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Contenidos Unidades 1. Instalaciones elctricas: nociones bsicas pg.

5 Informacin bsica Red de distribucin de la energa elctrica y red de baja tensin. Circuito de potencia y de control de una instalacin elctrica. Cargas. Esquema bsico de una instalacin de potencia con su circuito de control. Sistemas de control lgicos. Parte operativa y de mando. Dilogos del sistema de control. Nocin de sensor. Conceptos bsicos. Codificacin; variable lgica. Mecanismos de la tecnologa elctrica cableada. Esquema de los circuitos de control elctricos. Concepto, clasificacin y representacin genrica de las funciones lgicas. Funciones lgicas de una sola variable. Ecuacin de accionamiento. Esquemas elctricos. Funciones lgicas de dos variables. Funcin lgica Y; producto lgico. Funcin lgica O; suma lgica. Expresiones alternativas de las funciones S5, S6, S7 y S8. Funcin O - exclusiva y NO - O - exclusiva. Ecuaciones singulares. Generalizacin de variable complementada y reglas de De Morgan. Sistema lgico de n variables. Simplificacin de funciones lgicas. lgebra de Boole. Mtodo grfico de Karnaugh. Variables creadoras y anulatorias en los automatismos industriales. Concepto de binodo mono o monodo. I. Sistemas de numeracin y cdigos binarios. II. Tecnologa cableada electrnica Puertas lgicas. Circuito de control sencillo con tecnologa electrnica y circuito de potencia. Ecuacin de accionamiento y ecuacin de voltios asociada. Ecuaciones de accionamiento S2 = A, S3 = AB, S4 = A + B y respectivas ecuaciones de voltios asociadas. Esquemas equivalentes y ecuaciones de voltios asociadas. Clasificacin de circuitos integrados. La red de distribucin de aire comprimido. Esquema de una carga en una instalacin neumtica. El distribuidor neumtico 2/2. Distribuidor 3/2. Rel y contactor neumtico. Esquema de cualquier ecuacin lgica con diferentes componentes neumticos. Rel o contactor electroneumtico (electrovlvula). Clulas lgicas neumticas combinacionales. Cilindros de doble efecto y distribuidor 5/2. Distribuidor 5/3. Circuito lgico con memoria. Diagramas de funcionamiento. Metodologa para resolver circuitos de control con memoria. Autmata programable. Constitucin de los circuitos de maniobra. Contactores. Rels de mando. Temporizadores. Auxiliares de mando. Averas en los circuitos de maniobra y su reparacin. Tipos de dispositivos de proteccin. Rels trmicos. Interruptores automticos (magnetotrmicos). Fusibles. Interruptores diferenciales. Documentos Situaciones y casos prcticos Instalaciones elctricas de baja tensin. 2. Sistemas de control sin memoria

Funcionamiento defectuoso de un avisador acstico. Montaje de automatismos sencillos. Medicin de la corriente que atraviesa un elemento de un circuito. Comportamiento de un circuito al cambiar un componente. pg. 15 3. Sistemas lgicos de control con dos o ms variables Funcionamiento defectuoso de una lmpara de control. Montaje y diseo de automatismos elctricos. Manejo de producto lgico. Instalacin con dos variables lgicas. Sistema de control con tecnologa elctrica. Sistemas. pg. 33 4. Tecnologa electrnica cableada Sistema de control electrnico para tubo fluorescente. Montaje de sistemas digitales de control. Inversor. Puerta O. Puerta Y. Dos inversores. pg. 49 5. Automatismos neumticos sin memoria Montaje de un sistema de control neumtico. Montaje de sistemas de control neumticos en el Hidrulico. Funcin lgica de dos variables (ab y a b). Funcin lgica de dos variables (a b). Funcin lgica de dos variables (ab). pg. 65 6. Circuitos lgicos con memoria pg. 81 Funcionamiento de automatismo para nave industrial. Montaje y programacin de automatismos programables. Circuito paro-marcha de un motor asncrono con tecnologa cableada.

7. Circuitos de maniobra pg. 101 Circuito de maniobra para paneles luminosos con secuencia programada. Circuitos de maniobra para motores de corriente alterna, y para una instalacin de alumbrado de un monumento. Depuradora de piscina. 8. Dispositivos de proteccin pg. 117 Circuito de maniobra y proteccin para paneles luminosos. Instalaciones de alumbrado pblico. Circuito de maniobra y proteccin de una instalacin de alumbrado para un taller de carpintera, y una sealizacin nocturna. Una depuradora de piscina. 4

Unidades 9. Dispositivos de medida, deteccin y regulacin pg. 133 Informacin bsica Tipos de dispositivos de medida, deteccin y regulacin. Aparatos de medida. Detectores electromecnicos (interruptores de posicin), fotoelctricos, de proximidad. Elementos de regulacin. Cuadros elctricos. Cables elctricos. Elementos auxiliares de montaje. Elementos auxiliares de conexin. Eleccin de un cuadro elctrico. Documentos Instalacin de alumbrado pblico. Situaciones y casos prcticos Cuadros elctricos para instalaciones de alumbrado pblico. Encendido secuencial de dos paneles luminosos. Instalacin de alumbrado. Cuadros elctricos para automatismos. Cuadro elctrico para encendido secuencial de dos paneles luminosos. Cuadro elctrico de una instalacin de alumbrado. Cuadros elctricos para automatismos. Cuadro elctrico para alumbrado de un parque. Cuadro elctrico para alumbrado de una pista deportiva. Ensayo de motores de corriente continua. Determinacin de las prdidas mecnicas de un motor de continua. Ensayo de vaco de un motor de continua. 10. Cuadros elctricos: elementos constitutivos pg. 151 Cuadro elctrico para instalacin de alumbrado pblico. 11. Ejecucin de cuadros elctricos pg. 167 Ejecucin de un cuadro elctrico. Comprobacin de un cuadro elctrico. Puesta en marcha y mantenimiento de un cuadro elctrico. Realizacin y verificacin de un cuadro elctrico. 12. Motores de corriente continua pg. 181 Conversin electromecnica. Flujo magntico concatenado por una espira. El motor de corriente continua elemental. Constitucin de los motores de corriente continua. Fuerza

electromotriz y par interno. Par motor y potencia mecnica. Rendimiento y clasificacin de CC. Punto de funcionamiento de un accionamiento. Ensayo en carga de un motor de corriente continua. 13. Arranque de motores de CC pg. 199 Proceso de arranque en los motores de corriente continua. Corriente de arranque. Arranque por resistencias. Dispositivos electrnicos de arranque. Accionamientos de velocidad variable. Parmetros que influyen en la velocidad. Mrgenes de variacin del par y la potencia. Tipos de regulacin de velocidad. Dispositivos de regulacin a par constante. Dispositivos de regulacin a potencia constante. Variadores de velocidad comerciales. Arrancador para motor de CC de excitacin independiente. Arrancadores de motores de continua. Arrancador con temporizadores. Arrancadores con rels de intensidad, con resistencias, con rectificador. Montaje de variadores de velocidad de motores de corriente continua. Realizacin de un variador de dos velocidades. Variador de velocidad con potencimetro. Variador de velocidad con resistencias. 14. Regulacin de velocidad de motores de corriente continua pg. 213 Montaje de un variador de velocidad a par constante. 15. Inversin del giro y frenado de motores de CC pg. 227 Inversin del sentido de giro. Frenado elctrico de motores de continua. Tipos de servicio con motores de continua. Realizacin de un dispositivo de apertura y cierre automtico de puertas. Dispositivo de apertura y cierre automtico. Frenos reostticos. Frenado regenerativo de un motor de continua. Inversin del sentido de giro de un motor de continua. 16. Motores asncronos trifsicos pg. 243

Constitucin de los motores asncronos trifsicos. Velocidad de sincronismo y deslizamiento. Fuerza electromotriz y par interno. Balance de potencias. Rendimiento de los motores asncronos. Caracterstica mecnica. Caja de bornes y placa de caractersticas. Problemas asociados al arranque. Arranque directo de motores asncronos. Arranque con autotransformador. Arranque estrella-tringulo. Arrancadores progresivos. Arrancadores con resistencias. Ensayo en carga del motor de la puerta automtica de un ascensor. Realizacin del ensayo en carga de un motor asncrono trifsico. Ensayo de vaco de un motor asncrono. Mquina asncrona como generador. Ensayo en carga de un motor asncrono. Arrancadores de motores asncronos. Un arrancador con resistencias rotricas. Arrancador con autotransformador. Arrancador con resistencias rotricas y temporizadores. Estrella-tringulo. 17. Arranque de motores asncronos trifsicos pg. 259 Arrancador estrella-tringulo para motor asncrono trifsico. 18. Regulacin de velocidad de motores asncronos trifsicos pg. 275 Variables y parmetros de regulacin. Mtodos de regulacin de los motores asncronos. Variacin del nmero de polos. Variacin de las magnitudes, frecuencia, tensin del estator. Variacin de las magnitudes del rotor. Inversin del sentido de giro. Frenado de motores asncronos. Frenado regenerativo. Frenado en contramarcha. Frenado dinmico. Cuadrantes de funcionamiento de los motores asncronos. Automatismo para un motor asncrono de dos velocidades. Realizacin del automatismo de un motor de dos velocidades, conexin Dahlander. Variador de velocidad. Montaje de un automatismo para un motor de dos velocidades. 19. Inversin del giro y frenado de motores asncronos pg. 291 Inversor del sentido de giro para cinta transportadora. Montaje de automatismos de regulacin de motores asncronos. Puerta automtica con freno regenerativo. Freno regenerativo. Freno en contramarcha. 5

7 SUMARIO Objetivos ................................ 101 Situacin profesional ............... 102 1. Constitucin de los circuitos de maniobra ....................... 103 2. Contactores ........................ 104 3. Rels de mando .................. 107 4. Temporizadores .................. 108 5. Auxiliares de mando ........... 109 6. Averas en los circuitos de maniobra y su reparacin ... 111 Documentos ........................... 112 Casos prcticos ........................ 114 Actividades ............................. 116 Comprueba lo que sabes ......... 116 Circuitos de maniobra Al finalizar esta unidad, los alumnos y alumnas sern capaces de: Explicar qu elementos bsicos constituyen los circuitos de maniobra, as como su constitucin y funcionamiento. Establecer la simbologa de estos elementos y su referenciado moderno, observando su fcil comprensin. Disear un circuito de maniobra completo segn su aplicacin (motores, lmparas de descarga, etc.) y su esquema elctrico. 101

SITUACIN PROFESIONAL Realizacin de circuitos de maniobra para motores de corriente alterna C/ del Mol, 7 08016 Barcelona Actividad empresarial: Realizacin de automatismos para motores elctricos. Sector econmico: Industrial. Tipo de empresa: PYME. Telfono: 93 - 656 46 44 Fax: 93 - 656 44 46 Puesto de trabajo: Tcnico electricista. Tarea profesional: Montaje de circuitos de maniobra para motores de corriente alterna en distintas aplicaciones. Coelectro, S. A. Inscrita Registro Mercantil Barcelona. CIF: A - 08 / 407075 CCOEOLELCETCRTORO S. A. Coelectro, S. A., es una empresa ubicada en Barcelona, cuya principal actividad consiste en la realizacin del diseo, montaje y mantenimiento de circuitos de maniobra, en general para todo tipo de procesos industriales y, en particular, para las mquinas elctricas que intervengan en ellos. Esta empresa ha contratado recientemente a Jaume Climent Romaleda para el puesto de tcnico electricista. Su responsabilidad se centra en el montaje y verificacin del buen funcionamiento de los automatismos elctricos (circuitos de maniobra) aplicados a motores de corriente alterna (arranque, inversin de giro, frenado, ), as como el posible ajuste de algn elemento de dicho automatismo. Peridicamente debe presentar informes a la direccin tcnica y elaborar protocolos que permitan comprobar el adecuado funcionamiento de los distintos automatismos elctricos. Principalmente habr que tener en consideracin la aplicacin a que va destinado el automatismo a disear, ya sea una gra, un compresor, una batera de condensadores, Debido al rigor con que debe realizar este trabajo, decide consultar sus libros tcnicos para revisar sus conocimientos sobre los elementos que intervienen en los circuitos de maniobra o automatismos elctricos. Asimismo, necesita verificar la normativa tcnica aplicable y las posibles modificaciones que haya podido tener en las ltimos meses, ya que estas normas sufren continuos cambios. Cmo se determinan las diferentes caractersticas de los elementos de un automatismo elctrico? Qu problemas plantea una mala eleccin de un elemento de un automatismo elctrico? Qu parmetros determinan la eleccin de un contactor? Qu tipos de elementos constituyen un automatismo elctrico y cul es su funcin dentro del mismo? En esta unidad se exponen los conocimientos bsicos para la realizacin y puesta en funcionamiento de circuitos de maniobra basados en contactores y para cualquier tipo de aplicacin. Veremos en las unidades 13, 14 y 15 cmo son de aplicacin todos los elementos de los

circuitos de maniobra, que son los encargados de realizar las operaciones elctricas establecidas. 102

1 CONSTITUCIN DE LOS CIRCUITOS DE MANIOBRA Por circuito de maniobra o automatismo elctrico se entiende el conjunto de aparatos y elementos elctricos que realizan la conexin o interrupcin de la energa elctrica procedente de la red hacia los receptores (motores, lmparas de descarga, batera de condensadores, ). Las caractersticas principales que debe poseer un circuito de maniobra son las siguientes: efectuar un mando manual o automtico a distancia con la ayuda de conductores de pequea seccin, utilizando algn elemento de mando (figura 1); interrumpir corrientes elevadas, tanto en el instante del cierre como en la apertura del receptor o mquina elctrica; asegurar un funcionamiento intermitente como continuo, es decir, ser capaz de realizar un elevado nmero de maniobras; ser capaz de retardar o adelantar una accin sobre el receptor. El circuito de maniobra est constituido por el circuito de potencia y el circuito de mando. El circuito de potencia es el encargado de conectar o desconectar un receptor a partir de la accin realizada por el circuito de mando. El elemento fundamental en cualquier circuito de potencia es el contactor. El circuito de mando es el encargado de realizar la accin de activar/desactivar a distancia el circuito de potencia, adems de temporizar (retardar) dichas acciones. Los elementos bsicos de cualquier circuito de mando son: los rels de mando, los temporizadores y los auxiliares de mando. CIRCUITOS DE MANIOBRA CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE MANDO CONTACTORES RELS DE MANDO TEMPORIZADORES AUXILIARES DE MANDO Figura 1. Diagrama de un circuito de maniobra. 2 CONTACTORES Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna

por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se denomina de todo o nada. Clasificacin Segn el tipo de accin, los contactores (figura 2) se pueden clasificar en: Contactores electromagnticos. Son aquellos cuyo accionamiento se realiza a travs de un electroimn o bobina. 103

Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos (una manivela, ). Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas (aire, nitrgeno, ). Contactores hidrulicos. Son accionados por la presin de un lquido (aceite, agua, ). Los contactores electromagnticos son los ms utilizados en la prctica por su sencillez de construccin, robustez, reducido volumen y bajo mantenimiento. Magntica Mecnica Neumtica Hidrulica Accin Energa elctrica Receptor CONTACTOR Figura 2. Clasificacin de los contactores. Constitucin de un contactor electromagntico Las partes bsicas de un contactor son las siguientes (figura 3): Contactos principales (3). Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn abiertos en reposo. Contactos auxiliares (4). Son los destinados a abrir y cerrar los circuitos de mando. Estn acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados en reposo. Bobina (1). Es el elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220 V de corriente alterna, siendo la ms usual la ltima de todas. Armadura (5). Es la parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la accin (FA) de la bobina. Ncleo (6). Es la parte fija por la que se cierra el flujo magntico* producido por la bobina. Resorte (2). Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez cesa la fuerza FA. 4 24 3 4 S flujo magntico ( ): magnitud fsica que se produce en el interior de una bobina situada en un circuito magntico, cuando se le aplica una corriente entre sus extremos (A1 y A2). Este flujo se cierra a travs del ncleo y la armadura ( y ), producindose una fuerza de atraccin entre las mismas. 2 Fr 1 6 A1 A2 I 6 A1 b Contactor activado. Figura 3. Constitucin de un contactor. A2 c Circuito magntico. Fr FA 1 I 2 4 24 3 4 23 5 VOCABULARIO 23 5 3 3 FA I a Contactor en reposo. 104

Potencia mecnica (Pm) (kW) Corriente de servicio (Ie) (A) 220 V 380 V 2 2,5 3,5 5 6,5 8,5 11,5 Funcionamiento de un contactor electromagntico Al hacer circular una corriente por la bobina (1) del contactor de la figura 3b, se establece un flujo magntico que cierra a travs del ncleo y la armadura (figura 3c). Este flujo magntico produce una fuerza de atraccin (FA) que desplaza los contactos principales cerrndolos y conmutando los contactos auxiliares de su estado de reposo. Al dejar de circular la corriente I por la bobina, desaparece la fuerza FA y el contactor vuelve a su estado de reposo (figura 3a) por la accin del resorte. 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 10 11 15 22 3 4 6 8,5 11 14,5 18 25 35 39 51 73,5 Tabla 1. Simbologa y referenciado de bornes Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante cifras o cdigos de cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realizacin de esquemas y las labores de cableado. Esta operacin conocida como marcado o referenciado de bornes se encuentra recogida en la norma CEI 947-4*. 13 11 1 A1 KM1 KM1 A2 2 a Bobina. 4 6 14 12 KM1 3 5 15,5 21 23 30 44 b Contactos principales. c Contactos auxiliares. Figura 4. Simbologa de los contactores. Cualquier parte del contactor contactos principales, contactos auxiliares y bobina posee el siguiente referenciado (figura 4): Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 6. Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de funcin indican la funcin del contacto: 1 y 2, contacto normalmente cerrado (NC). 3 y 4, contacto normalmente abierto (NA). 5 y 6, contacto de apertura temporizada. 7 y 8, contacto de cierre temporizado. La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece. Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte inferior se indica a qu contactor pertenece. VOCABULARIO El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

CEI 947-4: norma internacional que establece las categoras de servicio y las condiciones de funcionamiento de los contactores de potencia. corriente de servicio: corriente que consume un receptor (estufa de resistencias, motor trifsico) de forma permanente. Eleccin de un contactor electromagntico Para la eleccin de un contactor es necesario conocer las siguientes caractersticas del receptor: La tensin nominal de funcionamiento, en voltios (V). La corriente de servicio* (Ie) que consume, en amperios (A). En la tabla 1 se encuentran los valores de las corrientes consumidas por los motores de corriente alterna trifsicos para dos tensiones de funcionamiento. 105

Categora I /I de servicio c e AC1 AC2 AC3 AC4 1 2,5 1 6 Tabla 2. Factor de potencia 0,95 0,65 0,35 0,35 La naturaleza y la utilizacin del receptor, es decir, su categora de servicio. Las distintas categoras de servicio para corriente alterna se indican en la tabla 2. La corriente cortada* (Ic), que depende del tipo de categora de servicio y se obtiene a partir de la corriente de servicio (tabla 2), en amperios (A). Los pasos a seguir para la eleccin de un contactor son los siguientes: 1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor. 2. A partir del tipo de receptor, obtener la categora de servicio. 3. A partir de la categora de servicio elegida, obtener la corriente cortada (Ic), con la que se obtendr el calibre* del contactor. Adems, hay que considerar la condicin del factor de potencia de la tabla 2, ya que, en el caso de los circuitos de alumbrado con lmparas de descarga (vapor de mercurio, sodio, ) con factor de potencia 0,5 (sin compensar), su categora de servicio es AC3, aunque por su naturaleza debera ser AC1. Mientras que si estuviera compensado a 0,95, su categora sera AC1. Calibre (A) AC3 9 12 18 25 32 40 50 65 Tabla 4. AC1 Aplicaciones 25 Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son: 25 32 40 50 60 80 80 AC4 Categora de servicio AC1 Aplicaciones Cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica, Motores asncronos para mezcladoras, centrifugadoras, Motores asncronos para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores, ... Motores asncronos para gras, ascensores, Tabla 3. Aplicaciones de categora de servicio. AC2 AC3 Ejemplo 1 Elegir el contactor ms adecuado para un circuito de calefaccin elctrica, formado por resistencias dbilmente inductivas, cuyas caractersticas son las siguientes: Tensin nominal: 220 V VOCABULARIO Potencia total: 11 kW Factor de potencia: 0,95 inductivo. calibre: la corriente que es capaz de soportar el contactor durante 8 horas seguidas sin que se sobrecaliente. Los fabricantes de contactores nos dan informacin de la corriente para la categora AC1 y AC3, que son las ms utilizadas, siendo el ms usual el AC3. corriente cortada: la mxima corriente que es capaz de cortar un contactor sin destruirse por sobrecalentamiento. La CEI 947-4 establece que el contactor debe soportar un milln

de maniobras (apertura cierre) como mnimo. Solucin: 1. La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresin de la potencia en circuito trifsico: Ie P 3 V cos 11.000 3 220 0,95 30,5 A 2. La categora de servicio es AC1, por ser resistivo el receptor y su factor de potencia prximo a la unidad. 3. La corriente cortada es igual a la de servicio (tabla 2), por lo que el calibre del contactor a elegir es de 32 A. Las caractersticas del contactor elegido son: Categora: Calibre: AC1 (por ser el cos 32 A (ver tabla 4). 0,95). 106

3 RELS DE MANDO Los rels de mando* (figura 1) son los dispositivos del circuito de mando encargados de realizar operaciones como: validar combinaciones de contactos auxiliares; tratar rdenes exteriores (pulsadores, ); mando de pilotos de sealizacin, balizas, micromotores, Estn concebidos para controlar corrientes muy dbiles y se utilizan para realizar ciclos secuenciales o combinacionales. Normalmente, son usados en sistemas elctricos secuenciales, como pueden ser el arranque, la inversin de giro y el cambio de velocidad de un motor trifsico. A los rels de mando se los denomina tambin contactores auxiliares o rels de automatismo. Constitucin de un contactor auxiliar La constitucin de un contactor auxiliar es semejante a la de un contactor (figura 3), con la salvedad de que no poseen contactos principales. Todos sus contactos son auxiliares y pueden ser instantneos o temporizados. Estos contactos estn diseados para que atraviesen corrientes pequeas. Por tanto, no pueden accionar circuitos de potencia. Como sucede con los contactores de potencia, a los contactores auxiliares se les pueden acoplar mecnicamente bloques de contactos auxiliares. Funcionamiento de un contactor auxiliar El principio de funcionamiento es idntico al de los contactores. Al ser el circuito magntico* ms pequeo, se reducen las prdidas y se puede obtener un dispositivo ms robusto que un contactor de potencia. Los contactores auxiliares soportan mayor nmero de maniobras que un contactor de potencia, y sus contactos tienen una vida til muy superior. Simbologa y tipos de contactores auxiliares La simbologa utilizada es la misma que se explic en el epgrafe 2 de contactores, con la nica salvedad de que a las bobinas de los contactores auxiliares se las denomina con las letras K o KA seguidas de un nmero de orden. En equipos importantes se utiliza el referenciado de KA. A1 KA1 A2 VOCABULARIO 13 21 31 43 2NC 2NA

14 13 22 23 32 33 44 43 4NA circuito magntico: camino por donde se cierra el flujo magntico (figura 3c). Est constituido por el ncleo y la armadura de un contactor. rel de mando: rel establecido para funcionar dentro de amplios lmites de la magnitud de influencia, siendo de importancia secundaria su valor de ajuste o de regulacin, segn el Vocabulario Electrotcnico Internacional. A1 KA2 A2 14 13 24 23 34 33 44 41 1NC 3NA A1 KA3 A2 14 24 34 42 Figura 5. Contactores auxiliares: tipos. Los contactos se numeran de la forma explicada en el epgrafe anterior, comenzando el nmero de orden de izquierda a derecha. Los tipos de contactores auxiliares son los dibujados en la figura 5. 107

4 TEMPORIZADORES Los temporizadores son los elementos del circuito de mando (figura 1) encargados de retardar y/o mantener la apertura o cierre de un contacto durante un tiempo programado por el usuario a partir de una seal de mando. Clasificacin Los tipos de temporizadores ms utilizados en la prctica son los siguientes: Temporizador neumtico (figura 7). Consta de un contactor auxiliar y de un bloque de contactos auxiliares temporizados, acoplados mecnicamente y temporizados neumticamente a partir de la accin del contactor auxiliar. Las gamas de temporizacin varan desde 0,1 segundos a 1 hora. Temporizador electrnico. Consta de un circuito electrnico que temporiza la apertura o cierre de un contacto en funcin de que exista alimentacin en el temporizador, por lo que no necesita de un contactor auxiliar de apoyo. Cmara de aire Ajuste de tiempo 67 55 67 KA1 68 a Al trabajo. 57 KA1 KA1 58 66 b Al reposo. Figura 6. Simbologa. 65 KA1 55 68 56 56 Filtro Membrana Figura 7. Temporizador neumtico al trabajo. Comienzo de la temporizacin. Tipos de temporizacin SEAL DE MANDO Existen tres tipos de temporizacin de los contactos, a partir de una seal de mando (figura 8): Temporizacin al trabajo. Retardan el cierre o la apertura de un contacto a partir de la activacin del temporizador por la seal de mando (t1). Tambin se les suele llamar temporizacin a la activacin. Temporizacin al reposo. Mantienen la posicin de un contacto durante un tiempo programado (t2) por el usuario despus de la desactivacin del temporizador. Tambin se les suele llamar temporizacin a la desactivacin. Temporizacin al trabajo/reposo. Retardan el cierre o la apertura de un contacto a partir de la activacin del temporizador (t1) y mantienen esa posicin un tiempo despus de la desactivacin del mismo (t2). La simbologa de estos contactos es la mostrada en la figura 6, que mantiene el marcado establecido por la CEI 947-4. TEMPORIZADO AL TRABAJO

t1 TEMPORIZADO AL REPOSO t2 TEMPORIZADO AL TRABAJO / REPOSO t1 t2 Figura 8. Tipos de temporizacin. 108

R KA1 A1 A2 67 68 A1 A2 Ejemplo 2 Dibujar dos circuitos de mando con temporizacin al trabajo, utilizando los dos tipos de temporizadores explicados, que activen el contactor de potencia KM1 para suministrar corriente a un motor trifsico. Qu diferencias existen entre las dos soluciones? Solucin: La solucin mediante temporizador neumtico necesita un contactor auxiliar, mientras que el temporizador electrnico no lo necesita (figura 9a, 9b). Es ms sencilla la solucin mediante el temporizador electrnico. N KM1 K a Temporizador neumtico. R K A1 A2 57 58 A1 A2 N 5 AUXILIARES DE MANDO KM1 K b Temporizador electrnico. Figura 9. Temporizadores. Un auxiliar de mando es un elemento del circuito de mando encargado de asegurar el dilogo entre el usuario del circuito de maniobra y la mquina. Este dilogo hombremquina es un complemento indispensable de todo circuito de maniobra (automatismo elctrico). Permite al operador de la mquina realizar las siguientes operaciones: arrancar o parar una mquina; parada de emergencia; sealizacin de una avera y seguimiento permanente de las operaciones de la mquina. Los tipos de auxiliares de mando son los siguientes: pulsadores, conmutadores de varias posiciones como elementos de intervencin en el mando de un circuito de maniobra; pilotos de sealizacin, que visualizan una accin de mando (puesta en marcha, paro, emergencia, ). Pulsadores y conmutadores: simbologa Los pulsadores (figura 10) se emplean en el mando de los circuitos de maniobra, y constan de dos partes: dispositivo de mando (1), que es la parte del pulsador que entra en contacto con el operario; contactos (2), que son los encargados de realizar la accin de mando. Pueden ser abiertos (NA) o cerrados (NC) o combinaciones de stos, y su referenciado es el mismo que el de los contactos auxiliares. 21 2 13 21

13 22 1 14 22 a Esquema. 14 b Simbologa. Figura 10. Pulsador. 109

Los conmutadores o botones giratorios poseen varias posiciones mantenidas y se utilizan para la eleccin de distintos circuitos. Su smbolo es el dibujado en la figura 11a para un contacto abierto en su estado inicial y el de la figura 11b, para un contacto cerrado en su estado inicial. Elementos de sealizacin: simbologa Los elementos de sealizacin son los pilotos basados en una lmpara (nen, incandescencia, ) y alimentados a travs de un contacto de un contactor auxiliar o rel de mando. Su smbolo es el dibujado en la figura 11c y se denomina con la letra H seguida de un nmero de orden. Los bornes se nombran con los caracteres X1 y X2. 13 0 S1 1 S2 0 1 C2 11 X1 14 a Conmutador NA. b Conmutador NC. 12 X2 H1 c Elemento de sealizacin. Figura 11. Conmutadores y elementos de sealizacin: simbologa. Ejemplo 3 Dibujar los circuitos de mando de un marcha-paro de un contactor de potencia KM1 que activa el motor de una puerta de garaje, utilizando: a) pulsadores; b) conmutador de dos posiciones. Explicar el funcionamiento. Solucin: a) Marcha: cuando se pulsa S2, se activa la bobina del contactor KM1, cerrndose el contacto auxiliar 13-14. Cuando se deja de pulsar S2, el contactor sigue activado. Paro: Cuando se pulsa S1, se elimina la tensin aplicada a la bobina del KM1. b) Marcha: se coloca el conmutador S1 en la posicin 1. Paro: Se coloca el conmutador S1 en la posicin 2. R 21 S1 C2 R 22 0 1 S1 14 14 S2 C5 13 14 KM1 13 13

A1 A2 KM1 a Pulsador. Figura 12. Circuitos de mando. A1 A2 KM1 b Conmutador. N N 110

6 AVERAS EN LOS CIRCUITOS DE MANIOBRA Y SU REPARACIN Antes de localizar cualquier avera o mal funcionamiento del circuito de maniobra, es necesario realizar las siguientes comprobaciones previas: comprobar la existencia de tensin de alimentacin; revisar los elementos de proteccin; revisar el esquema elctrico (circuito de potencia y de mando) y comprobar si posee continuidad elctrica. El elemento causante del mayor nmero de averas de un circuito de maniobra es el contactor. Por ello, se expone una tabla-resumen de las posibles averas que pueden suceder en un circuito basado en contactores y su reparacin. Avera El contactor no funciona. Causas Tensin insuficiente en la bobina. Reparacin Localizar la disminucin de tensin. Revisar el circuito. El contactor hace ruido. Superficies de atraccin (armadura ncleo) desgastadas. Cambiar la armadura y el ncleo del contactor. Los contactos se calientan demasiado. Sobrecarga prolongada. Comprobar que el contactor elegido es el adecuado. Desgaste prematuro de los contactos. Aperturas con corriente excesiva. Sustituir el contactor por uno de mayor calibre. Dbil presin de los contactos. Tensin de alimentacin baja por debajo del 85%. Localizar la disminucin de tensin. Revisar el circuito. Soldadura de los contactos. Accionamiento excesivamente elevado. Elevado nmero de maniobras. La bobina no estaba bien sujeta a la armadura. Sustituir el contactor por otro ms adecuado a su categora de servicio. Cambiar la

bobina, sujetndola correctamente. Rotura de la bobina. Desgaste o rotura de alguna parte del contactor. Funcionamiento incorrecto motivado por una sobretensin, bobina inadecuada, etc. Tabla 5. Sustituir la parte averiada y localizar la fuente de la avera. Si no se localiza, comprobar el contactor. 111

Documentos Circuito de maniobra para paneles luminosos con secuencia programada OPERARIO: Jaume Climent Romaleda. FECHA: 10 de enero de 1997. ASUNTO: Realizacin de un circuito de maniobra para dos paneles luminosos con una secuencia programada. 1. Objetivos Montaje y verificacin del correcto funcionamiento de un automatismo elctrico (circuito de maniobra) para realizar el encendido y apagado de las lmparas de incandescencia de dos paneles luminosos. 2. Caractersticas nominales de cada panel luminoso Potencia (P): 1,2 kW Tensin (V): 220 V Corriente (I): 3,15 A 3. Elementos y esquema de montaje 2 contactores de potencia KM1 y KM2. 1 contactor auxiliar KA1. 1 temporizador neumtico al trabajo (bloque de contactos). 1 temporizador electrnico K1, con contacto al trabajo. 2 bloques de contactos auxiliares 2NC 2NA. 4. Comprobacin del funcionamiento del automatismo elctrico La comprobacin se realizar sin conectar los paneles luminosos, siguiendo los siguientes pasos: a) Comprobar que los contactores KM1, KM2 y KA1 estn abiertos, es decir, sus bobinas no tienen tensin. b) Accionar el pulsador S2 del circuito de mando (figura 1b) y comprobar que los contactos principales del KM1 se cierran y se activa el contactor auxiliar KA1. c) Ajustar el tiempo del temporizador neumtico al valor que deba estar encendido el panel 1 (t1). Comprobar que, al cabo de ese tiempo, los contactos temporizados al trat2 Figura 1. Diagrama de tiempos. CONTACTO 67-68 KA1 BOBINA KA1 bajo de KA1 conmutan, activndose la bobina del contactor KM2 y desactivndose la bobina KM1. El panel 1 se apaga y el panel 2 se enciende, activndose el temporizador electrnico K1 y al cabo de un tiempo (t2), el contacto al trabajo 15-16 de K1 se abre, dejando sin alimentacin al contactor KA1. Comprobar que el circuito se queda sin alimentacin, los paneles estn apagados, y esperando un prximo encendido (activar S2). El pulsador S1 es para una emergencia. 5. Medidas realizadas y ajuste de temporizadores El diagrama de tiempos obtenido es el representado en la figura 1 para los contactos 55-56 y 67-68 de KA1 y 15-16 de K1 y la tensin en la bobina de KA1. Los tiempos medidos mediante un cronmetro son de: t1 t2 60 segundos. 30 segundos. t1 CONTACTO 55-56 KA1 CONTACTO 15-16 K1 112

RV S T 1 KM1 11 2 3 5 KM2 14 1 3 5 4 6 2 4 6 P/3 P/3 P/3 P/3 P/3 PANEL 1 P/3 a Circuito de potencia. PANEL 2 R S1 C2

11 12 S2 C5 13 KA1 14 64 64 KM1 63 65 KA1 12 66 51 KM2 52 A1 A2 A1 A2 KM1 62 A1 A2 KM2 K1 A1 A2 Figura 2. KA1 12 K1 16 67 68 61 15 63 N KM1 KA1 b Circuito de mando. 113

Casos prcticos Casos prcticos Circuito de maniobra de una instalacin de alumbrado para un monumento Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos p aso C RESUELTO s s Calibre: AC1, 25 A AC3, 9 A 5. Elementos necesarios para el montaje En el montaje del circuito de maniobra se van a utilizar los siguientes elementos: 3 pulsadores con dos contactos, uno abierto y el otro cerrado (NA NC). 2 contactores de potencia de calibre 9 A en AC3. 2 bloques de contactos auxiliares que posean cuatro contactos abiertos (4NA). 2 pilotos de sealizacin que indiquen el funcionamiento de cada grupo de lmparas. 1 conmutador de emergencia con el contacto cerrado (NC). 6. Esquemas RST ctic Jaume ha recibido el encargo de realizar, en la empresa Coelectro, S. A., un circuito de maniobra del sistema de encendido de una instalacin de alumbrado, utilizando dos grupos de lmparas de descarga con las siguientes caractersticas nominales (cada grupo): Potencia: 3 kW Tensin: 220 V Factor de potencia (cos ): 0,5 La tensin de alimentacin es de 380 V entre fases (RS). TRABAJO REALIZADO Para la realizacin de este circuito de maniobra son necesarios dos contactores de potencia, que son los que van a realizar las funciones de encender las lmparas de cada grupo. Para la eleccin de cada uno de los contactores se van a seguir los siguientes pasos (ver epgrafe 2): 1. Obtencin de la corriente de servicio (Ie) que consume cada panel de lmparas Esta corriente se obtiene a partir de la expresin siguiente: Ie P 3 V cos 3.000 3 380 0,5 9,116 A H3 1KW X2 H3 1KW X1 H3 1KW X1 X1 X2 H3 1KW X2 H3 1KW X1 H3 1KW X1 X1 X2 1 KM1 2 4 6 2 4 6 3 5 1 3 5 KM2 o 2. Obtencin de la categora de servicio del contactor Como el factor de potencia es

inferior a 0,95, segn la tabla 2, es conveniente la eleccin de un contactor con categora de servicio AC3. 3. Obtencin de la corriente cortada (Ic) A partir de la corriente de servicio (Ie) y segn la tabla 2, se obtiene la siguiente relacin : Ic Ie 1 Ic Ie S4 Por lo que el valor de la corriente cortada del contactor es de Ic 9,116 A. 4. Obtencin del calibre del contactor electromagntico El calibre del contactor debe ser igual o superior a la corriente cortada, siendo su valor normalizado, segn la tabla 4. Las caractersticas del contactor a elegir para el montaje del circuito de maniobra son las siguientes : Tensin nominal: 380 V. P r X2 X2 N GRUPO 1 N GRUPO 2 Figura 1. Circuito de potencia. R 0 1 11 12 11 S1 C2 12 13 S2 C5 KM1 14 13 S3 14 C5 13 KM2 14 14 13 KM1 24 23 KM2 24 23 A1 A2 A1 A2 KM2 X1 X2 H1 X1 X2 H2 N KM1 Figura 2. Circuito de mando. 114

prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos prcticos Casos 7. Descripcin del funcionamiento Cuando se pulsa S2, la bobina del contactor KM1 se alimenta cerrando sus contactos principales y sus contactos auxiliares. Cuando se suelta S2, el contacto auxiliar 13-14 de KM1 autoalimenta a la bobina del KM1 encendiendo el primer grupo de lmparas de descarga. El piloto de sealizacin H1 se enciende al cerrarse el contacto auxiliar 23-24 de KM1. Cuando se pulsa S3, la bobina del contactor KM2 se alimenta cerrando sus contactos principales y sus contactos auxiliares. Cuando se suelta S3, el contacto auxiliar 13-14 de KM2 autoalimenta a la bobina del KM2 encendiendo el segundo grupo de lmparas de descarga. El piloto de sealizacin H2 se enciende al cerrarse el contacto auxiliar 23-24 de KM2. Cuando se quiera apagar el sistema de alumbrado, se pulsa S1. El conmutador S4 solamente se utiliza en caso de emergencia o avera del circuito de maniobra. Circuito de puesta en marcha del motor de una depuradora de piscina Para Resolver Prcticos Calcula y realiza el montaje del arranque del motor de una depuradora que debe funcionar entre 10 y 12 horas diarias. TRABAJO PARA REALIZAR 1. Indicar los valores nominales del motor (tensin, potencia, factor de potencia, etc). 2. Calcular la corriente de servicio. 3. Determinar la categora de servicio del contactor a utilizar, as como su calibre. 4. Dibujar el esquema de la instalacin. 5. Montar y comprobar el mismo. Casos Casos Circuito de maniobra de una instalacin de alumbrado para un taller Para Resolver Prcticos Alumbrado de sealizacin nocturna Para Resolver Prcticos Disea y realiza el montaje de un circuito de maniobra para el encendido de una instalacin de alumbrado utilizando las lmparas de descarga de tu instituto. TRABAJO PARA REALIZAR 1. Indicar los valores nominales de las lmparas de descarga. 2. Determinar la corriente de servicio. 3. Determinar la categora de servicio de los contactores a utilizar. 4. Obtener el calibre del contactor y sus caractersticas. 5. Realizar un listado del material necesario para realizar el montaje. 6. Dibujar el esquema correspondiente. 7. Comprobar el funcionamiento del circuito de maniobra, as como la

observacin de posibles ruidos y averas en el circuito (tableteos, mal funcionamiento, ). Para ello, utilizar como gua la tabla 5. Disea y construye el circuito de maniobra para la conexin del alumbrado nocturno mediante lmparas de incandescencia de bajo consumo, que deben funcionar entre las 10 de la noche hasta las 7 del da siguiente, todos los das del ao. TRABAJO PARA REALIZAR 1. Calcular la potencia de la instalacin y sus caractersticas. 2. Determinar la corriente de servicio. 3. Determinar la categora de servicio del contactor y su calibre. 4. Disear y montar el circuito y comprobarlo posteriormente. 115

Actividades Ejercicios y problemas 1 Determinar las caractersticas del contactor necesario para realizar la maniobra de una instalacin de alumbrado, sabiendo que las caractersticas nominales de la instalacin son las siguientes: Potencia: 10 kW Tensin: 220 V Factor de potencia: 0,5 Realizar el esquema elctrico de maniobra. Comprueba lo que sabes 1 Los contactos principales de un contactor electromagntico se cierran cuando la fuerza de atraccin es: a) superior a la del resorte; b) inferior a la del resorte; c) nula. 2 La categora de servicio nos indica: a) la forma de utilizar el receptor; b) la naturaleza y utilizacin del receptor; c) el tipo de receptor. 2 Realizar el esquema elctrico del circuito de potencia y de mando para el encendido de dos paneles luminosos (ver documento). Utilizar exclusivamente temporizadores electrnicos y con cualquier tipo de temporizacin (al trabajo, al reposo, o las dos). 3 Elegir el contactor necesario para la puesta en marcha de la calefaccin de un local, si los valores nominales de dicha instalacin son: Potencia: 3 kW Tensin: 380 V Factor de potencia: 0,86 3 El referenciado de los bornes de los contactores ofrece la ventaja de: a) ahorrar tiempo en el cableado del automatismo; b) mejorar el aspecto del automatismo elctrico; c) diferenciar la parte de potencia de la de mando. 4 Un rel de mando o contactor auxiliar son los encargados de realizar las funciones de: a) activar directamente un circuito de potencia; b) realizar el mando de un motor de potencia; c) tratar las rdenes exteriores (pulsadores, ...). 4 Realizar el esquema elctrico del circuito de potencia y de mando para el encendido del alumbrado de emergencia de los vestuarios de deportes. El alumbrado se conectar cuando falle la tensin de la red, y se desconectar cuando vuelva a restablecerse la tensin en la red. 5 El calibre de un contactor es la corriente que es capaz de soportar un contador durante: a) seis horas seguidas sin sobrecalentamiento; b) ocho horas seguidas sin sobrecalentamiento; c) ocho horas seguidas con sobrecalentamiento. 5 Dibujar el circuito de maniobra de la apertura y cierre de la puerta de un garaje con dos motores. 6 La CEI 947-4 es una norma internacional que establece:

a) el funcionamiento de los rels de mando; b) las categoras de servicio de los contactores; c) el funcionamiento de los temporizadores. 6 Hacer el diseo y la instalacin de la puesta en marcha de una depuradora de piscina que debe funcionar durante al menos 12 horas. Se conectar a travs de un reloj. El motor de la depuradora tiene los siguientes valores nominales: Potencia: 400 W Tensin: 220 V Factor de potencia: 0,65 7 Un contacto temporizado al trabajo es aquel que es retardado a la: a) activacin del temporizador; b) desactivacin del temporizador; c) activacin y/o desactivacin del temporizador. 8 Los tipos de auxiliares de mando son los siguientes: a) rels de mando y temporizadores; b) contactores de potencia; c) pulsadores, conmutadores y elementos de sealizacin. 116

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