Caracteristicas de los engranajes

Un engranaje es un pin con que la encaja con otra parte dentada con el fin de transmitir potencia. Dos o ms engranajes que trabajan en tndem se llama una transmisin y puede producir una ventaja mecnica a travs de una relacin de transmisin y por lo tanto se puede considerar una mquina simple. Dispositivos reductores pueden cambiar la velocidad, el par, y la direccin de una fuente de energa. La situacin ms comn es para un engranaje a engranar con otro engranaje, sin embargo un engranaje tambin puede engranar una parte no giratoria dentada, llamado cremallera, produciendo de este modo traduccin en lugar de rotacin. Los engranajes en una transmisin son anlogos a las ruedas en una polea. Una ventaja de engranajes es que los dientes de un engranaje evitar el deslizamiento. Cuando dos engranajes de nmero desigual de los dientes se combinan una ventaja mecnica se produce, tanto con las velocidades de rotacin y los pares de los dos engranajes que difieren en una relacin sencilla. En las transmisiones que ofrecen mltiples relaciones de engranaje, tales como bicicletas y vehculos, el trmino de engranajes, como en la primera marcha, se refiere a una relacin de transmisin en lugar de un engranaje fsico real. El trmino se utiliza para describir dispositivos similares, incluso cuando la relacin de transmisin es continua en lugar de discreta, o cuando el dispositivo no contiene realmente ningn engranaje, como en una transmisin continuamente variable.

Tipos de engranajes

Engranajes cilindricos Engranajes cnicos Engranajes helicoidales

Engranajes helicoidales
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Caractersticas de los engranajes helicoidales

Engranajes helicoidales cuando se utiliza en ejes paralelos son similares en el uso de engranajes rectos. Cuando las velocidades superior a 1000rpm por minuto, los engranajes helicoidales proporcionan ms seguridad. Los materiales disponibles son de acero templado, acero, inoxidable, aluminio, nylon, bronce y no metlica (fenlica). Cuando se utiliza en los ejes en ngulos rectos estos engranajes se conocen comnmente como engranajes cnicos helicoidales.

Engranajes cnicos
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Tipos de engranajes cnicos

Los engranajes cnicos se clasifican en diferentes tipos de acuerdo a la geometra:

Engranajes cnicos rectos tienen una superficie cnica dentada y los dientes son rectos y apuntan hacia el centro. Engranajes cnicos espirales con los dientes curvados en un ngulo que permite el contacto del diente debe ser gradual y suave. Engranajes cnicos Zerol son muy similares a un engranaje cnico excepcin slo es que los dientes estn curvados: los extremos de cada diente son coplanares con el eje, pero el medio de cada diente se barre circunferencialmente alrededor del engranaje. Engranajes cnicos Zerol puede ser considerado como engranajes cnicos espirales (que tambin tienen dientes curvados) pero con un ngulo de espiral de cero (lo que los extremos de los dientes se alinean con el eje). Engranajes cnicos hipoides son similares a los cnicos espirales, pero las superficies de paso son hiperblicos y cnicos no. Pin puede ser compensado por encima o por debajo, el centro de engranajes, lo que permite mayor dimetro del pin, y una vida ms larga y ms suave de malla, por ejemplo, con proporciones adicional, 6:1, 8:1, 10:1. En un caso lmite de hacer que el

"bisel" paralelo superficie con el eje de rotacin, esta configuracin se asemej

Engranajes cilndricos
Engranajes KHK (Descargar catlogo) Engranajes cilndricos son el tipo ms comn de los engranajes.Tienen dientes rectos, y estn montadas sobre ejes paralelos. A veces, los engranajes rectos se utilizan para crear reducciones de engranaje de gran tamao. Engranajes de dientes rectos se utilizan en muchos dispositivos. Esto es porque la rueda dentada recta puede es muy dura. Cada vez que un diente de la rueda se acopla a un diente en el otro engranaje, los dientes chocan, y este impacto hace un ruido. Tambin aumenta la presin sobre los dientes del engranaje. Para reducir el ruido y el estrs en los

ENGRANAJES HELICOIDALES Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.

engranajes se utilizan del tipo helicoidal. Volver a engranajes

Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.

(Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida que el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

Sabado 09 Noviembre 2013 | 2:40 PM

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ENGRANAJES HELICOIDALES Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.

Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.

(Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida que el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

(Figura B) Engranaje helicoidal. As mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra caracterstica positiva de los engranajes helicoidales (con relacin a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un engranaje recto ms grande. Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cnicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente. CLASIFICACIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera: En la (figura C) vemos las tres clases de engranajes cilndricos helicoidales. a. Engranajes a ejes paralelos. b. Engranajes a ejes oblicuos. c. Engranajes a ejes perpendiculares.

(Figura C) Clasificacin de engranajes helicoidales

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ENGRANAJES HELICOIDALES Un engranaje helicoidal puede considerarse como un engranaje recto comn maquinado en un equipo de lminas delgadas donde cada una de ella ha girado ligeramente con respecto a sus vecinas (Figura A). En la (figura B) se muestra una transmisin por engranaje helicoidal, con los dientes del engranaje cortados en una espiral que se envuelve alrededor de un cilindro.

Los dientes helicoidales entran a la zona de acoplamiento progresivamente y, por lo tanto, tienen una accin ms suave que los dientes de los engranajes rectos.

(Figura A) Las laminaciones de engranajes giradas se aproximan a un engranaje helicoidal a medida que el espesor de las laminaciones se aproxima a cero.

(Figura B) Engranaje helicoidal. As mismo los engranajes helicoidales tienden a ser menos ruidosos. Otra caracterstica positiva de los engranajes helicoidales (con relacin a los engranajes rectos) es que la carga que se transmite es un poco ms grande, lo cual implica que la vida de los engranajes helicoidales sea ms larga para la misma carga. Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga que un engranaje recto ms grande. Una desventaja de los engranajes helicoidales es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranajes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos cnicos. Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos. La eficiencia depende de la carga normal total en los dientes, que es ms alta para los engranajes rectos. Aunque las capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente; mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente. CLASIFICACIN DE ENGRANAJES HELICOIDALES De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales se pueden clasificar de la siguiente manera: En la (figura C) vemos las tres clases de engranajes cilndricos helicoidales. a. Engranajes a ejes paralelos. b. Engranajes a ejes oblicuos. c. Engranajes a ejes perpendiculares.

(Figura C) Clasificacin de engranajes helicoidales

RELACIONES DE ENGRANES HELICOIDALES Todas las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes heli

coidales con algunas modificaciones ligeras que consideran la torsin axial de los dientes causada por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la hlice se define como el ngulo entre un elemento del cilindro de paso y la tangente al diente helicoidal, en la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente. En la (figura C) se define el ngulo de la hlice; asimismo se presentan las vistas frontal y lateral. Pasos De Engranes Helicoidales Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos solo se describen en trminos del plano de rotacin; pero existe un paso axial adicional para los engranes helicoidales. En la (figura D) se presentan los pasos circular y axial de los engranes helicoidales, los cuales estn relacionados por el paso circular normal

donde = ngulo de la hlice, grados. El paso diametral normal es

Figura D) Engrane helicoidal. a) Vista frontal; b) vista lateral.

(Figura E) Pasos de engranajes helicoidales. a) Circular; b) axial.

(Figura F) Parte de una cremallera helicoidal El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane (figura D.b). El paso axial esta relacionado con el paso circular por la expresin siguiente:

Nmero Equivalente de Dientes y ngulo de Presin Se demostrar es el ngulo de presin medido

plano normal al diente. Que se tome como un valor estndar depende del mtodo usado para cortar el diente. Los valores estndar para la altura del diente y para la altura del pie del diente son 1/Pn y 1.25/Pn, respectivamente (en pulgadas), pero son comunes los engranajes especiales con alturas del diente y del pie del diente no estndar. Como el producto de los pasos circular y diametral es (x) para los pianos normal lo mismo que para el rotacional,

El dimetro del crculo primitivo de un engranaje helicoidal es,

Obsrvese que el paso axial, Pa, est definido en la (figura E) como la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes medidos en la superficie de la superficie de paso en la direccin axial. Por lo tanto,

Para lograr la superposicin axial de los dientes adyacentes, considera mejor hacer por lo comn

. En la practica, se .

y, en muchos casos,

Sin considerar la flexin por deslizamiento, la carga resultante entre los dientes que se acoplan es siempre perpendicular a la superficie del diente. Entonces, con los engranes helicoidales, la carga esta en el plano normal. Por consiguiente, los esfuerzos flexionantes se calculan en el piano normal, y la resistencia del diente considerada como una viga en voladizo, depende de su perfil en el piano normal. Como este es diferente al perfil en el plano de rotacin, el factor de forma de Lewis apropiado (Y) y el factor geomtrico (/) deben basarse en el perfil del diente en el piano normal. La (figura F) muestra el cilindro primitivo y un diente de un engrane helicoidal. El plano normal interseca el cilindro primitivo formando una elipse. La forma del diente en el piano normal es casi (no exactamente) la misma que la de un diente de engrane recto

que tenga un radio del crculo primitivo igual al radio (Re) de la elipse. Por geometra analtica,

El numero equivalente de dientes (tambin llamado el numero virtual o formativo del diente), (Ne>) se define como el numero de dientes en un engrane de radio (Re):

(Figura G) Cilindro primitivo y diente de engranaje helicoidal ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS Los engranes helicoidales cruzados (llamados con mas precisin "engranes helicoidales con ejes cruzados") son idnticos a los otros engranes helicoidales, pero estn montados en ejes que no son paralelos (figura H). La relacin entre el ngulo del eje, , y los ngulos de hlice de los engranes en contacto 1 y 2 es:

Los engranes en contacto tienen, por lo comn, hlices del mismo sentido, pero si no,sese un signo negativo con el valor mas pequeo de . El ngulo mas comn entre flechas es de 90 grados. el cual es el resultado de que losengranes en contacto tengan ngulos dc hlice. que sean complementarios. del mismo sentido. La accin de los engranes helicoidales cruzados difiere en forma fundamental de los engranes helicoidales en ejes paralelos en los que los dientes que casan se deslizan sobre cada uno de los otros a medida que giran. Esta velocidad de deslizamiento se incrementa alaumentar el ngulo de flecha o eje. Para un ngulo de eje dado, la velocidad de deslizamiento es menor cuando los dos ngulos de hlice son los mismos. Los engranes helicoidales en contacto deben tener el mismo Pn y , pero no necesariamente los mismos P y . Adems, la relacin de velocidad no es necesariamente la relacin de los dimetros de paso; debe calcularse como la relacin de los nmeros de dientes. Debido a su punto terico de contacto, los engranes helicoidales tienen capacidad muy bajapara soportar carga, por lo comn, menos de 400 N de carga resultante por diente. Larestriccin es el deterioro de la superficie, no la resistencia a la flexin. Para incrementar lacapacidad de carga, por lo comn se usan relaciones de 2 o mas. Para incrementar la relacinde contacto, por lo general, se recomiendan valores bajos del ngulo de presin y valoresrelativamente grandes de profundidad de diente.

(Figura H)Engranajes helicoidales cruzados ALGUNOS ENGRANAJES HELICOIDALES Engranajes clindricos helicoidales: Engranaje cilndrico helicoidal: son aquellos donde se ha creado un ngulo entre el recorrido de los dientes con respecto al eje axial con el fin se asegura una entrada ms progresiva del contacto entre dientes y dientes, reduciendo el ruido de funcionamiento y aumentado la resistencia de los dientes de engranaje. Aplicacin: constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad en aplicaciones donde es necesario la transmisin entre ejes paralelos a altas velocidades .Ej: caja reductora de automviles Desventajas: la principal desventaja frente a los engranajes cilndricos rectos es la generacin de fuerzas axiales debido al ngulo de su hlice. Estas se pueden compensar mediante la utilizacin de rodamientos especiales (para torques bajos) y de engranajes opuestas en el mismo eje o engranaje bi-helicoidales (para torques altos)

Engranajes cnicos helicoidales Engranajes cnico helicoidales: son utilizados para efectuar una reduccin de velocidad con ejes de 90 grados (perpendiculares).Se diferencia de los cnico rectos en que los dientes no recorren un sentido radial al centro del eje del engranaje .Presentan una mayor superficie de contacto entre pin (engranaje ms pequeo) y una corona (engranaje con mayor numero de dientes) ya que ms de un diente hace contacto a la vez. Este ultimo ayuda a un funcionamiento relativamente ms silencioso. Los engranajes cnicos requieren mucho cuidado en el montaje, as como se recomienda siempre el reemplazo de ambos engranajes (pin y corona), debido a que son ms sensibles a errores de contactos en los dientes que otros engranajes. Aplicacin: virtualmente todas las transmisiones posteriores de camiones y automviles fabricados en la actualidad

>> TORNILLO SINFN <<

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Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Engranaje helicoidal.

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede

decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*8 Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes: Velocidad lenta: = (5 - 10) Velocidad normal: = (15 - 25) Velocidad elevada: = 30 Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos.

Ver Animacin 3D de ejemplo

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Juego de engranaj

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real: Paso normal o real:

ngulo de la hlice: Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes: Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

Engranajes cnicos

Engranaje cnico.

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan.9 Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.10

Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles.11

Engranaje cnico hipoide

Engranaje cnico hipoide.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)12

Tornillo sin fin y corona

Tornillo sin fin de montacargas.

Artculo principal: Tornillo sin fin.

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90. Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado. El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.13 Tornillo sin fin y corona glbicos

Tornillo sin fin y corona glbica.

Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas siguientes de acoplamiento:13
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional 2. tornillo sin fin glbico y corona convencional 3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica

Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas Fellows.

Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn

Frmulas matemticas para su clculo

Mdulo (M) M =p/ Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph) ngulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp) Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N

Dimetro primitivo Dp=De-2M Dimetro exterior De=Dp+2M Dimetro interior Di=Dp-2,334 x M Altura total del filete H=2.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20) Altura de la cabeza filete H1=M (para cualquiera de los ngulos de presin) Altura de pie del filete H2=1.167 x M (ngulo de presin de 14.5 y 20) Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (ngulo de presin de 14.5)
F=0.66 x M (ngulo de presin de 20)

Dichas formulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas de A.L"

Engranajes planetarios

Mecanismo de engranajes interiores.

Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.14 El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin. La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4% aproximadamente.

Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar ms momento (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez est ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena. La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del momento (Newton-metro). Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los dientes, (en ingles "pitting" y "bending"). Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular esto: ISO 6636 para los engranajes, ISO 281 para los rodamientos e UNI 7670 para los ejes. De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas).

Mecanismo de cremallera

Cremallera.

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en

un movimiento lineal de la cremallera.15 Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.

Engranaje loco o intermedio

Detalle de engranaje intermedio loco.

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.16 Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.

Mecanismo pin cadena

Eslabn de una cadena.

Juego de piones de bicicleta.

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.17 Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.17 Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.

Poleas dentadas

Transmisin por poleas dentadas.

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin. Los datos ms importantes de las poleas dentadas son: Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente. Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250"). Los pasos mtricos son los siguientes: T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).18 .19

Ejes estriados

Transmisin por ejes estriados.

Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los

agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.20

Aplicaciones de los engranajes

Caja de velocidades.

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero. Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.
Bombas hidrulicas Artculo principal: Bomba (hidrulica).

Bomba hidrulica.

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.21 Hay un tipo de bomba hidralica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial Artculo principal: Mecanismo diferencial.

Mecanismo diferencial.

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad

en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.

Video en 3d del funcionamiento

Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin.22
Caja de velocidades Artculo principal: Caja de cambios.

Eje primario de caja de cambios.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.1

Reductores de velocidad

Mecanismo reductor bsico.

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.23 El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo. Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo. Potencia transmitida elevada. Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento. Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura. Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja. Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. Velocidad a la salida.(RPM) Relacin de transmisin24 Factor de seguridad o de servicio (Fs) Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes

Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre.

Fresa para tallar engranajes.

Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.

El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres. Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)25
Caractersticas tcnicas talladora engranajes

Mdulo: 12/14 Dimetro engranaje: 500 mm Recorrido axial: 1000 mm Curso schift: 220/300 mm Dimetro fresa de corte: 210 mm Longitud fresa de corte: 260 mm Velocidad de giro: 1000 r.p.m.

Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal.

Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal.

El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora. Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus

transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc. Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo Sykes. Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason.26 Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows.
Chaflanado y redondeado de dientes

Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea.27
Rectificado de los dientes de los engranajes

El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.28
Bruido

El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas

Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.29 La vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de

produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin.30
Tcnicas de recorrido del material

En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas.

Gestin econmica del mecanizado de engranajes

Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado. La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnolgico ha tenido como objetivo conseguir la mxima calidad posible de los componentes as como el precio ms bajo posible tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado. Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes frentes:

Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos trmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de dureza y resistencia principalmente. Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms avance de trabajo, y ms tiempo de duracin de su filo de corte. Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adaptadas a las necesidades de produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia ms estrechas.

Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras, construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente.

Clculo de engranajes
Artculo principal: Clculo de engranajes.

Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.

Relaciones de transmisin
Artculo principal: Velocidad de transmisin.

Transmisin compuesta.

Transmisin reductora en una gra antigua ubicada en el puerto de Sevilla

Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:31

1. Transmisin simple 2. Transmisin con pin intermedio o loco 3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.

La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es: Ecuacin general de transmisin:

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la misma que en la transmisin simple. La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones compuestas es: Ecuacin general de transmisin:

Tratamiento trmico de los engranajes

Artculo principal: Tratamiento trmico.

Los engranajes estn sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento que la mayora de ellos recibe consiste en un tratamiento trmico de cementacin o nitruracin con lo cual se obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el ncleo que evite su rotura por un sobreesfuerzo. La cementacin consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de atmsfera controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de friccin a que se someten los engranajes. Los engranajes que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales adecuados para la cementacin. Otra veces el tratamiento trmico que se aplica a los engranajes es el de nitruracin, que est basado en la accin que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la accin del carbono y del nitrgeno. La nitruracin reduce la velocidad crtica de enfriamiento del acero, alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada y templada, aun para un mismo tipo de material.

En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo aceros aleados por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la nitruracin (elevadas durezas, regularidades de temple, menos deformaciones...). En los procesos de nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia del orden de los 60-66 HRC. La nitruracin es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el nitrgeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formacin de los nitruros que forman el nitrgeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento. A veces hay engranajes que se les aplica un temple por induccin donde el calentamiento es limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la dentadura que queremos tratar. La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite la obtencin de concentraciones del orden de los 25.000 W cm2. La velocidad de calentamiento es casi unas 15 veces ms rpida que por soplete. Para templar una pieza por induccin ser necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior al espesor que se desea templar. El xito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia de corriente de calentamiento, para que sta produzca una concentracin suficiente de corriente inducida en la zona a templar. El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento de la base de los dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Despus de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en funcin del tipo de acero que sea. Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el nquel qumico. Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y la composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada.32

Verificacin de engranajes
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.

Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo. La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo general cuando se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste. Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el nmero de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia primitiva. La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de control. La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje. La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo respecto al eje de referencia de la pieza, se puede verificar:

Con comparador y varilla calibrada Por rodadura contra un perfil patrn.

Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros.33

Lubricacin de engranajes
Artculo principal: Lubricante.

Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades mecnicas durante el uso:34 La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:35
Especificaciones tcnicas de los lubricantes

Las especificaciones de los lubricantes de transmisin difieren ligeramente segn el ente que las haya emitido. En Europa las especificaciones ms conocidas son las que la norma DIN 51517 define como LUBRICANTES tipo CLP. A los propsitos de esta norma, LUBRICANTES CLP son aquellos basados en aceite mineral incluyendo aditivos diseados para aumentar las propiedades anticorrosivas (Smbolo C), aumentar la resistencia al envejecimiento

(Smbolo L), y disminuir el desgaste (Smbolo P)". Esta norma define las viscosidades para los grados ISO 68, 100, 150, 220, 320, 460, y 680.
Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la recomendacin del fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades. La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales es dependiente de

potencia expresada en kW o HP reducciones mltiples o simples velocidad expresada en rpm tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

Mantenimiento preventivo de las transmisiones

El cambio de lubricantes y el mantenimiento de los niveles en las cajas de transmisiones por engranajes forma parte del mantenimiento preventivo que hay que realizar a todo tipo de mquinas despus de un periodo de funcionamiento. Este mantenimiento puede tener una frecuencia en horas de funcionamiento, en kilmetros recorridos o en tiempo cronolgico, semanal, mensualmente o anualmente.

Deterioro y fallo de los engranajes

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin, (llamados tambin pitting y bending en ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas durante la transferencia de la fuerza por el diente/engranaje, la friccin de diente contra diente y la fuerza que deben de resistir los dientes, (el que transfiere y el que recibe), como lo podemos apreciar en la grfica del desplazamiento del punto de engrane.

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Debido a la friccin sobre las superficie de los dientes, esta rea se despasivisa, una de las cuales se vuelve andica, mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona a una corrosin galvnica localizada. La corrosin penetra la masa del metal, con iones de difusin limitados. Este mecanismo de corrosin por friccin es probablemente la misma que la corrosin por grietas crevice corrosion Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar el lubricante adecuado, tomando en cuenta no solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura, ciclo de trabajo, etc. La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o seleccionando mas material para el diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando un engranaje ms grande. Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.

Muestra animada de una rotura por fatiga.

El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad. Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada. Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga. Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los lmites de resistencia del engranaje. La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:

Por el calor generado, (calentamiento) Fallo de los dientes por rotura (sobre esfuerzo sbito y seco)

Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada) Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.36

Vase tambin

Polea Correa de transmisin

Referencias
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23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35.

Jump up Cremalleras y cajas reductoras Jump up Reductores de velocidad Jump up Caractersticas tcnicas fresadora de engranajes Liebherr Jump up Caractersticas tcnicas talladora engranajes cnicos Gleason Jump up Caractersticas tcnicas de una chaflanadora de engranajes SAMPUTENSILI Jump up Liebherr Rectificadoras por generacin y de perfiles Jump up Caractersticas tcnicas. Rectificadora de fresas madre Jump up Afilado de fresas de perfil constante. Infomecnica Jump up Trenes de engranaje. Concurso .cnice.mec. Autor CEJAROSU Jump up Tratamientos superficiales de los engranajes Jump up Control de engranajes Jump up Normas de lubricantes REPSOL YPF Jump up Clasificacin de viscosidad SAE de aceite para engranajes automotrices. (SAE J306-julio de 1998) 36. Jump up Anlisis de fallos en engranajes Bibliografa

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Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre engranajes. Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (en ingls) Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University. Tambin se incluye una biblioteca electrnica de textos histricos de ingeniero mecnico. Manuel Hidalgo Martnez (2007), Engranajes, Escuela Politcnica Superior, Universidad de Crdoba, Espaa (enlace roto disponible en Internet Archive; vase el historial y la ltima
versin).

Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes paralelos Esquema en 3D de un par de engranajes helicoidales de ejes cruzados Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn

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Elementos de mquinas

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