Capt Chap1 2011 2012

Notes de cours
version 2.1
Capteurs industriels
fondements physiques
2
me
anne Cycle dIngnieur (4
me
GE et GIL)
L. EL BAHIR
2011-2012

ENSA de Marrakech
Universit Cadi Ayyad
Chapitre 1 Gnralits Gnralits Gnralits Gnralits

Capteurs industriels 2
me
me
) L. EL BAHIR
fondements physiques ENSA de Marrakech
version 2.1 Anne acadmique 2011-2012

2 2

Le texte de ces notes de cours est susceptible de
contenir des erreurs ayant chappes au
contrle de lauteur. Les lecteurs sont pris de lavertir
le cas chant. Merci.
elbahir@ensa.ac.ma

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) L. EL BAHIR

3 3
Connaissances utiles Connaissances utiles Connaissances utiles Connaissances utiles
Bases en sciences fondamentales et appliques.

Objectifs gnraux Objectifs gnraux Objectifs gnraux Objectifs gnraux
Cours thorique :
Principes physiques, technologies et caractristiques des principaux capteurs
industriels.
Conditionnement du capteur et des signaux mesurs.

Travaux pratiques :
talonnage de capteurs.
Mise en uvre dans une chaine de mesure.

Contenu Contenu Contenu Contenu
Introduction gnrale sur les capteurs : dfinitions, erreurs de mesure,
talonnage, linarisation, conditionnement du signal, lments dune chane de
mesure, symboles didentification.
Capteurs de temprature.
Capteurs de position et dplacement.
Capteurs de force.
Capteurs dacclration, vibrations et chocs.
Capteurs de vitesse, dbit et niveau de fluides.
Capteurs de pression de fluides.

Comptences vises Comptences vises Comptences vises Comptences vises
Poser des choix et mettre en place des solutions pour une installation d'une chane
de mesure.

Rfrences bibliographiques Rfrences bibliographiques Rfrences bibliographiques Rfrences bibliographiques
[1] Les capteurs en instrumentation industrielle.
Georges Asch et coll., d. DUNOD
[2] Trait de thermomtrie par thermocouples et rsistances, version 6.0.
[3] Instrumentation industrielle.
Michel Grout, d. DUNOD.
[4] Documents techniques de constructeurs.

Evaluation Evaluation Evaluation Evaluation
Examen : preuve crite
Rattrapage : preuve oral

Supports de cours Supports de cours Supports de cours Supports de cours
Notes de cours.


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) L. EL BAHIR

4 4

Chapitre 1

Gnralits

me
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) L. EL BAHIR

5 5

Table des matires
1 Introduction..................................................................................................................... 7
2 Dfinitions ....................................................................................................................... 8
2.1 Capteur .................................................................................................................... 8
2.2 Sensibilit ................................................................................................................. 8
2.3 Seuil ......................................................................................................................... 9
2.4 Rsolution ................................................................................................................ 9
2.5 Capteurs passifs ........................................................................................................ 9
2.6 Capteurs actifs ....................................................................................................... 10
3 Erreurs de mesure .......................................................................................................... 11
3.1 Dfinition ............................................................................................................... 11
3.2 Fidlit justesse - prcision .................................................................................. 11
4 Etalonnage du capteur ................................................................................................... 12
4.1 Etalonnage simple : ................................................................................................ 12
4.1.1 talonnage direct ou absolu ............................................................................. 13
4.1.2 talonnage indirect ou par comparaison .......................................................... 13
4.2 Etalonnage multiple : ............................................................................................. 13
4.3 Validit dun talonnage ......................................................................................... 13
4.4 Linarit ................................................................................................................. 13
4.5 Meilleure droite ...................................................................................................... 14
4.6 Ecart de linarit : .................................................................................................. 14
4.7 Erreur de linarit : ................................................................................................ 14
5 Rapidit temps de rponse .......................................................................................... 15
6 Conditionneurs des capteurs passifs ............................................................................... 16
7 Conditionnement du signal ............................................................................................ 16
8 Interface capteur/chane de mesure ............................................................................... 17
9 Linarisation .................................................................................................................. 18
9.1 Linarisation analogique la source........................................................................ 19
9.1.1 Correction de la non-linarits du capteur ....................................................... 19
9.1.2 Correction de la non-linarit du conditionneur du capteur ............................. 20
9.2 Linarisation numrique du signal .......................................................................... 22
10 Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun ......................... 22
10.1 La tension de mode commun : dfinition et origines ............................................... 22
10.1.1 Tension de mode commun due lalimentation ............................................... 23
10.1.2 Tension de mode commun de masse ................................................................ 24
11 Instrumentation dans les processus industriels ........................................................... 24

me
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) L. EL BAHIR

6 6
11.1 Symboles didentification ........................................................................................ 24
11.1.1 Types de lignes de transmission : ..................................................................... 26
11.1.2 Alimentations .................................................................................................. 27
11.1.3 Bulles (symboles gomtriques) ....................................................................... 27
11.1.4 Mesure de dbit ............................................................................................... 27
11.1.5 Actionneurs ..................................................................................................... 27
11.1.6 Fonctions ......................................................................................................... 28
11.2 Transmissions normalises ...................................................................................... 29
12 Annexes : ................................................................................................................... 29
12.1 Approximation par les moindres carrs ................................................................... 29
12.1.1 Rappel ............................................................................................................. 29
12.1.2 Cas particulier ................................................................................................. 30
12.2 Complment sur les amplificateurs ......................................................................... 32
12.3 Amplificateur diffrentiel et taux de rjection du mode commun ............................ 32
12.3.1 Conditions dutilisation de lamplificateur diffrentiel ...................................... 33
12.3.2 Amplificateur dinstrumentation ...................................................................... 34
12.3.3 Amplificateur disolement ................................................................................ 36


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7 7
Chapitre 1 : Gnralits
1 11 1 Introduction Introduction Introduction Introduction
Les techniques de mesure ont t d'une immense importance depuis le dbut de
la civilisation humaine, lorsque les mesures ont d'abord t ncessaires pour rglementer le
transfert de marchandises dans le commerce afin d'assurer lquit des changes. La
rvolution industrielle au cours du XIX sicle a entran une volution rapide des nouveaux
instruments et des techniques de mesure pour satisfaire les besoins des techniques de
production industrialises. Depuis ce temps, il y a eu une croissance importante et rapide de
nouvelles technologies dans l'industrie. Cela a t particulirement vident au cours de la
dernire partie du XXe sicle, grce l'volution de l'lectronique en gnral et des
ordinateurs en particulier.
La croissance massive de lutilisation des ordinateurs dans le domaine de la commande et la
supervision des processus industriels a engendr une croissance parallle de la ncessit
d'instruments pour mesurer, enregistrer et commander les diffrentes grandeurs des processus
automatiss (commande automatique des processus industriels, vhicules de transport,
contrle de qualit, nergie, environnement, quipements domestiques, ).
Les techniques et les instruments de mesure qui doivent la fois tre de plus en plus
performants, prcis et bon march, continuent toujours de faire lobjet de nombreuses
recherches. On voit ainsi apparaitre des instruments, dits intelligents, capables de stocker des
donnes, de faire des calculs et dintgrer diverses fonctionnalits.
Dans le cadre de ces notes de cours, nous allons nous limier certains aspects du sujet,
notamment les principes physiques, les technologies et les caractristiques des principaux
capteurs industriels ainsi que le conditionnement de capteurs et des signaux mesurs. Ce qui
aidera ltudiant mieux comprendre linteraction des diffrents lments dune chaine de
mesure et de pouvoir galement poser des choix en fonction des exigences et des contraintes
pratiques.
Le point de dpart dans le choix de l'instrument le plus appropri pour mesurer une grandeur
physique donne dans une application donne est la spcification de ses caractristiques
ncessaires. En particulier la prcision de mesure souhaite, la rsolution, la sensibilit, les
performances dynamiques, et les dimensions. Il est galement essentiel de connatre les
conditions environnementales auxquelles linstrument sera soumis. Ce qui permet dliminer
certains types dinstruments ou de renforcer leur protection. Il convient galement de noter
que la protection diminue la performance de certains instruments, notamment en termes de
leurs caractristiques dynamiques (par exemple, les gaines protgeant les thermocouples et
sondes rsistance rduisent leur temps de rponse).
Le cot d'un instrument est trs fortement corrl avec ses performances. L'augmentation de
la prcision ou la rsolution, par exemple, ne peut se faires sans l'augmentation son cot de
fabrication. Le choix des instruments doit donc passer par la spcification des caractristiques
minimales requises par une situation de mesure, puis procder une rechercher comparative
dans les catalogues des fabricants. Il faut noter que, choisir un instrument ayant des
caractristiques suprieures celles ncessaires nest autre chose que payer plus pour un
surplus de performances non ncessaire.
En rsum, le choix des instruments est un compromis entre la performance, la robustesse,
les exigences d'entretien et le cot d'achat. Pour faire une telle valuation correctement,
l'ingnieur doit avoir une large connaissance de l'ventail des instruments disponibles pour la

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) L. EL BAHIR

8 8
mesure des grandeurs physiques en question et doit galement avoir une comprhension
profonde de la faon dont les caractristiques des instruments sont affects par des situations
de mesure et des conditions particulires d'exploitation.
2 22 2 D DD Dfinition finition finition finitions ss s
2.1 2.1 2.1 2.1 Capteur Capteur Capteur Capteur
Un capteur est un systme qui transforme une grandeur physique m (quon appelle le
mesurande) gnralement non lectrique mesurer (pression, temprature, dplacement,
humidit, ) en une grandeur de nature (gnralement) lectrique s (charge, tension,
courant, impdance, ). Cest un organe de saisie d'informations considr comme le premier
maillon de toute une chane de mesure, partant de donnes brutes, passant par une succession
de traitements analogiques et numriques pour obtenir en fin une mesure exploitable.

F
Capteur
s m

Figure 1 : Reprsentation schmatique dun capteur
Les valeurs du signal s doivent permettre de connatre celles de la grandeur physique m via
une relation
( ) s F m = (1.1)
rsultant des lois physiques rgissant le fonctionnement du capteur.
Pour un ensemble de valeurs de m connues
(m
1
, m
2
, m
3
, ) avec prcision, on mesure
les valeurs correspondantes de s (s
1
, s
2
, s
3
,
); ce qui permet de tracer ce quon appelle
la courbe dtalonnage.
A partir de cette dernire, on peut associer
toute valeur mesure s
x
de s une valeur
m
x
qui dtermine la grandeur physique m.

2.2 2.2 2.2 2.2 Sensibilit Sensibilit Sensibilit Sensibilit
Pour des raisons de facilit dexploitation, on sefforce de raliser le capteur (ou du moins de
lutiliser) en sorte quil tablisse une relation linaire entre les variations s de la grandeur de
sortie et celles m de la grandeur dentre

s S m = (1.2)
S est la sensibilit du capteur (gnralement fournie par le constructeur). Elle permet
lutilisateur
- destimer lordre de grandeur de la rponse du capteur, connaissant lordre de
grandeur de la variation de la grandeur physique mesure.
- de choisir le capteur de faon que la chane de mesure dans son ensemble satisfasse
aux conditions imposes.
Exemple Exemple Exemple Exemple de principe de capteur de principe de capteur de principe de capteur de principe de capteur: :: :

m
1
m
2
m
3

s
1

s
2

s
2

m
s
m
x

s
x

Figure 2 : Caractristique statique dun capteur

me
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) L. EL BAHIR

9 9
La grandeur physique mesurer est la hauteur h du rservoir. Le capteur utilis est un
potentiomtre dont la sortie est la valeur de la rsistance R en fonction de la hauteur h. Si
nous considrons que R varie proportionnellement
h, la constante de proportionnalit nest autre chose
que la sensibilit S.
( ) R Sh F h = = (1.3)

La sensibilit S peut tre dtermine laide de la
caractristique (linaire dans ce cas) de la figure 2.
Dans cet exemple, la sensibilit S est constante
grce au fait que la hauteur h est proportionnelle
la rsistance R. Ce qui nest gnralement pas le
cas, et cela constitue un problme dans la
conception et lutilisation des capteurs. Dautres facteurs peuvent influencer la sensibilit,
comme la bande passante, le vieillissement et lenvironnement.
2.3 2.3 2.3 2.3 Seuil Seuil Seuil Seuil
Si l'entre dun instrument est augmente progressivement partir de zro, elle devra
atteindre un certain niveau minimum avant de voir apparaitre un changement au niveau de
sa sortie. Ce niveau minimal dtectable est appel seuil de l'instrument. Certains fabricants
spcifient ce seuil par une valeur absolue et dautres en pourcentage de ltendue maximale
de linstrument.
2.4 2.4 2.4 2.4 Rsolution Rsolution Rsolution Rsolution
La rsolution dun instrument est la variation minimale du mesurande que le capteur est
susceptible de dtecter.
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on dfinit la rsolution par la
formule suivante:

tendue de la mesure
rsolution
le nombre de points de mesure
=

Selon le type de sortie du capteur, nous pouvons distinguer deux classes de capteurs : des
capteurs passifs des capteurs actifs.
2.5 2.5 2.5 2.5 Capteurs passifs Capteurs passifs Capteurs passifs Capteurs passifs
Fonctionnent en impdance. La grandeur physique mesurer a pour effet de varier une
impdance, une rsistance ou une capacit dans le circuit associ au capteur. La sortie s est la
mesure de ces dernires.
Mesurande Caractristique lectrique
sensible
Types de matriaux utiliss
Temprature Rsistivit, Mtaux : platine, nickel, cuivre.
Trs basse
temprature
Constante dilectrique, Semi-conducteurs ; verres.
Flux lumineux Rsistivit Semi-conducteurs

F
h R

h
R
Figure 3 : Exemple de capteur

me
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10 10
Dformation Rsistivit Alliages de nickel, silicium dop
Dformation Permabilit magntique, Alliage ferromagntique
Position (aimant) Rsistivit Matriaux magnto-rsistants:
bismuth, antimoniure dindium
Humidit Rsistivit Chlorure de lithium
Humidit Constante dilectrique Alumine ; polymres
Niveau Constante dilectrique Liquides isolants
Tableau 1 : Capteurs passifs, principes physiques et matriaux
La variation dimpdance peut tre due une variation des caractristiques gomtriques (ou
dimensionnelles) ou des proprits lectriques des matriaux. Cette variation dimpdance
nest mesurable que par la variation du courant ou de la tension dans le circuit associ au
capteur et qui est aliment par une source extrieure. Ce circuit constitue le conditionneur
du capteur.
2.6 2.6 2.6 2.6 Capteurs actifs Capteurs actifs Capteurs actifs Capteurs actifs
Fonctionnent en gnrateur. Ils transforment lnergie propre la grandeur physique (nergie
thermique, mcanique, de rayonnement, ) en nergie lectrique. Ces capteurs dlivrent
immdiatement un signal lectrique s (une charge, une tension ou un courant) sans avoir
besoin dune source extrieure.

Tableau 2 : Capteurs actifs, principes physiques de base

Thermolectricit :
Cest le principe de tout thermocouple. Cest un circuit constitu de
deux conducteurs de nature chimique diffrente et dont les jonctions
sont des tempratures diffrentes T1 et T2. Il apparat aux bornes
de ce circuit une tension (force lectromotrice) lie la diffrence de
temprature (T1-T2).

Pyrolectricit :
Certains cristaux prsentent une polarisation lectrique
proportionnelle leur temprature. Ainsi, en absorbant un flux de
rayonnement, le cristal pyrolectrique va schauffer et ainsi sa
polarisation va se modifier entranant une variation de tension
dtectable.

Pizolectricit :

me
me
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11 11
Lapplication dune force sur ce type de matriau engendre lapparition de charges lectriques
cres par la dformation du matriau. Cest un phnomne rversible.
Induction :
La variation dun flux magntique engendre lapparition dune force
lectromotrice.
Photolectricit :
Libration de des charges lectriques dans la matire sous linfluence
dun rayonnement lectromagntique.
Effet Hall :
Un semi-conducteur de type paralllpipde rectangle, plac dans une
induction B et parcouru par un courant I, voit lapparition, dans la
direction perpendiculaire au courant et linduction, dune diffrence
de potentiel qui a pour expression : U=K.I.Bsin o K est fonction du
matriau, est langle entre I et B.
3 33 3 Erreurs de mesure Erreurs de mesure Erreurs de mesure Erreurs de mesure
3.1 3.1 3.1 3.1 Dfinition Dfinition Dfinition Dfinition
A part les grandeurs talons dont la valeur est fixe par convention, la valeur de toutes les
autres grandeurs ne peut tre connue quaprs traitement par une chane de mesure. La
valeur obtenue est la valeur mesure. Lerreur de mesure est lcart entre la valeur mesure et
la vraie valeur.
Lerreur de mesure est due la dgradation de linformation au cours du traitement dans la
chane de mesure. La vraie valeur tant inconnue, lerreur de mesure ne peut tre questime.
Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire lerreur de mesure et
donc lincertitude sur la vraie valeur.
Les erreurs de mesure peuvent tre
- systmatiques (introduisent un dcalage constant entre la vraie valeur et la valeur
mesure ; elles sont gnralement dues une connaissance incomplte ou errone de
linstallation de mesure ou sa mauvaise utilisation) comme elles peuvent tre
- accidentelles (mauvaise lecture, hystrsis, bruit de fond, grandeurs dinfluence, ).
3.2 3.2 3.2 3.2 Fidlit Fidlit Fidlit Fidlit justesse justesse justesse justesse - -- - prcision prcision prcision prcision
Les erreurs accidentelles entranent une dispersion des rsultats lors de mesures rptes.
Leur traitement statistique permet de connatre la valeur la plus probable de la grandeur
physique mesure et de fixer les limites de lincertitude.
Si en rptant n fois la mesure de m, soient m
1
, m
2
, m
3
, , m
n
mesures, la valeur moyenne est
donne par

1 2
...
n
m m m
m
n

= (1.4)
Une indication de la dispersion de ces rsultats est donnes par lcart type

2 2 2
1 2
( ) ( ) ... ( )
1
n
m m m m m m
n
(1.5)

me
me
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12 12
Si les erreurs accidentelles commises sont indpendantes, la probabilit dapparition des
diffrents rsultats satisfait habituellement la loi normale (ou de Gauss). La probabilit
dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du mesurande comprise entre deux valeurs
m
1
et m
2
peut scrire :

2
1
1 2
( , ) ( )
m
m
P m m p m dm =
(1.6)
o p(m) est la densit de probabilit pour la valeur m du mesurande.
Dans le cas de la loi de Gauss.

2
2
( )
2
1
( )
2
m m
p m e

= (1.7)
La valeur maximale de p(m) est obtenue pour m m = ; cest la valeur la plus probable.
- Fidlit : qualit dun appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont faibles.
- Justesse : qualit dun appareillage de mesure dont les erreurs systmatiques sont faibles.
- Prcision : fidlit + justesse.

p(m)
m
p(m)
m
p(m)
m m
m
V
r
a
i
e

v
a
l
e
u
r

V
r
a
i
e

v
a
l
e
u
r

(a)
(c) (d)
(b)
Erreurs systmatiques et
accidentelles importantes :
appareillage ni juste ni fidle.
Erreurs systmatiques
importantes et erreurs
accidentelles rduites :
appareillage non juste mais
fidle.
Erreurs systmatiques et
accidentelles faibles :
appareillage juste et fidle,
donc prcis.
Erreurs systmatiques
faibles et erreurs
accidentelles importantes :
appareillage juste mais non
fidle.
Figure 5 : Rpartition des rsultats de mesure
p(m)
m
m
m

4 44 4 Etalonnage du capteur Etalonnage du capteur Etalonnage du capteur Etalonnage du capteur
Ensemble des oprations qui permettent dexpliciter, sous forme graphique ou algbrique, la
relation entre la grandeur physique mesurer et la grandeur lectrique de sortie du capteur
et ceci compte tenu de tous les paramtres additionnels susceptibles de modifier la rponse du
capteur.
4.1 4.1 4.1 4.1 Etalonnage simple Etalonnage simple Etalonnage simple Etalonnage simple : :: :
Consiste associer des valeurs parfaitement dtermines du mesurande les valeurs
correspondantes de la grandeur lectrique de sortie du capteur. Ce type dtalonnage
sapplique un mesurande dfini par une grandeur physique unique et un capteur non
sensible ou non soumis des grandeurs dinfluence. Par exemple, La mesure de distances par

me
me
) L. EL BAHIR

13 13
un capteur potentiomtrique dont lindication ne dpend pas de la temprature ; ou encore la
mesure dune temprature par un thermocouple.
Pour ce type dtalonnage, deux procdures peuvent tre utilises :
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 talonnage direct ou absolu talonnage direct ou absolu talonnage direct ou absolu talonnage direct ou absolu
Les diverses valeurs de la grandeur physique mesurer sont fournies soit par les talons soit
par des lments de rfrence dont la valeur est connue avec une grande prcision.
Ex. temprature de points fixes pour les capteurs de temprature.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 talonnage indirect ou par comparaison talonnage indirect ou par comparaison talonnage indirect ou par comparaison talonnage indirect ou par comparaison
On utilise un capteur de rfrence stable dont on possde la courbe dtalonnage.
4.2 4.2 4.2 4.2 Etalonnage multiple Etalonnage multiple Etalonnage multiple Etalonnage multiple : :: :
Il sapplique lorsque le capteur est influenc par plusieurs paramtres (ex. hystrsis, bande
passante, ..). Une srie dtalonnages successifs sont ncessaires pour dterminer linfluence de
chacun de ces paramtres sur la rponse du capteur. La procdure
gnralement utilise est la suivante :
- remise zro du capteur : 0, 0 m s = = .
- relev la grandeur de sortie dans le sens croissant puis
dans le sens dcroissant.
- effectuer si ncessaire un test sur la rponse frquentielle.
4.3 4.3 4.3 4.3 Validit dun talonnage Validit dun talonnage Validit dun talonnage Validit dun talonnage
- Rptabilit : vrifier lidentit de la grandeur de sortie du capteur, dans des limites
spcifies, chaque fois que ce mme capteur est utilis dans des conditions identiques.
- Interchangeabilit : obtenir des rsultats identiques, aux tolrances prs, par une srie de
capteurs de mme type, utiliss dans des conditions identiques.
4.4 4.4 4.4 4.4 Linarit Linarit Linarit Linarit
Il est toujours souhaitable que la sortie du capteur soit proportionnelle la quantit mesure.
Ainsi, un capteur est dit linaire dans une tendue dtermine du mesurande si sa sensibilit
y est indpendante de la valeur du mesurande.

m1
s
1

m
s
m
s
1

m
2

m
s2 s2
Capteur linaire

m1
s
1

m
s
m
s
1

m
2

m
s
2

s
2

Capteur non-linaire

1 2
1 2 1 2
(car )
s s
S S s s
m m

= = = =

1 2
1 2 1 2
(car )
s s
S S s s
m m

= =


me
me
) L. EL BAHIR

14 14
4.5 4.5 4.5 4.5 Meilleur Meilleur Meilleur Meilleure ee e droite droite droite droite
Supposons que les rsultats des mesures effectues
par un capteur sont illustrs par la figure ci-contre.
Mme pour un capteur thoriquement linaire, les
points ne sont pas forcement tous aligns cause
de limprcision des mesures ou des imperfections
dans la ralisation du capteur. Cependant, il est
possible de calculer, partir de ces points,
lquation de la droite qui en est la reprsentation
la plus probable.
s am b = (1.8)
La valeur des paramtres a et b est celle pour
laquelle la somme des carrs des distances des diffrents points cette droite est minimale
(on utilise la rgression linaire au sens des moindres carrs).
On lappelle la meilleure droite.
Les expressions de a et b sont donnes par
1 1 1
2
2
1 1
.
N N N
i i i i
i i i
N N
i i
i i
N s m s m
a
N m m
= = =
= =
1 1

( ) ( )
=
1 1

( ) ( )

(1.9)

2
1 1 1 1
2
2
1 1
. .
N N N N
i i i i i
i i i i
N N
i i
i i
s m s m m
b
N m m
= = = =
= =
1 1 1 1

( ) ( ) ( ) ( )
=
1 1

( ) ( )

(1.10)
4.6 4.6 4.6 4.6 Ecart de linarit Ecart de linarit Ecart de linarit Ecart de linarit : :: :
Cest lcart maximum (en valeur absolue) entre la valeur de s donns par la courbe
dtalonnage et celle donne par la meilleure droite, dans la plage considre.
Exemple Exemple Exemple Exemple : :: :
s
tal
s
meilleure droite

8,80 8,30 0,5
11,66 12 0,34
17,66 16,8 e
l
= 0,86
22,12 21,5 0,62
30,11 30,2 0,09
4.7 4.7 4.7 4.7 Erreur de linarit Erreur de linarit Erreur de linarit Erreur de linarit : :: :
Cest le rapport entre lcart de linarit et la diffrence entre la plus grande et la plus petite
valeur de s. On lexprime en %.

m
s
Figure 8 : Exemple de mesures

m
s
Figure 9 : Meilleure droite
e
l

me
me
) L. EL BAHIR

15 15
Dans lexemple prcdent : err
l
= 100{0,86/(30,11 8,80)} = 4%
5 55 5 Rapidit Rapidit Rapidit Rapidit temps de rponse temps de rponse temps de rponse temps de rponse
La rapidit est laptitude dun
capteur de suivre les variations
dun mesurande.
Le temps de rponse t
r
est
lintervalle de temps qui scoule
aprs une variation brusque
(chelon) du mesurande jusqu
ce que la sortie du capteur
atteigne sa valeur stationnaire
et y reste, un cart prs
conventionnellement fix.
La mesure nest videmment valable quaprs le temps de rponse (le transitoire).
Il est vident quun capteur est dautant plus rapide que son temps de rponse est plus court
ou que sa bande passante est plus leve.

Le temps de rponse est toujours proportionnel
la constante de temps .
Il est intressant de remarquer que pour un
capteur dont la dynamique est rgie par une
constante de temps , sa frquence de coupure
est donne par

1
2
C
f
= (1.11)
Dans ce cas, lvolution du signal de sortie du capteur en fonction du temps, sous une
sollicitation en chelon du mesurande, peut tre reprsente par
1 ( )
t
K t m s e

( )
= (1.12)
Figure 12 : Capteur assez rapide, capable de
suivre les variations du mesurande.
Figure 11 : Capteur trs lent, incapable
de suivre les variations du mesurande.

Mesurande
Sortie capteur
t
r

t

tr
Figure 10 : Temps de rponse dun
capteur

m
s(t)
t
mK

droite tangente lorigine
mK
t


me
me
) L. EL BAHIR

16 16
6 66 6 Conditionneurs des capteurs passifs Conditionneurs des capteurs passifs Conditionneurs des capteurs passifs Conditionneurs des capteurs passifs
Les variations dimpdance Zc dun capteur passif dues aux variations dun mesurande m, ne
peuvent tre traduites en signal lectrique que lorsque le capteur est associ un circuit
aliment par une tension ou un courant. Ce circuit constitue le conditionneur du capteur,
figures suivantes.

Qualits que doit avoir un conditionneur :
- sensibilit
- linarit
- compensation des grandeurs dinfluence
7 77 7 Conditionne Conditionne Conditionne Conditionnement ment ment ment du signal du signal du signal du signal
Le traitement du signal est l'art d'optimiser l'amplitude, la prcision et la rptabilit du
signal reu par l'instrumentation. Le terme recouvre plusieurs fonctions : isolement, rjection
d'interfrences, conversion (tension-courant et analogique-numrique), rglage d'chelle,
linarisation et transmission.
Sur les quipements rcents les problmes d'isolation du signal ont disparu. Les signaux
filtrs du bruit de fond et des interfrences, deviennent bien plus fiables et prcis qu'avec les
traitements prvus sur les appareils de la gnration prcdente,
On classe les interfrences en deux modes, le mode srie et le mode commun, selon le type de
courant, alternatif ou continu, qui les caractrise. Le mode srie est souvent gnr par un
phnomne inductif et ce type d'interfrence est li au courant secteur ; le mode commun de
masse provient de diffrences de potentiel entre la masse du point de mesure et la masse
laquelle est relie l'instrumentation.
Les signaux parasites du mode srie apparaissent sous l'effet du couplage ingal de lignes de
signaux au sein de champs magntiques locaux. Une ligne 220V 50Hz constitue un bon
exemple de perturbation.
Si l'on place un thermocouple (voir chapitre 2) ou une sonde rsistance proximit de cette
ligne, leur signal de sortie (quelques mV) est aussitt perturb de manire significative. On
sait toutefois liminer ou tout au moins rduire de faon importante les parasites dus aux
courants alternatifs. Plusieurs mthodes sont connues. La premire mthode consiste
Montage potentiomtrique
Capteur aliment par une source de
courant
Montages en pont

me
me
) L. EL BAHIR

17 17
utiliser un filtre passe-bas qui limine les frquences leves. Mais cette solution peut paratre
onreuse en regard de nombreuses applications. La deuxime mthode utilise la technique de
la moyenne du signal de mesure, une technique tout fait pertinente, favorise par la relative
lenteur de la plupart des changements de temprature. Le signal d'entre est intgr par le
convertisseur analogique/numrique sur un ou plusieurs cycles du signal parasite, de sorte
que les bruits d'alimentation s'annulent, ainsi que leurs harmoniques. Enfin, une troisime
mthode fait appel aux chantillonneurs-bloqueurs.
Le taux de rjection en mode srie s'exprime en dB. Plus grand est le chiffre, meilleure est la
rjection ; 70 150 dB sont des valeurs courantes.
Les tensions parasites de mode commun peuvent tre d'origine lectromagntique et
proviennent par exemple d'inductions sur la ligne du signal, ou encore ces tensions sont l'effet
de diffrences de potentiels de masses non similaires. On rduit l'erreur par l'emploi d'une
entre diffrentielle d'impdance trs leve sur circuit de mesure flottant. Les tensions
parasites deviennent ngligeables devant la haute valeur d'impdance.
Les constructeurs ont galement recours aux amplificateurs diffrentiels d'instrumentation
avec garde. Cette caractristique augmente considrablement la rjection de mode commun
et de mode srie. Le systme est constitu d'un amplificateur aliment par une source
flottante dont le point commun ou garde est connect la masse de la source du signal, d'une
barrire d'isolement et d'une sortie dont le point commun est la masse commune. Le taux
de rjection en mode commun s'exprime galement en dB. Plus grande est la valeur,
meilleure est la rjection (valeur courante : 150dB).
Nous pouvons galement parler la notion d'isolement. La plupart des constructeurs
dappareils de mesure offrent actuellement au moins 500 V de tension d'isolement par
couplage lectromagntique (transformateurs) et optolectronique (isolement parfois triple
entre l'entre, la sortie et l'alimentation). Aprs cette tape, la valeur de mesure est intgre
(ou transfre) l'aide de diffrentes techniques : modulation en amplitude, en frquence, etc.
Le capteur et son conditionneur ventuel (capteurs passifs) sont la source du signal traiter
par la chane de mesure afin den tirer linformation adquate sur le mesurande.
Les points suivants doivent tre examins :
- linterface capteur/chane de mesure,
- linarisation du signal,
- amplification du signal en prsence de la tension de mode commun.
8 88 8 Interface capteur/chane de mesure Interface capteur/chane de mesure Interface capteur/chane de mesure Interface capteur/chane de mesure
i) Lorsque linformation correspondant un mesurande
est dlivre sous la forme dune f..m en srie
avec une impdance Z
c
(m) qui peut tre importante et
variable (thermocouple avec liaison longue) le circuit
aux bornes duquel est recueilli le signal v
m
doit tre
dimpdance Z
i
trs suprieure Z
c
(m), figure13 de
faon minimiser linfluence de cette dernire.

i
m c c
i c
Z
v e e
Z Z
=
pour
i c
Z Z (1.13)

( )
c
e m
Figure 13 : Schma lectrique quivalent

me
me
) L. EL BAHIR

18 18
Les dispositifs grande impdance dentre utilisables dans ce cas sont :
- amplificateur oprationnel, le montage suiveur ou non inverseur Figures 14 et 15 ;
- amplificateurs diffrentiels Figure 16.

Figure 14 : Montage suiveur Figure 15 : Montage non suiveur Figure 16 : Amplificateurs
diffrentiels

ii) Quand le capteur est quivalent une source de
courant i
c
(m), en parallle une impdance interne Z
c

(photodiode par exemple), il faut que limpdance
dentre Z
i
du circuit de mesure soit trs infrieur Z
c

pour que le signal recueilli, i
m
soit pratiquement gal
i
c
(m) et indpendant de Z
c
Figure 17.

c
m c c
i c
Z
i i i
Z Z
=

pour
i c
Z Z << (1.14)

La tension v
m
aux bornes de Z
i
risque elle-mme dtre
faible. Lutilisation dun convertisseur courant-tension
permet la fois de rduire linfluence de Z
c
et dobtenir une
tension v
m
importante Figure 18.

iii) Quand le capteur est un gnrateur de charge
q
c
(m) dimpdance interne capacitive C
c
(cristal
pizolectrique par exemple), le dispositif adquat
utiliser est lamplificateur de charges, Figure 19, qui
dlivre une tension proportionnelle la charge et
indpendante de la capacit du capteur et des cbles
de liaison. (voir complment en annexe la fin du
chapitre)
9 99 9 Linarisation Linarisation Linarisation Linarisation
La linarisation est une procdure qui permet de corriger le dfaut de linarit dun capteur
ou de son conditionneur. Autrement dit, appliquer un procd qui permet davoir un signal
dont les valeurs sont proportionnelles celles du mesurande. Cest le cas o les carts de
linarit sont tellement importants que la sensibilit ne peut tre considre comme
constante.
A
d
v
m
v
m
=Ri
c

Figure 17 : Schma lectrique quivalent
Figure 18 : Convertisseur courant-tension
Figure 19 : Amplificateur de charge

me
me
) L. EL BAHIR

19 19
On peut distinguer deux types de procds de linarisation : lintervention sur la source du
signal (le capteur et son conditionneur) et lintervention sur le signal par un traitement
analogique ou numrique.
9.1 9.1 9.1 9.1 Linarisation analogique la source Linarisation analogique la source Linarisation analogique la source Linarisation analogique la source
Elle consiste agir par une reconfiguration de la structure globale ou au niveau des diffrents
composants du capteur et de son conditionneur.
9.1.1 9.1.1 9.1.1 9.1.1 Correction Correction Correction Correction de la non de la non de la non de la non- -- -linarit linarit linarit linarit du capteur du capteur du capteur du capteur
9.1.1.1 9.1.1.1 9.1.1.1 9.1.1.1 P PP Polarisation du capteur olarisation du capteur olarisation du capteur olarisation du capteur
La polarisation consiste ramener les
variations de la sortie du capteur dans sa
zone linaire en appliquant son entre un
mesurande artificiel constant appropri.
Ainsi, en additionnant les variations de la
grandeur mesure ce mesurande artificiel
les variations de la sortie du capteur se
feront dans la zone linaire. C'est--dire,
assurer que s S m = .
Considrons un capteur de position optique
(voir plus loin) dont la caractristique est
reprsente par la courbe ci-contre. Ce
capteur peut tre considr comme
pratiquement linaire entre les positions 40
cm et 120 cm. La droite (en pointills)
dquation 0, 023 3.25
lin
s m = peut tre
utilise dans cette plage. Si nous voulons
utiliser ce capteur pour mesurer la position
dun objet qui se meut dune position
initiale de 0 cm une position finale de 80
cm, nous avons intrt le placer 40 cm
de lobjet quand ce dernier est sa position
initiale. Ce qui revient prendre 40 m = et (daprs la droite)
0, 023 3, 25 2, 33 s m V = = .
9.1.1.2 9.1.1.2 9.1.1.2 9.1.1.2 M MM Modification de limpdance mesure en ajoutant des com odification de limpdance mesure en ajoutant des com odification de limpdance mesure en ajoutant des com odification de limpdance mesure en ajoutant des composants fixes posants fixes posants fixes posants fixes
Placer en parallle sur le capteur de rsistance R
c
(m), une rsistance R indpendante du
mesurande m en sorte que la rsistance du diple R
d
ainsi constitu ait une variation quasi
linaire autour dune valeur donne de m.
9.1.1.3 9.1.1.3 9.1.1.3 9.1.1.3 A AA Association de cap ssociation de cap ssociation de cap ssociation de capteurs dont les non teurs dont les non teurs dont les non teurs dont les non- -- -linarits sont de sens contraire linarits sont de sens contraire linarits sont de sens contraire linarits sont de sens contraire
Exemple : soient deux capteurs diffrents dont la rsistance est sensible un mesurande m
suivant les formules non-linaires

2
1 01 1 1
( ) (1 ) R m R Am B m = (1.15)

2
2 02 2 2
( ) (1 ) R m R A m B m = (1.16)
s (en V)
position
(en cm)
2,5
20 40 60 80 100 120 140

capteur
m
m
+
+
s
m
s
m
m
s
- +
s
s
m
s
Figure 20 : Polarisation de capteur
Courbe dtalonnage
du capteur
(caractristique statique)
S s m =

me
me
) L. EL BAHIR

20 20
Si
01 1 02 2
R B R B = , lassociation en srie de ces deux capteurs prsentera une rsistance de la
forme linaire suivante

01 1 02 2
01 02
01 02
( ) ( ) 1
R A R A
R m R R m
R R
1

=

( )
(1.17)
9.1.1.4 9.1.1.4 9.1.1.4 9.1.1.4 F FF Fonctionnement en push onctionnement en push onctionnement en push onctionnement en push- -- -pull de capteur pull de capteur pull de capteur pull de capteurs ss s identiques identiques identiques identiques

Deux capteurs identiques dont la non-linarit est
due un terme quadratique, qui est proportionnel
aux variations du mesurande, sont placs dans les
branches contigus dun pont et soumis des
variations gales et opposes du mesurande : le
terme quadratique est limin de la tension
mesure.

Figure 21 : Fonctionnement en push-pull
9.1.2 9.1.2 9.1.2 9.1.2 Correction de la non Correction de la non Correction de la non Correction de la non- -- -linarit du conditionneur du capteur linarit du conditionneur du capteur linarit du conditionneur du capteur linarit du conditionneur du capteur
Il y a non-linarit du conditionneur lorsque la tension de mesure quil dlivre nest pas
proportionnelle aux variations dimpdance du capteur. Des procds similaires ceux utiliss
pour le capteur peuvent tre employs pour le conditionneur.
9.1.2.1 9.1.2.1 9.1.2.1 9.1.2.1 Linarisation analogique du signal Linarisation analogique du signal Linarisation analogique du signal Linarisation analogique du signal
La mthode consiste approcher la non-linarit de la relation entre le signal mesur s = v
m

et le mesurande m par un polynme de la forme :

2
0 1 2
...
n
m m n m
m a a v a v a v = (1.18)
Les coefficients {a
k
} sont obtenus en utilisant la mthode des moindres carrs, cas gnral de
la mthode utilise prcdemment pour calculer la meilleure droite, (1.9) et (1.10) ; les dtails
sont dans lannexe fin de ce chapitre.

Capteur
m
Linarisation
analogique
v
m

m
v
m

m
m
m

Figure 22 : Dispositif de linarisation
Exemple Exemple Exemple Exemple : : : :
Imaginons le dispositif de la figure ci-contre
permettant de mesurer le dbit q, partir de la
tension de sortie v
m
du capteur rsistif :
variation de dbit variation du niveau
mouvement du ballon flottant variation de la
rsistance variation de v
m
.
Supposons que toutes les conditions

h
v
m
= R
m
I
I
Rm
q

me
me
) L. EL BAHIR

21 21
exprimentales permettent dcrire
1 m m
v R I k h = = et
2
q k h = , k
1
et k
2
des constantes
supposes connues.
Do
2
2
1
m
k
q k h v
k
= = ou
2
1 2
2
m
k
v q
k
= .
On voit bien que la relation entre la mesurande q et le signal mesur v
m
est non-linaire.
La linarisation analogique du signal mesur exige la ralisation analogique de la racine
carre. Si nous faisons lapproximation de la racine carre par un polynme de degr 2 dans
lintervalle 2 < q < 10 (avec lunit approprie), par exemple, la manire vue en annexe,
nous pouvons obtenir le rsultat suivant pour
1 2
1 k k = = (sans perdre de gnralit)

2 2
0 1 2
=1.4812 0.1749 0.0016 =q
m m m m m
q v a a v a v v v =

(1.19)

Le montage de linarisation consistera reconstituer une valeur proportionnelle q partir
de la mesure et en utilisant (1.19). Cela peut tre schmatis par la figure suivante

()
2
q
2
m
v q =
a
0

a
1

a
2

+
x
y
x.y
2
0 1 2
m m
q a a v a v = + +
linarisation
capteur
non-linaire
capteur linaire

Revenons au cas gnral. Le
dispositif de linarisation
recevant la tension v
m
son
entre doit dlivrer en sortie une
tension m proportionnelle la
grandeur mesure m.
m m (voir figure 22 ci-avant) (1.20)
Figure 23 : Montage de linarisation

()
2
q
2
2 1
2
m
v
k
q
k
=

me
me
) L. EL BAHIR

22 22
(1.18) dans (1.20) donne

2
0 1 2
n
m m n m
m a a v a v a v =

(1.21)
Le terme (1.21) peut tre ralis par une association de multiplicateurs et dadditionneurs
comme le montre lexemple de la figure 23. La pondration est assure par les diffrentes
rsistances.
9.2 9.2 9.2 9.2 Linarisation numrique du signal Linarisation numrique du signal Linarisation numrique du signal Linarisation numrique du signal
Le signal v
m
(t) analogique est transform en un signal numrique v
m
(k) par un Convertisseur
Analogique-Numrique (CAN). La linarisation numrique consiste calculer partir du
signal discret v
m
(k) ( chaque instant dchantillonnage) la valeur correspondante du
mesurande. Le calcul se fait soit partir dune relation analytique , soit en
utilisant une tabulation dun ensemble de valeurs de m dans une mmoire adresse partir
des valeurs de v
m
.

Capteur CAN
( ) [ ( )]
m
m k f v k =
( ) m k ( )
m
v k ( )
m
v t ( ) m t
( ) m t
t
( )
m
v t
t
( )
m
v k
k
( ) m k
k

Figure 24 : Linarisation numrique partir dune relation analytique

Capteur CAN
( ) m k ( )
m
v k ( )
m
v t ( ) m t

Figure 25 : Linarisation numrique par tabulation
10 10 10 10 Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun
10.1 10.1 10.1 10.1 La tension La tension La tension La tension de mode commun de mode commun de mode commun de mode commun : dfinition et origines : dfinition et origines : dfinition et origines : dfinition et origines
Dans un circuit o la tension de mesure v
m
est la tension diffrentielle entre deux
conducteurs : v
m
= v
A
v
B
, la tension de mode commun v
MC
reprsente la valeur de tension
commune v
A
et v
B
et qui nest support daucune information.
En posant : (1.22)
on peut crire : et (1.23)
La tension de mode commun v
MC
peut tre trs suprieure au signal v
m
et dans certains cas,
lexprimentateur ne la connat pas avec prcision. Un des problmes les plus importants en
( )
m
m f v =
2
A B
MC
v v
v
+
=
2
m
A MC
v
v v = +
2
m
B MC
v
v v =

me
me
) L. EL BAHIR

23 23
instrumentation est llimination ou rjection du mode commun afin dobtenir et pouvoir
traiter dans linstallation de mesure un signal proportionnel v
m
et donc indpendant de v
MC
.

Figure 26 : Dfinition gnrale des tensions diffrentielle et de mode commun
10.1.1 10.1.1 10.1.1 10.1.1 Tension de mode commun due lalimentation Tension de mode commun due lalimentation Tension de mode commun due lalimentation Tension de mode commun due lalimentation

Le cas se prsente lorsque la tension de mesure est la tension diffrentielle entre deux points
dont le potentiel comporte un terme commun dtermin par la valeur de la tension
dalimentation.
Ainsi, pour un pont de Wheatstone (figure 27) constitu de 3 rsistances fixes R
0
et dun
capteur de rsistance R
C
= R
0
+ R
C
on a,

0 0
0 0 0 0 0
2 2
c c c
A s s s
c c c c
R R R R R
V E E E
R R R R R R R R R
1

= = =

( )
(1.24)
Lorsque R
C
<< R
0
:

0
A s
R
V E =
0
2R
0 0
2 2 2
c s s c
A
R E E R
V
R R
1

=

( )
et (1.25)
Lorsque, par exemple :
E
S
= 20 V et (1.26)
la tension de mode commun V
MC
est pratiquement gale
(1.27)
la tension de mesure, tension diffrentielle, est :

2
0
5.10 V
2
s c
m
E R
v
R
= = (1.28)
2
S
B
E
V =
2
0
10
R
R
C
V
E
S
10
2
=

me
me
) L. EL BAHIR

24 24

Figure 27 : Tension diffrentielle et de mode commun dans le cas du pont de Wheatstone
10.1.2 10.1.2 10.1.2 10.1.2 Tension de mode commun de masse Tension de mode commun de masse Tension de mode commun de masse Tension de mode commun de masse
Entre deux points de mise la
masse loigns existent en
gnral une impdance de masse
Z
M
de lordre de lohm (une f..m.
de masse e
M
qui a pour origines
principales les inductions
lectromagntiques, 50Hz) et la
circulation de courants de retour
des diverses installations. Les
distances entre points de mise
la masse pouvant atteindre des
centaines de mtres dans les
installations industrielles, la f..m. de masse peut tre suprieure plusieurs dizaines de volts.
Lorsque la source

du signal (e
C
, R
C
) qui est relie la masse au point M
C
est distante de
linstallation de mesure dont la masse est fixe en M
i
, la f..m. de masse e
M
entre M
C
et M
i

tablit pour linstallation de mesure une tension de mode commun (Figure 28).
Aux extrmits A et B de la liaison on a, en circuit ouvert, par rapport la masse M
i
de
linstallation de mesure :
et (1.29)
avec habituellement (1.30)
soit et (1.31)
11 11 11 11 Instrumentation dans les processus Instrumentation dans les processus Instrumentation dans les processus Instrumentation dans les processus industriels industriels industriels industriels
11.1 11.1 11.1 11.1 Symboles didentification Symboles didentification Symboles didentification Symboles didentification
Dans la phase dexploitation dune unit industrielle, les schmas de tuyauterie et
dinstrumentation (schmas TI) sont la rfrence pour comprendre globalement les
interactions entre les fonctions de commande installes. Ces schmas sont souvent dsigns
par P&ID (Process and Instrumentation Diagram).
La norme NF E 04-203 dfinit la reprsentation symbolique des rgulations, mesures et
automatismes des processus industriels. Chaque instrument utilis est reprsent par son

B M
v e =
A M C
v e e = +
C M
e e <<
MC M
v e =
m C
v e =
Figure 28 : Schma lectrique quivalent du circuit de
mesure en prsence dune f..m. de masse

me
me
) L. EL BAHIR

25 25
propre et unique symbole d'identification consistant en une srie de lettres dcrivant sa
fonction et la grandeur rgle. Un prfixe numrique dsignant le numro de la boucle de
rglage laquelle appartient linstrument est gnralement indiqu sur la mme tiquette. La
premire lettre dfinie la grandeur physique rgle et les lettres suivantes indiquent les
fonctions de linstrument. Ces identifiants sont inscrits dans des symboles gomtriques
"bulles" parfois divis en une partie suprieure pour les lettres didentification et une partie
infrieure pour les prfixes numriques.
Exemple Exemple Exemple Exemples ss s : :: :

Exemple de deux rgulateurs (A et B) appartenant la mme boucle :

Transmetteur de pression : mesure de pression en un point.

Transmetteur de pression diffrentielle : mesure la variation de pression entre deux
points. La lettre D indique quil sagit dune mesure diffrentielle.
Notons que si linstallation de fabrication comporte plusieurs units de production, ltiquette
didentification pourrait tre prcde par un autre prfixe numrique dsignant le numro de
l'unit.
Le tableau suivant montre un ensemble de codes didentification spcifis dans la norme NF
E 04-203.
Rgulateur indicateur de
dbit appartenant la
boucle de rglage n42.

me
me
) L. EL BAHIR

26 26

11.1.1 11.1.1 11.1.1 11.1.1 Types de Types de Types de Types de lignes de transmission lignes de transmission lignes de transmission lignes de transmission : :: :
Dans ma mme norme, nous pouvons galement relever les symboles didentification des
diffrents types de lignes de transmission utilises en instrumentation industrielle.


me
me
) L. EL BAHIR

27 27
11.1.2 11.1.2 11.1.2 11.1.2 Alimentations Alimentations Alimentations Alimentations

11.1.3 11.1.3 11.1.3 11.1.3 Bulles (symboles gomtriques) Bulles (symboles gomtriques) Bulles (symboles gomtriques) Bulles (symboles gomtriques)

Emplacement de
linstrument
Structure

local

sur tableau en salle
de contrle (accessible)

derrire le tableau en salle
de contrle (inaccessible)

tableau local
(accessible)

tableau local
(inaccessible

Instruments conventionnels

Instruments partags
(affichage, rgulation, )

Instruments de traitement
numrique de donnes

Instruments de commande
logique et squentielle

11.1.4 11.1.4 11.1.4 11.1.4 Mesure de dbit Mesure de dbit Mesure de dbit Mesure de dbit
Exemples Exemples Exemples Exemples : :: :

11.1.5 11.1.5 11.1.5 11.1.5 Actionneurs Actionneurs Actionneurs Actionneurs
Exemples Exemples Exemples Exemples : :: :
Vannes :

Autres :

Electro-pneumatic

me
me
) L. EL BAHIR

28 28
11.1.6 11.1.6 11.1.6 11.1.6 Fonctions Fonctions Fonctions Fonctions

Exemple Exemple Exemple Exemple : Rgulation de niveau deau dans un rservoir : Rgulation de niveau deau dans un rservoir : Rgulation de niveau deau dans un rservoir : Rgulation de niveau deau dans un rservoir

En utilisant le P&ID, nous avons le schma suivant :

Rgulateur
Consigne
(niveau de Commande
eau
Actionneur
Capteur de
niveau
Rservoir
Grandeur rgle
(niveau deau)
fuite
Niveau mesur
Schma de principe dune rgulation de niveau

me
me
) L. EL BAHIR

29 29
Schma P&ID dune rgulation de niveau deau dans un rservoir
11.2 11.2 11.2 11.2 Transmissions normalises Transmissions normalises Transmissions normalises Transmissions normalises
Quelques dfinitions utiles :
Transmetteur : appareil de mesure dont lentre est issue dun capteur et dont la
sortie est un signal conforme un standard (analogique ou numrique) directement
exploitable (dans une boucle de rglage par ex.).

Transmetteur
signal brut du
capteur
signal
standardis

Transmetteur intelligent : transmetteur ayant une capacit interne de mesure et de
traitement dinformations et de filtrage des effets des grandeurs physiques dinfluence.

Deux types de transmission analogique sont couramment utiliss pour la communication
entre les diffrents instruments des systmes de rgulation industrielle : pneumatique et
lectrique.
Transmission pneumatique : utilise dans les industries ptrolires, ptrochimiques,
sidrurgiques
Le signal pneumatique est une pression analogique (air comprim).
Le transmetteur convertit la grandeur mesure (pression, dbit, niveau) en un
signal analogique pneumatique normalis, variable de 0,2 1 bar.

Transmission lectrique : le signal lectrique utilis est une intensit (ou une tension)
analogique normalise. Plusieurs chelles sont employes :
intensit : 4-20 mA ; 10-50 mA,
tension : 0-10V ; 1-11V ; 2.5-12.5V.
Le signal intensit, dchelle 4-20mA, est le plus souvent admis comme normalise.

Transmission numrique : En numrique, les signaux sont cods en binaire sur 8, 16,
32 ou 64 bits en liaison srie ou parallle.

Transducteur : Il permet de convertir un signal normalis en un autre signal normalis
de nature diffrente. Par exemple, transformer un signal lectrique normalis en un
signal pneumatique normalis.
12 12 12 12 Annexe Annexe Annexe Annexes ss s : :: :
12.1 12.1 12.1 12.1 Approximation par les moindres carrs Approximation par les moindres carrs Approximation par les moindres carrs Approximation par les moindres carrs
12.1.1 12.1.1 12.1.1 12.1.1 Rappel Rappel Rappel Rappel
Lquation gnrique sur laquelle se base la mthode des moindres carrs scrit :

T
k k
y =

me
me
) L. EL BAHIR

30 30
o y
k
est la mesure fournie par le capteur au k
me
instant et
k
est une fonction dpendant des
valeurs du mesurande et ventuellement des mesures aux instants prsents et prcdents (ou
drrives). La structure de cette fonction est dtermine par le modle mathmatique
dcrivant la dynamique du capteur. est un vecteur regroupant lensemble des paramtres
du modle mathmatique du capteur.
Exemple Exemple Exemple Exemple : : : :
Supposons que le capteur est reprsent par lquation diffrentielle

1 2 0 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s t a s t a s t b m t b m t =

Cette quation peut scrire sous la forme matricielle

[ [
1 2 0 1
( )
( )
( )
( )
( )
s t
s t
s t a a b b
m t
m t
l
l
l
l
=
l
l
l
l

Do [ [
1 2 0 1
T
a a b b = et [ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T
t s t s t m t m t =

Le problme des moindres carrs consiste trouver une estimation
du vecteur des
paramtres partir de N mesures
1 1
{ , ; ; , }
N N
y y qui minimise le critre quadratique

2
1
( )
N
k
k
J
=
=

o
T
k k k
y =
En supposant que la matrice

1
N
T
N k k
k
P
=
=

est inversible, la fonction de cot J() admet un minimum unique dont la valeur est donne
par
( )
0
dJ
d

=
=
Soit
1
1
N
N N k k
k
P y
=
=

12.1.2 12.1.2 12.1.2 12.1.2 Cas particulier Cas particulier Cas particulier Cas particulier
Approcher une fonction quelconque

par une fonction polynomiale (modle mathmatique du capteur).

[ [
0 1 n
a a a = et 1
n
m m
v v
l
=
l

Il faut dterminer les coefficients {a
k
} pour lesquels lcart

( )
m
m F v =
2
0 1 2
n
m m n m
m a a v a v a v = + + + + +

me
me
) L. EL BAHIR

31 31

est le plus petit possible au sens des moindres carrs.
Supposons que nous disposons de N valeurs de m et de v
m

m(1) v
m
(1)
m(2) v
m
(2)

m(N) v
m
(N)

o
On minimise le critre quadratique
o
par rapport aux coefficients {a
k
} (la dmonstration des formules qui vont suivre est laisse
titre dexercice).
Pour des raisons de facilit, nous illustrerons la mthode pour le cas ; c'est--dire
utiliser lapproximation par la parabole pour laquelle il faudrait donc
dterminer a
0
, a
1
et a
2
.
Les tapes suivre :
Disposer des N valeurs de m et de v
m
.
Calculer la matrice
[ [
[ [ [ [
[ [ [ [ [ [
[ [
[ [ [ [
[ [ [ [ [ [
[ [
[ [ [ [
[ [ [ [ [ [
2 2 2
2 3 2 3 2 3
2 3 4 2 3 4 2 3 4
1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2) ( ) ( ) ( ) ( ) 2
m m m m m m
N m m m m m m m m m
m m m m m m m m m
v v v v v N v N
P v v v v v v v N v N v N
v v v v v v v N v N v N
l l l
l l l
l l l
=
l l l
l l l
l l l
l l l
l l l

et le vecteur
[ [ [ [ [ [
2 2 2
1 1 1
( ) (1) ( 1 2) (2) ( ) ( )
( ) ) 1 (2 ( )
m m m
m m m
v m v m v N m N
v v v N
l l l
l l l
l l l
=
l l l
l l l
l l l
l l l

Les coefficients a
0
, a
1
et a
2
sont donns par

0
1
1
2
N
a
a P
a
l
l
l =
l
l
l

On peut facilement gnraliser des ordre suprieurs 2.
e m m =
(1) m
(2) m
( ) m N
[ ] [ ]
2
0 1 2
( ) ( ) ( ) ( )
n
m m n m
m i a a v i a v i a v i = + + + +
2
1
N
i
i
J e
=
=
( ) ( )
i
e m i m i =
2 n =
2
0 1 2
m m
m a a v a v = + +

Capteur
m(t) s(t) = v
m
(t)
Valeurs connues de m (talons)
Mesures du signal la sortie du capteur
Valeurs de m estimes par le polynme qui
est une approximation de la loi physique du
capteur.

me
me
) L. EL BAHIR

32 32
On suppose que

Pour N valeurs de v
m
, nous gnrons les N
valeurs correspondantes de m par la formule ci-
dessus.
Nous approchons la fonction reprsente par la
courbe de la figure ci-contre successivement par
des polynmes de degrs , , et
:

-
Les moindres carrs nous donnent les coefficients
suivants :
et (meilleure droite)

-
suivants :
, et

-

suivants :
, ,
, ,
,
.

12.2 12.2 12.2 12.2 Complment sur les amplificateurs Complment sur les amplificateurs Complment sur les amplificateurs Complment sur les amplificateurs
12.3 12.3 12.3 12.3 Amplificateur diffrentiel et taux de rjection du mode commun Amplificateur diffrentiel et taux de rjection du mode commun Amplificateur diffrentiel et taux de rjection du mode commun Amplificateur diffrentiel et taux de rjection du mode commun
2
1
( )
300
m
m
m m
v
m f v
v v
= = +
+
1 n = 2 n = 3 n =
6 n =
1 n =
0 1
m
m a a v = +
0
-0.3313 a =
1
0.0892 a =
2 n =
2
0 1 2
m m
m a a v a v = + +
0
0.3501 a =
1
-0.0255 a =
2
0.0036 a =
6 n =
2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6
m m m m m m
m a a v a v a v a v a v a v = + + + + + +
0
0.9057510310 a =
1
0.2965801683 a =
2
0.0498675673 a =
3
0.0038882138 a =
4
0.0001754585 a =
5
0.0000040633 a =
6
0.0000000377 a =
2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6
m m m m m m
m a a v a v a v a v a v a v = + + + + + +
2 n =
2
0 1 2
m m
m a a v a v = + +
m
v
0 1
m
m a a v = +
1 n =
m
6 n =

me
me
) L. EL BAHIR

33 33
Lorsque le signal apparat comme tension diffrentielle
aux extrmits dune liaison, son traitement par un
amplificateur diffrentiel simpose.
Un amplificateur diffrentiel (figure 29) peut tre
considr comme constitu :
de deux voies amplificatrices, une voie inverseuse de
gain A
1
dont lentre est marque et une voie non
inverseuse de gain A
2
dont lentre est marque +.
Les valeurs de A
1
et A
2
devant tre, ainsi quon
ltablira, aussi proches que possible lune de lautre,
dun sommateur additionnant les tensions fournies
par chacune des voies prcdentes et dont la sortie est
celle de lamplificateur diffrentiel.
La tension de sortie v
0
de lamplificateur diffrentiel a pour expression en fonction des
tensions v
+
et v
-
appliques respectivement ses entres + et - :
(1.1)
soit en fonction de et (1.2)
(1.3)
Le gain diffrentiel est : (1.4)
Le gain de mode commun est : (1.5)
La tension de sortie de lamplificateur diffrentiel dpend dautant moins de la tension de
mode commun que les gains des deux voies sont plus voisins, au signe prs.
La tension de sortie peut tre crite sous la forme :
(1.6)
soit en posant :
r
= A
d
/A
MC
(1.7)
taux de rjection du mode commun (1.8)
La rduction en sortie de linfluence de la tension de mode commun est dautant mieux
assure que le taux de rjection
r
est plus important.
12.3.1 12.3.1 12.3.1 12.3.1 Conditions dutilisation de lamplificateur diff Conditions dutilisation de lamplificateur diff Conditions dutilisation de lamplificateur diff Conditions dutilisation de lamplificateur diffrentiel rentiel rentiel rentiel
Vu de ses deux bornes dentre,
lamplificateur diffrentiel prsente les
impdances suivantes : limpdance de
mode commun Z
MC
, entre chacune des
bornes dentre et la masse de
0 1 2
v Av A v
+
=
2
+
+
=
v v
v
MC d
v v v
+
=
MC d
v A A v
A A
v ). ( .
2
1 2
2 1
0
+
+
=
2
2 1
A A
A
d
+
=
2 1
MC
A A A =
+ =
MC
d
MC
d d
v
A
A
v A v .
0
+ =
MC
r
d d
v v A v .
1
0
Figure 29 : Structure de lamplificateur

diffrentiel

me
me
) L. EL BAHIR

34 34
lamplificateur, limpdance diffrentielle Z
d
entre les deux bornes dentre.
La f..m. de masse e
M
provoque lapparition de tensions v
+)M
et v
-)M
aux bornes dentre de
lamplificateur (figure 30).
Compte tenu des rsistances R
l1
et R
l2
des
deux fils de liaison de la source du signal
aux entres de lamplificateur, un calcul
simple montre que :
la liaison doit tre quilibre = R
l2
+ R
c
= R
l1
de faon que les tensions v
+)M
et v
-)M
soient
gales. Dans ce cas, v
+)M
et v
-)M
sont des tensions de mode commun et sont rduites en sortie
par le taux de rjection
r
de lamplificateur. Dans le cas contraire, la diffrence v
+)M
v
-)M
est
amplifie comme tension diffrentielle.
les impdances dentre doivent tre trs grandes : >>>
afin que lon ait : et
les tensions dentre tant alors indpendantes des impdances de source, de liaison et de
leurs variations ventuelles.
12.3.2 12.3.2 12.3.2 12.3.2 Amplificateur dinstrumentation Amplificateur dinstrumentation Amplificateur dinstrumentation Amplificateur dinstrumentation
Cest un module amplificateur
diffrentiel, circuit intgr ou
hybride, adapt au traitement
de signaux en prsence de
tensions de mode commun
relativement importantes. Les
courants de polarisation des
tages dentre aux bornes + et
devant pouvoir se fermer la
masse de lamplificateur, il doit
exister une liaison ohmique entre
ces bornes dentre et la masse
de lamplificateur (figure 31)
Il en rsulte que la tension de mode commun applicable ces entres se trouve limite des
valeurs qui doivent tre lgrement infrieures aux tensions dalimentation de lamplificateur
(une dizaine quelques dizaines de volts selon le cas).
Les caractristiques gnrales des amplificateurs dinstrumentation sont indiques ci-aprs,
avec mention des ordres de grandeur.
Gain diffrentiel rglable : de 1 10
4
jusqu quelques 10
2
Hz, il dcrot ensuite frquence
constante.
Impdances dentre trs leves (10
10
en parallle avec quelques pF) permettant de rduire
linfluence de la rsistance de source et dun dsquilibre des rsistances vues des entres
inverseuses et non inverseuses.
Impdance de sortie trs faible (0.1 ) rduisant linfluence de la charge sur le gain.
Courants de polarisation des entres trs faibles (de quelques pA quelques nA selon le type
damplificateur) afin de minimiser les variations des tensions dentre causes par des
variations des rsistances de source ou de liaison.
MC d
Z Z ,
1 2
, ,
C l l
R R R
) -) M M M
v v e
+
= =
d C
v e =
Figure 30 : Circuit dterminant les
tensions dentre de lamplificateur
rsultant de la f..m. de masse.
Figure 31 : Liaison dun pont de Wheatstone
un amplificateur dinstrumentation

me
me
) L. EL BAHIR

35 35
Grande stabilit thermique des performances (0.0015 %/C par exemple pour le gain
diffrentiel) afin dviter des drives de la sortie indiscernables du signal.
Taux de rjection de mode commun
r
lev : par exemple 10
5
soit 100 dB en continu ou 50
Hz, il diminue aux frquences hautes.
La tension de sortie v
0
de lamplificateur dinstrumentation a pour expression :
(1.9)
o et (1.10)
Dans des exemples dacquisition de donnes issues de plusieurs capteurs, on peut associer
chacun de ces derniers un amplificateur dinstrumentation dont le gain est fix en fonction du
niveau moyen du signal dlivr et qui es localis proximit du capteur. Ceci permet la
transmission dun signal de haut niveau, rduisant linfluence des parasites qui sy
superposent au cours de la transmission et vitant deffectuer le multiplexage bas niveau.
(Figure 32)

Figure 32 : Multiplexage des voies aprs amplification des signaux.
Une autre solution consiste utiliser un amplificateur dinstrumentation gain
programmable (A.G.P.). Ce dernier, plac aprs le multiplexeur, a un gain rglable par
commutation de rsistances afin dtre adapt au niveau du signal fourni par chaque capteur
(Figure 33). Une commande par circuit logique permet la fois le choix de la voie scrute par
le multiplexeur et la fixation de la valeur approprie du gain de lamplificateur.

)
1
(
0 MC
r
d d
v v A v
+ =
-
-
d
v v v
+
=
2
+
+
=
v v
v
MC

me
me
) L. EL BAHIR

36 36
Figure 32 : Multiplexage des voies pralable lamplification des signaux
12.3.3 12.3.3 12.3.3 12.3.3 Amplificateur disolement Amplificateur disolement Amplificateur disolement Amplificateur disolement
La limitation de la tension de mode commun applicable un amplificateur dinstrumentation
est due la ncessit dassurer une liaison de retour vers la masse de lamplificateur, des
courants de polarisation des tages dentre auxquels se trouve relie la source du signal.
Lamplificateur disolement permet daugmenter considrablement la valeur maximale de la
tension de mode commun en assurant un isolement galvanique entre dune part ses circuits
dentre, raccords la source du signal et dautre part le circuit de sortie reli la suite de
la chane de mesure, lalimentation et leur masse commune.
Lamplificateur disolement est donc constitu (figure 33) :
dun tage A
1
, dont lentre est un amplificateur oprationnel ou dinstrumentation, aliment
par une source flottante et dont le point commun C
1
dsign comme "garde" est reli la
masse de la source du signal,
d'un tage A
2
dont le point commun C
2
est reli la masse commune de l'ensemble de
traitement en aval et de gain unit, d'une barrire d'isolement qui rompt toute liaison
ohmique entre les tages A
1
et A
2
tout en permettant le transfert du signal entre ces tages
par couplage lectromagntique (transformateur) ou optolectrique (diode lectroluminescente
photodiode).

Figure 33 : Schma de principe d'un amplificateur d'isolement dont l'tage d'entre
est un amplificateur oprationnel en montage diffrentiel de gain A
d
= R
2
/R
1

MC1
par rapport au point commun C
1
du circuit d'entre est,
comme pour tout amplificateur, limite une dizaine de volts et elle se trouve d'autant plus
rduite en sortie que le taux de rjection
r1
de ce mode commun est plus lev.
MC2
par rapport au point commun C
2
encore dite tension
d'isolement, est celle applique la barrire d'isolement : elle peut atteindre plusieurs milliers
de volts et est d'autant plus attnue en sortie que
r2
, taux de rjection de la tension
d'isolement est plus lev. La tension de sortie v
0
d'un amplificateur d'isolement de gain
diffrentiel A
d
est donc de la forme :
(1.11)
les ordres de grandeur tant :
r1
100 dB et
r2
160 dB.
L'amplificateur d'isolement trouve ses applications :
- quand le signal e
C
est superpos une tension de mode commun trs leve (figure 34a),
2
2
1
1
0
.
1
.
1
1
MC
r d
MC
r
d d
v
v
v
v A v

+
+ =

me
me
) L. EL BAHIR

37 37
- quand la source du signal doit tre isole de la chane de traitement (figure 34b), pour
des raisons de scurit par exemple.

Figure 34 : Exemples d'utilisation de l'amplificateur d'isolement

Capt Chap1 2011 2012

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Figure 29 : Structure de lamplificateur

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