VIBRACIONES MECANICAS MODELAMIENTO MATEMATICO POR: Ing. Oscar Mauricio Barajas P. 1. INTRODUCCION.

. El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto. El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los paises industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecnicos. 2. DEFINICION DE VIBRACIN. No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de

movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin. 3. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos

entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la tcnica. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica. 4. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES. La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos.

" Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin ". " Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema ". " Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin ". 5. MODELO MATEMATICO CLASICO. La ecuacin general de las vibraciones es: ( Ecuacin 1 ). Donde Y es la magnitud que sufre variaciones peridicas temporales, P(t) la variable de reforzamiento o fenmeno incidente de la vibracin; a, b, y k son las constantes caractersticas del sistema. Utilizando transformada de Laplace, tenemos que:

( Ecuacin 2 ) ( Ecuacin 3 ) Observamos que la Ecuacin 3 nos define la funcin de transferencia general de nuestro sistema de vibracin, lo cual facilita el modelamiento y elaboracin de

simulaciones. 6. MODELAMIENTO GENERAL DEL MOVIMIENTO VIBRACIONAL: Un fenmeno incidente cualquiera puede provocar vibraciones en un sistema, por lo tanto, en trminos generales y universales, el movimiento vibracional de un sistema afectado por un fenmeno incidente desencadenador de vibraciones puede ser: ( Ecuacin 4 ) En donde a constituye las propiedades del sistema, P(t) la funcin de forzamiento, Y la magnitud que vara peridicamente, i identifica la magnitud del sistema. Sacando transformada de Laplace tenemos: ( Ecuacin 5 )

( Ecuacin 6 ) La Ecuacin 6 identifica la funcin de transferencia universal de las vibraciones. ( Ecuacin 7 )

Cuando t es muy grande tenemos: Et=0 ( Ecuacin 15 ). La energa absorbida por el ambiente o el sistema en forma de calor es: ( Ecuacin 16 ). En donde K identifica el coeficiente de transmisin de calor del sistema o del ambiente y Tf , To la diferencia de temperatura.

La temperatura en los alrededores del sistema o en el sistema mismo se puede expresar como: ( Ecuacin 17 ). Pueden existir dilataciones en los sistemas mecnicos si son ellos mismos los que absorben dicha energa: Por lo tanto, cuando un sistema mecnico absorbe la energa de su vibracin, se pueden modificar sus condiciones fsicas, provocando deformaciones. As mismo, si la perturbacin o vibracin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin. 9. CONTROL Y MITIGACION DE VIBRACIONES MECANICAS: Identificando a P(t) como el fenmeno perturbador de un sistema, G1 la funcin de transferencia de dicho sistema, F(t) la entrada y Y(t) la salida del sistema, entonces tenemos que implementar un dispositivo de amortiguacin que mitigue los efectos del fenmeno perturbador en la salida o entrada del sistema.

Si el fenmeno perturbador afecta directamente la salida del sistema, tenemos: ( Figura 3 ) Diagrama que esquematiza la funcin de transferencia de un dispositivo de amortiguacin, cuando el fenmeno perturbador acta en la salida del sistema. Para identificar N1 tenemos: ( Ecuacin 18 ). Es decir, la Ecuacin 18 nos indica que el dispositivo de amortiguacin debe tener una funcin de transferencia especificada por dicha ecuacin para ser realmente efectivo.

Ahora bien, si el fenmeno perturbador se encuentra a la entrada del sistema, tenemos que:

definir aqu N1 tenemos ( Figura 4 ): ( Ecuacin 19 ). Para En ciertos casos puede disearse efectivamente un sistema secundario resorte masa, llamado absorbedor, para reducir las vibraciones de un sistema. Si se fuerza un sistema a vibrar con una frecuencia w1, un absorbedor k2,W2 acoplado a la misma frecuencia: ( Ecuacin 20 ) Introducir una fuerza de oposicin igual a la fuerza perturbadora, para suprimir

por completo el movimiento vibratorio del sistema original. Un absorbedor de este tipo tiene limitaciones en el sentido de que es efectivo slo a una frecuencia. As, para una perturbacin de frecuencia variable, como el motor de automvil, el absorbedor masa resorte simple es intil. Por lo tanto, la mitigacin eficiente de las vibraciones de un sistema depende del grado de aproximacin a un sistema de amortiguamiento ideal. Un importante requerimiento de todas las mquinas rotatorias es que el eje de rotacin coincida con uno de los ejes principales de inercia del cuerpo. Este requerimiento es difcil de satisfacer exactamente en el proceso de fabricacin, y por eso es necesario el balanceo, sobre todo para las mquinas de alta velocidad. Esto es evidente por el hecho de que la magnitud de cualquier desbalanceo es igual a la fuerza centrfuga:

( Ecuacin 21 ). Puede obtenerse un balanceo completo al aadir o quitar pesos correctores, los cuales son el equivalente a un dispositivo de amortiguamiento ideal.

10. INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA VIBRACION: Las vibraciones que se van a medir pueden clasificarse como: Vibraciones peridicas. Vibraciones de choque o transitorias. Vibraciones aleatorias o estadsticas. De stas, el movimiento peridico es el ms conocido, y los instrumentos para medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin o pendiente de onda, estn bien evolucionados. En la medicin de choques las mismas cantidades mencionadas anteriormente pueden ser interesantes; sin embargo, en general, las aceleraciones pico son muy importantes. En el caso de los movimientos aleatorios, es deseable un espectro de frecuencias de los valores cuadrticos medios, y la instrumentacin para esas mediciones son muy complejos y de evolucin algo reciente. El sistema ssmico resorte masa representa el elemento bsico transductor de muchos instrumentos para medir la vibracin. Segn sean los lmites de frecuencias utilizados, el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin, se indica por el movimiento relativo de la masa suspendida con respecto a su punto de fijacin. Como las vibraciones son muchas veces demasiado pequeas para la indicacin mecnica, el movimiento relativo se convierte, en general, a tensin elctrica ( voltaje ) por el movimiento de una bobina en campo magntico. Dichas seales se pueden procesar en una Estacin de Trabajo Asistida por Computador o WorkStation:

( Figura 5 WorkStation para la medicin de vibraciones y su anlisis mediante la utilizacin del computador ). Los sensores mostrados ( Acelermetros ) funcionan bajo el principio de resorte masa ssmico: (

Figura 6 Sensor Acelermetro ) Adems, existen dispositivos especiales para la medicin de vibraciones de torsin:

( Figura 7 Dispositivo para medicin de vibraciones Torsionales ) El acelermetro piezoelctrico se utiliza para medir vibraciones cuya frecuencia sea inferior a unos 2 Khz, porque su frecuencia natural es del orden de los 5 Khz. Para su utilizacin, todo el conjunto se fija al equipo al que se le van a medir las vibraciones. Cuando la masa ssmica aumenta o disminuye la presin sobre el cristal piezoelctrico, ste genera un voltaje alterno cuya amplitud es proporcional a las aceleraciones de las vibraciones; y cuya frecuencia es igual a la de dichas vibraciones. BIBLIOGRAFIA.

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Electrnicos y Afines. Simposio de Mantenimiento Preventivo. Mayo de 1997. [13] SKF. Catlogo General. Principios para la Seleccin y Aplicacin de Rodamientos. Torino Italia 1989. Ing. Oscar Mauricio Barajas Pinzn: Ingeniero Mecnico - Universidad Nacional de Colombia - 1995. Maestra en Automatizacin Industrial - Universidad Nacional de Colombia - 2001.Con conocimientos especializados en Manejo de Catstrofes Naturales - Action D`Urgence Internationale AUI. Paris - Francia - 1998. Basic Training Course for Relief Operations Delegate - Huissen - Holanda - 2000. Capacitado en Manejo de Suministros en Situaciones de Emergencia OPS - Puembo - Ecuador, Lima - Per 1998. Diplomado en Gerencia de la Gestin Pblica. Universidad Jorge Tadeo Lozano - Bogot D.C. - 1999. Diplomado en Gestin Global para Desastres. Universidad Jorge Tadeo Lozano - Bogot D.C. - 2000. Logstica en Operaciones de Emergencia - La Habana - Cuba - 1999. Coordinador General del Grupo de Apoyo y Rescate - Universidad Nacional de Colombia de 1995 a 1999. Coordinador de Logstica del Socorro Nacional de la Cruz Roja Colombiana de 1997 a 1999. Coordinador Administrativo del Socorro Nacional de la Cruz Roja Colombiana 2001. Actualmente Ingeniero Supervisor de Facilidades (depuracin de petrleo) de la Occidental de Colombia.