UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica

1 Conceitos Bsicos
Elementos de Mquinas e Motores
ENG 169
Professor

Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2011.1

Sumrio
Conceitos Bsicos

1. Introduo: definio, classificao e constituio de mquinas. 2. Foras atuantes. 3. Trabalho. 4. Potncia. 5. Rendimento. 6. Unidades de medida 7. Referncias Bibliogrficas.

Elementos de Mquinas e Motores

Prof Geraldo Natanael

1.21.2 - Foras atuantes

Resistncia dos Materiais - Foras

(a) Tenso de Trao: fora axial aplicada atuando com sentido para o exterior da pea. Caracteriza-se pela tendncia de alongamento. (b) Tenso de Compresso: fora axial aplicada atuando com o sentido para o interior da pea. (c) Flambagem: um esforo de Tenso de Compresso em uma barra de seo transversal pequena em relao ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra. (d) Tenso de Cisalhamento: foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um deslocamento linear entre sees transversais. (e) Tenso de Flexo: ocorre deformao na direo perpendicular da fora atuante. (f) Toro: foras atuam em um plano perpendicular ao eixo e cada seo transversal tende a girar em relao s demais.

Foras atuantes - Tenso

Tenso [Do latim tensione]: quociente da intensidade de uma fora pela rea da superfcie sobre a qual ela atua (AURLIO). Tenso de trao: a grandeza fsica definida pela fora axial atuante em uma superfcie, sob a unidade de rea dessa superfcie. Tenso de compresso: fora axial contrria trao, atuando com o sentido dirigido para o interior da pea.

Tenso de cisalhamento: fora cortante por unidade de rea da seo A unidade de tenso tem dimenso de transversal do corpo. presso mecnica e, no Sistema Tenso tangencial: a fora atua num plano tangente superfcie.
Internacional, a unidade bsica a mesma da presso: pascal (Pa) ou Newton por metro quadrado (N/m2).

Foras atuantes - Tenso

(a) representa uma barra tracionada por uma fora F. (b) representa um seccionamento transversal hipottico. Ento, a tenso , normal ao corte, dada por: =F/S Tenso normal de trao: em geral simbolizada pela letra grega sigma minsculo (). Tenso cisalhamento (ou transversal): em geral simbolizada pela letra grega tau minsculo ().

(c) Seo hipottica que faz um ngulo com a vertical. A fora atuante nessa seo pode ser considerada a soma vetorial da fora normal (F cos ) com a fora transversal (F sen ). A tenso nessa superfcie a soma dos componentes

Foras atuantes Trao

Tenso simples de Trao: fora aplicada sobre um corpo numa direo perpendicular sua superfcie de corte. quando exercemos sobre um corpo esforos com sentidos opostos. Deformao por trao de uma barra. Barra redonda de dimetro D e comprimento L, inicialmente na condio livre, isto , sem aplicao de qualquer esforo. Se aplicada uma fora de trao F As deformaes so perceptveis so: O comprimento aumenta de L para L1 = L + L. O dimetro diminui de D para D1.

Foras atuantes Trao

= L / L
uma grandeza adimensional e tambm pode ser dada em termos percentuais:

Alongamento (ou deformao longitudinal) da barra: definido pela relao entre a variao de comprimento e o comprimento inicial:

= 100 L / L
Paralelamente ao aumento de comprimento, ocorre uma reduo do dimetro, denominada contrao transversal, que dada por:

t = (D - D1) / D
As grandezas so, portanto, variaes relativas do comprimento tracionado e da dimenso transversal a esse comprimento. O coeficiente de Poisson (em geral, simbolizado por ou ) a relao entre essas variaes: = t / Valores tpicos de para metais esto na faixa de 0,20 a 0,40.

Resistncia dos Materiais - Foras

Resistncia dos Materiais - Foras

(a) Tenso de Trao: fora axial aplicada atuando com sentido para o exterior da pea. Caracteriza-se pela tendncia de alongamento. (b) Tenso de Compresso: fora axial aplicada atuando com o sentido para o interior da pea. (c) Flambagem: um esforo de Tenso de Compresso em uma barra de seo transversal pequena em relao ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra. (d) Tenso de Cisalhamento: foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um deslocamento linear entre sees transversais. (e) Tenso de Flexo: ocorre deformao na direo perpendicular da fora atuante. (f) Toro: foras atuam em um plano perpendicular ao eixo e cada seo transversal tende a girar em relao s demais.

10

Foras atuantes Ensaio de trao

11

Os ensaios de trao determinam graficamente a relao entre a tenso aplicada e o alongamento em uma amostra (corpo de prova) de um determinado material. Existe um valor-limite de tenso at o qual a tenso aplicada ( = F / S) proporcional deformao longitudinal =E Essa igualdade conhecida como lei de Hooke e indica, portanto, a regio de proporcionalidade entre tenso aplicada e deformao no mesmo sentido dessa tenso. O coeficiente E denominado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young (homenagem ao cientista ingls Thomas Young). Desde que uma grandeza adimensional, conclui-se que o mdulo de elasticidade E tem a mesma unidade da tenso (pascal, Pa, no Sistema Internacional).

Foras atuantes Ensaio de trao

(a) uma curva tpica para aos de alta resistncia. (b) curva para aos de baixo / mdio carbono. (c) para ferro fundido cinzento. (d) para materiais bastante maleveis como cobre.

12

Foras atuantes Ensaio de trao

Para compresso: pode-se supor a mesma lei, considerando a tenso com sinal contrrio. Entretanto, alguns materiais exibem valores de E diferentes para trao e compresso. Nesses casos, podem-se usar as notaes Et e Ec para a distino entre eles. Caractersticas de materiais obtidas atravs dos ensaios so fundamentais para o dimensionamento de elementos estruturais. Pode-se definir ensaio como a observao do comportamento de um material quando submetido ao de agentes externos como esforos e outros. Os ensaios so executados sob condies padronizadas, em geral definidas por normas, de forma que seus resultados sejam significativos para cada material e possam ser facilmente comparados. A tabela abaixo informa valores tpicos de E e para alguns metais.
Aos Alumnio 68,6 0,34 Bronze 98 0,33 Cobre 118 0,33 Ferro fundido 98 0,25 Lato 64 0,37

13

E (GPa)

206 0,30

Foras atuantes Ensaio de trao

(a) d a curva aproximada para um ao estrutural tpico p: limite de proporcionalidade do material, isto , tenso abaixo da qual o material se comporta segundo a lei de Hooke. e: limite de escoamento (tenso a partir da qual as deformaes so permanentes. Indica o incio da regio plstica do material. A regio elstica do material est, portanto, esquerda desse limite e abrange a regio de proporcionalidade anterior). b: tenso mxima de ensaio do material. r: tenso de ruptura de ensaio do material.

14

(b) Em materiais pouco dcteis (frgeis) como ferro fundido, nem todos esses limites ocorrem como uma curva tpica

Foras atuantes Ensaio de trao

No ensaio de trao, uma amostra do material (corpo de prova) submetida a um esforo longitudinal. O corpo de prova tem dimenses padronizadas definidas por normas. As extremidades recebem garras do equipamento de medio. Corpos de prova submetidos trao Na condio inicial, a parte central tem um comprimento L0 e rea transversal S0. O equipamento de ensaio aplica gradativamente, a partir do zero, uma fora de trao no corpo de prova.
Assim, de forma genrica, pode-se dizer que, a cada valor de fora aplicada F, corresponde uma deformao L do corpo. Continuando o aumento da fora F, chega-se, como em (c) da figura, ao ponto de ruptura do material, finalizando o ensaio.

15

Foras atuantes - Flambagem

Flambagem [Do francs flambage]: encurvadura a que esto sujeitas peas de uma estrutura (tais como colunas e pilares) que trabalham por compresso.
(AURLIO).

16

Foras atuantes - Cisalhamento

Tenso de Cisalhamento [Do latim cisalia]: deformao que sofre um corpo quando sujeito ao de foras cortantes (AURLIO).

17

Foras atuantes - Flexo

Tenso de Flexo [Do latim flexione] : ato de flectir, dobrar(-se), curvar(-se)
(AURLIO).

18

Esforo fsico no qual se caracteriza pela atuao de uma fora radial, que tm direo tangente ou paralela seo transversal do eixo. A deformao ocorre perpendicularmente fora atuante.

Foras atuantes - Flexo

19

Sobre o apoio Fibras superiores Linha Neutra Fibras inferiores Fibras se afastam: trao No h alterao Fibras se aproximam: compresso

Meio do vo Fibras se aproximam: compresso No h alterao Fibras se afastam: trao

Foras atuantes - Toro

(AURLIO).

20

Toro [Do latim tortione]: deformao de um slido em que ocorrem deslocamentos circulares das camadas vizinhas, umas em relao s outras

Toro Exemplo em motores de combusto interna

Ciclo motor Otto 4 tempos Ciclo motor Diesel 4 tempos

21

Ciclo motor Brayton

Foras atuantes - Toro

22

onde:

mx: tenso de cisalhamento

mxima no eixo, que ocorre na superfcie externa do elemento; T: torque interno resultante que atua na seo transversal; J: momento de inrcia polar da seo transversal; : medida intermediria entre o centro do eixo e a extremidade do raio; c: raio externo do eixo. Motor Wankel

23

Referncias Bibliogrficas
HALL, Allen Strickland; HOLOWENKO, Alfred R.; LAUGHLIN, M.S. Elementos orgnicos de mquinas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1977. SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de mquinas Vol. I e II. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1984. FAIRES, Vigil M. Elementos orgnicos de mquinas Vol. I e II. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1985. SASS, F. ; BOUCH, Ch.; LEITNER. (Orgs). Manual do Engenheiro Mecnico Vol. I, II, III, IV, V e VI. So Paulo: Hermus, 1980. CASSILLAS, A.L. Mquinas: formulrio Tcnico. So Paulo: Mestre Jou,1963. SCRIBD http://www.mspc.eng.br

Observao: a apresentao foi elaborada, baseada na bibliografia em referncia. No seguimos a metodologia cientfica referenciando pginas e autor em cada slide.