Introduo Matemtica Computao Grfica Transformaes Matriciais Exerccios 1 Nos exerccios 1 e 2, encontre o domnio e o contradomnio da transformao ( ) . . . . . . .

. ), ento o domnio de ( )por ___________, o _________. ________, o ________.

1. (a) A tem tamanho (b) A tem tamanho (c) A tem tamanho 2. (a) A tem tamanho (b) A tem tamanho (c) A tem tamanho 3. se ( ) (

contradomnio de ___________ e a imagem de 4. se ( ) (

), ento o domnio de ( ) por

contradomnio de

___________e a imagem de

Nos exerccios 5 e 6, encontre ( ) usando a matriz cannica dada da transformao linear . 5. (a) [ ] [ ] [ ]

(b) [ ]

6. (a) [ ]

[ ]

(b) [ ]

[ ]

Nos exerccios 7 e 8, seja

a transformao cuja matriz cannica A dada. Encontre, b.

se houver, um vetor x cuja imagem por

7. (a)

(b)

[ ]

8. (a)

[ ]

(b)

Nos exerccios 9 at 12, determine se T linear. Se no for, explicite se aditividade ou a homogeneidade (ou ambas) que falham. 9. (a) ( (b) ( (c) ( (d) ( 10. (a) ( (b) ( (c) ( (d) ( 11. (a) ( (b) ( (c) ( 12. (a) ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

(b) ( (c) (

) )

( (

) )

Nos exerccios 13 at 16, encontre o domnio e o contradomnio da transformao 13. definida pelas equaes e determine se T linear.

14.

15.

16.

Nos exerccios 17 e 18, suponha que T seja linear e, usando a informao fornecida, obtenha [T]. 17. ( 18. ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( )

Nos exerccios 19 e 20, encontre a matriz cannica de T e use-a para calcular T(x). Confira sua resposta calculando T(x) diretamente. 19. (a) ( (b) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( )

20. (a) ( (b) ( )

) (

( )

) ( )

21. (a) Encontre a matriz cannica da transformao linear equaes

definidas pelas

(b) Encontre a imagem do vetor ento usando a matriz cannica.

) por T substituindo nas equaes e

22. (a) Encontre a matriz cannica da transformao linear equaes

definidas pelas

(b) Encontre a imagem do vetor ento usando a matriz cannica.

) por T substituindo nas equaes e

23. Use multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor transformao dada. (a) A reflexo no eixo x. (b) A reflexo na reta .

) pela

(c) A projeo ortogonal sobre o eixo x. (d) A projeo ortogonal sobre o eixo y.

24. Use multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor transformao dada. (a) A reflexo no eixo y. (b) A reflexo na reta .

) pela

(c) A projeo ortogonal sobre o eixo x. (d) A projeo ortogonal sobre o eixo y. 25. Use multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor transformao dada. (a) A rotao de 45 em torno da origem. (b) A rotao de -90 em torno da origem. (c) A rotao de radianos em torno da origem. ( ) pela

(d) A rotao de -60 em torno da origem. 26. Use multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor transformao dada. (a) A rotao de 30 em torno da origem. (b) A rotao de -90 em torno da origem. (c) A rotao de radianos em torno da origem. ( ) pela

(d) A rotao de -60 em torno da origem. 27. Use multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor transformao dada. (a) A reflexo na reta pela origem que faz um ngulo de (b) A projeo ortogonal sobre a reta da parte (a). com o eixo x positivo. ( ) pela

28. Use multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor transformao dada. (a) A reflexo na reta pela origem que faz um ngulo de positivo. (b) A projeo ortogonal sobre a reta da parte (a). 29. Mostre que ]

) pela

com o eixo x

a matriz cannica de uma rotao em torno da origem e encontre o menor ngulo de rotao positivo que a representa. 30. Mostre que ]

a matriz cannica de uma reflexo numa reta pela origem. Qual a reta? 31. Seja L a reta y=mx que passa pela origem e tem inclinao m, HL a matriz cannica da reflexo de R2 por L e PL a matriz cannica da projeo ortogonal de R2 sobre L. Use a figura dada para mostrar que:

32. Use o resultado do Exerccio 31 para encontrar a) a reflexo do vetor x = (3, 4) na reta y=2x b) a projeo ortogonal do vetor x = (3, 4) sobre a reta y = 2x 33. Use o resultado do Exerccio 31 para encontrar a) a reflexo do vetor x = (4, 3) na reta y=3x b) a projeo ortogonal do vetor x = (4, 3) sobre a reta y = 3x 34. Mostre que a formula formula ( 35. seja ) ( ( ) ( ) define um operador linear de R mas a

) no define. a multiplicao por

e sejam fazer contas. (a) (b) (c) 36. seja ( ( ) ( ( ) ) (

os vetores da base cannica de R. encontre os seguintes vetores sem

( )

( ) )

) o operador linear de R definido pelas equaes

Encontre a imagem da reta

por esse operador. descrito na figura dada.

37. Encontre a matriz cannica do operador linear

38. Esboce a imagem do retngulo de vrtices (0,0), (1,0), (1,2) e (0,2) no plano xy pela transformao dada. (a) a reflexo no eixo x. (b) A reflexo no eixo y. (c) A rotao em torno da origem por um ngulo (d) A reflexo na reta y = x. 39. Se projeta um vetor ortogonalmente sobre o eixo x e depois reflete esse .

vetor no eixo y, ento a matriz cannica de T _____________. 40. Se projeta um vetor na reta y = x e depois reflete esse vetor no eixo x,

ento a matriz cannica de T _____________.

Exerccios 2 Nos exerccios 1 at 4, confirme que a matriz ortogonal e encontre sua inversa. 1. [ 2. [ 3. [ ] ] ]

4. [

Nos exerccios 5 e 6, confirme a matriz A ortogonal e determine se a multiplicao por A uma rotao em torno da origem ou uma reflexo numa reta pela origem. Quando apropriado, encontre o ngulo de rotao ou o ngulo que a reta faz com o eixo x positivo. ] ]

5. (a) 6. (a)

[ [

(b) (b)

] ]

Nos exerccios 7 e 8, encontre a matriz cannica do operador linear de R dado. 7. (a) A contrao de razo 1/5. (b) A compresso na direo x de razo 1/3. (c) a expanso na direo y de razo 6. (d) O cisalhamento na direo x de razo 3. 8. (a) a dilatao de razo 5. (b) A expanso na direo x de razo 3. (c) A compresso na direo y de razo 1/6. (d) O cisalhamento na direo y de razo 2. Nos exerccios 9 e 10, descreva efeito geomtrico da multiplicao pela matriz dada. 9. (a) [ ] (b) [ ] (c) [ ] (d) [ ]

10. (a) [

(b) [

(c) [

] (d) [

Nos exerccios 11 at 14, use o teorema 6.1.4 para encontrar a matriz cannica da transformao linear dada.

11.

efetua uma dilatao de razo 3 num vetor, depois reflete esse vetor na

reta y = x e finalmente projeta este vetor ortogonalmente sobre o eixo y. 12. reflete um vetor na reta y = -x, depois projeta esse vetor ortogonalmente

sobre o eixo y e finalmente efetua neste vetor uma compresso na direo y de razo . 13. projeta um vetor ortogonalmente sobre o plano xz e ento projeta esse

vetor ortogonalmente sobre o plano xy. 14. reflete um vetor no plano xy, depois reflete esse vetor no plano xz e

finalmente reflete esse vetor no plano yz. Nos exerccios 15 e 16, esboce a imagem do retngulo de vrtices (0,0), (1,0), (1,2) e (0,2) pela transformao dada. 15. (a) a reflexo no eixo x. (b) a compresso na direo y de razo . (c) o cisalhamento na direo x de razo 3. 16. (a) a reflexo no eixo y. (b) a expanso no eixo x de razo 3. (c) o cisalhamento no direo y de razo 2. Nos exerccios 17 e 18, esboce a imagem do quadrado de vrtices (0,0), (1,0),(1,1) e (0,1) pela multiplicao por A. 17. (a) [ ] (b) [ ] (c) [ ]

18. (a)

(b)

] (c)

19. use a multiplicao matricial para encontrar a reflexo de (2,5,3) no plano (a) xy (b)xz (c)yz

20. use a multiplicao matricial para encontrar a projeo ortogonal de (-2,1,3) sobre o plano (a) xy (b) xz (c) yz

21. encontre a matriz cannica do operador linear que efetua a rotao dada em R. (a) 90 em torno do eixo x positivo. (b) 90 em torno do eixo y positivo. (c) -90 em torno do eixo z positivo. 22. Encontre a matriz cannica do operador linear que efetua a rotao dada em R. (a) -90 em torno do eixo x positivo. (b) -90 em torno do eixo y positivo. (c) 90 em torno do eixo z positivo. 23. Use a multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor (-2,1,2) pela rotao dada. (a) A rotao por um ngulo de 30 em torno do eixo x positivo. (b) A rotao por um ngulo de 45 em torno do eixo y positivo. (c) A rotao por um ngulo de -60 em torno do eixo z positivo. 24. Use a multiplicao matricial para encontrar a imagem do vetor (-2,1,2) pela rotao dada. (a) A rotao por um ngulo de 60 em torno do eixo x positivo. (b) A rotao por um ngulo de 35 em torno do eixo y positivo. (c) A rotao por um ngulo de -45 em torno do eixo z positivo. Nos exerccios 25 e 26, mostre que a matriz representa uma rotao em torno da origem de R e encontre o eixo e o ngulo de rotao usando o mtodo do exemplo 7.

25.

26.

27. resolva o problema do exerccio 25 usando o mtodo do exemplo 8. 28. resolva o problema do exerccio 26 usando o mtodo do exemplo 8. 29. as projees ortogonais sobre os eixos x, y e z de um sistema de coordenadas retangulares ( ) ( em ) ( R ) so ( ) definidas, ( ) ( respectivamente, ) por

(a) mostre que as projees ortogonais sobre os eixos coordenados so operadores lineares e encontre suas matrizes cannicas (b) mostre algebricamente que se eixos coordenados, ento ( ) . uma projeo ortogonal sobre um dos ( ) so ortogonais para qualquer vetor x em R. ( ) ( ) no caso em que T a

ilustre isso com um esboo que mostra x, projeo ortogonal sobre o eixo y.

30. Como mostra a figura dada, o cisalhamento na direo xy de razo k em R a transformao linear que move o ponto (x,y,z) paralelamente ao plano xy para a nova posio ( ).

(a) encontre a matriz cannica do cisalhamento na direo xy de razo k. (b) defina o cisalhamento na direo xz de razo k e o cisalhamento na direo yz de razo k. encontre as matrizes cannicas destes cisalhamentos.

Exerccios 3 Nos exerccios 1 e 2, encontre o ncleo e a imagem de T sem fazer quaisquer contas. Quais transformaes so injetoras? E quais so sobrejetoras? 1. (a) T a projeo ortogonal de R sobre o eixo x. (b) T a projeo ortogonal de R sobre o plano yz. (c) (d) a dilatao ( ) .

a reflexo no plano xy.

2.

(a) T a projeo ortogonal de R sobre o eixo y. (b) T a projeo ortogonal de R sobre o plano xz. (c) (d) a contrao ( ) . .

a rotao em torno do eixo z por um ngulo de

Nos exerccios 3 at 6, encontre o ncleo da transformao linear cuja matriz cannica A, expressando-o como o espao gerado por um conjunto de vetores. 3. 4. [ [ ] ]

5.

6.

Nos exerccios 7 e 8, monte e resolva um sistema linear cujo espao-soluo o ncleo de T, e expresse o ncleo como o espao gerado por algum conjunto de vetores. 7. 8. ( ( ) ) ( ( ) )

Nos exerccios 9 e 10, determine se b est no espao-coluna de A;se estiver, expresse-o como uma combinao linear de vetores-coluna de A.

9. (a)

[ ]

(b)

10. (a)

[ ]

(b)

[ ]

Nos exercicios 11 e 12 , determine se w est na imagem do operador linear T. 11. 12. ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Nos exerccios 13 at 16, encontre a matriz cannica do operador linear definido pelas equaes dadas e determine se o operador injetor e/ou sobrejetor. 13.

14.

15.

16.

Nos exerccios 17 e 18, mostre quer operador linear definido pelas equaes dadas no sobrejetora e encontre um vetor que no esteja na imagem. 17.

18.

19. determine se a multiplicao por A uma transformao linear injetora.

(a)

(b)

20. determine se as transformaes lineares no exerccio 19 so sobrejetoras. 21. considere o sistema linear dado por

][ ]

[ ]

(a) Quais condies devem satisfazer

para esse sistema ser consistente?

(b) Use o resultado da parte (a) para expressar a imagem da transformao linear como combinao linear de um conjunto de vetores linearmente independentes. (c) Expresse o ncleo de como uma combinao linear de um conjunto de

vetores linearmente independentes.

Exerccios 4 Nos exerccios 1 e 2, sejam os operadores lineares cujas matrizes cannicas .

esto dadas. Encontre as matrizes cannicas de

1.

2.

[ ( )

] (

[ )

] ( . . na (b) para obter formulas para ) ( )

3. Sejam

(a) Encontre as matrizes cannicas de (b) Encontre as matrizes cannicas de (c) Use ( ( 4. Sejam ( as matrizes )) ( ) ( ( ) obtidas )) (

(a) Encontre as matrizes cannicas de (b) Encontre as matrizes cannicas de (c) Use ( ( as matrizes )) obtidas ( ( na ))

. . (b) para obter formulas para

Nos exerccios 5 e 6, use multiplicao matricial para encontrar as matrizes cannicas da composta de operadores lineares de R indicada. 5. (a) uma rotao anti-horria de 90 seguida de uma reflexo na reta y = x. (b) uma projeo ortogonal sobre o eixo y seguida de uma contrao de razo k=1/2. (c) uma reflexo no eixo x seguida de uma dilatao de razo k=3. 6. (a) uma rotao anti-horria de 60, seguida de uma projeo ortogonal sobre o eixo x, seguida de uma reflexo na reta y=x. (b) uma dilatao de razo k=2, seguida de uma rotao anti-horria de 45, seguida de uma reflexo no eixo y.

(c) uma rotao anti-horria de 15, seguida de uma rotao anti-horria de 105, seguida de uma rotao anti-horria de 60. Nos exerccios 7 e 8, use multiplicao matricial para encontrar matrizes cannicas da composta de operadores lineares de R indicada. 7. (a) uma reflexo no plano yz seguida de uma projeo ortogonal sobre o plano xz. (b) uma rotao anti-horria de 45 em torno do eixo y seguida de uma dilatao de razo .

(c) uma projeo ortogonal sobre o plano xy seguida de uma reflexo no plano yz. 8. (a) uma reflexo no plano xz seguida de uma projeo ortogonal sobre o plano xy. (b) uma rotao anti-horria de 30 em torno do eixo x seguida de uma contrao de razo .

(c) uma projeo ortogonal sobre o plano xz seguida de uma reflexo no plano xy. 9. (a) uma rotao anti-horria de 30 em torno do eixo x, seguida de uma rotao antihorria de 30 em torno do eixo z, seguida de uma contrao de razo k=1/4. (b) uma reflexo no plano xy, seguida de uma reflexo no plano xz, seguida de uma projeo ortogonal sobre o plano yz. 10. (a) uma rotao anti-horria de 270 em torno do eixo x, seguida de uma rotao anti-horria de 90 em torno do eixo y, seguida de uma rotao de 180 em torno do eixo z. (b) uma rotao anti-horria de 30 em torno do eixo z, seguida de uma reflexo no plano xy, seguida de uma projeo ortogonal sobre o plano yz. Nos exerccios 11 e 12, expresse a matriz dada como um produto de matrizes elementares e ento descreva o efeito da multiplicao por A como uma sucesso de compresses, expanses, reflexes e cisalhamentos. 11. (a) [ ]

(b)

(c)

(d)

12. (a)

(b)

(c)

(d)

Nos exerccios 13 e 14, descreva a inversa do operador linear dado 13. (a) a reflexo de R no eixo x. (b) a rotao de R em torno da origem por um ngulo de (c) a dilatao de R de razo 3. (d) a compresso de R na direo y de razo . 14. (a) a reflexo de r no eixo y. (b) a rotao de R em torno da origem por um ngulo de(c) a contrao de R de razo 1/5. (d) a compresso de R na direo x de razo 7. Nos exerccios 15 at 18, determine se o operador linear ( ). definido pela . .

equao dada injetor, se for, encontre a matriz cannica do operador inverso e encontre 15.

16 .

17.

18.

Nos exerccios 19 at 22, determine se o operador linear ( ).

definido pela

equao dada injetor, se for, encontre a matriz cannica do operador inverso e encontre 19.

20.

21.

22.

Nos exerccios 23 e 24, determine se 23. (a)

. a projeto

a projeo ortogonal sobre o eixo x e

ortogonal sobre o eixo y. (b) a rotao em torno da origem pro um ngulo . e a e a

rotao em torno da origem por um ngulo (c)

a rotao em torno do eixo x por um ngulo .

rotao em torno do eixo z por um ngulo 24. (a) (b) a reflexo no eixo x e

a reflexo no eixo y. a rotao anti-

a projeo ortogonal sobre o eixo x e

horria por um ngulo . (c) uma dilatao de razo k e a rotao anti-horria em

torno do eixo z por um ngulo . 25. sejam as matrizes cannicas das reflexes de R nas retas pela origem com o eixo x positivo, respectivamente. Encontre a atriz seguida pela

que fazem um ngulo de

cannica de uma rotao que tem o mesmo efeito que a reflexo reflexo 26. sejam .

as matrizes cannicas das reflexes de R nas retas pela origem com o eixo x positivo, respectivamente. Encontre a atriz seguida pela

que fazem um ngulo de

cannica de uma rotao que tem o mesmo efeito que a reflexo reflexo .

Nos exerccios 27 e 28, esboce a imagem do quadrado unitrio pela multiplicao por A e use um determinante para encontrar sua rea. 27. [ ]

28.

Exerccios 5 Nos exerccios de 1 at 4, esboce a estrutura cujas matrizes de vrtices e de conexes esto dadas.

1.

2.

] [ ] ]

3.

4.

] [ ]

Nos exerccios 5 at 8, encontre as matrizes de vrtices e de conexes das estruturas dadas.

Nos exerccios 9 at 12, use a multiplicao matricial para encontrar a imagem da estrutura pela translao A e esboce a imagem. 9. a estrutura no exerccio 7; [ ].

10. a estrutura no exerccio 8;

].

11. a estrutura no exerccio 7;

].

12. a estrutura no exerccio 8;

].

Nos exerccios 13 at 16, use a multiplicao matricial em coordenada homogneas para transladar a estrutura por e esboce a imagem. [ ].

13. a estrutura no exerccio 7;

14. a estrutura no exerccio 8;

].

15. a estrutura no exerccio 7;

].

16. a estrutura no exerccio 8;

[ ]. em coordenadas homegeneas que efetua

Nos exerccios 17 e 18 encontre a matriz a operao que efetua a operao dada em R. 17. (a) a rotao de 30 em torno da origem. (b)a reflexo no eixo x.

18. (a) a compresso na direo de x de razo . (b) a dilatao de razo 6. Nos exerccios 19 e 20, encontre a matriz a operao dada em R. 19. (a) a rotao de 60 em torno do eixo z. (b) a reflexo no eixo yz. 20. (a) a rotao de 45 em torno do eixo x. (b) a reflexo no plano xy. em coordenadas homogneas que efetua

21. (a) encontre uma matriz por ( ).

em coordenadas homogneas que translada x=(x,y)

(b) use a matriz obtida na parte (a) para encontrar a imagem do ponto x= (3,4) pela translao. 22. (a) encontre uma matriz por ( ). em coordenadas homogneas que translada x=(x,y)

(b) use a matriz obtida na parte (a) para encontrar a imagem do ponto x= (1,3) pela translao. 23. (a) encontre uma matriz por ( ). em coordenadas homogneas que translada x=(x,y,z)

(b) use a matriz obtida na parte (a) para encontrar a imagem do ponto x= (5,-4,1) pela translao. 24. (a) encontre uma matriz por ( ). em coordenadas homogneas que translada x=(x,y,z)

(b) use a matriz obtida na parte (a) para encontrar a imagem do ponto x= (6,-3,2) pela translao. Nos exerccios 25 at 28, encontre a matriz que efetua a composio explicitada em coordenadas homogneas. 25. a rotao de 60 de R em torno da origem seguida da translao por (3,-1). 26. a translao de R por (1,1) seguida da mudana de escala ( 27. a transformao ( 28. a rotao de 30 ) ( ) ( ).

) seguida da translao (2,-3,5).