Sie sind auf Seite 1von 0

FluidSIM

Neumtica

Manual de l usuario + Referencia

Prefacio
FluidSIM-P surge en el interior del grupo de trabajo de sistemas en base de saber de la Universidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning).
La concepcin y el desarrollo de FluidSIM-P se han basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Daniel Curatolo, Marcus Hoffmann y Benno Stein.

Nr.:
Descripcin:
Designacin:
Edicin:
Autores:

376 773
FluidSIM-P
D.SW-FSP-E
05/99
D. Curatolo, M. Hoffmann, B. Stein

c Copyright by Festo Didactic GmbH & Co. y Art Systems Software GmbH, Paderborn, 19951999
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte
de la obra con ningn mtodo (impresin, fotocopia, microlm u otro sistema); tampoco debe ser
procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin autorizacin escrita.

Acuerdo de licencia
Condiciones de Festo en relacin con la utilizacin de los paquetes de software.

I. Derechos de propiedad y alcance del uso


El producto contiene programas de proceso de datos, archivos y las descripciones de producto asociadas. En su totalidad,
stos sern en adelante denominados como "paquete de software". Festo o terceras partes tienen los derechos de
propiedad sobre estos paquetes. En caso de que los derechos pertenezcan a terceras partes, Festo habr adquirido
las licencias correspondientes. Festo garantiza al comprador una licencia para utilizar los paquetes de software bajo las
condiciones siguientes:

1. Alcance del uso


a. El paquete de software puede utilizarse individual o conjuntamente en una sola mquina.
b. An cuando los paquetes se hallen editados o enlazados con otros programas, debern utilizarse igualmente en
una sola mquina.
c. Los programas as suministrados, editados y enlazados, pueden copiarse en forma impresa o legible por la mquina siempre que la copia sea utilizada exclusivamente para salvaguardar datos o para la edicin de los paquetes
de software. El apartado 1a afecta tambin a las copias.
d. No se permiten otras formas de manipulacin.

2. Referencia a los derechos de copia


Cada programa contiene una referencia a los derechos de copia. Dicha referencia deber incluirse en todas las copias
que se realicen. En todas las versiones editadas y en todas las partes del programa que se hallen enlazadas con otros
programas.

3. Transferencia de la licencia
El comprador puede transferir su licencia a un tercero, sujeta al mbito de uso y restricciones tal como se ha indicado
en los apartados 1 y 2. La tercera persona deber ser advertida de estas condiciones. Despus de la transferencia, el
vendedor perder todos los derechos de uso respecto a los paquetes de software, tanto en lo que respecta a las copias,
como a las versiones editadas o programas enlazados. Si estos ltimos no son entregados a una tercera persona,
debern ser destruidos.

4. Cualesquiera que fueren las condiciones de terceras partes que pudieran estar
contenidas en este paquete de software, sern nulas.

II. Exportacin del paquete de software


Si se exporta el paquete de software, se exigir al cliente que observe las regulaciones de exportacin de la Repblica
Federal de Alemania y del pas en el que haya adquirido dicho paquete. No se aplicarn otras condiciones contenidas en
este paquete.

III. Garanta
1. Festo garantiza que los programas que contiene este paquete cumplen con la descripcin de la aplicacin y con
las especicaciones indicadas, pero no que las funciones contenidas en el software se ejecuten por completo sin
error o sin interrupcin, ni que las funciones contenidas en el software sean ejecutables bajo todas las condiciones
y combinaciones de utilizacin seleccionadas por el comprador, ni que se cumplan requerimientos especcos.

2. Las deciencias de software que sean comunicadas por el comprador durante el perodo de garanta -por escrito
y de modo que puedan ser reproducidas-, sern corregidas por Festo dentro de un tiempo razonable hasta la
exclusin de cualquier reclamacin posterior por parte del comprador.
3. Si Festo no corrige las deciencias de software dentro de un perodo razonable, o si tal correccin es inviable, el
comprador tendr derecho a reclamar una reduccin razonable del coste de la licencia, o bien a desligarse del
acuerdo.
4. El perodo de garanta es de tres meses (a partir de la entrega o del envo del material objeto de la licencia).
5. La garanta quedar invalidada si la deciencia es causada por cambios realizados por el comprador en las condiciones de la aplicacin de los programas, condiciones establecidas por el comprador y documentadas o contenidas
en una especicacin. Si no se puede localizar la deciencia o si los fallos son originados por circunstancias ajenas
a la responsabilidad de Festo, el comprador ser responsable de los costes en los que incurra Festo.

IV. Responsabilidad / Limitacin de responsabilidad


1. Quedan excluidas reclamaciones por daos de los que sea responsable el comprador -en concreto, aquellas
reclamaciones por daos consiguientes- o por cualquier motivo legal. Esto es aplicable a todas las reclamaciones
relacionadas con la impractibilidad, incumplimiento, violacin positiva de contrato, ilegalidad y deciencia.
2. Festo tampoco es responsable de las prdidas econmicas o de reclamaciones de terceras partes, con excepcin
de las reclamaciones por daos resultantes de lesiones a terceras partes.
3. Las limitaciones de la responsabilidad establecidas en las secciones 1 y 2 no se aplican en casos de intencionalidad maniesta o de notoria negligencia, as como en el caso de que las caractersticas acordadas no existan all
donde la responsabilidad es obligatoria. En casos semejantes, la responsabilidad de Festo se limitar a los daos
que ella reconozca, basndose en la situacin creada.

V. Normas de seguridad / Documentacin


Las condiciones de garanta y responsabilidad estipuladas anteriormente (aptdos. III y IV) solamente se aplican si el
usuario ha observado las normas de seguridad de la documentacin y de la utilizacin de la mquina. El usuario es
responsable de asegurar la compatibilidad del paquete de software con la mquina por l empleada.

ndice General
I Manual de l usuario

1 Bienvenido!

1.1 Sobre FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Organizacin del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Los primeros pasos


2.1 Condiciones tcnicas

1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Archivos incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Ordenadores con poca memoria base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Instalacin

3 Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos

3.1 Simulacin de los circuitos incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Los diferentes modos de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diseo de nuevos circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Simulacin avanzada y diseo de circuitos

4.1 Funciones de edicin suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Funciones de simulacin suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Presentacin del ensamblaje automtico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

NDICE GENERAL

4.5 Control de grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

4.6 Acoplamiento de equipo neumtico y elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

4.7 Accionamiento de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.8 Componentes congurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

4.9 Conguraciones para la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

5 Aprender, ensear y visualizar neumtica

5.1 Informacin acerca de los componentes simples . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Exposiciones: combinando el material didctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

5.4 Ejecucin de pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

5.5 Conguraciones para la didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

6 Funciones especiales

6.1 Componentes de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Impresin del contenido de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 DXF Exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Reordenacin de la biblioteca de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Guardar conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Ayuda e indicaciones complementarias

7.1 Los problemas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Indicaciones para usuarios avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II Referencia

Mens de FluidSIM

A.1 Archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

A RT S YSTEMS

NDICE GENERAL

A.5 Ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B La biblioteca de componentes

B.1 Componentes neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B.2 Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

B.3 Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


C

16
1

C.1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Circuitos para un cilindro

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Acondicionamiento del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

C.5 Vlvulas distribuidoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

C.6 Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

C.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

C.8 Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

C.9 Pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

C.10 Presentaciones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


D

Perspectiva sobre el material didctico

31

Mensajes

D.1 Fallo en el equipo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Errores grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Error de manipulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Abrir y guardar archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.5 Fallo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndice de Figuras

ndice de Materias

A RT S YSTEMS

ix

NDICE GENERAL

A RT S YSTEMS

Parte I
Manual de l usuario

Captulo 1
Bienvenido!

Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema neumtico FluidSIM-P. El
presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para
trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este
manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para
ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co..
Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y propuestas para la mejora de
FluidSIM via Email
support@art-systems.com
Por otra parte, las actualizaciones ms modernas podrn encontrarlas siempre en nuestras pginas de Internet en
www.uidsim.com
Mayo 1999

1.1

Los autores

Sobre FluidSIM

FluidSIM-P es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos de


la neumtica y funciona en el entorno M ICROSOFT W INDOWS . Se puede utilizar en combinacin
con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co., pero tambin de manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems Software GmbH, Paderborn.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin
CAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos uidos;

CAPTULO 1 BIENVENIDO!

por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos
de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico.
La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de uidos.
Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son
realmente posibles.
Otra caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto didctico: FluidSIM ayuda a
ensear, aprender y visualizar la neumtica. Los componentes neumticos son explicados por
medio de breves descripciones, imgenes y presentaciones de principios de accionamiento; los
ejercicios y vdeos didcticos ayudan a conocer las conexiones ms importantes para el uso de
componentes neumticos.
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo
de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos.

1.2

Organizacin del manual

El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una parte de Manual de l
usuario y otra de referencia. La parte de Manual de l usuario contiene, correlativamente, captulos
constructivos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte
dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa
y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico
y de los avisos en FluidSIM.
Manual de l usuario
El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proceder a la instalacin de
FluidSIM, as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear
otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este
captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y neumticos susceptibles de conguraciones para la simulacin y el control grco de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento.
En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin
y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc.

1-2

A RT S YSTEMS

1.3 CONVENCIONES

El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM.
Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.
Referencia
El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens
de FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de
FluidSIM.
El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta.
El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos.
El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de
una breve explicacin.

1.3

Convenciones

Se insertaron y se marcaron con la echa de manejo; se indican asimismo pasajes de texto


.
importantes mediante el smbolo

Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el texto


de este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentan
enmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo
,
representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir. . . seala la entrada
de men Abrir. . . en el men Archivo; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9.
Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos referimos siempre
al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le advertir
previamente.
El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en FluidSIM se reere a las
siguientes medidas:
Valor de estado
Presin (p)
Caudal (q)
Velocidad (v)
Grado de apertura (%)
Tensin (U)
Corriente (I)

Unidad
[bar]
[l/min]
[m/s]
[V]
[A]

Tabla 1.1: Unidades de medida en FluidSIM

A RT S YSTEMS

1-3

CAPTULO 1 BIENVENIDO!

1-4

A RT S YSTEMS

Captulo 2
Los primeros pasos

Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.

2.1

Condiciones tcnicas

Necesita un ordenador personal con un procesador de 80486 (o superior) que corra bajo entorno
M ICROSOFT W INDOWS 3. X, M ICROSOFT W INDOWS 3.95 o M ICROSOFT W INDOWS NT.
Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con
8 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se
recomienda una capacidad de memoria base mayor de 8 MB.
Para visualizar la pelcula didctica es necesaria un CD-ROM de doble velocidad (Double
Speed) as como el correspondiente equipo de sonido.

2.2

Instalacin

Ha recibido, junto con el paquete FluidSIM, un disco CD-ROM, una conexin de proteccin y
en el caso de que lo solicite- cuatro disquetes adicionales. El CD-ROM contiene, aparte de los
vdeos didcticos, ambas versiones: completa y didctica. Los cuatro disquetes contienen la
versin completa; esta versin en disco es idntica a la de CD, por lo que slo es necesaria en el
caso de que su ordenador no disponga de unidad de CD-ROM.
Los procedimientos para la instalacin se hallan descritos a travs de las secciones siguientes; el
tiempo que abarca, en total, es de cuatro minutos. Durante la instalacin, ser informado acerca
de otros productos de FESTO DIDACTIC.
La versin completa de FluidSIM ha sido distribuida junto con una conexin de proteccin (Dongle). Esta conexin especial slo es necesaria para la instalacin de FluidSIM, lo que quiere
decir que no ocupar permanentemente el puerto paralelo de su ordenador.

CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

Esta conexin de proteccin establece cuntas veces puede ser instalado FluidSIM. Si usted ha
adquirido, por ejemplo, una licencia para las clases, se permitir exactamente la instalacin de
la licencia determinada. Puede, en cambio, en caso de que quiera proceder a la desinstalacin,
volver a cargar la conexin. Para ello debe simplemente conectarla y llamar al programa previsto
para la desinstalacin (vase captulo 2.5).
Versin completa de FluidSIM : Instalacin del CD-ROM
Cercirese de que su ordenador est desconectado.
Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).
Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el puerto paralelo. Si es as,
desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin.
Conecte el ordenador e inicie M ICROSOFT W INDOWS .
Introduzca el CD.
Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre el
registro Ejecutar. . . .
Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de


Escriba
dilogo. Conrme su entrada haciendo clic en aceptar.
Cercirese de que ha congurado su ordenador de forma que ste lea en la unidad de disco
.
Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin. Aqu podr escoger entre la
versin completa y la escolar. sta ltima no necesita la conexin de proteccin.
Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de
alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>.
Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada
inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.

2-2

A RT S YSTEMS

2.2 INSTALACIN

Si no quiere instalar todos los componentes de FluidSIM tiene la posibilidad, en la ventana siguiente, de renunciar a mdulos concretos:

Figura 2.2: Ventana para la eleccin de componentes de software

Si no se instalan la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las animaciones y las presentaciones de funciones, se le pedir que adjunte el CD de FluidSIM en el momento que escoja
dichas funciones.
Versin completa de FluidSIM : Instalacin de los disquetes
Cercirese de que su ordenador est desconectado.
Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).
Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el interface. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin.
Conecte el ordenador e inicie M ICROSOFT W INDOWS .
Introduzca el disco #1.
Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre el
registro Ejecutar. . . .
Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de


Escriba
dilogo. Conrme su entrada haciendo clic en aceptar.
Si a su disquetera le corresponde otra letra diferente de

, debe escribir la letra precisa.

Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin.

A RT S YSTEMS

2-3

CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de
alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>.
Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada
inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.
Usted no desea instalar todos los programas de FluidSIM. La siguiente ventana contiene informacin sobre los mdulos que sern omitidos durante la instalacin:

Figura 2.2: Cuadro de dilogo con mdulos opcionales

Si no ha instalado la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las animaciones, ni los principios de trabajo, al instalar el CD de FluidSIM, se le pedir que escoja las funciones requeridas.
Instalacin de una red de trabajo de FluidSIM
Si hay varios ordenadores funcionando en red, slo se podr instalar completamente FluidSIM
una vez, ya que slo se cuenta con una licencia. Encontrar infomacin ms detallada acerca de
la instalacin de red de trabajo en la seccin 7.2.
Instalacion de Vdeo para Windows

La instalacin de Vdeo para Windows slo es necesaria si trabaja con la versin M ICRO -

SOFT W INDOWS 3. X .

Si su ordenador dispone de una disquetera CD-ROM, se le preguntar, tras la instalacin de


FluidSIM, si es necesario que instale Vdeo para Windows . Vdeo para Windows es una
extensin del sistema que slo es necesaria para la ejecucin de los vdeos didcticos de FluidSIM.
Si quiere instalar Vdeo para Windows , introduzca el CD de FluidSIM y siga las indicaciones de instalacin.

2-4

A RT S YSTEMS

2.2 INSTALACIN

La instalacin de Vdeo para Windows tambin puede ser recuperada ms adelante. Para ello
es necesario seguir los pasos siguientes:
Introduzca el CD de FluidSIM.
Haga clic dentro del administrador de programas y en el men Archivo sobre la entrada
Ejecutar. . . .
Tras esto, se abrir una ventana de dilogo.

en el campo de entradas de esa ventana. Conrme su


Escriba la orden
entrada haciendo clic sobre aceptar.
Si su disquetera de CD-ROM tiene otra letra diferente a
.

, debe escribir sta en lugar de

Siga las instrucciones del programa de instalacin.


El tiempo de instalacin de Vdeo para Windows abarca alrededor de un minuto.
Instrucciones importantes para el empleo de la conexin de proteccin
Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instrucciones:
u

Desinstalacin provisional.
De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad de conservar tanto sus
nuevos archivos como los modicados. Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn
esos archivos.

Cambio de la conguracin del sistema.


Antes de que usted proceda a efectuar cambios de conguracin en el sistema (cambio
de componentes del hardware o nueva instalacin de un sistema de empresa), desinstale
temporalmente FluidSIM.

Defecto del disco duro.


En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su licencia de FluidSIM,
siempre que usted disponga de una completa y actualizada copia de seguridad. Con la
ayuda de Festo Didactic GmbH & Co., y tras la aplicacin de la conexin de impresora, es
posible reactivar la licencia en el ordenador.

A RT S YSTEMS

2-5

CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

2.3

Archivos incluidos

El directorio de FluidSIM cuenta con la siguiente estructuracin:

Figura 2.3: Directorio de FluidSIM

El directorio comprende la base cientca de FluidSIM.


El directorio comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diversos archivos adicionales.
En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin necesario para la
desinstalacin y para las informaciones del registro.

No debe efectuar ningn cambio en el directorio

El directorio contiene fotos de los componentes de la biblioteca de componentes en cuatro


niveles de gris para M ICROSOFT W INDOWS con 16 colores.
El directorio contiene fotos de la biblioteca de componentes en 16 niveles de gris para
M ICROSOFT W INDOWS con, al menos, 256 colores.
El directorio
didcticos.

contiene fotos en color para las presentaciones de funciones y principios

El directorio contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos
que se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:

: circuitos que se incluyen con el circuito-simulador ASKSIM 2.0.


: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5).
: circuitos del cuaderno de trabajo Neumtica: nivel elemental TP 101.
: circuitos del cuaderno de trabajo Neumtica: nivel montaje TP 102.

2-6

A RT S YSTEMS

2.4 ORDENADORES CON POCA MEMORIA BASE

: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-neumtica: nivel elemental TP 201.


: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-neumtica: nivel montaje TP 202.
El directorio contiene archivos de ayuda y las opciones de FluidSIM.
El directorio contiene los archivos de sonido de FluidSIM.
El directorio contiene los archivos de exposicin.
El directorio contiene modelos de circuitos de la memoria temporal y otros archivos temporales que son producidos por FluidSIM.
La instalacin de FluidSIM ocupa, en total, alrededor de 9 MB de disco duro.

2.4

Ordenadores con poca memoria base

En caso de que usted cuente con un ordenador de menos de 8 MB de memoria base, debe
observar las siguientes indicaciones:
1. El Smartdrive debe ser instalado con un mximo de 128 KB.
2. No debe estar abierta al mismo tiempo ninguna otra aplicacin.
3. La cantidad de colores a presentar no debe ser superior a 256.
4. No debe instalar ningn fondo de pantalla.

2.5

Desinstalacin

Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco duro:
Instale la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT1).
Llame al smbolo en el administrador de programas. Si usted ha
borrado este smbolo del programa o no lo encuentra, ejecute el programa
en el subdirectorio del directorio FluidSIM.
La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si quiere conservar sus
archivos personales de usuario.
Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos modicados (conguraciones, adaptaciones de
los circuitos incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de FluidSIM se recomienda establecer el mismo directorio.
Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM en su totalidad.

A RT S YSTEMS

2-7

CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin, evite, por favor, eliminar FluidSIM a travs de modicaciones manuales o del borrado de FluidSIM (es decir, de los
archivos del sistema de FluidSIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH &
Co..

2-8

A RT S YSTEMS

Captulo 3
Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos

La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice
con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.
Ejecute M ICROSOFT W INDOWS .
Ejecute el programa FluidSIM a travs de un doble clic sobre el smbolo de FluidSIM.
Tras unos segundos aparecer en su pantalla la supercie de trabajo de FluidSIM :

Figura 3.1: Supercie de trabajo de FluidSIM

En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de FluidSIM. sta contiene los


componentes neumticos y elctricos para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

la barra del men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las funciones
necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La lista inferior de smbolos (Toolbar)
le permite llamar rpidamente las funciones ms usuales.
La lista de smbolos consta de ocho grupos de funciones en total:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).
3.
Modicaciones de circuitos.
4.
Insertar plantilla de cuadrcula.
5.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas.
6.
Comprobacin grca de circuitos.
7.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas).
8.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas).

Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin
y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones
aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento
y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.
En muchos programas nuevos de M ICROSOFT W INDOWS pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro
de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria
de registros del men principal.
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el
manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta
la denominacin de los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del ratn.
Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los otros programas que corren bajo M ICROSOFT W INDOWS 3. X,
M ICROSOFT W INDOWS 3.95 o M ICROSOFT W INDOWS NT ].

3-2

A RT S YSTEMS

3.1 SIMULACIN DE LOS CIRCUITOS INCLUIDOS

3.1

Simulacin de los circuitos incluidos

Con el disquete de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Se


trata aqu, entre otros, de los circuitos que son parte de las existencias de los contenidos didcticos y que son explicados ms concretamente en los libros de trabajo Neumtica elemental TP
501 y Electro-neumtica elemental TP 601 (vase captulo 2.3).
Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma:
Haga

clic

sobre

escoja

en

el

men

Archivo

la

entrada

Presentacin preliminar del circuito .

Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

Figura 3.2: Ventana de visin conjunta de circuitos de FluidSIM

Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico,
los planos de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se
incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen
la extensin ct.

En el directorio pueden crearse otros subdirectorios para grabar los circuitos.


FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera en cada caso la correspondiente
ventana de visin conjunta de circuito.
Escoja el circuito

haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.

Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de circuito con la ayuda de la
o a travs de la eleccin de la entrada
ventana de seleccin de archivo (haciendo clic sobre
Abrir. . . en el men Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de
seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente.

A RT S YSTEMS

3-3

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:

Figura 3.3: Circuito

Haga clic sobre

o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la tecla

F9

FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo de


simulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano: .
Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM. A continuacin se procede a una construccin-modelo simple para el circuito neumtico y sobre esto se
calcula lo necesario para una distribucin cualitativa de presin y de ujo para el circuito.
La construccin de un modelo es costosa. Usted puede emplear segn la complejidad del
circuito y la capacidad del ordenador varios segundos, e incluso varios minutos en caso de
circuitos muy complicados (vase apartado 2.4).

3-4

A RT S YSTEMS

3.1 SIMULACIN DE LOS CIRCUITOS INCLUIDOS

Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras otro, los cilindros y los
conductos coloreados:

Figura 3.4: Circuito

durante la simulacin

Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado:


Color
Azul oscuro
Azul claro
Rojo claro

Signicado
Conducto de presin neumtica
Conducto sin presin neumtica
Conducto elctrico cargado

Tabla 3.1: Color de los conductos elctricos y neumticos

El diferente grosor de los conductos neumticos de color azul oscuro se reere a la altura piezomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre dos diferentes grosores de
conductos:
Grosor

Signicado
Presin menor que la presin maximal
Presin maximal

Tabla 3.2: Grosor de los conductos neumticos azul oscuro

Los valores exactos de presin, uido y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El
captulo 4.4 describe cmo puede hacer que se muestren las medidas de estado seleccionadas
en el circuito sin emplear un aparato de medicin.

La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados con componentes neumticos de los utensilios de Festo Didactic GmbH & Co.. Los valores calculados deberan por ello
concordar en parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las
mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se extienden
aqu, desde la tolerancia de la pieza de construccin sobre diferentes longitudes del tubo exible,
hasta la temperatura del aire.

A RT S YSTEMS

3-5

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta
y proporcional en el tiempo.
La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e.
dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras
palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.
Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un
clic del ratn:
seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda.
El indicador del ratn sealar con el smbolo
accionado.

, que el interruptor que est bajo l puede ser

Haga clic sobre el interruptor.


Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un
nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los cilindros
se dirigen a su posicin de salida.

La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin (


) o si se ha detenido sta ( ).
Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varios
circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo.
o sobre Ejecutar Stop , para desconectar el circuito actual
Haga clic con el ratn sobre
del modo de simulacin y volver al modo de edicin.

A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los
componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan
en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro
vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas de estado calculadas se
borran.

A travs de un clic sobre


(o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de
edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que desee
conectar los componentes antes de iniciar la simulacin.

3-6

A RT S YSTEMS

3.2 LOS DIFERENTES MODOS DE SIMULACIN

3.2

Los diferentes modos de simulacin

Aparte de las funciones ( ,


,
) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado
anterior, existen todava las siguientes funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin
simulacin del modo de paso individual
simulacin hasta cambio de estado
Volver atrs y reiniciar
o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante simulaciones activadas o
A travs de
detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Modo de paso individual
En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso pequeo. Ms exactamente:
o bien sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un
a travs de un clic sobre
breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin
real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).

Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. As


es posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin.
Simulacin hasta cambio de estado
o bien sobre Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia
Por medio de un clic sobre
la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo
de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las
siguientes situaciones:
1. un pistn de cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor
Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado.

A RT S YSTEMS

3-7

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

3.3

Diseo de nuevos circuitos

Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin
de nuevos circuitos.
Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una nueva ventana (con
Archivo Nuevo ):

Figura 3.5: Biblioteca de componentes con una supercie vaca

Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modicados en el modo de edicin.
.
Este modo se reconoce por la echa del ratn
Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser
guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana.
Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda o de arriba a abajo con
la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a travs de Drag-and-Drop, puede insertar
componentes de la biblioteca correspondiente en la supercie de diseo:
dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre el cilindro.
pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada).

3-8

A RT S YSTEMS

3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz


el contorno de los componentes.

. Esta echa arrastrar

Dirija el sealizador del ratn sobre la supercie de diseo y sultelo para colocar un cilindro
en esa supercie:

Figura 3.6: Cilindro sobre una nueva supercie

As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca sobre la supercie de


diseo y colocarla en la posicin que desea. Puede, de igual modo, desplazar un componente
disponible en la supercie:
Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.

Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una
plantilla.
Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la
ventana .
Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del smbolo
bicin; signicar que aqu no puede colocar elementos.

de prohi-

Arrastre un segundo cilindro sobre la supercie de diseo y observe si el segundo cilindro


est seleccionado.
Marque el primer cilindro por medio de un clic.
(suprimir), o bien con Edicin Eliminar o incluso presionando la tecla
Borre por medio de
Del , el cilindro seleccionado.

A RT S YSTEMS

3-9

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componentes seleccionados.

Arrastre adems hacia la supercie de diseo una vlvula de accionamiento manual 3/2
con selector y una fuente de aire comprimido.
Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:

Figura 3.7: Circuito nuevo con algunos componentes conectados

Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .


En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se
.
transforma en un retculo
Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra sobre la conexin de
.
un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo aparecen echas en el retculo
hacia la conexin superior de la
Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo
.
vlvula. Compruebe cmo el retculo se transforma de nuevo
Ahora suelte el ratn.

3 - 10

A RT S YSTEMS

3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos:

Figura 3.8: Conexin de cilindro y vlvula

FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador
en caso de que sea inviable la conexin
del ratn se transforma en la seal de prohibicin
entre ambos circuitos.
Mueva el indicador del ratn hacia un conducto.
si

En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un smbolo de conducto


se encuentra sobre una tubera.
Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la izquierda y suelte el ratn.

A RT S YSTEMS

3 - 11

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

El conducto se acopla en el momento:

Figura 3.9: Desplazamiento de segmentos de conductos

En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados
presionando la tecla Del .
Conecte tambin las restantes conexiones.
El circuito debe parecerse al siguiente:

Figura 3.10: Todos los conductos est dise nados

El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.

3 - 12

A RT S YSTEMS

3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

Inicie la simulacin por medio de

(o a travs de Ejecutar Iniciar o tambin con

Dirija la echa del ratn hacia la vlvula y haga clic con el indicador

F9

).

sobre l.

Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro
avanza:

Figura 3.11: Circuito simulado

Despus de que avance el cilindro, la presin en el circuito de ste ha de aumentar forzosamente.


Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se vuelve a calcular. La presin en la fuente de aire
comprimido aumenta por encima de la presin de servicio congurada.
Haga clic sobre la vlvula para avanzar el cilindro.
Para la realizacin de conexiones ms complejas o para la transmisin de mayores fuerzas de
circuito, las vlvulas tambin se mueven indirectamente. A continuacin presentaremos la desconexin manual directa de la vlvula a travs de un movimiento neumtico indirecto.
Active, mediante

, o mediante Ejecutar Stop , es decir, con

F5

el modo de edicin.

Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vlvula.

A RT S YSTEMS

3 - 13

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

Arrastre una vlvula neumtica 3/2 (en posicin de bloqueo) hacia la supercie de diseo y
ordene los componentes como sigue:

Figura 3.12: Circuito con conductos sin conectar

Encaje la vlvula nueva en la salida de cilindro.


Coloque un conducto desde la salida de la vlvula de accionamiento manual en la conexin
de mando de la vlvula neumtica.

Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de


tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexin
del conducto directamente sobre un conducto disponible.
desde la entrada de la vlvula neumtica hasta el conducto que se
Arrastre el retculo
encuentra entre la fuente de aire comprimido y la vlvula de accionamiento manual; observe
.
cmo se transforma el retculo
Suelte el ratn.
La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn.
Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito.

3 - 14

A RT S YSTEMS

3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

El circuito debe parecerse al siguiente:

Figura 3.13: Circuito con manejo indirecto

Guarde el circuito por medio de


(o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombre
al archivo.
Inicie la simulacin por medio de

, y haga clic sobre la vlvula de accionamiento manual.

Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comportamiento real de esta vlvula.
En nuestro ejemplo, la vlvula accionada se conmuta y comienza automticamente un nuevo
clculo. A continuacin de esto, la vlvula neumtica desplazada indirectamente se conmuta y el
cilindro avanza.

En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual,


sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados.
La siguiente ilustracin muestra una vlvula direccional 3/2- cerrada y otra abierta:

Figura 3.14: Vlvula direccional 3/2

Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un
clic del ratn.
Haga un doble clic sobre el cilindro mientras tiene lugar la simulacin.

A RT S YSTEMS

3 - 15

CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

Se abre una ventana que contiene un diagrama espacio-tiempo:

Figura 3.15: Circuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro

Se registra para cada cilindro un diagrama espacio-tiempo. Este diagrama se mostrar si usted
hace un doble clic, durante el modo de edicin, sobre un cilindro. En la ventana del diagrama
puede, al igual que en la ventana del circuito: imprimir, hacer zoom, rotar, crear iconos y cerrar.
Con esto llega el ejemplo a su n. Los conceptos siguientes de edicin y simulacin se describirn en los captulos sucesivos.

3 - 16

A RT S YSTEMS

Captulo 4
Simulacin avanzada y diseo de circuitos

Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos
con FluidSIM.

4.1

Funciones de edicin suplementarias

Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga
lista de funciones importantes:
Deshacer comandos de edicin
o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los
A travs de
pasos de edicin de la forma siguiente:
se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta
Haciendo clic sobre
128 pasos de edicin que podrn ser recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted ha anulado un paso de
demasiadas veces, el circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la
edicin, a travs de
posicin anterior al clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no
se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo
de edicin.
Seleccin mltiple
Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de
que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona
el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

selecciona un nico componente.


Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcados
quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la echa del
ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional.
Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travs
del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratn
y se mueve junto con la echa de ste. La echa del ratn no debe estar sobre un componente
antes de la extensin.
Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo extendido sern seleccionados
en el momento en que suelte el botn del ratn.

Figura 4.1: Seleccin de componentes por medio del rectngulo elstico

Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
todos los componentes y conductos del circuito actual.

Ctrl

) se seleccionarn

Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se reeren a todos los
componentes seleccionados.
Clic con el botn derecho del ratn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men
de contexto correspondiente. Si se encuentra la echa del ratn sobre un componente o sobre
una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no
estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones
siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura

4-2

A RT S YSTEMS

4.1 FUNCIONES DE EDICIN SUPLEMENTARIAS

de un men.
Doble clic del ratn
Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una
simplicacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin,
ms clic sobre Edicin Propiedades. . . .
Copiar
Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles (Clipboard) a travs de
o con Edicin Copiar ; por medio de
o bien de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del
mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grco de vector, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.
Los componentes que usted desplace presionando la tecla Shift pueden ser de igual modo
.
copiados en el circuito. La echa del ratn se transforma en el smbolo de copia
Copiar entre ventanas
Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona
y se desplaza a la otra ventana.
Rotar
Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90 a travs de Edicin Girar . Si
debe girarse slo un componente, tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la
tecla Ctrl , sobre el componente.
Borrar conductos
Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Del . Este
modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Denicin de tipos de conductos
Puede denir el tipo de conducto neumtico en el modo de edicin mediante un clic sobre el
conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades. . . . En
ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de un
conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que
los conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como

A RT S YSTEMS

4-3

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es
meramente un hecho de representacin en pantalla.
Cerrar conexin
Las conexiones neumticas pueden cerrarse con tapones ciegos para, p. e., cambiar la funcin
de una vlvula. En FluidSIM puede ensamblar o borrar esos tapones, en el modo de edicin,
mediante un doble clic sobre la conexin neumtica correspondiente. Tras esto, aparece una
ventana de dilogo en la cual puede cerrarse o abrirse la conexin seleccionada. En lugar de hacer un doble clic sobre la conexin del componente, puede usted tambin seleccionar la conexin
y escoger el men Edicin Propiedades. . . , para abrir la ventana de dilogo correspondiente.
Los tapones ciegos de las conexiones neumticas son representados por medio de una barra
transversal:

Figura 4.2: Vlvula con un tapn ciego

Zoom
La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, pueden maximizarse por
o con Ver Aumentar , o bien minimizarse a travs de
o de Ver Disminuir . Las
medio de
teclas abreviadas para ello son: > y < .
o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin seala, con la ayuda
Si usted hace clic en
del rectngulo de goma, una parte del circuito, se podr ver aumentada esa parte seleccionada.
o Ver Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin anterior
Con
y actual.
o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;
o Ver Tamatilde no original
muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado).

4-4

A RT S YSTEMS

4.1 FUNCIONES DE EDICIN SUPLEMENTARIAS

Plantilla de cuadrcula
. Si hace clic en Opciones Cuadrcula. . . ,
La plantilla de cuadrcula se activa por medio de
aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas
y de soluciones.

Figura 4.3: Ventana de dilogo para la insercin de una plantilla cuadriculada

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea.

Ancho
El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la malla de la
plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles son Grueso, Medio y Fino.

Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.

A RT S YSTEMS

4-5

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.2

Funciones de simulacin suplementarias

Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos.
Accionamiento simultneo de varios componentes
Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios manipuladores o vlvulas
de retorno por resorte, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un
manipulador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un
clic y de la presin simultnea de la tecla Shift . Ese accionamiento continuo se libera tras un
simple clic sobre el componente.
Conmutacin en el modo de edicin
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al circuito, mientras que la
simulacin est en pausa , FluidSIM acciona automticamente el modo de edicin.
Edicin paralela en la simulacin
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado
como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se
reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito.

4-6

A RT S YSTEMS

4.2 FUNCIONES DE SIMULACIN SUPLEMENTARIAS

Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de
otros circuitos:

Figura 4.4: Edicicin paralela de varios circuitos

La simulacin de circuitos neumticos puede ser muy costosa. Por ello, la edicin de un
nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de un
disco de poca capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las
simulaciones del fondo.

A RT S YSTEMS

4-7

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.3

Presentacin del ensamblaje automtico

Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones para la presentacin
automtica del ensamblaje automtico.
Insercin de ensamblajes tipo T
FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una
conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se
reere tanto a conductos neumticos como elctricos.
Cambio de componentes
Si usted arrastra un componente hacia un componente con conexin compatible, se intercambia
el componente anterior con el nuevo.
Con conexin compatible quiere decirse, en este contexto, que el tipo y la cantidad de ambas conexiones es la misma. Con este concepto es posible fcilmente p. e. substituir un rel
de arranque retardado, por uno de cada, sin necesidad de eliminar los conductos conectados
previamente.

Figura 4.5: Dos vlvulas con conexiones compatibles

Conexin sucesiva de componentes


En conexiones mayores se conmutan sucesivamente con frecuencia varios pilares de nivel de
ritmo. Para disminuir el gasto de conexiones en una conexin de serie de este tipo, cuentan los
pilares de nivel de ritmo, en realidad, con conexiones especiales estandarizadas. Esa peculiaridad de construccin se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los pilares de nivel de
ritmo se conmutan sucesivamente sin intervalo y a la misma altura, las entradas o las salidas
contiguas se tocan, de este modo inserta FluidSIM automticamente los ensamblajes entre estas
entradas y salidas.
Esos ensamblajes se hacen visibles en forma de conductos si se arrastran los componentes
separadamente. Las ilustraciones siguientes muestran dos ejemplos:

4-8

A RT S YSTEMS

4.3 PRESENTACIN DEL ENSAMBLAJE AUTOMTICO

Figura 4.6: Tres pilares de nivel de ritmo que se ensamblan en la simulacin.

Figura 4.7: Dos pilares de nivel de ritmo que no se ensamblan automticamente.

Esta presentacin de ensamblaje automtico no se limita slo a los pilares de nivel de ritmo;
funciona siempre que se inserten, una sobre la otra, conexiones del mismo tipo.

FluidSIM establece primero ensamblajes entre pilares de nivel de ritmo, si se inici una
simulacin, o si la conmutacin se revis grcamente (vase Abschnitt 4.5).

A RT S YSTEMS

4-9

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.4

Unidades de medida

El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los seleccionados de un circuito,
tambin se puede presentar en ausencia de un instrumento de medicin.
Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado. . . para abrir la ventana que
muestra unidades de medida:

Figura 4.8: Ventana de dilogo para la presentacin de las medidas de estado

Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, . . . ) puede denirse aqu el
tipo de presentacin.
Descripcin del cuadro de dilogo:
u

Ninguna
Presentacin de ningn valor de esa medida de estado.

Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados
previamente por el usuario.

Todo
Presentacin de todos los valores de esa medida de estado.

Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de
presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de estado, sin necesidad de abrir una
ventana.

4 - 10

A RT S YSTEMS

4.4 UNIDADES DE MEDIDA

La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente:
Abra un circuito.
Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien
escoja el men Edicin Propiedades. . .
A continuacin se abre la ventana siguiente:

Figura 4.9: Ventana de dilogo de una conexin

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Mostrar unidades de medida


En el campo Mostrar unidades de medida pueden marcarse con una cruz las medidas de
estado que se sealan en esa conexin, si se presiona la opcin seleccionados correspondiente contenida en la ventana de medidas de estado. Si se presiona sobre la opcin
ninguno, tampoco se mostrarn los tipos correspondientes de medidas de estado seleccionados en las conexiones de componentes.

Obturar conexin
Si se inserta la opcin obturar conexin, se visualizar la conexin correspondiente con
un tapn ciego (vase apartado 4.1.10).

Las conguraciones para la presentacin de las medidas de estado son especcas del
circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse, para circuitos abiertos distintos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en
Opciones Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los
circuitos que se abran por primera vez.
Peculiaridades en la presentacin
Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro de
los planos de circuito, el indicador de la direccin puede estar representado, tanto por el signo

A RT S YSTEMS

4 - 11

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

(+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se


emplean ambas representaciones:
Medidas de estado Presentacin de la direccin
Flujo
Signo, echa
Velocidad
Signo
Fuerza
Signo
Corriente
Signo
Tabla 4.1: Indicador de direccin de las medidas de estado en FluidSIM

El indicador de la direccin de ujo puede ser conectado o desconectado por medio de


Ver Mostrar la direccin del caudal . La echa para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo distinto de
cero.
Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se renuncia a indicar el valor
numrico exacto. En vez de esto se inserta > 0 para un valor positivo pequeo, o < 0 para un
valor negativo pequeo.

4 - 12

A RT S YSTEMS

4.5 CONTROL DE GRFICOS

4.5

Control de grcos

Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviese errores grcos .
Son posibles los errores siguientes:
1. conductos que atraviesan componentes
2. conductos superpuestos
3. componentes superpuestos
4. conexiones superpuestas y que no encajan
5. conexiones neumticas que estn abiertas
6. cilindros con la misma designacin
7. marcas que no encajan (vase apartado 4.6)
El circuito abajo presentado contiene los fallos de 1 a 3:

Figura 4.10: Circuito dise nado errneamente

Haga clic sobre

o bien sobre Ejecutar Comprobar disetilde no .

Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca de los errores de diseo.

A RT S YSTEMS

4 - 13

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del
circuito:

Figura 4.11: Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular

4 - 14

A RT S YSTEMS

4.6 ACOPLAMIENTO DE EQUIPO NEUMTICO Y ELCTRICO

4.6

Acoplamiento de equipo neumtico y elctrico

Del mismo modo que pueden insertarse circuitos neumticos tambin pueden instalarse circuitos
elctricos. Para ello son igualmente llevados los componentes de su biblioteca correspondiente
sobre la supercie de diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.
La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

Figura 4.12: Circuito elctrico simple

Construya usted este circuito.


Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso funciona.
Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con uno neumtico. Para ello
cuentan p. e. interruptores de accionamiento neumtico y solenoides de manejo de vlvulas.
Si se disea el circuito elctrico separado del neumtico, necesitar usted una posibilidad para
establecer una clara conexin entre componentes elctricos (p. e. un solenoide de vlvula) y
componentes neumticos (p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una posibilidad de
este tipo se la ofrecen las llamadas marcas .
Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer de ella. Si dos componentes cuentan con el mismo nombre, estarn los dos conectados entre s, aunque no se haya
diseado un conducto visible entre ellos.
La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de dilogo que se abre, bien
por medio de un doble clic sobre el componente, bien seleccionando ste y haciendo clic sobre
Edicin Propiedades. . . . En vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de izquierda a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre
la conexin correspondiente.

A RT S YSTEMS

4 - 15

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas en FluidSIM.
Active el modo de edicin por medio de

o de Ejecutar Stop .

Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

Figura 4.13: Circuito electroneumtico simple

Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la vlvula pueda ser
manejada por el solenoide.
Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el solenoide y haga clic en
Edicin Propiedades. . . .
Aparece la ventana siguiente:

Figura 4.14: Ventana de dilogo del solenoide de vlvula

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

4 - 16

Marca
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca. Este nombre puede
constar de hasta 32 caracteres y tener en su interior una combinacin de letras, nmeros y
caracteres especiales.

A RT S YSTEMS

4.6 ACOPLAMIENTO DE EQUIPO NEUMTICO Y ELCTRICO

Introduzca un nombre para esa marca (p. e.


hbqY1).
Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para abrir la ventana correspondiente al nombre de la marca.
Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide elctrico (Y1).
Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.

En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con el interruptor, sino


que que se intercalara un rel. Para simplicar la explicacin se elimin aqu este punto.
Inicie la simulacin.
Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de ujo. Las presiones resultantes
se indican coloreadas.
Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede activarlos en la ventana de
dilogo bajo Ver Medidas de estado. . . . Las medidas de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de los componentes. El apartado 4.4 detallar este aspecto.
Accione el interruptor elctrico.
A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:

Figura 4.15: Simulacin del circuito electroneumtico

Las vlvulas elctricas o neumticas accionadas slo se dejan conmutar manualmente si


no existe ninguna seal de control.

A RT S YSTEMS

4 - 17

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.7

Accionamiento de interruptores

Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores: por presin, por medio
de un rel o incluso a travs de otros interruptores.
Interruptor en el cilindro
El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la
colocacin de interruptores:
Arrastre un cilindro y una regla de distancia

hacia la supercie de diseo.

Acerque la regla de distancia al cilindro.


La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro
unos centmetros se rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se mover
simultneamente.
La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de cilindro. Estas barras de
medida de recorrido pueden abrirse sobre o delante de la caja del cilindro (en los vstagos
salientes) o en ambos lugares al mismo tiempo:

Figura 4.16: Ejemplo de posiciones de regla de distancia

Haga un doble clic sobre la regla de distancia.

4 - 18

A RT S YSTEMS

4.7 ACCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

Aparece la siguiente ventana:

Figura 4.17: Ventana de dilogo de la regla de distancia

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Marca
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir los nombres de marcas
de los interruptores de alimentacin o de lmite que deben ser accionados por medio de un
pistn de cilindro.

Posicin
Los campos de texto de la columna derecha denen las posiciones exactas del conmutador
y del interruptor de lmite en el cilindro.

Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a continuacin cierre
la ventana haciendo clic sobre aceptar.
Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin correspondiente, una raya con el
nombre de marca correspondiente:

Figura 4.18: Cilindro con regla de distancia

Es decir, este cilindro activa el interruptor con la marca Y1, si su pistn avanza 35 mm.

A RT S YSTEMS

4 - 19

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

Rel
Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la vez. para ello es necesario,
naturalmente, acoplar el rel con los interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas de rel con las cuales se puede denir del modo acostumbrado la pertenencia a
interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres de
marca.
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel conmuta al mismo tiempo
dos obturadores:

Figura 4.19: Rel con interruptores acoplados

Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de arranque, de deceleracin de
cada y contadores. Estos se encargan de que los interruptores acoplados sean activados por
impulsos antes del tiempo o cantidad congurados. En este tipo de rels tambin aparece una
ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la inclusin de los valores.
Acoplamiento de interruptores mecnicos
El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de accionamiento manual) se realiza en
FluidSIM mediante la adjudicacin de una marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la
misma marca, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma marca
sern igualmente activados.
Reconocimiento automtico de interruptores
FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente del interruppara deceleradores de arranque, para deceleradores de cada,
tor en el circuito elctrico:
para interruptores de accionamiento mecnico y, por ltimo,
para interruptores de
manejo de presin.
Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no existen smbolos especiales
para este circuito. En lugar de ello, pueden utilizarse smbolos sencillos de interruptores:

Figura 4.20: Smbolos sencillos de interruptores

4 - 20

A RT S YSTEMS

4.8 COMPONENTES CONFIGURABLES

4.8

Componentes congurables

Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser congurados en el modo de edicin.
Ya se habl de alguno de estos componentes en apartados anteriores. La tabla siguiente nos
ofrece un resumen completo:
Componente
Cabeza conmutadora de vacio
Cilindro

Parmetros congurables
Presin nominal
Denominacin, fuerza, carrera mxima, posicin del pistn
Contador de preseleccin (elctrico)
Valor de cmputo
Contador de preseleccin (neumtico) Valor de cmputo
Fuente de aire comprimido
Presin de servicio
Interruptor de presin diferencial
Presin diferencial
Rel de deceleracin
Tiempo de deceleracin
Sensor analgico de presin
Presin de conmutacin
Unidad de mantenimiento
Presin de servicio
Vlvula antirretorno estranguladora
Grado de abertura
Vlvula de conmutacin a presin
Presin nominal
Vlvula de deceleracin
Grado de abertura
Vlvula reguladora de presin
Presin de servicio
Regla de distancia
Posiciones de los interruptores
Tabla 4.2: Parmetros ajustables en FluidSIM

La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre a travs de un clic en


Edicin Propiedades. . . .
La denominacin que puede incluirse para un cilindro aparece en la lista de ttulos de la ventana
de diagrama espacio-tiempo.

A RT S YSTEMS

4 - 21

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4.9

Conguraciones para la simulacin

En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo Simulacin. . . y Sonido. . . ,


parmetros y opciones.
Opciones de simulacin
Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin. . . , aparecer una ventana de dilogo con los parmetros para la simulacin:

Figura 4.21: Ventana de parmetros de simulacin

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Duracin mxima de registro


La duracin mxima de registro determina cunto tiempo debe ser registrado el diagrama
espacio-tiempo para el cilindro existente en el circuito.

Factor espacio-tiempo
El factor de espacio-tiempo dene bajo qu condiciones debe correr la simulacin ms
lentamente que en la realidad. Esto signica que para un factor de espacio-tiempo de 1:1,
ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.

Movimiento del pistn


Con la insercin de la conguracin Modo tiempo real se pretende que el pistn funcione
tan rpido como en la realidad. El factor de extensin de tiempo es aqu tomado en cuenta.
Sin embargo, el mantenimiento del tiempo real es slo posible en ordenadores con capacidad suciente para ello.
La conguracin Fluido utiliza por completo toda la capacidad de que dispone el disco.

4 - 22

A RT S YSTEMS

4.9 CONFIGURACIONES PARA LA SIMULACIN

Aqu la meta ser un movimiento sin interrupciones. El movimiento del pistn sealado
puede, pues, ser tan rpido o tan lento como el real.
u

Prioridad
Arranque varios programas de M ICROSOFT W INDOWS al mismo tiempo, as se denir la
prioridad de cmputo temporal de la que debe disponer FluidSIM en comparacin con el
resto de programas. Una prioridad alta signica que FluidSIM debe actuar con preferencia.
Esta conguracin ser ecaz cuando funcione FluidSIM sin otros programas de fondo.

Opciones de sonido
Haciendo clic sobre Opciones Sonido. . . , aparecer una ventana con los parmetros de conguracin de sonido:

Figura 4.22: Ventana de parmetros de sonido

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Activar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para los componentes siguientes: Interruptor,
Rel, Vlvula e indicador acstico.

Si no estn instalados el hardware o el software de sonido necesarios, la conguracin no


tendr resultado.

A RT S YSTEMS

4 - 23

CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

4 - 24

A RT S YSTEMS

Captulo 5
Aprender, ensear y visualizar neumtica

FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas de circuitos de electroneumtica, el apoyo necesario para el manejo de los principios bsicos de neumtica. Estos
principios se ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes a la eleccin del material
de instruccin se encuentran bajo el men Didctica .
Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin se pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones.

Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del material didctico,


ofrecen de forma clara y concisa un sumario del material de instruccin en FluidSIM.
Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones contenidas en el men
Didctica .

5.1

Informacin acerca de los componentes simples

Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los componentes seleccionados
y son sensibles al contexto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuito
actual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la entrada del
men Descripcin del componente . En caso de que exista para ese tipo de componente una foto
o una presentacin de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente y
Funcionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado varios componentes,
la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se dispondr de ninguno de los tres mens.

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Descripcin de componentes
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente en una pgina de ayuda que
contiene el smbolo del diagrama para el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las conexiones
y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su rea de valores.
Seleccione la p. e. vlvula direccional de ujo de 1 va,
Didctica Descripcin del componente .

y haga clic sobre el men

Aparecer la pgina de ayuda siguiente:

Figura 5.1: Pgina de ayuda de la vlvula direccional de ujo de 1 va

Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias correspondientes al tema o al componente en
cuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una
pgina con la informacin requerida.
Fotos de componentes
En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de su foto correspondiente.
Seleccione p. e. un cilindro y haga clic sobre el men Didctica Foto del componente .

5-2

A RT S YSTEMS

5.1 INFORMACIN ACERCA DE LOS COMPONENTES SIMPLES

A continuacin aparecer la foto siguiente:

Figura 5.2: Foto de un cilindro

En caso de que un componente no sea disponible en el sistema real como pieza singular, aparecer una foto del grupo de ensamblaje que contiene en su interior dicha pieza. Un ejemplo de
estos componentes son: el indicador luminoso, rels, interruptores y el suministro de corriente.
Aquellos componentes que no existen en la realidad no tienen ninguna foto. Por ejemplo, los
componentes de texto y la regla de distancia.
Funcionamiento de los componentes
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante acerca de la funcin de
stos. sta debe incluir una visin de seccin del componente, pero slo ilustraciones del uso
de ste sin diagrama de circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser
animada como en una pelcula de dibujos.
Seleccione un cilindro y haga clic sobre el men Funcionamiento del componente bajo
Didctica .

A RT S YSTEMS

5-3

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

Figura 5.3: Cuadro de dilogo con temas del componente especco

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Temas
Este campo contiene un listado de visualizaciones por secciones, animaciones y circuitos
con referencia a las funciones caractersticas del componente simple. A travs de un doble
clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin
de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse,
tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de
funciones correspondiente al tema seleccionado.

Haga clic sobre la lnea con el tema

5-4

A RT S YSTEMS

5.1 INFORMACIN ACERCA DE LOS COMPONENTES SIMPLES

Aparecer la siguiente imagen:

Figura 5.4: Visualizacin sectorial de un cilindro

Normalmente es ms fcil de comprender el funcionamiento de un componente si ste se puede


visualizar a travs de una animacin. Esta es la razn de que existan varios componentes que
cuentan con diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones sectoriales del componente en
sus diferentes estados de construccin. Esas visualizaciones por sectores pueden ser animadas.

Seleccione

una

vlvula

de

ventilacin rpida y haga clic sobre el men


para abrir una ventana con la presentacin

Didctica Funcionamiento del componente

de funciones.
Esa presentacin de funciones puede ser animada mediante un doble clic sobre el tema
relacionado.
Haga clic sobre

o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.

o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse la animacin.


Mediante
( Ejecutar Stop ) detiene la animacin, mientras que
( Ejecutar Retirar ) la reinicia.
En las animaciones existe adems un modo innito. Si est activado este modo se repetir la
. El modo innito puede activarse en el cuadro
animacin hasta que se efecte un clic sobre
de dilogo de Opciones Didctica .

Si se dispone de varias presentaciones de funciones para un mismo componente, o se cuenta con temas adicionales para componentes semejantes, al hacer clic sobre
Funcionamiento del componente se abrir un cuadro de dilogo conteniendo un listado temtico.

A RT S YSTEMS

5-5

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Descripcin de temas
FluidSIM pone a su disposicin una descripcin textual para todos los temas en el material
didctico. Si la ventana actual contiene un dibujo acerca de un tema didctico p. e. una
imagen sectorial de un componente o un ejercicio , podr abrirse, mediante un clic sobre
Didctica Descripcin del tema , una pgina con la correspondiente descripcin temtica.
Abra el tema 33 mediante un clic sobre Presentacin de funciones. . . en el men Didctica .
Seleccione Descripcin del tema en el men Didctica .
Se abrir la pgina siguiente:

Figura 5.5: Descripcin textual del tema nr. 33

Junto a la descripcin textual se encuentra una presentacin miniaturizada de la imagen correspondiente.

5-6

A RT S YSTEMS

5.2 SELECCIONAR CONTENIDOS DIDCTICOS EN LA LISTA

5.2

Seleccionar contenidos didcticos en la lista

Las entradas Principios de neumtica. . . , Presentacin de funciones. . . y Ejercicio. . . del men


Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de FluidSIM organizados en forma de
rbol temtico. Aqu pueden escogerse temas independientemente de la ventana de circuito
actual y del componente seleccionado.
Principios de neumtica
Bajo esta entrada del men se encuentran comprimidas las imgenes de conjunto, de seccin y
las animaciones que pueden resultar de ayuda en el manejo de los principios de neumtica. Aqu
aparecen, entre otros, las presentaciones de smbolos de circuito y su signicado, animaciones
relacionadas con la designacin del elemento y diagramas de circuito simples para demostrar la
interaccin de los componentes individuales.

A RT S YSTEMS

5-7

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Haga clic sobre el men Didctica Principios de neumtica. . . para abrir la ventana que contiene el listado temtico de los principios de neumtica.

Figura 5.6: La lista temtica de los principios de neumtica

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Temas
Este campo contiene una lista con temas pertenecientes a los principios de neumtica. A
travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir
otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista
temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de
las teclas direccionales.

Visin preliminar
Si se encuentra activada la opcin Visin preliminar, aparecer bajo el listado temtico
el dibujo correspondiente al tema seleccionado.

Un clic sobre Aceptar tiene la misma funcin que un doble clic sobre una lnea del listado
temtico. Mediante un clic sobre Cancelar se abandona el cuadro de dilogo sin haber escogido
un tema.
Si el tema seleccionado se trata de una animacin, podr iniciarse sta mediante
captulo 5.1.3).

5-8

(vase

A RT S YSTEMS

5.2 SELECCIONAR CONTENIDOS DIDCTICOS EN LA LISTA

Principios de funcionamiento
Bajo el men Presentacin de funciones. . . se encuentran las imgenes de seccin y las animaciones que se reeren a la funcionalidad de componentes simples. De la misma forma que, mediante un clic sobre Didctica Presentacin de funciones. . . para el llamamiento de los principios
de neumtica, se abre un cuadro de dilogo donde puede escogerse un tema.

Figura 5.7: El listado temtico de la presentacin de funciones

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Temas
Este campo contiene un listado con imgenes seccionadas y animaciones que se reeren
a las funciones de los componentes simples. A travs de un doble clic sobre una lnea
de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones
seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de
funciones correspondiente al tema seleccionado.

Ejercicios
FluidSIM contiene ocho ejercicios con prcticas estndar del campo de la electro-neumtica.
Cada ejercicio se compone de tres dibujos. El primero de ellos muestra el problema mientras
que el segundo muestra cmo puede resolverse remitindose a los conceptos bsicos. El tercer
dibujo muestra la solucin completa en forma de un diagrama de circuito.

A RT S YSTEMS

5-9

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Haga clic sobre el men Didctica Ejercicio. . . para abrir un cuadro de dilogo con los ejercicios.

Figura 5.8: Cuadro de dilogo con el listado temtico de los ejercicios.

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Temas
Este campo contiene un listado de ejercicios que se componen de tres dibujos. A travs
de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con
la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica
puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas
direccionales.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica el ejercicio correspondiente al tema seleccionado.

Escoja por medio de un doble clic p. e. el ejercicio

5 - 10

A RT S YSTEMS

5.2 SELECCIONAR CONTENIDOS DIDCTICOS EN LA LISTA

A continuacin se abrir el siguiente cuadro:

Figura 5.9: Primer dibujo del ejercicio

Para ir al siguiente ejercicio basta con proceder manualmente sobre


mente, (vase apartado 5.5).

A RT S YSTEMS

o continuar automtica-

5 - 11

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

5.3

Exposiciones: combinando el material didctico

FluidSIM ofrece el concepto llamado exposicin para ilustrar un tema desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual dentro de la leccin.
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas
pueden encontrarse bajo Exposicin. . . en el men Didctica .
Haga clic sobre el men Didctica Exposicin. . . .
Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:

Figura 5.10: Cuadro de dilogo para seleccionar y editar presentaciones

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Exposicines disponibles
Este campo contiene una lista con las exposicines ya preparadas.

Nueva exposicin. . .
Por medio de un clic sobre Nueva exposicin. . . se abrir un segundo cuadro de dilogo
para la creacin de una nueva exposicin.

Editar exposicin. . .
Mediante un clic sobre Editar exposicin. . . se abrir un segundo cuadro de dilogo para
la edicin de la exposicin actual.

5 - 12

A RT S YSTEMS

5.3 EXPOSICIONES: COMBINANDO EL MATERIAL DIDCTICO

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin
correspondiente al tema seleccionado.

Haga clic sobre Nueva exposicin para abrir el cuadro correspondiente.

Figura 5.11: Cuadro de dilogo para edicin de exposicines

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles relacionados con Principios de neumtica, Presentacin de funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos
iconos que anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante un doble clic
sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la lista Temas seleccionados ante la
barra de seleccin. De esta forma podr crearse o alterarse una exposicin.

Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para esa exposicin.

Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve de una exposicin. Este
texto puede contener hasta 128 caracteres y aparecer junto con las otras exposicines.

Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas disponibles se insertar en el listado
Temas seleccionados.

A RT S YSTEMS

5 - 13

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas seleccionados la lnea marcada.

Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista correspondiente el dibujo
correspondiente al tema seleccionado.

Para moverse dentro de ambas listas temticas, puede utilizarse las teclas de movimiento. Para
ello es necesario seleccionar primero la lista deseada a travs de un simple clic del ratn.
Tras la creacin de una nueva exposicin y tras cerrar el cuadro de dilogo por medio de un
clic sobre Aceptar, se le preguntar si quiere nombrar y guardar la exposicin. Los archivos
de exposicin tienen la extensin y se encuentran en el subdirectorio del directorio

La estructura de los archivos de exposicin aparece descrita en detalle en el apartado 7.2.

5 - 14

A RT S YSTEMS

5.4 EJECUCIN DE PELCULAS DIDCTICAS

5.4

Ejecucin de pelculas didcticas

FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 13 pelculas didcticas. Cada una de
estas secuencias de vdeo tiene una duracin de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca
de electro-neumtica.
Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica. . . para abrir el cuadro de dilogo de un vdeo
didctico.

Figura 5.12: Cuadro de dilogo con el listado de pelculas didcticas

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Vdeos didcticos disponibles


Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles. Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin
de la pelcula seleccionada.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista de ttulos una escena
caracterstica del vdeo.

A RT S YSTEMS

5 - 15

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

Haga clic, por ejemplo, sobre


del vdeo:

para iniciar la reproduccin

Figura 5.13: Reproduccin visual con pelcula didctica

En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de M ICRO SOFT W INDOWS encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.

Para poder ejecutar los vdeos didcticos, deber haber instalado previamente
Vdeo para Windows . Si no lo ha incluido durante la instalacin de FluidSIM, puede hacerlo ahora: instale Vdeo para Windows en el directorio del CD FluidSIM y haga clic sobre
.

5 - 16

A RT S YSTEMS

5.5 CONFIGURACIONES PARA LA DIDCTICA

5.5

Conguraciones para la didctica

Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo con conguraciones para
la didctica:

Figura 5.14: Cuadro de dilogo para las conguraciones de didctica

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede congurarse de forma que se inicie automticamente.
Para ello debe hallarse activado el modo automtico tras . . . segundos. El lapso temporal
que se puede introducir aqu, dene la duracin de la pausa existente antes de que cambiar
puede tambin cambiarse inmediatamenpara el tema siguiente. Mediante un clic sobre
te para el siguiente tema. En la conguracin manual no aparece ninguna presentacin
continua.

Velocidad de la animacin
Esta conguracin comprueba la velocidad con la que deben correr las animaciones.

Repeticin innita
Permite que una presentacin se reinicie una y otra vez desde el principio. Si una animacin
corre independientemente de la presentacin, p. e. si usted la ha iniciado por medio de
Didctica Funcionamiento del componente , esta conguracin denir si la animacin debe
ser reiniciada de nuevo desde el principio.

A RT S YSTEMS

5 - 17

CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR NEUMTICA

5 - 18

A RT S YSTEMS

Captulo 6
Funciones especiales

Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de FluidSIM.

6.1

Componentes de texto

El concepto de componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una herramienta con la cual
puede rotular componentes en el circuito o introducir comentarios en ellos. El texto y la visin
pueden ser modicados prcticamente a voluntad.
Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos as como el resto de componentes tcnicos de uidos o elctricos de FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra
el componente de muestra Text que puede ser arrastrado a la supercie de diseo por medio de
un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con conexiones.
Si la conguracin Opciones Proteger componentes del texto est desactivada, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y rotar del mismo modo que en los otros componentes.
Si est activada la conguracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o
eliminado. Por medio de este concepto, es posible jar al fondo el texto de un circuito sin que
este impida la elaboracin, modicacin u otras manipulaciones del propio circuito.
Lleve el componente de texto, desde la biblioteca de componentes, a la supercie de diseo.
Asegrese de que la conguracin Opciones Proteger componentes del texto se encuentra
activada.

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de componentes, o sobre


Edicin Propiedades. . . , para abrir una ventana de entrada del nuevo texto.

Figura 6.1: Ventana de dilogo para la entrada de un nuevo texto

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Texto
Este campo de texto sirve para introducir un texto de hasta 64 caracteres.

Fuente. . .
Por medio de un clic sobre Fuente. . . se abre una ventana de dilogo de M ICROSOFT W INDOWS para proceder a la conguracin de los atributos de letra en el texto dado.

Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de dilogo del componente
de texto, queda congurado el texto, sobre la supercie de diseo, con los atributos de texto
dados.
Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar ese texto.
El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora tambin se podrn colocar
componentes sobre este texto.

6-2

A RT S YSTEMS

6.2 IMPRESIN DEL CONTENIDO DE PANTALLA

6.2

Impresin del contenido de pantalla

En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin con la ayuda de la cual
podr imprimir el contenido de las ventanas de FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el
de simulacin.
Haga clic sobre Archivo Imprimir. . . para pedir la ventana de dilogo de la visin previa de
impresin:

Figura 6.2: Ventana de dilogo para la presentacin preliminar

Descripcin del cuadro de dilogo:


u

Escala
En el campo numrico Escala, se introducen como porcentajes las medidas de aumento
o de reduccin del circuito a imprimir. La ventana de visin preliminar de la impresin sirve
para dar una idea de las medidas reales del circuito impreso.

Especicar impresora. . .
Por medio de un clic sobre Especicar impresora. . . se abre la ventana de dilogo estndar de M ICROSOFT W INDOWS , donde se proceder a congurar los parmetros de
impresin.

La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar.

A RT S YSTEMS

6-3

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

6.3

DXF Exportacin

FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los diseos de circuito en formato DXF. Los
diseos pueden, de este modo, ser importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una
vez all, pueden ser nuevamente modicados.
Haga clic en el men Archivo sobre DXF Exportacin. . . , para exportar el circuito actual.
Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser guardado, por defecto,
con la extensin .
El diseo exportado en formato DXF se diferencia del diseo de circuito de FluidSIM, en los
puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como

6-4

A RT S YSTEMS

6.4 REORDENACIN DE LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

6.4

Reordenacin de la biblioteca de componentes

Los componentes pueden ser ordenados por frecuencia de uso o a gusto del usuario:
Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.
Seleccione con el rectngulo elstico p. e. los 12 componentes siguientes:

Figura 6.3: Biblioteca de componentes con componentes seleccionados

A RT S YSTEMS

6-5

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

Lleve los componentes seleccionados p. e. hacia arriba a la derecha:

Figura 6.4: Reordenacin de la biblioteca de componentes

Una vez colocados los componentes en la biblioteca, se ajustar la tabla de componentes


automticamente.
As puede tambin, en pocos movimientos, presentar la biblioteca de componentes en sentido horizontal:

Figura 6.5: Biblioteca de componentes horizontal

Si quiere conservar esta conguracin despus de salir de FluidSIM, debe guardar la biblioteca
o Archivo Guardar .
de componentes con

6-6

A RT S YSTEMS

6.4 REORDENACIN DE LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

El usuario no tiene la posibilidad de aadir o eliminar componentes de la biblioteca de


componentes.

A RT S YSTEMS

6-7

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

6.5

Guardar conguraciones

En FluidSIM se diferencia entre conguraciones generales y conguraciones especcas de un


circuito o de una ventana. A lo largo de los anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la
mayor parte de esas conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las conguraciones posibles de FluidSIM.
Conguraciones generales
Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se clasican en los grupos
siguientes:
Conguraciones generales para la muestra:
1. Ver Tamatilde no del indicador del ratn
Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn.
2. Ver Barra de herramientas
Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.
3. Ver Barra de estado
Insercin / desinsercin de la barra de estado.
Conguraciones generales en ventanas de dilogo:
1. Opciones Simulacin. . .
2. Opciones Sonido. . .
3. Opciones Didctica
4. Opciones Cuadrcula. . .
Algunas conguraciones generales:
1. Opciones Proteger componentes del texto
Activacin o desactivacin del protector de los componentes de texto.
2. Opciones Crear copia de seguridad
Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad automtica. Los nom. Las copias de
bres de archivos de las copias de seguridad cuentan con la extensin
seguridad se crean al guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva accin de guardar.
3. Opciones Guardar conguracin al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las conguraciones generales y las
especcas de un circuito para cada circuito abierto .
Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un clic sobre
Opciones Guardar conguracin actual .

6-8

A RT S YSTEMS

6.5 GUARDAR CONFIGURACIONES

Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin se guardan las
conguraciones especcas del circuito actual . stas cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas
del circuito la muestra de las medidas de estado, de direccin de ujo y la plantilla de cuadrcula
(vase apartado siguiente).
Conguraciones especcas de circuito
Para las conguraciones especcas de circuito cuentan:
1. Ver Medidas de estado. . .
2. Ver Mostrar la direccin del caudal
3. Ver Mostrar cuadrcula
Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto sin embargo no pueden
ser guardadas como especcas de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta
conguracin el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el usuario. Por
medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual son denidas las conguraciones de
visualizacin del circuito actual como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar
ja la visualizacin de medidas de estado, direccin de ujo y plantilla de cuadrcula en todos los
posteriores circuitos.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos est coloreada.
Conguraciones especcas de ventana
Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana:
1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
Las conguraciones especcas de ventana se guardan por medio de un clic sobre
Opciones Guardar conguracin actual .

A RT S YSTEMS

6-9

CAPTULO 6 FUNCIONES ESPECIALES

6 - 10

A RT S YSTEMS

Captulo 7
Ayuda e indicaciones complementarias

Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas durante la manipulacin de
FluidSIM. El apartado segundo contiene, aparte, indicaciones para usuarios avanzados.

7.1

Los problemas ms frecuentes


Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea instalado el CD de FluidSIM.

FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la instalacin, todos los componentes del software. Introduzca
entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que faltan.

El componente no puede insertarse o eliminarse.

Asegrese de que est en el modo de edicin (


eliminarse en este modo.

); los componentes slo pueden insertarse o

El componente no puede ser llevado al circuito.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.

El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo de edicin.

Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de componente.

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

No se puede colocar un conducto entre dos conexiones.

Asegrese de los puntos siguientes:


1. el modo de edicin est activado
2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas.
3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos.
4. ambas conexiones son del mismo tipo.

Los parmetros de un componente no pueden ser modicados.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya detenido la simulacin


( ).

El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la simulacin es lenta.

La memoria base es insuciente. Compruebe si se han tomado las medidas descritas en el


captulo 2.4.

Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.

Presione directamente, tras el registro, la tecla

Del

y arrastre de nuevo el conducto.

FluidSIM no reacciona como de costumbre a sus mandatos.

Abandone FluidSIM y M ICROSOFT W INDOWS y reinicialice M ICROSOFT W INDOWS .

Los componentes de texto no pueden ser seleccionados.

Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est activada.

Las vlvulas no permiten su activacin

Las vlvulas elctricas o neumticas de accionamiento manual slo se dejan accionar manualmente si no se coloca ninguna seal de manejo.

En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de edicin deseadas.

El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones de edicin efectuables.


Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en
cambio, varios seleccionados.

7-2

A RT S YSTEMS

7.1 LOS PROBLEMAS MS FRECUENTES

No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.

Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una ayuda para el diseo.
No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.

El tiempo de simulacin renquea un poco a pesar de que se ha escogido el factor espacio-tiempo y


de que est activada la opcin conservar tiempo real.

En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no se puede garantizar este mantenimiento del


tiempo real de la simulacin.

En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a pesar de que est activada la opcin
Mostrar la direccin del caudal .

Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe confundirse con una
presin elevada adjunta a una conexin.

La repeticin innita de animaciones no funciona, a pesar de que la opcin repeticin innita est
activada.

La repeticin innita se reere slo a algunas animaciones en caso de que stas no sean parte
de una presentacin.
A pesar de haber abandonado y reinicializado varias veces M ICROSOFT W INDOWS , FluidSIM no
funciona como se esperaba.

Posiblemente se encuentran daados archivos temporales de los que FluidSIM hace uso. Intente
eliminar por completo el contenido del directorio .

El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev a cabo la operacin Copiar .

Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido seleccionados. Si no se


seleccionan los objetos, slo se copiar la imagen en el portapapeles.

El pase del vdeo didctico es muy lento.

El pase de las secuencias de vdeo hace un uso muy importante de casi todos lo componentes
del ordenador. Sobre todo, proceder a aumentar la ventana del vdeo precisa de operaciones
necesarias. Debe observar los puntos siguientes:
1. Ponga en el men Device la reproduccin de Media bajo Device Congurar en normal.
2. Finalice otras aplicaciones, es decir, detenga las simulaciones y las animaciones en FluidSIM.
3. Reduzca la cantidad de colores a 256.

A RT S YSTEMS

7-3

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

El pase del vdeo didctico no funciona.

La reproduccin necesita la instalacin de Vdeo para Windows . En caso de que usted no haya
instalado Vdeo para Windows a la vez que FluidSIM, puede recuperarlo ejecutando
en el directorio del CD de FluidSIM.
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha instalado la versin completa.

En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin escolar. Con la versin


completa recibe usted adems cuatro disquetes que debe instalar en FluidSIM.

El marcador del ratn no se activa de la forma descrita.

Asegrese de que la opcin Tamatilde no del indicador del ratn no est activada. El sealizador
grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un proyector. La activacin del sealizador
del ratn es aqu inoportuna.

El punto del men DXF Exportacin. . . no se puede utilizar.

Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la ventana no est vaca.

El texto exportado por medio del ltro DXF no se corresponde con la imagen aparecida en FluidSIM.

El formato DXF apoya insucientemente los objetos de texto. Es decir, en algunas circunstancias
no estn disponibles para CAD todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.

En algunas conexiones no se muestran las medidas de estado a pesar de que se ha activado esa
opcin.

Los valores de las medidas de estado slo se introducen cuando FluidSIM puede calcularlos
sin equvoco. En algunos casos son equvocos los valores de presin y de ujo. En ese caso,
FluidSIM no muestra ningn valor.

7-4

A RT S YSTEMS

7.2 INDICACIONES PARA USUARIOS AVANZADOS

7.2

Indicaciones para usuarios avanzados

Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes conceptos de FluidSIM.
Formato de datos en el portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metale y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modicacin de un texto o
un programa de dibujo), el programa buscar automticamente el formato que contenga mayor
informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar en M ICROSOFT W ORD
un circuito en formato bitmap en lugar del formato metale. En este caso puede introducir a
continuacin el contenido del portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente
en el portapapeles. A continuacin M ICROSOFT W ORD encontrar el bitmap en la insercin.
Reproduccin de Media
El Media Player ( ) se llama durante la reproduccin del vdeo didctico de FluidSIM.
El Media Player dispone de los elementos de empleo ms importantes en el borde inferior de
la ventana. Si usted desea ms posibilidades de manejo, puede hacer un doble clic en la lista de
ttulos de la ventana. Esa accin lleva normalmente a una presentacin completa de la ventana.
Sin embargo, en Media Player aparece una segunda ventana con elementos de manejo y de
muestra aadidos. En la ayuda de M ICROSOFT W INDOWS para la reproduccin de Media se
encontrarn otras indicaciones de uso.
Apertura de archivos FluidSIM por medio del administrador de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada Abrir. . . del men Archivo .
Adems puede abrir archivos de FluidSIM desde el administrador de archivos. Para ello existen
dos posibilidades bsicas:
1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ) con FluidSIM por medio de la
entrada Enlazar. . . del men Archivo . Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble
clic sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en funcionamento
FluidSIM, se inicializar directamente desde el administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador
de archivos. Ah las ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla
al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados y una
ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM. Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se abrirn.

No es posible proceder a este arrastrado (Drag-and-Drop) del administrador de archivos sobre el smbolo de FluidSIM en el administrador de programas, ya que esa accin
sera interpretada como la introduccin de un nuevo smbolo.

A RT S YSTEMS

7-5

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

Apertura de archivos de FluidSIM por medio de la lnea de mandato


Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar a FluidSIM estos archivos
como lista de rdenes. Para ello basta con indicar la ruta del archivo antes del nombre del
programa en el administrador de programas sobre Propiedades. . . en el men Archivo o introducir
la lista de mandatos en el administrador de archivos sobre Ejecutar en el men Archivo .
Reorganizacin del acumulador interno
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar
una nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla ESC . A continuacin,
FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los archivos temporales, reconstruir la estructura
interna de los datos y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata de ofrecer
una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del directorio correspondiente.
Intercambio de los archivos de sonido
Si su ordenador dispone de una ampliacin para la reproduccin de sonido, se oirn sonidos
opcionales durante la conexin de rels, interruptores, vlvulas y en la activacin del indicador
de sonido. Puede intercambiar los archivos de sonido dados por defecto con los incluidos en el
directorio . El sonido para el interruptor / tecla y para el rel se llama ; el de las
vlvulas , y el indicador de sonido activa el sonido .
Operaciones de archivos en el interior de la ventana de presentacin preliminar
Las ventanas de presentacin preliminar de un circuito hacen tambin posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic, operaciones sencillas de archivos. Junto a las
posibilidades de edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre dos ventanas de presentacin
preliminar o arrastrarse pulsando continuamente la tecla Shift; tambin se pueden copiar en
el portapapeles y llevarse a una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop.

Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se encuentran en el


almacn de datos. Es decir, si elimina una visin preliminar miniatura, ser borrado tambin el
archivo en su lugar correspondiente.
Estructuracin de los archivos de exposicin
Este apartado describe cmo se pueden organizar exposiciones con la ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
Las exposiciones se guardan en archivos con la extensin . Un archivo posee la estructura siguiente:

7-6

A RT S YSTEMS

7.2 INDICACIONES PARA USUARIOS AVANZADOS

En primera lnea gura la descripcin de la exposicin que tambin aparece en la ventana de


eleccin. En las lneas siguientes estn, en la hilera correspondiente, los nmeros de los temas de la exposicin. En caso de que FluidSIM describa un archivo , as sern situados los
nmeros de los temas en corchetes, seguidos de los nombres de temas correspondientes.
El archivo de la exposicin

se ver como sigue:

Los corchetes y los nombres de los temas pueden tambin ser cambiados en la insercin manual

es suciente
del archivo. Es decir, para la descripcin de la exposicin
un archivo con el contenido siguiente:

FluidSIM aade los corchetes y los nombres de los temas automticamente si usted escoge el
archivo para la edicin a travs de la ventana de exposicin y si abandona sta por medio de
Aceptar.
Instalacin de la red de trabajo de FluidSIM
Si existen varios ordenadores conectados a unha red, slo es necesario que se instale la versin
completa de FluidSIM una vez, ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar
otras tantas licencias. Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del software, la distribucin ms
rpida de los circuitos o la instalacin de nuevas versiones de FluidSIM.
La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos siguientes:
Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del sistema de red de trabajo.

A RT S YSTEMS

7-7

CAPTULO 7 AYUDA E INDICACIONES COMPLEMENTARIAS

Debe tener en cuenta que los PC locales deben estar autorizados para leer los cheros de
FluidSIM en el sistema de red de trabajo.
Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en un PC local llamando a los
programas de instalacin de la forma siguiente:

Durante una instalacin en un ordenador local, la instalacin del programa preguntar por
la ruta de red del directorio de FluidSIM. FluidSIM tiene que haber sido instalado en el chero
del sistema de red de trabajo antes de proceder a una instalacin local.
El PC empleado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el sistema de red de trabajo,
podr modicar archivos de FluidSIM en red. Ms an, una desinstalacin de FluidSIM desde
este PC borrar igualmente los cheros de FluidSIM en la red inutilizando la instalacin. Si ha
ocurrido esto, podr reinstalar FluidSIM manualmente.
Instalar FluidSIM sin la opcin de red de trabajo en un PC local.
Copia del directorio de FluidSIM en el sistema de red de trabajo.
Desinstalacin de FluidSIM del PC local. La licencia se escribir en la conexin de proteccin, los cheros de FluidSIM se quedan en la red de trabajo sin que se pierda la licencia.
Ahora introduzca la instalacin local procediendo de la forma descrita.

Si los PC locales no cuentan con una disquetera de CD-ROM, y si esos PC no tienen acceso
a la disquetera de CD-ROM de otro de los PC, las pelculas didcticas debern reproducirse
desde el sistema central de la red. Si se dispone de suciente espacio en el sistema de red,
el directorio podr copiarse desde el CD de FluidSIM al directorio de FluidSIM en red. As
se podrn reproducir los vdeos desde el sistema de red de trabajo (siempre y cuando haya
congurado el PC en la opcin de red).

7-8

A RT S YSTEMS

Parte II
Referencia

Apndice A
Mens de FluidSIM

Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM y sirve de referencia rpida
para el usuario. El concepto circuito actual tan usado aqu, se reere a la ventana del circuito
seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos
se colorea.

A.1
Nuevo

Archivo
Ctrl +N

Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo circuito es
. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante la
inclusin de un nmero en el nombre del archivo .
Presentacin preliminar del circuito Ctrl +U

Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic sobre la
presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente
las ventanas de presentacin preliminar de FluidSIM.
En el directorio pueden introducirse otros subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las correspondientes
ventanas de presentacin preliminar de circuitos.
Abrir. . .

Ctrl +A

La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado puede ser seleccionado y


cargado.

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

Guardar

Ctrl +G

El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.


Guardar como. . .

La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo nombre al circuito actual
y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y ste
aparece en la lista de ttulos de la ventana del circuito.
DXF Exportacin. . .

La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grca del circuito actual puede
convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este
archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la extensin .
El ltro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin grca del circuito en otros
sistemas CAD.
Eliminar. . .

La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un archivo y borrado del
almacn de datos.
Imprimir. . .

Ctrl +I

Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con la entrada de
valores de proporcin.
Especicar de la impresora. . .

Se abre una ventana con opciones para la impresora.


Salir

Alt+F4

Finaliza FluidSIM.

A.2

Edicin

Deshacer

Alt+BkSp

Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de edicin que
pueden ser retomados por este medio.
Repetir

Alt+Shift +BkSp

Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms atrs en los pasos
anteriores.

A-2

A RT S YSTEMS

A.2 EDICIN

Cortar

Shift +Del

Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.


Copiar

Ctrl +Ins

Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma pueden conectarse


rpidamente circuitos o partes de circuito como grcos de vectores p. e. en el programa de
modicacin de texto.
Pegar

Shift +Ins

Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.


Eliminar

Del

Borra los componentes seleccionados del diseo.


Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo

Ctrl +E

Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.


Girar

Gira los componentes seleccionados en pasos de 90 .


Si slo debe rotarse un nico componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada
la tecla Ctrl ) sobre el componente.
Propiedades. . .

Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese circuito con los parmetros
congurados. Este cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres de marcas,
en caso de que se pueda adjudicar un componente para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un cuadro de dilogo para la denicin
de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control
se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La denicin
del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta
que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana con las conguraciones
para la conexin escogida. Las conguraciones para las conexiones de componentes determinan qu medidas de estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones
neumticas si stas deben ser cerradas.

A RT S YSTEMS

A-3

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

A.3

Ejecutar

Comprobar diseo

F6

Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito actual.


Stop

F5

Activa el circuito actual en el modo de edicin.


Iniciar

F9

Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.


Pausa

F8

Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de simulacin.


Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se accionar el circuito actual en el modo
de simulacin sin que se inicie la simulacin. As pueden ajustarse las disposiciones de los
componentes antes de arrancar la simulacin.
Retirar

Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico

Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se inicia tras un breve perodo
de tiempo. A continuacin vuelve al modo de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde
una simulacin en proceso, a este modo de paso a paso.
Simulacin hasta cambio de estado

Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A continuacin se activa el


modo de pausa ( ). Se produce un cambio de estado cuando un pistn de cilindro llega a un
tope y cuando se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar inmediatamente
de una simulacin en proceso al modo de cambio de estado.
Tema siguiente

Se activa una presentacin en el tema siguiente.

A-4

A RT S YSTEMS

A.4 DIDCTICA

A.4

Didctica

Descripcin del componente

Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el smbolo DIN
del componente; una breve descripcin de la funcin de los componentes; denominaciones de
conexin y el listado de los parmetros congurables adems de su campo de valores.
Foto del componente

Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un componente no
sea disponible en la construccin real como elemento nico, aparecer una foto del grupo de
construccin que contiene ese componente. Los componentes que no tengan correspondencia
con la realidad tampoco cuentan con una foto.
Funcionamiento del componente

Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente seleccionado. las presentaciones de funcin muestran componentes en un corte transversal y sirven para ilustrar la funcin
del componente. Existe una cantidad de fotos construidas, seccionadas y superpuestas de componentes que pueden ser animadas en dibujos animados.
Descripcin del tema

Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la descripcin del tema:
por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un ejercicio.
Principios de neumtica. . .

Abre un cuadro de dilogo con la lista de temas de principios de neumtica. Aqu estn reunidas
las fotos de presentacin preliminar, fotos de seccin y animaciones que son de gran ayuda para
el manejo de principios neumticos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se
cierra el cuadro de dilogo y se abre otra ventana con la foto del tema escogido.
Presentacin de funciones. . .

Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se reeren a los modos de
funcin de componentes nicos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista se cierra
esa ventana y se abre una nueva con la presentacin de funciones escogidas.
Ejercicio. . .

Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electroneumtica. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta ventana y se abre otra con el ejercicio escogido.
Cada ejercicio consta de tres fotos que pueden ser accionadas manual o automticamente.

A RT S YSTEMS

A-5

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

Exposicin. . .

Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las
presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Pelcula didctica. . .

Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas con la electro-neumtica.
Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la
reproduccin de la pelcula.

A.5

Ver

Las funciones del men Ver son especcas del circuito, es decir, se reeren slo al circuito
actual. Con ello puede congurar diferentes presentaciones preliminares para diferentes circuitos
cargados.
Tamao original

Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamao.


Presentacin preliminar

Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.


Mostrar todo

Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la ventana actual. La
relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.
Mostrar seccin

Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y aumenta nicamente la parte


por l seleccionada.
Aumentar

>

Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( ). Aumentar dos veces signica una duplicacin de
la medida de presentacin.
Disminuir

<

Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( ). Reducir dos veces signica una biseccin de la
medida de la presentacin.

A-6

A RT S YSTEMS

A.6 OPCIONES

Medidas de estado. . .

Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, . . . ) puede indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna,
seleccionada, todas).
Mostrar la direccin del caudal

Muestra u oculta la echa indicadora de la direccin del caudal. Si el caudal es diferente de cero,
la echa aparece sobre la conexin del componente.
Mostrar cuadrcula

Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula precongurado. El tipo de cuadrcula


puede escogerse entre Opciones Cuadrcula. . . .
Tamao del indicador del ratn

Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.


Barra de herramientas

Inserta o desinserta la lista de smbolos.


Barra de estado

Muestra u oculta la barra de estado.

A.6

Opciones

Simulacin. . .

Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la simulacin. Aqu puede indicarse, entre
otros: la duracin del apunte, el factor espacio-tiempo y la prioridad.
Sonido. . .

Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los componentes
siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Didctica

Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la velocidad de animacin y el


modo de repeticin.

A RT S YSTEMS

A-7

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

Cuadrcula. . .

Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula, as como se puede indicar
su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su composicin (Grueso, Medio, Fino).
Proteger componentes del texto

Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes de texto protegidos no


pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
Crear copia de seguridad

Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de seguridad. Los nombres
. Las copias de seguridad se
de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensin
crean al guardar el circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.
Directorio de trabajo en la red de trabajo

Dene el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos. Se puede denir un


directorio por defecto para el trabajo con archivos en red. De otro modo, el directorio por defecto
se hallar en su PC. Esta entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar conguracin actual

Guarda las conguraciones generales actuales as como las especcas de la ventana. Dene
las conguraciones especcas del circuito como conguracin estndar.
Las conguraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra de estado; para las
opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad
y para cerrar FluidSIM. Para las conguraciones especcas de la ventana cuentan: el nivel de
zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin
de ujo y de la plantilla de cuadrcula, son especcas del circuito.
Guardar conguracin al salir

Indica si se deben guardar las conguraciones generales actuales y las especcas de la ventana
al cerrar FluidSIM.

A.7

Ventana

Cascada

Coloca las ventanas en cascada.


Uno junto al otro

Coloca las ventanas una al lado de la otra.

A-8

A RT S YSTEMS

A.8 ?

Uno bajo el otro

Coloca las ventanas una bajo la otra.


Organizar iconos

Ordena los smbolos de la ventana.

A.8

Contenido. . .

F1

Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.


Cmo usar la ayuda

Describe cmo se utiliza la ayuda.


Complementos del manual

Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el manual.
Informacin sobre el programa. . .

Abre la ventana de informacin sobre el programa FluidSIM.

A RT S YSTEMS

A-9

APNDICE A MENS DE FLUIDSIM

A - 10

A RT S YSTEMS

Apndice B
La biblioteca de componentes

En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de componentes est asignado a un


modelo fsico. Basndose en el esquema del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente correspondiente y crea un modelo total del sistema, que es a continuacin procesado y
simulado.
Este captulo proporciona una breve descripcin de cada componente de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene parmetros regulables, se da el margen de valores. Un nmero
encerrado entre parntesis a continuacin del margen de valores indica el valor del parmetro
por omisin.

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

B.1 Componentes neumticos


Elementos de alimentacin
Fuente de aire comprimido
La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria.
Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin
de funcionamiento deseada.
Parmetros ajustables:
Presin de servicio: 0 . . . 20 bar (6 bar)
Unidad de mantenimiento, representacin simplicada
La unidad de mantenimiento se compone de un ltro de aire comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin de servicio: 0 . . . 20 bar (5 bar)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un ltro de aire comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin de servicio: 0 . . . 20 bar (5 bar)
Conexin (neumtica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En
el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las
conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un enchufe ciego. En el caso de
que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se haya cerrado
aqulla por medio de un enchufe ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM-P ofrecer
previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos, las medidas
de estado de presin y de corriente.
Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo
de conducto, no se producir una prdida de presin durante la simulacin.
Se diferencia entre dos tipos de conductos: conductos pr incipal y conductos de control.
Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los primeros se
muestran en forma de lnea continua.
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de control} (Conducto principal)
Distribuidor-T (neumtico)
La distribucin-T acciona hasta tres conductos neumticos sobre un potencial de tensin nico. La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

B-2

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES NEUMTICOS

Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente


Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, normalmente cerrada
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de
una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2. Una vez liberada la leva,
la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se
cierra. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en
el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de
una leva unida al vstago de un cilindro. La conexin 1 se cierra. Una vez liberada la leva,
la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. El caudal puede
circular libremente desde 1 hacia 2.
En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el
componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Vlvula direccional triple de 2 vas con rodillo basculante, normalmente abierta
La vlvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es actuado en un determinado sentido por una leva unida al vstago de un cilindro. Una vez liberada la leva, la vlvula
regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.
Cuando el rodillo es accionado en sentido contrario, la vlvula no es accionada. En el modo
simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con
lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Parmetros ajustables:
Accionamiento: Uno de {Avancar o retroceder} (retroceder)
Vlvula accionada por obturacin de fuga
Esta vlvula accionada por leva y por obturacin de fuga se acciona por la supercie plana de
la leva del cilindro. Cuando se presiona la leva, el aire comprimido uye libremente hasta que
la fuga por la boquilla es obturada. En la conexin 2 se crea una presin que alcanza el nivel
de la presin de alimentacin.
En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Vlvula de proximidad neumtica, accionada magnticamente
Un imn permanente dispuesto en el mbolo del cilindro acciona esta vlvula de 3/2 vas que
genera una seal de control. El caudal circula de 1 a 2.
En el Modo de simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el
componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El caudal circula libremente desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. La
conexin 1 se cierra. Manteniendo pulsada la tecla Shift y haciendo clic simultneamente
con el cursor del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el
componente regresa a su posicin de partida.
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin, normalmente abierta
Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. La conexin 1 se cierra. Liberando el pulsador,
la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. El aire uye libremente
de 1 a 2. Manteniendo pulsada la tecla Shift y haciendo clic simultneamente con el cursor
del ratn sobre el componente, FluidSIM mantiene la vlvula accionada constantemente. Simplemente haciendo clic de nuevo en el componente se conmuta de nuevo y el componente
regresa a su posicin de partida.

A RT S YSTEMS

B-3

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente

(Continuacin)

Vlvula direccional triple de 2 vas con interruptor de seleccin o de percusin, normalmente cerrada
Al presionar el pulsador rojo (seta) se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1
a 2. Al soltar el pulsador no se produce efecto alguno; la vlvula permanece en posicin de
accionamiento. Girando el pulsador de seta hacia la derecha provoca el desenclavamiento de
la vlvula, que regresa a su posicin inicial por efecto de un muelle de retorno. La conexin 1
se cierra.
Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin
Al girar el selector se acciona la vlvula. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al soltar el
selector no se produce efecto ninguno; la vlvula permanece en posicin de accionamiento.
Girando el selector a su posicin original, permite el paso libre de 1 a 2.

Vlvulas distribuidoras de solenoide (Electrovlvulas)


Vlvula de solenoide direccional triple de 2 vas, normalmente cerrada
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. El
caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin
de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Si no hay seal aplicada, la
vlvula puede ser accionada manualmente.
Vlvula de solenoide direccional triple de 2 vas, normalmente abierta
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. La
conexin 1 se cierra. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin de partida por
el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal aplicada, la vlvula
puede ser accionada manualmente.
Vlvula de solenoide direccional quntuple de 2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin en la bobina del solenoide. El
caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal, la vlvula se sita de nuevo en posicin
de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2. Si no hay seal
aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.
Vlvula de impulsos solenoide direccional quntuple de 2 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las
bobinas de los solenoides y permanece en esta posicin aunque cese la seal que la ha
activado (p.ej. circulacin de 1 a 4). La vlvula regresa a la posicin anterior aplicando una
seal a la bobina del solenoide opuesto (circulacin de 1 a 2). Si no hay seal aplicada, la
vlvula puede ser accionada manualmente.
Vlvula de solenoide direccional quntuple de 3 vas
La electrovlvula se acciona aplicando una seal de tensin alternativamente en una de las
bobinas de los solenoides (p.ej. circulacin de 1 a 4 o de 1 a 2). Al cesar la seal la vlvula
regresa a su posicin central por un muelle de retorno. Las conexiones 1, 2 y 4 se cierran. Si
no hay seal aplicada, la vlvula puede ser accionada manualmente.

B-4

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES NEUMTICOS

Vlvulas distribuidoras accionadas neumticamente


Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas, normalmente cerrada
La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 12. El caudal
circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su
posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra.

Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas, normalmente abierta


La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 10. La conexin 1 se cierra. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de
partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2.

Vlvula neumtica direccional quntuple de 2 vas


La vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 14. El caudal
circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su
posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2.

Vlvula de impulsos neumtico-direccional quntuple de 2 vas


La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en
la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). La
posicin de la vlvula se mantiene hasta que aparece una seal opuesta a la ltima.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda)
Vlvula neumtica direccional quntuple de 3 vas, cerrada en la posicin media
La vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en
la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). Al
cesar las seales, la vlvula regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle.

Mdulo amplicador de baja presin de 2 compartimientos


Cada una de las etapas del amplicador de baja presin tiene la funcin de una vlvula de
3/2 vas normalmente cerrada. La seal en la conexin 12 es elevada a un nivel de presin
superior por medio del doble amplicador que emite una seal por la conexin 2.

Vlvulas de cierre y control de caudal


Vlvula de conmutacin
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin
X o Y sale slo por la conexin de salida A (funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire
comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms alta.

Vlvula purgadora rpida


El aire comprimido circula de la conexin P a la conexin A. Si desciende la presin en la
conexin P, el aire comprimido escapa desde A hacia R a travs del silenciador incorporado.

A RT S YSTEMS

B-5

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Vlvulas de cierre y control de caudal

(Continuacin)

Vlvula de presin doble


La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones X e Y para que salga por A (funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido
a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja.

Valvula antirretorno desbloqueable


Si la presin en la conexin P es mayor que la de la salida A, la vlvula de antirretorno permite
la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula
puede desbloquearse por la lnea de pilotaje X. Esta accin permite el paso del aire en ambos
sentidos.
Vlvula antirretorno estranguladora
Vlvula reguladora de caudal unidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se
compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de
antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a
travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio
de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula
de antirretorno.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)
Vlvula reguladora de presin con manmetro
La vlvula reguladora de presin regula la presin de alimentacin y la mantiene a un determinado valor a pesar de las uctuaciones. El manmetro indica la presin en la conexin
2.
Parmetros ajustables:
Presin de servicio: 0 . . . 20 bar (4 bar)
Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando en un valor predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida. Esta seal
de salida continua hasta que el contador es inicializado manualmente o por una seal en la
conexin 10.
Parmetros ajustables:
Valor inicial: 0 . . . 9999 (3 )
Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se alimenta con baja
presin en la conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro de aire saliente es obstruido,
se produce una seal de baja presin reejada en la conexin 2. Para simular la presencia
de un objeto en la salida de aire, como se ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el
componente durante el Modo de Simulacin de FluidSIM.

B-6

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES NEUMTICOS

Interruptores accionados por presin


Presstato
El sensor de presin cierra o abre un contacto elctrico cuando se alcanza una presin de
conmutacin previamente regulada.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.001 . . . 20 bar (1 bar)
Interruptor de presin diferencial
El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como presstato (conexin P1), como vacuostato (conexin P2) o como interruptor de presin diferencial (P1-P2). Cuando la diferencia
de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores regulados, se abre o cierra el correspondiente circuito conmutador.
Parmetros ajustables:
Presin diferencial P1-P2: 0.001 . . . 20 bar (1 bar)

Grupos de vlvulas
Vlvula de presstato
La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se ha alcanzado la
presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la vlvula regresa
a su posicin de partida por medio del muelle incorporado. La conexin 1 se cierra. La presin
de la seal de pilotaje puede regularse innitamente por medio de un tornillo de ajuste.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 . . . 20 bar (1 bar)
Cabezal de interruptor de vaco
Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en presin. Cuando el vaco
alcanza un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se activa la vlvula incorporada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: -0.6 . . . -0.25 bar (-0.25 bar)
Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula
reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y el caudal pasa
libremente de 1 a 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)
Vlvula de deceleracin, normalmente abierta
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas, una vlvula
reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas conmuta y cesa el paso de aire
entre 1 y 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)
Mdulo de paso, tipo TAA
El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una memoria (vlvula de impulsos de 3/2
vas), un componente AND y un componente OR, un indicador y un accionamiento manual
auxiliar.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Izquierda)

A RT S YSTEMS

B-7

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Grupos de vlvulas

(Continuacin)
Mdulo de paso, tipo TAB
El mdulo secuenciador o de pasos, se compone de una memoria (vlvula de impulsos de 3/2
vas), un componente AND y un componente OR, un indicador y un accionamiento manual
auxiliar.
Parmetros ajustables:
Posicin inicial: Uno de {Izquierda o derecha} (Derecha)

B-8

A RT S YSTEMS

B.1 COMPONENTES NEUMTICOS

Actuadores
Cilindro de simple efecto
El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin nal delantera al
aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su
posicin de partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 10 . . . 1000 mm (50 mm)
Posicin del piston: 0 . . . mx. carrera mm (0 mm)
Cilindro doble efecto
El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un
imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 10 . . . 1000 mm (100 mm)
Posicin del piston: 0 . . . mx. carrera mm (0 mm)
Cilindro de accionamiento
La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los extremos.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 10 . . . 1000 mm (200 mm)
Posicin del piston: 0 . . . mx. carrera mm (0 mm)
Cilindro de semi-rotacin
El actuador semi-giratorio se controla por la aplicacin alternativa de aire comprimido en sus
entradas.

Tobero de succin de vaco


Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso, el aire
comprimido uye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin 1v. En la conexin
1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en 1, cesa tambin
la succin por vaco.
Tubo de aspiracin
La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas. La sujecin
de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el componente cuando se halla
en modo simulacin.

Motor neumtico
El motor de aire transforma la energa neumtica en energa mecnica.

A RT S YSTEMS

B-9

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Instrumentos de medicin
Aparato de medicin de presin
El manmetro indica la presin en su conexin.

B - 10

A RT S YSTEMS

B.2 COMPONENTES ELCTRICOS

B.2 Componentes elctricos


Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V)
Polo 0V de la conexin.

Fuente de tensin (24V)


Polo 24V de la conexin.

Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En
el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las
conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto las
medidas de estado de la tensin, como la intensidad del uido.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de
conducto, no se producir una cada de corriente durante la simulacin.

Distribuidor-T (elctrico)
La distribucin-T acciona hasta tres conductos elctricos sobre un potencial de tensin nico.
La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.

Dispositivos de indicacin
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. El piloto tendr en FluidSIM color amarillo.

Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico
se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se encuentre activado el
indicador acstico en el men Opciones Sonido. . . , suena una alarma (por supuesto si
se ha instalado el hardware de sonido).

A RT S YSTEMS

B - 11

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Interruptores comunes
Franqueador
Franqueador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El franqueador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de cada de deceleracin, as se
transforma el franqueador del circuito en un franqueador de cada de deceleracin.

Obturador
Obturador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El obturador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se
transforma el obturador del circuito en un obturador de arranque de deceleracin.

Conmutador
Conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as
se transforma el conmutador del circuito en un conmutador de arranque de deceleracin.

Interruptor de deceleracin
Franqueador (deceleracin de arranque)
Interruptor que se abre con el arranque de deceleracn. Los franqueadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de
una marca.

Obturador (deceleracin de arranque)


Interruptor que se cierra con el arranque de deceleracin. Los obturadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin
de una marca.

Conmutador (deceleracin de arranque)


Conmutador que se activa con el arranque de deceleracin. Los conmutadores de arranque
de deceleracin se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Franqueador (deceleracin de cada)


Interruptor que se abre decelerado ante la cada del rel. Los franqueadores de deceleracin
de cada se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una
marca.

Obturador (deceleracin de cada)


Interruptor que se cierra decelerado ante la cada del rel. Los obturadores de deceleracin
de cada se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de
una marca.

B - 12

A RT S YSTEMS

B.2 COMPONENTES ELCTRICOS

Interruptor de deceleracin (Continuacin)


Conmutador (deceleracin de cada)
Conmutador que se activa decelerado ante la cada del rel. Los conmutadores de deceleracin de cada se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la
colocacin de una marca.

Interruptor de n de carrera
Pulsador de lmite (Franqueador)
Interruptor que se abre durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal del
vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se cierra inmediatamente si el cilindro
se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (franqueadores) se generan en el circuito por
medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca.
Pulsador de lmite (Obturador)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el nal
del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador se abre inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (obturadores) se generan en el circuito
por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca.
Pulsador de lmite (Conmutador)
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento por medio del pistn del cilindro, si el
nal del vstago se encuentra en el conmutador. El conmutador retrocede inmediatamente si
el cilindro se atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (conmutadores) se generan en el
circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptores de accionamiento manual


Pulsador (Franqueador)
Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo inmediatamente si
se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Shift. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un
simple clic sobre los componentes.
Pulsador (Obturador)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si
se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Shift. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un
simple clic sobre los componentes.
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento y que se desconmuta de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Shift. Este accionamiento continuado se interrumpe a travs de un
simple clic sobre los componentes.

A RT S YSTEMS

B - 13

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

Interruptores de accionamiento manual (Continuacin)


Interruptor (Franqueador)
Interruptor que se abre y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor (Obturador)
Interruptor que se cierra y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor (Conmutador)
Interruptor que se desconmuta y bloquea durante el accionamiento.

Interruptor de accionamiento a presin


Conversor elctrico-Neumtico
El conversor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial supera la presin diferencial congurada.

Interruptor de presin (Franqueador)


El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin congurada en el
sensor anlogo de presin. Los interruptores de presin (franqueadores) se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de presin (Obturador)


El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin congurada en el
sensor anlogo de presin. Los interruptores de presin (obturadores) se generan en el circuito por medio de obturaciones comunes y de la colocacin de una marca.

Interruptor de presin (Conmutador)


El interruptor se desconmuta si se supera la presin de conmutacin congurada en el
sensor anlogo de presin. Los interruptores de presin (conmutadores) se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la colocacin de una marca.

B - 14

A RT S YSTEMS

B.2 COMPONENTES ELCTRICOS

Interruptor de alimentacin
Interruptor de alimentacin magntica
El interruptor se cierra ante la alimentacin de un magneto.
En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por
medio de un un clic sobre los componentes.

Interruptor de alimentacin inductiva


El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electromagntico inducido.
En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por
medio de un un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin capacitativa
El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electroesttico.
En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por
medio de un clic sobre los componentes.

Interruptor de alimentacin ptica


El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.
En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por
medio de un un clic sobre los componentes.

Rels
Rel
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se decelera.

Rel con deceleracin de arranque


El rel arranca tras un perodo preestablecido si tiene corriente, decelerando inmediatamente
cuando ya no la tiene.
Parmetros ajustables:
Tiempo de deceleracin: 0 . . . 100 s (5 s)
Rel con deceleracin de cada
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y decelera tras un perodo preestablecido si
no la tiene.
Parmetros ajustables:
Tiempo de deceleracin: 0 . . . 100 s (5 s)
Contador-selector elctrico
El rel arranca tras una cantidad de corriente preestablecida y tras un perodo de ausencia de
corriente.
En el modo de simulacin el contador-selector puede desactivarse tambin mediante un clic
sobre los componentes.
Parmetros ajustables:
Valor inicial: 0 . . . 9999 (5 )

A RT S YSTEMS

B - 15

APNDICE B LA BIBLIOTECA DE COMPONENTES

B.3 Otros componentes


Otros
Conexin (mecnica)
Las conexiones mecnicas sirven para introducir marcas para los magnetos de vlvula. En
el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se presentan las
conexiones por medio de un pequeo crculo.

Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una marca, el solenoide de vlvula con la correspondiente vlvula electromagntica activada.

Regla de distancia
La regla de distancia funciona como componente auxiliar para la admisin de circuitos en
el cilindro. Las marcas establecen en esta regla la referencia al interruptor de alimentacin
propio, as como el pulsador de lmite en el circuito elctrico.

Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la posicin de
descanso, como activados.

Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la posicin
de descanso, como activada.

Componentes de texto
Con los componentes de texto pueden introducirse textos en los circuitos.

B - 16

A RT S YSTEMS

Apndice C
Perspectiva sobre el material didctico

Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas correspondientes a partes de


didctica en FluidSIM que no se encuentran en el captulo B Biblioteca de componentes. Este
material se compone, bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones, ejercicios y
pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men Didctica .
indica que existe una
Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono
animacin para el tema escogido. La ltima seccin ofrece una perspectiva de las pelculas
didcticas.

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.1
1

Fundamentos
Estructura de un sistema neumtico y ujo de seales
Un sistema neumtico puede descomponerse en diferentes niveles que representan el hardware
y el ujo de seales desde la fuente de energa hasta los dispositivos actuadores.

diapositiva
 Laneumtico. destaca la relacin entre las seales, los niveles y los elementos en un
sistema

Esquemas y elementos neumticos


El ujo de seales en un esquema va desde la fuente de energa hacia el actuador. El nal de
carrera 1.3 se halla fsicamente situado en posicin de ser accionado por el vstago del cilindro
1.0 al avanzar, pero el smbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las seales de entrada.


3

La diapositiva destaca los diferentes niveles de un esquema.

Control de un cilindro de simple efecto


El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto avanza al aplicar aire al mbolo. La vlvula
permite el paso del aire al accionar el pulsador y lo bloquea y descarga al soltarlo.

 Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para la explicacin de los smbolos
relacionados.
3.. Control de un cilindro de simple efecto
La animacin muestra el funcionamiento del pulsador y el avance del cilindro. La presin se
mantiene en el cilindro hasta que se libera el pulsador. La siguiente etapa muestra el retroceso
del cilindro y la descarga del aire a travs del escape de la vlvula de 3/2 vas.

Las animaciones 1 y
 completo repetido tres 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra el
ciclo
veces.

Control de un cilindro de doble efecto


La vlvula distribuidora de 4/2 vas es adecuada para el control de un cilindro de doble efecto,
aunque normalmente se utiliza una de 5/2 vas. El movimiento del cilindro se controla en ambos
sentidos.

 Esta diapositiva puede utilizarse como etapa intermedia para la explicacin de los smbolos
relacionados.
4.. Control de un cilindro de doble efecto
La animacin muestra el avance y el retroceso como fases separadas. La posicin de avance se
mantiene mientras se halle accionado el pulsador.

Las animaciones 1 y
 completo repetido tres 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra el
ciclo
veces.

C-2

A RT S YSTEMS

C.2 SMBOLOS

C.2
5

Smbolos
Smbolos de energa y componentes de alimentacin.
Los smbolos son segn ISO 1219,Smbolos esquemticos para componentes y sistemas movidos por uidos a presin. Los smbolos para el sistema de alimentacin de energa pueden
representarse como componentes individuales o como elementos combinados.


6

Comparar los smbolos combinados con los individuales.

Smbolos de energa y componentes de alimentacin.


En general, cuando deban darse detalles tcnicos especcos, tales como la necesidad de aifre
microltrado o sin lubricacin, deben indicarse los smbolos detallados. Si se utiliza una unidad
estndar para todos los componentes, puede utilizarse el smbolo simplicado.


7

Comparar los smbolos con la diapositiva anterior.

Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)


Las vlvulas distribuidoras se representan por su nmero de conexiones y de posiciones. Se requiere informacin adicional para describir totalmente la funcin del smbolo, incluyendo el mtodo
de accionamiento y las caractersticas especiales de las conexiones.


8

Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas distribuidoras.

Smbolos para vlvulas distribuidoras (2)


Cada posicin de la vlvula se muestra en un cuadrado independiente. La designacin de las
conexiones es importante cuando se interpreta su funcionamiento y al montarla en la mquina.

Comparar toda la gama de smbolos de las vlvulas distribuidoras.

Ejemplos de vlvuas distribuidoras


Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siguen la norma ISO 5599-3, Edicin 1990.
Anteriormente se utilizaba un sistema de letras.

Comentar los ejemplos y destacar los sistemas de numeracin.

10 Mtodos de accionamiento (1)


Los mtodos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras dependen de su aplicacin. Los mtodos de accionamiento incluyen sistemas manuales, mecnicos, neumticos, elctricos y combinados.

A RT S YSTEMS

Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.

C-3

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

11 Mtodos de accionamiento (2)


En las vlvulas distribuidoras debe considerarse tanto el mtodo de accionamiento como el de
reposicin. Ambos mtodos se muestran junto a sus respectivos cuadros de posicin. Tambin
puede haber indicaciones sobre mtodos adicionales, tales como el accionamiento manual.

Comentar los mtodos de accionamiento y de reposicin.

12 Vlvulas de antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire en un sentido es superior
a la fuerza del muelle (si lo hay). La vlvula de antirretorno es la base para la formacin de otras
vlvulas combinadas. La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido
incorporan las caractersticas de la vlvula antirretorno.

Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.

13 Reguladores de ujo
La mayora de los reguladores de ujo son ajustables. Si se dispone de un antirretorno, entonces
se convierten en reguladores unidireccionales.

Comentar el sentido del ujo en ambos casos.

14 Vlvulas de presin
Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida, mientras que las vlvulas de secuencia actan (generalmente
pilotando a otra vlvula) al alcanzarse la presin ajustada

Comparar las conexiones y las echas que indican el ujo de aire.

15 Smbolos para actuadores: Actuadores lineales


El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las variantes constructivas. La
utilizacin de amortiguacin neumtica para reducir los choques contra las culatas cuando el
mbolo alcanza los extremos, es una condicin importante para la duracin del cilindro y para un
funcionamiento suave.

Ver los temas 76 a 84 para los detalles constructivos.

16 Smbolos para actuadores: Movimiento circular


Los actuadores de movimiento circular se dividen en actuadores de giro continuo y de giro limitado.
El motor neumtico es generalmente un dispositivo de elevada velocidad que puede ser ja o
regulable. Los actuadores de giro limitado pueden ser de ngulo jo o regulable. Dependiendo de
su construccin, pueden ser con o sin amortiguacin neumtica.

C-4

Ver los temas 86 y 87 para los detalles constructivos.

A RT S YSTEMS

C.2 SMBOLOS

17 Designacin de elementos, esquemas


En un esquema, todos los elementos deben mostrarse en su posicin inicial. Si se dibujan vlvulas
que se hallan fsicamente accionadas en posicin inicial, ello debe indicarse dibujando la leva.

 Las animaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 muestran el desarrollo del esquema en forma de pasos.


La animacin 0 es un ciclo completo.
17.. Designacin de elementos, esquemas

La animacin muestra la relacin entre los niveles de un circuito, la posicin fsica de los nales
de carrera y sus posiciones en el esquema. Tambin se indica el sistema de numeracin y las
vas de conexin.

 Las animaciones 1, 2, 3, 4, 5 y 6 muestran el desarrollo del esquema en forma de pasos.


La animacin 0 es un ciclo completo.

A RT S YSTEMS

C-5

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.3

Circuitos para un cilindro

18.1 Control directo, en reposo


Un cilindro de simple efecto de 25 mm de dimetro, debe jar una pieza al accionar un pulsador.
Mientras est accionado el pulsador, el cilindro debe permanecer jando la pieza.

Comentar distribucin estndar del esquema,


que el circuitolase muestra en su estado inicial. la numeracin y el funcionamiento. Observar

18.2 Control directo, accionado


Ya que el cilindro es es nico elemento de trabajo o actuador en el circuito, se le desugna como
1.0. El elemento nal de control que lo acciona se designa como 1.1.

Comentar distribucin estndar del esquema, la numeracin y el funcionamiento. Obserque el circuitolase muestra en su estado de accionamiento.
var

19.1 Control indirecto, en reposo


Un cilindro de simple efecto de gran dimetro debe avanzar al accionar un pulsador que se halla
a cierta distancia del cilindro. El cilindro debe retroceder cuando se libere el pulsador.
Comentar distribucin estndar del esquema,
que el circuitolase muestra en su estado inicial la numeracin y el funcionamiento. Observar

19.2 Control indirecto, accionado


La seal en el pilotaje 12 permanece mientras se mantenga presionado el pulsador. Este es un
control indirecto del cilindro. Si se libera el pulsador, el muelle de retorno cierra la vlvula de 3/2
vas y libera la seal de pilotaje de la vlvula de control.

Comentar distribucin estndar del esquema, la numeracin y el funcionamiento. Obserque el circuitolase muestra en su estado de accionamiento.
var

20.1 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)


El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen accionados un pulsador
de 3/2 vas y un nal de carrera. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe
retroceder a su posicin inicial

Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin y el funcionamiento.

20.2 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)


La vlvula de simultaneidad est conectada en la unin de las dos vlvulas 3/2. Al accionar el
pulsador 1.2 se genera una seal en el lado X de la vlvula. La seal es bloqueada. No hay salida
en A.

Comentar
adicionales. la funcin lgica Y (AND). Observar la siguiente diapositiva para las condiciones

C-6

A RT S YSTEMS

C.3 CIRCUITOS PARA UN CILINDRO

20.3 Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)


Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo 1.4 entonces la seal puede pasar por la vlvula
hacia la salida A, pilotando a la vlvula control por la conexin 14 contra el muelle y haciendo
avanzar el cilindro.

Comparar este resultado con el siguiente circuito.

21.1 Selector de circuito (Funcin O)


Si la condicin determina que uno cualquiera de ambos pulsadores debe hacer avanzar el cilindro,
el proyectista inexperto, tal vez pretenda utilizar una simpe T para unir las seales de 1.2 y 1.4.
El circuito no funciona debido al escape del aire a travs del escape de las vlvulas.

 Comentar el desarrollo del funcionamiento de la vlvula selectora de circuito y la funcin


lgica O (OR)
21.2 Selector de circuito (Funcin O)
Si se acciona el pulsador 1.2 el aire escapa a la atmsfera por el escape de 1.4. El aire toma el
camino ms fcil, con lo que la presin de la seal ser muy dbil para pilotar la vlvula 1.1. Esta
solucin no es adecuada para resolver el problema. Se requiere una vlvula selectora de circuito.

Comparar esta diapositiva con la anterior.

21.3 Selector de circuito (Funcin O)


El vstago de un cilindro neumtico debe avanzar cuando se acciona cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vas. Cuando se liberan ambos, el cilindro debe retroceder. La incorporacin de la
vlvula selectora de circuito hace que ste funcione correctamente.

Destacar la funcin de la bola en la vlvula selectora, actuando como vlvula de retencin

21.4 Selector de circuito (Funcin O)


La vlvula selectora se conecta en el lugar de la T entre ambas vlvulas 3/2. Despus de
accionar uno de los pulsadores, se genera una seal en la conexin X o la Y, que sale directamente
por A. El cilindro avanza.

Comparar el resultado con el tema 12, vlvula de simultaneidad.

22.1 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se acciona una vlvula de pulsador
de 3/2 vas. El cilindro debe permanecer extendido hasta que se accione un segundo pulsador.
Entonces el cilindro debe regresar a su posicin incial. La velocidad del cilindro debe poder
ajustarse en ambos senstidos.

A RT S YSTEMS

Comentar la caracterstica memorizante de la vlvula biestable.

C-7

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

22.2 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


Las seales generadas por los pulsadores pueden ser de corta duracin debido a la caracterstica
memorizante de la vlvula de la vlvula biestable. Despus de hacer accionar el pulsador 1.2, se
genra una seal en la conexin 14 de la vlvula de control 1.1. La vlvula de 5/2 conmuta y el
cilindro 1.0 avanza.

El circuito se muestra en la primera accin del pulsador.

22.3 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


Cuando se libera el pulsador 1.2, la seal de la conexin 14 se descarga. La vlvula 1.1 permanece en su posicin actual. La ltima posicin se mantiene hasta que se d la seal contraria.

Comparar la secuencia de funcionamiento.

22.4 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


La vlvula 1.1 permanece en su posicin actual hasta que accione el pulsador 1.3. Entonces el
cilindro retrocede. El cilindro permanece en retroceso hasta que se genere una nueva seal en la
conexin 14 por medio de la vlvula 1.2.

Comparar la secuencia de funcionamiento.

22.5 Circuito de memoria: Vlvula de 5/2 vas biestable


Los reguladores de ujo estrangulan el aire que escapa del cilindro en ambos sentidos del recorrido. El cilindro permanece retraido hasta que se genera una seal de marcha en la conexin 14
por medio de la vlvula 1.2. La vlvula de 5/2 permanece en la posicin actual.

Comentar la situacin cuando se accionan al mismo tiempo 1.2 y 1.3.

23 Circuito del escape rpido


Puede aumentarse la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto por medio
de una vlvula de escape rpido. En el ejemplo del cilindro de doble efecto, se incrementa la
velocidad de avance pero no la de retroceso.

Ver el tema 65 para observar la forma constructiva de la vlvula.

24 Vlvula de secuencia
Una pieza de plstico se prensa utilizando una matriz accionada por un cilindro de doble efecto.
La matriz avanza y presiona el plstico cuando se acciona un pulsador, El retroceso de la matriz
se realiza cuando se ha alcanzado una determinada presin. La presin debe ser ajustable.

C-8

Ver el tema 72 para observar la forma constructiva de la vlvula.

A RT S YSTEMS

C.3 CIRCUITOS PARA UN CILINDRO

25 Circuito temporizador
Un cilindro de doble efecto debe encolar componentes. El pulsador activa el cilindro de pinzado
y acciona un nal de carrera. El cilindro debe permanecer extendido durante 6 segundos y a
continuacin retroceder a su posicin inicial. No puede iniciarse un nuevo ciclo hasta que el
cilindro no se halle completamente retraido. Las velocidades de avance y retroceso del cilindro
deben ser regulables.

Ver el tema 75 para conocer los detalles constructivos de la vlvula.

26 Circuito secuencial
Un circuito secuencial tiene las siguientes carectersticas; cuando se acciona un pulsador de
3/2 vas el cilindro 1.0 avanza. Se requiere conrmacin del cumplimiento de cada paso de la
secuencia. La secuencia es A+ B+ A- B-.

Destacar el hecho de que no hay seales antagonistas en este circuito.

27 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase


Se requiere conrmacin de que el cilindro 2.0 se halla retrado antes de iniciar el ciclo. La
secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas 2.3 y 1.4 estn inicialmente accionadas. No hay seales
antagonistas en los elementos nales de control 1.1 y 2.1

Comentar la relacin entre el es esquema y el diagrama de desplazamiento-fase.

28.1 Circuito con seales permanentes


Es necesario identicar los puntos en el circuito, en donde se produce el solapamiento de seales
en las vlvulas de 5/2 vas 1.1 y 2.1. Con este diagrama de fases el circuito no puede funcionar
debido al antagonismo de las seales de los nales de carrera.

Ver las siguientes diapositivas para detectar las condiciones de solapamiento.

28.2 Circuito con seales permanentes


La primera seal permanente se produce al inicio. La seal de pilotaje en la vlvula 1.1 que
produce 1.3 se opone a la seal de 1.2. La vlvula biestable no puede conmutar debido al la
presencia de ambas seales.

Comentar las opciones para eliminar las seales permanentes.

28.3 Circuito con seales permanentes


La segunda seal permanente se produce en el tercer paso. La vlvula 2.1 tiene las seales
generadas por 2.2 y 2.3, que se oponen causando una condicin de solapamiento.

A RT S YSTEMS

Cf. tema 29.

C-9

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

29 Diagrama de seales permanentes


El pulsador de marcha 1.1 tiene un solapamiento en el primer paso. La primera de estas seales
debe ser de corta duracin por lo que la vlvula 1.3 podra ser de rodillo abatible. El segundo
problema es con la vlvula 2.1 en el paso 3, cuando el cilindro 2.0 est completamente avanzado.
La vlvula 2.2 podra ser tambin de rodillo abatible, solamente activa en el paso 2 por un breve
tiempo.

Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.

30 Solucin con vlvula de rodillo abatible


Para eliminar el solapamiento de seales puede utilizarse una vlvula de rodillo abatible, es decir,
reemplazar el nal de carrera de rodillo por uno de rodillo basculante. Las vlvulas 1.3 y 2.2
generan el solapamiento y por lo tanto deben ser de rodillo abatible.

Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.

31 Solucin con vlvula inversora


Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el de eliminar a alimentacin de
las vlvulas de seal, excepto cuando se necesitan. Utilizando la vlvula inversora 0.3, las lneas
S1 y S2 pueden alimentarse consecutivamente evitando con ello el solapamiento de seales en
1.1 y 2.1

C - 10

Destacar el aumento de abilidad del circuito as construdo.

A RT S YSTEMS

C.4 ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE

C.4

Acondicionamiento del aire

32 Unidad de mantenimiento
El ltro normalmente se combina con un regulador de presin para formar una unidad de mantenimiento del aire comprimido. La seleccin de un correcto ltrado juega un papel importante en la
calidad y prestaciones del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.

Consultar 11E033 para ver los detalles constructivos del ltro.

33 Filtro de aire comprimido


El aire comprimido pasa a travs de una placa deectora hacia el vaso del ltro. El aire es obligado
a girar y las partculas ms pesadas de suciedad y gotas de agua se proyectan hacia las paredes
internas del vaso por la fuerza centrfuga y descienden hacia el fondo. El aire as preltrado,
atraviesa el elemento ltrante.

Recomendar el vaciado diario del vaso para evitar la saturacin.

34 Secador de aire, baja temperatura


Cuanto menor sea el punto de roco, tanta ms agua se condensar y se eliminar del aire.
Utilizando mtodos de refrigeracin es posible conseguir puntos de roco entre 2 y 5 C

Comparar con el secado por absorcin y adsorcin.

35 Secador de aire: absorcin


El secado por absorcin es un proceso puramente qumico. La humedad en el aire comprimido
forma un compuesto con el agente secador del tanque. Esto hace que el agente secador se
decante; despus es decargado como uido por la base del tanque. El agente secador debe
reponerse regularmente en fun cin de la temperatura del aire, contenido de agua y del caudal.

Comparar el proceso con el de adsorcin.

36 Secador de aire: adsorcin


Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos de roco ms bajos (por debajo
de -90 C) . En este proceso, el aire pasa a travs de un gel y el agua es depositada en la
supercie, es decir es adsorbida.

Comparar el proceso con el de absorcin.

37 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite. Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros no es necesaria mientras que para algunos
componentes de potencia, puede ser necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la lubricacin
debera estar estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.

A RT S YSTEMS

Ver la diapositiva del tema 32 para observar la disposicin general.

C - 11

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

38 Lubricador de aire
El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre el depsito y la parte superior
del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza al aceite a subir por un tubo y a salir goteando
por una boquilla que puede ser observada por un visor. El aceite es pulverizado y transportado
por el ujo de aire.

Destacar que es necesario regular cuidadosamente la cantidad de aceite.

39 Alimentacin: Regulador de presin con escape


El objeto del regulador es el de mantener una presin constante de funcionamiento (presin secundaria), virtualmente constante, independientemente de las uctuaciones en la red (presin
primaria). Cuando se incrementa el consumo de aire, la presin de funcionamiento cae y el muelle abre la vlvula.

 elLas animaciones 1, 2 y 3 muestras el funcionamiento en etapas. La animacin 0 muestra


todo ciclo.
39.. Alimentacin: Regulador de presin con escape

Si la presin del lado secundario se incrementa considerablemente, la pieza central del diafragma
se abre y el aire comprimido puede descargar a la atmsfera a travs de los agujeros de descarga
del cuerpo.

 elLas animaciones 1, 2 y 3 muestras el funcionamiento en etapas. La animacin 0 muestra


todo ciclo.
40 Alimentacin de red

Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor debera suministrar entre 6,5 y 7
bar. Los componentes del sistema debera regularse a una presin de funcionamiento entre 5 y 6
bar para una utilizacin econmica. Se utilizan depsitos para amortiguar las puntas de consumo.
Los puntos ms bajos de la instalacin deben proveerse de purgas de drenaje.

Destacar la pendiente de la instalacin.

41 Alimentacin, Compresor de mbolos


El compresor de mbolos es el ms utilizado. Para comprimir a presiones elevadas se precisan
compresores de varias etapas. El aire aspirado es comprimido en el primer mbolo, enfriado y
vuelto a comprimir en una segunda etapa.

Comentar las ventajas y desventajas de los compresores de mbolo.

42 Alimentacin, Compresor de ujo axial


Los compresores de ujo axial producen grandes caudales de aire con pequeos incementos de
presin. El aire es acelerado por las aletas del compresor, pero el incremento de presin es muy
bajo.

C - 12

Comentar que la energa cintica se convierte en energa en forma de presin.

A RT S YSTEMS

C.4 ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE

43 Alimentacin: Red de distribucin


Para un fcil mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red de aire, es recomendable subdividirla en secciones individuales por medio de vlvulas de aislamiento. Las derivaciones en T y
los colectores con mltiples acoplamientos permiten el suministro a los elementos consumidores
adicionales a medida que aumentan las necesidades.

 eComentar que para ladedescarga de condensados, los tubos deben tener una pendiente de
1-2% incluir separadores
agua en los puntos ms bajos.
44 Presin absoluta y presin atmosfrica
La presin absoluta se calcula a partir del cero absoluto. Por debajo de la presin atmosfrica se
halla la zona de vaco. La presin atmosfrica vara alrededor de los 100 kPa (1 bar).

Comentar que la presin manomtrica es un valor sobre la presin atmosfrica y por lo


tanto no es un valor absoluto.

A RT S YSTEMS

C - 13

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.5

Vlvulas distribuidoras

45.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola


Un muelle fuerza a una semiesfera contra el asiento de la vlvula impidiendo el paso del aire
desde la conexin 1 hacia la 2. Inicialmente la conexin 1 est bloqueada y la 2 est descargada
a travs de la leva de mano.

Comparar el smbolo con la forma constructiva de la vlvula.

45.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento de bola


La actuacin sobre la leva de la vlvula hace descender el elemento estanquizante de su asiento.
En esta operacin, debe vencerse la fuerza del muelle y de la presin de aire. El escape se cierra
y la alimentacin se abre hacia la salida 2.

Destacar que el esfuerzo sobre la leva depende del tamao del asiento de la vlvula.

46 Vlvula de 3/2 vas


Las vlvulas de asiento pueden tener diversos cabezales de accionamiento. La limitacin de estas
vlvulas es la fuerza requerida para accionarlas. Si el caudal requerido es elevado, la supercie
de asiento ser muy grande, lo cual exigira mucho esfuerzo para abrirla. Esto limita el tamao en
su diseo.

Equipararla con la forma constructiva de disco.

47.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo


Esta vlvula es del tipo de disco de asiento. El tiempo de respuesta es breve y con un recorrido
corto se alcanzan caudales importantes. Las vlvulas del tipo de asiento de disco no tienen fugas
en estado intermedio.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 31 veces.
ciclo

47.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo


Cuando se acciona lentamente, no hay prdida de presin. Las vlvulas de 3/2 vas con el ujo de
1 a 2 cerrado sin accionar se denominan como normalmente cerradas. Estas vlvulas son poco
sensibles a la suciedad y de una larga vida til.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 51 veces.
ciclo

47.. Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, cerrada en reposo


La secuencia de animacin muestra el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. La primera secuencia muestra el accionamiento y la alimentacin de 1 hacia 2. La segunda secuencia muestra
el cierre del disco sobre el asiento y la decarga del aire de 2 hacia 3.

Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


 completo repetido 31 veces
ciclo

C - 14

A RT S YSTEMS

C.5 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

48 Vlvula de 3/2 vas


La vlvula de 3/2 vas con disco de asiento puede controlar ujos importantes. La fuerza de
accionamiento puede ser elevada debido a la supercie del asiento.

Mostrar las caractersticas fsicas de la vlvula de asiento y su robusta construccin

49.1 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, abierta en reposo


Una vlvula de 3/2 vas con el ujo abierto entre 1 y 2 en posicin inicial se conoce como normalmente abierta. Las vlvulas pueden accionarse manual, mecnica, elctrica o neumticamente.
El cabezal de la vlvula vara segn sea la forma de accionamiento.

Destacar las diferencias con la vlvula normalmente cerrada.

49.2 Vlvula de 3/2 vas: asiento plano, abierta en reposo


Al accionar la leva, se cierra el paso de 1 a 2 y a continuacin se establece el paso entre 2 y 3.

Comparar la circulacin de aire con el de la vlvula normalmente cerrada en el tema 47.

50.1 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple: cerrada en reposo


La vlvula de 3/2 vas de pilotaje simple se acciona aplicando una seal de aire en la conexin
12. Se denomina de pilotaje simple ya que slo hay una seal de control y la vlvula posee un
muelle de retorno.

Observar que el smbolo muestra la aplicacin directa de la seal en la conexin 12.

50.2 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple: cerrada en reposo


Al aplicar una seal de aire en 12, la leva se desplaza contra el muelle. Se establece conexin
entre 1 y 2. La presin en la conexin 12 debe ser suciente para desplazar el disco contra la
presin de alimentacin.

Comparar la forma constructiva de la vlvula con la 3/2 de asiento en el tema 47.

51 Vlvula de 3/2 vas pilotaje simple


Las conexiones de la vlvula se hallan etiquetadas para indicar su funcin. Se dispone de vlvulas
pilotadas en distintos tamaos para diferentes caudales.

A RT S YSTEMS

Observar la necesidad de designar e indicar las conexiones.

C - 15

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

52 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente cerrada


Para disminuir la fuerza de accionamiento, las vlvulas distribuidoras accionadas mecnicamente
pueden dotarse de un servopilotaje interno. Una derivacin de la conexin 1 alimenta la vlvula
piloto. Si se acciona el rodillo, la microvlvula se abre. El aire uye hacia el mbolo del pilotaje y
acta el disco del asiento principal.

El smbolo muestra que el rodillo acciona el servopilotaje.

53 Vlvula de 3/2 vas servopilotada, normalmente abierta


Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como normalmente cerrada
invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando 180 el cabezal. El factor determinante de la utilizacin
de vlvulas servopilotadas para grandes caudales, es la poca fuerza de accionamiento requerida.

Comparar la construccin de las diferentes conguraciones.

54 Vlvula de 3/2 vas, servopilotada


Este tipo de vlvula puede utilizarse como normalmente abierta o como normalmente cerrada
invirtiendo las conexiones 1 y 3 y girando el cabezal 180 grados. La fuerza de accionamiento es
muy pequea debido al servopilotaje.

Mostrar lo que hay que hacer para cambiar el comportamiento de la vlvula.

55.1 Vlvula de 4/2 vas: asiento de disco


La vlvula de 4/2 vas tiene cuatro conexiones y dos posiciones. Esta vlvula tiene caractersticas
similares a la combinacin de dos vlvulas 3/2, una normalmente abierta y otra normalmente
cerrada. Las levas se accionan simultneamente por un rodillo o un pulsador.

Mostrar las semejanzas con las vlvulas 3/2.

55.2 Vlvula de 4/2 vas: asiento de disco


Cuando se accionan las dos levas al mismo tiempo. primero se cierra el paso de 1 a 2 y de 4 a 3.
Al continuar presionando contra los discos de asiento, los muelles y la presin del aire, se estable
la conexin de 1 a 4 y de 2 a 3

Comentar la transicin de la vlvula.

56 Vlvula de 4/2 vas


Esta vlvula es muy robusta. Dos levas accionan simultneamente los discos. La fuerza requerida
para mover las levas puede ser considerable en vlvulas de gran caudal.

C - 16

Comparar la construccin con la de las vlvulas 3/2.

A RT S YSTEMS

C.5 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

57 Vlvula de 4/3 vas: centros cerrados


Esta vlvula tiene cuatro conexiones y tres posiciones. Un ejemplo de vlvula de 4/3 vas es la de
discos planos accionada manualmente o por pedal. El giro de los discos produce la interconexin
de los diferentes canales.

Comparar los smbolos con la construccin de la vlvula.

58.1 Vlvula de 5/3 vas


Esta vlvula tiene cinco conexiones y tres posiciones. Las seales aplicadas a las conexiones 14
12 accionan la vlvula. Aqu se muestra en su posicin estable intermedia. La vlvula se centra
por efecto de los muelles

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

58.2 Vlvula de 5/3 vas


Aqu se muestra la vlvula de 5/3 vas depus de haber aplicado una seal de pilotaje en 12. El
aire uye de 1 a 2. La conexin 4 se descarga por la 5.

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

58.3 Vlvula de 5/3 vas


Aqu se muestra la vlvula de 5/3 vas depus de haber aplicado una seal de pilotaje en 14. El
aire uye de 1 a 4. La conexin 2 se descarga por la 3.

Mostrar las tres posiciones de la vlvula.

59.1 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal


Esta vlvula tiene cinco conexiones y dos posiciones. La vlvula 5/2 se utiliza principalmente
como elemento nal para el control de cilindros. En las vlvulas neumticas, la tolerancia entre
la corredera y su alojamiento no debe ser mayor de 0,002-0,004 mm. Aqu se muestra la vlvula
despus de haber aplicado presin de pilotaje en 12.

Comparar la forma constructiva con la de disco de asiento.

59.2 Vlvula de 5/2 vas: de corredera longitudinal


Para evitar daar las juntas, las conexiones se distribuyen e pequeos taladros en el interior del
cuerpo. El recorrido es mayor que el de las vlvulas de asiento. Aqu se muestra la vlvula
despus de haber pilotador por 14.

A RT S YSTEMS

Comentar las condiciones de trabajo de las juntas tricas.

C - 17

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

60 Vlvula de 5/2 vas


La vlvula puede montarse sobre una placa base con una alimentacin y escape comunes. Este
montaje compacto tambin asegura un ujo adecuado de aire a la vlvula.

Comentar el estndar ISO 5599/1 para vlvulas de 5 vas.

61.1 Vlvula de 5/2 vas: de disco otante


Una forma constructiva de la vlvula de 5/2 vas es la de disco otante. con un recorrido relativamente corto. El disco conecta 1 alternativamente con 2 o con 4. La vlvula 5/2 de doble pilotaje
tiene caractersticas memorizantes.
y 3 muestran el funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra
 Las animaciones 1. 52veces.
el ciclo completo repetido

61.2 Vlvula de 5/2 vas: de disco otante


La ltima posicin de la vlvula, se mantiene hasta que se se produce una nica seal de pilotaje
en el lado opuesto. Hay dos accionamientos manuales para forzar manualmente la corredera.
y 3 muestran el funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra
 Las animaciones 1. 52veces.
el ciclo completo repetido

61.. Vlvula de 5/2 vas: de disco otante


La animacin muestra las dos posiciones de la vlvula. Las seales se pilotaje se aplican alternativamente en ambos lados. Tambin se muestra el accionamiento manual, que se utiliza para
forzar la vlvula a una posicin determinada en ausencia de seal.
y 3 muestran el funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra
 Las animaciones 1, 52veces.
el ciclo completo repetido

62 Vlvula de 5/2 vas


Observar la posicin de las levas de accionamiento manual. Las conexiones se hallan indicadas
y numeradas.
y 3 muestran el funcionamiento por etapas. La animacin 0 muestra
 Las animaciones 1, 52veces.
el ciclo completo repetido

63.1 Vlvula de simultaneidad


La vlvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida. Esta vlvula se utiliza principalmente para enclavamiento de seales, controles de seguridad y para operaciones lgicas. La
aplicacin de una seal en Y, no genera salida en A.

C - 18

Ver el tema 20 como circuito de ejemplo.

A RT S YSTEMS

C.5 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

63.2 Vlvula de simultaneidad


Si se aplica seal en ambos lados, la ltima en llegar se transmite a la salida A. El circuito as
obtenido es el equivalente de dos dipositivos conectados en serie, es decir, uno a continuacin de
otro.

Comentar las ventajas de la solucin mostrada frente a la solucin serie.

64.1 Selector de circuito


Este elemento de retencin tiene dos entradas X e Y y una salida A. Si se aplica aire comprimido
a la entrada Y, la bola asienta en el lado opuesto X y el aire puede salir por A. Obsrvese la
simulitud constructiva con la vlvula de simultaneidad.

Comparar ambas ejecuciones.

64.2 Selector de circuito


Si se aplica aire a la entrada X, la bola asienta soble el lado opuesto Y, y el aire uye hacia la
salida A. Esta vlvula realiza la funcin lgica O, o enlace paralelo. Una seal en X o Y genera
una salida en A.

Ver el tema 21 para el circuito de ejemplo.

65 Antirretorno
Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el ujo de aire en un sentido. El sentido
opuesto el ujo es libre, con una mnima caida de presin debida a la resistencia de la vlvula. El
bloqueo en un sentido, puede realizarse por conos, bolas, placas o discos.

Comentar la relacin entre la presin mnima de apertura y la fuerza del muelle.

66 Escape rpido
Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de los cilindros. Puede
acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de simple efecto. Para reducir la resistencia
del ujo. el aire es descargado directamente a la atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto
mayor.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 51 veces.
ciclo

66.. Escape rpido


En el sentido de P a A, el aire pasa libremente a travs de la apertura de la junta antirretorno. La
salida R se halla bloqueada por el disco. Si el aire se alimenta desde A, el disco cierra P. El aire
descarga a la atmsfera a travs del gran agujero R. Montar la vlvula de escape rpido cerca del
cilindro.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 51 veces.
ciclo

A RT S YSTEMS

C - 19

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

67 Escape rpido
Para reducir la resistencia del ujo, el aire es descargado directamente a la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores junto con esta vlvula
para reducir el ruido de la descarga.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 51 veces.
ciclo

68 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o ujo, inuyen en la cantidad de aire que puede circular por unidad
de tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno en el mismo regulador, la accin restrictiva se
realiza solamente en un sentido.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 31 veces.
ciclo

68.. Regulador unidireccional


La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del regulador. La animacin se
ve con ms detalle por la ampliacin de la zona crtica.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 31 veces.
ciclo

69 Regulador unidireccional
La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van provistas de una contratuerca para jar la posicin una vez ajustadas al valor deseado.

Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


 completo repetido 31 veces.
ciclo

70 Regulador bidireccional
Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin del aire en ambos sentidos.

Comparar el control del ujo con reguladores unidireccionales y bidereccionales.

71 Estrangulacin de la alimentacin o del escape


La estrangulacin del aire de escape se utiliza siempre en los cilindros de doble efecto. Para la
regulacin del aire de alimentacin, los reguladores de ujo se instalan de forma que sea el aire
de entrada el que se estrangule. Con regulacin del aire de escape, la alimentacin al cilindro es
libre, y es el escape el que se estrangula.

de numeracin. Los
 Comentar el sistemaimpares en el retroceso.nmeros pares se reeren a las seales que
inuyen en el avance y los

C - 20

A RT S YSTEMS

C.5 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

72.1 Vlvula de secuencia regulable, en reposo


Las vlvulas de secuencia se utilizan el neumtica para producir una seal a partir de una determinada presin. La seal de salida podr pilotar la vlvula slo despus de vencer una determinada
presin.

Comentar los dos smbolos que forman el elemento

72.2 Vlvula de secuencia regulable, accionada


Si la presin de la seal en 12 sobrepasa el valor ajustado en el muelle, la vlvula se abre. La
vlvula de secuencia pilota a la vlvula principal que abre el paso entr 1 y 2.

Comentar el efecto de servopilotaje con regulacin de la presin de disparo.

73 Vlvula de secuencia regulable


El tornillo de regulacin, generalmente va provisto de una contratuerca para jarla a la posicin
deseada. El cuerpo de la vlvula est jado sobre una placa base que puede montarse sobre un
bastidor junto con otros componentes compactos.

 Algunas aplicaciones de la vlvula de secuencia son la sulecin, prensado, encolado y


enclavamientos de seguridad.
74.1 Temporizador, normalmente cerrado
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador de caudal y un depsito
de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del
orden de los 30 segundos para ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando
depsitos suplementarios.

Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una precisin estable.

74.2 Temporizador, normalmente cerrado


Cuando en el depsito se ha creado la presin suciente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2
se activa, abriendo la vlvula. Pueden conseguirse buenas precisiones si el aire es limpio y la
presin estable.

Comentar la relacin entre el volumen del depsito y el tiempo de retraso.

75 Temporizador, normalmente cerrado


La vlvula posee un tornillo de ajuste bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o debe pilotar a otras mayores.

A RT S YSTEMS

Comentra la precisin y repetibilidad de la vlvula temporizadora.

C - 21

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.6

Actuadores

76.1 Cilindro de simple efecto


En los cilindros de simple efecto, el aire se aplica en una sola cara del mbolo. La otra se halla
abierta a la atmsfera. Estos cilindros slo pueden hacer fuerza en un sentido. El retroceso se
realiza por un muelle incorporado o por la aplicacin de una fuerza externa.

Comparar la forma constructiva con la del cilindro de doble efecto.

76.2 Cilindro de simple efecto


La fuerza del muelle hace regresar al cilindro a su posicin de origen a una velocidad razonable y
sin carga. La carrera est limitada por el dimensionado del muelle. Por ello los cilindros de simple
efecto slo se hallan disponibles en carreras de hasta unos 100 mm.

Comentar el tamao del muelle y la velocidad de retorno.

77 Cilindro de simple efecto


El cilindro precisa de una conexin de aire de entrada y una de aireacin. La entrada de aireacin
debe estar libre para asegurar que el cilindro podr moverse libremente. Normalmente se monta
un pequeo ltro en la conexin de aireacin.
la importancia de seleccionar el tamao correcto del cilindro para ajustarse a las
 Comentarcarga.
condiciones de

78 Cilindro de doble efecto


Frente al cojinete frontal se halla un anillo rascador. Esto evita la penetracin de partculas dentro
del cilindro. Se monta una junta de estanquidad en la culata para sellar el vstago. El cojinete
sirve para guiar el vstago y est hecho de bronce sinterizado o de metal recubierto de plstico.

Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


 completo repetido 51 veces.
ciclo

78.. Cilindro de doble efecto


La primera animacin muestra el vstago del cilindro avanzando. La segunda etapa muestra el
retroceso. Las velocidades de avance y de retroceso son prcticamente constantes sin carga.

Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un


 completo repetido 51 veces.
ciclo

79 Cilindro de doble efecto


Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente cuando el cilindro debe realizar un trabajo
en ambos sentidos del movimiento. La forma constructiva, en general, es similar a la de los de
simple efecto.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 51 veces.
ciclo

C - 22

A RT S YSTEMS

C.6 ACTUADORES

80 Cilindro de doble efecto, con amortiguacin


Si el cilindro desplaza masas importantes, se utiliza amortiguacin en los extremos. Antes de
llegar al nal, un segundo mbolo interrumpe la salida de aire. La ltima fraccin del recorrido se
realiza a una velocidad inferior para reducir el impacto del cilindro.
Las animaciones y 2 muestran el funcionamiento por pasos. La animacin 0 muestra un
 completo repetido 51 veces.
ciclo

81 Juntas del cilindro (1)


Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los materiales utilizados en y las temperaturas alcanzables son: Perbunan desde -20 hasta +80 C Viton desde -20 hasta +190 C Teon
desde -90 hasta + 200 C.

Destacar la eleccin del material correcto en funcin de la temperatura de trabajo.

82 Juntas del cilindro (2)


Aqu se muestran las diferentes disposiciones de juntas. Los materiales utilizados en y las temperaturas alcanzables son: Perbunan desde -20 hasta +80 C Viton desde -20 hasta +190 C Teon
desde -90 hasta + 200 C

Destacar la eleccin del material correcto en funcin de la temperatura de trabajo.

83 Fijaciones de un cilindro
El tipo de jacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina.
El cilindro puede ser diseado con un determinado tipo de jacin si est destinado a una funcin
especca. Alternativamente, el cilindro puede utilizar jaciones ajustables que pueden altererse
utilizando los accesorios adecuados segn el principio de construccin modular.

Comentar ejemplos de aplicacin para cada tipo de jacin.

84 Cilindro tndem
Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble efecto fromando una unidad
compacta. Esto incrementa la supercie til del mbolo para aplicaciones que precisan mayor
fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen mayores esfuerzos pero estn limitadas en
dimetro.

Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 78.

85 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se transmite al vstago por
una paleta que gira. La amplitud es regulable entre dos topes. El ngulo puede ajustarse entre 0
y 180 .

A RT S YSTEMS

Comentar los diferentes montajes del actuador.

C - 23

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

86 Actuador semi-giratorio
El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin. Esto hace que la fuerza
del tope sea absorbida exteriormente por bloques. En las posiciones nales, los impactos son
amortiguados por topes elsticos.

Comentar las aplicaciones del actuador semi-rotativo

87 Motor neumtico
Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico, con posibilidad de movimiento continuo. Se clasican en los grupos de motores de paletas, de mbolos, de engranajes
y turbinas.

C - 24

Comentar las aplicaciones de los motores neumticos.

A RT S YSTEMS

C.7 EJERCICIOS

C.7

Ejercicios

90.. Ejercicio: Control directo de un cilindro de doble efecto


Presentacin del problema: Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador.
Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de pequeo dimetro (25 mm) exigiendo un
caudal pequeo para funcionar a la velocidad correcta.
Solucin: Como vlvula de control para el cilindro de doble efecto puede elegirse una de 4/2 o
una de 5/2 vas. En este caso, dado que el cilindro es pequeo, la operacin puede ser controlada
directamente por una vlvula de pulsador con muelle de retorno. Al accionar el pulsador, el aire
atraviesa la vlvula de 1 a 4 y hace avanzar el vstago del cilindro. El liberar el pulsador, el
muelle de la vlvula hace retroceder la vlvula a su posicin inicial y el cilindro retrocede. Al aire
escapa del cilindro por la conexin de escape. Ya que el cilindro es el nico elemento de trabajo
o actuador en el circuito, se designa como 1.0. El elemento nal de control que hace avanzar al
cilindro se designa como 1.1.
el pulsador se
un breve tiempo, el
 Siinmediatamente,acciona por muelle hace regresarcilindro avanzasuslo parcialmente y retrocede
ya que el
la vlvula a
posicin de origen al
liberar el pulsador. En este caso, para conseguir el avance completo del cilindro, el pulsador debe
mantenerse presionado mientras el cilindro est avanzando.

91.. Ejercicio: Control indirecto de un cilindro de doble efecto


Presentacin del problema: Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al
soltarlo, el cilindro debe retroceder. El cilindro es de 250 mm de dimetro y consume un elevado
volumen de aire. Para controlar cilindros de gran dimetro, deben utilizarse vlvulas de gran
tamao. La fuerza de accionamiento para accionar la vlvula puede ser relativamente elevada y
en este caso se preere el control indirecto.
Solucin: Accionando la vlvula 1.2, se pilota a la conexin 14 de la vlvula de control 1.1. Esto
genera la salida por 4 y la descarga de 2, con lo que el cilindro avanza. Al liberar el pulsador, el
aire sale por la conexin 2 y descarga por la 4 en la vlvula 1.1, con lo que el cilindro retrocede.
Si se libera el pulsador antes de que el cilindro haya avanzado, este regresar inmediatamente
a su posicin de origen. La vlvula de control requiere una seal continuada para mantenerse
accionada.

conducto de alimentacin puede


que la
 El La otra ventaja es que la vlvula ser corta, yala sealvlvula de control se monta cerca del
cilindro.
que genera
(la vlvula de pulsador de 3/2 vas)
puede ser pequea, ya que slo proporciona la seal de pilotaje y no debe accionar directamente
al cilindro.

A RT S YSTEMS

C - 25

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

92.. Ejercicio: La funcin lgica AND; la vlvula de simultaneidad


Presentacin del problema: Una estacin de transferencia retira un producto de una cinta transportadora. Si se detecta producto y el operador presiona un pulsador, el cilindro 1.0 avanza. El
producto es detectado por una vlvula de rodillo servopilotada de 3/2 vas. Al liberar el pulsador,
el cilindro 1.0 debe retroceder a su posicin inicial. La condicin de avance del cilindro es una funcin lgica Y (AND) entre el detector del producto y el pulsador. Para combinar ambas seales
debe utilizarse una vlvula de simultaneidad.
Solucin: La vlvula de simultaneidad se conecta entre los conductos de salida de ambas vlvulas 3/2. Al accionar al pulsador, se genera una seal-1 en la conexin X de la vlvula. Al
detectarse la presencia de pieza, la vlvula 3/2 de rodillo genera una seal-1 en la conexin Y
de la vlvula de simultaneidad. La seal pasa hacia A. Esta seal pilota en la conexin 14 a la
vlvula 1.1 y el cilindro avanza. Si cualquiera de las seales en las vlvulas 3/2 desaparece, se
descarga la seal en 14. El muelle devuelve la vlvula de control a su posicin inicial. El aire sale
por 2 y descarga por 4 a la atmsfera, con lo que el cilindro retrocede. La vlvula de control puede
ser una 4/2 o una 5/2 y puede ser dimensionada de acuerdo al caudal requerido por la velocidad
del cilindro.

Comentar tambin las ventajas de la solucin mostrada, frente a la conexin en serie.

93.. Ejercicio: La funcin lgica O (OR); el selector de circuito


Presentacin del problema: Para extraer piezas de un cargador, se utiliza un cilindro. Tanto si
se acciona un pulsador como un pedal, el cilindro debe avanzar. Una vez ha avanzado completamente, debe regresar a su posicin inicial. Para detectar el nal del avance del cilindro se utiliza
una vlvula de rodillo de 3/2 vas.
Solucin: La vlvula selectora de circuito se conecta en la unin entre las dos vlvulas de 3/2
vas. Una vez accionada una de las dos vlvulas, se genera una seal-1 en la conexin X o la
Y del selector. La seal sale por A. Esto acciona la vlvula de control a traves del pilotaje 14
y el cilindro avanza. El nal de carrera 1.3 detecta que el cilindro ha avanzado completamente.
La segunda seal de pilotaje de la vlvula 1.3 acciona por la conexin 12 a la 5/2 y el cilindro
retrocede. El pilotaje por 12 slo es efectivo si ya no hay pilotaje por 14. Si ya no hay seal en
el pulsador ni en el pedal, el selector de circuito descarga el pilotaje 14 por una de ambas. En
otras palabras, tanto el pulsador como el pedal deben estar inactivos para que se produzca el
retroceso. La vlvula de control puede ser tanto una 4/2 como una 5/2 y debe ser dimensionada
para ajustarse al caudal requerido por la velocidad del cilindro.
La
 21. necesidad de la vlvula selectora de circuito puede explicarse con las diapositivas del
tema

C - 26

A RT S YSTEMS

C.7 EJERCICIOS

94.. Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro


Presentacin del problema: Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando
se acciona un pulsador y debe retroceder una vez ha avanzado completamente (conrmado por
un nal de carrera). El cilindro debe continuar avanzando incluso si se ha soltado el pulsador. La
velocidad del cilindro debe poderse regular.
Solucin: Al accionar el pulsador 1.2, avanza el cilindro 1.0. La vlvula 1.2 pilota por 14 a 1.1
que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro llega al nal de carrera 1.3, ste pilota por 12 a
la vlvula 1.1 si se ha liberado el pulsador. Si el pulsador est mantenido cuando el cilindro llega
delante, permanecer all hasta que se suelte. El elemento nal de control 1.1 es una vlvula de
memoria y su ltima posicin es mantenida hasta que se reciba una seal inversa de pilotaje. Las
velocidades de avance y retroceso se controlan por medio de reguladores de ujo 1.01 y 1.02 y
en ambos casos el control es por estrangulacin del escape. Si la vlvula de rodillo se ja en la
posicin media del cilindro, ste avanzar slo hasta all.
La vlvula biestable 1.1
por primera
en una
posiciones. Exteriormenteal montarseapreciarse envez, puede estar halla. Sicualquiera de las
dos
no puede
qu posicin se
hay un accionamiento manual auxiliar, la vlvula debera accionarse manualmente por 12 antes de conectar el
aire para asegurar que el cilindro permanece retraido inicialmente.

95.. Ejercicio: La vlvula de escape rpido


Presentacin del problema: Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillade
doblador. Si se detecta la presencia de una hoja y se acciona un pulsador, el cilindro debe avanzar.
Para un rpido avance, el circuito utiliza una vlvula de escape rpido. El movimiento de avance
dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble efecto regresa lentamente a su posicin
inicial.
Solucin: Posicin inicial: En posicin inicial, el cilindro se halla retrado. Si estn accionadas
ambas vlvulas 3/2, se produce una seal en la salida A de la vlvula de simultaneidad. Esto
invierte la salida de la vlvula 5/2. El cilindro avanza por el aire que circula sin restriccin a travs
del regulador de ujo unidireccional 1.03. El actuador avanza rpidamente ya que el aire de la
parte delantera se descarga rpidamente por medio de la vlvula de escape rpido. Si ambas
vlvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posicin avanzada. Si se libera al
pulsador, el cilindro retrocede ya que la vlvula de control invierte su posicin por efecto del muelle.
Al retroceder, el regulador 1.03 estrangula el aire de descarga, controlando as su velocidad.

 La vlvula de escape rpido debe montarse lo ms cerca posible del cilindro, para reducir
la resistencia del ujo.
96.. Ejercicio: Control dependiente de la presin; grabado de plstico
Presentacin del problema: Un componente de plstico debe grabarse utilizando una matriz y
un cilindro de doble efecto. La matriz debe avanzar y grabar el plstico al accionar un pulsador.
Debe utilizarse un nal de carrera de rodillo para conrmar el avance completo. La presin de
grabado es ajustable y se indica en el manmetro.

Solucin: El cilindro avanza si la vlvula 1.1 es pilotada por el pulsador 1.2. La presin de avance
del cilindro al mismo tiempo alimenta el nal de carrera 1.3 y se halla en serie con la vlvula de
secuencia. La seal 12 de la vlvula de secuencia acta contra la fuerza de un muelle ajustable.
Al accionarse 1.3 debido al avance del cilindro y al alcanzarse la presin ajustada, la vlvula abre,
pilotando por la conexin 12 a 1.1. La vlvula biestable invierte y el cilindro retrocede.

Si presin no alcanza el
 unalaobstruccin durante su valor ajustado, el cilindro permanecer avanzado. Si el cilindro
halla
avance, el cilindro no retroceder debido a la dependencia del
nal de carrera 1.3. En este caso, debe inicializarse la vlvula 5/2 con el accionamiento manual
despus de cortar la presin de alimentacin. Una vez hecho esto, puede conectarse de nuevo el
aire.

A RT S YSTEMS

C - 27

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

97.. Ejercicio: La vlvula temporizadora


Presentacin del problema: Para encolar dos componentes, se utiliza un cilindro de doble efecto.
Una vez accionado un pulsador, el cilindro de jacin avanza y acciona un nal de carrera. Una
vez alcanzada la posicin avanzada, el cilindro debe permanecer durante 6 segundos y retroceder
a su posicin inicial. Para iniciarse un nuevo ciclo el cilindro tiene que haber permanecido retrado
un mnimo de 5 segundos. Las velocidades de avance y retroceso deben ser ajustables.
Solucin: Las condiciones de avance son el accionamiento del nal de carrera 1.4 y la accin
sobre el pulsador 1.2. La vlvula de simultaneidad 1.8 acta sobre el pilotaje 14 de la biestable
1.1. El cilindro avanza a la velocidad jada por 1.02. Al iniciar el avance se libera 1.4 por lo que,
an que se mantenga pulsado 1.2, la seal de 14 se descarga por 1.6, lo cual rearma al mismo
tiempo el temporizador. Al alcanzarse el nal de avance, el pilotaje de 1.3 es temporizado por 1.5.
Al transcurrir el tiempo prejado de 6 segundos, la seal de pilotaje hace invertir 1.1 con lo que el
cilindro retrocede a una velocidad controlada por 1.01. El nal de carrera 1.3 se libera y la seal
del temporizador 1.5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1.1.

La vlvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente antes de conectar por


primera vez el circuito para asegurar que el cilindro se hallar inicialmente retrado.

C - 28

A RT S YSTEMS

C.8 COMPLEMENTOS

C.8

Complementos

98 Pausa corta
Anuncio de una pausa corta

objetivos de la siguiente sesin indicando qu


 Describir loslos objetivos alcanzados en la sesin actual. actividades van a desarrollarse.
Sintetizar tambin

99 Comida
Anuncio de una pausa larga

objetivos de la siguiente sesin indicando qu


 Describir loslos objetivos alcanzados en la sesin actual. actividades van a desarrollarse.
Sintetizar tambin

A RT S YSTEMS

C - 29

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C.9

Pelcula didctica

Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Ttulo
Duracin
Sistema para la enseanza de la automatizacin
2:42
Nociones bsicas: Conguracin de sistemas hbridos
4:32
Nociones bsicas de la electricidad
10:26
Emisores de seales y rels
0:48
Emisores de seales y rels Emisores de seales
3:24
Emisores de seales y rels Conmutadores por presin
2:41
Emisores de seales y rels Rel
3:34
Electrovlvulas
2:48
Electrovlvulas: Electrovlvulas de impulsos
1:47
Electrovlvulas: Servopilotaje
3:58
Control mediante seales: Sistema aplicado en esquemas de
4:14
distribucin
12 Control mediante seales: Controles no programables
4:58
13 Control mediante seales: Controles lgicos programables
2:25

C - 30

A RT S YSTEMS

C.10 PRESENTACIONES ESTNDAR

C.10 Presentaciones estndar


Para la presentacin ecaz de muchos de los temas incluidos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las presentaciones predenidas.
Presentation Title
Fundamentos
Smbolos
Circuitos para un cilindro
Circuitos para dos cilindros
Acondicionamiento del aire
Vlvulas dsitribuidoras
Elementos antirretorno
Combinacin de elementos
Actuadores
Ejercicios
Pausa corta y comida
Todos los temas ordenados por numro

A RT S YSTEMS

C - 31

APNDICE C PERSPECTIVA SOBRE EL MATERIAL DIDCTICO

C - 32

A RT S YSTEMS

Apndice D
Mensajes

Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento de datos.

D.1

Fallo en el equipo elctrico


Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircuito en un circuito elctrico.

Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una
simulacin, debe eliminarse el cortocircuito.

D.2

Errores grcos
Hay conexiones abiertas.

Un componente contiene, por lo menos, una conexin neumtica abierta. Tras la conrmacin
de la ventana de dilogo, se seleccionan todos los componentes con conexiones neumticas
abiertas.

Hay conexiones incompatibles superpuestas.

Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente. Si las conexiones no


coinciden se da un aviso.

APNDICE D MENSAJES

Hay conductos superpuestos.

Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpuestos. Tras la conrmacin
de la ventana de dilogo, se seleccionan los respectivos componentes.

Hay componentes atravesados por conductos.

Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana
de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.

Hay conexiones atravesadas por conductos.

Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la conrmacin de la ventana
de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.

Hay componentes superpuestos.

Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrmacin de la ventana de


dilogo se seleccionan los componentes correspondientes.

Hay marcas dobles o incompatibles.

Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo se


marcan los componentes correspondientes. Para poder simular el circuito deben escogerse otras
marcas.

Existe un cilindro del mismo nombre.

Por lo menos dos cilindros poseen el mismo nombre. Tras la conrmacin de la ventana de
dilogo, se seleccionan los respectivos cilindros.

Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin?

Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba descritos.


Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas, el aire puede escaparse ah. Si no desea que ocurra esto, puede proveer las conexiones de tapones ciegos.

No se han encontrado errores grcos.

El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.

D-2

A RT S YSTEMS

D.3 ERROR DE MANIPULACIN

No hay ningn cilindro cerca.

Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si antes ha agregado un
cilindro. Mueva la barra de medida hacia las proximidades de un cilindro para que ste se encaje.
A continuacin puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre la barra
de medida de recorrido.

D.3

Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto.

Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.

No puede cerrarse la biblioteca de componentes.

Se intent cerrar la biblioteca de componentes de FluidSIM.

No pueden eliminarse objetos de la biblioteca de componentes.

El usuario no puede eliminar ningn componente de la biblioteca de componentes de FluidSIM.


Est, sin embargo, permitido disponer de otra forma los componentes en su respectiva biblioteca
(vase apartado 6.4).

Los valores del campo abc son x . . . x .

Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se muestran.

D.4

Abrir y guardar archivos


Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios?

Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de
datos ha habido, sin embargo, modicaciones.

La biblioteca de componentes ha sido modicada. Desea guardar los cambios?

Quiere nalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo,
modicaciones.

A RT S YSTEMS

D-3

APNDICE D MENSAJES

El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?

Ya existe un archivo de nombre en el disco duro. Si a pesar de ello quiere guardar


el circuito, debe escoger para l un nombre diferente, si no lo hace, el archivo existente ser
sobreescrito.

El archivo DXF no puede borrarse.

El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no puede guardarse por falta de
capacidad en el disco duro o porque el disquete de la disquetera est protegido contra escritura.

Formato de archivo desconocido. . .

No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.

No puede abrirse el archivo abc .

FluidSIM no puede abrir el archivo porque M ICROSOFT W INDOWS impide el acceso. Puede ser
que ste ya exista.

El archivo abc no existe. Desea crearlo?

Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede crearlo ahora.

El archivo abc no puede eliminarse.

Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.

Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar antes la ventana actual?

Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una ventana abierta con ese
mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se reescribir el archivo.

D.5

Fallo del sistema


Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande para la simulacin.

No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el nmero de componentes.

D-4

A RT S YSTEMS

D.5 FALLO DEL SISTEMA

La capacidad interna de edicin no es suciente para esta operacin.

La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no puede llevarse a cabo.

No se dispone de ninguna otra ventana.

M ICROSOFT W INDOWS no dispone de ninguna otra ventana porque la memoria del sistema
est, posiblemente, agotada.

Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se dispone de suciente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones o aumente la conguracin de la memoria virtual.

No se dispone de memoria temporal suciente como para llevar a cabo los clculos de estado.
Para disponer de ms memoria, puede cerrar otros circuitos o dar n a otros programas de
M ICROSOFT W INDOWS . A continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no
tiene ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la llamada memoria virtual.
Windows utilizar de esta forma una parte de la capacidad del disco duro para aumentar la
memoria principal. Sin embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar
la memoria principal por medio de ms megas de RAM.

Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la instalacin.

Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemente ha modicado usted su
conguracin del sistema o importantes archivos del sistema se encuentran daados. Intente
repetir la instalacin en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos, recibir
indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso, ponga en conocimiento de Festo
Didactic GmbH & Co. la existencia de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM.

Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito, mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el
proceso adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM, ya que no se garantiza la estabilidad
del programa. De todos modos, puede guardar previamente los circuitos abiertos.

Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo precisen y nalice FluidSIM.

Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados deben guardarse, nalizar
FluidSIM ; salir de M ICROSOFT W INDOWS y a continuacin reinicializar el disco duro.

A RT S YSTEMS

D-5

APNDICE D MENSAJES

D-6

A RT S YSTEMS

Apndice E
ndice de Figuras

B
Biblioteca de componentes con componentes seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Biblioteca de componentes con una supercie vaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Biblioteca de componentes horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

C
Cilindro con regla de distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
Cilindro sobre una nueva supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Circuito con conductos sin conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Circuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Circuito con manejo indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Circuito dise nado errneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Circuito elctrico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Circuito electroneumtico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Circuito nuevo con algunos componentes conectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Circuito simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Circuito durante la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Conexin de cilindro y vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Cuadro de dilogo con el listado de pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Cuadro de dilogo con el listado temtico de los ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Cuadro de dilogo con mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Cuadro de dilogo con temas del componente especco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Cuadro de dilogo para edicin de exposicines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Cuadro de dilogo para las conguraciones de didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Cuadro de dilogo para seleccionar y editar presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

NDICE DE FIGURAS

D
Descripcin textual del tema nr. 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Desplazamiento de segmentos de conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Directorio de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dos pilares de nivel de ritmo que no se ensamblan automticamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Dos vlvulas con conexiones compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

E
Edicicin paralela de varios circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Ejemplo de posiciones de regla de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
El listado temtico de la presentacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

F
Foto de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3

L
La lista temtica de los principios de neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8

P
Pgina de ayuda de la vlvula direccional de ujo de 1 va . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Primer dibujo del ejercicio

R
Rel con interruptores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
Reordenacin de la biblioteca de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Reproduccin visual con pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

S
Smbolos sencillos de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
Seleccin de componentes por medio del rectngulo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Simulacin del circuito electroneumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Supercie de trabajo de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

T
Todos los conductos est dise nados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Tres pilares de nivel de ritmo que se ensamblan en la simulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

ii

A RT S YSTEMS

NDICE DE FIGURAS

V
Vlvula con un tapn ciego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Vlvula direccional 3/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Ventana de dilogo de la regla de distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
Ventana de dilogo de una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Ventana de dilogo del solenoide de vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Ventana de dilogo para la entrada de un nuevo texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Ventana de dilogo para la insercin de una plantilla cuadriculada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Ventana de dilogo para la presentacin de las medidas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Ventana de dilogo para la presentacin preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Ventana de parmetros de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Ventana de parmetros de sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Ventana de visin conjunta de circuitos de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Ventana para la eleccin de componentes de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Visualizacin sectorial de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

A RT S YSTEMS

iii

NDICE DE FIGURAS

iv

A RT S YSTEMS

Apndice F
ndice de Materias

Smbolos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3, A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4, A-4, C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

A
Accionamiento
de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
de vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
sin ensamblar . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 4-6
Actuador semi-giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Administrador de programas . . . . . . . . . . . . 7-5
Alimentacin
elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Alimentacin de aire comprimido
general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Alimentacin de tensin
conexin (0V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
conexin (24V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Amplicador de baja presin . . . . . . . . . . . . B-5
Animacin

NDICE DE MATERIAS

ciclo innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5


funcin del componente . . . . . . . . . . . . 5-5
smbolo del circuito . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Archivo
abrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6, D-4
borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
crear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
guardar como. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
sobreescribir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Archivo de sonido
intercambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Archivos
abrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Avisos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Ayuda
en caso de problemas . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

B
Barra de estado
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Barras de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Biblioteca de componentes
cerrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
reordenacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

C
Capacidad de edicin
insuciente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Capacidad del disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Capacidad del ordenador . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ciclo innito
de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Cilindro
de efecto doble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-9
de efecto simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
denominacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
mismo nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
ninguno cerca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-3
Cilindro sin vstago . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

ii

Circuito
actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9, A-1
cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
demasiado grande . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
disear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
examinar grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
fallo en el grco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Clic del ratn
con la tecla Ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
con la tecla Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
derecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2, 4-2
doble con la tecla Ctrl . . . . . . . . . . . . . 4-3
doble . . . . . 3-3, 3-16, 4-3, 4-3, 4-4, 4-11,
4-15, 4-16, 4-18, 4-20, 4-21, 6-2
izquierdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Componente
accionamiento continuo . . . . . . . . . . . . 4-6
accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
animacin del componente . . . . . . . . . 5-5
animacin en el circuito . . . . . . . . . . . 3-15
borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
cambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
con marca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
conexin compatible . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
desplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
eliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
en portapapeles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
foto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
ilustracin sectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
insertar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
marcar seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
marcar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
propiedades . . . . . . . . . . . . 4-15, 4-21, 6-2
rotar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

A RT S YSTEMS

NDICE DE MATERIAS

seleccin rotar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3


superpuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
visin de seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Componente de texto
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
proteger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Componente de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . .B-16
Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Conducto
borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
denicin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
desplazar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
grosor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
insercin automtica . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
mover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
superpuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
varios superpuestos . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Conexin
abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
abrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
cerrrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
medidas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
obturar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, 4-11
conexin de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Conexin tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Conguracines
simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Conguraciones
guardar al salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
especca de un circuito . . . . . . . . . . . . 6-8
especca de una ventana . . . . . . . . . . 6-8
general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11, 6-6, 6-8

A RT S YSTEMS

Conmutador
deceleracin de arranque
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Construccin de un modelo . . . . . . . . . . . . . 3-4
Contador
elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Contenido de pantalla
imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Cortocircuito
elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D
Descripcin de temas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Deshacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Diagrama espacio-tiempo
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
denominacin del cilindro . . . . . . . . . 4-21
duracin del registro . . . . . . . . . . . . . . 4-22
didctica
presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
Didctica
principios de neumtica . . . . . . . . . . . . 5-7
acondicionamiento del aire. . . . . . . .C-11
actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-22
circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-29
conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
descripcin de temas . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9, C-25
exposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . C-30
principios de neumtica . . . . . . . . . . . . C-2
smbolos de interruptores . . . . . . . . . . C-3
vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
vdeo didctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
velocidad de la animacin . . . . . . . . . 5-17
visin de seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
DIN estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Directorio de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dispositivos de indicacin

iii

NDICE DE MATERIAS

indicador acstico . . . . . . . . . . . . . . . . B-11


piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Disquetera CD-ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Distribuidor-T
elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Drag-and-Drop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 7-5
Duracin del registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-22
DXF exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Formato de archivo
desconocido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Fuente de aire comprimido
en el circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

G
Gama de valores
excedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Generador de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

Editar
anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
deshacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
varios circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Ejercicio
circuito memorizante. . . . . . . . . . . . . .C-27
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
control dependiente de la presin . C-27
control directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25
control indirecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-25
funcin AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-26
funcin ODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-26
vlvula de escape rpido . . . . . . . . . C-27
vlvula temporizadora . . . . . . . . . . . . C-28
Electro-neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Ensamblaje tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Espacio en la memoria
insuciente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Exposicin
creacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12, 5-14
edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
formato de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Impresin
del contenido de pantalla . . . . . . . . . . . 6-3
de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Impresora
especicar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Imprimir
presentacin preliminar . . . . . . . . . . . . .6-3
Indicador de estado
de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Indicador de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Innita
presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Instalacin
FluidSIM en red de trabajo . . . . . 2-4, 7-7
Vdeo para Windows . . . . . . .2-4, 5-16
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Instrumentos de medicin . . . . . . . . . . . . . B-10
Interruptor
ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
accionado por presin. . . . . . . . . . . . . .B-7
accionamiento manual
conmutador . . . . . . . . . . . . . . B-13, B-14
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13, B-14
accionamiento por presin
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
conversor elctrico-magntico . . B-14
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
accionamiento por presinl

F
Factor de extensin de tiempo . . . . . . . . . 4-22
Fallo
grco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
no eliminable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Flujo
indicacin de direccin . . . . . . . . . . . . 4-11

iv

A RT S YSTEMS

NDICE DE MATERIAS

franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
capacitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
comn
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
como pulsador de lmite
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
como Pulsador de lmite
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
de arranque de deceleracin
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
de presin diferencial . . . . . . . . . . . . . . B-7
deceleracin de arranque
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
deceleracin de cada
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
en el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
reconocimiento automtico . . . . . . . . 4-20
Interruptor de alimentacin . . . . . . . . . . . . B-15
Interruptor de deceleracin . . . . . . B-12, B-13
Interruptor de n de carrera. . . . . . . . . . . .B-13
Interruptor de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13

L
Lnea de mandato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Leva de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-16
Licencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Lista de smbolos
de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8

A RT S YSTEMS

M
Mdulo secuenciador
TAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
TAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Manmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Marca
doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
en el componente . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
en la regla de distancia. . . . . . . . . . . .4-19
Medida de estado
cercana a cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
conguracin estndar . . . . . . . . . . . . . 6-9
mostrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
Memoria base . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1, 2-7, 4-7
Men
sensible al contexto . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Men de contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2, 4-2
Modo de edicin
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
nalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Modo de simulacin
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
nalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 4-6
pausa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
reestablecimiento de parmetros . . . 3-6
Motor de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

O
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16

P
Parmetros de componentes
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
congurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21
Pelcula didctica
visin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-30
Pilar de nivel de ritmo
conexin sucesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Pistn
movimiento uido . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Plantilla de cuadrcula

NDICE DE MATERIAS

activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
insertar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Portapapeles
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Preconguraciones
men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Presentacin
continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin . . . . . . . . . 5-17
Presentacin preliminar
conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Presentaciones
visin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-31
Principios de neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Proporcional en el tiempo. . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Pulsador
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Pulsador de lmite
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13

R
Rectngulo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, 4-4
Red de trabajo
instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 7-7
opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Regla de distancia . . . . . . . . . . . . . . . 4-18, B-16
Rel
arranque de deceleracin . . . . . . . . . B-15
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
contador-selector elctrico . . . . . . . . B-15
deceleracin de arranque . . . . . . . . . B-15
impulso numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
tiempo de deceleracin . . . . . . . . . . . 4-20

vi

Reorganizar
acumulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Reproduccin de Media . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Reproduccin visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

S
Sensible al contexto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Sensor de anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Sensor de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Simulacin
conguraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
duracin del registro . . . . . . . . . . . . . . 4-22
exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
exist. circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
factor de espacio-tiempo . . . . . . . . . . 4-22
iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
movimiento del pistn . . . . . . . . . . . . . 4-23
paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Solenoide de vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
Sonido
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

T
Tapones ciegos
aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-2
borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
colocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Trama
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14

U
Unidad
mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Unidades de medida
mostrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

A RT S YSTEMS

NDICE DE MATERIAS

V
Vlvula
de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Vlvula antirretrono
pilotada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Vlvula de 3/2 vas
con pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Vlvula de 3/2-vas
con selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Vlvula de 5/2 vas
de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Vlvula de 5/2-vas
con selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Vlvula de 5/3 vas
de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Vlvula de conmutacin a presin . . . . . . B-7
Vlvula de escape rpido . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Vlvula de simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Vlvula direccional
de solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Vlvula presurizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Vlvula reguladora
de caudal unidireccional. . . . . . . . . . . .B-6
de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Vlvula selectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Vlvula temporizadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Vlvulas
de control del caudal . . . . . . . . . . B-5, B-6
de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5, B-6

A RT S YSTEMS

distribuidoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3, B-4


grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7, B-8
vlvulas direccionales . . . . . . . . . . . . C-14
Vlvulas direccionales
con pulsador
3/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
con selector
3/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
5/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
de accionamiento de leva
3/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
de solenoide
3/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3, B-4
5/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
5/3-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4
neumticas
3/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
5/2-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
5/3-vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5
Vdeo didctico
Vdeo para Windows . . . . . . . . . . . . 2-4
disquetera de CD-ROM. . . . . . . . . . . . .2-1
general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Ventana
no se dispone de otra . . . . . . . . . . . . . . D-5
ordenar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Ventosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9

Z
Zoom
biblioteca de componentes . . . . . . . . . 4-4
circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
con rectngulo de goma . . . . . . . . . . . . 4-4
diagrama espacio-tiempo . . . . . . . . . . . 4-4

vii

NDICE DE MATERIAS

viii

A RT S YSTEMS