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Capteurs de temprature
Chapitre 2
Capteurs de temprature
Table des matires 1 2 Introduction ............................................................................................................................. 3 Les chelles de temprature ...................................................................................................... 3 2.1 2.2 2.3 3 4 5 chelle de Celsius (Anders Celsius : 1701-1744) ................................................................ 4 chelle de Kelvin (Lord Kelvin : 1824-1907) ..................................................................... 4 chelle de Fahrenheit (Daniel Gabriel Fahrenheit: 1686-1736) .......................................... 4
Tempratures de rfrence ....................................................................................................... 5 Mthodes de mesure usuelles .................................................................................................... 6 Temprature mesure et temprature mesurer ...................................................................... 6 5.1 5.2 5.3 Calcul de la rponse du capteur ........................................................................................ 6 Mesure de la temprature lintrieur dun solide............................................................. 8 Mesure de la temprature de fluides .................................................................................. 8
6 7
Thermomtres mcaniques ....................................................................................................... 8 Thermomtrie par rsistance .................................................................................................... 9 7.1 7.2 7.3 Mtaux : ......................................................................................................................... 10 Thermistances ................................................................................................................. 10 Mthodes et dispositifs de mesure ................................................................................... 11 Mthode du pont ..................................................................................................... 11 Mthode potentiomtrique ....................................................................................... 13
Applications spciales...................................................................................................... 14
Thermomtrie par thermocouples ........................................................................................... 15 Thermocouple et rsistance thermomtrique .......................................................................... 18 Transmetteurs-convertisseurs de temprature ..................................................................... 20 Thermomtres optiques infrarouge (IR) .............................................................................. 20
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Rien n'est plus utile qu'un systme d'units de mesure comme le systme international (S.I.) pour tablir des comparaisons. Au sein de ce systme lgal et obligatoire, c'est la temprature qui a probablement t la grandeur physique la plus difficile dfinir et quantifier. Dfinir une chelle pour la temprature est plus compliqu que s'il s'agit de grandeurs extensives. Il faut avoir recours la thermodynamique pour trouver certains points reproductibles, et ces points
Capteurs industriels fondements physiques version 2.1 2me anne Cycle dIngnieur (4me) L. EL BAHIR ENSA de Marrakech Anne acadmique 2011-2012 3
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sont isols. La ncessaire interpolation entre la temprature de ces diffrents points s'effectue l'aide de formules mathmatiques. Il a donc t retenu arbitrairement une liste de repres thermomtriques dits points fixes, tempratures exprimentalement reproductibles. A chaque point fixe a t attribue une valeur en degrs (tempratures de rfrence). Des formules d'extrapolation ont t retenues pour le calcul des tempratures situes au-del du dernier point fixe.
point 0 de lchelle : temprature la plus basse ralise lpoque (-17,8 C), point 100 de lchelle : temprature voisine de celle du corps humain (37,8 C), chaque 1/100 de lchelle correspond un degr Fahrenheit (F).
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Tempratures de rfrence
Les tempratures de la glace fondante (0 C) et de leau bullition (100 C) constituent deux repres faciles utiliser pour ltalonnage des instruments, mais ne concernent quune partie restreinte de lchelle usuelle de temprature, qui est comprise entre 273 C et plusieurs milliers de C. Afin de disposer de valeurs talons de part et dautre de lchelle [0 - 100C], une chelle internationale de temprature est tablie sur un nombre de rfrences reproductibles bases sur des proprits de corps purs telles que tension de vapeur1, point de fusion ou point de solidification. L'chelle internationale de temprature (EIT) la plus ancienne fut sans doute celle de Chappuis, ralise en 1889 l'aide d'un thermomtre hydrogne. Mais la premire chelle de temprature internationale rellement reconnue fut l'Echelle Internationale de Temprature de 1927 (EIT 27). Son objectif tait de dfinir les procdures selon lesquelles des systmes thermomtriques oprationnels de haute qualit pourraient tre talonns : les valeurs de tempratures obtenues par ces systmes devraient tre prcises et constantes d'un instrument l'autre et d'un capteur l'autre. Le domaine de l'EIT 27 commenait lgrement en dessous du point d'bullition de l'oxygne -200C et finissait au-del du point de conglation de l'or (1063C). L'EIT 27 spcifiait les formules d'interpolation pour sondes rsistance de platine talonnes OC et aux points d'bullition de l'oxygne, de l'eau et du soufre (445C). Au-del de 660C, l'instrument de mesure recommand tait le thermocouple platine. Au-del du point de conglation de l'or, la mesure tait confie la pyromtrie optique. Les valeurs des points fixes se basaient sur une slection de donnes obtenues par thermomtre gaz. L'EIT 27 fut initialement modifie en 1948. Puis, l'volution des techniques permettant de mieux cerner les conditions des points fixes et la prcision des capteurs, la treizime Confrence Gnrale Des Poids et Mesures adopte en 1968 l'Echelle Internationale Pratique de Temprature EIPT 68. Les valeurs des points fixes sont affines. En 1975, l'chelle est amende pour alignement sur la temprature thermodynamique de certains points de rfrence secondaires. Lanne 1976 voit natre l'Echelle Provisoire de Temprature EPT 76 destine pallier temporairement les moindres performances de l'EIPT 68 audessous de 25 K. Elle met aussi prcisment que possible l'chelle en accord avec la temprature thermodynamique entre 0,5 K et 30 K.
1
La tension de vapeur est la pression laquelle la phase gazeuse d'une substance est en quilibre avec sa phase liquide ou solide.
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Enfin le 1er janvier 1990, le Bureau National de Mtrologie promulgue l'EIT 90 mise au point par le Comit Consultatif de Thermomtrie. Lchelle EIT 90 stipule les mthodes physiques et les formules dinterpolation utiliser dans les intervalles entre les points fixes ou lextrieur afin de dfinir la temprature dite T90. Celle-ci est extrmement proche de la temprature thermodynamique T correspondante.
Les proprits physiques de toutes les matires varient avec la temprature. Ces proprits peuvent tre mesures pour en dduire la temprature des matires. Les proprits utilises sont les suivantes :
dilatation des liquides dilatation d'un gaz volume constant dilatation d'un solide effet thermolectrique rsistance lectrique radiations Toutes ces proprits, l'exception des radiations, ncessitent :
un contact entre le corps dont on mesure la temprature et l'lment sensible cette temprature, une mise en quilibre thermique entre le corps et l'lment sensible.
L'utilisation des radiations permet au contraire une mesure sans contact et sans attente d'une mise en quilibre thermique.
La temprature mesure laide dun capteur est dtermine par lensemble des changes dnergie dont le capteur est le sige. Dans le cas gnral, les diverses nergies mises en jeu sont les suivantes :
Ta (milieu extrieur) Tx (milieu tudi) Tc (capteur)
nergie change entre le capteur et le milieu dont on mesure la temprature ; nergie change entre le capteur et lenvironnement externe la temprature ambiante ; nergie dissipe dans le capteur lorsquil est parcouru par un courant de mesure.
a
Ta
b
Tb
(2.3)
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o Rab est la rsistance thermique (C/W). On peut dfinir galement la conductance thermique par Gab = 1/Rab.
sa temprature de 1 Kelvin),
Un capteur de capacit calorifique (ou thermique) K (cest l'nergie qu'il faut apporter un corps pour augmenter plac dans un milieu de temprature Tx reoit chaque seconde la quantit de chaleur
(2.4)
qui est la somme des quantits de chaleur changes avec le milieu tudi et le milieu extrieur. Si on suppose que Tx est constante, la solution de lquation diffrentielle (2.4) est donne par
Tc (t ) = o Tc 0 = Tc (0) et =
t GxcTx + GacTa Gxc (Tx Tc 0 ) + Gac (Ta Tc 0 ) e Gxc + Gac Gxc + Gac
(2.5)
Gxc
K + Gac
(2.6)
Tx Tc
Tc(t)
est la constante de temps de la sonde dans les conditions dexprience. La temprature dquilibre transitoire) est donne par Tc = lim Tc (t ) =
t
du
capteur
(aprs
le
Tc0
(2.7)
et lcart par rapport la temprature Tx du milieu tudi a pour valeur Tx Tc = Tx GxcTx + GacTa Gac = (T Ta ) Gxc + Gac Gxc + Gac x (2.8)
Cet cart est dautant plus petit que lchange de chaleur entre le capteur et le milieu tudi est favoris (Gxc assez grand) et que lchange de chaleur entre le capteur et le milieu extrieur est rduit (Gac assez petit) ; soit (Gxc >> Gac ) . Avoir un Gxc assez grand (idalement, avec le contact direct du capteur avec le milieu, ce qui nest pas toujours le cas quand la gaine de protection du capteur est ncessaire) est galement bnfique sur la constante de temps (2.6) du capteur (en la rduisant). La constante de temps peut galement tre rduite en exigeant un capteur de capacit calorifique K faible. Dans le cas o Tx nest pas constante, on peut montrer que lcart Tx Tc est dautant plus important que - la constante de temps est grande, - la vitesse de variation de Tx est grande.
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SOLIDE
L > 10 r
Profondeur du puits
r : rayon du puits
Thermomtres mcaniques
Ce type de thermomtres est bas sur la dilatation des fluides sous leffet de la temprature. Le dplacement mcanique du la dilatation est traduit en mesure de la variation de temprature qui en est responsable. La figure suivante illustre le principe de ce type de capteurs.
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Le fonctionnement des thermomtres rsistance et thermistances est bas sur le mme phnomne physique ; l'influence de la temprature sur la rsistance lectrique d'un conducteur. La mesure d'une temprature est donc ramene la mesure d'une rsistance. Comme la caractristique rsistance/temprature est de nature diffrente pour un mtal et un agglomrat d'oxydes mtalliques, deux cas sont distingus. On parlera de thermomtre rsistance d'une part et de thermistance d'autre part Dune faon gnrale, la valeur dune rsistance R dpend de sa temprature T suivant une fonction lie au type de matriau dont elle est faite.
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7.1 Mtaux :
On peut tablir une relation bijective entre la rsistance R et la temprature T et ainsi mesurer T en mesurant R. Cette relation est de la forme :
R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 + CT 3 ) (2.9)
Ro est la rsistance T0 = 0 C. Les coefficients A, B et C sont positifs et spcifiques au mtal, ils sont dtermins par un ensemble de mesures des tempratures connues. On utilise des sondes de nickel (Ni), de cuivre (Cu) et de platine (Pt). Ce dernier est le matriau le plus utilis. Il offre une plage de mesure tendue, une bonne linarit et une inertie chimique garantissant la stabilit de ses proprits. La sonde platine a fait lobjet dune normalisation pour utilisation entre 200 et 650 C avec une protection en cramique, ou entre 200 et 350 C avec une protection en verre. La sonde de platine PT100 a une valeur de rsistance de 100 pour 0C. Pour les tempratures au-dessus de 0C R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 ) et de 200 C 0C R(T ) = R0 [1 + AT + BT 2 + CT 3 (T 100C )] (2.10) (2.11)
A = (1 + / 100) C 1
O
B = 104 C 2 C = 108 C 4
(2.12)
Le coefficient de temprature , pente moyenne de la courbe rsistance / temprature obtenue en mesurant la rsistance du thermomtre 0C et 100C, caractrise la puret et l'tat de recuit du platine utilis. Il a pour valeur dans le cas d'un thermomtre ralis industriellement:
= R0 (R100 R0 ) / 100 = 0, 00385 C 1
(2.13)
Le coefficient dcrit l'cart de linarit. On obtient sa valeur par talonnage haute temprature. La valeur du coefficient est obtenue par talonnage temprature ngative. ( = 0 si T 0). Dans le cas des thermomtres industriels, les constantes A, B et C sont de lordre de : A = 3, 9083.103 C 1 B = 5, 775.107 C 2 C = 4,183.1012 C 4 (2.14)
7.2 Thermistances
Une thermistance est un mlange d'oxydes mtalliques semi-conducteurs polycristallins agglomrs, fritts et rendus compact par haute pression exerce temprature leve, de l'ordre de 150 bars et 1000 C. La composition d'une thermistance peut-tre, par exemple :
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Fe2O3 (oxyde ferrique) ; MgAl2O4 (aluminate de magnsium) ; Zn2TiO4 (titane de zinc). La rsistance lectrique d'une thermistance est trs sensible la temprature. La loi de variation est de la forme : R(T ) = R0e T : temprature absolue. La variation de rsistance des thermistances dpend des matriaux utiliss. Leur domaine d'utilisation va de -80C +700C avec une prcision de 0,1 0,5 degr. Les thermistances ne prsentent pas le phnomne de polarisation et peuvent tre traverses indiffremment par un courant continu ou alternatif. L'emploi des thermistances a des avantages de sensibilit thermique, de lordre de 10 fois celle des rsistances mtalliques, de faible encombrement et de vitesse de rponse leve grce leur capacit calorifique rduite.
1 1 B T T0
(2.15)
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Nous constatons donc que la rsistance des fils de liaison s'ajoute celle de la sonde et quau lieu de mesurer Rc, on mesure Rc + 2r. Ce qui introduit une erreur sur la mesure de la temprature de quelques C pour r = 1. Le montage simple deux fils s'utilise uniquement lorsqu'une grande prcision n'est pas ncessaire. On limite habituellement la rsistance de chaque conducteur 1 ou 2 ohms, soit 100 mtres de cble environ.
Montage trois fils lquilibre (Ve = 0 V), nous avons R2 R +r = 3 R1 Rc + r Soit Rc + r = R1 (R + r ) R2 3 (2.17) (2.18)
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Mais seul le montage amlior 4 fils illustr par la figure suivante limine totalement les rsistances de ligne et les effets parasites. La rsistance maximale des cbles est de 15 (distance approximative 1 km).
Une rsistance thermolectrique peut tre construite pour un raccordement 2, 3 ou 4 files selon la prcision recherche, afin de rduire ou dliminer les effets de la rsistance des conducteurs de liaison.
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la valeur est connue avec prcision pour alimenter l'lment sensible. On obtient directement une relation tension / rsistance et donc tension / temprature ; il faut aussi disposer d'un voltmtre dont l'impdance est suffisamment leve pour mesurer la tension sous un courant ngligeable. Un montage quatre fils (diffrent des montages avec pont) peut galement tre utilis dans ce cas afin dattnuer l'effet de la rsistance des fils sur la mesure.
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Un thermocouple est constitu de deux conducteurs homognes et diffrents (A et B), runis leurs extrmits (jonctions ou soudures ). Dans la boucle ainsi constitue, un courant circule ds que les jonctions sont des tempratures diffrentes, T0 et Tx (effet de Seebeck). Le phnomne nest pas influenc par la variation de temprature le long des lments A et B. Si la boucle est ouverte, on peut mesurer entre les jonctions une f..m (en mV). La soudure du thermocouple doit tre dune taille la plus rduite possible pour viter des f..m. parasites. Lune des trois techniques suivantes est souvent utilise :
Tx
T0
Soudure froide ou de rfrence
f..m (mV) + A T0 Tx
le brassage ltain (t fusion 232C) quand la temprature dutilisation nest pas trs leve (<200C);
le soudage autogne au chalumeau oxyactylnique (combustion dun mlange doxygne et dactylne), technique plus courante. le soudage larc lectrique (la temprature de soudage est gnre par l'arc lectrique entre deux lectrodes que constituent les deux fils souder).
En gnral, la temprature de lune des jonctions est fixe (connue) et sert de rfrence (T0) ; la temprature de lautre jonction (Tx mesurer) est celle du milieu tudi dans lequel cette dernire est place.
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Les points de vue auxquels lemploi du thermocouple apparat avantageux par rapport aux rsistances thermomtriques sont :
les mesures de temprature ponctuelles ; la capacit calorifique du capteur peut tre rduite assurant une vitesse de rponse leve ; dlivre une f..m indpendamment dune source externe dnergie (capteur actif) ; aucune incertitude lie lautochauffement.
Cependant, il prsente linconvnient dexiger la connaissance de la temprature de rfrence. Toute incertitude sur cette dernire entrane une incertitude sur la temprature mesure. Le montage gnralement utilis est schmatis comme suit
C1 A B C1 Trf
T1
C2
T1
C2
T2
C3
Tc
Comme indiqu sur cette figure, la temprature des paires de jonctions de conducteurs intermdiaires doit imprativement tre la mme. - temprature de rfrence gale 0 C : La valeur de la temprature Tc est obtenue directement en convertissant la f..m mesure en C en utilisant la table du thermocouple en question. - temprature de rfrence constante 0 C : La valeur de la temprature Tc est obtenue comme suit : mesurer la temprature Trf, la convertir en mV, Vrf, mesurer la f..m Ve du thermocouple au niveau du milieu tudi, la temprature Tc est obtenue en convertissant en C la tension Vc = Vrf + Ve. Exemple : couple Cuivre-Constantan Trf = 20 C Vrf = 0,787 mV Ve = -0,407 mV Do Vc = Vrf + Ve= 0,380 mV ce qui correspond Tc = -10 C. Il existe des circuits, dits de correction de soudure froide qui dlivrent automatiquement la tension Vrf. Celle-ci est ajoute la f..m du thermocouple pour avoir aux bornes du circuit la tension correspondant la bonne temprature. Les instruments modernes microprocesseurs font cette correction dune manire automatique en faisant le calcul prcdent partir de la temprature mesure dans le botier de rfrence.
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La ralisation pratique dun thermocouple consiste noyer un couple thermolectrique dans un isolant minral comprim lintrieur dune gaine mtallique dformable et tanche. Lisolant est gnralement de loxyde de magnsium MgO.
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Le tableau suivant compare les principales proprits des thermocouples et de la sonde Pt100 afin de faciliter le choix lors de ltude dune application. En gnral, la sonde platine doit tre utilise : - si la temprature (< 650C) doit tre mesure avec prcision, - si le temps de rponse nest pas primordial.
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Transmetteur programmable
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thermomtres optiques sensibles au rayonnement infrarouge qui sont les plus utiliss en mesures industrielles. La loi de Stefan-Boltzmann stipule que le taux de perte de chaleur d'un objet chaud par mission de rayonnement peut tre dcrit par la formule suivante : dQ = eAT 4 (2.19) dt
O
Lmissivit est une mesure de la capacit d'un corps absorber et rmettre l'nergie rayonne. Pour un corps noir parfait e = 1 et pour un corps noir rel e < 1. Nanmoins, nous pouvons retenir que la plupart des corps non mtalliques opaques prsentent une missivit leve et stable entre 0,85 et 0,90 et la plupart des corps mtalliques non oxyds prsentent une missivit trs faible comprise entre 0,2 et 0,5, lexception des mtaux polis dont lmissivit est de lordre de 0,02 0,04.
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