CAUE aplicacionesATP

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Catlogo de aplicaciones del ATP

Juan A. Martinez Velasco Departament d'Enginyeria Elctrica
Universitat Politcnica de Catalunya Diagonal 647
08028 Barcelona, Espaa
Telfono : 34 - 93 - 401 6725
Fax : 34 - 93 - 401 7433
E-mail : martinez@ee.upc.es
Resumen
El campo de aplicaciones del ATP ha ido creciendo con las prestaciones que han sido
implementadas desde su desarrollo inicial. Actualmente el ATP es un paquete de simulacin
que puede ser empleado en un elevado nmero de aplicaciones que abarcan desde el clculo
de sobretensiones hasta el anlisis de sistemas flexibles de transporte y distribucin, pasando
por el anlisis de sistemas de proteccin y el diseo de convertidores estticos y de
accionamientos de velocidad variable. Debido a este amplio campo de aplicaciones la
enseanza de y con el programa puede ser una tarea muy compleja si se pretende abarcar todas
o la mayora de las aplicaciones. El presente artculo muestra de forma resumida las
aplicaciones ms importantes del ATP y propone una clasificacin de los estudios con el
objetivo de conseguir una aproximacin gradual a los casos ms complejos.
Palabras clave : Simulacin Digital, Anlisis Transitorio, Anlisis Armnico, Anlisis de
Sensibilidad, Anlisis Estadstico, ATP.
1. Introduccin
Las prestaciones ms importantes y el alcance del paquete de simulacin ATP fueron
presentados en un artculo reciente [1], en el que se resuman las caractersticas de los
programas que forman el paquete, los algoritmos bsicos implementados en esta herramienta y
sus aplicaciones, clasificadas en tipos de estudios y desarrollo de modelos. El presente
documento pretende ser un complemento de aquel artculo, con el que se presenta un catlogo
de aplicaciones del paquete ATP.
Ya se ha mencionado en varios documentos que el campo de aplicaciones del ATP ha ido
creciendo de forma significativa durante los ltimos aos hasta abarcar casos muy complejos
y alejados de lo que fue el desarrollo inicial del programa. Aunque no ha habido
incorporaciones significativas de nuevos modelos de componentes durante los ltimos diez
aos, si se han implementado nuevas prestaciones que permiten emplear esta herramienta de
forma mucho ms flexible y en nuevos tipos de estudios, como son simulaciones en el
dominio de la frecuencia o estudios paramtricos (de sensibilidad). Los objetivos principales
de este documento se pueden resumir en los dos siguientes
presentar un resumen de las aplicaciones ms frecuentes e importantes del ATP
clasificar estas aplicaciones de forma gradual, de forma que facilite el aprendizaje de su

manejo a los usuarios que empiezan con esta herramienta.
2
Las aplicaciones han sido clasificadas en los cuatro siguientes grupos
introduccin al anlisis transitorio, mediante ejemplos muy simples de procesos

transitorios electromagnticos en redes o sistemas monofsicos lineales
clculo de procesos transitorios en redes o sistemas monofsicos con elementos no

lineales, convertidores de topologa variable y sistemas de control
clculo de procesos transitorios en sistemas trifsicos, incluyendo trasnitorios

electromecnicos
aplicaciones avanzadas.
Para cada grupo se ha reservado una seccin en la que se indican los objetivos que se pretende
conseguir con el tipo de casos a simular, un listado de los casos ms comunes y algunos
ejemplos ilustrativos. Inicialmente se presenta un resumen de las caractersticas ms
importantes del ATP extrado de la referencia [1].
2. El paquete de simulacin ATP

2.1 Descripcin del paquete
La Figura 1 muestra la secuencia de tareas que se realizan en un estudio de simulacin normal
con el paquete ATP. Una simulacin se realiza generalmente en tres pasos, para cada uno de
los cuales existen en la actualidad varios programas, o distintas versiones de un mismo
programa. Tal y como ha sido configurado el paquete para la realizacin de este trabajo, los
programas seran
ATPDraw, para creacin y edicin de archivos de entrada
TPBIG, para simular redes elctricas en el dominio del tiempo y de la frecuencia
TOP, para procesar los resultados de una simulacin.

ATPDraw es un preprocesador interactivo en entorno Windows que acta como ncleo central
del paquete completo, ya que los usuarios pueden controlar la ejecucin de cualquier
programa integrado en el ATP desde ATPDraw. Las siguientes secciones presentan un
resumen de las opciones ms importantes de los tres principales programas del paquete.
a) ATPDRAW [2]
ATPDraw es un editor grfico que funciona en entorno Windows y dispone de una lista muy
completa de los componentes necesarios para representar un sistema elctrico en cdigo ATP.
El usuario ha de capturar los iconos de los elementos que forman el sistema en estudio y
especificar los parmetros de cada uno. La barra de mens dispone de las siguientes opciones
editor interno para crear y corregir archivos de datos
salida grfica en formatos Windows metafile y bitmap
prestaciones para cortar, copiar, pegar, girar, importar, exportar, agrupar o imprimir
componentes
ayuda en lnea
editor de iconos para objetos definidos por el usuario
posibilidad de emplear varias ventanas.

3
Figura 1. Tareas principales del paquete ATP.
b) TPBIG [3]
TPBIG es un programa originalmente desarrollado para simular procesos transitorios en
sistemas elctricos de potencia. La simulacin de un proceso transitorio con TPBIG se basa en el
mtodo de Dommel, que combina la regla trapezoidal y el mtodo de Bergeron, y se realiza con
un paso de integracin constante que debe ser escogido por el usuario [4]. Aunque el programa
ha sido desarrollado para simulaciones de procesos transitorios, tambin puede ser empleado
para obtener el rgimen permanente senoidal de un red lineal, determinar la impedancia de una
red en funcin de la frecuencia (Frequency Scan) y calcular flujos de carga armnicos, mediante
la opcin Harmonic Frequency Scan [5]. El programa dispone adems de varias rutinas
auxiliares cuyo objetivo es crear un archivo en cdigo ATP para representar distintos
componentes, como lneas areas, cables aislados o transformadores, a partir de la informacin
disponible de estos componentes.
c) TOP [6]
TOP (The Output Processor) es un programa desarrollado en entorno Windows que lee datos
en una gran variedad de formatos y los transforma en grficos de alta cualidad. Las
prestaciones de este programa permiten que un usuario
maneje datos de varios tipos de fuentes
visualice los datos en forma de tablas y grficos
presente oscilogramas en varias ventanas simultneamente, y que mueva, dimensione y

disponga las ventanas en la pantalla
4
presente los datos seleccionados empleando ventanas (una o mas variables en un mismo
eje) y marcos (conjunto mltiple de ejes en una ventana)
realice operaciones matemticas con los datos ledos por el programa mediante la opcin
TOPCalc
formatee las variables mostradas en una ventana segn sus preferencias
exporte los datos en pantalla en una gran variedad de formatos.

Este programa puede ser empleado como postprocesador grfico y para realizar otras tareas
muy tiles como el anlisis armnico de Fourier o el clculo de ciertos ndices de calidad de
servicio, p.e. la distorsin armnica total (THD).
2.2 Algoritmos bsicos
a) Solucin en el dominio del tiempo
Est basada en el esquema de Dommel, que combina la regla trapezoidal y el mtodo de
Bergeron [4]. La regla trapezoidal es empleada para obtener los circuitos equivalentes de
componentes con parmetros concentrados, mientras que el mtodo de Bergeron se emplea
para obtener el de componente con parmetros distribuidos. Las ecuaciones de una red, que
involucran tensiones, corrientes y valores previos de las variables de estado, son ensambladas
aplicando el mtodo de los nudos segn la siguiente expresin
[I] - [i(t)] = [v(t)] [G] (1)
siendo [G] la matriz de conductancias nodales, [v(t)] el vector de tensiones de nudo, [i(t)] el
vector de fuentes de corriente, e [I] el vector de trminos de historia. La matriz de
conductancias es simtrica y permanece constante ya que el clculo se realiza con un paso de
integracin fijo. La solucin se obtiene aplicando factorizacin triangular.
El clculo de procesos transitorios en redes no lineales se puede realizar aplicando alguno de
los dos mtodos disponibles : considerando una representacin pseudo no lineal de los
componentes de la red o mediante compensacin. Si se emplea el primer mtodo, la matriz de
conductancias vara y es re-triangularizada siempre que la solucin cambia de uno a otro
segmento de la representacin no lineal. Usando compensacin, un componente no lineal es
representado como una fuente de corriente cuyo respuesta se superpone a la solucin de la red
lineal, una vez que esta solucin ha sido calculada. Este segundo mtodo es muy eficiente
pero esta limitado a un solo componente no lineal por subred.
En operaciones de maniobra o en transiciones entre segmentos de una inductancia
representados mediante una curva a tramos, la regla trapezoidal acta como diferenciador, e
introduce oscilaciones numricas sostenidas. Estas oscilaciones pueden ser evitadas o
amortiguadas mediante varias tcnicas, como introducir amortiguamiento adicional o emplear
circuitos snubber (RC) en paralelo con los interruptores. Esta ltima solucin es muy til en la
simulacin de convertidores de topologa variable.
b) Solucin en el dominio de la frecuencia
Se basa en la solucin en rgimen permanente senoidal de una red lineal. Para una frecuencia
determinada, esta solucin se puede obtener mediante las ecuaciones de admitancias nodales
[4]
5
[I] = [V] [Y] (2)
siendo los elementos de [Y], [V] e [I] fasores o valores complejos.
Dos importantes opciones del ATP, Frequency Scan (FS) y Harmonic Frequency Scan (HFS),
estn basadas tambin en este mtodo. FS permite repetir el clculo de la solucin en rgimen
permanente variando la frecuencia de las fuentes senoidales entre unos lmites establecidos.
HFS es una opcin basada en el mismo mtodo que muchos programas de anlisis armnico,
y puede ser aplicada para analizar la propagacin de armnicos en una red obteniendo el
clculo de la solucin fasorial de forma individual para cada frecuencia y superponiendo
posteriormente los resultados obtenidos [5].
La versin actual del algoritmo de inicializacin no puede ser aplicada para obtener la
solucin inicial en redes no lineales o con circuitos de topologa variable. Sin embargo, el
usuario puede emplear algunos mtodos muy simples. El ms simple es conocido como
fuerza bruta; consiste en arrancar el clculo con el sistema totalmente relajado y dejar que la
simulacin se prolongue durante el tiempo necesario para que los transitorios se amortiguen y
la red alcance el rgimen permanente. Esta aproximacin puede tener una convergencia muy
lenta en redes con poco amortiguamiento. Una solucin ms eficiente consiste en obtener el
rgimen permanente inicial de la red sin los componentes no lineales o representando estos
mediante un modelo lineal aproximado. Otra alternativa est basada en la opcin "start again";
empleando "fuerza bruta" se obtiene la solucin en rgimen permanente de la red, que es
almacenada, pudiendo arrancar cualquier simulacin transitoria posterior a partir de esta
solucin.
2.3 Aplicaciones
Las opciones recientemente implementadas en el ATP permiten que los usuarios puedan realizar
nuevos tipos de estudios con lo que se ampla de forma significativa el campo de aplicaciones
del programa. Las tareas y aplicaciones que se pueden realizar con el ATP han sido agrupadas en
dos grandes secciones : Desarrollo de modelos y de libreras de componentes y Tipos de
estudios.
a) Desarrollo de modelos
Varias opciones del ATP pueden ser actualmente empleadas en el desarrollo de mdulos
personalizados que sirvan para representar componentes no disponibles en el paquete o para
facilitar la representacin de otros componentes. En general, las opciones empleadas en este
tipo de tareas sern el lenguaje MODELS y la rutina auxiliar Data Base Module.
Las prestaciones de TACS/MODELS sern usadas para desarrollar mdulos cuya finalidad
sea representar estrategias de control, dispositivos de medida o sistemas de proteccin. Sin
embargo los usuarios tambin pueden emplear la rama Tipo 94, basada en MODELS, para
desarrollar mdulos personalizados. Data Base Module es una rutina auxiliar que puede ser
muy til en el desarrollo de mdulos integrados, p.e. convertidores estticos, o para crear
componentes no disponibles en el ATP. En general esta opcin es empleada para facilitar el
uso de ciertos componentes, especialmente si son muy complejos. Con la nueva opcin
$PARAMETER, los usuarios pueden ampliar el campo de aplicacin de Data Base Module
mediante la creacin de mdulos ms potentes y flexibles, que pueden facilitar sensiblemente
la tarea de los usuarios [7], [8], [9].
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b) Tipos de estudios
Anlisis transitorio
Una simulacin transitoria es generalmente empleada para obtener la respuesta de un sistema
a una maniobra o a una excitacin externa, como un rayo. Sin embargo, tambin puede ser
empleada en el clculo del rgimen permanente de un sistema no lineal o para obtener la
distorsin armnica que se origina en una red con elementos no lineales y/o convertidores de
topologa variable. Tal como fue mencionado en la seccin anterior, el rgimen inicial en una
red no lineal no puede ser obtenido mediante mtodos frecuenciales con la versin actual del
ATP, por lo que el algoritmo de clculo transitorio tambin puede ser til en estos casos. La
desventaja fundamental est en el tiempo de clculo que puede ser muy elevado si los
elementos de la red tienen poco amortiguamiento.
Anlisis frecuencial
Es bsicamente empleado en el clculo del rgimen inicial en redes lineales, o para analizar
problemas relacionados con la propagacin de armnicos. La opcin Frequency Scan es
empleada para obtener la impedancia de una red vista desde un nudo determinado, detectar
problemas de resonancia y disear filtros pasivos. Harmonic Frequency Scan es til en el
anlisis de propagacin de armnicos, pero tambin puede ser empleada en las mismas
aplicaciones que Frequency Scan. Con ambas opciones se requieren componentes con
representacin dependiente de la frecuencia. Algunos de estos componentes no estn todava
disponibles en el ATP, pero los usuarios pueden aprovechar ciertas prestaciones del paquete
para desarrollar sus propios modelos, que permitan representar algunos componentes con
suficiente precisin.
Anlisis de sensibilidad
El concepto es empleado en este documento para designar un estudio cuya finalidad es
determinar la dependencia de una o varias variables de una red en estudio respecto a un
parmetro de la misma red. Este tipo de estudio puede ser empleado para determinar en que
rango de valores un determinado parmetro puede ser fuente de problemas, lo que ser
especialmente til cuando no se disponga de un conocimiento muy preciso de ese parmetro.
Un estudio de sensibilidad se puede realizar aprovechando algunas opciones recientemente
empleadas en el ATP [10]. La opcin Pocket Calculator Varies Parameters (PCVP) permite
repetir la simulacin de un caso tantas veces como sea necesario, la opcin $PARAMETER
ser usada para variar en cada simulacin el valor de un parmetro de la red dentro del rango
de valores que pueda ser de ms inters.
Anlisis estadstico
Un anlisis de Monte Carlo es un procedimiento numrico generalmente aplicado en problemas
que involucran variables de naturaleza aleatoria. El clculo de la densidad de probabilidad que
pueden tener ciertas tensiones de maniobra es un problema bien conocido en el que se puede
aplicar fcilmente el ATP. Sin embargo, existen otros estudios en los que un anlisis estadstico
es necesario, por ejemplo en el estudio del comportamiento de lneas areas frente al rayo o la
prediccin estocstica de huecos de tensin, ver Seccin 6.
7
3. Introduccin al clculo de procesos transitorios. Ejemplos bsicos
3.1 Objetivos
En este primer grupo solo se considera la simulacin de transitorios electromagnticos en
redes o sistemas lineales y monofsicos (o sistemas para los que se escoge una representacin
monofsica), cuya representacin pueda realizarse con los elementos bsicos (resistencia,
inductancia, capacidad, acoplamiento, lnea ideal). Los objetivos fundamentales de los casos a
simular se pueden resumir de la siguiente forma
Introducir la simulacin de procesos electromagnticos en redes lineales [11], [12].
Presentar algunos de los casos ms comunes de procesos transitorios electromagnticos en

sistemas elctricos de potencia
maniobras con lneas, bancos de condensadores, reactancias
faltas o averas
clculo de la tensin transitoria de restablecimiento en maniobras de desconexin o
eliminacin de faltas
efecto de carga atrapada en procesos de re-enganche.
Introducir la problemtica asociada a la representacin del sistema a simular y a la de los

componentes que forman este sistema
Que parte de la red o sistema se debe incluir en la simulacin?
Cmo se debe representar cada componente, teniendo en cuenta el proceso transitorio
a simular?
Se debe considerar la representacin de una lnea con parmetros concentrados o con
parmetros distribuidos?
Es necesario incluir las capacidades parsitas de algn componente?
Preparacin de los archivos de entrada, ya sea con editor de texto o mediante

preprocesador grfico como ATPDraw
Cmo se obtiene el circuito equivalente a especificar en el archivo de entrada a partir
de los datos originales del sistema a simular?
Qu variables van a ser importantes y de cuales ser necesario pedir su respuesta?
Analizar la influencia que pueden tener los distintos parmetros del circuito equivalente
del sistema en el procesos transitorio
Qu parmetros influyen en la frecuencia de las oscilaciones que se originan?
Qu parmetros tienen ms influencia en los valores de pico resultantes?
Qu parmetros es necesario especificar con mucha precisin y cules van a tener
poca influencia?
Qu influencia puede tener el instante en el que se inicia el proceso transitorio?
Ilustrar los problemas asociados con algunas limitaciones del ATP y como resolverlos
oscilaciones numricas
simulacin de redes aisladas de tierra.
3.2 Listado de casos
Maniobras con bateras de condensadores

maniobra de conexin
maniobra de desconexin, con y sin cebado de arco
8
magnificacin de tensin [13].
Interrupcin de pequeas corrientes inductivas.
Energizacin de lneas areas/cables aislados

energizacin en vaco, con y sin carga atrapada
energizacin en carga.
Energizacin de redes ( en vaco, con y sin carga atrapada, en carga y en cortocircuito)

punto de bifurcacin
conexin en cadena de lneas areas y cables aislados.
Maniobras en estaciones receptoras de SF6 (GIS), con y sin carga atrapada [14], [15].
Tensin transitoria de restablecimiento [11], [12], [16].
Armnicos en redes monofsicas [7]

propagacin de armnicos (HFS, Harmonic Frequency Scan)
resonancia armnica, anlisis transitorio
resonancia armnica, anlisis frecuencial (Barrido de frecuencia - Frequency Scan)
instalacin de filtros activos.
Limitaciones de la regla trapezoidal. Oscilaciones numricas [4].

3.3 Ejemplos ilustrativos
En este grupo se han seleccionado cuatro ejemplos muy simples. Una caracterstica comn a
todos ellos es la presencia de resistencias en los circuitos equivalentes de los sistemas a
estudiar. Esta aproximacin tiene algunas ventajas como son el hecho de que es ms fcil
comprobar las frecuencias de las oscilaciones que se originan con cada proceso transitorio y la
posibilidad de analizar posteriormente la influencia que pueden tener las resistencias de los
distintos componentes del sistema a simular.
a) Ejemplo 1.1 : Maniobra de conexin de un condensador
La Figura 2 muestra el esquema equivalente de este caso. De los resultados obtenidos
mediante simulacin se comprueba que la tensin en el condensador se mantiene oscilando
de forma indefinida y que la corriente presenta una forma de onda modulada.
Evidentemente estos resultados no son realistas debido a que se ha despreciado la presencia
de resistencia. Sin embargo, este caso es muy til para deducir la frecuencia de oscilacin
de la tensin en el condensador y comprobar algunos efectos de las capacidades en
maniobras como esta. Por ejemplo, que la tensin en bornes de la capacidad no puede variar
de forma repentina, por lo que la tensin en el terminal del interruptor conectado a la
inductancia se anular en el momento de producirse la maniobra, ver Ejemplo 1.2. El
ejemplo permite adems comprobar fcilmente el efecto amortiguador de una resistencia
situada en serie con los dos parmetros del circuito.
b) Ejemplo 1.2 : Magnificacin de tensin
La maniobra de conexin de un banco de condensadores en una red de distribucin a media
tensin puede originar una tensin ms elevada en alguna red de baja tensin situada aguas
abajo del punto donde se produce la maniobra de conexin que en el propio punto de
maniobra. Las condiciones que se deben cumplir para que se origine este tipo de
sobretensiones son bsicamente tres : un bajo amortiguamiento en la red, la potencia del
banco de condensadores que se conecta es mucho ms grande que la del banco de
9
condensadores situado en la red de baja tensin (ver Figura 3.a), y las frecuencias de
resonancia de los bucles del circuito equivalente son muy prximas (ver Figura 3.b). La
Figura 3.a muestra el diagrama del sistema, en el que se ha despreciado la presencia de
carga en la red de baja tensin. El esquema equivalente monofsico simplificado se muestra
en la Figura 3.b, mientras que algunos de los resultados obtenidos mediante simulacin de
este circuito se presentan en la Figura 3.c. Se puede comprobar que la elevacin de tensin
en el nudo correspondiente a baja tensin es mucho ms elevada que en media tensin, y
que la tensin en este nudo se anula en el momento de originarse la maniobra de conexin.
Como en el caso anterior las oscilaciones originadas con el transitorio permanecen de forma
indefinida debido a que en este caso tambin se ha despreciado el efecto de cualquier
resistencia. Adems se ha supuesto nulo el efecto de la saturacin en los transformadores.
Un aspecto a tener en cuenta en este caso es la prepa-racin del circuito equivalente a partir
de los datos disponibles del sistema a simular.
c) Ejemplo 1.3 : Corte de una pequea corriente inductiva
El corte de una pequea corriente inductiva, por ejemplo la desactivacin de un
transformador de potencia en vaco, es un transitorio relativamente frecuente. La Figura 4.a
muestra el diagrama del sistema a estudiar. El esquema monofsico equivalente de este caso
puede ser el que se muestra en la Figura 4.b : la red de alta tensin se ha representado
mediante la inductancia L1 y la capacidad C1, el transformador T1 y la lnea area se
representan conjuntamente mediante la inductancia L2, mientras que el transformador T2
est representado mediante su inductancia de magnetizacin L3 y la capacidad parsita C3
de su arrollamiento primario. El caso simulado es el ms optimista, ya que la desconexin
del transformador se produce cuando se anula la corriente en el interruptor. En ese
momento la capacidad C3 queda cargada a la tensin de pico de la red, y comienza el
proceso de oscilacin entre C3 y L3. Como consecuencia de esta oscilacin, la tensin entre
terminales del interruptor puede alcanzar un valor mximo de dos veces la tensin nominal
de pico. El proceso puede ser mucho ms peligroso si el corte se produce antes del paso por
cero de la corriente en el transformador. De los aspectos a estudiar en este ejemplo se
pueden sealar la frecuencia de oscilacin en el circuito L3-C3 y la tensin entre terminales
del interruptor. Entre otros estudios se pueden sealar el anlisis de la influencia de la
resistencia de los distintos componentes y la simulacin del proceso que puede resultar si el
corte se produce antes del paso por cero de la corriente en el transformador. Como en el
caso anterior, este ejemplo es til para familiarizarse con la preparacin del circuito
equivalente.
d) Ejemplo 1.4 : Energizacin de una lnea area
En el caso analizado en este trabajo se ha supuesto que existe un banco de condensadores
en el final de la lnea, ver Figura 5.a. Con este caso se pretende analizar la influencia que
puede tener la capacidad equivalente de este banco de condensadores suponiendo un
comportamiento ideal (no disipativo) de la lnea. Aunque el anlisis terico puede ser muy
complejo, la simulacin con ATP permite comprobar fcilmente el efecto de la capacidad
del banco de condensadores. De los resultados mostrados en las Figuras 5.b y 5.c se deduce
que la tensin en el extremo ms alejado de la lnea puede alcanzar un valor de pico
superior a dos veces la tensin mxima de la fuente (en este caso un escaln de valor
unidad) y que la frecuencia de oscilacin depender del valor de la capacidad situada en
final de lnea, cuanto ms grande sea esta capacidad mas pequeas sern las oscilaciones.
Un estudio posterior puede incluir la influencia de la resistencia de los conductores de la
lnea en la tensin que se origina en el banco de condensadores.
10
a) Esquema equivalente
b) Tensin en la fuente y en el condensador
c) Intensidad de conexin
Figura 2. Ejemplo 1.1 : Conexin de un condensador monofsico.
11
a) Diagrama del sistema en estudio
b) Circuito equivalente monofsico
c) Tensin en la fuente y en el segundo banco de condensadores
Figura 3. Ejemplo 1.2 : Magnificacin de tensin por maniobra con banco de condensadores.
12
b) Circuito equivalente monofsico
c) Tensin en la fuente y en la reactancia
d) Tensin transitoria de restablecimiento, entre terminales del interruptor
Figura 4. Ejemplo 1.3 : Interrupcin de una pequea corriente inductiva.
13
a) Esquema del sistema en estudio
b) Tensin en extremo receptor de la lnea. Capacidad en final de lnea =0.1
:
F
c) Tensin en extremo receptor de la lnea. Capacidad en final de lnea =1.0
:
F
Figura 5. Ejemplo 1.4 : Conexin de una lnea area terminada en un banco de condensadores.
14
4. Procesos transitorios en sistemas no lineales
4.1 Objetivos
Se sigue considerando slo la simulacin de transitorios electromagnticos en sistemas
monofsicos, pero se aade la presencia de componentes no lineales (reactancias saturables,
pararrayos), dispositivos semiconductores (diodos, tiristores, GTOs, IGBTs) y sistemas de
control. La lista de objetivos podra ser la siguiente
Introducir la simulacin de procesos transitorios electromagnticos en sistemas no

lineales, en sistemas con dispositivos semiconductores, y en sistemas en los que exista
algn componente con sistema de control asociado.
Presentar los casos ms comunes de procesos transitorios en los que estn involucrados
algunos o todos los nuevos componentes, por ejemplo
ferro-resonancia
proteccin con pararrayos
sistemas de control
convertidores estticos.
Presentar los distintos mtodos de solucin y las distintas opciones disponibles en el ATP
para resolver sistemas con componentes no lineales
compensacin
representacin pseudo-no lineal (a tramos)
as como sus limitaciones.
Presentar el problema de inicializacin (clculo del rgimen permanente que existe antes
empezar la simulacin del proceso transitorio) en sistemas no lineales y con convertidores
de topologa variable
limitaciones del ATP
soluciones posibles .
Presentar las distintas opciones existentes para representar sistemas de control (TACS y
MODELS), ventajas e inconvenientes de cada una, y algunos problemas asociados con la
simulacin de sistemas de control.
Presentar los problemas asociados a la simulacin de sistemas con topologa variable, es

decir convertidores estticos basadas en semiconductores de potencia, y la forma de
resolverlos con el ATP
oscilaciones numricas y su solucin
conmutacin entre semiconductores
sistemas aislados de tierra
interfaz con sistemas de control.
Introducir la aplicacin de algunas rutinas auxiliares del ATP (SATURA, HYSDAT, ZNO
FITTER, LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS/PARAMETERS) [3].
Introducir el anlisis en el dominio de la frecuencia con las opciones disponibles en ATP

(FREQUENCY SCAN, HARMONIC FREQUENCY SCAN) y la posibilidad de realizar
algunos estudios empleando una simulacin en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
Presentar el desarrollo de componentes no disponibles en el ATP aprovechando las

prestaciones de algunas opciones, fundamentalmente TACS y MODELS. Entre los
modelos a desarrollar se pueden sealar un interruptor con simulacin dinmica de arco
15
[17], el de un horno de arco para simular el efecto flicker, el de algn rel de proteccin, o
el de algunos semiconductores [18].
Energizacin de reactancias saturables

compensacin
representacin pseudo-no lineal (a tramos).
Energizacin de transformadores.
Ferro-resonancia en circuitos monofsicos [11], [16]

ferro-resonancia serie
ferro-resonancia paralelo.
Saturacin de transformadores de medida [19], [20]

transformador de corriente
transformador de tensin magntico
transformador de tensin capacitivo.
Efecto de pararrayos de xidos metlicos

proteccin de un banco de condensadores
efecto de separacin en la proteccin frente al rayo [21].
Introduccin a los sistemas de control (TACS y MODELS) [4], [22], [23], [24], [25]
sistemas de primer orden con y sin limitador
sistemas no lineales
efecto del retardo en el interfaz entre un sistema de control y una red elctrica
dispositivos especiales, como el medidor de valor eficaz para la visualizacin de
huecos de tensin.
Convertidores estticos monofsicos [26], [27], [28]

convertidor CA CC : Puente rectificador de diodos. Empleo de circuitos snubber
convertidor CA CC : Puente rectificador controlado (tiristores)
convertidor CC CC : Troceador
convertidor CC CA : Inversor
convertidor CA CA : Cicloconvertidor.
Anlisis de Fourier. Propagacin de armnicos en redes no lineales y clculo de la tasa de

distorsin armnica (THD).
Modelo de interruptor con representacin dinmica del arco [17].
Simulacin de control digital. Aplicacin de un compensador esttico de potencia reactiva

(SVC) controlado por microprocesador [29].
Empleo de rutinas auxiliares [3]

rutina SATURA
rutina HYSDAT
rutina ZNO FITTER
rutina LINE CONSTANTS (lneas monofsicas)
rutinas CABLE CONSTANTS y CABLE PARAMETERS (cables monofsicos).
16
Los ejemplos incluidos en este grupo corresponden a circuitos o sistemas en los que existen
elementos no lineales (inductancia saturable, pararrayos), elementos de control o dispositivos
semiconductores.
a) Ejemplo 2.1 : Resonancia serie
La Figura 6.a muestra el circuito equivalente monofsico que puede representar con cierta
aproximacin el comportamiento de algunos sistemas en determinadas condiciones de
operacin, por ejemplo la desconexin de un transformador de potencia alimentado por un
cable durante el intervalo en el que quedan una o dos fases activadas. Un anlisis detallado
de este caso est fuera del alcance de este trabajo. Dependiendo del valor de la capacidad y
de la curva de saturacin de la inductancia, el punto de trabajo del circuito puede
corresponder a una tensin muy elevada tanto en la capacidad como en la inductancia. En el
caso que se muestra en la figura, la tensin resultante en la inductancia es de un orden 8
veces ms elevado que la que tiene la fuente. La Figura 6.c muestra la clsica forma de
onda de corriente en una reactancia operando en saturacin.
b) Ejemplo 2.2 : Proteccin de un transformador mediante pararrayos de xidos metlicos
El pararrayos de xidos metlicos es un dispositivo ms empleado actualmente para
proteger equipos elctricos contra el rayo. Como primera aproximacin se puede suponer
que cualquier sobretensin que se origine en el equipo a proteger ser limitada al valor de la
tensin residual del pararrayos escogido. Un pararrayos se instala en paralelo (entre fase y
neutro/tierra) con el equipo a proteger y tan cerca de este como sea posible. Sin embargo,
no siempre es posible evitar alguna distancia entre pararrayos y equipos. Como
consecuencia de esta distancia, la tensin en el equipo protegido puede ser ms elevada que
la tensin residual del pararrayos. Este se conoce como efecto de separacin.
La Figura 7.a muestra el diagrama de una subestacin que est protegida en su lado de
media tensin por pararrayos. Estos han sido instalados a una cierta distancia del terminal
de media tensin del transformador. El ejemplo de la figura corresponde a un caso muy
simple en el que desde el secundario del transformador solo se alimenta una lnea area de
distribucin. El impacto del rayo en el vano contiguo al transformador origina dos ondas de
tensin que se propagarn hacia el transformador y por la lnea area, en direccin opuesta a
la subestacin.
La Figura 7.b muestra el esquema equivalente del sistema, que resulta de suponer un
comportamiento ideal de todos sus componentes. En el caso del pararrayos esto significa
que este se comporta como una resistencia de valor infinito mientras la tensin entre sus
bornes es inferior a su tensin residual, y mantiene la tensin entre terminales en su valor
residual, cuando la tensin tiende a superar este valor. El estudio ha sido realizado
suponiendo que el rayo se representa mediante una fuente de corriente con forma de doble
rampa, ver Figura 7.c. De los resultados obtenidos, ver Figuras 7.d, 7.e y 7.f, se deduce que
cuanta ms separacin existe entre pararrayos y transformador ms grande es la

sobretensin resultante en el transformador
cuanto ms elevada es la pendiente de la corriente del rayo, Imax/tmax, ms elevada

resulta la sobretensin en el transformador
la tensin mxima que se puede originar en el transformador es dos veces la tensin

residual del pararrayos.
17
c) Ejemplo 2.3 : Puente rectificador de diodos
La Figura 8.a muestra el esquema de un puente rectificador no controlado alimentando una
carga resistiva. La simulacin de este caso se har empleando el modelo idealizado de
diodo disponible en el ATP y teniendo en cuenta algunos aspectos importantes en este tipo
de aplicaciones
para evitar problemas en la conmutacin entre diodos se ha de situar en serie con cada
diodo en nudo comn a los otros diodos una pequea resistencia
para evitar los problemas de oscilaciones numricas originados por la regla trapezoidal
se ha colocar en paralelo con cada diodo un circuito snubber (circuito RC).
Las Figuras 8.b y 8.c muestran los resultados obtenidos para algunas variables en ambos
lados del puente rectificador. De los estudios a realizar con este ejemplo se puede destacar
el anlisis de la influencia que tendrn la inductancia equivalente de la fuente y el
condensador situado en el lado de continua del puente.
d) Ejemplo 2.4 : Sistema de control con lmites
Son muchos los casos de sistemas de control en los que es necesario incluir algn tipo de
lmite. Este lmite puede ser esttico (la variable de salida de un bloque est limitada por
unos valores mximo y mnimo) o dinmico (la variable de salida es limitada a un valor
mximo o mnimo mientras el valor tienda a superar alguno de estos lmite y su derivada no
cambie de sentido). El ejemplo de la Figura 9 permite comparar el comportamiento de una
funcin de transferencia sin lmite y con lmites esttico y dinmico. Es fcil comprobar que
en el caso del lmite dinmico, la variable de salida es fijada en su valor mximo mientras
tiende a superar el lmite mximo y la derivada es positiva, ver Figuras 9.d, 9.e y 9.f.
e) Ejemplo 2.5 : Compensador esttico de potencia reactiva
Un compensador esttico de potencia reactiva es un dispositivo que permite compensar la
potencia reactiva de una carga en ambos sentidos, es decir carga inductiva o carga
capacitiva. La Figura 10 muestra el esquema de una carga monofsica alimentada desde una
fuente ideal (con impedancia equivalente nula) y un compensador de potencia reactiva con
una estrategia de control ptima, cuyo objetivo es minimizar la intensidad de corriente de la
fuente. El circuito de potencia de este ejemplo es relativamente simple, sin embargo la
estrategia de control es muy compleja y sofisticada ya que pretende reproducir el
comportamiento de un compensador con una estrategia de control ptima implementada en
un microprocesador.
Las prestaciones del ATP, concretamente las de MODELS, permiten simular este tipo de
estrategias. Los resultados que se muestran en las Figuras 10.b y 10.c corresponden a un
caso como el de la Figura 10.a en el que no se ha considerado ningn filtro y en los que el
compensador esttico ha de reaccionar cuando a la corriente de una carga puramente
reactiva se le aade una corriente inductiva. De estos resultados se puede comprobar que el
compensador inyecta una corriente que compensa la componente reactiva de la carga pero
que tambin origina armnicos en la corriente total de la fuente.
18
a) Esquema de circuito en estudio
b)Tensiones en la fuente y en el condensador
c) Intensidad de corriente en el circuito
Figura 6. Ejemplo 2.1 : Resonancia serie.
19
b) Esquema equivalente
c) Intensidad de corriente del rayo
Figura 7. Ejemplo 2.2 : Proteccin mediante pararrayos de xidos metlicos.
Efecto de separacin.
20
d) Separacin entre pararrayos y transformador d = 3 metros
e) Separacin entre pararrayos y transformador d = 12 metros
f) Separacin entre pararrayos y transformador d = 30 metros
Onda de rayo : 10 kA, 8/20
:
s Onda de rayo : 10 kA, 1/5
:
s
Figura 7. Ejemplo 2.2 : Proteccin mediante pararrayos de xidos metlicos.
Efecto de separacin (Continuacin).
21
b) Tensiones en la fuente (corriente alterna) y en la carga (corriente continua)
c) Intensidades de corriente de la fuente y de la carga
Figura 8. Ejemplo 2.3 : Puente rectificador no controlado.
22
a) Sistema sin lmite
b) Sistema con lmite esttico
c) Sistema con lmite dinmico
Figura 9. Ejemplo 2.4 : Sistema de control con lmites.
23
e) Respuesta del sistema sin lmite
e) Respuesta del sistema con lmite esttico
f) Respuesta del sistema con lmite dinmico
Figura 9. Ejemplo 2.4 : Sistema de control con lmites (Continuacin).
24
b) Corriente de la fuente
c) Corriente de la carga
Figura 10. Ejemplo 2.5 : Compensador esttico monofsico de potencia reactiva.
25
5. Procesos transitorios en sistemas trifsicos
5.1 Objetivos
Con este grupo se ampla la aplicacin del ATP a la simulacin de transitorios
electromagnticos y electromecnicos en sistemas trifsicos, considerando todas las
aplicaciones anteriores : sistemas lineales y no lineales, sistemas con topologa variable
(electrnica de potencia) y sistemas de control.
Evidentemente la lista de objetivos incluir cualquiera de los sealados con los dos grupos
anteriores, a los que se podran aadir los siguientes
Introducir la simulacin de procesos transitorios en sistemas trifsicos y presentar algunas

diferencias con respecto a los sistemas monofsicos
el procesos transitorio puede ser distinto en las tres fases
el proceso transitorio en una fase estar generalmente influenciado por el proceso que
tenga lugar en las dos fases restantes.
Presentar los casos ms comunes de procesos transitorios en sistemas trifsicos. En

realidad se tratar de presentar los mismos procesos que fueron analizados en los dos
grupos anteriores ms aquellos procesos en los que tenga un inters especial el
comportamiento transitorio de partes o sistemas mecnicos. La lista resumida podra
incluir los siguientes casos
maniobras con lneas, bancos de condensadores, reactancias
generacin y eliminacin de faltas, tensin transitoria de restablecimiento
presencia de carga atrapada en procesos de re-enganche
ferro-resonancia
proteccin contra sobretensiones
convertidores estticos
transitorios electromecnicos durante la energizacin de mquinas rotativas
estabilidad transitoria.
Presentar la aplicacin del ATP en la simulacin de procesos transitorios de carcter

aleatorio, por ejemplo maniobras de conexin y re-enganche (con carga atrapada). Y
adems mostrar el tipo de informacin que es necesario especificar para realizar este tipo
de estudios, la informacin que el programa puede y debe generar, y como se debe analizar
y emplear esta informacin.
Introducir la aplicacin de algunas rutinas auxiliares del ATP (LINE CONSTANTS,

CABLE CONSTANTS/PARAMETERS, BCTRAN).
Analizar las directrices de representacin de los componentes de un sistema teniendo en

cuenta el rango de frecuencias de los procesos transitorios a simular [30].
Presentar el desarrollo de componentes no disponibles en el ATP aprovechando las

prestaciones de algunas opciones, fundamentalmente TACS y MODELS. Entre los
modelos a desarrollar se puede sealar el de transformador trifsico con un solo ncleo
magntico basado en dualidad, el de horno de arco para estudios de calidad de servicio o
el de algunos componentes a emplear en estudios en el dominio de la frecuencia.
(Es evidente que en alguno de estos apartados, tanto para componentes monofsicos como
trifsicos, puede ser de mucha importancia el empleo de alguna opcin no analizada en este
documento, sobre todo DATA BASE MODULE).
26
Energizacin de transformadores trifsicos

bancos de transformadores monofsicos
transformadores con ncleo trifsico
transformadores de tres arrollamientos
transformadores regulables.
Resonancia paralelo entre lnea areas [10], [16].
Ferro-resonancia en circuitos trifsicos [11].
Maniobras con bancos de condensadores [13], [16], [31]

maniobra de conexin
maniobra de desconexin, con y sin cebado de arco
magnificacin de tensin.
Sobretensiones de maniobra en lneas areas [15], [16], [32], [33]

conexin de lneas areas y cables aislados (sin carga atrapada)
re-enganche de lneas areas y cables aislados (Conexin con carga atrapada).
Sobretensiones de origen atmosfrico [12], [15], [16], [32], [33]
lneas de transporte, cebado inverso
lneas de distribucin, sobretensiones inducidas [34].
Seleccin de pararrayos [12], [16], [32]

proteccin de bancos de condensadores
proteccin de lneas areas y cables aislados en sobretensiones por maniobras
proteccin de lneas areas y cables aislados en sobretensiones atmosfricas.
Convertidores estticos trifsicos [26], [27], [28]

convertidor CA CC : Puente rectificador de diodos. Empleo de circuitos snubber
convertidor CA CC : Puente rectificador controlado (tiristores)
convertidor CC CC : Troceador
convertidor CC CA : Inversor
convertidor CA CA : Cicloconvertidor.
Empleo de rutinas auxiliares [3]

LINE CONSTANTS
CABLE CONSTANTS/CABLE PARAMETERS
BCTRAN.
Transitorios electromecnicos [35]

mquinas sncronas, corriente de cortocircuito
mquinas sncronas, anlisis de estabilidad sin control de tensin y velocidad
mquinas sncronas, resonancia subsncrona
mquinas de induccin, arranque con y sin resistencias.
Calidad de servicio. Generacin y propagacin de perturbaciones [31], [36]

generacin y propagacin de armnicos
resonancia armnica
aplicacin de filtros pasivos
generacin y propagacin de huecos de tensin
flicker.
27
Los ejemplos seleccionados en este grupo incluyen casos con transitorios electromecnicos,
clculo de sobretensiones y simulacin de convertidores estticos.
a) Ejemplo 3.1 : Arranque de un motor de induccin
El sistema de la Figura 11 corresponde a un caso muy simple, el del arranque de un motor
de induccin alimentado desde una red representada mediante un fuente ideal y una
impedancia equivalente R-L. Los resultados obtenidos mediante simulacin muestran
oscilogramas muy conocidos de las corrientes en el estator y el rotor del motor, de la
tensin en bornes terminales del motor, de la velocidad angular del rotor y del par
electromagntico. El ejemplo simulado corresponde a un motor con rotor en cortocircuito.
A partir de este ejemplo se pueden realizar varios estudios entre los que se podra incluir la
simulacin con resistencia de arranque en el rotor o la simulacin del arranque de dos o
ms motores con distintos parmetros en el sistema elctrico y el sistema mecnico.
b) Ejemplo 3.2 : Cortocircuito en los bornes terminales de un generador sncrono
El cortocircuito en bornes terminales de un generador sncrono es una de las perturbaciones
que suelen simularse en estudios de estabilidad transitoria. Asimismo, la envolvente del
oscilograma de la corriente que se origina en el estator del generador puede ser til para
determinar o verificar algunos de los parmetros elctricos de la mquina, segn
procedimientos indicados en algunas normas internacionales. La Figura 12 muestra el
esquema del sistema simulado en este ejemplo, en el que un generador sncrono para el que
no se considera ningn tipo de control inyecta su potencia en un bus de potencia infinita a
travs de una lnea area y un transformador elevador. Los resultados obtenidos muestran
de nuevo oscilogramas muy conocidos de las corrientes del estator y del circuito de
excitacin, de la velocidad angular y del par electromagntico. Un estudio posterior de este
sistema podra incluir los sistemas de control del generador y comparar el comportamiento
de este en funcin de la duracin de la falta y de los distintos parmetros elctricos,
mecnicos y de control.
c) Ejemplo 3.3 : Sobretensiones de maniobra en una lnea area
Cuando una lnea es conectada a una red, se origina una onda de tensin cuyo valor
depende de la impedancia equivalente de la red y de la impedancia caracterstica de la lnea.
La onda de tensin viajar hasta el final de lnea; si este extremo se halla abierto se reflejar
una onda de tensin igual a la incidente, pudindose alcanzar en el caso ms desfavorable
una tensin superior a 2 pu. El valor de la mxima sobretensin es aleatorio, ya que
depende del instante de cierre en las tres fases del interruptor. La maniobra ms
desfavorable es la conexin de la lnea con carga atrapada (tensin residual). Esta maniobra
se conoce como re-enganche, y puede producirse en varias circunstancias. La presencia de
carga atrapada puede dar lugar a que la onda de tensin que viaja hacia el extremo abierto
tenga un valor de 2 pu, con lo que despus de la reflexin en este extremo se puedan
alcanzar tensiones superiores a 4 pu. Varios mtodos han sido propuestos y empleados para
reducir estas sobretensiones. En este trabajo se ha estudiado la pre-insercin de resistencias
entre la red y la lnea. La Figura 13 muestra el ejemplo simulado. La red ha sido
representada mediante una fuente trifsica ideal en serie con una impedancia inductiva.
Para la lnea area se ha empleado un modelo con parmetros distribuidos, no dependientes
de la frecuencia, y sin transposicin de fases. El clculo de la distribucin de probabilidad
28
de sobretensiones se realizar suponiendo que el instante de cierre de las tres fases se
comporta de acuerdo con una distribucin uniforme.
La representacin de los interruptores estadsticos con el ATP se puede realizar de forma
muy simple, ya que el programa dispone de opciones para representar un interruptor en el
que es posible considerar una distribucin uniforme o gaussiana para el instante de cierre de
las tres fases, o un interruptor con contactos primarios y contactos secundarios, que
permitir analizar el efecto de la pre-insercin de resistencias. El ATP permite adems
obtener la tabulacin estadstica de las sobretensiones resultantes. La evaluacin estadstica
en este ejemplo se ha realizado teniendo en cuenta para cada maniobra el valor de cresta
ms elevado en las tres fases, es decir, cada maniobra contribuye con un solo valor a la
distribucin de probabilidad. Las Figuras 13.d, 13.e y 13.f muestran la distribucin de las
sobretensiones resultantes para cada caso en el extremo receptor abierto. Del estudio de
estos diagramas es fcil deducir el nivel de sobretensin que puede aparecer con cada tipo
de maniobra y cul es el rango ms probable de valores. Los diagramas de las Figuras 13.g
y 13.h presentan la distribucin de probabilidad acumulada de las sobretensiones originadas
en los dos extremos de la lnea. Es evidente que las sobretensiones ms elevadas se originan
en el extremo receptor abierto, y con una maniobra de re-enganche sin pre-insercin de
resistencias.
d) Ejemplo 3.4 : Cebado inverso en una lnea area de transporte
El rayo es una de las causas ms frecuentes de averas en redes de transporte y distribucin.
Para reducir la frecuencia de fallas originadas por el rayo, las lneas de transporte se
apantallan mediante uno o varios cables de guarda. El objetivo de estos cables es evitar que
la descarga atmosfrica alcance los conductores activos. La Figura 14.a muestra el efecto de
un rayo que incide en un cable de guarda en el punto de unin de este con una torre. La
descarga originar dos ondas que se desplazarn por el cable de guarda en ambos sentidos,
y una tercera que se desplazar por la torre hacia tierra. La onda reflejada en el pie de la
torre alcanzar un valor mximo que depender, entre otros parmetros, de la resistencia de
puesta a tierra, y que puede terminar provocando un cebado inverso en alguna de las fases
de la lnea. Es ampliamente reconocido que la impedancia de puesta a tierra de la torre en la
que incide el rayo es uno de los parmetros que ms influencia pueden tener en la mxima
tensin originada en la lnea.
La Figura 14.b muestra la configuracin de conductores de la lnea a estudiar, cuya
representacin ser simplificada tal como muestran la Figura 14.c [16]. El rayo ser
representado mediante una fuente de corriente con forma en doble rampa. La Figura 14.d
muestra los resultados de una simulacin con un rayo de intensidad mxima 1 A. Debido al
comportamiento lineal del circuito equivalente empleado para analizar esta lnea, el hecho
de utilizar una fuente de 1 A permite obtener resultados fcilmente extrapolables con otros
valores de la corriente del rayo. De los resultados que presentan los grficos de la figura se
deduce que la tensin mxima con respecto a tierra se obtiene en el cable de guarda, justo
en la torre donde se produce el impacto del rayo. La representacin empleada para simular
la lnea area en este caso ha sido reducida a slo un cable de guarda y un conductor de
fase. Debido a la simetra de los conductores, cualquiera de los cables de guarda puede ser
considerado, mientras que para el conductor de fase se ha considerado el conductor ms
exterior y cercano al cable de guarda impactado, ya que es en este conductor donde la
tensin inducida es ms pequea, y por tanto la tensin por cebado inverso ms grande. Los
parmetros han sido calculados para una frecuencia de 500 kHz. La representacin de la
lnea, segn la Figura 14.c, muestra slo un lado de esta, ya que el comportamiento ser el
mismo a ambos lados del punto de impacto. Por esta razn se han reducido a la mitad los
29
parmetros de la lnea, excepto los de la torre de impacto, y se ha representado slo un lado
de la lnea. Finalmente, la lnea ha sido adaptada despus de 4 vanos a partir del punto de
impacto del rayo. La Figura 14.e muestra el resultado del anlisis de sensibilidad, que
relaciona el valor de la resistencia de puesta a tierra de la torre donde impacta el rayo y la
tensin que se origina en el cable de guarda en el mismo punto de impacto. De esta relacin
se deduce fcilmente que cuanto ms grande sea la resistencia de puesta a tierra ms grande
ser la tensin originada en el cable de guarda.
e) Ejemplo 3.6 : Resonancia paralelo
Tensiones muy elevadas pueden aparecer en lneas de transporte compensadas mediante
reactores en paralelo bajo ciertas condiciones de resonancia. La condicin de resonancia
podra darse en el doble circuito que muestra la Figura 15.a si, por ejemplo, la Lnea 2 se
encuentra desactivada, se origina un cortocircuito fase-tierra en la Lnea 1y el sistema de
proteccin de esta lnea abre el interruptor en el extremo receptor de la lnea, pero falla en
la apertura del interruptor de cabecera, ver Figura 15.b [16]. La presencia de la falta y el
acoplamiento con la Lnea 2 dar lugar a que en esta se originen tensiones cuyo valor
depender, entre otros, de la potencia reactiva de los reactores instalados en paralelo.
El objetivo del anlisis de sensibilidad es averiguar para que rango de valores de la potencia
reactiva de los reactores se puede originar una condicin de resonancia que termine
elevando peligrosamente la tensin en la Lnea 2, aunque se encuentre desactivada. Para
este caso se ha escogido una representacin trifsica del circuito doble y se ha supuesto una
potencia de cortocircuito infinita en el punto de alimentacin, ver Figura 15.c. La figura
15.d muestra la relacin entre la potencia de los reactores y la tensin mxima que
aparecer en la Lnea 2, en el punto donde se hallan instalados los reactores. Se puede
comprobar que las condiciones de resonancia se presentan para un rango de valores muy
reducido, y que los valores que pueden alcanzar las tensiones en el circuito desactivado son
muy elevadas. Existen varias formas de evitar este problema, como por ejemplo evitar
potencias de los reactores que puedan originar resonancia o emplear interruptores que
desconecten automticamente los reactores paralelo de la lnea desactivada. Un aspecto
importante a sealar es que la simulacin de este caso se ha realizado despus de obtener la
representacin del doble circuito para estudio en rgimen permanente mediante aplicacin
de la rutina auxiliar LINE CONSTANTS.
f) Ejemplo 3.6 : Puente rectificador controlado
La Figura 16.a muestra el esquema del puente rectificador de tiristores simulado en este
caso. La simulacin de este caso se ha realizado suponiendo que el transformador tiene una
relacin de transformacin unidad. Como en la mayora de casos en los que se incluye
algn dispositivo semiconductor, se ha tenido que colocar en paralelo con cada tiristor un
circuito snubber para evitar oscilaciones numricas. La secuencia de disparos de los
tiristores se obtiene de una manera muy simple y se basa en un control de ngulo de fase
obtenido mediante retardos de las tensiones fase-fase en el lado de alterna del puente
rectificador, tal como se indica en la Figura 16.b. Evidentemente, una estrategia de control
real puede ser mucho ms compleja y sofisticada que la presente, pero los principios en los
que se basara la simulacin con el ATP seran muy similares a los del presente ejemplo.
Las figuras 16.c, 16.d y 16.e muestran algunos de los resultados obtenidos con la
simulacin de este caso.
30
b) Intensidad de corriente en el estator del motor
c) Intensidad de corriente en el rotor del motor
Figura 11. Ejemplo 3.1: Arranque de un motor de induccin.
31
d) Tensin en bornes terminales del motor
e) Velocidad del rotor
f) Par electromagntico
Figura 11. Ejemplo 3.1 : Arranque de un motor de induccin (Continuacin).
32
b) Intensidad de corriente en el estator del generador Fase a
c) Intensidad de corriente en el estator del generador Fase b
Figura 12. Ejemplo 3.2 : Cortocircuito en bornes terminales de un generador sncrono.
33
d) Intensidad de corriente en el circuito de excitacin
e) Velocidad angular del rotor del generador
Figura 12. Ejemplo 3.2 : Cortocircuito en bornes terminales de un generador sncrono
(Continuacin).
34
a) Conexin de la lnea en vaco
b) Re-enganche de la lnea con carga atrapada
c) Re-enganche de la lnea con carga atrapada y con resistencia limitadora
Figura 13. Ejemplo 3.3 : Conexin de una lnea area en vaco.
35
d) Distribucin de la probabilidad de sobretensiones en el extremo receptor Lnea en vaco
e) Distribucin de la probabilidad de sobretensiones en el extremo receptor Re-enganche
f) Distribucin de la probabilidad de sobretensiones en el extremo receptor Re-enganche con
resistencia limitadora
Figura 13. Ejemplo 3.3 : Conexin de una lnea area en vaco (Continuacin).
36
g) Densidad de probabilidad acumulada de las sobretensiones originadas en origen de lnea
h) Densidad de probabilidad acumulada de las sobretensiones originadas en final de lnea
Figura 13. Ejemplo 3.3 : Conexin de una lnea area en vaco (Continuacin).
37
a) Origen del cebado inverso en una lnea area
b) Configuracin de los conductores de la lnea
c) Esquema equivalente de la lnea area
Figura 14. Ejemplo 3.4 : Cebado inverso en una lnea area de transporte.
38
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 1 2 3 4 5 6
T
e
n
s
i
n

(
V
)
T
e
n
s
i
n

(
V
)
Tiempo (us)
Cable de guarda Conductor
d) Tensiones en el cable de guarda y en el conductor
e) Tensin en la cadena de aisladores en funcin de la resistencia de puesta a tierra
Figura 14. Ejemplo 3.4 : Cebado inverso en una lnea area de transporte.
39
a) Configuracin de los conductores del circuito doble
b) Esquema del sistema en estudio
Figura 15. Ejemplo 3.5 : Resonancia paralelo en un circuito doble.
40
c) Esquema equivalente
d) Tensin en la lnea desactivada en funcin de la potencia de los bancos de reactancias
Figura 15. Ejemplo 3.5 : Resonancia paralelo en un circuito doble (Continuacin).
41
a) Esquema del puente rectificador
b) Estrategia de control
Figura 16. Ejemplo 3.6 : Puente rectificador trifsico controlado.
42
c) Tensiones en la fuente (corriente alterna) y en la carga (corriente continua)
d) Intensidades de corriente en la carga y en los tiristores
e) Tensin en los tiristores
Figura 16. Ejemplo 3.6 : Puente rectificador trifsico controlado (Continuacin).
43
6. Aplicaciones avanzadas
6.1 Objetivos
La palabra avanzado se emplea en esta seccin de una forma muy general, para referirse al
estudio de casos que pueden ser muy complejos, pero tambin de sistemas muy grandes.
No existe un lmite claro al tipo de estudios que pueden realizarse con una herramienta tan
flexible y potente como el ATP, y es muy difcil preparar una lista exhaustiva de los tipos de
aplicaciones en los que pueden emplearse esta herramienta. Adems alguna de las
prestaciones implementadas recientemente ha permitido ampliar el campo de aplicaciones del
ATP de forma significativa, tanto en el tipo de estudios como en el carcter de estos estudios
(determinstico, estadstico, paramtrico).
Los objetivos de los aplicaciones incluidas en este grupo abarcaran los objetivos de los
grupos presentados en las secciones previas a los que se podran aadir el de mostrar todas
aplicaciones muy complejas para las que se puede considerar el empleo del ATP.
Alguno de los ejemplos presentados en esta seccin no son ms complejos que los incluidos
en la seccin anterior. Existen varias razones para haberlos incluido como ejemplos avanzados
su carcter novedoso, como es el de los ejemplos relacionados con dispositivos FACTS o

CUSTOM POWER, y con ciertos casos de generacin distribuida y de almacena-miento
de energa
el hecho de que ya existe experiencia en el estudio de casos reales relacionados con

sistemas generalmente grandes en los que se ha incluido alguno de estos dispositivos o
sistemas de generacin y almacenamiento de energa.
Accionamientos de velocidad variable [26], [27], [28], [37]

regulacin de mquinas de corriente continua
regulacin de mquinas de induccin
regulacin de mquinas sncronas.
Estabilidad transitoria [38], [39]

efecto de los sistemas de control (AVR, AGC)
efecto de los sistemas de proteccin.
Controladores FACTS
compensador esttico de potencia reactiva (SVC, Static Var Compensator) [40] - [42]
controlador serie (SSSC, Static Synchronous Series Compensator) [43]
controlador paralelo (STATCOM, Static Synchronous Compensator) [44]
controlador unificado (UPFC, Unified Power Flow Controller) [45].
Dispositivos Custom Power [46]

acondicionador dinmico de tensin (DVR, Dynamic Voltage Restorer) [47]
compensador esttico (D-STATCOM, Distribution Static Synchronous Compen-sator)
interruptor de estado slido (SSB, Solid State Breaker)
interruptor de transferencia (STS, Static Transfer Switch).
Proteccin de sistemas elctricos [20], [21]

44
desarrollo de modelos de rels : electromecnicos, electrnicos, digitales [48] [51]
proteccin de lneas areas [51], [52]
proteccin de transformadores
proteccin de generadores.
Generacin distribuida y almacenamiento de energa

instalaciones de generacin elica (WECS, Wind Energy Conversion Systems) [53],
[54]
instalaciones fotovoltaicas [55], [56]
minicentrales hidrulicas
bobinas superconductoras (SMES, Superconductive Magnetic Energy Storage) [57] -
[60].
Estudios avanzados de carcter estadstico

anlisis estadstico del comportamiento de lneas areas frente al rayo [61]
flujo de cargas probabilstico
prediccin estocstica de huecos de tensin [62], [63].
Empleo de rutinas auxiliares, fundamentalmente de lneas y cables, para los que se

considera un comportamiento dependiente de la frecuencia [3]
JMARTI SETUP
SEMLYEN SETUP
NODA SETUP.
Una descripcin detallada de los casos incluidos en este grupo est fuera del alcance de este
documento. Para este grupo se ha includo una breve introduccin al objetivo de cada caso y la
referencia a los documentos en los que se puede encontrar un estudio ms detallado.
a) Ejemplo 4.1 : Accionamiento elctrico de velocidad variable en corriente alterna
Es un ejemplo clsico de control de un motor de induccin. El diagrama completo del caso
se muestra en la Figura 17.a, mientras que el esquema detallado del circuito de potencia, tal
como ha sido representado en esta aplicacin, se muestra en la Figura 17.b. Se puede
comprobar que en el lugar del motor se han colocado tres fuentes de tensin, ya que en este
caso la simulacin del motor se ha realizado mediante TACS. Las Figuras 17.c, 17.d y 17.f
presentan algunos resultados obtenidos con la simulacin de este caso. Para ms
informacin sobre este tipo de aplicaciones ver [37].
b) Ejemplo 4.2 : Filtro activo [46]
La Figura 18.a presenta el esquema completo del sistema en estudio, es una red en baja
tensin muy simple en la que se ha instalado un filtro activo para compensar los armnicos
de corriente originados por un puente rectificador no controlado. La estrategia detallada del
filtro activo ha sido esquematizada en la Figura 18.b. La eficacia del filtro activo se puede
comprobar fcilmente a partir de los oscilogramas incluidos en este documento.
c) Ejemplo 4.3 : Controlado unificado de potencia (UPFC; Unified Power Flow Controller)
El UPFC es uno de los controladores FACTS ms complejos diseados hasta la fecha. El
ejemplo presentado en esta seccin, ver Figura 19, ha sido extrado de la referencia [45],
por lo que se remite a este documento para ms detalles sobre el circuito de potencia, la
45
estrategia de control y la representacin de cada componente del controlador.
d) Ejemplo 4.4 : Generador elico
La aplicacin del ATP en la simulacin de fuentes de energa renovable como son las
instalaciones de energa elica no es nueva. De hecho, la implementacin de la Mquina
Universal fue motivada por la necesidad de disponer de un mdulo que pudiera simular
entre otros generadores elicos. El caso que se ha incluido en este documento, ver Figura
20, fue presentado originalmente en [54] y analiza el comportamiento de un generador
elico basado en un mquina de induccin, conectada directamente a la red en caso de
rfagas de viento. La simulacin se realiza suponiendo que se dispone de control de las
palas del rotor.
e) Ejemplo 4.5 : Proteccin diferencial de una lnea area
La simulacin del comportamiento de sistemas de proteccin es uno de los campos ms
recientes en los que se han aplicado herramientas como el ATP. El ejemplo incluido en este
documento presenta la proteccin de una lnea area mediante un rel diferencial
electromecnico. Los datos de todos los componentes incluidos en la simulacin (red de
potencia, transformadores de corriente y de tensin, rel diferencial) son reales, aunque los
resultados obtenidos mediante simulacin no han sido contrastados con medidas de campo.
Para un estudio detallado de las caractersticas del rel diferencial y de su comportamiento
en la proteccin de esta red ver [21] y [51].
f) Ejemplo 4.6 : Clculo de la tasa de fallos por cebado inverso en una lnea de transporte
El anlisis del comportamiento de una lnea area frente al rayo tiene como objetivo
prioritario el clculo de la tasa de contorneos en la lnea. Ya se ha descrito en un ejemplo
anterior los principios en los que se basa una sobretensin por cebado inverso en una lnea
area apantallada. Como regla general se puede asumir que la mayora de contorneos
debidos al rayo en una lnea de transporte apantallada son debidos a cebados inversos. De
ah que el caso incluido en este documento no considera ms que este posibilidad. Un
estudio muy detallado se puede consultar en el documento con el que se present este caso,
ver [61].
g) Ejemplo 4.7 : Prediccin estocstica de huecos de tensin en una red de distribucin
Es una aplicacin nueva del ATP en la que se han empleado varias de las prestaciones
recientemente implementadas. Este tipo de estudios ha sido introducido en las referencias
[62] y [63], a las que se remite para ms detalles.
46
c) Intensidades de corriente de referencia y en el estator
Figura 17. Ejemplo 4.1 : Control vectorial de un motor de induccin.
47
b) Esquema equivalente
Figura 17. Ejemplo 4.1 : Control vectorial de un motor de induccin (Continuacin).
48
d) Velocidad angular del rotor
e) Pares electromagnticos, real y de referencia
Figura 17. Ejemplo 4.1 : Control vectorial de un motor de induccin (Continuacin).
49
a) Circuito equivalente
b) Estrategia de control
Figura 18. Ejemplo 4.2 : Aplicacin de un filtro activo.
50
c) Intensidad de corriente en la fuente y en la carga
d) Tensin e intensidad de corriente en la fuente
e) Tensin en el condensador del filtro activo (Lado corriente continua)
Figura 18. Ejemplo 4.2 : Aplicacin de un filtro activo (Continuacin).
51
Controller
VSI2
INV1
MS4
Controller
MC1 VSI1
DC1
i
E
I
1
1
MS3
v
DC
V
X
s
s 11
E
T1
MS1
UPFC
ES22
I
MC2
ES2
E
i
E
22
DC2
2
3
B
U
S
2
B
U
S
1
dq
T2
1
V
INV2
V
2
V
2
V
I
MS2
Q P ,
r r
r
X
V
r
a) Diagrama del controlador (UPFC)
b) Tensin en el enlace de continua
Figura 19. Ejemplo 4.3 : Aplicacin de un controlador unificado de flujo de potencia (UPFC).
52
c) Potencia activa
d) Potencia reactiva
e) Corriente y tensin de lnea en BUS1
Figura 19. Ejemplo 4.3 : Aplicacin de un controlador unificado de flujo de potencia (UPFC).
53
a) Diagrama del circuito de potencia
b) Esquema equivalente del rotor del generador elico
c) Estrategia de control de las palas del generador elico
Figura 20. Ejemplo 4.4 : Simulacin de un generador elico.
54
Sin control Con control
d) Par motriz
e) Velocidad angular del rotor del generador elico
Figura 20. Ejemplo 4.4 : Simulacin de un generador elico (Continuacin).
55
a) Diagrama de la red en estudio
b) Circuito equivalente
Figura 21. Ejemplo 4.5 : Proteccin de distancia de una lnea area
56
c) Diagrama del rel diferencial
d) Esquema equivalente del transformador de corriente
e) Esquema equivalente del transformador capacitivo de tensin
Figura 21. Ejemplo 4.5 : Proteccin de distancia de una lnea area (Continuacin).
57
a) Intensidades en primario y secundario en el transformador de corriente
b) Tensiones en primario y secundario del transformador de tensin
c) Desplazamiento angular del rotor del rel
d) Par electromagntico en el rel
Falta simtrica Falta asimtrica
Figura 21. Ejemplo 4.5 : Proteccin de distancia de una lnea area (Continuacin).
58
a) Configuracin de los conductores de la lnea
b) Diagrama de la lnea area
Figura 22. Ejemplo 4.6 : Clculo de la tasa de fallos por cebado inverso en una lnea de
transporte.
59
c) Diagrama del clculo estadstico de sobretensiones
CONTADOR = 166.
CORRIENTE DEL RAYO 13. KA
PENDIENTE DEL RAYO 0.9 US
TENSIONES DE FASE A, B, C -295. 298. -3. KV
TENSIONES DE CONTORNEO A, B, C 1661. 1615. 1702. KV
RESISTENCIA PUESTA A TIERRA. 19. OHM
NUMERO DE CEBADOS INVERSOS = 0.0
TASA DE FALLOS 0.0 /100 KM / AO
...........................................................................
CONTADOR = 301.
COMPROBACION DE CONVERGENCIA
PROBABILIDADES ACUMULADAS TEORICAS A 75, 100 Y 125 KA (EN TANTO POR CIENTO)
5.8 2.4 1.1
VALORES ACTUALES
4.7 1.3 0.7
TENSIONES DE FASE A, B, C 342. -155. -187. KV
RESISTENCIA PUESTA A TIERRA 11. OHM
TASA DE FALLOS 0.4 /100 KM / AO
...........................................................................
CONTADOR = 359.
TENSIONES DE FASE A, B, C -271. -45. 317. KV
RESISTENCIA PUESTA A TIERRA 16. OHM
TASA DE FALLOS .67 /100 KM / AO
d) Listado de la tasa de fallos
Figura 15. 22. Ejemplo 4.6 : Clculo de la tasa de fallos por cebado inverso en una lnea de
transporte (Continuacin).
60
FEEDER 1
FEEDER 2
1
2 3
4
5 6
7 8
10 9
10 km
5 km
10 km 5 km
5 km
5 km 5 km
5 km
5 km
a) Diagrama de la red en estudio
0
5
10
15
20
25
20 40 60 80 100 120 140 160
R
M
S

V
o
l
t
a
g
e

(
k
V
)
Time (ms)
A B C
b) Hueco de tensin originado por un cortocircuito
Figura 23. Ejemplo 4.7 : Prediccin estocstica de huecos de tensin en una red de
distribucin.
61
t
>
0
m
s
t
>
2
0
m
s
t
>
4
0
m
s
t
>
6
0
m
s
t
>
8
0
m
s
V
<
1
0
%
V
<
2
0
%
V
<
3
0
%
V
<
4
0
%
V
<
5
0
%
V
<
6
0
%
V
<
7
0
%
V
<
8
0
%
V
<
9
0
%
0
10
20
30
40
50
60
70
c) Frecuencia de huecos de tensin en funcin de la tensin retenida y la duracin
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Without Recloser
With Recloser
d) Evaluacin de la energa no suministrada
Figura 23. Ejemplo 4.7 : Prediccin estocstica de huecos de tensin en una red de
distribucin (Continuacin).
62
7. Conclusiones
Las prestaciones del ATP permiten aplicar esta herramienta en un amplio espectro de
aplicaciones que abarca desde casos muy simples, cuyo principal objetivo es generalmente
presentar las caractersticas ms importantes de un determinado proceso transitorio, hasta
ejemplos muy complejos y sofisticados, en los que se han de emplear muchas de las
prestaciones del programa y para los que se consideran representaciones muy rigurosas de
varios o todos los componentes del sistema a simular.
Los ejemplos incluidos en este documento han sido clasificados en varios grupos que han
permitido presentar el alcance de esta herramienta de forma gradual. Sin embargo, es
importante indicar que son muchas las aplicaciones no presentadas ni tan siquiera
mencionadas en el documento en las que ATP puede ser aplicado. Ya se ha mencionado que
uno de los objetivos por el que puede ser interesante una clasificacin de ejemplos como esta
es facilitar la enseanza del ATP. En general, esta tarea suele cubrir los tres primeros grupos,
ya que es muy difcil, o sencillamente imposible, preparar un curso que pueda ser de inters
para usuarios avanzados y adems cubra la prctica totalidad de aplicaciones del programa. En
todo caso debera tratarse de un curso muy especializado en un campo muy especfico, como
controladores FACTS o Calidad de Servicio.
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trasnients program, aceptado para presentar en IEEE PES Winter Meeting, 27-31 Enero,
2002, New York.

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1

Catlogo de aplicaciones del ATP

presentar un resumen de las aplicaciones ms frecuentes e importantes del ATP

clasificar estas aplicaciones de forma gradual, de forma que facilite el aprendizaje de su

introduccin al anlisis transitorio, mediante ejemplos muy simples de procesos

clculo de procesos transitorios en redes o sistemas monofsicos con elementos no

clculo de procesos transitorios en sistemas trifsicos, incluyendo trasnitorios

ATPDraw, para creacin y edicin de archivos de entrada

TPBIG, para simular redes elctricas en el dominio del tiempo y de la frecuencia

TOP, para procesar los resultados de una simulacin.

editor interno para crear y corregir archivos de datos

salida grfica en formatos Windows metafile y bitmap

editor de iconos para objetos definidos por el usuario

posibilidad de emplear varias ventanas.

maneje datos de varios tipos de fuentes

visualice los datos en forma de tablas y grficos

presente oscilogramas en varias ventanas simultneamente, y que mueva, dimensione y

formatee las variables mostradas en una ventana segn sus preferencias

exporte los datos en pantalla en una gran variedad de formatos.

Introducir la simulacin de procesos electromagnticos en redes lineales [11], [12].

Presentar algunos de los casos ms comunes de procesos transitorios electromagnticos en

Introducir la problemtica asociada a la representacin del sistema a simular y a la de los

Preparacin de los archivos de entrada, ya sea con editor de texto o mediante

Maniobras con bateras de condensadores

Interrupcin de pequeas corrientes inductivas.

Energizacin de lneas areas/cables aislados

Energizacin de redes ( en vaco, con y sin carga atrapada, en carga y en cortocircuito)

Tensin transitoria de restablecimiento [11], [12], [16].

Armnicos en redes monofsicas [7]

Limitaciones de la regla trapezoidal. Oscilaciones numricas [4].

Introducir la simulacin de procesos transitorios electromagnticos en sistemas no

Presentar los problemas asociados a la simulacin de sistemas con topologa variable, es

Introducir el anlisis en el dominio de la frecuencia con las opciones disponibles en ATP

Presentar el desarrollo de componentes no disponibles en el ATP aprovechando las

Energizacin de reactancias saturables

Ferro-resonancia en circuitos monofsicos [11], [16]

Saturacin de transformadores de medida [19], [20]

Efecto de pararrayos de xidos metlicos

Convertidores estticos monofsicos [26], [27], [28]

Anlisis de Fourier. Propagacin de armnicos en redes no lineales y clculo de la tasa de

Modelo de interruptor con representacin dinmica del arco [17].

Simulacin de control digital. Aplicacin de un compensador esttico de potencia reactiva

Empleo de rutinas auxiliares [3]

cuanta ms separacin existe entre pararrayos y transformador ms grande es la

cuanto ms elevada es la pendiente de la corriente del rayo, Imax/tmax, ms elevada

la tensin mxima que se puede originar en el transformador es dos veces la tensin

Introducir la simulacin de procesos transitorios en sistemas trifsicos y presentar algunas

Presentar los casos ms comunes de procesos transitorios en sistemas trifsicos. En

Presentar la aplicacin del ATP en la simulacin de procesos transitorios de carcter

Introducir la aplicacin de algunas rutinas auxiliares del ATP (LINE CONSTANTS,

Analizar las directrices de representacin de los componentes de un sistema teniendo en

Presentar el desarrollo de componentes no disponibles en el ATP aprovechando las

Energizacin de transformadores trifsicos

Resonancia paralelo entre lnea areas [10], [16].

Ferro-resonancia en circuitos trifsicos [11].

Maniobras con bancos de condensadores [13], [16], [31]

Sobretensiones de maniobra en lneas areas [15], [16], [32], [33]

Seleccin de pararrayos [12], [16], [32]

Convertidores estticos trifsicos [26], [27], [28]

Empleo de rutinas auxiliares [3]

Transitorios electromecnicos [35]

Calidad de servicio. Generacin y propagacin de perturbaciones [31], [36]

su carcter novedoso, como es el de los ejemplos relacionados con dispositivos FACTS o