CONTROL DEL HORNO

CHRISTIAN CAMILO PATIO MEJIA DANIEL MAURICIO PADILLA JHON MARIO VILLEGAS LENIS FERNANDO ROBLEDO JARAMILLO

Informe

Nstor Fabio Gmez Prez Docente

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE MANIZALES TECNOLOGA EN MECNICA INDUSTRIAL INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL MANIZALES 2013

INTRODUCCION

La implementacin de un sistema de control en un horno ha sido de gran ayuda en la industria, ya que con este proceso de control se podrn realizar operaciones con ms facilidad, agilidad, versatilidad, rapidez y de mejor calidad. El sistema de control ha ayudado a las industrias a optimizar cada vez ms sus procesos y efectuarlos a menor costo; lo que ha llevado al crecimiento de las industrias por tener una mejor precisin y eficiencias en controlar sus procesos. Hoy en da la industria ha implementado nuevos mtodos de mejora, utilizando nuevas herramientas como la instrumentacin industrial que ha ayudado a mejorado la seguridad industrial, la precisin y ha llevado a contribuir a tener un mayor control de todos los mecanismos y mquinas que intervienen en un proceso. El proceso de control del horno consta de una fuente de poder, una fuente de corriente, una termocupla, un termo hidrmetro, un horno un PLC, un computador, un contactor y un rel de estado slido.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL Analizar de manera clara y precisa el sistema de control del horno, dando a conocer resultados experimentales que se han realizado en el laboratorio con la termocupla y el termo hidrmetro.

OBJETIVOS ESPECFICOS Dar a conocer el mdulo de temperatura e identificar sus partes. Observar el tiempo de respuesta a un cambio de brusco del sistema. Analizar y estudiar el proceso mediante grficos y realizar el diagrama de bloques y el diagrama PI&D. Alcanzar a tener los criterios bsicos de manejo del PLC y su programacin. Emplear correctamente los sistemas de medicin tales como: el multmetro, la termocupla y el programa en el computador. Satisfacer la necesidad de mtodos de control en la industria. Calcular la sensibilidad del sistema. Dar a conocer la curva de calibracin del sistema con base a los datos de voltaje y temperatura de la termocupla.

PROCEDIMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DEL HORNO

Lo primero que se realiz en el sistema fue conocer el modulo e intentar conocer cada uno de los componentes del mismo. El siguiente paso realizado fueron las mediciones con la ayuda del multmetro; poniendo a funcionar el sistema del horno para tomar los dato de temperatura (t) vs voltaje (mv), ascendente y descendentemente.

DATOS ASCENDENTES Primer muestreo DATOS ASCENDENTES Temperatura (C) Voltaje (mv) 50 1,32 52 1,40 54 1,48 56 1,56 58 1,64 60 1,72 62 1,78 64 1,86 66 1,94 68 2,02 70 2,10 72 2,18 74 2,26 76 2,34 78 2,42 80 2,50 82 2,58 84 2,66 86 2,74 88 2,82 90 2,90

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Segundo muestreo DATOS ASCENDENTES Temperatura (C) Voltaje (mv) 50 1,36 52 1,44 54 1,52 56 1,60 58 1,68 60 1,76 62 1,82 64 1,88 66 1,95 68 2,03 70 2,12 72 2,20 74 2,28 76 2,36 78 2,45 80 2,53 82 2,63 84 2,71 86 2,79 88 2,88 90 2,97

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Tercer muestreo DATOS ASCENDENTES No Temperatura (C) Voltaje (mv) 1 50 1,35 2 52 1,42 3 54 1,50 4 56 1,66 5 58 1,74 6 60 1,83 7 62 1,90 8 64 1,98 9 66 2,06 10 68 2,14

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90

2,22 2,30 2,38 2,46 2,54 2,61 2,69 2,76 2,84 2,92 3,01

Promedio DATOS ASCENDENTES Temperatura (C) Voltaje (mv) 50 1,34 52 1,42 54 1,50 56 1,60 58 1,69 60 1,77 62 1,83 64 1,90 66 1,98 68 2,06 70 2,15 72 2,23 74 2,30 76 2,39 78 2,47 80 2,55 82 2,63 84 2,71 86 2,79 88 2,87 90 2,97

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

GRAFICA DE VOLTAJE VS TEMPERATURA

3.50

3.00

2.50

voltaje (mv)

2.00 Series1 Linear (Series1) 1.50

1.00

0.50

0.00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

temperatura (C)

ERRORES DE LINEALIDAD:

DATOS ASCENDENTES

SENSIBILIDAD:

DATOS DESCENDENTES

Primer muestreo DATOS DESCENDENTES Temperatura (C) Voltaje (mv) 50 0,90 52 0,99 54 1,02 56 1,13 58 1,17 60 1,25 62 1,28 64 1,30 66 1,35 68 1,40 70 1,55 72 1,60 74 1,70 76 1,79 78 1,96 80 1,98 82 2,10 84 2,13 86 2,21 88 2,30 90 2,43

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Segundo muestreo DATOS DESCENDENTES No Temperatura (C) Voltaje (mv) 1 50 1,01 2 52 1,10

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90

1,15 1,28 1,37 1,45 1,53 1,67 1,72 1,80 1,92 2,01 2,12 2,25 2,28 2,42 2,52 2,63 2,74 2,86 2,99

Tercer muestreo DATOS DESCENDENTES Temperatura (C) Voltaje (mv) 50 0,99 52 1,20 54 1,24 56 1,31 58 1,45 60 1,55 62 1,63 64 1,72 66 1,80 68 1,95 70 2,06 72 2,16 74 2,24 76 2,30 78 2,38

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21

80 82 84 86 88 90

2,47 2,58 2,74 2,92 2,97 3,05

Promedio DATOS DESCENDENTES Temperatura (C) Voltaje (mv) 50 0,96 52 1,10 54 1,14 56 1,24 58 1,33 60 1,42 62 1,48 64 1,56 66 1,62 68 1,72 70 1,84 72 1,92 74 2,02 76 2,11 78 2,20 80 2,29 82 2,40 84 2,50 86 2,62 88 2,71 90 2,82

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

GRAFICA DE VOLTAJE VS TEMPERATURA

3.00

2.50

2.00 voltaje (mv)

1.50

Series1 Linear (Series1)

1.00

0.50

0.00 0 10 20 30 40 50 temperatura (C) 60 70 80 90 100

ERRORES DE LINEALIDAD:

DATOS DESCENDENTES

SENSIBILIDAD:

El siguiente paso que se realizo fue mirar la sensibilidad del instrumento mediante la prueba del escaln. Esta prueba se realiz con un osciloscopio que media proporcionalmente el voltaje vs el tiempo. Mediante esta prueba pudimos ver que el experimento nos dio el tiempo de respuesta que tiene el instrumento en un cambio brusco de temperatura y notamos que fue de 500 ms.

El siguiente paso que se realizo fue el diagrama de bloques DIAGRAMA DE BLOQUES

Despus de realizar el diagrama de bloques se realiz el manejo y la manipulacin del PLC haciendo programas bsicos para mirar su funcionamiento de entras y salidas de los mdulos del PLC. Despus de tener unos conceptos bsicos de manipulacin del PLC se procede a realizar una comparacin entre los datos de la termocupla del multmetro que dan en unidades de temperatura (C) y los datos que arroja el termo hidrmetro en pc.

DATOS DE TEMPERATURA VS DATOS PC

Primer muestreo COMPARACION Temperatura (C) Datos PC 41 995 42 945 43 935 44 925 45 915 46 905 47 895 48 885 49 875 50 865

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Segundo muestreo COMPARACION Temperatura (C) Datos PC 41 981 42 962 43 945 44 935 45 901 46 873 47 852 48 839 49 821 50 792

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tercer muestreo COMPARACION Temperatura (C) Datos PC 41 952 42 928 43 917 44 883 45 868 46 859 47 832 48 804 49 794 50 772

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Promedio COMPARACION Temperatura (C) Datos PC 41 963 42 945 43 932 44 914 45 895 46 879 47 860 48 843 49 830 50 810

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

GRAFICA DE DATOS PC VS TEMPERATURA

980 960 940 920

Datos pc

900 880 860 840 820 800 0 10 20 30 40 50 60 Series1 Linear (Series1)

Temperatura

El ltimo paso que se hizo fue elaborar un diagrama P&ID del proceso; adems de aclarar totalmente las dudas del sistema que tenamos mediante mediciones y consultas de los componentes del mdulo.

DIAGRAMA P&ID

DESCRIPCION DEL PROCESO

Consta de un rel de estado slido. Para nuestro proceso es un elemento electrnico final de control. es un actuador que est compuesto internamente por unos elementos semiconductores (los cuales se vuelven semiconductores porque se dopan en los intersticios) los cuales conducen o no al llegar la seal del PLC. Son mejores que los mecnicos porque pueden conmutar mucho ms tiempo sea que en rendimiento y en productividad hacia la empresa.

GLOSARIO

1. Horno de resistencia: es un horno que enciende unas resistencias atreves de una corriente elctrica generando calor 2. Termo hidrmetro: es un dispositivo ciego (solo por conocimiento del grupo, ciego no tiene la capacidad de dar al operario de tener una lectura directa sino que necesita completarse con otro). 3. Pt100: su nombre se debe a que pt es un smbolo qumico del platino y 100 es porque su diagrama de recta es la ms constante por ende el platino es el ms apropiado para este tipo de medidas de temperatura. 4. Plc: controlador lgico programable o tambin llamado ALC controlador lgico automatizado son utilizados en la industria para un sin nmero de aplicaciones una de ellas es el control de temperatura pues tiene un puerto PID que dependiendo de su velocidad es su costo. 5. HMI: es una interfaz hombre mquina que por medio de un lenguaje maquina convierte en lenguaje humano. El lenguaje de maquina es un tipo binario, sexagesimal. 6. Actuador: es recibir una seal de correccin y manipular una variable. 7. PID: Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. 8. PWM: La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)

T es el perodo de la funcin

ANEXOS

ANEXO. 1 Imagen del programa de control y las aplicaciones de muestreo de datos y la grfica de seguimiento.

CONCLUSIONES

Con el proceso de control del horno alcanzamos a conocer diferentes tipos de sensores adems de distintos tipos de dispositivos electrnicos. Con el trabajo de instrumentacin aprendimos a realizar algunas pruebas de inspeccin de un instrumento de medida adems de calibrarlo.

El modulo del horno nos llev a sacar conclusiones de cmo controlar uno en la industria un proceso mediante la temperatura controlada, tambin nos llev a preguntarnos cmo podemos aplicar lo terico con lo experimental. Con la instrumentacin alcanzamos a clarar los conceptos de la instrumentacin mediante comprobar o utilizar los datos experimentales y complementarlos con los tericos. Con el modulo del sistema del horno pudimos aplicar algunas pruebas que se le realizan a un instrumento para verificar algunas propiedades o funcionamiento.

BIBLIOGRAFIA

CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Edicin 8. Barcelona, Espaa. Alfaomega, 1998. 730 p. ISBN 970-15-0246-9