Prensa hidrulica Introduccin.

En el constante desarrollo de la tecnologa que cada vez nos exige trabajar con la mayor efectividad posible es por eso que las empresas buscan el mejor control de su produccin sin descuidar lo que es la seguridad, esto nos ha llevado a implementar maquinas ms seguras, efectivas, etc. Todo esto es posible gracias a la electrohidrulica. Objetivos generales.Con los conocimientos adquiridos en la materia sistemas hidrulicos y neumticos disear, calcular, especificar todos los componentes de una prensa hidrulica para troquelar. Objetivos especficos.Disear una prensa hidrulica. Calcular, especificar todas las piezas de la prensa. Disear el circuito de mando que nos permita controlar la prensa.

Funciones La prensa hidrulica tiene como funcin principal troquelar con una capacidad de 30 toneladas de fuerza, adems cuenta con una reja de seguridad que evita que las manos del operario este dentro del rea de accin de la prensa.

Diseo de la prensa prototipo 1

Diseo y simulacin del circuito hidrulico

Diseo y clculo de los actuadores Datos Fuerza de la prensa =30000kg Presin de trabajo =200

Calculo del rea del actuador Principal Para el clculo asumimos una presin terica de Pt= 200 Kg/cm2 y tomaremos una prdida del 10% de la presin por el rendimiento de los total entonces tenemos una presin P=Pt-0,1Pt=200-0.1(200)=180 Kg/cm2

Normalizamos el dimetro del pistn al valor ms cercano en el catalogo entonces se tiene dimetro del actuador = 160mm y dimetro del hazte 100 mm. Verificacin de la presin

Calculo del rea y presin de retorno

Caudal del actuador Carrera 25,4 cm Tiempo de actuacin 3 seg Velocidad de avance Calculo de pandeo 1 se define Grado de esbeltez ( )

Grado de esbeltez correspondiente a la tensin de proporcionalidad ( Donde: ; Longitud de pandeo =245[mm] ; Dimetro del hazte =100 [mm]

; Modulo de elasticidad en N/mm2=2.1x105 21000[Kg/mm2] para acero ; Limite de elasticidad del material del hazte para G10350=500N/mm2 Reemplazando Grado de esbeltez ( )

Grado de esbeltez correspondiente a la tensin de proporcionalidad (

Verificamos la relacin para Tejmajer ( Donde: )

(Satisface)9,8<71,98 ( )

[ -Verificamos la relacin

(Satisface) Calculo de la espesura del actuador

Donde : K=Limite de fluencia del material dado en Kg/mm2 para cilindros k=36 Kg/mm2. P=Presin de trabajo. S=factor de seguridad 1,75 Dimetro interno=160mm Actuador de la mesa: Datos de Clculo.v= 0.4m/s L= 1 m Clculo de la seccin del Cilindro.Asumiendo que debe realizar la operacin de arrastrar la mesa mvil que tiene rieles con ruedas de avance, adems de la pieza a trabajar tomaremos una fuerza equivalente a 30kg

Partimos del anlisis de que la fuerza que necesaria es demasiado baja y que la presin de la que dispone el sistema es alta entonces tomaremos el cilindro de menor dimetro a nuestra disposicin. De la tabla de Cilindros REXROTH Bosch:

Clculo de la fuerza en el actuador

Clculo del caudal del cilindro en el avance.

Solo calcularemos el caudal en el avance ya que es el caudal mayor necesario en este actuador. Verificacin del pandeo.1 se define Grado de esbeltez ( )

Grado de esbeltez correspondiente a la tensin de proporcionalidad ( Donde:

; Longitud de pandeo (en funcin del tipo de fijacin =0.7L)=700[mm] ; Dimetro del hazte =22[mm] ; Modulo de elasticidad en N/mm2=2.1x105 21000[Kg/mm2] para acero ; Limite de elasticidad del material del hazte para G10350=500N/mm2 Reemplazando Grado de esbeltez ( )

Grado de esbeltez correspondiente a la tensin de proporcionalidad (

Verificamos la relacin para Euler

(Satisface)

Donde: ; Momento de inercia N; Coeficiente de seguridad =3.5 Reemplazando datos [ ]

-Verificamos la relacin no olvidar que la fuerza para mover la mesa es mucho menor a 1884 Kg es aproximadamente 100 Kg mximo (Satisface) Actuador de la reja Datos de Clculo.v= 0.4m/s L= 1 m Clculo de la seccin del Cilindro.Asumiendo que debe realizar la operacin de arrastrar la mesa mvil que tiene rieles con ruedas de avance, adems de la pieza a trabajar tomaremos una fuerza equivalente a 30kg Partimos del anlisis de que la fuerza que necesaria es demasiado baja y que la presin de la que dispone el sistema es alta entonces tomaremos el cilindro de menor dimetro a nuestra disposicin. De la tabla de Cilindros REXROTH Bosch:

Clculo de la fuerza en el actuador

Clculo del caudal del cilindro en el avance .

Solo calcularemos el caudal en el avance ya que es el caudal mayor necesario en este actuador. Verificacin del pandeo.1 se define Grado de esbeltez ( )

Grado de esbeltez correspondiente a la tensin de proporcionalidad ( Donde:

; Longitud de pandeo (en funcin del tipo de fijacin =0.7L)=700[mm] ; Dimetro del hazte =22[mm] ; Modulo de elasticidad en N/mm2=2.1x105 21000[Kg/mm2] para acero ; Limite de elasticidad del material del hazte para G10350=500N/mm2 Reemplazando Grado de esbeltez ( )

Grado de esbeltez correspondiente a la tensin de proporcionalidad (

Verificamos la relacin para Euler

(Satisface)

Donde: ; Momento de inercia N; Coeficiente de seguridad =3.5 Reemplazando datos [ ]

[ -Verificamos la relacin necesita una fuerza 30 Kg

no olvidar que el actuador que maneja la reja de seguridad solo (Satisface)

Calculo del caudal necesario Q1+Q2+Q3=103lit/min+30+30=163 lit/min Clculos de las tuberas Tuberas succin Datos V=1,5 m/s=9000cm/min Q=163lit/min=163000cm3/min rea de la tubera de succin

Normalizamos el dimetro a 50,8mm

Calculo de la espesura de la tubera Datos S=8

P=1Kg/cm2 ( Donde : S= Factor de seguridad cuyo valor es 8 para la succin y retorno y 4 para presin = Tension de traccin mxima cuyo valor es 3500 a 5000 Kg/cm2 Calculo de la tubera de presin Datos V=8m/s=48000cm/min Q=163lit/min=163000cm3/min Calculo del rea de la tubera de presin ) ( )

Normalizamos el dimetro a 22,2mm

Calculo del espesor de la tubera de presin Datos S=4

P=180Kg/cm2 ( ) ( )

Calculo de la tubera de retorno Datos V=4m/s=24000cm/min Q=163lit/min=163000cm3/min Calculo del rea de la tubera de retorno

Normalizamos a 31,8mm

Calculo del espesor de la tubera de retorno Datos S=4

P=180Kg/cm2*0,3=54Kg/cm2 ( ) ( )

Clculo de Tuberas de Presin en los diferentes actuadores Tubera Actuador A: Datos.Q = 30 l/min = 500cm3/s v= 9 m/s (Tubos de Presin hasta 315kg/cm2) v= 900cm/s 0.841cm

Tubera Actuador B: Datos.Q = 30 l/min = 400cm3/s v= 9 m/s (Tubos de Presin hasta 315kg/cm2) v= 900cm/s 0.841 cm Tubera Actuador C: Datos.Q = 103 l/min = 1716,67cm3/s v= 9 m/s (Tubos de Presin hasta 315kg/cm2) v= 900cm/s 1,55cm Clculo de Tuberas de Retorno: Al mantener la velocidad de retorno de todos los actuadores y los caudales que son prcticamente los mismos los dimetros de sus tuberas de retorno sern igual al dimetro de las tuberas de presin. Normalizacin de Tuberas. Normalizamos Todas las tuberas a 1 pulgada y recalculamos las velocidades que se presentaran en las tuberas y deben estar dentro del rango de velocidad admisible. Para la tubera de presin del actuador C Para las tuberas de presin de los actuadores A y B Tubera A

Tubera B Tubera C

Las tres velocidades estn dentro de los rangos de velocidades permitidos para tuberas de presin. Mnima de 3m/s Mxima de 12m/s Clculo del espesor de las tuberas.Calculo del Espesor Donde: ( ) [ ]

Dnde: S= Factor de Seguridad 8 (Para la succin y retorno) e igual a 4 para presin. P= Presin de Trabajo del sistema. (Tensin de traccin mxima) cuyo valor est entre 3500 a 5000 kg/cm2. D= Dimetro de la tubera. En este proyecto vemos innecesario el utilizar un coeficiente de seguridad tan alto como 8, en su lugar simplemente utilizaremos 4. Sin importar el tipo de tubera del sistema. Tuberas de (D=1.27cm) Datos: P= 180kg/cm2 s=4 ( )

Tuberas de (D=1.905cm) Datos: P= 180kg/cm2 s=4 ( )

En lugar de complicarnos con tuberas rgidas seleccionamos tuberas flexibles directamente de catlogo, as:

Entonces.1.- Para las conexiones de presin y de retorno de los actuadores A y B utilizaremos Mangueras Flexibles SAE 100 R2/AT tamao nominal 12.

2- Para las conexiones de presin y de retorno del actuador C utilizaremos Mangueras Flexibles SAE 100 R2/AT tamao nominal 8. Clculo de Prdidas De Catlogo REXROTH para prdidas en tuberas:

Note que esta ecuacin es una variante de la ecuacin de Darcy-Weisbach aplicada directamente a la prdida de presin y no a la prdida de cabeza o cada en la lnea piezomtrica en la tubera. Nota.- Toda Reduccin basada en una gravedad relativa 10 m/s2. Donde: P= Prdida de presin de tubera directa. [Bar]. = Densidad [kg/dm3]. = Coeficiente de Friccin de la tubera. lam= Coeficiente de Friccin para flujo laminar. turb= Coeficiente de Friccin para fujo turbulento. Laminar Re<2000 l= Longitud de la lnea [m]. v=Velocidad de la lnea [m/s]. d= Dimetro interno de la Tubera [mm]. = Viscosidad Cinemtica [mm2/s]. Q= Caudal en la Tubera [l/min].

Datos de Clculo.ACEITE HL DIN51524 = 100mm2/s = 0.875gr/ml =0. 875 kg/dm3

Tubera Actuador A: Datos.Q = 30 l/min Desarrollo.[ ] D= = 12.7mm l= 3m

Tubera Actuador B: Datos.Q = 30 l/min Desarrollo.[ ] D= = 12.7mm l= 4m

[
Tubera Actuador C: Datos.Q = 103 l/min Desarrollo.[ ] D= = 19mm l=3m

[
Prdidas por accesorios.-

De la misma manera haciendo la variante de la frmula de Darcy-Weisbach para accesorios:

Coeficientes K Para Diferentes Accesorios: Vlvula de Compuerta Accesorios K Vlvula de Compuerta 0.19 Codo en U 2.2 Tee estndar 1.8 Codo estndar 0.9 Codo de Radio medio 0.75 Codo de Radio largo 0.60 Datos Adquiridos Libro Mecnica de Fluidos (Vctor L. Streeter 9 Edicin). Nota.- Toda Reduccin basada en una gravedad relativa 10 m/s2.

1.- Ramificaciones con conexin tipo T, en total 3, 2 en la tubera de succin y 1 en la vlvula de seguridad. La velocidad del fluido en estas tuberas al ser de succin no superan los 1.5 m/s. entonces analizaremos las prdidas en el caso ms crtico correspondiente a esta velocidad.

Por cada T

2.- Codos (En mangueras flexibles no se consideran pero s en la tubera rgida. 2 en total.

Por cada Codo 90 (estndar).

SELECCIN DE LOS COMPONENTES HIDRULICOS DEL SISTEMA: Seleccin de la bomba hidrulica Variables: Requerida por el sistema 180 Kg/cm2 en bares: 176.5 bar

-Caudal requerido por el proceso. [ Volumen geomtrico: ]

Momento torsor:

Por lo tanto escogemos una bomba de engranajes internos que acta con una presin mxima de 350 bares, y un caudal mximo de 360lt/min. Del catalogo de bombas rexroth seleccionamos el tipo constructivo TC5-TN160 que tiene un volumen geomtrico mximo de 162.83 [cm3/rot].

Potencia terica:

Potencia absorbida de la bomba:

Seleccin tcnica de la bomba hidrulica.-

Serie: constructiva Por defecto H, es una bomba de alta presin.

Tamao constructivo Elegimos TC5, por que nos da volmenes geomtricos del orden de los 64.70 a 281.90 [cm3/rot] Series: 2x , Series 20 a 29, medidas de montaje y conexiones inalteradas. Tamao nominal: Elegimos TN 160, por que nos da una volumen geomtrico de 162.80 [cm3/rot], que es mayor a nuestro volumen calculado de 132.25 Sentido de rotacin: R: rotacin derecha Aplicacin del eje:

Como nuestro torque mximo es 494.353 N*m, podemos elegir, un eje cilndrico, por que el torque mximo permitido es de 1100 N*m. Conexiones de succin, y presin.-

Observamos que para un tipo TC5 y TN160, nos indica una conexin patrn 07. Sello, juntas: Segn el catalogo, para un tipo TC5 y TN160, nos recomienda juntas FKM: V

Tipo de fijacin: Elegimos la norma SAE, la cual nos indica una brida se sujecin, con dos agujeros: U2 Datos adicionales: Ninguno: * Por tanto seleccionamos la bomba.

Tipo de producto

PG

Serie constructiva Tamao constructivo Serie Tamao nominal Sentido de rotacin Tipo de eje Conexin de succin y presin Juntas Bridas de montaje

H 5 2x 160 R E 07 V U2

Bomba de engranajes internos, con desplazamiento de volumen constante. Bomba de alta presin TC5 de 64.7 a 281.9 cm3/rot Series 20 a 19 inalterables Para 162.8 cm3/rot derecha cilndrico De acuerdo al patrn de presin Juntas FKM Segn SAE con 2 agujeros

PGH5-2X/160RE07VU2 R900932171 Calculo de la capacidad volumtrica del tanque.-

V= (3.5---5) *Q V= 5*163= 815 lt

Caractersticas del aceite hidrulico.El aceite hidrulico a utilizar es el: H-L DIN 51524 equivalente al LUB-AOH48 producido en Y.P.F.B.

Este es un aceite mineral con aditivos para aumentar: Resistencia a la corrosin y oxidacin. Resistencia a alta presin, temperatura, envejecimiento y aditivo antiespumante. Seleccin de la vlvula limitadora de presin

Tipo de producto Elemento de ajuste Tamao nominal Tipo de conexin Serie

DBD S 15 G 1X

Nivel de presin Juntas Diseo de pruebas

200 = =

Vlvula limitadora de presin Mando directo. Tornillo con hexgono y tapa protectora. Qmax=250l/min, Pmax=450 bar. Conexin roscada. Series 10-19 medidas de conexin y montaje inalterables. Presin de regulacin. Juntas NBR. Sin diseo de pruebas.

Elegimos: DBDS15G1X-200 Seleccin del filtro de succin

Tipo de producto Filtro Succin Filtro de presin simple Tamao nominal Elemento filtrante Vlvula de bypass Presin nominal Serie 10 hasta 19 Fluido hidrulico Variante

ABZ F D S 0240 10 H 210 1X M B

Accesorio de instalacin rexroth Filtro Filtro de succin Filtro de presin simple Serie 240 Malla de 10 absoluto

Sin vlvula de bypass Presin nominal 210 bar Medidas de instalacin y conexiones Aceite mineral Variante B

Elegimos: ABZFD-S0240-10H-210-1X/M-B Seleccin del filtro de retorno al tanque

Tipo de producto Filtro Retorno Filtro de presin simple Tamao nominal Elemento filtrante Serie 10 hasta 19 Fluido hidrulico Variante

ABZ F R S 0450 10 1X M B

Accesorio de instalacin rexroth Filtro Filtro de retorno Filtro de presin simple Serie 450 Malla de 10 absoluto

Medidas de instalacin y conexiones Aceite mineral Variante B

Elegimos: ABZFR-S0450-10-1X/M-B Seleccin del manmetro

Tipo de producto Manmetro Tamao nominal Limite de indicacin Escala Posicin de conexin Tipo de fijacin Opcin Accionado del manmetro

ABZM M 63 250 BAR/MPA U V G

Accesorio de instalacin rexroth Manmetro Tamao nominal 250 bar Depende del tipo de fijacin Escala en bares y megapascales Lado inferior Fijacin con rosca Sin opcin Glicerina

Elegimos: ABZMM63-250BAR/MPA-U/V-G

Normalizacin de Actuadores.-

Actuador A

Actuador B

Actuador C

Seleccin de las vlvulas direccionales 4/2 con resorte accionado por solenoide Seleccin de la vlvula del actuador principal que tiene un caudal de 103 lit/min y trabaja a 180 (Kg/cm2)

WE

10

3X

G24

N9

K4

Nmero de conexiones 4 Tamao nominal 10 Smbolos de pistn Y Serie 30 hasta 39 3x Con o sin resorte Sin designacin Solenoide hmedo C Tipo de tensin G24 Con o sin dispositivo de N9 accionamiento Conexin elctrica K4 Control de la posicin de Sin designacin conmutacin Si excedemos el caudal Sin designacin Tipo de juntas Sin designacin Datos en texto compl. *

4 conexiones principales

Conexin individual Con reposicin por resorte Tensin continua de 24 V Accionamiento auxiliar oculto Conexin individual Sin interruptor fin de curso Sin estrangulador insertable Juntas NBR

Seleccin de la vlvula 4/2 del actuador de la mesa y la reja

WE

10

Y73

3X

G24 N9

K4

A12

Nmero de conexiones Tamao nominal Smbolo del pistn Serie Con o sin resorte Tipo de solenoide Tipo de tensin Con o sin dispositivo accionamiento Tipo de conexin elctrica Influencia del tiempo accionamiento Si excedemos el caudal Longitud de apriete Material de juntas Orificio de fijacin Otros datos

4 10 Y73 3X Sin designacin C G24 de N9 K4 de A12 Sin designacin Sin designacin Sin designacin Sin designacin *

Conexiones tiles

Serie 30 hasta 39 Con reposicin por resorte Para tamao 10 Tensin continua 24 V De emergencia cubierto Individual con enchufe DINXX

Sin dosificador insertable estndar Juntas NBR Sin orificio TN10

Como los dos actuadores tienen caudales parecidos se usara dos vlvulas de este tipo Seleccin de las vlvulas estranguladora de flujo en este caso usaremos 6 vlvulas

Solo Verificamos que cumpla con los requerimientos de nuestro sistema, es decir, caudal y presin de servicio mxima.

Universidad Mayor De San Simn Facultad De Ciencias Y Tecnologa Ingeniera Electromecnica

Proyecto Prensa Hidrulica de 30 Toneladas

ESTUDIANTES: DOCENTE: CARRERA: GESTIN: FECHA: . Ing. Fanor Rojas M. Ing. Electromecnica 1/2012 14/07/2012

COCHABAMBA-BOLIVIA