Seguridad Puesta A Tierra Schneider

Puesta a tierra y
compatibilidad
electromagnética de los
sistemas de automatización
Fundamentos y medidas
Manual de usuario
Septiembre 2004
33002442.01
2
Estructura de la documentación
Presentación
l Quantum - Hardware - Manual de referencia: UNY USE 10010 V20S
l Quantum - Hardware - Manual de referencia: UNY USE 20110 V20S
3
4
Tabla de materias
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Legislación y normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capítulo 1 Legislación y papel de las normas en la UE . . . . . . . . . . . . . . 17

Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Armonización de leyes y normas en la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Directiva sobre CEM en la UE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Directiva sobre máquinas en la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Directiva sobre baja tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Localización de las directivas de la UE y las normas armonizadas . . . . . . . . . . 24
Capítulo 2 Normas internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Papel de las normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Normas internacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatización. . . . . . 28
Parte II Puesta a tierra y compatibilidad electromagnética

(CEM) - Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Capítulo 3 Puesta a tierra: fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Definiciones: puesta a tierra, conexión a masa,
sistema del conductor de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT . . . . . . . . 36
Peligros de la corriente eléctrica para las personas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Choque eléctrico: causas y medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Clases de protección de los materiales eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5
Capítulo 4 Perturbaciones electromagnéticas y CEM . . . . . . . . . . . . . . . 43
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1 Efectos, causas y tipos de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Efectos de las perturbaciones en una instalación industrial . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Principio de la influencia perturbadora: modelo de influencia . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fuentes de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Magnitudes y señales de perturbación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Parámetros perturbadores efectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Solapamiento de señales perturbadoras y útiles en los conductores . . . . . . . . . 56
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Circuitos de funcionamiento simétrico y asimétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Perturbación de modo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Perturbación de modo común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Conversión de modo común-modo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3 Acoplamientos perturbadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Mecanismos del acoplamiento perturbador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Acoplamiento galvánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Acoplamiento inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Acoplamiento capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Acoplamiento por radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Influencia de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Medidas a tomar con cada tipo de acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Capítulo 5 Medidas básicas para la CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Medidas de CEM para el sistema de conexión a masa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tendido de cable de cumplimiento con CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Simetrización de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Trenzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Organización espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Medidas para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6
Parte III Medidas de puesta a tierra y compatibilidad
electromagnética en sistemas de automatización:
directrices del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Capítulo 6 Medidas para el sistema completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Medidas en las fuentes de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Directrices sobre la organización de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Protección contra descargas de electricidad estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Capítulo 7 Sistemas de conexión a masa,

puesta a tierra y protección contra rayos . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Combinación de puesta a tierra, conexión a masa y protección
contra rayos y reglas más importantes para la seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Directrices para los sistemas de conexión a masa en edificios . . . . . . . . . . . . . 96
Directrices para la conexión a masa local de equipos y máquinas. . . . . . . . . . . 98
Directrices para la configuración de un sistema de conexión
a masa en forma de isla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Directrices para el sistema y la instalación de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . 102
Directrices para la protección contra rayos y sobretensiones. . . . . . . . . . . . . . 105
Directrices para la conexión a masa y puesta a tierra
en instalaciones de más de un edificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Directrices para la creación de conexiones a masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Capítulo 8 Suministro de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cómo se planifica el suministro de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Directrices para el suministro de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Capítulo 9 Armarios de distribución y máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Directrices para la organización de los dispositivos en
el armario de distribución o en una máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Directrices para la conexión a masa y la puesta a tierra en
un armario de distribución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Directrices para el sistema del conductor de referencia en
un armario de distribución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Directrices para el cableado en un armario de distribución . . . . . . . . . . . . . . . 126
Directrices sobre materiales e iluminación en el armario de distribución . . . . . 127
Directrices para la instalación de filtros en el armario de distribución. . . . . . . . 128
7
Capítulo 10 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Clasificación de las señales según su comportamiento de CEM . . . . . . . . . . . 132
Directrices para elegir cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Directrices para la combinación de señales en cables, haces de conductores y
conectores enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables . . . . . . . . . . . . . . . 135
Directrices para la conexión a masa de blindajes de cables . . . . . . . . . . . . . . . 136
directrices para la conexión a masa de los cables no utilizados . . . . . . . . . . . . 139
Directrices para el tendido de cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Directrices para la colocación de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Directrices para cables en más de un edificio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Parte IV Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Capítulo 11 Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Baterías y fuentes de alimentación CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Consideraciones de alimentación de CA y conexión a tierra. . . . . . . . . . . . . . . 150
Consideraciones de alimentación de CC y conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . 155
Instalación de sistema cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Parte V Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Capítulo 12 Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
ESTRUCTURACIÓN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . 168
Selección de fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
CONFIGURACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN ÚNICA . . . . . . . . . . 170
CIRCUITOS DE PROTECCIÓN PARA ACTUADORES DE CC . . . . . . . . . . . . 172
Circuitos de protección para actuadores de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC . . . . . . . . . . 174
Puesta a tierra de dispositivos Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Puesta a tierra de armarios y terminales de riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Puesta a tierra de líneas analógicas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8
Parte VI Familia Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Capítulo 13 Conformidad a la norma y datos de CEM. . . . . . . . . . . . . . . . 181

Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Condiciones de funcionamiento y prescripciones vinculadas
al medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Capítulo 14 Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de

alimentación PSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Conexión de tierra en el rack RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Montaje de los módulos del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Precauciones que se deben tomar cuando
se reemplace un procesador PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Reglas de conexión de las alimentaciones PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Conexión de los módulos de alimentación de corriente alterna . . . . . . . . . . . . 198
Conexión de módulos de alimentación de
corriente continua desde una red de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Capítulo 15 Fuentes de alimentación para el proceso y AS-i SUP. . . . . . 205

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Conexión de las alimentaciones SUP 1011/1021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Conexión de las alimentaciones SUP 1051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Conexión de las alimentaciones SUP 1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Conexión de las alimentaciones SUP A02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Conexión de las alimentaciones SUP A05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Precauciones de tipo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Capítulo 16 Módulos de E/S digitales DEY/DSY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Elección de las alimentaciones de corriente continua
para los captadores y preaccionadores asociados a los módulos
de entradas/salidas TON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Precauciones y reglas generales de cableado de los módulos
de entradas/salidas TON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Medios de conexión de los módulos E/S TON: conexión
en módulos con conector HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Medios de conexión de los módulos E/S TON: conexión
en módulos con bloque de terminales de tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Medios de conexión de los módulos de E/S TON: conexión
de los módulos con el conector HE10 a las interfaces TELEFAST . . . . . . . . . 231
9
Capítulo 17 Módulos de seguridad PAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Descripción general de los módulos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Tamaño y longitud de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Capítulo 18 Módulos de contador CTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Principio de conexión de los captadores de contaje de tipo codificador . . . . . . 240
Reglas generales de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Conexión de las alimentaciones del codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Capítulo 19 Módulos de control de ejes CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Prescripciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Capítulo 20 módulos de control de motor por pasos CFY . . . . . . . . . . . . 251

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Precauciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Capítulo 21 Módulo de control de levas CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Precauciones al instalar el CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Prescripciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Elección y protección de las alimentaciones auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Elección de los codificadores para el CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Conexión de la alimentación del codificador de CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Reglas y precauciones de cableado particulares en el TELEFAST . . . . . . . . . 267
Capítulo 22 Módulos analógicos AEY/ASY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Precauciones de cableado en los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Capítulo 23 Módulo de pesaje ISPY100/101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Consejos para la instalación de una cadena de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Precauciones de cableado en el módulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Conexión de las salidas TON del módulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
10
Parte VII Redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Capítulo 24 Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Tendido de los conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualación de potencial . . . . . . 285
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualación de potencial. . . . . . . 286
Protección de sobretensión para líneas de bus (pararrayos) . . . . . . . . . . . . . . 288
Descarga estática de cable largo PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Borne de descarga capacitiva GND 001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Capítulo 25 Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Sinopsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Instalación del tornillo de conexión a tierra del adaptador
de comunicaciones Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Funciones centrales de descarga para INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Protección de sobretensión para conductores
de bus remoto (pararrayos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Capítulo 26 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
26.1 Reglas básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Reglas y precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Tierra y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Modo diferencial y modo común . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Cableado de las masas y del neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Elección de los cables eléctricos de Transparent Factory . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Sensibilidad de las diferentes familias de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
26.2 Regulaciones sobre el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Reglas que debe seguir el instalador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Primera norma de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Segunda norma de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Tercera norma de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
26.3 Uso de las rutas de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Información básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Principios generales de utilización de las rutas de cables . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Modos de verificación de la longitud de un cable homogéneo . . . . . . . . . . . . . 324
Modo de verificación de la longitud de un cable heterogéneo . . . . . . . . . . . . . 326
Otros efectos protectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
26.4 Enlaces entre bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Cableado de las conexiones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Protección de las penetraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
11
26.5 Uso de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Elección y montaje de componentes de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Elección del tipo de conexión óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Colocación de los cables flexibles ópticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Capítulo 27 Red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Terminación y puesta a tierra de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Repetidores de fibra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Capítulo 28 Red RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Puesta a tierra de las redes RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
12
Acerca de este libro
Presentación
Objeto Esta documentación está dirigida a los usuarios de sistemas de automatización

Schneider Electric y sirve para la configuración e instalación de acuerdo con las
medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagnética (CEM).
Esta documentación tiene los siguientes objetivos:
l Presentar la problemática sobre puesta a tierra y compatibilidad
electromagnética en general
l Facilitar la selección de medidas de puesta a tierra y CEM en los sistemas como
conjunto (máquinas o instalación)
l Mostrar las directrices para la configuración e instalación de componentes de
Schneider Electric en relación con la puesta a tierra y la CEM
La primera parte contiene explicaciones sobre la legislación en la Unión Europea
(UE) y en Norteamérica. Además, esta parte incluye otras notas sobre normas de
relevancia internacional.
La segunda parte contiene los fundamentos sobre el tema puesta a tierra y
perturbaciones electromagnéticas. Además, también encontrará explicaciones
sobre las medidas básicas para CEM divididas según el tipo.
La tercera parte presenta las directrices para las medidas de puesta a tierra y CEM
en una instalación automatizada, dividida según las áreas de la instalación.
De la cuarta a la sexta parte aparecen indicaciones especiales de configuración e
instalación para las tres familias de PLCs de Schneider:
l Quantum
l Premium
l Momentum
La séptima parte contiene indicaciones especiales de configuración e instalación
para los componentes de las siguientes redes:
l Modbus Plus
l Remote I/O
l PROFIBUS
l INTERBUS
l Ethernet
13
Acerca de este libro
Campo de Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el
aplicación derecho a modificar cualquiera de nuestros productos en serie, según nuestra
política de desarrollo continuo de productos. La información de este documento
está sujeta a cualquier cambio o variación sin necesidad de previo aviso y no debe
considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.
Advertencia Schneider Electric no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en
este documento. Si tiene alguna sugerencia de mejora o rectificación, o encuentra
algún error en esta publicación, notifíquenoslo.
No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medio electrónico o mecánico, incluida la fotocopia, sin el permiso
previo y escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todos los sistemas
de seguridad relacionados, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de
seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del
sistema, las reparaciones sólo las podrán realizar el fabricante.
Al utilizar controladores para aplicaciones con requisitos de seguridad técnicos,
asegúrese de que se siguen las instrucciones importantes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o software con productos de
hardware aprobados por él, pueden producirse daños, deterioros o funcionamiento
incorrecto del equipo.
Si no se respetan estas advertencias sobre el producto, pueden producirse daños
corporales o materiales.
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usuario
14
Legislación y normas
I
Vista general
Introducción Esta parte contiene explicaciones sobre la legislación en materia de compatibilidad

electromagnética y puesta a tierra en instalaciones y máquinas en las que se
utilicen sistemas de autómatas programables.
Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Legislación y papel de las normas en la UE 17
2 Normas internacionales 25
15
Legislación y normas
16
Legislación y papel de las normas
en la UE
1
Sinopsis
Introducción Este capítulo presenta los fundamentos legales y el papel que cumplen las normas
en la UE con respecto a las instalaciones y máquinas en las que se utilizan los
sistemas de autómatas programables.
Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página
Armonización de leyes y normas en la UE 18
Directiva sobre CEM en la UE 21
Directiva sobre máquinas en la UE 22
Directiva sobre baja tensión 23
Localización de las directivas de la UE y las normas armonizadas 24
17
Legislación y normas en la UE
Armonización de leyes y normas en la UE
Armonización en Como "armonización en la UE" se comprende la aproximación de las distintas

la UE legislaciones de los Estados miembros de la UE. En el caso de los productos
técnicos, se unifican los requisitos para poder eliminar las trabas comerciales. Para
armonizar los requisitos técnicos, se han desarrollado directivas de la UE para
aproximar las distintas normas legales. Estas directivas definen los requisitos
mínimos fundamentales que deben cumplir los productos para poder comercia-
lizarse en la UE.
Directivas de la Las directivas de la UE no son leyes en sentido estricto, puesto que la Unión
UE Europea no puede promulgar leyes. Sin embargo, éste es únicamente un aspecto
de forma, ya que cada Estado miembro está obligado a dar rango de ley a los
contenidos de estas directivas de la UE. Así, en la práctica, los requisitos
formulados en las directivas de la UE acaban convirtiéndose en leyes en toda la
Unión Europea.
Algunos ejemplos de directivas de la UE son: directiva sobre maquinaria, baja
tensión, compatibilidad electromagnética, seguridad de los juguetes, etc.
Observe la
normativa local
Nota: En cualquier caso, además de las normas contenidas en este manual,
consulte la legislación y las normas locales. Este manual únicamente ofrece
información general.
Directivas Existen las siguientes directivas acerca de compatibilidad electromagnética y

relevantes para seguridad:
los usuarios de l Directiva sobre baja tensión
PLCs Directiva 73/23/CEE del Consejo, de 19 de febrero de 1973, relativa a la
aproximación de las legislaciones de los Estados miembros sobre el material
eléctrico destinado a utilizarse con determinados límites de tensión.
l Directiva sobre máquinas
Directiva 98/37/CE del Parlamento y del Consejo de 22 de junio de 1998 relativa
a la aproximación de las legislaciones y disposiciones reglamentarias de los
Estados miembros sobre máquinas.
l Directiva sobre CEM
Directiva 89/336/CEE del Consejo, de 3 de mayo de 1989, relativa a la
aproximación de las legislaciones de los Estados miembros en materia de
compatibilidad electromagnética.
18
Declaración de Los fabricantes o quienes comercialicen un determinado producto en la UE deben

conformidad y cumplir las exigencias de las directivas correspondientes a ese producto en una
marca CE llamada Declaración de conformidad. Además, los productos deben ostentar la
marca CE.
Nota: La comprobación y confirmación de la conformidad suele correr a cargo del

propio fabricante. Él es quien asigna la marca CE al producto. En el caso de
aquellos productos que representan un alto grado de peligrosidad, el responsable
está obligado a someter su producto a laboratorios de comprobación externos (por
ejemplo, en el caso de prensas o plantas madereras).
Normas Las normas europeas armonizadas son normas elaboradas por los organismos
armonizadas europeos de normalización CEN y CENELEC y reconocidas en toda la UE como
normas armonizadas. Estas normas concretizan la forma en que se pueden cumplir
los requisitos contenidos en las directivas de la UE. Cada directiva dispone de
cierto número de normas armonizadas.
Papel de las Si se trabaja de acuerdo con estas normas, podemos suponer que se cumple la
normas conformidad. Sin embargo, no es obligatorio desde el punto de vista legal cumplir
armonizadas estas normas. Si se cumplen los requisitos contenidos en la directiva o las leyes
nacionales correspondientes, se considera equivalente. No obstante, la aplicación
de las normas presenta la ventaja de que resulta mucho más fácil presentar la
declaración de conformidad y demostrarla en caso de conflicto jurídico.
Nota: A pesar de lo mencionado anteriormente, no es suficiente con trabajar de

acuerdo con las normas. Éstas se comprenden únicamente como los requisitos
mínimos que se deben cumplir. Sólo representan el estado de la técnica por
oposición al estado de la ciencia y la técnica en un sentido más amplio.
19
Tipos de normas Entre los documentos de normalización europeos se distinguen tres tipos:
l Norma europea (EN...)
En general, se pretende conseguir una norma europea. Una norma EN es una
"regla del arte" europea elaborada por el Comité Europeo de Normalización
(CEN) o por el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica (CENELEC) en
colaboración y con el acuerdo de los profesionales del sector de los Estados
miembros. Las normas europeas deben adoptarse íntegramente como normas
nacionales. Al mismo tiempo, deben retirarse todas las normas nacionales
divergentes.
l Documento de armonización (HD...)
En lugar de normas europeas, también se pueden elaborar documentos de
armonización cuando no es necesaria su conversión puesto que ya existe una
norma nacional idéntica o cuando sólo es posible llegar a un acuerdo admitiendo
desviaciones nacionales.
l Norma experimental europea (ENV...)
Las normas experimentales europeas (ENV) se desarrollan desde el CEN y el
CENELEC para obtener disposiciones aplicables en un momento determinado y
que sienten jurisprudencia, especialmente en áreas con un alto grado de
innovación, como puede ser la tecnología de la información.
Dependiendo del área de aplicación, las normas se clasifican en los siguientes
tipos:
l Tipo A (normas generales)
Contienen reglas técnicas no específicas para un producto.
l Tipo B (Normas de grupo)
l Tipo C (normas de producto)
Contienen reglas técnicas para determinados productos o familias de productos.
Las normas de productos sólo pueden complementar normas generales, no
invalidarlas.
Normas de Las normas de producto son válidas para ciertos grupos de productos. En una
producto norma de producto también encontramos referencias a las normas generales
válidas para dicho producto. La unión de requisitos de distintos tipo en un solo
documento para un grupo de productos en concreto reduce en gran medida el
trabajo de investigación del fabricante.
Nota: Los requisitos que se desprenden de las normas de producto tienen

prioridad frente a los requisitos de las normas generales.
Ejemplo: La norma de producto sobre autómatas programables y sus dispositivos

periféricos es la norma EN 61131.
20
Directiva sobre CEM en la UE
Directiva sobre Cuando en 1989 se aprobó en la UE la Directiva sobre Compatibilidad Electromag-

CEM nética (CEM), se consiguió armonizar la legislación sobre compatibilidad
electromagnética de los productos técnicos en los Estados miembros. La directiva
sobre CEM se convirtió en cada uno de los países miembros en leyes nacionales
sobre compatibilidad electromagnética.
Requisitos La directiva sobre CEM exige que los dispositivos funcionen en un entorno
electromagnético compatible con sus disposiciones sin causar a su vez perturba-
ciones electromagnéticas que afecten a los dispositivos cercanos en su función.
Normas Los requisitos de seguridad se consideran cumplidos cuando los dispositivos

armonizadas cumplen las normas armonizadas europeas pertinentes.
Validez La directiva sobre CEM se aplica a los dispositivos que puedan causar perturba-
ciones electromagnéticas o que puedan verse afectados durante su funcionamiento
por estas mismas perturbaciones.
Como dispositivos se entienden todos los aparatos, instalaciones y sistemas
eléctricos o electrónicos que contengan componentes eléctricos o electrónicos.
Regula las condiciones de estos dispositivos para
l la comercialización,
l la instalación y
l la explotación.
Normas Las normas armonizadas son normas cuyos fundamentos aparecen publicados en
armonizadas el Boletín Oficial de las Comunidades Europeas. El adjetivo "pertinentes" significa
europeas que las normas exponen algún requisito para la CEM general o particular que
pertinentes concierne al tipo de producto en cuestión.
21
Directiva sobre máquinas en la UE
Directiva sobre La directiva de la UE sobre máquinas, aprobada en 1989 y modificada por última
máquinas vez en 1998, consiguió armonizar la legislación sobre seguridad de la maquinaria
en los Estados miembros. Esta directiva tomó rango de ley en cada uno de los
países de la UE y países candidatos a partir del 1 de junio de 1995.
Requisitos La directiva sobre máquinas dispone los requisitos esenciales de seguridad y salud
de validez general para las máquinas y los componentes de seguridad imprescin-
dibles para la comercialización. Estos requisitos esenciales se ven ampliados por
una serie de requisitos detallados para ciertas categorías de máquinas.
Validez La directiva sobre máquinas se aplica a máquinas y componentes de seguridad.

El término máquina tiene aquí un sentido muy amplio y comprende una
combinación que va desde máquinas hasta instalaciones.
l Un conjunto de piezas u órganos unidos entre ellos, de los cuales uno por lo
menos habrá de ser móvil y, en su caso, de órganos de accionamiento, circuitos
de mando y de potencia, etc., asociados de forma solidaria para una aplicación
determinada, en particular para la transformación, tratamiento, desplazamiento
y acondicionamiento de un material.
l Un conjunto de máquinas que, para llegar a un mismo resultado, estén
dispuestas y accionadas para funcionar solidariamente.
l Un equipo intercambiable que modifique la función de una máquina, que se
ponga en el mercado con objeto de que el operador lo acople a una máquina, a
una serie de máquinas diferentes o a un tractor, siempre que este equipo no sea
una pieza de recambio o una herramienta.
Por componente de seguridad se entenderá el componente que no constituya un
equipo intercambiable y que el fabricante, o su representante establecido en la
Comunidad, ponga en el mercado con el fin de garantizar, mediante su utilización,
una función de seguridad y cuyo fallo o mal funcionamiento pone en peligro la
seguridad o la salud de las personas expuestas.
Excepciones Hay una serie de productos que quedan excluidos del ámbito de aplicación de la
directiva: medios de transporte para personas, calderas de vapor y recipientes a
presión, instalaciones para usos nucleares, armas de fuego, etc.
22
Directiva sobre baja tensión
Título El título introductorio de la directiva sobre baja tensión es:

introductorio Directiva 73/23/CEE relativa a la seguridad del material eléctrico
Objetivo de la La directiva sobre baja tensión (1973) tiene como objetivo armonizar los requisitos
directiva sobre técnicos de seguridad en el material eléctrico con determinados límites de tensión
baja tensión en la UE y, con ello, eliminar las trabas comerciales.
Validez La directiva es aplicable al material eléctrico destinado a emplearse con una tensión
nominal entre 50 y 1.000 V para corriente alterna y entre 75 y 1.500 V para corriente
continua.
Se excluyen:
l Material eléctrico destinado a utilizarse en una atmósfera explosiva
l Material eléctrico para electrorradiolgía y para usos médicos
l Partes eléctricas de los ascensores y montacargas
l Contadores eléctricos
23
Localización de las directivas de la UE y las normas armonizadas
Por qué En todos los países hay gran cantidad de material impreso al respecto (manuales,
únicamente en catálogos de normas etc.). Toda esta bibliografía presenta el inconveniente de que
Internet no es posible saber si está en vigor o ha quedado obsoleta. Por el contrario, Internet
ha evolucionado de tal modo que resulta el medio de búsqueda más útil para
localizar información actualizada. Ésta es la razón por la que en este capítulo
citaremos únicamente fuentes en Internet.
Localización de Los originales de las directivas de la UE se pueden encontrar en el sitio web de la

directivas de la Comisión Europea. Este sitio está disponible en cada una de las lenguas oficiales.
UE
Paso Acción
1 Abrir el sitio web de la Comisión Europea http://europa.eu.int/eur-lex.
2 Una vez en el sitio, indicar la siguiente ruta: Legislación vigente → Política
industrial y mercado interior.
3 Seleccionar Material eléctrico.
Resultado: Aparecerá una lista de las directivas sobre material eléctrico, así
como el enlace directo al texto completo de dicha directiva.
Localización de En el sitio web de CENELEC, la organización de normalización europea para

normas productos electrotécnicos, encontrará una lista actualizada de las normas europeas
armonizadas normalizadas por cada directiva de la UE:
Paso Acción
1 Abrir el sitio web de CENELEC http://www.cenelec.org.
2 En él, seleccionar Search → Standardization Activities.
Resultado: Aparecerá un formulario con campos para definir los criterios de
búsqueda.
3 Seleccione un tema del cuadro de lista Keywords, por ejemplo EMC.
4 Seleccione del cuadro de lista Directive(s) una directiva comunitaria, por
ejemplo 73/23/CEE.
5 Confirme con OK los datos introducidos.
Resultado: Aparecerá una lista de normas que concuerdan con sus criterios
de búsqueda.
24
Normas internacionales
2
Vista general
Introducción Este capítulo trata las normas técnicas internacionales sobre instalaciones y
máquinas donde se utilizan sistemas de automatización.
Expone el objetivo de las normas y su papel en relación con la legislación.
Finalmente, encontrará notas concretas sobre ciertas normas de relevancia.

Apartado Página
Papel de las normas 26
Normas internacionales 27
Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatización 28
25
Normas
Papel de las normas
Importancia de Los componentes de un sistema de automatización se fabrican, ensayan, certifican

las normas y autorizan de acuerdo con la normativa del país donde se vayan a utilizar.
No sólo los fabricantes, también los usuarios de sistemas de automatización deben
conocer la legislación y las normas. Y es que cualquier sistema automatizado que
tenga incorporados componentes de un sistema PLC está a su vez sometido a
ciertos requisitos legales. Para cumplir estos requisitos resulta útil e imprescindible
la aplicación de normas, dado que reflejan el estado de la técnica.
Normas y
Derecho
Nota: Aunque las normas pueden alcanzar seguridad jurídica en cuestiones de
responsabilidad frente a los productos, no se trata de normas con carácter jurídico.
Los organismos de normalización no son responsables de la aplicación de las
normas. Es el constructor responsable el que controla esta aplicación mediante un
análisis de riesgos conforme a la directiva sobre máquinas.
Definición de La normalización es la unificación de objetos materiales e inmateriales de utilidad

normalización general realizada de forma conjunta y planificada por los grupos interesados.
Además de las normas internas, existe la normalización a nivel nacional e
internacional.
La normalización tiene los siguientes objetivos:
l Promover la racionalización y la gestión de la calidad en la economía, la técnica
y la administración
l Mejorar la seguridad de personas y objetos
l Mejora de la calidad en todos los ámbitos de la vida
26
Normas
Normas internacionales
Normas En muchos ámbitos, y especialmente en el de la electrónica, existen normas

internacionales reconocidas en todo el mundo. El resultado de los esfuerzos a escala internacional
es un conjunto de 10.000 normas internacionales de aplicación directa o que se
pueden adoptar en las diferentes normas nacionales. Estas normas internacionales
se incluyen en el corpus de las organizaciones de normalización internacionales.
ISO En la Organización Internacional de Normalización (ISO) colaboran 90 países a

través de sus institutos de normalización nacionales. Un ejemplo muy conocido del
trabajo de la ISO son las normas internacionales sobre sistemas de gestión de
calidad ISO 9000 a 9004.
CEI La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) se encarga de la normalización en

cuestiones electrotécnicas. En este campo existe una coincidencia casi absoluta
con las normas armonizadas europeas, que en muchos casos se expresa en la
coincidencia de su numeración.
CISPR El CISPR es el Comité Internacional Especial de Perturbaciones Radioeléctricas. El

objetivo de las publicaciones y recomendaciones del CISPR es garantizar la
seguridad en las emisiones radioeléctricas. Los documentos del CISPR contienen
sobre todo disposiciones para los procesos de comprobación y los límites de
emisiones perturbadoras para los productos eléctricos y electrónicos.
27
Normas
Normas de relevancia para los usuarios de sistemas de automatización
Introducción Las normas que se enumeran a continuación constituyen una selección de las
normas europeas e internaciones de mayor relevancia para los usuarios de
sistemas de automatización.
Normas relativas
a productos
Nota: Aunque las normas pueden alcanzar seguridad jurídica en cuestiones de
responsabilidad frente a los productos, no se trata de normas con carácter jurídico.
Los organismos de normalización no son responsables de la aplicación de las
normas. Sólo las normas legales tienen carácter vinculante en cada uno de los
Estados.
Las siguientes normas europeas e internacionales definen los requisitos de

seguridad y compatibilidad electromagnética para los usuarios de sistemas de
automatización. Se trata de una selección muy limitada y se halla restringida
principalmente a las normas relativas a productos. Cada una de las normas incluye
a su vez una lista de otras normas que son independientes de los productos y que
pueden afectar a los casos de aplicación que nos ocupan.
Nº EN Nº CEI correspondiente Título
EN 61131-4 CEI 61131- 4 Autómatas programables – Parte 4:
Guías de usuario
EN 50178 CEI 62103 Equipo electrónico para utilizar en
instalaciones de potencia
EN 60439- 1 CEI 60439-1 Conjuntos de aparamenta de baja
tensión
EN 60950 CEI 950 Seguridad de los equipos de
tecnología de la información
28
Normas
Normas Las siguientes normas europeas e internacionales definen los requisitos de

independientes seguridad y compatibilidad electromagnética independientes de los productos y que
de productos pueden afectar a los casos de aplicación que nos ocupan:
Nº EN Nº CEI correspondiente Título
HD 384.4.41 CEI 60364-4-41 Instalaciones eléctricas en edificios.
Parte 4: Protección para garantizar la
seguridad
Capítulo 41: Protección contra los
choques eléctricos
EN 61140 CEI 61140 Protección contra los choques
eléctricos. Requisitos comunes para
instalaciones y materiales
EN 60204-1 CEI 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo
eléctrico de las máquinas
EN 50310 Aplicación de medidas para la
igualación de potencial y puesta a
tierra en edificios con equipos de
tecnología de la información
EN 50174-1 Tecnología de la información -
Instalación de cableado de
comunicaciones - Parte 1:
Especificaciones y gestión de calidad
DIN EN 50174-2 Tecnología de la información -
Instalación de cableado de
comunicaciones - Parte 2:
Planificación de la instalación y
práctica en edificios
29
Normas
30
Puesta a tierra y compatibilidad
electromagnética (CEM) -
Fundamentos II
Vista general
Introducción Esta parte presenta los fundamentos sobre los temas principales de este manual:
puesta a tierra y compatibilidad electromagnética.
En esta parte se definen los conceptos y se explican los entornos físicos necesarios
o útiles para comprender las medidas que se aplicarán posteriormente.
Las directrices para la configuración se encuentran en Medidas de puesta a tierra y
compatibilidad electromagnética en sistemas de automatización: directrices del
sistema, p. 87y en medidas de puesta a tierra y compatibilidad electromagnética
específicas para productos: directrices.

3 Puesta a tierra: fundamentos 33
4 Perturbaciones electromagnéticas y CEM 43
5 Medidas básicas para la CEM 77
31
Fundamentos
32
Puesta a tierra: fundamentos
3
Vista general
Introducción Este capítulo explica ciertos conceptos sobre el tema puesta a tierra que resultan
necesarios o útiles para la comprensión de las medidas de puesta a tierra que se
han de tomar en la instalación o máquina.

Apartado Página
Definiciones: puesta a tierra, conexión a masa, sistema del conductor de 34
referencia
Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT 36
Peligros de la corriente eléctrica para las personas 38
Choque eléctrico: causas y medidas 39
Clases de protección de los materiales eléctricos 40
Tierra de protección 41
33
Puesta a tierra
Definiciones: puesta a tierra, conexión a masa, sistema del conductor de

referencia
Tierra y masa En casi todos los dispositivos y sistemas se diferencia entre las conexiones a tierra
(conductor de protección) y masa (conductor de referencia/conductor neutro).
Normalmente, las conexiones de tierra y masa se encuentran unidas en algún
punto. Sin embargo, existe una diferencia:
Nota: Los conductores de tierra sólo conducen corriente en caso de fallo, los
conductores de masa conducen la corriente en servicio y con frecuencia
representan el conductor de retorno de varios circuitos de señal.
Tierra Como tierra se entiende el contacto de masa que produce la tierra. Su potencial
eléctrico toma el valor cero. Dentro de una instalación, como tierra se entienden los
conductores de protección que sirven para garantizar la seguridad de personas,
animales y bienes.
Términos utilizados como sinónimos para tierra: conductor de protección,
puesta a tierra, tierra de protección, tierra de equipamiento, tierra de estación
Masa La masa representa la totalidad de los componentes inactivos conectados entre sí

que no toman ninguna tensión de servicio, aún en caso de error. La masa es la red
equipotencial de una instalación y sirve como superficie de potencial de referencia
conjunta de los circuitos de corriente eléctrica.
En una instalación estacionaria, la red equipotencial suele estar conectada a tierra
(puesta a tierra). Sin embargo, la masa no tiene por qué conectarse con la tierra (tal
y como sucede, por ejemplo, en los aviones).
La conexión a masa se caracteriza por las siguientes funciones:
l Superficie equipotencial para el sistema de conductor de referencia del sistema
electrónico
l Igualación de potencial y protección de sobretensión para todas las instalaciones
metálicas, eléctricas, de protección contra rayos y de puesta a tierra.
l Función de protección de las personas: El potencial de masa se mantiene tan
bajo frente al potencial de tierra que una persona no correrá peligro cuando entre
en contacto con algún componente de la instalación.
l Descarga de sobretensiones (por fallos en el sistema o efecto de un rayo)
Términos utilizados como sinónimos para masa: red equipotencial, conductor
neutro, masa de conexión, referencia de señal, masa de señal, tierra de medida, 0
V, conductor de referencia
34
Puesta a tierra
Ejemplos de Ejemplos de masa:

masa l Elementos con estructuras metálicas en un edificio (estructura portante,
cañerías, etc.)
l Carcasa de máquinas
l Armarios metálicos, chapas de fondo sin lacar de las carcasas
l Canales de cable metálicos
l Carcasa de transformadores, fondo de las máquinas
l Conductores amarillo-verde (PE -PEN) de puesta a tierra
Conductor de El conductor de referencia de un aparato electrónico representa el potencial de

referencia, referencia. Se conecta a masa.
sistema del El sistema del conductor de referencia representa la conexión galvánica de todos
conductor de los conductores de 0 voltios del circuito de corriente necesario en el equipo
referencia electrónico. Entre los distintos puntos del nivel del conductor de referencia del
sistema electrónico no pueden existir diferenciales de tensión para evitar que se
produzcan tensiones de señal ficticias.
Por lo general, se utilizan varios circuitos para el intercambio de señal necesario en
un sistema del conductor de referencia conjunto.
Términos utilizados como sinónimos para sistema del conductor de
referencia: (sistema del) conductor neutro
35
Puesta a tierra
Conexiones a tierra en los sistemas de corriente alterna TT, TN e IT
Sistemas de Según las conexiones a tierra en nuestros sistemas de corriente alterna (sistemas
distribución monofásicos, trifásicos más neutro o trifásicos más tierra), estos sistemas pueden
resumirse en tres importantes sistemas (CEI 60364):
Nombre del Tipo de la conexión a tierra en la Tipo de la conexión a tierra en el
sistema fuente de energía (primera letra) equipo (segunda letra)
Sistema TN Un punto del conductor neutro, la Las masas del equipo están
mayoría de las veces cerca de la conectadas con el punto puesto a
fuente de corriente de alimentación, tierra por medio de un conductor
se pone a tierra directamente. de protección.
Variantes Según la utilización del conductor
Sistema TN-S N, se diferenciarán entre tres
Sistema TN-C variantes dentro de los sistemas
Sistema TN-C-S TN:
l S: separación del conductor de
protección y el conductor neutro
l C: conductor único con
funciones de protección y
neutro (PEN)
l C-S: sistema con uno o varios
segmentos TN-C y TN-S
Sistema TT Un punto del conductor neutro, la Las masas del equipo están
mayoría de las veces cerca de la conectadas a otros electrodos
fuente de corriente de alimentación, independientes de la puesta a
se conecta a un electrodo de puesta tierra del conductor neutro.
a tierra.
Sistema IT Ningún punto del sistema se pone Las masas del equipo están
a tierra directamente. puestas a tierra.
Nota: La norma CEI 60364-4-41 dispone los requisitos de seguridad para estos
sistemas (por ejemplo, requisitos de desconexión).
36
Puesta a tierra
Significado de Las letras tiene el siguiente significado:

las letras
Letra Procedencia Significado
T francés: terre (tierra) Puesta a tierra directa de un punto
I francés: isolé (aislado) Todos los componentes activos están aislados
con respecto a tierra o un punto de la red está
puesto a tierra a través de una impedancia
N neutro Las masas están conectadas directamente al
punto de puesta a tierra del sistema
(En las redes de corriente alterna, el punto de
puesta a tierra es en general el centro de estrella
o, si no existe un punto de estrella, el conductor
externo.)
S separado Para realizar la función de protección, se incluye
un conductor aislado del conductor neutro o del
conductor exterior puesto a tierra.
C inglés: combined Conductor combinado para las funciones de
(combinado) conductor neutro y conductor de protección
(conductor PEN)
Asignación de Las letras identificativas de los sistemas de distribución de corriente se asignan tal
las letras primera y como se indica a continuación:
y segunda l Primera letra: Identifica la conexión a tierra en la fuente de energía (por ejemplo,
transformador)
l Segunda letra: Identifica la conexión a tierra en el equipo
37
Puesta a tierra
Peligros de la corriente eléctrica para las personas
Descargas Un choque eléctrico es la consecuencia de una descarga de corriente en un cuerpo

peligrosas para humano. Las corrientes del orden de 1 mA pueden provocar reacciones en
las personas personas con buena salud llegando a causar shock a un nivel peligroso. Cuanto
(choque mayores sean los niveles de corriente, más dañinas serán sus consecuencias. En
eléctrico) entornos secos, unas tensiones con picos de hasta 42,4 V o unas tensiones
continuas de hasta 60 V no se consideran peligrosas.
Los componentes con los que se vaya a entrar en contacto deberán conectarse a
un conductor de protección o aislarse adecuadamente.
Peligros de Los cortocircuitos entre polos cercanos de los dispositivos de alimentación con altos
energía niveles de corriente o circuitos con gran capacidad pueden hacer saltar chispas o
partículas metálicas calientes y provocar quemaduras. Incluso los circuitos de bajo
voltaje pueden llegar a ser peligrosos por este motivo.
Deberán utilizarse dispositivos de separación o detención para garantizar la
seguridad.
Incendios Es posible provocar un incendio por las temperaturas resultantes de sobrecargas,

fallos de los componentes, fallos de aislamiento y conexiones sueltas, así como por
conexiones con una gran resistencia de transición.
En este caso, las medidas de protección tienen que ver con la prevención de
incendios, la selección de materiales no inflamables, la toma de medidas para
limitar la expansión del incendio, etc.
Otros peligros Otros peligros indirectos

indirectos l Peligro de sufrir quemaduras: peligro de sufrir quemaduras al tocar piezas
calientes.
l Peligro por radiación: emisiones peligrosas, como por ejemplo ruido, radiación
de alta frecuencia, rayos infrarrojos, haces de luz coherentes y visibles de alta
intensidad, radiaciones ultravioletas e ionizantes, etc.
l Peligro por productos químicos: peligro por contacto con sustancias químicas
peligrosas.
38
Puesta a tierra
Choque eléctrico: causas y medidas
Tensión Las siguientes tensiones son peligrosas:

peligrosa l Tensión de CA con picos de 42,4 V y superiores
l Tensión de CC de 60 V y superior
Causas Cuando una persona toca un componente que se encuentra bajo una tensión
peligrosa, podría sufrir un choque eléctrico. Se distinguen dos tipos de contactos:
Tipo de contacto Definición
Contacto directo Contacto con componentes bajo tensión en
funcionamiento normal
Contacto indirecto Contacto con componentes que se encuentran bajo
tensión causada por un fallo
Medidas Si los componentes se encuentran bajo tensiones peligrosas, se debe impedir que
preventivas las personas entren en contacto directo, evitando así situaciones de peligro.
contra el Se deben considerar las siguientes medidas:
contacto directo l Separación segura entre circuitos
l Utilización de carcasas o cubiertas
l Aislamiento de los componentes activos
l Limitación de la energía (descarga de condensadores, impedancia de
protección)
l Limitación del voltaje
l Corriente de fallos adicional - dispositivos de protección
Medidas Incluso en caso de fallo se debe evitar que las personas puedan sufrir choques
preventivas eléctricos (por contacto indirecto).
contra el Se deben considerar las siguientes medidas:
contacto l Aislamiento doble/reforzado
indirecto l Aislamiento básico y puesta a tierra de protección
l Corriente de fallos adicional - dispositivos de protección
39
Puesta a tierra
Normas Las siguientes normas regulan las medidas que se han de tomar contra choques
pertinentes eléctricos:
l Norma básica para la seguridad:
CEI 61140: Protección contra los choques eléctricos. Requisitos comunes para
instalaciones y materiales (norma básica de seguridad)
l Norma conjunta de seguridad:
CEI 60364-4-41: Instalaciones eléctricas en edificios. Parte 4: Protección para
garantizar la seguridad. Capítulo 41: Protección contra los choques eléctricos
l Para las instalaciones:
CEI 62103 y EN 50178: Equipo electrónico para utilizar en instalaciones de
potencia
l Para las máquinas:
CEI 60204: Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas
Clases de protección de los materiales eléctricos
Clases de Los materiales eléctricos se dividen en las clases de protección 0, I, II y III. Estas
protección clases de protección se definen por el tipo de protección que se debe utilizar contra
choque eléctrico (CEI 61140).
Los autómatas programables y sus dispositivos periféricos deben cumplir las clases
de protección I, II o III (según CEI 61131-2).
Clase de El equipo eléctrico que sólo necesita un aislamiento básico para proteger contra
protección 0 corrientes peligrosas a las personas pertenece a la clase de protección 0. Esto
significa que el cableado de la instalación no dispone de ningún medio para
conectar componentes conductores por contacto al conductor de protección
(puesta a tierra). En caso de fallar el aislamiento básico, el entorno será suficiente
para evitar el peligro de descarga.
Clase de El equipo eléctrico que no sólo necesita un aislamiento básico para proteger contra
protección I corrientes peligrosas a las personas pertenece a la clase de protección I. El
cableado permanente del sistema dispone de un contacto adicional para conectar
los componentes conductores de corriente al conductor de protección (puesta a
tierra). De esta forma, si el aislamiento básico falla, los componentes que se puedan
tocar estarán libres de tensión.
Clase de La clase de protección II también incluye el equipo eléctrico que no sólo necesita un
protección II aislamiento básico para proteger contra corrientes peligrosas a las personas.
Además, se incluyen medidas de seguridad como aislamiento doble o reforzado,
pero no se incluye tierra de protección.
40
Puesta a tierra
Clase de Los equipos eléctricos, cuya protección contra peligrosos choques o descargas se
protección III consigue por medio de muy baja tensión de seguridad (SELV), pertenecen a la
clase III. En este tipo de equipos no podrá haber una tensión mayor que SELV.
SELV SELV (Safety extra-low voltage: muy baja tensión de seguridad) se define como un
voltaje que, medido entre conductores o entre un conductor y la tierra, no excederá
en ningún caso un pico ni una tensión constante de 42,4 V. Los circuitos en los que
se utilice esta tensión deben estar separados de la fuente de alimentación por
medio de un transformador de seguridad o un dispositivo similar.
Tierra de protección
Alternativas: Todos los componentes de una instalación o de una máquina que puedan producir
aislamiento o descargas peligrosas en caso de fallo, deberán tenerse en cuenta. Para garantizar
tierra de la seguridad, estos componentes pueden aislarse doblemente o de forma
protección reforzada, así como verse equipados con tierra de protección.
Tierra de La tierra de protección es la puesta a tierra que, en primer lugar, sirve para
protección: garantizar la seguridad de las personas.
Definición La tierra de protección es una medida preventiva para impedir un choque eléctrico
causado por contacto indirecto, es decir, contacto con un componente al que se ha
aplicado voltaje peligroso como resultado de un fallo, como por ejemplo, en el
aislamiento básico.
Nota: La tierra de protección debe considerarse algo distinto claramente de la

tierra de funcionamiento. La tierra de funcionamiento no sólo sirve para la
seguridad, sino que se trata de un componente funcional; sirve, por ejemplo, como
voltaje de referencia o para desviar las corrientes perturbadoras.
41
Puesta a tierra
Medidas para la La precisión de la conexión con el potencial de tierra depende del equipo eléctrico
tierra de y de los componentes, así como del tipo de red de distribución de la corriente
protección (sistema TT, TN o IT).
A continuación se enumeran algunos principios básicos, importantes para la tierra
de protección:
l Las secciones de los conductores de protección deben corresponder a la
corriente de fuga máxima esperada.
l Las conexiones eléctricas deben corresponder a las cargas posibles en la
práctica.
l La tierra de protección también debe garantizarse durante los trabajos de
mantenimiento y puesta a punto.
l La tierra de protección tiene prioridad frente a la tierra de funcionamiento. Por
ejemplo, no se debe inhabilitar para mejorar la compatibilidad electromagnética.
Nota: La norma CEI 60364-5-54 contiene los requisitos de los sistemas de puesta
a tierra y conductores de protección.
Tierra de Los autómatas programables y dispositivos periféricos con la clase de protección I

protección de los disponen de una conexión de tierra de protección.
PLCs Existen dos posibilidades para conectar el PLC al sistema de puesta a tierra:
l El conductor de protección se encuentra en el cable de alimentación
directamente desde la red.
l El dispositivo presenta un borne de conductor de protección para conectar un
conductor de protección externo.
Todos los componentes del dispositivo con los que se pueda entrar en contacto
(como marcos, estructuras o carcasas) están conectados eléctricamente entre sí y
con el borne del conductor de protección, de modo que no pueden producirse
tensiones peligrosas. La conexión del conductor de protección también debe
mantenerse intacta al trabajar en el dispositivo si la alimentación está conectada.
Los requisitos para la construcción de PLCs y dispositivos periféricos se
contemplan en la norma CEI 61131-2 Autómatas programables, parte 2:
Especificaciones y ensayos de los equipos.
42
Perturbaciones electromag-
néticas y CEM
4
Vista general
Introducción Este capítulo ofrece los fundamentos electrotécnicos sobre las perturbaciones
electromagnéticas. Se basa en las siguientes cuestiones:
l ¿Qué resultado pueden tener las perturbaciones electromagnéticas en las
instalaciones industriales?
l ¿Cuáles son las fuentes de las perturbaciones?
l ¿Cómo interfieren las señales perturbadoras en las señales útiles de un circuito?
l ¿Qué mecanismos de acoplamiento existen y qué medidas deben tomarse para
evitar fallos?
Es necesario conocer las respuestas para comprender los fenómenos
perturbadores y tomar las medidas necesarias a la hora de planificar e instalar
equipos eléctricos en una instalación industrial.
Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página
4.1 Efectos, causas y tipos de perturbaciones 45
4.2 Solapamiento de señales perturbadoras y útiles en los 56
conductores
4.3 Acoplamientos perturbadores 62
43
Fundamentos sobre CEM
44
4.1 Efectos, causas y tipos de perturbaciones
Vista general
Introducción Las perturbaciones electromagnéticas pueden afectar al funcionamiento de las

instalaciones industriales en distinto grado: desde influencias aceptables en la
operatividad hasta la destrucción de componentes. Las causas de estas perturba-
ciones se pueden encontrar dentro o fuera de la instalación y se pueden clasificar
desde distintos puntos de vista. Las propias perturbaciones pueden ser de distinto
tipo y clasificarse según distintos criterios.
En este apartado se tratarán los efectos, causas y tipos de perturbaciones. Ante
todo, pretende clarificar los conceptos y clasificarlos, por lo que resulta necesario
para comprender el resto de partes del documento.
Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página
Efectos de las perturbaciones en una instalación industrial 46
Principio de la influencia perturbadora: modelo de influencia 47
Fuentes de perturbaciones 48
Magnitudes y señales de perturbación 52
Parámetros perturbadores efectivos 55
45
Efectos de las perturbaciones en una instalación industrial
Grado de Los efectos de corrientes y voltajes no deseados en las instalaciones industriales

afectación van desde una degradación tolerable del funcionamiento hasta fallos inaceptables,
llegando a fallos muy graves donde algún componente o toda la instalación deja de
funcionar.
Los efectos se dividen según su gravedad:
Grado Descripción Ejemplo
Degradación del El funcionamiento se ve Una leve imprecisión en las
funcionamiento afectado, pero se trata de un mediciones puede deberse a
efecto aceptable. perturbaciones en el cable de señal.
Estas imprecisiones se pueden
admitir por estar dentro de una
tolerancia admisible.
Mal funcionamiento El funcionamiento se ve Un codificador incremental para el
afectado de forma registro de recorrido está conectado
inadmisible hasta que la a un módulo de contador de un PLC.
perturbación va Un cortocircuito en el cable de
disminuyendo y termina. alimentación del motor, tendido en
paralelo, causa un impulso parásito
por acoplamiento inductivo
interfiriendo en la señal útil del cable
del codificador, que se interpreta
como impulso del contador en el
siguiente circuito. Esto hace que
ciertas funciones de la máquina se
ejecuten en momentos inadecuados.
Fallo grave Una perturbación inadmisible Durante una llamada al servicio de
del funcionamiento que sólo asistencia, un técnico cargado
se puede solucionar con electrostáticamente toca un módulo.
medidas técnicas (p. ej. Se produce una descarga
reparación, sustitución) electrostática que daña o destruye
los componentes.
46
Otros ejemplos Otros ejemplos de los efectos que las perturbaciones tienen en una instalación son:
l Impulsos individuales, es decir, sobretensiones con forma de impulsos
causadas, por ejemplo, al conectar un consumidor inductivo, como motores o
válvulas. Éstos interfieren en el funcionamiento de sistemas digitales
estableciendo o eliminando registros si se excede el umbral de perturbaciones
del dispositivo.
l Un edificio sólo dispone de una protección exterior contra rayos; su interior no
está protegido. Si se produce un rayo, parte de la descarga fluye en el edificio
dañando los circuitos electrónicos.
Principio de la influencia perturbadora: modelo de influencia
Modelo de La influencia electromagnética de los dispositivos tiene lugar a través de

influencia magnitudes perturbadoras que se transmiten desde las fuentes de perturbación a
perturbadora través de acoplamientos a los equipos susceptibles.
La influencia electromagnética se puede describir a partir de un modelo compuesto
por una fuente de perturbaciones, un acoplamiento un equipo susceptible de
perturbaciones:
Fuentes de Magnitud de Magnitud de
Acoplamiento Equipo susceptible
perturbaciones perturbación perturbación
Fuentes de Las magnitudes de perturbaciones se originan en las fuentes de perturbaciones.

perturbaciones Todos los dispositivos donde se transfiera energía electromagnética podrán ser
fuentes de perturbaciones.
Las fuentes de perturbaciones pueden encontrarse dentro (internas) o fuera
(externas) del sistema afectado.
Acoplamiento El acoplamiento de magnitudes perturbadoras en los equipos susceptibles puede

producirse de varias formas:
l Galvánico: acoplamiento a lo largo de todo el circuito
l capacitivo: acoplamiento a través del campo eléctrico
l Inductivo: acoplamiento a través del campo magnético
l Influencia por ondas o radicación: acoplamiento a través del campo
electromagnético
Equipo Se consideran equipos susceptibles de interferencias todos los dispositivos y

susceptible componentes cuyo funcionamiento se vea influido por magnitudes perturbadoras.
47
Magnitud de Una magnitud de perturbación puede ser una tensión eléctrica, corriente o campos
perturbación eléctricos y magnéticos. Se origina durante procesos electromagnéticos, tienen
rangos de amplitud y frecuencia muy amplios a lo largo de distintos periodos de
tiempo y afectan negativamente en distintos grados al funcionamiento de los
equipos susceptibles.
Fuentes de perturbaciones
Clasificación de La siguiente clasificación de fuentes de perturbaciones resulta muy útil en la

las fuentes de práctica:
perturbaciones l Fuentes naturales y técnicas
l Fuentes con espectro de frecuencia de banda estrecha y banda ancha
l Fuentes de magnitudes de perturbación por conducción y radiación
l Fuentes de alimentación como fuentes de perturbaciones
l Fuentes regulares e imprevisibles
l Fuentes continuas e intermitentes
Fuentes de Dentro de las fuentes naturales y técnicas podemos distinguir:

perturbación
Fuentes naturales de perturbaciones Fuentes técnicas de perturbaciones
naturales y
técnicas l Rayos Ejemplo:
l Ruido atmosférico y cósmico l Controladores por tiristor con
l Descargas electrostáticas interferencias por flancos de corriente
agudos
l Conexión y desconexión de grandes
potenciales
l Generador de alta frecuencia
l Emisores
l Hornos
l Osciladores locales
48
Fuentes de Las fuentes de perturbaciones de banda estrecha son fuentes de señales con
perturbaciones frecuencias discretas tales como:
l Transmisores de radio y radioaficionado
l Transmisor-receptor portátil
l Radares
l Generadores industriales de alta frecuencia
l Hornos microondas
l Circuitos de corriente de energía
l Soldadores
l Receptores de sonido o FX
l Dispositivos de ultrasonido
l Convertidores de corriente
Estos aparatos pueden generar campos electromagnéticos sustanciales, sobre
todo a su alrededor.
Fuentes de Las fuentes de perturbaciones de banda ancha y las fuentes de perturbaciones por
perturbaciones conducción y radiación son potentes disruptores en las instalaciones electrónicas
de banda ancha de automatización, puesto que junto a su amplio rango de frecuencias tienen unas
frecuencias muy altas.
Entre las fuentes de perturbaciones de banda ancha encontramos:
l Motores
l Lámparas de descarga
l Conmutadores de línea
l Seccionadores en fuentes de energía
l Ruidos
l Circuitos de control con semiconductores
l Dispositivos de conmutación (relés, contactores)
l Descargas electrostáticas
l Descargas atmosféricas
l Corona
l Descargas nucleares
49
Fuentes de Este tipo de interferencia se conduce a través de conductores metálicos (cables o

magnitudes de estructuras de cableado), transformadores, bobinas y condensadores. Como los
perturbación por conductores también funcionan como antenas, la perturbación puede convertirse
conducción, red en una interferencia por radiación y viceversa.
de alimentación Ejemplos: Espectros de frecuencia de las magnitudes de perturbación por
conducción:
Fuente Espectro de frecuencia predominante
en MHz
Tubos fluorescentes 0,1 ... 3
Lámparas de vapor en 0,1 ... 1
mercurio
Sistemas de procesamiento 0,05 ... 20
de datos
Conmutadores 2 ... 4
Contactos de un conmutador 10 ... 20
de línea
Contactores, relés 0,05 ... 20
Conmutadores de red 0,5 ... 25
Fuente de alimentación de 0,1 ... 25
CC (sincronizada)
Corona 0,1 ... 10
Aspirador 0,1 ... 1
Muchas de las fuentes de perturbaciones citadas dependen de la red de

alimentación. La magnitud de perturbación se envía a la red de alimentación se
transmite desde allí. De esta forma, la red de alimentación puede ser en sí misma
la fuente de perturbaciones continuas e intermitentes.
50
Fuentes de Si las dimensiones de los componentes son pequeñas en comparación con la

magnitudes de longitud de onda de la perturbación, la influencia por radiación se podrá observar
perturbación por por separado a través de los campos eléctricos y magnéticos.
radiación Con altas frecuencias, el campo electromagnético debe observarse en conjunto. De
esta forma, se consideran fuentes potenciales de perturbación todos los
dispositivos en los que se generen altas frecuencias y en los que los componentes
funcionen, ya sea de forma deliberada o no, como antenas.
Ejemplo: Espectros de frecuencia de las magnitudes de perturbación por radiación:
Fuente Espectro de frecuencia predominante
en MHz
Cirugía de alta frecuencia 0,4 ... 5
Interruptor biestable 0,015 ... 400
Contactos de termostato 30 ... 1000
(arco)
Motor 0,01 ... 0,4
Arco voltaico de conmutación 30 ... 200
Dispositivo de alimentación 0,1 ... 30
de CC
Cubiertas de carcasas no 0,01 ... 10
tratadas
Tubos fluorescentes, arcos 0,1 ... 3
voltaicos
Semiconductor- 0,3 ... 0 5
multiplexador
Contactos de levas 10 ... 200
Circuitos de conmutación 0,1 ... 300
Fuentes Las diferencias entre las fuentes regulares e intencionadas pueden resultar útiles
regulares e para el funcionamiento de la CE; cuando se deben determinar los rangos de
imprevisibles frecuencia para dispositivos, la medidas de mejora de la seguridad frente a
perturbaciones o de búsqueda de fuentes de perturbación desconocidas. Los
valores de emisiones de las fuentes regulares deben tenerse en cuenta en el
proceso de planificación.
Fuentes Puede resultar necesario diferenciar entre fuentes de perturbaciones continuas o

continuas o intermitentes si, por ejemplo, se desea acabar con la influencia perturbadora
intermitentes escalonando el funcionamiento temporizado de la fuente y de la magnitud.
Ejemplo: Desconexión de receptores durante una tormenta
51
Magnitudes y señales de perturbación
Vista general Las magnitudes de perturbación y las señales perturbadoras que derivan de ellas
abarcan un amplio rango de frecuencias y amplitudes. Pueden presentar muchos
tipos de curva y clasificarse según distintos puntos de vista.
En cuanto a su aparición en el tiempo, distinguimos entre magnitudes de
perturbación periódicas y no periódicas.
Magnitudes de Las magnitudes de perturbación periódicas son señales sinusoidales. Fuentes de

perturbación perturbaciones sinusoidales externas son la emisión de radio o televisión y los
periódicas transmisores-receptores portátiles.
En las instalaciones industriales, las magnitudes de perturbación periódicas
proceden de dispositivos de corriente alterna y trifásica, convertidores de corriente,
lámparas fluorescentes, fuentes de alimentación y PCs. Generan distorsiones
continuas en la tensión de alimentación, fluctuación en el voltaje, saltos de tensión
y asimetrías en la alimentación de red trifásica.
Magnitudes de perturbación periódicas:
A A
t f
52
Magnitudes de Las magnitudes de perturbación no periódicas son impulsos parásitos breves

perturbación no (transientes).
periódicas: Las propiedades de los transientes son la rapidez de cambio en la tensión du/dt y
transientes la corriente di/dt. En las redes industriales pueden aparecer sobretensión de
desconexión de hasta 10 kV con un tiempo de incremento en un rango desde nseg.
hasta seg. y frecuencias de hasta 100 MHz. Las velocidades de aumento de la
tensión de estas temidas ráfagas varían de 2 a 5 kV/ns con una duración de pulso
de 100 nseg. a 1 mseg.
Los impulsos transientes se ven principalmente en los sistemas digitales, ya que
pueden perturbar el funcionamiento al establecer o borrar estados de memoria.
Los transientes y las ráfagas se deben en la mayoría de los casos a cargas de arco
voltaico o funciones de conmutación durante los siguientes procesos:
l Procesos habituales de interrupción y conmutación en dispositivos de alta y baja
tensión, principalmente a través de contactos mecánicos.
l Cortocircuitos, choques de tensión, descargas de rayos.
Magnitudes de perturbación no periódicas
A A
t f
53
Magnitudes no Las tensiones perturbadoras provocadas por procesos no periódicos en los

periódicas en la conductos de la red de alimentación y cables de datos pueden alcanzar el rango de
tensión de x kV.
alimentación Distintas formas de magnitudes de perturbación en redes industriales:
1 2
A A
t t
3 4
A A
t t
1 Interrupciones de conmutación
2 Controlador de fase
3 Procesos transientes
4 Ráfagas
54
Parámetros perturbadores efectivos
Parámetro Los parámetros de magnitudes de perturbación son:

perturbador l Tiempo de crecimiento: como medida para la duración de la magnitud de
perturbación
l Velocidad de cambio du/dt, di/dt: como medida para la intensidad de la
magnitud de perturbación
l Pico: como medida para la energía del impulso parásito
Causas de las
magnitudes
Nota: Las magnitudes de perturbación efectivas están causadas exclusivamente
efectivas
por cambios de amplitud de los parámetros eléctricos por unidad de tiempo. La
duración de la magnitud de perturbación es idéntica a la duración del cambio en la
fuente de perturbaciones.
Influencia de la El espectro de frecuencias de una magnitud perturbadora es importante, ya que la

frecuencia resistencia inductiva y la resistencia capacitiva de un conductor dependen de la
frecuencia. Cuanto mayor sea la frecuencia de una magnitud perturbadora, mayor
será la señal perturbadora. Las señales perturbadoras de alta frecuencia provocan
en la resistencia inductiva de los conductores una caída de la tensión que aparece
como una tensión perturbadora. En la capacidad del conductor provocan un flujo de
carga que aparece como corriente perturbadora.
Espectro de De forma simplificada, podemos considerar un impulso parásito como un impulso

frecuencias de rectangular. Se puede calcular como la suma de funciones sinusoidales. Cuanto
un impulso mayor sea la precisión con que recreemos este impulso (es decir, cuanto mayor sea
parásito la pendiente en los flancos del impulso), de mayor frecuencia serán las tensiones
necesarias para la recreación.
55
4.2 Solapamiento de señales perturbadoras y útiles

en los conductores
Sinopsis
Introducción La estructura de los circuitos eléctricos es decisiva para el modo en que una señal
perturbadora solapa la señal útil y la facilidad con que se pueden volver a separar
estas dos señales.
Este apartado aclara los conceptos "circuitos simétricos" y "circuitos asimétricos" y
las interferencias en modo común y en modo diferencial como principales tipos de
solapamiento de las señales perturbadoras y útiles en los circuitos.
Estos principios básicos resultan necesarios para comprender las medidas para
compatibilidad electromagnéticas de la simetría de circuitos.

Apartado Página
Circuitos de funcionamiento simétrico y asimétrico 57
Perturbación de modo diferencial 58
Perturbación de modo común 59
Conversión de modo común-modo diferencial 61
56
Circuitos de funcionamiento simétrico y asimétrico
Circuitos En un circuito de funcionamiento simétrico, los conductores de ida y de vuelta están

simétricos separados de la masa de referencia. El circuito está conectado a la masa de
referencia con un tercer conductor, de modo que un circuito simétrico conforma un
sistema de tres conductores. La señal útil fluye por el conductor de ida hasta el
equipo y retorna por el conductor de vuelta.
Es posible reducir gran número de interferencias mediante una conexión simétrica,
lo que constituye la razón habitual para su utilización.
Circuitos simétricos típicos:
l Conexiones en sistemas de medición entre el sensor y el sistema electrónico
l Conexiones en los sistemas de datos simétricos (RS422 o V.11)
l Conexiones telefónicas entre el participantes y la central de conexión
Circuitos En un circuito asimétrico, el circuito se cierra con la conexión a la masa de

asimétricos referencia. La señal útil fluye al equipo por medio de un conductor de un hilo y
vuelve a través de la masa de referencia.
Nota: Entre las conexiones asimétricas encontramos todas las conexiones

basadas en cables coaxiales.
Modo común y En el modo diferencial, la señal útil se alimenta en el circuito de corriente, es decir,
modo diferencial la corriente útil fluye en el conductor de ida y retorna por el de vuelta o masa de
referencia.
Las perturbaciones se pueden alimentar como señales de modo diferencial; sin
embargo, también pueden hacerlo como señales de modo común. En el caso de las
perturbaciones de modo común, la corriente perturbadora fluye en las dos ramas
del circuito en la misma dirección y retornan a través de la masa de referencia. Si
las conexiones del conductor de referencia no son correctas, la corriente
perturbadora causada por la interferencia de modo común también se puede
transmitir a otros cables de señal conectados al mismo aparato.
57
Perturbación de modo diferencial
Perturbación de Las perturbaciones de modo diferencial aparecen cuando una tensión perturbadora
modo diferencial sólo se acopla en una rama del circuito. Entonces se produce una diferencia de
potencial entre los conductores de ida y vuelta. Las causas se hayan en las
corrientes que fluyen en el conductor de ida y vuelta hasta la masa de referencia en
sentidos contrarios. El circuito de perturbación se cierra únicamente con una
conexión galvánica.
Esquemas de conexiones para circuitos simétricos y asimétricos con perturba-
ciones de modo diferencial
Perturbación de modo diferencial en un Perturbación de modo diferencial en un
circuito de funcionamiento simétrico circuito de funcionamiento diferencial
ZA
UN 2 UN
UN + US UN + US Z
US ZA US
2
Significado de los signos

Signo Significado
UN Tensión útil
US Tensión perturbadora
Z Impedancia (por ejemplo, en un aparato de medición)
Causas Las perturbaciones de modo diferencial se deben a muy distintas causas y se

acoplan de forma inductiva o galvánica:
l Frecuencia de conmutación y sus ondas armónicas.
l Oscilaciones que pueden deberse a capacidades o inductancias de los
componentes o de la dirección de la línea (parasitarias).
l Conversión de modo común a modo diferencial en asimetrías no deseadas del
circuito
58
Separación de la
señal útil y la
Nota: En las perturbaciones de modo diferencial, no es posible separar la señal
señal
útil y la señal perturbadora, tanto de el funcionamiento simétrico como en el
perturbadora
asimétrico. Por esta razón, se debe impedir las perturbaciones de modo
diferencial.
Perturbación de modo común
Definición de Las perturbaciones de modo común aparecen cuando la interferencia se acopla en

perturbación de las dos ramas del circuito. De esta forma aumenta el potencial en el conductor de
modo común ida y en el de vuelta. Las corrientes de modo común fluyen en los conductores de
conexión en la misma dirección. El circuito se cierra a través de masa de referencia
o a través de capacidades no deseadas.
Esquemas de conexiones para un circuito simétrico y otro asimétrico con perturba-
ciones de modo común
Perturbación de modo común en un circuito Perturbación de modo común en un circuito
de funcionamiento simétrico de funcionamiento asimétrico
UN UN ZA
UN UN ZA
US
US

Signo Significado
US Tensión perturbadora
UN Tensión útil
59
Causas Las perturbaciones de modo común se deben a muy distintas causas y se acoplan
de forma inductiva o capacitiva:
l El acoplamiento inductivo se da cuando los campos electromagnéticos se
encuentran en el área entre el par de conductores simétricos y la tierra
l El emisor de un sistema de transmisión envía una señal de modo común a un par
de conductores cercanos que se acopla a otro par de conductores como
componentes de tensión longitudinal.
l La carcasa del transistor de conmutación se encuentra en potencial de tensión
de servicio o en posición cero dependiendo del pulso del oscilador; estos saltos
de tensión se acoplan de forma capacitiva al disipador de calor y, de esta forma,
a la masa de referencia.
Conversión de Normalmente, las perturbaciones aparecen en primer lugar como tensiones

modo común a longitudinales o de modo común y causan la señal perturbadora de común
modo diferencial diferencial debido a una simetría insuficiente.
Si las impedancias de los conductores o de las capacidades parásitas son
irregulares, se produce una conversión de modo común a modo diferencial. Las
relaciones asimétricas crean a continuación un voltaje diferencial que solapa la
señal útil.
Tan pronto como aparezca alguna asimetría, se producirá un acoplamiento de la
fuente de perturbaciones con la carga útil.
60
Conversión de modo común-modo diferencial
Conversión de Si las impedancias de los conductores o de las capacidades de son irregulares, se

modo común a produce una conversión de modo común a modo diferencial. Las relaciones
modo diferencial asimétricas crean a continuación un voltaje diferencial que solapa la señal útil.
Esquema de conexión de la conversión de modo común a modo diferencial a través
de impedancias parásitas ZSt entre la conmutación y la masa de referencia y a
través de distintas impedancias de línea ZL.
ZL1 IS1 ZSt1
USL1 USt1
UN0 UN + U’S ZA
U USt2
IS ZL2 IS2 ZSt2 IS
US
IS

Signo Significado
UN Tensión útil
US Tensión perturbadora en la fuente
US ’ La tensión útil se solapa con la tensión perturbadora; esta parte se debe a la
conversión de modo común a modo diferencial
ZL 1,2 Distintas impedancias de línea en los conductores 1 y 2
ZSt 1,2 Impedancias parásitas
IS Corriente perturbadora
IS1,2 Corrientes parciales en las dos ramas del circuito
61
4.3 Acoplamientos perturbadores
Vista general
Introducción Las perturbaciones tienen varios modos de introducirse en el equipo eléctrico o de

acoplarse y expandirse. Las distintas formas y mecanismos de acoplamiento se
describen en este apartado. Se indican también los parámetros que determinan el
tamaño de las señales de perturbación acopladas. Al final de apartado encontrará
una tabla resumida con las medidas para hacer frente a cada tipo de acoplamiento.
El conocimiento de los mecanismos de acoplamiento, los parámetros de influencia
y las principales medidas para solucionarlos es necesario para conocer y poder
elegir las medidas de CEM adecuadas en una instalación industrial.

Apartado Página
Mecanismos del acoplamiento perturbador 63
Acoplamiento galvánico 65
Acoplamiento inductivo 68
Acoplamiento capacitivo 71
Acoplamiento por radiación 74
Influencia de onda 75
Medidas a tomar con cada tipo de acoplamiento 76
62
Mecanismos del acoplamiento perturbador
Vista general Para poder tomar las medidas de CEM adecuadas durante la planificación y puesta
en funcionamiento, es necesario estar familiarizado con el tipo, efecto y modos de
transmisión de las magnitudes de perturbación acopladas. Sólo de esta forma será
posible tomar medidas efectivas.
En el caso del acoplamiento y de forma general, serán válidas las leyes físicas de
transmisión de energía en campos electromagnéticos.
Modos de Las magnitudes de perturbación pueden transmitirse por medio de cables

transmisión conductivos (guiadas) o por medio del espacio (no guiadas/radiadas). En la
práctica, las magnitudes de perturbación aparecen principalmente en conjunto
como magnitudes guiadas y radiadas y se acoplan a entradas, salidas, a la fuente
de alimentación y a los cables de datos.
"Grandes" Cuando las longitudes de onda de las magnitudes de perturbación son mayores que
longitudes de las medidas características de la fuente y el receptor, se observarán por separado
onda los mecanismos de transmisión de los campos eléctricos y magnéticos:
l Acoplamiento galvánico con impedancias comunes en los circuitos eléctricos
influyentes (fuente y receptor)
l Acoplamiento inductivo a través del campo magnético común de la fuente y el
receptor (acoplamiento de campo de baja frecuencia)
l Acoplamiento capacitivo a través del campo eléctrico entre la fuente y el receptor
(acoplamiento de campo de baja frecuencia)
"Pequeñas" Si las longitudes de onda de las magnitudes de perturbación son iguales o menores
longitudes de que las medidas características de la fuente y el receptor, deberá observarse el
onda acoplamiento a través del campo electromagnético. A continuación se muestran los
mecanismos de influencia que toman parte:
l Influencia de la onda con actividad de onda en los conductores
l Acoplamiento por radiación a través del espacio
63
Mecanismos de El acoplamiento de perturbación se produce a través de los siguientes mecanismos:

acoplamiento Magnitud de la longitud de onda
Longitud de onda mayor que
la medida característica igual o menor que la medida
característica
conducción
guiada
Acoplamiento galvánico Influencia de onda
radiada
Acoplamiento inductivo Acoplamiento radiado
Acoplamiento capacitivo
64
Acoplamiento galvánico
Mecanismo El acoplamiento galvánico es un acoplamiento guiado. Se produce si distintos

circuitos poseen segmentos de cable conjuntos. Cada vez que cambie la corriente
en uno de los circuitos, cambiará el voltaje en el conductor común, de modo que los
circuitos se influirán mutuamente.
El acoplamiento galvánico suele darse en los siguientes circuitos:
l Acoplamiento de distintos circuitos con la misma alimentación de red
l Acoplamiento entre circuitos operacionales y circuitos de tierra (acoplamiento de
circuito de tierra)
l Acoplamiento entre distintos circuitos por medio de un sistema conjunto del
conductor de referencia
Ejemplo El siguiente esquema muestra dos circuitos con un solo conductor de referencia.
PLC
U2
ZL
U1
i LL RL RSK
UST
Significado de los signos:

Signo Significado
U1 Tensión en el circuito 1
U2 Tensión en el circuito 2
USt Tensión perturbadora
ZL Impedancia del conductor conjunto a los circuitos 1 y 2
Si se cablea un circuito de acuerdo con el esquema anterior, al conectar el contactor

del circuito 1 se producirá una caída de tensión en la impedancia del conductor
conjunto ZL. Esta caída solapará la señal útil del circuito 2 como magnitud de
perturbación.
65
Magnitud de la La magnitud de la perturbación se ve determinada por la impedancia del conductor

perturbación conjunto y la magnitud del cambio de corriente.
Nota: En especial, las corrientes perturbadoras transientes de alta frecuencia

pueden provocar importantes caídas de tensión.
Caída de tensión en el conductor conjunto con cambio de corriente

∆I
U St = R L × ∆I + R SK ( f ) × ∆I + L L × ------
∆t
Signo Significado
I Cambio de corriente
USt Tensión perturbadora
LL Inductancia propia del conductor conjunto (dependiente de la frecuencia)
RL Resistencia óhmica del conductor conjunto
RSK Resistencia adicional del conductor conjunto por efecto peculiar (dependiente
de la frecuencia)
Resistencia La resistencia óhmica de CC RL tiene efecto en las corrientes con frecuencias de

óhmica RL kilohercios. Al utilizar una sección de conductor lo suficientemente grande se suele
solventar el problema.
Resistencia con El aumento de la resistencia por efecto peculiar se incrementa básicamente según
efecto peculiar esta fórmula:
RSK R SK = R L × K × f
Signo Significado
K Factor de geometría (menor con una mayor superficie de conducción)
f Frecuencia perturbadora
Inductancia del La inductancia propia L L depende de la geometría del conductor y de la distancia al

conductor LL entorno de masa. Puede reducirse en un factor 10 aumentando la superficie. Con
conductores de señal y cableado habituales, tiene aproximadamente el valor:
H
L L ≈ 1 µ × ----
m
66
Influencia de la Los siguientes esquemas muestran la influencia de la geometría del conductor en

geometría del la resistencia efectiva R dependiente de la frecuencia. El esquema izquierdo
conductor representan la dependencia de un conductor con sección redonda, el derecho
muestra la dependencia de un conductor con sección cuadrada.
103
b
m o
D 2 0m
102 D= mm =1
=2 a/b = 10 0
D m, 10
20
m a/b
mm m, / b =
D = 20 m m, a
101 0,2 m
R D= D = = 20
D
R0
100
102 103 104 105 106 107 108 H 109 102 103 104 105 106 107 108 H 109
f f
R Resistencia efectiva
R0 Resistencia de CC
Nota: La resistencia efectiva y, con ello, la influencia de las corrientes

perturbadoras de alta frecuencia se puede reducir utilizando grandes superficies
conductoras.
67
Acoplamiento inductivo
Mecanismo El acoplamiento inductivo, también llamado acoplamiento transformador, es un

acoplamiento a través de un campo magnético. Tiene lugar entre conductores que
fluyen en paralelo. Los cambios de corriente en un cable causan un cambio en el
campo magnético. Las líneas magnéticas resultantes afectan a los cables tendidos
en paralelo e inducen allí una tensión perturbadora. Ahora fluye una corriente a
modo de señal perturbadora que solapa la señal útil.
El acoplamiento inductivo aparece en las líneas paralelas de cables, arneses de
cables o canales de cables.
Algunas fuentes perturbadoras muy conocidas son:
l Conductores y equipo eléctrico con corrientes de funcionamiento y perturbación
altas y fluctuantes (corrientes de cortocircuito)
l Corrientes de descarga de rayos
l Conmutación de capacitancias
l Generadores de corriente para soldadoras
El siguiente esquema aclara el mecanismo del acoplamiento inductivo. Los cambios
de corriente en el circuito 1, causados p. ej. por conmutación de grandes cargas o
por un cortocircuito, provocan fluctuaciones en el campo magnético.
Circuito 1
MK
I I
Φ Φ
Circuito 2
Magnitud de la La tensión perturbadora por acoplamiento inductivo depende de la inductancia de

perturbación acoplamiento M K entre los dos conductores y la fluctuación de corriente temporal
di/dt en el conductor de corriente de alta tensión:
di
U St = M K × -----
dt
68
Inductancia de La inductancia de acoplamiento MK está determinada por la estructura de los

acoplamiento MK circuitos. El acoplamiento será mayor cuando los circuitos se encuentren muy
cerca, tal y como sucede con los transformadores utilizados habitualmente.
d
2
µH
1 h 2 m
MK
I 1
0
01 1 10 100
h/d
1 Circuito 1
2 Circuito 2
h Distancia entre los cables de ida y vuelta del bucle del circuito o entre los cables de señal
y la placa de tierra
d Distancia entre los bucles del circuito (distancia de cable)
l Longitud de los conductores en paralelo del bucle
Valores de ejemplo realistas para la inductancia de acoplamiento:
l Cable concentrado: h = 2 mm, d = 4 mm
MK = 80 nH/m
l Distancia de cable 10 cm: h = 2 mm, d = 100 mm
MK = 1,5 nH/m
69
Ejemplo: El siguiente ejemplo de cálculo para el acoplamiento inductivo de dos circuitos

influencia de la eléctricos muestra la influencia de la distancia de cable en la magnitud de la tensión
distancia de perturbadora inducida: si se aumenta la distancia de cable de 4 mm (cable
cable concentrado) a 10 cm, se reduce la tensión inducida en el circuito perturbado en un
98 %.
l Longitud de cable en paralelo
l = 100m
l Corriente de conmutación en el cable de alimentación
I = 100A
l Duración del salto de corriente:
t = 10µs
La tensión inducida en el circuito perturbado da como resultado
Distancia de cable d Inductancia de Tensión inducida en el
acoplamiento MK circuito perturbado USt
4 mm 80 nH/m 80 V
(cable concentrado)
10 cm 1,5 nH/m 1,5 V
70
Mecanismo Un acoplamiento capacitivo es un acoplamiento a través de un campo eléctrico. Se

produce entre circuitos cercanos, como cables de alta tensión y cables de señal.
Una diferencia de potencial fluctuante entre los dos circuitos permite que fluya
corriente eléctrica a través de los medios aislantes, el aire por ejemplo, que hay
entre ellos. Los dos conductores que se encuentran juntos se pueden considerar
electrodos de un condensador caracterizado por la capacidad de acoplamiento CK.
l Desconexión de cables de alimentación
l Conmutación de inductancias
l Descargas de rayos
l Descargas electrostáticas
El siguiente esquema aclara el mecanismo del acoplamiento capacitivo. El circuito
1 representa, por ejemplo, un cable de alta tensión, el circuito 2 un cable de
medición analógico. Cuando se desconecta el cable de alta tensión, cambia la
diferencia de potencial entre los dos conductores cercanos. Una corriente
perturbadora iK fluye a través de la capacidad de acoplamiento:
iK
1
CK
2
U
Explicación de los signos:

Signo Significado
1 Circuito 1: fuente de perturbaciones (p. ej. cable de alta tensión)
2 Circuito 2: receptor de la perturbación con impedancia Z2

CK Capacidad de acoplamiento
iK Corriente perturbadora que fluye a través de la capacidad de acoplamiento
71
Magnitud de la La magnitud de la corriente perturbadora I St causada por el acoplamiento capacitivo

perturbación depende de la capacidad de acoplamiento CK entre los dos conductores y de los
cambios de tensión en el tiempo du/dt en el cable de alta tensión.
du
I St = C K × ------
dt
La tensión perturbadora creada en el receptor o equipo susceptible (circuito 2)
depende de:
du
U St = C K × Z 2 × ------
dt
Nota: La tensión perturbadora generada en el equipo susceptible es proporcional

a la magnitud de la impedancia en dicho equipo. La impedancia aumenta con la
frecuencia de la señal de perturbación. Esto tiene como resultado las
interrelaciones.
l Los conductores de medición de transmisión de alta impedancia tienen una
mayor probabilidad de sufrir perturbaciones de los circuitos de baja impedancia.
l La corriente de perturbación aumenta con la frecuencia de la tensión existente
en la capacidad de perturbación de los "bornes de conexión".
l Las grandes capacidades de acoplamiento generan un cortocircuito entre los
circuitos que se influyen mutuamente para las perturbaciones de alta
frecuencia.
72
Capacidad de La capacidad de acoplamiento CK aumenta de forma lineal con la distancia

acoplamiento CK recorrida en paralelo por los dos conductores y se reduce de forma logarítmica al
aumentar la distancia entre los conductores:
D 100
pF
m
d CK
I 10
1
100 101 102 103
d/D
l Recorrido en paralelo de los conductores

d Distancia entre los conductores
D Diámetro de los conductores
Valores de ejemplo realistas para la capacidad de acoplamiento CK con un diámetro
de conductor de d = 1 mm:
l Cable concentrado: CK hasta 100 pF/m
l Distancia de cable 10 cm: CK = 5 pF/m aprox.
Nota: A partir de una distancia de D = 20 cm. C K sólo desciende un mínimo.
73
Acoplamiento por radiación
Mecanismo Cuando los componentes del sistema se excitan mediante ondas electromag-
néticas con longitudes de onda del orden de magnitudes de la medida de estos
componentes, se irradia energía y se transmite a través del campo electromag-
nético a los receptores. Como receptores podemos considerar antenas realizadas
a partir de bucles, dipolos o conductores individuales con puesta a tierra.
l Dispositivos de alta frecuencia con blindaje insuficiente
l Emisoras de radio y televisión
l Lámparas fluorescentes
l Transmisores-receptores de radio, teléfonos móviles
Magnitud de la La intensidad de la excitación y la radiación depende de la relación entre la medida

perturbación y la longitud de onda. La cantidad de tensión recibida se puede calcular en:
U 0 = E0 × h eff
Explicación de los signos
Signo Significado
U0 Tensión recibida en el equipo susceptible (receptor)
E0 Fuerza efectiva del campo eléctrico en el receptor
heff Altura efectiva de la antena
Nota:
l El acoplamiento por radiación resulta importante a partir de frecuencias de
señal de perturbación de 30 MHz.
l La perturbación será de mayor intensidad cuando las longitudes de las
"antenas" sean un múltiplo de la longitud de onda.
74
Influencia de onda
Mecanismo La influencia de onda es la combinación de los acoplamientos capacitivo e inductivo

de conductores en paralelo si las longitudes de onda de las señales están
comprendidas en la magnitud de sus medidas, es decir, con señales de alta
frecuencia.
Como fuentes de perturbaciones podemos considerar ahora una onda que
progresa en el conductor y que provoca un campo eléctrico y un campo magnético.
La distribución de corriente y de tensión en el conductor dependen, entre otros, de
los siguientes valores:
l Resistencia de onda del conductor
l Resistencia de finalización del conductor
La reflexión de la señal tiene lugar en el conductor o al final si la resistencia de onda
cambia en las juntas o cuando la resistencia de onda y la resistencia de finalización
no tienen la misma magnitud. Las reflexiones solapan la onda entrante.
Los conductores en la zona de los campos migratorios hacen de equipos
receptores. El acoplamiento entre los distintos conductores tiene lugar a través de
las correspondientes resistencias de onda parciales.
Magnitud de la La magnitud de las tensiones perturbadoras acopladas depende de las

perturbación impedancias del conductor afectado. En la teoría de los conductores se han
desarrollado las relaciones para el cálculo de sus comportamientos.
75
Medidas a tomar con cada tipo de acoplamiento
Medidas Según el tipo de expansión (acoplamiento) de la perturbación, se pueden tomar

distintas medidas para reducir o neutralizar el acoplamiento. En el siguiente capítulo
se explica cada una de ellas:
Acoplamie Acoplamie Acoplamie Acoplamie Influencia
nto nto nto nto radiado de onda
galvánico inductivo capacitivo
Conexión a masa X
Separación de X
potencial
Simetrización de X X X
circuitos
Transposición de X X X
los conductores
de ida y vuelta
Organización de X X X
los conductores
Organización de X X X
los equipos
Blindaje X X X
Filtrado X X X X X
Selección de X X
cables
Tendido de los X X X X X
cables
76
Medidas básicas para la CEM
5
Vista general
Introducción Partiendo del conocimiento de las fuentes de perturbaciones y de los mecanismos

de acoplamiento, disponemos de las siguientes opciones para reducir las
influencias electromagnéticas:
l Tomar medidas en las fuentes de perturbaciones, reduciendo las emisiones
perturbadoras
l Tomar medidas que limiten la expansión de las perturbaciones
En este capítulo encontrará descripciones detalladas de las medidas básicas que
se deben tomar en las fuentes de perturbaciones y las medidas para limitar la
expansión (acoplamiento).
Esta información es necesario para comprender las medidas para CEM que se han
de tomar en la instalación y el diseño de acuerdo con CEM, así como para
comprender las medidas de instalación.
Para poder entender este capítulo es necesario conocer los tipos de fuentes de
perturbaciones, la solapación de las señales perturbadoras y útiles en un circuito y
los mecanismos de acoplamiento.

Apartado Página
Medidas de CEM para el sistema de conexión a masa 78
Tendido de cable de cumplimiento con CEM 81
Simetrización de circuitos 81
Trenzado 82
Organización espacial 82
Medidas para el cableado 83
Blindaje 83
Filtrado 85
77
Medidas para CEM
Medidas de CEM para el sistema de conexión a masa
Funciones CEM En relación con la CEM, el sistema de conexión a masa tiene las siguientes
del sistema de funciones:
conexión a masa l Derivar las corrientes de perturbación
l Evitar los acoplamientos
l Mantener el blindaje en unos potenciales específicos
El sistema de conexión a masa debe cumplir estas funciones sin interferir en el
funcionamiento de los dispositivos y el cableado.
Nota: Por lo común, los cables de protección verde-amarillo no resultan

apropiados para estas funciones. Los cables de protección sólo pueden disipar
señales de baja frecuencia (50 ...60 Hz) y no garantizan la equipotencialidad de
las señales de alta frecuencia, puesto que su impedancia es demasiado grande.
Influencia de la La conexión a masa influye en el acoplamiento galvánico. Las perturbaciones

conexión a masa pueden expandirse a través de la conexión a masa por toda la instalación si el
sistema de puesta a masa no se ha configurado con cuidado o si las conexiones no
se han establecido correctamente.
Medidas CEM En un sistema de conexión a masa se pueden tomar las siguientes medidas para la
para los CEM:
sistemas de l Óptima selección y combinación de sistemas de masa (en forma de estrella o de
conexión a masa malla)
l Diseño de malla: superficie suficientemente pequeña de los bucles de masa
para reducir las tensiones perturbadoras inducidas
l Sección suficiente de los conductores de masa para conductores de baja
impedancia o baja inductancia y, con ello, igualación de potencial más efectiva
con las señales de baja y alta frecuencia
l Buenas conexiones a masa para reducir la resistencia de contacto
Tipos de Se utilizan dos tipos de sistemas de conexión a masa:

sistemas de l Tipo S: Diseño en forma de estrella
conexión a masa l Tipo M: Diseño en forma de malla
En las grandes instalaciones se utilizan los dos diseños en combinación, puesto que
resultan apropiados dependiendo del caso de aplicación. A continuación se
describen los dos sistemas con sus ventajas e inconvenientes.
78
Medidas para CEM
Sistema de En la conexión a masa en forma de estrella, cada conductor de referencia que se

conexión a masa va a conectar a masa en un circuito está conectado una sola a masa vez en el punto
de tipo S central.
Sistema de conexión a masa en forma de estrella
Tipo S
ERP
Ventajas e Ventajas de la conexión a masa en forma de estrella de conductores de referencia

inconvenientes l A bajas frecuencias, los conductores de referencia no se pueden acoplar y no es
de la conexión a posible que se produzcan perturbaciones causadas por voltaje inducido.
masa en forma l A bajas frecuencias, no se producen diferencias de potencial entre la masa y el
de estrella conductor de referencia o éstas son insignificantes.
Inconvenientes de la conexión a masa de conductores de referencia
l Un sistema de conexión a masa en forma de estrella sólo es posible con un alto
coste debido al aislamiento adicional.
l Pueden producirse acoplamientos de alta frecuencia.
l A altas frecuencias, pueden producirse distintos potenciales de referencia.
l Es necesario organizar la ubicación de las carcasas de los dispositivos frente a
los conductores de referencia.
79
Medidas para CEM
Sistema de En la conexión a masa en forma de malla, los conductores de referencia se

conexión a masa conectan varias veces con el potencial de masa. De esta forma se crea un sistema
de tipo M completamente entrecruzado.
Las conexiones se realizan entre las masas de los dispositivos, el tendido de cable,
las estructuras metálicas existentes o en construcción, etc. A este cable se
conectan directamente el blindaje, los conductores de retorno a los dispositivos de
filtrado, etc.
Sistema de conexión a masa en forma de malla
Sistema de malla
Ventajas e Ventajas de la conexión a masa en forma de malla de conductores de referencia

inconvenientes l Hay pequeñas diferencias de potencial para las perturbaciones de alta
de la conexión a frecuencia dentro del sistema de conexión a masa.
masa en forma l No es necesario organizar la ubicación de las carcasas de los dispositivos frente
de malla al conductor de referencia.
Inconvenientes de la conexión a masa en forma de malla de conductores de
referencia
l Es posible que se produzcan acoplamientos galvánicos entre distintos circuitos
a través de la impedancia y corriente comunes como consecuencia de las
tensiones inducidas en los bucles de conductores.
80
Medidas para CEM
Tendido de cable de cumplimiento con CEM
Medidas para el Los cables electrónicos deben tenderse teniendo en cuenta las normas de
tendido de compatibilidad electromagnética. Entre las medidas para CEM encontramos:
cables l Estructura simétrica y simetrización de las magnitudes de perturbación
asimétricas o acopladas asimétricamente.
l Impedancia de entrada baja
l Ancho limitado de banda de la frecuencia de funcionamiento
l Organización cuidadosa del cableado
l Conexiones a masa correctas
l Supresión de acoplamientos internos
l Diseño seguro de las fuentes de alimentación de acuerdo con CEM
Simetrización de circuitos
Simetrización La simetrización de circuitos sirve para convertir magnitudes de perturbación

asimétricas o acopladas asimétricamente en simétricas. Las magnitudes de
perturbación simétricas se pueden suprimir, por ejemplo, por medio de
amplificadores diferenciales.
Consulte también: Solapamiento de señales perturbadoras y útiles en los
conductores, p. 56.
Posibilidades Para simetrizar circuitos, dispone de las siguientes posibilidades técnicas de

técnicas de cableado:
cableado l Resistencias adicionales
l Agrupación de los conductores en grupos de cuatro
l Cableado de los conductores
l Trenzado
81
Medidas para CEM
Trenzado
Trenzado El trenzado de los conductores de ida y los de vuelta sirve para suprimir las
perturbaciones por acoplamiento inductivo en un circuito. Las tensiones inducidas
surgidas en los bucles de cables resultantes dan un giro de 180 o en la fase y se
neutralizan mutuamente.
El trenzado será más eficaz cuanto mayor sea el número de bucles.

En la práctica, un buen valor son 30 vueltas por metro.
Organización espacial
Organización La organización espacial de los componentes de acuerdo con las reglas de

espacial de compatibilidad electromagnética significa básicamente que se deben mantener
acuerdo con las ciertas distancias mínimas entre los componentes para reducir el acoplamiento
reglas de CEM capacitivo, inductivo y por radiación. Como resultado, en un sistema completo, se
agrupan los equipos susceptibles y las fuentes de perturbaciones. La configuración
de campo es el factor decisivo para obtener las distancias necesarias.
82
Medidas para CEM
Medidas para el cableado
Importancia de Los cables sirven para transmitir las señales útiles. No obstante, al mismo tiempo
los cables para pueden ser fuentes de perturbaciones o transmitir las señales perturbadoras
CEM recibidas. En este aspecto intervienen todos los tipos de acoplamiento.
Principio de Dependiendo del tipo de señal que conduzcan, los cables utilizados en un sistema
categorización se dividen en categorías. En tal caso, el comportamiento de CEM que tenga la señal
de cables será el criterio de clasificación.
En entornos industriales y de forma general, podemos diferenciar tres categorías o
clases de cables:
l Señal sensible
l Señal insensible, bajo potencial de perturbación
l La señal es la fuente de perturbaciones activa
El objetivo de esta categorización es que las señales con distinto comportamiento
de CEM se puedan tender por separado.
Existen para ello las siguientes posibilidades:
l Mantener las distancias entre las distintas categorías de cables
l Blindar los cables de distintas categorías y aislar unos de otros
Blindaje
Utilización de Si no es posible aislar las fuentes y los receptores de perturbaciones manteniendo

blindajes una distancia suficiente, será necesario utilizar blindajes.
Blindaje Un blindaje es un componente metálico que se coloca entre la fuente de perturba-

ciones y el receptor de las mismas. Influye en el distribución entre la fuente y el
receptor. De esta forma se impide el acoplamiento.
Tipos de blindaje Existen distintos tipos de blindajes:

l Blindaje de cable
l Carcasa a modo de blindaje
l Blindaje de la sala
l Panel de partición
83
Medidas para CEM
Efecto del El efecto de un blindaje depende de su impedancia de acoplamiento. Para

blindaje conseguir un buen efecto de blindaje, la impedancia de acoplamiento debe ser lo
menor posible.
Cuanto menor sea la impedancia de acoplamiento, mayor podrá ser la corriente de
fuga.
Impedancia de El siguiente diagrama muestra la impedancia de acoplamiento de los distintos

acoplamiento de blindajes de cable dependiendo de la frecuencia:
los distintos Película de aluminio revestida
blindajes de con una capa plástica
R
cable mΩ 1.000
m
100
Trenzado simple
10
1
Trenzado doble
0,1
Trenzado doble con

película magnética
0,01
Tubo metálico
0,001
1k 10 k 100 k 1M 10 M
f [Hz]
Conexión a tierra Para desviar las corrientes, el blindaje se conecta a masa. Para la desviación es
del blindaje importante disponer de unas secciones amplias, ya que las corrientes de fuga
pueden ser muy grandes en instalaciones ampliadas.
Blindaje doble Se puede conseguir la efectividad del blindaje utilizando de blindajes dobles. El
blindaje adicional se conecta a masa en el punto adecuado.
84
Medidas para CEM
Blindaje con También se puede mejorar el blindaje por medio de un control de potencial del
control de blindaje de protección. De esta forma, el blindaje mantiene el potencial de la tensión
potencial de señal.
Esto se consigue, por ejemplo, mediante un retroacoplamiento de la salida de un
repetidor. De esta forma se evitan las corrientes perturbadoras capacitivas entre el
conductor y el blindaje interno.
Filtrado
Filtro Un filtro está compuesto de elementos como condensadores, bobinas de

inductancia o núcleos de ferrita y se incorporan en un circuito.
Los filtros se encargan de dejar pasar únicamente las señales útiles y suprimen las
partes no deseadas de la señal transmitida tanto como sea posible.
Los filtros se utilizan con distintos propósitos:
l Proteger las redes de alimentación de perturbaciones por medio de los
dispositivos que se van a alimentar
l Proteger los dispositivos de perturbaciones en la red de alimentación
l Proteger los circuitos de perturbaciones provocadas por dispositivos dentro de
esos circuitos
Funcionamiento En la entrada de un filtro las señales útil y perturbadora están solapadas, pero a la
de los filtros salida sólo se transmite la señal útil. La señal perturbadora filtrada se deriva a través
de la conexión a masa.
Uentrada Filtro Usalida
Señal transmitida Señal transmitida

= =
Señal transmitida + perturbación Señal útil
Tipos de filtros Existen los siguientes tipos de filtros diferentes:

l Filtros para perturbaciones de modo común
l Filtros para perturbaciones de modo diferencial
l Filtros combinados para perturbaciones de modos común y diferencial
85
Medidas para CEM
Filtro de ferrita Los filtros de ferrita son filtros para corrientes de modo común de alta frecuencia.
Están compuestos por sustancias con una gran permeabilidad magnética.
El efecto del filtro de ferrita se basa en dos principios de funcionamiento:
l Inductancia frente a las corrientes perturbadoras de modo común
l Absorción de las corrientes perturbadoras de alta frecuencia inducidas utilizando
una salida de energía simultánea (calentamiento)
86
Medidas de puesta a tierra y
compatibilidad electromagnética
en sistemas de automatización: III
directrices del sistema
Vista general
Introducción Esta parte contiene directrices sobre las medidas de puesta a tierra y CEM en los
sistemas de automatización. Las medidas no se refieren de forma específica a un
producto, sino que tienen un carácter general para todas las máquinas e
instalaciones modernas donde se utilicen sistemas de automatización.

6 Medidas para el sistema completo 89
7 Sistemas de conexión a masa, puesta a tierra y protección 93
contra rayos
8 Suministro de energía 115
9 Armarios de distribución y máquinas 119
10 Cableado 131
87
Directrices para el sistema en conjunto
88
Medidas para el sistema completo
6
Vista general
Introducción Este apartado contiene directrices sobre medidas de compatibilidad electromag-

nética aplicables a los sistemas como conjunto en que se utilicen sistemas de
automatización.

Apartado Página
Medidas en las fuentes de perturbaciones 90
Directrices sobre la organización de dispositivos 91
Protección contra descargas de electricidad estática 92
89
Medidas en las fuentes de perturbaciones
Medidas en las Las medidas en las fuentes de perturbaciones tienen como objetivo terminar con las
fuentes de perturbaciones en el lugar donde se generar o reducirlas a unos valores mínimos.
perturbaciones A continuación se muestran algunas medidas:
l Suprimir cargas inductivas conmutadas
l Reducir la influencia de descargas electrostáticas
l Evitar la influencia de los transmisores-receptores portátiles
l Evitar la influencia de campos magnéticos de baja frecuencia
l Evitar la influencia de aparatos de señalización por electrones
90
Directrices sobre la organización de dispositivos
Organizar Dentro de la instalación deben definirse zonas con distintos entornos de

dispositivos en perturbación en los que la colocación de los dispositivos se debe organizar de
zonas con acuerdo con su sensibilidad o su potencial de perturbación.
distintos Debemos distinguir tres zonas distintas:
entornos l Proceso
perturbadores l Sistemas de control
l Procesamiento de datos con estaciones de trabajo
Sistema de El sistema de automatización se puede separar simplemente instalándolo en

automatización armarios o dentro de carcasas. Puede consultar las directrices para su organización
dentro de un armario en Directrices para la organización de los dispositivos en el
armario de distribución o en una máquina, p. 120.
Procesamiento Las plantas de procesamiento con componentes perturbadores conforman una

zona propia.
Los cables y dispositivos más sensibles para la adquisición de datos de proceso y
los controladores que se encuentren en esta zona deberán blindarse.
Los equipos de alta tensión son los que provocan mayores interferencias debido a
sus campos magnéticos, como por ejemplo:
l Equipos de alta tensión en las instalaciones de compañías de abastecimiento de
energía
l Aparatos de fusión en instalaciones químicas
l Transformadores
l Distribuidores de energía de las plantas de acabado
Estaciones de Si es posible, las estaciones de trabajo con computadoras deberían situarse en

trabajo salas separadas, blindadas y equipadas con una red equipotencial de malla en el
suelo (consulte Directrices para los sistemas de conexión a masa en edificios,
p. 96).
Sin embargo, en la práctica suele ser necesario instalar estas estaciones de trabajo
cerca de la línea de producción. Los monitores situados cerca de los equipos de alta
tensión pueden verse altamente afectados por interferencias, hasta tal punto que
sea imposible su funcionamiento.
Si los campos magnéticos exceden los valores recomendados para el uso del
monitor, deben tomarse medidas tales como:
l Aumentar la distancia con la fuente de perturbaciones
l Blindar la fuente de perturbaciones
l Utilizar monitores de plasma
l Blindar los monitores
91
Protección contra descargas de electricidad estática
Mecanismos de Las computadoras y los dispositivos de control y manejo centrales suelen estar
carga y descarga instalados en salas con suelos aislantes. En este caso, cuando el tiempo es seco
estáticas con humedad relativa baja, el personal puede cargarse con grandes cantidades de
electricidad estática, que puede provocar descargas nocivas en los dispositivos
eléctricos:
l Si una persona camina con zapatos con suela de goma sobre un suelo aislante
de otro material (p. ej. sintético), la superficie de los zapatos puede
sobrecargarse debido a los dos materiales aislantes.
l Como el cuerpo humano puede actuar como conductor eléctrico, los zapatos
cargados electrostáticamente hacen que la persona que los lleva se cargue, es
decir, los portadores de cargas positiva y negativa se separan. Esta carga va
aumentando a cada paso.
l Si ahora entra en contacto con objetos o dispositivos metálicos, se crea una
chispa de descarga con un fuerte impulso de corriente, donde la energía de
descarga es proporcional al cuadrado de la carga electrostática.
Directrices para Para evitar daños en los equipos electrónicos, tenga en cuenta las siguientes
la protección directrices:
contra l Utilice suelos conductores con una resistencia de contacto de entre 105 y 109
descargas ohmios.
electrostáticas l No trate los suelos pulidos con cera, sino con productos antiestáticos.
l Pulverice productos antiestáticos en las alfombras.
l Aumente la humedad relativa utilizando un humidificador o aire acondicionado
hasta más de un 50%.
92
Sistemas de conexión a masa,
puesta a tierra y protección contra
rayos 7
Sinopsis
Introducción Este apartado contiene las directrices para la configuración de sistemas de

conexión a masa, puesta a tierra y protección contra rayos en instalaciones donde
se utilicen sistemas de automatización.

Apartado Página
Combinación de puesta a tierra, conexión a masa y protección contra rayos y 94
reglas más importantes para la seguridad
Directrices para los sistemas de conexión a masa en edificios 96
Directrices para la conexión a masa local de equipos y máquinas 98
Directrices para la configuración de un sistema de conexión a masa en forma 99
de isla
Directrices para el sistema y la instalación de puesta a tierra 102
Directrices para la protección contra rayos y sobretensiones 105
Directrices para la conexión a masa y puesta a tierra en instalaciones de más 108
de un edificio
Directrices para la creación de conexiones a masa 109
93
Conexión a masa, puesta a tierra y protección contra rayos
Combinación de puesta a tierra, conexión a masa y protección contra rayos y

reglas más importantes para la seguridad
Vista general En un edificio, los sistemas de puesta a tierra, conexión a masa y protección contra
rayos deben configurarse de forma conjunta, puesto que siempre actúan en
combinación.
Los objetivos de los tres sistemas son los siguientes:
l Sistema de conexión a masa: el objetivo del sistema de conexión a masa es
conseguir una superficie equipotencial en la instalación. Al unir las conexiones a
masa con el sistema de puesta a tierra, el sistema de conexión a masa cubre un
aspecto muy importante de la seguridad.
l Sistema de puesta a tierra: El sistema de puesta a tierra se encarga de realizar
la conexión eléctrica con la tierra, que sirve tanto como conexión equipotencial
para que el sistema funcione, como para fines de seguridad. Los distintos tipos
de sistema TT, TN e IT tienen distintos requisitos en cuanto a seguridad y
compatibilidad electromagnética.
l Sistema de protección contra rayos: El sistema de protección contra rayos
protege la instalación y las personas del efecto de las descargas por rayos.
Reglas más Durante la configuración se deben tener en cuenta estas dos reglas de seguridad:
importantes para l Tanto durante el funcionamiento normal como en caso de fallos, debe evitarse
la seguridad que cualquier persona sufra daños. Esto quiere decir que debe evitarse que
entren en contacto con aquellos elementos que conduzcan tensiones peligrosas.
Las tensiones peligrosas son:
l Tensión de CA con picos de 42,4 V y superiores
l Tensión de CC de 60 V y superior.
l En caso de que los requisitos de seguridad contradigan los requisitos de CEM,
siempre tendrán prioridad los requisitos de seguridad.
La seguridad
prevalece ante la
Nota: Al configurar los sistemas de puesta a tierra y conexión a masa, dé prioridad
compatibilidad
absoluta a las cuestiones de seguridad frente a los requisitos de compatibilidad
electromag-
electromagnética.
nética.
94
Ejemplo de La siguiente ilustración muestra cómo se pueden configurar los sistemas de puesta
configuración a tierra, conexión a masa y protección exterior contra rayos en un edificio, teniendo
en cuenta los requisitos de compatibilidad electromagnética:
Pararrayos
Isla / sala de
computadoras
<2 m Puesta a
tierra
vertical
Carcasa metálica
Barras
metálicas
<3 m
1m
<10 m
Circuito de masa (enterrado)
Estrella
Principio de una red de puesta a tierra
95
Directrices para los sistemas de conexión a masa en edificios
Sistemas de Dentro de las instalaciones ampliadas, debemos diferenciar el sistema general de

conexión a masa conexión a masa que incorpora el sistema y el sistema equipotencial local para los
en instalaciones sistemas ampliados:
ampliadas l Sistema general de conexión a masa: sistema de conexión a masa que abarca
todo el edificio
l Sistema local de conexión a masa: sistema de conexión a masa a nivel local
(dispositivo, máquina, armario de distribución)
Directrices para Cuando se diseñe el sistema general de conexión a masa en un edificio, deben
los sistemas de tenerse en cuenta las siguientes directrices para la compatibilidad
conexión a masa electromagnética:
de un edificio l En cada piso debe haber un plano de masa y un circuito de masa alrededor.
Para ello se puede utilizar: mallados de acero soldados y empotrados en la losa
de hormigón, doble suelo con rejillas de cobre, etc.
l La distancia de los conductores de masa no debe estar por debajo de los
siguientes valores:
l Sala de producción: 3 ... 5 m
l Áreas con computadoras y aparatos de medición sensibles: <2 m
l Todas las estructuras metálicas de un edificio deben estar unidas en una red.
l Estructuras metálicas
l Armazones de hormigón soldados entre sí
l Tuberías metálicas
l Canales de cable
l Cintas transportadoras
l Marcos metálicos de puertas
l Enrejados
l ...
Nota: Los cables de masa no pueden ser más largos de 10/(frecuencia en MHz).
Los cables de masa demasiado largos causan potenciales indefinidos en la
instalación, provocan irremediablemente diferencias de potencial entre los
dispositivos y permiten el paso de corrientes no deseadas.
96
Ejemplo: planos La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la configuración en cumplimiento de

de masa en un las reglas de CEM del sistema de conexión a masa de un edificio industrial.
edificio
Armario para
gran potencia
Armario para
poca potencia
Canal para cable

de alimentación
Canal para cable
de baja potencia
Canal para cable
de baja potencia
Cinta de conexión
Malla soldada en hormigón de masa
5m
Conexiones de masa
97
Directrices para la conexión a masa local de equipos y máquinas
Conexión a masa Junto a los sistemas generales de conexión a masa, las instalaciones ampliadas
local deben disponer en el edificio de una conexión a masa local adecuada para los
equipos y máquinas, garantizando así una buena igualación de potencial. Los
sistemas de conexión a masa locales se conectan al sistema general de conexión
a masa.
Directrices para Para conseguir una buena equipotencialidad local, se deben seguir estas
la conexión a directrices:
masa local l Debe establecerse una conexión continua (encadenamiento) entre todas las
estructuras metálicas de los equipos y máquinas:
l Armarios de conexión
l Planchas de masa en el suelo de los armarios
l Canales de cable
l Tuberías y conductos
l Elementos portantes y carcasas metálicas de máquinas, motores, etc.
l En caso necesario, para completar el circuito de masa deberán utilizarse cables
de masa específicos.
Ejemplo: los dos extremos de un conductor que no se esté utilizando se deben
conectar a masa.
l El circuito de masa local debe integrarse en la red principal de la instalación,
donde debe realizarse el número máximo de conexiones a masa distribuidas.
98
Directrices para la configuración de un sistema de conexión a masa en forma de

isla
Definición: Los sistemas de conexión a masa no tienen por qué abarcar todo un edificio. En los
sistema de entornos industriales, el equipamiento eléctrico suele agruparse en áreas
conexión a masa determinadas o "islas".
en forma de isla Al encadenar las conexiones de masa se crea una "célula" de conexión a masa.
Puede tratarse de armarios de distribución, carcasas de máquinas o canales de
cables metálicos:
Canal de cable horizontal
Instalación
Canal de cable
vertical
Barras metálicas
Nota: Los cables de sensores y actuadores fuera de estas islas deben estar
blindados cuidadosamente.
99
Ejemplo de Ejemplo: Dos o más armarios o carcasas de máquinas se pueden conectar en una
encadenamiento isla encadenando sus contactos de masa.
Conexión de masa de los armarios y elementos constructivos:
Punto de conexión de masas
100
Directrices y Recomendaciones para la configuración de células de conexión de masa:

recomenda- l Una isla no debe tener un tamaño superior a 3 ... 5 m2.
ciones para la l Se pueden utilizar entresuelos "conductores" para crear un sistema de conexión
conexión de a masa en forma de isla más eficaz. Pro razones prácticas, sólo es necesario
masa en forma
conectar uno de los tres soportes. De esta forma se crea una isla de 1,80 m2.
de isla
l Las conexiones se pueden realizar con barras de cobre, pernos de conexión
cortos y gruesos o con cintas de conexión a masa.
l Siempre que sea posible, debe crearse un contacto directo en unión positiva, por
ejemplo, al utilizar canales de cables metálicos.
l Si dos carcasas o armarios están situados juntos, deberán conectarse
directamente al menos en dos puntos, por ejemplo, arriba y abajo.
l Compruebe que los contactos eléctricos no estén pintados ni tengan
revestimientos que impidan su función. Es recomendable el empleo de arandelas
de seguridad.
l Los elementos de conexión de masa (cintas, pernos, etc.) deben tener una
longitud inferior a 50 cm.
101
Directrices para el sistema y la instalación de puesta a tierra
Funciones de la La puesta a tierra de una instalación eléctrica establece la conexión con la tierra y
instalación de debe cumplir las siguientes funciones:
puesta a tierra l Descargar la tensión de las piezas o elementos metálicos con contacto en la
instalación (masa) para proteger a las personas de posibles choques eléctricos
l Descargar sobrecorrientes de rayos directos a la tierra
l Descargar corrientes inducidas por descargas atmosféricas entre dos puntos de
un cable de transmisión a la tierra
Comporta-
miento de CEM y
Sistema Comportamiento de CEM Directrices de utilización
directrices para
los sistemas de TT Apropiado hasta cierto punto l Es obligatorio el uso de un
puesta a tierra Entre la conexión de tierra de la red de interruptor contra corrientes de fallo
distribución principal y la de la para proteger a las personas
instalación eléctrica fluyen corrientes l Deben instalarse descargadores
de fallos provocadas por contactos de de sobretensión (distribuidos en los
tierra dentro del sistema. Al igual que cables de transmisión)
sucede con las corrientes de l Este tipo de red precisa medidas
compensación, las diferencias de adecuadas para los dispositivos
potencial se deben a las corrientes de con un alto potencial de corrientes
fuga de los dispositivos. Estas de fallo situados en dirección de
corrientes de compensación pueden salida detrás del interruptor de
provocar acoplamientos protección de corrientes de fallo.
perturbadores o incluso fallos
irreversibles en la instalación.
Como solución se puede utilizar un
conductor de igualación de potencial
entre los dispositivos conectados
directamente a tierra. Esta medida
convierte básicamente el sistema TT
en un sistema TN-S.
102
Sistema Comportamiento de CEM Directrices de utilización

TN-C Insuficiente l ¡En caso de ampliar el sistema,
TN-C-S Como los sistemas TN-C y TN-C-S tenga en cuenta el tendido correcto
combinan las funciones de conductor del conductor PEN!
funcional y conductor de protección, l Debido a las grandes corrientes del
durante el funcionamiento normal conductor PEN, este sistema no se
pueden producirse corrientes de admite en lugares que tengan
retorno en los conductores PEN. Estas fuentes especialmente peligrosas.
corrientes de retorno pueden provocar l Si en la instalación se utilizan
en los dispositivos acoplamientos dispositivos con alto grado de
perturbadores a través de los distorsión armónica, no es
conductores PEN. recomendable el uso de este
sistema.
TN-S Muy bueno l ¡Al ampliar el sistema, tenga en
Desde el punto de vista de la CEM, el cuenta el tendido correcto del
sistema TN-S es la mejor solución. Los conductor PE!
conductores PE no presentan l Para evitar que se produzcan
corriente durante el funcionamiento incendios, debe instalarse un
normal. interruptor de protección de
corrientes de fallo de 500 mA.
l En el caso de utilizar dispositivos
con un alto potencial de corrientes
de fallo situados en la dirección de
salida detrás del interruptor de
protección, deberán tomarse las
medidas pertinentes.
IT Insuficiente l ¡Al ampliar el sistema, tenga en
Nota: En lo que se refiere a la cuenta el tendido correcto del
seguridad del equipamiento, es conductor PE!
recomendable la utilización del l No es posible instalar filtros para
sistema IT ya que no permite que las corrientes perturbadoras
aparezcan arcos voltaicos. asimétricas.
l Sólo se dará una buena
compatibilidad electromagnética en
aquellos sistemas (edificios) donde
todos los dispositivos estén unidos
a la misma conexión a tierra.
l En ciertos casos será necesario
dividir la instalación para limitar la
longitud de los cables y corrientes
de fallo.
103
Esquema de La siguiente figura muestra un típico esquema de conexiones para una instalación
conexiones de puesta a tierra:
recomendado en
A
una instalación
de puesta a tierra A
E
F
E C
A Bajadas de la instalación de protección contra rayos

B Rejilla bajo tierra con refuerzo en la bajada de la protección contra rayos
C Conexión de tierra de la instalación, conectado con la barra ómnibus equipotencial a la
que, a su vez, se conectan los conductores PE o PEN.
D Circuito de masa para una parte de la instalación con integración de estructuras metálicas
u otros circuitos de masa adicionales (E)
E Conexión transversal entre las bajadas de la instalación de protección contra rayos y el
circuito de masa, así como otras estructuras metálicas cercanas.
Nota: Una conexión a tierra única y tendida especialmente para cada instalación
es necesaria y suficiente.
104
Directrices para la protección contra rayos y sobretensiones
Definición: En un edificio con instalaciones eléctricas se distingue entre las protecciones contra
protecciones rayos exteriores e interiores:
exteriores e l Protección exterior contra rayos: La protección exterior está constituida por la
interiores contra instalación de dispositivos de intercepción con desviación de las corrientes de
rayos rayos hasta la tierra por medio de los sistemas de puesta a tierra adecuados.
l Protección interna contra rayos, protección contra sobretensiones: La
protección interna contra rayos comprende las medidas contra los efectos de las
descargas de rayos y sus campos eléctricos y magnéticos en las instalaciones
eléctricas y metálicas. En primer lugar, se trata de medidas de igualación de
potencial y protección contra sobretensiones.
Directrices para Debe observar las siguientes directrices para la protección contra rayos y
la protección sobretensiones:
contra rayos l La instalación debe dividirse en zonas de protección contra rayos con medidas
de distinto grado de protección, consulte la tabla que aparece más abajo.
l En los límites de las distintas zonas, cada uno de los cables entrantes debe
conectarse a los demás y a una barra ómnibus equipotencial.
l A esta barra también se deben conectar los blindajes de esta zona.
l Además, se debe establecer una conexión a las barras ómnibus equipotenciales
de las zonas de protección con mayor y menor prioridad.
Nota: Todos los cables de ida y vuelta de la instalación que se desee proteger
deben conectarse con el sistema de puesta a tierra directamente a través de
descargadores de chispa o dispositivos de protección (pararrayos). En caso de
descarga de un rayo, el potencial de la instalación afectada aumentará
temporalmente, pero no se producirá ninguna diferencia de potencial peligrosa
dentro de ella.
105
Zonas de La división de la instalación en zonas protegidas con medidas escalonadas de

protección protección se realiza tal y como se explica a continuación.
contra rayos
Zona Definición Medidas
0 Todos los objetos están expuestos Protección externa con descargadores
directamente a una descarga por de sobretensión y bajada hasta la
rayos. instalación de puesta a tierra
1 Los objetos no se hallan expuestos Blindaje del edificio (estructuras de
directamente a descargas de rayos, acero)
el campo magnético se atenúa
dependiendo de las medidas de
blindaje tomadas.
2 y zonas Los objetos no se hallan expuestos Blindaje de salas con mallados de acero
siguientes directamente a las descargas de Blindaje de los dispositivos (carcasas
(1) rayos, el campo magnético está muy metálicas)
atenuado, se reducen aún más las Pararrayos
corrientes disipadas.
1: En caso necesario, las zonas siguientes se deben instalar con corrientes todavía más
reducidas y campos electromagnéticos.
106
La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la división de un edificio en zonas

de protección contra rayos.
Zona de prot. 0 (exterior)
Zona de prot. 1
Prot. contra rayos
exterior
Zona de prot. 2
Blindaje de dispositivos
Blindaje del edificio Zona de prot. 3 (carcasa metálica)
(estructura de acero)
Dispositivo
Blindaje de la sala
(estructura de acero)
PAS
Descargador de
sobretensión
Cable
PAS
Toma de tierra en los cimientos Pararrayos
107
Directrices para la conexión a masa y puesta a tierra en instalaciones de más de

un edificio
Problemática de Una instalación no siempre se encuentra en un solo edificio, en ocasiones puede

las instalaciones extenderse en dos o más. Esto significa que hay cables de alimentación o señal que
de más de un van de uno a otro.
edificio Si cada uno de los dos edificios dispone de una conexión a tierra y sistemas de
conexión a masa independientes, pueden producirse diferencias de potencial
perturbadoras entre los extremos de un cable que pase por los dos edificios.
En caso de descarga de un rayo en uno de los edificios, esta diferencia de potencial
puede llegar a ser tan grande que a través de los conductores fluirán corrientes de
compensación destructivas. Las personas y los animales también pueden correr
peligro cuando se entre en contacto con elementos de uno y otro edificio al mismo
tiempo.
Directrices para Si una instalación abarca más de un edificio, las siguientes directrices deben
la conexión a seguirse para la conexión a masa y la puesta a tierra:
masa y la puesta l Los componentes con tierra de protección que se puedan tocar al mismo tiempo
a tierra en más deberán estar conectados a la misma toma de tierra.
de un edificio l Entre los sistemas de conexión a masa de los edificios debe tenderse un
conductor de igualación de potencial que sea capaz de disipar las corrientes de
compensación causadas por descargas de rayos.
Nota: Todos los cables de ida y vuelta de la instalación que se desee proteger
deben conectarse con el sistema de puesta a tierra directamente a través de
descargadores de chispa o dispositivos de protección (pararrayos). En caso de
descarga de un rayo, el potencial de la instalación afectada aumentará
temporalmente, pero no se producirá ninguna diferencia de potencial peligrosa
dentro de ella.
108
Directrices para la creación de conexiones a masa
Directrices para Al crear conexiones a masa, debe tener en cuenta las siguientes directrices:
unas buenas l Las conexiones a masa deben realizarse con especial cuidado, teniendo en
conexiones a cuenta las exigencias operativas del sistema.
masa l Evite las resistencias de contacto altas en las conexiones de masa tomando las
siguientes medidas:
l Utilice placas de montaje y elementos de fijación revestidos de cinc
l Retire lacas o revestimientos de los puntos de contacto y protéjalos de la
corrosión mediante grasa conductora especial.
l Atornille los cuerpos metálicos (p. ej. canales de cable) directamente, es decir,
sin usar otros conductores eléctricos.
l Para el encadenamiento de masas, instale barras de masa y cintas de
conexión a masa soldadas o atornilladas (en lugar de cables flexibles de
puesta a tierra).
Instalación de Para el encadenamiento de masas, instale barras de masa y cintas de conexión a

barras de masa y masa soldadas o atornilladas (en lugar de cables flexibles de puesta a tierra).
cintas de
conexión a masa
Barra de masa
mejor
L Cinta de conexión de masa
PE - PEN I
Cable de protección verde-amarillo L

<3
I
109
Ejemplo: Puerta Para conectar la puerta con la carcasa del armario, utilice cintas de conexión en
de un armario de lugar de cables de masa flexibles.
distribución
2 Cable de masa flexible
3
1
Cinta de
conexión
de masa
110
Retirar los Retire lacas o revestimientos de los puntos de contacto y protéjalos de la corrosión
revestimientos mediante grasa conductora especial.
Crear contacto
metálico
Lacado
I < 10 cm
Lacado
111
Atornillamiento Atornille los cuerpos metálicos (p. ej. canales de cable) directamente, es decir, sin
directo de los usar otros conductores eléctricos.
cuerpos
metálicos
112
Conexión a masa La siguiente figura muestra cómo se debe realizar la conexión de masa de los
de blindajes de blindajes de cable.
cables
Aceptable
Barra de masa
Insuficiente
Bien Excelente
Plancha de masa en el armario de distribución Armario de distribución
Nota: La conexión de masa de los blindajes de cable debe abarcar todo el cable.
113
114
Suministro de energía
8
Vista general
Introducción Este apartado contiene las directrices para la configuración y realización de la red
de alimentación en instalaciones donde se utilicen sistemas de automatización.

Apartado Página
Cómo se planifica el suministro de energía 116
Directrices para el suministro de energía 117
115
Cómo se planifica el suministro de energía
Perturbaciones La red de suministro de energía puede ser en sí misma la fuente de perturbaciones

potenciales en la continuas e intermitentes. Las perturbaciones en la red de alimentación pueden
red de estar ya presentes en las redes abiertas cuando entran en el sistema. Otras
alimentación perturbaciones pueden introducirse por medio de equipos conectados a la fuente
de alimentación de la instalación.
Procedimiento Para crear una hoja de requisitos, siga estos pasos.

para crear una
Paso Acción
hoja de
requisitos 1 Catalogar las magnitudes perturbadoras potenciales en la alimentación
(características, magnitud, frecuencia).
2 Catalogar los distintos dispositivos que se van a alimentar así como los tipos
de perturbación creados por ellos que puedan afectar al funcionamiento del
sistema.
3 Registre los efectos de las perturbaciones en la instalación.
4 Evalúe esos efectos (¿son soportables sus consecuencias?).
5 La evaluación de los efectos de las perturbaciones se utiliza para crear hojas
de requisitos para el suministro de energía. Ésta le permitirá determinar los
requisitos de la fuente de alimentación que se vaya a instalar.
116
Directrices para el suministro de energía
Directrices Tenga en cuenta las siguientes directrices para el suministro de energía:

generales l En el punto de entrada en el edificio del cable de red deben instalarse limitadores
de sobretensión.
l Las perturbaciones de la tensión de red se atenúan instalando filtros de red
industriales en el punto de entrada en la instalación.
l Los dispositivos sensibles se protegen con limitadores y descargadores de
sobretensión en el punto de alimentación.
l También se pueden utilizar transformadores a modo de filtros. Para las perturba-
ciones de alta frecuencia, el transformador debe estar equipado con un blindaje
sencillo o, preferiblemente, doble.
Ejemplo: La siguiente figura muestra una solución para el filtrado de la tensión de red por
solución para el medio de un transformador con aislamiento doble.
suministro de
energía Red Blindaje
L1 L1
N Cable de alimentación
L2 para la tensión de CA
L2
L3
L3
Descargadores de sobretensión
Punto de puesta
a tierra del PE
transformador
Puesta a tierra en el
Puesta a tierra punto de abastecimiento
Conductor neutro
Nota: Al instalar los transformadores, procure que se establezca una buena

conexión a masa. La carcasa del transformador debe atornillarse a un plano de
masa conductor.
117
Directrices para Las fuentes de alimentación de los distintos dispositivos deben cablearse desde la
la división de la alimentación en forma de estrella:
instalación
Red Perturbador
Dispositivo
sensible
Red Perturbador
d
Dispositivo
sensible
Si en la misma se utilizan dispositivos muy sensibles y otros muy perturbadores al

mismo tiempo, deben separarse las fuentes de alimentación.
Perturbador
Red
Dispositivo
sensible
Los dispositivos con un gran potencial perturbador deben colocarse lo más cerca
posible de la alimentación; los dispositivos muy sensibles deben conectarse lo más
lejos posible de la fuente de alimentación.
Perturbador fuerte Perturbador bajo Dispositivo sensible

Alta potencia potencia media Baja potencia
118
Armarios de distribución y
máquinas
9
Vista general
Introducción Esta parte contiene directrices para la configuración de armarios de distribución

desde el punto de vista de la CEM y para la instalación de ciertos componentes.
Algunas de las directrices también son aplicables a las máquinas equipadas con
controladores para PLCs, donde la carcasa de la máquina se puede igualar con la
carcasa del armario de distribución.

Apartado Página
Directrices para la organización de los dispositivos en el armario de 120
distribución o en una máquina
Directrices para la conexión a masa y la puesta a tierra en un armario de 123
distribución
Directrices para el sistema del conductor de referencia en un armario de 125
distribución
Directrices para el cableado en un armario de distribución 126
Directrices sobre materiales e iluminación en el armario de distribución 127
Directrices para la instalación de filtros en el armario de distribución 128
119
Armario de distribución
Directrices para la organización de los dispositivos en el armario de distribución

o en una máquina
Zonas de CEM Los componentes y cables sensibles y perturbadores deben ubicarse por separado.
Esto es posible colocándolos en armarios de distribución separados o utilizando
paneles de partición blindados.
El armario de distribución debe estar dividido en zonas de CEM:
l En el armario de distribución deben configurarse zonas con distintos niveles de
perturbación (zonas de CEM). Esto significa que las fuentes de perturbación
deben estar separadas de los equipos susceptibles de perturbaciones.
l Las zonas de CEM deben estar aisladas.
Nota: Para las máquinas:

Los controladores CNC, los PLC y los accionadores deben estar instalados en un
armario de distribución o carcasa de máquina cumpliendo los siguientes
requisitos:
l Los cables de los accionadores deben estar blindados.
l Para saber cómo se ha de realizar el cableado, consulte Cableado, p. 131.
Separación de Es necesario realizar una separación por medio de paneles de la parte del armario
inductancias de distribución donde estén montadas las inductancias. El panel de separación
debe estar conectado con el armario (masa) con una buena conducción.
Ejemplos de estas inductancias son:
l Transformadores
l Válvulas
l Contactores
120
Ejemplo: zonas Ejemplo de solución para la organización de armarios pequeños: al dividir el armario
de CEM con paneles de separación conectados a masa en varios puntos se reduce la
separadas por influencia de las perturbaciones.
paneles
Alta potencia Baja potencia
Panel de partición
Componentes de Red Actuador Transductor

alta potencia Sondas
Detectores
121
Solución: zonas Ejemplo de solución para la organización de armarios grandes: para las secciones
de CEM en dos de alimentación y control se utiliza un armario separado; las conexiones de cable
armarios se realizan en un canal de cable metálico.
Baja
potencia
Alta
potencia
Canal de cable metálico
122
Directrices para la conexión a masa y la puesta a tierra en un armario de

distribución
Directrices para Para realizar la conexión a masa en el armario de distribución, debe tener en cuenta
la puesta a tierra las siguientes directrices:
y conexión a l En el suelo del armario se debe incorporar una placa o barra de masa no lacada
masa en un para el potencial de referencia.
armario de l Todos los elementos metálicos del armario deben estar conectados entre sí.
distribución l La carcasa metálica del armario de distribución debe estar integrada en el
circuito de masa principal.
l Todos los conductores de tierra de protección deben estar puestos a tierra.
123
Estructura de la La siguiente figura muestra la estructura de un sistema de tierra y masa en un

puesta a tierra y armario de distribución.
la conexión a
masa en un
armario de
distribución
HS
MA
MA
EB
FE PE
EB Armario cercano o estructura de montaje

FE Tierra de trabajo, p. ej., soportes de hierro en la estructura de la sala, conductos de agua
o tubos de calefacción, punto de estrella en la puesta a tierra del edificio
HS Riel DIN para instalar el bastidor o los accesorios de instalación
M Sistema de conductores de referencia o barra del conductor de referencia (barra de cobre
maciza o boque terminal puenteado)
MA Conexión a masa (placa o barra de masa) utilizada como tierra de trabajo
PE Conductor de protección PE, a través de la bobina de choque del conductor
124
Directrices para Para instalar la conexión a masa en el armario de distribución, debe tener en cuenta
la instalación de las siguientes directrices:
la conexión de l En el suelo del armario de distribución, debe instalar una placa o barra de masa
masa en el no lacada como potencial de referencia conjunto.
armario de l La plancha o mallado de metal, utilizada como placa o barra de masa, debe estar
distribución conectada en varios puntos a la carcasa metálica del armario, que a su vez
estará integrada en el circuito de masa de la instalación.
l Todos los componentes eléctricos (filtros etc.) se atornillarán directamente a esta
placa o barra de masa.
l Todos los cables se asegurarán directamente a esta placa o barra de masa.
l El contacto redondo de los blindajes de cable se realizará por medio de
abrazaderas atornilladas directamente a esta placa o barra de masa.
l Todas estas conexiones eléctricas se deben realizar con el mayor cuidado para
alcanzar una conexión de resistencia baja.
Directrices para el sistema del conductor de referencia en un armario de

distribución
Sistemas del El armario de distribución contiene distintos sistemas de conductor de referencia

conductor de desacoplados:
referencia l En el suelo del armario deben estar incorporada una placa de masa no lacada
como potencial de referencia conjunto.
l Los sistemas de conductor de referencia para las siguientes zonas deben estar
separados:
l Zona analógica (con conductores de referencia organizados en forma de
estrella)
l Zona digital (con conductores organizados en malla)
l Zona de alimentación (con conductores de referencia organizados casi
siempre en forma de estrella)
l El acoplamiento galvánico de los sistemas de conductor de referencia debe
minimizarse.
125
Ejemplo: Ejemplo de la partición de sistemas de conductor de referencia y su aislamiento

sistemas de galvánico:
conductor de
referencia
Zona analógica
Potencial de referencia en estrella
Zona digital
Potencial de referencia en malla
Condensadores de apoyo
Zona de alimentación
Potencial de referencia en estrella
"Punto de referencia" conjunto
Fuente de alimentación
Directrices para el cableado en un armario de distribución
Directrices para Para el cableado de armarios de distribución son válidas las siguientes directrices:
el cableado l Al igual que sucede con los cableados externos, dentro del armario de
distribución se deben cumplir las directrices sobre cableado mencionadas en el
capítulo Cableado, p. 131.
l Debe evitarse el acoplamiento galvánico entre la derivación de corrientes
perturbadoras de filtros y blindajes de cables y el sistema de conductor de
referencia.
l En el caso de las señales de proceso analógicas, en general, deben utilizarse
cables con conductores de ida y vuelta trenzados y blindaje.
126
Directrices para Al tender y combinar los distintos cables en los canales de cable, debe tener en
los canales de cuenta las siguientes directrices:
cable en el l Los cables de alimentación y de señal de 115/230 V CA y los cables de señal de
armario de 24/60 V CC deben tenderse en canales de cable distintos. La distancia entre los
distribución dos canales debe ser de 100 mm como mínimo. Si no es posible impedir que se
crucen los cables, el cruce deberá ser rectangular.
l Los cables de señales digitales (24/50 V CC) pueden tenderse sin blindaje en un
canal de cable conjunto.
l En un canal de cable se pueden combinar los siguientes cables:
l Cable de bus blindado
l Cable de señal de proceso analógico y blindado
l Cables de señal de 24/60 V CC no blindados
Directrices para Para introducir cables en los armarios de distribución, debe tener en cuenta las
introducir los siguientes directrices:
cables l Debe seleccionar los pasos de la carcasa con especial cuidado, ya que
garantizan la conexión con el circuito de masa.
l Los cables que sufran perturbaciones deben filtrarse antes de introducirse en el
armario de distribución.
Directrices para Para la instalación de filtros, debe tener en cuenta estas directrices:
filtros l El filtro debe disponer de una conexión a masa con buena conducción.
l Los cables de entrada del filtro no se podrán tender junto con los cables de salida
del mismo ni con otros cables de señal o de alimentación.
l Si el filtro se instala cerca de la entrada de cables (distancia al suelo o a la pared
< 100 mm), el cable al filtro sólo se trenzará.
l Si el filtro se instala a más de 100 mm de la entrada de cables, el cable a través
del armario deberá estar trenzado y blindado.
Directrices sobre materiales e iluminación en el armario de distribución
Directrices sobre Para garantizar una conexión con buena conductividad a largo plazo, deberán
materiales utilizarse combinaciones de metal adecuadas entre los elementos metálicos
conectados en el armario de distribución.
Los metales que se vayan a conectar deberán elegirse de acuerdo con sus series
electroquímicas para que las diferencias de potencial resultantes sean lo más bajas
posible, con un máximo de 0,5 V. Esto también es aplicable a la selección de los
elementos de conexión, como tornillos, arandelas, remaches, etc.).
127
Directrices sobre Para la iluminación de los armarios de distribución no se podrán utilizar tubos
la iluminación fluorescentes comunes.
En su lugar, pueden utilizarse los siguientes elementos:
l Bombillas incandescentes
l Lámparas de ahorro de energía
l Tubos fluorescentes con encendedores electrónicos
Directrices para la instalación de filtros en el armario de distribución
Directrices de Para instalar filtros en el armario de distribución, debe tener en cuenta las siguientes
instalación para directrices:
filtros l Los filtros deben instalarse directamente en la entrada de cable en el armario de
distribución.
l Los filtros se deben atornillar directamente a la pared no lacada o a la placa de
masa situada en el suelo del armario.
l Los cables de entrada y salida del filtro no se pueden tender en paralelo.
l Los cables del filtro deben tenderse directamente en la pared del armario de
distribución o en el suelo.
Nota: Tenga cuidado con las corrientes de fuga de los filtros. Deben tomarse
medidas de seguridad especiales cuando las corrientes de fuga superan los 3,5
mA CA o 10 mA CC. En tal caso, consulte las normas aplicables en su país.
Ejemplo: La siguiente figura muestra dos apropiados lugares para la instalación de un filtro
Lugares ideales en el armario de distribución.
para la
instalación
128
Ejemplo: La siguiente ilustración muestra la instalación ideal de un filtro.

instalación ideal Fuente de
alimentación
Filtro
Lacado = AISLANTE
Salida:
- al actuador
- a la máquina
129
130
Cableado
10
Sinopsis
Introducción Este apartado contiene directrices sobre el cableado de las instalaciones en las que
se utilizan sistemas de automatización.

Apartado Página
Clasificación de las señales según su comportamiento de CEM 132
Directrices para elegir cables 133
Directrices para la combinación de señales en cables, haces de conductores 134
y conectores enchufables
Directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables 135
Directrices para la conexión a masa de blindajes de cables 136
directrices para la conexión a masa de los cables no utilizados 139
Directrices para el tendido de cable 140
Directrices para la colocación de cables 141
Directrices para cables en más de un edificio 144
131
Cableado
Clasificación de las señales según su comportamiento de CEM
Objetivo de la En los entornos industriales, las señales se clasifican en cuatro categorías de

clasificación acuerdo con su comportamiento de CEM. Esta clasificación resulta necesaria para
la aplicación de las reglas de cableado.
Clasificación de La siguiente tabla muestra la clasificación de las señales de acuerdo con su

las señales comportamiento de CEM.
Clasificación Comportamient Ejemplos de circuitos o equipos con cables de
o de CEM esta clase
Clase 1 La señal es muy l Circuitos de bajo nivel con salida analógica,
Sensible sensible. transductores...
l Circuitos de medición (sondas,
transductores...)
Clase 2 La señal es l Circuitos digitales de bajo nivel (bus...)
Ligeramente sensible. l Equipos de bajo nivel con salida digital
sensible Puede causar (transductores...)
perturbaciones en l Circuitos de control para cargas resistivas
cables de la l Fuentes de alimentación de CC de bajo nivel
clase 1.
Clase 3 Las señales l Circuitos de control para cargas inductivas
Ligeramente provocan (relés, contactores, bobinas, onduladores...)
perturbadores perturbaciones en con su protección correspondiente
los cables de las l Fuentes de alimentación de CA
clases 1 y 2 l Fuente de alimentación principal de equipos de
alto nivel
Clase 4 Las señales l Máquinas de soldar
Perturbadores provocan l Circuitos de corriente de carga en general
perturbaciones en l Controladores de velocidad electrónicos,
cables del resto fuentes de alimentación de reguladores de
de clases conmutación...
132
Cableado
Directrices para elegir cables
Directrices para Para elegir los cables en los entornos industriales, debe tener en cuenta las
elegir cables siguientes directrices:
l Utilice cables con conductores de ida y vuelta trenzados.
l Para las señales de proceso analógicas, utilice principalmente cables con
conductores de ida y vuelta trenzados y blindaje de trenzado.
Para las señales de proceso analógicas fuera del edificio, utilice cables con
blindaje doble.
l Para las magnitudes de perturbación por radiación de alta frecuencia (5-30 Mhz),
utilice cables con blindaje de trenzado.
l Utilice cables blindados para las señales perturbadoras (clase 4); además,
refuerce el blindaje introduciendo los cables en tubos o canales de cable de
metal.
Ejemplo de Ejemplos de uso de cables con señales de clase 1 (sensibles)

señales de
clase 1
Cable de dos Cable blindado

hilos blindado con blindaje
adicional
Ejemplo de Ejemplos de uso de cables con señales de clase 2 (ligeramente sensibles)

señales de
clase 2 Conductor de una
línea
Conductor no
utilizado
133
Cableado
Ejemplo de Ejemplos de uso de cables con señales de clase 3 (ligeramente perturbadoras)

señales de
clase 3
Ejemplo de Ejemplos de uso de cables con señales de clase 4 (perturbadoras)

señales de Canal de cable metálico
clase 4 Tubo metálico
Directrices para la combinación de señales en cables, haces de conductores y

conectores enchufables
Combinación de En un cable o haz de conductores sólo se pueden combinar señales de la misma

señales en clase.
cables y haces
de conductores
Combinación de No se puede utilizar el mismo conector para señales de distinta clase.

señales en Las señales analógicas y digitales se pueden combinar en un mismo conector
conectores enchufable cuando entre ambas hay una línea de pines con conexiones de 0 V.
enchufables
134
Cableado
Directrices para el tendido en paralelo y el cruce de cables
Directrices para Para tender cables en paralelo con señales de distinta clase debe seguir las
el tendido en siguientes directrices:
paralelo de l Los cables no blindados con señales de distinta clase sólo deben tenderse en
cables paralelo a lo largo de un tramo lo más corto posible.
l Al tender en paralelo cables no blindados con señales de distinta clase, deberá
dejar la mayor distancia de protección posible.
l Si los cables con señales de distinta clase deben tenderse en paralelo a lo largo
de más de 30 m, o cuando no se puede mantener la distancia de protección,
deberán utilizarse cables blindados.
Distancias de La siguiente figura muestra las distancias de protección recomendadas entre cables
protección no blindados con señales de distinta clase en un tendido en paralelo de menos de
recomendadas 30 m. Cuanto mayor sea el tramo en paralelo, mayor deberá ser la distancia de
protección.
Clase 3* (ligeramente perturbador)
Clase 2* (ligeramente sensible)
Clase 4* (perturbador)
Clase 1* (sensible)
> 5 cm > 10-20 cm > 10-20 cm
Masa de referencia
> 50 cm
> 50 cm
>1m
135
Cableado
Directrices para Los cables que conduzcan señales de distinta clase deberán cruzarse en ángulo
el cruce de recto.
cables
3 90° 3
se se
Cl a Cla
> 20 cm
> 20 cm
Cla
se
2
Clase 2
90°
4 4
se se
Cla Cla
Directrices para la conexión a masa de blindajes de cables
Directrices para
elegir el método
Nota: En ningún caso utilice blindajes de cable sin conexión a masa. Este tipo de
de conexión
conexión es prácticamente inútil desde el punto de vista de la CEM e inadmisible
por motivos de seguridad si no se protege contra el contacto.
La siguiente tabla muestra cómo se debe conectar a masa el blindaje de cable

dependiendo de la aplicación.
Aplicación Conexión a masa del blindaje de cable
Cables de medición analógicos blindados en l Por lo general, la conexión a masa se
el armario de distribución encuentra a un lado en la salida del
l Cuando el nivel de perturbación es
extremo, la conexión a masa estará a
ambos lados del blindaje.
Cables de medición analógicos blindados l Si sólo se esperan influencias
fuera de armarios dentro de edificios perturbadoras capacitivas: conexión a
cerrados masa del blindaje de cable por un lado.
l Si los cables de señal tienen influencias
de alta frecuencia: conexión a masa del
blindaje de cable por los dos lados.
l Si los cables de señal son largos: además
de la conexión a masa por dos lados a lo
largo del cable habrá conexiones a masa
cada 10 a 15 m
136
Cableado
Cables largos Si se utilizan cables blindados de gran longitud, se recomienda realizar conexiones
a masa cada 10 a 15 m a lo largo del recorrido del cable:
Masa de referencia
L < 10 - 15 m
o
Barra de masa
con conexión
al chasis
137
Cableado
Características La conexión a masa del blindaje es de vital importancia para la efectividad del
de los métodos blindaje. Las siguientes posibilidades de conexión a masa tienen una distinta
de conexión efectividad:
Conexión a masa del Efectividad y ventajas Restricciones
blindaje de cable
Conexión a masa en l Muy efectiva contra las l Las señales de alta
los dos extremos del perturbaciones externas (de frecuencia con gran
cable alta y baja frecuencia). intensidad de campos de
Muy efectiva l Gran efecto de blindaje perturbación pueden inducir
también contra frecuencias corrientes de fallo en cables
de resonancia en el cable. muy largos (>50 m).
l No hay diferencia de
potencial entre el cable y la
masa.
l Permite tender juntos cables
que conducen señales de
distinta clase.
l Muy buna supresión de
perturbaciones de alta
frecuencia.
Conexión a masa en l Permite proteger cables l Sin efectividad frente a
un solo extremo del aislados (transductores, etc.) perturbaciones por campos
cable de los campos eléctricos de eléctricos de alta frecuencia.
Efectividad media baja frecuencia. l El blindaje puede provocar
l Permite impedir zumbidos (= resonancias debido al efecto
perturbaciones de baja de antena. De esta forma, los
frecuencia) efectos perturbadores serán
más fuertes que el blindaje.
l Existe diferencia de potencial
entre el blindaje y la masa en
los extremos sin conexión a
masa. Peligro por contacto.
Blindaje sin conexión l Limita el acoplamiento l Sin efectividad contra las
a masa capacitivo perturbaciones externas
No es recomendable (todas las frecuencias)
l Sin efectividad contra los
campos magnéticos
l Existe diferencia de potencial
entre el blindaje y la masa.
Peligro por contacto.
138
Cableado
Directrices para la conexión a masa de los cables no utilizados
Directrices para Los conductores libres o no utilizados de un cable deben conectarse a masa en los
los cables no dos extremos.
utilizados La siguiente figura muestra cómo se pueden conectar a masa los conductores no
utilizados.
139
Cableado
Directrices para el tendido de cable
Cómo impedir la Para impedir la formación de bucles de masa, todos los cables deben tenderse
formación de cerca de las conexiones de masa o de cables de masa.
bucles de masa La siguiente figura muestra a modo de ejemplo el tendido de cables cerca de
contactos de masa.
Cable
Equipo A Equipo B
Masa de referencia
Bien
Cable
Conexión a masa
Equipo A Equipo B
MUY BIEN
Cable
Masa de referencia
140
Cableado
Tendido de Los conductores de ida y vuelta de señales siempre deben tenderse cerca el uno
conductores de del otro.
ida y vuelta Si se utilizan cables de dos hilos con conductores trenzados a lo largo de todo el
juntos tramo se garantiza que la distancia será la mínima.
La siguiente figura muestra los conductores de ida y vuelta tendidos con muy poca
distancia de separación. El tendido en paralelo sólo es posible cuando las señales
son de la misma clase.
Fuente de Fuente de
alimentación alimentación
Máquina Máquina
Señales de la misma clase* Señales de la misma clase*
Directrices para la colocación de cables
Directrices para Los cables sensibles (clases 1 y 2) deben colocarse en las esquinas del canal de
la colocación de cable:
cables en
canales
141
Cableado
Directrices para Los canales de cable deben conectarse atornillándolos directamente.

las conexiones
de los canales de
cable
Nota: Las conexiones a masa de los canales de cable deben realizarse con
cuidado, consulte para ello Atornillamiento directo de los cuerpos metálicos,
p. 112.
Canales de cable
no metálicos
Nota: Los canales de cable que no conduzcan electricidad, como los canales de
PVC, canaletas de plástico o similares, no son recomendables, puesto que no
blindan los cables. Son aceptables, por ejemplo, en sistemas ya existentes con
una longitud máxima de 3 m.
Canales de cable Recomendamos la utilización de los siguientes canales de cable:

recomendados
Tubos de acero Canales de cable de acero
142
Cableado
Canaletas Cestas de acero
Cables subterráneos Bandejas de cable o soportes de chapa de

acero
Canales de cable encastrados, de forma Canales de cable encastrados, abiertos o

cerrada con ventilación
Canales de cable encastrados, Canales de cable encastrados,

de forma cerrada abiertos o con ventilación
143
Cableado
Directrices para cables en más de un edificio
Problemática de Cuando se tienden cables de señal fuera de edificios, deben observarse los
los cables fuera siguientes aspectos:
de edificios l Entre los edificios puede haber diferencia de potencial que provoque errores
durante la transmisión.
l En caso de aumento de potencial breve y rápido en uno de los edificios por causa
de un rayo, puede fluir corriente de alta tensión a lo largo del cable que
comparten los edificios.
Directrices para Para los cables que se tiendan fuera de edificios, debe tener en cuenta las
los cables fuera siguientes directrices:
de edificios l En general, deben utilizarse cables blindados.
l El blindaje debe ser capaz de conducir corriente y estar conectado a tierra por
los dos extremos.
Si el blindaje no conduce corriente, puede utilizarse un conductor de descarga
de corriente directamente junto al cable de señal. El conductor de descarga debe
tener una sección de aprox. 35 mm2.
l En el caso de los cables de señal analógica, deberán utilizarse cables de blindaje
doble; el blindaje interno sólo tendrá que conectarse a tierra en un extremo, el
blindaje externo deberá hacerlo en los dos.
l Los conductores de señal deben cablearse con un elemento de protección contra
sobretensiones situado en la entrada de cable del edificio o, como mínimo, en el
Consulte también: Directrices para la conexión a masa y puesta a tierra en
instalaciones de más de un edificio, p. 108 .
Recomendación Para transmitir datos entre edificios, se recomienda el uso de cables de fibra óptica.
para la Apenas sufren problemas de bucles de masa en caso de descarga de un rayo.
transmisión de
datos entre
edificios
144
Familia Quantum
IV
Vista general
Introducción Esta parte contiene las directrices específicas del producto, instrucciones de
instalación y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la familia
de productos Quantum.
Se trata de la misma información que aparece en la documentación suministrada
con los productos.

11 Familia Quantum 147
145
Familia Quantum
146
Familia Quantum
11
Sinopsis
Introducción Este capítulo contiene las directrices específicas del producto, instrucciones de
de productos Quantum.
con los productos.

Apartado Página
Baterías y fuentes de alimentación CC 148
Información general 148
Consideraciones de alimentación de CA y conexión a tierra 150
Consideraciones de alimentación de CC y conexión a tierra 155
Instalación de sistema cerrado 162
147
Quantum
Baterías y fuentes de alimentación CC
Vista general Por lo general, las fuentes de alimentación ofrecen una protección adecuada contra
los ruidos RF de las altas y bajas frecuencias que se producen debido a las salidas
filtradas. La capacidad de las baterías para filtrar ruidos sólo es buena si éstos son
de baja frecuencia.
Para proteger las redes alimentadas por baterías, se requieren filtros RFI
adicionales como:
l Filtros CURTIS F2800 RFI
l Filtros de serie TRI-MAG, Inc. o equivalentes
Información general
Vista general Las configuraciones de alimentación y puesta a tierra que precisan los sistemas
alimentados con CA y CC se recogen en las siguientes ilustraciones. También se
muestran las configuraciones de alimentación y puesta a tierra de sistemas de CA
y CC necesarias para el cumplimiento de las normas de la CE*.
Nota: Cada placa de conexiones mostrada tiene su propia conexión de puesta a

tierra; es decir, un conductor separado que regresa al punto principal de la puesta
a tierra, en lugar de un encadenamiento de las puestas a tierra entre fuentes de
alimentación o placas de montaje.
El punto principal de puesta a tierra es la conexión local habitual de la puesta a
tierra del panel, la puesta a tierra del equipo y el electrodo de puesta a tierra.
Cumplimiento de La marca CE indica el cumplimiento de la Directiva europea sobre Compatibilidad

las normas de la Electromagnética (EMC, Electromagnetic Compatibility) (89/336/CEE) y la Directiva
CE sobre Baja Tensión (73/23/CEE).
Nota: Para garantizar su cumplimiento, el sistema Quantum se debe instalar

siguiendo estas instrucciones.
148
Quantum
Puesta a tierra Se requiere un conductor de puesta a tierra del chasis para cada placa de
del chasis conexiones. El conductor se conecta entre uno de los cuatro tornillos de puesta a
tierra (ubicados en la placa de conexiones) y el punto principal de puesta a tierra del
sistema de alimentación. Este conductor debe ser verde (o verde con una tira
amarilla) y se debe ajustar al calibre AWG (como mínimo) para alcanzar la corriente
del fusible del circuito de alimentación.
Puesta a tierra de Cada conector de alimentación dispone de una conexión de puesta a tierra. Por
la fuente de razones de seguridad, se debe realizar esta conexión. La conexión más adecuada
alimentación se realiza entre el terminal de puesta a tierra del conector de la fuente de
alimentación y uno de los tornillos de puesta a tierra de la placa de conexiones. Este
conductor debe ser verde (o verde con una tira amarilla) y, como mínimo,debe tener
el mismo calibre AWG que las conexiones de alimentación de la fuente.
En placas de conexiones con fuentes de alimentación múltiples, cada fuente debe
tener una conexión de puesta a tierra entre el conector de entrada y los tornillos de
puesta a tierra del bastidor.
Nota: Se recomienda que la fuente de alimentación de los módulos de E/S se

conecte en el punto de puesta a tierra principal.
Puesta a tierra de El conductor de puesta a tierra del sistema no debe ser compartido con otros
otros equipos equipos de la instalación. Cada pieza del equipo debe tener su propio conductor de
puesta a tierra que vuelva al punto principal de puesta a tierra, desde donde se
origina la potencia del equipo.
Sistemas con En sistemas con suministros de alimentación múltiples, se debe proceder a la

suministros de puesta a tierra de la misma manera que en los sistemas de un único suministro. Sin
alimentación embargo, se debe conservar una diferencia potencial de cero voltios entre los
múltiples conductores de puesta a tierra del equipo de los diferentes sistemas para evitar el
flujo de corriente en los cables de comunicaciones.
149
Quantum
Consideraciones de alimentación de CA y conexión a tierra
Figura de La figura siguiente muestra los sistemas alimentados con CA.

sistemas
alimentados con
CA
PS C E/S E/S E/S E/S

P o o o o
U C C C C
FUSIBLE CA L O O O O
M M M M
FUENTE DE CABLE M M M M
ALIMENTACIÓN DE CA CA N*
FUSIBLE
CA L
TORNILLOS DE BASTIDORES
FUENTE DE
CONEXIÓN A TIERRA
ALIMENTACIÓN DE CA CA N*
PS C E/S E/S E/S PS
PUNTO DE CONEXIÓN P o o o
A TIERRA U C C C ROJO
DEL PANEL O O O
M M M
CABLE M M M
CONEXIÓN A TIERRA
DEL DISPOSITIVO
(CHASIS) CABLE
CONEXIÓN A TIERRA DEL

DISPOSITIVO (CHASIS) CONEXIÓN
FUSIBLE A TIERRA A TIERRA
CA L
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN DE CA
CA N*
Nota: *El neutro de CA debe estar puesto a tierra. Si no dispone de conexión a

tierra, se debe proteger con fusibles (consulte las disposiciones locales).
150
Quantum
Cumplimiento de La figura siguiente muestra un sistema con alimentación de CA para el

las normas de la cumplimiento de las normas de la CE.
CE de un sistema
alimentado con
CA
FUENTE DE ALIMENTAC
A continuación aparece una figura detallada REDUNDANTE/SUMABL
BASTIDOR
CABLE BLINDADO CABLE
Y NÚCLEO DE FERRITA BLINDADO
FUSIBLE PS C E/S E/S E/S E/S PS
CARGA DE P o o o o ROJO
CA CA L MARRÓN LÍNEA U C C C C
MARRÓN L L
FUENTE CA N AZUL AZUL O O O O
DE FILTRO DE N M M M M N
ALIMENTACIÓN LÍNEA M M M M
TORNILLOS DE
VERDE/AMARILLO CONEXIÓN A TIERRA
CABLE
BLINDADO
CONEXIÓN A TIERRA
DEL PANEL CABLE BLINDADO MARRÓN CARGA DE MARRÓN
CONEXIÓN LÍNEA
A TIERRA AZUL FILTRO DE AZUL
LÍNEA
C. A T. DE CAJA
AVISO
Cumplimiento de la normativa europea
Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva
europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/CEE), las
alimentaciones de CA se deben instalar de acuerdo con estas
instrucciones.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves
lesiones o daños materiales
151
Quantum
AVISO
Requisitos de cumplimiento
Para las instalaciones que deben cumplir con los requisitos de "sistema
cerrado", tal como se define en EN 61131-2 (sin depender de un
cercamiento externo), se necesitan modelos de conector
140 XTS 00100 y 140 XTS 00500. Además, si se emplea un filtro de
línea externo, éste se debe proteger con un cercamiento separado que
cumpla los requisitos de "seguridad y protección de los dedos" de
IEC 529, clase IP20.
152
Quantum
Figura detallada La figura siguiente muestra los detalles de un sistema con alimentación de CA para
del sistema el cumplimiento de las normas de la CE.
alimentado con
CA
Bastidor Quantum
140 XBP XXX 00
TORNILLOS DE CONEXIÓN A
1 2 3 TIERRA DEL BASTIDOR CABLE
LÍNEA DE CA DE CONEXIÓN
(MARRÓN)
4 A TIERRA
MARRÓN MARRÓN
1
NEUTRAL DE CA
(AZUL)
3 4
Filtro de
línea
6
CABLE
(VRD/AMA)
AZUL
AZUL
5 Cable de conexión
BLINDAJE a tierra blindado
CONEXIÓN A
TIERRA DEL PANEL PESTAÑA DE
CONEXIÓN LA CAJA VERDE/AMARILLO*
A TIERRA (AL TORNILLO DE CONEXIÓN A TIERRA EN
EL BASTIDOR QUANTUM)
Línea (conductor marrón)
Neutral (conductor azul)
TIERRA (conductor verde/amarillo)
Nota: sólo se necesita un conductor de conexión a tierra por bastidor. En sistemas

redundantes y en los sumables, este cable no está conectado para el filtro de
línea/fuente de alimentación adicionales.
Nota: Si desea obtener información detallada acerca de los esquemas de

cableado, consulte el apartado Módulos de alimentación
153
Quantum
Lista de Tabla de los componentes

componentes
Llamada Proveedor o Número de Descripción Instrucción
equivalente referencia
1 Offlex-Series 35005 Cable de línea Finalizar el blindaje
100 cy en la conexión a
tierra del panel; el
extremo del filtro
del blindaje no está
terminado.
2 Stewart 28 B 0686-200 Núcleo de ferrita Instalarlo cerca del
Fairite 2643665702 filtro y asegurarlo
con envoltura de
refuerzo en cada
extremo del núcleo
de ferrita.
3 Schaffner FN670-3/06 Filtro de línea (terminales Instalar cerca de la
de fijado rápido) fuente de
Dimensiones: alimentación.
Largo: 85 mm
Ancho: 55 mm
Alto: 40 mm
Agujeros de montaje:
5,3 mm diámetro,
75 mm montados en línea
central.
Terminales de fijado
rápido: 6,4 mm
4 NA NA Conductor de malla de NA
conexión a tierra
Conductor de malla plano
de 134 mm con una
longitud máxima de
100 mm
5 Offlex Series 35005 Cable blindado El tercer cable
100cy La longitud máxima es de (verde/amarillo) no
215 mm se utiliza; finalizar el
blindaje en el
terminal de
conexión a tierra de
la alimentación.
154
Quantum
Consideraciones de alimentación de CC y conexión a tierra
Figura del En la figura siguiente se muestra un sistema alimentado con 24 VCC.

sistema
alimentado con
24 VCC
PS C E/S E/S E/S E/S

P o o o o
FUSIBLE U C C C C
O O O O
M M M M
24 V COM TIERRA M M M M
FUSIBLE +24 VCC

+ BASTIDORES
24 V
− 24 V COM PS C E/S E/S E/S PS
PUNTO DE P o o o ROJO
U C C C
CONEXIÓN A TIERRA O O O
DEL PANEL M M M
TIERRA M M M
CONEXIÓN A TIERRA DEL
DISPOSITIVO
(CHASIS) TIERRA
CONEXIÓN A TIERRA
TORNILLOS
DE CONEXIÓN FUSIBLE +24 VCC
A TIERRA
24 V COM
Nota: Es recomendable realizar una conexión a tierra de la fuente de alimentación

de 24 VCC.
155
Quantum
Cumplimiento de En la figura siguiente se muestra un sistema de 3 A con alimentación de 24 VCC

las normas de la que cumple las normas de la CE.
CE de un sistema
alimentado con
24 VCC
Consulte la figura detallada que

aparece a continuación.
Cable blindado y PS C E/S E/S E/S
núcleo de ferrita P
24 VCC U
común
+24 VCC
CABLE
BLINDAJE
TORNILLOS
DE CONEXIÓN A TIERRA
CONEXIÓN A TIERRA
BASTIDOR
AVISO
cumplimiento de la normativa europea
Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE en lo referente
a la Directiva europea sobre Compatibilidad Electromagnética
(89/336/CEE) y la Directiva sobre Baja Tensión (73/23/CEE), los
140 CPS 211 00, 140 CRA 211 20 y 140 CRA 212 20 deben instalarse
según estas instrucciones.
156
Quantum
Figura detallada En la figura siguiente se muestra la instalación detallada de un sistema de 3 A con

de 24 VCC alimentación de 24 VCC que cumple las normas de la CE.
TORNILLOS
DE CONEXIÓN A TIERRA DEL BASTIDOR QUANTUM
BASTIDOR QUANTUM
1 2
140 XBP XXX 00

CABLE DE
1 CONEXIÓN
4
MARRÓN A TIERRA
5 6
VERDE/
+24 VCC AMARILLO
24 VCC
COM VERDE/
AZUL AMARILLO
CABLE DE
Conecte los cables a la fuente
CONEXIÓN CONEXIÓN A alimentación de la manera sigu
A TIERRA 2 BLINDAJE
TIERRA DEL
24 VCC COM (conductor azul)
+24 VCC (conductor marrón)
CABLE

157
Quantum
Lista de componentes.
Indicación Proveedor Número de Descripción Instrucción
(equivalente) referencia
1 Offlex Series 35005 Cable de línea Finalizar el blindaje en el
100cy terminal de conexión a
tierra de la alimentación
2 Sreward 28 BO686-200 Núcleo de Instalarlo cerca del filtro y
Fairite 2643665702 ferrita asegurarlo con envoltura
de refuerzo en ambos
extremos del núcleo de
ferrita.
158
Quantum
Figura del La figura siguiente muestra un sistema con alimentación de 125 VCC que cumple
sistema las normas de la CE.
alimentado con
125 VCC
Consulte la figura detallada que aparece a BASTIDOR

continuación.
CABLE BLINDADO Y PS C E/S E/S E/S E/S PS

NÚCLEO DE FERRITA P o o o o ROJO
U C C C C
+125 VCC O O O O
M M M M
125 VCC
M M M M
COMÚN
CABLE
BLINDAJE
TORNILLOS
CONEXIÓN
A TIERRA
CABLE BLINDADO Y NÚCLEO DE FERRITA
AVISO
140 CPS 511 00 y 140 CPS 524 00 deben instalarse según estas
instrucciones.
159
Quantum
Figura detallada La figura siguiente muestra la instalación detallada de un sistema con alimentación
de 125 VCC de 125 VCC que cumple las normas de la CE.
BASTIDOR QUANTUM
140 XBP XXX 00
TORNILLOS
1 2 3
DEL BASTIDOR QUANTUM

CABLE DE
1 CONEXIÓN
4 5 6
MARRÓN A TIERRA
VERDE/
AMARILLO
+125 VCC
125 VCC COM
VERDE/
AZUL AMARILLO
BLINDAJE
CONEXIÓN A TIERRA CABLE DE
CONEXIÓN
2 A TIERRA Los conductores que van a la fuente de
alimentación se corresponden de la mane
siguiente:
+125 VCC (conductor marrón)
125 VCC COM (conductor azul)
CABLE
Nota: si desea consultar esquemas de cableado detallados de todos los módulos

de alimentación, consulte el apartado
160
Quantum
Lista de componentes.
Indicación Proveedor (o Número de Descripción Instrucción
equivalente) referencia
1 Offlex Series 35005 Cable de línea Finalizar el blindaje en el
100cy terminal de conexión a
tierra de la alimentación
2 Sreward 28 BO686-200 Núcleo de Instalarlo cerca del filtro
Fairite 2643665702 ferrita y asegurarlo con
envoltura de refuerzo en
ambos extremos del
núcleo de ferrita.
AVISO
140 CPS 511 00 y 140 CPS 524 00 deben instalarse según estas
instrucciones.
161
Quantum
Instalación de sistema cerrado
Descripción Para las instalaciones que deban cumplir con los requisitos de "Sistema cerrado",
general tal como se define en EN 61131-2 (sin depender de un cercamiento externo) en los
que se emplea un filtro de línea externo, éste debe protegerse mediante un
cercamiento independiente que cumpla con los requisitos de "seguridad y
protección de los dedos" de IEC 529, clase IP20.
Figura de En la figura siguiente se muestra detalladamente la instalación para los sistemas

instalación alimentados con CA y CC para el cumplimiento del sistema cerrado de CE.
CA/CC
BASTIDOR DE QUANTUM
140 XBP XXX 00
TORNILLOS DE CONEXIÓN
A TIERRA DEL BASTIDOR
CABLE
LÍNEA DE CA DE CONEXIÓN
ANILLO
(MARRÓN) A TIERRA
ANILLO PASA
1 2
CABLES PASACABLES
NEUTRAL DE CA
(AZUL)
(DETALLES DE CABLEADO
4
PARA EL FILTRO DE LÍNEA

CONEXIÓN MOSTRADO EN LA SIGUIENTE
6
A TIERRA PÁGINA)
(VRD/AMA)
CONEXIÓN A CABLE
TIERRA DE CONEXIÓN A
DEL PANEL TIERRA BLINDADO
DE BLINDAJE VERDE/AMARILLO* **140 XTS 00 500
CONEXIÓN (AL TORNILLO DE CONEXIÓN ES PRECISO UN CONECT
CUBIERTA PROTECTORA A TIERRA EN EL BASTIDOR
A TIERRA
PARA EL FILTRO DE LÍNEA DE QUANTUM)
Los conductores que van a la fuente de aliment

se corresponden de la manera siguiente:
Línea (conductor marrón)

. Neutral (conductor azul)
TIERRA (conductor verde/amarillo)
162
Quantum
Nota: *Sólo se necesita un conductor de conexión a tierra por bastidor. En

sistemas redundantes y en los sumables, este cable no está conectado para el
filtro de línea o fuente de alimentación adicionales.
**Los conectores 140 XTS 005 00 (para todas las fuentes de alimentación) y 140
XTS 001 00 (para todos los módulos de E/S) se deben pedir por separado.

Cubierta La cubierta protectora debe cubrir el filtro de línea en su totalidad. Las dimensiones
protectora aproximadas para la cubierta son 12,5 cm por 7,5 cm. La entrada/salida del
conductor se realizará a través de anillos pasacables.
Figura de En la figura siguiente se muestran las conexiones de cableado con el filtro de línea
conexiones del cubierto.
filtro de línea
Marrón Marrón
Azul Azul
Ficha de la caja Conductor de conexión a tierra

para caja metálica (No se
precisa para cajas de plástico)
Cubierta protectora Verde/amarillo
(Para conexión a tierra del tornillo
en el bastidor de Quantum)
163
Quantum
164
Familia Momentum
V
Vista general
de productos Momentum.
con los productos.

12 Familia Momentum 167
165
Familia Momentum
166
Familia Momentum
12
Sinopsis
de productos Momentum.
con los productos.

Apartado Página
ESTRUCTURACIÓN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN 168
Selección de fuentes de alimentación 169
CONFIGURACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN ÚNICA 170
CIRCUITOS DE PROTECCIÓN PARA ACTUADORES DE CC 172
Circuitos de protección para actuadores de CA 173
Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC 174
Puesta a tierra de dispositivos Momentum 174
Puesta a tierra de armarios y terminales de riel DIN 176
Puesta a tierra de líneas analógicas de E/S 177
167
Momentum
ESTRUCTURACIÓN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN
Vista general Esta sección contiene instrucciones para planificar y realizar el cableado del
sistema de alimentación.
Utilizar fuentes El voltaje operativo y el voltaje de entrada pueden derivarse de una fuente de
de alimentación alimentación (PS). Es recomendable que el voltaje de salida se obtenga de una
separadas para fuente de alimentación separada (por ejemplo: 10A o 25A, con referencia PS1 y
las salidas PS2).
Una fuente de salida de voltaje separada evita que las interferencias motivadas por
procesos de conmutación afecten a la fuente de voltaje destinado a los
componentes electrónicos. En los casos en que intervengan corrientes de salida,
proporcione fuentes de alimentación adicionales para el voltaje de salida (PS3,...).
Utilizar la Cada base de E/S debe alimentarse con la fuente de alimentación en modo
configuración en configuración en estrella, por ejemplo: diferentes cables desde la fuente de
estrella alimentación hasta cada módulo.
AVISO
RIESGO DE CORTOCIRCUITOS Y SUBIDAS O BAJADAS DE
ALIMENTACIÓN
Proporcione fusibles externos en el voltaje operativo para proteger el
módulo. Los valores de fusibles adecuados se muestran en los
esquemas de cableado. Un módulo sin protección puede ser objeto de
cortocircuitos y de bajadas o subidas de tensión.
Evitar bucles de No cree ningún bucle de inducción. (Puede producirse al desplegar los cables de
inducción alimentación L+M, ... en parejas) A modo de remedio, utilice cables trenzados de a
pares.
Evitar Deben evitarse las conexiones en serie que a menudo se encuentran en

conexiones en disyuntores automáticos de circuitos, ya que aumentan los componentes inductivos
serie en los cables de salida de voltaje.
168
Momentum
Riesgo de islas Las relaciones de potencial de los adaptadores están diseñadas para que las
aisladas en los estaciones de E/S individuales formen islas aisladas del potencial (por ejemplo:
campos de bus aislando el bus remoto de entrada de InterBus). Consulte las instrucciones de
instalación de los adaptadores de comunicación utilizados para decidir si el
equilibrio de potencial es necesario.
Selección de fuentes de alimentación
Introducción En esta sección se ofrecen instrucciones para la selección de fuentes de

alimentación.
Utilice puentes Los puentes trifásicos sin filtrado se pueden utilizar en la alimentación de 24 V CC
trifásicos para las unidades de E/S, los sensores y los actuadores. Puesto que la ondulación
máxima permitida es del 5%, es necesario vigilar cada una de las fases para
detectar los errores. En caso de rectificación monofásica, los 24 V CC se deberán
amortiguar para garantizar la conformidad con las especificaciones del apartado
Características del sistema en la página 595 (de 20 a 30 V; ondulación máx. 5 %).
AVISO
POSIBILIDAD DE NIVELES DE TENSIÓN PELIGROSOS
Deberá aislar eléctricamente el convertidor CA/CC entre la entrada
(primaria) y la salida (secundaria). En caso contrario, se podrían
propagar niveles de tensión peligrosos en la salida si se produce algún
fallo en el convertidor CA/CC.
Procure una Los transitorios de arranque y los cables muy largos o con una relación de sección/
capacidad de longitud baja pueden originar caídas de tensión. Por esta razón, deberá seleccionar
reserva una fuente de alimentación con suficiente capacidad de reserva y unos cables con
las longitudes y secciones apropiadas.
169
Momentum
CONFIGURACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN ÚNICA
Introducción Esta sección contiene ilustraciones de muestra de un diseño de circuitos, unión y

aislamiento de potenciales en una configuración de alimentación única.
Fusibles en el Cada uno de las siguientes ramas de circuito deben estar protegidas por fusibles (F
diseño de en la figura bajo estas líneas). En caso de líneas largas, la rama de circuito debe
circuitos ser dotada de un circuito supresor OVP 001/OVP 248. Esta protección cierra una
rama de forma selectiva mediante los fusibles asociados, incluso si se ha producido
un cortocircuito en el diodo.
Ilustración La siguiente ilustración muestra un ejemplo de diseño de circuito en una

configuración de alimentación única.
F
Unidad de E/S
F
Unidad de E/S
F10 F
24V
3/ Unidad de E/S
2,5 mm ² Cu
PS (14 AWG) V1
0V
-24 V CC
2,5 mm ² Cu
(14 AWG)
F Disyuntor automático o fusible (ver la ilustración sobre un cableado adecuado en la

descripción de la unidad de E/S)
F10 Disyuntor opcional (con protección contra sobrevoltaje)
PS Fuente de alimentación 24 VDC, 25 A máx.
V1 Circuito de protección OVP contra sobrevoltaje 001, OVP 002
Fusibles en las Los fusibles que aparecen en las ilustraciones deben seleccionarse basándose en
ilustraciones de el tipo y el número de sensores y actuadotes empleados.
cableado
170
Momentum
Unión de En este ejemplo, el voltaje de salida se deriva de una fuente de alimentación

potenciales separada.
24 V para lógica y sensores internos

0V
ADI 340 00 Entrada ADM 350 10 ADO 340 00
Entradas 16 entradas, 16 salidas Salida
24 V para actuadores
0V
Aislamiento de En este ejemplo, el voltaje de salida se deriva de una fuente de alimentación

potenciales separada.
24 VU1 para lógica y sensores internos
0 VU1
ADM 390 30
10 entradas, 8 salidas
Voltaje U2 para relés
0 VU2
171
Momentum
CIRCUITOS DE PROTECCIÓN PARA ACTUADORES DE CC
Vista general En esta sección se tratan casos específicos en los que cargas inductivas en puntos
de salida requieren circuitos de protección adicional (directamente sobre el
actuador). Se muestran dos ejemplos.
Caso 1 Cuando existen elementos del circuito con contactos (por ejemplo, para dispositivos
de bloqueo de seguridad) en los conductores de salida.
Caso 2 Cuando los cables son muy largos.
Caso 3 Cuando los actuadores inductivos se ponen en funcionamiento a través de

contactos de relé de la unidad de E/S. (para ampliar la vida útil del contacto y por
consideraciones CEM).
Tipos de En los tres casos, el circuito de protección puede ser un diodo volante, un varistor
circuitos de o una combinación RC.
protección
Ejemplo 1 A continuación, se muestra un ejemplo de un circuito de protección para actuadores

de CC inductivos.
- + +
V1
K1
Salida
Carga
K1 Contacto, por ejemplo, para dispositivos de bloqueo de seguridad

V1 Diodo de bloqueo como circuito de protección
172
Momentum
Ejemplo 2 A continuación se ilustra otro ejemplo de circuito de protección para actuadores de

CC inductivos.
- + +
V2
Salida
Carga
V2 Diodo de bloqueo como circuito de protección

Consulte "Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC, p. 174".
Circuitos de protección para actuadores de CA
Información Ya sea para reducir las posibilidades de captación de ruidos o por consideraciones
general de CEM, es posible que deba equipar los actuadores inductivos con varistores o
supresores de ruidos, por ejemplo, condensadores anti-interferencias, en el punto
de la interferencia.
Ejemplo A continuación, se muestra un ejemplo de un circuito de protección para actuadores

de CA inductivos.
N L +
R C
Out
Carga ( RL )
L, N Fase (L1, L2, L3) y conductor de referencia

RC Combinación de RC como circuito de protección (evaluado de acuerdo con las especifica-
ciones del fabricante)
RL Carga de inductancia
Consulte "Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC, p. 174".
173
Momentum
Valores de componentes sugeridos para actuadores de CA y CC
Sólo valores La capacidad nominal de corriente directa del diodo volante debe ser igual o
sugeridos superior a la corriente de carga. La capacidad nominal de tensión de pico inverso
(PIV) del diodo debe ser tres o cuatro veces mayor que la tensión de alimentación
a 24 V CC, y de 8 a 10 veces mayor que la tensión de alimentación a 110 V CA. El
condensador supresor no polarizado (CA) debe tener una capacidad nominal dos o
tres veces mayor que la tensión de alimentación.
Los valores pueden ser los siguientes.
Inductancia de carga Capacitancia
25 a 70 mH 0,50 microfaradios
70 a 180 mH 25 microfaradios
180 mH 10 microfaradios
Las resistencias de supresión pueden ser de 1 a 3 ohmios y 2 W. Los valores de las

resistencias deberán incrementarse hasta 47 ohmios/5 W cuando R L supere los
100 ohmios.
Puesta a tierra de dispositivos Momentum
Información En esta sección se muestra cómo realizar dos tipos de conexiones a tierra para los
general dispositivos Momentum:
l Tierra funcional (FE, del inglés Functional Earth), también llamada tierra de
servicio: utilizada para descargar perturbaciones de alta frecuencia,
garantizando un comportamiento de CEM adecuado.
l Tierra de protección (PE, del inglés Protective Earth), utilizada para proteger a
las personas contra lesiones según las normativas IEC y VDE.
Puesta a tierra de Los dispositivos Momentum constan de una unidad de E/S unida a un adaptador de
dispositivos comunicaciones o de procesadores, y, posiblemente, a un adaptador opcional. La
Momentum PE de los adaptadores está conectada eléctricamente a la PE de la unidad de E/S;
no es necesario realizar ningún otro tipo de puesta a tierra de los adaptadores.
Directrices de Siga estas directrices:

puesta a tierra l Asegúrese de establecer buenos contactos a tierra.
l Conecte el tornillo de puesta a tierra a la tierra de protección (PE) para los
módulos de CA y CC.
174
Momentum
Características Cuando utilice un cable de puesta a tierra de hasta 10 cm (4 pulgadas) de largo, su

de los cables sección deberá ser de al menos 2,5 mm2. Cuando utilice cables más largos, su
sección deberá ser mayor, como se muestra en la siguiente ilustración.
Esquema de La ilustración que aparece a continuación muestra cómo debe realizarse una
puesta a tierra correcta puesta a tierra de módulos y rieles guía.
1
a M de la fuente de alimentación N1, N2, etc.
> 2,5 mm2

> 6 mm2 < 10 cm (longitud)
< 100 cm (longitud) 2
cable corto
> 6 mm2
1 Bornera de puesta a tierra, como EDS 000

2 Riel de puesta a tierra de cables (CER 001), un componente opcional para conectar a
tierra las líneas cercanas al riel PE/FE
3 Riel PE/FE en el armario, o tornillo PE/FE en el armario de terminales
Nota: El riel DIN inferior muestra un riel de puesta a tierra de cables (CER 001),
un componente opcional para la puesta a tierra de líneas analógicas. Para conocer
el procedimiento de puesta a tierra de líneas de E/S analógicas, consulte "Puesta
a tierra de líneas analógicas de E/S, p. 177".
175
Momentum
Puesta a tierra de armarios y terminales de riel DIN
Información En esta sección se explica cómo poner a tierra armarios y terminales de riel DIN.
general
Esquema En la siguiente ilustración se muestra cómo poner a tierra armarios y terminales de

riel DIN.
4
*
FE XY
PE
> 16 mm2
1 Riel DIN para la conexión del dispositivo Momentum y sus accesorios

2 Sistema de conductor de referencia o riel (cobre sólido o terminales conectados)
3 Barra de puesta a tierra en el armario
4 Siguiente armario
5 Tornillo de puesta a tierra (PE/FE) en armario
FE Tierra funcional
PE Tierra de protección
XY Obturador de tierra de protección
* La sección del conductor depende de la carga del sistema
176
Momentum
Puesta a tierra de líneas analógicas de E/S
Vista general Los conductores analógicos se deberán poner a tierra directamente al entrar en el
armario. Puede utilizar abrazaderas o bornes convencionales o un riel de puesta a
tierra de cables analógicos. En esta sección se describen ambos métodos.
Principio Las interferencias de alta frecuencia sólo se pueden derivar por medio de
superficies grandes y cables de poca longitud.
Directrices Siga estas directrices de cableado:

l Utilice cables trenzados de a pares con blindaje.
l Descubra el blindaje en un lado (por ejemplo, en la salida de la consola).
l Asegúrese de que el riel esté puesto a tierra correctamente (véase Puesta a
tierra de dispositivos Momentum, p. 174).
La puesta a tierra del cable del bus vendrá determinada por el adaptador de bus
utilizado. Para obtener más detalles, consulte el manual del adaptador del bus .
Uso de Las abrazaderas y los bornes de tornillo pueden montarse directamente sobre el riel
abrazaderas y de puesta a tierra (riel PE/FE) en el armario, como se muestra en la ilustración de
bornes abajo. Asegúrese de que las abrazaderas o los bornes hagan contacto en forma
apropiada.
177
Momentum
178
Familia Premium
VI
Vista general
de productos Premium.
con los productos.

13 Conformidad a la norma y datos de CEM 181
14 Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de 191
alimentación PSY
15 Fuentes de alimentación para el proceso y AS-i SUP 205
16 Módulos de E/S digitales DEY/DSY 221
17 Módulos de seguridad PAY 233
18 Módulos de contador CTY 239
19 Módulos de control de ejes CAY 249
20 módulos de control de motor por pasos CFY 251
21 Módulo de control de levas CCY 1128 257
22 Módulos analógicos AEY/ASY 271
23 Módulo de pesaje ISPY100/101 275
179
Familia Premium
180
Conformidad a la norma y datos
de CEM
13
Introducción
Introducción Este apartado ofrece un resumen de las normas que cumplen los productos de
hardware Premium, entre otros las normas de CEM. Además, encontrará datos
precisos sobre la resistencia y la emisión de interferencias de los productos.

Apartado Página
Normas y certificaciones 182
Condiciones de funcionamiento y prescripciones vinculadas al medio 183
ambiente
181
Conformidad a la norma y datos de CEM
Normas y certificaciones
Generalidades Los autómatas TSX/PMX/PCX Premium han sido desarrollados de modo que
cumplan con las principales normas nacionales e internacionales referentes a los
equipos electrónicos de automatismos industriales.
l Prescripciones específicas de los autómatas programables: características
funcionales, inmunidad, solidez, seguridad, ..
IEC 61131-2, CSA 22.2 N° 142, UL 508
l Prescripciones relacionadas con la marina mercante de los principales
organismos internacionales:
ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS...
l Respeto de las Directivas Europeas:
Baja tensión: 73/23/CEE enmienda 93/68/CEE
Compatibilidad electromagnética: 89/336/CEE enmiendas
92/31/CEE y 93/68/CEE
l Cualidades eléctricas y de autoextinguibilidad de los materiales aislantes: UL
746C, UL 94
l Zonas peligrosas Cl1 Div2 CSA 22.2 N° 213
"THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2,
GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY"
"ESTE EQUIPO ESTÁ PREPARADO PARA SU UTILIZACIÓN ÚNICAMENTE
EN LUGARES NO PELIGROSOS DE CLASE I, DIVISIÓN 2,
GRUPOS A, B, C Y D"
ADVERTENCIA: "RIESGO DE EXPLOSIÓN. NO DESCONECTAR MIENTRAS
EL CIRCUITO SE ENCUENTRE ENCENDIDO, A MENOS QUE SE
ENCUENTRE EN UN EMPLAZAMIENTO NO PELIGROSO"
182
Condiciones de funcionamiento y prescripciones vinculadas al medio ambiente
Temperatura de Tabla de datos:

funcionamiento/
Temperatura ambiente de de 0 °C a +60 °C (IEC 1131-2 = de +5 °C a +55 °C)
higrometría/
funcionamiento
altitud
Humedad relativa del 10% al 95% (sin condensación)
Altitud de 0 a 2000 metros
Tensiones de Tabla de datos:

alimentación
Tensión nominal 24 VCC 48 VCC 100...240 VCA 100...120/200...240 VCA
límite 19...30 VCC 19...60 VCC (1) 90...264 VCA 90...140/190...264 VCA
Frecuencia nominal - - 50/60 Hz 50/60 Hz
límite - - 47/63 Hz 47/63 Hz
Microcortes duración ≤ 1 µs ≤ 1 µs ≤ 1/2 periodo ≤ 1/2 periodo
repetición ≥1s ≥1s ≥1s ≥1s
Tasa de - - 10% 10%
distorsión
armónica
Ondulación 5% 5% - -
residual
incluida
(1) Posible hasta 34 VCC, limitado a 1 h para 24 h.

Con las alimentaciones PSY 1610 y PSY 3610, siempre que se empleen módulos
de salidas de relé, este margen se reduce a 21,6 V...26,4 V.
183
Seguridad de los Tabla de datos:

bienes y las
Designación del intento Normas Niveles
personas
Rigidez dieléctrica y IEC 61131-2 Alimentación 24 -48 V 1500 Veff
Resistencia de aislamiento UL 508 Alimentación 100 - 220 V 2000 Veff
* CSA 22-2 N°142 E/S TON < 48V 500 Veff
IEC 60950 E/S TON > 48V 2000 Veff
> 10 MΩ
Continuidad eléctrica * IEC 61131-2 < 0,1 Ω / 30 A / 2 min
UL 508
CSA 22-2 N°142
Corriente de fuga * CSA 22-2 N°142 Equipo fijo < 3,5 mA
IEC 60950
Protección mediante las IEC 61131-2 IP 20
envolturas * CSA 22-2 N°142
IEC 60950
Resistencia a impactos CSA 22-2 N°142 Caída / 1,3 m / Esfera 500 g
IEC 60950
Leyenda
* : Pruebas requeridas por las directivas CE
Nota: Los equipos se deben instalar y cablear respetando los valores de consigna
indicados en el manual DG KBL•.
184
Inmunidad de los Tabla de datos:

aparatos a las
Designación del Normas Niveles
perturbaciones
intento
B.F impuestas a
la alimentación Variación de tensión y EN 50082-1 Un 15% / Fn 5% 30 min x 2
de frecuencia * Un 20% / Fn 10% 5sx2
Variación de tensión EN 50082-1 0,85 Un - 1,2 Un 30 + 30 min
continua * + ondulación 5% pico
Distorsión armónica 3 * IEC 61131-2 10% Un
0° / 5 min - 180° / 5 min
Interrupciones IEC 61131-2 CA 10 ms
momentáneas * CC 1 ms
Caídas y IEC 61131-2 Un-0-Un; Un / 60s tres ciclos separados por 10 s
recuperaciones de Un-0-Un; Un / 5s tres ciclos separados de 1 a 5 s
tensión * Un-0,9Ud; Un / 60s tres ciclos separados de 1 a 5 s
Leyenda
Un: Tensión nominal Fn: Frecuencia nominal Ud: Nivel de detección de subtensión
185
Inmunidad a las Tabla de datos:

perturbaciones
H.F.
intento
Onda oscilatoria IEC 61131-2 CA / CC 1 kV MS
amortiguada * IEC 61000-4-12 E/S TON 24 V 1 kV MS
Transitorias rápidas en EN 50082-1 Alimentación CA / CC 2 kV MF / MC
salvas * IEC 61000-4-4 E/S TON > 48 V 2 kV MC
otros puertos 1 kV MC
Onda de choque IEC 61000-4-5 Alimentación CA / CC 2 kV MF / 1 kV MS
híbrida E/S TON CA 2 kV MF / 1 kV MS
E/S TON CC 2 kV MF / 0,5 kV MS
Cable blindado 1 kV MC
Descargas IEC 61131-2 6 kV contacto
electrostáticas * IEC 61000-4-2 8 kV aire
Campo EN 50082-2 10 V/m; 80MHz - 2 GHz
electromagnético * IEC 61000-4-3 Modulación de amplitud sinusoidal 80% / 1kHz
Perturbaciones EN 50082-2 10 V; 0,15 MHz - 80 MHz
conducidas * IEC 61000-4-6 Modulación de amplitud sinusoidal 80% / 1kHz
Leyenda
MS: Modo serie MC: Modo común MF: Modo hilos
186
Emisión Tabla de datos:

electromag-
nética
intento
Límites en conducción * EN55022/55011 Tipo A
EN50081-2 150 kHz - 500 kHz casi pico 79 dB mV
media 66 dB mV
500 kHz - 30 MHz casi pico 73 dB mV
media 60 dB mV
Límites de radiación *(1) EN55022/55011 Tipo A d = 10 m
EN50081-2 30 kHz - 230 kHz casi pico 30 dB mV/m
230 kHz - 1 GHz casi pico 37 dB mV/m
Leyenda
(1) Esta prueba se efectúa fuera del armario, con los aparatos fijados en la rejilla
metálica y cableados según las recomendaciones del manual DG KBL•.
187

variaciones
climáticas
intento
Calor seco IEC60068-2-2 Bd 60 °C / 16 h (E.O)
40 °C / 16 h (E.F)
Frío IEC60068-2-1 Ad 0 °C / 16 h
Calor húmedo continuo IEC60068-2-30 Ca 60 °C / 93% Hr /96 h (E.O)
40 °C / 93% Hr /96 h (E.F)
Calor húmedo cíclico IEC60068-2-30 Db (55 °C E.O / 40 °C E.F) ; - 25 °C / 93-95% Hr
dos ciclos: 12 h - 12 h
Variaciones cíclicas de IEC60068-2-14 Nb 0 °C ; -60 °C / cinco ciclos: 6 h-6 h (E.O)
temperatura 0 °C ; - 40 °C / cinco ciclos: 6 h-6 h (E.F)
Calentamiento IEC61131-2 Temperatura ambiente: 60 °C
UL508
CSA22-2 N°142
Leyenda
E.O: Equipo abierto E.F: Equipo cerrado Hr: Humedad relativa

restricciones
mecánicas
intento
Vibraciones IEC60068-2-6 Fc 3 Hz - 100 Hz / 1 mm amplitud / 0,7 Gn
sinusoidales Resistencia: fr / 90 min / eje (Q límite) < 10
3 Hz - 150 Hz / 1,5 mm / 2 Gn
Resistencia: 10 ciclos (1 octavo / min)
Choques semisenos IEC60068-2-27 Ea 15 Gn x 11 ms tres choques / sentido /
eje
Leyenda
fr: Frecuencia de resonancia Q: Coeficiente de amplificación
188
Resistencia a las Tabla de datos:

variaciones
climáticas
Calor seco fuera de IEC60068-2-2 Bb 70 °C / 96 h
funcionamiento
Frío fuera de funcionamiento IEC60068-2-1 Ab -25 °C / 96 h
Calor húmedo fuera de IEC60068-2-30 dB 60 °C ; - 25 °C / 93-95% Hr
funcionamiento dos ciclos: 12 h - 12 h
Choques térmicos cuando el IEC60068-2-14 Na -25 °C ; - 70 °C dos ciclos: 3 h - 3 h
equipo no está en funcionamiento
Resistencia a las Tabla de datos:

restricciones
mecánicas
Caída libre en plano IEC60068-2-32 Ed 10 cm / dos caídas
Caída libre en posición controlada IEC60068-2-31 Ec 30° ó 10 cm / dos caídas
Caída libre aleatoria de material IEC60068-2-32 1 m / cinco caídas
acondicionado Método 1
189
190
Elementos fundamentales:
bastidores RKY, fuentes de
alimentación PSY 14
Vista general
Introducción Este apartado contiene directrices y notas para la configuración e instalación de los
elementos fundamentales del hardware Premium en relación con la puesta a tierra
y la CEM.

Apartado Página
Conexión de tierra en el rack RKY 192
Montaje de los módulos del procesador 193
Precauciones que se deben tomar cuando se reemplace un procesador 195
PCX 57
Reglas de conexión de las alimentaciones PSY ... 195
Conexión de los módulos de alimentación de corriente alterna 198
Conexión de módulos de alimentación de corriente continua desde una red de 200
corriente alterna
191
Elementos fundamentales
Conexión de tierra en el rack RKY
Puesta a tierra de La puesta a tierra funcional de los racks se realiza por la parte trasera, que es
los racks metálica.
Esto permite que los autómatas garanticen la conformidad con las normas de medio
ambiente, siempre con la condición de que los racks estén fijados a un soporte
metálico conectado de forma correcta a tierra. Los diferentes racks que puedan
formar una estación del autómata P57 se deben montar bien en el mismo soporte
bien en diferentes soportes, con la condición de que éstos estén correctamente
unidos entre ellos.
Para la seguridad de las personas, es obligatorio, en todos los casos, conectar los
límites de puesta a tierra de cada rack, a la tierra de protección.
Se debe utilizar para ello un hilo verde/amarillo con un diámetro mínimo de 2,5 mm 2
y con una longitud lo más escasa posible.
Figura:
soporte
conectado
a tierra
hilo amarillo/verde conectado a tierra
Nota: El 0V interno del autómata está conectado a la masa. La masa se debe

conectar a tierra.
Máximo un par de sujeción en el tornillo de conexión de masa: 2.0 N.m.
192
Montaje de los módulos del procesador
Introducción El montaje y desmontaje de los módulos del procesador es igual al montaje y

desmontaje de los demás módulos, con la diferencia de que no se debe realizar
mientras el dispositivo esté conectado.
Nota: la conexión/desconexión de los módulos debe llevarse a cabo

obligatoriamente mientras el bloque terminal o el conector HE10 estén
desconectados, con cuidado de cortar la alimentación de los captadores/
preaccionadores si ésta es superior a 48 V.
Colocación de un Realice los pasos siguientes:

módulo del
Etapa Acción Ilustración
procesador en
un rack 1 Colocar las pestañas situadas en la parte
posterior del módulo en los orificios de
centrado ubicados en la parte inferior del rack
(indicación 1, véase esquema 1).
2 Desplazar el módulo para ponerlo en
contacto con el rack (indicación 2).
3 Unir el módulo del procesador con el rack

ajustando el tornillo situado en la parte
superior del módulo (indicación 3 s).
Nota: el montaje de los módulos del procesador es igual al montaje de otros

módulos.
Nota: par de sujeción máximo: 2.0 N.m.
193
AVISO
Instalación durante la desconexión
Un módulo del procesador se debe montar obligatoriamente con la
alimentación del rack desconectada.
Conexión a tierra La conexión a tierra de los módulos del procesador se realiza mediante bloques
de los módulos metálicos situados en la parte posterior del módulo. Cuando el módulo se encuentra
en su sitio, estos bloques metálicos entran en contacto con la chapa del rack,
asegurando así la conexión a masa.
Ilustración
Contactos a masa
194
Precauciones que se deben tomar cuando se reemplace un procesador PCX 57
Importante
AVISO
Reemplazamiento del procesador
En caso de reemplazamiento de un procesador PCX 57 por otro
procesador no virgen (procesador ya programado y que contiene una
aplicación), se deberán desconectar todos los órganos de comando de
la estación del autómata.
Antes de volver a conectar los órganos de comando habrá que

asegurarse de que el procesador contenga la aplicación prevista.
Reglas de conexión de las alimentaciones PSY ...
Generalidades Los módulos de alimentación PSY ••• que forman parte de cada rack están provistos
de un bloque de terminales que no se puede extraer, protegido por un panel que
permite la conexión a la corriente, del relé de alarma, de la tierra de protección y,
para las alimentaciones de corriente alterna, de la alimentación de los captadores
de 24 VCC.
Este bloque de terminales con tornillos está provisto de bornes con tornillos de
fijación imperdibles que tienen una capacidad máxima de conexión de dos cables
con una sección de 1,5 mm2 con extremos o un cable con una sección de 2,5 mm2
(par de sujeción máximo en los tornillos de fijación: 0,8 N.m).
La salida de los conectores se realiza verticalmente hacia abajo y se puede

mantener mediante una brida sujetacables.
195
Ilustración Este esquema muestra los bloques de terminales con tornillos:
Alimentación
de 24 V de
los captadores
Relé Relé
de alarma de alarma
Red ~ Red de
110-220 V 24 V (1)
Tierra de Tierra de
protección protección
PE PE
Alimentación de corriente alterna Alimentación de corriente continua

TSX PSY 2600/5500/8500 TSX PSY 1610/3610/5520
(1) 24 V...48 V de corriente alterna para la alimentación de PSY 5520.
AVISO
Posicionamiento del selector de tensión
Para los módulos de alimentación PSY 5500/8500, se deberá
posicionar el selector de tensión en función de la tensión utilizada (110
ó 220 VCA).
Es necesario prever un dispositivo de protección y de corte de la alimentación en la

parte superior de la estación del autómata.
Al elegir los órganos de protección, el usuario deberá tener en cuenta las corrientes
de llamadas definidas en las tablas de características de cada alimentación.
196
Nota: Es aconsejable que las alimentaciones de corriente continua PSY 1610/

2610/5520 que tengan una fuerte corriente de llamada se utilicen en redes de
corriente continua con una protección de limitación de la corriente entrante (flod
back).
Cuando se conecta un módulo de alimentación a una red de corriente continua, se
deberá limitar la longitud del cable de alimentación para evitar pérdidas en línea:
l Módulo de alimentación PSY 1610:
l Longitud limitada a 30 metros (60 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con
una sección de 2,5 mm2, y
l longitud limitada a 20 metros (40 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con
una sección de 1,5 mm2.
l Módulo de alimentación PSY 3610 y PSY 5520:
l Longitud limitada a 15 metros (30 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con
una sección de 2,5 mm2, y
l longitud limitada a 10 metros (20 metros ida/vuelta) con hilos de cobre, con
una sección de 1,5 mm2.
Advertencia Conexión de varios autómatas entre sí, alimentados por una red continua de
seguridad no conectada a tierra.
Los 0 V y la masa mecánica se unen de forma interna en los autómatas, en los

accesorios de cableado de las redes y en determinadas consolas de comando.
Se deberán aplicar disposiciones particulares de conexión para las aplicaciones

específicas que utilicen un montaje "flotante". Dependen del modo de instalación
seleccionado.
En ese caso, es obligatorio el uso de alimentaciones aisladas y de corriente

continua. Es aconsejable ponerse en contacto con nosotros en el momento de
definir la instalación eléctrica del conjunto.
197
Conexión de los módulos de alimentación de corriente alterna
Conexión de una Ilustración:

estación del
autómata Red de corriente alterna de 100 - 240 V
formada por un
único rack
Control de alimentación
Preaccionadores
Alimentación de los captadores
relativos al rack (2)
TSX PSY ..00
Q: distribuidor general.
KM: conmutador de línea o disyuntor.
(1) puente de aislamiento para buscar un fallo de conexión a masa
(2) corriente disponible:
l 0,6 A con módulo de alimentación PSY 2600,
l 0,8 A con módulo de alimentación PSY 5500, y
l 1,6 A con módulo de alimentación PSY 8500.
Nota: fusibles de protección: los módulos de alimentación de corriente alterna

PSY 2600/5500/8500 vienen equipados en un principio con un fusible de
protección. Este fusible, en serie con la entrada L, está situado en el interior del
módulo y no es accesible.
198
Conexión de una Ilustración:

estación del
autómata Red de corriente alterna de 100 - 240 V
formada por
varios racks
preaccionadores
TSX PSY ..00
preaccionadores
TSX PSY ..00
Nota: en el caso de varias estaciones del autómata alimentadas desde una misma
red, el principio de conexión es idéntico.
(1) puente de aislamiento para buscar un fallo de conexión a masa
(2) corriente disponible:
l 0,6 A con módulo de alimentación PSY 2600,
l 0,8 A con módulo de alimentación PSY 5500, y
l 1,6 A con módulo de alimentación PSY 8500.
Nota: fusibles de protección: los módulos de alimentación de corriente alterna

PSY 2600/5500/8500 vienen equipados en un principio con un fusible de
protección. Este fusible, en serie con la entrada L, está situado en el interior del
módulo y no es accesible.
199
Conexión de módulos de alimentación de corriente continua desde una red de

corriente alterna
Módulo de Conexión de una estación del autómata formada por un solo rack con una red
alimentación no conectada a tierra:
aislado PSY
Red de corriente alterna de 100 - 240 V
1610/3610
preaccionadores
TSX PSY ..10
Alimentación de los
captadores/preaccionadores
(1): se suministra una derivación externa con el módulo de alimentación.
(2): puente de aislamiento para detectar un fallo de conexión a masa. En este caso,
habrá que desconectar la alimentación para cortar la conexión a masa de la red.
(3): posibilidad de utilizar una alimentación de proceso.
(4): fusible de protección, (4 A, tipo temporizado) necesario sólo en caso de un
módulo de alimentación PSY 3610.
El módulo de alimentación PSY 1610, integra, en un principio, un fusible de
protección situado bajo el módulo y en serie en la entrada 24 V (fusible 3,5 A, 5x20,
tipo temporizado).
200
Conexión de una estación del autómata formada por varios racks y con red
conectada a tierra:
preaccionadores
TSX PSY ..10
Alimentación de
los captadores/
preaccionadores
preaccionadores
TSX PSY ..10
(1): se suministra una derivación externa con el módulo de alimentación.
(2): puente de aislamiento para detectar un fallo de conexión a masa. En este caso,
habrá que desconectar la alimentación para cortar la conexión a masa de la red.
(4): fusible de protección, (4 A, tipo temporizado) necesario sólo en caso de un
módulo de alimentación PSY 3610.
El módulo de alimentación PSY 1610, integra, en un principio, un fusible de
protección situado bajo el módulo y en serie en la entrada 24 V (fusible 3,5 A, 5x20,
tipo temporizado).
201
Módulo de Conexión de una estación del autómata formada por un solo rack con una red
alimentación conectada a tierra:
aislado PSY 5520 Red de corriente alterna de 100 - 240 V
preaccionadores
TSX PSY 5520
Alimentación de los
captadores/preaccionadores
(1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa.
Nota: fusible de protección: los módulos de alimentación PSY 5520 están

equipados, en un principio, con un fusible de protección. Este fusible, en serie con
la entrada 24/48 V, se emplea en el interior del módulo y no es accesible.
202
Conexión de una estación del autómata formada por varios racks y con red
conectada a tierra:
preaccionadores
TSX PSY 5520
Alimentación de
los captadores/
preaccionadores
preaccionadores
TSX PSY 5520
(1): puente de aislamiento para detectar un fallo de puesta a masa.
Nota: fusible de protección: los módulos de alimentación PSY 5520 están

equipados, en un principio, con un fusible de protección. Este fusible, en serie con
la entrada 24/48 V, se emplea en el interior del módulo y no es accesible.
203
204
Fuentes de alimentación para el
proceso y AS-i SUP
15
Vista general
Introducción Este apartado contiene directrices y notas para la configuración e instalación de las
fuentes de alimentación para el proceso y para el bus AS-i en relación con la puesta
a tierra y la CEM.

Apartado Página
Conexión de las alimentaciones SUP 1011/1021 206
Conexión de las alimentaciones SUP 1051 208
Conexión de las alimentaciones SUP 1101 210
Conexión de las alimentaciones SUP A02 213
Conexión de las alimentaciones SUP A05 215
Precauciones de tipo general 219
205
Fuentes de alimentación
Conexión de las alimentaciones SUP 1011/1021
Figura Esquema de la conexión:
Conexión normal Paralelismo
Módulo 1
Módulo 2
Fu=Fusible de protección externa

en fase (Fu): 4A temporizado 250 V.
(1) 100...240VCA en TSX SUP 1011

100...120/200..240VCA en TSX SUP 1021
(2) 125 VCC, sólo en TSX SUP 1011.
206
Reglas de Primaria:si el módulo se alimenta en 100/240V alternos, será necesario respetar la

conexión fase y la neutral durante el cableado. En cambio, si el módulo se alimenta con 125
V de corriente continua, no será necesario respetar las polaridades.
l una tensión de servicio ≥ 600 VCA con una sección de 1,5 mm2 para conectarla
al sector,
PELIGRO
Seguridad personal
Para garantizar la seguridad de las personas, es necesario conectar
con un cable verde/amarillo, la terminal de masa del módulo a la tierra
de protección.
Si no se respetan estas precauciones se producirán graves
lesiones, daños materiales o incluso la muerte.
El bloque terminal de alimentación está protegido con un panel que permite acceder
a las terminales de cableado. La salida de los cables se realiza de forma vertical
hacia abajo; que se podrá mantener por una brida sujetacables.
Secundario: para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS,

utilizaremos cables que tengan:
l una tensión de servicio ≥ 300 VCA con una sección de 2,5 mm2 para las salidas
de 24 V y la masa.
207
Conexión de las alimentaciones SUP 1051

Conexión normal Paralelismo
Módulo 1
Fu=Fusible de protección externa en Módulo 2

fase (Fu): 4A temporizado 250V
208
Reglas de Primario: respetar la fase y la neutral para el cableado.

conexión l una tensión de servicio ≥ 600VCA con una sección de 1,5 mm2 para conectarla
al sector,
PELIGRO
Seguridad personal
de protección.
hacia abajo; que se podrán mantener por una brida sujetacables.
Secundario: para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS,

l una tensión de servicio ≥ 300VCA con una sección de 2,5 mm2 para las salidas
24 V y la masa.
209
Conexión de las alimentaciones SUP 1101
Ilustración 1 Esquema de la conexión normal:
bloque de terminales bloque de terminales

de entrada de salida
Conexión a la red Conexión a la red Conexión de salida

alterna 200..240V alterna 100..120V 24 V continua.
210
Ilustración 2 Esquema de conexión en paralelo (paralelismo):
bloques de terminales bloques de terminales

Módulo 1
Módulo 2
(1) Conexión que se llevará a cabo si la alimentación por red alterna es de

100...120 V.
(2) Fusible de protección externo en la fase (Fu): 6,3A temporizado 250 V.
211
Reglas de Primario: Respetar la fase y la neutral para el cableado.

conexión l una tensión de servicio ≥ 600 VCA con una sección de 1,5 mm2 o 2,5 mm2 para
realizar la conexión al sector,
PELIGRO
Seguridad personal
de protección.
Secundario: Para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS,

de 24 V y la masa.
l Cablear los 2 terminales de 24V en paralelo o repartir las cargas en las 2 salidas
de 24V cuando la corriente total que se va a suministrar es superior a 5A.
212
Conexión de las alimentaciones SUP A02
(1) Pantalla de cable AS-i

blindado si el ambiente se ve
perturbado.
Fu=Fusible de protección
externa en fase (Fu): 4A
temporizado 250 V.
Sinopsis de la La alimentación SUP A02 esta destinada a alimentar el bus AS-i, además de los
conexión esclavos que están conectados a él (salida 30 VCC/2,4A).
Maestro AS-i
213
Reglas de Primario: respetar la fase y la neutral durante el cableado.

conexión
PELIGRO
Seguridad personal
de protección.
Para respetar los aislamientos que garanticen un 24V TBTS, utilizaremos cables
que tengan:
l una tensión de servicio ≥ 600VCA con una sección de 1,5 mm2 para realizar la
conexión al sector,
de 24 V y la masa.
Para el bus AS-i sólo será necesario utilizar un cable blindado si la instalación se
encuentra muy perturbada desde el punto de vista CEM (Compatibilidad
electromagnética).
214
Conexión de las alimentaciones SUP A05
Ilustración Esquema de conexión:

Bloque de terminales Bloque de terminales
(1)
(3)
Conexión a Conexión a una red Conexión de la salida de

una red de corriente de corriente alterna corriente continua de 24 V y
alterna de 200..240 V 100..120 V 30 V AS-i
(1) Conexión que habrá que realizar si la alimentación es por red de corriente
alterna 100...120 V.
(2) Fusible de protección externa en fase (Fu): 6,3 A temporizado 250 V.
(3) Pantalla del cable AS-i blindada si existen perturbaciones en el ambiente.
215
Cuadro sinóptico La alimentación SUP A05 sirve para alimentar el bus AS-i, así como a los esclavos
de conexiones que están conectados a él (salida 30 V/5 A). Además, contiene una alimentación
auxiliar (24 VCC/7 A) para los captadores/accionadores que consumen mucha
corriente; se usará para ello el cable plano AS-i de color negro.
Esquema básico:
Maestro AS-i
216
Normas de Primera: respetar la fase y el neutro durante el cableado.

conexión l Una tensión de servicio ≥ 600 VCA con una sección de 1,5 mm2 ó 2,5mm2 para
la conexión al sector.
PELIGRO
Seguridad personal
Para la seguridad de las personas, es obligatorio unir con un hilo verde/
amarillo el borne de masa del módulo a la tierra de protección.
Los bloques de terminales de "alimentación con red de corriente alterna" y "salida

de tensión continua 24 V y 30 VCC" As-i están protegidos por una puerta que
permite el acceso a los bornes de cableado. La salida de los cables se realiza de
forma vertical hacia abajo. Éstos se podrán mantener mediante una brida
sujetacables.
Segunda: para respetar los aislamientos que garantizan 24V TBTS, se deberán
emplear cables que tengan:
l Una tensión de servicio ≥ 300 VCA con una sección de 2,5 mm2 para las salidas
24V y la masa, así como
l conectar los dos bornes de 24 V en paralelo o repartir las cargas entre las dos
salidas de 24 V cuando la corriente total que hay que suministrar es superior a
5 A.
Para el bus AS-i sólo será necesario utilizar un cable blindado si la instalación se
encuentra muy perturbada desde el punto de vista de la CEM (Compatibilidad
electromagnética).
Teniendo en cuenta la gran cantidad de corriente que puede suministrar esta

alimentación, su posición en el bus tiene una gran importancia.
Si la alimentación está situada en uno de los extremos del bus, suministrará su
corriente nominal (por ejemplo, 5 A) para el conjunto del bus, y la caída de tensión
por debajo de éste será, por tanto, proporcional a los 5 A.
Si está situada en una posición media dentro del bus, la caída de la tensión por
debajo de éste sólo será proporcional a 2,5 A, siempre que el consumo en cada una
de las dos secciones del bus sea igual.
217
Alimentación
AS-i
2,5 A 2,5 A
En caso de que no exista un esclavo que consuma grandes cantidades de energía,

será preferible situar la alimentación en el centro de la instalación. Al contrario, si la
instalación incluye uno o varios grandes consumidores de energía, convendría
situar la alimentación cerca de estos últimos.
Nota: En presencia de accionadores que consumen grandes cantidades de

energía (conector, bobinas de electroválvulas, etc.), la alimentación SUP A05
podrá suministrar los 24 VCC auxiliares, aislados de la línea AS-i.
218
Precauciones de tipo general
Introducción En el momento de instalar el cable amarillo AS-i, es obligatorio colocarlo en un

recorrido de cable distinto al de los cables de potencia. Es aconsejable también,
colocarlo plano y no retorcerlo con el fin de optimizar la simetría entre los dos hilos
del cable AS-i.
La instalación del cable AS-i en un plano relacionado con el potencial eléctrico de
la máquina (por ejemplo el bastidor) es favorable a las exigencias de la CEM
(Compatibilidad Electromagnética).
El extremo del cable, o los extremos en el caso de un bus en estrella, deben

protegerse ya sea:
l en la conexión o conexiones en una T de derivación,
l no sacándolos del último punto de conexión.
Importante Es importante distribuir correctamente la energía en el bus AS-i de manera que

cada producto instalado en él se alimente con una tensión suficiente para asegurar
su buen funcionamiento. Para ello, es imprescindible respetar ciertas normas.
Norma 1 Escoger el calibre de la alimentación adaptado al consumo total del segmento AS-
i. Los calibres disponibles son 2,4 A (SUP A02) y 5 A (SUP A05).
Un calibre de 2,4 A basta generalmente, si nos atenemos a un consumo medio de
65 mA por esclavo para un segmento que comporte un máximo de 31 esclavos.
219
Norma 2 Para minimizar el efecto de las caídas de tensión y reducir así el coste del cable, es
preciso determinar la posición óptima de la alimentación sobre el bus, así como la
sección mínima del cable apropiado para la distribución de la energía.
La caída de tensión no puede sobrepasar los 3 V entre el maestro y el último
esclavo del bus. Para ello, la tabla que se ofrece a continuación presenta los
elementos imprescindibles para la elección de la sección del cable AS-i.
Tabla de características:
Sección del cable AS-i 0,75 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2
Resistencia lineal 52 miliohmios/ 27 miliohmios/ 16 miliohmios/
metro metro metro
Caída de tensión para 1 A 5,2 V 2,7 V 1,6 V
en 100 metros
El cable que responde a la mayoría de las aplicaciones es el de sección 1,5 mm 2,

se trata del modelo estándar del bus AS-i (cable propuesto en el catálogo
SCHNEIDER).
Los cables con una sección menor pueden usarse cuando los captadores
consumen muy poca energía.
Nota: La longitud máxima sin repetidor de todos los segmentos que componen el
bus AS-i es de 100 metros. Hay que tener en cuenta las longitudes de los cables
que conectan un esclavo con una caja de conexión pasiva.
220
Módulos de E/S digitales DEY/DSY
16
Vista general
módulos de E/S digitales del hardware Premium en relación con la puesta a tierra y
la CEM.

Apartado Página
Elección de las alimentaciones de corriente continua para 222
los captadores y preaccionadores asociados a los módulos de
entradas/salidas TON
Precauciones y reglas generales de cableado de los módulos 223
de entradas/salidas TON
Medios de conexión de los módulos E/S TON: conexión en módulos con 227
conector HE10
Medios de conexión de los módulos E/S TON: conexión en módulos con 229
bloque de terminales de tornillos
Medios de conexión de los módulos de E/S TON: conexión de los módulos con 231
el conector HE10 a las interfaces TELEFAST
221
Elección de las alimentaciones de corriente continua para los captadores y

preaccionadores asociados a los módulos de entradas/salidas TON
Presentación En este apartado se muestran las precauciones de utilización vinculadas a la

elección de las alimentaciones para los captadores y preaccionadores asociados a
los módulos de entradas/salidas TON.
Alimentaciones En el caso de utilización de alimentaciones externas de 24 VCC de corriente

externas de continua, se aconseja utilizar:
corriente l o bien alimentaciones reguladas;
continua l o bien alimentaciones no reguladas pero con un filtrado de:
l 1000 microF/A en rectificación monofásica de doble alternancia y 500 microF/
A en rectificación trifásica;
l tasa de ondulación máxima de cresta a cresta del 5%;
l variación máxima de tensión: -20% a +25% de la tensión nominal (ondulación
incluida).
Nota: Las alimentaciones rectificadas sin filtrado están prohibidas.
Alimentaciones Este tipo de alimentación puede utilizarse para alimentar los captadores y preaccio-
mediante batería nadores, así como las entradas/salidas asociadas que admiten en funcionamiento
de cadmio/níquel normal una tensión máxima de 30 VCC.
Durante la carga de este tipo de batería, esta última puede alcanzar, durante una
vigencia de una hora, la tensión de 34 VCC. Debido a esto, el conjunto de los
módulos de entradas/salidas que funcionan en 24 VCC admiten esta tensión de 34
VCC, con limitación de una hora por cada 24 horas. Este tipo de funcionamiento
implica las siguientes restricciones:
l la corriente máxima de 34 VCC soportada por las salidas no deberá sobrepasar
en ningún caso la definida para una tensión de 30 VCC;
l un descenso de la temperatura que limita:
l el 80% de las entradas/salidas en el estado 1 hasta 30°C;
l el 50% de las entradas/salidas en el estado 1 a 60°C.
222
Precauciones y reglas generales de cableado de los módulos de

entradas/salidas TON
Presentación Las entradas/salidas TON cuentan con protecciones que aseguran una óptima
resistencia a los ambientes industriales. No obstante, deberán respetarse
determinadas reglas, expuestas a continuación.
Alimentaciones Las alimentaciones externas para captadores y preaccionadores asociados a los

externas para módulos de E/S TON deberán estar protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas
captadores y mediante fusibles de fusión rápida.
preaccionadores Para los módulos de E/S TON con conector HE10, la alimentación de los
captadores/preaccionadores deberá estar unida a cada conector, a no ser que las
vías correspondientes no se utilicen y no se les haya asignado ninguna tarea.
Nota: si el autómata integra un módulo de entradas/salidas con bloque de

terminales de tornillos o conector HE10, la tensión del captador o del
preaccionador se deberá conectar a dicho módulo. En caso contrario, se producirá
un fallo de "alimentación externa", que se señalará mediante el indicador luminoso
I/O.
En el caso de que la instalación de 24 VCC no se lleve a cabo según las normas
TBTS (très basse tension de sécurité, tensión de seguridad muy baja), las
alimentaciones de 24 VCC deberán tener 0V conectado a la masa mecánica,
conectado a su vez a tierra y situado lo más cerca posible de la alimentación. Este
requisito es necesario para garantizar la seguridad de las personas en caso de que
una fase del sector entre en contacto con los 24 VCC.
223
Entradas Los consejos de uso relacionados con las entradas de los módulos de E/S TON son
los siguientes:
l Para los módulos de entradas rápidas (DEY 16 FK/DMY 28FK/DMY 28RFK):
l En el caso de utilización de entradas de corriente continua de 24 VCC, se
aconseja adaptar el tiempo de filtrado a la función deseada.
l Si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable
utilizar captadores con salidas de contactos mecánicos con el fin de evitar la
toma en cuenta de los rebotes durante el cierre del contacto.
l Con el fin de lograr un funcionamiento más rápido, se recomienda emplear
entradas y captadores de corriente continua, ya que las entradas de corriente
alterna tienen tiempos de respuesta mucho más largos.
l Para las entradas de 24 VCC y acoplamiento de línea con una red alterna:
l Si se produce un acoplamiento demasiado intenso entre los cables de
corriente alterna y los cables que transmiten señales a las entradas de
corriente continua el funcionamiento podría verse perjudicado. El siguiente
diagrama de principio describe la situación. Cuando el contacto de la entrada
Diagrama de principio
Módulo
Entrada %I
Salida %Q
La alimentación de corriente alterna

tiene el neutro conectado directa o
indirectamente a tierra
está abierto, la corriente alterna que atraviesa las capacidades parásitas del
cable puede originar una corriente en la entrada que podría provocar su
puesta en estado 1.
l Los valores de las capacidades de línea que no se deben rebasar en caso de
acoplamiento con una línea de 240 VCA/50 Hz se muestran en la tabla de
información al final de este texto. Para realizar un acoplamiento con una
tensión distinta, se puede aplicar la fórmula siguiente:
Capacidad admisible = (Capacidad de 240 VCA x 240)/tensión de línea
224
l Para las entradas de 24 a 240 VCA y acoplamiento de línea:

l En ese caso, si la línea de la entrada está abierta, la corriente circula mediante
la capacidad de acoplamiento del cable (véase el diagrama de principio
siguiente).
Diagrama de
principio
Módulo
Entrada %I
l Los valores de las capacidades de línea que no se deben rebasar se muestran

en la tabla de información situada al final de este texto.
En la tabla de información siguiente se muestran los valores de las capacidades de
línea admisibles.
Módulo Capacidad máxima de acoplamiento
Entradas de 24 VCC
DEY 32/DEY 64D2K 25 nF (1)
DEY 16D2 45 nF (1)
DEY 16FK / DMY 10 nF (1) (2)
28FK / DMY 28RFK 30 nF (1) (3)
60 nF (1) (4)
Entradas de 24 a 240 VCA
DEY 16A2 50 nF
DEY 16A3 60 nF
DEY 16A4 70 nF
DEY 16A5 85 nF
Leyenda
(1) Capacidad máxima de acoplamiento admisible con línea de
240 VCA/50 Hz
(2) Filtrado = 0,1 ms
225
Salidas Los consejos de utilización relacionados con las salidas de los módulos de E/S TON
son los siguientes:
l Si las corrientes son considerables, se recomienda segmentar las salidas y
proteger cada una de ellas mediante un fusible de fusión rápida.
l Es preferible utilizar conectores con una sección suficiente para evitar caídas de
tensión y sobrecalentamientos.
Encamina- Las precauciones de uso relacionadas con el sistema de cableado se especifican a

miento de los continuación:
cables l Tanto en el interior como en el exterior del equipo, y con el fin de limitar los
acoplamientos de corriente alterna, los cables de los circuitos de potencia
(alimentación, conectores de potencia, etc.) deben estar separados de los cables
de entradas (captadores) y de salidas (preaccionadores).
l En el exterior del equipo, los cables de destino de las entradas/salidas se
deberán situar en vainas diferentes de las que contienen los cables de energías
elevadas y se deberán colocar, siempre que sea posible, en canales metálicos
separados y conectados a tierra. La separación de los recorridos de estos cables
debe ser de al menos 100 mm.
226
Medios de conexión de los módulos E/S TON: conexión en módulos con

conector HE10
Presentación La conexión de los módulos de conector HE10 con captadores, preaccionadores o

límites se realiza mediante un cordón precableado destinado a permitir la transición
fácil y directa de hilo a hilo de las entradas/salidas del módulo.
Cordón El cordón precableado CDP 301 (de 3 metros de longitud) o CDP 501 (de 5 metros
precableado de longitud) está formado:
CDP 301 / 501 l en uno de los extremos, por un conector HE10 moldeado del que salen 20 hilos
de sección 0,34 mm2 metidos en una funda;
l en el otro extremo, por hilos libres diferenciados por un código de color según la
norma DIN 47100.
Nota: Un hilo de nailon integrado en un cable permite quitar fácilmente la funda.
Nota: La conexión o desconexión de los conectores HE10 debe realizarse con las
alimentaciones de los captadores y preaccionadores cortadas.
227
El dibujo que aparece a continuación ilustra la conexión del cordón precableado en

el módulo.
Módulo
Cordón precableado
Arriba
blanco
marrón
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
Correspondencia entre negro
el color de los hilos y el violeta
número de conexión del gris-rosa
conector HE10 rojo-azul
blanco-verde
marrón-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrón
blanco-gris
gris-marrón
blanco-rosa
rosa-marrón
TSX CDP 301 / 501 Abajo
Nota: El par de apriete máximo sobre los tornillos de los conectores de cables
CDP • es de 0,5 N.m
228
Medios de conexión de los módulos E/S TON: conexión en módulos con bloque
de terminales de tornillos
Presentación Los bloques de terminales de los módulos de entradas/salidas TON incluyen un

dispositivo de transferencia automática de codificación durante la primera
utilización. Esto permite evitar los errores de manipulación durante la sustitución de
un módulo. Esta codificación garantiza la compatibilidad eléctrica por tipo de
módulo.
229
Descripción del Cada bloque de terminales puede recibir hilos desnudos o equipados con boquillas,
bloque de de terminales abiertos.
terminales de La capacidad de cada límite es la siguiente:
tornillos l como mínimo: 1 hilo de 0,2 mm2 (AWG 24) sin boquilla;
l como máximo: 1 hilo de 2 mm2 sin boquilla o 1 hilo de 1,5 mm2 con boquilla.
Figura de la boquilla y del terminal abierto.
(1) 5,5 mm como máximo.
La capacidad máxima del bloque de terminales es de 16 hilos de 1 mm 2 (AWG) + 4

hilos de 1,5 mm 2 (AWG).
Los tornillos de fijación están provistos de una marca que admite los destorni-
lladores de extremo:
l cruciforme Pozidriv N° 1;
l plano, de diámetro= 5 mm.
Los bloques de terminales de conexión de tornillos están equipados con tornillos
imperdibles. Se entregan con los tornillos aflojados.
Nota: El par de apriete máximo en los tornillos del bloque de terminales de

conexión es de 0,8 N.m
Nota: La conexión o desconexión de los bloques de terminales de tornillos debe

efectuarse con las alimentaciones de los captadores y preaccionadores cortadas.
La figura que aparece a continuación ilustra el método de apertura de la puerta del

bloque de terminales de tornillos.
230
Medios de conexión de los módulos de E/S TON: conexión de los módulos con
el conector HE10 a las interfaces TELEFAST
Presentación La conexión de las entradas/salidas de los módulos Todo o Nada con los
conectores HE10 a las interfaces de conexión y de adaptación con cableado rápido
TELEFAST se hace mediante:
l una cinta conexión trenzada y forrada de medida 28 (0,08 mm2);
l un cable de conexión de medida 22 (0,34 mm2).
Cinta de La cinta de conexión de medida 28 (0,08 mm2) existe en tres largos diferentes:
conexión l 1 metro de largo: CDP 102;
CDP 102/202/302 l 2 metros de largo: CDP 202 ;
l 3 metros de largo: CDP 302.
Esta cinta de conexión se compone de 2 conectores HE10 y un cable plano
trenzado y forrado con hilos de 0,08 mm2 de sección.
En vista de la sección reducida de los hilos, se recomienda usarla sólo en aquellas
entradas o salidas de intensidad baja (< 100 mA por entrada o salida).
Cable de El cable de conexión de medida 22 (0,34 mm2) existe en cinco largos diferentes:
conexión l 0,5 metro de largo: CDP 053 ;
CDP 053/103/203/ l 1 metro de largo: CDP 103 ;
303 /503 l 2 metros de largo: CDP 203 ;
l 3 metros de largo: CDP 303 ;
l 5 metros de largo: CDP 503.
Este cable se compone de 2 conectores HE10 sobremoldeados y un cable con hilos
de 0,34 mm2 de sección, lo que permite que circulen corrientes más elevadas
(> 500 mA).
231
Figura El esquema que se presenta a continuación muestra los dos tipos de conexiones
con la interfaz TELEFAST, mediante cinta de conexión o a través cable.
Módulo
Cinta de conexión TSX CDP •02
Cable TSX CDP ••3
TELEFAST 2 ABE-7H•••••
Nota: Verificar la correspondencia entre el calibre del fusible integrado al

TELEFAST 2 y el calibre del fusible que hay que integrar en las entradas o las
salidas (véase la conexión de los módulos).
232
Módulos de seguridad PAY
17
Vista general
módulos de seguridad del hardware Premium en relación con la puesta a tierra y la
CEM.

Apartado Página
Descripción general de los módulos de seguridad 234
Precauciones de cableado 235
Tamaño y longitud de los cables 237
233
Descripción general de los módulos de seguridad
Generalidades Los módulos de seguridad TSX PAY 2•2 y sus accesorios TSX CPP 301/•02 y
TELEFAST 2 ABE-7CPA13 se utilizan para interrumpir con total seguridad uno o
más circuitos de comando de parada de urgencia o de parada de seguridad de
categoría 0 (componentes de seguridad). La cadena de seguridad completa
satisface los requisitos de las normas europeas EN 418 para las paradas de
urgencia y EN 60204-1 para los circuitos de seguridad.
Estos módulos responden igualmente a las exigencias de seguridad para la
supervisión eléctrica de los interruptores de posición accionados mediante
dispositivos de protección.
Los módulos de seguridad TSX PAY 2•2 ofrecen :
l Una cadena de seguridad concebida para controlar con total seguridad los
circuitos de parada de urgencia de máquinas. Los módulos están equipados con
un bloque de seguridad en lógica cableada para la supervisión de la parada de
urgencia.
l El diagnóstico completo de la cadena de seguridad mediante la lectura del
estado de los botones pulsadores o de los interruptores de posición de la cadena
de entrada de parada de urgencia, de la entrada de reactivación, del bucle de
retorno, del comando de los dos circuitos de salida y del estado de la
alimentación de la cadena de seguridad. Esta información se transmite a la
unidad central del autómata bajo la forma de 28 bits de entradas TON.
Nota: El autómata no actúa sobre los módulos de seguridad y la parte de la

cadena de seguridad se conecta a una alimentación externa.
234
Precauciones de cableado
Generalidades El cableado de la cadena de seguridad se realiza conforme a las prescripciones de

la norma EN60204-1. Esta parte describe las reglas del 'arte en materia de cableado
y de protección mecánica de los cables.
El 'conjunto de la cadena de seguridad, los BP AU o IDP, los módulos TSX PAY 2•2,
los fusibles de protección y los relés auxiliares se incorporan en las envolturas con
un índice de protección mínima IP54 según lo prescrito por la norma EN954-1.
Conexión a tierra El módulo no dispone de límite de conexión a tierra frontal. Según el cable
TSX CPP •02 utilizado, la conexión del 0 VDC a tierra (véase EN60204-1) podrá
realizarse directamente en el TELEFAST ABE-CPA13.
Nota: No hay toma de tierra en el cable TSX CPP 301.
235
Protección de la Los fallos en el seno de los módulos de seguridad pueden propagarse al 'exterior
cadena de del módulo, y especialmente hacia la 'alimentación externa utilizada : los cortocir-
seguridad cuitos internos del módulo pueden provocar una avalancha de la tensión de
'alimentación o una disfunción si ésta no 'está protegida. Por 'esta razón, se coloca
un fusible de 1 A rápido (gL) en la parte de comando de los relés, sabiendo que el
consumo máximo es de 200 mA.
Nota: Este fusible, llamado F1, es un elemento activo de la cadena de seguridad.
El módulo dispone igualmente de 'un dispositivo de limitación de corriente fijado en

750 mA con el fin de detectar los cortocircuitos entre canales en los BP AU o IDP.
En este caso, la 'alimentación externa está protegida, y se señala cualquier fallo en
la cadena de seguridad.
Para garantizar la función de seguridad, es obligatorio 'utilizar:

l En la entrada
l de los BP AU o IDP de dobles contactos,
l de los contactos NF de los relés auxiliares de contactos guiados en el bucle
de retorno,
l En las salidas
l dos o cuatro relés auxiliares de contactos guiados,
l un fusible F2 de protección de las salidas 4 A gL,
l En la 'alimentación externa del módulo: un fusible de protección F1 de 1 A (gL).
Protección de las Las tensiones de las salidas pueden ir hasta '230 VAC o 127 VDC.
salidas de
seguridad Las salidas no están protegidas en el 'interior del módulo, las protecciones del tipo
GMOV (para una carga continua), celda RC (para une carga alterna) se colocan
directamente en los límites de la carga utilizada. Estas protecciones deben estar
adaptadas a la carga.
La 'utilización de relés auxiliares de contactos guiados y el cableado del bucle de

retorno permite detectar un cortocircuito en las salidas de seguridad.
Se coloca un fusible 4 A rápido (gL) en el circuito de 'alimentación auxiliar para

proteger los contactos de los relés de seguridad del módulo y las cargas
conectadas: esto es idéntico en los módulos PREVENTA.
El fusible F2 colocado en las salidas de seguridad lleva a cabo una protección

contra cortocircuitos o sobrecarga. Esta protección evita la fusión de los contactos
de los relés de seguridad interna de los módulos TSX PAY 2•2.
236
Tamaño y longitud de los cables
Generalidades La longitud de los cables de la cadena de seguridad puede provocar una caída de
tensión de la alimentación que depende de la corriente que circule. Esta caída de
tensión es el resultado de la suma de las corrientes que circulan en el camino de
retorno de 0 VCC del circuito eléctrico. Una práctica habitual consiste en doblar o
triplicar los cables de 0 VCC.
Para garantizar el buen funcionamiento de la cadena de seguridad (reactivación de

los relés) y una lectura correcta de las informaciones de diagnóstico, es importante
que la tensión medida entre los bornes A1 y A2 sea superior a 19,2 V.
Sección de los Cada uno de los bornes del TELEFAST ABE-7CPA13 puede recibir cables
cables con el desnudos o provistos de contera, de terminales abiertos o cerrados.
TELEFAST La capacidad de cada borne es la siguiente:
l Como mínimo: un cable de 0,28 mm2 sin contera, y
l como máximo: dos cables de 1 mm2 o un cable de 1,5 mm2 con contera.
La sección de los cables del bloque de terminales es, como máximo: un cable de
2,5 mm2 sin contera.
Cálculo de la La resistencia de cada cadena de seguridad, (cadena (+) y cadena (-)) no debe
longitud de los sobrepasar los 75 ohmios. La resistencia máxima de la vía entre un BP AU o IDP y
cables la entrada correspondiente del módulo debe ser ≤ 6 Ω.
Es posible calcular la resistencia conociendo la longitud del cable y
l
R = ρ ⋅ ----
su sección: S
Parámetro de la ecuación
Parámetro Significado
R Resistencia del cable en ohmios
ρ Resistividad: 1,78 x 10 -8 Ω en el caso del cobre
l Longitud del cable en m

S Sección en m2
Es posible efectuar un cableado que permita guardar una distancia mayor entre los
BP AU o IDP y el módulo:
237
Cableado clásico:
S121
S12
S122/131
S13
S132/141
S14 PAY
S142/151
S15
S152/161
S232
Cableado optimizado en longitud:

S121
S12
S122/131
S13
S132/141
S14
PAY
S142/151
S15
S152/161
S232
: Longitud a tener en cuenta al calcular la resistencia
238
Módulos de contador CTY
18
Vista general
módulos de contador del hardware Premium en relación con la puesta a tierra y la
CEM.

Apartado Página
Principio de conexión de los captadores de contaje de tipo codificador 240
Reglas generales de puesta en marcha 241
Conexión de las alimentaciones del codificador 243
239
Módulos de contador
Principio de conexión de los captadores de contaje de tipo codificador
Figura El cableado de un módulo CTY 4A es como se indica a continuación. En el caso de

los módulos CTY 2A o CTY 2C, sólo deben conectarse los elementos relativos a las
vías 0 y 1.
Codificadores Codificadores
Vía 0 Vía 2 Vía 0 Vía 0
Vía 1 Vía 3 Vía 1 Vía 1
Descripción de 1 Conexión del codificador al conector SUB-D 15 puntos estándar, situado en el

los distintos módulo CTY 2A / 4A / 2C. Teniendo en cuenta los distintos tipos de codificadores,
elementos de la realización de la conexión corre a cargo del usuario y se compone de:
conexión l un conector para la conexión con el codificador (se define según la conexión del
codificador utilizado, por lo general, un conector DIN 12 puntos hembra),
l un conector SUB-D 15 puntos estándar macho para la conexión con el conector
SUB-D 15 puntos hembra del módulo CTY 2A / 4A / 2C. Este conector está
disponible con la referencia CAP S15,
l un cable:
l con pares trenzados (capacidad 26) y blindaje para un codificador incremental
con salidas de emisor de línea con el estándar RS 422 o codificador absoluto,
l multiconductor (capacidad 24) con blindaje para un codificador incremental
con salidas Totem Pôle.
El blindaje del cable deberá ser de tipo "trenza + fleje". El contacto de la "trenza +
fleje" con la masa de cada conector deberá realizarse mediante sujeción en todo el
diámetro del cable.
La conexión del cable a los dos conectores varía según el tipo de alimentación del
codificador (5 VDC o 10...30 VDC) y según el tipo de salidas (RS 422, Totem Pôle).
A modo de ejemplo, en las páginas siguientes se describen algunos tipos de
conexión.
240
Reglas generales de puesta en marcha
Instalación Se recomienda no conectar ni desconectar los conectores SUB-D 15 puntos

estándar de los módulos CTY 2A/ 4A/ 2C con las alimentaciones del codificador y
el captador presentes, ya que podría dañarse el codificador. En efecto, algunos
codificadores no soportan la conexión o el corte brusco y simultáneo de las señales
y las alimentaciones.
Prescripciones Sección de los hilos

generales de Utilice hilos de sección suficiente con el fin de evitar caídas de tensión
cableado (principalmente con 5 V) y recalentamientos.
Ejemplo de caídas de tensión para codificadores alimentados a 5 V con un cable de

100 metros de longitud:
Sección del hilo Consumo del codificador
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
2 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V
0,08 mm (capacidad 28)
0,12 mm 2 (capacidad 26) - 1,4 V - -
0,22 mm 2 (capacidad 24) - 0,8 V - -
0,34 mm 2 (capacidad 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V
0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V
1 mm 2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V
Cable de conexión
Todos los cables que transporten las alimentaciones de los captadores
(codificadores, DDP, etc.) y las señales de contaje deben:
l estar alejados de los cables que transporten energías elevadas,
l estar blindados con el blindaje conectado a la masa mecánica tanto del lado del
autómata como del lado del codificador,
l no transportar nunca señales que no sean las de contaje o las alimentaciones
relativas a los captadores de contaje.
El cable de conexión del módulo/codificador deberá ser lo más corto posible para
no formar bucles y por tanto capacidades de acoplamiento que puedan afectar
negativamente al funcionamiento.
241
Nota: Transporte en un mismo cable la ida y la vuelta de una misma señal con las
alimentaciones, si fuera necesario. Para ello, utilice preferentemente cables con
pares trenzados.
Alimentación de Alimentación de los codificadores

los codificadores La alimentación debe:
y los captadores l reservarse exclusivamente para la alimentación del codificador, con el fin de
auxiliares evitar los impulsos parásitos que podrían afectar a los codificadores con una
electrónica sensible,
l estar situada lo más cerca posible de la base TELEFAST 2, con el fin de reducir
las caídas de tensión y los acoplamientos con otros cables,
l estar protegida contra los cortocircuitos y las sobrecargas mediante fusibles de
fusión rápida,
l tener una buena autonomía para evitar los microcortes.
Alimentación de los captadores auxiliares

Consultar las reglas generales de puesta en marcha de los módulos TON.
Nota: La polaridad - 0VDC de las alimentaciones del codificador y el captador

auxiliares debe ponerse a masa lo más cerca posible de las alimentaciones.
Los cables que transporten las tensiones de alimentación deberán tener el blindaje
puesto a masa.
Puesta en La puesta en marcha del programa y los objetos de lenguaje asociados a las
marcha del distintas funciones de contaje se describen en el manual de las "funciones
programa específicas de contaje".
242
Conexión de las alimentaciones del codificador
Esquema de Este esquema muestra la conexión de las alimentaciones del codificador:

principio
Conexión de la alimentación
24 VCC sensores de entradas
auxiliares
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Cable TSX CDP053 / 503
Alim. Alim.
24 V 5V
Longitud de los cables:

Cable Longitud
CDP 053 0,5 m
CDP 103 1m
CDP 203 2m
CDP 303 3m
CDP 503 5m
Nota: La longitud máxima de los hilos entre las salidas de las alimentaciones y los
puntos de conexión en el TELEFAST debe ser inferior a 0,5 m.
Sólo se necesita una alimentación si los codificadores son del mismo tipo en las
dos vías.
243
Los fusibles Este módulo integra de base varios sistemas de protección contra los errores de
cableado y los cortocircuitos accidentales en el cable:
l inversión de polaridad de las alimentaciones,
l inversión de las alimentaciones 5V <--> 10/30V,
l cortocircuito 10/30V en señal CLOCK del enlace serie.
El módulo no puede aguantar mucho tiempo, debe tener una fusión muy rápida de
los fusibles. Por lo tanto, deben ser de tipo "rápido" y de calibre 1A como máximo.
Las alimentaciones deben tener una corriente de limitación tal que permita realizar
correctamente la fusión del fusible.
Generalidades Las entradas I0, I1, I3 son entradas rápidas que deben conectarse al sensor
mediante un cable trenzado si éste es un contacto seco, o mediante cables
recubiertos si se trata de un detector de proximidad de 2 ó 3 cables.
El módulo integra de base las protecciones contra los cortocircuitos o las
inversiones de tensión. De todos modos, el módulo no puede resistir mucho tiempo
a un fallo, se necesita, por lo tanto, que los fusibles en serie con las alimentaciones
aseguren su papel de protección. Estos fusibles serán rápidos y de un calibre
máximo de 1A, la energía liberada por la alimentación deberá ser suficiente para
asegurar la fusión.
244
Nota importante: El accionador conectado en la salida Q0 tiene su punto común en 0V de la

cableado de las alimentación. Si por un motivo cualquiera (contacto erróneo o arranque accidental)
salidas estáticas se produce un corte del 0V de la alimentación del amplificador de salida, mientras
Q0 que el 0V de los accionadores continúa conectado al 0V de la alimentación, se
puede producir una corriente en la salida del amplificador de varios mA, suficiente
para que los accionadores de potencia baja sigan conectados.
Figura:
+ + - -
+ + - -
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
IO I1 I2 Q0 IO I1 I2 Q0
204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110 114 314
+ + + + + +
RI RI
Conexión Es el tipo de conexión que mayor garantía ofrece si se conecta el común de los
mediante accionadores sobre el puente de los puntos comunes 200 a 215 (interruptor en
TELEFAST posición 1-2). En este caso no puede producirse un corte del módulo común sin no
hay un corte del común de los accionadores.
245
Conexión Es el tipo de conexión que se ha de llevar a cabo con el mayor cuidado. Se

mediante tejido recomienda prestar gran atención a la hora de realizar el cableado, y para ello se
utilizan, por ejemplo, caperuzas de cableado en los límites con tornillos. Si es
necesario, se doblarán las conexiones para asegurar la permanencia de los
contactos. Cuando la alimentación de los accionadores se aleja de los módulos y
se acerca al común de los accionadores, se puede producir una ruptura accidental
del enlace entre este común y el límite de 0V del o de los módulos.
Figura:
Cable crítico
Si hay ruptura del tramo de alimentación comprendido entre A y B, puede

arriesgarse el mantenimiento de los accionadores RL. Si es posible, se tienen que
doblar las conexiones de 0V de alimentación de los módulos.
246
Con el tejido CDP 301/501:

Tejido TSX CDP 301/501
blanco-rosa
blanco-gris
blanco-verde
blanco-amarillo
gris-marrón
rosa-marrón
bloque de terminales de conexión
247
248
Módulos de control de ejes CAY
19
Prescripciones generales de cableado
Generalidades Las alimentaciones de los captadores y los accionadores deberán protegerse

obligatoriamente contra las sobrecargas y las sobretensiones mediante fusibles de
tipo rápido.
Respecto al cableado, utilice hilos de sección suficiente con el fin de evitar caídas
de tensión en línea y recalentamientos.
Aleje los cables de los captadores y los accionadores de cualquier fuente de

radiación generada por la conmutación de circuitos eléctricos de elevada potencia.
Todos los cables que conecten los codificadores incrementales o absolutos
deberán estar blindados. El blindaje deberá ser de buena calidad y estar conectado
a la masa mecánica del lado del módulo y del lado del codificador. La continuidad
deberá realizarse a lo largo de las conexiones. No deberán circular por el cable
otras señales que no sean las de los codificadores.
Por motivos de rendimiento, las entradas auxiliares del módulo tienen unos tiempos
de respuesta cortos, por lo que es preciso asegurarse de que la autonomía de las
alimentaciones de estas entradas es suficiente en caso de cortes breves, con el fin
de garantizar la continuidad del buen funcionamiento del módulo. Se recomienda
utilizar alimentaciones reguladas que garanticen una mayor fidelidad de los tiempos
de respuesta de los accionadores y de los captadores. El 0V de las alimentaciones
deberá conectarse a la masa mecánica lo más cerca posible de la salida de las
alimentaciones.
249
Módulos de control de ejes
250
Módulos de control de motor por
pasos CFY
20
Vista general
módulos de control de motor por pasos del hardware Premium en relación con la
puesta a tierra y la CEM.

Apartado Página
Precauciones generales de cableado 252
251
módulos de control de motor por pasos
Precauciones generales de cableado
Generalidades Las alimentaciones de los sensores y de los accionadores han de estar protegidas
contra las sobrecargas o las sobretensiones mediante fusibles de tipo rápido.
l se deben emplear para el cableado los cables de sección necesarios para evitar
las caídas de tensión en línea y los recalentamientos,
l alejar los cables de los sensores y de los accionadores de toda fuente de calor
generada por la conmutación de un circuito eléctrico de gran potencia,
l todos los cables conectados a los traductores deben estar cubiertos; el
revestimiento debe ser de buena calidad y conectarse con la masa mecánica del
lado del módulo y del lado del traductor. La continuidad deberá asegurarse por
toda la superficie de las conexiones. En los cables sólo deben circular las
señales de los traductores.
Por razones de rendimiento, las entradas auxiliares del módulo tienen tiempos de
respuesta cortos. Es necesario, por lo tanto, velar porque la autonomía de las
alimentaciones de estas entradas sea suficiente en caso de corte breve, con el fin
de asegurar la continuidad del buen funcionamiento del módulo. Se aconseja
utilizar alimentaciones reguladas que aseguren una fidelidad mejor de los tiempos
de respuesta de los accionadores y de los sensores. El 0V de las alimentaciones se
deberá colocar en la masa mecánica lo más cerca de la salida de las
alimentaciones.
252
Generalidades Las entradas I0 a I5, para asegurar los mejores rendimientos, son entradas rápidas.
Si el accionador es un contacto seco, las entradas se deben conectar mediante un
par trenzado, o mediante un cable cubierto si el sensor es un detector de proximidad
de dos o tres cables.
El módulo integra de base las protecciones contra los cortocircuitos o las
inversiones de tensión. De todos modos, el módulo no puede resistir mucho tiempo
a un fallo, se necesita, por lo tanto, que los fusibles en serie con las alimentaciones
aseguren su papel de protección. Estos fusibles serán rápidos y de un calibre
máximo de 1A, la energía liberada por la alimentación deberá ser suficiente para
asegurar la fusión.
Nota importante: El accionador conectado en la salida freno Q0 tiene su punto común conectado al
cableado de las 0V de la alimentación. Si por un motivo cualquiera (contacto erróneo o arranque
salidas estáticas accidental) se produce un corte del 0V de la alimentación del amplificador de salida,
Q0 mientras que el 0V de los accionadores continúa conectado al 0V de la
alimentación, se puede producir una corriente en la salida del amplificador de varios
mA, suficiente para que los accionadores de potencia baja sigan conectados.
Figura:
+ + - -
+ + - -
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
C
C
C
IO I1 I2 Q0 IO I1 I2 Q0
104 105 106 112 108 109 110 114

204 205 206 208 209 210
+ + + 312 + + + 314
RI RI
253
Conexión Es el tipo de conexión que mayor garantía ofrece si se conecta el común de los
mediante accionadores sobre el puente de los puntos comunes 200 a 215 (interruptor en
TELEFAST posición 1-2). En este caso no puede producirse un corte del módulo común si no
hay un corte del común de los accionadores.
Conexión Es el tipo de conexión que se ha de llevar a cabo con el mayor cuidado. Se

mediante cable recomienda prestar gran atención a la hora de realizar el cableado, y para ello se
de precableado utilizan, por ejemplo, caperuzas de cableado en los límites con tornillos. Si es
CDP 301 / 501 necesario, se doblarán las conexiones para asegurar la permanencia de los
contactos. Cuando la alimentación de los accionadores se aleja de los módulos y
se acerca al común de los accionadores, se puede producir una ruptura accidental
del enlace entre este común y el límite de 0V del o de los módulos.
Figura:
TSX CFY 11/21
Alimentación
accionadores
Cable crítico
Si hay ruptura del tramo de alimentación comprendido entre A y B, puede

arriesgarse el mantenimiento de los accionadores RL. Si es posible, se tienen que
doblar las conexiones de 0V de alimentación de los módulos.
254
Conexión mediante cable de precableado CDP 301/501:

TSX CFY 11/21
HE10 blanco-rosa
17
blanco-gris
19
blanco-verde
13
blanco-amarillo 24 V
15 RL 0V
RL
gris-marrón 0VDC
18
rosa-marrón
20
0VDC bloque de terminales de la
conexión del usuario
255
256
Módulo de control de levas
CCY 1128
21
Vista general
Introducción Este apartado contiene directrices y notas para la configuración e instalación del
módulo de control de levas CCY 1128 del hardware Premium en relación con la
puesta a tierra y la CEM.

Apartado Página
Precauciones al instalar el CCY 1128 258
Prescripciones generales de cableado 259
Elección y protección de las alimentaciones auxiliares 260
Elección de los codificadores para el CCY 1128 261
Conexión de la alimentación del codificador de CCY 1128 264
Reglas y precauciones de cableado particulares en el TELEFAST 267
257
Módulo de control de levas CCY 1128
Precauciones al instalar el CCY 1128
Instalación Para garantizar el buen funcionamiento de la máquina deberán tomarse algunas

precauciones tanto al colocarla en su emplazamiento y al extraer un módulo, como
al conectar o desconectar los conectores del módulo y sujetar los tornillos de fijación
al módulo y al conector SUB D 15 puntos.
Colocación y La colocación o la extracción de un módulo pueden realizarse sin necesidad de

extracción de un interrumpir la alimentación del rack. La concepción del módulo permite llevar a cabo
módulo esta manipulación con la alimentación para garantizar la disponibilidad del equipo.
Conexión y Es aconsejable conectar o desconectar los conectores situados en la parte frontal

desconexión de del módulo si se presentan las alimentaciones de los sensores/preaccionadores.
los conectores Razones:
del módulo l los codificadores no soportan un encaminamiento o un corte simultáneo de las
señales y de la alimentación.
l las salidas de las pistas pueden sufrir daños si están en estado 1 y conectadas
a cargas inductivas
Sujeción de los Con el fin de garantizar unos contactos eléctricos óptimos de las masas, además
tornillos y de obtener buena estabilidad contra las perturbaciones electrostáticas y
bloqueo de los electromagnéticas:
conectores HE10 l los tornillos de fijación del módulo y del conector SUB D 15 puntos deberán estar
atornillados correctamente.
l par de sujeción en el tornillo de fijación del módulo: 2.0 N.m
l par de sujeción en los tornillos de fijación del conector SUB D 15 puntos: 0,5
N.m
l Los conectores HE10 deberán estar perfectamente atornillados.
258
Prescripciones generales de cableado
Introducción Con el fin de garantizar un funcionamiento óptimo del autómata, es necesario

respetar ciertas reglas básicas.
Sección de Ésta deberá ser suficiente para evitar los descensos de alimentación en línea, así
cables que se como los recalentamientos.
han utilizado
Paso de los Los cables de conexión de los codificadores, así como el resto de los sensores y
cables preaccionadores deberán estar alejados de cualquier fuente de calor generada por
la conmutación de circuitos eléctricos de elevada potencia, puesto que pueden
ocasionar disfunciones.
Cables de Los cables de conexión módulo/codificador deben respetar las reglas que aparecen
conexión de las a continuación:
señales de los l Deberán estar recubiertas con un revestimiento de buena calidad,
codificadores l además, sólo deben transportar señales del codificador,
l el revestimiento de los cables debe estar unido a la masa mecánica tanto del lado
del módulo como del lado del codificador,
l la continuidad de las masas se debe garantizar para que la conexión sea
perfecta.
259
Elección y protección de las alimentaciones auxiliares
Introducción Los codificadores, captadores y preaccionadores que están asociados al módulo

necesitan alimentaciones auxiliares (5 VDC o 24 VDC).
Tipo de Sólo se deben utilizar alimentaciones reguladas para:

alimentación l garantizar que los tiempos de respuesta de los captadores y los preaccionadores
sean óptimos,
l incrementar la fiabilidad del equipo mediante pequeños recalentamientos de los
circuitos de entradas/salidas del módulo.
Estas alimentaciones deben disponer de una autonomía suficiente (> 10 ms) para
regular los microcortes del sector y asegurar la continuidad del funcionamiento
óptimo del módulo.
Protección de las La alimentación del codificador, además de la de los captadores y preaccionadores,

alimentaciones debe estar necesariamente protegida, por fusibles del calibre apropiado y de tipo
rápido, contra las sobrecargas y los cortocircuitos.
Colocación en la El 0V de las alimentaciones deberá colocarse en la masa mecánica lo más cerca

masa mecánica de la salida de las alimentaciones.
de 0V
alimentación
Reglas generales l debe estar reservada exclusivamente a la alimentación del codificador,

de puesta en l asimismo deberá ser lo suficientemente autónoma para evitar los microcortes del
marcha de la sector (> 10 ms).
alimentación del l debe estar situada lo más cerca posible del módulo CCY 1128 para reducir en lo
codificador posible las capacidades de acoplamiento.
260
Elección de los codificadores para el CCY 1128
Introducción Las entradas de los módulos CCY 1128 pueden recibir señales procedentes de un
codificador:
l ya sea de tipo incremental,
l o de tipo absoluto de salidas de serie SSI,
l o de tipo absoluto de salidas paralelas. Este último tipo requiere la utilización de
una interfaz específica TELEFAST ABE-7CPA11.
En función de la necesidad, el usuario elegirá entre estos tipos de codificador.
Interfaz de salida La tabla que aparece a continuación resume, para los tipos de codificador que se
de los utilizan habitualmente, las características principales de la interfaz de salida.
codificadores
Tipo Voltaje Voltaje Tipos de interfaces
de de alimentación de salida
codificador
Incremental 5 VDC 5 VDC diferencial Salidas desde el emisor de línea al
estándar RS 422 con dos salidas
por señal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
10...30 VDC 10...30 VDC Salidas Totem Pôle con una salida
por señal A, B, Z
Absoluto de 10...30 VDC 5 VDC diferencial Salida del emisor de línea al
salidas SSI estándar RS 422 para la señal de
datos (SSI Data)
Entrada compatible RS 422 para
la señal de reloj (CLK SSI).
Absoluto de 5 VDC o 5 VDC o Salidas paralelas. Necesitan la
salidas 10...30 VDC 10...30 VDC utilización de la interfaz Telefast
paralelas ABE-7CPA11 para la
transformación de las señales de
salidas paralelas en salidas en
serie
Alimentación del La concepción del módulo permite la alimentación del codificador:

codificador l ya sea en 5VDC,
l o en 24 VDC, voltaje normalizado en el margen 10...30 VDC.
La elección del voltaje de alimentación corresponderá al voltaje de alimentación del
codificador.
261
Alimentación de Para los codificadores cuya alimentación es de 5VDC, es preciso tener en cuenta
los codificadores el descenso del voltaje en línea que corresponde:
en 5VDC l a la longitud del cable entre el módulo y el codificador (longitud ida/regreso),
l a la sección del cable,
l al consumo del codificador.
El descenso de voltaje que admite el codificador es, en general, de un 10% del
voltaje nominal.
La tabla que aparece a continuación muestra, en función de la sección del cable, el
descenso del voltaje en línea para una longitud de cable de 100 metros y un
consumo dado del codificador.
Sección del cable Descenso de tensión para una longitud de cable de 100
metros y para un consumo del codificador de:
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
0,22 mm = capacidad 0,4 V - - -
24
0,34 mm = capacidad 0,25 V 0,5 V - -
22
0,5 mm 0,17 V 0,34 V 0,51 V -
1 mm 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V
AVISO
Recomendación sobre el voltaje de alimentación del codificador
en 5 VDC
Es peligroso aumentar el voltaje de la alimentación del codificador para
paliar un descenso de voltaje en la línea. Cuando se produce una
ruptura en la carga existe riesgo de sobretensión en las entradas del
módulo.
Alimentación de Se recomienda la utilización de codificadores con un voltaje de alimentación de 24

los codificadores VDC por las razones siguientes:
en 24VDC l la fuente de alimentación no requiere de una gran precisión. En general, estos
codificadores disponen de un margen de alimentación de 10...30V.
l la caída de voltaje en línea tiene poca importancia dado que la distancia entre el
módulo y el codificador es importante.
262
Continuidad de Para garantizar un funcionamiento óptimo en condiciones adversas, es totalmente

las masas imprescindible:
l elegir un codificador cuyo revestimiento metálico esté referenciado a la masa
mecánica del equipo conectado.
l que la continuidad de la masa esté garantizada entre:
l el codificador,
l el revestimiento del cable de conexión,
l el módulo.
263
Conexión de la alimentación del codificador de CCY 1128
Introducción La conexión de la alimentación del codificador se lleva a cabo:

l ya sea mediante el intermediario de una interfaz de cableado TELEFAST ABE-
7H16R20, que esté unido al módulo por un cable CDP ••3.
l o directamente a través de un cable precableado CDP •01
Esquema del La figura que aparece a continuación presenta la conexión de la alimentación del
principio de codificador:
conexión de la l ya sea en 24 VDC, para un codificador con margen de alimentación 10...30VDC,
alimentación del l ya sea en 5 VDC, para un codificador con alimentación 5 VDC.
codificador en la
interfaz
TELEFAST TSX CCY 1128
+ + - -

100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
1
2
3
4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
101 102 103 101 100
-0V VRef -0V

(1)
Alimentación Alimentación
24 VDC + 24 V 5 VDC +5V
FU FU
5V
1 2 0V
10...30 V
3 4 VRef
(1) para el control de la alimentación del codificador al 66% de la
tensión proporcionada. Se realizará la conexión sólo si la tensión de la
alimentación es 10...30 VDC
264
Catálogo de los La tabla que aparece a continuación indica las diferentes referencias de los cables
cables de de conexión del TELEFAST al módulo y a sus respectivas longitudes.
conexión CDP ••3
Referencias de cables Longitud de los cables
CDP 053 0,5 metros
CDP 103 1 metro
CDP 203 2 metros
CDP 303 3 metros
CDP 503 5 metros
Esquema del La figura que aparece a continuación presenta la conexión de la alimentación del
principio de codificador:
conexión de la l ya sea en 24 VDC, para un codificador con margen de alimentación 10...30VDC,
alimentación con l ya sea en 5 VDC, para un codificador con alimentación 5 VDC.
cable
precableado
CDP •01 HE 10 + 5 VDC
TSX CCY 1128 Blanco Fu
Marrón
1 2 0 VDC
Verde
Amarillo Fu
3 4 + 24 VDC
VRef
(1)
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
Cable
TSX CDP •01 15 16
17 18
19 20
Cable TSX CDP •01

Cable TSX CDP •01 (1) para el control de la alimentación del codificador al 66% de la
tensión proporcionada. Se realizará la conexión sólo si la tensión
de la alimentación es 10...30 VDC
265
Catálogo de los La tabla que aparece a continuación indica las diferentes referencias de los cables
cables de de conexión del TELEFAST al módulo y a sus respectivas longitudes.
conexión
Referencias de cables Longitud de los cables
CDP •01
CDP 301 3 metros
CDP 501 5 metros
Recomenda- l longitud máxima de los cables entre las salidas de alimentación y los puntos de
ciones conexión en TELEFAST: debe ser inferior a 0,5 metros,
l protecciones sobre la + alimentación: aunque el módulo integre diversos
sistemas de protección contra los errores de cableado y cortocircuitos que se
producen accidentalmente en el cable, es obligatorio instalar en el + alimentación
un fusible (Fu) de calibre 1A como máximo y de tipo rápido.
l colocación en la masa mecánica de 0V alimentación: se debe colocar tan cerca
como sea posible de la salida de alimentación.
266
Reglas y precauciones de cableado particulares en el TELEFAST
Conexiones o Todas las conexiones o desconexiones de los conectores y de los diferentes cables
desconexiones de conexión en la base TELEFAST se deben efectuar en el estado
en el TELEFAST DESCONECTADO:
l conexiones o desconexiones de los conectores del cable de conexión entre el
módulo y la base TELEFAST,
l conexiones o desconexiones de los cables que conectan la base TELEFAST con
el codificador.
Longitud del La siguiente tabla precisa, en función de la distancia, la frecuencia del reloj de la
cable de transmisión de serie.
conexión entre
Si entonces
módulo y
TELEFAST longitud del cable < a 10 metros frecuencia del reloj de transmisión de serie: 1 MHz
longitud del cable < a 20 metros frecuencia del reloj de transmisión de serie: 750 kHz
Sección de los Con el fin de disminuir al máximo los descensos de voltaje en línea, se deben
cables de respetar las siguientes consignas:
conexión entre
Si Y Entonces
módulo y
TELEFAST El codificador se La distancia módulo/ Se deben utilizar cables de sección
alimenta con 5Vcc TELEFAST es < de 100 m mínima 0,08 mm (capacidad 28)
La distancia módulo/ Se deben utilizar cables de sección
TELEFAST es > de 100 m mínima 0,34 mm (capacidad 22)
267
Conexión de la Con el fin de limitar el descenso de voltaje en el 0V, causado por la corriente de la
alimentación del alimentación del codificador, se recomienda realizar el cableado de 0V de la
codificador siguiente manera:
Alimentación
24 VCC o
5 VCC
0 VCC de codificador
Conexión según la
alimentación del codificador
268
Cableado en el Si las salidas del codificador son de lógica positiva o negativa y son menos de 24,
TELEFAST de las entonces se deben respetar las siguientes reglas de conexión:
salidas del
Si Y Entonces
codificador
las salidas de son menos de l realizar el cableado de las salidas del codificador en las
los 24 entradas del TELEFAST, para ello se va del peso
codificadores menos significativo al más significativo
son de lógica l realizar el cableado de las entradas del TELEFAST no
positiva utilizadas en el límite 0V
Ejemplo: codificador de 14 bits
las salidas de son menos de l realizar el cableado de las salidas del codificador en las
los 24 entradas del TELEFAST, para ello se va del peso
codificadores menos significativo al más significativo
son de lógica l no se realiza el cableado de las entradas del
negativa TELEFAST no utilizadas (se dejan en el aire)
Ejemplo: codificador de 14 bits
269
Protección de la Dependiendo del voltaje de alimentación del codificador, la protección de la

alimentación del alimentación de éste se debe llevar a cabo de la siguiente manera:
codificador
Si Entonces
El voltaje de alimentación El fusible de protección se integra en el TELEFAST:
del codificador es 10...30 l calibre: 1A
VDC l tipo: de fusión rápida
El voltaje de alimentación Prever un fusible Fu en serie en el + alimentación:
del codificador es 5 Vcc l calibre: corresponde al usuario definirlo, en función del
consumo del TELEFAST y del codificador
l tipo: de fusión rápida
Alimentación del
codificador de 5
VCC
Control de la Si el voltaje de alimentación del codificador disminuye de 15%, el fallo (señal EPSR)
alimentación del vuelve al módulo. Si el codificador no dispone de retorno de alimentación, se debe
codificador proceder de la siguiente manera:
Si Entonces
No hay retorno de Conectar las entradas + EPSR y - EPSR del TELEFAST:
alimentación del l límite + EPSR del TELEFAST en el límite + de la alimentación del
codificador codificador
l límite - EPSR del TELEFAST en el límite - de la alimentación del
codificador
270
Módulos analógicos AEY/ASY
22
Precauciones de cableado en los módulos analógicos
Introducción Con el fin de proteger la señal frente a ruidos externos inducidos en modo serie y
ruidos en modo común, se recomienda adoptar las medidas que se indican a
continuación.
Naturaleza de los Utilizar pares trenzados blindados con una sección mínima de 0,28 mm2 (calibre
conductores AWG24).
Blindaje de los l Caso de los módulos equipados con un bloque de terminales con tornillos
cables (TSX AEY 414 y TSX ASY 410) :
Conectar los blindajes de los cables, en cada uno de los extremos, a los límites
de restablecimiento del blindaje (límites de tierra).
l Caso de los módulos equipados con conector (es) Sub-D
(TSX AEY 16••/8••/420 y TSX ASY 800) :
Dado que el número de vías es elevado, se utilizará un cable de 13 pares
trenzados como mínimo con un blindaje general (diámetro exterior de 15 mm
como máximo), equipado con un conector Sub-D de 25 puntos macho para la
conexión directa con el acoplador.
Conectar el blindaje del cable a la tapa del conector Sub-D macho. La conexión
a masa del autómata se efectúa entonces mediante los calzos de apriete del
conector Sub-D. Por este motivo, es obligatorio atornillar el conector Sub-D
macho a la base hembra.
Asociación de La agrupación en cables de varios pares puede realizarse para señales del mismo
los conectores tipo y con la misma referencia respecto a la tierra.
en cables
271
Módulos analógicos
Tendido de los Alejar al máximo los hilos de medida de los cables de entradas / salidas TON
cables (concretamente de las salidas de relé) y de los cables que llevan señales de
"potencia".
Referencia de los Para garantizar el correcto funcionamiento de la cadena de adquisición, se

captadores recomienda adoptar las siguientes precauciones :
respecto a la l los captadores deben encontrarse cerca los unos de los otros (algunos metros),
tierra l todos los captadores tienen como referencia un mismo punto conectado a la
tierra del módulo.
Utilización de los Los captadores se conectan según el esquema siguiente :

captadores con
Entrada + vía 0
referencia
Entrada - vía 0
respecto a la
tierra Restablecimiento
del blindaje
Entrada + vía 1
Entrada - vía 1
Entrada + vía n
Entrada - vía n
Si los captadores se referencian respecto a la tierra, puede conllevar en

determinados casos un potencial de tierra alejado del bloque de terminales o el/los
conector (es) Sub-D. Por lo tanto, es obligatorio respetar las siguientes reglas :
l dicho potencial debe ser inferior a la tensión de seguridad: por ejemplo, 48 V de
pico para Francia,
l la puesta a un potencial de referencia de un punto del captador genera una
corriente de fuga. Por lo tanto, deberá comprobarse que el conjunto de las
corrientes de fuga generadas no afecta al sistema.
272
Utilización de No hay requisitos técnicos particulares para referenciar los preaccionadores a

preaccio- tierra. No obstante, por motivos de seguridad, es preferible evitar llevar un potencial
nadores con de tierra alejado al bloque de terminales , ya que éste puede ser muy distinto del
referencia potencial de tierra de proximidad.
respecto a la
tierra
273
274
Módulo de pesaje ISPY100/101
23
Vista general
elementos fundamentales del hardware Premium en relación con la puesta a tierra
y la CEM.

Apartado Página
Consejos para la instalación de una cadena de medida 276
Precauciones de cableado en el módulo de pesaje 278
Conexión de las salidas TON del módulo de pesaje 279
275
Módulo de pesaje
Consejos para la instalación de una cadena de medida
Generalidades La calidad de la medida que proporciona el módulo puede verse reducida

considerablemente si no se observan las precauciones de montaje y de instalación
de los captadores. Así, sin sustituir a una verdadera técnica, estas líneas le harán
tomar conciencia de determinadas precauciones que deben adoptarse.
Distribución de En una cadena de medida, los captadores de pesaje admiten los siguientes pesos :
las cargas l el peso máximo que se va a pesar (o alcance máximo),
l el peso del receptor de la carga y sus estructuras (o tara metrológica).
Este peso total se distribuye en 1, 2, 3, 4, 6 e incluso 8 captadores. El diseño de las
estructuras mecánicas, la forma del receptor de la carga y la distribución de ésta en
el receptor, hacen que el peso total no se distribuya siempre de igual forma entre
todos los captadores (salvo en el caso, naturalmente, de un captador único).
Por lo tanto, conviene asegurarse de que los captadores de pesaje se han

dimensionado de forma a poder soportar el peso total (alcance máximo + tara) al
que serán sometidos.
Parásitos en el Debido a que la deflexión de un captador de pesaje es muy reducida (algunas

receptor de décimas de milímetro), cualquier problema de parásitos en el receptor de carga o
carga cualquier frotamiento en el chasis fijo generará una medida de peso errónea e
impedirá el ajuste correcto del módulo.
Montaje Los captadores de tracción o de compresión deben utilizarse verticalmente

mecánico de los respetando su sentido de movimiento (tracción o compresión). La tolerancia
captadores de máxima admitida en el montaje vertical es del orden del grado según el montaje y
pesaje la precisión deseada.
Protección de los Se recomienda añadir a cada captador una trenza de masa que actúe como un
captadores " shunt " eléctrico destinado a proteger a los captadores frente a las corrientes que
frente a las puedan circular en el chasis metálico (corrientes de tierra, de puesto para soldar,
corrientes descargas electrostáticas...).
parásitas Dicha trenza deberá tener la longitud suficiente para no generar problemas
mecánicos y deberá situarse inmediatamente al lado de los captadores, entre el
chasis fijo y el receptor de carga.
276
Módulo de pesaje
Fugas y Aunque los captadores de pesaje sean estancos de fábrica, se recomienda

productos protegerlos frente a las fugas, los productos corrosivos y los rayos solares directos.
corrosivos
Mantenimiento El módulo de pesaje no requiere tareas de mantenimiento particulares. Sin

preventivo de la embargo, es necesario limpiar periódicamente los captadores de pesaje en caso de
instalación y los utilizarse en entornos difíciles.
accesorios Se recomienda comprobar y mantener periódicamente en buen estado la mecánica
del receptor de carga.
l Deben limpiarse el receptor y sus estructuras, ya que un depósito de producto o
de materiales varios puede conllevar una variación significativa de la tara.
l Controlar la verticalidad de los captadores de pesaje.
l Controlar el estado de los captadores y de los accionadores en función de la
duración de utilización.
l Etc.
Nota: Las estadísticas demuestran que el 90% de las averías detectadas en una
instalación de pesaje o dosificación no se deben al dispositivo electrónico de
comando, sino a la propia instalación (fines de recorrido defectuosos, fallos
mecánicos...).
277
Módulo de pesaje
Precauciones de cableado en el módulo de pesaje
Introducción Con el fin de proteger la señal frente a ruidos externos inducidos en modo serie y
ruidos en modo común, se recomienda adoptar las medidas que se indican a
continuación.
Naturaleza de los Utilizar pares trenzados blindados con una sección mínima de 0,28 mm 2 (calibre
conductores AWG24).
Blindaje de los El blindaje del cable de medida sólo debe conectarse a tierra del lado del módulo.
cables En caso de surgir dificultades, si la tierra de ambos lados de la conexión es de
buena calidad, puede llevarse a cabo la conexión a tierra de los dos extremos del
blindaje.
En los conectores Sub-D, conectar el blindaje del cable a la tapa del conector; la
conexión a masa del autómata se efectúa mediante los calzos de apriete del
conector Sub-D. Por este motivo, es obligatorio atornillar el conector SubD macho
a su base hembra.
Tendido de los Alejar al máximo los hilos de medida de los cables de entradas / salidas TON
cables (concretamente de las salidas de relé) y de los cables que llevan señales de
"potencia".
Evite :
l los tendidos paralelos (mantener una distancia de al menos 20 cm entre los
cables),
l efectuar cruces en ángulo recto.
Nota: La entrada de medida se referencia a tierra a través del módulo.
278
Módulo de pesaje
Conexión de las salidas TON del módulo de pesaje
Generalidades Las salidas TON del módulo de pesaje se utilizan para activar acciones al superarse
los umbrales. Esta función está destinada a la aplicación "dosificadora ponderal".
La conexión de las salidas TON se realiza a través de un bloque de terminales con
tornillos :
S0 (salida TON 0)
Carga
S1 (salida TON 1)
Carga
Común
Común
Los comunes 2 y 3 se conectan a través de la tarjeta.
Características En la siguiente tabla se presentan las características de las salidas TON del módulo
de las salidas TSX ISP Y100/101 :
TON
Salida TON Características
Número de vías 2
Tipo De transistores
Tiempo de respuesta 1 ms de discriminación. El punto de alcance de los
umbrales entre 2 medidas se calcula por
interpolación al milisegundo.
Tensión de alimentación nominal 24 V
Tensión de aislamiento 1500 Vef
Corriente máxima 500 mA
Protecciones Inversión de polaridad y cortocircuito
Prever un fusible en el +24 V de los
preaccionadores
279
Módulo de pesaje
Protecciones Las salidas están protegidas galvánicamente por tierra.

Cada una de las dos vías de salida está protegida frente a:
l los cortocircuitos y las sobrecargas
l las inversiones de polaridad
Nota: Para el funcionamiento óptimo de la protección contra las inversiones de

polaridad, es indispensable colocar en la alimentación y después de las cargas
un fusible de fusión rápida (Fu en el esquema anterior).
280
Redes
VII
Vista general
Introducción Esta parte contiene las directrices específicas del producto, instrucciones de
instalación y notas para la puesta a tierra y la CEM de las redes.
con los productos.

24 Profibus 283
25 Interbus 295
26 Ethernet 305
27 Red Modbus Plus 335
28 Red RIO 341
281
Redes
282
Profibus
24
Sinopsis
instalación y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes Profibus.
con los productos.

Apartado Página
Tendido de los conductores 284
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualación de potencial 285
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualación de potencial 286
Protección de sobretensión para líneas de bus (pararrayos) 288
Descarga estática de cable largo PROFIBUS DP 291
Borne de descarga capacitiva GND 001 292
283
Profibus
Tendido de los conductores
Directrices para Para el tendido de los segmentos de bus se aplican las siguientes directrices:
la instalación de l Como cable de bus se debe utilizar el tipo "A", de acuerdo con la norma
los segmentos PROFIBUS.
de bus l El cable de bus no debe estar torcido, presionado ni tenso.
l Un segmento de bus debe estar provisto de una resistencia de finalización en
ambos extremos.
El slave correspondiente siempre debe conducir corriente para que la resistencia
de finalización esté activa.
l Por el contrario, los participantes de bus no finalizadores se pueden separar del
bus sin interrupción del tráfico de datos restante.
l No se admiten los conductores de derivación.
Tendido de los Dentro de armarios

conductores en La distribución del cable desempeña una función primordial para la inmunidad. Se
edificios aplican las siguientes directrices:
l Las líneas de datos se deben tender separadas de todas las líneas de tensión
alterna y continua >= 60 V.
l Entre las líneas de datos y las líneas de alimentación se debe prever una
distancia mínima de 20 cm.
l Las líneas de tensión alterna y continua > 60 V y <= 230 V se deben tender
separadas de las líneas de tensión alterna y continua > 230 V.
Para el tendido por separado basta el tendido en haces y canaletas de cables
distintos.
l No se permite el uso de tornillos PG con puesta a tierra integrada.
l La iluminación de los armarios se debe realizar básicamente mediante lámparas
con protección CEM o sin cebador.
Fuera de armarios
l Los cables se deben tender en la medida de lo posible a lo largo de portacables
metálicos (traza, cubeta, acanaladura o tubo).
l A lo largo de un mismo portacables sólo se pueden tender conductores < 60 V o
conductores blindados < 230 V.
Además, en los portacables metálicos se pueden utilizar separadores estancos
siempre que quede garantizada una distancia mínima de 20 cm.
l Las líneas de datos PROFIBUS se deben tender en portacables metálicos
individuales.
284
Profibus
Tendido de los En principio, para el tendido de los conductores fuera de edificios se aplican las
conductores mismas directrices que para el tendido dentro de edificios.
fuera de edificios Además, para el cable de bus rige lo siguiente:
l Tendido en un tubo de plástico adecuado.
l Para el tendido en el suelo, sólo se puede utilizar un cable de tendido bajo tierra
previsto especialmente para tal fin.
También hay que prestar especial atención al margen de temperaturas admitido.
l Para el cruce entre edificios se debe prever un Protección de sobretensión para
líneas de bus (pararrayos), p. 288.
l Para velocidades de transmisión superiores a 500 kbaudios se recomienda el
uso de conductores de fibra óptica.
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones con igualación de potencial
Funciones Cada blindaje de cable debe conectarse galvánicamente a masa (riel FE/PE) con la
centrales de mayor superficie posible inmediatamente después de haber introducido el cable en
descarga un armario de distribución.
Este ejemplo muestra la conexión del blindaje del cable PROFIBUS en un riel FE/
PE.
Cable PROFIBUS
Riel PE /FE
O BIEN
La abrazadera
rodea el cable.
FE
Nota: Dependiendo de las fluctuaciones del potencial de tierra, una corriente de

compensación puede pasar a través de un blindaje conectado. Para evitar esta
situación es necesario llevar a cabo una igualación de potencial "limpia" en todos
los componentes conectados del aparato.
285
Profibus
Este ejemplo muestra los componentes y aparatos de un sistema con igualación de

potencial.
Armario central
Quantum Subestación "1" Subestación "n"
con
master DP
1 Riel PE/FE
1 1 1 2 Cable PROFIBUS DP
3 Conductor de igualación
de potencial > 16 mm2
Blindaje y puesta a tierra de instalaciones sin igualación de potencial
Principio
Nota: En general, el blindaje y la puesta a tierra se realizan con igualación de
potencial.
Si esto no fuera posible por necesidades de la instalación o el edificio, es posible

utilizar una puesta a tierra decentral con descarga capacitiva de señales
perturbadoras de alta frecuencia.
286
Profibus
Vista general La siguiente figura muestra una puesta a tierra decentral con descarga capacitiva.
Armario central
Quantum Subestación "1" Subestación "n"
con
master DP
1 Riel PE/FE
1 3 3 2 Cable PROFIBUS DP
3 Borne de descarga
capacitiva GND 001
Puesta a tierra La siguiente tabla muestra los pasos que hay que seguir para realizar una puesta a
decentral con tierra decentral con descarga capacitiva.
descarga
Paso Acción Comentario
capacitiva
1 Poner a tierra galvánicamente el
blindaje (sólo) en un extremo del cable
de bus y con una gran superficie en el
armario central.
2 Tender el cable de bus desde allí
hasta el último participante de bus sin
otras conexiones a masa.
3 Poner a tierra los blindajes de todos De este modo se conseguirá al menos
los participantes de bus "sólo una descarga de las perturbaciones de
capacitivos". alta frecuencia.
Utilizar para ello, por ejemplo, el borne Nota: Una corriente de compensación
de descarga GND 001. no puede fluir debido a la falta de
conexión galvánica.
4 Consulte los apartados "Ejemplo de
conexión, p. 292" y "Montaje de la
conexión blindada, p. 293", así como
el manual de instrucciones del
aparato.
287
Profibus
Protección de sobretensión para líneas de bus (pararrayos)
Protección de Para proteger los dispositivos de transmisión frente a sobretensiones acopladas

sobretensión (descarga de un rayo) se deben instalar dispositivos de protección de sobretensión
para líneas de en el cable PROFIBUS DP siempre que éste se encuentre fuera del edificio.
bus hasta señal La corriente nominal de descarga deberá ser en este caso al menos de 5 kA.
de 12 Mbaudios Se pueden utilizar, por ejemplo, los pararrayos de tipo CT MD/HF5 y tipo CT B110
de la empresa Dehn und Söhne GmbH & Co KG. Para más información sobre la
dirección del proveedor y los números de referencia de estos aparatos, consulte el
apartado "" del apéndice.
Para la protección de un cable PROFIBUS DP son necesarios dos grupos de
equipos de protección en cada edificio. El primer grupo de equipos de protección
(tipo B110), colocado justo después de la entrada al edificio del conductor, actúa
como pararrayos; el segundo grupo de equipos de protección (tipo MD/HF5),
ubicado junto al primer participante, como equipo de protección de sobretensión.
Normas de Antes de conectar los equipos de protección, preste especial atención a las
conexión de los siguientes normas:
equipos de l Instale una puesta a tierra de trabajo (riel de compensación de potencial)
protección l Monte los equipos de protección cerca de la puesta a tierra de trabajo, de forma
que la corriente de choque se derive rápidamente.
Procure que el cable (6 mm2 como mínimo) que va a la puesta a tierra de trabajo
sea lo más corto posible.
l La longitud máxima del cable depende de la velocidad de transmisión.
l Hasta 500 kbaudios deberá configurar como máximo 4 secciones de
exterior con 8 pares de equipos de protección (CT B110 y CT MD/HF5).
l A partir de 1Mbaudio hasta la máxima velocidad de transmisión posible
deberá configurar como máximo sólo una sección de exterior con 2 pares
de equipos de protección.
l No deberá confundir el lado IN con el lado OUT del pararrayos (IN = Lado
exterior)
l Realice una Puesta a tierra de blindaje en los equipos de protección, p. 290 del
cable PROFIBUS DP según el pararrayos utilizado (tipo CT B110 o tipo CT MD/
HF5).
288
Profibus
Esquema de Esquema de conexiones de los equipos de protección

conexiones de Edificio 1 Edificio 2
los equipos de
protección
Participante de bus Participante de bus
Armario Armario
de de
distribución distribución
Exterior
1 2 2 1
Tipo y número de pararrayos de la empresa Dehn und Söhne GmbH & Co KG para
un cable DP PROFIBUS.
Núme Tipo Número por grupo
ro
1 CT MD/HF 5 2
2 CT B110 2
Nota: Para más información sobre el montaje y la conexión de los cables, consulte
las instrucciones de montaje correspondientes que acompañan a los pararrayos.
289
Profibus
Puesta a tierra de Los equipos de protección ofrecen la posibilidad de realizar puestas a tierra de
blindaje en los blindaje directas o indirectas. Una puesta a tierra indirecta se realiza por medio de
equipos de un conducto de gas.
protección Los bornes elásticos para compatibilidad electromagnética se encargan en ambos
casos de la protección de entrada y salida de los cables.
Nota: Si el sistema lo permite, recomendamos que utilice la puesta a tierra de

blindaje directa.
Modelos de puesta a tierra de blindaje

Tipos de puesta a tierra Ejecución
Puesta a tierra directa de Conecte el blindaje del cable entrante a la conexión IN y el del
blindaje cable saliente, a la conexión OUT. Los blindajes quedan
conectados galvánicamente con el PE.
Puesta a tierra indirecta Conecte los blindajes como se describe en la puesta a tierra
de blindaje por medio de directa de blindaje. Coloque el conducto de gas en la unidad
un conducto de gas enchufable por debajo del borne de conexión del armario de la
entrada.
Nota: Para más información sobre la puesta a tierra y la puesta a tierra de blindaje,
consulte las instrucciones de montaje correspondientes que acompañan a los
pararrayos.
290
Profibus
Descarga estática de cable largo PROFIBUS DP
Descarga Los cables de bus de gran longitud que están ubicados pero todavía no están
estática conectados se deben descargar estáticamente de la siguiente forma.
Paso Acción
1 Seleccionar el conector PROFIBUS DP que se encuentre más cerca del
próximo riel FE/PE.
2 Frotar el riel FE/PE del armario de distribución con la parte metálica del
casquillo del conector para provocar una descarga estática.
3 A continuación, conectar el conector del bus con el participante.
4 Realizar las operaciones descritas en los pasos 2 y 3 con los demás conectores
de PROFIBUS DP del cable.
Nota
Nota: El conductor de metal del conector de PROFIBUS DP se conecta
internamente con el blindaje del cable durante el montaje. Si se coloca el conector
del cable de bus en la interfase de PROFIBUS del módulo, se produce
automáticamente una breve conexión entre el blindaje y FE/PE.
291
Profibus
Borne de descarga capacitiva GND 001
Vista general La puesta a tierra remota con descarga capacitiva se realiza en los sistemas sin
igualación de potencial.
Para ello, monte el borne de descarga GND 001 de Schneider de acuerdo con las
dos figuras siguientes.
Ejemplo de En este ejemplo se ilustra la conexión del cable PROFIBUS al borne de descarga.
conexión
2 1 3
4 5
1 GND 001
2 Blindaje
3 Conexión al riel DIN
4 Entrada del cable PROFIBUS al armario de distribución
5 Salida del cable PROFIBUS del armario de distribución
292
Profibus
Montaje de la Este ejemplo ilustra el montaje de la conexión blindada en el cable PROFIBUS.

conexión
blindada Lámina de blindaje de cobre
(adjunto)
Nota: En los finales de bus sólo hay que preparar un cable para las funciones de
descarga.
293
Profibus
294
Interbus
25
Sinopsis
instalación y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes Interbus.
con los productos.

Apartado Página
Instalación del tornillo de conexión a tierra del adaptador de comunicaciones 296
Momentum
Funciones centrales de descarga para INTERBUS 300
Protección de sobretensión para conductores de bus remoto (pararrayos) 301
295
Interbus
Instalación del tornillo de conexión a tierra del adaptador de comunicaciones

Momentum
Descripción Se ha revisado recientemente para cumplir con las nuevas normas Interbus
general relativas a la inmunidad contra el ruido eléctrico y a algunos productos Momentum
se les ha añadido un tornillo de conexión a tierra. A todos los productos Momentum
nuevos y actualizados se les ha añadido un segundo tornillo de conexión a tierra.
En la actualidad, se han actualizado tres adaptadores de comunicaciones. Son los
siguientes:
l Adaptador de comunicaciones Interbus Momentum (170 INT 110 03), que admite
las funciones de diagnóstico de un Master Interbus Generation 4 y cumple con la
certificación Interbus, versión 2.
l Adaptador de comunicaciones Ethernet Momentum (170 ENT 110 01), versión 2.
l Adaptador de comunicaciones FIPIO Momentum (170 FNT 110 01), versión 5.
Estos adaptadores de comunicaciones incorporan un nuevo sistema de conexión a

tierra, indispensable en un principio para cumplir la norma Interbus revisada sobre
inmunidad contra el ruido eléctrico (capacidad para pasar una prueba de irrupción
eléctrica con transitorio rápido de 2,2 kV). Este sistema de conexión a tierra incluye
un tornillo de conexión a tierra en el adaptador de comunicaciones, que está
conectado a una tuerca de separación en la tarjeta de circuito impreso y a un
separador en los módulos de E/S Momentum.
Nota: este requisito de inmunidad contra el ruido eléctrico sólo se aplica a

sistemas que requieren certificación Interbus (versión 2), y no a otras redes de
comunicaciones utilizadas actualmente por las E/S Momentum.
296
Interbus
Módulos de E/S A continuación, se enumeran los módulos de E/S Momentum, que aceptan tornillos
Momentum de conexión a tierra e incluyen la tuerca de separación fija y el separador macho-
hembra.
Nombre Descripción
170 ADM 350 10 PV .05 Módulo de 16 entradas/16 salidas de 24 VCC
170 ADM 350 11 PV .05 Módulo de respuesta rápida con 16 entradas/16 salidas de
24 VCC
170 ADI 340 00 PV .04 Módulo de 16 puntos de entrada de 24 VCC
170 ADI 350 00 PV .05 Módulo de 32 puntos de entrada de 24 VCC
170 ADO 340 00 PV .04 Módulo de salida de 16 puntos de 24 VCC
170 ADO 350 00 PV .04 Módulo de salida de 32 puntos de 24 VCC
170 ADM 370 10 PV .04 Módulo de 16 entradas/8 salidas de 24 VCC a 2 amperios
170 AAI 030 00 PV .05 Módulo de entrada analógica diferencial de 8 canales
Herramientas Para instalar el tornillo de conexión a tierra sólo se necesita un destornillador Philips
necesarias PZ 1. El par de apriete recomendado en el tornillo de conexión a tierra es de 0,7 Nm.
297
Interbus
Instalación Estos adaptadores de comunicaciones se entregan con el tornillo de conexión a

tierra en una bolsa de plástico independiente. Los módulos de E/S mencionados
anteriormente se suministran con un separador en una bolsa de plástico
independiente junto con una etiqueta del módulo de E/S. Para instalar el tornillo de
conexión a tierra, siga los pasos que aparecen en la tabla siguiente. Consulte la
figura siguiente para ver la ubicación de los tornillos.
Paso Acción
1 Instalar el separador en la tuerca de separación fija con rosca, ubicada en la
tarjeta de circuito impreso del módulo de E/S.
2 Acoplar el adaptador de comunicaciones al módulo de E/S. Seguir el mismo
procedimiento que para el resto de los productos Momentum. Para obtener
más información acerca del montaje del adaptador de comunicaciones,
consultar el capítulo 3 de Momentum de Modicon - unidades de E/S - manual
del usuario (870 USE 002 00).
3 Instalar el tornillo de conexión a tierra por la parte superior del adaptador de
comunicaciones.
Instalación del tornillo de conexión a tierra:

Tornillo estándar M3-6
Cubierta del adaptador de com
Separador macho-hembra
Separador adicional
298
Interbus
Compatibilidad Los módulos de E/S mencionados anteriormente también se pueden utilizar con
con productos cualquiera de los adaptadores de comunicaciones o de procesadores Momentum
anteriores que no disponen de tornillo de conexión a tierra.
AVISO
POSIBLE FALLO DEL DISPOSITIVO
Cuando utilice la nueva versión de los módulos de E/S con cualquier
adaptador de comunicaciones o procesadores, no instale el separador
en la tuerca de separación fija de la tarjeta de circuito impreso del
módulo de E/S. El separador podría tocar algún componente del
adaptador, lo que provocaría un funcionamiento incorrecto o un fallo
del producto.
299
Interbus
Funciones centrales de descarga para INTERBUS
Funciones Para la puesta en marcha, se debe conectar galvánicamente en gran superficie

centrales de cada blindaje de cable con la masa (riel FE/PE) justo después de haber introducido
descarga el cable en un armario de distribución.
Descarga Los cables de bus de gran longitud que están ubicados pero todavía no están
estática conectados se deben descargar estáticamente de la siguiente forma:
Paso Acción
1 Comience la descarga estática con el conector de INTERBUS que se encuentre
más cerca del riel FE/PE.
2 Frote el riel FE/PE del armario de distribución con el metal de la cubierta del
conector.
3 A continuación, coloque el conector de bus en el participante, pero sólo después
de haberlo descargado estáticamente.
4 Descargue los demás conectores de INTERBUS del cable de la misma forma y
colóquelos después en los participantes.
Indicaciones
sobre la
Nota: El conductor de metal del conector de INTERBUS se conecta internamente
conexión del
con el blindaje del cable durante el montaje del cableado. Si se coloca el conector
blindaje de cable
del cable de bus en la interfase de INTERBUS del módulo, se produce
a masa
automáticamente una breve conexión entre el blindaje y PE.
300
Interbus
Protección de sobretensión para conductores de bus remoto (pararrayos)
Protección de Para proteger los dispositivos de transmisión frente a sobretensiones acopladas

sobretensión (descarga de un rayo) se deben instalar dispositivos de protección de sobretensión
en el cable de bus remoto siempre que éste se encuentre fuera del edificio.
En este caso, la corriente nominal de descarga debe ser al menos de 5 kA.
Se pueden utilizar, por ejemplo, los pararrayos del tipo VT RS485 y el tipo CT B110
de la empresa Dehn und Söhne GmbH & Co KG. Para mayor información sobre la
dirección del proveedor y los números de referencia de los dispositivos de
protección y sus accesorios, véase .
Para la protección de un cable de INTERBUS son necesarios dos grupos de
equipos de protección en cada edificio. El primer grupo de equipos de protección
(tipo B110), colocado justo después de la entrada al edificio del conductor, actúa
como pararrayos; el segundo grupo de equipos de protección (tipo RS485), ubicado
junto al primer participante, como equipo de protección de sobretensión.
Normas de Antes de conectar los equipos de protección, preste especial atención a las
conexión de los siguientes normas:
equipos de l Instale una puesta a tierra de trabajo (riel de igualación de potencial)
protección l Monte los equipos de protección cerca de la puesta a tierra del edificio, de forma
que la corriente de choque se derive ligeramente.
Procure que el cable (6 mm2 como mínimo) que va al suelo del edificio y a la
puesta a tierra de trabajo sea lo más corto posible.
l En el cable de INTERBUS puede colocar un máximo de 10 equipos de
protección en serie con 4 conexiones autónomas, que pueden conectar edificios
entre sí.
l Realice una puesta a tierra de blindaje (Véase Puesta a tierra de blindaje en los
equipos de protección, p. 303) del cable de INTERBUS según el pararrayos
utilizado (tipo CT B110 o tipo VT RS485).
301
Interbus
Esquema de Esquema de conexiones de los equipos de protección:

conexiones de Edificio 1 Edificio 2
los equipos de
protección
Participante de bus Participante de bus
Armario Armar
de de
distribución distrib
Autónomo
1 2 2 1
Tipo y número de pararrayos de la empresa Dehn y Söhne GmbH & Co KG para un

cable de bus remoto LiYCY (INTERBUS):
Nº Tipo Número por grupo
1 VT RS485 1
2 CT B110 3
Nota: Para más información sobre el montaje y la conexión de los cables, consulte
las instrucciones de montaje correspondientes que acompañan a los pararrayos.
302
Interbus
Puesta a tierra de Los equipos de protección ofrecen la posibilidad de realizar puestas a tierra de
blindaje en los blindaje directas o indirectas. Una puesta a tierra indirecta se realiza por medio de
equipos de un conducto de gas.
protección La ejecución de una puesta a tierra de blindaje depende del tipo de pararrayos:
Tipo de Puesta a tierra directa de Puesta a tierra indirecta de blindaje
pararrayos blindaje por medio de un conducto de gas
CT B110 Conecte el blindaje del cable de Conecte los blindajes como se describe
bus remoto llegante a la conexión en la puesta a tierra directa de blindaje.
IN y el del cable de bus remoto Coloque el conducto de gas en la
saliente, a la conexión OUT. Los unidad enchufable por debajo del borne
blindajes quedan conectados de conexión blindado de la entrada.
galvánicamente con el PE.
Los bornes elásticos de compatibilidad electromagnética recogen el
blindaje del cable de bus remoto en la entrada y en la salida.
VT RS485 Conecte el blindaje del cable de Conecte el blindaje del cable de bus
bus remoto llegante a la conexión remoto llegante a la conexión IN1 y el
IN2 y el del cable de bus remoto del cable de bus remoto saliente, a la
saliente, a la conexión OUT2. conexión OUT1. El conducto de gas
está montado en el equipo.
Nota: Conecte los bornes de puesta a tierra del pararrayos al PE.
Nota: Para más información sobre la puesta a tierra y la puesta a tierra de blindaje,
consulte las instrucciones de montaje correspondientes que acompañan a los
pararrayos.
303
Interbus
304
Ethernet
26
Vista general
instalación y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes Ethernet.
con los productos para "Transparent Factory", si bien, aquí es aplicable en general
a Ethernet.
Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página
26.1 Reglas básicas 307
26.2 Regulaciones sobre el cableado 315
26.3 Uso de las rutas de los cables 318
26.4 Enlaces entre bloques 329
26.5 Uso de fibra óptica 332
305
Ethernet
306
Ethernet
26.1 Reglas básicas
Reglas y precauciones
Introducción El siguiente capítulo describe las reglas y precauciones que se deben tener en
cuenta para instalar el cableado de Ethernet en unas condiciones óptimas.

Apartado Página
Presentación 308
Tierra y masa 309
Modo diferencial y modo común 311
Cableado de las masas y del neutro 312
Elección de los cables eléctricos de Transparent Factory 313
Sensibilidad de las diferentes familias de cables 314
307
Ethernet
Presentación
Descripción La instalación de un sistema Transparent Factory precisa que se tomen algunas

precauciones. A continuación se explica qué tipo de conexiones se deben escoger,
por qué y cómo instalarlas para que sean correctas.
Principios l Los equipos, que responden a las normas industriales (compatibilidad

electromagnética o "CEM"), funcionan de forma autónoma.
l Se deben tomar precauciones cuando se conectan equipos entre sí, de manera
que funcionen en su entorno electromagnético, según su utilización.
El uso exclusivo de cables aislantes de fibra óptica para Transparent Factory es el
medio de evitar cualquier problema de compatibilidad electromagnética en las
conexiones.
Nota: En Europa es obligatorio el etiquetado CE. Por sí solo no garantiza las

prestaciones reales de los sistemas con relación a la compatibilidad
electromagnética.
308
Ethernet
Tierra y masa
Introducción La función de una red de puesta a tierra es derivar al suelo las corrientes de fuga y
de fallo de los equipos, las corrientes del común de los cables exteriores (energía y
telecomunicaciones principalmente) y la corriente directa del rayo.
Descripción Físicamente, una resistencia débil (en relación con una tierra lejana) interesa
mucho menos que la equipotencialidad local del edificio. En efecto, las líneas más
sensibles son aquellas que conectan los equipos entre sí. Con el fin de limitar la
circulación de corrientes del común por los cables que no salen del edificio, es
necesario limitar las tensiones entre los equipos conectados entre sí, en el centro
del emplazamiento.
Una masa es la parte conductora de un material, accesible al tacto, que
normalmente no está sometida a tensión, pero que puede estarlo en caso de avería.
AVISO
Accesibilidad simultánea de 2 masas
Dos masas que sean accesibles simultáneamente, tienen que
presentar una tensión de contacto "U" inferior a la tensión límite
convencional de contacto (25 ó 50 V según los casos).
309
Ethernet
Principio Fundamentalmente, es lo más importante para la seguridad de las personas ya que,

en concreto, no lo son ni la resistencia ni el modo de conectar las masas a tierra.
Los equipos y los sistemas electrónicos están conectados entre sí. La mejor manera
de garantizar un buen funcionamiento es conservando una buena equipotencialidad
entre los equipos. A diferencia de la seguridad de las personas, que es un problema
de baja frecuencia, la equipotencialidad entre los equipos debe ser satisfactoria,
sobre todo para los equipos digitales, hasta frecuencias muy elevadas.
AVISO
Normas de seguridad
En caso de que se presenten incompatibilidades, las normas de
seguridad se anteponen a las obligaciones de compatibilidad
electromagnética.
En caso de que existan incompatibilidades entre las recomendaciones
de este manual y las instrucciones particulares de un equipo, las que
prevalecen son estas últimas.
310
Ethernet
Modo diferencial y modo común
Modo diferencial El modo diferencial es el modo normal de transmitir las señales eléctricas y
electrónicas. Los datos de Transparent Factory en forma eléctrica se transmiten en
modo diferencial. La corriente se propaga por un conductor y vuelve por el otro. La
tensión diferencial se mide entre los conductores.
Cuando los conductores de ida y vuelta están, de una parte, uno al lado del otro,
como en los cables de Transparent Factory, y de otra están alejados de las
corrientes perturbadoras, las perturbaciones del modo diferencial por lo general
son despreciables.
Modo diferencial
Modo común El modo común es un modo parásito en el cual la corriente circula en el mismo
sentido en todos los conductores y retorna por la masa.
Modo común
Una masa (una caja conductora, por ejemplo) sirve de referencia de potencial para
la electrónica y de retorno para las corrientes del modo común. Toda corriente,
incluso elevada, que penetre por un cable en modo común en un equipo aislado de
la masa, sale de nuevo por los otros cables, incluidos los cables de Transparent
Factory cuando este sistema esté presente.
311
Ethernet
Cableado de las masas y del neutro
Mallado de las Cuando el mallado de las masas es incorrecto, un cable que soporta una corriente
masas de modo común perturba el resto, y por lo tanto los cables eléctricos de Transparent
Factory. Un mallado correcto de las masas reduce este fenómeno.
Tanto respecto a los armarios como a las máquinas y los edificios, los métodos
adecuados para conectar las masas y por consiguiente mallarlas, se explican en el
manual DG KBL F, que se encarga por separado.
Nota: Las perturbaciones de alta frecuencia que se producen en el modo común

por los cables son el principal problema de compatibilidad electromagnética.
Conexión del El esquema de neutro TN-C, al mezclar el conductor neutro (señalado N, que es
neutro activo) con el conductor de protección (señalado PE), permite que circulen
corrientes fuertes por las masas.
El esquema de neutro TN-C es por lo tanto nefasto para el entorno magnético.
El esquema de neutro TN-S (con o sin protección de corriente diferencial residual)
es mucho más aconsejable.
Nota: Sin embargo, es preciso respetar escrupulosamente las reglamentaciones

locales sobre seguridad.
312
Ethernet
Elección de los cables eléctricos de Transparent Factory
Cables La elección de la calidad de la pantalla depende del tipo de enlace. SCHNEIDER

blindados ELECTRIC define los cables para cada bus de campo y cada red local de manera
que se garantice la compatibilidad electromagnética de la instalación.
Un cable blindado constituye una protección excelente contra las perturbaciones
electromagnéticas, particularmente a altas frecuencias. La eficacia de un cable
blindado depende de la elección de la pantalla y, sobre todo, de su instalación.
Nota: Los cables Transparent Factory están compuestos por un fleje y un

trenzado.
Cables con fleje El problema de los cables con fleje es su fragilidad. El efecto protector en alta
frecuencia de un fleje se degrada debido a las diferentes manipulaciones del cable.
Las tracciones y torsiones de los cables Transparent Factory se tendrán que reducir
por lo tanto al mínimo, principalmente en el momento de la instalación.
El efecto protector puede llegar a alcanzar cientos de MHz con un sencillo trenzado
a partir de tan sólo algunos MHz si las conexiones de la pantalla son correctas.
Nota: La conexión bilateral de la pantalla a las masas ofrece protección contra las
perturbaciones más severas.
Por esta razón es fundamental equipar correctamente cada extremo de los cables
blindados Transparent Factory con conectadores RJ45 blindados.
Cable de par trenzado, blindado y con fleje
313
Ethernet
Sensibilidad de las diferentes familias de cables
Descripción Tabla descriptiva

Familia Cables Incluye Comportamiento de CEM
1 ...analógicos circuitos de alimentación y de Estas señales son sensibles
medida de los captadores
analógicos
2 ...digitales y circuitos digitales y bus de Estas señales son sensibles.
telecomunicacio datos, entre los cuales se Por otro lado, producen
nes encuentra Transparent perturbaciones en la familia 1
Factory si no están suficientemente
blindados
3 ...de relevado circuitos de contactos secos Estas señales producen
con riesgo de nuevos cebados perturbaciones en las familias
1y2
4 ...alimentación circuitos de alimentación y de Estas señales son
potencia perturbadoras
314
Ethernet
26.2 Regulaciones sobre el cableado
Reglas que debe seguir el instalador
Introducción El instalador debe seguir las siguientes reglas, excepto si no resultase posible.

Apartado Página
Primera norma de cableado 316
Segunda norma de cableado 317
Tercera norma de cableado 317
315
Ethernet
Primera norma de cableado
Principio Se aconseja poner placas en todas las conexiones de las estructuras

equipotenciales de masa a fin de beneficiarse de un efecto protector de alta
frecuencia.
El uso de rutas de cables conductores conlleva un nivel de protección satisfactorio
en una gran mayoría de los casos. Se procurará, como mínimo, conectar a masa
los cables de las conexiones entre edificios y dentro de los mismos: pica de tierra o
ruta de cables.
Para las conexiones internas de armarios y máquinas, sistemáticamente se
colocarán placas en los cables contra la chapa.
Para conservar un efecto protector correcto, se aconseja dejar una distancia entre
los cables superior a 5 veces el radio "R" del más grueso de ellos:
d > 5R
Posicionamiento de los cables
Cable perturbador Cable de señales
316
Ethernet
Segunda norma de cableado
Principio Únicamente los pares de señales analógicas, digitales y de telecomunica-

ciones pueden apretarse unos contra otros en un mismo haz.
Los circuitos de relevado, variadores, alimentación y potencia se separarán de los
pares anteriores.
Se prestará especial atención para separar las conexiones de potencia de las de
datos en la puesta en marcha de los variadores de velocidad.
Se reservará, salvo que resulte imposible, un conducto de alimentación para las
conexiones de potencia, al igual que en los armarios.
Tercera norma de cableado
Principio Los cables de potencia no necesitan blindarse si llevan filtros.

Así, las salidas de potencia de los variadores de velocidad se blindarán o llevarán
filtros obligatoriamente.
317
Ethernet
26.3 Uso de las rutas de los cables
Información básica
Introducción Este capítulo contiene información básica sobre la instalación de las rutas de los
cables.

Apartado Página
Principios generales de utilización de las rutas de cables 319
Modos de verificación de la longitud de un cable homogéneo 324
Modo de verificación de la longitud de un cable heterogéneo 326
Otros efectos protectores 327
318
Ethernet
Principios generales de utilización de las rutas de cables
Rutas de cables En el exterior de los armarios, cuando la longitud sea superior a 3 m, las canaliza-
metálicas ciones tendrán que ser metálicas. Estas rutas de cables mantendrán la
continuidad eléctrica de un extremo a otro mediante bridas o tiras metálicas.
Es muy importante efectuar estas conexiones mediante bridas o tiras metálicas en
lugar de trenzados o en su caso conductores redondos. Estas rutas de cables se
tendrán que conectar, de la misma forma, a la masa de los armarios y de las
máquinas, una vez que se haya rascado la pintura para asegurar el contacto.
El cable de conducción sólo se utilizará en caso de que las demás soluciones no
sean viables.
Ejemplo de utilización de una canalización metálica
Todas las fijaciones deben efectuarse con

contacto eléctrico: RASCAR la pintura
319
Ethernet
Los cables sin blindar deberán fijarse en las esquinas de las canalizaciones, tal
como se indica a continuación en la figura.
Cables de potencia
o variadores
Cables analógicos
sin blindar
Cables de relevado
Cables Transparent Factory Cables digitales sin blindar
Cables analógicos blindados
320
Ethernet
Cambios futuros Se prestará atención a los cambios posteriores. Una separación vertical en la
canalización evita que los cables incompatibles se mezclen. Es aconsejable colocar
una tapa metálica en la mitad de la canalización de señales. Debe tenerse en
cuenta que una tapa metálica en toda la canalización no mejora la compatibilidad
electromagnética.
Eficacia de los distintos tipos de canalizaciones
Eficacia
equivale a
equivale a
Caso del TF Tanto para el TF Ethernet, como para cualquier red de comunicaciones, se
Ethernet respetará un primer límite máximo de longitud del segmento (sin repetidor).
Dicho límite, igual a 100 metros, sólo puede lograrse si las condiciones de
instalación son satisfactorias en relación con la compatibilidad electromagnética
(especialmente, los cables situados en las canalizaciones metálicas que tengan
continuidad eléctrica de extremo a extremo, unidas a las mallas de masa y a la
tierra).
Por tanto, puede definirse una longitud teórica máxima de compatibilidad
electromagnética. Este segundo límite es teórico, sirve para optimizar las
condiciones de instalación y debe respetarse al mismo tiempo que el límite
anterior.
La longitud teórica de compatibilidad electromagnética es de 400 metros para
TF Ethernet.
321
Ethernet
Separación de Se emplearán, salvo que sea imposible, dos canalizaciones metálicas

los cables en l : una reservada para la potencia, el relevado y los variadores
función del tipo l la segunda para los cables de señales (captadores, datos, telecomunicaciones,
etc.).
Estas dos canalizaciones pueden estar en contacto si la longitud no sobrepasa los
30 m. De 30 a 100 m, se separarán 10 cm, independientemente de que estén lado
a lado o superpuestas.
Ejemplo de instalación con 2 canalizaciones
Cable de potencia
Cables de
relevado
Cables digitales
(sin blindar)
Cables analógicos
(sin blindar)
Cables TF Ethernet
Cables analógicos (blindados)
Estos límites particulares se derivan de la misma Longitud Teórica de

Compatibilidad electromagnética o "LTC".
Alcanzar esta LTC supone cumplir las dos condiciones óptimas siguientes:
l una segunda canalización, separada de 30 cm como mínimo, se reserva para los
cables de potencia y de relevado,
l las canalizaciones no se llenan más del 50% de su capacidad.
322
Ethernet
Coeficiente Ki Según el tipo de red de comunicaciones, este valor puede ser diferente.
l Cuando no se cumpla alguna de estas 2 condiciones de extremo a extremo, y
con el fin de respetar la compatibilidad electromagnética, se debe asignar un
coeficiente a la longitud física de la canalización. Los coeficientes Ki, definidos
en la siguiente tabla, miden la disminución del efecto protector. La longitud
permitida que resulte será en tal caso inferior a la LTC.
l Asimismo, en el caso de una canalización única para cables de potencia y de
señales, el coeficiente tendrá en cuenta, en su caso, la falta de separación
metálica o de tapa metálica sobre la mitad de la canalización de señales.
Tabla resumen
Símbolo Condición Figura Coeficiente Longitud
total (1)
Ki LTC x
1/Ki
K50 Canalización única llena 2 200
al 50% o más
K10 Canalizaciones 2 200
separadas por 10 cm (en
lugar de 30 cm)
K6 Canalización única o 2 4 100

canalizaciones unidas por
los bordes con separación
y cubierta en la mitad de
la canalización de señales
los bordes sin cubierta en
la mitad de la canalización
de señales
los bordes sin separación
(1) Longitud total máxima si se trata de la única condición desfavorable

(con LTC = 400 m)
323
Ethernet
Modos de verificación de la longitud de un cable homogéneo
Introducción Existen dos modos de utilizar los coeficientes Ki.

l Para obtener la longitud física permitida, se parte de la LTC y se divide por Ki
(ejemplos 1 y 2 siguientes).
l A la inversa, cuando se establecen las longitudes físicas, multiplicándolas por Ki
se compara el resultado con la LTC para verificar si cumplen los requisitos de
compatibilidad electromagnética (ejemplos 3, 4 y 5).
Ejemplo 1: Las conexiones pueden hacerse dentro de una ruta metálica única
Conexiones (para LTC = 400 m o más).
Transparent En efecto, salvo que la canalización no se llene a más del 50% (atención a los
Factory cambios posteriores), solamente se tendrá en cuenta el coeficiente K0, lo que
inferiores a 30 m, proporciona la longitud máxima de 400 m: 12 = 30 m.
sin cable Los cables de potencia y las conexiones digitales blindadas se fijarán en las
analógico esquinas de la canalización, tal como se indica en la siguiente figura:
Cable de
potencia
Cable de relevado Cables TF Ethernet
324
Ethernet
Ejemplo 2: Desde el momento en el que la longitud calculada en una condición de instalación

Conexiones es insuficiente (30 m en el primer ejemplo), es necesario mejorar la configuración
Transparent en relación con la compatibilidad electromagnética.
Factory Una separación vertical en la canalización evita que los cables incompatibles se
inferiores a 100 mezclen. Una tapa metálica en la mitad de los cables de señales limita la aparición
m, sin cable de parásitos en éstas.
analógico Por todo ello, el valor del coeficiente pasa de 12 ( = K0) a tan sólo 4 (= K6), lo que
proporciona (con una LTC = 400 m) la longitud máxima: LTC / 4 = 100 m.
Las condiciones de compatibilidad electromagnética que deben respetarse son por
lo tanto las siguientes:
l cada media canalización se llena como máximo al 50%,
l la separación es metálica y está en contacto con la canalización en toda su
extensión,
l la tapa está en contacto con la separación en toda su extensión.
Nota: Se prestará atención a los cambios posteriores.
Figura
Cables de
potencia Cables
digitales
(blindados)
Cables de
relevado
Ejemplo 3: Se prevé colocarlo dentro de una canalización única sin separación, llena al 70%,
Proyecto de en presencia de un cable de potencia y de un cable analógico.
colocación de 30 Esta condición de instalación, según la tabla de símbolos Ki, tiene asignada dos
m de cable coeficientes: K0 (=12) y K20 (=2); por lo tanto, se debe multiplicar la longitud física
Transparent por 2 y por 12.
Factory Puesto que el resultado de 720 m (30 m x 24) es superior a LTC = 400 m, la longitud
de 30 m así instalada no cumplirá los requisitos de compatibilidad electromagnética.
El ejemplo 4 (§ siguiente) explica una posible solución.
325
Ethernet
Modo de verificación de la longitud de un cable heterogéneo
Introducción Cuando las condiciones de instalación son múltiples a lo largo de una ruta de
cables, cada longitud física de un mismo tipo de colocación debe multiplicarse por
los coeficientes correspondientes siguiendo las mismas reglas anteriores.
La suma de los diferentes resultados deberá ser inferior a la LTC (Transparent
Factory).
Ejemplo 4: El cable de señales del ejemplo 3 se coloca en 10 m siguiendo el tipo de colocación

Nuevo proyecto anterior; los 20 m restantes se colocan en una canalización distinta de la de
de colocación de potencia, aunque situada a 10 cm de la primera.
30 m de cable Tabla de cálculo
Transparent
Longitud Coeficientes Ki considerados Cálculos Resultados
Factory
considerada
10 m K0 (=12) y K50 (=2) 10 m x 24 240 m
20 m K10 (=2) y K50 (=2) 20 m x 4 80 m
Total (30 m) 240 m + 80 m 320 m
Puesto que el resultado de 320 m es ahora inferior a la LTC = 400 m, la longitud de

30 m instalada cumplirá los requisitos de compatibilidad electromagnética.
Ejemplo 5: La documentación del sistema indica que el primer límite se ha respetado, con la
Colocación de un condición de utilizar solamente el cable principal (con un par de 150 ohmios de
cable FIP a lo sección importante).
largo de 1.000 m. El valor de la LTC es para esta tecnología de 2.000 m.
Supongamos que se respetan las 2 condiciones óptimas en 700 m y que, en el resto
de la longitud, la canalización de potencia:
l se llena más del 50%,
l y se encuentra a una distancia de tan sólo 10 cm de la canalización de señales.
Tabla de cálculo
Longitud Coeficientes Ki considerados Cálculos Resultados
considerada
700 m ninguno 700 m
300 m K50 (=2) y K10 (=2) 300 m x 4 1.200 m
Total (1.000 m) 700 m + 1.200 m 1.900 m
Puesto que el resultado de 1.900 m es inferior a la LTC = 2.000 m, la longitud

instalada cumplirá los requisitos de compatibilidad electromagnética y sólo
permanece la contingencia anterior (ausencia de par de poca sección).
326
Ethernet
Otros efectos protectores
Introducción El efecto protector de una ruta de cables está en torno a los 50 entre 1 MHz y
100 MHz.
En caso de que no pueda usarse este tipo de material, pueden obtenerse otros
efectos protectores. Las rutas de cables de hilos soldados "cablehilo" son menos
eficaces y a menudo más caras que las canalizaciones de chapa.
Cablehilo
Efecto protector #10
Efecto protector #5
327
Ethernet
Cable de masa
Efecto protector #5
Cable de masa
328
Ethernet
26.4 Enlaces entre bloques
Introducción
Presentación Este capítulo contiene precauciones y recomendaciones sobre el cableado entre

bloques.
Nota: Se recomienda utilizar el cable de fibra óptica para los enlaces de datos y,
por lo tanto, para el Transparent Factory entre bloques. Este tipo de enlace se
utiliza para eliminar los problemas de bucles entre bloques.

Apartado Página
Cableado de las conexiones eléctricas 330
Protección de las penetraciones 331
329
Ethernet
Cableado de las conexiones eléctricas
Principio Las conexiones entre edificios presentan dos particularidades que implican riesgos
para la instalación:
l la mala equipotencialidad entre las masas de las instalaciones,
l las grandes superficies de bucles entre los cables de datos y las masas.
Nota: Antes de la instalación y la conexión de un cable de datos entre dos

edificios, es obligatorio verificar que las dos tomas de tierra de los edificios están
conectadas entre sí.
Todas las masas simultáneamente accesibles deben conectarse a una misma toma
de tierra (o al menos a un conjunto de tomas de tierra que estén conectadas entre
sí). Esta premisa es fundamental para la seguridad de las personas.
El segundo riesgo asociado a las conexiones entre edificios es la superficie del
bucle existente entre los cables de datos y las masas.
Este bucle es particularmente crítico en caso de rayos indirectos en el
emplazamiento. Las sobretensiones inducidas en estos bucles en el momento del
impacto indirecto de un rayo son del orden de cientos de voltios por metro cuadrado.
Nota: A fin de limitar este riesgo, todas las rutas de cables entre dos edificios
deben doblarse con una conexión equipotencial de sección gruesa (»35 mm2).
330
Ethernet
Protección de las penetraciones
Principio Las corrientes de modo común que proceden del exterior deben derivarse a la red
de tierra en la entrada del emplazamiento para limitar las tensiones entre los
equipos.
Nota: Cualquier canalización conductora (cables conductores, tuberías

conductoras o tuberías aislantes por los que circule un fluido conductor) que entre
en un edificio debe conectarse a tierra en la entrada del mismo y con la distancia
más corta posible.
En relación con la llegada de energía, telecomunicaciones y cables de señales

(datos, alarmas, controles de acceso, vigilancia por vídeo, etc.), se colocarán
protecciones contra las sobretensiones en la entrada de los edificios. La eficacia de
tales dispositivos se verá condicionada en gran medida por su instalación.
Los protectores de sobretensión (varistores, descargadores, etc.) se conectarán
directamente a la masa de los cuadros eléctricos o de los equipos que protegen.
Una conexión del protector de sobretensión únicamente a tierra (en lugar de a
masa) es ineficaz.
En la medida de lo posible, los cuadros en los que se hallen las protecciones de
energía, telecomunicaciones y señales se colocarán en las proximidades de un
puente de masa.
331
Ethernet
26.5 Uso de fibra óptica
Elección y montaje de componentes de fibra óptica
Introducción Este capítulo contiene las recomendaciones necesarias para la elección de los
componentes de fibra óptica.

Apartado Página
Elección del tipo de conexión óptica 333
Colocación de los cables flexibles ópticos 333
332
Ethernet
Elección del tipo de conexión óptica
Elección de las Schneider Electric ofrece equipos Transparent Factory con puertos ópticos:
fibras ópticas módulos, concentradores y conmutadores. La ventaja común de estos equipos es
que permiten realizar conexiones en fibras multimodo de silicio. Cada conexión
óptica necesita dos fibras.
Esta fibras deben ser, de extremo a extremo, de tipo 62,5/125 y específicas para
permitir la comunicación con longitudes de onda de 850 nm y 1.300 nm.
Elección de los El cable debe contener como mínimo la cantidad y la calidad de fibras que se han
cables ópticos especificado en el párrafo anterior. Además, puede incorporar otras fibras o
conductores eléctricos.
Su protección debe ser compatible con las condiciones de instalación.
Colocación de los cables flexibles ópticos
Definición Los cables flexibles ópticos necesarios para conectar los módulos, concentradores
y conmutadores Control Intranet se diseñan con una longitud de 5 metros, con las
opciones de conectores ópticos adecuados.
MT-RJ / SC de trayecto óptico dúplex (490NOC00005)
MT-RJ / ST de trayecto óptico (490NOT00005)
333
Ethernet
MT-RJ / MT-RJ de trayecto óptico (490NOR00005)
El instalador y el usuario deberán tomar dos precauciones importantes:

l 1. Los cables flexibles no deberán doblarse (el radio mínimo que debe
respetarse es de 10 cm).
l 2. Sólo se ejercerá la tracción y torsión mínimas en el cable y en los
conectores.
Por el contrario, no es necesario respetar ninguna distancia mínima entre el cable
óptico y los cables o equipos que generen perturbaciones. El caso particular de las
radiaciones ionizantes fuertes no se contempla en este manual.
334
Red Modbus Plus
27
Vista general
instalación y notas para la puesta a tierra y la CEM de los componentes de la red
Modbus Plus. Se trata de la misma información que aparece en la documentación
suministrada con los productos.

Apartado Página
Terminación y puesta a tierra de Modbus Plus 336
Repetidores de fibra 339
335
Red Modbus Plus
Terminación y puesta a tierra de Modbus Plus
Cómo se deben Para ofrecer conexiones al cable troncal y al cable de estación, es necesaria una
terminar las caja de derivación en cada extremo del cable troncal. Cada caja de derivación
cajas de contiene una resistencia de terminación interna que se puede conectar con dos
derivación puentes. En el paquete de la caja de derivación se incluyen dos conductores de
puente, pero no están instalados. Para lograr la correcta impedancia de terminación
de la red, debe conectar los dos puentes que se encuentran en las cajas de
derivación de los dos extremos de la sección de un cable. Las cajas de derivación
ubicadas en la línea no deben tener puentes. La impedancia se mantiene sin tener
en cuenta si el dispositivo participante está o no está conectado al cable de
estación. Cualquier conector se puede desconectar de su dispositivo sin que esto
afecte a la impedancia de la red.
El esquema muestra una conexión de red Modbus Plus con resistencia de
terminación y puesta a tierra.
W GND W
O BLU
unión del cable

blindaje exterior
del conductor de
puesta a tierra
336
Red Modbus Plus
Puesta a tierra en Cada caja de derivación posee un tornillo de puesta a tierra para la conexión con el
la caja de lugar de puesta a tierra del panel. Los cables de estación Modicon incluyen en el
derivación paquete una abrazadera de puesta a tierra. Debe estar firmemente soldada o
presionada en el cable y tiene que conectarse con el tornillo de puesta a tierra en la
caja de derivación.
El esquema muestra un cable de estación que está conectado y puesto a tierra con
una caja de derivación.
extremo final de extremo en línea extremo final de

la caja de derivación de la caja de derivación la caja de derivación
120
120
cable
troncal puesta a tierra de
la caja de derivación
cable
de estación
cable
de estación
conector
puesta a tierra puesta a tierra puesta a tierra
312 del panel 312 del panel 312 del panel
El extremo del dispositivo participante del cable de estación tiene una abrazadera
que tiene que estar conectada con la puesta a tierra del panel del mismo. El cable
de red debe estar puesto a tierra en cada extremo del participante por medio de esta
conexión, incluso si no hay dispositivo participante. No debe dejarse abierto el
punto de puesta a tierra. No se puede utilizar otro método de puesta a tierra.
337
Red Modbus Plus
Puesta a tierra en El cableado de las estaciones de red Modbus Plus precisa de una conexión con
el panel del puesta a tierra a la placa de conexiones. La conexión se realiza mediante el gancho
dispositivo de metal en forma de bucle que conecta el cable blindado al punto de puesta a
tierra.
La siguiente ilustración muestra la puesta a tierra de Modbus Plus en el panel del
dispositivo.
Gancho en forma de bucle

Cable de estación
(suministrado con
Modbus Plus
la caja de derivación
Modbus Plus) Tornillos
MB+
de puesta a tierra
0.5 in 11.8 in
13 mm 30 cm
El tornillo de puesta a tierra Utilizar los agujeros a lo largo de
mín. máx. del bastidor existente se puede la pestaña de montaje del bastido
Retirar la funda utilizar si lo permite el espacio para fijar los ganchos.
exterior para mostrar y el margen del conductor. Puede que sea necesario agujere
la vaina de blindaje. el panel eléctrico del cliente.
Nota: Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva

europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/CEE), los cables de
estación de Modbus Plus se deben instalar de acuerdo con estas instrucciones.
Preparación del Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para preparar el cable para la puesta
cable para la a tierra
puesta a tierra
Paso Acción
1 Determinar la distancia que separa al conector del extremo del cable y del punto
de toma a tierra en la placa de conexiones o el panel.
2 Pelar la funda exterior del cable
Nota: Tener en cuenta que la distancia máxima permitida desde el punto de
puesta a tierra al conector del extremo del cable es de 30 cm.
3 Tal y como muestra la ilustración superior, retirar 13-25 mm de la funda exterior
del cable de tal forma que la vaina de blindaje se vea. )
4 Si el panel posee un punto de puesta a tierra adecuado para montar el gancho
del cable, instalarlo en ese punto
338
Red Modbus Plus
Repetidores de fibra
Puesta a tierra Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para la puesta a tierra de del
repetidor de fibra Modbus Plus
Paso Acción
1 Conectar el repetidor con el lugar de puesta a tierra
Resultado: El repetidor obtiene la puesta a tierra por medio del tornillo de
puesta a tierra del chasis o el conductor de CC (-)
2 Emplear un examinador de continuidad para comprobar que el repetidor está
puesto a tierra en su lugar
Conectar la Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para suministrar alimentación CA al
alimentación de repetidor
CA
Paso Acción
1 Retirar la alimentación de su fuente
2 Si es necesario, instalar una clavija diferente en el cable de la fuente de
alimentación
Nota: El cable de alimentación de CA que se suministra con el repetidor está
destinado a las tomas de corriente de 110-120 V CA de Norteamérica.
3 Retirar del repetidor el cable de alimentación de CA
4 Poner la clavija de selector de alimentación, que se encuentra en la fuente de
alimentación, en la posición 110-120 V CA o 220-240 V CA. Para llevarlo a cabo
1. retirar la clavija de selector de alimentación haciendo palanca con un
destornillador pequeño
2. establecer la clavija en la posición de tensión adecuada, tal y como se
muestra en la toma de corriente
3. insertar la clavija de nuevo
5 Introducir un cable de alimentación CA en el conector del panel trasero
6 Introducir el cable de alimentación CA en la fuente de alimentación
Conexión de la Esta tabla indica los pasos que hay que seguir para suministrar alimentación de CC
alimentación de al repetidor
CC
Paso Acción
1 Retirar la alimentación de su fuente
2 Conectar la fuente con las terminales de alimentación de CC, respetando la
polaridad adecuada
339
Red Modbus Plus
Conmutador RIO El conmutador RIO blindaje de cable a chasis, situado en la parte trasera del
de blindaje a repetidor, se emplea para especificar la relación del repetidor con la puesta a tierra
chasis del chasis.
Este esquema muestra el conmutador de blindaje a chasis
JP1
1
neutral
2
Esta tabla indica la función según la posición que tenga el conmutador

Posición del conmutador Función
1 El blindaje del cable RIO está aislado de la
puesta a tierra del chasis por medio de un
condensador (por ejemplo, si la frecuencia
baja es un problema)
neutral El repetidor se configura como estación en el
enlace óptico (posición ajustada de fábrica)
2 El blindaje de cable RIO está directamente
conectado con la puesta a tierra del chasis
(por ejemplo, la misma puesta a tierra que el
módulo de comunicaciones principal de RIO)
340
Red RIO
28
Puesta a tierra de las redes RIO
Vista general La comunicación de E/S remotas se basa en un único punto de puesta a tierra que
se encuentra en el módulo de comunicaciones. El cable coaxial y las cajas de
derivación no poseen conexión adicional con la puesta a tierra. Esto elimina los
bucles de puesta a tierra que son de baja frecuencia.
Inexistencia de Un sistema de cable debe estar puesto a tierra en todo momento para garantizar el
puesta a tierra funcionamiento seguro y adecuado de los participantes en la red. El procesador del
módulo de comunicaciones pone a tierra el sistema de cable. Si se retira el cable,
la conexión de puesta a tierra deja de funcionar.
Bloques de Estos bloques aseguran la puesta a tierra, incluso si se ha retirado el cable.

puesta a tierra Las propiedades adicionales son las siguientes:
l Pérdida de inserción baja
Sólo en caso de que se utilicen cinco o más bloques, será necesario tenerlos en
cuenta en la atenuación del cable principal con 0,2 dB cada uno. La impedancia
es de 75 ohmios y la pérdida de retorno de > 40 dB
l Frecuencia de aplicación amplia
341
Red RIO
Estructura del El bloque de puesta a tierra 60-0545-000 se compone de dos conectores hembra F
bloque de puesta en línea y un orificio para el tornillo con el que se fija el conductor de puesta a tierra.
a tierra El bloque de puesta a tierra tiene dos orificios de montaje que permiten instalarlo en
una superficie plana. Hay disponibles dos tipos de bloques de puesta a tierra 60-
0545-000 que son intercambiables.
Este esquema muestra las dimensiones de los dos bloques de puesta a tierra 60-
0545-000 disponibles.
0,196 diámetro (habitual)
2,332
Tipo A
0,360
#8-32 x 7/16
Tornillo de apriete
0,182 diámetro
Conductor de
puesta a tierra
1/ Hex/Philips 1,03
4
Tipo B Tornillo de apriete .35
15 ø
0,75
1,97
Nota: Es posible que, debido a las ordenanzas de construcción locales, sea

preciso fijar el cable al suelo siempre que el cable del sistema entre o salga de un
edificio (NEC, artículo 820-33).
342
Red RIO
Protección Los cables troncales coaxiales de red que atraviesan edificios y están expuestos a
contra la la luz cuentan con protección contra la sobretensión. El producto recomendado
sobretensión dispone de protectores internos contra sobretensión que realizan descargas de gas.
Estos protectores absorben corrientes muy altas que están inducidas al cable del
sistema por descargas eléctricas. El dispositivo indicado posee una pérdida de
inserción de menos de 0,3 dB en la frecuencia de funcionamiento de red. Los
puertos de estación no utilizados deben estar finalizados con un terminador de
puerto Modicon 52-0402-000. Si se desea, se puede usar el tubo aislante por calor
(shrink tubing) para sellar las conexiones F.
El dispositivo debe encontrarse en un lugar accesible para poder realizar su
mantenimiento y, si está instalado al aire libre, debe estar protegido de los
elementos. El soporte roscado debe estar en contacto con el suelo.
El producto recomendado es Relcom Inc. p/n CBT-22300G. Información de
contacto:Relcom Inc.
2221 Yew Street Forest Grove, Oregon 97116, Tel: +01 8003823765
www.relcominc.com
343
Red RIO
344
Índice
B
AC
A Acoplamiento por radiación
mecanismo, magnitud, 74
Accionador Acoplamiento transformador Acoplamiento
organización del controlador CNC, PLCs inductivo, 68
y accionadores en una carcasa de
Actuadores de CA
máquina, 120
circuitos de protección para, 173
Acoplamiento
ACTUADORES DE CC
a través del espacio (radiación), 64 circuitos de protección para, 172
acoplamiento capacitivo, 71 Aislamiento, 39, 41
Acoplamiento galvánico, 65 Aislamiento doble/reforzado, 39
acoplamiento inductivo, 68
Alfombra, 92
Acoplamiento por radiación, 74
Alimentación de corriente, 117
vista general de los mecanismos del
Alimentación de red
acoplamiento perturbador, 63
acoplamiento galvánico a través de la
vista general, en el modelo de influencia, alimentación de red, 65
47 Amplificador diferencial, 81
Ancho de banda de la frecuencia de
acoplamiento de una perturbación de
funcionamiento, 81
modo común, 60
Antena, 74
mecanismo, magnitud, 71
Arco voltaico, 51
Acoplamiento de circuito de tierra, 65 Arco voltaico de conmutación, 51
Acoplamiento galvánico Armario de distribución
mecanismo, ejemplo, magnitud, 65
directrices para el cableado en un
Acoplamiento inductivo
armario de distribución, 126
acoplamiento de una perturbación de
directrices para el sistema del conductor
modo común, 60
de referencia en un armario de
mecanismo, ejemplo, magnitud, 68 distribución, 125
trenzado como medida de protección, 82 directrices para la conexión a masa de
Acoplamiento perturbador
los cables no utilizados, 139
directrices para la instalación de filtros en
el armario de distribución, 128
Acoplamiento por conducción, 64
directrices para la organización de los
345
Index
dispositivos, 120 Blindajes de cable

directrices sobre materiales e conexión a masa de blindajes de cable,
iluminación en el armario de distribución, 138
127 impedancia de acoplamiento, 84
División en dos armarios con distintos Borne del conductor de protección, 42
niveles de perturbación, 122 Bucles de masa
Arnés de cables, 68 Tendido de cables cerca de la masa para
Asimetría impedir la formación de bucles, 140
asimetrías no deseadas en un circuito, tendido de cables en las estructuras de
60, 61 masa para impedir la formación de
Asimetrías bucles, 140
asimetrías no deseadas en un circuito,
58
C
Cable
B Colocación de los cables en canales de
Banda estrecha cables, 141
ejemplos de fuentes de perturbaciones, directrices para cables en más de un
49 edificio, 144
Bandeja de cable, 142 directrices para el tendido en paralelo y
Barra del conductor de referencia, 123 el cruce de cables, 135
Barra ómnibus equipotencial, 104 directrices para elegir cables, 133
Blindaje directrices para la combinación de
blindaje con control de potencial, 85 señales en cables, haces de
blindaje doble, 84 conductores y conectores enchufables,
conexión a masa de blindajes de cables, 134
ejecución, 113 distancia de protección entre cables, 135
contacto redondo para la conexión de principio de categorización de cables, 83
masa, 125 tendido de cable, 140
de cables de sensor/actuador fuera de utilización de cables blindados, 135
islas, 99 cable blindado
derivación de corrientes perturbadoras utilización de cables blindados, 135
de blindajes de cable, 126 Cable coaxial, 57
fundamentos, 83 Cable de actuador
Blindaje de cable cable de actuador fuera de islas, 99
Conexión a masa de blindaje de cables, Cable de alimentación
ejecución, 113 canales de cable en el armario de
Derivación de corrientes perturbadoras distribución, 127
de blindajes de cable, 126 Cable de bus
Blindaje de trenzado canales de cable en el armario de
selección de cables, 133 distribución, 127
Blindaje doble, 84 Cable de fibra óptica
Blindajes recomendación para cables en más de
Conexión a masa de blindajes de cable, un edificio, 144
138 Cable de medición
conexión a masa del blindaje de cable,
346
Index
136 CEI 60364, 36

Cable de medición analógico CEI 60364-4-41, 28, 40
conexión a masa del blindaje de cable, CEI 60364-5-54, 42
136 CEI 60439, 28
Cable de señal CEI 61131, 28
canales de cable en el armario de CEI 61131-2, 40, 42
distribución, 127 CEI 61140, 40
Cable de señal digital CEI 62103, 28, 40
canales de cable en el armario de CEI 950, 28
distribución, 127 Cesta de cable de acero, 142
Cable de sensor CFY
cable de sensor fuera de islas, 99 precauciones generales de cableado,
Cable subterráneo, 142 252
Cableado Choque eléctrico, 38
directrices para el cableado en un causas y medidas, 39
armario de distribución, 126 Circuito
Medidas para el cableado, 83 de funcionamiento simétrico o
posibilidades técnicas de cableado para asimétrico, 57
simetrizar circuitos, 81 Circuito asimétrico
Cables de dos hilos con perturbación de modo común, 59
Utilización de cables de dos hilos para con perturbación de modo diferencial, 58
los conductores de ida y vuelta de Circuito de conmutación, 51
señales, 141 Circuito de corriente de energía, 49
Cables en más de un edificio Circuito de funcionamiento asimétrico, 57
directrices para cables en más de un Circuito de funcionamiento simétrico, 57
edificio, 144 Circuito de masa, 96
Calor directrices para la puesta a tierra y
peligro de quemaduras, 38 conexión a masa en un armario de
Campo electromagnético, 74 distribución, 123
Canal de cable, 68 Circuito simétrico
canales de cable en el armario de con perturbación de modo común, 59
distribución, 127 con perturbación de modo diferencial, 58
Canal de cable de acero, 142 Circuitos de control con semiconductores,
Canales de cables 49
directrices para la colocación de cables CIRCUITOS DE PROTECCIÓN
en canales, 141 para actuadores de CC, 172
Canaleta Circuitos de protección
canal de cable, 142 para actuadores de CA, 173
Capacidad de acoplamiento, 73 Cirugía
Capacidades parasitarias, 58 Cirugía de alta frecuencia (HF) como
Carcasa, 39 fuente de magnitudes de perturbación
CAY por radiación, 51
prescripciones generales de cableado, Cirugía de alta frecuencia, 51
249 CISPR, 27
CEI, 27 Clase 1
CEI 60204, 28, 40 uso de cables para señales de clase 1,
347
Index
133 señales en cables, haces de

Clase 2 conductores y conectores enchufables,
uso de cables para señales de clase 2, 134
133 Conexión
Clase 3 alimentación del codificador, 243
uso de cables para señales de clase 3, captador de contaje de tipo codificador,
134 240
Clase 4 de canales de cable, 142
uso de cables para señales de clase 4, Conexión a masa
134 combinación de puesta a tierra, conexión
Clase de protección, 40 a masa y protección contra rayos, 94
Clase de protección 0, 40 conexión a masa de blindajes de cables,
Clase de protección I, 40 ejecución, 113
Clase de protección II, 40 conexión a masa en instalaciones de
Clase de protección III, 41 más de un edificio, 108
Componente de seguridad definición, 34
en el marco de la directiva sobre directrices para la conexión a masa de
máquinas, 22 blindajes de cables, 136
Comportamiento de CEM directrices para la conexión a masa de
clasificación de las señales según su los cables no utilizados, 139
comportamiento de CEM, 132 Conexión a masa local, 98
Conducto de agua Conexión a tierra
directrices para la puesta a tierra y Sistemas de distribución de corriente
conexión a masa en un armario de según el de conexión a tierra, 36
distribución, 123 Conexión a tierra de protección, 42
Conductor Conexión de alimentaciones PSY, 198, 200
de un hilo, 57 Conexión de datos, 57
directrices para la conexión a masa de Conexión de las alimentaciones SUP 1011/
los cables no utilizados, 139 1021, 206
Conductor de alta tensión Conexión de las alimentaciones SUP 1051,
desconexión de conductores de alta 208
tensión, 71 Conexión de las alimentaciones SUP 1101,
Conductor de protección, 42 210
Conductor de un hilo, 57 Conexión de las alimentaciones SUP A02,
Conductor libre 213
directrices para la conexión a masa de Conexión de las alimentaciones SUP A05,
los cables no utilizados, 139 215
Conductor no utilizado Conexión de los módulos con bloque de
directrices para la conexión a masa de terminales de tornillos
los cables no utilizados, 139 E/S TON, 229
Conductores de ida y vuelta Conexión de los módulos con conector
Tendido de conductores de ida y vuelta HE10
cerca para impedir acoplamientos E/S TON, 227
asimétricos, 141 Conexión de los módulos con el conector
Conector enchufable HE10 a las interfaces TELEFAST
directrices para la combinación de E/S TON, 231
348
Index
Conexión de los racks a tierra, 192 Degradación del funcionamiento

Conexión de puesta a tierra, 104 definición, 46
Conexión de red, 42 Derivación de corrientes perturbadoras de
Conexión telefónica, 57 blindajes de cable, 126
Conexiones a masa Derivación de corrientes perturbadoras de
directrices para la creación de filtros, 126
conexiones a masa, 109 Descarga atmosférica, 49
Conexiones eléctricas, 42 Descarga de rayos, 68, 71
Conmutador de línea, 49 Descarga electrostática, 71
Conmutar Descarga en el cuerpo
inductancias, 71 descargas peligrosas para el cuerpo,
Contacto choque eléctrico, 38
directo e indirecto, 39 Descarga estática, 92
Contacto de levas, 51 Descargas
Contacto directo, 39 como fuentes de perturbaciones de
Contacto indirecto, 39 banda ancha, 49
Contactos de termostato (arco), 51 Descargas nucleares, 49
Control de potencial Directiva sobre baja tensión, 18
blindaje con control de potencial, 85 Directiva sobre CEM, 21
Controlador de fase, 54 Directiva sobre compatibilidad
Conversión de modo común a modo electromagnética, 18
diferencial, 60 Directiva sobre máquinas, 18, 22
Conversión de modo común-modo Directivas de la UE, 18
diferencial, 61 Directrices
Convertidor de corriente, 49 directrices de protección contra
Corona, 49 descargas de electricidad estática, 92
Corriente de fuga directrices para el suministro de energía,
del blindaje, 84 117
Corriente perturbadora, 55 directrices para el tendido en paralelo y
Cortocircuito, 68 el cruce de cables, 135
Cruce de cables directrices para elegir cables, 133
directrices, 136 directrices para la conexión a masa local
Cubierta, 39 de equipos y máquinas, 98
Cubierta de carcasa directrices para la conexión a masa y
cubierta de carcasa no tratada como puesta a tierra en instalaciones de más
fuente de magnitudes de perturbación de un edificio, 108
por radiación, 51 directrices para la organización de los
Cuidado de los suelos, 92 dispositivos, 120
Cumplimiento de CEM directrices para la protección contra
tendido de cable de cumplimiento con rayos y sobretensiones, 105
CEM, 81 directrices para los sistemas de conexión
Cumplimiento de normas de la CE, 162 a masa en edificios, 96
directrices sobre la organización de
dispositivos, 91
D Directriz
Declaración de conformidad, 19 directrices para el sistema del conductor
349
Index
de referencia en un armario de EN 60204, 28

distribución, 125 EN 60439, 28
directrices para la conexión a masa y la EN 60950, 28
puesta a tierra en un armario de EN 61131, 28
distribución, 123 EN Norma europea, 20
directrices para la creación de Encadenamiento, 98
conexiones a masa, 109 ENV Norma experimental europea, 20
directrices sobre materiales e Equipo susceptible
iluminación en el armario de distribución, definición, 47
127 Estaciones de trabajo, 91
Dispositivo ESTRUCTURACIÓN
en el marco de la directiva sobre CEM, Sistema de alimentación, 168
21
Dispositivo de alimentación de CC, 51
Dispositivo de alta frecuencia, 74 F
Dispositivo de protección contra corrientes Fallo grave del funcionamiento
de fallo, 39 definición, 46
Dispositivo de ultrasonido, 49 Filtro
Dispositivos de alta tensión, 91 derivación de corrientes perturbadoras
Dispositivos Momentum de filtros, 126
puesta a tierra, 174 directrices para la instalación de filtros en
Distancia de cable el armario de distribución, 127, 128
influencia de la distancia de cable en la en el armario de distribución, 125
tensión inducida, 70 filtrado de la tensión de red, 117
Distancias de protección medidas básicas de CEM, 85
distancias recomendadas entre cables, Filtro de ferrita, 86
135 Frecuencia
División por zonas para la protección contra Influencia de la frecuencia de una
rayos, 106 magnitud de perturbación, 55
Documento de armonización, 20 Frecuencia de conmutación, 58
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
única, configuración, 170
E FUENTE DE ALIMENTACIÓN ÚNICA
Edificio Configuración, 170
directrices para los sistemas de conexión Fuente de perturbación
a masa en edificios, 96 naturales y técnicas, 48
Efecto peculiar Fuente de perturbaciones
Influencia del efecto peculiar en el clasificación, 48
acoplamiento galvánico, 66 definición, 47
Electricidad estática, 92 fuente de banda ancha, ejemplos, 49
Emisora fuentes de magnitudes de perturbación
de radio y televisión, 74 por radiación, 51
Emisora de radio, 74 magnitudes de perturbación por
Emisora de televisión, 74 conducción, 50
Emisoras, 49 Fuentes de alimentación
EN 50178, 28, 40 selección, 169
350
Index
Fuentes de perturbaciones Inductancia del conductor

ejemplos de fuentes de banda estrecha, influencia de la inductancia del conductor
49 en el acoplamiento galvánico, 66
Funciones centrales de descarga, 300 Inductancia propia
influencia de la inductancia del conductor
en el acoplamiento galvánico, 66
G Inductancias
Generador industrial de HF, 49 separación de inductancias por medio de
Generador para soldar, 68 paneles de partición en el armario de
Geometría distribución, 120
, 67 Inductancias parasitarias, 58
Geometría del conductor Influencia de onda
, 67 mecanismo, magnitud, 75
Influencia perturbadora
principio, 47
H Instalación
Haz de conductores directrices para la instalación de la
directrices para la combinación de conexión de masa en el armario de
señales en cables, haces de distribución, 125
conductores y conectores enchufables, Validez de la directiva sobre máquinas,
134 22
HD 384.4.41, 28 Instalación de protección contra rayos
HD Documento de armonización, 20 bajada de la instalación de protección
Horno microondas, 49 contra rayos hasta la de puesta a tierra,
104
Instalación de puesta a tierra
I esquema de conexiones recomendado
Iluminación en una instalación de puesta a tierra, 104
directrices sobre materiales e funciones de la instalación de puesta a
iluminación en el armario de distribución, tierra, 102
127 Recomendación para el esquema de
Impedancia de acoplamiento conexiones de una instalación de puesta
de blindaje de cable, 84 a tierra, 102
Impedancia de entrada, 81 Instalación de sistema cerrado, 162
Impulso Instalaciones de más de un edificio
espectro de frecuencias de un impulso directrices para la conexión a masa y
parásito, 55 puesta a tierra en instalaciones de más
Impulso parásito de un edificio, 108
espectro de frecuencias de un impulso Interrupción en la conmutación, 54
parásito, 55 Interruptor biestable, 51
Inductancia Introducción del cable
de inductancias, 71 directrices para introducir cables en el
influencia de la inductancia del conductor armario de distribución, 127
en el acoplamiento galvánico, 66 ISO, 27
Inductancia de acoplamiento, 68
351
Index
L Mecanismos
Lámpara de descarga, 49
Lámpara fluorescente, 74
Mecanismos de influencia
Legislación, 15
Leyes
armonización de leyes y normas en la
Metales
UE, 18
directrices sobre materiales e
Límite de energía, 39
iluminación en el armario de distribución,
Límite de tensión, 39
127
Líneas analógicas de E/S
Modelo de influencia, 47
puesta a tierra, 177
Modo común, 57
Longitud de onda
Modo diferencial, 57
longitud de onda de la magnitud
Módulo de seguridad PAY, 234
perturbadora en comparación con la
Montaje de los módulos del procesador, 193
medida característica de la fuente y el
Motor, 49, 51
receptor, 63
Multiplexador, 51
Muy baja tensión de seguridad, 41
M
Magnitud de perturbación N
definición, 47
Norma de producto, 20
tipos de magnitudes, 52
Norma europea, 20
Magnitud de perturbación no periódica, 53
Norma experimental europea, 20
Magnitud de perturbación periódica, 52
Norma general, 20
Magnitud de perturbación por conducción
Normalización
Fuentes de magnitudes de perturbación
definición, 26
por conducción, 50
Normas, 15
Magnitudes de perturbación por radiación
armonización de leyes y normas en la
Fuentes de magnitudes de perturbación
UE, 18
por radiación, 51
Normas europeas armonizadas, 19
Mal funcionamiento
normas internacionales, 27
definición, 46
papel de las normas, 26
Mantenimiento, 42
selección de normas para los usuarios
Máquina
de sistemas de automatización, 28
en el marco de la directiva sobre
Normas europeas armonizadas, 19
máquinas, 22
Máquinas
directrices para la organización de los O
dispositivos en el armario de distribución
Ondas armónicas, 58
o en una máquina, 120
Organización
Marca CE, 19
Organización espacial de acuerdo con
Materiales
CEM, 82
directrices sobre materiales e
Organización de dispositivos
iluminación en el armario de distribución,
directrices sobre la organización de
127
dispositivos, 91
352
Index
Oscilación, 58 284
protección de sobretensión para líneas
de bus (pararrayos), 288
P Protección
Panel de separación separación de inductancias por medio de
División de las zonas de CEM en el paneles de partición en el armario de
armario de distribución, 121 distribución, 120
Parámetros perturbadores, 55 Protección contra rayos, 105
PE (protection earth), 40 combinación de puesta a tierra, conexión
Peligro de energía, 38 a masa y protección contra rayos, 94
Peligro de incendio, 38 Protección contra sobretensiones, 105
Peligro por productos químicos, 38 Protección de sobretensión, 301
Peligros de la corriente eléctrica, 38 Protección exterior contra rayos, 105
PEN (protection earth neutral, 40 Protección interior contra rayos, 105
Perturbación Puesta a punto, 42
Efectos de las perturbaciones en una Puesta a tierra
instalación industrial, 46 armarios, 176
Perturbación de modo común combinación de puesta a tierra, conexión
definición, 59 a masa y protección contra rayos, 94
filtro, 85 definición, 34
Perturbación de modo diferencial dispositivos Momentum, 174
definición, 58 líneas analógicas de E/S, 177
Pico, 55 terminales de riel DIN, 176
Placa de masa, 125 Puesta a tierra de protección
directrices para la puesta a tierra y directrices para la puesta a tierra y
conexión a masa en un armario de conexión a masa en un armario de
distribución, 123 distribución, 123
Plano de masa, 96 Puesta de tierra
Precaución de cableado, 244, 253 puesta de tierra en instalaciones de más
Precauciones, 219 de un edificio, 108
Precauciones de cableado de los módulos Punto de estrella en la puesta a tierra del
de seguridad PAY, 235 edificio
Precauciones de uso directrices para la puesta a tierra y
E/S TON, 223 conexión a masa en un armario de
Procesamiento distribución, 123
como zona con componentes
perturbadores, 91
PROFIBUS DP R
blindaje y puesta a tierra de instalaciones Radar, 49
con igualación de potencial, 285 Radiación
blindaje y puesta a tierra de instalaciones peligro por radiación, 38
sin igualación de potencial, 286 Radioteléfono, 74
borne de descarga capacitiva GND 001, Ráfaga, 53
292 Receptor, 49
descarga estática de cable largo, 291 Receptor de sonido, 49
instalación, tendido de los conductores, Receptor FX, 49
353
Index
Red de alimentación, 117 Semiconductor

como fuente de magnitudes de Circuitos de control con
perturbación por conducción, 50 semiconductores como fuentes de
Reflexión, 75 perturbaciones, 49
Reglas de conexión de las alimentaciones Semiconductor-multiplexador, 51
PSY, 195 Señal de proceso
Reglas de puesta en marcha, 241 canales de cable en el armario de
Reglas generales de cableado distribución, 127
E/S TON, 223 señal de proceso analógica, cable, 126
Rejilla de puesta a tierra, 104 Señal útil, 57
Requisitos esenciales de seguridad y de Señales
salud (directiva sobre máquinas), 22 clasificación de las señales según su
Resistencia capacitiva comportamiento de CEM, 132
influencia de la frecuencia en la Señales de alta frecuencia, 75
resistencia capacitiva, 55 Señales de proceso analógicas, 126
Resistencia característica, 75 selección de cables, 133
Resistencia de CC Sensor
influencia de la resistencia de CC en el conexión entre un sensor y un sistema
acoplamiento galvánico, 66 electrónico, 57
Resistencia de finalización, 75 Separación segura entre circuitos, 39
Resistencia efectiva Simetrización, 81
influencia de la geometría del conductor SISTEMA DE ALIMENTACIÓN
en la resistencia efectiva en el Estructuración, 168
acoplamiento galvánico, 67 Sistema de conductor de referencia
Resistencia inductiva acoplamiento galvánico a través del
influencia de la frecuencia en la sistema conjunto del conductor de
resistencia inductiva, 55 referencia, 65
Resistencia óhmica Sistema de conexión a masa, 78, 96
influencia de la resistencia óhmica en el Funciones CEM del sistema de conexión
acoplamiento galvánico, 66 a masa, 78
Responsabilidad de los productos, 26 medidas CEM para el sistema de
Revestimiento de los suelos, 92 conexión a masa, 78
Riel DIN, 123 sistema de conexión a masa en forma de
RS422, 57 isla, 99
Ruido, 49 Sistema de conexión a masa en forma de
estrella, 79
Sistema de conexión a masa en forma de
S malla, 80
Seccionador en fuentes de energía, 49 Sistema de puesta a tierra
Secciones del conductor, 42 Directrices para el sistema de puesta a
Seguridad tierra, 102
reglas más importantes para la Sistema del conductor de referencia, 123
seguridad, 94 definición, 34
SELV Sistema general de conexión a masa, 96
Safety extra-low voltage, 41 Sistema IT, 36
Sistema TN, 36
354
Index
Sistema TN-C, 36 distribución, 120

Sistema TN-C-S, 36 Transiente, 53
Sistema TN-S, 36 Transistor de conmutación, 60
Sistema TT, 36 Transmisor de radio, 49
Sistemas de corriente alterna Transmisor de radioaficionado, 49
sistemas TT, TN e IT, 36 Transmisor-receptor portátil, 49, 74
Soldadora, 49 Trenzado, 82
Soporte de chapa de acero Tubo de acero
como canal de cable, 142 canal de cable, 142
Soporte de hierro Tubo de calefacción
como tierra de trabajo de un armario de directrices para la puesta a tierra y
distribución, 123 conexión a masa en un armario de
Suministro de energía, 117 distribución, 123
Planificación del suministro de energía, Tubos fluorescentes, 51, 128
116
U
T UE
Teléfono móvil, 74 armonización de leyes y normas en la
Tendido de cables, 81, 140 UE, 18
Tendido en paralelo de cables directiva sobre CEM, 21
Directrices, 135 Directiva sobre máquinas, 22
Tensión de alimentación
magnitudes de perturbación en la
tensión de alimentación, 54 V
Tensión de red, 117 V.11, 57
Tensión peligrosa, 39 Valores
Tensión perturbadora, 55 para actuadores de CA y CC, 174
Tiempo de crecimiento, 55 Valores de componentes
Tierra de funcionamiento, 41, 42 para actuadores de CA y CC, 174
Tierra de protección, 41 Valores de componentes sugeridos
de PLCs, 42 para actuadores de CA y CC, 174
Tierra de trabajo Válvula
directrices para la puesta a tierra y separación de inductancias por medio de
conexión a masa en un armario de paneles de partición en el armario de
distribución, 123 distribución, 120
Tipo M Sistema de conexión a masa en Velocidad de cambio, 55
forma de malla, 80
Tipo S sistema de conexión a masa en forma
de estrella, 79 Z
Tormenta, 51 Zonas de CEM, 120
Transformador Zonas de protección contra rayos, 106
filtrado de la tensión de red, 117
instalación de transformadores, 117
separación de inductancias por medio de
paneles de partición en el armario de
355
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Seguridad Puesta A Tierra Schneider

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Puesta a tierra y

Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Legislación y normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Capítulo 1 Legislación y papel de las normas en la UE . . . . . . . . . . . . . . 17

Capítulo 2 Normas internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Parte II Puesta a tierra y compatibilidad electromagnética

Capítulo 3 Puesta a tierra: fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Capítulo 5 Medidas básicas para la CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Capítulo 6 Medidas para el sistema completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Capítulo 7 Sistemas de conexión a masa,

Capítulo 8 Suministro de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Capítulo 9 Armarios de distribución y máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Parte IV Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Capítulo 11 Familia Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Parte V Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Capítulo 12 Familia Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Capítulo 13 Conformidad a la norma y datos de CEM. . . . . . . . . . . . . . . . 181

Capítulo 14 Elementos fundamentales: bastidores RKY, fuentes de

Capítulo 15 Fuentes de alimentación para el proceso y AS-i SUP. . . . . . 205

Capítulo 16 Módulos de E/S digitales DEY/DSY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Capítulo 18 Módulos de contador CTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Capítulo 19 Módulos de control de ejes CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Capítulo 20 módulos de control de motor por pasos CFY . . . . . . . . . . . . 251

Capítulo 21 Módulo de control de levas CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Capítulo 22 Módulos analógicos AEY/ASY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Capítulo 23 Módulo de pesaje ISPY100/101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Capítulo 24 Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Capítulo 25 Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Capítulo 26 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Capítulo 27 Red Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Capítulo 28 Red RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Objeto Esta documentación está dirigida a los usuarios de sistemas de automatización

Comentarios del Envíe sus comentarios a la dirección electrónica TECHCOMM@modicon.com

Introducción Esta parte contiene explicaciones sobre la legislación en materia de compatibilidad

Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

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