EXPERIENCIA # 09 RECONOCIMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO Y ELABORAR EL CIRCUITO DE ARRANQUE CON CONTACTORES, APLICANDO PUERTAS LGICAS TIPO

TTL EN EL CIRCUITO DE CONTROL

FUNDAMENTO TERICO:

Desarrollar la teora que explique el funcionamiento del motor de induccin trifsico, donde el circuito de control electromecnico es reemplazado por un circuito digital bsico aplicando tecnologa TTL o CMOS.

Principio de funcionamiento del motor trifsico de induccin

Los motores de induccin o asincrnicos, son los ms utilizados debido a su robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento. La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje. El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes, lo cual da origen a un campo magntico giratorio de mdulo constante, segn se ha estudiado anteriormente. Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo. Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico movimiento permitido es el de rotacin tal como se muestra en la figura. En esta situacin, en la cual tenemos un campo magntico de mdulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, est concatenar un flujo magntico que vara con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza electromotriz inducida segn la (Ley Faraday).

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la regla de la mano derecha: Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo magntico. Se coloca el pulgar en direccin contraria al sentido del movimiento del campo magntico (en este caso en sentido antihorario). El sentido del resto de los dedos nos indica el sentido de la fuerza electromotriz inducida.

Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitndola, tal como se muestra en la figura, circular una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo valor depender de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira.

En esta situacin nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se encuentra en presencia de un campo magntico, lo cual da origen a fuerzas en los conductores, pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda. Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso: Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo magntico. Se colocan los dedos en el sentido de la corriente. El pulgar nos indica el sentido de la fuerza. En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior hacia la izquierda, como se observa en la siguiente figura.

Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a lo largo de los conductores paralelos al eje (Corriente perpendicular al flujo magntico), y estando estos separados, se produce una cupla o par que hace mover la espira, y estando est montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el movimiento del campo magntico rotante. La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del campo magntico, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortara lneas de campo magntico, con lo cual no habra flujo concatenado variable lo cual llevara a la desaparicin de las fuerzas mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvera a aparecer la cupla. La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magntico rotante, y la misma est determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagnicas o resistentes (debidas a la carga mecnica en el eje y los rozamientos propios).

 FUERZA Y PAR ELECTROMAGNTICOS GENERADOS EN UN MOTOR TRIFSICO

De acuerdo con la Ley de Biot Savart, cuando un conductor portador de corriente se halla inmerso en un campo magntico, aparece sobre l una fuerza:

En la figura se puede observar que la direccin de las corrientes en los costados de la espira es siempre perpendicular a la direccin del campo magntico ) puede estatrico; esto significa que la ecuacin dela fuerza ( simplificarse reemplazando el producto vectorial por un producto escalar.

Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje del rotor una cupla o torque:

Y dado que el campo estatrico gira con velocidad

, se tiene que:

La velocidad del motor (velocidad mecnica) arranque del motor. Sin embargo, se cumplir que:

aumentar, producindose el

Porque si,

Entonces:

Es decir no existe tensin inducida en el rotor, por lo tanto Si

Entonces torque electromagntico es igual a cero

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:
Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida).

 Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del estator. Registrar los datos de placa.

1.2/0.9 HP/KW

9.3 kg

F.S = 1.06

4.0 A

2.3 A

2A

1675 rpm

IP 55

 Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas. (Indicar las caractersticas del motor segn la informacin de su placa). Las bobinas del motor estn en conexin tipo estrella

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas entre los terminales T1-T2; T2-T3 y T3-T1. Almacenar la informacin recogida.

13.3 13.3 13.3

Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin de 380V. Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de alimentacin a la bobina del contactor de 220V.

CUESTIONARIO

1. Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado El motor de induccin o asncrono trifsico est conformado por: a) La carcasa. b) El estator. c) El rotor.

Carcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:

a) b) c) d)

Totalmente cerrada Abierta A prueba de goteo A prueba de explosiones

La carcasa es la parte externa del motor que puede estar construida en acero, hierro fundido, o cualquier aleacin metlica como aluminio o silicio. En la carcasa se dispone de las correspondientes patas de fijacin y los anillos de elevacin y de transporte.

El Estator El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido. El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y estn separados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo .

La masa magntica est construido con chapas de acero de bajo tenor de carbono (con tratamiento trmico) o por chapas de hierro silicio, garantizando bajas perdidas y gran permeabilidad magntica. Los materiales aislantes y los cables utilizados en el bobinado se encuentran dentro de las aislaciones clase B (130C), clase F (155C) o clase H (180C), de acuerdo a lo establecido por la norma IEC 34.1. Bobinado Estatrico Est formado por tres fases, cada una de ellas est desfasada con respecto a la otra, en 120 elctricos. Esto se hace para cumplir una de las condiciones para crear un campo magntico giratorio.

El tipo de bobinado ms comn (y el ms utilizado) en la construccin de mquinas, es el IMBRICADO (que tiene el mismo paso). Las tres fases del bobinado estatrico son iguales.

El Rotor
Es la parte giratoria del motor de induccin o asncrono trifsico, est fabricado de una estructura cilndrica magnticamente activa, montada en un eje tambin construida de lmina de acero elctrico troquelada con ranuras equidistantemente espaciadas localizadas en la periferia exterior.

Las ranuras del rotor sirven para alojar a los conductores del devanado del rotor que puede ser de dos tipos: Jaula de Ardilla o Rotor Bobinado.

Cojinetes Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su rotacin y evitar deslizamientos. Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o mquina, pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.

Tapa delantera y trasera Son utilizados para alojar los rodamientos que permiten la sustentacin y movimiento del rotor y dan la proteccin contra el ambiente a la maquina. Caja de bornes Contiene la regleta donde se conecta el devanado estatorico a la red de alimentacin. Ventilador Dispositivo que absorbe el aire del ambiente y lo hace circular por las ranuras de ventilacin de la carcasa. Tapa del ventilador Protege el ventilador de cualquier impacto cuando est en movimiento ayuda a centralizar el aire absorbido y evita el contacto con operadores o personas que circulen en los alrededores del equipo.

Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor y puede ser de dos tipos: Base frontal Base lateral

2. De los valores registrados de resistencia de aislamiento y resistencia interna de las bobinas haga la evaluacin correspondiente y determine si son los adecuados, explique porque.

Como podemos ver al momento de realizar los clculos con los valores medidos nos damos cuenta que los valores de las impedancias son casi iguales estos resultados son correctos debido a que estamos trabajando con motores trifsicos balanceados y por ende la impedancia de cada bobina debe ser la misma o parecida.

397 394 397

229.21 227.48 229.21

1.8 1.8 1.6

127.34 126.38 134.83

3. Siguiendo las normas del cdigo elctrico nacional elabore el diagrama completo del sistema trabajado.

CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE CONTROL

4. Enumere las diferencias operativas y constructivas entre un motor trifsico que tiene sus devanados del estator con conexin estrella y otro con delta. Diferencias operativas:

La diferencia en ambas conexiones es que para cada conexin se tendr un valor propio de corriente y tensin dependiendo de la configuracin. As tenemos para la conexin estrella:

Y para la conexin delta tenemos

 Dependiendo de nuestros requerimientos podemos utilizar cualquiera de las dos conexiones.

Diferencias constructivas:

La primera diferencia que salta a la vista es que en el caso de una conexin tipo estrella podemos tener una lnea ms que es el neutro en cambio en la conexin delta no tenemos esa posibilidad Para la conexin estrella se requieren menos espiras de cable que para la conexin delta que requiere ms espiras de cable debido a que su tensin es mayor que la conexin estrella. As mismo para la conexin estrella se requiere es ms grueso que el de la conexin delta que ser ms delgado debido a que la conexin estrella la corriente es mayor.

5. Si el motor analizado operaria con un variador de frecuencias, que restricciones pondra para que se mantenga sus caractersticas operativas.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Describa las observaciones y conclusiones en forma clara y precisa sobre el tema desarrollado en la sesin de laboratorio Indicar por lo menos 6

Debemos tener cuidado al encender el motor debido a que tiende a saltar un poco esto podra provocar que se desconecten algunos cables y provocara un cortocircuito que daara nuestra mquina. Debemos tener cuidado en el arranque del motor debido a que la corriente de arranque es muy elevada y podra daar nuestros instrumentos. La mquina trifsica de induccin debe operar a una velocidad un poco menor que la velocidad de sincronismo caso contrario no existira torque electromagntico. En este caso trabajamos con una mquina de induccin tipo jaula de ardilla esta mquina es muy utilizada en la industria debido a que esta mquina no requiere mantenimiento y esto nos beneficia en el costo de operacin de la mquina. El problema con el motor jaula de ardilla es que no podemos controlar su torque como si lo podemos hacer con una maquina con rotor bobinado. Hemos podido comprobar que las impedancias en las bobinas son iguales esto se cumple debido a que la maquina es un motor trifsico balanceado. Las maquinas en configuracin estrella tienen diferencias constructivas y operativas debido a que trabajan a diferentes valores de corriente y tensin.

BIBLIOGRAFA

Enumere la bibliografa consultada para la elaboracin del informe, incluyendo las pginas WEB B.S. Gur Mquinas elctricas y transformadores, Mxico: Oxford University Press, 2003. http://es.scribd.com/doc/31882601/motores-asincronos http://es.scribd.com/doc/64525347/Estructura-de-una-Maquinas-AsincronaTrifasica-o-de-Induccion http://es.scribd.com/doc/65136108/Principio-de-Funcionamiento-de-lasMaquinas-Asincronas-o-de-Induccion-Trifasicas http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo_8 _Motores_de_Induccion.pdf http://www.slideshare.net/chesterlb/trabajo-de-titulacion http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=2&id_sec=7