Maqind 1

M
AQUINAS DE INDUC

AO
( DESP/CT/UFSM)
Prof. Luiz Ant onio Righi
Santa Maria, 21 de novembro de 2012
SUM
ARIO
1. O que e uma maquina de inducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Principais vantagens e aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Nikola Tesla (1856 - 1942) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Maquinas, motores e geradores de Inducao Trifasicos (MIT) . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Principais Grandezas Nominais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Princpio de Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Experiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Identicacao de maquinas eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Ligacao de partida direta de um motor de inducao . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Curvas de desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Princpio de funcionamento das Maquinas de Inducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Leis de circuitos eletricos e eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1 Equacoes dos circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.2 As regras vetoriais da mao direita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.3 Solenoide ou indutor com n ucleo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.4 Transformador monofasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.5 Questoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.6 Experiencia: polaridade de enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Corrente alternada trifasica e campo magnetico girante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 FEM e conjugado do ponto de vista do circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.2 Maquina sncrona elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.3 Experiencia: maquina CC de mas permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.4 Campo magnetico girante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.5 FEM e FMM de enrolamentos monofasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.6 Enrolamentos Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3 Interacao de campos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
SUM
ARIO 3
2.3.1 Densidade de uxo magnetico no entreferro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.2 Experiencia: medicao do campo magnetico no entreferro. . . . . . . . . . . . . . 47
2.4 Maquina de inducao ideal com dois eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Como funciona a maquina de inducao? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3. Analise da MI em regime permanente senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1 Frequencia do campo girante do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 A maquina elementar de dois eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 FEM induzida no rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Corrente induzida no rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.5 Circuito equivalente da MI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.6 Curvas de desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7 Analise da interacao entre os campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4. Enrolamentos do estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Execucao e representacao dos enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.1 Lista de defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.2 Como abrir e fechar um motor eletrico? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1.3 Inspecao de enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.4 Tipos de enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2 Projeto do enrolamento de um motor monofasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.1 Especicacoes da MI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.2 Corrente nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.3 N umero de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.4 Fluxo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.5 Largura do pacote L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3 Fator de enrolamento K
w
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4 Harmonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4.1 Winding factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4.2 Coil pitch in AC armature winding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5 Harmonics in Induction Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.5.1 Time Harmonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5.2 Space Harmonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5.3 Conseq uencia das harmonicas espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.4 Impedancia das harmonicas espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6 Experiencia: Curva de conjugado x velocidade de uma MI . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
SUM
ARIO 4
5. Parametros do circuito equivalente de Maquinas de Inducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1 Stator resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2 Rotor resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3 Magnetizing reactance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.1 The eective air-gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.2 Stator and rotor permeability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4 Stator leakage reactance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.1 Slot leakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.2 Leakage in orthogonal split phase windings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4.3 End-turn leakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.5 Rotor leakage reactance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5.1 Rotor slot leakage reactance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5.2 End ring leakage reactance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.6 Dierential leakage components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.6.1 Stator belt leakage reactance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6.2 Zig zag leakage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6.3 The skew factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.7 Iron losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7.1 Epstein measurements versus motor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7.2 The Steinmetz equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.7.3 Ellipsoid magnetisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.7.4 Stator teeth losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.7.5 Stator yoke losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7.6 Rotor losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.7.7 Leakage ux losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.7.8 Representation of iron losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.8 Especicacao do n ucleo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.9 Exerccios / trabalhos propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.9.1 Dados da MI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6. Maquinas de Inducao Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.1 Motores com comutacao de polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2 Gerador de inducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2.1 Example application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SUM
ARIO 5
Apresentacao
Esta disciplina visa fornecer os subsdios basicos para projetos, especicacoes tecnicas, analises de
desempenho e condicoes operativas de Maquinas Eletricas de Inducao.
Sao necessarios conhecimentos de circuitos eletricos, eletrotecnica e instrumentacao.
Este material e apenas um resumo. Para um estudo mais amplo, acompanhe as aulas, faca pesquisa,
e solicite mais informacoes com o professos e outros prossionais.
AULAS PR
ATICAS
a - Estator, rotor .... tensao, corrente, potencia, torque, rotacao, frequencia ....
b - Ensaios com rotor livre e bloqueado
c - Enrolamentos ondulado e imbricado
d - Maquina de inducao de rotor bobinado
e - Ligacoes e partida direta e Y-Delta com uso de contatora
f - Gerador de inducao auto-excitado
AVALIAC

OES
I - parte escrita; e,
II - pratica, questoes, relatorios no I bimestre e de projeto no II bimestre.
SUGEST
OES PARA O PROJETO

a - Projeto de uma M.I., obtendo os parametros e curvas de sada;
b - Especicacao de uma M.I. (motor ou gerador), minimizando o custo anual;
c - Acionamento ou controle de uma M.I.;
d - Simulacao de uma M.I., usando componentes d, q, 0 (Barbi);
e - Visita tecnica a uma ind ustria de M.I.; ou,
f - resolucao de algum problema pratico real (forma de artigo).
1. O QUE

E UMA M
AQUINA DE INDUC

AO
1.1 Introducao
1.1.1 Principais vantagens e aplicacoes
O Motor de inducao e um motor eletrico construdo de tal maneira que se tem dois campos magneticos
girantes. Os motores e os geradores de inducao sao maquinas eletricas assncronas, onde os dois campos
girantes nao estao em sincronismo.
O motor de inducao e com certeza o motor a maquina mais utilizada no mundo, pois 80% a 85%
dos motores em servico sao MOTORES DE INDUC

AO! Suas principais vantagens sao:
o Construcao simples e robustez;
o Baixo custo e manutencao mnima;
o Alta conabilidade e eciencia; e,
o Nao necessita outro motor de partida e sincronizacao.
Alem disso, e um dispositivo pedagogico essencial para formacao de Engenheiro Eletricista, pois
envolve conhecimentos de Eletromagnetismo, Circuitos Eletricos, Economia, Metodologia Cientca,
entre outros.
1.1.2 Nikola Tesla (1856 - 1942)
Tesla e muitas vezes descrito como um importante cientista e inventor da idade moderna,
um homem que espalhou luz sobre a face da Terra.

E mais conhecido pela suas muitas
contribuicoes revolucionarias no campo do eletromagnetismo no m do seculo XIX e incio
do seculo XX. As patentes de Tesla e o seu trabalho teorico formam as bases dos modernos
sistemas de potencia eletrica em corrente alternada (AC), incluindo os sistemas polifasicos
de distribuicao de energia e o motor AC, com os quais ajudou na introducao da Segunda
Revolucao Industrial. Depois da sua demonstracao de transmissao sem os (radio) em
1894 e apos ser o vencedor da Guerra das Correntes, tornou-se largamente respeitado
como um dos maiores engenheiros eletrotecnicos que trabalhavam nos EUA. Muitos dos
seus primeiros trabalhos foram pioneiros na moderna engenharia eletrotecnica e muitas das
suas descobertas foram importantes para desbravar caminho para o futuro. . . . Nunca tendo
dado muita atencao às suas nancas, Tesla morreu empobrecido aos 86 anos.
Em 1887, consegue realizar um contrato com um grande investidor e vende sua patente da corrente
1. O que e uma maquina de inducao 7
alternada para George Westinghouse, que convence o governo americano a adotar o modelo-padrao
de corrente alternada como meio mais eciente para a distribuicao de energia eletrica, contrariando
interesses de seu antigo empregador: Thomas Edison.
Quando viaja pelos Estados Unidos e Europa, a partir de 1891, apresenta novos ensaios cientcos,
detalhando aplicacoes insuspeitadas sobre a aplicacao da corrente alternada de alta frequencia e varias
outras descobertas. Desenvolve a partir desse perodo um conjunto extenso de inventos para producao e
uso da eletricidade, como o motor eletrico e registra outra centena de patentes, como o acoplamento de
dois circuitos por inducao m utua, princpio adotado nos primeiros geradores industriais de ondas hertz,
o princpio e metodologia de criar energia (corrente alternada) atraves de campo magnetico rotativo, o
motor assncrono de campo giratorio, entre outros.
Inventou tambem a corrente polifasica, comutadores eletricos e ligacao em estrela, novos tipos de
geradores e transformadores, comunicacao sem o, a lampada uorescente, controle remoto por radio e
prototipos de transmissao de energia.
A unidade SI tesla (T) que mede a densidade do uxo magnetico ou inducao magnetica (geralmente
conhecida como campo magnetico B) foi nomeada em honra de Tesla na Conference Generale des Poids
et Mesures, Paris em 1960. O Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) do qual Tesla foi
vice-presidente tambem criou um premio em homenagem a Tesla. Designado por IEEE Nikola Tesla
Award, e atribudo a um indivduo ou equipe que tenha contribuido de um modo extraordinario para
a geracao ou utilizacao de energia eletrica, e e considerado como o premio de maior prestgio na area
da energia eletrica. A cratera Tesla no lado mais distante da Lua e o planeta menor 2244 Tesla foram
tambem nomeados em sua honra.
1.2 Maquinas, motores e geradores de Inducao Trifasicos (MIT)
Um motor de inducao e composto basicamente de duas partes: Estator e Rotor. O espaco entre o
estator e o rotor e denominado entreferro. O estator constitui a parte estatica e o rotor a parte movel.
O estator e composto de chapas nas de aco magnetico tratadas termicamente ou de aco silcio para
reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas tem o formato de um anel
com ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos, os quais
por sua vez, quando em operacao, deverao criar um campo magnetico no estator.
O rotor tambem e composto de chapas nas de aco magnetico tratadas termicamente, com o formato
tambem de anel (vista frontal) e com os enrolamentos alojados longitudinalmente.
A Fig. 1.1 apresenta as partes principais do rotor e do estator, com as respectivas numeracoes:
I) ROTOR:
3 - N ucleo formado de chapas laminadas;
12 - Aneis interligagos por ranhuras inclinadas em relacao ao eixo e isoladas do n ucleo;
11 - Rolamentos;
7 - Eixo;
Fig. 1.1: Partes principais da MI (Fonte: Manuais WEG).
5 - Ventilador para aumentar a refrigeracao.
II) ESTATOR:
4 - Carcaca com tampas laterais;
2 - N ucleo laminado;
8 - Enrolamentos;
1 - Suporte de xacao;
10 - Terminais de entrada de energia eletrica.
Existem basicamente dois tipos de geradores ou motores de inducao:
Maquina de Inducao Gaiola de esquilo : No qual o rotor e composto de barras de material condutor
que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor, curto-circuitadas por aneis metalicos
nas extremidades.
Maquina de Inducao com rotor Bobinado : No qual o rotor e composto de enrolamentos distribudos
em torno do conjunto de chapas do rotor.
O motor de inducao e o motor de construcao mais simples. Estator e rotor sao montados solidarios,
com um eixo comum aos aneis que os compoem. O estator e constitudo de um enrolamento trifasico
distribudo uniformemente em torno do corpo da maquina, para que o uxo magnetico resultante da
aplicacao de tensao no enrolamento do estator produza uma forma de onda espacialmente senoidal. A
onda eletromagnetica produzida pelo enrolamento e uma funcao senoidal do espaco e do tempo.
1.2.1 Principais Grandezas Nominais
- Frequencia: f em Hz;
- Potencia: P
n
(W) - e a potencia fornecida em regime nominal, em Watts, CV ou HP;
- Tensao Nominal: Un (V) - no caso trifasico, e uma tensao composta;
- Corrente Nominal: In (A)
- Fator de Potencia Nominal: cos
- Velocidade Nominal: n (rot/min)
1.2.2 Princpio de Funcionamento
A aplicacao de tensao alternada nos enrolamentos do estator ira produzir um campo magnetico variante
no tempo que devido à distribuicao uniforme do enrolamento do estator ira gerar um campo magnetico
resultante girante na velocidade proporcional à freq uencia da rede trifasica. O uxo magnetico girante
no estator atravessara o entreferro e por ser variante no tempo induzira tensao alternada no enrolamento
trifasico do rotor. Como os enrolamentos do rotor estao curto circuitados, essa tensao induzida fara
com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor que, por conseq uencia, ira produzir um uxo
magnetico no rotor que tentara se alinhar com o campo magnetico girante do estator.
Como o valor das tensoes induzidas no rotor no caso de rotor bobinado dependem da relacao de
espiras entre o rotor e o estator, o estator pode ser considerado como o primario de um transformador
e o rotor como seu secundario.
Este tipo de maquina pode funcionar como gerador, quando acionado por uma turbina e operando
com uma rotacao acima da sncrona, gerando potencia ativa e entregando-a ao sistema onde esta conec-
tado.
1 - Quando alimentado com um sistema trifasico simetrico de tensoes, o enrolamento do estator
(que e percorrido por um sistema trifasico simetrico de correntes), cria um campo magnetico girante na
maquina que roda a uma velocidade:
f =
n
s
p
120
(1.1)
onde:
f - frequencia, em Hz;
n
s
- velocidade de rotacao sncrona, em rpm (rotacoes por minuto); e,
p - n umero de polos.
2 - Este campo atua sobre o enrolamento rotorico (e tambem sobre o estatorico), induzindo nele
f.e.m. que, visto o enrolamento se encontrar fechado, origina a circulacao de corrente rotorica.
3 - Pela lei de Lenz, o rotor, sendo movel em torno do seu eixo de rotacao (veio), tendera a rodar
no mesmo sentido e à mesma velocidade do campo girante estatorico, de forma a anular a causa do
aparecimento dessas correntes.
4 - Apesar disso, devido a perdas mecanicas (binario resistente) e outras no motor, a velocidade
de rotacao n, em rpm, atingida sera sempre menor (ainda que proxima) da velocidade de sincronismo.
Isto e, o rotor desloca-se com um certo DESLIZAMENTO ou escorregamento s em relacao ao campo
girante estatorico:
s =
n
s
n
n
s
(1.2)
Decorre do dito que o motor desenvolve um BIN
ARIO MOTOR a todas as velocidades de rotacao

exceto à velocidade de sincronismo.
5 - Nesta situacao (n = n
s
), porque os condutores rotoricos rodam à mesma velocidade que o
campo magnetico girante estatorico (em sincronismo com este), nao havera lugar à inducao de forca
eletromotriz nem de correntes no rotor. Por isso, para n = n
s
, o binario produzido pelo motor e nulo.
6 - Quando o rotor roda fora do sincronismo (n < n
s
ou n > n
s
) as correntes rotoricas (que
constituem um sistema trifasico de correntes rotoricas, atuando num enrolamento trifasico) vao criar,
tambem, um campo magnetico girante (rotorico).
7 - Essas correntes rotoricas (bem como as forcas electromotrizes que estao na sua origem) tem uma
frequencia das correntes rotoricas f
r
:
f
r
= s . f (1.3)
8 - O campo magnetico girante rotorico roda sempre em sincronismo com o campo girante estatorico
ainda que atrasado relativamente a ele e de um certo angulo (angulo de binario). Isto porque os n umeros
de pares de polos do rotor e do estator sao iguais. De fato, os dois campos magneticos rodam à mesma
velocidade, a qual e ns!!
n +n
sr
= n +f
r
/p = n +s f/p = n +s n
s
= (1 s)n
s
+s n
s
= n
s
9 - O binario produzido depende das forcas magneto-motrizes estatorica e rotorica e do angulo que
formam entre si (angulo de binario):
T = k.F
e
.F
r
.sen
10 - A composicao dos dois campos (estatorico e rotorico) origina um campo resultante (CAMPO
MAGN
ETICO RESULTANTE da maquina) que tambem e girante e roda a n

s
(velocidade sncrona.
11 -

E este campo resultante que, em ultima analise, persiste na maquina e e responsavel pela inducao
da forca eletromotriz rotorica e tambem, estatorica, e estes por sua vez, determinam as correntes no
rotor e no estator.
1.2.3 Curvas caractersticas
As curvas caractersticas do motor de inducao trifasico, descrevem seu funcionamento. Uma das carac-
tersiticas do motor de inducao trifasico e que para uma determinada potencia de sada, carga mecanica
no eixo, teremos um correspondente rendimento, fator de potencia, conjugado e corrente.
1. CONJUGADO: descreve a forca de rotacao do motor, tendo como unidade o N.m e nao tem
varia cao constante. Podemos verivicar na curva do conjugado pontos de destaque como o conju-
gado de partida C
p
, Conjugado maximo C
max
e conjugado nominal C
n
.
Fig. 1.2: Curva tpica de conjugado-velocidade.
O conjugado de partida e importante para a partida do motor, apresentando valores que variam
de 1,5 a 2,5 vezes o conjugado nominal. Merece destaque que na partida o conjugado resistente,
da carga, nao deve ser superior ao Conjugado de partida do motor, pois em contrario o motor nao
partira. Pode ser demonstrado que o conjugado de partida e proporcional ao quadrado da tensao
aplicada no enrolamento do estator:
C
p
= K . V
2
Deste modo, reduzindo a tensao primaria no estator de 1/2, reduzimos o conjugado de partida
a 1/4, o que podera inviabilizar a partida do motor. Tomemos como exemplo pratico o metodo
de partida com chave estrela / triangulo (Y/D) onde partimos em Y, com reducao de tensao de
57,73%. Isto signica uma reducao do conjugado C
p
para 1/3.
Tanto a o material quanto a forma da gaiola do rotor tem papel importante na curva do conjugado
e na corrente de partida. As ranhuras e barras do rotor podem ser fabricadas de diferentes formas,
aumentando o conjugado de partida e reduzindo a corrente. Um dos detalhes na construcao das
gaiolas e a inclinacao, em relacao ao eixo do rotor, que melhora as condicoes de partida.
A norma NBR7094 classica conforme as curvas de conjugado, os motores de inducao com rotor
em gaiola em tres categorias basicas :
Categoria N: Conjugado e corrente de partida normais, com baixo escorregamento.

E o conjugado
tpico da maioria dos motores e suas aplicacoes.
Categoria H: Alto conjugado de partida, corrente normal e baixo escorregamento. Sao os motores
usados em cargas com alto conjugado de partida.
Categoria D: Nesta categoria o conjugado de partida e o maximo. e usado em cargas que exigem
elevado conjugado de partida e correntes reduzida.
2. FATOR DE POT
ENCIA: o motor eletrico, assim como outras cargas indutivas, consome, para o
seu funcionamento potencia parente, que e a soma da potencia ativa e reativa. Somente a potencia
ativa e transformada em potencia mecanica, ou seja realiza trabalho. A potencia reativa serve
apenas para a manutencao dos campos magneticos no interior do motor. O fator de potencia
pode ser denido como a relacao entre a potencia parente e a potencia ativa. Deste modo quando
dizemos que o fator de potencia e 0,80 ; signica que 80% da potencia parente e transformada em
potencia ativa. Outra denicao seria o fator de potencia e o cosseno do angulo entre a tensao e
a corrente absorvida pelo motor. Quando aumentamos o fator de potencia, reduzimos a potencia
aparente, que e o produto da tensao e corrente (V.I).
As perdas joule (R.I
2
), perdas no cobre, sao proporcionais ao quadrado da corrente e como a
corrente e reduzida na razao direta da melhoria do fator de potencia, as perdas sao inversa-
mente proporcionais ao quadrado do fator de potencia. Para o motor eletrico o baixo fator de
potencia signica corrente maior, mais perdas, mais aquecimento e menor rendimento e outras
conseq uencias no sistema eletrico:
I. Aumento da corrente e sobrecarga;
II. Maior queda de tensao na alimentacao;
III. Aumento das perdas do motor por efeito Joule;
IV. Maior temperatura de operacao;
V. Aumento da conta de energia industrial pela cobranca de reativos.
3. POT
ENCIA DE SA
IDA E A CORRENTE: A corrente consumida pelo motor de inducao apresenta

uma variacao aproximadamente linear em relacao a potencia de sada. Para o motor a vazio, sem
carga, a corrrente e proxima de 30 % da corrente nominal I
n
. Sendo assim, e possvel estimar,
com aproximacao, a carga do motor pela medida da corrente de fase, com o alicate ampermetro.
Alem da aproximacao numerica outros fatores podem comprometer a analise:
* Presenca de harmonicos;
* Motor reformado - Na reforma os dados de placa podem ser alterados;
* Tensao da rede diferente da nominal;
* Dados do fabricante incorretos.
Leitura de RPM, POT
ENCIA DE SA
IDA E VELOCIDADE: A velocidade do motor de inducao

(n em rpm) varia linearmente e inversamente com a carga, potencia de sada:
I) Motor sem carga: a velocidade e muito proxima da velocidade sncrona (n
s
), fracao de 1%.
Mesmo a vazio a velocidade nunca podera ser igual a sncrona, pois se isto ocorresse, o movimento
relativo entre o campo girante e as renhuras do rotor seria nulo e nao haveria inducao de corrente
no rotor, sendo nulo tambem o conjugado do movimento rotativo.
II) Motor em plena carga: a velocidade e a nominal (n
n
). Se o motor estiver com velocidade
muito acima da nominal, a potencia de sada estara muito abaixo da potencia do motor, sendo
um motor sobre-dimensionado.
III) Variacao da velocidade no eixo do motor (n) esta entre um valor proximo da velocidade
sncrona (n
s
), motor sem carga, e a velocidade nominal (n
n
), carga nominal:
n
s
< n < n
n
CHAVE DE PARTIDA ESTRELA TRI
ANGULO - Durante a partida e solicitada da rede eletrica

uma elevada corrente, da ordem de 6 ate 10 vezes a corrente nominal. O circuito ca submetido
a uma queda de tensao muito superior aos limites para a operacao em regime, podendo provocar
dist urbios no sistema de protecao e comando em outras areas da instalacao.
O metodo de partida com chave estrela / triangulo (Y/D) onde partimos em Y, com reducao
de tensao de partida e dividida por, portanto uma reducao de . V (57,73 %) . Isto signica
uma reducao do conjugado de partida (Cp) para 1/3. Este resultado e, portanto, de particular
importancia no estudo dos metodos de partida onde o conjugado necessario à partida nao pode
ser inferior ao conjugado resistente do acionamento.
INVERSOR DE FREQU
ENCIA - Para os motores de inducao trifasicos mantendo-se constante a

relacao V/ f, o uxo do campo girante se mantem constante, e o conjugado do motor tambem sera
constante. Isto e conseguido variando-se simultaneamente e na mesma proporcao, a tensao e a
freq uencia da tensao de alimentacao do motor. Basicamente o acionamento eletronico e composto
por chaves eletronicas e um circuito e controle. As chaves eletronicas podem ser Tiristores, GTO,
Transistor Bipolar ou Transistores de Efeito de Campo (FET). O mais importante, do ponto de
vista da eciencia energetica, e que com o controle eletronico as perdas sao minimizadas.
1
4. RENDIMENTO: e a relacao entre a potencia de sada e a potencia de entrada, para um motor:
=
P
mec
P
elet
e para um gerador
=
P
elet
P
mec
O motor eletrico tem como funcao transformar a energia eletrica no estator em energia mecanica
no rotor. Nem toda energia eletrica e convertida em energia mecanica. Devido a resistencia dos
conduotres da armadura, do rotor e o atrito mecanico, ocorrem perdas que se tranformam em
calor.
1
Esta armacao esta incompleta ou errada, porque toda maquina alimentada com inversores, que tem harmonicos na
forma de onda, causam maiores perdas e maior aquecimento, exigindo que a potencia seja sobredimensionada. Isto inclusive
e norma Internacional, e e chamado derating. Este pode ser um tema de estudo e projeto.
Fig. 1.3: Perdas na MI.
A potencia de entrada P
elet
e a soma da potencia de sada P
mec
mais as perdas.
P
elet
= P
mec
+Perdas
As perdas sao dos seguintes tipos:
* Perdas eletricas devidos a correntes que circulam nos condutores da armadura e do rotor. Sao
proporcionais ao quandro da corrente e a resistencia dos enrolamentos;
* Perdas no n ucleo devidos às correntes que cirulam nos mesmos, histerese e Foucault;
* Perdas por atrito nos rolametos do eixo do rotor e devido a ventilacao.
O rendimento do motor de inducao varia com a carga mecanica no seu eixo, ou potencia de sada.
Abaixo da potencia nominal o rendimento comeca a reduzir de valor ate car proximo de zero,
quando o motor esta sem carga e a poteencia de sada e suciente para vencer o atrito.
Motores de alto rendimento:
Os motores de alto rendimento possuem caractersticas construtivas que possibilitam maior rendi-
mento. A construcao as chapas, condutores dos enrolamentos, construcao do rotor, ventilador,
etc, propiciam menores perdas, aumentando o rendimento.
CARACTER
ISTICAS ESPECIAIS DO MOTOR DE ALTO RENDIMENTO:

* Baixas perdas;
* Menor temperatura;
* Maior vida util;
* Menor manutencao;
* Menor consumo de energia eletrica.
UTILIZAC

AO EFICIENTE DO MI
O conhecimento do funcionamento do motor de inducao e o ponto de partida resumir um con-
junto de medidas para o seu uso economico. Suas caractersticas mais importantes sao potencia,
escorregamento, conjugado, rendimento e o fator de potencia .
1 - Dimensionamento adequado carga-motor: Evitar superdimensionamento, pois o rendimento do
motor ca muito reduzido abaixo de 50% da carga nominal. O uso de motores superdimensionadas
pode ocasionar perdas de mais de 30%.
2 - Motores de alto rendimento - Apresentam rendimento superior ao motores padrao. Materi-
ais de melhor qualidade, projetos mais precisos proporcionam a diferenca. Seu uso somente e
recomendado em caso de motores de uso contnuos, pois em contrario o retorno do investimento
tera prazo muito longo.
3 - Motor reformado - A reforma de motores via de regra reduz o rendimento do motor. Dicilmente
os dados de placa permanecem inalterados. Ao longo do tempo de uso e energia gasta a mais paga
o custo de um motor novo, que alem de mais economia podera proporcionar melhor desempenho.
4 - O acionamento eletronico -
E uma opcao de economia de energia em sistemas de bombeamento,

ventiladores e compressores, ocasionando controle continuo de uxos. As perdas elevadas causadas
por valvulas ou palhetas sao eliminadas.
5 - Manutencao regular - As perdas mecanicas podem ser reduzidas, impedindo a queda do rendi-
mento, alem de dicultar as paradas nao programas para manutencao. A vericacao dos sistemas
de transmissao vericando desgastes e folgas em correias, por exemplo, impede a perdas na trans-
missao.
6 - Especicacao do motor - a especicacao do motor adequado ao acionamento e as condicoes
ambientais onde o motor sera instalado tambem e fator de economia pela maior vida util do moto.
7 - Evitar o uso de motores sobrecarregados - Possibilita dupla economia. Os motores com excesso
de carga tem sua vida util reduzida pelo aquecimento das bobinas. Tambem apresentam queda
no rendimento e fator de potencia, maior consumo.
1.3 Experiencias
1.3.1 Identicacao de maquinas eletricas
Existem basicamente tres tipos de maquinas eletricas girantes, com suas respectivas carastersticas.
Maquina de corrente contnua - MCC
Toda MCC
2
classica tem:
a. Os polos magneticos (Norte e Sul), gerados por ma permanente ou por um enrolamento de
campo, situados no estator (ou xos); e,
b. O rotor com um comutador, escovas, e a armadura (enrolamento onde passa a corrente principal
da MCC).
2
Durante esta disciplina, utilizaremos a MCC como motor ou gerador acoplado ao eixo de uma MI.
Estas partes podem ser vistas no esquema basico de uma MCC, com a armadura e o comutador
movel, e os campos no estator.
Observa-se que a corrente principal e conduzida ao enrolamento da armadura atraves do comutador,
que produz muito faiscamento e desgaste acentuado das escovas de carvao, bem como do proprio coletor
(de cobre).
Para contornar estes problemas, como tambem para reduzir as perdas no comutador, se utilizam
MCC sem escovas ou Brushless. Elas normalmente sao invertidas: o campo girante e produzido por
mas permanentes situados no rotor, e o enrolamento comutado por chaves eletronicas ca situado no
estator.
Maquina Sncrona - MS
Para evitar passar a corrente principal por escovas, normalmente o enrolamento trifasico de Corrente
Alternada (CA) ca situado no estator, e o campo girante esta situado no rotor.
O campo girante do rotor pode ser obtido de diversas maneiras, como por exemplo:
a.

Imas permanentes girantes, fazendo os polos girantes; ou,
b. Enrolamentos ou bobinas de campo (FIELD).
Os polos girantes podem ser salientes ou lisos, visando obtencao da forma de onda de uxo magnetico
o mais proximo possvel da forma senoidal.
O esquema basico de uma MS e composto pelos polos salientes no rotor e pelo enrolamento trifasico
do estator.
O enrolamento do rotor pode ser alimentado de duas maneiras:
a. Usando aneis e escovas, em pequenas MS; ou,
b. Normalmente, as MS de maior porte possuem uma outra maquina que alimenta o enrolamento
de campo, denominada EXCITATRIZ. Ela pode ser qualquer uma das tres maquinas (MCC, MS ou
MI).
Maquina de Inducao - MI
Uma MI pode ser representada por dois enrolamentos trifasicos: do estator e do rotor. Assim, quando
o rotor estiver bloqueado a MI torna-se um transformador trifasico.
Observa-se que esta maquina nao tem enrolamento de campo, como a MCC ou a MS. Ela tambem
nao tem enrolamento principal de corrente, e o segundo enrolamento do rotor pode ser de dois tipos:
a. Rotor bobinado - tem tres escovas e tres aneis lisos, por onde sao conduzidas as correntes ao
rotor; ou,
b. Rotor gaiola de esquilo (squirel cage) - maioria das MI, que as tornam praticamente universais.
1.3.2 Ligacao de partida direta de um motor de inducao
Precisamos escolher o motor e a sua ligacao em funcao de:
a. A potencia ou conjugado da carga;
P
mec
= C
b. a velocidade angular e o n umero de polos;
f = nP/120
c. a tensao da rede e a tensao nominal dos enrolamentos.
Vamos fazer a ligacao de um motor de inducao trifasico com os seguintes dados:
- Marca: Voges
- Modelo: V80A4 (alto rendimento)
- Tensao de linha (ligacao): 220 V
3
- Corrente de linha: 2,85 A
- Rotacao nominal: 1730 rpm
- Fator de potencia nominal: 0,84
- Rendimento nominal: 80,5 %
- Corrente de partida / nominal: 6,8
Procedimento de ligacao: usar a bancada com fusveis diazed, contatora, botoeira e rele de sobrecor-
rente (RS). Regular o RS para 1,5 da corrente nominal, e especicar os fusveis para suportar a partida
da MI. Se for possvel, fazer um teste de sobrecarga, onde o RS deve desarmar a contatora sem abrir os
fusveis.
Medicao eletrica: sugere-se o instrumento digital Wattmetro Alicate modelo 840
4
. Ele permite
medir tensao, corrente e fator de potencia (FP) com precisao de 4 dgitos. Nao se recomenda medir P,
Q e S diretamente, devido ao erro de escala, mas usar as seguintes equacoes:
S = V I
P = S FP
Q =
_
S
2
P
2
onde V , I e FP sao respectivamente tensao, corrente (do Ampermetro tipo Alicate) e fator de
potencia medios das tres fases.
5
3
Tensao escolhida, por seguranca e facilidade de medicao.
4
Junto com o Ampermetro Alicate, os instrumentos opticos tacometro, termometro e decibelmetro sao essenciais para
detectarmos o estado e as condicoes de funcionamento de um motor, e podem fazer parte de programas de manutencao
preventiva.Eles nao custam muito, sao seguros (nao exigem contato com nenhuma parte metalica), precisos, podem ser
automatizados, ou sao de facil manuseio. Sugestao de projeto: pesquise seus precos, formas de uso, etc, fazendo um projeto
para sua instalacao.
5
Cuidado para nao trocar as fases, e nao fazer leitura de tensao de linha com corrente de fase, ou vice-versa.
1.3.3 Curvas de desempenho
Freio eletromagnetico: ate o momento zemos a leitura apenas do consumo a vazio . . . Pode-se carregar
a MI, ligando o freio eletromagnetico, com os seguintes passos:
1. Fazer o acoplamento mecanico;
2. Ligar a chave geral e a chave do controle do freio;
3. Aumentar o conjugado de frenagem, ate a corrente nominal do motor;
4. Medir diversos pontos de velocidade angular, corrente, FP . . . em funcao do conjugado de fre-
nagem; e,
5. Vericar ou controlar o rudo e a elevacao de temperatura.
1.4 Exerccios
1 - Considerando um motor trifasico, 10 CV, 220 V, 4 polos, velocidade nominal de 1760 RPM, 60 Hz.
Calcule a velocidade sncrona (n
s
) e o escorregamento nominal (s%).
2 - Um motor trifasico, de 100 CV, tem rendimento nominal de 93%. Determine a potencia eletrica
consumida pelo motor (P
elet
) e as perdas de potencia eletrica (P
p
), para a carga nominal. Calcule a
corrente nominal, com os seguintes dados complementares: Fator de potencia nominal cos = 0, 87 e
tensao de linha 220 Volts.
3 - O conjugado de partida de um motor trifasico varia com o quadrado da tensao de alimentacao,
segundo a relacao C = k.V
2
. Calcule a reducao do conjugado para o metodo de partida da chave
Estrela-Triangulo. Obs: A partida e em estrela e em alguns instantes a ligacao passa para triangulo.
4 - Para um motor trifasico de 50 CV, 4 polos, 60 Hz e velocidade nominal igual a 1770 rpm,
determine:
a) O escorregamento nominal.
b) A velocidade do motor com 50% da carga nominal.
5 - Um motor trifasico de 4 polos, 220 V, 60 Hz, tem como caractersticas do fabricante os dados
abaixo:
A) Caractersticas nominais:
- P
s
= 30 CV;
- n = 1765 rpm;
- I
n
= 75, 5 A.
B) Rendimento para percentual de P
s
nominal:
- 50%P
s
= 89, 3 %;
- 75%P
s
= 90, 0 %; e,
- 100%P
s
= 91, 0 %.
C) Fator de potencia para percentual de P
s
nominal:
- 50%P
s
= 0, 70;
- 75%P
s
= 0, 80; e,
- 100%P
s
= 0, 84.
6 - Durante a operacao de um motor trifasico de 100 CV, I nominal de 240 A, 60 Hz, a potencia de
sada varia e sao registradas duas medidas de corrente: I1 = 120 A e I2 = 200 A.
Calcule a potencia de sada do motor para as correntes medidas.
7 - Um motor de 100 CV, I
n
240 A, 220 V, cos = 0, 87, 60 Hz (caractersticas nominais); opera
com 50% de carga nominal, sendo o fator de potencia com carga 50% da nominal = 0,74. Calcule a
variacao de reativos e o capacitor, por fase, aumentando o fator de potencia a 0,92.
8 - Num laboratorio, um motor trifasico, 25 CV, 220 V, 60 Hz, cos = 0, 83 e corrente nominal de
64 A, e submetido aos ensaios de Rotor Bloqueado e Vazio e sao obtidos os seguintes dados:
A - Corrente de linha:
- VAZIO = 20 A
- ROTOR BLOQUEADO = 64 A
B - Tensao de linha:
- VAZIO = 220 V
- ROTOR BLOQUEADO = 80 V
C - Wattmetro:
- VAZIO = 500 W
- ROTOR BLOQUEADO = 1300 W
Supondo despresvel a perda no cobre a vazio, determine:
a) As perdas rotacionais (n ucleo e mecanica); e,
b) Perdas eletricas no cobre (estator e rotor).
c) Perdas totais.
d) Rendimento nominal do motor.
9 - Na especicacao de um motor trifasico de 10 CV, temos duas opcoes, o motor padrao e o motor
de alto rendimento. Calcule o tempo de retorno do investimento considerando os dados abaixo:
Tarifa da energia eletrica: A4 = R$134,48 /MWh em dezembro de 2001
Fator de utilizacao = 0,75 = 18 horas/dia
10 CV = 10 x 0,736 KW = 7,36 KW
TIPO 1 (Padrao): Rendimento = 85% e preco = R$ 400,00
TIPO 2 (Alto Rendimento): Rendimento = 91% e preco = R$ 570,00.
10 - Uma Ind ustria possuiu um motor trifasico de 75 CV, que opera durante 18 horas por dia.
Vericou-se que esse motor utiliza 50% de sua potencia nominal. Qual e a economia de energia eletrica
e a diferenca de custo de consumo, na troca por um motor de 40 CV? Obs: Supor o motor de 40 CV
operando com potencia nominal.
Informacoes adicionais :
- 1 CV = 0,736 KW
- Tarifa de energia eletrica industrial R$ 0,20 / KWh
- Rendimento do motor de 75 CV com 50% da potencia nominal = 90,30 %
- Rendimento do motor de 40 CV com 100 % da potencia nominal = 91,70 %
2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DAS M
AQUINAS DE INDUC

AO
2.1 Leis de circuitos eletricos e eletromagnetismo
2.1.1 Equacoes dos circuitos
O circuito equivalente ou diagrama fasorial de um solenoide, de um transformador ou de uma maquina
de inducao e muito importante para o estudo de seus comportamentos, associando conhecimentos fun-
damentais de eletromagnetismo e circuitos eletricos. Entretanto, eles precisam ser bem compreendidos,
para conhecermos suas aplicacoes e limitacoes. Durante esta disciplina, de Maquinas de Inducao, sera
feita uma abordagem fasorial-vetorial, que principia pelas leis de Faraday e Ampere, tambem conhecidas
como Regra da mao direita.
Como toda maquina eletrica (mesmo a maquina de Corrente Contnua) utiliza grandezas alternadas,
periodicas no tempo, vamos tratar de grandezas sinosoidais (que chamaremos senoidais). Formas de
onda nao senoidais podem ser decompostas em serie de Fourier, tendo-se um circuito equivalente (ou
uma maquina) correspondente a cada harmonica. Cada componente harmonica e caracterizada por tres
parametros:
Amplitude ou valor ecaz V ;
Freq uencia f ou velocidade angular = 2 f; e,

Angulo de fase inicial , quando t = 0 s.
Vamos adotar a convencao de cosseno como sendo o eixo Real e o - seno
1
sendo o eixo Imaginario.
Assim, por exemplo, a tensao instantanea qualquer v(t) =
2V cos(t+ tem o seu fasor correspondente:
V = V e
j
= V
= V cos +jV sen

Recordamos que a derivada de qualquer grandeza no tempo, em regime senoidal, pode (ou deve) ser
substituda pelo n umero complexo j. Assim, por exemplo:
d
dt
[5 cos(t /3)] j5
60
o
1
A funcao seno esta atrasada de 90
o
graus da funcao cosseno, fazendo que a funcao -seno seja situada no eixo imaginario.
Podemos ver melhor este fato no captulo sobre Fasores, na disciplina de Eletromagnetismo, onde o n umero complexo j
corresponde à funcao -sent.
2. Princpio de funcionamento das Maquinas de Inducao 22
Impedancia de uma carga
Z
L
=

V
I
O produto dos fasores

V e

I
e a potencia aparente ou potencia complexa transferida para uma deter-

minada carga L (load):
S =

V .
= P +jQ
onde

I
e o fasor de corrente conjugado. A potencia media (consumida pela carga) e uma potencia ativa
positiva P [W] e uma potencia reativa positiva Q [VAr] (corrente atrasada da tensao).
Normalmente, na Engenharia Eletrica, se convenciona como POSITIVO(+) o uxo de potencia de
um gerador para uma carga. Assim, nesta convencao, independentemente da orientacao marcada no
circuito para as tensoes e correntes:
a potencia ativa P de uma resistencia e sempre positiva;
a potencia reativa Q de uma indutancia e sempre positiva; e,
a potencia reativa Q de uma capacitancia e negativa.
Exemplo: Seja uma carga qualquer com impedancia

Z
L
, que tem corrente (entrando no terminal
de tensao mais positivo)

I = 2 + j3 A e tensao

V = 5
0
o
. Determinar os uxos de potencia ativa e
reativa da fonte para a carga, e os seus circuitos equivalentes serie e paralelo.
O fasor de potencia complexa e:
S =

V .
= (5 +j0).(3 j2) = 15 j10 VA

Este seria o caso de um gerador de inducao, fornecendo P = 15 W para a carga e recebendo Q = 15
VAr da carga.
Calculamos a impedancia para fazer o circuito equivalente serie
Z =

V
I
=
5 +j0
3 +j2
= . . . = R +jX
e a admitancia para o circuito equivalente paralelo da carga.
Y =

I
V
=
3 +j2
5 +j0
= . . . = G+jB
Indutancia
Num solenoide, como veremos mais detalhadamente a seguir, a FEM induzida pode ser escrita em
termos da indutancia L, que e um parametro de circuito.
v(t) = L
d i(t)
d t
A indutancia L e um parametro sempre positivo, pois e proporcional ao quadrado do n umero de espiras
N e inversamente proporcional à relutancia .
L =
N
2

O sentido das correntes e tensoes de um sistema eletrico de corrente alternada e muito importante,
visto que temos diversos elementos R, L . . . com tres fases diferentes, em quaisquer freq uencia e veloci-
dade. Quando se tem um circuito de corrente contnua, o sentido especicado das correntes no circuito
signica o sentido positivo da corrente eletrica. Assim, por exemplo, quando a solucao do sistema re-
sultar i
4
= 8 A, signica que temos 8 A no sentido contrario ao especicado pela convencao i
4
. Mas
entao, o que signica o sentido especicado num sistema eletrico de corrente alternada, como e uma
maquina eletrica? A marcacao ou convencao adotada no circuito corresponde ao angulo de fase inicial
igual a zero. Por exemplo:
1. Uma tensao v
3
= 110 V corresponde valor ecaz de 110 V defasada de 180 graus da orientacao
marcada no circuito eletrico;
2. Uma corrente i
7
= 5
30
o
A signica valor ecaz de 5 A com angulo de fase inicial de -30
o
eletricos; e,
3. Um uxo magnetico j0, 4 mWb tem sentido ou orientacao espacial contrario ao especicado, e
esta adiantado de 90 graus no tempo.
Destacamos que nao podemos ter um circuito ou esquema espacial sem o seu respectivo diagrama
fasorial, e vice-versa. Assim, um circuito ou um esquema espacial nao signica nada sem o seu respectivo
diagrama fasorial. Isto acontece porque todas as grandezas sao denidas obrigatoria e simultaneamente
no tempo e no espaco. Pense nisto!
A representacao de circuito equivalente, ou somente com resistencias e indutancias, e incompleta
porque ela nao tem condicoes de informar os sentidos das correntes e tensoes nos condutores, bem como
indicar o sentido do uxo magnetico e de suas variacoes no tempo. Estas orientacoes sao fundamentais
para se calcular e quanticar o conjugado e a tensao induzida de uma maquina eletrica.
A representacao com indutancia pode ser denominada como do ponto de vista de circuito, pois
considera somente o circuito eletrico, no qual circula a corrente de magnetizacao, com a tensao e o
parametro L. Nenhum uso direto e feito do uxo magnetico , o qual e uma grandeza de espaco ou
campo. Em contraste, a segunda abordagem, que veremos nesta disciplina, principia com o campo
magnetico, como apresentado na segunda Lei de Faraday-Lenz. Esta e uma das leis fundamentais,
sobre a qual a ciencia da engenharia eletrica se apoia. (Del Toro, pag.46)
2.1.2 As regras vetoriais da mao direita
Lembramos que as leis de Ampere e de Faraday sao dadas pela regra da mao direita, e estabelecem
a conversao de energia eletrica em magnetica ou vice-versa. Isto signica que os sentidos das cor-
rentes, tensoes e uxos sao totalmente interdependentes entre si, independentemente da convencao ou
polaridade adotada no circuito, como veremos a seguir.
Temos duas regras da mao direita para as conversoes eletromagneticas:
Fig. 2.1: Regra da mao direita da Lei de Ampere.
1. Regra da Mao Direita da Corrente x uxo magnetico: a equacao de Maxwell vetorial-
espacial correspondente à Lei de Ampere

H =

J (2.1)
onde:
- operador laplaciano;
- produto vetorial (correspondente ao rotacional);
H - campo magnetico [A/m]; e,
J - densidade de corrente eletrica [A/m

2
].
escrita em termos de corrente e forca magneto motriz FMM = N.I signica o esquema da Fig. 2.2.
Uma corrente I saindo e entrando no plano do circuito (da esquerda para a direita) corresponde
uma FMM no sentido especicado pela echa e pelos polos Norte e Sul. As relutancias e as
outras FMM do sistema eletrico denirao a intensidade e o sentido do uxo magnetico. Para um
solenoide simples, o uxo circulara (se tiver permeancia) saindo do polo Norte e retornando no
polo Sul.
O sentido do campo pode ser entendido no campo criado por um condutor retilneo. Neste caso
o polegar tem o sentido da corrente e os dedos . . . tem o sentido da FMM e do campo.
2. Regra da Mao Direita da Derivada do uxo magnetico x tensao induzida (adiantado
90 graus do uxo): a equacao de Maxwell vetorial-espacial correspondente à Lei de Faraday-Lenz
diz que

E =
d
B
d t
(2.2)
onde
B - inducao magnetica [Wb/m

2
] ou [T]; e,
Fig. 2.2: Sentido do uxo magnetico, dado pela Lei de Ampere.
Fig. 2.3: Sentido da corrente induzida, segundo a Lei de Faraday.
E - intensidade de campo eletrico [V/m]. Que pode ser escrita em termos da forca eletro motriz
FEM = V . Um trecho de um enrolamento que e percorrido pelo d/dt marcado na gura, tem
uma FEM marcada pela regra da mao direita.
O sentido da corrente induzida pode ser denido pela aproximacao do polo norte de um ma de
uma bobina. Isto signica variacao positiva, ou derivada do uxo magnetico positiva no tempo.
Observamos que se o polegar estiver orientado no sentido do movimento doma, a corrente induzida
tem o sentido contrario aos dedos indicador . . . Por que?
Esta lei arma que a FEM induzida atrasada de 90
o
do uxo, tem um sentido tal que se fosse livre
para atuar, causaria uma circulacao de corrente se opondo à corrente de magnetizacao imposta
pela fonte (Del Toro, pag.47). Destacamos que a FEM induzida, em qualquer enrolamento, de
qualquer elemento estatico ou movel, tem sentido para criar uma corrente induzida sempre
contraria . . . Se for um gerador, sera contraria à carga, e se for um motor, sera contraria à fonte.
2
2
Tudo depende do sentido do movimento do ma. Por isto, nao podemos dizer (ou achar) qual e o sentido, sem fazer a
analise vetorial, pela regra da mao direita.
Fig. 2.4: Regra da mao direita da Lei de Faraday.
Esta regra da da mao direita e similar à anterior (o percorrido por corrente), mas com duas
alteracoes. A primeira e que agora o polegar aponta no sentido de d/dt (giro de 90
o
no diagrama
fasorial), e a segunda e que os dedos apontam no sentido contrario da FEM ou da corrente que
e ou seria induzida por ela.
3
Estas duas equaccoes estabelecem perfeitamente os sentidos e as intensidades dos campos, tensoes
e correntes. Entretanto, escreve-se estas equacoes vetoriais-diferenciais de forma integral-escalar, que e
uma forma mais simplicada. Vericamos que, embora elas possam facilitar o entendimento, nao sao
tao claras quanto as equacoes vetoriais. A lei de Faraday pode ser escrita na forma integral:
v(t) = N
d (t)
d t
(2.3)
onde:
v(t) - tensao instantanea no primario v
1
ou secundario v
2
, em [Volts];
N - n umero de espiras N
1
ou N
2
;
- uxo magnetico [Webers]; e,
t - tempo [segundos].
As tensoes v
1
e v
2
, como dois enrolamentos de um transformador, estao em fase entre si. E assim
em todos dispositivos. Esta e a unica regra possvel de impor por esta forma, pois o uxo magnetico
poderia adotar qualquer sentido, sem qualquer problema visto do ponto de vista do circuito eletrico
equivalente. Entretanto, a lei de Faraday tem sempre o sinal negativo, e todas as formulas apresentadas
em livros, artigos, ou trabalhos . . . com sinal positivo estao incompletas, ou ate mesmo erradas. Elas
ate poderiam ser justicadas por serem mais didaticas, por convencao de motor ou gerador . . . mas nao
3
A corrente do primario de um transformador ou a corrente de um solenoide nao e corrente induzida. Embora exista a
FEM induzida, nao existe a corrente induzida nestes enrolamentos.
se justicam, pois fazem confusao numa denicao basica e fundamental, que e muito importante para a
seq uencia.
Alem da forma simplicada da lei de Faraday, temos a simplicacao da lei de Ampere, que na forma
integral, para um transformador monofasico signica:
N
1
i(t)
1
N
2
i(t)
2
= (t) (2.4)
onde e a relutancia magnetica [H
1
], que normalmente signica:
=
1
m
S
m
onde:
0
= 410
7
H/m - permeabilidade magnetica absoluta;
r
- permeabilidade magnetica relativa;
m
- comprimento do caminho magnetico [metros]; e, S
m
- secao do n ucleo ou da area cortada pelo
uxo magnetico [m
2
].
Aqui tambem cabe as mesmas observacoes feitas para a Lei de Faraday, pois num circuito eletrico,
os sentidos das correntes e tensoes podem ser arbitrados.
2.1.3 Solenoide ou indutor com n ucleo magnetico
Vamos estudar o solenoide formado pelo primario e n ucleo do transformador esquematizado na Fig. 2.5.
Observa-se que o sentido da corrente I = I
1
marcado na echa, pela regra da mao direita corresponde
ao uxo , em sentido horario. Poderamos ter o uxo magnetico anti-horario se a corrente ou somente
o sentido do enrolamento fosse invertido. Se os dois sentidos forem invertidos, o uxo continuara sendo
no sentido horario.
Agora que ja estabelecemos a relacao entre corrente e uxo, podemos estabelecer o sentido da tensao
induzida no solenoide. Para isto vamos fazer outro circuito magnetico adiantado 90 graus eletricos (ou
1/4 de perodo) do circuito anterior. Isto corresponde marcar o sentido da derivada do uxo magnetico
em sentido horario.
Agora, pela regra da mao direita do uxo magnetico, podemos marcar a tensao ou FEM induzida
nos terminais do solenoide. Podemos marcar o seu sentido da seguinte maneira:
A equacao vetorial

H =

J diz que uma corrente passando num condutor cria um campo
magnetico em volta do mesmo, cujo sentido e dado pela regra da mao direita. Da mesma forma,
pela equacao vetorial

E = d
B/dt, um uxo magnetico variavel no tempo, produz uma FEM

adiantada no tempo (derivada) e de sentido contrario à regra da mao direita.
O campo induzido

E ou FEM induzida estao orientados para tender criar uma corrente induzida
no sentido especicado pela echa. Como a derivada corresponde um avanco de 90
o
no tempo, e
o sinal negativo corresponde outro avanco de 180
o
, a FEM induzida esta adiantada de 270
o
ou
atrasada de 90
o
da corrente magnetizante (ou do uxo).
Vemos que o sentido positivo relativo da tensao e da corrente e equivalente ou igual aos sentidos
positivos de uma resistencia. Assim, quando V e I de uma resistencia forem ambos positivos (ou
negativos), a resistencia R = V/I e a potencia instantanea e ecaz (media) P = V.I sao positivas.
Na indutancia ou solenoide, com reatancia L
jL =

V
I
Voltamos a destacar que o sentido marcado das tensoes, correntes e uxos determinam o resultado.
Entretanto, quando as tensoes e correntes marcadas como positivo tem a orientacao equivalente a uma
resistencia ...
Q = V.I
Isto acontece porque, usando a notacao marcada pelas regras da mao direita, a tensao esta adiantada
90 graus da corrente eletrica. Se o resultado for diferente .... esta errado!
2.1.4 Transformador monofasico
O transformador monofasico e uma continuacao do solenoide, onde surge a tensao ou FEM induzida
no secundario v
2
(t), e pode surgir i
2
(t), em funcao da carga com impedancia complexa

Z
2
, com fator
de potencia cos .
O transformador monofasico tem tres oposicoes ou pontos de equilbrio (ou es-ins-tabilidade
4
:
1. Entre as FEM da fonte e induzida no enrolamento primario v
1
(t), que determina i
1
(t);
2. Entre as FMM dos enrolamentos primario FMM
1
e secundario FMM
2
, que resulta no uxo ;
e,
3. Entre as FEM induzida no secundario v
2
(t) e a tensao da carga, que corresponde a i
2
(t).
Vamos desenhar e estudar um transformador monofasico esquematizado na Fig. 2.5, com duas
bobinas na mesma coluna, ou no mesmo lado do n ucleo. Escolhemos este modelo porque:
permite uma melhor visualizacao dos sentidos;
na pratica e assim que normalmente acontece; e tambem,
num transformador ou maquina trifasica precisamos adotar uma orientacao espacial como positiva.
O esquema da Fig. 2.5 ilustra a orientacao normal de bobinagem. Pela convencao adotada nesta
gura, e pela lei de Ampere, das equacoes (2.1) e (2.4), o sentido da corrente i
2
e contrario ao sentido
de i
1
, isto e, elas criam duas FMM que se opoem entre si. Mas, como o primario esta ligado na fonte e
o secundario na carga, a FMM
1
do primario e maior do que a FMM
2
do secundario, para que exista
o uxo magnetico comum aos dois enrolamentos.
4
Sao pontos onde existe acao-reacao, cuja intensidade pode ate mesmo ser captada pelos nossos sentidos. Sera?
-
I
1
r
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh r
V
1
+
-
I
2
r
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh r
V
2
+
@
@
J
1
j
@
@
J
2
X
Xy
E
1
X
Xy
E
2
Fig. 2.5: Transformador monofasico 1:1, com os vetores de campo

J e

E.
Observando os sentidos marcados para i
2
e v
2
na Fig. 2.5, pelas regras dos circuitos, vemos que a
potencia complexa e fornecida do secundario à carga (e nao da carga para o secundario). A convencao
de uxo de potencia permite inverter as duas grandezas do secundario, para que o valor positivo do
uxo de potencia seja do secundario do transformador para a carga, e nao o contrario. Invertemos o
sentido da tensao V
2
e da corrente I
2
do secundario, correspondente ao diagrama da Fig. 2.6.
-
I
1
r
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh r
V
1
+
I
2
r
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh r
V
2
+
-
V
1
= V
2
?
Z
Z
Z
Z
Z
Z
ZZ~
I
1
= I
2
Fig. 2.6: Transformador monofasico 1:1, invertendo-se o sentido da corrente I

2
em relacao ao esquema da Fig.
2.5.
Tambem podemos arbitrar as tensoes V
1
e V
2
em oposicao de fase, enquanto que as correntes I
1
e I
2
tambem estao defasadas de 180
o
, que signica orientacao espacial em sentidos contrarios. Se a corrente
I
1
estiver no quarto quadrante do diagrama fasorial, a corrente I
2
estara situada obrigatoriamente no
segundo quadrante. Estas observacoes permitem desenhar o diagrama fasorial da Fig. 2.7.
Podemos estudar o transformador ideal da Fig. 2.7 com carga puramente resistiva. A corrente
induzida no secundario I
2
esta defasada de 180
o
da corrente do primario I
1
, e atrasada de 90
o
do uxo
magnetico.
5
Como a carga e puramente resistiva, a FEM do secundario V
2
esta em fase com a corrente
I
2
e tambem esta atrasada de 90
o
do uxo magnetico, que e de sinal contrario à tensao da fonte do
5
O esquema da Fig. 2.6 nao transparece este fato, mas ele esta correto, porque I1 e I2 foram defasadas no circuito.
-
I
1
r
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh r
V
1
+
-
I
2
r
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh
h
h
hh r
V
2
+
-
V
1
V
2
?
Z
Z
Z
Z
Z
Z
ZZ~
I
1
Z
Z
Z
Z
Z
Z Z}
I
2
Fig. 2.7: Diagrama fasorial do transformador monofasico, com orientacoes xas de corrente.
primario V
1
(que esta orientado pela corrente da fonte, nao induzida, I
1
), pois elas estao com sinal
invertido.
6
Outros esclarecimentos podem ser encontrados na literatura especializada de Engenharia Eletrica.
7
2.1.5 Questoes
1. Os sentidos das FEM e correntes foram demonstrados usando a lei de Faraday, dada pelas
equa coes (2.2) e (2.3), que tem o sinal negativo . . . Como e que podemos entender ou explicar
que muitos livros e artigos apliquem estas equacoes com o sinal positivo ou invertido?
2. Como e que se pode explicar que V
1
= V
2
na Fig. 2.7, sabendo-se que os dois enrolamentos tem
o mesmo uxo magnetico ?
3. No passado, se costumava usar o termo Forca contra-eletromotriz para explicar o diagrama da
Fig. 2.7. Fazer uma pesquisa sobre o seu conceito, signicado e comparar com a explicacao que
zemos, usando as leis do eletromagnetismo e dos circuitos eletricos.
4. Citar algumas aplicacoes preferenciais para os esquemas ou convencoes de sentido das Figuras 2.6
ou 2.7. Por que?
Muitos livros e artigos costumam apresentar as correntes I
1
e I
2
no mesmo quadrante. Embora, no
circuito equivalente, as correntes estejam em fase, e teoricamente estejam corretos, podemos dizer que
espacialmente e vetorialmente estao errados, porque elas tem sentidos opostos. Enquanto a corrente
i
1
esta entrando no plano do circuito, a corrente i
2
esta saindo, e vice-versa. Se adotarmos o sentido
6
E importante destacar que embora a FEM induzida no primario e a tensao dos terminais V1, imposta pela fonte,
tenham a mesma intensidade e fase, elas podem ser compreendidas como tendo sentidos contrarios, porque tendem criar
correntes em sentidos contrarios.
7
http://webserver.ignou.ac.in/schools/soet/CourseBook/Electrical%20Technology/Unit%204.pdf
Fig. 2.8: Circuito equivalente de um transformador.
Fig. 2.9: Diagrama fasorial do transformador com perdas nos condutores e no n ucleo.
no mesmo quadrante, nao lembraremos que elas estao em oposicao espacial, como acontece na janela
do transformador, ou num condutor situado em uma ranhura de uma maquina eletrica, porque na Fig.
2.6 invertemos o sentido das tensoes e correntes. Por isto, adotamos preferencialmente, na Engenharia
Eletrica, a convencao de sentidos do diagrama fasorial da Fig. 2.7.
2.1.6 Experiencia: polaridade de enrolamentos
Esta experiencia visa estudar a polaridade de enrolamentos: solenoide, transformadores e da armadura
de maquinas de corrente alternada.
O instrumento basico e uma lampada serie (isolada com transformador 1:1), que serve para iden-
ticar a tensao nominal e os terminais de um enrolamento, bem como a polaridade entre mais de um
enrolamento.
2.2 Corrente alternada trifasica e campo magnetico girante
As leis de Faraday e Ampere resumem os princpios basicos que regem a conversao de energia eletrica
em magnetica, e vice-versa, e sao fundamentais para qualquer maquina eletrica, que faz a conversao
eletromecanica de energia.
Basicamente, toda maquina eletrica e composta de dois enrolamentos (ou duas partes):
Armadura - onde circula a corrente de linha, e onde se produz a tensao (gerador) ou que e ligado
à rede eletrica (motor). Na maioria das maquinas de corrente alternada, a armadura esta situada
no estator.
Campo (eld) -

E a segunda necessidade: criacao do uxo magnetico. Em pequenas maquinas,
o campo pode ser obtido por meio de mas permanentes. Entretanto, na maioria das maquinas,
o uxo sera criado por um enrolamento de separado ou independente, denominado simplesmente
como campo.
Ambas as bobinas de campo e armadura sao enroladas sobre n ucleos de ferro (laminados) para que
o caminho do uxo atraves deles tenha a maxima intensidade possvel, seja perfeitamente senoidal, etc.
No projeto de maquinas eletricas, busca-se a distribuicao de uxo no entreferro o mais proximo
possvel da forma de onda senoidal, para diferentes situacoes de operacao ou carga. Assim, inicialmente,
podemos considerar a forma de onda senoidal, e posteriormente, considerar os harmonicos na forma de
onda do uxo no entreferro.
8
Uma maquina eletrica pode ser analisada de diversas formas, ou pontos de vista. Veremos a forma
de tensao e conjugado (circuito) e da interacao dos campos magneticos. Atualmente, existem metodos
numericos, que auxiliam no projeto de partes ou de toda a maquina, mas e muito importante com-
preender estes pontos de vista, porque certamente existem situacoes teorico-praticas onde precisamos
interferir, usando a criatividade e o conhecimento.
2.2.1 FEM e conjugado do ponto de vista do circuito
Vamos demonstrar a equacao da FEM e do conjugado em um condutor qualquer da armadura de uma
maquina eletrica, partindo das seguintes caractersticas ou grandezas, que podem ser visualizadas na
Fig. 2.10
9
:
r - distancia radial ou raio do centro do eixo ate o centro do condutor;
- velocidade angular do condutor [rad/s], que para uma maquina de dois polos corresponde à
propria rotacao;
- um comprimento paralelo ao eixo, ou profundidade do n ucleo magnetico;
B - num instante de tempo qualquer, o condutor esta localizado num ponto que tem a inducao
radial B, em Teslas ou Wb/m
2
;
8
Sabemos que uma onda qualquer pode ser decomposta em serie de Fourier. E, pelo princpio da superposicao, cada
harmonica pode ser considerada uma outra maquina . Portanto, o estudo da maquina com forma de onda senoidal podera
ser estendido para a forma de onda nao senoidal do uxo do entreferro.
9
Disponvel em http://www.mpoweruk.com/machines.htm.
Fig. 2.10: FEM e conjugado em uma espira.
i - corrente instantanea que circula pelo condutor;
e - tensao instantanea gerada, em Volts, sobre os terminais do condutor de comprimento ; e,
T - conjugado correspondente à forca magnetica sobre o segmento condutor de comprimento ,
em Nm.
De acordo com a Lei de Faraday, a FEM gerada numa espira com dois condutores e:
e = 2B v = 2B r (2.5)
onde v = r e a velocidade do condutor.
A tensao instantanea de qualquer enrolamento pode ser calculada adicionando-se, algebricamente, as
tensoes instantaneas de todos os condutores associados em serie, seguindo a orientacao do enrolamento.
Sabendo-se que a forca f = B l i sobre um condutor perpendicular a uma densidade de uxo
magnetico B, pode-se calcular o conjugado instantaneo T sobre a mesma espira com dois condutores:
T = 2 f r = 2 B r i (2.6)
O conjugado associado de todo o enrolamento e a soma dos conjugados das diversas espiras individ-
uais que formam a bobina, e e chamado de Conjugado Eletromagnetico.
As duas equacoes anteriores, da tensao e do conjugado, tem a mesma constante 2 B r. Como isto
e muito interessante e importante, vamos investigar o que ela representa.
Sabendo-se que a ordem dos fatores nao altera o produto, arranjamos os fatores 2r., que representam
a area da espira percorrida pela corrente i, pois 2r e o diametro da bobina. Tambem sabemos que o
produto da area pela inducao magnetica signica o uxo magnetico que atravessa a espira.
2 B r = (2.7)
Agora, sabendo-se que a indutancia m utua entre o campo e a armadura e igual ao uxo magnetico
produzido pelo campo, que atravessa a armadura, dividido pela corrente da armadura (espira):
L
m
=

i
=
2 B r
i
(2.8)
Com este parametro, a constante 2 B r pode ser escrita como:
2 B r = L
m
. i (2.9)
Temos a reatancia m utua X
m
associada com L
m
:
X
m
= L
m
(2.10)
Com as equacoes (2.5) a (2.10), obtemos:
e = 2B r = L
m
.i. = X
m
. i (2.11)
T = 2B r i = L
m
.i.i = L
m
. i
2
(2.12)
Temos dois produtos muito importantes:
1. O conjugado eletromagnetico T multiplicado pela velocidade angular corresponde à Potencia
Eletromagnetica ou mecanica.
P
m
= T = i = X
m
.i
2
2. A tensao ou FEM e multiplicada pela corrente i corresponde à Potencia Eletrica.
P
e
= e i = i = X
m
.i
2
Vericamos que as duas potencias sao exatamente iguais. Embora esta observacao nao seja absolu-
tamente valida na pratica, pela existencia de perdas, as relacoes entre elas continuarao sempre validas,
mesmo com perdas, pois correspondem a uma indutancia m utua. Esta constante ou parametro L
m
e a
grandeza de maxima importancia em qualquer maquina eletrica, seja ideal ou com perdas, porque:
Relaciona a tensao com a rotacao e, numa maquina de CC, corresponde à rotacao para uma dada
tensao;
Corresponde à proporcionalidade entre o conjugado e a corrente da maquina. Assim, numa
maquina com corrente nula, o conjugado e obrigatoriamente nulo. Num motor eletrico, quando
adicionamos carga, signica maior conjugado, e maior corrente. Se ele nao tiver condicoes de
fornecer o conjugado imposto pela carga . . . corre desligar?
Num sistema de potencia de corrente alternada ideal, onde e necessario controlar tensao e
frequencia, e que e formado por maquinas eletricas de grande porte (de alto rendimento), com
reatancias muito maiores do que as resistencias, normalmente desprezamos estas ultimas. Assim,
o uxo de potencia maximo entre duas maquinas, duas barras, ou dois pontos quaisquer 1 e 2 de
um sistema CA e dado por:
P
12
=
E
1
.E
2
X
12
Imaginemos uma unica alimentacao em CC . . . L
m
signica a distribuicao de potencia instantanea
entre os eixos D e Q, porque eles estao defasados de 90 graus eletricos. Esta troca de potencia
permite escrever a potencia instantanea entre as duas fases D e Q.
X
m
.i
2
e a equacao fundamental da conversao eletromecanica de energia em corrente
alternada. Ela signica tanto a potencia eletrica quanto a potencia mecanica de uma maquina
ideal (de grande porte), e e equivalente à perda Joule R.i
2
num sistema de corrente contnua.
2.2.2 Maquina sncrona elementar
Embora nossa disciplina seja Maquinas de Inducao, podemos enumerar diversos motivos que nos levam
para o estudo e compreensao do funcionamento de uma maquina sncrona elementar trifasica de dois
polos.
As maquinas sncronas tem, normalmente, enrolamento trifasico de Corrente Alternada no estator,
muito semelhantes (ou iguais) aos enrolamentos das maquinas de inducao. Sob condicoes normais e
ideais de funcionamento, em regime permanente, o rotor e o campo girante do estator tem a mesma
velocidade angular, e um angulo de carga constante.
A tensao gerada na armadura de um gerador sncrono e geralmente chamada de tensao de excitacao,
porque ela se relaciona diretamente com a corrente de campo. A curva de magnetizacao e o tracado
da tensao terminal com o circuito aberto, para uma serie de valores da corrente de campo, mantendo a
velocidade constante na velocidade sncrona.
Torque eletromagnetico - O torque na maquina sncrona e resultado da interacao do uxo do rotor
com o uxo do estator, gerando o uxo do entreferro.
Excitacao da maquina sncrona - A maquina sncrona pode gerar potencia reativa indutiva, capacitiva
ou nao gerar nenhuma potencia reativa (neste ultimo caso, quando seu fator de potencia for zero,
com tensao e corrente em fase). Quando sobreexcitado pelo campo (If maior que a nominal), fornece
energia capacitiva, corrigindo o fator de potencia das outras cargas indutivas conectadas na mesma
barra; quando subexcitado, fornece energia reativa indutiva, contribuindo para o decrescimo do fator de
potencia total na barra.

E claro que existe um limite (estabelecido pelo proprio fabricante da maquina
sncrona) para a corrente excitatriz de campo maxima.
Gerador operando com fator de potencia indutivo - Com o fator de potencia indutivo, a corrente de
armadura ca atrasada em relacao à tensao de excitacao de campo (f.e.m. interna) e ha uma reducao
do uxo magnetico resultante (desmagnetizacao da maquina sncrona). Com isso, o uxo de entreferro
diminui e e necessario aumentar a tensao de excitacao de campo para garantir a mesma tensao nos
terminais.
2.2.3 Experiencia: maquina CC de mas permanentes
Uma maquina CC de mas permanentes e um equipamento muito importante, e excelente instrumento
pedagogico para entendermos o funcionamento de maquinas eletricas.
A ligacao da maquina e a medicao das grandezas e muito simples, que permite realizar esta ex-
periencia sem maiores diculdades.
Os gracos mostram a linearidade entre as grandezas, e o acerto na escolha do modelo, que tem tres
constantes:
- L
m
: constante de conjugado e tensao;
- R
a
: resistencia de perdas joule na armadura; e,
- G
m
: condutancia de perdas magneticas e mecanicas.
2.2.4 Campo magnetico girante
Nesta secao, sao descritas de forma sucinta as equacoes e os princpios relativos ao campo magnetico
criado por enrolamentos de maquinas de corrente alternada, sejam eles monofasicos ou trifasicos. O
conte udo abordado se aplica tanto à maquinas assncronas (maquinas de inducao) como à maquinas
sncronas, uma vez que os os enrolamentos do estator de ambas sao construdos segundo os mesmos
princpios.
Os campos magneticos no entreferro sao de suma importancia para o funcionamento das maquinas
de CA, pois os processos de conversao de energia e inducao de tensao estao diretamente relacionados
com estes campos. Os campos magneticos nas demais partes da maquina sao em geral mais fracos que
no entreferro e sao por isso desprezados quando se analisa o comportamento das maquinas eletricas. A
descricao dos campos no entreferro e tradicionalmente feita baseada no conceito de forca magnetomotriz,
a qual e abreviadamente escrita como FMM e esta diretamente relacionado com o a inducao magnetica
(densidade de uxo) no entreferro. Os conceitos de forca magnetomotriz, uxo, inducao e relutancia sao,
portanto, indispensaveis para o estudo de maquinas eletricas. Eles ja foram abordados em disciplinas
anteriores, aconselha-se neste ponto uma revisao destes conceitos, a m de facilitar o entendimento do
presente conte udo.
Deve-se salientar que, a exemplo das demais apostilas, a presente nao inclui todos os detalhes
pertinentes ao assunto. Para uma melhor assimilacao do conte udo, deve-se consultar a bibliograa
recomendada. Em particular, o conte udo desta apostila esta baseado no captulo 4 do livro Maquinas
Eletricas do autor A. E. Fitzgerald, disponvel na biblioteca. Alem deste, praticamente todos os livros
sobre maquinas eletricas contem o assunto aqui tratado.
2.2.5 FEM e FMM de enrolamentos monofasicos
Lembramos que todo condutor (ou espira) de um determinado enrolamento tem a mesma constante de
conjugado e de FEM induzida. E estas duas grandezas estao relacionadas diretamente com a densidade
de uxo magnetico, que por sua vez, corresponde à FMM desenvolvida por este mesmo condutor.
Portanto, quando desenvolvermos a equacao da FEM de um condutor, estaremos desenvolvendo as
equacoes do conjugado, e vice-versa.
Considerando um enrolamento monofasico do tipo distribudo mostrado na gura 2.11, alimentado
por uma corrente i
a
, obtem-se uma FMM distribuda espacialmente sob um polo na forma de escada,
conforme mostra a gura 2.11, onde por conveniencia apenas um polo esta representado. A mesma
curva se repete para os outros polos, alternando-se contudo o sentido do campo magnetico, ou seja polos
negativos se alternam com positivos. Devido à forma construtiva das maquinas de corrente alternada,
os processos de conversao de energia e inducao de tensao estao relacionados praticamente apenas com a
fundamental, o campo de maior interesse e aquele produzido pela componente fundamental da curva em
escada da gura 2.11. A forca magnetomotriz fundamental, denominada F
a1
e representada de forma
pontilhada na gura 2.11, e dada matematicamente pela expressao:
F
a1
() =
4
k
w
N
P
i
a
cos (2.13)
- angulo eletrico medido a partir do eixo magnetico do enrolamento
k
w
- fator de enrolamento
N - n umero de espiras em serie no enrolamento de fase
i
a
- corrente que percorre o enrolamento
p - n umero de polos da maquina
No caso de maquinas de corrente alternada, a corrente que percorre o e enrolamento e do tipo
alternada senoidal, expressa matematicamente por:
i
a
(t) = I
a
cos(t) (2.14)
I
a
- valor maximo corrente que percorre o enrolamento
- velocidade angular (rad/s), determinada pela freq uencia da corrente do estator
A FMM pode, entao, ser escrita como:
F
a1
(, t) = F
max
cos cos( t) (2.15)
onde:
F
max
e o valor maximo da onda fundamental da FMM, expresso da seguinte forma:
F
max
=
4
k
w
N
P
I
a
De acordo com a equacao (2.15), a FMM possui uma distribuicao xa no espaco e sua amplitude
varia senoidalmente ao longo do tempo com a freq uencia f. A distribuicao espacial da FMM para tres
Fig. 2.11: FMM criada por um enrolamento monofasico sob um polo.
instantes de tempo diferentes esta representada na gura 2.12. A expressao (3) e identica à de uma
onda pulsante, por esse motivo o campo produzido por um enrolamento monofasico tambem e chamado
de campo magnetico pulsante.
Utilizando-se decomposicoes trigonometricas na equacao (2.15), o campo magnetico pulsante descrito
por ela pode ser decomposto da seguinte forma:
F
a1
(, t) =
F
max
2
[cos( t) cos( + t)] (2.16)
F
a1
(, t) = F
+
a1
+F
a1
(2.17)
Na decomposicao anterior foi utilizada a seguinte relacao trigonometrica:
cos a cos b =
1
2
[cos(a b) cos(a +b)]
A equa cao (2.17) mostra que o campo pulsante pode ser decomposto em dois campos que se deslocam
no espaco com a velocidade , mas em sentidos contrarios. Cada um destes campos e chamado de campo
magnetico girante, uma vez que os mesmos descrevem um movimento circular. A amplitude de cada
um dos campos e metade da amplitude do campo pulsante. O campo que gira no sentido considerado
positivo e chamado de campo direto F
+
a1
e o que gira no sentido contrario e chamado de campo inverso
F
a1
. Cada um destes campos e expresso matematicamente como:
F
+
a1
=
F
max
2
cos( t) (2.18)
F
a1
=
F
max
2
cos( +t) (2.19)
Fig. 2.12: FMM pulsante criada por um enrolamento monofasico em tres instantes de tempo diferente e sob um
polo.
A decomposicao destes campos de forma graca e mostrada na gura 2.13a e 2.13b. Na gura 2.13a
e mostrado o campo pulsante e na gura 2.13b sao mostrados os dois campos girantes equivalentes.
Em maquinas monofasicas apenas o campo direto (que gira no mesmo sentido que o rotor) produz um
torque util, o campo inverso produz um torque frenante. Por isso, em maquinas monofasicas procura-se
maximizar o campo direto e minizar o inverso. A teoria de campos pulsantes e girantes desempenha,
desta forma, um papel primordial tambem na teoria das maquinas de corrente alternada monofasicas,
especialmente no que toca ao sistema de partida.
O entendimento da decomposicao acima e fundamental para a teoria de maquinas de corrente alter-
nada, uma vez que no caso trifasico cada um dos enrolamentos produz uma campo magnetico pulsante,
que pode ser decomposto em dois campos girantes. Devido ao defasamento espacial dos campos de cada
fase (dado pelo deslocamento espacial de 120 graus entre os enrolamentos) e deslocamento temporal
(dado pela defasagem entre de 120 graus eletricos entre as correntes), a soma dos campos inversos dos
enrolamentos e zero em todos os instantes de tempo. Por outro lado, a soma dos campos diretos produz
um campo magnetico girante resultante que percorre o estator. Desta forma, so existira campo girante
num sentido.
Fig. 2.13: decomposicao FMM criada por um enrolamento monofasico: (a) campo pulsante, (b) campos girantes
inverso e direto equivalentes.
Fig. 2.14: Representacao esquematica do arranjo dos enrolamentos trifasicos de maquinas.
2.2.6 Enrolamentos Trifasicos
O estator tanto da maquina de sncrona como da assncrona pode ser composto de um enrolamento
trifasico, o qual em geral e simetrico (ou seja, os tres sao identicos no que se refere à distribuicao e o
n umero de espiras). Os eixos magneticos dos enrolamentos estao defasados de 120 graus eletricos no
espaco, conforme mostra a guras 2.14, onde por conveniencia enrolamentos concentrados e de passo
inteiro numa maquina com 2 polos sao mostrados. Salienta-se que analise permanece, no entanto,
valida para n umero de polos maiores que 2 e para enrolamentos distribudos, desde que os mesmos
sejam simetricos. A fundamental da FMM individual de cada enrolamento estara assim defasada de
120 graus eletricos no espaco. Alem disso, as fases sao alimentadas por correntes defasadas 120 graus
eletricos no tempo e com amplitudes iguais, conforme as equacoes:
i
a
(t) = I
m
cos(t)
i
b
(t) = I
m
cos(t 120
o
) (2.20)
i
c
(t) = I
m
cos(t + 120
o
)
onde I
m
e a amplitude das correntes i
a
, i
b
e i
c
nas fases a, b, e c, respectivamente.
De acordo com a equacao (2.17), a FMM individual da fase a e dada pela expressao:
F
a1
(, t) = F
+
a1
+F
a1
(2.21)
F
+
a1
=
F
max
2
cos( t) (2.22)
(2.23)
F
a1
=
F
max
2
cos( +t) (2.24)
F
max
=
4
k
w
N
P
I
m
(2.25)
De forma analoga os campos das demais fases sao dados por:
F
b1
(, t) = F
+
b1
+F
b1
(2.26)
(2.27)
F
+
b1
=
F
max
2
cos( t) (2.28)
F
b1
=
F
max
2
cos( +t240
o
) (2.29)
F
c1
(, t) = F
+
c1
+F
c1
(2.30)
F
+
c1
=
F
max
2
cos( t) (2.31)
F
c1
=
F
max
2
cos( +t + 240
o
) (2.32)
A FMM resultante no entreferro sera dada por:
F(, t) = F
a1
(, t) +F
b1
(, t) +F
c1
(, t) (2.33)
Utilizando-se as expressoes (2.21) a (2.32), pode-se constatar que os campos inversos somam zero,
conforme citado anteriormente. A FMM resultante e produzida, assim, apenas pela soma dos campos
diretos, resultando:
F(, t) = F
+
a1
+F
+
b1
+F
+
c1
(2.34)
F(, t) =
F
max
2
[cos( t) + cos( t) + cos( t)] (2.35)
F(, t) =
3
2
F
max
cos( t) (2.36)
O campo magnetico girante descrito pela equacao (2.36) possui uma distribuicao espacial senoidal
com uma amplitude constante. O ponto de maximo do campo se desloca no entreferro à velocidade
dada por:
= 2f (2.37)
onde f e a freq uencia de alimentacao.
A velocidade mecanica do rotor esta relacionada com a velocidade do campo girante, em rad/s, pela
seguinte relacao:
m
=
2
P
(2.38)
onde P e o n umero de polos. Em rotacoes por minuto, ou rpm, tem-se:
n =
120 f
P
(2.39)
Deve-se salientar que embora produzidos de forma distinta, o campo magnetico resultante produzido
pela FMM de 3 enrolamentos defasados no tempo e no espaco de 120 graus eletricos e semelhante ao
produzido pelo rotor de uma maquina sncrona.
Fig. 2.15: Maquina de 2 Polos Simplicada. (a) Modelo elementar. (b) Diagrama Vetorial da Onda de Fluxo
(FITZGERALD et al., 1978).
2.3 Interacao de campos magneticos
Outro ponto de vista da maquina eletrica consiste em encara-la como o resultado de dois campos
magneticos tentando alinhar-se, de modo que a linha central do polo norte de um enrolamento (ar-
madura) da maquina se oponha à linha central do polo sul do outro enrolamento (campo). Fisicamente,
o processo e o mesmo que ocorre com dois mas, colocados sobre um mesmo eixo, que se alinham de
modo que seus eixos estejam em paralelo e com polos contrarios proximos.
Na realidade, estes polos nao resultam diretamente em uxo, mas sao fontes de FMM que vao
interagir no circuito magnetico total da maquina. As correntes nos enrolamentos (armadura e campo)
criam as FMM e o uxo resultante = FMM/.
Nesta secao, as equacoes serao deduzidas a partir do ponto de vista de campo magnetico, no qual
considera a maquina como dois grupos de enrolamento, um no rotor e outro no estator, produzindo
campos magneticos no entreferro conforme mostrado na Fig. 2.15. Com hipoteses apropriadas, o
conjugado e a tensao gerada podem sercalculados em funcao de uxos concatenados e da energia do
campo magnetico no entreferro em termos de grandeza de campo. O conjugado e expresso como a
tendencia para dois campos magneticos se alinharem, e a tensao gerada e expressa como o resultado do
movimento relativo entre o campo e o enrolamento.
Na Fig. 2.15 temos um diagrama vetorial das FMM do estator (F
s
) e do rotor (F
r
), ambas sao ondas
espaciais senoidais sendo o angulo de fase em relacao aos seus eixos magneticos. A FMM resultante e
a soma vetorial de F
s
e F
r
. Das relacoes trigonometricas, obtemos a expressao
F
2
SR
= F
2
S
+F
2
R
+ 2F
R
F
S
cos (2.40)
O campo radial resultante H e uma onda espacial, cujo valor de H
Pico
e obtido como:
FMM = H H
Pico
=
F
SR
2g
(2.41)
onde H
Pico
e a forca magnetomotriz no entreferro sobre duas vezes o comprimento do entreferro (gap)
g. Sabe-se que a energia armazenada no entreferro e tambem conhecida como Co-energia:
W
=
_
H
0
0
HdH =
1
2
0
H
2
(2.42)
Substituindo as equacoes (2.40) e (2.41) em (2.42) temos:
W =

0
8g
2
_
F
2
S
+F
2
R
+ 2F
R
F
S
cos
_
(2.43)
Sabe-se que conjugado e T = P/, entao:
T =
dW/dt
d/dt
=
dW
d
=

0
8g
2
(2FF
R
F
S
sen ) (2.44)
portanto
T =

0
4g
2
F
r
F
s
sen (2.45)
O sinal negativo na expressao (2.45) do torque signica que o sentido do torque eletromagnetico e
sempre no sentido de fazer com que os campos do estator e do rotor se alinhem, ou seja o torque atua
no sentido de diminuir o angulo .
O conjugado e produzido pela interacao dos dois campos ou FMM e da relutancia. Sua intensidade
e proporcional ao produto das intensidades dos campos, e do seno do angulo para uma maquina com
distribuicao de uxo senoidal no entreferro. O angulo e chamado angulo do conjugado de conjugado
ou angulo de potencia, ou ainda angulo de carga.
Mas o que signica este angulo de carga?
As condicoes qualitativas necessarias para a producao de conjugado em maquinas e-
letricas rotativas e uma conseq uencia imediata a partir deste ponto de vista. Primeiro,
deve-se registrar que o conjugado do rotor deve agir sempre no mesmo sentido e deve ser
de preferencia constante. O angulo de carga entre os eixos dos campos deve, portanto
permanecer constante, porque uma variacao em delta causara uma variacao no conjugado,
e uma variacao linear de causara uma variacao periodica do conjugado, que mudara de
sentido a cada semi-ciclo. Consequentemente, para a producao de um conjugado unidire-
cional constante, o eixo do campo magnetico do rotor deve permanecer xo no espa co em
relacao ao eixo do campo magnetico do campo do estator. Como o conjugado e proporcional
ao produto das intensidades das FMM, dividida pela relutancia, tem-se melhor operacao se
a relutancia nao varia com o tempo (ou com o angulo). Se assim nao for, serao produzidas
pulsa coes do conjugado que podem causar vibracoes mecanicas e outros efeitos indesejaveis
para a maquina eletrica e todos equipamentos associados. As consideracoes apresentadas se
aplicam igualmente para motores e geradores, porque a producao de contraconjugado (im-
posto pela carga eletrica) e essencial à operacao geradora. (Fitzgerald, traducao UFSM,
1975.)
2.3.1 Densidade de uxo magnetico no entreferro
Seja a Fig. 2.16, que mostra o estator e o rotor de uma maquina de inducao generica de forma exten-
dida. Os condutores dos enrolamentos do estator nao estao representados, mas a forca magnetomotriz
Fig. 2.16: Distribuicao espacial de forca magnetomotriz de estator, densidade de uxo e tensao induzida no rotor.
resultante do estator e representada por F
s
. A forca magnetomotriz resultante do estator F
s
gira com
a velocidade
s
na direcao indicada. A acao da FMM do estator F
s
provoca o aparecimento de uxo
magnetico, cujo caminho se completa envolvendo o rotor e atravessando o entreferro.
10
Observe que a onda de distribuicao de densidade de uxo gira em sincronismo e esta em fase com a
onda de FMM, isto e, o maximo da FMM provoca maxima densidade de uxo. A onda de densidade
de uxo atravessando o rotor, e girando em relacao a ele, corta os condutores do rotor, gerando a
uma tensao que e proporcional à velocidade relativa entre a FMM e o rotor. Isto vai causar tensoes
induzidas nas barras do rotor. Observe que a tensao induzida e proporcional à velocidade relativa entre
FMM do estator e do rotor. Como os vetores velocidade dos condutores do rotor, densidade de uxo
magnetico e o comprimento da barra do rotor estao em quadratura no espaco, a tensao induzida em
cada barra e simplesmente o produto das amplitudes dessas tres grandezas, isto e,
v
barra
[Volts] = .r.B.. (2.46)
Observe que para um observador xo no rotor (ou no referencial do rotor), a tensao induzida nas barras
sofrera uma variacao senoidal ao longo do tempo. Como a velocidade relativa entre a FMM do estator
e o comprimento das diversas barras ao longo da superfcie do rotor sao constantes, a tensao induzida
em cada barra em um dado instante de tempo e diretamente proporcional ao valor de inducao magnetica
a que a barra esta sujeita. Ocorre, portanto, uma distribuicao senoidal de tensao induzida ao longo da
superfcie do rotor. Essa distribuicao espacial senoidal de tensao induzida esta em fase espacial e gira
em sincronismo com a distribuicao espacial de FMM do estator, bem como com a distribuicao espacial
de densidade de uxo, conforme representado na Fig. 2.17.
Com o circuito do rotor fechado (em gaiola ou bobinado), as tensoes induzidas vao provocar a
circulacao de correntes induzidas. Dado que a tensao em cada barra do rotor e senoidal ao longo do
tempo, a corrente induzida tambem sera senoidal. Assim verica-se que uma distribuicao espacial de
uxo, de amplitude constante, girando com velocidade constante ao longo entreferro e cortando os
condutores do rotor induz nestes o aparecimento de tensoes cujas amplitudes variam senoidalmente no
10
http://www.eletrica.ufu.br/pastas/Controle de motores/Maq Inducao reg permanente.pdf
Fig. 2.17: Relacao espacial entre as fmms de estator e rotor.
tempo. Levando em conta que o circuito do rotor e indutivo, em cada barra a corrente vai estar atrasada
da tensao correspondente de um determinado angulo. Ainda, da mesma forma que no estator onde se
tem uma distribuicao senoidal de corrente formando uma distribuicao senoidal de FMM, tambem no
rotor a distribuicao senoidal de corrente induzida vai provocar o aparecimento da forca magnetomotriz
do rotor. Esta e senoidalmente distribuda no espaco, esta atrasada da FMM do estator de um angulo
correspondente a 90
o
eletricos mais um angulo dependente da reatancia de dispersao do rotor conforme
mostrado na Fig. 3. A interacao das FMM do estator com a fmm induzida no rotor resulta em
conjugado eletromagnetico que tende a arrastar o rotor no sentido de rotacao da forca magnetomotriz
do estator. A esta altura e importante observar que
a) A forca magnetomotriz induzida no rotor possui o mesmo n umero de polos e se desloca à mesma
velocidade que a fmm do rotor, isto e, a velocidade sncrona;
b) Todas as outras grandezas sao senoidalmente distribudas e se deslocam à velocidade sncrona
devido a a cao da fmm do estator.
Isto leva à conclusao de que a fmm do estator governa o funcionamento da maquina de inducao.
Conforme mencionado anteriormente, as tensoes induzidas nos condutores do rotor e consequente-
mente as correntes rotoricas sao funcao da velocidade relativa entre o campo magnetico girante (que
gira à velocidade sncrona) e a velocidade mecanica do rotor. Essa velocidade relativa, normalizada
pela velocidade sncrona recebe o nome de escorregamento, e e uma das grandezas mais importantes na
compreensao da operacao da maquina de inducao. O escorregamento e dado por
s =

s
s
(2.47)
Quando se trata de acionamento de motores de inducao muitas vezes e utilizado o termo velocidade
de escorregamento. A velocidade de escorregamento (
sr
) e a diferenca absoluta entre a velocidade
sncrona e a velocidade do rotor, isto e
sr
=
s
r
(2.48)
2.3.2 Experiencia: medicao do campo magnetico no entreferro.
A experiencia proposta consiste medir o campo magnetico no entreferro de uma maquina de inducao,
em diversos tempos e instantes.
Para isto, precisamos colar sensores de efeito hall no estator, em diversos pontos ao longo do entre-
ferro.
Os sinais fornecidos pelos sensores de efeito Hall podem ser adquiridos com um osciloscopio.
Os resultados evidenciarao os conceitos e princpios estudados neste captulo.
2
2.4 Maquina de inducao ideal com dois eixos
As observacoes sobre campo girante nos conduzem à conclusao de que os enrolamentos do estator e do
rotor podem ser decompostos em dois enrolamentos defasados de 90
o
magneticos.
Para efeito de raciocnio, todo diagrama fasorial signica uma senoide estacionaria no tempo. Mas
como representar a onda de FMM, que e senoidal tanto no tempo quanto no espaco? Como foi
muito bem explicado por Langsdorf [12], isto poderia ser feito com dois diagramas fasoriais defasados
espacialmente de 90
o
. Eles tem os seus fasores defasados espacialmente de 90
o
, e ambos girando na
frequencia angular . Assim, somando-se os dois diagramas, tem-se as suas grandezas bem denidas no
tempo e no espaco.
Vamos supor uma grandeza senoidal-vetorial qualquer A(t), representada pelo fasor:
A = A
Imaginemos que este fasor represente um campo qualquer orientado segundo o eixo D. Assim, o valor
instantaneo de A
D
(t) e dado pelo cosseno do angulo . . . acrescentando a frequencia angular :
A
D
(t) = A
2 cos(t +)
Agora, consideremos que esta grandeza A(t) seja um campo girante, formado por enrolamentos
trifasicos, como acontece na maquina de inducao. Conforme vimos anteriormente, o campo girante
pode ser formado por outro enrolamento deslocado espacialmente de 90
0
. E, neste eixo, chamado de Q,
as grandezas senoidais sao escritas em termos de seno:
A
Q
(t) = A
2 sen (t +)
Isto nos permite concluir que nao precisamos de dois fasores para representar os campos girantes,
visto que as componentes e e m dos fasores ja correspondem aos campos nos eixos D e Q diretamente.
Mas, como o eixo imaginario corresponde a sen t, se convencionarmos o eixo imaginario como sendo
o eixo Q, adiantado 90
o
em relacao ao eixo D, o campo girante (ou a rotacao da maquina) sera no
sentido de Q D.
11
11
Podemos escolher os eixos conforme a necessidade, como em maquinas sncronas, por exemplo, onde o eixo d e
Fig. 2.18: Maquina de inducao ideal, com eixos D e Q, defasados de 90 graus eletricos e 90 graus magneticos.
Na Fig. 2.18, vamos supor uma MI sem perdas, ou ideal, alimentada com certa tensao V
1
, sem
dispersao do uxo no estator e rotor, mas com uma certa resistencia R
2
no rotor como carga. Para
desenhar o diagrama fasorial, e entender o seu funcionamento, vamos seguir os seguintes passos:
1. Assumimos os eixos e D e m Q, onde a tensao

V
1
esta colocada no eixo D.
12
2. Como no transformador, o uxo magnetico

esta situado, no eixo Q.
13
3. Supondo relacao 1:1, surge a FEM induzida no rotor

V
2
e a corrente induzida no rotor

I
2
, que
estao em fase, e atrasadas de 90
o
do uxo, ou seja, situadas no eixo D.
4. A corrente

I
2
se transfere para o estator, defasada de 180
o
, denominada de

I
1
.
Vamos ver o que acontece em dois instantes de tempo, pela combinacao do uxo do eixo D com a
corrente do eixo Q, e vice-versa.
preferencial, pois esta orientado no eixo dos polos. Talvez tambem seja interessante posicionar o eixo q atrasado de d para
ter a sequencia positiva de fases, que e muito importante em qualquer sistema trifasico. O que aconteceria se uma rede
tivesse a sequencia de fases invertida?
12
Conforme vimos anteriormente, a tensao

V1 em D nao signica valor nulo no eixo Q, mas signica o fasor j
V1 em Q,
pois supomos Q adiantado 90
o
em relacao ao eixo D.
13
Mais uma vez . . . o uxo e girante, e nao esta somente no eixo Q.
Fig. 2.19: Diagrama fasorial da MI ideal, com os dois eixos D e Q em quadratura.
Fluxo (de pico) do eixo D posicionado emQe corrente I
2Q
emQ- O uxo e igual a cos t90
0
e a corrente I
2
sen t. O produto das duas grandezas e sen
2
t.
Num instante deslocado de 90
o
, temos o uxo de pico igual a cos t e a corrente I
2
sen t90
o
.
O seus produtos sao cos
2
t.
Como sen
2
t+cos
2
t = 1, fazendo a soma de todos os condutores, tem-se um conjugado constante
em qualquer instante de tempo.
Os enrolamentos D e Q tem tensoes e correntes em fase, mas deslocadas de 90
o
, que signica
potencia eletrica nos terminais, fornecida pela fonte de alimentacao, tambem e constante em
qualquer instante de tempo.
Como a constante do torque e a mesma da FEM induzida, toda a potencia eletrica e imediata-
mente convertida em potencia mecanica, ou vice-versa.
2.5 Como funciona a maquina de inducao?
Antes de respondermos a esta pergunta, vamos pensar um pouco sobre a observacao de Silveira &
Marques:
A maquina de inducao esta entre as 10 maiores invencoes de todos os tempos. Na liter-
atura especializada em eletrotecnica e eletricidade para engenheiros eletricistas (por exemplo,
GRAY; WALLACE, 1978; KOSSOW, 1997), nos captulos relativos a geradores e motores,
os diversos tipos de motores de inducao sao descritos, privilegiando uma abordagem tecnica
do assunto. Entretanto, os motores de inducao estao ausentes (sequer sao mencionados!)
nos livros-texto de fsica geral por nos conhecidos, seja de Ensino Medio ou Superior, nem
tampouco fazem parte dos laboratorios de ensino de fsica. Na literatura especializada em
ensino de fsica, encontramos um artigo que trata, entre outros temas, do motor de inducao,
Fig. 2.20: Dois instantes de conjugado e FEM, deslocados de 90
o
. (a) Interacao do uxo magnetico do enrolamento
(de campo) do eixo D com correntes induzidas pelo enrolamento do eixo Q; e, (b) Interacao do uxo
magnetico do enrolamento (de campo) do eixo Q com correntes induzidas pelo enrolamento (armadura)
do eixo D.
abordando-o atraves de uma matematica que envolve equacoes diferenciais de segunda ordem
(SASLOW, 1987), carecendo de uma discussao conceitual e qualitativa.
14
Agora, podemos tentar resumir este captulo, com nossa linguagem simples, e conhecimentos limi-
tados, tentando explicar o funcionamento do motor de inducao de dois polos:
1. A tensao alternada

V
1
e aplicada nos terminais do motor, tendendo manter uma corrente

I
1
pelo
enrolamento do estator;
2. A corrente do estator cria a onda de campo girante do estator

F
1
, que nada mais e do que
uma senoide que depende do tempo e do espaco, como se fosse um ma girando na velocidade
correspondente à frequencia da rede;
3. A FMM girante cria um uxo magnetico no entreferro, que tambem e o mais senoidal e de maior
amplitude possvel. O uxo magnetico gira com velocidade sncrona (ou da rede);
4. O rotor gira com uma velocidade menor que a velocidade de sincronismo (assncrono), como se
fosse um ponteiro de relogio atrasado;
5. O atraso do rotor (relogio atrasado) e chamado escorregamento, representado pela letra s;
6. O rotor tem enrolamentos, que sao atravessados pelo campo girante, na frequencia proporcional
ao escorregamento;
14
Fernando Lang da Silveira, Nelson Luiz Reyes Marques. http://dx.doi.org/10.5007/2175-7941.2012v29n1p114.
7. A corrente do rotor cria a FMM do rotor, em fase com ela, mas que gira com a mesma velocidade
de sincronismo;
8. As duas FMM do estator e rotor equivalem a dois mas girando com mesma velocidade, mas
deslocados de um angulo, onde o estator puxa (no motor) o rotor;
9. Quando o escorregamento for baixo, a tensao e a corrente induzidas no rotor

I
2
estao defasadas
de aproximadamente 90
o
do campo girante. A corrente induzida esta deslocada no rotor; e,
10. A corrente do rotor se transfere para o estator, consumindo energia da rede de corrente alternada.
Assim, com estes 10 passos, tentamos entender e explicar o funcionamento de uma das 10 maiores
maravilhas do mundo. Voltaremos, no proximo captulo, a estudar do funcionamento de uma maquina
de inducao em regime puramente senoidal, ainda sem levar em conta os harmonicos produzidos pela
propria maquina ou da rede, mas considerando perdas nos enrolamentos e no n ucleo magnetico.
2.6 Exerccios
1 - Solen oide. Seja uma corrente

I = 6
0
o
A, aplicada a um solenoide com n ucleo magnetico simples,
com os seguintes parametros: N = 50 espiras, S
m
= 12 cm
2
,
m
= 50cm, e permeabilidade magnetica
relativa igual a 500. Determinar as equacoes das grandezas envolvidas, em funcao do tempo, e vericar
se elas atendem às regras da mao direita, e correspondem a uma indutancia POSITIVA.
2 - Transformador. Seja uma carga

Z
L
do exemplo anterior, com o transformador descrito pelos
seguintes parametros: R
1
=, N
1
=, etc. Determine a corrente, tensao e fator de potencia na fonte,
quando a tensao na carga for 220 Volts. A seguir, desenhe o diagrama fasorial com o sentido real das
grandezas envolvidas, adotanto I no sentido de

J e V no sentido de

E.
3 - Maquina CA elementar. Considere a maquina elementar de dois polos mostrada na parte
superior da gura 2.21 que segue. O modelo linearizado da maquina e mostrado na parte inferior da
gura 2.21 e serve de base para a analise que segue. A maquina possui apenas uma bobina de passo
diametral (nao encurtado) formada de 45 espiras e alimentada pela corrente i, conforme mostrado. O
entreferro e simbolizado por g e mede 0.7 mm. O comprimento axial da maquina e de 200 mm e o raio
interno do estator simbolizado por R e de 80 mm. Considere a permeabilidade das partes compostas
de ferro (estator e rotor) como sendo muito maior que o ar. Baseado nestes dados responda as questoes
que seguem.
1) Esboce a distribuicao das linhas de uxo na maquina.
2) Considerando que exista apenas a bobina mostrada na gura 2.21, e possvel haver conversao de
energia eletrica em mecanica e vice-versa ? Justique a resposta.
3) Determine um caminho magnetico apropriado para calcular o campo magnetico e indique-o no
modelo linearizado. Justique a escolha feita.
4) Determine o campo magnetico e a inducao ao longo da superfcie interna do estator e faca um
graco do campo magnetico e da inducao versus o angulo .
5) Determine a forca magnetomotriz ao longo do estator e faca um graco da forca magnetomotriz
versus o angulo .
6) Calcule o uxo sob um passo polar. O uxo depende da posicao do rotor?
7) Calcule o uxo concatenado que atravessa a bobina.
8) Determine componente fundamental da forca magnetomotriz e da inducao no entreferro.
9) Determine a indutancia da bobina.
10) O que acontece com a indutancia ao se dobrar o entreferro ? E o que acontece com a indutancia
ao se dobrar o comprimento axial da maquina ?
11) Assumindo que o diametro do o de cobre que forma a bobina e de 0.5 mm, determine a
resistencia da bobina.
12) Considerando que o valor ecaz da tensao senoidal que alimenta a bobina e de 110 V que a
freq uencia da rede de alimentacao e de 60 Hz, determine a corrente que percorre a bobina;
13) Determine o angulo de defasagem entre tensao e corrente na bobina.
14) Faca um diagrama fasorial da tensao e corrente.
15) Determine a energia magnetica armazenada na bobina ?
16) Qual a potencia aparente fornecida pela rede para a bobina ?
17) Qual a potencia ativa fornecida pela rede ? Onde a potencia esta sendo consumida ?
18) Considerando que a corrente que alimenta a bobina e do tipo senoidal, que tipo de campo
magnetico e criado por ela no entreferro? Calcule o campo direto e o campo inverso.
19) Considere que alem da bobina mostrada na gura 2.21 existam mais duas bobinas defasadas 120
graus eletricos no espaco. Considere que as 3 bobinas estao sendo alimentadas por correntes alternadas
trifasicas. Determine o campo magnetico que elas produzem no entreferro.
4 - Maquina CA elementar. Repita o exerccio proposto anteriormente, considerando que a
maquina possua 3 bobinas conectadas em serie e com os eixos magneticos defasados de 15 graus eletricos.
Fig. 2.21: (a) maquina elementar de dois polos, (b) modelo linearizado.
3. AN
ALISE DA MI EM REGIME PERMANENTE SENOIDAL

Estudamos no captulo anterior, que:
Um circuito de corrente alternada sempre tem associado, obrigatoriamente, o respectivo diagrama
fasorial, e vice-versa;
Um enrolamento trifasico pode ser decomposto em dois enrolamentos deslocados simultaneamente
de 90
o
no tempo e no espaco; e,
A defasagem das correntes e tensoes em 90
o
e o pico do conjugado da maquina de inducao.
3.1 Frequencia do campo girante do rotor
Vimos anteriormente, que as correntes do estator produzem um campo girante senoidal, com a velocidade
angular dada pela frequencia da rede f.
s
= 2 f
Nesta secao, deduziremos a velocidade do campo girante do rotor, que gira com velocidade
r
.
A frequencia angular das correntes induzidas no rotor
sr
e a diferenca entre a frequencia do campo
girante do estator
s
e a velocidade mecanica do rotor
r
sr
=
s
r
= s
s
Como as correntes do rotor sao senoidais, a FMM resultante de todos os condutores do rotor F
r
tambem e senoidal. O polo norte ou pico da FMM do rotor tem uma determinada velocidade. Vamos
tomar um ponto qualquer do campo girante, situado a uma distancia radial R. A velocidade do ponto
situado no polo Norte da FMM do rotor pode ser calculada pela soma de duas velocidades:
1. A velocidade do proprio rotor v
1
=
r
R
2. A frequencia das correntes e campos no rotor v
2
=
sr
R
Somando as duas velocidades v = v
1
+ v
2
, e dividindo pelo raio, temos a frequencia angular do campo
girante do rotor, que e exatamente igual a frequencia do rotor:
=
r
+
sr
=
r
+ (
s
r
) =
s
3. Analise da MI em regime permanente senoidal 55
Exemplo Considere uma MI, com tensao

V
1
= 110
0
o
Volts, 2 polos, 60 Hz. Seus parametros de
circuito equivalente sao R
2
= 3 e X
2
= 7 . Determinar o rendimento quando o escorregamento
s = 0, 05 = 1/20.
A maquina pode ser representada por um transformador 1 : s, tendo como carga no secundario a
impedancia

Z
2
= R
2
+ jsX
2
. Podemos eliminar o transformador, dividindo as duas parcelas por s.
Assim, a corrente da MI e:
I =

I
1
=

I
2
=

V
1
R
2
s
+jX
2
=
110
60 +j7
= ...
Assim, podemos calcular a potencia complexa
S =

V
1
= P
2
+jQ
2
= P
1
+jQ
1
Parte da potencia ativa de entrada e convertida em calor, no rotor:
R
2
I
2
2
= .... = sP
2
onde P
2
e potencia ativa fornecida ao rotor.
A potencia mecanica e a diferenca entre a potencia fornecida ao rotor P
2
(que neste caso e igual a
P
1
), da perda em calor:
P
m
= P
2
sP
2
= (1 s)P
2
O conjugado ou torque e a potencia mecanica P
m
dividida pela velocidade angular do rotor
r
=
(1 s). Assim, os fatores (1 s) se simplicam, resultando:
M =
P
m
r
=
1
P
2
(3.1)
O conjugado seria independente do escorregamento? Nao. Podemos tracar um graco do conjugado
pela velocidade angular, e vericar que ele tem um pico de maximo, proximo da velocidade sncrona.
A maioria das MI operam proximo do sincronismo, com escorregamento de ate 0,05 p.u. Por ali esta
situado o ponto de maximo rendimento. Ele pode ser calculado dividindo a potencia mecanica pela
potencia P
1
(fazer graco).
Analise do conjugado pelo angulo de carga
No exemplo anterior, a corrente I
2
esta atrasada
2
de V
2
, que esta atrasada 90
o
do uxo (campo
girante). Assim, o angulo de carga e 90
o
+
2
. Como
sen (90
o
+
2
) = cos
2
temos
M = I
2
cos
2
(3.2)
Sabendo-se que V
2
= , pode-se isolar o uxo e substituir em (3.2):
M =
1
V
2
I
2
cos
2
=
1
P
2
(3.3)
Observamos que as equacoes (3.1) e (3.3) sao iguais, comprovando os dois modelos, com diferentes
pontos de vista.
3.2 A maquina elementar de dois eixos
Em primeiro lugar, vamos lembrar como se pode alimentar um enrolamento:
Condutivamente ou diretamente - ligacao direta de uma fonte externa. Em corrente contnua, este
e o unico meio possvel;
Por inducao ou indiretamente - por efeito de transformacao, a tensao e corrente aplicadas num
primeiro enrolamento se transfere para o segundo. A tensao e a corrente induzida dependem das
impedancias de dispersao das duas bobinas, e das perdas magneticas.
Agora, vamos supor que o enrolamento secundario seja um rotor, e que e alimentado indiretamente com
duas fontes de tensao V
1
e V
2
, que estao defasadas espacialmente e temporalmente de 90
o
, de forma que
eles formem campo girante. Isto dene uma maquina com dois eixos em quadratura
1
:
Eixo direto D - direcao e sentido do enrolamento da fase a do estator; e,
Eixo quadratura Q - a 90
o
do eixo D.
Em maquinas sncronas, e conveniente adotar o referencial do campo girante, onde os enrolamentos
trifasicos do estator estao girando em relacao aos eixos d e q. Em maquinas de inducao, que tem tanto o
estator quanto o rotor cilndricos e simetricos, o eixo D pode ser escolhido arbitrariamente como sendo
o eixo da fase a do estator. Assim, os enrolamentos do estator sao transformados em dois enrolamentos
xos: 1D e 1Q.
Uma gaiola de esquilo e um pouco mais complexa do que um enrolamento trifasico do estator, mas
apesar disso, podemos demonstrar que, para cada harmonica, ele produz uma FMM e todos efeitos de
dois enrolamentos denominados 2D e 2Q.
Assim, a maquina de inducao, com quatro enrolamentos 1D, 1Q, 2D e 2Q, pode ser representada
por uma matriz de impedancias.
_
_
V
1D
V
1Q
V
2D
V
2Q
_
_
=
_
_
R
1
+j(L
1
+L
m
) jL
m
R
1
+j(L
1
+L
m
) jL
m
jL
m

r
L
m
R
2
+j(L
2
+L
m
)
r
(L
2
+L
m
)
r
L
m
jL
m

r
(L
2
+L
m
) R
2
+j(L
2
+L
m
)
_
_
.
_
_
I
1D
I
1Q
I
2D
I
2Q
_
_
(3.4)
Pode-se demonstrar a equacao do conjugado:
2
M = L
m
(I
1Q
I
2D
I
1D
I
2Q
) (3.5)
1
Em maquinas sncronas, e comum deixar os eixos d e q girando na rotacao sncrona, e o eixo d orientado conforme o
enrolamento de campo.
2
Esta equacao contempla que o conjugado M = LmI
2
tem a mesma constante que E = Lm.I, como destacamos no
captulo anterior, e que ele e proporcional ao seno do angulo de carga, mas agora considerando que tem dois pares de
enrolamentos formando o conjugado total.
Tambem, adotando campo girante no rotor e no estator, podemos demonstrar que
_
_
V
1
V
2
_
_
=
_
_
R
1
+j(L
1
+L
m
) jL
m
jsL
m
R
2
+js(L
2
+L
m
)
_
_
_
_
I
1
I
2
_
_
(3.6)
Acrescentamos a resistencia R
m
, equivalente às perdas magneticas em paralelo com a magnetizacao,
modicando a matriz de (3.6).
_
_
V
1
V
2
_
_
=
_
_
R
1
+j(L
1
+L
m
) jL
m
jsL
m
R
2
+js(L
2
+L
m
)
_
_
_
_
I
1
I
2
_
_
(3.7)
3.3 FEM induzida no rotor
A onda de FMM resultante, dividida pela relutancia , corresponde ao uxo magnetico, que pode ser
escrito como um fasor a zero graus:
0
o
A FEM induzida, tanto no rotor como no estator, corresponde aos fasores

E
1
e

E
2
, atrasados de
90
o
da onda de uxo. Considerando relacao 1:1, temos
E
1
= 4, 44.f.N
1
.
90
o
(3.8)
E
2
= 4, 44.f.N
2
.
90
o
= jE
2
(3.9)
Entretanto, como a frequencia do rotor e s
s
, a FEM induzida no rotor

E
2s
e:
E
2s
= s

E
2
3.4 Corrente induzida no rotor
A corrente induzida no rotor e a FEM induzida no rotor

E
2s
= s

E
2
, dividida pela impedancia do rotor
Z
2
.
I
2
=
s

E
2
R
2
+jX
2s
(3.10)
onde
X
2s
=
sr
L
2
= s
s
L
2
= s X
2
(3.11)
Substituindo (3.9) e (3.11) em (3.10), tem-se:
I
2
=
j s E
2
R
2
+j s X
2
=
j E
2
R
2
s
+j X
2
(3.12)
Esta equacao permite algumas observacoes:
Quando o escorregamento for baixo (s tender a zero)
3
, a reatancia X
2
praticamente desaparece, e
a corrente induzida no rotor estara atrasada do campo girante de 90
o
, que signica que seu pico
estara atrasado 90
o
espacialmente do pico do uxo ou de FMM resultante, que esta a 0
o
;
A corrente induzida no rotor deslocada de 90
o
faz com que as FMM do estator e rotor estejam
deslocados de 90
o
magneticos, que corresponde maxima sensibilidade no conjugado (sen = 1);
Quando o escorregamento for baixo, o conjugado e proporcional ao escorregamento
C = K
1
..s.I
2
= K s
porque todos os outros parametros sao constantes. A intensidade de corrente I
2
= E
2
/R
2
tambem
pode ser considerado constante para uma tensao xa de alimentacao.
4
O valor do escorregamento altera o angulo das correntes do rotor

I
2
e das FMM do estator-rotor.
Quando o escorregamento for unitario s = 1, correspondente à partida, temos a pior situacao.
O angulo de carga pode ser alterado ou controlado pela relacao resistencia/reatancia do rotor.
Podemos escrever a equacao da impedancia de dispersao do estator e:
Z
1
= R
1
+jX
1
[] (3.13)
Mudamos tambem os elementos da magnetizacao em paralelo, para uma impedancia serie de magne-
tizacao:
Z
m
=
R
m
X
m
R
2
m
+X
2
m
(X
m
+jR
m
) (3.14)
_
_
V
1
V
2
_
_
=
_
_
Z
1
+

Z
m

Z
m
s
Z
m
R
2
+jsX
2
+s
Z
m
_
_
_
_
I
1
I
2
_
_
(3.15)
que permite resolver o sistema para os fasores de corrente

I
1
e

I
2
.
3.5 Circuito equivalente da MI
A planilha de Excel MIDQ.xls permite calcular os fasores de corrente, e assim, o desempenho do motor,
usando a equacao matricial (3.4).
Exemplo (M.G.Say, Ex.8.2, pag.267) Uma maquina de inducao trifasica com 36kW, 415V, 50Hz,
10 polos, conectada em delta, tem os seguintes parametros, referidos ao estator, na temperatura normal
de funcionamento.
R
1
= 0, 19 R
2
= 0, 29 R
m
= 143
3
Esta e a situacao ideal ou normal de operacao de uma maquina de inducao, tanto como motor ou gerador, e e a regiao
com maior rendimento.
4
Observe que I2s = sI2, que e proporcional ao escorregamento.
X
1
= 1, 12 X
2
= 1, 12 X
m
= 16, 8 Desejamos obter a performance da maquina nos
seguintes pontos de trabalho:
(i) como um gerador com escorregamento s = 0, 026 p.u.;
(ii) na velocidade sncrona;
(iii) como motor com potencia nominal s = 0, 026 p.u.;
(iv) um motor com maximo conjugado;
(v) para rotor bloqueado;
(vi) como um freio, com escorregamento s = 2, 0 p.u.; e,
(vii) com escorregamento tendendo ao innito s = .
Solucao: Inicialmente, podemos calcular Z
1
e Z
m
, usando (3.13) e (3.14), respectivamente. Acom-
panhando a tabela de M.G.Say (pag.268), pode-se caracterizar o desempenho da maquina na seguinte
forma:
[1] Escorregamento s, em p.u.;
[2] R
2
/s, em ;
[3]

Z
2s
= R
2
/s +jX
2
, em ;
[4]

I
1
;
[5]

I
2
;
[6] o angulo de carga ;
[7] conjugado [Nm];
[8] a potencia mecanica [W];
[9] a potencia complexa por cada fase

S [VA];
[10] a potencia ativa trifasica P [W];
[11] a potencia reativa trifasica S [VAr];
[12] o fator de potencia;
[13] o rendimento;
[14] as perdas joule no estator [W];
[15] as perdas joule no rotor [W];
[16] as perdas magneticas [W]; e,
[17] as perdas totais [W].
Para completar a tabela, e conveniente determinar o n umero complexo c:
c = 1 +

Z
1
Z
m
= c
Este n umero complexo e um pouco maior do que a unidade, com um pequeno angulo (normalmente
negativo). Na maioria dos casos (academicos e industriais), pode-se considerar este fasor como um
escalar c, que permite escrever:
V
1
=

E
1
_
c +

Z
1
Z
2s
_
I
2
=

E
1
Z
2s
=

V
1
Z
1
+c
Z
2s
=

V
1
R
1
+jX
1
+c[(R
2
/s) +jX
2
]
I
2
=

V
1
(R
1
+cR
2
/s) +j(X
1
+cX
2
)
A intensidade da corrente no rotor pode ser calculada pela equacao:
I
2
=
V
1
_
(R
1
+cR
2
/s)
2
+ (X
1
+cX
2
)
2
Podemos calcular a potencia de sada de cada fase:
P
2
= I
2
2
R
2
/s =
V
2
1
R
2
/s
(R
1
+cR
2
/s)
2
+ (X
1
+cX
2
)
2
O conjugado pode ser obtido dividindo-se P
2
pela velocidade angular
s
:
M =
1
s
V
2
1
R
2
/s
(R
1
+cR
2
/s)
2
+ (X
1
+cX
2
)
2
Fazendo a derivada de M em relacao a s, e igualando a zero dM/ds = 0, encontra-se o escorregamento
de maximo conjugado s
m
, resolvendo a equacao nao linear em termos de s
m
:
s
m
=

+
cR
2
_
R
2
1
+ (X
1
+cX
2
)
2
3.6 Curvas de desempenho
Tomando o escorregamento como variavel independente, podemos obter as curvas de desempenho de
uma MIT.
3.7 Analise da interacao entre os campos
As Figuras 3.1, 3.2 e 3.3 apresentam diagramas de como as forcas magnetomotrizes de estator e rotor
se comportam no espaco.
Matematicamente, o conjugado produzido por dois enrolamentos distribudos senoidalmente, inter-
agindo na mesma regiao do espaco e expresso por:
T = KF
r
F
s
sen (3.16)
Aa gura 3.1 indica a condicao onde o escorregamento e muito elevado. A frequencia das correntes e
tensoes induzidas no rotor e quase igual à tensao da rede e portanto a reatancia de dispersao do rotor e
elevada fazendo com que a defasagem espacial entre as duas componentes de fmm seja grande. Mesmo
que as correntes sejam elevadas o conjugado sera pequeno.
Fig. 3.1: Condicao onde o escorregamento e muito elevado.
Fig. 3.2: Condicao de escorregamento intermediario.
Fig. 3.3: Condicao de funcionamento nominal.
Aa gura 3.2 indica uma condicao de escorregamento intermediario, mas nao muito baixo. A de-
fasagem entre as duas componentes de fmm ja se torna menor porque a reatancia do rotor diminuiu em
funcao da diminuicao da frequencia das tensoes e correntes do rotor.
A gura 3.3 indica a condicao de funcionamento nominal do motor de inducao. A frequencia das
correntes e tensoes induzidas no rotor agora e bem baixa, levando a uma reatancia de dispersao menos
signicante. Nesse caso o fator de potencia do rotor e quase unitario. O angulo espacial de defasagem
e pouco maior que 90
o
e conjugado nominal e produzido com correntes menores.
4. ENROLAMENTOS DO ESTATOR
Os condutores sao elementos essenciais na conversao eletromecanica de energia, e suas associacoes sao
denominadas enrolamentos.
A bobinagem e rebobinagem de motores e geradores e uma tecnica que vem se consolidando e
aperfeicoando ao longo de seculos, e e sempre um tema sempre atual na ind ustria, universidade, e na
sociedade em geral (Fig. 4.1). Isto acontece porque envolve diversos, tais como: propaganda, reciclagem,
durabilidade, seguranca, economia, automacao, tecnologia e educacao. Citamos como exemplo, o exce-
lente livro publicado pela McGraw-Hill em 1920: Armature Winding and Motor Repair, de DANIEL H.
BRAYMER, disponvel na internet.
1
Os enrolamentos trifasicos do estator tem a funcao de criar, em geradores, uma corrente trifasica, e
em motores, um campo girante. Para tanto, ha necessidade de pelo menos tres bobinas. Assim sendo,
o enrolamento mais simples se compoe de tres bobinas defasadas entre si de 120
o
.
4.1 Execucao e representacao dos enrolamentos
4.1.1 Lista de defeitos
Apresenta-se, a seguir, uma lista de defeitos e possveis causas (Fonte WEG):
MOTOR N
AO CONSEGUE PARTIR: Excessivo esforco axial ou radial da correia; Eixo torto;

Conexao errada; Numeracao dos cabos trocada; Carga excessiva; Platinado aberto (motor monofasico);
Capacitor danicado; Bobina auxiliar interrompida.
BAIXO TORQUE DE PARTIDA: Ligacao interna errada; Rotor falhado ou descentralizado; Tensao
abaixo da nominal; Frequencia abaixo ou acima da nominal; capacitancia abaixo da especicada; e,
1
http://openlibrary.org/books/OL7098060M/Armature winding and motor repair
Fig. 4.1: Prossional, fazendo a rebobinagem de um enrolamento.
4. Enrolamentos do estator 64
Capacitores ligados em srie ao invs de paralelo.
CONJUGADO M
AXIMO BAIXO: Rotor falhado ou descentralizado; Rotor com inclinacao de barras

acima do especicado; Tensao abaixo da nominal; - Capacitor permanentemente abaixo do especicado.
CORRENTE ALTA A VAZIO: Entreferro acima do especicado; Tensao acima do especicado;
Frequencia abaixo do especicado; Ligacao interna errada; Rotor descentralizado ou arrastando; Rola-
mentos com defeito; Tampas com muita pressao ou mal encaixadas; Chapas magneticas sem tratamento;
Capacitor permanente fora do especicado (monofasicos); Platinado/centrfugo nao abrem.
CORRENTE ALTA EM CARGA: Tensao fora da nominal; Sobre carga (excesso de carga, e por
desconhecer as caractersticas da carga, e comum escolher uma potencia nominal abaixo da carga . . . );
Frequencia fora da nominal; Correias muito esticadas; e Rotor arrastando no estator.
RESIST
ENCIA DE ISOLAMENTO BAIXA: Isolantes de ranhura danicados; Cabinhos cortados;

Cabeca de bobina encostando na carcaca; Presenca de umidade ou agentes qumicos; Presenca de po
sobre o bobinado.
AQUECIMENTO DOS MANCAIS: Excessivo esforco axial ou radial da correia; Eixo torto; Tampas
frouxas ou descentralizadas; Falta ou excesso de graxa; Materia estranha na graxa.
SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR: Ventilacao obstruda; Ventilador menor do que o necessario
(local muito fechado); Tensao ou frequencia fora do especicado; Rotor arrastando ou falhado; Estator
sem impregnacao; Sobrecarga; Rolamento com defeito; Partidas consecutivas; Entreferro abaixo do
especicado; Capacitor permanente inadequado; ou Ligacoes erradas.
ALTO N
IVEL DE RU
IDO: forma de onda do campo magnetico nao senoidal (grande problema

de projeto!); Desbalanceamento do rotor; Eixo torto; Alinhamento incorreto; Rotor fora de centro;
Ligaes erradas; Corpos estranhos no entreferro; Objetos presos entre o ventilador e a tampa deetora;
Rolamentos gastos/danicados; Aerodinamica inadequada (o rudo aerodinamico e muito maior em
altas rotacoes!).
VIBRAC

AO EXCESSIVA: Campo magnetico nao senoidal no entreferro; Rotor fora de centro,
falhado, arrastando ou desbalanceado; Desbalanceamento na tensao da rede; Rolamentos desalinhados,
gastos ou sem graxa; Ligacoes erradas; Mancais com folga; Eixo torto; Folga nas chapas do estator;
Problemas com a base do motor.
4.1.2 Como abrir e fechar um motor eletrico?
Geralmente, podemos conhecer as condicoes do enrolamento e do estado de um motor ou gerador por
simples medicao de grandezas externas. Mas existem casos como manutencao preventiva ou corretiva
que necessitam abrir ou desmontar a maquina. A desmontagem de um motor para trocar um rolamento,
ou inspecionar os enrolamentos somente devera ser feita por pessoal qualicado.
2
2
Muitas pessoas leigas em eletricidade se arriscam ligando ou desligando motores.

E importante lembrar que eletricidade,
como qualquer prossao tecnica, tem muitos riscos de acidentes, que podem ser reduzidos a praticamente zero, quando
os trabalhos forem feitos por prossionais habilitados. E quem sao ou deveriam ser os prossionais mais habilitados em
eletricidade?
Fig. 4.2: Condicao de enrolamento normal.
Antes de retirar as tampas, recomenda-se marcar as suas posicoes com uma lima ou puncao.
A m de evitar danos aos n ucleos, sera necessario, apos a retirada da tampa do mancal, calcar o
entreferro entre o rotor e o estator, com cartolina de espessura correspondente.
A desmontagem dos rolamentos nao e difcil, desde que sejam usadas ferramentas adequadas, como
o extrator de rolamentos. As garras do extrator devero ser aplicadas sobre a face lateral do anel interno
a ser desmontado, ou sobre uma peca adjacente.
E essencial que a montagem dos rolamentos seja efetuada em condicoes de rigorosa limpeza, e por
pessoal qualicado, para assegurar um bom funcionamento e evitar danos. Rolamentos novos somente
deverao ser retirados da embalagem no momento de serem montados.
4.1.3 Inspecao de enrolamentos
As Figuras seguintes mostram tres situacoes tpicas de um enrolamento:
Enrolamento normal: Fig 4.2;
Enrolamento queimado de uma fase: Fig 4.3, que pode ter ocorrido por falta de uma fase; e,
Enrolamento com isolacao rompida: Fig. 4.4, com grandes riscos para pessoas e instalacoes.
As bobinas podem ser enroladas com o redondo, tanto no tipo retangular, quanto trapezoidal ou de
barras pre-moldadas sobre moldes, como se pode ver na Fig. 4.5.
3
Compoem-se das partes laterais, que
3
O ponto de fusao do cobre permite molda-lo com certa facilidade.
Fig. 4.3: Enrolamento com uma fase queimada.
Fig. 4.4: Isolacao defeituosa com fuga de corrente.
Fig. 4.5: Formas das bobinas de um enrolamento. [3]
Fig. 4.6: Enrolamentos de uma e duas camadas. [3]
sao colocadas dentro das ranhuras, devidamente isoladas, das cabecas de bobina, que unem as partes
laterais, e dos terminais. Se um lado de bobina preenche totalmente a ranhura, entao o enrolamento sera
de camada unica; e se, por outro lado, dois lados de bobina estao sobrepostos dentro de uma ranhura,
em duas camadas, entao o enrolamento e dito de camada dupla ou de duas camadas (Fig. 4.6).
Os enrolamentos podem ser representados num corte do estator ou numa representacao planicada
deste. Devido a sua clareza, da-se preferencia ao segundo tipo de representacao. Para a fabricacao de
um enrolamento nas fabricas e ocinas, recomenda-se a elaboracao de uma tabela de bobinagem (Fig.
4.7).
O enrolamento de camada unica, representado na Fig. 4.7 e chamado de enrolamento de ranhura
unica e de dois polos, e cada lado da bobina esta contido em uma ranhura. Se em um estator, em vez
de seis ranhuras, estao à disposicao doze ranhuras por enrolamento, entao cada lado de bobina tem que
ser distribudo entre duas ranhuras adjacentes, para que todas elas estejam ocupadas. Assim, forma-se
o enrolamento de duas ranhuras e dois polos. Se, no estator, para o enrolamento de dois polos, estao à
disposicao 18, 24 ou 30 ranhuras, entao, obtem-se um enrolamento de 3, 4 ou 5 ranhuras, e, portanto,
um enrolamento de diversas ranhuras. Pela distribuicao das bobinas em diversas ranhuras, sao obtidas
bobinas parciais. Essas podem ser iguais ou diferentes (Fig. 4.8). A bobina total e chamada de grupo
de bobinas, e o enrolamento, de enrolamento de grupo.
As Figuras 4.9 a 4.13, de Anzenhofer et al [3], apresentam detalhes de enrolamentos do estator de
uma maquina trifasica.
Fig. 4.7: Corte do estator, representacao do enrolamento, e tabela de bobinagem. [3]
Fig. 4.8: Grupo de bobinas e passo de bobinas. [3]
Fig. 4.9: Enrolamentos trifasicos do estator. [3]
Fig. 4.10: Ligac oes dos Enrolamentos trifasicos do estator. [3]
Fig. 4.11: Enrolamentos trifasicos de uma camada. [3]
Fig. 4.12: Enrolamentos de duas camadas I. [3]
Fig. 4.13: Enrolamentos de duas camadas II. [3]
4.1.4 Tipos de enrolamentos
Basicamente, existem tres tipos de enrolamentos:
- Imbricado: tem maior enchimento do que o concentrico, mas exige bobinagem manual.
- Concentrico: permite bobinagem automatica, mas tem menor coeciente de enchimento do que o
imbricado.
- Ondulado: maquinas de grande porte, com ranhura aberta, onde os enrolamentos sao montados e
soldados fora (pre-moldados). Exemplo de geradores e motores acima de 50 HP.
Tab. 4.1: Propriedades tpicas dos materiais isolantes ou dieletricos.
Material Rigid.diel. Cte.diel. r tan/10
3
Classe de
(kV/cm) 40
o
C 90
o
C 40
o
C 90
o
C isolamento
Ar 21 1
Oleo 60 . . . 200 2 2,3 2 5 A

Mica 500. . . 1000 5 8 0,2 1,5 C
Micanite 350 3,5 20 100 B
Mica-papel 200 . . . 250 3 6 20 80 B
Mica-seda 200 . . . 260 3 6 20 80 B
Asbesto 50 C
Fibra de vidro 200 . . . 300 3 6 0,8 1,0 C
Porcelana 340 . . . 380 5 6,5 20 80 C
Madeira de lei 30 . . . 50 A
Papel em oleo 200 . . . 400 4 5 < 15 < 50 A
Papelao de trafo > 200 5 7 < 15 A
Fenolite 200 . . . 400 4,5 5 100 A
Silicone 250 . . . 500 > 5 60 H
4.2 Projeto do enrolamento de um motor monofasico
Vamos fazer o projeto do enrolamento de um motor monofasico, que custa aproximadamente 60% do
valor de um motor novo.
Vamos apresentar, a seguir a sequencia de projeto de um MI, aplicado a um motor monofasico de
7,5 CV, que podera ajudar no seu entendimento.
4.2.1 Especicacoes da MI
Dados de placa:
- Frequencia f = 60 Hz;
- N umero de polos P = 2;
- Tensoes dos enrolamentos;
- Potencia nominal;
- Corrente nominal I
n
e corrente de partida I
p
;
- Conjugado de partida T
p
, maximo T
max
e nominal T
n
;
- Fator de potencia nominal cos ; e,
- Rendimento nominal .
- Rotor em gaiola de esquilo, com barras de alumnio, curto-circuitadas.
Casos tpicos:
- limitacoes de normas;
- limitacoes impostas pela linha de fabricacao existente;
- bitola de condutores, n umero de ranhuras, comprimento, resistividade do alumnio (nas barras do
rotor) . . .
Vamos pressupor que se deseja projetar um motor de inducao para a seguinte laminacao:
- D = 140 mm - diametro interno do estator (no entreferro);
- n
s
= 36 ranhuras no estator;
- area de ranhura A
g
= 167, 0725 mm
2
;
b
ds
= 4, 575 mm - largura mnima dos dentes do estator; e,
d
cs
= 31 mm - espessura mnima na coroa do estator.
4
4.2.2 Corrente nominal
A equacao da potencia nominal de cada fase:
P = V
f
I
f
cos F
s
(4.1)
onde:
P - potencia util
5
7, 5.736 = 5520 Watts;
V
f
- tensao de fase nominal 220 Volts;
I
f
- corrente de fase nominal [A];
cos - fator de potencia 0, 86;
- rendimento 0, 86; e,
F
S
- fator de servico 1, 15.
Isolando-se a corrente nominal I
f
em (4.1) tem-se I
f
= 29, 5 A.
A densidade de corrente e funcao da forma de ventilacao adotada.
3 A/mm
2
< < 7 A/mm
2
Em nosso projeto, temos um motor de dois polos, muito bem ventilado, aberto, tipo IP23, adotamos
= 7 A/mm
2
.
A secao mnima do condutor e:
A
min
=
29, 5 A
7 A/mm
2
= 4, 2143 mm
2
4
Os motores com 4 polos tem coroa mais estreita.
5
Potencia mecanica para motores e eletrica para geradores.
Com a area mnima do condutor A
min
, calculamos o diametro do o, a partir da equacao:
d
min
=
A
min
.4
= 2, 3164 mm
Com este diametro, escolheu-se 2x13 AWG. Na tabela de condutores, tambem obtemos o diametro
do condutor esmaltado D
i
, e calculamos a area de cada condutor esmaltado:
D
i
= 1, 92 mm
A
ci
=
.D
2
i
4
= 2, 8953 mm
2
4.2.3 N umero de condutores
Enrolamento principal
Como se tem uma laminacao com a area de cada ranhura
A
g
= 167, 0725 mm
2
com fator de ocupacao (area de cobre isolado / area total da ranhura) variavel de 0,35 (isolante classe
A) a 0,4 (isolante classe H), e adotamos o segundo:
A
cobre isolado
= 0, 4.167, 07 = 66, 828 mm
2
Assim, o n umero total de condutores sera:
z
s
=
A
cobre isolado
A
ci
=
66, 828
2, 8953
= 23, 08 condutores
adotamos z
s
= 22 condutores ligados dois a dois. Com isto, o n umero de condutores torna-se 11 pares
de 2x13 AWG.
O n umero total de condutores em serie por fase Z
s
, inicialmente, pode ser obtido pela seguinte
equacao:
Z
s
=
z
s
.n
sp
m.a
=
11.20
1.1
= 220 condutores
onde adotamos n
sp
= 20 e o n umero de ranhuras ocupadas pelo enrolamento principal; m = 1 e o
n umero de fases; e, a = 1 e o n umero de caminhos em paralelo. Observemos que sobraram n
sa
=
n
s
n
sp
= 36 20 = 16 ranhuras para o enrolamento auxiliar.
Enrolamento auxiliar
Vamos supor que se especique dois capacitores de 350Farad, teramos a reatancia capacitiva
X
c
=
1
C
=
1
2..60.2.350.10
6
= 3, 789
Assim, a corrente de partida seria
I
p
=
V
X
c
=
V
X
c
= 58, 063 A
Adotando-se a relacao emprica entre o n umero de condutores dos enrolamentos auxiliar e principal:
N
ap
=
N
auxiliar
N
principal
= 1, 2
podemos calcular o n umero de condutores do enrolamento auxiliar:
N
auxiliar
= 1, 2.N
principal
= 1, 2.22 = 26 condutores 13AWG
4.2.4 Fluxo magnetico
A equacao da FEM ecaz induzida de um enrolamento e:
E = 2, 22.f.Z
s
..K
w
(4.2)
onde:
- uxo magnetico de pico [Wb];
K
w
- fator de enrolamento (winding factor), que e menor que 0,9, e corresponde ao produto de K
d
e K
p
K
w
= K
d
.K
p
K
d
- fator de distribuicao (0,96 a 0,98);
K
p
- fator de passo (0,96 a 0,98). Adotando K
w
= 0, 89, podemos isolar em (4.2):
=
E
2, 22.f.Z
s
.K
w
=
220
2, 22.60.Z
s
.K
w
= 0, 008014 Wb
O uxo total e:
t
=
P
f
d
= 2, 51 10
3
Wb
onde f
d
e o fator de distribuicao do uxo, calculado a seguir.
4.2.5 Largura do pacote L
Inicialmente, podemos calcular o passo polar
p
p
= DP =
140
2
= 220 mm = 0, 22 m
A area do entreferro A
ef
e igual à largura do pacote L multiplicada pelo passo polar
p
, que tambem
e o uxo magnetico total
t
dividido pela densidade de uxo efetiva B
ef
.
A
ef
= L.
p
=

t
B
ef
Sabemos que a densidade de uxo media ou efetiva B
ef
esta situada entre 0,5 e 0,7 Teslas (adotamos
0,6 T)
6
; que nos permite isolar a largura do pacote
L =

t
p
B
ef
=
0, 00251
0, 22 . 0, 6
= 19, 1 cm
Sabendo-se que o valor da inducao B precisa atender às duas restricoes seguintes:
1. Inducao magnetica na coroa do estator
B
cs
=

t
.P./2
b
ds
.n
s
.L
=
0, 0025.2./2
0, 004575.36.0, 191
= 2, 55 T
precisa ser menor que 1,6 T, ou B
cs
< 1, 6T; e,
2. Inducao magnetica nos dentes do estator
B
ds
=

t
d
ds
.L
=
0, 0025
0, 031.0, 191
= 2, 159 T
deve ser menor que 1,5 T, ou B
ds
< 1, 5 T.
podemos determinar a largura mnima do pacote L, escolhendo novo valor de L, que resulta o compri-
mento ou largua do pacote L = 30, 5 cm.
4.3 Fator de enrolamento K
w
Vamos adotar a harmonica n e calcular o fator de enrolamento
7
K
w
(n) = K
p
(n) . K
d
(n) (4.3)
onde o fator de passo K
p
e
K
p
(n) = cos(
n
2
) (4.4)
e o fator de distribuicao
K
d
(n) =
sen (
n q
2
)
q . sen (
n
2
)
(4.5)
q - n umero de ranhuras / polo / fase;
=
360
ns
P
2
- angulo eletrico entre ranhuras. Por exemplo, um estator com P = 4 polos e n
s
= 36
ranhuras tem angulo = 20
o
eletricos;
passo - angulo de passo de uma bobina. No exemplo anterior, uma bobina que entrar na ranhura 1
e sair na ranhura 8 tera passo 7 20
o
= 140
o
.
= 180
o
passo - angulo de encurtamento de passo. No exemplo dado = 180
o
140
o
= 40
o
.
Sabemos que a FMM criada pelas harmonicas de alimentacao tem frequencia angular maior do que
a fundamental. Entretanto, a velocidade angular da FMM causada pelas harmonicas espaciais tem
6
O valor adotado de B
ef
esta associado com o fator de potencia e o rendimento do motor, pois a maquina vai estar
mais ou menos saturada. O Fe-Si tem perdas de 2 W/kg na inducao de 1,4 T.
7
Podemos vericar que nao existem m ultiplas de 3 na maquina trifasica com enrolamentos balanceados.
frequencia angular menor do que a fundamental. Isto pode ser vericado para uma maquina de dois
polos:
s1
=
2 f
1
A segunda harmonica espacial n = 2 tem o dobro de polos da fundamental
s2
=
2 f
2
E assim por diante.
Se nao existisse saturacao e outras nao linearidades, poderamos calcular uma maquina qualquer,
separando-as pelas suas componentes harmonicas. Assim, se tivermos m harmonicas de alimentacao e
n harmonicas espaciais, resolveramos m x n maquinas senoidais isoladamente, e somaramos os seus
resultados.
4.4 Harmonicas
Any repeating or periodic waveform can be broken down into a fundamental sine function plus a number
of lesser sine waveforms of higher frequency called harmonics. A step wave for instance can be broken
down into the fundamental frequency f plus a harmonic of 1/5 the amplitude at ve times the frequency
plus another of 1/7th the amplitude at seven times the frequency and so on to innity.
There will be no even harmonics or any divisible by three (triplens). The breakdown of such a wave
is called Fourier Analysis after the French mathematician and physicist, Joseph Fourier. The step wave
analysis is f + 1/5f5 + 1/7f7 + 1/11f11 + 1/13f13, etc to innity. Where the wave is not symmetrical
around the axis it is because a dc-component is present.
4.4.1 Winding factor
The winding factor for a specic winding expresses the ratio of ux linked by that winding compared
to ux that would have been linked by a single-layer full-pitch non-skewed integer-slot winding with
the same number of turns and one single slot per pole per phase. The torque of an electric motor is
proportional to the fundamental winding factor.
8
The winding factor are often expressed for each space harmonic. If a winding factor is referred to
without reference to a harmonic number, the fundamental winding factor is addressed. In the Emetor
winding calculator, both the fundamental winding factor as well as the winding factor harmonics are
calculated.
The winding factor k
w
can generally be expressed as the product of three factors, the pitch factor
k
p
(sometimes also called coil-span or chording factor), the breath coecient or distribution factor k
d
,
and the skew factor k
s
:
8
http://www.uotechnology.edu.iq/dep-eee/lectures/3rd/Electrical/Machines%202/I Introduction.pdf
Fig. 4.14: Componentes harmonicas da serie de Fourier.
k
w
= k
p
k
d
k
s
The pitch factor k
p
reects the fact that windings are often not fully pitched, i.e. the individual
turns are reduced in order to decrease the length of the end-turns and do not cover a full pole-pitch
(also called chorded).
Example:
2-pole 6-slot winding with coil of 3 slot pitches (i.e. full pitch): k
p
= 1.0
2-pole 6-slot winding with coil span of 2 slot pitches: k
p
= 0.866
2-pole 6-slot winding with coil span of 1 slot pitch: k
p
= 0.5
The distribution factor k
d
reects the fact that the winding coils of each phase are distributed in a
number of slots. Since the emf induced in dierent slots are not in phase, their phasor sum is less than
their numerical sum.
Example:
2-pole 6-slot winding with 1 slot per pole per phase: k
d
= 1.0
2-pole 12-slot winding with 2 slots per pole per phase: k
d
= 0.966
d
= 0.96
d
= 0.958
2-pole winding with an innite number of slots per pole per phase: k
d
= 0.955
The skew factor k
s
reects the fact that the winding is angularly twisted, which results in an angular
spread and reduced emf.
Fig. 4.15: Fator de distribuicao K
d
(distribution factor).
Especially squirrel-cage induction motors have their rotor bars skewed by one slot-pitch in order to
reduce the winding factor harmonics introduced by the slotting of the stator.
According to our denition of winding factor (The winding factor for a specic winding expresses
the ratio of ux linked by that winding compared to ux that would have been linked by a single-layer
full-pitch non-skewed integer-slot winding with the same number of turns and one single slot per pole
per phase.), the winding factor of these single-layer full-pitch non-skewed integer-slot windings with one
single slot per pole per phase must be 1.0!
Examples of winding layout that have a winding factor of 1.0:
Single-layer 2-pole 6-slot integer-slot winding.
http://www.emetor.com/glossary/integer-slot-winding/
http://www.emetor.com/glossary/number-slots-pole-phase/
Expression for K
p
Consider a coil AB which is short-pitch by an angle electrical degrees as shown in Fig. (10.8). The
e.m.f.s generated in the coil sides A and B dier in phase by an angle and can be represented by
phasors E
A
and E
B
respectively as shown in Fig. (10.9). The diagonal of the parallelogram represents
the resultant e.m.f. E
R
of the coil.
Fig. 4.16: Fator de passo K
p
(pitch factor).
Since E
A
= E
B
, and E
R
= 2E
A
cos /2, the Pitch factor is,
K
p
=
FEM com passo encurtado
FEM com passo cheio
=
2E
A
cos /2
2E
A
K
p
= cos /2
For a full-pitch winding, K
p
= 1. However, for a short-pitch winding, Kp < 1. Note that is always
an integer multiple of the slot angle .
4.4.2 Coil pitch in AC armature winding
FULL PITCH WINDING
The distance between the two sides of an individual coil of an AC armature winding is termed the
coil pitch. When the angular distance between the sides of a coil is exactly equal to the angular distance
between the centers of adjacent eld poles, the coil is termed to be a full pitch coil. An armature winding
made up of full pitch coils is termed a Full Pitch winding.
In the gure below, angle A (the angular distance between coil sides) is 90 mechanical degrees,
and the angular distance between adjacent pole centers is 90 mechanical degrees. Therefore, the coil
pitch is 90 over 90, or a 1 pitch. In addition, the angular distance between coil sides and adjacent pole
centers is also measured in electrical degrees. The angular distance between adjacent pole centers is
180 electrical degrees, and so the angular distance between the coil sides of a full pitch coil is also 180
electrical degrees.
FRACTIONAL PITCH WINDING
When the angular distance between the sides of a coil is less than the angular distance between the
centers of adjacent eld poles, the coil is termed to be a fractional pitch coil. An armature winding
made up of fractional pitch coils is termed a Fractional Pitch winding.
In the gure below, angle A (the angular distance between coil sides) is 60 mechanical degrees, or
120 electrical degrees, and the angular distance between adjacent pole centers is 90 mechanical degrees,
or 180 electrical degrees. Therefore, the coil pitch is 60 over 90 (120 over 180), or a 2/3 pitch.
CALCULATING PITCH FACTOR
TERMS
1. Coil Throw: The location in an armature core of the sides of a coil starting in slot number one
(1). Example: the throw could be 1 to 9 meaning that one side of the coil is inserted in slot #1, and
the other side in slot #9.
2. Coil Span: The number of core slots spanned by the sides of the coil. In the above example, the
span would be 8 slots (9 1).
3. Slots Per Pole: The number of slots in the armature core divided by the number of poles
constituting the eld. Example: In a 4 pole generator having a 48 slot armature core, the number of
slots per pole would be 48 4, or 12 slots per pole.
PITCH FACTOR CALCULATION
Pitch Factor is calculated by dividing the coil throw () 1 (coil span), by the number of slots per
pole.
Using the examples in 1 through 3 above:
1 to 9 throw (-) 1 8
Pitch Factor = 48 Slots 4 Poles = 12
Pitch Factor = 2/3
COIL PITCH IN AN AC ARMATURE WINDING AS A DESIGN TOOL FOR MINIMIZING
HARMONIC CONTENT IN THE GENERATED VOLTAGE SINE WAVE
One of the design considerations in selecting an appropriate pitch factor is the harmonic content
of the generated voltage wave form. Pitch factor can be used to reduce or eliminate specic harmonic
frequencies in the generated voltage wave form as follows:
A. Full Pitch: A full pitch will have no damping eect on any harmonic frequency.
B. 2/3 Pitch: A 2/3 pitch will eliminate the third harmonic and subsequent triplens i.e.: 9
th
, 15
th
,
21
th
, 27
th
. . .
C. 4/5 Pitch: A 4/5 pitch will eliminate the 5
th
harmonic.
D. 6/7 Pitch: A 6/7 pitch will eliminate the 7
th
harmonic.
E. 5/6 Pitch: A 5/6 pitch will:
1. Minimize the 5
th
harmonic, but not eliminate it as will a 4/5 pitch.
2. Minimize the 7
th
harmonic, but not eliminate it as will a 6/7 pitch.
O passo fracionario tem as seguintes vantagens:
a) reducao do peso de cobre e do custo da maquina,
b) reducao dos componentes harmonicos gerados pela bobina de passo integral.
The advantages of fractional pitching are that it reduces the length of the winding in
the winding overhangs (at the ends) which helps increase the structural integrity of the
overhang (necessary to resist short circuit forces). The winding is also shortened, reducing
the copper loss. Perhaps more important is that fractional pitching reduces harmonics in
the airgap eld (its usually aimed at reducing the 5th and 7th), in turn reducing parasitic
losses and giving a better output voltage waveform.
The disadvantage is a slight reduction of the voltage induced per turn but so long as the
short pitch fraction is kept reasonably high, this is not signicant and well worth losing in
the trade-o against the advantages.
4.5 Harmonics in Induction Machines
In attempting to understand the performance of an induction machine, we consider that the air-gap ux
wave is purely sinusoidal. It is from that assumption the analysis of induced emf, sinusoidal currents,
the expressions for generated torque . . . proceed. In practice, there are deviations from this idealistic
picture.
4.5.1 Time Harmonics
The rst non-ideality is the presence of harmonics in the inputs upply given to the three phase machine.
The source may contain 3rd, 5th, 7th ... harmonics. Note that due to the symmetry of the waveform
(f(t) = f(t +T/2), where T is the period of the supply sine waveform, even ordered harmonics cannot
exist. Let the R phase supply voltage be given by the expression
v
R
= V
1m
sen (
1
t +
1
) +V
3m
sen (3
1
t +
3
) +V
5m
sen (5
1
t +
5
) +V
7m
sen (7
1
t +
7
) +. . .
Being a balanced three phase supply, we know that the waveforms of v
Y
and v
B
are 120
o
and 240
o
Shifted from v
R
respectively. It is further well known that if a waveform is shifted by degrees, its
harmonics are shifted by n degrees, where n is the order of the harmonic. Thus the expressions for v
Y
and v
B
would be
v
Y
= ...
v
B
= ...
If we consider the third harmonic components of the three phase waveforms,and if the third harmonic
of phase x, we can see that
v
R3
= V
3m
sen (3
1
t +
3
)
v
Y 3
= V
3m
sen (3
1
t +
3
)
v
B3
= V
3m
sen (3
1
t +
3
)
. . .
4.5.2 Space Harmonics
Apart from time harmonics, there is an other kind of harmonic generated in machines called space
harmonic. To understand that this behaviour, it is necessary to consider MMF/ux production in the
machine. It may not be out of place to recall once again that in all our fore going analysis we have
assumed that both air-gap mmf and ux are sinusoidally distributed in space.
Let us consider as ingle full-pitched coil excited by a sinusoidal voltage. The current owing through
it is sinusoidal and hence the time variation of the mmf produced by it is sinusoidal. But if we travel
around the span of the coil, the MMF variation that we would encounter is square. It is the amplitude
of this square wave that varies sinusoidally in time.
The behaviour is depicted diagrammatically in Fig. 4.17. Let one more coil be connected in series
to this, which is spatially displaced by the slot angle. This is shown in Fig. 4.18. The same current
Fig. 4.17: FMM de uma bobina com excitacao senoidal.
Fig. 4.18: FMM de um enrolamento distribudo em duas ranhuras.
passes through both and hence the mmf pattern generated by both would vary in tandem. However,
they will be displaced by a slot angle as far as spatial distribution is concerned. The resulting situation
is also shown in Fig. 4.18 at a particular time instant. It can be seen that the resultant mmf waveform
a non-sinusoidal function of the space angle . The harmonics are functions of the space angle. These
are called space harmonics.
Dos eixos D e Q:
coswt.cosnx +senwt.sennx
que signica
cos(wt nx)
um observador que se mantem na crista da onda (wt nx = 0), tem a velocidade angular
w
n
= w/n
Sentido direto (Forward) ou sequencia positiva:
s
+
p

1
p
1 +s
Sentido reverso (Backward) ou sequencia negativa:
s
p

1
p
+ 1 s
Segundo Arruda [4], o circuito equivalente convencional de motores de inducao deve ser modicado,
adicionando uma cadeia de circuitos equivalentes, com um circuito, ou um motor, para cada harmonica,
e para cada seq uencia (positiva e negativa). O tratamento das harmonicas espaciais e equivalente a ter
um motor para cada harmonica, ligados
a) eletricamente - em serie, pois todos motores (ou harmonicas) tem a mesma corrente; e,
b) mecanicamente com seus eixos rigidamente acoplados.
Exemplo: Um motor de inducao de dois Polos P = 2, alimentado em f = 60 Hz, girando a n
r
= 3240
rpm. Determine o escorregamento para a seq uencia positiva (sentido direto ou forward) da fundamental,
terceira e quinta harmonica. a) Fundamental p = 1
n
s1
=
f 120
P
= 3600 rpm
n
sr1
= n
s1
n
r
= 360 rpm
s
1
=
n
sr1
n
s1
=
360
3600
= 0, 1
b) Terceira harmonica
n
s3
=
f 120
pP
= 1200 rpm
n
sr3
= n
s3
n
r
= 12003240 = 2040 rpm
s
+
3
=
n
sr3
n
s1
=
2040
3600
= 0, 5667
ou
s
+
3

1
3
1 +s =
1
3
1 + 0, 1 = 1, 7/3 = 0, 5667
c) Quinta harmonica
n
s5
=
f 120
pP
= 720 rpm
n
sr5
= n
s5
n
r
= 7203240 = 2520 rpm
s
+
5
=
n
sr5
n
s1
=
2520
3600
= 0, 7
ou
s
+
5

1
5
1 +s =
1
5
1 + 0, 1 = 3, 5/5 = 0, 7
Destacamos que todas harmonicas espaciais tem a mesma freq uencia no estator, que permite associar
as maquinas de cada harmonica em serie.
4.5.3 Conseq uencia das harmonicas espaciais
Atualmente, com o constante aumento do preco dos materiais (cobre e aco laminado) e necessario um
melhor aproveitamento destes na fabricacao dos motores. Isto e possvel atraves de projetos otimizados
que permitem uma melhoria contnua do desempenho dos motores de inducao, trifasicos ou monofasicos.
Na etapa de projeto e importante que o projetista esteja atento aos detalhes que podem amplicar os
efeitos de uma caracterstica indesejada, porem inevitavel, dos motores de inducao: o torque sncrono
que pode causar o travamento (locking) ou selas (crawling) na curva de torque-rotacao, em especial em
MIMs (motores de inducao monofasicos).
Vejamos as denicoes de torque sncrono apresentadas por alguns autores.
Kostenko dene torque sncrono como um torque que aparece em certa velocidade do rotor em
conseq uencia da interacao dos harmonicos de mesma ordem do estator e do rotor, e para uma
velocidade tal que estes harmonicos girem em sincronismo.
Para Alger, se duas das harmonicas de campo possuem o mesmo n umero de polos, torques pul-
santes serao produzidos no cruzamento entre elas. Quando suas velocidades coincidem, os dois
campos semelhantes sincronizarao, e um torque correspondente de travamento ou sela sncrona
sera observado.
Heller descreve que sempre que uma harmonica do estator excita um campo superior no rotor,
cujo n umero de pares de polos e igual ao n umero de pares de polos de outra onda do estator ocorre
um torque sncrono parasita no rotor de gaiola.
Andersen [2] diz que do mesmo modo como acontece na producao do torque util da maquina, as
componentes dos torques sncronos de travamento surgem de uma combinacao de fmms interagindo
com densidades de uxo de varias ordens de harmonicas.
Conclumos que o efeito das harmonicas espaciais e reducao do torque util em algumas faixas de
velocidade, em detrimento do aumento em outras. E, analisando as denicoes supracitadas, tambem
ca evidente a necessidade de profundo conhecimento sobre o efeito das harmonicas para motores de
inducao, que corresponde a compreensao e estudo dos torques uteis e sncronos.
4.5.4 Impedancia das harmonicas espaciais
As harmonicas espaciais do estator tambem sao chamadas de harmonicas de campo do estator, isto
porque elas constituem as harmonicas da onda de campo da fmm do estator. Cada harmonica espacial,
Fig. 4.19: Princpio do circuito equivalente de uma MI, para uma harmonica p [4].
ou harmonica de campo, de ordem p tem o n umero de pares de polos igual a p.
Estas harmonicas tambem sao chamadas de harmonicas de fmm ou harmonicas de campo do estator.
Seus efeitos eletricos e mecanicos sobre o comportamento do motor de inducao podem ser visualizados
como um conjunto correspondente de motores de pequena faixa de potencia montados num eixo comum
e ligados eletricamente em serie com o motor representado pela componente fundamental. Eles podem
ser ligados em serie porque:
a) as correntes induzidas no rotor tem a mesma freq uencia induzida pela fundamental do campo
girante; e,
b) todas maquinas equivalentes a cada harmonica tem a mesma corrente do estator.
Atraves da analise da decomposicao da onda de fmm de um motor de inducao trifasico, utilizando-se
a serie de Fourier verica-se que, considerando a componente fundamental como harmonica de ordem
um, a serie consiste apenas de termos mpares, com os termos m ultiplos de tres eliminados. Comecando
com o termo fundamental, os termos harmonicos sao alternadamente girantes no sentido direto e no
sentido reverso. As ordens das harmonicas espaciais do estator sao: -5, 7, -11, 13, -17, 19, e assim por
diante. O sinal negativo indica que a harmonica gira no sentido reverso enquanto que as harmonicas
positivas giram no sentido direto.
As harmonicas de fmm possuem duas origens: (a) a primeira e inevitavel e se deve ao fato do
enrolamento estar distribudo de forma descontnua em um n umero nito de ranhuras; (b) ja a segunda
pode ser atenuada fazendo-se a distribuicao dos enrolamentos o mais senoidal possvel.
As harmonicas de fmm, do mesmo modo que a fundamental, geram ondas de densidade de uxo
Fig. 4.20: Circuito equivalente de uma MI, para uma harmonica p [4].
no entreferro que, por sua vez, induzem tensoes nas barras do rotor que geram correntes rotoricas.
Contudo, ha diferencas em termos de velocidades relativas. Considerando o rotor girando em uma
velocidade
r
= (1 s)
s
e conhecendo a velocidade sncrona da harmonica p de densidade de uxo
(
sp
=
s
/p), pode-se determinar a velocidade das harmonicas de sentido direto e reverso em relacao
ao rotor. Para as harmonicas de sentido direto a velocidade angular e dada por
sfp
=
sp
r
=

s
p
(1 s)
s
=
s
(
1
p
1 +s)
onde
s
e a freq uencia angular da fundamental.
De modo semelhante e denida a velocidade para as harmonicas de sentido reverso
sbp
=
sp
+
r
=

s
p
+ (1 s)
s
=
s
(
1
p
+ 1 s)
A deducao do circuito equivalente, detalhada em Andersen [2] e [16], resulta nas expressoes para as
impedancias de cada maquina representativa de uma harmonica espacial p, com componentes direta e
reversa:
Direta:
Z
fp
=
j
Xmp
2
(
Rrp
2(1p+sp)
+j
Xrp
2
)
Rrp
2(1p+sp)
+j
Xrp+Xmp
2
Reversa:
Z
bp
=
j
Xmp
2
(
Rrp
2(1+psp)
+j
Xrp
2
)
Rrp
2(1+psp)
+j
Xrp+Xmp
2
onde X
mp
e a reatancia de magnetizacao, R
rp
e X
rp
sao respectivamente a resistencia e a reatancia
de dispersao do rotor referidas ao estator; todas relacionadas à harmonica de ordem p.
Determinacao do Torque Sncrono
Para poder calcular com precisao as amplitudes as componentes do torque sncrono e necessario que as
grandezas envolvidas, harmonicas de densidade de uxo, fmm do rotor e permeancia, sejam determi-
nadas de maneira mais realstica possvel. Em [2] e [16] sao mostradas as deducoes das expressoes que
serao apresentadas nesse texto.
No motor de inducao trifasico equilibrado, o conte udo harmonico de enrolamento e rasoavel, visto
que
(a) todas as harmonicas m ultiplas de 3 se anulam e
(b) para cada uma das demais harmonicas (1, 5, 7, 11, ...) existe apenas um dos campos girantes, e
devido ao balanceamento trifasico a 5a, 11 , etc., giram no sentido reverso enquanto que a 7 , 13, etc.,
giram no sentido direto.
Ja para o MIM, todas as harmonicas mpares de enrolamento estao presentes, e para cada uma delas
existem ambas as componentes de campo girante, direta e reversa. Assim, sempre que possvel o MIM
deve apresentar enrolamentos com distribuicao senoidal.
Fig. 4.21: Circuito equivalente de uma MI, com harmonicas em serie [4].
A Fig. 4.22 apresenta uma curva tpica de conjugado x rotacao, com torque sncrono causado pelas
harmonicas espaciais. Observamos o efeito das harmonicas no afundamento do conjugado em alguma
regiao da curva e elevacao em outra.
4.6 Experiencia: Curva de conjugado x velocidade de uma MI
Vimos nas experiencias anteriores, como medir as tensoes, correntes e velocidades de uma MI. Entre-
tanto, pouco zemos sobre a medicao do conjugado eletromagnetico, que signica conhecer a potencia
mecanica de sada (motor) ou de entrada (gerador).
Vamos fazer o levantamento experimental da curva de conjugado x velocidade de uma MI, adotando
Fig. 4.22: Curva de conjugado real, com torque sncrono causado pelas harmonicas espaciais.
Fig. 4.23: Esquema para ensaio da MI.
o esquema da Fig. 4.23, que consiste basicamente:
Em uma bancada do laboratorio, a Maquina de Inducao sob analise e rigidamente acoplada com
uma Maquina de Corrente Contnua
9
;
Em outra bancada do laboratorio, outra MCC e rigidamente acoplada com uma Maquina Sncrona;
A Maquina Sncrona e ligada em paralelo com a rede eletrica, podendo funcionar como motor ou
gerador sncrono; e,
As duas MCC, das duas bancadas, sao conectadas em paralelo, onde qualquer uma delas podera
funcionar ora como motor ou ora como gerador.
Este esquema permite obter a curva C da MI, seja como motor ou gerador de inducao (conectado
à rede ou auto-excitado). Ele permite obter o conjugado, mesmo na regiao de inclinacao positiva.
4.7 Exerccios
1. Utilizar o arquivo HarMMF.xls, para calcular os fatores de enrolamento K
w
de qualquer enrola-
mento, e comparar com a equacao K
w
= K
d
.K
p
.
2. Explicar que a FMM das harmonicas espaciais ou harmonicas de enrolamento induzem correntes
no rotor na mesma frequencia que a corrente induzida pela fundamental.
3. Supondo uma maquina linear, isto e, todas indutancias e resistencias sao constantes . . . Considere
as 10 primeiras harmonicas mpares, para calcular a resposta de uma MI trifasica com alimentacao
nao senoidal.
9
Ver esquema de ligacao da MCC do laboratorio na Fig. 4.24.
Fig. 4.24: Esquema para ligacao do motor de CC do NUPEDEE/UFSM.
Fig. 4.25: Esquema para ligacao de MS do NUPEDEE/UFSM.
Tab. 4.2: Fios de cobre nu, para esmaltar e fazer enrolamentos.
AWG Diametro Resistencia Peso Voltas/ Corrente Corrente
(mm) (/km) (kg/km) cm
2
Pratica (A) Segura (A)
0 8.250 0.392 475.00
1 7.350 0.494 377.00 86.4 55.7
2 6.540 0.624 299.00 83.7 44.1
3 5.830 0.786 237.00 52.6 35.0
4 5.190 0.991 188.00 41.7 27.7
5 4.620 1.250 149.00 33.1 22.0
6 4.120 1.580 118.00 26.3 17.5
7 3.670 1.990 93.80 20.8 13.8
8 3.260 2.510 74.40 16.5 11.0
9 2.910 3.160 59.00 13.1 8.7
10 2.590 3.990 46.80 14 10.4 6.9
11 2.310 5.030 37.10 17 8.2 5.5
12 2.050 6.340 29.40 22 6.5 4.4
13 1.830 7.990 23.30 27 5.2 3.5
14 1.630 10.100 18.50 34 4.1 2.7
15 1.450 12.700 14.70 40 3.3 2.2
16 1.290 16.000 11.60 51 2.6 1.7
17 1.150 20.200 9.23 63 2.0 1.3
18 1.020 25.500 7.32 79 1.6 1.1
19 0.912 32.100 5.80 98 1.3 0.86
20 0.812 40.500 4.60 123 1.0 0.68
21 0.723 51.100 3.65 153 0.81 0.54
22 0.644 64.400 2.89 192 0.64 0.43
23 0.573 81.200 2.30 237 0.51 0.34
24 0.511 102.000 1.82 293 0.41 0.27
25 0.455 129.000 1.44 364 0.32 0.21
26 0.405 163.000 1.15 454 0.25 0.17
27 0.361 205.000 0.91 575 0.20 0.13
28 0.321 259.000 0.72 710 0.16 0.11
29 0.286 327.000 0.57 871 0.18 0.084
30 0.255 412.000 0.452 1090 0.10 0.067
31 0.226 441.432 0.359 0.078 0.053
32 0.203 548.800 0.284 0.063 0.042
33 0.180 700.693 0.225 0.050 0.033
34 0.160 890.584 0.179 0.039 0.026
35 0.142 1136.17 0.142 0.032 0.021
36 0.127 1427.68 0.112 0.025 0.017
37 0.114 1781.67 0.089 0.020 0.013
38 0.102 2239.77 0.070 0.016 0.010
39 0.089 2968.09 0.056 0.012 0.008
40 0.079 3800.55 0.044 0.009 0.006
41 0.071 4747.40 0.035 0.008 0.005
42 0.064 5973.33 0.028 0.006 0.004
43 0.056 7560.00 0.022 0.005 0.003
44 0.051 9115.02 0.017 0.004 0.002
5. PAR
AMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DE M
AQUINAS DE
INDUC

AO
A maquina de inducao e um dispositivo complexo, que pode ser simples quando analisado do ponto de
vista de seu circuito equivalente, que tem os seguinte parametros:
R
1
- resistencia do enrolamento do estator;
R
2
- resistencia do rotor;
L
1
- indutancia de dispersao de uxo no estator;
L
2
- indutancia de dispersao de uxo no rotor;
R
m
- resistencia equivalente às perdas magneticas; e,
L
m
- indutancia de magnetizacao, que sem d uvida alguma, e o parametro mais importante da MI.
O circuito equivalente e uma linguagem ou uma referencia comum para projetistas e fabricantes,
estudantes, pesquisadores, e usuarios de MI. Portanto, e importante e fundamental, nesta disciplina,
conhecer os fundamentos e a equacao que determina cada parametro da forma mais proxima da realidade,
e da forma mais atual (em termos de ciencia & tecnologia).
Neste captulo, estudaremos os tipos de estatores e rotores (formas e materiais), dimensoes, que
permitira elaborar projetos de MI, monofasica ou trifasica, incluindo a especicacao da laminacao.
Vamos considerar os harmonicos na forma de onda da densidade de uxo no entreferro, em funcao da
corrente de carga e da velocidade, para calcular ou estimar os parametros de Maquinas de Inducao,
como resistencias e indutancias.
Este captulo visa revisar, traduzir (linguagem) e tornar estes assuntos o mais acessvel e o mais
didatico possvel, que estao contidos em apostilas, livros, teses, manuais . . . e formar um resumo sobre
os parametros de MI acima citados.
As principais referencias utilizadas sao Andersen [2], Arruda [4], Langsdorf [12], Kostenko [11], entre
outros. Nestas referencias, existem diversos metodos para derivar os parametros de circuito equivalente,
que diferem em complexidade e resultados. Muitas expressoes antigas foram corrigidas com simulacoes
numericas, destacando o metodo de Elementos Finitos [15]. Estas simulacoes sao muito simples, mas
precisam e podem ser interpretadas ou traduzidas em termos de circuitos equivalentes, como se pretende
demonstrar neste captulo.
5. Parametros do circuito equivalente de Maquinas de Inducao 97
Portanto, sabendo que as deducoes dos parametros de circuito equivalente estao sendo corrigidas
continuamente, conforme o andamento do Estado da Arte, vamos fazer uma analise cientco-crtica
sobre as deducoes apresentadas a seguir.

E discutvel se e necessario sabermos as deducoes apresentadas
a seguir, ou nao; mas certamente e indiscutvel que precisamos conhecer os seus pontos fundamentais,
para sabermos usa-las, e fazermos alguma correcao ou aproximacao, quando for necessario. E, durante
o curso de Engenharia Eletrica, este espaco nos parece ser o mais adequado.
5.1 Stator resistance
Perhaps the simplest parameter of the equivalent circuit is the stator resistance since it is determined
from the length, wire size and resistivity of the stator coil. It is also the easiest to test. However, its
estimation does require knowledge of how the coils are wound by the winding equipment for correct
estimation of the end winding resistance.
Assuming that each coil loop consists of two straight sections with a certain length plus two arc
sections each with a length determined by the pitch of the coil and the radius of the slots in which the
coil is placed, the stator resistance Rs can be determined from
R
1
=
N
slots
i=1
2N
i
(L + 2L
ext
+K
pi
r
i
)
A
wire
(5.1)
where:
is the resistivity of the material (m)
1
;
N
i
is the number of turns of the coil in the i
th
slot;
L is the stator length m;
L
ext
is the winding extension in each end of the stack;
K
pi
is the pitch factor of the i
th
slot (K
pi
= 1, 0 for pitch of 180
o
); and,
r
i
is the radius from stator centre to the mid point of the i
th
slot.
The stator resistance is temperature dependant since the resistivity varies with temperature T
[Kelvin] so that:
=
0
_
1 +
T T
0
1
0
+T T
0
_
(5.2)
where T
0
is the resistivity and
0
the temperature coecient at the temperature T
0
(25
o
C).
A equacao (5.1), corrigida pela temperatura em (5.2), nao esta levando em conta o efeito pelicular
(ou efeito Skin), que pode reduzir a secao real do condutor em 10% a 30% [12]. E isto e muito
importante, visto que as perdas Joule normalmente sao 50% das perdas de MI comerciais [1]. Como o
efeito pelicular altera tanto a resistencia quanto a reatancia de dispersao do enrolamento, eles podem
ser tratados juntos, como sera feito nas proximas sessoes.
O cobre e o caso mais comumente encontrado nos enrolamentos. Assim sendo, para o cobre, a
resistencia R
t2
para uma temperatura t
2
o
C e encontrada pela seguinte formula, desde que se conheca
o valor da resistencia R
t1
para a temperatura t
1
o
C.
R
t2
= R
t1
234, 5 +t
2
234, 5 +t
1
Nota-se que a variacao da resistencia do cobre e grande com a temperatura e isso sugere um metodo
importante de se medir o aumento de temperatura de um enrolamento de uma maquina logo apos seu
funcionamento. Ela pode ser medida com maior precisao do que o simples multmetro, usando o metodo
volt-ampermetro, que usa o princpio de resistor com quatro terminais. Um outro metodo, que associa
a ponte de Wheatstone com o resistor de quatro terminais, e que e mais exato para baixas resistencias,
e a Ponte de Kelvin [19].
O estudo da medida do acrescimo de temperatura dos enrolamentos e muito importante para a veri-
cacao das classes de isolamento e o envelhecimento dos isolantes com a temperatura, assim como para
vericar se a temperatura interna da maquina esta adequada à classe termica dos isolantes empregados
(vericac ao de anomalias).
Efeito Pelicular
A resistencia em corrente alternada R
ac
e igual a resistencia em corrente contnua R
dc
, modicada para
levar em conta os efeitos pelicular e de proximidade.
R
ac
= R
dc
(1 +Y
S
+Y
P
)
onde Y
S
e Y
P
, sao os fatores devido ao efeito pelicular (skin eect) e de proximidade, respectivamente,
e que podem ser calculados pelas seguintes equacoes empricas
1
:
Y
S
=
X
4
s
192 + 0, 8X
4
s
onde
X
s
=
2
0
r
fk
s
R
dc
0
= 4 10
7
H/m;
r
- permeabilidade magnetica relativa;
f - frequencia, em Hz;
k
s
- fator de correcao (1 para um segmento; 0.435 para quatro segmentos; e, 0.390 para seis segmen-
tos.)
Y
P
=
X
4
p
198 + 0, 8X
4
p
_
D
c
S
_
2
_
_0, 312
_
D
c
S
_
2
+
1, 18
X
4
p
192+0,8X
4
p
+ 0, 27
_
_
onde
1
Usamos equacoes empricas por maior praticidade, pois existem formulas deduzidas bem proximas de valores reais,
mas que podem ser dispensadas normalmente.
Fig. 5.1: Bar section representation [2].
S - distancia entre centro dos condutores;
D
c
- diametro dos condutores;
X
p
=
2
0
r
fk
p
R
dc
k
p
- fator de correcao (0.8 para um segmento; 0.370 para quatro segmentos.)
Em 60 Hz, o efeito pelicular pode ser desprezado para os com secao transversal menor que 150
mm
2
(diametro 14 mm), e o efeito de proximidade pode ser desprezado para cabos ou os com secao
transversal menor que 185mm
2
.
Exemplo Rotina paraMI.for, permite calcular a resistencia de um enrolamento, com correcao para
a temperatura e o efeito pelicular.
5.2 Rotor resistance
The rotor resistance can be treated as a dierential value, that is, a value representing an innitesimal
section of the rotor. Here, the actual resistances are determined.
Fig. 5.1 shows an angular section of an example a bar of a rotor with a span of ma, m being the
harmonic order of the induced current distribution in consideration. It consists of two end- ring sections
where the current ows in a circumferential direction and a bar section where the current direction is
axial.
Therefore, since the eective cross sections are aligned circumferentially for the end-ring component
and axially for the bar component, they behave dierently when analysed over an innitesimal angle
d.
From Fig. 5.1, the resistance R
B
of an angular section of the rotor consists of the parallel
connection of the bar components R
Bd
of an angular segment d, i.e.:
R
B
=
R
Bd
d
||
R
Bd
d
. . . =
__
m
0
1
R
Bd
d
_
1
=
R
Bd
m
(5.3)
from which
R
Bd
= mR
B
(5.4)
For comparison, the end-ring resistance R
E
of the section consists of a series connection of
innitesimal resistance segments R
Ed
, which means that
R
Ed
=
R
E
m
(5.5)
But each end-ring resistance segment itself is a parallel connection of radial segments with thickness
d
r
, determined by the inner and outer radii of the end ring. This can be interpreted as
R
E
=
R
E
(r
1
)
dr
||
R
E
(r
1
)
dr
. . . =
_
_
r
0
r
i
1
mr
L
E
dr
_
1
=
__
r
0
r
i
L
E
dr
mr
_
1
R
E
=
m
L
E
_
1
ln(r
0
) ln(r
i
)
_
R
E
m
(5.6)
in which case, from (5.5)
R
Ed
=
R
E
m
=

L
E
_
1
ln(r
0
) ln(r
i
)
_
(5.7)
The total resistance of an angular section d is the sum of the bar component and two end ring
components and is thus
R
d
= R
Bd
+ 2R
Ed
= m
L
B
A
B
() + 2

L
E
_
1
ln(r
0
) ln(r
i
)
_
(5.8)
where the term A
B
() is the area of the bar section determined by angle . Often the end-ring does
not have a rectangular cross section. In this case, equivalent values for r
o
and r
i
must be used. Cyril
G. Veinott (Theory and Design of Small Induction Motors) uses power balancing methods to calculate
the referred resistance of the rotor.
5.3 Magnetizing reactance
An expression for the magnetizing reactance of the m
th
harmonic winding is already given in the classic
literature. However, it was assumed that the iron of stator and rotor is innitely permeable. Likewise,
additional factors such as the slotting of stator and rotor were not considered. When taking these
into account, it means that the magnetizing reactance must be modied for slotting and for nite (and
varying) iron permeability.
5.3.1 The eective air-gap
When both stator and rotor windings are conned to slots which are open then the electromagnetic
air-gap is no longer the same as the mechanical air-gap.
F.W. Carter [12] [11] performed analysis on how to obtain an equivalent air-gap length when taking
slotting into account. This used conformal transformations. A suitable expression is
K
s
=

s
(5g +
sos
)
s
(5g +
sos
2
sos
)
, K
r
=

r
(5g +
sor
)
r
(5g +
sor
2
sor
)
(5.9)
Fig. 5.2: Stator and rotor slot geometries [2].
and the corresponding air-gap correctional factor (Carter factor) is
K
c
= K
s
K
r
(5.10)
with dimensions as given in Fig. 5.2.
Fig. 5.2 shows an open-slot rotor. In cases where the rotor has closed slots, the Carter factor will
be very close to unity; but not quite, as a result of tooth tip saturation.
5.3.2 Stator and rotor permeability
It was assumed normally that the laminated iron cores of the stator and rotor were innitely permeable,
in which case it is eectively the machine air-gap that determines the magnetic reluctance and hence
the ux density in the machine. This assumption is generally valid as long as the ux level results in
the main ux paths do not saturate the magnetic steel to a great extent. However, the highly nonlinear
magnetic behaviour of magnetic steel means that the relative permeability gradually reduces towards
unity so the iron enters saturation. The knee of the steel B H curve is typically at about 1.7 T.
5.4 Stator leakage reactance
5.4.1 Slot leakage
The slot leakage reactance is determined by the ux that links the coils in the slot only. In most single-
phase motors, the slots contain coils from both the main and auxiliary windings, so it is necessary to
consider the physical location of the windings in the slots. However, as will be shown later, there is no
mutual coupling between the two windings, if they are orthogonal. The following analysis is based on
a method given in [2].
Fig. 5.3: Rotor slot leakage calculation required parameters [2].
Fig. 5.3 shows a simplied, rectangular slot, containing coils from two windings, situated in the
upper (index u) and lower (index ) part of the slot.
When determining the slot leakage, it is assumed that the iron is innitely permeable, and that the
conductors are evenly distributed within their respective areas. At a given height y, the eld intensity
is, from Amperes Law
H(y) = N
y
y
I
x
s
(5.11)
The ux through an innitely thin area at height y is thus
d = H(y)Ldy (5.12)
where L is the axial length of the slot and should not be confused with the symbol for inductance.
This ux links a number of coils N
, which is likewise determined from y, i.e.:

d = N
y
y
d (5.13)
The total ux linkage is found by integrating (5.13) with respect to y from 0 to y
=
_
y
0
N
2
IL
stk
0
y
2
x
s
y
2
dy =
N
2
IL
stk
0
y
3x
s
(5.14)
Other components of ux linkage exist for the sections yu and ytt, so that
u
=
N
2
IL
stk
0
y
u
x
s
(5.15)
and
tt
=
N
2
IL
stk
0
y
tt
x
so
(5.16)
Since, in general, inductance is dened as ux linkage per unit current, this means that the total
leakage inductance of the lower coil in the slot depicted in Fig. 5.3 will be
L
= N
2
L
stk
0
_
y
3x
s
+
y
u
3x
s
+
y
tt
x
so
_
(5.17)
Using the same approach for the upper winding, the leakage inductance of the upper coils in the
same slot will be
L
u
= N
2
u
L
stk
0
_
y
u
3x
s
+
y
tt
x
so
_
(5.18)
It appears that the inductance of the upper coil has a component less than that of the lower coil. It
would seem that the leakage inductance therefore depends on the physical location of the windings in
the slot. Suppose that the conductors of the upper and lower phase were mixed and evenly distributed
over the entire slot area - in this case the leakage inductance of either coil in the slot would be
L
u,
= N
2
u,
L
stk
0
_
y
u
+y
3x
s
+
y
tt
x
so
_
(5.19)
The expression in parentheses is often referred to as the slot constant, since it is determined only
by the geometry of the slot and the arrangement of conductors. The slot constant of (5.19) is quite
simple due to the simple geometry of a rectangular slot. When the slot shape is not rectangular, the
slot constant becomes more complicated. In [2], a general expression for slot constants for various slot
shapes can be found.
The derivation of the slot constants were performed in a similar manner to the above method. Section
5.5, which deals with the rotor slot leakage, shows how much more complex the calculation becomes
when the shapes dier from the very simple rectangular shape. Even so, this method is applicable as
long as the slot geometry is relatively simple; however, complex slot shapes as found in e.g. double-cage
rotors may require a dierent approach.
5.4.2 Leakage in orthogonal split phase windings
Fig. 5.3 shows a slot containing conductors from more than one phase. Therefore, the leakage ux
set up by one of the windings links the other winding, thus giving rise to a mutual inductance term.
However, if the windings are orthogonal and concentric, the mutual ux will be eliminated. This is
perhaps best shown graphically in Fig. 5.4.
The red paths illustrate the leakage ux set up by the two coils of the innermost winding. These
uxes link the coils in the outermost windings; however the two outermost coils go in dierent directions;
therefore the uxes linking them will be of opposite sign and cancelling each other. This means there
will be a net zero voltage induced into the outer winding. When calculating leakage ux for a split
phase motor with orthogonal windings, it suces to analyse the isolated contributions from main and
auxiliary windings respectively.
Fig. 5.4: Main and auxiliary slot leakage linkage [2].
5.4.3 End-turn leakage
According to the literature, in particular [2], end-turn inductance is subject to a high degree of un-
certainty, since the end turns generate magnetic elds with a complex shape in three dimensions. A
generally well-proven expression for end-turn leakage is given in Veinot and it is repeated here:
X
end
= K
x
_
D
e
ACT
S
1
P
_
(5.20)
where
K
x
= 2f(Ck
w
)
2
10
8
D
e
= diameter of mid-slots;
ACT = weighted average coil throw;
S
1
= number of slots; and,
P = number of poles.
Note that the terminology in Veinot uses winding factors to describe the fundamental winding com-
ponent - this terminology is not quite identical here, where harmonic winding amplitudes are used.
Further, he works with imperial units whereas SI-units are used here. Translating (5.20) to the termi-
nology and unit system used here and introducing an expression for the weighted average coil throw
gives
L
e
= N
2
0
D
e
S
1
P
S
1
/4
s=1
N
s
_
S
1
2
1 2(s 1)
_
N
2
(5.21)
where N is the total winding number of the winding.
Fig. 5.5: Rotor bar co-ordinates [2].
5.5 Rotor leakage reactance
5.5.1 Rotor slot leakage reactance
The rotor slot leakage inductance approach used in Section 5.4.1 is repeated here but it should be noted
that here the winding number is unity. It is assumed that the current density

J is evenly distributed over
the entire slot area, thus ignoring any deep bar eect that may occur. This is quite valid for the small
machines studied in this work. Treating the slot as a rectangular shape would be an over-simplication.
Instead it is assumed to consist of two trapezoidal shapes as depicted in Fig. 5.5.
In order to calculate the slot parameters, it is necessary to establish a connection between the slot
width x as a function of the height at which it is measured. A similar connection must be made for the
slot area. At a given height y from the slot bottom, which is taken as reference, the width of the slot is
x(y) = x
b
+
y
y
b
(x
m
x
b
), 0 y y
b
x(y) = x
m
+
y y
b
y
t
(x
t
x
m
), y
b
y y
b
+y
t
(5.22)
and the area of the slot section is
A(y) =
y
2
[x
b
+x(y)] , 0 y y
b
A(y) =
y y
b
2
[x
m
+x(y)] , y
b
y y
b
+y
t
(5.23)
If the total current in the slot is I, the intensity of current density J = |
J| is obtained from
J =
I
A
b
+A
t
=
2I
y
b
(x
b
+x
m
) +y
t
(x
m
+x
t
)
(5.24)
As previously shown, the inductance is calculated from Amperes law. When calculating the induc-
tance, the slot in Fig. 5.5 is considered separately for the bottom slot section and top slot section. For
the bottom section, the inductance is determined solely from the current density in the bottom section;
whereas for the top section, it is determined by the current density in the top section PLUS a constant
contribution from the bottom section.
That is, for the bottom section, assuming homogeneous current density, at a given height y:
H
b
(y) =
JA(y)
x(y)
B
b
(y) =
0
JA(y)
x(y)
(5.25)
At height y, the ux through an innitesimal section of height dy is
d = B
b
(y) L
stk
dy (5.26)
since the winding number is unity over the entire slot, dF = d? in which case
b
= L
stk
_
yt
0
B
b
(y) dy = L
stk
_
yt
0
0
JA(y)
x(y)
dy (5.27)
Inserting expressions for x(y) and A(y) yields, when separating the integrals:
b
= L
stk
_
y
b
0
0
J
y
2
_
x
b
+x
b
+
y
y
b
(x
m
x
b
)
_
x
b
+
y
y
b
(x
m
x
b
)
dy
b
= L
stk
0
J
_
_
_
y
b
0
ydy
_
y
b
0
y
2
2y
b
(x
m
x
b
)
x
b
+
y
y
b
(x
m
x
b
)
dy
_
_
(5.28)
Mathematically, this reduces to
b
= L
stk
0
J
_
_
_
y
2
2
_
y
b
0
x
m
x
b
2y
b
_
_
(x
b
+
y
y
b
(xmx
b
))
2
2(
xmx
b
y
b
)
3
2x
b
(x
b
+
y
y
b
(xmx
b
))
(
xmx
b
y
b
)
3
+
x
2
b
(
xmx
b
y
b
)
3
ln
_
x
b
+
y
y
b
(xmx
b
)
_
_
_
y
b
0
_
_
(5.29)
It should be noted how much more complex the slot factor becomes when changing the geometry
from rectangular to trapezoid. In fact, only the y
2
/2 term represents the rectangular section - the rest
is a correction for the trapezoidal shape.
For the top section, the approach is similar, but there is an additional constant contribution from
the bottom section, which means
H
t
(y) =
JA(y)
x(y)
+
JA
b
x(y)
B
t
(y) =

0
J(A(y) +A
b
)
x(y)
(5.30)
t
= L
stk
_
y
b
+yt
y
b
B
t
(y)dy = L
stk
_
yt
0
0
J(A(y) +A
b
)
x(y)
dy (5.31)
Inserting expressions for x(y), A(y) and A
b
yields
t
= L
stk
_
yt
0
_
_
0
J
y
2
_
x
m
+x
t
+
y
yt
(x
t
x
m
)
_
x
m
+
y
yt
(x
t
x
m
)
+
y
b
2
(x
b
+x
m
)
x
m
+
y
yt
(x
t
x
m
)
_
_
dy (5.32)
In a similar manner to (5.28), (5.32) is split into separate integrals, i.e.
t
= L
stk
0
J
_
_
_
yt
0
ydy
_
yt
0
y
2
2y
b
(x
m
x
b
)
x
m
+
y
yt
(x
t
x
m
)
dy +
_
yt
0
y
b
2
(x
b
+x
m
)
x
m
+
y
yt
(x
t
x
m
)
dy
_
_
(5.33)
The solution of (5.33) is similar to (5.29) but contains an additional expression for the bottom part,
therefore:
t
= L
stk
0
J
_
y
2
2
_
yt
0
L
stk
0
J
xtxm
2yt
_
_
(xm+
y
y
t
(xtxm))
2
2(
x
t
xm
y
t
)
3
2xm(xm+
y
y
t
(x
t
xm))
(
x
t
xm
y
t
)
3
+
x
2
m
(
x
t
xm
yy
)
3
ln
_
xm+
y
y
t
(xtxm)
_
_
_
yt
0
+L
stk
0
J
y
b
(x
b
+xm)
2
_
1
x
t
xm
y
t
ln(x
m
+
y
yt
(x
t
x
m
))
_
yt
0
(5.34)
Finally, there is a leakage inductance contribution due to the geometry above the rotor slot.
This may be either open or closed. If the rotor slots are open, the inductance is dened similarly to
(5.16) where
ttr
=
JA
r
L
stk
0
y
ttr
x
s
or
=
IL
stk
0
y
ttr
x
sor
(5.35)
from which it follows that
L
ttr
=
L
stk
0
y
ttr
x
sor
(5.36)
If the slot is closed, the assumption that the iron part has innite permeability will cause the
inductance of this bridge section to be innitely large. However, the bridge quickly saturates, causing
the incremental relative permeability to be unity.
Therefore, the expression for the bridge section of the closed section will be similar to (5.36), i.e.
L
br
=
L
stk
0
y
br
x
br
(5.37)
in which case the height of the bridge y
br
and the length of the bridge x
br
are equivalent values. The
bridge is often treated as a constant voltage source in the equivalent circuit.
Altogether, the (un-referred) rotor slot inductance is the sum of the expressions (5.29), (5.34) (when
calculating the equivalent inductance) and (5.37). Hence
L
r
=
0
L
stk
(F
A
+F
B
+F
C
) (5.38)
where
F
A
=
1
y
b
(x
b
+x
m
) +y
t
(x
m
+x
t
)
_
_y
2
b

x
2
m
/2 2x
b
x
m
+x
2
b
ln(x
m
)
_
xmx
b
y
b
_
2
+
x
2
b
/2 2x
2
b
+x
2
b
ln(x
b
)
_
xmx
b
y
b
_
2
_
_
F
B
=
1
y
b
(x
b
+x
m
) +y
t
(x
m
+x
t
)
_
_y
2
y
x
2
t
/2 2x
m
x
t
+x
2
m
ln(x
t
)
_
xtxm
yt
_
2
+
x
2
m
/2 2x
2
m
+x
2
m
ln(x
m
)
_
xtxm
yt
_
2
_
_
F
C
=
1
y
b
(x
b
+x
m
) +y
t
(x
m
+x
t
)
_
y
b
y
t
2(x
t
x
m
)
(x
b
+x
m
) ln(x
t
x
m
)
_
+
y
br
x
br
It can be seen that the resulting expression is made up of four terms that are added together.
The rst two are the self-inductances of the bottom and top slot sections respectively, the third is the
mutual inductance between the bottom section and the top section, and the fourth is the bridge (or slot
opening) component.
5.5.2 End ring leakage reactance
Estimation of the end-ring inductances require analysis of magnetic elds acting in three dimensions.
An analytical approach is therefore very complex although it is possible to use two dimensional methods.
Instead, an expression for the un-referred end-ring inductance is derived which is based upon the
expression for the stator end windings. This is possible because of the fact that the stator has uniform
conductor current density, but varying winding number, whereas the rotor has varying conductor current
density but uniform winding number. Thus, the ampere-turns have a similar distribution in the stator
end-windings and rotor end-rings when analysed radially.
Therefore an expression for the un-referred end ring reactance is
X
end,r
= X
end
D
er
D
e
_
N
(1)
2
_
2
(5.39)
5.6 Dierential leakage components
The term dierential leakage relates to the fact that a ux linking either or both the stator windings and
the rotor cage may exist, even though this ux does not induce any net voltage in the other conductor
set and thus is not a part of the magnetizing reactance (i.e. it is a leakage inductance rather than
a mutual inductance). In Veinot, several components of the leakage inductance when combined are
referred to as the dierential leakage, these are belt, zig-zag and skew reactances - these expressions are
purely empirical.
In general terms, Amperes Law can be applied to any closed path encircling a net ampere-turn
winding; and this may therefore describe either a magnetizing or a leakage reactance. In the following
sections, an attempted is made to derive expressions for the belt and the zig-zag reactance from Amperes
Law. Thus, the general concept of dierential reactance is abandoned since is it split up into its separate
components. This may be subject to discussion, however comparison between modelled and measured
motor performance has shown to give reasonable agreement when using the expressions derived in the
following sections in a similar manner to [2].
Fig. 5.6: Belt leakage ux paths [2].
5.6.1 Stator belt leakage reactance
Belt leakage is due to the ux created by the phase belt of a winding. It can be compared to the slot
leakage, but consists of contribution from several slots as shown in Fig. 5.6. The ux paths are shown
in the gure.
Neglecting the ux crossing through the slots themselves, and therefore only considering the ux
crossing the slot openings, the ux linkage of the innermost group is shown in Fig. 5.6 (together with
the other belt leakage uxes). The belt leakage ux due to the two slots which contain N
conductors
each is
b
=
I(2N
)
2
0
L
stk
y
tt
2x
s0
(5.40)
When considering the additional groups spanning further slots, successively more conductors are
linked, until the outermost slots in the phase belt are reached. Hence, an expression for the total belt
leakage inductance can be described by a summation:
L
b
= 2
S
s=1
(2
S
s=1
N
s
)
2
0
L
stk
y
tt
2sx
s0
(5.41)
where S is the number of slots in HALF a phase belt. The rst factor 2 is used to cover both phase
belts of a 2-pole winding.
It could be argued that similar leakage ux paths exist for coil groups away from the symmetry line,
e.g. the right side group consisting of N
1
and N
2
or N
1
, N
2
and N
3
. However, it could likewise be argued
that the contributions from these coil groups are cancelled by symmetry. However, the non-symmetric
groups are not considered here.
5.6.2 Zig zag leakage
Zig-zag leakage inductance is similar to belt leakage, but here the leakage ux crosses back and forth
between rotor and stator surfaces in a zig-zag fashion as shown in Fig. 5.7.
When determining the zig-zag leakage inductance, the reluctance of the magnetic path from stator
tooth across the air gap to the rotor and back to the adjacent tooth needs to be found.
Here, it is necessary to consider two positions of rotor teeth, as these can be both overlapping and
non-overlapping the stator tooth pair in consideration. The following derivation is similar to the one
described in Veinot.
Fig. 5.7: Zig-zag leakage ux paths [2].
Fig. 5.8: Stator-rotor slot relative overlaps [2].
Fig. 5.9: Stator-rotor alternative co-ordinates [2].
Using the dimensions given in Fig. 5.2, and the further parameters shown in Fig. 5.8, the overlapping
lengths x
1
and x
2
are
x
1
(x) = w
r
x
sos
2
x, x
2
(x) = w
r
x
sos
2
+x (5.42)
where,
x
sos
2
< x <
x
sos
2
In this interval, the reluctance is
1
(x) =
g
L
stk
x
1
+
g
L
stk
x
2
+
x
sor
L
stk
y
ttr
=
g
L
stk
_
x
1
+x + 2
x
1
x
2
_
+
x
sor
L
stk
y
ttr
1
(x) =
g
L
stk
_
2w
r
x
sos
_
w
r
xsos
2
_
2
x
2
_
+
x
sor
L
stk
y
ttr
(5.43)
This reluctance has a mean value
1
(x) =
1
x
sos
_
+xsos/2
xsos/2
g
L
stk
_
2w
r
x
sos
_
w
r
xsos
2
_
2
x
2
_
dx +
x
sor
L
stk
y
ttr
(5.44)
which is a standard integral that simplies to
1
(x) =
2g
L
stk
x
sos
ln
_
w
r
w
r
x
sos
_
+
x
sor
L
stk
y
ttr
(5.45)
In the case were an underlying rotor tooth is overlapping the gap between to stator teeth, as shown
in Fig. 5.9, the overlapping lengths x
1
and x
2
are
x
1
(x) =
w
r
2

x
sos
2
x, x
2
(x) =
w
r
2

x
sos
2
+x (5.46)
where,
w
r
x
sos
2
< x <
w
r
x
sos
2
Fig. 5.10: Reluctance variation [2].
In this interval, the reluctance is
2
(x) =
g
L
stk
_
w
r
+x
sos
_
wrxsos
2
_
2
x
2
_
(5.47)
and outside this interval, the reluctance is innity. Therefore, in order to obtain the total equivalent
reluctance between two stator teeth then a parallel combination of reluctances is used which consists
of a constant
1
(representing the non-overlapping position) and the periodic reluctance
2
which only
occurs in the interval as given by (5.46). This is depicted in Fig. 5.10.
The mathematically correct approach would be to nd, by integration, the resulting product divided
by sum expression over the entire interval. However, given the uncertainties and simplications in the
geometry, this is probably not worthwhile.
Instead, the value of
2
which represents the case where the centre of a rotor tooth is aligned with
the centre of a stator tooth (a symmetric overlap) is calculated; this represents the value of
2
in the
whole interval w
r
x
sos
. In this interval, the equivalent reluctance is the parallel reluctance combination
of
1
and
2
while outside the interval it is equal to
1
.
The total equivalent reluctance is then the weighted average of the two. Therefore the value of
2
representing a symmetric overlap is, from (5.47):
2
=
g
L
stk
_
wrxsos
2
_ +
g
L
stk
_
wrxsos
2
_ =
4g
L
stk
(w
r
x
sos
)
(5.48)
and the parallel reluctance in the interval w
r
x
sos
is
p
=
4g
L
stk
(wrxsos)
_
g
L
stk
xsos
2 ln
_
wr
wrxsos
_
+
xsor
L
stk
yttr
_
4g
L
stk
(wrxsos)
+
g
L
stk
xsos
2 ln
_
wr
wrxsos
_
+
xsor
L
stk
yttr
(5.49)
and nally, the equivalent reluctance
eq
between to adjacent stator teeth is
eq
=

r
(w
r
x
sos
1
+
w
r
(w
r
x
sos
p
(5.50)
Fig. 5.11: Bar skew representation [2].
As stated initially in this section, zig-zag leakage is similar to belt leakage; the dierence being
the reluctance of their respective air-gaps. When comparing with expression (5.41), it is noted that
the expression . . . L
stk
y
tt
/x
sos
. . . is the permeance, or the inverse of the reluctance, of the slot opening
geometry. Hence, an expression for zig-zag leakage inductance can be found by inserting the equivalent
reluctance (5.50) in (5.41), i.e.:
L
zz
= 4
S
1
s=1
N
2
s
0
Re
eq
(5.51)
Belt and zig-zag leakage also occur in the rotor with similar expressions to those derived in the
above.
5.6.3 The skew factor
As it is known in the laboratory, the slot harmonic eects are reduced by skewing the rotor by a certain
angle over its length. This will cause the induced voltage in the rotor to be phase shifted with respect to
the eld that sets it up, as well as aecting its magnitude. Skewing also aects rotor impedance since the
bars become longer and their cross sections smaller. In addition, part of the developed electromagnetic
torque is transferred into an axial force component. All these eects will be investigated in the following
sections. Fig. 5.11 shows a rotor bar which is skewed at a certain angle .
In the following analysis, the induced voltage due to the m
th
harmonic eld component is investigated
in order to investigate the impact of skewing on the equivalent circuit parameters. If the skew is assumed
uniformly distributed over the axial length of the rotor, the induced voltage d e() in a bar section of
length d, axially situated at distance from either end of the rotor, is
d e() =

t
B
fm
r cos
__
1
m
1 s
_
t m
_
+

L
stk
__
d (5.52)
which means that the voltage induced into one bar is
e
b
=
_
L
stk
0
B
fm
r cos
__
1
m
1 s
_
t m
_
+

L
stk
__
d
e
b
= (1 m+sm)B
fm
rL
stk
2sen
_
m
2
_
m
cos
__
1
m
1 s
_
t m
_

2
__
(5.53)
where:
e
b
= skew factor + skew angle
This expression is similar to the ones found in the classic literature of induction machines.
Hence, skewing reduces the magnitude of the induced rotor voltage, and displaces the rotor MMF
relative to the air-gap ux density from which it was generated. In order to implement this in the
calculations, the rotor impedance magnitude and argument are modied:
Z
sk
= |
Z|
m
2sen
_
m
2
_
_
arg(

Z) +

2
_
(5.54)
Only modications to the rotor circuit are necessary, since the induced stator voltage remains the
same as when the stator is not skewed. It is true that the magnitude of the air-gap ux density
is aected by skewing, but since the air gap ux density is inuenced by the rotor reactance, this
is inherently accounted for. Furthermore, skewing aects the pure per angle reactance through
dimension distortion, making the bars longer and narrower. This can be taken into account when
calculating the absolute skew angle, as shown in Fig. 5.10. Where it is often common practice to have
a xed value of skew angle, e.g., corresponding to a stator tooth pitch, the absolute skew angle varies
with the stack length. It can be calculated from
abs
= tan
1
_
r
L
stk
_
(5.55)
where r is the rotor radius and L
stk
the length of the rotor stack. Therefore the eective bar area
orthogonal to the bar current has been distorted by a factor cos(
abs
), and its length has increased by
a factor 1/ cos(
abs
). The bar components of the original unskewed impedance Z
unsk
must be modied
by
Z
bar
=
Z
unsk
cos
2
(
abs
)
(5.56)
Likewise, since the current is no longer orthogonal to the ux density, an axial force arises.
This means that part of the output torque is being replaced by an axial force, which, when the rotor
is xed in axial direction, performs no work and therefore has an eciency of 0%. Its magnitude can
be calculated from the rotational torque,
F
a
=
T
r
r
sen (
abs
) (5.57)
where T
r
may be any component of rotational torque.
Equations (5.56) and (5.57) indicate that for a rotor with a given radius and skew angle (measured
in slot pitches), the impact is greater for shorter rotor stack length.
A further undesired eect of rotor skewing may be the promotion of inter-bar rotor currents as
described in [2].
5.7 Iron losses
Correct estimation of the iron losses requires an accurate knowledge of ux density in the main sections
of the motor as well as loss data for the steel. This section aims to derive expressions for the iron losses
in the equivalent circuit. The method was derived as part of this project. However, a later literature
survey revealed a similar approach which was described in [2]. The method described here is limited
to the consideration of the fundamental ux density wave only. While this is a simplication, it should
be stressed that iron loss estimation is not a main focus of this work. Superposition of the iron losses
from harmonic ux densities waves is a tempting approach to include; this would, however, require the
loss properties of the steel losses to be linear, which is not the present case.
5.7.1 Epstein measurements versus motor characteristics
The most common way of obtaining loss parameters for given steel samples is the Epstein square
measurement [19] [15], where a frame of steel sheets is sinusiodally magnetized at a specic frequency
and peak ux density, typically 50 Hz or 60 Hz and 1.5 or 1.2 T respectively. From this measurement
the specic loss, in watts per kilogram, is obtained.
It should be underlined that in the Epstein square measurement every portion of the frame experi-
ences the same instantaneous ux density and the magnitude of which varies sinusoidally over time. In
a motor, the instantaneous ux density in the steel varies with position relative to the stator MMFs.
If perfectly rotating MMfs are assumed (producing a single rotating ux wave), and the stator exerts a
high degree of rotation symmetry (i.e., in a balanced 3-phase machine), the situation is similar to that
of the Epstein measurement, although the peak ux density varies sinusoidally both in space and time.
In this case, each innitesimal section of the stator experiences a ux density which varies sinusoidally
in time in a similar manner to the Epstein measurement. Therefore, for a balanced polyphase machine,
the iron losses can easily be estimated when the ux density in the main ux paths are predicted with
the iron losses slit into tooth losses and yoke losses.
However, in a single-phase motor, balanced operation can not be assumed due to the presence of
backwards-rotating elds, which will distort the locus of the rotating MMF from a circle into an ellipse
so that the peak ux density in the teeth and yoke has to be considered around the whole motor.
5.7.2 The Steinmetz equation
From [19] a model for obtaining iron the specic losses at a certain frequency and ux density is the
Steinmetz equation which is dened as
p = C
h
fB
n
+C
e
f
2
B
2
(5.58)
with
C
h
=
h P
base
B
n
base
f
base
C
e
=
(1h) P
base
B
n
base
f
2
base
(5.59)
Fig. 5.12: Eects of elliptical air gap ux rotation [2].
where P
base
are the measured specic iron losses at
th
base values of peak ux density and frequency,
typically 1.5 T and 50 Hz respectively. Also h is the ratio of hysteresis losses to total losses and n is an
empirical constant of value 1.6 1.8 [19].
5.7.3 Ellipsoid magnetisation
For any operating point of a split-phase or single-phase machine, the magnetisation is determined by
the forwards- and backwards-rotating elds, each of which is a constant-value eld. When moving past
each other, the resulting ux density will, at certain positions in the stator, be the sum of their values;
and at other positions it will be the dierence. As a result, an innitesimal section of the stator will
experience a ux density that oscillates in time - and the amplitude of which varies with position. This
is shown in Fig. A1.11 for the fundamental eld components.
If the harmonic eld components are taken into account as well, a series of higher harmonic ripples
will be superimposed on to the oscillation as shown in Fig. 5.12. These will complicate the iron loss
calculation greatly.
When calculating the iron losses, it is therefore necessary to predict the locus of the resulting
ellipse. If the stator geometry is assumed symmetrical (i.e., round), the orientation of the ellipse is not
important. From FMM with harmonics, the forwards-rotating ux density can be expressed by the
main winding terms where
E
fm
= j
Nm
2
rL
stk

B
f

B
f
=
j2

E
fm
NmrL
stk
(5.60)
Likewise, the backwards ux density is
B
b
=
j2

E
bm
N
m
rL
stk
(5.61)
where both the forwards- and backwards-rotating eld components are the resulting elds set up
bothby main and auxiliary components. Since the peak ux density is used in the Steinmetz equation,
(5.60) and (5.61) must be multiplied by

2.
Fig. 5.13: Eect of stator slotting on elliptical air gap ux [2].
As mentioned earlier, the minimum and maximum absolute values of the ux density are determined
form the dierence and the sum of the forwards- and backwards-rotating eld components, respectively.
These are
B
min,g
=
2(

E
fm

E
bm
)
N
m
rL
stk
B
max,g
=
2(

E
fm
+

E
bm
)
N
m
rL
stk
(5.62)
An expression for the amplitude variation over the entire stator is therefore
B
g
() =

B
min,g
+

B
max,g
2
+
_

B
max,g

B
min,g
2
_
sen (2) (5.63)
The index g indicates that these eld values exist in the air-gap. When moving into the teeth and
yoke regions, modications will be necessary, since:
(1) the eld will be discretised in the nite number of teeth; and,
(2) the ux density will change direction from radial to circumferential.
5.7.4 Stator teeth losses
Since the stator is slotted, the teeth will have to carry all the air-gap ux. In the following description,
the amplitude of the oscillating ux density in each tooth will be derived together with the iron losses
in each tooth. As a consequence of electromagnetic unbalance and the fact that tooth lengths may
vary in some machines, the loss per tooth is not identical throughout the stator, as indicated in Fig.
5.13. However, here, it is assumed that the stator teeth are identical - otherwise the orientation of the
ellipsoidal magnetization locus would have to be determined relative to the teeth lengths.
In the following derivation, the ath tooth is considered. The ux density in the a
th
tooth is
B
ta
=

a
A
t
=
L
stk
r
_
2(1+a)/ns
2a/ns
B
g
()d
L
stk
w
t
B
ta
=
r2
n
s
w
t
B
min,g
+

B
max,g
2
+
r
w
t
_
2(1+a)/ns
2a/ns
_

B
min,g
+

B
max,g
2
_
sen (2)d
B
ta
=
r(hatB
min,g
+

B
max,g
)
n
s
w
t
r
2w
t
_

B
max,g

B
min,g
2
_
2sen
_
2(1 + 2a)
n
s
_
sen
_
2
n
s
_
(5.64)
From the Steinmetz equation (5.58), the specic iron losses (in Watts per kilogram) in the a
th
tooth
is
P
ta
= C
h
fB
n
ta
+C
e
f
2
B
2
ta
(5.65)
and since the tooth ux density is assumed uniform, the tooth loss for the a
th
tooth is
W
ta
= P
ta
Fe
w
t
h
t,avg
L
stk
(5.66)
Finally, the total stator tooth losses may be found by summing (5.66) for all the teeth:
W
ta,tot
=
ns
a=1
P
ta
Fe
w
t
h
t,avg
L
stk
(5.67)
It should be noted that (5.67) assumes rectangular teeth of width wt and radial height h
ta
, the
latter of which may vary in some machines. The tooth tips can be analysed in a similar way, however
these will experience additional ux density due to the leakage ux, and would therefore require extended
analysis.
5.7.5 Stator yoke losses
The air-gap ux, which is sinusoidally distributed, but whose amplitude changes with position, is shown
in Fig. A1.11. This is also present in the yoke where it changes direction from radial to circumferen-
tial. The yoke ux fundamental component is time-dependant and also sinusoidally distributed, with
amplitude that varies with position (in the same way as for the air-gap ux). The total air gap ux is
g
=
_

0
rL
stk

B
g
sen ()d = 2rL
stk

B
g
(5.68)
with
B
g
=

B
g
()
as given in (5.63). This ux must return through the stator yoke, also creating a yoke ux density,
which is sinusoidally distributed in space and whose amplitude is given by
B
sy
() =

g
/2
A
sy
=
rL
stk

B
g
()
L
stk
sy
(5.69)
At this stage, it is necessary to make the following assumptions:
(1) the cross section of the yoke is constant; and,
(2) the stator outer geometry is approximated to a circle.
Fig. 5.14: Yoke and tooth parameters [2].
Otherwise the yoke (asymmetric) geometry would have to be orientated relative to the ellipsoidal
varying air-gap ux density. Although possible, it was found that these inclusions would complicate mat-
ters greatly. Given these assumptions, the yoke losses are found using Fig. 5.14; where an innitesimal
section of the circular yoke is considered.
The specic iron losses of the area dA are given by (5.58), i.e.:
P
sy
() = C
h
f[

B
sy
]
n
+C
e
f
2
[

B
sy
()]
2
(5.70)
and the corresponding iron loss over the whole section is
dW
sy
() = P
sy
()dm = P
sy
()
Fe
L
stk
dA
dW
sy
() =
_
C
h
f[

B
sy
]
n
+C
e
f
2
[

B
sy
()]
2
_
Fe
L
stk
_
(r +
t,avg
+
sy
)
2
(r +
t,avg
)
2
2
_
d (5.71)
The total stator yoke losses can be obtained by integrating (5.71) over the entire stator circumference
when inserting the expression for

B
g
(). This can be done using the yoke ux density in (5.69). Hence
W
sy
= (5.72)
There is no standard integral solution to (5.72) but use of mathematical software Wolfram Research
Mathematica shows that (5.72) has an exact solution containing four hyper geometric functions. Given
the assumptions already made, an exact mathematical solution to (5.72) is not considered worthwhile.
Instead the integrals are solved discretely in a xed number of steps, i.e.:
W
sy
= (5.73)
where K is the number of steps. The greater the value of K, the smaller the discretization error
becomes. The sum of (5.67) and (5.73) gives a value for the stator iron losses due to the fundamental
eld components which link stator and rotor.
5.7.6 Rotor losses
For the normal operating range of a motor, the rotor iron losses are far lower than for the stator losses
for two obvious reasons:
(1) The forward revolving ux density rotates at a very low frequency of only a few Hz with respect
to the rotor; and,
(2) The backward rotating ux density, although at almost twice line frequency, is small in magni-
tude.
However, during acceleration and at standstill, the rotor losses are substantial and therefore need
to be analysed.
The approach applied to the derivation of stator teeth and yoke losses may be repeated; however a
simplication must be made: the rotor rotates at (1s), which means that the ellipsoidal magnetization
locus actually rotates relative to the rotor at s. This means that every small section of the rotor
experiences the ux density corresponding to the maximum value of stator MMF, which is the numerical
sum of the forward and backward MMF.
However, the variation of the ux density is not sinusoidal, since it contains a second-order harmonic,
which is not taken into account in the Steinmetz equation. Here, the 2
nd
order component is ignored
and only the fundamental is considered. In this case (5.67) and (5.72) can be modied for rotor use.
Assuming constant ux density over a section of air-gap corresponding to the width of a rotor tooth,
the maximum rotor tooth ux density is
B = (5.74)
The corresponding specic iron loss becomes
P
tr
= C
h
(1 s)fB
n
ta
+C
e
(1 s)
2
f
2
B
2
ta
(5.75)
from which the total rotor teeth loss is
W
tr
= n
tr
P
tr
Fe
w
tr
h
tr
L
stk
(5.76)
Similarly, from (5.73) the rotor yoke losses can be found when modifying for the slip frequency, i.e.:
W
ry
= (5.77)
5.7.7 Leakage ux losses
The losses described previously all relate to the main ux, i.e., the ux that crosses the air-gap and
ows into the teeth and yokes of stator and rotor. Other components of ux exist, these being the
leakage uxes. The nature of leakage ux is complex; and the resulting losses even more so. Here, a
simplied approach is nevertheless carried out.
Fig. 5.15: Stator leakage ux distribution [2].
The leakage ux losses in this section are assumed to be the total leakage inductance minus the
end winding components. The total leakage losses are the sum of main and auxiliary winding leakage
losses and these are added to the main eld losses to give the total iron loss in the machine. This is a
somewhat coarse simplication since the iron losses are due to the combination for the main and leakage
elds together rather than consideration of dierent terms individually. Since the iron loss is generally
a power-function of the amplitude, superposition is therefore thought to underestimate the true loss.
However, it nevertheless represents the general tendency of the iron loss over the operating range. Fig.
5.15 shows the distribution of the leakage ux in the stator yoke.
The peak value of leakage ux and therefore the leakage ux density are sought. Since inductance
is dened as the ux linkage per unit current the yoke ux due to the axial components of leakage
inductance can be obtained from
L
L
L
end
= (5.78)
from which it follows that
=
2
2I(L
L
L
end
)
N
(5.79)
and
B
L
() = (5.80)
From (5.58) the specic iron losses in the yoke are therefore:
P
L
() = (5.81)
and the innitesimal iron losses of yoke section d are
dW
L
= (5.82)
The total stator yoke leakage loss is the integral of dW
L
. Like (5.72) there is no simple solution to
this integral, which is therefore solved discretely, so
W
sy
= (5.83)
Fig. 5.16: Equivalent circuit including iron loss resistance [2].
where I, L
L
, L
end
and N are the components of the winding under consideration.
So far the analysis has considered the stator yoke only, however, it is also applicable to the rotor
yoke. This is done by separating into forwards- and backwards-rotating components and modifying for
the rotational frequency, i.e., exchanging f with sf and (2 s)f respectively.
Equation (5.83) only represents the yoke leakage losses. Since part of this leakage ux ows through
the slots, i.e. in air, the teeth leakage losses are smaller and are thus disregarded.
5.7.8 Representation of iron losses
In order to include the iron losses in the motor performance calculated from the equivalent circuit it
is necessary to include a resistance whose value is determined from the calculated iron losses. Since
both the main and auxiliary windings contribute to the iron losses it would make sense to include a
resistance in both circuits, and let each represent the same fraction of total iron loss. This is obtained
from a ratio of the induced voltages due to each eld component, i.e.:
W
Fe,main
W
Fe,aux
= (5.84)
and since
W
Fe,tot
= W
fe,main
+W
fe,aux
it follows that
W
Fe,aux
= . . . W
Fe,main
= (5.85)
In order to feed the iron losses through to the stator windings, the iron loss resistances are placed in
parallel with the magnetizing branch of the respective winding, as illustrated in Fig. 5.16 for the main
winding circuit.
Fig. 5.17: Variation of losses (W) with speed (rad/s) [2].
When placed here, the power dissipated in the resistance is determined from the magnitude of the
resulting induced voltage due to all the component of ux densities. Therefore
R
Fe,aux
= . . . R
Fe,main
= (5.86)
with
E
aux
= . . . E
main
= (5.87)
Fig. 5.17 show the variation of the dierent iron loss components over the speed range from standstill
to near-synchronous speed for an arbitrary machine when using the iron loss model developed here.
5.8 Especicacao do n ucleo magnetico
Vimos no captulo anterior, que a resistencia CC de um enrolamento esta associada com o condutor
utilizado. Todos os parametros do circuito equivalente de uma Maquina de Inducao sao afetados direta
ou indiretamente pelas propriedades do circuito magnetico, e assim, dos seus materiais utilizados. E
como vimos anteriormente, precisamos calcular um dos parametros mais importantes de uma MI: a
Fig. 5.18: N ucleos magneticos comerciais (http://www.jfe-steel.co.jp/en/).
indutancia de magnetizacao L
m
, que tambem depende do circuito magnetico. E quando se leva em
conta as harmonicas, precisamos determinar L
mp
para cada componente p.
A Fig. 5.18 apresenta uma imagem ilustrativa de alguns n ucleos magneticos comerciais, que podem
ser adquiridos no mercado. A aquisicao de n ucleos de boa qualidade e um requisito fundamental para
uma maquina de qualidade. Embora possa parecer facil preparar as laminas, existe muita tecnologia
envolvida, como pode-se observar nas MI estudadas e em visitas a ind ustrias da regiao.
Propriedades dos aco-silcio de grao nao orientado
Existe uma innidade de materiais magneticos, como resumidos na Tab. 5.1. Um dos materiais mais
utilizados em maquinas eletricas e o aco-silcio de grao nao orientado. Um dos requisitos preliminares
para a qualidade do n ucleo magnetico sao as propriedades magneticas das laminas de grao nao orientado
(Fig. 5.19).
Entre as propriedades magneticas de laminas destacamos a curva de histerese e a permeabilidade
magnetica.
5.9 Exerccios / trabalhos propostos
Podemos usar as equacoes ou modelos para calculo dos parametros do circuito equivalente para prever o
desempenho de MI em geral. Para tanto, pode-se desenvolver um algoritmo, que forneca os parametros,
a partir dos dados da MI. Sugerimos calcular os parametros de alguma das maquinas analisadas experi-
mentalmente, existentes no laboratorio NUPEDEE/CT/UFSM. Os resultados poderao ser comparados,
para demonstrar a validade e precisao do modelo apresentado.
Fig. 5.19: Exemplo de propriedades magneticas de laminas comerciais (http://www.jfe-steel.co.jp/en/).
Fig. 5.20: Curva de histerese e corrente de excitacao.
Fig. 5.21: Trechos da curva de magnetizacao.
Fig. 5.22: Motores com rotor em curto-circuito. [3]
Fig. 5.23: Motores com rotor em curto-circuito, com ranhuras especiais. [3]
Tab. 5.1: Caractersticas de alguns materiais magneticos.
Nome %Ni %Fe Outros r(inic) r(max) Hc(Oe) Bs T
o
c
C (cm)
Aco 100 150 5000 1.0 2.15 770 10
Aco silcio 96 4 Si 500 7000 0.5 1.97 690 60
Aco silcio GO 97 3 Si 1500 40 000 0.1 2.00 740 47
78 Permalloy 78 22 8000 105 0.05 1.08 580 16
Hypernik 50 50 4000 70000 0.05 1.60 500 45
4-79 Permalloy 79 17 4 Mo 20000 105 0.05 0.87 460 55
Mumetal 77 16 5Cu 2Cr 20000 105 0.05 0.65 62
Supermalloy 79 16 5 Mo 105 106 0.002 0.79 400 60
Permendur 50 50 Co 800 5000 2.0 2.45 980 7
2V-Permendur 49 49Co 2V 800 4000 2.0 2.45 980 27
Hiperco 64 35Co0.5Cr 650 10000 1.0 2.42 970 28
Supermendur 49 49Co 2V 60000 0.2 2.40 980 27
5.9.1 Dados da MI
Mechanical properties
Stator outer radius (eq) 56.5 mm
Bore radius 28.02 mm
Rotor radius 27.65 mm
Shaft radius 8.5 mm
Stator stack length 40 mm
Rotor stack length 41 mm
Axial rotor end ring length 10 mm
Stator tooth width 3.56 mm
Rotor tooth width 2.5 mm
Stator yoke (eq) 12.5 mm
Rotor yoke 10.5 mm
Steel grade 8.0 W/kg
Winding properties
Main winding distribution (Quarter winding): 0-0-33-53-55-55
Main wire diameter 0.82 mm (equivalent)
Aux winding distribution (Quarter winding) 25-25-31-0-0-0 (net)
40-40-31-0-0-0 (tot)
Aux wire diameter 0.475 mm
Start / Run equipment 5 / 50 k
Stator number of slots 24
Rotor number of slots 28
Stator slot opening 1.63
Rotor bridge depth 0.2
Stator slot depth (Quarter winding) 9, 0-11, 6-14, 6-15, 7-14, 6-14, 6
Rotor bar area 1.9 10-5 m
2
Rotor skew 1 stator slot pitch
6. M
AQUINAS DE INDUC

AO ESPECIAIS
6.1 Motores com comutacao de polos
6.2 Gerador de inducao
An induction generator or a synchronous generator is a type of AC electrical generator that uses the
principles of induction motors to produce power. Induction generators operate by mechanically turning
their rotor faster than the synchronous speed, giving negative slip. A regular AC asynchronous motor
can be used as a generator, without any internal modications. Induction generators are useful in appli-
cations such as minihydro power plants, wind turbines, or in reducing high-pressure gas streams to lower
pressure, because they can recover energy with relatively simple controls. An induction generator must
be connected to an energized grid to supply power and cannot black start a de-energized distribution
system.
Induction generators and motors produce electrical power when their rotor is turned faster than
thesynchronous speed. For a typical four-pole motor (two pairs of poles on stator) operating on a 60 Hz
electrical grid, synchronous speed is 1800 rotations per minute. The same four-pole motor operating on
a 50 Hz grid will have a synchronous speed of 1500 RPM.
In normal motor operation, stator ux rotation is faster than the rotor rotation. This causes the
stator ux to induce rotor currents, which create a rotor ux with magnetic polarity opposite to stator.
In this way, the rotor is dragged along behind stator ux, at a value equal to the slip. In generator
operation, aprime mover(turbine, engine) drives the rotor above the synchronous speed. The stator ux
still induces currents in the rotor, but since the opposing rotor ux is now cutting the stator coils, an
active current is produced in stator coils, and the motor now operates as a generator, sending power
back to the electrical grid
Excitation
Equivalent circuit of induction generator
Note that a source of excitation current for magnetizing ux (reactive power) for stator is still
required, to induce rotor current. Induction generators are not, in general, self-exciting, meaning they
require an electrical supply, at least initially, to produce the rotatingmagnetic ux(although in practice
an induction generator will often self start due to residual magnetism.) The electrical supply can be
supplied from the electrical grid or, once it starts producing power, from the generator itself. The
rotating magnetic ux from thestatorinduces currents in the rotor, which also produces amagnetic eld.
6. Maquinas de Inducao Especiais 132
Fig. 6.1: Motores com comutacao de polos. [3]
Fig. 6.2: Ligacao Dahlander I. [3]
Fig. 6.3: Ligacao Dahlander II. [3]
If the rotor turns slower than the rate of the rotating ux, the machine acts like an induction motor. If
the rotor is turned faster, it acts like a generator, producing power.
Active power
Active power delivered to the line is proportional to slip above the synchronous speed. Full rated
power of the generator is reached at very small slip values (motor dependent, typically 3%). At syn-
chronous speed of 1800 rpm, generator will produce no power. When the driving speed is increased to
1860 rpm, full output power is produced. If the prime mover is unable to produce enough power to
fully drive the generator, speed will remain somewhere between 1800 and 1860 rpm range.
Required capacitance
A capacitor bank must supply reactive power to the motor when used in stand-alone mode. The
reactive power supplied should be equal or greater than the reactive power that the machine normally
draws when operating as a motor. Terminal voltage will increase with capacitance, but is limited by
iron saturation.
Grid and stand-alone connections
Typical connections when used as a standalone generator
In induction generators, the magnetizing ux is established by acapacitor bankconnected to the
machine in case of stand alone system and in case of grid connection it draws magnetizing current from
the grid.
For a grid connected system, frequency and voltage at the machine will be dictated by the electric
grid, since it is very small compared to the whole system.
For stand-alone systems, frequency and voltage are complex function of machine parameters, capac-
itance used for excitation, and load value and type.
Use of induction generators
Induction generators are often used in wind turbines and some micro hydro installations due to
their ability to produce useful power at varying rotor speeds. Induction generators are mechanically
and electrically simpler than other generator types. They are also more rugged, requiring no brushes
orcommutators.
Induction generators are particularly suitable and usually used for wind generating stations as in
this case speed is always a variable factor, and the generator is easy on the gearbox.
6.2.1 Example application
We must use 10 hp, 1760 r/min, 440 V, 3 phase induction motor as an asynchronous generator. Full-load
current of the motor is 10 A and full-load power factor is 0.8.
Required capacitance per phase if capacitors are connected in delta:
Apparent power
S =
3EI = 1.73 440 10 = 7612 VA

Active power
P = Scos = 7612 0.8 = 6090 W
Reactive power
Q = 4567 VAr
For machine to run as an asynchronous generator, capacitor bank must supply minimum
4567/3 phases = 1523 VAr per phase.
Voltage per capacitor is 440 V because capacitors are connected in delta.
Capacitive current
I
c
= Q/E = 1523/440 = 3.46 A
Capacitive reactance per phase
X
c
= E/I = 127
Minimum capacitance per phase:
C = 1/(2 f X
c
) = 1/(2 3.141 60 127) = 21 microfarads.
If load also absorbs reactive power, capacitor bank must be increased in size to compensate. Prime
mover speed should be used to generate frequency of 60 Hz.
Typically, slip should be similar to full-load value when machine is running as motor, but negative
(generator operation):
s(rpm) = 1800 1760 = 40 rpm
Required prime mover speed
N = 1800 +s(rpm) = 1840 rpm.
BIBLIOGRAFIA
[1] ALLEN, J. et al, The Eect of Repair/Rewinding on Motor Eciency. AEMT - Associac. Electrical
and Mechanical Trades, 2003.
[2] ANDERSEN, P.S., Modelling and Analysis of Asynchronous and Synchronous Torques in Split-
Phase Induction Machines. PhD thesis, University of Glasgow, Department of Electronics and
Electrical Engineering, 2007.
[3] ANZENHOFER,K. et al, Eletrotecnica para Escolas Prossionais. Ed. Mestre Jou, Sao Paulo,
1980.
[4] ARRUDA, S.R., Analise de Maquinas Eletricas. UFSC. Notas de Aula de Engenharia Eletrica,
1995.
[5] BARBY, I., Teoria Fundamental do Motor de Inducao, UFSC, 1985.
[6] CHRISTIE, C.V., Elementos de Eletrotecnica. Editora Globo, 1964.
[7] DEL TORO, V., Fundamentos de Maquinas Eletricas. Editora LTC, 1994.
[8] FALCONE,A.G., Eletromecanica. Vol. 1 e 2. Edgard Bl ucher, 1979.
[9] FITZGERALD,A.E., HIGGINBOTHAN,D.E., GRABEL,A., Engenharia Eletrica. McGraw-Hill do
Brasil, 1981.
[10] FITZGERALD,A.E., KINGSLEY,C., KUSKO,A., Maquinas Eletricas. McGraw Hill do Brasil,
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[11] KOSTENKO,M., PIOTROVSKY,L., Maquinas Electricas. Montaner y Simon, Barcelona, 1968.
[12] LANGSDORF,A.S., Theory of Alternating Current Machines. McGraw-Hill, 1955.
[13] MARTIGNONI, A., Maquinas de Corrente Alternada. Editora Globo. 1973.
[14] NEVES,E.G.C., Eletrotecnica Geral. Ed. UFPel, 1999.
[15] RIGHI, L.A., Modelagem das Perdas em Dispositivos Eletromagneticos. Tese de Doutorado em
Engenharia Eletrica, UFSC, 2000.
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[16] RUTHES, J.R., Analise dos Torques Sncronos em Motores de Inducao Monofasicos. UFSC, Dis-
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[17] SAY, M.G., Alternating Current Machines, Pitman, 1976.
[18] SIMONE,G.A., Maquinas de Inducao Trifasicas: Teoria e Exerccios. Ed.

Erica. Sao Paulo, 2000.
[19] STOUT, M.B., Curso Basico de Medidas Eletricas. Rio de Janeiro, 1975.
[20] WILKINSON, K., Como Rebobinar Pequenos Motores Eletricos. Antenna Editora. 1982.
[21] http://webserver.ignou.ac.in/schools/soet/CourseBook/Electrical%20Technology/Unit%204.pdf
[22] http://web.mit.edu/course/6/6.685/www/chapter8.pdf Analytic Design Evaluation of Induction
Machines.

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M

OES PARA O PROJETO

ARIO MOTOR a todas as velocidades de rotacao

ETICO RESULTANTE da maquina) que tambem e girante e roda a n

IDA E A CORRENTE: A corrente consumida pelo motor de inducao apresenta

IDA E VELOCIDADE: A velocidade do motor de inducao

ANGULO - Durante a partida e solicitada da rede eletrica

ENCIA - Para os motores de inducao trifasicos mantendo-se constante a

ISTICAS ESPECIAIS DO MOTOR DE ALTO RENDIMENTO:

E uma opcao de economia de energia em sistemas de bombeamento,

2V cos(t+ tem o seu fasor correspondente:

= V cos +jV sen

e a potencia aparente ou potencia complexa transferida para uma deter-

= (5 +j0).(3 j2) = 15 j10 VA

2. Princpio de funcionamento das Maquinas de Inducao 23

H - campo magnetico [A/m]; e,

J - densidade de corrente eletrica [A/m

B - inducao magnetica [Wb/m

B/dt, um uxo magnetico variavel no tempo, produz uma FEM

Fig. 2.6: Transformador monofasico 1:1, invertendo-se o sentido da corrente I

ALISE DA MI EM REGIME PERMANENTE SENOIDAL

AO CONSEGUE PARTIR: Excessivo esforco axial ou radial da correia; Eixo torto;

AXIMO BAIXO: Rotor falhado ou descentralizado; Rotor com inclinacao de barras

ENCIA DE ISOLAMENTO BAIXA: Isolantes de ranhura danicados; Cabinhos cortados;

IDO: forma de onda do campo magnetico nao senoidal (grande problema

Oleo 60 . . . 200 2 2,3 2 5 A

AMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE DE M

, which is likewise determined from y, i.e.:

3EI = 1.73 440 10 = 7612 VA

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