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1

Propiedades Pl
Propiedades Pl

stica de
stica de
los metales
los metales
2
INTRODUCCIN
El propsito de la teora de la metalistera (trabajado o labrado de metales) es
ofrecer los conocimiento bsicos que permita hacer evaluaciones razonables de las
deformaciones obtenibles sin inestabilidad ni fractura y de las fuerzas y trabajo
necesarios, lo cual determina a su vez el herramental y equipo requeridos. Por lo
tanto la teora es importante tanto para el Ingeniero de Diseo como para el
de Produccin.
Se estudiar

los principios fundamentales, reglas y leyes que pueden usarse para
describir el flujo plstico o deformacin plstica de materiales slidos sujetos a
cargas externas. Para este propsito, los materiales se consideran como medios
homogneos, continuos e isotrpicos y no formado por miles de pequeos granos.
A continuacin se har

una introduccin a los sistemas bi

y tridimensionales de
esfuerzos, seguida por un anlisis de la curva esfuerzo-deformacin, del esfuerzo
real, de la deformacin natural o logartmica, de la constancia del volumen y de la
inestabilidad.
Por ltimo se analizar

los criterios de cedencia, los cuales determinan los
esfuerzos necesarios para iniciar y mantener el flujo plstico, como el trabajo
necesario para llevar a cabo la deformacin.
3
SISTEMAS BI Y TRIDIMENSIONALES DE ESFUERZOS
Las fuerzas que actan en un cuerpo slido pueden clasificarse en :
Fuerzas de masa o volumen (las que actan sobre todo el cuerpo), las cuales
incluyen fuerzas de aceleracin, las que se consideran despreciables por que por
lo general son nfimas.


Fuerzas de superficie; que incluyen las fuerzas que actan en la superficie de
cada elemento de volumen, transmitidas ya sea por interaccin del material
circundante o fuerzas externas.
Cuando se analizan situaciones de diseo con propsitos de dimensionamiento, o
procesos de conformacin con la finalidad de diseo, es ms apropiado usar la fuerza
por unidad de rea como medida de carga y no de fuerza total distribuida sobre la
superficie.
La fuerza por unidad de rea se llama esfuerzo y normalmente se se

designa por el
smbolo Sigma (

).
Fuerza
rea
=
4

A
A =
sen
Considerando la probeta de traccin mostrada en
la figura, el esfuerzo sobre la seccin transversal
(1) perpendicular al eje longitudinal es:
P
=
A
Si se considera una seccin transversal (2) que este
inclinada a un ngulo

respecto al eje longitudinal, se
encuentra que el esfuerzo oblicuo medio
m

es:
m

P P
= = sen
A A
A


: rea de la seccin
transversal (2)
La fuerza P puede ser descompuesta en dos componentes: P
n

perpendicular a la seccin transversal (2) y P
t

paralela o
tangencial a la seccin transversal (2), de tal forma que el
estado de esfuerzo pueda ser descrito por:
El esfuerzo normal a la seccin transversal (2), llamado
esfuerzo normal ()
2
n

P Psen P
= = = sen
A A/sen A
El esfuerzo paralelo a la seccin transversal (2), llamado
esfuerzo cortante ()
t

P Pcos 1 P
= = = sen2
A A/sen 2 A

5
Tanto el esfuerzo


como el


varan con . El esfuerzo normal


es cero para


= 0 y mximo (P/A) para

= /2. el esfuerzo cortante


es cero para

= /2 y
mximo para (P/2A) para

= /4 y

= 3 /4.
La descripcin del estado de esfuerzo depende del sistema de coordenadas
elegido, el ms apropiado se basa en esfuerzos normales y de corte (, ). Donde
los esfuerzos normales son definidos ms a menudo como positivos cuando son
esfuerzo de tensin, mientras que el signo de los esfuerzos se escoge
arbitrariamente.
En la figura de muestra una situacin de carga
bidimensional, es decir, un cuerpo sometido a
esfuerzo en dos direcciones mutuamente
perpendiculares.
Si se escoge un sistemas de coordenadas (x,y)
de tal forma de obtener una descripcin
simple que permita calcular los esfuerzos

y

sobre cada plano, que pasa por P, se tiene:
6
En la figura se muestra el punto P rodeado por un
elemento infinitesimal ABCD.
Para el anlisis se considera que el elemento ABCD es tan pequeo que los esfuerzos
no varan a travs de l.
Considerando un sistema bidimensional
de esfuerzos representados por los
esfuerzos que actan en un prisma recto.
Se supone conocido los esfuerzos
normales a x e y, y que se determinaran
los esfuerzos sobre el plano inclinado

respecto al eje y.
El sistema de esfuerzos que acta
sobre este elemento debe estar en
equilibrio si el elemento no va a
desplazarse o girar. Por lo tanto, los
esfuerzos cortantes xy

y yx

deben
ser complementarios y de igual
magnitud, por lo que no es necesario
distinguir uno del otro.
7
Como el sistema esta en equilibrio, realizando sumatoria de fuerzas se puede
resolver e igualar en cualquier direccin.
El equilibrio de fuerzas perpendicular a AC (direccin x)
(AC) = (AB)cos + (BC)sen + (AB)sen + (BC)cos
x' x y xy xy
Equilibrio de fuerzas paralela al plano a AC (direccin y)
(AC) = - (AB)sen + (BC)cos + (AB)cos - (BC)sen
x'y' x y xy xy
Como AB = AC cos

y BC= AC sen
2 2
= cos + sen + 2 sen cos
x' x y xy
2 2
= - sen cos + sen cos + (cos - sen )
x'y' x y xy
Resolviendo y aplicando el ngulo doble 2
2 2
1 cos 2 1 cos
; cos ; 2 2 cos
2 2
sen sen sen


+
= = =
2 2
( ) ( )
cos 2 cos ; ( ) cos( )
2
sen x y sen x y
sen sen x y
+ +
= =
1 1
= ( + ) + ( - ) cos2 + sen2
x' x y x y xy
2 2

1
= ( - ) sen 2 + cos2
x'y' y x xy
2
8
Como
yx

=
xy

, las tres ecuaciones destacadas describen el estado de esfuerzo

sobre un plano inclinado a un ngulo

respecto al eje y.
Como no existe esfuerzo cortante en el plano AC cuando se escoge

,
xy

= 0
Realizando un anlisis en forma anloga para la direccin y, se obtiene:
1 1
= ( + ) - ( - ) cos2 - sen2
y' x y x y xy
2 2

1
2
tan 2
( )
xy
x y

Esta ecuacin define dos planos en los ngulos



y

+/2, donde el esfuerzo
cortante es cero. Lo que significa que para cualquier sistema bidimensional
existen dos planos perpendiculares en los cuales el esfuerzo cortante es cero.
Estos planos se llaman planos principales.
Los esfuerzos normales que actan sobre estos planos se llaman esfuerzos
principales. Los esfuerzos principales se designan como
1

y
2
y se eligen de tal
forma que

1

>
2

. Por tanto, las direcciones de esfuerzos principales se llaman 1
mximo y 2 mnimo.
9
Las magnitudes de los esfuerzos principales son:
1 / 2
2
2
1
1 / 2
2
2
2
1
( )
2 2
1
( )
2 2
x y
x y x y
x y
x y x y






= + + +






= + +




El esfuerzo cortante mximo ocurre sobre
dos planos perpendiculares inclinados a 45

respecto de los planos principales, siendo
este:
1 2
2
mx


=
10
Para describir un sistema
tridimensional se necesitan
6 esfuerzos:
x

,
y

,
z

,

xy

,
yz

y
xz

.
Si se usan los esfuerzos principales slo tres sern
necesarios:
1

,
2

,
3

.
Los mximos esfuerzos
cortantes, que ocurren en
planos inclinados a 45

respecto
a los planos principales son:
11
1-2
1-3
2-3
1 2
3
1 3
2 mx
2 3
1-2
1-3
2-3
-
: = ( )
2
-
: = ( ) = (absoluta)
2
-
: =
2

=
=
Los nmeros 1,2 y3se refieren a las direcciones principales y los esfuerzos principales
estn dispuestos de tal manera que
1

>
2

>
3

.
Si el estado de esfuerzo esta dado por
1

y
2

,
3

= 0, el esfuerzo cortante mximo
mx

est

dado por
1

/2. Por lo tanto en un estado tridimensional de esfuerzos, el mayor
esfuerzo cortante ocurre en un plano que biseca el ngulo entre los planos sobre los
cuales actan los esfuerzos principales mximo y mnimo.
12
CURVAS DE ESFUERZO REAL

DEFORMACIN NATURAL
E INESTABILIDAD
1.-

Esfuerzo real y deformacin natural
Los esfuerzos nominales fueron definidos como:
nom
original
P
=
A
El esfuerzo real esta definido como:
Donde A
c

es el rea transversal actual o instantnea.
P
=
A
c
La figura muestra las curvas de
esfuerzo

deformacin trazadas
como curvas de esfuerzo real

deformacin nominal, donde M
representa el punto mximo de
carga/fuerza.
13
En conformado de metales interesan las deformaciones que ocurren

hasta el
principio de la estriccin, donde se presenta la inestabilidad.
La deformacin nominal o de ingeniera se defini

como:
Las deformaciones nominales (al igual que los esfuerzos nominales) generalmente no son
adecuados para clculos en deformaciones plsticas, sometidas a grandes deformaciones.
Para procesos de deformacin plstica, se define la deformacin real o logartmica,
tambin llamada deformacin incremental, como:
2 1
1
l - l
e = x 100%
l
d
d=
l
l
Expresado en palabras indica; que una probeta alargada
plsticamente un longitud l, se le da un alargamiento
adicional dl.
Si se realiza un ensayo y se deforma desde una longitud l
1

a una l
2

, la deformacin total
se obtiene por la integracin de la ecuacin de la deformacin incremental:
2
1
2
1-2
1
d
ln
l
l
l
l
l l
= =

14
Las deformaciones reales y nominal estn relacionadas, por debajo de la carga
mxima (M), por:
2 1 2
1 1
l - l
e = = 1
l
l
l


2
1
1 e
l
l
= +

2
1
ln ln(1 e)
l
l
= +
Luego;
ln(1 e) (hasta la inestabilidad) = +
Para pequeas deformaciones, e y

dan aproximadamente el mismo resultado (esto
es, e).
15
2.-

Constancia del volumen
Basndose en experiencias se encontr

que, para los metales, el volumen del material
es constante durante la deformacin plstica. Es no aplica a las deformaciones
elsticas. En general las deformaciones elsticas son muy pequeas en comparacin
con la deformacin plstica, puede ser omitida sin un error apreciable.
La constancia del volumen puede ser expresada por:
Donde:
V es el volumen del material sometido a deformacin plstica


es la deformacin real
dV
= 0
d
Considerando un paraleleppedo de dimensiones l
1
, l
2
y l
3
, las que son deformadas a
l
1

+ l
1

, l
2

+ l
2

y l
3

+ l
3

. como el volumen es constante, se tiene:
1 1 2 2 3 3 1 2 3
( )( )( ) l l l l l l l l l + + + =
3 1 2
1 2 3
(1 )(1 )(1 ) 1
l l l
l l l

+ + + =
o bien:
1 2 3
(1 )(1 )(1 ) 1 e e e + + + =
aplicando logaritmo, nos queda
1 2 3
ln(1 ) ln(1 ) ln(1 ) 0 e e e + + + + + =
1 2 3
0 + + =
16
La constancia de volumen puede ser expresada en trminos del rea, luego:
1 1 2 2
Al Al A l = =
Donde A es el rea transversal y l la longitud. Ordenando y aplicando logaritmo, se
obtiene:
2 1
1 2
1 2
ln ln
l A
l A

= =
Para probetas de seccin circular, queda:
2
2 1 1 1
1 2
2
1 2 2
2
ln ln ln 2ln
l A D D
l A D
D

= = = =
Donde D es el dimetro de la seccin transversal.
Esta ecuacin permite calcular las deformaciones reales, despus de iniciada la
estriccin.
La relacin entre el esfuerzo nominal y el real queda dado por:
1 1
1 1
nom nom
A A
l P P
A A A A l
= = = =

(1 e)
nom
= +
Puesto que 1+e = l/l
1

y A es el rea transversal y el subndice 1 corresponde al
estado original.
17
3.-

Inestabilidad
El punto donde el endurecimiento por deformacin y la disminucin del rea durante
la deformacin plstica se equilibran, se llama punto de inicio de inestabilidad y
corresponde a la carga de ruptura (final). Despus de este punto ocurre la estriccin
en un lugar dbil de la probeta y la deformacin deja de ser uniformemente
distribuida a lo largo de la longitud de referencia y se convierte en deformacin local
en la regin de la estriccin.
El punto de inicio de la inestabilidad se produce donde la pendiente de la curva carga


deformacin es cero, lo que se puede expresar como:
dP
0
d
=
Como P = A, reemplazando y ordenando;
d dA
0
d d
A + = Aplicando la constancia de volumen;
dV
= 0
d
( )
0

d Al
dV dl dA
A l
d d d d
= = + =

( )
0
d dl A
A
d l d



+ =
Como d

= dl/l, la condicin de inestabilidad queda
d
d

=
18
La ecuacin anterior significa que la inestabilidad ocurre cuando la pendiente de
la curva esfuerzo

deformacin (tasa de endurecimiento por trabajo) iguala a la
magnitud del esfuerzo aplicado.
3.-

Curvas analticas de esfuerzo-deformacin
Pueden emplearse diferentes modelos analticos de la curva esfuerzo-

deformacin, dependiendo del material y de la exactitud requerida. Se realiza un
anlisis a dos modelos ms comunes:
1.-

Los materiales que endurecen por deformacin
2.-

Los materiales que no endurecen por deformacin.
19
MODELO 1.
n
c =
Este modelo representa con exactitud
razonable los metales recocidos que tienen
estructura reticular cbica. Donde c y n son
constantes del material y n es el coeficiente
de endurecimiento por deformacin.
Metal C(N/mm
2
) n
Acero dulce 640 0,22
Acero inoxidable 1560 0,50
Aluminio suave 156 0,25
Cobre suave 525 0,38
Latn 745 0,48
Diferenciando, se obtiene el valor de n;
1 n n
inest inest
d
nc c
d


= = =
1 n n
inest inest inest
nc c n

= =
Esto significa que la deformacin en inestabilidad es igual al coeficiente de
endurecimiento por deformacin. Lo que implica que n es una medida de la capacidad del
material para experimentar deformacin plstica sin fallar.
20
El esfuerzo
o

se define con frecuencia como el esfuerzo medio de cedencia;
01 02
0
2
m

+
=
Donde 1 y 2 indican el esfuerzo de cedencia
antes y despus de la deformacin.
MODELO 2.
0
=
Este modelo representa un plstico perfecto,
puede ser usado con exactitud razonable
para materiales con muy poco o ningn
endurecimiento por deformacin (n

0).
Este modelo simple se usa con frecuencia en clculos aproximados de esfuerzos
medios y fuerzas medias.
Como las deformaciones elsticas son pequeas comparadas con las
deformaciones plsticas, generalmente se desprecian. Si en el modelo 1 se
incluyen las deformaciones elsticas

=
elstica

+
plstica

, pero en el modelo no se
pueden incluir las deformaciones elsticas, es posible combinar este modelo con la
ley de Hooke

= E , de la forma que se describa un material elstico
perfectamente plstico.
21
4.-

Criterios de cedencia
El esfuerzo de cedencia se puede determinar a partir de la curva

esfuerzo-

deformacin ya sea como un valor caracterstico (el punto de cedencia) o
como la resistencia a la cedencia, normalmente definida como el esfuerzo al
0,2% de deformacin permanente. En adelante, se utilizar

0

como la
condicin de cedencia para estados uniaxiales de esfuerzo.
En los procesos de conformacin y corte, se debe establecer un criterio de
cedencia que permita establecer las combinaciones de esfuerzos que producen
flujo plstico. Esto requiere hacer algunas suposiciones empricas;
Los metales son homogneos, continuos e isotrpicos (iguales
propiedades en todas las direcciones).
Los metales tienen el mismo esfuerzo de cedencia en compresin y
tensin.
Una presin hidrosttica superpuesta no influye en la iniciacin de la
cedencia.
22
4.1.-

Criterios de cedencia de Tresca
Tresca

propuso su criterio diciendo que el flujo plstico ocurre cuando el esfuerzo
cortante mximo excede un valor crtico. Ya que el esfuerzo cortante mximo es
igual a un medio de la diferencia entre los esfuerzos principales mximo y mnimo,
es decir;
mx 1 3 crit
1
= ( - ) k =
2

Con
1

>
2

>
3
Lo que indica que la cedencia es independiente de
2

.
La ecuacin anterior puede ser aplicada a todos los sistemas de esfuerzos,

la
constante k (valor crtico) se puede determinar considerando el esfuerzo de
cedencia
0

para tensin uniaxial, por lo tanto el esfuerzo de cedencia queda dado
por;

1

=
0

,
2

=
3

= 0, luego:
1 3 0

2 2
mx
k


= =
0
1 3 0
k =
2


23
4.2.-

Criterios de cedencia de von

Mises
Von Mises propuso que la cedencia ocurre cuando el trabajo de deformacin por
unidad de volumen realizado por el sistema de esfuerzos excede un valor crtico
para un cierto material, es decir:
2 2 2
1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( ) C + +
Como la constante C es la misma para todos los sistemas de esfuerzos, la tensin
simple se puede utilizar para determinar C. Lego para tensin uniaxial;

1

=
0

,
2

=
3

= 0, luego:
2 2 2
1 1 0
2 = C + =
El criterio de von

Mises queda:
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1 0
( ) ( ) ( ) 2 + +
24
Considerando un estado de esfuerzo puro, los criterios de Tresca

y de von

Mises
dan diferentes valores, luego el esfuerzo cortante puro es equivalente a;

1

= k,
2

= 0,
3

= -k
0
0

k + k = k =
2

2
0
0

2
6k = 2 k =
2
3

Tresca von

Mises
Esto significa que el esfuerzo cortante crtico en cedencia difiere en 2/ = 1,15, es
decir el esfuerzo de von

Mises nunca excede de un 15% para iniciar la cedencia que el
de Tresca, siendo el ms correcto el de von

Mises para materiales dctiles, pero el
criterio de Tresca

es aplicado en muchos casos, particularmente en el diseo, por su
simplicidad .
3
Varios procesos de conformado tienen lugar bajo un estado de deformacin llamado
deformacin plana; esto es, la deformacin en una direccin principal es cero.
Cuando un material que est

siendo deformado plsticamente muestra tendencia a fluir
en todas direcciones, una condicin de deformacin plana implica que el flujo en una
direccin es impedido ya sea por maquinado o por la geometra del componente.
25
Por ultimo se puede mencionar que la deformacin plstica bsicamente puede tener
lugar en tres formas distintas:
1.-

Estiramiento (alargamiento)
2.-

Compresin
3.-

Esfuerzo cortante (simple y puro)
En la mayora de los proceso de conformado, las deformaciones ocurren como
combinacin de estos tipos.
26
Alargamiento Compresin
Esfuerzo cortante simple
Esfuerzo cortante puro
Corte puro = corte simple + rotacin /2
27
5.-

Esfuerzo efectivo y Deformacin efectiva
La finalidad es determinar una forma conveniente de expresar los

sistemas de
esfuerzos y deformaciones que actan en un elemento. Esto se logra definiendo los
esfuerzos y deformaciones efectivos o equivalentes mediante los cuales los sistemas
complejos se transforman en situaciones uniaxiales equivalentes.

La ventaja de esto
es que se puede utilizar la curva esfuerzo uniaxial-deformacin para determinar las
propiedades de endurecimiento por deformacin.
Se define el esfuerzo equivalente , el que se basa en el criterio de decencia de
von

Mises, dado por:

( ) ( ) ( )
1
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1

2



= + +



donde la constante

es elegida de tal forma que para la tensin
uniaxial (
1

, 0,0). Lo que puede ser explicado como otra forma de expresar el
criterio de cedencia de von

Mises, es decir, el flujo ocurre cuando
0
=
0

28
De forma similar se puede establecer la deformacin equivalente
1
2 2 2
2
1 2 3
2
( )
3
= + +
donde la constante es elegida de tal forma que para la tensin
uniaxial (
1

,-

1

/2 , -

1

/2).
2 / 3
1
=
La ecuacin de esfuerzo equivalente y deformacin equivalente, permite obtener
un mtodo simple para describir sistemas complejos de esfuerzos y
deformaciones.
Luego los resultados de la curva esfuerzo uniaxial-deformacin pueden ser usadas
directamente en situaciones complejas cuando estn expresados en trminos de
esfuerzo equivalente y deformacin equivalente y
A continuacin se muestran los esfuerzos y deformaciones equivalentes para
distintos sistemas de esfuerzos-deformacines.
29
Proceso
1 2 3

1 2 3

2
ln 0
1
b
b

2
ln
1
h
h
2
ln
1
l
l
0
3
2

3
2

1 3
2 2
3 3
=
3
3
2

2
ln
1
l
l
2
ln
1
D
D
2
ln
1
D
D
1

2 3
( 2 2 ) = =
0 0
1

1

2
ln
1
h
h
2
ln
1
D
D
2
ln
1
D
D
1

2 3
( 2 2 ) = =
1

1 3
( )
30
1 2 3

1 2 3

2
1
ln
t
t
2
ln
1
D
D
2
ln
1
D
D
3

2 1
( 2 2 ) = =
1

0 1

2
1
ln
t
t
2
1
ln
D
D
2
1
ln
l
l

1

0
2 2
1 2 1 2
+
31
6.-

Trabajo de Deformacin
Para deformar un material se requiere de una cantidad de trabajo, el cual depende de
las condiciones en que tenga lugar la deformacin.
El trabajo de deformacin es importante, ya que permite determinar la energa
necesaria para realizar la deformacin como las fuerzas involucradas. Estos
parmetros son necesarios para seleccionar o disear maquinaria.
En la curva esfuerzo-deformacin se
puede apreciar que el trabajo de
deformacin por unidad de volumen para
obtener un incremento de deformacin
( ) es: d
dw d =
Realizando la integracin del estado 1 al 2,
el trabajo por unidad de volumen ser:
2
1
w d

=

32
El trabajo necesario para deformar el volumen total V

es;
2
1
V
W = wdV
V
d dV

=

Si cada elemento del volumen V recibe la misma cantidad de trabajo (deformacin
homognea), se puede escribir como:
2
1
W = V d

El trabajo por unidad de volumen tambin se puede expresar en forma aproximada


mediante el esfuerzo medio de cedencia multiplicado por el esfuerzo de
deformacin:
m

2 1
w = ( )
m

Despejando y combinando con el trabajo por unidad volumtrica, se tiene;
2 2
1 1
2 1 2 1
w 1
= y w = =
m m
d d





33
Si utilizamos el modelo 1 para representar la curva esfuerzo-

deformacin, nos queda;
n
c =
2
1
1 1
2 1
W= ( )
1
n n n
V V
C
C d dV dV
n


+ +
=
+

Si la deformacin inicial ( ) es cero y la deformacin es homognea (todos los
elementos de volumen reciben la misma cantidad de trabajo), el trabajo queda;
1

1
W = V
1
n
C
n

+
+
El trabajo representado en las ecuaciones enmarcadas es el trabajo mnimo. Para
encontrar el trabajo total consumido, es necesario incluir el trabajo de friccin entre
el til y la pieza de trabajo y el trabajo redundante 8trabajo necesario para deformar
total o parcialmente los componentes, sin cambiar la geometra total).
Trabajo homogneo Trabajo de friccin + redundante Pieza original