AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ALUMNOS: SILVA SILVA JESUS YOVANY ZARATE SULLON GEMY LUCIA DATOS DEL CURSO: CURSO : SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL.

DOCENTE : MSC.SHLOMI CALDERON VALDEZ.

INFORME DE LABORATORIO DE MATLAB

PIURA PERU

2 !"

EJERCICIO N1 Calcular la F.T total del siguiente diagrama de bloques haciendo uso de matlab. Asimismo hacer la reducci n de bloques corres!ondiente seg"n lo a!rendido en clase.

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).1 SOLUCION A TRAVEZ DE MATLAB. num1=540 num1 = 540 den1=1 den1 = 1 num2=10 num2 = 10 den2=[1 1] den2 = 1 1 numh1=1 numh1 = 1 denh1=[2 0.5] denh1 = 2.0000 numh2=0.1 numh2 = 0.1000 denh2=1 denh2 = 1 %Define numerador de G1(s) %Define denominado de G1(s) %Define numerador de G2(s) %Define denominado de G2(s) % Define numerador de H1(s) % Define denominador de H1(s) 0.5000 % Define numerador de H2(s) % Define denominador de H2(s)

G1=tf(num1,den1) "ransfer fun tion# 540 G2=tf(num2,den2) "ransfer fun tion# 10 $$$$$ s % 1 H1=tf(numh1,denh1) "ransfer fun tion# 1 $$$$$$$$$ 2 s % 0.5 H2=tf(numh2,denh2) "ransfer fun tion# 0.1 G&='ara((e((G2,H1) "ransfer fun tion# 21 s % * $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 2 s+2 % 2.5 s % 0.5 G4=feed,a -(G&,H2) "ransfer fun tion# 21 s % * $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 2 s+2 % 4.* s % 1.1 G5=series(G1,G4) "ransfer fun tion# 11&40 s % &240 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 2 s+2 % 4.* s % 1.1 "=feed,a -(G5,1) Transfer function:

% Crea fun i!n de "ransferen ia G1(s)

% Crea fun i!n de "ransferen ia G2(s)

% Crea fun i!n de "ransferen ia H1(s)

% Crea fun i!n de "ransferen ia H2(s) % Ca( u(a (a suma de G2 ) H1

% Ca( u(a e( retroa(imenta i!n

% Ca( u(a e( 'rodu to de G1 ) G4

% Ca( u(a fun i!n de transferen ia tota(

11340 s + 3240 -------------------------2 s^2 + 1.134e004 s + 3241