Curso Propedutico

Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica:

Opciones sistemas Elctricos, sistemas Computacionales y sistemas de Control
2
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Solucin geomtrica
Mtodos de solucin analtica
Variables separadas
Variables separables
Homogneas
Lineales
Ecuacin de Bernoulli
Ecuacin de Riccati
Ecuacin diferencial exacta
Factor integrante
Teorema de existencia y unicidad
Ecuaciones diferenciales de orden mayor a 1
3
Qu es una ecuacin diferencial?
Toda ecuacin que establece la dependencia de una
variable respecto a otra u otras mediante derivadas, es
una ecuacin diferencial.
4
1. El voltaje v(t) en el capacitor.
to
R
C
v(t)
+
-
+
-
-
Vs(t)
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
5
2. Temperatura. La rapidez con que un cuerpo se calienta es
proporcional a la diferencia entre la temperatura del
cuerpoT(t) y la temperatura del ambienteTa.
donde K es el coeficiente de transmisin de calor que
depende del material.
) ( T T K
dt
dT
a
=
6
3. Mecnica. El movimiento de un pndulo simple est
gobernado por la ecuacin,
Donde,
0 = + + u u u mgsen kl ml

2
2
,
dt
d
dt
d u
u
u
u = =

u
m
7
4. Las coordenadas (x,y) de los puntos de la curva que refleja
en forma paralela los rayos que salen de un punto fijo en el
origen cumplen con la siguiente ecuacin,
x
y
y
y x x
dx
dy
2 2
+
=
8
5. Otros,
Ecuacin lineal de primer orden,
Ecuacin de Riccati,
Ecuacin deVan der Pol,
Segunda ley de Newton,
) ( ) ( x q y x p
dx
dy
= +
) x ( f y ) x ( q y ) x ( p ' y
2
= + +
0 y ' y ) y 1 ( ' ' y
2
= +
dt
dp
F
ext
=
9
Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO)
Cuando No contiene derivadas parciales. En general tiene la
forma:
Establece la dependencia de la variable y respecto a una sola
variable independiente x.
( ) 0 ,..., ' ' , ' , ,
) (
=
n
y y y y x F
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Ecuacin Diferencial Parcial (EDP)
Cuando contiene derivadas parciales. En este caso representa
la dependencia de una variable respecto a varias variables
independientes.
Por ejemplo la siguiente ecuacin, describe la dependencia de
la variable r respecto de x, y y z.
1 2 =
c
c

c
c
+
c
c
z
r
xy
y
r
x
r
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EDO de orden n. El orden de derivacin ms alto que aparece
en la ecuacin es n.
EDO de primer orden. Cuando n=1. En este caso, la forma
general de la ecuacin es,
a la forma
Se le denomina resuelta respecto a la derivada.
( ) 0 ' , , = y y x F
( ) y x f y , ' =
Ejemplo: la ecuacin de Riccati es de segundo grado, pero de
primer orden
) x ( f y ) x ( q y ) x ( p ' y
2
= + +
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EDO lineales. Es una EDOque se puede escribir en la forma,
Donde los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x), f(x) con funciones de x.
De lo contrario se dice No lineal.
Lineal Homognea. El termino independiente f(x) es nulo.
Lineal con coeficientes constantes. Los coeficientes
a
0
(x),...,a
n
(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables. Enfatiza el hecho de que al
menos uno de los coeficientes a
0
(x),...,a
n
(x) No es constante.
) ( ) ( ... ) ( ) (
0
) 1 (
1
) (
x f y x a y x a y x a
n
n
n
n
= + + +

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Ejemplos, Lineales o No Lineales?
1) ,
2) ,
3) ,
4) ,
5) ,
6) ,
) (
1
) (
1 ) (
t V
RC
t v
RC dt
t dv
s
= +
) ( T T K
dt
dT
a
=
0 = + + u u u mgsen kl ml

y
y x x
dx
dy
2 2
+
=
1 ) sin( '
2 2 3
= + + x y x y x y
0 y ' y ) y 1 ( ' ' y
2
= +
14
La Solucin General, tambin llamada integral general de la
ED de la forma F(x,y,y,y,...,y
(n)
)=0, es la funcin y=f(x,c) que
satisface dicha ecuacin.
La solucin general es en realidad una familia de funciones
parametrizadas por la constante desconocida c. Para cada
valor particular de la constante c, se obtiene una Solucin
Particular de la ED.
Ejemplo.- Es fcil ver que las funciones
son soluciones de la ecuacin del ejemplo (4).
2
2 c cx y + =
15
Familia de funciones dadas por,
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
x
y
2
2 c cx y + =
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Tarea.
a) Para el ejemplo (2). Verificar que la solucin general de la
EDes:
b) Si K=0.1C/seg. Cunto tiempo tardar en enfriarse una
taza de caf hirviendo si la temperatura ambiente es de
T
a
=15C ?
c) Dibujar la familia de curvas solucin para diferentes
temperaturas iniciales T
0
de la taza de caf.
Kt
a a
e T T T t T

+ = ) ( ) (
0
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La ecuacin diferencial de primer orden resuelta respecto a la
derivada:
establece una dependencia entre las coordenadas (x,y) de un
punto y la pendiente de la curva solucin y(x) que pasa por ese
punto.
dy
dx
= f(x, y)
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Ejemplo,
La ecuacin
nos dice que a lo largo de la curva x
2
+ y
2
= 1, las curvas
solucin de la ecuacin tienen pendiente 1, es decir, que
cruzan la circunferencia de radio 1 con un ngulo de 45.
Ver la siguiente figura:
19
20
Ejemplo,
Dando valores constantes K a la derivada,
podemos encontrar las curvas f(x,y)=K en donde las
soluciones pasan con un mismo ngulo de inclinacin. A estas
curvas se les llama isoclinas.
K y x f
dx
dy
= = ) , (
Para el ejemplo, corresponden a x
2
+y
2
=K, las
circunferencias de radio y centro en el origen
K
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Las isoclinas facilitan el trazado del campo de direcciones y
por lo tanto el de las soluciones de la ED
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Tarea,
a) Encontrar la ecuacin de las isoclinas para la ecuacin
diferencial
b) Qu tipo de curvas son estas isoclinas?
c) Dibujar las isoclinas y con ayuda de stas dibujar el campo
de direcciones y algunas curvas solucin.
dy
dx
=
x
y
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NO existe un mtodo general para resolver EDs, es decir,
dada una ecuacin diferencial no tenemos un procedimiento
para hallar su solucin analtica.
Sin embargo, en algunos casos particulares bien identificados
s se tienen procedimientos para calcular dicha solucin.
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El nico mtodo entonces consiste en saber Identificar el tipo
de EDque se quiere resolver.
Si es un caso conocido. Aplicar el procedimiento
correspondiente
Si no es un caso conocido, intentar algn cambio de
variable que la transforme en un caso conocido
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Si no funciona lo anterior, algunas alternativas consisten en
buscar soluciones:
Basadas en Series
Numricas
Geomtricas
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La idea ms simple de los procedimientos de solucin es
reescribir la ecuacin como una ecuacin de variables
separadas:
Donde f(y) es una funcin exclusivamente de y y g(x) es una
funcin exclusivamente de x.
Esta ecuacin se resuelve integrando a ambos lados:
( ) ( )dx x g dy y f =
( ) ( )dx x g dy y f
x
x
y
y
} }
=
0 0
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La ED de la forma
Se denomina ED de variables separables, ya que es
inmediata su reescritura como una ED con variables
separadas:
dy x g y f dx x g y f ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
=
dx
x g
x g
dy
y f
y f
) (
) (
) (
) (
2
1
1
2
=
28
Ejemplo
Separando
Integrando
Reescribiendo
1
2 2
2 2
c
x y
+ =
xdx ydy =
y
x
dx
dy
=
2
2 2
c y x = +
29
Algunas ED se pueden convertir a variables separables.
Cambio
( ) z bf a
dx
dz
+ =
( ) by ax f
dx
dy
+ =
by ax z + =
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Ejemplo
Reescribiendo
donde
Integrando
Regresando a las variables originales
2
1
1
z dx
dz
+ =
( ) 1
2
= +
dx
dy
y x
y x z + =
( ) c x z z + =
1
tan
( ) c y y x + = + tan
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Las ecuaciones diferenciales de la forma
Se denominan Homogneas
Haciendo el cambio de variables se convierten en
una EDde variables separables
|
.
|

\
|
=
x
y
f
dx
dy
x y z =
( ) z z f
dx
dz
x =
32
Una funcin f(x,y) se dice Homognea de grado n si,
Ejemplo
es homognea de grado 3.
( ) ( ) y x f t ty tx f
n
, , =
( )
3 2
3 , x xy y x f + =
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Se dice que
Es homognea si M y N son homogneas y del mismo grado
Se resuelve como una ED de variables separables, realizando
un cambio de variable.
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
x
y
v =
y
x
u =
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Ejemplo
( ) 0
2 3 3
= + dy xy dx y x