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CAPTULO III
Parte A: INTRODUCCIN Parte B: MTODO DE LAS RAMAS ("2b") Parte C: MTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLAS (MTODO DE MAX ELL ! DE LAS MALLAS) Parte D: MTODO DE LAS TENSIONES NODALES (MTODO DE LOS NODOS ) Parte E: EXPRESIONES MATRICIALES DE LAS ECUACIONES DE REDES Parte ": OPERACIONES CON MATRICES I#$% &!r$e Mar'a BUCCELLA
D(re)t!r *e +a C,te*ra *e Te!r'a *e C(r)-(t!. I "a)-+ta* Re$(!#a+ Me#*!/a U#(0er.(*a* Te)#!+1$()a Na)(!#a+
NDICE
Parte A: INTRODUCCIN A.1 Definiciones A.2 Topologa Parte !: "#TODO D$ %A& RA"A& !.1 Proce(i)iento !.2 Aplicaci*n (e la le+ (e O,) !.3 Aplicaci*n (e las le+es (e -irc,,off !. Aplicaci*n pr.ctica (el )/to(o 0210 !.2 Circ3itos con genera(ores i(eales !.2.1 Transfor)aci*n (e f3entes i(eales en reales !.2.2 Aplicaci*n (e la falsa 5aria1le Parte C: "#TODO D$ %A& CORRI$NT$& D$ "A%%A C.1 Intro(3cci*n C.2 Aplicaci*n (el )/to(o C.3 Caso (e genera(ores (e corriente C. Caso (e genera(ores (e corriente en serie con i)pe(ancias. Parte D: "#TODO D$ %A& T$N&ION$& NODA%$& D.1 Intro(3cci*n D.2 Aplicaci*n (el )/to(o D.3 Caso (e genera(ores (e tensi*n D. Caso (e genera(ores (e tensi*n en paralelo con i)pe(ancias. Parte $: $7PR$&ION$& "ATRICIA%$& D$ %A& $CUACION$& D$ R$D$& $.1 "/to(o (e las )allas $.2 "/to(o (e las tensiones no(ales $.3 $9presi*n )atricial (e las ec3aciones (e no(os + )allas Parte :: OP$RACION$& CON "ATRIC$& TOTA%: p.ginas. 3 3 ' ' ' 11 13 14 14 1' 23 23 2 26 2' 31 31 31 3 34 36 36 8 8 3
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iR a iL L (e la resistencia + (e la in(3ctancia +a @3e a)1as est.n en paralelo. Pero @3e(a claro @3e la corriente (e la ra)a < es ig3al a la s3)a (e las corrientes en los (os ele)entos. To(os los )/to(os (e resol3ci*n 3tiliBan las tres le+es (e la electrici(a(< sea en for)a separa(a o co)o co)1inaci*n entre ellas= es por lo tanto f3n(a)ental (o)inar s3s conceptos< con(iciones (e 5ali(eB + for)as (e aplicaci*n antes (e preten(er 3tiliBar c3ales@3iera (e los )/to(os. A3n@3e no est. nor)a(o as3)ire)os co)o con5enci*n el 3so (e las letras )inEsc3las para in(icar las inc*gnitas (e los pro1le)as + e>e)plos + las )a+Esc3las para los (atos. %a tensi*n + la corriente son ,ec,os fsicos + por lo tanto e9isten o no e9isten. %a in(icaci*n (e 3na tensi*n o corriente negati5as s*lo es a los efectos (e relacionarlas con la polari(a( o el senti(o @3e se esta1leci* al (efinirlas. No p3e(e ca)1iarse 3n signo si no se ca)1ia a la 5eB la polari(a( o el senti(o @3e le (io origen. %as polari(a(es + los senti(os fi>a(os al (efinir las tensiones + corrientes son las (e referencia para e9presar analtica)ente las relaciones entre ellas. $l signo res3ltante por este concepto es in(epen(iente (el signo @3e p3e(a tener la )agnit3( (e la )is)a. $s e5i(ente @3e si ca)1ia)os 3n senti(o o polari(a( (e1ere)os ca)1iarle el signo a la 5aria1le en to(as las instancias en @3e esta apareBca Cec3aciones< gr.ficos< res3lta(osD. R i b
(ecir nos per)itir. (eter)inar el nE)ero )ni)o (e ec3aciones si)3lt.neas @3e res3el5en la re(. Da(a 3na re( c3al@3iera se p3e(e (i13>ar el #r$% co< o es&uema to'o!(# co< @3e es 3na representaci*n es@3e).tica @3e per)ite 5is3aliBar en for)a r.pi(a + si)ple la for)a en @3e se conectan los ele)entos (el circ3ito + (e ese )o(o po(e)os llegar a (efinir c3antas ra)as< no(os + )allas posee +< con ello< esta1lecer las ec3aciones a plantear para s3 resol3ci*n. $n el gr.fico (e1er.n aparecer a@3ellos ele)entos @3e sean real)ente inc*gnitas. %as f3entes no aparecen en el gr.fico +a @3e no son inc*gnitas +< por lo tanto< para o1tener el gr.fico se pasi5isa el circ3ito en)3(ecien(o los genera(ores. $sto se o1tiene ,acien(o @3e la )agnit3( genera(a sea cero + no 1orr.n(olos. $n otras pala1ras< ree)plaBa)os los genera(ores i(eales (e tensi*n por cortocirc3itos + los (e corriente por circ3itos a1iertos. Para traBarlo se ree)plaBan los ele)entos restantes (e la re( por traBos< rectos o c3r5os< config3ran(o ca(a 3no a 3na rama (e la re(. %a 3ni*n (e (os o ).s ra)as (efinir. a 3n nodo< + @3e(ar.n in(ica(os los ca)inos cerra(os @3e constit3+en las ma!!as. %a e9istencia (e 3n #enerador de tens (n dea! Cno asocia(o a ning3na i)pe(anciaD i)plica 3n cortocirc3ito entre los no(os ter)inales al ser en)3(eci(o. &e crea con ello 3n Enico no(o topol*gico. A este no(o se lo (eno)ina su'ernodo por c3anto topol*gica)ente es 3n solo no(o pero en reali(a( tiene (os tensiones (istintas en s3s e9tre)os Ctensiones c3+a (iferencia conoce)os por estar esta1leci(a por el propio genera(or en for)a a1sol3taD. Por s3 parte 3n #enerador de corr ente dea! al ser en)3(eci(o ,ace (esaparecer la ra)a por /l constit3i(o. $sta ra)a reci1e el no)1re (e %a!sa rama por no serlo topol*gica)ente a3n@3e sepa)os @3e es 3n ca)ino entre (os no(os por el c3al circ3la sin (3(a la corriente genera(a por el (ispositi5o. $n el caso (e circ3itos acopla(os in(3cti5a)ente< en el gr.fico correspon(iente aparecen 'artes se'aradas. $n concl3si*n en el gr.fico (e la re( est.n asocia(os c3atro tipos (e ele)entos: ra)as< no(os< )allas + partes separa(as. $s el es@3eleto (e la re( + retiene sola)ente s3 aspecto geo)/trico. %as partes separa(as se p3e(en 3nir en 3n Enico no(o< i)ponien(o la con(ici*n (e tener el )is)o potencial to(os los no(os s3perp3estos. P3e(en consi(erarse as gr.ficos for)a(os por 3na sola parte. $l gr.fico pone en e5i(encia los ca)inos cerra(os< propie(a( necesaria para @3e e9istan corrientes. &i (estr3i)os esos ca)inos< eligien(o a(ec3a(a)ente las ra)as @3e eli)ina)os< nos @3e(a 3n re)anente (el gr.fico original con to(os s3s no(os conecta(os entre s pero sin ningEn ca)ino cerra(o. A este gr.fico for)a(o por 3n gr3po c3ales@3iera (e ra)as s3ficientes en nE)ero para contener C5inc3larD a to(os los no(os< se (eno)ina $r"o!. $l nE)ero (e ra)as re)anentes< lla)a(as ramas de! $r"o!< es sie)pre ig3al al nE)ero total (e no(os )enos 3no. &i agrega)os c3al@3ier otra ra)a se esta1lecer. 3n ca)ino cerra(o. %as ra)as s3pri)i(as se (eno)inan en!aces o es!a"ones< + s3 nE)ero in(ica la canti(a( (e )allas (e la re(.
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&i in(ica)os con nt el nE)ero total (e no(os< con ! CeleD el nE)ero (e )allas + con " el (e ra)as ten(re)os @3e: " I Cnt ; 1D J ! lla)a(a ecuac (n #enera! de !a To'o!o#)a. Fa1a)os esta1leci(o @3e resol5er 3n circ3ito era encontrar to(as las corrientes + tensiones en las ra)as (el )is)o. Al (efinirse con 1 el nE)ero (e ra)as esta)os in(ican(o @3e ten(re)os 21 inc*gnitas en la re( Ctene)os 3na corriente + 3na tensi*n a (eter)inar en ca(a ra)aD lo @3e i)plica @3e para o1tener 3na sol3ci*n Enica (e1ere)os plantear ig3al nE)ero (e ec3aciones. $n ca(a ra)a )ostra(a en el gr.fico (e la re( po(e)os escri1ir 3na relaci*n tensi*n;corriente con los ele)entos @3e la integran. Tene)os entonces 1 ec3aciones s3)inistra(as aplican(o la le+ (e O,). $n ca(a no(o po(e)os plantear 3na ec3aci*n (e s3)a (e corrientes< pero no po(e)os 3sarlas a to(as por@3e res3ltaran co)1inaciones lineales (e las otras. Po(e)os escri1ir< entonces< sola)ente Cnt ; 1D ec3aciones in(epen(ientes (e la pri)era le+ (e -irc,,off. Por Elti)o en ca(a ca)ino cerra(o po(e)os plantear 3na ec3aci*n (e s3)a (e tensiones< es (ecir @3e la seg3n(a le+ (e -irc,,off nos s3)inistra l ec3aciones. $n res3)en< tene)os: " KKKK nt - * ! KKKK ec3aciones (e la le+ (e O,) C5olt;a)perD ec3aciones (e la 1L le+ (e -irc,,off C i I 8D ec3aciones (e la 2L le+ (e -irc,,off C e I 8D
c3+a s3)a< confor)e con la ec3aci*n general (e la Topologa< es ig3al a +"< @3e(an(o (efini(a la posi1ili(a( for)al (e resol5er en for)a 3n5oca los circ3itos el/ctricos. %o @3e aca1a)os (e 5er es la f3n(a)entaci*n (el lla)a(o ,M-todo de !as Ramas,< o 0"/to(o 210 por el nE)ero (e ec3aciones si)3lt.neas a plantear + resol5er. Co)o caracterstica 1.sica tiene la (e ser a1sol3ta)ente analtico + res3ltan s3s ec3aciones (irecta)ente sintetiBa1les 3n5oca)ente. Co)o contraparti(a res3lta e5i(ente lo co)ple>o (e la sol3ci*n alge1raica por el nE)ero (e ec3aciones si)3lt.neas. &i recor(a)os las e9presiones (e la le+ (e O,) o1ser5are)os @3e pone a la corriente en f3nci*n (e la tensi*n< o 5ice5ersa< a tra5/s (e los ele)entos (e la ra)a consi(era(a. $sto nos in(ica @3e el nE)ero (e ec3aciones inc*gnitas in(epen(ientes no es real)ente 21 sino s*lo la )ita(< no o1stante 3s3al)ente sig3e sien(o 3n nE)ero ele5a(o por lo @3e s3rge la i(ea (e 13scar otro )/to(o @3e nos re(3Bca esa canti(a( (e ec3aciones si)3lt.neas a3n@3e no el nE)ero total a resol5er. &i o1ser5a)os el .r1ol (e la re( 5ere)os @3e es i)posi1le @3e circ3len corrientes< por en(e po(e)os (ecir @3e las 5aria1les in(epen(ientes son las corrientes en los enlaces< o las corrientes en las )allas. $sto i)plicar. @3e son ! CeleD las inc*gnitas
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in(epen(ientes +< por lo tanto< po(e)os resol5er el circ3ito rec3rrien(o al ,M-todo de !as Corr entes de Ma!!as, o 0"/to(o (e "a9Mell0< o 0"/to(o (e las "allas0. :inal)ente< si cortocirc3it.ra)os to(os los no(os (e la re( res3ltar. en la pasi5isaci*n (e la )is)a< p3(ien(o (e(3cir (e ello @3e las tensiones en los no(os< con respecto a 3no (e referencia< son las 5aria1les< o inc*gnitas< in(epen(ientes. Plantear esta pre)isa con s3s nt - * ec3aciones es la 1ase (el ,M-todo de !as Tens ones Noda!es, o 0"/to(o (e los No(os0. De1e)os recalcar @3e aplicar c3ales@3iera (e estos (os Elti)os )/to(os no i)plica @3e ca)1ien n3estras inc*gnitas respecto lo (ic,o inicial)ente con el )/to(o (e las ra)as< s*lo se facilita el c.lc3lo )e(iante el 3so (e 5aria1les a39iliares @3e 3tiliBare)os l3ego para encontrar las +" inc*gnitas originales. %a selecci*n (el )/to(o en ca(a caso (epen(er. (e los rec3rsos (e c.lc3lo< (el circ3ito + (e las inc*gnitas @3e< en partic3lar< necesite)os o1tener.
COMENTARIO IMPORTANTE
En e! desarro!!o de !os m-todos de reso!uc (n &ue s #uen .emos cons derado c rcu tos e/em'!os const tu dos 'or res stenc as 0 #eneradores de corr entes 0 tens ones cont nuas constantes1 De"emos ac!arar &ue en cada c rcu to 'art cu!ar tendremos &ue '!antear !as re!ac ones de !a !e0 de O.m como corres'ondan2 es dec r &ue tendremos e3'res ones nte#ro-d %erenc a!es s tra"a/amos en e! dom n o de! t em'o con %unc ones tem'ora!es o2 e4entua!mente2 a'! cando !os conce'tos de m'edanc as 05o adm tanc as s tra"a/amos en e! dom n o de !a %recuenc a2 med ante e! c$!cu!o s m"(! co2 en %unc ones arm(n cas de! t em'o1 En este 6!t mo caso !as e3'res ones ser$n con n6meros com'!e/os e3'resados en %orma 'o!ar o " n(m ca1
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NOTAS Y COMENTARIOS
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%as e9presiones son positi5as +a @3e el senti(o (e la corriente a"2 (e a ,acia "2 es co,erente con la polari(a( (e la tensi*n ea"2 positi5a en a con respecto a ". Z a iba ea1 I ; P O i1a b i1a I ; ea1 O C1?PD I ; ea1 O Q
%as e9presiones son negati5as +a @3e el senti(o (e la corriente "a2 (e " ,acia a2 es contraria con la polari(a( (e la tensi*n ea"2 positi5a en a con respecto a ".
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a ea1 I ;POi1a ; $
iba
$l )is)o caso anterior< con la polari(a( (e la tensi*n E @3e se opone a la tensi*n ea"2 positi5a en a con respecto a ". $sta ra)a representa 3n genera(or real (e tensi*n con s3 i)pe(ancia interna en serie< pero ta)1i/n p3e(e ser el res3lta(o (e 3n e@3i5alente (e T,A5enin (e 3na ra)a acti5a ).s co)ple>a. e1a I i1a O P J IO P b i1a I ; I J e1aOC1?PD I ;I J e1a O Q
I a Z
iba
%a corriente (e la ra)a< "a (e " ,acia a2 tien(e a ,acer @3e la tensi*n (e la ra)a< e"a positi5a en " con respecto a a2 sea positi5a< la corriente (el genera(or I ta)1i/n. $sta ra)a representa 3n genera(or real (e corriente con s3 i)pe(ancia interna en paralelo< pero ta)1i/n p3e(e ser el res3lta(o (e 3n e@3i5alente (e Norton (e 3na ra)a acti5a ).s co)ple>a. I Z e1a I i1aOP J IOP ; $
iba
$ste es el caso (e 3na ra)a acti5a co)p3esta por los (os tipos (e genera(ores con 3na i)pe(ancia. Note)os @3e a3n@3e en)3(eBca)os los genera(ores sig3e e9istien(o la 5inc3laci*n entre los no(os ter)inales a + " a tra5/s (e la i)pe(ancia 9< esto @3iere (ecir @3e es 3na ra)a topol*gica a(e).s (e ser 3na real. $l planteo (e estas ec3aciones se si)plifica si aplica)os el )/to(o (e s3perposici*n. Analice)os el Elti)o caso: tene)os tres factores @3e contri13+en a la e9istencia (e la tensi*n en 1ornes (e la ra)a< la corriente (el genera(or I< la tensi*n (el genera(or E + la corriente (e la ra)a "a. &i en)3(ece)os los (os genera(ores el circ3ito res3ltante es el (e la i)pe(ancia atra5esa(a por la corriente (e )alla "a lo @3e res3lta en 3n t/r)ino e'ba = iba Z. &i en)3(ece)os el genera(or (e tensi*n + ,ace)os la corriente (e )alla ig3al a cero nos @3e(a la corriente I circ3lan(o so1re la i)pe(ancia 9 (e (erec,a a iB@3ier(a con lo o1tene)os e"ba = I Z1 Por Elti)o si s*lo est. acti5o el genera(or (e tensi*n E res3ltar. @3e e"'ba = - E .
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&3)an(o los tres t/r)inos res3lta en la ec3aci*n )ostra(a para eba. Otro e>e)plo si)ilar tene)os con la ra)a @3e )ostra)os a contin3aci*n. I Z e1a I i1aOP J IOP ; $ i1a I ;I JCe1a ; $DOC1?PD I ;I JCe1a ; $DOQ O1ser5a)os en esta ra)a @3e el ca)1io (e estr3ct3ra con respecto a la ra)a anterior no ca)1ia la ec3aci*n res3ltante lo @3e in(ica @3e son ra)as e@3i5alentes. No o1stante< no son ig3ales por c3anto las tensiones + corrientes en los ele)entos no son las )is)as Ce9cepto< claro est.< las )agnit3(es genera(as por las f3entes (e energaD. $n general con los e>e)plos (a(os ser. s3ficiente para resol5er c3al@3ier tipo (e ra)a. A3n@3e sea reiterati5o recor(e)os @3e c3al@3ier ra)a pasi5a p3e(e ree)plaBarse por s3 i)pe(ancia< o a()itancia< e@3i5alente< )ientras @3e 3na ra)a acti5a p3e(e resol5erse con 3n e@3i5alente (e T,A5enin o Norton. Co)o res3)en (e1e)os in(icar @3e la le+ (e O,) nos per)ite ,acer 3na (escripci*n analtica< )o(elo )ate).tico< (e ca(a 3na (e las ra)as< tenien(o en c3enta los ele)entos + la estr3ct3ra (e ca(a 3na (e ellas. A@3ellas ra)as @3e no aparecen en el gr.fico (e la re( no a()iten 3na relaci*n 5olt;a)per +a @3e est.n constit3i(as por< por lo )enos< 3n genera(or i(eal +< tal 5eB por algEn ele)ento ).s. Po(e)os (ar co)o e>e)plo 3n genera(or (e corriente en serie con 3na i)pe(ancia Cen c3+o caso sa1e)os la corriente + la tensi*n so1re la i)pe(ancia< pero no po(e)os in(icar la tensi*n total (e la ra)aD o< (3al)ente< 3n genera(or (e tensi*n en paralelo con 3na i)pe(ancia Cen este caso lo (esconoci(o es la corriente (e la ra)a totalD. iba
lo po(e)os e9presar co)o @3e la s3)a alge1r.ica (e las corrientes en 3n no(o es ig3al a cero. Para el )/to(o (e las ra)as el planteo (e esta le+ lo (e1e)os ,acer en >nt - *? no(os (e la re( +a @3e la restante ec3aci*n @3e p3e(e escri1irse res3ltar. 3na co)1inaci*n lineal (e las otras por lo (e1er. (escartarse para la sol3ci*n (el siste)a (e ec3aciones. $l proce(i)iento es< por lo e9presa(o< el sig3iente: 1ND $sta1lecer 3na con5enci*n para el signo (e las corrientes entrantes al no(o Cpor e>e)plo el positi5oD + el contrario Cnegati5oD para las salientes. $sta con5enci*n p3e(e ser ca)1ia(a para ca(a no(o Cel ca)1io (e con5enci*n i)plica )3ltiplicar la ec3aci*n por ;1D pero es (e or(en pr.ctico 3tiliBar sie)pre la )is)a c3al@3iera @3e f3ere. 2ND UtiliBan(o las corrientes gen/ricas (e las ra)as Cno las corrientes en los ele)entos co)o +a se (i>oD s3)ar alge1raica)ente las conc3rrentes a los >nt - *? no(os (e la re(. Insisti)os con @3e el signo @3e le correspon(e a ca(a corriente por el ,ec,o (e entrar o salir (el no(o es aparte (el @3e e5ent3al)ente t35iere la )agnit3( (e la )is)a. La +: !e0 de ; rc..o%%< le+ (e las tensiones< (e las )allas< o en for)a res3)i(a e < =< esta1lece @3e si recorre)os 3na re( conser5ati5a< partien(o (e 3n no(o + ter)inan(o el recorri(o en el )is)o no(o< la s3)a (e las tensiones @3e encontre)os (e1e ser ig3al a cero. $s (ecir @3e el ,ec,o (e recorrer 3n circ3ito no nos per)ite ni ganar ni per(er potencial el/ctrico. Para for)3lar la e9presi*n analtica para ca(a 3na (e las ! CeleD )allas @3e nos )3estra el .r1ol (e la re( (e1e)os a(optar (os con5enciones ar1itrarias: 3na el senti(o en @3e recorrere)os la )alla a partir (el no(o @3e eli>a)os C@3e p3e(e ser c3al@3ieraD + la otra el signo @3e le asignare)os a ca(a tensi*n (e ra)a Cno (e ele)entoD @3e encontre)os. Por e>e)plo to)ar el senti(o (el relo> para el recorri(o + consi(erar co)o positi5as a las tensiones @3e a3)entan el potencial +< co,erente)ente< negati5as a las @3e (is)in3+en el )is)o. $l proce(i)iento es< por lo e9presa(o< el sig3iente: 1ND $sta1lecer 3na con5enci*n para el signo (e las tensiones @3e a3)entan el potencial Cpor e>e)plo el positi5oD + el contrario Cnegati5oD para las @3e lo (is)in3+en. $sta con5enci*n p3e(e ser ca)1ia(a para ca(a )alla Cel ca)1io (e con5enci*n i)plica )3ltiplicar la ec3aci*n por ;1D pero es (e or(en pr.ctico 3tiliBar sie)pre la )is)a c3al@3iera @3e f3ere. 2ND Asignar 3n senti(o (e rotaci*n por la )alla para e5al3ar las tensiones< ,orario o anti,orario. Ca)1iarlo i)plicar. )3ltiplicar la ec3aci*n por ;1. 3ND UtiliBan(o las tensiones gen/ricas (e las ra)as Cno las tensiones en los ele)entos co)o +a se (i>oD s3)ar alge1raica)ente las @3e encontre)os en el recorri(o (e las ! CeleD )allas (e la re(. Insisti)os con @3e el signo @3e le correspon(e a ca(a tensi*n por las con5enciones a(opta(as es aparte (el @3e e5ent3al)ente t35iere la )agnit3( (e la )is)a.
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J 2A J 3A ; 4A ; 2A J 3A I 8A
e1 + + e5 e4
e2 + e3 + +
; e2 J e1 ; e2 ; e3 J e I 8 Fe)os 3tiliBa(o la rotaci*n en senti(o ,orario + consi(era(o al signo (e la polari(a( @3e encontra)os pri)ero co)o signo (e la tensi*n e5al3a(a. $s (ecir @3e las tensiones @3e (ecrecen el potencial a )e(i(a @3e las e5al3a)os son positi5as.
III ; !.
&ea el circ3ito (e la fig3ra (on(e ,e)os (efini(o los no(os + con ellos (eli)ita(o las ra)as @3e consi(erare)os.
+
a
i3
e3 R3
b
i4
+
E e1
+
R4 R1
+
e4
i1 R2 i2
e2
Co)o pri)er paso in(ica)os con no)1re + polari(a( o senti(o las tensiones + corrientes a resol5er. $l seg3n(o paso es traBar el gr.fico o es@3e)a topol*gico (e la re(.
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a 1
b 4
A@3 5e)os @3e tene)os c3atro ra)as C" < @D< lo @3e coinci(e con el circ3ito real< + c3atro no(os C nt < @D ta)1i/n coinci(entes con los originales. $s (ecir @3e el es@3e)a topol*gico + la re( real son se)e>antes: no ,a+ ni ra)as falsas ni s3perno(os por@3e no ,a+ genera(ores i(eales. %os (os genera(ores est.n integra(os a 3na ra)a con resistencia. $sto nos in(ica @3e el circ3ito es resol31le confor)e al )/to(o elegi(o. Nos falta a,ora esta1lecer el nE)ero (e )allas (e la re(< para ello traBare)os el .r1ol eli)inan(o to(as las ra)as posi1les sin @3e @3e(en (esconecta(os los no(os + sin @3e @3e(en ca)inos cerra(os.
a 1 d
b 4
Re)os @3e con sola)ente eli)inar 3na ra)a se o1tiene las caractersticas (esea(as. %a ra)a eli)ina(a< en este caso la a3n@3e po(ra ser c3al@3iera< es 3n enlace lo @3e esta1lece @3e tene)os 3na sola )alla C! < *D. Consec3ente)ente tene)os @3e el nE)ero (e ra)as es c3atro< lo @3e i)plica la e9istencia (e oc,o inc*gnitas< c3atro corrientes + c3atro tensiones tal co)o lo ,a1a)os (efini(o C+" < AD. A(e).s po(e)os 5erificar @3e ten(re)os el nE)ero necesario + s3ficiente (e ec3aciones +a @3e po(re)os escri1ir c3atro ec3aciones 5olt;a)per C"D< tres ec3aciones (e no(o Cnt - *D + 3na ec3aci*n (e )alla C!D. %a s3)a (e ellas (a (os 5eces el nE)ero (e ra)as< confor)e con la ec3aci*n general (e la topologa< canti(a( ig3al al nE)ero (e inc*gnitas por lo @3e res3lta en siste)a nor)al (e Cra)er. $l or(en en @3e se plantean las ec3aciones es in(istinto sal5o por el aspecto for)al (e siste)atiBaci*n (el )/to(o. %e+ (e O,): Ra)a 1D i1 I J Ra)a 2D i2 I J Ra)a 3D i3 I ; Ra)a D i I J
689:;6:<:%*!)
$n estas c3atro ec3aciones @3e(an in5ol3cra(os to(os los ele)entos (e la re(: resistencias + genera(ores< con las 5aria1les o inc*gnitas (el circ3ito. De ,ec,o po(ra)os ,a1er plantea(o las tensiones en f3nci*n (e las corrientes o< incl3si5e< en alg3nas ra)as tensi*n en f3nci*n (e la corriente + en otras las recprocas. 1L le+ (e No(o No(o No(o -irc,,off: aD ; i1 J i3 I 8 1D ; i3 J i I 8 cD J i2 ; i I 8
Nota)os @3e aparecen s*lo las corrientes (e las ra)as no las (e los ele)entos. $s o15io @3e po(ra)os ,a1er plantea(o la ec3aci*n (el no(o ( CJ i2 ; i1 I 8D + no la (e alg3no (e los otros tres. 2L le+ (e -irc,,off: ; e1 ; e2 J e J e3 I 8 $n esta Enica ec3aci*n aparecen las tensiones (e las ra)as< no la (e los ele)entos. Para las ec3aciones (e las (os le+es (e -irc,,off po(ra)os ,a1er a(opta(o (istintas con5enciones (e signo por lo po(ran aparecer alg3nas< o to(as< )3ltiplica(as por ;1. O1teni(as las ec3aciones el siste)a p3e(e ser res3elto por c3ales@3iera (e los )/to(os alge1raicos. Una (e las for)as es ree)plaBar las ec3aciones (e la le+ (e O,) en las (e -irc,,off config3ran(o 3n siste)a (e 1 ec3aciones Cc3atro en n3estro casoD con las tensiones o las corrientes co)o inc*gnitas. Ree)place)os las corrientes en las ec3aciones (e la 1L le+ (e -irc,,off por las o1teni(as para la le+ (e O,) + agreg3e)os la (e la 2L le+: No(o aD No(o 1D No(o cD "alla ; Ce1 ; $D?R1 ; C;e3?R3D I 8 ; e2?R2 J CI ; e ?R D I 8 e2?R2 ; CI ; e ?R D I 8 ; e1 ; e2 J e J e3 I 8
Ca(a 3na (e las tensiones las o1tene)os (e la relaci*n entre el (eter)inante (e los coeficientes< (on(e ,e)os ree)plaBa(o los (e la inc*gnita 13sca(a por los t/r)inos in(epen(ientes< + el (eter)inante principal (el siste)a. Una 5eB 5erifica(os los 5alores calc3la(os ree)plaB.n(olos en la ec3aci*n (e la )alla< calc3lare)os las corrientes 3san(o las ec3aciones (e la le+ (e O,). $stas corrientes (e1en 5erificarse con la 1L le+ (e -irc,,off.
689:;6:<:%*!)
P,$% 6= *e ;;
5=>62>69
e2 I
iab
1
+ e Fec,o esto 1el )/to(o nos per)itir. encontrar en el circ3ito transfor)a(o la corriente a" + la tensi*n ea"= (e ellas (e1ere)os (e(3cir los 5alores (e *< e*< + + e+ @3e son n3estras inc*gnitas 5er(a(eras. &ien(o e@3i5alentes los circ3itos original + transfor)a(o la tensi*n entre no(os no se 5er. altera(a por lo @3e res3lta @3e las tensiones ser.n e* < e+ < ea" Csal5o el e5ent3al ca)1io (e signo si la polari(a( (e las tensiones e1 +?o e2 no coinci(en con ea1D. %a corriente ser. ig3al a la s3)a alge1raica (e las a" corrientes * e +< confor)e a la 1L le+ (e -irc,,off< + co)o en este caso + es ig3al a I res3lta @3e * < a" - I. Ta)1i/n po(ra)os
689:;6:<:%*!) P,$% 6? *e ;; 5=>62>69
encontrar * aplican(o la le+ (e O,) a la ra)a 1 en f3nci*n (e la tensi*n e* + (e los ele)entos @3e constit3+an el (ipolo D*. $n el caso (e no e9istir 3na ra)a @3e est/ (irecta)ente en paralelo con el genera(or (e corriente el caso se co)plica algo pero p3e(e ser res3elto (e la sig3iente for)a. &3ponga)os 3na estr3ct3ra co)o la )ostra(a: I a b
d A@3 res3lta i)posi1le asociar al genera(or con alg3na (e las ra)as (e la re( por@3e ning3na est. en paralelo entre los ter)inales a - ". Po(e)os realiBar 3n circ3ito e@3i5alente si )antene)os las con(iciones (e e@3ili1rio (el original co)o en la fig3ra @3e sig3e: a I I ! I I
d O1ser5a)os en esta estr3ct3ra @3e el e@3ili1rio no ,a ca)1ia(o +a @3e en el no(o a sig3e salien(o la corriente I< en el " sig3e entran(o la )is)a corriente + en los (e).s entra 3na n3e5a corriente I pero sale otra (e ig3al )agnit3( por ser to(os los genera(ores ig3ales al original. Para o1tener las corrientes + tensiones (e las ra)as originales aplica)os el )is)o criterio @3e en la transfor)aci*n si)ple anterior. Para la tensi*n en el genera(or po(e)os aplicar la 2L le+ (e -irc,,off +a @3e conoce)os to(as las tensiones (el resto (e las ra)as @3e for)an la )alla (on(e est. el genera(or< es (ecir @3e: ea" < ea% B e%d B edc B ec"1
689:;6:<:%*!) P,$% 6: *e ;; 5=>62>69
$l caso (e los genera(ores (e tensi*n tiene 3n trata)iento se)e>ante. A@3 la sol3ci*n es asociar el genera(or con alg3na ra)a real acti5a o pasi5a @3e est/ en serie con /l. b
1
+ E
+ E
%a si)ple inspecci*n )3estra @3e la corriente es la )is)a en los (os casos es (ecir @3e a" < "c < ac= la tensi*n ea" se o1tiene (e la eac rest.n(ole alge1raica)ente la (el genera(or E. Rea)os el caso ).s co)ple>o en el @3e no ,a+ ra)as asocia1les (irecta)ente en serie. c d ! c b' b + E a + E + E a d b" b"' + E !
$n la fig3ra (e arri1a a la (erec,a ,e)os agrega(o (os genera(ores ig3ales al e9istente con lo c3al el circ3ito no ,a ca)1ia(o en s3s con(iciones (e e@3ili1rio. Pero a,ora po(e)os aseg3rar @3e entre los no(os "C< ", + ",C no ,a+ (iferencia (e potencial +a @3e est.n a la )is)a tensi*n respecto (el no(o a por lo @3e po(e)os e9traer la cone9i*n entre ellos sin )o(ificar las con(iciones. $n la fig3ra (e la iB@3ier(a 5e)os @3e se p3e(en asociar los genera(ores en serie con las ra)as "C-c< ",-d + ",C-%< s3peran(o el incon5eniente.
d b' + E + E a b" + E -
b"'
$s co)o si ,31i/ra)os e)p3>a(o al genera(or a tra5/s (el no(o 1 + se ,31iera (i5i(i(o en tres ig3ales. Para o1tener las inc*gnitas (el circ3ito original ,ace)os lo )is)o @3e en el caso si)ple< aplican(o la 1L le+ (e -irc,,off en el
689:;6:<:%*!)
P,$% 6< *e ;;
5=>62>69
+
iE
e3 i3 R3
+
E
+
e4 R1
i4
iI
+
e1
R4 I
eI
i1
R2
i2
e2
A,ora el gr.fico (e la re( ca)1ia 3n poco +a @3e tene)os en el circ3ito (os ra)as ).s Clos genera(ores est.n separa(osD + 3n no(o ).s Cel % entre la resistencia R* + el genera(or (e tensi*nD. Al pasi5isar la re( aparecen (os efectos @3e nos ,acen (esaparecer (os ra)as. Uno es el genera(or (e tensi*n @3e al ser e@3i5alente a 3n cortocirc3ito genera 3n Enico no(o topol*gico
689:;6:<:%*!) P,$% 68 *e ;; 5=>62>69
3nien(o el no(o real a con el % es (ecir se crea 3n su'ernodo. $l otro es el genera(or (e corriente @3e al ser e@3i5alente a 3n circ3ito a1ierto ,ace (esaparecer la ra)a real @3e confor)a1a.
a"!
1 2
%a c3enta topol*gica es a,ora (e c3atro ra)as< c3atro no(os + 3na )alla< )ientras @3e el circ3ito real tiene seis ra)as< cinco no(os + (os )allas. Por otra parte el nE)ero (e inc*gnitas es (e (ieB +a @3e tene)os @3e " < D + s < + l3ego +" - s < *=. Apli@3e)os el proce(i)iento: %e+ (e O,) Cse aplica en las ra)as topol*gicasD: Ra)a 1D i1 I e1?R1 Ra)a 2D i2 I e2?R2 Ra)a 3D i3 I ;e3?R3 Ra)a D i I ;e ?R $stas c3atro ec3aciones son las Enicas @3e po(e)os plantear +a @3e los genera(ores i(eales no esta1lecen restricci*n alg3na en la relaci*n 5olt;a)per. De ,ec,o po(ra)os ,a1er plantea(o las tensiones en f3nci*n (e las corrientes o< incl3si5e< en alg3nas ra)as tensi*n en f3nci*n (e la corriente + otras las recprocas. 1L le+ (e -irc,,off Ca@3 tene)os en c3enta los no(os realesD: No(o No(o No(o No(o aD 1D cD (D J ; J J i$ i3 i2 i1 J J ; ; i3 i i i2 I J ; I 8 I I 8 I I 8 8
Nota)os @3e aparecen las corrientes (e to(as las ra)as incl3+en(o la (e los genera(ores (e corriente co)o (atos @3e no esta1an incl3i(os en las (e la le+ (e O,). $s o15io @3e po(ra)os ,a1er plantea(o la ec3aci*n (el no(o f C; i$ ; i1 I 8D + no la (e alg3no (e los otros c3atro. 2L le+ (e -irc,,off Cta)1i/n tene)os en c3enta las )allas realesD: ; e1 ; $ ; e2 J e J e3 I 8 J e ; eI I 8 $n estas ec3aciones aparecen las tensiones (e las ra)as + la (e los genera(ores (e tensi*n co)o (atos @3e no aparecieron en las (e la le+ (e O,).
689:;6:<:%*!) P,$% 25 *e ;; 5=>62>69
$n a)1os gr3pos (e ec3aciones (e -irc,,off aparecen las corrientes + tensiones (e las ra)as + no la (e los ele)entos. Fe)os o1teni(o as las (ieB ec3aciones @3e res3el5en el pro1le)a. A partir (e este p3nto @3e(a sola)ente resol5er las inc*gnitas< por algEn )eto(o (e c.lc3lo n3)/rico< (el siste)a (e ec3aciones lineales para o1tener los res3lta(os (el e>e)plo.
689:;6:<:%*!)
P,$% 26 *e ;;
5=>62>69
NOTAS Y COMENTARIOS
689:;6:<:%*!)
P,$% 22 *e ;;
5=>62>69
689:;6:<:%*!)
P,$% 29 *e ;;
5=>62>69
i1 iE1
b i2
c i3
d i$
E2
E1
! i%
+
i5
* R5 iE3
Ic
R$
i&
E3
a"! (")
'
$n el gr.fico 5e)os @3e aparecen tres s3perno(os genera(os por las f3entes (e tensi*n< pero esto no afecta al )/to(o por c3anto no altera el nE)ero (e )allas tal co)o se p3e(e o1ser5ar en el .r1ol. $ste Elti)o nos )3estra clara)ente< co)o po(ra)os ,a1er 5isto (irecta)ente en la re(< @3e el circ3ito tiene c3atro )allas a las @3e le ,e)os asigna(o las corrientes Ia< I"< Ic e Id. $scri1a)os las ec3aciones (e la 2L le+ (e -irc,,off:
689:;6:<:%*!) P,$% 2; *e ;; 5=>62>69
aD 1D cD (D
J J J J
e1 e2 e3 e6
J ; J J
e $2 e4 eS
; J ; J
e6 e2 $3 $3
; ; ; ;
$1 eS e2 e'
I ; J I
8 e I 8 $2 I 8 8
Fe)os o1teni(o 3n siste)a (e c3atro ec3aciones con n3e5e inc*gnitas por lo @3e es i)posi1le resol5erlo. Para sortear este incon5eniente replanteare)os las ec3aciones ponien(o las tensiones en f3nci*n (e las corrientes (e )alla. e* < B >R* E Ia?: la corriente (e la ra)a coinci(e con la corriente (e la )alla por c3anto no ,a+ otra )alla @3e co)parta la )is)a resistencia< a(e).s (e tener la )is)a )agnit3( tiene el )is)o senti(o. Por la )is)a raB*n ten(re)os @3e e+ < B>R+EI"?< eF < B>RFEIc? + eD < B>RDEIc?. "ientras @3e ser. eG < ->RGEId? por@3e las corrientes tienen senti(os op3estos. e@ < B HR@E>Ia - I"?I: a@3 la corriente neta (e la ra)a es la (iferencia entre la (e la )alla a + la (e la )alla 1 con el senti(o (e la corriente (e la )alla a. Con el )is)o concepto tene)os @3e: eJ < B HRJE>I" - Ic?I< eK < B HRKE>Id - Ia?I + eA < B HRAE>Id - I"?I. Ree)place)os en las ec3aciones anteriores: "alla aD J CR1 O IaD J TR O CIa ; I1DU ; TR6 O CI( ; IaDU "alla 1D J CR2 O I1D J TR2 O CI1 ; IcDU ; TRS O CI( ; I1DU ; TR O CIa ; I1DU I J $2 "alla cD J CR3 O IcD J CR4 O IcD ; TR2 O CI1 ; IcDU I ; $2 "alla (D J TR6 O CI( ; IaDU J TRS O CI( ; I1DU J CR' O I(D Agr3pan(o< or(enan(o + co)pletan(o o1tene)os: "alla "alla "alla "alla aD 1D cD (D J ; ; ; I J $1 ; J $3 I J $3
CR1JR JR6DOIa ; CR DOI1 ; C8DOIc ; CR6DOI( I J $1 CR DOIa J CR2JR2JRSJR DOI1 ; CR2DOIc ; CRSDOI( I J $2 C8DOIa ; CR2DOI1 J CR3JR4JR2DOIc ; C8DOI( I ; $2 J $3 CR6DOIa ; CRSDOI1 ; C8DOIc J CR6JRSJR'DOI( I J $3
$sto constit3+e 3n siste)a nor)al (e Cra)er con sol3ci*n Enica para las inc*gnitas a39iliares @3e ,e)os (efini(o para ca(a )alla. Para resol5er las inc*gnitas (e n3estro circ3ito< las corrientes + tensiones (e ca(a ra)a< (e1e)os (e plantear las sig3ientes ec3aciones: i1 I Ia= i2 I I1= i3 I Ic= i I Ia ; I1= i2 I I1 ; Ic= i4 I Ic= i6 I I( ; Ia= iS I I( ; I1 e i' I ; I(. + con ellas< aplican(o la le+ (e O,) en ca(a resistencia< las n3e5e tensiones inc*gnitas. A(e).s ten(re)os @3e: E* < IaL E+ < I" - Ic e EF < Ic - Id< con lo @3e @3e(an res3eltas las 5einti3na inc*gnitas (el pro1le)a. Rea)os el siste)a (e ec3aciones al c3al llega)os + trate)os (e esta1lecer 3na 0receta0 para s3 planteo. Analice)os en pri)era instancia la ec3aci*n (e la )alla a. $l coeficiente (e Ia est. constit3i(o por la s3)a (e las resistencias @3e encontra)os en la )alla< @3e (eno)inare)os auto m'edanc a (e la )alla a< )ientras @3e los coeficientes (e las corrientes (e las otras )allas est.n
689:;6:<:%*!) P,$% 2= *e ;; 5=>62>69
constit3i(os por las resistencias @3e est.n co)parti(as por a)1as )allas pero con el signo negati5o Cca)1ia(oD. Nota)os as @3e I" tiene a -R@< Ic tiene coeficiente cero por no tener ningEn ele)ento en co)En con la )alla a< e Id tiene a -RK. $stos coeficientes se (eno)inan m'edanc as com'art das o mutuas. $l t/r)ino in(epen(iente por s3 parte est. constit3i(o por la tensi*n E* @3e es el genera(or e9istente en la )alla con signo positi5o por@3e tien(e a @3e la corriente (e la )alla tenga el senti(o preesta1leci(o. &i o1ser5a)os las otras ec3aciones 5e)os @3e tienen la )is)a estr3ct3ra (e coeficientes (e las inc*gnitas= en el caso (e las )allas c + ( aparece 3n cero co)o i)pe(ancia co)parti(a +a @3e el genera(or (e tensi*n es i(eal + consec3ente)ente no tiene i)pe(ancia interna. $l t/r)ino in(epen(iente est. for)a(o por la s3)a alge1raica (e las tensiones (e los genera(ores @3e se enc3entran en la )alla con el signo positi5o si ,acen girar la corriente en el senti(o esta1leci(o o negati5o si es al contrario< esta s3)a es la (eno)ina(a tens (n de ma!!a. Confor)e a lo 5isto po(e)os presentar la receta para escri1ir las ec3aciones con la con(ici*n (e esta1lecer el )is)o senti(o para to(as las corrientes (e )alla Csi no tene)os genera(ores (e corrienteD: 1D $l coeficiente (e la corriente (e la )alla para la c3al esta)os escri1ien(o la ec3aci*n est. confor)a(o con la s3)a (e to(as las resistencias< o i)pe(ancias< @3e la confor)an con s3 signo Cauto m'edanc a de !a ma!!aD. 2D %os coeficientes (e las corrientes (el resto (e las )allas lo confor)a la s3)a (e las resistencias< o i)pe(ancias< @3e sean co)parti(as por las (os )allas con el signo ca)1ia(o C m'edanc a mutuaD< e5ent3al)ente p3e(e ser cero si no tienen ele)entos co)3nes. 3D $l t/r)ino in(epen(iente lo confor)a la s3)a (e las tensiones (e los genera(ores @3e se enc3entran en la )alla con s3 signo si la polari(a( es tal @3e tien(en a ,acer @3e la corriente gire en el senti(o esta1leci(o< o con el signo ca)1ia(o si oc3rre lo contrario Ctens (n de ma!!aD. D %a )atriB (e los coeficientes (el siste)a res3ltante Cc3+o (eter)inante ser. el principal (el siste)aD tiene (os caractersticas: aD la (iagonal principal es e>e (e si)etra (e la )atriB< + 1D la (iagonal principal tiene las i)pe(ancias con s3 signo )ientras @3e el resto (e los coeficientes tienen los signos ca)1ia(os o son ceros. Face)os notar @3e en el e>e)plo al ,a1er consi(era(o resistencias i(eales po(e)os esta1lecer @3e las )agnit3(es son positi5as o negati5as< pero en general al tra1a>ar con i)pe(ancias sa1e)os @3e la parte i)aginaria p3e(e res3ltar positi5a o negati5a segEn se trate (e in(3ctancias o capacitores lo @3e ,ace ).s general ,a1lar (e s3 signo o signo ca)1ia(o. A(e).s en los )o(elos circ3itales p3e(en aparecer ta)1i/n Cpor e>e)plo en oscila(oresD resistencias negati5as.
Para este )/to(o el incon5eniente se presenta c3an(o ,a+ genera(ores (e corriente< (e1i(o a @3e al no tener i)pe(ancia representan 3n circ3ito a1ierto +< consec3ente)ente< ,acen (esaparecer 3na )alla topol*gica. %a sol3ci*n ta)1i/n se plantea< co)o en el )/to(o (e las ra)as< con (os alternati5as: )o(ificar las f3entes o )o(ificar el proce(i)iento. %a )o(ificaci*n (e las f3entes es ).s co)plica(a @3e en caso anterior +a @3e para transfor)ar 3na f3ente (e corriente en 3na (e tensi*n (e1e o1tenerse pri)ero 3na f3ente real (e corriente + l3ego pasarla a 3na e@3i5alente (e tensi*n< es (ecir @3e en general se re@3ieren (os pasos para la transfor)aci*n + l3ego (e res3elto el circ3ito transfor)a(o 5ol5er al original. %a )o(ificaci*n (el proce(i)iento ta)1i/n se 1asa en aplicar el concepto (e la falsa 5aria1le +a @3e la corriente (el genera(or es la corriente en el enlace @3e este esta1lece por lo @3e no ,a+ tal inc*gnita. Rea)os esta alternati5a con 3n e>e)plo: i1 iE1 E1 R1 i4 Ia R% ' i# R# &i traBa)os el gr.fico + el .r1ol o1tene)os lo sig3iente: b a"! a"! ) ' ( ' ( ) c"* b c"* d R4 Ib R& ( Id b i2 R2 iE2 c i3 R3
d i$
E2
! i%
+
i5
* R5
Ic I3
R$
i&
Qa en el gr.fico 5e)os @3e (esaparece la ra)a (on(e est. el genera(or (e corriente +< a ca3sa (e ello en el .r1ol 5e)os @3e nos
689:;6:<:%*!) P,$% 2: *e ;; 5=>62>69
@3e(an s*lo tres enlaces es (ecir tres )allas topol*gicas. Dic,o (e otra )anera: las )allas c + ( @3e(an re(3ci(as a 3na sola. A3n@3e en la re( se 5e clara)ente @3e ,a+ c3atro )allas< + ).s aEn sa1e)os @3e en la ra)a .2/ ,a+ circ3laci*n (e corriente + @3e )agnit3( tiene< no po(e)os escri1ir 3na ec3aci*n (e tensiones en c o en ( (e1i(o a @3e no se p3e(e asignar 3na tensi*n so1re el genera(or (e corriente. %o @3e po(e)os sostener en to(o caso es @3e las corrientes Ic e Id no son ig3ales + por ello la )alla topol*gica c2d ten(r. (os corrientes propias (istintas segEn el tra)o. %as ec3aciones se for)ar.n (e la sig3iente )anera: "alla aD J CR1JR JR6DOIa ; CR DOI1 ; C8DOIc ; CR6DOI( I J $1 "alla 1D ; CR DOIa J CR2JR2JRSJR DOI1 ; CR2DOIc ; CRSDOI( I J $2 "alla c<(D ; CR6DOIa ; CR2J RSDOI1 J CR3JR4JR2DOIc J CR6JRSJR'DOI( I ; $2 pero son tres ec3aciones con c3atro inc*gnitas lo @3e res3lta ins3ficiente. No o1stante po(e)os escri1ir< si aplica)os la 1L le+ (e -irc,,off en el no(o >< @3e: IF < Id - Ic ec3aci*n @3e pone en e5i(encia la (epen(encia (e las 5aria1les Id e Ic. $sta ec3aci*n< (eno)ina(a restr ct 4a< @3e no es (e tensi*n co)o las propias (el )/to(o< co)pleta el nE)ero necesario + s3ficiente para resol5er el siste)a. &i pone)os< por e>e)plo< Id en f3nci*n (e IF + (e Ic< + la ree)plaBa)os en el siste)a anterior o1tene)os @3e: "alla aD J CR1JR JR6DOIa ; CR DOI1 ; CR6DOIc I J $1 J CR6DOI3 "alla 1D ; CR DOIa J CR2JR2JRSJR DOI1 ; CR2JRSDOIc I J $2 J CRSDOI( "alla c<(D ; CR6DOIa ; CR2J RSDOI1 J CR3JR4JR2JR6JRSJR'DOIc I I ; $2 ; CR6JRSJR'DOI( @3e es 3n siste)a nor)al (e Cra)er. &i se ,31iera ,ec,o la transfor)aci*n (e f3entes se ,a1ra o1teni(o e9acta)ente el )is)o siste)a (e ec3aciones. $n la pr.ctica no es si)ple (e(3cir co)o 5an a @3e(ar las ec3aciones por c3anto se plantea el siste)a (e ac3er(o al for)ato anterior< es (ecir plantear 3na ec3aci*n (e tensiones para ca(a )alla topol*gica @3e tenga la re(< tenien(o en c3enta @3e p3e(e ,a1er ).s (e 3na corriente propia (e la )alla @3e aparecer. con signo positi5o + @3e las i)pe(ancias (e la )alla se (istri13ir.n en consec3encia con la corriente @3e las atra5iesan< + agregar las ec3aciones restr ct 4as (e corrientes @3e sean necesarias Cen general tantas co)o genera(ores (e corrienteD para ig3alar el nE)ero (e ec3aciones al (e las inc*gnitas. Para n3estro e>e)plo ten(ra)os: aD 1D c<(D - E+ Restr. B >R*BR@BRK?EIa - >R@?EI" - >=?EIc - >RK?EId < B E* - >R@?EIa B >R+BRJBRABR@?EI" - >RJ?EIc - >RA?EId < B E+ - >RK?EIa - >RJB RA?EI" B >RFBRDBRJ?EIc B >RKBRABRG?EId < J Id - I c < B I F
689:;6:<:%*!)
P,$% 2< *e ;;
5=>62>69
A partir (e este siste)a se proce(e a resol5er las corrientes (e )alla< con ellas las corrientes (e ra)as +< final)ente< las tensiones (e ra)as. $ste es< @3iB.s< el )/to(o ).s 3tiliBa(o por c3anto es el (e ).s f.cil aplicaci*n en los casos (e circ3itos @3e contienen in(3ctancias acopla(as electro)agn/tica)ente.
+Z
+I
$>e)plo: la ra)a (e la fig3ra tiene 3na i)pe(ancia en serie con 3n genera(or (e corriente. %a tensi*n so1re la i)pe(ancia ser.: M9 I 9 9 I para to(o caso. $l )/to(o (e las )allas nos per)itir. resol5er el circ3ito altera(o sin la i)pe(ancia (el c3al o1ten(re)os la tensi*n M (e la ra)a @3e contiene al genera(or. $sa tensi*n (e1e ser ig3al a la s3)a (e M9 ).s MI (e la ra)a sin )o(ificar +a @3e el e@3ili1rio (el circ3ito no se 5e )o(ifica(o por la presencia o no (e la i)pe(ancia 9. Por lo tanto ser.: M < M9 B MI por lo @3e MI < M - M9 @3e es el 5alor (el circ3ito original.
689:;6:<:%*!)
P,$% 28 *e ;;
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NOTAS N COMENTARIOS
689:;6:<:%*!)
P,$% 95 *e ;;
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&i traBa)os el gr.fico 5ere)os @3e no ca)1ia el nE)ero (e no(os a3n@3e< si consi(era)os ca(a ele)ento co)o 3na ra)a< si ca)1ia el
689:;6:<:%*!) P,$% 96 *e ;; 5=>62>69
nE)ero (e )allas por las crea(as por los genera(ores (e corriente. $sto no tiene< para el )/to(o (e los no(os< ning3na trascen(encia. a b c
' (e -irc,,off
$scri1a)os p3es las ec3aciones (e la 1L le+ as3)ien(o @3e to)a)os al no(o % co)o (e referencia. No(o No(o No(o No(o No(o aD 1D cD (D gD ; J J J J i1 i1 i2 i3 i2 ; ; ; J J i3 i2 i2 i4 i6 J J ; ; J Ia i I1 Ia I1 I I I I I 8 8 8 8 8
Ree)place)os las corrientes en f3nci*n (e las tensiones: No(o No(o No(o No(o No(o aD 1D cD (D gD ; J J J J Ce1;eaDG1 Ce1;eaDG1 Cec;e1DG2 Ce(;eaDG3 Ceg;ecDG2 ; ; ; J J Ce(;eaDG3 Cec;e1DG2 Ceg;ecDG2 Ce(;efDG4 Ceg;efDG6 J J ; ; J Ia I 8 Ce1;efDG I 8 I1 I 8 Ia I 8 I1 I 8
Agr3pe)os< as3)a)os para e% el 5alor cero< + or(ene)os: No(o No(o No(o No(o No(o aD 1D cD (D gD J ; ; ; ; CG1JG3Dea ; CG1De1 ; C8Dec ; CG3De( ; C8Deg I ; Ia CG1Dea J CG1JG2De1 ; CG2Dec ; C8De( ; C8Deg I 8 C8Dea ; CG2De1 J CG2JG2Dec ; CG2De( ; C8Deg I J I1 CG3Dea ; C8De1 ; C8Dec J CG3JG4De( ; C8Deg I J Ia C8Dea ; C8De1 ; CG2Dec ; C8De( J CG2JG6Deg I ; I1
%ogra)os 3n siste)a (e ec3aciones nor)al (e Cra)er @3e nos per)ite calc3lar las tensiones (e los no(os respecto a la tensi*n (el no(o %. Para resol5er las inc*gnitas (e n3estro circ3ito< las corrientes + tensiones (e ca(a ra)a< (e1e)os (e plantear las sig3ientes ec3aciones: e1 I e1 ; ea= e2 I ec ; e1= e3 I e( ; ea= e I e1= e2 I eg ; ec= e4 I e( + e6 I eg + con ellas< aplican(o la le+ (e O,) en ca(a con(3ctancia< las siete corrientes inc*gnitas. A(e).s ten(re)os @3e: eIa < ed - ea + eI" < ec - e#< con lo @3e @3e(an res3eltas las (iecis/is inc*gnitas (el pro1le)a.
689:;6:<:%*!)
P,$% 92 *e ;;
5=>62>69
Rea)os el siste)a al c3al llega)os + trate)os (e esta1lecer 3na 0receta0 para s3 planteo. Analice)os en pri)era instancia la ec3aci*n (el no(o a. $l coeficiente (e ea est. constit3i(o por la s3)a (e las con(3ctancias @3e conc3rren al no(o< @3e (eno)inare)os autoadm tanc a (el no(o a< )ientras @3e los coeficientes (e las tensiones (e los otros no(os est.n constit3i(os por las con(3ctancias @3e 5inc3lan a a)1os no(os pero con el signo negati5o Cca)1ia(oD. Nota)os as @3e e" tiene a -O*< ec tiene coeficiente cero por no tener ningEn ele)ento en co)En con el no(o a< lo )is)o oc3rre con e#< + ed tiene a -OF. $stos coeficientes se (eno)inan adm tanc as com'art das o mutuas. $l t/r)ino in(epen(iente por s3 parte est. constit3i(o por la corriente ; Ia @3e es el genera(or conc3rrente al no(o con signo negati5o por@3e tien(e a @3e la tensi*n (el no(o sea negati5a. &i o1ser5a)os las otras ec3aciones 5e)os @3e tienen la )is)a estr3ct3ra (e coeficientes (e las inc*gnitas + (el t/r)ino in(epen(iente= /ste est. for)a(o por la s3)a alge1raica (e las corrientes (e los genera(ores @3e conc3rren al no(o con el signo positi5o si ,acen positi5a a la tensi*n (el no(o CentranD o negati5o si es al contrario< esta s3)a es la (eno)ina(a corr ente de nodo. Confor)e a lo 5isto po(e)os presentar la receta para escri1ir las ec3aciones Csi no tene)os genera(ores (e tensi*nD: 1D $l coeficiente (e la tensi*n (el no(o para el c3al esta)os escri1ien(o la ec3aci*n est. confor)a(o con la s3)a (e to(as las con(3ctancias< o a()itancias< @3e conc3rren al no(o con s3 signo Cautoadm tanc a de! nodoD. 2D %os coeficientes (e las tensiones (el resto (e los no(os lo confor)a la s3)a (e las con(3ctancias< o a()itancias< @3e conectan a a)1os no(os con el signo ca)1ia(o C adm tanc a mutuaD< e5ent3al)ente p3e(e ser cero si no tienen ele)entos co)3nes. 3D $l t/r)ino in(epen(iente lo confor)a la s3)a (e las corrientes (e los genera(ores @3e conc3rren al no(o con s3 signo si el senti(o es tal @3e tien(en a ,acer @3e la tensi*n (el no(o sea positi5a Centran(o al no(oD< o con el signo ca)1ia(o si oc3rre lo contrario Ccorr ente de nodoD. D %a )atriB (e los coeficientes (el siste)a res3ltante Cc3+o (eter)inante ser. el principal (el siste)aD tiene (os caractersticas: aD la (iagonal principal es e>e (e si)etra (e la )atriB< + 1D la (iagonal principal tiene las a()itancias con s3 signo )ientras @3e el resto (e los coeficientes tienen los signos ca)1ia(os o son ceros. Face)os notar @3e al ,a1er consi(era(o en el e>e)plo con(3ctancias i(eales po(e)os esta1lecer @3e las )agnit3(es son positi5as o negati5as< pero al tra1a>ar con a()itancias sa1e)os @3e la parte i)aginaria p3e(e res3ltar positi5a o negati5a< segEn se trate (e capacitores o in(3ctancias< lo @3e ,ace ).s pertinente ,a1lar (e con s3 signo o con el signo ca)1ia(o. A(e).s< en los )o(elos circ3itales p3e(en aparecer ta)1i/n Cpor e>e)plo en oscila(oresD con(3ctancias negati5as.
689:;6:<:%*!)
P,$% 99 *e ;;
5=>62>69
a"d
'
Topol*gica)ente tene)os cinco no(os +a @3e el a @3e(* 3ni(o al d for)an(o 3n s3perno(o. No o1stante sa1e)os @3e la re( tiene seis no(os por@3e la tensi*n en a no es la )is)a @3e en ( + conoce)os s3 (iferencia (e potencial. &in e)1argo no po(e)os escri1ir ning3na relaci*n @3e 5inc3le a esa (iferencia (e tensi*n conoci(a con la corriente @3e se esta1lecer. entre s3s ter)inales. Po(e)os escri1ir< en consec3encia< s*lo ec3aciones (e corrientes en los no(os topol*gicos< (e )o(o @3e< as3)ien(o @3e ef es ig3al a cero< o1ten(re)os:
689:;6:<:%*!) P,$% 9; *e ;; 5=>62>69
a<(D 1D J cD J gD J
; i1 i1 ; i2 ; i2 J
J i2 i2 i6
i4 I J i ; I1 J I1
8 I 8 I 8 I 8
Ree)place)os las corrientes en f3nci*n (e las tensiones: No(o No(o No(o No(o a<(D 1D cD gD ; J J J Ce1;eaDG1 Ce1;eaDG1 Cec;e1DG2 Ceg;ecDG2 J ; ; J Ce(DG4 I 8 Cec;e1DG2 J Ce1;efDG I 8 Ceg;ecDG2 ; I1 I 8 Ceg;efDG6 J I1 I 8
Agr3pe)os + or(ene)os: No(o No(o No(o No(o a<(D 1D cD gD J ; ; ; CG1Dea ; CG1De1 ; C8Dec J CG4De( ; C8Deg I 8 CG1Dea J CG1JG2JG De1 ; CG2Dec ; C8De( ; C8Deg I 8 C8Dea ; CG2De1 J CG2JG2Dec ; C8De( ; CG2Deg I J I1 C8Dea ; C8De1 ; CG2Dec ; C8De( J CG2JG6Deg I ; I1
$ste es 3n siste)a irresol31le +a @3e tiene c3atro ec3aciones + cinco inc*gnitas< (e1e)os escri1ir otra @3e no sea (e corrientes en no(os. $l s3perno(o nos per)ite escri1ir la ec3aci*n restante @3e< co)o en el )/to(o (e las )allas< se (eno)ina ecuac (n restr ct 4a: ea - ed < Ea $sta ec3aci*n pone en e5i(encia la (epen(encia entre ea + ed a tra5/s (e la tensi*n (el genera(or Ea< pone en e5i(encia la %a!sa 4ar a"!e. &i la intro(3ci)os en el siste)a + pone)os< por e>e)plo< e( en f3nci*n (e ea o1tene)os: No(o No(o No(o No(o a<(D 1D cD gD J ; ; ; CG1Dea ; CG1De1 ; C8Dec J CG4DCea;$aD ; C8Deg I 8 CG1Dea J CG1JG2JG De1 ; CG2Dec ; C8DCea;$aD ; C8Deg I 8 C8Dea ; CG2De1 J CG2JG2Dec ; C8DCea;$aD ; CG2Deg I J I1 C8Dea ; C8De1 ; CG2Dec ; C8DCea;$aD J CG2JG6Deg I ; I1
Desarrollan(o @3e(a: No(o No(o No(o No(o a<(D 1D cD gD J ; ; ; CG1JG4Dea ; CG1De1 ; C8Dec ; C8Deg I J CG4D$a CG1Dea J CG1JG2De1 ; CG2Dec ; C8Deg I 8 C8Dea ; CG2De1 J CG2JG2Dec ; CG2Deg I J I1 C8Dea ; C8De1 ; CG2Dec J CG2JG6Deg I ; I1
V3e constit3+e 3n siste)a nor)al< p3e(e o1ser5arse @3e si se ,31iera ,ec,o la transfor)aci*n (e la f3ente (e tensi*n en corriente< asoci.n(ola con G4< se ,31iera o1teni(o el )is)o siste)a (e ec3aciones. Co)o no es si)ple< en general< esta1lecer co)o @3e(ar.n )o(ifica(as las ec3aciones< se plantea el siste)a incl3+en(o la ec3aci*n restricti5a + l3ego se (esarrolla. N3estro e>e)plo @3e(ara entonces:
689:;6:<:%*!)
P,$% 9= *e ;;
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J ; ; ; J
CG1Dea ; CG1De1 ; C8Dec J CG4De( ; C8Deg I 8 CG1Dea J CG1JG2JG De1 ; CG2Dec ; C8De( ; C8Deg I 8 C8Dea ; CG2De1 J CG2JG2Dec ; C8De( ; CG2Deg I J I1 C8Dea ; C8De1 ; CG2Dec ; C8De( J CG2JG6Deg I ; I1 ea ; e( I $a
Po(e)os esta1lecer< entonces< la receta (el )/to(o (e las tensiones no(ales (e la sig3iente for)a: 1D $scri1ir las ec3aciones (e corrientes en to(os los no(os topol*gicos en f3nci*n (e las tensiones< tenien(o en c3enta @3e en los s3perno(os ,a+ ).s (e 3na tensi*n propia + a ca(a 3na ,a+ @3e asociarle las con(3ctancias Ca()itanciasD @3e llegan a esa tensi*n. 2D $n los s3perno(os escri1ir las ec3aciones restricti5as (e tensi*n @3e ellos esta1lecen. O1tenien(o as tantas ec3aciones co)o tensiones no(ales tenga)os en la re( original. 3D A partir (e la sol3ci*n (e esas tensiones (e no(os con respecto al (e referencia se calc3lar.n las tensiones (e las ra)as +< con ellas aplican(o la le+ (e O,)< se o1ten(r.n las corrientes.
+ E 1
Z2
E2
+ c
+ E 1
E2
+ c
E# +a @($-ra te#e4!. -# .-3er#!*! @!r4a*! 3!r +!. #!*!. a2 b A ) *eb(*! a +a eB(.te#)(a e#tre e++!. *e +!. $e#era*!re. E 6 A E2% C!4! )!#.e)-e#)(a .abe4!. C-e +a te#.(1# .!bre D6 e.t, *a*a 3!r E6 7 E2E +a eB(.te#te .!bre D2 e. E2 )!# e++! e. @,)(+ *e*-)(r +a. )!rr(e#te. e# a4ba. (43e*a#)(a.% E# e+ )(r)-(t! 4!*(@()a*! e.a. )!rr(e#te. #! e.t,#2 3er! +a. te#.(!#e. #! .e Fa# 4!*(@()a*!% La. )!rr(e#te re.-+ta#te .!bre E 6 .er, +a C-e !bte#$a4!. *e+ )(r)-(t! 4!*(@()a*! 4,.2 a+$ebr,()a4e#te +a C-e )(r)-+a 3!r D 2% La *e E2 .er, +a !bte#(*a 4,.2 a+$ebr,()a4e#te2 +a. C-e )(r)-+a# 3!r D6 A 3!r D2%
689:;6:<:%*!)
P,$% 9? *e ;;
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Parte E - EPPRESIONES MATRICIALES DE LAS ECUACIONES DE REDES III ; $.1 ; "/to(o (e las "allas.
&i generaliBa)os las e9presiones (e las ec3aciones (e e@3ili1rio (e 3na re( )e(iante el )/to(o (e las )allas ten(ra)os 3n siste)a (e ! CeleD ec3aciones (e la for)a: P11I1 J P12I2 J P13I3 J ....... J P1lIl I $1 P21I1 J P22I2 J P23I3 J ....... J P2lIl I $2 ........................................ ........................................ Pl1I1 J Pl2I2 J Pl3I3 J ....... J PllIl I $l Don(e las 9 son las a3toi)pe(ancias (e ca(a )alla con s3 signo< las 9 / son las i)pe(ancias co)parti(as con el signo ca)1ia(o< las E son las tensiones (e )alla< to(as las c3ales se conocen< + las I son las corrientes (e )alla @3e son n3estras inc*gnitas. $ste siste)a lo po(e)os resol5er confor)e a Cra)er aplican(o el (esarrollo (e los (eter)inantes por )enores co)ple)entarios (e la for)a: I1 I $1(11/) J $2(21/) J $3(31/) J ..... J $l(l1/) I2 I $1(12/) J $2(22/) J $3(32/) J ..... J $l(l2/) ................................................ ................................................ Il I $1(1l/) J $2(2l/) J $3(3l/) J ..... J $l(ll/) Don(e i> es el )enor co)ple)entario correspon(iente a la fila (e la tensi*n + la col3)na (e la corriente con s3 signo CcofactorD< + es el (eter)inante principal o (e i)pe(ancias (el siste)a. $l or(en (el )enor co)ple)entario es inferior en 3na 3ni(a( al or(en (el (eter)inate principal< consec3ente las (i)ensiones (e la relaci*n entre a)1os son las (e 3na a()itancia. Intro(3cien(o el concepto (e a()itancias (e p3nto i)p3lsor< o i)p3lsoras Cc3an(o los s31n(ices (el )enor co)ple)entario son ig3alesD< + (e transferencia Cc3an(o los s31n(ices (el )enor co)ple)entario no son ig3alesD po(e)os reescri1ir las ec3aciones< @3e constit3+en la sol3ci*n (el siste)a< (e la sig3iente for)a: I1 I $1+11 J $2+12 J $3+13 J ..... J $l+1l I2 I $1+21 J $2+22 J $3+23 J ..... J $l+2l ...................................... ...................................... Il I $1+l1 J $2+l2 J $3+l3 J ..... J $l+ll Don(e se ,an interca)1ia(o los s31n(ices respecto a los (e los )enores co)ple)entarios para )antener 3n or(ena)iento for)al (e los coeficientes. Recor(e)os @3e estas 0 no tienen na(a @3e 5er con las N (el )/to(o (e tensiones no(ales.
689:;6:<:%*!) P,$% 9: *e ;; 5=>62>69
$l no)1re (e a()itancias i)p3lsoras 5iene (el ,ec,o @3e esta1lecen la relaci*n entre la corriente (e la )alla + la tensi*n en la )is)a )alla para el caso @3e el resto (e las tensiones (e )alla sean n3las. %as (e transferencia ta)1i/n (an la relaci*n corriente tensi*n pero referi(as a (istintas )allas. &i (el pri)er siste)a (e ec3aciones Cec3aciones (e e@3ili1rioD separa)os las tensiones + las )ostra)os en la for)a or(ena(a en @3e est.n o1ten(re)os 3na )atriB (e tensiones: $1 $2 .. .. $l %os corc,etes nos in(ican si)ple)ente @3e es 3n con>3nto or(ena(o (e f3erBas electro)otrices. A los coeficientes (e los t/r)inos (el pri)er )ie)1ro< @3e son i)pe(ancias< ta)1i/n po(e)os e9,i1irlos en for)a si)ilar a lo ,ec,o con las tensiones: P11 P12 P13 ....... P1l P21 P22 P23 ....... P2l .................... .................... Pl1 Pl2 Pl3 ....... Pll N3e5a)ente los corc,etes nos in(ican @3e se trata (e 3n gr3po (e i)pe(ancias relaciona(o< or(ena(o (e 3na for)a siste).tica. A3n@3e esto parece 3n (eter)inante no lo es. No p3e(e (esarrollarse ni e5al3arse< s*lo )3estra. %as )atrices p3e(en ser c3a(ra(as o rectang3lares< en el caso (e las tensiones tene)os 3na )atriB col3)na )ientras @3e la (e las i)pe(ancias es 3na )atriB c3a(ra(a. %a )atriB i)pe(ancia nos (ice co)o se co)portar. la re( c3an(o se aplican f3erBas electro)otrices a ella. $s (ecir @3e contiene to(a la infor)aci*n acerca (e las propie(a(es (e i)pe(ancia (e la re( + por ello se (ice @3e caracteriBa la re(. Po(e)os si)plificar ponien(o @3e: P11 TPU I P21 P22 (on(e el signo ig3al s*lo significa @3e TPU es 3na )anera a1re5ia(a (e escri1ir la )atriB i)pe(ancia. %o )is)o po(e)os ,acer para to(as las )atrices. &i 5ol5e)os a la Elti)a e9presi*n 5e)os @3e es 3na )atriB (os por (os< correspon(iente e5i(ente)ente a 3na re( (e (os )allas. $sta )atriB tiene c3atro ele)entos +< si se refiere a 3na re( (e ele)entos 1ilaterales< s*lo tres (e ellos son (iferentes por@3e P12 I P21. $s (ecir @3e 3na re( (e (os )allas @3e(a caracteriBa(a por tres coeficientes (e i)pe(ancia.
689:;6:<:%*!) P,$% 9< *e ;; 5=>62>69
P12
&i 5e)os el gr3po (e ec3aciones (e sol3ci*n (el siste)a po(e)os (e(3cir @3e ta)1i/n @3e(a caracteriBa(a la re( por )e(io (e la a()itancias i)p3lsoras + (e transferencia. &i to)a)os el caso (e 3na re( (e (os )allas o1ten(ra)os 3na )atriB caracterstica (e la )is)a en f3nci*n (e (ic,as a()itancias: +11 T+U I +21 +22 ta)1i/n es (os por (os + tiene c3atro coeficientes +< si po(e)os (e)ostrar @3e +12 I +21< ta)1i/n @3e(ar. caracteriBa(a la re( por tres coeficientes (e a()itancia. Ra)os a (e)ostrar @3e es as en re(es 1ilaterales. Por (efinici*n: +21 I 12? +12 I 21? l3ego +21 I +12 sie)pre @3e sea 12 I 21. P12 P13 .... P1l P32 P33 .... P3l .................. .................. Pl2 Pl3 .... Pll +12
21 I
si la re( es 1ilateral sa1e)os @3e Pi> I P>i por lo @3e po(e)os per)3tar esos 5alores en 21: P21 P31 .... Pl1 P23 P33 .... Pl3 .................. .................. P2l P3l .... Pll
21 I
3na propie(a( (e los (eter)inantes (ice @3e el interca)1io (e filas + col3)nas no lo altera: P21 P23 .... P2l P31 P33 .... P3l .................. .................. Pl1 Pl3 .... Pll
21 I
si co)para)os con el (eter)inante 12 5ere)os @3e son ig3ales. %3ego +12 I +21 + en general po(e)os escri1ir @3e +p@ I +@p. $sta concl3si*n nos sir5e para aseg3rar @3e ta)1i/n en el caso @3e caracteriBa)os la re( a tra5/s (e s3s a()itancias i)p3lsoras + (e transferencia ,acen falta conocer s*lo tres coeficientes Csi la re( es (e (os )allasD. Pero< )3c,o ).s i)portante aEn< esta concl3si*n esta1lece las 1ases para el teorema de !a rec 'roc dad @3e nos (ice @3e: en 3n circ3ito po(e)os< si es acti5o< interca)1iar 3na f3ente (e tensi*n con 3n a)per)etro sin @3e la lect3ra (el
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)is)o se )o(ifi@3e= o @3e las caractersticas (ireccionales (e 3na antena receptora son las )is)as @3e c3an(o se 3sa co)o trans)isora.
TQU I
o ta)1i/n con la )atriB i)pe(ancia Ci)p3lsoras + (e transferenciaD. BAA BA! BAC ....... BAN B!A B!! B!C ....... B!N .................... .................... BNA BN! BNC ....... BNN
TBU I
De ac3er(o a las (efiniciones res3lta e5i(ente @3e la i)pe(ancia i)p3lsora en 3n par (e ter)inales + la a()itancia i)p3lsora en ese )is)o par (e ter)inales son canti(a(es recprocas< pero no e9iste 3na relaci*n si)ple entre las i)pe(ancias + a()itancias (e transferencia< no son recprocas.
notaci*n
Con las e9presiones o1teni(as po(e)os plantear la sol3ci*n (e las re(es 3tiliBan(o )atrices. Por e>e)plo para el )/to(o (e las )allas tene)os: H 9 I E H I I < H M I (on(e las inc*gnitas son las corrientes. Para pre)3ltiplica)os a)1os t/r)inos (e la ec3aci*n por H 9 I-* H 9 I-* E H 9 I E H I I < @3e res3ltar. en: H I I < H 9 I-* E H M I @3e es la sol3ci*n for)al (e las ec3aciones (e )alla. Pero ta)1i/n tene)os @3e: H I I < H 0 I E H M I lo @3e i)plica @3e: H 0 I < H 9 I-* Para el )/to(o (e los no(os tene)os: H N I E H M I < H I I + para las ec3aciones (e tensi*n @3e constit3+en s3 sol3ci*n: H M I < H N I-* E H I I confor)e a la otra for)a es: H M I < H Q I E H I I + por consig3iente: H Q I < H N I-* $stas e9presiones @3e sintetiBan la le+ (e O,) )atricial son )3+ pr.cticas para la sol3ci*n (e re(es por co)p3ta(oras. Co)o e>e)plo (e aplicaci*n: po(e)os transfor)ar 3na re( (e (os ter)inales a otra (e ig3al i)pe(ancia (e entra(a si a la )atriB (e i)pe(ancia TPU es post)3ltiplica(a por 3na )atriB (e transfor)aci*n + pre)3ltiplica(a por la transp3esta (e esa )atriB (e transfor)aci*n. %a )atriB (e i)pe(ancia (e la n3e5a re( e@3i5alente es: TPWU I TTUt TPU TTU (on(e la )atriB (e transfor)aci*n es (e la for)a: H 9 I-* E H M I resol5er
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TTU I
1 8 8 .... 8 a21 a22 a23 .... a2n ............................ ............................ an1 an2 an3 .... ann
(on(e las ai> p3e(en ser c3al@3ier nE)ero real. :sica)ente ,a+ @3e tener c3i(a(o para e5itar ele)entos negati5os Cresistencias< in(3ctancias +?o capacitoresD en la n3e5a re( e@3i5alente.
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I#ua!dad de matr ces: Una )atriB es ig3al a otra si< + s*lo si< ca(a ele)ento (e 3na es i(/ntico al correspon(iente (e la otra. $sto i)plica @3e las (os )atrices (e1en ser (e ig3al for)ato. Producto de matr ces: "atriB c3a(ra(a por )atriB col3)na: es otra )atriB for)a(a )3ltiplican(o el pri)er t/r)ino (e la pri)era fila (e la )atriB c3a(ra(a por el pri)er t/r)ino (e la )atriB col3)na= el seg3n(o t/r)ino (e la pri)era fila (e la )atriB c3a(ra(a por el seg3n(o (e la col3)na= el tercero (e la pri)era fila (e la )atriB c3a(ra(a por el tercero (e la col3)na + as s3cesi5a)ente ,asta co)pletar la fila + la col3)na Cco)pletar con ceros los t/r)inos faltantesD %a s3)a (e to(os ellos (a el pri)er ele)ento (e la )atriB col3)na res3ltante. De la )is)a )anera )3ltiplican(o ca(a t/r)ino (e la seg3n(a fila (e la )atriB c3a(ra(a por el ele)ento correspon(iente (e la )atriB col3)na< s3 s3)a (a el seg3n(o t/r)ino (e la )atriB res3ltante= as ,asta co)pletar el nE)ero (e filas. $>e)plo: TQU I QAA QA! QAC Q!A Q!! Q!C QNA QN! QNC + RA TRUI RC R!
TQU TRU I
co)o este pro(3cto es ig3al a la )atriB col3)na TIU si pone)os @3e: TQU TRU I TIU o1tene)os la fa)ilia (e ec3aciones (el )/to(o (e tensiones no(ales. Pro(3cto (e )atrices c3a(ra(as: &e o1tiene otra )atriB c3a(ra(a (el )is)o or(en (on(e ca(a col3)na res3lta (e )3ltiplicar la pri)era )atriB por 3na col3)na (e la seg3n(a (e la for)a +a e9plicita(a. P3e(e e9presarse @3e si: TaU T1U I TcU res3lta cp@ I apr 1r@
rI1 n
Pro(3cto (e 3na )atriB por 3n nE)ero: Ca(a ele)ento (e la )atriB @3e(a )3ltiplica(o por ese nE)ero. Matr Q un tar a: es 3na )atriB c3a(ra(a c3+os ele)entos (e la (iagonal principal son to(os 3nos + el resto ceros. $l s)1olo es TUU + la pre o post)3ltiplicaci*n (e 3na )atriB 3nitaria por otra )atriB c3ales@3iera no altera a esta Elti)a.
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Matr Q n4ersa: (a(a 3na )atriB TQU (efini)os otra )atriB< @3e lla)a)os in5ersa + nota)os con TQU;1< (e for)a tal @3e el pro(3cto (e a)1as res3lta en 3na )atriB 3nitaria. Para ello (e1e ser: AA !A CA ;1 TQU I 1? A! !! C! AC !C CC Don(e 1? es la in5ersa (el (eter)inante (e la )atriB TQU + A! es el cofactor (el t/r)ino QA! (e este (eter)inante. Suma de matr ces: si tene)os las )atrices TAU + T!U s3 s3)a ser. la )atriB TCU c3+os ele)entos ser.n la s3)a (e los ele)entos (e las (os )atrices s3)an(os: cp@ I ap@ J 1p@ D 4 s (n de matr ces: no estan(o (efini(a efectEa el pro(3cto por la )atriB in5ersa. la (i5isi*n se
Trans'os c (n: significa el interca)1io (e filas por col3)nas. TAUt es la transp3esta (e TAU si: TAU I a ( g 1 e , c f i + TAUt I a 1 c ( e f g , i
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