INTRODUO

Conhecer como se ga um motor trfsco no consste smpesmente em

conect-o
a rede etrca. tambm ter noes das caracterstcas nternas de cada
tpo de
motor, saber as normas que auxam o bom funconamento de todo con|unto
e do
segurana, as determnaes da concessonra de energa etrca oca,
enfm, uma
sre de cosas que faro o sucesso de todo o sstema.
Da mesma forma, os crcutos que comandaro os motores precsam ser de
conhecmento bem destacado, pos caso contrro, pequenos detahes podem
gerar
uma sre de probemas em efeto cascata que podero resutar em grandes
pre|uzos.
O eetrcsta ndustra deve conhecer todos estes aspectos, saber efetuar
nstaaes
onde a magnao e a cratvdade so de fundamenta mportnca, assm
como
ndcar a apcao correta de cada caso.
O ob|etvo deste manua trazer subsdo quees que esto ncando nas
atvdades de nstaaes etrcas ndustras, tendo nesse momento o auxo
do
professor, e servr de consuta e apoo quees que | domnam a rea.
Sero tratadas as prncpas caracterstcas dos dversos tpos de motores
etrcos
monofscos e trfscos, a forma de gao de cada tpo especfco, a maora
dos
componentes que so empregados na montagem de quadros de comando, os
crcutos manuas e automtcos bscos para comandos em gera,
dmensonamento
de componentes, sendo segudo por aguns exempos prtcos de mqunas e
crcutos automatzados que se utzam exatamente desses sstemas, de
forma a
ampar e auxar o aprendzado.
muto mportante saentar anda que o bom aprendzado exge dedcao,
partcpao e persstnca, seguda da expernca que se adqure ao ongo
do
tempo e no pode ser mostrada em nenhum vro.
10
11
1 MOTORES ELTRICOS MONOFASICOS (FASE AUXILIAR)
Os motores monofscos de fase auxar so um dos vros tpos de motores
monofscos exstentes. Utzados prncpamente em mqunas como
motobombas,
compressores, furaderas, serras, cortadores de grama etc., so, em gera,
mqunas
de pequeno porte, | que so fabrcados normamente em potncas de at 2
cv.
raro serem encontrados acma desta potnca, pos a utzao de motores
trfscos
fca economcamente mas vve.
O estator desses motores consttudo resumdamente por dos bobnados,
chamados bobnado prncpa (ou de trabaho) e bobnado auxar (ou de
partda;
arranque). Na partda do motor, os dos bobnados fcam energzados; to
ogo o
rotor atn|a sua veocdade, o bobnado de arranque desgado,
permanecendo em
funconamento somente as bobnas de trabaho
A bobna de arranque do motor possu gado em sre consgo um capactor
e um
nterruptor automtco (e normamente feta com fo mas fno). O
nterruptor
automtco (na maora dos motores formado por um nterruptor centrfugo
assocado
a um patnado, embora no se|a o nco modeo exstente) desga a bobna
de
arranque aps a partda do motor. | o capactor faz com que sur|a no nteror
do
motor um campo magntco grante, que mpusonar o motor a partr.
Para que possa funconar em duas tenses dferentes (110 ou 220 V), a
bobna de
trabaho desses motores dvdda em duas, tendo a possbdade de as
partes
serem conectadas em sre ou em
1
2
3
4
5
paraeo, de acordo com a tenso da rede
etrca. Cada parte deve receber no mxmo 110 V, que corresponde
menor
tenso de funconamento do motor (Fgura 3). A nverso da rotao feta
nvertendo-se o sentdo da corrente na bobna auxar, ou se|a, troca-se o
termna 5
peo 6
12
Fonte: http://www.ebere.com.br/magens/m3.gf 10/04/2002
Fgura 1 - Motor monofsco de fase auxar
Fgura 2 - Motor monofsco de fase auxar 2 pos
Fgura 3 - Lgaes do motor monofsco de fase auxar para 110 e 220 V
220V
4 2 3 1
6 51 2 5
3 4 6
110 V
rotor
bobna de
trabaho
bobna de
trabaho
crcuto de
arranque
1
3
6
5
2
4
nterruptor
automtco
capactor
13
2 MOTORES ELTRICOS TRIFASICOS
So mqunas que produzem energa mecnca a partr de energa etrca.
Esses
motores so amentados por redes trfscas, da seu nome, tendo vros
tpos e
formas de gaes.
Os motores etrcos trfscos so os mas utzados na ndstra, por terem
o
mehor custo benefco na comparao com os demas (evdentemente que
nas
apcaes compatves).
Fonte: http://www.ebere.com.br/magens/m1.gf 10/04/2002
Fgura 4 - Motores etrcos trfscos
2.1 MOTOR TRIFASICO DE MLTIPLAS VELOCIDADES
Este tpo de motor proporcona veocdades dferentes em um mesmo exo.
Na
grande maora, so para apenas um vaor de tenso, pos as regaes
dsponves
geramente permtem apenas a troca das veocdades. A potnca e a
corrente para
cada rotao so dferentes. Exstem bascamente dos tpos: motor de
enroamentos
separados e motor tpo Dahander.
2.1.1 Motor de enroamentos separados
Baseado em que a rotao de um motor etrco (rotor gaoa) depende do
nmero
de pos magntcos formados nternamente em seu estator, este tpo de
motor
possu na mesma carcaa dos enroamentos ndependentes e bobnados com
14
nmeros de pos dferentes. Ao amentar um ou outro, se ter duas
rotaes, uma
chamada baxa e outra, ata.
As rotaes dependero dos dados construtvos do motor, no havendo
reao
obrgatra entre baxa e ata veocdade. Exempos: 6/4 pos (1200 /1800
rpm);
12/4 pos (600/1800 rpm), etc.
Ateno: Ao amentar uma das rotaes, deve-se ter o cudado de que a
outra
este|a competamente desgada, soada e com o crcuto aberto, peos
segunte
motvos:
- no h possbdade de o motor grar em duas rotaes smutaneamente;
- nos termnas no conectados rede haver tenso nduzda gerada pea
bobna
que est conectada (neste sstema tem-se construdo bascamente um
transformador trfsco);
- caso crcue corrente no enroamento que no est sendo amentado
surgr um
campo magntco que nterferr com o campo do enroamento amentado;
- no nteressante que crcue corrente no bobnado que no est sendo
utzado,
tanto por questes tcncas como econmcas (consumo de energa).
Essas so as razes pea quas os enroamentos destes motores so fechados
nternamente em estrea (Y).
Fgura 5 - Comparao de um motor dupa veocdade com um transformador
trfsco
2.1.2 Motor Dahander
um motor com enroamento especa que pode receber dos fechamentos
dferentes, de forma a aterar a quantdade de pos, proporconando, assm,
duas
veocdades dstntas, mas sempre com reao 1:2.
Exempos: 4/2 pos (1800/3600 rpm); 8/4 (900/1800 rpm).
baxa ata
1 2 3 4 5 6
motor: numerao e manera de gar
prmro secundro
transformador: montagem
semehante ao motor
15
Fgura 6 - Bobnas e esquemas de gao de um motor Dahander
Fgura 7 - Poardade do motor Dahander
Ateno: A quantdade de pos de um motor por fase.
2.1.3 Motor de trpa veocdade
Um motor de trs veocdades pode ser construdo bascamente de duas
formas: trs
enroamentos separados ou um enroamento comum com um Dahander.
de extrema mportnca que o enroamento Dahander possa ser aberto no
segundo caso, pos, caso contrro, surgro correntes nduzdas quando for
amentado o enroamento comum, que nfuencaro no funconamento do
motor.
Portanto, eas no podem exstr. A razo para serem evtadas que nesses
motores
tem-se exatamente o sstema de um transformador trfsco.
Os motores com trs enroamentos preferencamente so fechados em
estrea para
evtar os mesmos probemas. Caso necesstem da gao trnguo,
obrgatra a
possbdade de nterromp-a quando no estver sendo amentada.
3 2
1
4
5
6
Esquema de pacaEsquema nterno com a gao
e numerao das bobnas
1 2 3
4 5 6
R S T R S T
baxa ata
1 2 3
4 5 6
baxa
1 24
NN SS
Comportamento do campo magntco de um
motor 2/4 pos fechado para baxa rotao.
po
atvo
po
conseqente
po
conseqente
po
atvo
Comportamento do campo magntco de um
motor 2/4 pos fechado para ata rotao.
1 24
S N
ata
po
atvo
po
atvo
16
Fgura 8 - Motores de trs veocdades
2.2 MOTOR DE ANIS
O motor de ans tem um rotor que no est fechado em curto-crcuto. Nee
o rotor
bobnado e os termnas esto acessves externamente atravs de ans
coetores e
escovas (carvo).
Atravs das escovas (carvo), nserda resstnca ao crcuto do rotor no
nstante
da partda, que dmnuda aos poucos, conforme o motor va atngndo
veocdade,
at que chegue a zero (curto). Neste momento, o comportamento
exatamente gua
a um motor tpo gaoa.
Fgura 9 - Esquematzao da gao de um motor de rotor bobnado
1 veocdade 3 veocdade
1 2 3 4 5 6
motor com trs enroamentos comuns
7 8 9
2 veocdade
motor com enroamento Dahander e comum
743 2,561
1 veocdade / 2 veocdade 3 veocdade
8 9 10
rede M3-,reostato,estator,rotor,coetor,escovas
17
Como todo motor de nduo forma bascamente um transformador, onde o
estator
o prmro e o rotor o secundro, e neste tpo especfco o rotor no est em
curto-
crcuto, no h grande pco de corrente na partda do motor de ans. A
corrente de
partda e a corrente nomna tm bascamente o mesmo vaor se o motor
parte sem
carga. Evdentemente, quando parte com carga, h um aumento da corrente
de
partda, mas esta muto baxa (Ip/In = 2,5) se comparada com motores de
rotor em
curto.
Esse tpo de motor ndcado para partdas com carga, devdo ao grande
con|ugado
de partda. Pode ser usado tambm em mqunas que necesstam de controe
de
rotao, pos, conforme se retra ou nsere resstnca ao rotor, sua
veocdade vara.
Nesta stuao deve-se compensar a carga no motor para evtar o
sobreaquecmento,
| que a auto-refrgerao (ventonha) dmnu.
O vaor das resstncas de partda, bem como suas potncas, devem ser
dmensonados especfcamente para cada motor conforme as necessdades
de
torque na partda. Na paca de dentfcao pode-se ver a tenso e a
corrente do
rotor, vaores que servro de bases para ccuos.
O comando dos crcutos para a nstaao desses motores deve ser pro|etado
para
que o motor no d partda se as resstncas no estverem na poso exata
(mxma resstnca), para evtar o uso ncorreto.
Estes motores so mas caros que os de rotor em curto, e exgem maores
cudados
de manuteno. Os nversores de freqnca e os soft-starters tm tomado o
mercado dees.
1819 TRS-142 536
220V trnguo (A)
RTS - 143/625/380 V/220V estrea (Y)
3 CARACTERSTICAS ELTRICAS E MECANICAS DOS MOTORES
TRIFASICOS
Um motor etrco acompanhado de uma paca de dentfcao
425, 368, 380 V 660 V
22
3.3 ROTAO DO MOTOR TRIFASICO
3.3.1 Invertendo a rotao
Em quaquer motor trfsco, a nverso do sentdo de rotao feta
trocando-se na
"amentao" duas fases quasquer entre s (uma permanece naterada),
dferentemente dos motores monofscos de fase auxar, onde trocada a
gao
do motor (5 por 6).
3.3.2 Determnando a rotao (rpm)
A rotao de um motor etrco trfsco (rotor tpo gaoa) determnada peo
nmero
de pos do motor e pea freqnca da rede etrca. A tenso etrca no
nfuenca
na rotao (a menos que se apque tenso muto nferor nomna, o que
refetr
na potnca e no torque do motor, neste caso podendo at quem-o).
Ateno: A quantdade de pos de um motor por fase.
3.3.3 Veocdade sncrona (ns)
a veocdade do campo magntco grante formado nternamente no motor.
Atravs
dea pode-se saber o vaor da rotao do motor.
A equao que determna a rpm (rotaes por mnuto) :
ns = 2 60 f
Onde: ns = veocdade sncrona em rpm
f = freqnca da rede em Hz
p = nmero de pos.
Exempo: Em um motor de 2 pos em rede de 60 Hz a rotao ser de 3600
rpm.
3.3.4 Veocdade assncrona (n)
Um pouco nferor veocdade sncrona, a veocdade assncrona a rotao
medda no exo do motor. Em sntese, a verdadera rotao do motor,
descontado-
se as perdas; da o nome de motor assncrono (em portugus assncrono
sgnfca
fora de sncronsmo, no caso entre a veocdade do campo magntco e a do
exo do
motor). O vaor do na paca dos motores, portanto vaor nomna, o vaor
da
veocdade assncrona.
3.3.5 Escorregamento (s)
a dferena entre a veocdade do campo magntco (veocdade sncrona) e
a
rotao do motor, sendo tambm chamado de deszamento.
23
O escorregamento de um motor normamente vara em funo da carga:
quando a
carga for zero (motor em vazo) o escorregamento ser pratcamente nuo;
quando
for a nomna, o escorregamento tambm ser o nomna.
O escorregamento pode ser dado em rpm ou em %. Exempo: motor de
quatro
pos - 60 Hz - 1746 rpm. O escorregamento de 54 rpm ou 3% (ns = 1800
rpm).
Na paca de dentfcao geramente nformada a rpm nomna (a pena
carga) e
no o escorregamento do motor, havendo necessdade de cacu-o caso
nteresse.
3.4 TOROUE
Torque a medda do esforo necessro para se grar um exo.
Freqentemente
confunddo com "fora", que um dos componentes do torque. o produto
da
dstnca e da fora, tambm conhecdo por con|ugado, momento, par e
bnro.
T = F x d Onde: T = Torque em mkgf
F = Fora em kgf
d = dstnca em m
Ouando se cooca uma carga a ser movmentada por um motor, a fora que
ee pode
fazer estar gada dretamente ao comprmento da aavanca a partr do
centro do
exo. Logo, no se pode determnar um vaor fxo para a fora de um motor.
Ouando se especfca a fora reaconando-a com o comprmento da
aavanca, ou
se|a, determna o torque deste motor, possve saber qua a carga mxma
que
este poder aconar para cada aavanca construda.
Fgura 14 - Torque
O mesmo motor pode erguer cargas muto dferentes dependendo da
aavanca do
sstema.
Porm, deve-se observar que o torque do motor no se|a utrapassado.
M25 kgf0,1 mT = F x dT = 25 x 0,1T = 2,5 mkgf
M 50 kgf 0,05 mT = F x dT = 50 x 0,05T = 2,5 mkgf
24
3.5 POTENCIA MECANICA
A potnca mede a rapdez com que a energa apcada ou consumda. Para
evantar uma carga de 45 kgf a uma atura de 100 m, a energa necessra
ser de:
E = 45 kgf x 100 m = 4500 kgfm
Ouando se usa um motor etrco capaz de erguer esta carga em 30
segundos, a
potnca necessra ser de:
P = 4500 kgfm / 30 s = 150 kgfm/s
A undade mas usua para potnca o cv (cavao-vapor), equvaente a 75
kgfm/s.
Assm, a potnca do motor acma ser:
P =15075= 2 cv
Observao: A undade de medda de energa mecnca, kgfm, a mesma
usada
para con|ugado, mas trata-se de grandezas de dferente natureza que no
devem
ser confunddas, peo que se costuma represent-as nvertdas: con|ugado:
mkgf e
energa mecnca: kgfm.
3.6 POTENCIA ELTRICA
A potnca etrca absorvda por uma carga monofsca resstva cacuada
mutpcando-se a tenso pea corrente (P = U x I).
Em um sstema trfsco, a potnca em cada fase ser dada da mesma forma
(Pf =
Uf x If), como se tvesse um sstema monofsco ndependente. A potnca
tota ser
a soma das trs fases (P = 3Pf = 3 x Uf x If), tanto no crcuto estrea como no
trnguo.
O mas comum quando se faa de crcutos trfscos usar os vaores de
nha, e
no os de fase como feto anterormente. Sabendo, ento, que em um
crcuto
trnguo Uf = U e I = If x 3 , em um crcuto estrea a I = If e U = Uf x 3 e
que
3 x 3 = 3, tem-se em quaquer caso:
P = Uf x If x 3 P = Uf x 3 x If x 3 P = U x I x 3 P =U x I x 3
25
Esta expresso vda para crcutos formados por resstncas. Em crcutos
reatvos, como nos motores (reatnca ndutva - X), onde exste defasagem,
esta
deve ser evada em conta, fcando a expresso assm:
P = U x I x 3 x cos Onde: P = potnca em Watts (W)
U = tenso de nha em Vots (V)
I = corrente de nha em Ampres (A)
Cos = coseno do nguo de defasagem entre U e I
Para expressar a potnca etrca em cv (cavao-vapor) ou HP (Horse-Power),
a
reao : 1 cv = 736 W; 1 HP = 746 W.
Observaes: - esta expresso para cargas trfscas equbradas;
- cos o F.P. (fator de potnca);
- na paca dos motores est mpressa a potnca mecnca (no exo).
3.7 RENDIMENTO (qqqq)
A energa etrca absorvda da rede por um motor etrco transformada
em
energa mecnca dsponve no exo. A potnca atva fornecda pea rede no
ser
cedda na totadade como sendo potnca mecnca no exo do motor.
A potnca cedda sofre uma dmnuo reatva as perdas que ocorrem no
motor. O
rendmento defne a efcnca desta transformao sendo expresso por um
nmero
(<1) ou em percentagem.
q =
Pfornecda (mecnca)
Psoctada (etrca)
A potnca fornecda (dsponve no exo) cacuada por: P = U x I x 3 x
cos x q
A potnca recebda (rede) cacuada por: P = U x I x 3 x cos
Exempo 1: Oua a potnca fornecda por um motor trfsco, com
rendmento de
90%, que recebe uma potnca de 15,5 kW?
P = 15,5 kW x 0,90
P = 13,95 kW
Exempo 2: Oua o rendmento de um motor trfsco em pena carga que
tem os
seguntes dados de paca: P = 5,4 kW; U = 380 V; I = 9,5 A; F.P = 0,92?
P= U x I x 3 x cos x q
5,4 kW = 380 V x 9,5 A x 3 x 0,92 x q
q = 0,94 ou 94%
26
3.8 FATOR DE SERVIO
Fator de servo um mutpcador que, quando apcado potnca nomna
do
motor etrco, ndca a carga que pode ser aconada contnuamente sob
tenso e
freqnca nomnas e com mte de eevao de temperatura do
enroamento.
Os vaores de rendmento (q), fator de potnca (FP) e veocdade podem
dferr dos
vaores nomnas, mas o con|ugado, a corrente de rotor boqueado e o
con|ugado
mxmo (Cmx) permanecem naterados.
A utzao do fator de servo mpca uma vda t nferor quea do motor
com
carga nomna. O fator de servo no deve ser confunddo com a capacdade
de
sobrecarga momentnea que o motor pode suportar. Para este caso, o vaor
geramente de at 60% da carga nomna durante 15 segundos.
Exempo 1: motor 5 cv e FS 1,10
Carga mxma admssve no exo = 5 cv x 1,10 = 5,5 cv
Exempo 2: motor In 8,7A e FS 1,15
Corrente mxma admssve = 8,7 A x 1,15 = 10,005 A
Exempo 3: motor com In 12,4A e FS 1,00
Corrente mxma admssve = 12,4 A x 1,00 = 12,4 A
3.9 REGIME DE SERVIO
Cada tpo de mquna exge uma condo de carga dferente do motor. Um
ventador ou uma bomba centrfuga, por exempo, socta carga contnua,
enquanto
uma prensa punconadora, um gundaste ou uma ponte roante socta carga
aternada (ntermtente).
O regme de servo defne a reguardade da carga a que o motor
submetdo. A
escoha do tpo do motor deve ser feta peo fabrcante da mquna a ser
aconada,
comprando o motor mas adequado a seu caso. Ouando os regmes padres
no se
enquadram exatamente com o perf da mquna, deve escoher um motor
para
condes no mnmo mas exgentes que a necessra.
Os regmes padronzados esto defndos a segur:
- regme contnuo (S1)
- regme de tempo mtado (S2)
- regme ntermtente perdco (S3)
27
- regme ntermtente perdco com partdas (S4)
- regme ntermtente perdco com frenagem etrca (S5);
- regme de funconamento contnuo com carga ntermtente (S6)
- regme de funconamento contnuo com frenagem etrca (S7);
- regme de funconamento contnuo com mudana perdca na reao
carga/veocdade de rotao (S8);
- regmes especas.
Nas pacas dos motores consta seu tpo de regme (Sx). Aguns regmes so
acompanhados de dados supementares (Exempo: S2 60 mnutos).
3.10 CLASSE DE ISOLAMENTO
a determnao da temperatura mxma de trabaho que o motor pode
suportar
contnuamente sem ter pre|uzos em sua vda t.
A casse de cada motor em funo de suas caracterstcas construtvas. As
casses
de soamento padronzadas para mqunas etrcas so:
CLASSE A - 105C; CLASSE E - 120C; CLASSE B - 130C; CLASSE F - 155C;
CLASSE H - 180C.
3.11 GRAU DE PROTEO (IP)
a ndcao das caracterstcas fsca dos equpamentos etrcos,
referencando-se
a permsso da entrada de corpos estranhos para seu nteror. defndo
peas etras
IP segudas por dos agarsmos que representam:
1 agarsmo: ndca o grau de proteo contra a penetrao de corpos
sdos
estranhos e contato acdenta
0 - sem proteo
1 - corpos estranhos de dmenses acma de 50 mm
2 - corpos estranhos de dmenses acma de 12 mm
4 - corpos estranhos de dmenses acma de 1 mm
5 - proteo contra acmuo de poeras pre|udca ao equpamento
6 - proteo tota contra a poera
2 agarsmo: ndca o grau de proteo contra a penetrao de gua no
nteror do
equpamento:
0 - sem proteo
1 - pngos de gua na vertca
28
2 - pngos de gua at a ncnao de 15 com a vertca
3 - gua de chuva at a ncnao de 60 com a vertca
4 - respngos de todas as drees
5 - |atos de gua de todas as drees
6 - gua de vagahes
7 - merso temporra
8 - merso permanente
Exempo: grau de proteo IP54: proteo competa contra toques, acmuo
de
poeras nocvas e respngos de todas as drees.
3.12 CATEGORIA
Um motor etrco no apresenta o mesmo con|ugado para dferentes
rotaes. A
medda que va aceerando, o vaor do con|ugado atera, adqurndo vaores
que vo
depender das caracterstcas de construo do motor (normamente do
formato do
rotor). A varao do con|ugado no near e no exste reao de
proporconadade com a rotao.
Exstem trs categoras de con|ugados defndos por norma que determnam
a
reao do con|ugado com a veocdade