MOTORES - Electricos

Motores elctricos y de combustin Contenido
CAPITULO I .................................................................................................................... 5 MOTORES ELCTRICOS .............................................................................................. 5 1.0 GENERALIDADES ............................................................................................... 6 1.1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS ........................................................................ 6 1.2 FUNCIONAMIENTO ............................................................................................ 7 1.3 CLASIFICACIN .................................................................................................. 8 1.4 MOTORES DE INDUCCION TRIFSICOS ........................................................ 9 1.4.1 MOTORES DE JAULA DE ARDILLA ......................................................... 9 1.4.2 MOTORES DE ROTOR DEVANADO ....................................................... 15 1.5 MOTORES DE INDUCCION MONOFSICOS ................................................ 17 1.5.1 FUNCIONAMIENTO ................................................................................... 18 1.5.2 MOTOR DEVANADO DE FASE PARTIDA .............................................. 21 1.5.3 MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR ........................................... 22 1.5.4 MOTOR DE CAPACITOR Y FASE PARTIDA PERMANENTE ............. 24 1.5.5 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS ....................................................... 25 1.6 MOTORES SNCRONOS .................................................................................... 27 1.6.1 PRINCIPIO BSICO DE OPERACIN. ..................................................... 27 1.6.2 CURVA CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD .................................... 29 1.6.3 APLICACIONES .......................................................................................... 30 1.7 MOTORES DC ..................................................................................................... 31 1.7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ....................................................... 31 1.7.2 EL MOTOR DC DEVANADO EN PARALELO ....................................... 33 1.7.3 EL MOTOR DC DEVANADO EN SERIE ................................................. 33 1.7.4 EL MOTOR DC DEVANADOS COMPUESTOS ...................................... 34 1.7.4 EL MOTOR DC DE IMN PERMANENTE ............................................. 35 1.8 MOTORES UNIVERSALES ............................................................................... 36 1.8.1 CONSTITUCIN .......................................................................................... 36 1.8.2 CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO ....................................... 37 1.8.3 CURVAS PAR-VELOCIDAD ..................................................................... 37 1.8.4 VENTAJAS ................................................................................................... 39 1.8.5 APLICACIONES ......................................................................................... 39 Diseo de elementos de mquinas III
Motores elctricos y de combustin
1.9 OTROS MOTORES ............................................................................................. 39 1.9.1 MOTOR DE RELUCTANCIA .................................................................... 39 1.9.2 MOTOR DE HISTRESIS .......................................................................... 41 1.9.3 MOTOR DE AVANCE PASO A PASO ..................................................... 43 1.9.4 MOTOR SIN ESCOBILLAS ........................................................................ 44 CAPITULO II ................................................................................................................. 47 MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ................................................................. 47 2.1 GENERALIDADES ............................................................................................. 48 2.2 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN ........................... 48 2.2.1 MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ................................................ 48 2.2.2 MOTORES DE COMBUSTIN EXTERNA............................................... 50 2.3 LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA .............................................. 50 2.3.1 LA POTENCIA DEL MOTOR DE COMBUSTION INTERNA ............... 51 2.3.2 CURVA PAR-VELOCIDAD, TORQUE-VELOCIDAD Y CONSUMO DE COMBUSTIBLE-VELOCIDAD ........................................................................... 51 2.3.3 APLICACIONES ......................................................................................... 54
Diseo de elementos de mquinas III
INTRODUCCIN
Los motores elctrico y de combustin interna son de suma utilidad en la industria para accionar mquinas necesarias para realizar operaciones diarias de produccin. Es por ello necesario familiarizarse con los diferentes tipos de motores que existen, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden ofrecernos. Entre los motores los ms comunes son los elctricos, aunque tambin pueden usarse los de combustin En el presente informe se detallan las diferentes clasificaciones de los motores tanto elctricos como de combustin, as como los usos apropiados y las diferentes clases en cada subcategora.
OBJETIVOS
Conocer los diferentes tipos de motores usados en la industria y en las aplicaciones prcticas diarias.
Identificar las caractersticas de cada tipo de motor as como los usos particulares y aplicaciones en general.
Desarrollar habilidades y criterios para la seleccin adecuada de los motores, de acuerdo a la aplicacin.
CAPITULO I MOTORES ELCTRICOS
1.0 GENERALIDADES
El motor elctrico es aquel motor que transforma la energa elctrica en energa mecnica, por medio de la repulsin que presenta un objeto metlico cargado elctricamente ante un imn permanente. Son mquinas elctricas rotatorias. Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares como ventiladores, telfonos y bombas, mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos, herramientas elctricas y unidades de disco, los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de la corriente continua, como de bateras, automviles o rectificadores, o por fuentes de la corriente alterna como de la rejilla de poder, inversores o generadores.
1.1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Fig. 1 Elementos externos del motor elctrico.

Fig. 2 Elementos internos del motor elctrico.
1.2 FUNCIONAMIENTO
El ncleo magntico del estator tiene en su interior unas ranuras donde se alojan los bobinados inductores. Cada bobinado est compuesto por un nmero par de polos opuestos, que al circular corriente por ellos, crean un flujo magntico que atraviesa el rotor y retorna por el estator. Este flujo tendr direccin ascendente o descendente segn la direccin de la corriente, o sea, de la polaridad instantnea de dicha fase de la corriente alterna. Se observa que el efecto conjunto es un campo magntico rotatorio uniforme. La velocidad de rotacin del flujo magntico, es en este caso igual a la frecuencia de la red (en cada ciclo el flujo gira una vuelta). A esta velocidad se le llama velocidad de sincronismo y se define como donde es la frecuencia de la corriente elctrica y es el nmero de polos. Cada ranura en el estator es un polo, si se le practica ms ranuras se puede aumentar el nmero de polos de cada bobinado. Al situar una espira cortocircuitada en el interior del estator, y ser flujo rotatorio, la variacin de dicho flujo induce una fuerza electromotriz que crea unas corrientes en el rotor, y estas corrientes, en presencia del campo magntico del estator crean un par de fuerzas que hacen girar al rotor. Es decir, que para que se induzca corriente debe haber movimiento relativo entre el flujo rotatorio y el rotor. Si el rotor gira a la misma velocidad que el flujo, desaparece la corriente y por tanto el par de fuerzas. La velocidad del rotor ser por tanto ligeramente inferior a la del flujo del estator. A esta velocidad se le llama velocidad de asincronismo A la diferencia entre ambas velocidades le llamamos deslizamiento (s), y suele estar comprendido entre 1% para los motores grandes y 8% para los motores pequeos, se representa como donde es la velocidad de asincronismo o de giro del rotor. Si se intercambia dos tensiones senoidales cualesquiera, el flujo magntico global gira en sentido contrario. Por tanto, si al arrancar un motor ste gira en el sentido contrario al deseado bastar con cambiar dos fases cualesquiera, y el motor girar en sentido correcto.

1.3 CLASIFICACIN
Los motores elctricos se pueden clasificar de varias maneras: por el tipo de alimentacin, por el nmero de fases de alimentacin, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor, entre otras. A continuacin se presenta un esquema de esta clasificacin.
Fig.3 Clasificacin de los motores elctricos.
Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla. Los de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad, montacargas, locomocin, etc. Los motores universales funcionan tanto con corriente alterna como continua, se usan mucho en electrodomsticos, son los motores con colector. Tambin pueden clasificarse de acuerdo al tipo de rotor: motores de anillos rozantes, motores con colector y motores de jaula de ardilla. Diseo de elementos de mquinas III
Algunas sub clasificaciones que pueden encontrarse dentro de los motores sncronos son los motores sncronos trifsicos, los motores asncronos sincronizados y los motores con un rotor de imn permanente. Dentro del nmero de fases de alimentacin se tienen motores monofsicos, bifsicos, trifsicos, motores con arranque auxiliar bobinado, con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
1.4 MOTORES DE INDUCCION TRIFSICOS

Es un motor que es construido sin el circuito principal de campo dc del motor sncrono completo. Solo tiene los devanados de amortiguacin y se llama motor de induccin porque el voltaje del rotor (que produce la corriente y el campo magntico del rotor) es inducido en los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente conectados a travs de alambres. Los motores de induccin tienen la caracterstica de que no necesitan una corriente dc de campo externa para poder operar, es decir, que ellos mismos tienen la capacidad de inducir el voltaje del interior del rotor. Existen dos tipos diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator de un motor de induccin, uno de ellos se llama jaula de ardilla y el otro es llamado rotor devanado.
1.4.1 MOTORES DE JAULA DE ARDILLA
Un rotor jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras labrada en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocircuitado. Este diseo hace referencia a una jaula de ardilla por que los conductores examinados en si mismos se parecen a la rueda de ejercicio de las ardillas o hmster.
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Fig. 4 Motor de induccin de jaula de ardilla.
1.4.1.1 Funcionamiento
Fig. 5 Rotor de un motor de induccin de jaula de ardilla.
Al aplicar al estator un conjunto trifsico de voltajes, un conjunto trifsico de corrientes estatricas se crean que producen un campo magntico que rota a la velocidad sincrnica. Este campo magntico rotacional pasa sobre las barras de rotor e induce voltaje en ellas. El voltaje inducido en una barra determinada del rotor est dado por la ( ) , donde es la velocidad de la barra relativa al campo ecuacin magntico, es el vector de densidad de campo y es la longitud del conductor.
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La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, con relacin al campo magntico, tiende en sentido contrario de modo que el voltaje inducido en las barras inferiores es contrario a las superiores y esto origina un flujo de corriente en las barras. Como el conjunto del rotor es inductivo, la corriente pico del rotor queda en atraso con relacin al voltaje pico del rotor, por lo que el flujo de corriente del rotor produce un campo magntico del rotor . El par inducido de la maquina est dado por . Y eso implica que la direccin del par resultante va en sentido del campo rotatorio y entonces el rotor se acelera en esa direccin. Sin embargo existe un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor estuviera rotando a la velocidad del sincronismo, las barras del rotor serian estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje inducido, y por ello mismo no habra corriente en el rotor no tampoco campo magntico rotrico, con esto el par inducido seria cero y el rotor se frenara como resultado de las perdidas por rozamiento. En consecuencia un motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo pero nunca puede alcanzarla por completo. En operacin normal los campos magnticos del rotor y estator rotan conjuntamente a la velocidad de sincronismo, mientras que el rotor en si gira a una velocidad menor.
1.4.1.2 Potencia y par de salida.
La potencia de salida del motor se ve reducida por las prdidas que existen desde la entrada de la potencia elctrica hasta la salida de la potencia mecnica. Dentro de estas prdidas se encuentran: Perdidas en el cobre del estator Perdidas en el ncleo ( producidas por la histresis y corrientes parasitas) Perdidas por rozamiento propio y del aire Perdidas miscelneas
En el caso del par de salida, desde el punto de vista fsico, la ecuacin del par de salida es la siguiente:
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De las ecuaciones se observa que el par inducido depende del ngulo entre ambos campos magnticos, cabe destacar que para operacin en vaco, el valor de los campos magnticos y del ngulo formado entre ellos es pequeo y en la presencia de cargas grandes el valor de las tres caractersticas tambin aumenta.
Fig. 6 Campos magnticos a) para cargas ligeras b) cargas pesadas.
1.4.1.3 Curva caracterstica par-velocidad
Esta curva caracterstica brinda informacin valiosa del motor, por ejemplo: 1. El par de inducido del motor es cero en la velocidad de sincronismo 2. El par mximo no puede ser excedido 3. El par de arranque es mayor que el par a plena carga, por lo tanto el motor arrancara portando cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia 4. El par inducido vara con el cuadrado del voltaje aplicado.

Fig. 7 Curva caracterstica par velocidad de un motor de induccin.
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1.4.1.4 Clases de diseo de motores de induccin .Clasificacin segn la NEMA
Es posible producir gran variedad de curvas par-velocidad cambiando las caractersticas del rotor de los motores de induccin. La International Electrotechnical Commission (IEC) y la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) han definido una serie de diseos estndar. Estos diseos estndar se relacionan con las clases de diseo, de modo que un motor individual puede ser relacionado con un motor de diseo o clase especfico. Los diseos son la Clase A, Clase B, Clase C y Clase D.
Fig. 8 Curva caracterstica par-velocidad de diferentes clases de motor de induccin.
Diseo Clase A Son de diseo estndar con un par de arranque y corriente de arranque normal y bajo deslizamiento. El par mximo es 200% o 300% el de plena carga y ocurre a un Diseo de elementos de mquinas III
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deslizamiento menor de 20%. El par de arranque equivale por lo menos al nominal de los motores grandes y 200% o ms para los motores pequeos. El problema principal de esta clase es la alta corriente de irrupcin en el arranque. Si la potencia sobrepasa 7.5 hp se debe utilizar alguna forma de voltaje reducido para evitar cadas de voltaje en el sistema de potencia al cual estn conectados. ltimamente estos motores han sido reemplazados por motores clase B. Aplicaciones: Se usan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos y otras mquinas herramientas.
Diseo Clase B Tienen par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento. Produce casi el mismo par de arranque que el de clase A con cerca de 25% menos corriente. El par mximo es mayor o igual a 200% del par de carga nominal, pero menor que el de diseo clase A, debido al aumento de la reactancia del rotor. El deslizamiento es bajo (menor del 5%) aun a plena carga. Aplicaciones: Bombas centrfugas, ventiladores, sopladores y mquinas herramientas como rectificadoras y tornos. Las aplicaciones son parecidas a los de clase A, pero se prefieren estos porque requieren poca corriente de arranque, por lo cual los han reemplazado ampliamente.
Diseo Clase C Tiene alto par de arranque con bajas corrientes de arranque y bajo deslizamiento (menos de 5%) a plena carga. El par mximo es un poco menor que el de clase A, mientras que el par de arranque es hasta 250% del de plena carga. Son construidos con rotores de doble jaula de ardilla, son los ms costosos. La corriente de arranque suele ser menor que para la clase B, para el mismo par torsional de arranque. La regulacin de velocidad es buena y ms o menos igual que para el tipo B. Aplicaciones: Se utilizan para cargas con alto par de arranque: bombas, compresores y transportadores, sistemas de refrigeracin y en molinos de bolas o de rodillos. Diseo de elementos de mquinas III
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Diseo Clase D Tiene alto par de arranque (275% o ms del nominal) y una baja corriente de arranque, tienen alto deslizamiento a plena carga debido a la resistencias rotricas, alrededor de 711%. La regulacin de velocidad es mala y arroja grandes cambios de velocidad con cargas variables. A veces se le denomina motor de alto deslizamiento. Aplicaciones: Se usa para aplicaciones que requieren acelerar cargas de inercias muy altas, en especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras. La mala regulacin de velocidad se usa como ventaja en algunas aplicaciones como cizallas, prensas de freno para lmina, gras, elevadores y bombas de pozo petrolero. Al permitir que el motor desacelere bastante cuando aumentan las cargas, el sistema tendr una respuesta suave y reducir los choques y tirones a que se somete el sistema de accionamiento y la mquina conducida. 1.4.2 MOTORES DE ROTOR DEVANADO
El otro tipo de rotor es el rotor devanado, el cual tiene un grupo completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectados usualmente en y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs de escobillas montadas en los anillos rozantes. En este tipo de rotor, sus corrientes rotricas son accesibles en las escobillas del estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencia extra al circuito del rotor. Se debe hacer notar que los motores de induccin con rotor devanado son ms costosos que los de rotor de jaula de ardilla y requieren mayor mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y a sus anillos rozantes, debido a estas razones, los motores de induccin con rotor devanado tienen muy poca utilizacin. Este tipo de rotor tiene devanados elctricos conectados a travs de anillos deslizantes al circuito exterior de corriente. La insercin selectiva de resistencia en el circuito del rotor permite adaptar el funcionamiento del motor a las necesidades del sistema, y permite cambiar con facilidad relativa para responder a cambios del sistema, o para variar en realidad la velocidad del motor.

1.4.2.1 Curva caracterstica par-velocidad
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El par del motor es proporcional al cuadrado del voltaje de alimentacin y est en relacin inversa con el tamao de las impedancias del estator y la reactancia del rotor. Cuanto menores sean las reactancias de una mquina, mayor es el par mximo que puede desarrollar. El deslizamiento al cual ocurre el deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia del rotor, pero el valor del par mximo es independiente del valor de la resistencia del rotor. Las figura 9 muestra los resultados obtenidos al cambiar la resistencia en el circuito del rotor. Las cuatro curvas pertenecen al mismo motor, la curva cero representa el funcionamiento sin resistencia elctrica, se parece al diseo clase B. Las curvas 1, 2 y 3 muestran el funcionamiento con valores de resistencia cada vez mayores. De esta manera, el par torsional de arranque y le regulacin de le velocidad (suavidad) pueden adaptarse a la carga. Puede obtenerse un ajuste de la velocidad bajo determinada carga hasta en 50% de la velocidad con carga total.
Fig. 9 Curva velocidad-par para cambios en la resistencia del rotor.
En la figura 10 se muestra la forma como se regula esta resistencia, por medio de resistencias externas.
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Fig. 10 Motor devanado con control por resistencias externas.
1.4.2.2 Aplicaciones
Es posible sacar ventaja de esta caracterstica de los motores de induccin de rotor devanado para arrancar cargas muy pesadas. Si se inserta una resistencia en el circuito del rotor, se puede ajustar el mximo par para que ocurra en las condiciones de arranque. Entonces el par mximo posible estara disponible para arrancar cargas pesadas. Por otra parte, cuando la carga esta en movimiento, se puede quitar la resistencia extra del circuito y el par mximo llegar cerca de la velocidad sincrnica de operacin normal. El motor de rotor devanado se utiliza en aplicaciones como prensas de imprenta, equipo para triturar, transportadores y malacates.
1.5 MOTORES DE INDUCCION MONOFSICOS

Los Motores monofsicos se utilizan extensamente en el rango de potencias fraccionaria basta 1.5-2 kW, deben, su nombre a que para su funcionamiento s1o requieren disponer de una alimentacin monofsica. Su modelacin se establece aprovechando el circuito equivalente obtenido para los motores de induccin trifsicos. Su principal inconveniente es que carecen de torque de partida por lo cual debe incluirse algn sistema para su arranque. La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que las distribuidoras de energa elctrica solo proporciona un servicio de CA monofsico. Adems en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos. Diseo de elementos de mquinas III
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La mayoria de los motores monofsicos son pequeos, de caballaje fraccionario, es decir menos de 1hp, sin embargo se pueden fabricar con un caballaje superior: 1, 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115V como para 230V en servicio monofsico e incluso para 440V entre los limites de 7.5 y 10 hp. Aunque existen tamaos especiales que van desde algunos cientos hasta algunos de miles de hp en servicio de locomotoras, con motores de serie monofsicos de ca.
1.5.1 FUNCIONAMIENTO
Puesto que solo existe una fase en los devanados del estator el campo magntico no rota, en lugar de esto pulsa primero con gran intensidad y luego lo hace con menor intensidad, pero en la misma direccin, esto conlleva que el motor no tenga par de arranque. Es por ello que se utilizan diferentes mtodos para iniciar el giro del motor. Puesto que el campo magntico no rota, no hay movimiento relativo entre el campo del estator y las barras del rotor, por ello no se produce voltaje inducido por el movimiento relativo, no fluye corriente por dicho movimiento y por lo tanto no hay par de arranque. Sin embargo, se induce un voltaje en las barras del rotor por accin de transformador y como dichas barras estn cortocircuitadas se produce corriente. Pero este campo magntico esta alineado con el campo magntico del estator y no produce par neto sobre el motor. Como el rotor esta detenido, el motor parece un transformador con el devanado secundario cortocircuitado. El hecho de que los motores de induccion no posean par intrinseco de arranque fue un impedimiento grave para su desarrollo temprano. El comienzo del desarrollo de los motores de induccion fue a finales de la decada de 1880 y a principios de la decada de 1890, lo primeros motores de induccion eran monofasicos a 133 Hz. Con los materiales y tecnicas disponibles entonces, fue imposible construir un motor que funcionara bien. El motor de induccion solo llego a ser un producto comercial cuando se desarrollaron los sistemas de potencia trifasicos de 60 Hz a mediados de la decada de 1890. Sin embargo una vez que el motor comiena a girar, se induce un par en el. Existen dos teorias basicas que explican el porque se produce un par en el rotor una vez comienza a girar, cada una de ellas se describiran a continuacion.
1.5.1.1 Teoras de funcionamiento Diseo de elementos de mquinas III

Teora de doble campo giratorio.
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La teora de doble campo giratorio de los motores de induccin monofsicos establece que un campo magntico estacionario pulsante se puede transformar en dos campos magnticos rotacionales de igual magnitud pero en sentido opuesto, el motor responde a cada uno de los campos magnticos por separado y el par neto en la maquina ser la suma de los pares debido a cada uno de los dos campos magnticos.
Fig. 11 (a) Caracterstica torque-velocidad de un motor trifsico. (b) curvas parvelocidad de los dos campos magnticos estatricos iguales y que rotan en direcciones opuestas. La caracterstica par-velocidad de un motor de induccin trifsico, resultado de su nico campo magntico rotacional se muestra en la Error! No se encuentra el origen e la referencia.figura 11. Un motor de induccin monofsico responde a cada uno de los dos campos magnticos presentes en el, en consecuencia, el par inducido neto en el motor es la diferencia entre las dos curvas par-velocidad, en la figura 12, se muestra este par neto, debe notarse que a velocidad cero no hay par neto; de ah que el motor no tenga par de arranque. La caracteristica par-velocidad mostrada en la figura no es una descripcin muy exacta del par de un motor de induccin monofsico. Esta se form por superposicin de dos caractersticas trifsicas e ignoro el hecho de que ambos campos magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico.
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Fig. 12 Caracterstica par-velocidad de un motor monofsico de induccin, teniendo en cuenta la limitacin de corriente sobre el campo magntico rotacional inverso, causada por la presencia del campo magntico rotacional directo.
Teora de campo cruzado. La teora de campo cruzado en los motores monofsicos de induccin estudia el motor de induccin desde el punto de vista diferente. Esta teora se ocupa de los voltajes y corrientes que el campo magntico estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando ste est en movimiento. Si un motor monofsico de induccin cuyo rotor se ha puesto en marcha por algn medio externo, en las barras del rotor se induce voltaje cuyo valor pico ocurre en los devanados que pasan directamente bajo los devanados del estator. Estos voltajes rotricos producen un flujo de corriente en el rotor pero, debido a la alta reactancia de este, la corriente atrasa el voltaje en casi . Puesto que el rotor gira cerca de la velocidad sncrona, esos de atraso en la corriente producen un desplazamiento angular de casi entre el plano del voltaje pico del rotor y el plano de la corriente pico. El campo magntico del rotor es un tanto menor que el del estator debido a las perdidas en el rotor, difieren cerca de tanto en espacio como en tiempo. Si se suman en diferentes tiempos estos dos campos magnticos, se observa que el campo magntico total en el motor est rotando. Con un campo magntico rotacional presente en el motor de induccin, este desarrollara un par neto en la direccin del movimiento y ese par mantendr girando al motor. 1.5.1.2 Mtodos de arranque
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El motor monofsico de induccin no tiene un par de arranque intrnseco. Esto podra limitar grandemente sus aplicaciones pues gran cantidad de sistema requieren un par elevado de arranque. Sin embargo existen tres tcnicas para arrancar con carga, se clasifican por el mtodo utilizado para producir el par de arranque, estas son: 1. Devanados de fase partida 2. Devanados con capacitor 3. Polos estatricos sombreados Todas estas tcnicas tienen como fin ltimo, lograr que uno de los dos campos magnticos giratorios sea ms fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar a este apoyo inicial en una u otra direccin.
1.5.2 MOTOR DEVANADO DE FASE PARTIDA
Un motor de fase partida, es un motor de induccin monofsico de dos devanados estatricos, uno principal (M) y otro auxiliar (P). Como la corriente en el auxiliar adelanta la corriente del devanado principal, el campo magntico alcanza su valor mximo antes que el campo magntico principal , en consecuencia el campo magntico rota en la direccin de . Este campo provee un par de arranque.
El devanado principal est conectado en forma continua con la corriente y el devanado de arranque conectado solo durante el arranque del motor. El devanado de arranque crea un pequeo desplazamiento de fase, el cual a su vez cauda el par torsional inicial para arrancar y acelerar el rotor. Despus de que el rotor llega a 75% de su velocidad sincrnica, un interruptor centrfugo desconecta el devanado de arranque y el rotor contina trabajando con el devanado principal. El escaln en la curva indica esta desconexin.
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Fig. 13 Caracterstica par-velocidad resultante Tiene un par de arranque moderado, aproximadamente el 150% del de plena carga. Tiene buena eficiencia y est diseado para un funcionamiento continuo. La regulacin de velocidad es buena.
Fig. 14 Esquema de motor de fase partida.
Se utilizan en mquinas de negocios en electrodomsticos, bombas centrfugas, ventiladores, maquinas herramientas, podadoras elctricas de csped y aplicaciones parecidas.
1.5.3 MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR
En este caso e dispone de un capacitor en serie con el devanado auxiliar del motor. Seleccionando de manera adecuada el tamao del capacitor, la fuerza magneto motriz de la corriente de arranque en el devanado auxiliar puede ajustarse para igualar la fuerza Diseo de elementos de mquinas III
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magneto motriz del devanado principal, y puede lograrse que el ngulo de fase de la corriente del devanado auxiliar adelante en 90 la corriente del devanado principal. En este caso el motor se comportar como si estuviera conectado a una fuente trifsica, proporcionando un mayor par de arranque.
Fig. 15 Curva caracterstica par-velocidad
Tiene dos devanados, el principal y el de arranque, un capacitor est conectado en serie con el devanado de arranque y produce un par torsional de arranque mayor que para el de fase partida. Es de 250% o ms que el de plena carga. Tambin se usa un interruptor centrfugo. Tiene buena regulacin de velocidad y buena eficiencia en funcionamiento continuo. La desventaja es el interruptor y el capacitor es voluminoso.
Fig. 16 Esquema de motor de arranque por capacitor. Diseo de elementos de mquinas III
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Se usan mucho en mquinas que necesitan alto par de arranque como los transportadores de carga muy pesada, compresores de refrigeracin, y las bombas y agitadores para lquidos densos.
1.5.4 MOTOR DE CAPACITOR Y FASE PARTIDA PERMANENTE
Se conecta siempre un capacitor en serio con el devanado de arranque. El par de arranque suele ser muy bajo, un 40% del de plena carga. La ventaja es que se puede adaptar el funcionamiento de marcha, y la regulacin de velocidad, para que sean adecuados para la carga, al seleccionar el valor adecuado de capacitancia. No requiere interruptor centrfugo.
Fig. 17 Curva caracterstica par-velocidad
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Fig. 19 Esquema de motor de arranque por capacitor.
Se usa en cargas con poca inercia como en ventiladores y sopladores.
1.5.5 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS
Es bsicamente un pequeo motor de jaula de ardilla que adems solo tiene devanado principal y en lugar de un devanado auxiliar unos polos salientes y una parte de cada polo est envuelta por una bobina cortocircuitada llamada bobina de sombreo. El devanado principal es una bobina simple conectada a la fuente de CA. La bobina produce un flujo total que se puede considerar constituido por tres componentes , y , todo en fase.
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Fig. 20 Motor de polos sombreados. Solo tiene un devanado, el principal o de marcha. La reaccin para el arranque se produce por la presencia de una banda de cobre alrededor de un lado de cada polo, la banda, con baja resistencia sombrea el polo y produce un campo magntico rotatorio para arrancar el motor. Sin embargo el mtodo de polos sombreados produce menor par de arranque que cualquier otro tipo de arranque de motores de induccin, poco costoso pero tiene baja eficiencia, regulacin de velocidad mala y debe enfriarse con ventilador durante su funcionamiento normal.
Fig. 21 Caracterstica par-velocidad de motor de polo sombreado.
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Se usa principalmente en ventiladores y sopladores montados en el eje, donde el aire se hace pasar sobre el motor. En algunas bombas pequeas, en juguetes y electrodomsticos de uso intermitente, debido a su bajo costo.
1.6 MOTORES SNCRONOS

Este motor es totalmente distinto del motor de induccin con jaula de ardilla o rotor devanado, trabaja a la velocidad sincrnica, sin deslizamiento. Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Fig. 22 Motor sncrono motor sncrono trifsico con anillos rozantes y conexin en estrella.
1.6.1 PRINCIPIO BSICO DE OPERACIN.
Debe arrancarse y acelerarse con un medio distinto a sus mismos componentes, porque producen un par torsional muy pequeo cuando su velocidad es cero. En forma tpica habr un devanado aparte del tipo de jaula de ardilla, dentro del rotor normal, que acelera el principio el eje del motor. Cuando la velocidad del motor esta a unos puntos porcentuales de la velocidad sincrnica, se puede excitar los polos del campo del motor y el motor entra en sincronismo. En ese momento, la jaula de ardilla se vuelve Diseo de elementos de mquinas III
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ineficiente y el motor continua trabajando a su velocidad normal, sin importar las variaciones en la cargas, hasta un lmite llamado par torsional de desenganche. Una carga mayor que el par torsional de desenganche saca al motor se sincrona y lo hace parar. Para un motor sncrono de dos polos, la corriente de campo del motor produce un campo magntico , luego un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la maquina, el cual produce un flujo de corriente trifsica en los devanados. Este conjunto trifsico de corrientes en el devanado produce un campo magntico uniforme rotacional . En este caso estn presentes los dos campos magnticos en la maquina, de esta manera el campo magntico rotatorio de la maquina tiende a alinearse con el campo estatrico, es debido a esto que se produce el movimiento del motor, ya que el campo producido por el rotor siempre persigue al campo magntico del estator, cabe destacar que el campo estatrico es tambin rotacional, gracias a esta caracterstica, el motor convierte la potencia elctrica en mecnica. El valor del torque producido por el motor depende del ngulo entre los campos magnticos (pero hasta cierto punto), entre mayor sea el ngulo, mayor es el par sobre el rotor de la mquina.
Fig. 23 Motor Sncrono de dos polos.
La condicin necesaria para que la maquina sea un motor sncrono, es que el campo magntico del rotor vaya detrs del campo magntico del estator, como ya se mencion, a mayor ngulo entre ambos campo, se producir un mayor torque, la figura siguiente muestra el diagrama del campo magntico resultante.
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Fig. 24 Diagrama del campo magntico del motor sncrono
1.6.2 CURVA CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD
Los motores sncronos suministran potencia a cargas, las cuales son dispositivos de velocidad constante. Al estar conectados a sistemas de potencia mucho ms grande que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los motores. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes e independientes de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad por lo tanto estar asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor es independiente de la carga. Esto se puede observar en la siguiente ecuacin:
Donde es el nmero de polos, frecuencia elctrica del sistema.
es la velocidad de sincronismo y
es la
La velocidad en estado estacionario del motor es constante desde vaco hasta el par mximo que el motor puede entregar. La regulacin de velocidad para los motores sncronos es . La ecuacin de par es la siguiente . La ecuacin indica que el mximo par ocurrir cuando , sin embargo, los valores normales de plena carga son mucho menores que el par mximo.
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Fig. 25 Curva caracterstica par-velocidad de un motor sncrono. Puesto que la velocidad es constante, su regulacin de velocidad es cero.
1.6.3 APLICACIONES
Se consiguen de tamaos entre subfracionarios para relojes e instrumentos hasta varios cientos de caballos de potencia, para impulsar grandes compresores, bombas o sopladores. Una de las aplicaciones ms importantes de los motores sncronos, es que estos tienen la capacidad de adelantar el factor de potencia de un sistema. En la mayora de sistemas, siempre existe la presencia de cargas inductivas, es por ello que se deben colocar cargas capacitivas que adelanten el factor de potencia. Con un motor sncrono esto es posible, esto ayudara a bajar los costos del sistema, ya que este aporta potencia reactiva y puesto que esta no viaja en lneas de transmisin de alta resistencia, la corriente de transmisin disminuye y con ello, como se mencion anteriormente, los costos. Hay muchas cargas que pueden trabajar con velocidad constante y con ello aceptar un motor sncrono, sin embargo, puede existir a posibilidad que las cargas del sistema necesiten velocidad variable, por lo tanto el motor sncrono operar en vaco, en este caso se les llama capacitor sncrono. Cuando se presenta esta aplicacin, el motor no tiene salida para poder conectar una carga, es decir, el eje no sala del marco del motor, sin embargo en la actualidad los capacitores estticos convencionales resultan ms econmicos (en costo y utilizacin) que los capacitores sncronos. Por lo general un motor sncrono es ms caro que un motor de induccin convencional, sin embargo su capacidad de operacin de este a factores de potencia en adelanto para corregir el factor de potencia del sistema ahorra dinero a las plantas industriales. Diseo de elementos de mquinas III
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1.7 MOTORES DC
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor, aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo. En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia (limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc.) 1.7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO En el estator se origina el campo principal, el cual representaremos por un flujo magntico. La alimentacin del rotor se efecta con corriente continua, manteniendo la polaridad de la mquina, tal como se muestra en la figura:
Fig. 26 Alimentacin del rotor de un motor de corriente continua. En la posicin del rotor mostrada la corriente a la armadura entra por el borne positivo de la mquina, haciendo el recorrido indicado por las flechas. De acuerdo al sentido de la corriente en cada conductor y dado que los mismos estn en presencia del campo magntico originado por el estator, sobre ellos aparecen fuerzas con el sentido indicado. Estas fuerzas producen un par que hace girar al mismo. Luego de un giro de 90, los carbones cortocircuitan las delgas, por lo que la corriente de alimentacin se cierra a travs de las mismas, tal como se muestra en la figura: Diseo de elementos de mquinas III
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Fig. 27 Circulacin de la corriente en la armadura cuando se cortocircuitan las delgas
En este instante la corriente no circula por la espira, lo cual trae aparejado que no originen fuerzas, pero la mquina sigue girando ya que tiene otros conductores que aportan que no se han colocado para simplificar el estudio. Al seguir girando la mquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de circulacin de forma tal que siguen aportando par en el mismo sentido, tal como se muestra en la figura:
Fig. 28 Sentido de circulacin de la corriente en la armadura despus de un giro superior a 90 En el motor tambin por el hecho de tener los conductores del rotor, girando en presencia de un campo magntico, se induce en los mismos una fuerza electromotriz, que en este caso se llama contra electromotriz. Los motores DC son accionados por una fuente de potencia DC. A menos que se especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que Diseo de elementos de mquinas III
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esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos de ellos. Motores DC de uso general: 1. El motor DC devanado en paralelo. 2. El motor DC devanado en serie. 3. El motor DC devanados compuestos. 4. El motor DC de imn permanente.
1.7.2 EL MOTOR DC DEVANADO EN PARALELO
El campo electromagntico se conecta en paralelo con la armadura giratoria. La curva velocidad-par muestra una regulacin de velocidad relativamente buena hasta aproximadamente el doble del par de carga total, y la velocidad disminuye con rapidez despus de ese punto. La velocidad en vaco solo es un poco mayor que la velocidad a carga total. Se usan principalmente en ventiladores y sopladores pequeos.
Fig. 29 Curva velocidad- par el motor DC devanado en paralelo
1.7.3 EL MOTOR DC DEVANADO EN SERIE
El campo electromagntico se conecta en serie con la armadura giratoria. La curva velocidad-par es una pendiente, dando al motor un funcionamiento suave. Diseo de elementos de mquinas III

El par de arranque es muy alto, hasta 800% del par torsional nominal de carga total.
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Una desventaja es que, tericamente la velocidad sin carga es ilimitada, el motor podra llegar a una velocidad peligrosa si se desconectara la carga por accidente. Se debe usar detectores de sobrevelocidad, que desconecten la corriente. Es adecuado para gras, malacates y dispositivos de traccin para vehculos.
Fig. 30 Curva velocidad- par el motor DC devanado en serie
1.7.4 EL MOTOR DC DEVANADOS COMPUESTOS
Emplea un campo en serie y un campo en paralelo. Tiene un funcionamiento al intermedio entre el devanado serie y paralelo. Posee un par torsional de arranque bastante alto y una caracterstica suave de rapidez, pero tiene una velocidad en vaco controlada en forma inherente. Es adecuado para gras, que pueden perder de repente sus cargas. Trabaja lento cuando la carga es grande para mayor control y seguridad, y ms rpido cuando la carga es ligera para aumentar la productividad.
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Fig. 31 Curva velocidad- par el motor DC devanado compuesto
1.7.4 EL MOTOR DC DE IMN PERMANENTE
En lugar de usar electroimanes, este motor usa imanes para producir el campo para la armadura. La corriente directa pasa por la armadura. El campo es casi constante siempre y da como resultado una curva lineal de velocidad-par. Tambin la corriente tomada vara linealmente con el par. Se aplica en ventiladores y sopladores para enfriar paquetes de circuitos electrnicos en aviones, actuadores pequeos de control en aviones, respaldo de potencia en automviles, para ventanas y asientos, y ventiladores en automviles, para calefaccin y acondicionamiento de aire. Con frecuencia, esos motores tienen reductores de velocidad integrales, para producir una salida de baja velocidad y alto par torsional.

Fig. 32 Curva velocidad- par el motor DC de imn permanente
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1.8 MOTORES UNIVERSALES

El motor universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna. Dichos motores poseen recubiertos o laminados los polos de campo y la carcasa del estator para evitar as que las prdidas en el ncleo no sean muy grandes.
Fig. 33 El motor universal.
El motor universal no corre peligro de embalarse debido a que por ser de pequeas dimensiones, la potencia correspondiente a las prdidas mecnicas representa un elevado porcentaje. No obstante, cuando funcionan en vaco, el rotor llega alcanzar una velocidad muy grande, hasta de 20.000 rpm, que no es peligrosa en este tipo de motor. 1.8.1 CONSTITUCIN
Es similar a la de un motor serie de corriente continua, aunque con algunas modificaciones: Los ncleos polares, y todo el circuito magntico, estn construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la prdidas de energa por corrientes parsitas que se producen a causa de las variaciones del flujo magntico cuando se conecta a una red de corriente alterna. Menor nmero de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnticamente su ncleo y disminuir as las prdidas por corrientes de Foucault y por histresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.
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El rotor tiene bobinas elctricas conectadas con el circuito externo a travs de un conmutador en el eje, que es un tipo de ensamble de anillos deslizantes formado por varios segmentos de cobre, sobre los que cabalgan las escobillas de carbn estacionarias. El contacto se mantiene con una ligera presin de resortes. 1.8.2 CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas. En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es pulsante. Adems, la corriente est limitada por la impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habr una cada de tensin debido a la reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una disminucin del par. Mayor chispeo en las escobillas es ocasionado por la accin del transformador que induce voltajes en los devanados bajo conmutacin. Estas chispas acortan la vida de las escobillas y puede ser fuente de radio interferencia en algunos medios.
1.8.3 CURVAS PAR-VELOCIDAD
Fig. 34 Comparacin caracterstica par-velocidad de un motor universal cuando opera conectado a fuentes AC y DC.
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En la figura anterior se muestra una caracterstica tpica par-velocidad de un motor universal. Esta caracterstica difiere de la caracterstica par-velocidad de la misma mquina que opera conectada a una fuente de voltaje dc por dos razones: 1. Los devanados del inducido y de campo tienen reactancias bastantes grandes. Una parte significativa del voltaje de entrada caen a travs de estas reactancias; por tanto, es menor para un voltaje de entrada dado durante la operacin ac que durante la operacin dc. Puesto que para una corriente del inducido y un par inducidos dados el motor es ms lento en corriente alterna que en corriente continua 2. Adems, el voltaje mximo de un sistema ac es veces su valor rms,de modo que podra ocurrir saturacin magntica, cerca de la corriente mxima de la mquina. Esta saturacin podra reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la mquina.
A continuacin se muestran un conjunto de tpico de curvas velocidad-par torsional para una versin de motor universal de alta velocidad, se muestra el funcionamiento para corriente alterna de 60Hz y 25 Hz, y para DC. Observe que la operacin cerca de la carga nominal es parecida, independientemente de la naturaleza de la corriente. Tiene una mala regulacin de velocidad.

Fig. 35 Curvas de operacin de un motor universal. 1.8.4 VENTAJAS
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Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades Poseen un elevado par de arranque. La velocidad se adapta a la carga.
1.8.5 APLICACIONES
El uso de estos motores en corriente alterna est muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de induccin y por su elevada velocidad de rotacin, lo que permite reducir su tamao y su precio. Debido a las grandes velocidades de giro se tiene una alta relacin potencia a peso y de potencia a tamao, por lo que se usa para accionar herramientas manuales como taladros, sierras, licuadoras, electrodomsticos pequeos, utensilios de cocina, ventiladores, juguetes, etc.
1.9 OTROS MOTORES

1.9.1 MOTOR DE RELUCTANCIA
Depende del par de reluctancia para operar. Este par es el que es inducido en un objeto de hierro, en presencia de un campo magntico externo que obliga a que el objeto se alinee con dicho campo. El par de reluctancia aparece cuando el campo externo induce un campo magntico interno en el hierro del objeto y por lo tanto aparece un par entre los dos campos, que gira el objeto hasta alinearlo con el campo externo.
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Fig. 36 Estator y rotor de un motor de reluctancia.
El par aplicado a este motor es proporcional a ( ) donde es el ngulo elctrico entre los campos magnticos del rotor y del estator. Por lo tanto el par de reluctancia es mximo cuando Este es un motor sincrnico porque el rotor est ligado a los campos magnticos del estator hasta cuando se excede el par mximo del motor. Este motor no tiene par de arranque.
Se puede construir un motor de reluctancia de autoarranque que opere a velocidad sincrnica hasta que sea excedido su par de reluctancia mximo, modificando el rotor de un motor de induccin.
Fig. 36 Rotor de un motor de reluctancia de autoarranque. Este rotor tiene polos salientes para operacin en estado estacionario como motor de reluctancia y tambin tiene jaula de ardilla o devanados de amortiguacin para el arranque. El estator puede ser monofsico o trifsico.
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Fig. 38 Caracterstica par-velocidad de un motor de reluctancia de autoarranque o motor sincrnico de induccin.
1.9.2 MOTOR DE HISTRESIS
Usa el fenmeno de histresis para producir un par mecnico. El rotor es un cilindro liso de material magntico sin dientes, protuberancias o devanados. El estator puede ser monofsico o trifsico, si es monofsico se debe usar un capacitor permanente con un devanado auxiliar para proveer un campo magntico tan uniforme como sea posible y as reducir las prdidas del motor.
Fig. 39 Motor de histresis Diseo de elementos de mquinas III
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Si se aplica una corriente trifsica (o monofsica al motor con devanado auxiliar) al estator, aparece un campo magntico rotacional dentro de la mquina. Este campo magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de l. Cuando el motor opera por debajo de su velocidad sincrnica, hay dos fuentes de par dentro de l. La mayor parte del par es producido por histresis. Cuando el campo del estator barre alrededor de la superficie del rotor, el flujo del rotor no puede seguirlo exactamente debido a que el metal del rotor experimenta gran prdida por histresis. Cuanto mayor sea la prdida intrnseca por histresis en el material del rotor, mayor es el ngulo al cual el campo magntico del rotor atrasa al del estator. Como los campos del rotor y del estator estn a distintos ngulos, se produce un par finito en el motor. El campo del estator produce corrientes parsitas en el rotor, las cuales producirn su propio campo y aumentar an ms el par sobre el rotor. Cuanto mayor sea el movimiento relativo entre el rotor y el campo magntico del estator, mayores sern las corrientes parsitas y los pares debidos a estas. Cuando el motor alcanza la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja de efectuar el barrido a travs del rotor y ste acta como un imn permanente. En consecuencia el par inducido en el motor es proporcional al ngulo entre el rotor y el campo magntico del estator hasta un ngulo mximo fijado por la histresis en el rotor.
Caractersticas notables: La cantidad de histresis en un motor especfico es funcin nicamente de la densidad de flujo del estator del material del cual est elaborado, el par de histresis del motor es aproximadamente constante para cualquier velocidad desde cero hasta la velocidad de sincronismo. El par debido a las corrientes es aproximadamente proporcional al deslizamiento del motor.
Fig. 40 Caracterstica par-velocidad de un motor histresis Diseo de elementos de mquinas III
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Al tomar estos dos factores en conjunto, se ve su incidencia en la forma de la caracterstica par-velocidad del motor de histresis. Como el par de un motor de histresis a cualquier velocidad menor a la sincrnica, es mayor que su par mximo sincrnico, un motor de histresis puede acelerar cualquier carga durante su operacin normal. Se puede construir un motor de histresis muy pequeo con polo sombreado en el estator para crear un pequeo motor sincrnico de autoarranque y baja potencia. Se usa como mecanismo de manejo de relojes elctricos, y est sincronizado a la frecuencia de la lnea del sistema de potencia y es tan exacto como la frecuencia del sistema de potencia al cual est conectado.
1.9.3 MOTOR DE AVANCE PASO A PASO
Caractersticas: El estator es polifsico, pero no requiere fuente de suministro de potencia trifsica. Este motor se disea para girar un nmero especfico de grados por cada pulso elctrico recibido de su unidad de control. Los pasos tpicos son 7.5 o 15 por pulso. Son utilizados en sistemas de control que regulan la posicin del eje u otra pieza de una mquina.
Fig. 41 Estator bipolar trifsico con rotor de imn permanente. Se aplica un voltaje DC a la fase a del estator y no se aplica voltaje a las fases b y c, se induce un par en el rotor, el cual lo alinea con el campo del estator. Diseo de elementos de mquinas III
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Se desconecta la fase a y se aplica un voltaje DC negativo a la fase c. el nuevo campo del estator rota 60 con respecto a la posicin anterior y el rotor sigue girando alrededor de ese campo. Continuando este modelo es posible construir una tabla que muestre la posicin del rotor como funcin del voltaje aplicado al estator del motor. Si el voltaje producido por la unidad de control cambia con cada pulso de entrada en el orden de la tabla 1 el motor de avance de paso a paso avanza 60 con cada pulso. Si se quiere un motor con paso ms pequeo, se aumenta el nmero de polos. El nmero de grados mecnicos correspondientes a un nmero de grados elctricos es:
Derivando la anterior ecuacin con respecto al tiempo, tenemos:
Hay seis pulsos de entrada por revolucin elctrica, por lo tanto la relacin entre la velocidad del motor en rpm y el nmero de pulsos por minuto es , pulsos por minuto.
Hay dos tipos bsico de motores de avance paso a paso, los cuales se diferencian nicamente en la construccin del rotor: el de imn permanente y el de reluctancia, El motor de paso a paso de imn permanente puede producir ms par que el de reluctancia, puesto que el par proviene tanto del campo del imn permanente del rotor como de los efectos de reluctancia. Con frecuencia estos motores se fabrican con devanado estatrico de cuatro fases en lugar del devanado trifsico. Un devanado de este tipo reduce los pasos entre pulso de 60 elctricos a 45. Esto se hace para que se produzca ms par.
1.9.4 MOTOR SIN ESCOBILLAS
Opera desde una fuente de potencia DC. Los motores DC pequeos, tienen la desventaja del excesivo chisporroteo y desgaste de las escobillas. Estos motores son demasiados pequeos para utilizar devanados de compensacin e interpolos, por lo tanto la reaccin del inducido y los efectos tienden a producir chisporroteo en las escobillas de
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conmutacin. Adems la alta velocidad rotacional de estos motores causa desgaste creciente en las escobillas y requieren mantenimiento regular cada pocos miles de horas. Si el motor debe trabajar en un ambiente de baja presin, el desgaste de las escobillas puede ser tan grande que deben remplazarse despus de poco menos de una media hora de operacin. Para lograr un motor bastante confiable, poco ruidoso y de larga vida til se combinan aspectos de un motor pequeo, como un motor de avance paso a paso de imn permanente, con un sensor de posicin del rotor y un circuito de conmutacin electrnico de estado slido.
Fig. 42 Motor DC sin escobillas y su unidad de control. El rotor del motor DC sin escobillas es similar al del motor de avance paso a paso de imn permanente, excepto que no es saliente. El estator puede tener tres o ms fases. Componentes bsicos de un motor sin escobillas: Un motor de imn permanente Un estator con devanado de tres, cuatro o ms fases. Un sensor de posicin del rotor. Un circuito electrnico para controlar las fases del devanado del rotor.
Este motor funciona energizando una bobina del estator, con un voltaje constante. Cuando se energiza la bobina, sta produce un campo magntico estatrico y se induce un par sobre el rotor, dado por

El cual tiende a alinear el rotor con el campo magntico del estator. Por medio del sensor de posicin, el circuito de control sabr cuando est casi alineado el rotor con el campo magntico del estator. En ese momento se desconecta la bobina a y se energiza la bobina b, luego el par experimentado es en sentido contrario y continua rotando. El proceso se repite de forma indefinida energizando las bobinas en orden a, b, c, d, -a,-b, -c, -d, y por lo tanto el motor gira continuamente. Diseo de elementos de mquinas III
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La electrnica del circuito de control se puede utilizar para controlar tanto la velocidad como la direccin del motor. El efecto neto de este diseo es un motor que opera conectado a una fuente de potencia DC con control total sobre la velocidad y la direccin de rotacin. Este tipo de motores estn disponible hasta unos 20 W, pero tiene muchas ventajas en el rango de tamao en el que estn disponibles. Algunas de estas ventajas son: Relativamente alta eficiencia. Larga vida y alta confiabilidad. Poco o ningn mantenimiento. Es menos ruidoso comparado con un motor con escobillas. Son posibles muy altas velocidades (mayores a 50,000 rpm).
La principal desventaja radica en que si se tienen dos motores semejantes, el motor DC sin escobillas es ms costoso que el DC con escobillas.
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CAPITULO II MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

2.1 GENERALIDADES
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2.2 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN

Los motores los podemos clasificar en dos tipos: 1) motores de combustin Interna 2) motores de combustin externa
2.2.1 MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
Los motores de combustin interna son aquellos motores en los que la combustin se realiza dentro o en el interior de una cmara de combustin esta es totalmente cerrada y se le aporta combustible para ser quemado. Aqu podemos encontrar los motores de los camiones y automviles.
2.2.1.1 Clasificacin De Los Motores De Combustin Interna.
La clasificacin que se la da a los motores es variada y va segn el tipo de combustible que emplea, el nmero de cilindros que utiliza, el nmero de carreras por ciclo, la disposicin interna de sus elementos, etc. En resumidas cuentas estos se clasifican segn las caractersticas constructivas y de funcionamiento. Clasificacin segn el tipo de combustible empleado: Los combustibles los podemos encontrar en tres estados de materia. 1) Slido Un ejemplo claro de combustibles slidos podemos encontrar el carbn mineral, es un combustible empleado en muchas generadoras de elctricas en el mundo, estas generadoras se encargan de fabricar energa elctrica, por decirlo as, para que luego esta llegue hasta nuestros hogares. 2) Lquidos En combustibles lquidos encontramos la gasolina, el gasoil comnmente conocido como disel. Diseo de elementos de mquinas III

Los Motores a Gasolina
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Son aquellos en donde la mezcla de combustible y aires e realiza fuera de la cmara de combustin por medio de un dispositivo que va integrado al motor llamado carburador. Despus dicha mezcla entra a la cmara de combustin, donde es comprimida por un pistn y es finalmente encendida por medio de una chispa que la proporciona un elemento llamado buja. Los Motores Disel En estos la mezcla de aire y combustibles e realiza dentro de la misma cmara de combustin. Primero ingresa a esta el aire que luego es comprimido y despus es inyectado el combustible finamente pulverizado casi para cuando el pistn se encuentra en el punto muerto superior, por lo tanto, este es calentado sin necesidad de chispa realizndose la combustin del combustible.
3) Gaseosos Para combustibles gaseosos encontramos el gas natural, el hidrgeno en la cual ya hay muchas investigaciones tendientes a vehculos propulsados por este tipo de combustible en investigacin y desarrollo de la pila de hidrgeno.
Clasificacin segn el nmero de carreras del pistn por ciclo: a) Las clasificacin que existen por el nmero de carreras es la siguiente encontramos si ocurre un ciclo por vuelta este es llamado como motor de dos tiempos Es caracterstico para la clasificacin de dos tiempos encontrar que para motores de dos tiempos Diesel son utilizados para motores que son utilizados para navegacin de hasta 50000 C.V. y con revoluciones de 100 a 150 r.p.m. Y este mismo tipo de motores en gasolina son utilizados en disposiciones pequeas es decir para motobombas, guadaadoras, motocicletas de hasta 250 c.c. b) O si encontramos que este mismo ciclo es completado ya no en un sino en dos vueltas este se denomina como motor de cuatro tiempos.
Clasificacin segn el nmero de cilindros Esta clasificaron solo obedece al nmero de cilindros el cual consta o compone el motor entonces: Diseo de elementos de mquinas III
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Para un motor de un cilindro se llamara monocilindro, estos los encontramos en las motocicletas. Para un motor de dos o ms cilindros este tomara el nombre de policilindros. Estos son los mayormente utilizados en automviles y camiones y los encontramos en disposiciones de cuatro, seis, ocho y doce cilindros.
Clasificacin segn la disposicin de los cilindros: La disposicin de los cilindros est referida a la forma del bloque con respecto al eje del cigeal. Por lo general encontramos disposiciones en lnea, en V, Horizontales opuestos o tambin llamados boxer, en w o con filas paralelas de cilindros estos dos ltimos son disposiciones muy raras.
Clasificacin segn el nmero de vlvulas por cilindro: Existen motores en los cuales encontramos 2, 3, 4 e incluso ms vlvulas por cilindro. Las ms comunes son los motores de 2 y 4 vlvulas por cilindro.
Clasificacin segn el sistema de alimentacin de aire Encontramos en este tipo de clasificacin motores de aspiracin natural o atmosfrico y tambin motores con turbocompresor o compresor volumtrico, es decir, son motores sobrealimentados.
2.2.2 MOTORES DE COMBUSTIN EXTERNA
En esto la combustin se realiza de forma externa es decir fuera del motor como tal, la produccin de energa calorfica se da en un sistema y luego pasa a otro sistema para realizar la transformacin de esta. Un ejemplo de esta son las antiguas locomotoras de vapor y las turbinas de gas. Son los que mueven los aviones jet, de propulsin a chorro, a reaccin, o ms vulgarmente llamados "reactores". Estos motores no tienen gran aplicacin en el diseo de mquinas por lo que se obviarn.
2.3 LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

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Un motor de combustin interna, motor a explosin o motor a pistn, es un tipo de mquina que obtiene energa mecnica directamente de la energa qumica de un combustible que arde dentro de la cmara de combustin. Su nombre se debe a que dicha combustin se produce dentro de la mquina en fuera de la maquina en s misma. 2.3.1 LA POTENCIA DEL MOTOR DE COMBUSTION INTERNA
Los fabricantes de motores miden la potencia de ste de dos maneras: Potencia indicada: es la energa entregada por unidad de tiempo en el pistn por el gas que se expande en el interior del cilindro. Es la potencia obtenida del proceso de combustin. Prcticamente no le dice nada al usuario final sobre la potencia del motor porque parte de esta potencia la usa para mover sus propios elementos constituyentes internos tales como el cigeal, los pistones, el volante entre otros, y para vencer la friccin de sus piezas para poder funcionar. Potencia al freno: es la energa mecnica utilizable que se obtiene de un motor en el eje de salida del mismo. Es la potencia que el motor entrega en el volante, despus de haber vencido las fuerzas de friccin interna.
2.3.2 CURVA PAR-VELOCIDAD, TORQUE-VELOCIDAD Y CONSUMO DE COMBUSTIBLE-VELOCIDAD
Estas curvas tambin son llamadas curvas de rendimiento del motor y cada motor posee sus propias curva caractersticas. Las curvas caractersticas de un motor muestran, a partir de la velocidad a la que funciona el motor, cul es su potencia, cul es su torque o par, y cul es su consumo de combustible. La potencia se incrementa a medida que aumentan las revoluciones por minuto del motor, hasta un punto donde no aumenta ms. Ese punto indica la potencia mxima que puede entregar ese motor a la velocidad mxima o nominal. A esa velocidad tambin se le llama velocidad gobernada y es la velocidad mxima permitida por el fabricante del motor. En la curva de torque puede verse que este va aumentando su valor a medida que aumentan las revoluciones, llegando a obtener su valor mximo a ciertas revoluciones (ms o menos a un 60-75% de las revoluciones nominales del motor) y luego disminuye.
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El consumo especfico de combustible tiene un mnimo a cierta velocidad del motor y a mayor o menor velocidad aumenta. La velocidad a la cual se da este mnimo, coincide con la velocidad a la cual el torque es mximo.
Fig. 43 Potencia indicada y potencia al freno para un motor de gasolina
Fig. 44 Consumo de combustible para un motor de gasolina Diseo de elementos de mquinas III
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Fig. 45 Potencia indicada y al freno a plena carga para un motor de gasolina con aspiracin natural de aire.
Fig. 46 curvas de consumo e combustible y potencia de un motor MAN V12-1360 Diseo de elementos de mquinas III
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Fig. 47 Curvas de potencia y datos de consumo del motor CATERPILLAR 3412-DITA
2.3.3 APLICACIONES
Son los motores comnmente utilizados en aplicaciones autnomas (independientes de la red elctrica) emplendose en los automviles, motos y ciclomotores, camiones y dems vehculos terrestres, incluyendo maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola y ferrocarril; tambin son de este tipo los motores marinos, incluidos los pequeos motores fuera borda. En aplicaciones estacionarias, se emplean en grupos generadores de energa elctrica, normalmente de emergencia, entrando en funcionamiento cuando falla el suministro elctrico, y para el accionamiento de mquinas diversas en los mbitos industrial (bombas, compresores, etc.) y rural (cortacsped, sierras mecnicas, etc.) generalmente cuando no se dispone de alimentacin elctrica.Tambin se usan en aplicaciones para mquinas de mezclar como granos, para hacer mezcla entre otras.
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CONCLUSIN
Los motores se usan como fuentes de potencia directa en mquinas, desde pequeas como relojes hasta grandes como tractores, gras y mquinas industriales. Cada aplicacin particular requiere ciertas caractersticas a cumplir por este, es por eso que existen diversidad de ellos, especialmente los elctricos, los cuales debido a sus ventajas como la instalacin, operacin y niveles de ruido, son muy populares. Existe diversidad de motores tanto elctricos como de combustin y dependiendo de su aplicacin, disponibilidad y economa se escogen, atendiendo principalmente las cargas nominales con los cuales trabajan, as como las condiciones en el arranque. De acuerdo al tipo as es la forma de arranque de cada uno y las caractersticas constructivas y de operacin normal.
56
BIBLIOGRAFA
1-. Mott Robert L, Diseo de elementos de mquinas, 4 Edicin,Editorial Pearson.
2- Chapman S., Maquinas Elctricas, 3 Edicin, Editorial Mc Graw Hill

MOTORES - Electricos

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CAPITULO I MOTORES ELCTRICOS

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1.1 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS

Fig. 1 Elementos externos del motor elctrico.

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Fig.3 Clasificacin de los motores elctricos.

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1.4 MOTORES DE INDUCCION TRIFSICOS

1.4.1 MOTORES DE JAULA DE ARDILLA

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Fig. 4 Motor de induccin de jaula de ardilla.

Fig. 5 Rotor de un motor de induccin de jaula de ardilla.

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1.4.1.2 Potencia y par de salida.

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Fig. 6 Campos magnticos a) para cargas ligeras b) cargas pesadas.

1.4.1.3 Curva caracterstica par-velocidad

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1.4.1.4 Clases de diseo de motores de induccin .Clasificacin segn la NEMA

Fig. 8 Curva caracterstica par-velocidad de diferentes clases de motor de induccin.

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Fig. 9 Curva velocidad-par para cambios en la resistencia del rotor.

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Fig. 10 Motor devanado con control por resistencias externas.

1.5 MOTORES DE INDUCCION MONOFSICOS

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1.5.1.1 Teoras de funcionamiento Diseo de elementos de mquinas III

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1.5.2 MOTOR DEVANADO DE FASE PARTIDA

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Fig. 14 Esquema de motor de fase partida.

1.5.3 MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR

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Fig. 15 Curva caracterstica par-velocidad

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1.5.4 MOTOR DE CAPACITOR Y FASE PARTIDA PERMANENTE

Fig. 17 Curva caracterstica par-velocidad

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