SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO

SISTEMAS ELECTRONICOS

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ACAYUCAN INGENIERIA EN INFORMATICA 307 A

SISTEMAS ELECTRONICOS PARA INFORMATICA

MTI: RASOMEL IZQUIERDO CRUZ.

INTEGRANTES: CENITH GOMEZ DOMINGUEZ. LUIS ANGEL ANDRES VICENTE. GUILLERMO CORRES PITALUA. JOSE ALBERTO GOMEZ.

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INDICE

INTRODUCCION---------------------------------------------------------------------3

ANTECEDENTES--------------------------------------------------------------------4

ETAPAS--------------------------------------------------------------------------------5

DISEO AGRONOMO--------------------------------------------------------------6

ANALISIS DEL SISTEMA HIDRAULICO--------------------------------------7

DIAGRAMA----------------------------------------------------------------------------8

PRUEBAS------------------------------------------------------------------------------9

EQUIPO DE RIEGO---------------------------------------------------------------10

PIC16F84-----------------------------------------------------------------------------12 CONCLUSION-----------------------------------------------------------------------15 BIBLIOGRAFIA---------------------------------------------------------------------16

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INTRODUCCIN

El sistema consiste en la instalacin de un sistema de riego domstico subterrneo, que va a ser controlado por un circuito lgico mediante la gestin del flujo de agua, siendo la salida del circuito de control aplicado a un elemento actuador electromecnico. Para ello, una vlvula reguladora accionada mecnicamente permanecer abierta en el nivel requerido. El circuito mide las horas necesarias para la activacin, y el riego se realiza en horas de la noche. Por esa razn, se disea un temporizador digital con el fin de controlar las horas de apertura. Se incluye tambin un sistema sensorial que mide la intensidad de la luz y la humedad de la tierra para regular el cierre de la llave secundaria que realiza el avance del flujo de agua a travs del sistema de tuberas con aberturas suficientemente pequeas para mantener el riego por goteo. Con el sistema desarrollado se logra obtener un ahorro en el consumo de agua de regado entre otros beneficios.

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ANTECEDENTES

El sistema de riego por goteo surge como alternativa a la escasez de agua a nivel mundial. Al tratarse del problema ambiental ms serio de los ltimos tiempos, se opt por una investigacin detallada de las cantidades y gastos de agua dulce a nivel mundial. El agua, que cubre el 71% de la superficie terrestre, le otorga a nuestro planeta ese distintivo tono azul perceptible desde el espacio. Sin embargo, a pesar de toda esa agua, la cantidad disponible para el uso humano es sorprendentemente poca. Si imaginramos toda el agua de la tierra en un balde de 1000 litros lleno hasta el borde, la fraccin correspondiente al agua dulce, sin contar el agua de los campos de hielo y los glaciares, sera apenas 25 mL [1]. A nivel global, el 70% del agua se utiliza en agricultura, 20% en industria, 8% para abastecer a la poblacin y el 2% para beber. Es por esta preocupacin que surgi la idea de recurrir a alguna alternativa que permita el uso eficiente del agua para el riego agrcola. Como alternativa eficaz se recurri al sistema de riego por goteo, ya utilizado en el medio oriente, el cual consiste en mantener en constante humedad el espacio agrcola a tratar. Ello permite que en el lugar, las plantas permanezcan constantemente obteniendo los nutrientes.

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ETAPAS

DIAGRAMA DE BLOQUES

EQUIPO

PRUEBAS

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ETAPA 1 DE 5

DISEO AGRNOMO

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ETAPA 2 DE 5 ANLISIS DEL SISTEMA HIDRULICO

Se utilizar para fines prcticos las frmulas de Williams y Hacen que determina la velocidad del agua en tuberas circulares llenas, o conductos cerrados, tal como se muestra en la siguiente frmula: Dnde: Di = Permetro hmedo v = Velocidad media del agua en el tubo en [m/s]. S = rea interna de la tubera [m]. C = Coeficiente que depende de la rugosidad del tubo.

Si la lnea donde se utilizar el sistema de riego por goteo se encontrase con pendiente, la variacin de la presin ser afectada por sta. El cambio de la presin con respecto a la longitud de la tubera se puede determinar como una combinacin lineal de la energa de la pendiente y la pendiente de la lnea, tal como se muestra en la frmula: Dnde: Sf = Energa de la pendiente o la lnea del gradiente de energa. So = Pendientes de la lnea, con signo positivo cuando la lnea est hacia abajo de la pendiente, y con signo negativo cuando la lnea est hacia arriba de la pendiente. La variacin en presin a lo largo de la lnea secundaria causa una variacin en el flujo del gotero a lo largo de la lateral la cual se expresa por medio de la siguiente ecuacin: Dnde: q = Flujo de gotero (o flujo hacia la lateral). h = Cabecera de presin. Es necesario para la determinacin de los materiales a utilizar, la potencia de los motores de activacin de la vlvula y la optimizacin del proceso de transporte de agua, y salida de la misma en el lugar de riego. El proyecto est basado en una propuesta de topologa ptima para el riego por goteo. Se utilizarn tubos de acero inoxidable que se instalarn debajo de la superficie. Al ejercerse presin sobre los tubos podran perder sus propiedades, por lo que se requerirn tubos de acero con una alta resistencia al esfuerzo cortante. Se ha considerado una superficie de 10m x 10m para la aplicacin de las pruebas iniciales, ubicando estratgicamente los dispositivos de goteo a una distancia proporcional de 2.5 metros de radio hidrosttico (Rh), tal como se muestra en la Figura N2, donde LP representa la lnea principal, LS1 y LS2 son las lneas secundarias de presin. SH representa a los sensores de humedad y LDR representa a los sensores de luz. V1 representa a la vlvula reguladora y V2 la llave principal.

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ETAPA 3 DE 5 DIAGRAMA
El proyecto est basado en una propuesta de topologa ptima para el riego por goteo. Se utilizarn tubos de acero inoxidable que se instalarn debajo de la superficie. Al ejercerse presin sobre los tubos podran perder sus propiedades, por lo que se requerirn tubos de acero con Una alta resistencia al esfuerzo cortante. Se ha considerado una superficie de 10m x 10m para la aplicacin de las pruebas iniciales, ubicando estratgicamente los dispositivos de goteo a una distancia proporcional de 2.5 metros de radio hidrosttico (Rh), tal como se muestra en la Figura, donde; LP representa la lnea principal LS1 y LS2 son las lneas secundarias de presin SH representa a los sensores de humedad y LDR representa a los sensores de luz. V1 representa a la vlvula reguladora y V2 la llave principal.

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ETAPA 4 DE 5 PRUEBAS

TABLA I RELACION ENTRE ACTIVACION DE SENSORES Y TIEMPO DE ACTIVACIN LDR1 LDR2 LDR3 LDR4 Temporizador
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 40min 30min 30min 20min 30min 20min 20min 10min 30min 20min 20min 10min 20min 10min 10min 0min

0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1

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ETAPA 5 DE 5 EQUIPO DE RIEGO

(Instrumentos)

Sensores de humedad

sensores de luz

Vlvula reguladora

vlvula solenoide

Tuberas de pvc

micro controlador

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Los sensores de humedad se activaran dependiendo la seal que mande en voltajes es decir cuando el voltaje sea bajo, esto querr decir que hay poca humedad y el riego necesita agua, lo cual activara la vlvula solenoide, de lo contrario si se enva un voltaje elevado querr decir que el riego no necesita agua.

Los sensores de luz Estos son los encargados de mandar la seal luminosa es decir cuando el sensor detecte que no hay luz y que acorde al sensor de humedad si el riego necesita agua se activara la valvula.al no detectar luz y detectar la seal de baja humedad el sensor se activara 15 min despus de ambas seales.

Vlvula solenoide Esta vlvula funcionara de acuerdo a las seales de voltaje que manden los sensores de humedad al micro controlador el cual este enviara la seal a la vlvula si el voltaje recibido apropiado para abrir o cerrar la vlvula.

Micro controlador Este funcionara en base a los sensores y la vlvula solenoide, los cuales se conectaran a l y mediante voltajes los sensores enviaran seales y el micro tendr programado porque tiempo se abrir la vlvula solenoide.

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PIC16F84
El PIC16F84 es un micro controlador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la Gama Media (segn la clasificacin dada a los micro controladores por la misma empresa fabricante) Microchip.

Se trata de uno de los micro controladores ms populares del mercado actual, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un conjunto de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fcil de entender, internamente consta de:

Memoria Flash de programa (1K x 14 bits). Memoria EEPROM de datos (64 x 8 bits). Memoria RAM (68 registros x 8 bits). Un temporizador/contador (timer de 8 bits). Un divisor de frecuencia. Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).

Otras caractersticas son:

Manejo de interrupciones (de 4 fuentes). Perro guardin (watchdog). Bajo consumo. Frecuencia de reloj externa mxima 10MHz. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj interno sera de 5Mhz y as pues se ejecutan 5 Millones de Instrucciones por Segundo (5 MIPS) No posee conversores analgicos-digital ni digital-analgicos.

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Pipe-line de 2 etapas, 1 para bsqueda de instruccin y otra para la ejecucin de la instruccin (los saltos ocupan un ciclo ms). Repertorio de instrucciones reducido (RISC), con tan solo 30 instrucciones distintas. 4 tipos distintos de instrucciones, orientadas a byte, orientadas a bit, operacin entre registros, de salto.

USOS DEL PIC16F86

En los ltimos aos se ha popularizado el uso de este micro controlador debido a su bajo costo y tamao. Se ha usado en numerosas aplicaciones, que van desde los automviles a decodificadores de televisin. Es muy popular su uso por los aficionados a la robtica y electrnica. Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. Cuando se utilizan los compiladores Basic, es posible desarrollar tiles aplicaciones en tiempo rcord, especialmente dirigidas al campo domstico y educacional. PROGRAMA DE EJEMPLO DEL PIC16F86 A continuacin hay un pequeo programa en ensamblador (MPASM) que pone a 0 las posiciones de memoria 20 y 21 (en hexadecimal) usando un direccionamiento indirecto: MOVLW 20h MOVWF FSR CLRF INDF INCF FSR CLRF INDF MOVLW k: (Move Literal to W) Es una instruccin que carga en el registro de trabajo W, un literal (constante) k, que en este caso es 20h. MOVWF f: (Move W to File), Copia el contenido del registro W a la posicin de memoria f. En este caso, FSR representa una direccin de memoria. FSR es el registro usado para direccionamiento indirecto. En FSR se carga la direccin de memoria que se va a direccionar con INDF (otro registro). CLRF f: (Clear File), Pone en 0 el registro en la posicin de memoria f.

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INCF f: (Increment File), Incrementa en uno el valor almacenado en la posicin de memoria f. .l. Datos curiosos sobre este PIC El PIC16F84 posee una ULA (Unidad Lgica Aritmtica) limitada que impide hacer clculos matemticos bsicos, como por ejemplo, una multiplicacin de dos nmeros a 8 bits en una nica instruccin, o una divisin en una nica instruccin. Por lo que el programador debe valerse de otras tcnicas matemticas que se apoyan en el juego de instrucciones aritmticas disponibles en este PIC para realizar este clculo matemtico bsico. *Los datos almacenados en la memoria EEPROM pueden durar almacenados por ms de 40 aos. *La memoria de datos no se puede acceder completamente en un nico registro sino que se debe acceder por bancos, por lo que se debe estar atento al momento de escribir el programa de no sobrescribir algn registro en el banco 0 queriendo escribir sobre el banco 1. *Muchos estudiantes de electrnica, por no decir la mayora, eligen este PIC para iniciarse en la programacin de micro controladores cuando en el mercado existen otros PICs con una arquitectura interna mucho ms simple que la que posee este microntrolador.

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CONCLUSIN

El riego por goteo, controlado electrnicamente permite mejorar notablemente el mantenimiento de jardines, plantas y cultivos. Se logra el beneficio de ahorro de poco ms del 70% de agua de riego, que equivalen aproximadamente a 40 litros diarios de agua en un jardn promedio. Con el ahorro del agua en un solo hogar se podra satisfacer a 2 familias en su consumo diario. Adems, como beneficios secundarios se tiene el ahorro de tiempo en el regado diario y un fuerte ahorro econmico que ir aumentando geomtricamente a medida que la demanda de agua contine su tendencia creciente.

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BIBLIOGRAFIA

Soluciones Locales a la Crisis Mundial del Agua. Kevin Conway. The International Development Research Centre. Canada 2001 CENTRO DE INFORMACION DE RECURSOS NATURALES. 1994. Descripciones de suelos y materiales y smbolos. Estudio agrolgico: Choapa, Illapel, Limar. Santiago, CIREN. 122p. La Crisis del Agua. De la Vega Lozano, Jorge Alejandro. Categora Gestin Ambiental y Sostenibilidad. Ciudad de Mxico 2004 Manejo de Riego por Goteo. Captulo XIII: Diseo de Sistemas de Riego por Goteo. Megh R. Goyal, Lus E. Rivera Martnez y Jos V. Pagan Crespo 2005 Data Sheet NE/SA/SE555/SE555C Timer. Koninklijke Philips Electronics N.V. 2003 Data Sheet Synchronous 4-Bit Binary Counter with Dual Clock. Fairchild. Marzo 2000 http://www.sicde.gob.mx/portal/bin/proyectosExitososFichaTecnica.php?from=0&a ccion=buscar&subrutina=pagina_1&column=2&busqueda=&orderBy=NivelProyect o&order=ASC&proyectoExitosoId=353820416413f597e1e33c

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