Cinem atica

Ejercicio 3.1. Sea el campo de velocidades de un escurrimiento denido por : v = x2 y e x + x2 te y Se pide: a. A qu e tipo de formalismo corresponde este an alisis del escurrimiento, lagrangeano o eulereano? b. Gracar las l neas de corriente que pasan por el origen para t = 0., t = 1. y t = 2. Ejercicio 3.2. Un campo de velocidades (an alisis euleriano) esta dado por u = y 1 (componente de la velocidad seg un el eje x) y v = y 2 (componente de la velocidad seg un el eje y ). Graque la l nea de corriente que pasa por el punto (x, y ) = (4, 3) y comp arela con la l nea de emisi on que pasa por dicho punto. Ejercicio 3.3. Dado el siguiente campo de velocidades: u = x t + t0 v = v0 (3.1)

a. Encontrar la ecuaci on de la l nea de corriente que pasa por el punto (x0 , y0 ) para el tiempo t1 . b. Hallar la ecuaci on de la trayectoria para una part cula uida gen erica. c. Determinar la velocidad de la part cula en su trayectoria. d. Determinar la ecuaci on de la l nea de emisi on denida por las part culas que pasaron por el punto: (f1 (t ), f2 (t )) = (1, 1), siendo 0 < t < t1 . a. La ecuaci on general de la l nea de corriente: dy dz dx = = u v w Se aplica para un instante dado t1 y se resuelve reemplazando: dx dy = x v0 t1 + t0 Sea (t1 + t0 )v0 = A. Luego: (3.2)

67.18 Mec anica de Fluidos A ln(x) = y + C representa las lineas de corriente. En particular para el punto (x0 , y0 ),: A ln(x0 ) = y0 + C se despeja el valor de C que dene a la linea de corriente. Y la linea buscada resulta la curva denida por: (t1 + t0 )v0 ln(x) = y + A ln(x0 ) y0 b. La ecuaci on general de la trayectoria es: df1 df2 = = dt u v Reemplazamos a coordenadas de la part cula a la velocidad: f1 t + t0 v = v0

u =

Luego, df1
f1 t+t0 df2

= dt = f1 = C1 (t + t0 ) (3.3)

= dt = f2 = v0 t + C2 v0 La ecuaci on de trayectoria de una part cula (f1 , f2 ) se describe seg un una coordenada inicial (1 , 2 ) y el tiempo t. Se nalamos entonces en forma expl cita esta dependencia: 1 = f1 (t = 0) 1 = C1 t0 2 = f2 (t = 0) 2 = C2 Reescribimos (3.3) seg un: f1 = c. 1 (t + t0 ) t0 f2 = v0 t + 2 (3.4)

1 f1 df1 = = C1 = dt t0 t + t0 df2 = v0 dt

(3.5)

d. Las l neas de emisi on se forman a partir del conjunto de part culas que pasan por una posici on denida, p. ej. (x1 , x2 ) en un intervalo de tiempo dado t [0, t1 ]. Podemos pensar que las part culas son marcadas cuando para cierto tiempo t se encuentran en (x 1 , x2 ). Sobre nuestro ejemplo: 1 f 1 = x 1 = t0 (t + t0 ) f 2 = x 2 = v0 t + 2 Notemos que desconocemos las coordenadas iniciales (1 , 2 ) pero que a partir de la ecuaci on anterior, las podemos identicar. x t0 1 = 1 t + t0 2 = x 2 v0 t 2

Cinem atica Resta, para obtener las ecuaciones de las lineas de emisi on, reemplazar lo anterior como condiciones iniciales en (3.4): (t + t0 ) t0 f2 = v0 t + x 2 v0 t f1 =
x 1 t0 t +t0

(3.6)

Para un dado tiempo t, sabiendo que t [0, t1 ] las ecuaciones anteriores describen curvas en el plano que son las l neas de emisi on. Ejercicio 3.4. La boquilla de una manguera se encuentra en (x, y ) = (0, h) y oscila con un angulo = (t). El agua deja la boquilla con una velocidad constante U . Despreciando la fricci on entre el aire y el chorro de agua, se pide determinar: a. Las componentes de la velocidad de una part cula que se encontraba en la boquilla en t = t . b. La trayectoria para esa part cula. c. La l nea de emisi on para las part culas que pasaron por la boquilla entre t = 0 y t = t1 . d. Qu e mostrar a una fotograf a del chorro en t = t1 ? a. La velocidad de una part cula =(u, v ), dado que el ujo no est a sometido a fricci on ni a campos externos, tiene la forma: df1 = u = C1 dt df2 = v = C2 gt dt En la boquilla (f1 = 0, f2 = h) la velocidad vale (U cos[(t )], U sin[(t )]), luego: u = C1 = U cos[(t )] v = C2 gt = U sin[(t )] C2 = U sin[(t )] + gt Resumiendo: u = U cos[(t )] v = U sin[(t )] + gt gt b. Integrando las ecuaciones obtenemos las trayectorias (f1 , f2 ): f1 = U cos[(t )]t + C3 f2 = (U sin[(t )] + gt )t gt + C4 2
2

(3.7) (3.8)

(3.9) (3.10)

Podemos identicar a las constantes de integraci on C3 y C4 observando que para t = 0, f1 = C3 = 1 f2 = C4 = 2 donde 1 y 2 representan las coordenadas iniciales de la part cula. La ecuaci on de trayectoria nos queda una expresi on que depende en forma expl cita del tiempo y de la posici on inicial f (, t). 3

67.18 Mec anica de Fluidos c. Las l neas de emisi on las obtenemos determinando a las part culas que pasaron por la boquilla (0, h) en el instante t [t1 , t2 ]. Para ello, identiquemos la posici on inicial ( ) de las part culas: f1 = U cos[(t )]t + 1 = 0 gt 2 f2 = (U sin[(t )] + gt )t + 2 = h 2 Despejamos los valores de 1 y 2 : 1 = U cos[(t )]t 2 = h (U sin[(t )] + gt )t + gt 2 2

Reemplazando estas posiciones iniciales particulares, que dependen de t [t1 , t2 ] obtenemos una particular ecuaci on de trayectoria: f1 = U cos[(t )](t t ) f2 = h + (U sin[(t )] + gt )(t t ) gt gt 2 2
2 2

(3.11)

seg un (3.12) podemos tomar una foto para el tiempo t = t y las l neas de emisi on quedan determinadas por el par ametro t , el instante en el cual pasan por la boquilla. f1 = U cos[(t )](t t ) f2 = h + (U sin[(t )] + gt )(t t ) gt2 2 gt 2
2

(3.12)

V ease ejemplo desarrolado en sage / numpy en http://www.sagenb.org/home/pub/2729/ Ejercicio 3.5. Para la siguiente funci on de corriente = 2xy , Cu al ser a la velocidad en el punto (x, y ) = (2, 4)?. Cu al ser a el potencial de velocidad si el escurrimiento es irrotacional?. Ejercicio 3.6. La ca ner a mostrada en la gura termina en forma c onica. En dicha zona se pueden considerar a las l neas de corriente como l neas radiales que convergen en el punto A. Al mismo tiempo el m odulo de la velocidad en la zona c onica de la ca ner a se puede aproximar como: V = C/r2 , siendo C una constante. Al comienzo de la convergencia de la ca ner a (x = 0) y para la l nea de corriente sobre el eje de la ca ner a la velocidad vale 2m/s. Se pide: determinar la aceleraci on del uido a lo largo del eje de la ca ner a en la zona c onica. Cuanto vale la aceleraci on para x = 0 y x = 0, 3?

Ejercicio 3.7. El movimiento de un uido es descrito por la trayectoria de sus part culas seg un el formalismo Lagrangeano por: f1 = 1 2 + 3 at 2 3 at f2 = e + e 2 2 2 + 3 at 2 3 at f3 = e e 2 2 4

Cinem atica a. Mostrar que el determinante del Jacobiano es distinto de cero. b. Determinar las componentes de la velocidad y la aceleraci on: i) En coordenadas materiales (Lagrange) ii) En coordenadas espaciales (Euler) Ejercicio 3.8. Para el siguiente campo de velocidades: u = 8xe x + 8y e y 7te z a. Clasicar el escurrimiento. b. Determinar la ecuaci on de las l neas de corriente y dibujar en forma aproximada para t=0. c. Determinar y clasicar la aceleraci on del escurrimiento.

Ejercicio 3.9. Conociendo las componentes escalares de la velocidad del escurrimiento bidimensional de la gura: u = A.x v = A.y w=0

a. Clasicar el escurrimiento (solenoidal, irrotacional, dependencia con el tiempo). b. Determinar la ecuaci on de las l neas de corriente. c. Determinar y clasicar la aceleraci on del escurrimiento (en funci on de los t erminos convectivos, t erminos no estacionarios) a. Campo solenoidal: comprobamos que la divergencia del campo es nula, u = 0. Campo irrotacional: el rotor es nulo, u = 0. i u
x

u=

j v
y

k w
z

i j k Ax Ay 0
x u t y z

=0

El campo no depende expl citamente de tiempo,

= 0.

b. La ecuaci on para las l neas de corriente puede resolverse en forma an aloga al ejercicio 3.3 o bien usar el m etodo de la funci on corriente, dado que el campo cumple u = 0. Para ello, recordamos que y v= x u= 5

67.18 Mec anica de Fluidos Integramos la componente en x del ujo, u: (x, y ) = Axy + C (x) Y derivamos para despejar la funci on inc ognita C (x): = Ay + C (x) = v = Ay x luego C (x) = 0 = C (x) = cte. Resulta (x, y ) = Axy + C . Se nalemos que los valores que toma la funci on corriente no tienen signicado f sico sino el valor de sus derivadas espaciales. Por ello, podemos jar arbitrariamente una valor de C y escribir el resto del campo escalar (x, y ) referido a el. Determinemos por ejemplo, la l nea de corriente que pasa por (1, 1). Para ello, reemplazamos: (x, y ) = (1, 1) (1, 1) = A + C Pod amos entonces elegir un valor arbitrario de C , por comodidad, elijamos C = A. Luego la l nea de corriente que pasa por (1, 1) est a denida por la curva (x, y ) = 0 = Axy A xy = 1 c. La aceleraci on la calculamos con la ayuda del operador derivada material. la derivada material de un campo (x, t) en un dominio bajo un campo de velocidades u(x, t) se dene seg un: D = + u , Dt t En el caso de la velocidad, u y el primer t ermino representa la aceleraci on local mientras que el segundo, la aceleraci on convectiva del ujo. En nuestro ejemplo, s olo hay variaciones espaciales, por ello, Du = u u = Dt
u x v x u y v y

u v

Ax2 Ay 2

Ejercicio 3.10. El escurrimiento de un uido entre dos cilindros conc entricos de radios R1 y R2 , que giran alrededor de su eje com un con velocidades angulares 1 , 2 , puede ser descrito por el siguiente campo de velocidades (en coordenadas cil ndricas): v = Ar + B r e (3.13)

a. Determinar las constantes A y B aplicando: Vpared = Vf luido . b. Determinar la aceleraci on de una part cula de uido. c. qu e ocurre cuando 1 = 2 ?. Ejercicio 3.11. Dado un escurrimiento denido en formalismo lagrangiano en la forma: f1 (t) = 1 (1 + bt) f2 (t) = 2 Determinar la aceleraci on de una part cula, directamente y utilizando el formalismo euleriano. 6

Cinem atica

Ejercicio 3.12. Las componentes de velocidad de un ujo Couette est an dadas por u1 = u2 U x2 h = u3 = 0

a. Determinar el tensor de velocidad de deformaci on eij y el tensor de spin ij . b. Usando los tensores calcular la velocidad de deformaci on de los elementos dx y dx . c. Hallar el cambio material del a ngulo entre dx y dx . Ejercicio 3.13. Para un ujo estacionario, el campo de velocidades est a dado por u = 3x2 1 + 2x2 2 + x1 x2 3 1 x2 e 2 x3 e 2e Se pide: calcular en P = (1, 1, 1): a. Las componentes del tensor de velocidad de deformaci on eij y el de spin ij . b. Las componentes de la velocidad angular de una part cula uida en P . c. La velocidad de deformaci on en las direcciones x1 , x2 , x3 . d. Los ejes principales de deformaci on y sus direcciones. Ejercicio 3.14. Dado el campo de velocidades u1 = u2 u3 = = x2 x3 h x2 x3 h 0

a. Determinar el tensor gradiente de velocidades, el de deformaciones eij y el tensor de spin ij . b. La velocidad angular. c. Hallar los ejes principales de deformaci on en P = (2, 2, 2) d. Hallar la trayectoria de una part cula que a t = 0 estaba en P ( = (2, 2, 2)).