UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLA0

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ENERGIA

Escuela Profesional de Ingeniera en Energa

PROYECTO DE TESIS
Diseo de un Sistema de Refrigeracin por absorcin para laboratorio FIME
Heros Chvez, Felipe Acha Santander, Anthony

Profesor DR. JUAN MANUEL LARA MARQUEZ

Callao, Noviembre 2013 PERU

INFORMACION BASICA

Facultad

: Ingeniera Mecnica - Energa

Ttulo

: Diseo de un Sistema de Refrigeracin por absorcin para Laboratorio FIME

Ejecutor

: Heros Chvez, Felipe Acha Santander, Anthony

Lugar de Ejecucin

: Universidad Nacional del Callao

Unidades de Anlisis : Instituto de refrigeracin Fime - UNAC

Tipo de Estudio

: Orientado al diseo de un sistema Refrigeracin para su prxima investigacin e implementacin de laboratorio

INDICE
Contenido
SELECCION ........................................................................................................................................... 6 General: ........................................................................................................................................... 6 Especifica ......................................................................................................................................... 6 Aplicaciones......................................................................................................................................... 7 Mquina frigorfica .......................................................................................................................... 7 Ciclo de refrigeracin ...................................................................................................................... 7 Elementos........................................................................................................................................ 8 Refrigeracin por absorcin ...................................................................................................... 10 Generales ...................................................................................................................................... 13 Especificas ..................................................................................................................................... 13 Objetivos. ...................................................................................................................................... 14 Especficos. .................................................................................................................................... 14 CICLO DE CARNOT INVERTIDO. ......................................................................................................... 14 CICLO POR COMPRESIN DE VAPOR. ............................................................................................... 17 Especficos ......................................................................................................................................... 23 INDICE................................................................................................................................................ 25 CAPITULOS FUERA DE VARIABLES ................................................................................................ 25

CAPTULO I .................................................................................................................................... 25 MODELADO DEL SISTEMA ......................................................................................................... 25 CAPTULO II ................................................................................................................................... 26 DISCRETIZACION DEL PROCESO ................................................................................................ 26 CAPITULOS DENTRO DE VARIABLES ............................................................................................. 26

CAPTULO III .................................................................................................................................. 26 DISEO DEL OBSERVADOR DE ESTADOS Y DEL CONTROL ........................................................ 26 OPTIMO CUADRATICO............................................................................................................... 26 CAPTULO IV .................................................................................................................................. 26 PROPUESTA DE IMPLEMENTACION .......................................................................................... 26

INTRODUCCION
La refrigeracin puede definirse como el arte de mantener un cuerpo a temperaturas inferiores a las de los alrededores, o bien como la extraccin de calor de un lugar en el que es indeseable y su transferencia a otro lugar en el que no lo es.

La historia de la refrigeracin puede remontarse a cientos de aos cuando el hielo natural proporcionaba el efecto de enfriamiento. La poca de la refrigeracin a gran escala se desarroll por primera vez en el siglo XIX, y a mediados de los 1800 la cosecha, almacenamiento y envi de hielo natural se convirti en una de las industrias ms importantes de los estados de Nueva Inglaterra. Hacia finales del siglo XIX, la refrigeracin mecnica se haba convertido en un hecho prctico y la industria de la refrigeracin tal como se conoce ahora ya haba surgido. Junto con el uso de la refrigeracin industrial para la preservacin de alimentos, la produccin qumica, las aplicaciones metalrgicas, en medicina, entre otras, apareci otra faceta del proceso de refrigeracin: el control de la temperatura y la humedad del ambiente, que se denomina comnmente acondicionamiento de aire.

Existen varios sistemas de refrigeracin que se utilizan en la prctica para llevar a cabo tal funcin:

Sistemas de refrigeracin mecnica. Sistemas de refrigeracin por absorcin. Sistemas de refrigeracin por vaco. Sistemas de refrigeracin por gas.

El ciclo de Carnot ha servido para establecer los criterios de operacin de los ciclos de potencia: el estudio del ciclo de Carnot invertido proporcionar la mayor parte de las limitaciones termodinmicas y los criterios de operacin de los ciclos de refrigeracin.

El autor

PROBLEMA DE INVESTIGACION
SELECCION
General:
Implementar un sistema de refrigeracin por absorcin utilizando como agente refrigerante el amoniaco

Especifica
El estudio del ciclo de refrigeracin por absorcin Conocer el comportamiento del amoniaco como agente refrigerante

DEFINICION
El sistema de refrigeracin por absorcin es un medio de producir fro que, al igual que en el sistema de refrigeracin por compresin, aprovecha que las sustancias absorben calor al cambiar de estado, de lquido a gaseoso. As como en el sistema de compresin el ciclo se hace mediante un compresor, en el caso de la absorcin, el ciclo se basa fsicamente en la capacidad que tienen algunas sustancias, como el bromuro de litio, de absorber otra sustancia, tal como el agua, en fase de vapor. Otra posibilidad es emplear el agua como substancia absorbente (disolvente) y amonaco como substancia absorbida (soluto). La tcnica naci en 1859, cuando Ferdinand Carr consigui fabricar hielo con la primera mquina de absorcin de ciclo amoniaco-agua.

JUSTIFICACION DEL ESTUDIO

Aplicaciones
Las aplicaciones de la refrigeracin son muchas: conservacin de alimentos, climatizacin, produccin de hielo o nieve, en medicina se utiliza para la mejor conservacin de rganos, tejidos o incluso microbios. Mtodos de generacin de fro Los mtodos ms antiguos para la produccin de fro son la evaporacin, como en el caso del botijo (proceso adiabtico); o la utilizacin del hielo o la nieve naturales. Para la preparacin de refrescos o agua fra, se bajaba nieve de las montaas cercanas (a menudo por las noches) que se guardaba en pozos y, en las casas, en armarios aislados, que por esa razn se llamaban neveras. Ms tarde se consigui producir fro artificial mediante los mtodos de compresin y de absorcin. El mtodo por compresin es el ms utilizado, sin embargo el mtodo por absorcin solo se suele utilizar cuando hay una fuente de calor residual o barata, como en la trigeneracin. Otros mtodos son mediante un par termoelctrico que genera una diferencia de temperatura; mediante una sustancia fra, como antiguamente el hielo y hoy en da la criogenia, con nitrgeno lquido o mezcla de sustancias, como sal comn y hielo. La refrigeracin por compresin consiste forzar mecnicamente la circulacin de un fluido en un circuito cerrado creando zonas de alta y baja presin con el proposito de que el fluido absorba calor en un lugar y lo disipe en el otro.

Mquina frigorfica
Se basa en la propiedad fsica de que la evaporacin de un lquido o la dilatacin de un gas absorben calor, y la compresin o condensacin desprenden calor. Una mquina frigorfica diseada para modificar la temperatura del medio aplica el denominado ciclo de refrigeracin.

Ciclo de refrigeracin
Este ciclo obedece a la ley de los gases perfectos y la relacin presintemperatura:

PV = RmT donde P es la presin, V es volumen, m es masa en kilos, R es la constante universal de los gases y T la temperatura. A fin de circular el fluido refrigerante y optimizar su absorcin de calor se utiliza un compresor:

El compresor absorbe el refrigerante como un gas a baja presin y baja temperatura y lo mueve comprimindolo hacia el rea de alta presin, donde el refrigerante es un gas a alta presin y alta temperatura. Al pasar por el condensador el calor del refrigerante se disipa al ambiente. El refrigerante se licua y sigue a alta presin). De ah, pasa a travs del dispositivo regulador de presin que separa las reas de alta presin y baja presin mediante una reduccin de la seccin de paso. Al bajar la presin, la temperatura de saturacin del refrigerante baja, permitiendo que absorba calor. Ya en el lado de baja presin, el refrigerante llega al evaporador donde absorbe el calor del ambiente y se evapora. De ah pasa otra vez al compresor cerrando el ciclo.

Elementos
Los elementos mnimos son: Refrigerante: en un fluido con propiedades especiales de evaporacin y licuado. Su funcin consiste en, mediante los cambios de presin inducidos, absorber calor en un lugar y disiparlo en otro.

Compresor: es un dispositivo mecnico que bombea el fluido refrigerante, creando una zona de alta presin y provocando el movimiento del refrigerante en el sistema. Condensador: generalmente es un serpentn de cobre con laminillas de aluminio a modo de disipadores de calor. Es un intercambiador y su funcin consiste en liberar el calor del refrigerante al ambiente. Evaporador: tambin es un serpentn, pero su presentacin vara. El los equipos de acondicionamiento de aire es muy similar al condensador, pero en los refrigeradores domsticos suele ir oculto en las paredes del congelador. Es otro intercambiador y su funcin es que el refrigerante absorba calor del rea refrigerada. Dispositivo regulador de presin: segn el caso puede ser una vlvula de expansin o un tubo capilar. Su funcin consiste en controlar el paso del refrigerante desde al rea de alta presin a la de baja presin. Elementos usualmente anexos: Termostato: su funcin es apagar o encender automticamente el compresor a fin de mantener el rea refrigerada dentro de un campo de temperaturas. Ventilador: su funcin es aumentar el flujo de aire para mejorar el intercambio de calor. Generalmente est en el rea del condensador. Segun el tipo de dispositivo que sea, puede haber o no en el rea del evaporador. Otros elementos no siempre presentes son: Filtro de humedad Depsito de refrigerante lquido Unidades de medida

Hay que distinguir, en la potencia, dos magnitudes: potencia absorbida (en energa mecnica, sea con motor elctrico, con motor de explosin o con turbina) y potencia de enfriamiento o de refrigeracin En el Sistema Internacional de Unidades (SI),la potencia de los equipos frigorficos se mide en vatios (W) o en mltiplos de sus unidades. En el Sistema tcnico de unidades se utiliza para la potencia de enfriamiento la calora/hora, aceptada en un anexo del SI, aunque a menudo se llama frigora/hora que tiene la misma definicin que la calora/hora y la nica diferencia es que se emplea para medir el calor extrado, no el aportado.

En la prctica comercial americana, la potencia de refrigeracin se mide en "toneladas de refrigeracin", o en BTUs. Mquinas que aplican la refrigeracin por compresin Aire acondicionado o acondicionador de aire Refrigerador domstico, nevera o frigorfico Enfriador de agua Fbrica de hielo Cmara de refrigeracin Aire acondicionado automotor

Refrigeracin por absorcin

El sistema de refrigeracin por absorcin es un sistema de refrigeracin que, al igual que en el sistema de refrigeracin por compresin, se aprovecha que ciertas sustancias absorben calor al cambiar de estado lquido a gaseoso. En el caso de los ciclos de absorcin se basan fsicamente en la capacidad que tienen algunas sustancias, como el bromuro de litio, de absorber otra sustancia, tales como el agua, en fase de vapor vapor. En otro ciclo, la sustancia absorbente (disolvente) es el agua y la absorbida (soluto) es el amoniaco. Ms en detalle, en el ciclo agua-bromuro de litio, el agua (refrigerante), en un circuito a baja presin, se evapora en un intercambiador de calor, llamado evaporador, el cual enfra un fluido secundario, que refrigerar ambientes o cmaras. Acto seguido el vapor es absorbido por el bromuro de litio (absorbente) en el absorbedor, produciendo una solucin concentrada. Esta solucin pasa al calentador, donde se separan disolvente y soluto por medio de calor procedente de una fuente externa, para reiniciar el ciclo. El agua vuelve al evaporador, y el bromuro al absorbedor. Como los sistemas de compresin, el sistema requiere una torre de enfriamiento para disipar el calor sobrante. Ventajas e inconvenientes El rendimiento, medido por el COP (coefficient of performance, en la normativa espaola, por el CoDeRE, Coeficiente De Rendimiento Energtico), es menor que en el mtodo por compresin (entre 0,8 y 1,2 frente a 3 y 5,5 ), sin embargo en algunos casos compensa, cuando la energa proviene de una fuente calrifica ms econmica, incluso residual o un subproducto destinado a desecharse. Un ejemplo de esta situacin podra ser una instalacin de aire acondicionado solar: si se utilizasen placas fotovoltaicas solo se podra utilizar un 15-20% de

electricidad en comparacin con unos paneles solares trmicos que podran aprovechar ms de un 90% de la energa solar. En este caso concreto, los rendimientos son muy similares y en unos casos sera ms efectivo el sistema de absorcin y en otros el de compresin. El conjunto completo paneles solares-absorcin tendra un COP de entre 0,72 y 1,08 y el de compresin entre 0,54 (18% paneles y COP de 3, muy habitual) y 1,1 (20% paneles y COP de 5,5) Tambin hay que tener en cuenta que el sistema de compresin, utiliza normalmente la energa elctrica, y cuando sta llega a la toma de corriente lo hace con un rendimiento inferior al 25% sobre la energa primaria utilizada para generarla, lo que reduce mucho las diferencias de rendimiento (0,8 frente a 1,37). Al calor aportado al proceso de refrigeracin se le suma el calor sustrado de la zona enfriada. Con lo que el calor aplicado puede volverse a reutilizar. Sin embargo, el calor residual se encuentra a una temperatura ms baja (a pesar de que la cantidad de calor sea mayor), con lo que sus aplicaciones pueden reducirse. Los aparatos son ms voluminosos y requieren inmovilidad (lo que no permite su utilizacin en automviles, lo que sera muy conveniente como ahorro de energa puesto que el motor tiene grandes excedentes de energa trmica, disipada en el radiador).

AGENDA DE TRABAJO
PROYECTO DE INVESTIGACION TITULO: Diseo de un Sistema de Refrigeracin para laboratorio FIME Actividades Ao Meses E 1. Planteamiento del problema. 2. Elaboracin del Marco conceptual de referencia. Terico y 2013 2013 x x F M A M J J A S 0 N D

3. Formulacin y operacionalizacin de la hiptesis. 4. Modelo matemtico de la planta y pruebas de estabilidad. 5. Controlabilidad y Observabilidad 6. Diseo del controlador optimo 7. Diseo del controlador deslizante 8. Diseo del controlador difuso 9. Constrastacin de resultados 10. Edicin del trabajo 11. Presentacin sustentacin de los resultados y

2013

2013

2013 2013 2013 2013 2013 2013 2013

x x x x x x x x x x x x

PLANTEAMIENTO
Implicancias. La ejecucin del proyecto de investigacin tendr las siguientes implicancias: Econmica. En cuanto a la bibliografa especializada y necesaria para el sustento terico y prctico, es muy escasa asi como de difcil adquisicin. Estos libros son costosos y de poco tiraje. Sociopoltica. Como la Biblioteca especializada de la Universidad no cuenta con libros especializados; esto hace que el proceso de investigacin o desarrollo de la Tesis de Maestra se vea afectado en el tiempo de elaboracin. Por lo que el desarrollo del presente trabajo paliar esta dificultad presente.

Tcnica. La tcnica utilizada para disear sistemas de control optimo, pasara a formar parte de los conceptos tericos de mecnica clsica y de sistemas de control no lineal. Cientfica. La hiptesis demostrada y comprobada, originara la creacin de nuevos planteamientos matemticos con relacin a la estabilizacin del sistema. Limitantes. El trmino limitantes no se refiere a los factores que obstaculizan el desarrollo de la investigacin, sino a parmetros establecidos por el investigador para la mejor ejecucin del proyecto de investigacin. Dichas limitantes son: Terica. Para la ejecucin del presente proyecto de investigacin, se aplicarn las teoras cientficas que a continuacin se indica: Mecnica para Ingenieros, Dinmica. De este libro se utilizara las tcnicas de plantear las ecuaciones de Lagrange-Euler para un sistema de partculas. Vibraciones. De este libro se utilizara las consideraciones de las ecuaciones de Lagrange-Euler para el movimiento considerando la energa cintica del sistema, la energa potencial del sistema, la funcin de disipacin de Rayleigh y la fuerza generalizada que acta sobre el elemento de inercia. Con esta teora se encontrara las ecuaciones diferenciales del movimiento. Control no lineal aplicado. De este libro se tomara las tcnicas de control por deslizamiento y controlabilidad de sistemas no lineales. Sistemas de control ptimo lineal. De este libro se consideraran las teoras para encontrar un controlador ptimo.

Temporal. El estudio tiene un cronograma de ejecucin de 12 meses. Interrogantes. Adems de las limitantes establecidas, el planteamiento del problema se realiza a base de las siguientes interrogantes:

Generales:
Cul es la planta a controlar? Es el sistema no lineal? Qu tcnicas de control estabilizaran el proceso?

Especificas
Cules son las ecuaciones diferenciales del movimiento rotacional? Cules son sus ecuaciones de estado? Cul es la respuesta a una entrada escaln? Cul es su controlabilidad del sistema?

Qu mtodo de control escoger en el caso que el sistema sea no lineal? Cmo determinar el controlador ptimo?

Objetivos.
Generales. Disear controladores utilizando tcnicas avanzadas de control para la estabilizacin un pndulo invertido rotante.

Especficos.
a. Modelar la planta b. Observar su respuesta en el tiempo, ante una seal de prueba c. disear el controlador ptimo

MARCO TEORICO CONCEPTUAL DE REFERENCIA

CICLO DE CARNOT INVERTIDO.
Se recordar que el ciclo de Carnot se compone de cuatro (4) procesos reversibles: dos (2) de ellos isotrmicos y dos (2) isoentrpicos. Para el ciclo invertido, el diagrama de flujo de energa es como el que se muestra en la Figura 1. Ntese que en este caso el trabajo de la mquina sirve para tomar calor del sumidero a T2 y desecharlo a T1. El diagrama T-S para el ciclo invertido se muestra en la Figura 2. y las reas se interpretan como varios aspectos de la energa correspondientes a la Figura 1.

Si se est interesado en extraer la mayor cantidad de calor del sumidero, es deseable hacerlo con la menor cantidad posible de suministro de energa al sistema. Este modo de operacin es equivalente a la operacin con la mxima eficiencia.

Figura 1. Ciclo de Carnot Invertido.

Figura 2. Ciclo de Carnot Invertido.

Se establece a continuacin un hecho significativo para el ciclo de refrigeracin. Para el ciclo de potencia directo, se estaba interesado en la cantidad de trabajo que se obtena de un suministro de calor dado, y esta relacin se llamaba la eficiencia del ciclo de potencia. Para el ciclo invertido se tiene inters en la cantidad de trabajo requerido para extraer una cantidad de calor dada de la fuente de baja temperatura. Esta relacin del efecto de refrigeracin a la entrada del trabajo se conoce como coeficiente de operacin (COP). As,

COP = Efecto de refrigeracin Entrada de trabajo

(1)

Para el ciclo de Carnot invertido mostrado en las Figuras el calor extrado de la fuente a T2 es T2 (S2 - S1) y el trabajo suministrado es (T1 - T2) (S2 - S1)

COP refrigeracin de Carnot = T2 * (s2 - S1) = (T1-T2)*(S2-S1)

Ts

QB

(2)

(T1-T2) QA-QB

Ntese que el COP para un ciclo de refrigeracin ideal es mayor que la unidad. Resumiendo lo anterior, El COP de un ciclo de Carnot es funcin slo de las temperaturas superior e inferior del ciclo y aumenta en forma inversamente proporcional a la diferencia entre las temperaturas superior e inferior. Estas conclusiones son independientes del fluido de trabajo del ciclo. La ecuacin 2 indica que, para el COP mximo, T2 debe conservarse de modo que sea mnima. En la mayor parte de los casos el sumidero de calor es la atmsfera a algn cuerpo de los alrededores o el agua. Cualquier desviacin del ciclo real de los procesos ideales previstos para el ciclo de Carnot conduce a valores del COP menores que el ideal.

CICLO POR COMPRESIN DE VAPOR.

An cuando el ciclo de Carnot invertido es un estndar con el cual se puede comparar todos los ciclos reales, no es un dispositivo prctico para propsitos de refrigeracin. Sin embargo, sera muy deseable aproximarse a los procesos de adicin de calor a temperatura constante y de expulsin de calor a temperatura constante, con objeto de lograr el mximo coeficiente de operacin posible. Esto se logra en buena medida con un dispositivo de refrigeracin segn el Ciclo de Compresin de Vapor.

Del mismo modo como se encontr que era posible invertir el Ciclo de Carnot es posible, tericamente, invertir el ciclo de Rankine. En la Figura 3 se muestra un ciclo elemental de compresin de vapor, y en la Figura 4 su correspondiente diagrama T-S.

Figura 3. Ciclo simple por compresin de vapor. compresin de vapor

Figura 4. Ciclo simple por

El ciclo se compone de una expansin del fluido desde el punto de saturacin hasta la regin hmeda (trayectoria (1) a (2)). Durante este proceso (estrangulamiento), la entalpa permanece en esencia constante. Sin embargo, la

presin y la temperatura del fluido de trabajo disminuyen, y el fluido se convierte en una mezcla de lquido y vapor en el estado (2). El fluido de trabajo enfriado (refrigerante) pasa entonces al evaporador y ah (trayectoria de (2) a (3)) entra el calor de la regin o del fluido a enfriar. Esta parte del proceso se lleva a cabo a temperatura y presin constantes (idealmente) dado que el fluido de trabajo est en la regin hmeda. La siguiente parte del ciclo (trayectoria de (3) a (4)) es una fase de compresin. Si la compresin contina desde el punto (3) hasta el punto (4) en la Figura 4 la refrigeracin comenzar del punto del vapor saturado y luego continuar hacia la regin de vapor sobrecalentado. Esta trayectoria se llama compresin seca. Se muestra una trayectoria alterna (3a) a (4a), en donde el refrigerante est en un inicio hmedo y se lleva apenas a las condiciones de saturacin mediante el proceso de compresin. Esta trayectoria se ha denominado compresin hmeda por razones obvias. De las consideraciones del ciclo y del diagrama T-S puede demostrarse que es ms eficiente operar el ciclo con compresin hmeda. Sin embargo, la mayor parte de los ciclos de compresin de vapor operan con compresin seca, puesto que la prdida de eficiencia es pequea, en tanto que los problemas prcticos del diseo del compresor y la operacin se simplifican en forma considerable. En la ltima trayectoria del ciclo (trayectoria de (4) a (1) se desecha calor esencialmente a presin constante hasta que se alcanza la lnea lquido saturado. Una vez ms el diagrama T-S muestra un camino alterno ( ) a (2a). En la prctica sera difcil alcanzar justamente el punto (1) para todas las cargas del sistema, y cabra esperar un poco ms de enfriamiento hasta el punto (1a). Es posible analizar el sistema como sigue: Trayectoria (1) a (2), estrangulamiento: h1 = h2

Trayectoria (2) a (3), evaporador (efecto enfriador): qenf. = h3 - h2 = h3 - h1

Trayectoria (3) a (4), compresor: Trabajo (W) = h4 - h3 (para el ciclo de refrigeracin, el trabajo en el ciclo se considera positivo)

Trayectoria (4) a (1), condensador (extraccin de calor): qext. = h4 - h1

De las cantidades sealadas, se observar que la energa extrada en el condensador debe ser igual numricamente a la ganancia de calor en el evaporador ms el trabajo del compresor. Sin embargo, la capacidad de refrigeracin es slo el efecto evaporador. La definicin del COP (en trminos de este ciclo) es la relacin del calor absorbido en el evaporador al trabajo neto que entra al ciclo. En unidades de calor compatibles esto puede escribirse como;

COP = h3 - h1 h4 - h3

En una situacin real, el ciclo de refrigeracin difiere del ciclo ideal en varias formas. La presencia de la friccin da por resultado tanto cadas de presin a lo largo de todo el ciclo como que el compresor sea irreversible. Adems, se debe tener en cuenta el hecho de que hay transferencia indeseable de calor. Como no es posible controlar con exactitud el estado del fluido que sale del evaporador que se considera en el ciclo ideal. Las irreversibilidades en el flujo a travs del compresor llevan a un aumento en la entropa del fluido durante el proceso y un incremento concominante de la temperatura final con respecto a la del caso ideal. Si las prdidas de calor del compresor son suficientemente grandes, la entropa real del fluido a la salida del compresor puede ser menor que la de la entrada. Aun cuando la cada de presin en el condensador sea pequea, el fluido probablemente saldr del condensador como un lquido subenfriado y no como el lquido saturado que se supone en el ciclo ideal. Este es un efecto benfico, ya que la entape baja que resulta del efecto de subenfriamiento permite que el fluido absorba una mayor cantidad de calor durante el proceso de evaporacin.

La evaluacin de ciertos parmetros de inters en los ciclos de refrigeracin se ha basado en las temperaturas de saturacin del refrigerante en el evaporador y en el condensador. No obstante, las temperatura que desea mantener en la regin fra como la temperatura del agua o el aire de enfriamiento disponible para emplearse

en el condensador. En la Figura 5. se muestra un diagrama esquemtico de un sistema de refrigeracin de un refrigerador casero.

Figura 5.

El condensador se dispone fsicamente de modo que el aire del local fluya a travs del condensador por conveccin natural. La vlvula de expansin es un tubo capilar grande y el evaporador se muestra alrededor de la parte externa del compartimiento congelador dentro del refrigerador. Las presiones que se muestran en la Figura 5. son tpicas cuando se usa dixido de azufre como refrigerante. A pesar que el compresor mostrado de manera esquemtica es una unidad reciprocante, existen unidades giratorias pequeas, eficientes y econmicas para refrigeradores domsticos.

Partiendo del punto 1 de la Figura 5., el refrigerante en fase vapor entra al compresor a baja presin y temperatura a p2 y t2. La temperatura de saturacin correspondiente a p2 debe ser algn valor por encima de la temperatura atmosfrica, o por encima de la temperatura del agua de enfriamiento que puede usarse en el condensador. Saliendo del compresor en la condicin 2, el vapor

entra al condensador donde se condensa hasta la fase lquida a alguna temperatura t3. Despus del condensador, el lquido entra a una vlvula de expansin, que separa las presiones de alta y baja presin y pasa a travs de la vlvula en un proceso de estrangulamiento con h3 = h4. El refrigerante entra entonces al evaporador (o compartimiento congelador) donde hierve debido a que recibe calor del refrigerador y su contenido. El vapor del evaporador entra al compresor y el ciclo vuelve a comenzar.

El ncleo de cualquier sistema de refrigeracin es el compresor.

Figura 7.b. Figura 7. Esquema del equipo y diagrama Ts de un ciclo de refrigeracin por compresin de vapor con dos etapas, con interenfriamiento regenerativo.

MATERIALES Y METODOS
De los materiales. Los materiales que se emplearan en este trabajo de investigacin son de consulta, ejecucin e impresin. De consulta. Son los libros de Ingeniera aplicada de tipo bsico y de tipo avanzado, revistas con aplicaciones al rea de investigacin y tesis relacionadas. De ejecucin. Los materiales de ejecucin son: - Computadora personal de ltima generacin - Software de simulacin: ltima versin de Matlab - Calculadora cientfica.

De impresin. Para presentar los resultados de la investigacin se utilizara el siguiente material: - Impresora Epson Stylus Photo R270 - Seis cartuchos de tinta a colores - Papel bond formato A4, 80gr. - Material de empaste - CD para registro de la informacin. De los mtodos Los mtodos a aplicar en el presente trabajo de investigacin son de tipo generales y especficos. Generales Disear los controladores avanzados que estabilizaran a la planta

Especficos
a. Simulacin Durante el proceso de investigacin, en forma continua se realizara anlisis de las respuestas que presenta el sistema a controlar. Las simulaciones se verificaran utilizando el Software Matlab. b. Matematizacin El modelado es el primer paso en el diseo de un lazo de control. Cuanto mayor es el conocimiento del proceso, mejores son los resultados que obtendremos, ya que el diseo del control ser basado en el modelo. Para conocer la dinmica del sistema, podemos deducir su comportamiento a partir de las leyes fsicas que lo rigen, tales como: elctricas, mecnicas, trmicas, etc.,o podemos utilizar tcnicas de identificacin de sistemas, que tiene que ver con el problema de construir el modelo matemtico de sistemas dinmicos a partir de la observacin de entradas y salidas del sistema

PRESUPUESTO
Para la exposicin lgica cuantificada de las necesidades econmicas en la ejecucin de la presente investigacin se requiere del siguiente presupuesto:

DESCRIPCION

CANTIDAD

PRECIO UNITARIO S/.

PARCIAL S/.

SUBTOTAL S/.

9.1 Recursos humanos - Investigador responsable - Apoyo secretarial 9.2 Materiales bibliogrfico - Libros - Revistas 9.3 tiles de escritorio - Diskettes - Papel bond 80 gr. - Impresora - Tinta 9.4 Servicios - Internet - Fotocopiado - uso de computadora - Anillados 9.5 Viticos - Refrigerio investigador - Refrigerio personal de apoyo - Movilidad TOTAL S/. Nota: En dlares americanos (cambio US$ 1.00 = S/. 3.00 S/. 20x12 meses S/. 20x06 meses S/. 40x12 meses 5.00 5.00 5.00 1200.00 600.00 2400.00 4200.00 19730.00 6576.67 50 horas 1000 hojas 200 horas 2 unidades 2.00 0.10 0.50 100.00 100.00 100.00 100.00 200.00 500.00 1 caja 04 paquetes 01 06 unidades 50.00 20.00 500.00 50.00 50.00 80.00 500.00 300.00 930.00 05 10 200.00 10.00 1000.00 100.00 1100.00 1x12 1x06 1000.00 500.00 10000.00 3000.00 13000.00

ESQUEMA DE INVESTIGACION
Se refiere a la estructura del ndice o sumario de la Tesis de Maestra, cuya estructura es la siguiente:

INDICE
- Dedicatoria - Agradecimiento - Resumen - Abstract - ndice General - ndice Analtico - Introduccin

CAPITULOS
CAPTULO I

FUERA DE VARIABLES

MODELADO DEL SISTEMA

Ecuaciones de movimiento del pndulo invertido Modelo matemtico de un motor de corriente continua Modelo del Sistema en Espacio de Estado Linealizacin del sistema Simulacin de la Respuesta del Proceso en Lazo Abierto

CAPTULO II
DISCRETIZACION DEL PROCESO

Modelo Discreto del sistema Simulacin de la Respuesta del Modelo Discreto en Lazo Abierto

CAPITULOS
CAPTULO III

DENTRO DE VARIABLES

DISEO DEL OBSERVADOR DE ESTADOS Y DEL CONTROL OPTIMO CUADRATICO

Introduccin al Control Optimo cuadrtico en Tiempo Discreto Diseo del Observador de Estados Diseo del Sistema de Control Optimo Proporcional Diseo del Sistema de Control Optimo Proporcional Integral Simulacin del Sistema de Control Optimo Proporcional Integral con Observador de Estados

CAPTULO IV
PROPUESTA DE IMPLEMENTACION

El Hardware del Sistema de Control El Software del Sistema de Control

CONCLUSIONES , RECOMENDACIONES Y APORTES

Conclusiones Recomendaciones Aportes

BIBLIOGRAFA
Kenneth Wark. Termodinmica. Editorial Mc Graw Hill. Sonntag y Van Wylen. Fundamentos de Termodinmica Clsica.