Fichamento do artigo Mecatrnica como Soluo de Automao

Mecatrnica como Soluo de Automao

Paulo Eigi Miyagi e Emilia Villani

Inicialmente,o artigo traz fatos histricos do desenvolvimento da automao, fatos que levaram ao desenvolvimento no s das tcnicas, mas tambm do termo em si, pois hoje o termo automao est diretamente ligado com a mecatrnica. Aps explicar os conceitos, o artigo nos mostra o desenvolvimento de pesquisas e da prpria tcnica no Brasil e no mundo, dividindo esse panorama em trs linhas de pesquisa: superviso e controle, instrumentao e robtica. Em 1795, uma mquina de tear controlada por cartes perfurados foi construda, sendo o primeiro exemplo de dispositivo do que futuramente viria se tornar automao. Mas foi na dcada de 70, do sculo XX, que se tomou um grande passo para a automao de sistemas, com o surgimento dos circuitos integrados. Atualmente, um sistema moderno de automao pode ser resumidamente explicado como sendo composto por um objeto de controle e por dispositivos de atuao(motores eltricos,vlvulas), deteco(sensores que transmitem a informao para o controle), monitorao(feita pelo operador,que intervem em todo o processo), comando(botes,teclados) e controle(interfere na evoluo do objeto de controle atravs do dispositivo de atuao). Hoje os dispositivos de controle so sistemas microprocessados(usam a tecnologia de circuitos integrados), e a sua utilizao deu origem ao termo Mecatrnica(definido como a combinao sinergtica das engenharias mecnica,eltrica e da computao, aplicada ao desenvolvimento de produtos e sistemas). O controle de sistemas automticos dividido pelos autores em duas grandes linhas: Sistemas de Eventos Discretos(SED) e Sistemas de Variveis Contnuas(SVC). Nos SED, o aspecto principal a incluso de funes para a deteco, diagnstico e o tratamento de falhas, de forma a garantir a operao do sistema nas mais diversas condies s quais ele possa ser submetido. Exemplos de pesquisas nesta rea no mbito internacional so: (FABRE,BENVENISTE,JARD,BARIGOZZI,MAGNI,SCATTOLINI).Estes trabalhos propem abordagens diferentes para o tratamento de falhas em sistemas complexos, de grande porte, onde o diagnstico realizado atravs da modelagem de processos estocsticos.No mbito nacional uma pesquisa que aborda este mesmo tema propondo uma soluo distinta apresentada em RIASCOS, MIYAGI. Tambm citada, a automao predial com os edifcios inteligentes, casas inteligentes. As pesquisas nos SVC, se relacionam com a ideia de inteligncia artificial. Utilizando o trabalho de ZHOU como exemplo, que prope uma nova abordagem para projetos de controladores fuzzy, utilizando funes de Lyapunov baseadas em aritmtica fuzzy. No mbito nacional, um exemplo interessante a pesquisa apresentada em (MOEDINGER; COELHO), que ilustra a otimizao de um controlador baseada em algoritmo gentico. Na rea da instrumentao(que trata do desenvolvimento de dispositivos de atuao e deteco) destaca-se a chamada "instrumentao inteligente" onde sensores e atuadores

possuem funes para auto-calibrao, auto-compensao e auto-validao. Outro tpico abordado so os sistemas de processamento de imagens. Exemplos no mbito nacional e internacional so as pesquisas ilustradas em (INANC; SZNAIER; CAMPS, 2004), onde se utiliza identificao robusta e tcnicas de sntese de controle no projeto de sistemas de viso. Na rea da robtica, o desenvolvimento de robs mveis autnomos, vem recebendo particular ateno.Uma das principais questes a navegao, isto como, a partir das imagens coletadas pelo sistema de viso e sensoriamento dos robs, detectar obstculos e definir a trajetria a ser utilizada pelo rob. Exemplos de pesquisas que buscam uma soluo para este problema so (MARAVALI;DE LOPE, 2002), (FERREIRA; SARCINELLI FILHO; BASTOS FILHO, 2004) e (OKAMOTO JUNIOR; GRASSI JUNIOR;CORRA, 2003). Na rea da distribuio e comunicao entramos na definio dos sistema hbridos,aqueles onde coexistem simultaneamente sub-sistemas que pertencem aos SVC E SED. Neste caso, a evoluo do sistema pode ocorrer parcialmente em funo do tempo e em funo da ocorrncia de eventos discretos. Exemplos de sistemas hbridos so encontrados em todas as reas, destacando-se sistemas de manufatura, sistemas prediais, industria alimentcia, indstria petroqumica, aviao. Uma forma de abordar o problema de projeto de sistemas de controle e superviso para sistemas hbridos diviso do processo de projeto em duas fases (DI BENEDETTO; LYGEROS, 2003). Na primeira fase ocorre a verificao do funciomaneto do sistema, se os testes forem satisfatrios, passamos para a segunda fase. Na segunda fase desenvolve-se e implementa-se em alguma linguagem de programao o sistema de controle propriamente dito, que dever realizar a interface com as entidades fsicas e reais. Portanto, este artigo apresenta de forma resumida, as principais linhas de pesquisa na rea mecatrnica/automao, citando pesquisas em vrios campos, com o intuito de mostrar a diversidade das tcnicas,e a abrangncia do termo mecatrnica, que aps lermos o artigo, entendemos que de forma alguma pode ser considerada como limitada, pois alm de mltiplas opes de estudo e pesquisas, temos o surgimento de novas reas, tcnicas e solues.