Estabilidad de sistemas 75

E.T.S.I. INDUSTRIAL DE BEJAR

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
CAPITULO 5
ESTABILIDAD DE SISTEMAS

76 Problemas de ingeniera de control
CONDICIONES DE ESTABILIDAD
5.1) Determine si las siguientes respuestas impulsionales, g(t) , corresponden a sistemas
estables o inestables:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
h)
Estabilidad de sistemas 77
CRITERIO DE ROUTH. CASOS PARTICULARES
5.2) Aplicando el criterio de Routh, determinar si son estables los sistemas representados por
las ecuaciones caractersticas:
a)
b)
5.3) Aplicando el criterio de Routh, determinar si son estables los sistemas representados por
las ecuaciones caractersticas:
a)
b)
5.4) La ecuacin caracterstica de un sistema viene dada por:
Determinar qu condiciones hay que establecer a los valores de k para que el sistema sea estable.
5.5) Sea el sistema de ecuacin caracterstica :
Determinar qu condiciones hay que establecer a los valores de a y b para que el sistema sea
estable.
5.6) Calcular los valores de a y b para que el sistema representado por la siguiente funcin
de transferencia sea estable :
78 Problemas de ingeniera de control
ESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS
5.7) Para el sistema representado en la Figura 5.7 , calcular los valores de K que hacen el
sistema estable, utilizando el criterio de Routh.
FIG.5.7
5.8) Estudiar para qu valores de K es estable el sistema de la Figura 5.8:
FIG.5.8
5.9) Estudiar para qu valores de K es estable el sistema de la Figura 5.9:
FIG.5.9
Estabilidad de sistemas 79
5.10) En los computadores actuales, se emplean discos duros como dispositivos de
almacenamiento masivo. El cabezal de lectura/escritura se mueve a diferentes posiciones sobre
el disco que gira y se requiere una respuesta rpida y precisa. En la Figura 5.10 se muestra un
diagrama de bloques de un sistema posicionador del cabezal del disco duro. Se desea determinar
los intervalos de K y de a para los cuales el sistema es estable.
FIG.5.10
5.11) Estudiar la estabilidad en lazo abierto y en lazo cerrado del sistema cuyo diagrama de
bloques se muestra en la Figura 5.11
FIG.5.11
80 Problemas de ingeniera de control
5.12) Los ingenieros de diseo trabajan en el desarrollo de aviones de combate pequeos,
rpidos y de despegue vertical, que sean invisibles a los radares (aviones espa ). En la Figura
5.12.a) se muestra el concepto de avin que emplea toberas de chorro de giro rpido para dirigir
la nave. El sistema de control de la direccin de la aeronave se muestra en la Figura 5.12.b).
Determnese la ganancia mxima del sistema para una operacin estable.
a)
FIG.5.12
b)
ESTABILIDAD RELATIVA
5.13) Consideremos la ecuacin caracterstica de un sistema de tercer orden:
cuyas races estn en el semiplano s izquierdo. Comprobar si adems todas las races de sta
ecuacin tienen sus partes reales ms negativas que -1 .