Sie sind auf Seite 1von 63

Zur Statik

von

dnnen

Flugzeug -Tragflchen
VON DK IS

EIDGENSSISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE IN ZRICH


ZUR ERLANGUNG
DER

WRDE EINES DOKTORS DER TECHNISCHEN WISSENSCHAFTEN


GENEHMIGTE

PROMOTIONSARBEIT

VORGELEGT VON

H.
von

SCHRCH
Rohrbach

(Be)

Referent:

Herr Prof. E. Amstutz

Korreferent: Herr Prof. Dr. H.

Ziegler

T
\

ZRICH 1950

DISSERTTIONSDRUOKEREI LEEMANN AG.

Erscheint als
aus

Mitteilung
und

Nr.

2
an

dem Institut fr

Flugzeugstatik

Flugzeugbau

der

Eidgenssischen

Technischen Hochschule in Zrich

Verlag

Leemann Zrich

Vorwort

Die

vorhegende

Arbeit wurde im

Frhjahr 1947,

auf

Anregung

von

Herrn

Prof. E. Amstutz

begonnen. Schwierigkeiten
zu

Um die immer mehr anwachsenden

bei der statischen

Berechnung
einer

von

modernen

Flugzeug-Tragflchen

berwinden, wurde nach


flchenhaft
aus ver

Erweiterung

der statischen Methoden auf

grundstzlich

gedehnte
wendeten

Bauelemente

gesucht.

Dazu schien die Theorie der im Bauwesen die

Flchentragwerke (Platten)
groes
Interesse
an

geeignete Grundlage

zu

sein.

An dieser Stelle mchte ich Herrn Prof. E. Amstutz fr seine und fr sein

Anregungen Flugzeug
experimen

der Arbeit danken. Das Institut fr

statik tellen

an

der E. T. H. stellte seine


zur

Versuchseinrichtungen
Herrn

fr die

Untersuchungen

Verfgung.
Herrn
zu

Stmpfli

bin ich fr die Her

stellung
der

der Versuchsmodelle,

EgU

fr die

druckfertige Ausfhrung

Zeichnungen

und Kurvenbltter

Dank

verpflichtet.

Leer

Vide

Empty

Inhalt

Zusammenstellung
I.

der verwendeten Zeichen

Einleitung
1.

Grundstzliche

berlegungen
mit kontinuierlichem Schubverband

9
10

2.

Problemstellung

II. Theorie der


A.

Tragflchen

11

Erweiterung
1. 2.

der Plattentheorie

11
11

Voraussetzungen Die Differentialgleichung


von

des

Schichttrgers

12
15 15

B.

Einfhren
1. 2. 3. 4.

statischen Schnittwerl en

Allgemeines Krmmung
des
des

Schichttrgers Schichttrgers

16

Verdrehung

19

Berechnung

der

Verformung

bei

gegebener Belastung

24 26 26 27 29 31 31
31

C.

Einflu des unvollkommenen Schubverbandes


1. 2.

Funktion des Schubverbandes Diskrete

3. Diskrete

Rippen Stege

D. Einflu der
1.
2.

Das

Querverformung querverformende Krftesystem


der

Angenherte Berechnung
Zustzliche

Querverformung

3.

Verformung schiefachsiger Trger Versuchsergebnisse


und Versuchstechnik

34 35 35
35

III.

Anwendungen
A.
1.

und

Lsungsmethoden
2. Numerische

Analytische Lsung

Lsung

36 39
40

3. B.

Versuehsanordnung
Verschiedene Torsionsflle eines

Beispiele
1.
2.

rechtkantigen Trgers

40 43

Berechnung

des

3.
4. 5.

Torsion eines Verschiedene


Torsion eines

Rumpfeinflusses bei durchlaufender Torsion symmetrisch verjngten Trgers Beanspruchungsflle eines Pfeilflgels Deltaflgels mit nachgiebigem Schubverband

44
45

47 49
51

Zusammenfassung Summary Anhang:


Tafeln IXI Literaturverzeichnis

53 62

Leer

Vide

Empty

Zusammmensteung

der verwendeten Zeichen

ax, a2, a3... a(x)> b

Integrationskonstanten
Koeffizientenfunktionen

hx)
[cm]

Cx
D E

Ex, Ev
e

[cm5] [cm kg] Torsionsmoment [kg cm-2] Elastizittsmodul der Deckscheiben [kg cm"2] Elastizittsmodul der Stringer in x- bzw. in /-Richtung Abstand des Schubmittelpunktes von der aj-Achse [m]

Flgeltiefe, Trgerbreite Deviationstrgheitsmoment

[cm2] [cm]
[cm]

Querschnittsflche

/SM
G
g

Durchsenkung Durchsenkung
Schubmodul

der x-Achse
der

Schubmittelpunkte

Jx, Jy Js Jw
K

kr, ky
l
mx, my

[kg cm--2] [kg cm-2] Anteil der Flchenlast, welcher die Querverformung des Trgers hervorruft Trgerhhe [cm] Biegetrgheitsmoment in x- bzw. in /-Richtung [cm4] Schubtrgheitsmoment [cm4] Wlbtrgheitsmoment [cm6] [cm2 kg] Torsionsgre [cm kg] Lokale Biegesteifigkeit des Trgers ohne Stringer [cm kg] Lokale Biegesteifigkeit des Trgers in x- bzw. in /-Rich

tung

[cm]

[kg]

mx>r mv*

Mx, My
P ]>

[kg] [cm-kg] Biegemoment in Schnitten normal [kg cm-1] Querlast pro Lngeneinheit [kg cm-2] Flchenbelastung

Spannweite, Trgerlnge Biegemoment pro Lngeneinheit, entstehend malspannungen in x- bzw. /-Richtung Torsionsmoment pro Lngeneinheit
zur x-

aus

Nor

bzw.

/-Achse

qx, qy

[kg cm1] Scherkrfte


[cm kg]

pro

Lngeneinheit
zur x-

Schnitten normal
S

bzw.

z-Richtung /-Achse wirkend


in

und in

Schubmoment

SM
T

[kg]

Schubmittelpunkt Torsionslast pro Lngeneinheit


7

U
u

[cm2 kg] Schubgre [cm] Umfangskoordinate

V vx, vv

[cm2 kg] Wlbgre [cm] Verschiebung

in

x-

bzw.

/-Richtung infolge

elastischer

Verformung
W
w

des

Trgers

[cm kg]

Wlbmoment

[cm]
z

Durchsenkung
Lsung

der elastischen Flche

x, y,

Raumkoordinaten
einer Differentialgleichung Strungsfunktion

Y Z
y

Schubwinkel der Deckscheiben

[cm] [cm]

kleine

Lnge,
in
x-

Intervall

S
ex, ey

Wandstrke

Dehnung

bzw.

/-Richtung Flchentangente
am

i/t ififtM
<p
k

Verdrehwinke]
Verdrehwinkel
der

Schubmittel

punkt
[cm-1] [cnr1]

Lngeneinheit Steifigkeitsverhltniszahl
Torsionsziffer

Verdrehwinkel pro

X
ix

Querkontraktionskoeffizient

ax,av Txy> ryx

[kg cm'2] Normalspannung in x- bzw. /-Richtung [kg-cm-2] Schubspannung in den Deckscheiben, wirkend
ten normal
zur x-

in Schnit

bzw.

/-Richtung

T.rz>

rgz

[kg cm-2] Schubspannung

im Schubverband wirkend in Schnitten

normal

zur

x-

bzw.

/-Richtung
einer

7j

[cm]

Koordinaten der Partikulre

Trgerberandung

Lsung

Differentialgleichung

In runde Klammern gesetzte Indizes

bezeichnen

das

Funktion:
z.B. V{jm)'In
am

Argument

der betreffenden

Flchenbelastung

p in Funktion

der Koordinaten

und y.

eckige Klammern gesetzte

Zahlen

beziehen sich

auf

das

Literaturverzeichnis

Schlu der Arbeit.

I.

Einleitung

1. Grundstzliche

berlegungen

Dem Statiker stellt sich die stimmten stimmen. schiedene

Aufgabe, fr gegebene Tragwerke bei be ueren Lasten, Materialbeanspruchung und Formnderung zu be Zur Lsung dieser Aufgabe stehen ihm zwei grundstzlich ver Wege
offen:
vor

Erstens. Das

hegende Trag werk


zu

kann durch

gedachte
an

Schnitte

geteilt

werden. Die inneren Krfte der Konstruktion kommen


an

der Schnittstelle

die

Oberflche, werden somit

ueren Krften und knnen dann ermit

telt werden durch Betrachten des

Krftegleichgewichtes (und, bei statisch un bestimmtem Aufbau, der elastischen Verschiebung). Aus den so ermittelten inneren Krften knnen die elastischen Formnderungen mit Hilfe des Elasti
zittsgesetzes anschlieend
fachheit und
bestimmt werden. Dies ist im wesentlichen die Methode der Baustatik. Ihr Vorteil ist Ein

Nachteilig ist, da den baustatischen Me zugrunde liegen (wie Annahmen ber Spannungsverteilung, Vernachlssigen von Schub Verformung und Quer dehnung, Beschrnken des Untersuchungsbereiches auf Stellen auerhalb von Krafteinleitungen usw.). Dabei ist der Einflu dieser Vereinfachungen bei ver wickelten statischen Systemen, wie sie im modernen Schalenbau blich sind, logisch
klarer Aufbau. thoden immer vereinfachende Annahmen
nicht immer ohne weiteres abzuschtzen. Zweitens.
lsen besteht

Die andere Methode, eine statische Aufgabe rechnerisch zu darin, fr das vorliegende physikalische Problem zunchst eine

mathematische
fr

Formulierung, nmlich die beherrschende Differentialgleichung Spannungsverlauf und Formnderung zu suchen. Aus den Lsungen dieser

Differentialgleichung sind sodann diejenigen herauszulesen, welche den vor liegenden Randbedingungen entsprechen. Unter Randbedingungen" haben wir dabei einerseits die mathematische Formulierung des konstruktiven Aufbaus des zu untersuchenden Tragwerks werden zu verstehen, nmlich die geometrischen Randbedingungen, anderseits Randbedingungen vorgegeben durch die ueren Lasten. Diese Betrachtungsweise ist Inhalt der Elastostatik. Der Grund, weshalb sie in der Praxis kaum angwendet wird liegt darin, da die mathematischen Schwierigkeiten, insbesondere beim Aufsuchen der den Randbedingungen entsprechenden Lsungen oft sehr gro sind.
die
9

2.

Problemstellung
verwendet

Der moderne

Flugzeugbau

Konstruktionselemente, auf welche

die herkmmlichen Methoden der Baustatik nicht ohne weiteres anwendbar

ausgedehnten Flugzeugflgel und tragende Material mehr oder minder gleichmig auf die ganze Oberflche verteilt ist. Diese Trger weisen aus aerodynamischen Grnden oft extrem geringe Bauhhen (510% der Flgeltiefe) auf. Fig. 1 zeigt den grundstzlichen Aufbau von Flgel- und Leit werkstragflchen eines modernen Dsenflugzeuges. Die Tragflchen bestehen der Beplankung (1), welche in Form von zwei schwach aus gekrmmten Scheiben Ober- und Unterseite des Flgels bedeckt und aus einem dazwischen liegenden Schubverband aus Stegen (2) und Rippen (3). Die Deckscheiben werden oft durch lngs- und querlaufende Versteifungen, Stringer" (4) gegen Ausknicken gesichert.
-Leitwerke moderner Bauart, bei welchen das

sind. Dies sind insbesondere die flchenhaft

Trag werk, da der Spanallgemeinen nicht mehr als eindimensional sondern mindestens als zweidimensional angesehen werden mu. Es stellt sich nun die Aufgabe, die Ergebnisse der Elastostatik von Flchentragwerken derart auszuwerten, da es mglich wird, die beschriebenen Trger statisch zu berechnen, ohne an bermigen Schwierigkeiten der Theorie oder der rechnerischen Durchfhrung zu scheitern.
nungs- und

Wesentlich ist bei einem solchen flchenhaften

Verzerrungszustand

im

Insbesondere werden wir bestrebt sein, die

aus

der exakten Theorie sich


zu

ergebenden Verformungen und Spannungsverteilungen so Berechnungsmethoden entwickelt werden knnen, welche


Methoden der Statik
von

idealisieren, da
sind.

den herkmmlichen

eindimensionalen Bauelementen

analog

10

II. Theorie der

Tragflchen

mit kontinuierlichem Schubverband

(Schichttrger)

A. ERWEITERUNG DER PLATTENTHEORIE

1.

Voraussetzungen

Angelehnt an die Elastostatik der massiven Platten, [1], [2], [3] knnen Differentialgleichungen von Flchentragwerken abgeleitet werden, die den im Flugzeugbau vorkommenden statischen Systemen von Flgeln und Leit werken entsprechen. Betrachtet werde ein Flchentragwerk, welches aufgebaut sei a) aus mindestens zwei Scheiben, welche Normal- und Schubspannungen
die

aufzunehmen imstande sind,

b) aus einem System von rechtwinklig sich kreuzenden Stringern, welche nur Normalspannungen in x- bzw. /-Richtung aufnehmen, und c) aus einer dazwischenliegenden, Schicht als idealisiertem Schubverband. Diese Schicht bernehme keinerlei Lngskrfte in Ebenen parallel zur x-yEbene, sei jedoch in allen Ebenen normal zur z-y-Ebene vllig schubstarr. Ein derartiges Flchentragwerk (Fig. 2a), werde im folgenden als

Schichttrger"

bezeichnet.

Fig.
a)
Aufbau
2.

Schichttrgerelement
Innere

c) Resultierende Momente und Krfte 11

b)

Spannungen

Im weitern werden

lichen

Schichttrger Voraussetzungen gemacht, nmlich:


vom

die in der Plattentheorie

gebruch

a) Die belastenden ueren Krfte Trgers wirken. b) Die Dicke der Deckscheiben soll

sollen normal

zur

Mittelebene des

ngender Annherung
sein, da sich
unter

klein sein, da in diesen mit ge mit einem zweidimensionalen Spannungszustand ge


so

rechnet werden kann, andrerseits soll die Gesamtdicke des

Trgers so gro Querbelastung Membranspannungszustand einstellt. Die der Deckscheiben und c) Neigung Stringer gegenber der ^-/-Ebene (Mittelebene) sei berall so gering, da die z-Komponenten ihrer Spannungen vernachlssigbar klein bleiben. d) Die Flchennormale soll bei der Deformation erhalten bleiben (diese Bedingung erfordert den schubstarren, kontinuierlichen Schub verband).
kein

e) Es wird vorausgesetzt, der Schichttrger enthalte (nn), welche bei jeder Querbelastung unverzerrt bleibe.
Endlich werden die blichen
statik

eine neutrale Flche

Voraussetzungen

der klassischen

Elasto-

getroffen, f) Homogenes, isotropes Material. g) Proportionalitt von Spannung


nmlich:

und

Dehnung (Hook'sches Gesetz).

2. Die

Differentialgleichung

des

Schichttrgers

folgenden Ableitungen sind analog zu den berlegungen, welche zur Formulierung der Plattengleichung fhren. Die an einem Element von der Seitenlnge dx 1 des Schichttrgers dy angreifenden Spannungen (Fig. 2b) lassen sich zu Spannungsmomenten und Querkrften zusammenfassen (Fig. 2 c):
Die
=

Die

Spannungsmomente, bezogen
mr
=

auf die

Lngeneinheit,

lauten:

$zardz

\zaxrdz jza
Fh)

>

=Szavdz
f\
'

dz

(1)

mxy
dabei bedeuten:

m'/.r

J
Fi

Txy ^z

Fx : Querschnittsflche der Deckscheiben pro Lngeneinheit Flx: Querschnittsflche der in ^-Richtung laufenden Stringer pro Lngeneinheit

Fly: Querschnittsflche der in ^-Richtung laufenden Stringer pro Lngeneinheit err, ay, ttv bzw. <jxa., ayy: Spannungen in den Deckscheiben bzw. Stringern.
12

Aus der
ment

Betrachtung des Krfte- und Momentengleichgewichtes (Fig. 3), erhalten wir die Beziehung*):
d2mT
*

am

Ele

8x2

n82m. ^ h _|_ 2

b2m v-

dxdy

8y2
Die

px

(2)

Beziehung (2) ist von Aufbau und Materialeigenschaften des Ele mentes unabhngig und daher all gemein gltig. Um nun die Bela
-

stung fxy mit der Deformation


des

Schichttrgers

zu

(' yx"

dmyx

mssen die in der

verknpfen, Beziehung (2)

enthaltenen Momente mx, my und durch die Spannungsintegrale

mxy

(1) und
Fig. Krftegleichgewicht am Schichttrgerelement
3.

die

darin

enthaltenen

Spannungen mit Hilfe des Elastizi


ttsgesetzes durch die Dehnungen

ausgedrckt
Das

werden.

Elastizittsgesetz

ist fr die Deckscheiben

zweidimensional, fr die

Stringer

eindimensional anzuschreiben:
E
E

,(ex + fiey);

ay

(1-M2
.=

(ey + Pex)

(3)

=
.

E
Die

Beziehung

zwischen den

Neutrale

Flache

vor

interessierenden
w

Verformung

Dehnungen und den, uns zunchst Durchsenkungen


der elastischen Flche wird gege

ben durch die

geometrische Defor mationsbedingung Erhalten der


Flchennormalen", welche durch
den

Neutrale nach
der

Schubverband

erzwungen
X

Verformury

wird. der

Fig.

zeigt

das Entstehen
=

Fig.

4.

Verformung

des

Schichttrgers

Verschiebung vx x- Richtung infolge senkung w.


fr das die

f ex dx

in

der

Durch

*)
in

In

Fig.

3 sind

zur

besseren

bersichtlichkeit nur die,


um

Krftegleichgewicht

z-Richtung

und die fr das

Momentengleichgewicht

?/-Achse magebenden

Gren

eingezeichnet.
13

Wir erhalten damit:


82w
(

8x

8x2

analog
82w

dy
und

Jy2
bv
~~
~~

(4)
d2w

8vr
rxy
"

^ "~

dy

8x

dxJy
wir fr die

Aus den
momente:

Beziehungen (1), (3)

und

(4) erhalten

Spannungs

m,.

8x2k' + V
/8%w

Ql2k

dy2
o2w\

)!
,

(la)

8*w

mit den lokalen

Steifigkeiten

Fi

Jcx

YZTi

Z*dz +

Ex

z*dz;

ky

-~2

z2dz +

Ey

z2dz

Eingesetzt
des

Beziehung (2) erhalten wir die, Belastung Schichttrgers verknpfende Differentialgleichung*)


82

in die

und Deformation

(82w1

82wA

n/1

82

82w

,\

d2

(B^w,

82w1\

*)

Fr die

homogene
=

Platte

von

konstanter Dicke h als


2
=

Spezialfall

des

allgemeinen

Schichttrgers wird kx

=k=

konstant, und wir erhalten damit

die bekannte biharmonische

Plattengleichung.

14

B.

EINFHREN VON STATISCHEN SCHNITTWERTEN

1.

Allgemeines
den

Zusammenhang zwischen Be Randbedingungen zugehrige Defor mation durch Auflsen von (5) gefunden werden. Aus der Verformung w knnen die Spannungsmomente mx, my, mXIJ nach (la) berechnet und aus diesen die an jeder Stelle wirkenden Spannungen ermittelt werden. Damit ist die statische Aufgabe Berechnung von Verformung und Beanspruchung fr eine vorgegebene Belastung" gelst. Es zeigt sich nun, da eine direkte Lsung der partiellen Differential gleichung (5) welche von 4. Ordnung ist und im allgemeinen nichtkonstante Koeffizienten aufweist, praktisch auerordentUch zeitraubend und schwierig
Die

Schichttrgergleichung (5) gibt

lastung p^y) und der Deformation w^y Bei bekannten (Einspannungsverhltnissen) kann zu jeder Belastung die

ist. Es versagen insbesondere auch die numerischen Methoden der Differen

zenrechnung, [Marcus], da

Plattenberechnung mit Erfolg angewendet werden bei den praktisch vorkommenden Randbedingungen und Sym metrieverhltnissen von Plugzeugtragflchen sehr umfangreiche Gleichungs
systeme entstehen.

wie sie in der

Fig.

5.

Aufteilung

der

in ein

Belastung p^) in einen nicht-querverformenden querverformendes Gleichgewichtssystem g^ )

Anteil

Pi^y) und

Schichttrgergleichung lt sich jedoch durch folgende berlegungen weitgehend vereinfachen: Wir betrachten eine beliebige Belastungsfunktion p^ eines Schichttrgers. Durch Intergration ber y erhalten wir die resultierende, auf die x-Achse bezogene Querlastverteilung P^ und Torsionslastverteilung T(x):
Die

p(x)
Jede

fPwdy [kg/cm];
kann
nun

T(x)

f </

p^dy [cm kg/cm]


werden

Belastung P(xy)

aufgeteilt

(Fig. 5):
15

a) in eine Belastung pixy) welche gleiche Quer- und Torsionslast-Vertei lung wie p^y) aufweist und auerdem die Eigenschaft hat, keine Krmmung des Trgers in ^-Richtung hervorzurufen und b) in eine Belastung g^ fr welche P(a.) und T^ verschwinden, welche demnach ber jeden, durch zwei benachbarte Schnitte x konst. begrenzten Streifen, Gleichgewichtssystem bildet. *) Es ist anzunehmen, da der Einflu des querverformenden Gleichgewichts systems g^y) auf die mittlere Durchsenkung und Verdrehung der einzelnen Querschnitte in vielen Fllen gering ist. Dieser Einflu soll daher vorderhand vernachlssigt werden. Die Auswirkung der Querverformung wird im Ab schnitt HD gesondert behandelt werden. Mit dieser Vereinfachung wird die elastische Flche w^y) des Trgers zu einer Regelflche und die partielle Differentialgleichung (5) zwischen Flchen last und Durchsenkung kann in nicht-partielle Differentialgleichungen ber gefhrt werden. Es ist naheliegend, die nunmehr durch Unverformbarkeit konstant als Bezugsquerschnitte zu whlen, ausgezeichneten Querschnitte x und die in ihnen enthaltenen statisch wirksamen Flchen zu geeigneten sta tischen Schnitt-Gren zusammenzufassen. In gleicher Weise sollen die in diesen Querschnitten wirkenden Spannungen zu Schnittkrften und Schnitt momenten zusammengefat werden. Dabei ist es zweckmig, Krmmung und Verdrehung des Trgers gesondert zu betrachten.
=
=

2.

Krmmung

des

Schichttrgers

gekrmmten Trgers wird eine Regelflche an genommen, deren Erzeugende parallel zur y-Achse verlaufen (Fig. 6). Die Durchsenkungen f^) sind damit von y unabhngig, die elastische Flche wird
beschrieben durch den Ansatz:
w
=

Als elastische Flche des

/(,,)

(7)

*)

Dabei ist

zu

Rndern des
momenten

Trgers
der

bemerken, da die Flchenlasten P(xy\, V{xV) und 9(xU) sieb an den zu Eckkrften, Randscherkrften und Randtorsions- und Biege
wenn

verdichten" knnen,
an

die lokale

Steifigkeit

des

Trgers

bzw. deren Ab sind

leitungen

somit in den

Berandung endliche Werte Belastungssystemen P(xy), V(Xy)


gesonderten Untersuchung
die

annehmen. Diese
un^

Randbedingungen
von

9(xy) bereits enthalten und bedrfen


kon
mssen

daher nicht einer

wie sie in der Theorie der Platten

stanter Dicke blich ist. Bei der

dann

allerdings
z.

Berechnung der einzelnen Belastungssysteme Unstetigkeitsstellen durch Grenzbergnge berdrckt


32).
leicht verifizieren, da die, durch
von

werden,

(siehe

B. Seiten 17, 20,

Es lt sich im

brigen
eines

Grenzbergang
=

an

den

Hand-Unstetigkeiten
belastungen
aus

Trgers

konstanter

Steifigkeit kx

k erhaltenen Rand
und

P(xyy

genau mit denn bekannten

Eckkrften, Randscherkrften

Randmomenten der Plattentheorie

bereinstimmen.

16

Mit diesem Ansatz erhalten wir fr die Flchenlast

aus

(5):

PM-irhY+nr-o.
(Im folgenden wird
der Akzent
'

(8)

als

Abkrzung

fr

dx

verwendet

Fig.

6.

Krmmung

des

Schichttrgers

a) Elastische Flche

b) Zugehrige Belastung c) Resultierende Quer- und Torsionslast

Betrachten wir wieder die


uere

an

einem Streifen

von

der

Lnge

dx

an

greifende Belastung p~f(y) (Fig. 6), so x-Achse angreifende Querlast Pf und eine, auf
last

knnen wir diese durch

eine,

in der

die cc-Achse dann

bezogene

Torsions
wenn

Tf

ersetzen. Die Torsionslast

x-Achse durch den

Tf Schubmittelpunkt

wird

nur

verschwinden,

die

des betrachteten Querschnittes

geht.

Es wird somit auf die in der

Biegetheorie

des Balkens bliche Definition

einer elastischen Achse"

zichtet, und

statt dessen eine

(Geom. Ort aller Schubmittelpunkte) bewut ver vllig willkrlich gewhlte geradlinige

Lngsachse, eingefhrt*).
*)
Sinn als
zur

normal

zu

den als unverformt vorausgesetzten Querschnitten

Dabei sei daran

erinnert,

da eine elastische Achse im

gewhnlich

verstandenen

Angriffslinie
der einzelnen

einer

Querbelastung,

welche

an

keiner Stelle des

Trgers Verdrehung

Folge hat,

dann nicht mehr

punkte

allgemein definiert werden kann, wenn die Schubmittel Querschnitte nicht in einer geraden Linie liegen. Die elastische Achse

in diesem Sinn ndert ihre

weite des
und bei

Lage bei einer nderung der Querlastverteilung ber die Spann Trgers. Die Schwierigkeiten, welche sich daraus insbesondere bei Pfeilflgeln Flgeln mit sprunghaften und exzentrischen Querschnittsnderungen (z. B.

durch Fahrwerkausschnitte usw.) ergeben, fhren oft zu Unklarheiten und Miverstnd nissen ber Definition und Anwendung der elastischen Achse".

17

Durch

stehende

Integration*) ber Querlastverteilung Pf

y erhalten wir die bei

reiner Krmmung"

ent

=lfto)dy
Vi

(f'h.dy)"
Vi

(f'EJJ

(9)

und die

Torsionslastverteilung

T,
Als fr die

=]ypMdy
Vi

{i")ykxdy)"
Vi

(f'EGJ'

(10)

die

Querbelastung magebende Biegesteifigkeit des Schichttrgers: EJX

statische Gre erhalten wir somit

Jfkxdy
Vi

^ J zHF + Ex J z*dFx
i--^
F

[kg-cm*]
die der

Fx

wobei -F die

Querschnittsflche der Deckscheiben, Fx (s.


auch
von

Stringer

im be

trachteten Querschnitt bedeuten


Diese unterscheidet sich des Balkens
nur

der
=

Fig. 2a). gebruchlichen Biegesteifigkeit


=

E E- J

durch den Faktor

beim Anteil der Deckscheiben. Dieser behinderter

Faktor stellt die Zunahme der dar. Fr die


neu zu

Steifigkeit infolge

Querverformung
erhalten wir eine

aus

reiner

definierende

Krmmung entstehende Torsionslast Deviationssteifigkeit"


=

Cx

]' y kx dy
V*

2
1-/*

Syz*dF
F

Ex$y z* dFx
Fx

[kg cm]

Diese charakterisiert die


von

Abweichung des Schwerpunktes der &X-Verteilung gewhlten -Achse (siehe auch Fig. 8). Der Schwerpunkt der Trgheits momentenverteilung kx entspricht dem gebruchlichen Schubmittelpunkt. 0. Liegt der Schubmittelpunkt in der -Achse, so wird ECX
der
=

*)

Der zweite Ausdruck der rechten Seite dk


,-

von

(8) verschwindet bei

der

Integra-

tion ber die Grenzen, innerhalb welchen Je, Bei der


am

und

dVc
-,5

einen endlichen Wert aufweisen.

Integration

ist

zu

beachten,

dy1 da diese ber evtl.

dy

Unstetigkeiten

in k oder

Rand

hinausgefhrt

werden mu, da in solchen Fllen konzentrierte Randmomente

oder Randscherkrfte entstehen welche einen Teil der Durch ein Ausrunden der

Belastungsfunktion

p(xy)

bilden.

Je-Verteilung
d2fc

an

den

Unstetigkeitsstellen

in einem be-

liebig

kleinen Bereich wird die Funktion -=^

integrierbar,

ohne da dadurch ein, fr das


wrde. Das Verschwin-

statische Verhalten des


den der

Trgers wesentlicher Eingriff gemacht


dy
und
1i+ flfc

Integrale

>h+ d^fo

-==

-=-

dy wird damit offensichtlich.

18

Integration der Lasten Pf bzw. Tf ber die Lngsachse,' von zweckmig gewhlten Nullpunkt x0 aus, erhalten wir in bekannter Querkraft Q und Biegemoment M bzw. das Torsionsmoment D:
Durch

einem

Weise

Q, Mt
bzw.:

J" Ptdx
X

-(f"EJx)'

(IIa)

$ Qtdx

-f"EJx

(IIb)

Dt
Es erweist sich als
X

-]Ttdx

-(f'ECJ

(12a)

zweckmig,

eine

zum

Biegemoment analoge

Gre
vorerst

=\Ddx

zu

definieren, welche als Torsionsgre bezeichnet und


sei:

rein formal

eingefhrt

Kf

]Dfdx

-f"ECx

(12b)

3.

Verdrehung

des

Schichttrgers

Die nmUchen

berlegungen, die zur Behandlung des gekrmmten Trgers


Torsionsprobleme angewendet
werden.

fhren,

knnen auch auf

Fig.

7.

Verdrehung

des

Schichttrgers

a) Elastische Flche

b) Zugehrige Belastung
und Torsionslast

c) Resultierende Quer-

19

Die elastische Flche des verdrehten

Trgers

wird wieder als

Regelflche
(13)

angesetzt

von

der Form
w
=

y4>M

(Fig. 7a)

Es wird demnach als reine

welcher die achse keine Drehachse

Verdrehung" eine Verformung bezeichnet, bei Punkte einer wiederum beliebig gewhlten, geradlinigen Lngs Durchsenkung erfahren, d. h. es wird die gewhlte x-Achse als
(13)
erhalten wir

vorgeschrieben.
aus

Mit dem Ansatz

(5):
+

p*w

(^y*.)"+2(i-/*)(f^)' /*(2^+^y^)
ber y

(i*)

Die

auf eine
Die

Belastung p^ am Streifen (Fig. 7 b, c) kann wieder reduziert werden Querlast P^ und eine Torsionslast T^ infolge der reinen Verdrehung tfnx). Integration ergibt:
=

p+
3V

=1 n^y

(f ? yhdyy

(yEcxy

(15)

=]2/^)% (-A"]2/2^^)"-2(l-^)(f?*dy)'
=

(f tf Jw)*-(f GW (16)

Wie beim

gekrmmten Trger
als Produkt
aus

knnen die die

den

Integrale
Die

einem

Steifigkeit charakterisieren Flchentrgheitsmoment und einer


nmlich:

Elastizittskonstanten

angeschrieben werden,

Wlbtorsionssteifigkeit EJW
=

T 2/2 K dy

j^t J */2
2(l-^)-

z2 dF +

EJ y* z* dFx

[kg/cm*]

und die

Schubtorsionssteifigkeit
.Vi
=

J8

2(l-^)/fcdy

^zUF^AG^zHF
Die
zu

[kg/cm2]

Verdrehung gehrende Querlast wird wieder, wie die aus rei


reiner
ner

durch

Krmmung entstehende Torsionslast die Deviationssteifigkeit EGX


wir

Fig.

8.

Verteilung der Steifigkeit ber die Trgertiefe

gesteuert. Tragen
keit

die

lokale

kx

ber y auf

(Fig. 8),

so

Biegesteifigentspricht

20

Vi

EJX
ECX EJW
Der

J kxdy
17.

der Flche

von

k^
von

] ykxdy
] y2kxdy
V'

dem statischen Moment

k^y)

dem

Trgheitsmoment

von

kx(y)

Schwerpunkt der ^-Verteilung entspricht dabei dem Schubmittel punkt SM des Querschnittes. Das Schubtorsionstrgheitsmoment Js entspricht dem Bredt'sehen Trgheitsmoment fr die Torsion bei unbehinderter Quer schnittsverwlbung Durch Integration ber die Lngsachse erhalten wir wieder Querkraft
.

und

Biegemoment

bzw. Torsionsmoment und

Torsionsgre:
(17a)

-\P4ldx
X

-(<I'ecxy

J" Q^dx
bzw.,

(17b)

D*

-JT+dx=--WEJJ
X

#QJS

(18a)

Kj,
Das in

$Dj,dx=

-FEJ+Jil,'GJadx
Xq

(18b)

einem

Querschnitt bertragene
ab, einmal als
S
=

Torsionsmoment

D^

setzt

sich

somit in verschiedener Weise

Schubmoment
Wlbmoment
In

ifi' GJS
-

andrerseits als

W+

(f

Jw)'
K
aus

analoger

Weise besteht die

Torsionsgre
X X

zwei

Komponenten,

der

Schubgre

J
Xq

Sdx

J" i/t' GJsdx


Xff

und der

Wlbgre
9 und
10

V+

]wdx=
Xq

f EJW
der hier

Fig.

veranschaulichen die
an

physikalische Bedeutung

eingefhrten Begriffe
Bei beiden handelt
es

zwei
um

verschiedenartig

wirkenden Torsionstrgern.
an

sich

freien Ende durch ein

einseitig eingespannte Trger, welche Torsionsmoment D beansprucht werden.

ihrem

21

<j>TidF0
D

=-( jtfx yzdFx)'=~^- b

Ti

2FQ
9.

mx

=_jr(l~x)
Fig.
10.

Fig.

Sohubtorsionstrger
einen Fall reiner

Wlbtorsionstrger
Die Wnde des ge bernehmen knnen. ax
ver

Fig.

zeigt

Schubtorsionssteifigkeit.
Normalspannungen

schlossenen Kastens sollen keine Damit knnen sich die


zur

x-Achse normalen Querschnitte unbehindert


von

wlben. Das gesamte Torsionsmoment setzt sich in Form nungen


t

Schubspan

als Schubtorsionsmoment ab. Die

Verformung ip

erhalten wir mit

aus

(18a)

was

der bekannten
von

die

Trger Schubgre

konstantem

Beziehung fr die Bredt'sehe Torsion entspricht. Fr einen 0 und der GJS wird mit V 0 Randbedingung ^(0)
=

Dx

ijj

G Js

direkt ein Ma fr den Verdrehwinkel.


Im

Gegensatz

Ein solcher statisch

dazu zeigt Fig. 10 einen Fall reiner Wlbtorsionssteifigkeit. Trger besteht aus mindestens vier Lngsgurten, die paarweise unabhngige Biegetrger bilden. Da kein geschlossener Querschnitt
,

vorhanden ist, kann auch kein Bredt'scher Schubflu entstehen. Die Krfte

beanspruchen

einzeln und in
von

trger und werden

diesen als
=

formung ergibt

sich mit U

entgegengesetzter Richtung die beiden Biege Querkrfte im Steg weitergeleitet. Die Ver 0 und der 0 zu Randbedingung 0)"
=

f
22

D(l-x)

Die

der beiden, bisher eingefhrten Deformationsbedingungen Erhalten


zur

Flchennormale" und Erhalten der Querschnitte normal


knnen

Lngsachse"
Querschnitte zweischarigen

normal

ausgedrckt zusammengefat zur Lngsachse werden bei Verdrehung


auch

werden als: Ebene


des
zu

Regelflchen (Hyperbolische Paralboloide), n und Flchenparallele f sind"' (Fig. 11).


Dieser

deren

Trgers Erzeugende Flchennormale

Satz

bildet

das

Analogon

zur

Na vier'sehen der

Bedingung
beim
an

des eben Bleibens

Querschnitte

Biegetrger.
einer

Die

Lngsdehnung

irgend

Stelle

des

Querschnittes wird somit:


ex
=

-</<" yz

Das

von

einem der

Teilbiegetrger"

in
y

Fig.

10

weitergeleitete Biegemoment betrgt:


=

Fig.
Quersel mitte

11

mx

J axzdFx
Fx

f Ex\z*ydFx
Fx

Yerwlbuiig ursprnglich ebener


bei Wlbtorsion

Die im

Steg weitergeleitete Querkraft

-,

ist

gleich

der

nderung

des

Biege

momentes / Lngeneinheit:

u=mx'

(^xzdFx)'
Fx

und das

aus

den

Querkrften resultierende
=

Drehmoment W wird:

Sy!/
0

{fwzdFJ
F,
x

WExSy*z*dFJ
Fx

Durch

Integration
V
=

ber

erhalten wir endlich die

Wlbgre
f EJW
der

V:

J oxyzdFr
Fx

f Ex J y*z*dFx
Fx

Lngskrfte im W die nderung Lngskrfte Trger, whrend das Wlbtorsionsmoment erkennen wir die in x-Richtung charakterisiert. Im Ausdruck Ex\yizidFx
Die

Wlbgre

V bildet somit ein Ma fr die

Wirkung

der

Wlbtorsionssteifigkeit EJW fr den nur aus Lngsverstei bestehenden Flchentrger. fungen (Gurten) und Zwischenschubverband (Stege) ein Torsionstrger sowohl Schub- als auch Im allgemeinen enthlt nun
schon bekannte

Fx

Wlbtorsionssteifigkeit.
Whrend Torsionsmoment und

Trgers unabhngig sind

Torsionsgre vom statischen (wie Querkraft und Biegemoment), ist

Aufbau des
deren" Auf-

23

teilung
Wlb-

in die

Komponenten

8 und W bzw. U und V im

unbestimmtes Problem und im wesentlichen


zu

Prinzip

ein statisch
von

Schubtorsionssteifigkeit,

abhngig

vom

Verhltnis

charakterisiert durch die Torsionsziffer

Im

vorliegenden

Falle wird dieses Problem durch die

stillschweigend

(18) bei bestimmten Randbedingungen gelst. Die jeder statisch unbestimmten Rechnung zugrunde liegende Deformationsbedingung ist in diesen
enthalten. Sie lautet
x

Differentialgleichung
Gleichungen
Schub-

explizit:
X
-

Die

torsionsmoment
der

ifis

S
qJ
S

Verdrehung infolge
V

\
o

dx ist

an

jeder Stelle des Trgers gleich


x

Verdrehung infolge Wlbtorsion *fiw


Diese

j
Xq

dx f
Xq

jjj^

dx

ren

Bedingung wird erzwungen durch Rippen.


Es wird sich
=

die unendlich dicht gesetzten, star

bedingung ips

zeigen, ifiw nicht

da beim Fehlen dieser

Rippen

die Deformations-

mehr ohne weiteres erfllt ist.

4.

Berechnung

der

Verformung

bei

gegebener Belastung
die

Whrend in den

vorhergehenden Abschnitten

der

wurden, welche eine vorgeschriebene Verformung (reine Krmmung, reine Tor sion) erzeugen, soll nun die praktisch viel hufigere einer

Belastungen

berechnet

Verformung,
Jede
Die

welche

Aufgabe

von

einer

handelt werden.

vorgegebenen Belastung erzeugt wird,


lt sich

Berechnung

be

Kombination
-Achse

mgliche, querkrmmungsfreie Verformung


aus

durch eine
eine in der

reiner

Krmmung

und reiner

Belastung

des

zu

berechnenden

Verdrehung
sei

beschreiben.

Trgers

angreifende Querlast P^
aus

gegeben durch

und eine

Torsionslast T(xy

Wir erhalten

(9)

und

(15):
=

p=pt + Pt
und durch

(t"EJxy + w ecxy

zweimalige Integration:
M
=

-f'EJx-pEC1

(20)

Aus

(10) und (16) erhalten


t=

wir

t,+t^

(f"Ecxy+(yEjwy-wGjsy

24

und durch

einmalige Integration
D
=

VQJa-WEJJ-(f'ECx)'

(21)
erhal

Mit

(20)

ten fr die

Differentialgleichungen gesuchten Verformungsfunktionen /<x) und ip(xy


und

(21)

haben wir zwei simultane

Durch Eliminieren

von

/"

erhlt

man

D-

(Mj'=fGJs- \^"e(jw j
-

Wie leicht

eingesehen

werden kann

(siehe Fig. 8)

bedeutet

nun

~Y
Jx

den Abstand zwischen x-Achse und


2
=

Schubmittelpunkt

und

Jw

-y-

Jw

e2Jx

Jm

das

Wlbtrgheitsmoment bezogen

auf

den

Schubmittelpunkt.
Damit erhalten wir fr die
und Torsionsmoment

Verdrehung eines durch Biegemoment M(x> Z>(x) beanspruchten Trgers die Differentialgleichung
D-(M.ey
=

>lj'GJs-(fEJwJ' f
E

(22a)

oder, integriert
K
-

(M e)

ff GJsdx

Ju:a

(22b)

Die tionen

Beziehung (22b) wird mit Vorteil dann verwendet, (M.e)^) oder (EJw)(x) Unstetigkeiten aufweisen.
von

wenn

die Funk

Durch Eliminieren

<fs

aus

den

Gleichungen (20)

und

(21)

erhalten wir

(D-{MJ<fx+EJ*f"W f"+Ejx+e\gjs;=
M

(23)

Setzen wir noch den Klammerausdruck ber dem Bruchstrich in

(23)

M^+EJxf''^
vx

vx

Me-yEJWa
erhalten wir eine

und fr

vernachlssigen das die Krmmung /"

Glied

*/i"

Jv;o

so

Nherungsformel

25'

allgemeinen wird man jedoch so vorgehen, da zunchst die Ver drehung ifj aus (22) berechnet wird. Bei einmal bekanntem ifi" kann die Durchssnkung / aus (20) ermittelt werden.
Im

C. EINFLUSS DES UNVOLLKOMMENEN SCHUBVERBANDES

1. Funktion des SchubVerbandes

Die

Belastung des Tragflgels


zur

besteht im wesentlichen

aus

den Luft

krften, welche normal


verband
aus

Oberflche der Deckscheiben wirken. Diese Luft

krfte werden zunchst in den Schubverband


einzelnen

bergeleitet. Besteht der Schub Stegen Rippen (diskreter Schub verband), so er halten die Deckscheiben dabei die sekundre Aufgabe, die Flchenlasten der Luftkraftverteilung durch Membran- oder Plattenwirkung auf Stege und Rip pen zu bertragen. Der Schub verband hat nun eine doppelte Funktion. Er mu einmal die aus der Belastung entstehenden Querkrfte qx und qu in Form von Schub spannungen txz und ryz weiterleiten (siehe Fig. 2). Dabei entstehen Biege- und Torsionsmomente, welche sich hauptschlich als Lngs- und Schubkrfte in den Deckscheiben uern. Diese Krfte werden aufgebaut, durch die Schub
und

flsse, welche der Schubverband


zusammen

in die Deckscheiben einleiten mu und die

mit den

weitergeleiteten Querkrften
Weiterleiten
der

die

Gleichgewichtsbedingung

fr die Elemente des SchubVerbandes erfllen. Diese beiden Funktionen


von

Querkrfte"' und Einleiten

Schubflssen in die Deckscheiben" knnen

seiner konstruktiven

Ausbildung

in mehr oder

vom Schub verband, je nach weniger vollkommener Weise

erfllt

werden*).

Betrachten wir zunchst die erste der genannten

Aufgaben.
voraus.

Die im

vor

hergehenden
d. h. durch eine

entwickelte Theorie des


un

Schichttrgers

setzte einen

schubstarren,
Dies bedeutet

Querkrfte
aus

verformbaren Schub verband

Idealisierung,

welche in Wirklichkeit kaum erreicht


meist
so

wird, wird doch der


er

Schubverband

Gewichtsgrnden tragenden Schubspannungen gerade noch

bemessen, da

die

zu

ber

tisch vorkommenden Lastfllen, insbesondere bei sehr dnnen

prak Tragflchen, der Anteil der Querkraft-Verformung im Schubverband gegenber der Ver formung der Deckscheiben gering, wie auch bei einem schlanken Biegetrger,
*)
nicht

aushlt. Immerhin ist in den

Der Schubverband kann dabei in dem Sinn unvollkommen sein, als

er

entweder
er aus

schubstarr,

d. h. schubverforrnbar ist, oder nicht kontinuierlich, d. h. da

einzelnen, diskreten Stegen und Rippen besteht.

26

dessen
im

Schubverformung gegenber der Verformung durch Biegemomente allgemeinen vernachlssigt werden kann. Die Verformung des Schubver bandes kann brigens, bei einmal bekannter Querkraftverteilung nherungs weise berechnet und der Verformung des idealisierten Trgers mit starrem Schub verband berlagert werden. Dies ist allerdings nur zulssig, wenn die Verformung im Schubverband die Querkraft- und Momenten Verteilung nur unwesentlich beeinflut.
Das Einleiten
menem von

Schubflssen in die Deckscheiben bietet bei unvollkom

Schub verband ein bedeutend verwickelteres Problem.


er aus

Es wurde fr den idealen Schubverband angenommen, da dicht

unendlich

gesetzten (kontinuierlichen") Stegen

bisher bekannt

gewordenen

Konstruktionen

einzelnen Schubblechen oder Fachwerken


vorn

Rippen Stege und Rippen immer bestehen, ist diese Bedingung

und

bestehe. Da bei den


aus von
aus

herein nicht erfllbar. Immerhin werden bei den blichen Bauweisen

Grnden der
setzt

Rippen an Bestrebungen bekannt gewor den, die Anzahl der Rippen aus herstellungstechnischen Grnden radikal zu vermindern (Beispiel Republic-Sea Bee, Planet Satellite), wobei aber dann eine biegesteife Beplankung die Wirkung der Rippe z. T. ersetzt. Ebenfalls aus herstellungstechnischen Grnden, z. T. aber auch aus der Tradition der lteren ein- oder zweiholmigen Bauweise der Flugzeugtrag flchen heraus, wird die Anzahl der eingebauten Stege oft sehr beschrnkt. Es werden daneben aber auch Flgel mit vielen Stegen gebaut, bei welchen die Stege u. a. zur Aussteifung der Deckscheiben gegen Ausknicken herangezogen
(siehe
z.

nhernd

Profilformerhaltung B. Fig. 1), so da erfllt ist. Es sind jedoch

die

Rippen

meist auerordentlich dicht ge

die Annahme kontinuierlicher

in letzter Zeit

werden.

Dadurch, da die Schubflsse lokal durch


in die Deckscheiben

einen diskreten Schubverband

anspruchung

der

eingeleitet werden, ergeben sich fr Verformung und Be Tragflche neue Gesichtspunkte, welche im folgenden unter

sucht werden sollen.

2. Diskrete

Rippen

Die

Aufgabe
zu

der

schnitte

verhindern. Bei

tion verbunden. Bei

Rippen besteht darin, die Schubverformung der Quer Biegung ist damit keine wesentliche statische Funk Torsion hingegen spielen die Rippen eine Rolle im tra

genden Verband des Flgels, indem sie die Schubkrfte auf Deckscheiben und Stege in richtiger Weise zu verteilen haben. Fehlen die Rippen vollstndig, so fhrt die Frage nach der Aufteilung des Tor
sionsmomentes in Schub-und Wlbtorsion nichtmehrauf ein statisch unbestimm
tes Problem wie beim idealen

Schichttrger.

Die

Aufteilung hngt

in dem Fall

27

nur von

Einleitung des Torsionsmomentes in den Trager ab. Fig. 12 zeigt rippenlosen, einseitig eingespannten Torsionstrger, welcher ledig lich aus zwei, Schub- und Lngskrfte aufnehmenden Deckscheiben und vielen, dazwischenliegenden Stegen besteht. Wird das Torsionsmoment D in Form
einen
srr
zog

der Art der

eines konstanten Schubflusses

in die Deckscheiben und Randstege ein

beansprucht dagegen in geeigneter Ver teilung ausschlielich in die Stege eingeleitet (Fig. 12b), so werden die Scheiben nur durch Lngskrfte beansprucht, das gesamte Torsionsmoment wird als Wlbmoment weitergeleitet.
so
nur um

geleitet,
y

werden diese

auf Schub

und

den Schubwinkel

verformt

(Fig. 12a).

Wird das Torsionsmoment

Fig.
a)
b)
12.

Rippenloser Trager

bertragen
bertragen

des Drehmomentes durch Schubtorsion


des Drehmomentes durch Wolbtorsion

Der nmliche

Trger

kann somit,

je nachdem

wie das Torsionsmoment

eingeleitet wird,

als schub- oder wlbsteifer Verband wirken. Wird stelle


x
=

nun an

der

xx eine starre

Einleitungs Rippe ein

gebaut (Fig. 13), so wird der Tor sionstrger wieder statisch unbe
stimmt. Die
x
=

Rippe erzwingt
=

an

der Stelle

x1 die Deformations-

Fig.

13.

Trger

mit einzelner

Stelle der

Rippe Krafteinleitung

an

der

bedingung i/>w(xi) /s(xi). Da an allen brigen Stellen zwischen x0 und xx keine derartige Rippe vor handen ist, kann die Verformungs gleichung nur als Gleichung bestimmter Integrale angeschrieben
werden, nmlich:

28

lAafeO

-Qjdx
3C$

"/W)

\dx\
X[

^^dx

Xq

und mit

(K-V)'
=~~

cj

\dx\

frdx*}

*25*

Aus weitere

(25) lt sich V noch nicht vollstndig berechnen.


ber den Verlauf der
B. der Schubflu in den

Dazu ist noch eine

Lngskrfte notwendig. Die Aufgabe wird lsbar, wenn z. Stegen zwischen zwei Rippen konstant ist, so da die Lngskrfte zwischen zwei Rippen linear zu- oder abnehmen. V K Ist einmal V ber die ganze Spannweite bekannt, so lt sich sofort U unbe die statisch ist Damit und dann sich berechnen, woraus i/fs(x) ergibt. i/j^ stimmte Aufgabe gelst. Bei Trgern mit wenigen Rippen kann das Torsions
Aussage
=

problem

selbstverstndlich auch mit den blichen Methoden der statisch

un

bestimmten

Rechnung gelst

werden.

3. Diskrete

Stege

Die bei

Biegung und

Wlbtorsion in den Deckscheiben aufzubauenden


aus

Stegen eingeleitet, und mssen sich von den Anschlulinien der Stege aus ber die ganze Ausdehnung der tragfhigen Deckscheiben ausbreiten. Dazu wird die Schubsteifigkeit der

Lngskrfte

werden durch Schubflsse

den

Anspruch genommen. Da diese nicht als schubstarr angenom der Quer men werden knnen, ergibt sich daraus eine zustzliche Verformung exakte die durch kann schnitte. Die damit entstehende Spannungsverteilung Scheibentheorie mit Hilfe der Airy'sehen Spannungsfunktion in einfachen Fl
Deckscheiben in
len ermittelt werden.
Inte

*)

Fr den idealen

Schichttrger gilt

die

Gleichung

der unbestimmten

grale <l>s(x)

<l>w(x)

oder

ausgeschrieben:
X
O

TT

Diese

Gleichung

kann zweimal differenziert werden und

ergibt

mit

S=fGJs

und

F=Z-{ OJs f dx

K=jGJgTVdx-TVEJw
die
von

frher bekannte

Gleichung

des verdrehten

Schichttrgers (18b).
29

werden. Es sei

Fragen eingegangen zu setzende Biegeund Wlbtorsionssteifigkeit namentUch bei gedrungenen Trgern betrchtlich kleinere Werte annehmen knnen, als sich aus den Werten von E Jx und EJV. ergibt.
jedoch festgehalten,
da die in

Im Rahmen dieser Arbeit soll nicht weiter auf diese

Rechnung

Eine zusammenfassende

Probleme bei verschiedenen


In

analoger

Weise knnen

Wlbtorsion ermittelt werden (siehe auch Ebner des Problems der Wlbtorsion fr dnnwandige Krman und
Durch die

Darstellung der sich bei Biegung ergebenden Randbedingungen findet sich bei E. Ghwalla [4]. die Spannungsverteilungen und Verformungen bei
[5]). Eine allgemeine Lsung Hohlquerschnitte wurde von

Hat der
strke

zu

8,

so

umlaufende Schubflu tS durch schubstarre

Wei-Zang Chien gegeben [8]. Stege wird aber auch die Schubtorsionssteifigkeit beeinflut. untersuchende Trger konstante Profilhhe h und Deckscheiben bleiben die Stege im Innern des Trgers spannungsfrei, wenn der
-

jedoch h
Wert

oder S ber y
Sz

vernderlich,
mssen

so

entstehen in den

Randstege gewhrleistet wird. Ist Innenstegen zustzliche


auf den

Schubflsse, welche die Schubspannungen in den Deckscheiben


t
=

richtigen

-j-

bringen

(Fig. 14a.)

2F0&

Fig.
14.

Wirkung
der

Zwischenstege

a) Schichttrger (viele Zwischenstege) b) Bredt'scher Hohlquerschnitt

Fehlen die

Bredt'sche

Innenstege (Fig. 14b), Bedingung des konstanten


rS
=

so

wird die

Schubflusses bei

Schubspannung durch die dnnwandigen Hohl4G$z2dF


setzen.

querschnitten bestimmt:

2F
=

Dementsprechend ist auch statt der Schubtorsionssteifigkeit JSG


die Bredt'sche

Torsionssteifigkeit JBr

du

G in

Rechnung

zu

30

D. EINFLUSS DER

QUER VERFORMUNG

1. Das

querverformende Krftesystem

gxy

bisherigen entwickelten Berechnungsmethoden fr den Schicht fr welche das trger haben strenge Gltigkeit nur fr Belastungssysteme pxy, oder fr Schichttrger verschwindet 5), (s. Fig. abgespaltete Krftesystem gxy der mit unendhch steifen Rippengurten (ky))) kx). Im folgenden soll nun endlicher mit QuerEinflu des Krftesystems gxy auf einen Schichttrger
Die im

biegesteifigkeit ky
Fr eine

untersucht werden.
erhalten wir

beliebige Belastung pxy


"xy

Pxy

Pxy

und mit den

Beziehungen (8) und (14)


8k

^~|[M/"+2/f')]"

2(l-/*)

m A<r+vr)j+*rgl*)

(26>

wieder in zwei gxy lt sich

stehung

unterscheiden, nmlich in ein


I
-

Krftesysteme spalten, welche inneres" System


fk f)k

sich durch ihre Ent

(27)

welches die Poisson'sche

Querkontraktion reprsentiert

und in ein

ueres"

System
9a
=

Pxy-

\[kx(f"

y>l>")l"

2(1-1*)

(28)

welches die

Rippenbelastung

durch pxy darstellt. wieder in

naturgem Gleichgewichtssysteme. geschlossene


Sowohl gt als auch ga bilden

Rippenrichtung

einzeln

2.

Angenherte Berechnung
Verformung wq
des

der

Querverformung
unter der

Die zustzliche

Schichttrgers

gxy

mte

streng genommen wieder durch Anwenden der


qnergestrichenen Werte f

Belastung allgemeinen SchichtVerformung


des Tr

*)

Die

gers bei

vollstndig

und ^ sollen im folgenden die behinderter Querverformung bedeuten.

31

trgergleichung (5)
normal
zur

berechnet werden. Der Umstand aber, da gxy ber alle, z-Achse aus dem Trger geschnittenen Streifen,

Gleichgewichtssysteme bildet,
welche

erlaubt eine
genaue

praktisch hinreichend
uns

geschlossene Nherungsmethode anzuwenden, Ergebnisse liefert.


durch Schnitte normal
=

Denken wir

zunchst den
von

Schichttrger

zur

a;-Achse in viele Querstreifen

der Breite dx

zerschnitten. Die die

einzelnen Streifen verformenden

maliger Integration
wir dabei
aus

der

Biegemomente my* erhalten wir aus zwei Belastung gxy ber y. Fr das innere System erhalten
=

(27)

"fr=-nMy'
Das
aus

/*fe(/'+yf')

(27a)

System entstehende Querbiegemoment mu von Belastung ga ermittelt werden. Eine besondere Schwierigkeit ergibt sich dabei bei schiefwinklig berandeten Trgern, welche am Rande endliche Steifigkeit und somit unstetige Ableitungen von k und kx aufweisen. Ersetzen wir die sprunghafte Steifigkeitsnderung am Rand durch einen stetigen Ansatz, welcher im Bereich A den Sprung annhert (Fig. 15). Durch einen Grenzbergang A 0 erhalten wir die aus dem ueren System ent stehenden Querkrfte und Biegemomente an einer beliebigen, stetigen Berandungskurve r/^ fr einen Trger von konstanter Steifigkeit kx und k:
Fall
zu

dem ueren

Fall

aus

der

.>

C(l/)

%r W2f'+

V'(f'"+ vf)
~

v'(r+vV)]

2(1-H-)W

(28a) (28b)

K^v) =mlv) + Kv'*(r + vV)

2(l-MJiVf

Randscherkraft und

Fig. 15. Randbiegemoment bei beliebiger Berandungskurve tj^j

Fig. 16. Angenherte Bestimmung des Querbiegemomentes aus der ueren Belastung durch Streifenmethode

32

Die ersten Glieder der rechten Seiten

von

tatschlich wirkenden
und

Randbelastungen Einspannmomente). Im allgemeinen ergeben sich aus den Beziehungen (27) und (28a, b) reich lich verwickelte Krftesysteme. Eine, bei schiefachsigen Trgern in vielen Fllen gengende Nherung erhalten wir durch folgende berlegung: In einem Schnitt durch den Trger, parallel zur x-z-Ebene, wirkt ein aus der ueren Belastung zu ermittelndes Biegemoment My, welches im wesent lichen fr die Querverformung verantwortlich ist (Fig. 16). Die Verteilung dieses Querbiegemomentes auf die einzelnen Streifen (my*) kann leicht angegeben werden, wenn die Querkrmmung zwischen den Berandungspunkten x und 2 als konstant vorausgesetzt werden kann. Mit dieser Annahme erhlt man:
aus

(28a) und (28b) stellen dabei die pxy dar (z. B. Auf lagerkrfte

<a

My-l~~r=My-EVj
irgend
ein
so

<29>

Ist

einmal

my*
wg*

durch

Schtzung nherungsweise bekannt,


zelnen Streifen
aus

erhalten wir die

den zwei ersten

Berechnungsverfahren oder durch Verformung der ein 0 zu Gleichungen von (la) mit mx
=

82wg*
8y2
82wa*
**

my* ky(l-Kfj?)

(30a)

-"-k^J)
k'
k
=

(30b)

Mit der dimensionslosen Es ist


nun

Steifigkeitsverhltniszahl

jr
x">y

anzunehmen, da die Querkrmmung


sich nicht wesentlich
von

-~

des

zusammen

hngenden Trgers
len unterworfen

Streifen unterscheidet.

Krmmung der einzelnen Einer genaueren Untersuchung mssen lediglich die Stel
der
an

werden,

welchen die Funktion

Unstetigkeiten

eines

da derartige Unstetigkeiten mit den Deformationsbedingungen zusammenhngenden Trgers unvertrglich sind, Im allgemeinen ge ngt jedoch dazu ein Gltten" der Funktion durch zweckmig zu whlende Anstze (s. Beispiel 4a). Aus der somit nherungsweise bekannten Querkrm

aufweist,

mung erhalten wir die


den

infolge Querdehnung

entstehende

Lngsverformung

aus

Beziehungen (30a, b)
8x*~~
*

kx 8y*

[l>

33

3. Zustzliche

Verformung schiefachsiger Trger

Bei

Trgern,

besondere bei

weitere, fr
quenz
:

Schubmittelpunkte nicht in die -Achse fallen, ins schiefachsigen Trgern, ergibt sich aus der Querverformung eine die Gesamtverformung wesentlich ins Gewicht fallende Konse
vorangehenden
Abschnitt beschriebene

deren

Das im

Nherungsverfahren
zu

be

steht darin, zunchst die

Querverformung

einzelner Streifen
zum

berechnen:

vollstndigen Schicht trger zusammengesetzt. Die fr das Zusammenpassen der Schnittufer not wendigen Schnittkrfte drfen dabei keine resultierende Dyname aufweisen. Dieser Bedingung wird mit guter Nherung gengt, wenn Durchsenkung und Tangente der elastischen Flche am jeweiHgen Schubmittelpunkt SM zweier benachbarter Streifen zusammenpassen (Fig. 17).

diese Streifen werden in verformtem Zustand wieder

Fig.

17. Einflu der und

Tangentenwinkel
der

Querverformung auf Durchsenkung am Schubmittelpnnkt

Durch

einmalige Integration
die

Querkrmmung
gemessen

am

ber das Differential e'dx erhalten wir den zustzlichen Verdrehwinkel

zweimalige Integration

Durchsenkung fe
'f'e

am

Schubmittelpunkt i[ie, durch Schubmittelpunkt:


(32a)

]jy2e

dx

fe=\^e-e'dx

(32b)

34

III.

Anwendungen

und

Versuchsergebnisse

A. RECHNERISCHE

LSUNGSMETHODEN UND

VERSUCHSTECHNIK

1.

Analytische Lsungsmethoden
eines

Die

zur

statischen

Berechnung

Schichttrgers aufzulsenden

Glei

chungen lassen sich fr


2.

Ordnung

zurckfhren. Die

mal bekanntem Funktionen.


Die
aus

Torsionsproblem auf lineare Differentialgleichungen Berechnung der Durchsenkung fhrt bei ein Verdrehwinkel nur noch auf einfache Integrationen bekannter
das

der

Torsionsgleichung (22)
z.

werden besonders einfach bei

GJS

und

EJW.

Wir erhalten

ergebenden Differentialgleichungen prismatischen Trgern, d. h. bei konstanten B. aus (22a):


sich

mit dem rel. Verdrehwinkel <p

tjj'

wobei

die Torsionsziffer

A0

Inf
=

1/

Ts

die

Wurzel

aus

dem

Verhltnis

von

Schub- und
Diese

Wlbsteifigkeit angibt.
wird
<p

Gleichung

gelst

durch einen

hyperbolischen
^

Ansatz:

ax Cos A0 x + a2 Sin A0 x +

wobei die

Integrationskonstanten ax und a2 durch die Randbedingungen be ^ eine partikulre Lsung darstellt. Fr den Fall Sym metrische Torsion einer rechteckigen Platte" im Beispiel Bla erhalten wir fr die rechte Trgerhlfte:
stimmt werden und

DX=D Mx
und die
=

konst.

Randbedingungen
9(o)
=

(Symmetriebedingung)
(verschwindende Wlbgre
am

f'(U2)

freien

Ende)
35

Damit

ergibt

sich

aus

obenstehendem Ansatz der rel. Verdrehwinkel

9><z)=

^j(l-CosA0a; + TgA0Z/2SinA0a;)
Wlbgre:

Durch differenzieren erhalten wir daraus die

V(x)
Ist einmal die
essierenden Werte

<p'EJw=

D^

D)
A3

(- Sin A0 x + Tg A0 Z/2 Cos X0x)


daraus alle weiteren inter

Wlbgre bekannt, so knnen abgeleitet werden, nmlich:


Wlbmoment

W&
U(x)

V{X)
K(x)
~

Schubgre
Schubmoment
Verdrehwinkel

V(x)

8(x)

U[x) u(x) GJS


V(x)

<f(x)
x

Lngsspannung Schubspannung

Txy

_ -

U{x)
J

2. Numerische

Lsungsmethoden

Steifigkeit des Tragflgels meist so verteilt, GJS, EJX und EJW unstetig sind (z. B. infolge Ausschnitten fr Einbauten, sprunghafter nderung der Beplankungsblechstrke usw.) und sich daher fr analytische Nherungsmethoden wenig eignen. Derartige Pro
da die Funktionen

In

praktischen Fllen

ist die

bleme werden besser mit Hilfe der numerischen Zunchst wird das

Differenzenrechnung behandelt.

Integrationsintervall (Spannweite) in eine zweckmige Anzahl von kleinen Differenzlngen A geteilt. Die allgemein geschriebene Dif ferentialgleichung 2. Ordnung
Y" +
kann dann

a(x)Y' + b(x)Y + Z(x)

nherungsweise
~

als

Differenzengleichung geschrieben
Y

werden:

*(n+l)

21(m) + l(w_x)
J2

a(xn)

n+1)

X(n_u
^a)
(n)
in)
=

2~

Diese

ergibt,
Y
aus

nach

Wert

von

den zwei

F(m+1> aufgelst, eine Rekursionsformel, womit jeder vorangehenden berechnet werden kann. Eine ver-

36

besserte
man

Genauigkeit
an

bei

praktisch gleichbleibendem

Rechenaufwand erhlt

durch Ersetzen der vorkommenden Funktionen durch ihre Knoten


den

lastwerte" erhlt
man

fr

Intervallgrenzen [6]. Bei Durchfhrung dieser Substitution die totale Differentialgleichung 2. Ordnung die Rekursion*):

Y(n+i)=1 + l +
A
mit
a
=

\Yin)(2-l0)~Y(n_1)(l-a )-A^(Zu+1)+l0ZM Z{n^


+

a{x)

A2
=

b(x)j2
Werte
von

Sind also zwei

aufeinanderfolgende y(1),
Y
so
von n
=

bekannt,

z.

B. die An

fangswerte F(0)
Verlauf
der

und
von

knnen mit Hilfe einer solchen Rekursionsformel


2 bis
n
=

smtliche Werte

k berechnet werden. Damit ist der

Funktion

F(x)
sind
aus

gengend

genau

bekannt.
an

Da bei statischen Problemen die Randwerte meist

beiden die

grenzen F(0) und

vorgeschrieben
F(1)
zunchst

(Randwertproblem),
den

mssen

Integrations Anfangswerte
Dies

Randbedingungen ermittelt werden.

von geschieht am und Endwert und B. Sind z. F(0) zwei unabhngigen Lsungen [7]. Anfangsso wird zunchst eine Funktion YA berechnet Funktion der vorgeschrieben, Yf A (z. B. mit willkrlich gewhlten Y^ aus dem Anfangswert r(0) und einem
=

einfachsten nach dem Verfahren der linearen Kombination

0).

Es wird sich

am

Schlu dieser Reihe

von

Funktionswerten ein Endwert

Wert YAik) ergeben, welcher mit dem von den Randbedingungen geforderten im allgemeinen nicht bereinstimmt. Eine zweite Reihe von Werten YB erhalten wir mit Hilfe der homogenen Rekursion (Weglassen des Strungsgliedes Z) und den Anfangswerten 0 und r(1) =B, wobei B z. B. gleich 1 gewhlt werden kann. Am Schlu r(0) dieser Reihe erscheint der Endwert YB(ky Der richtige Endwert Y(k) wird nun durch eine lineare Kombination der beiden Reihen YA und YB erhalten:
=

_
~

v v XA + JS
,

<fe>_

A(k)

v xBUc)

Damit ist auch schon die

gesuchte

Funktion Y fr

1 bis

k berechnet.

Ableitungen als Rand freien bedingungen vorgeschrieben (z. B. verschwindende Krmmung am Ende" oder horizontale Tangente am eingespannten Ende"), so wird das oben beschriebene Verfahren analog fr die ersten oder zweiten Differenzen am Rande der Rekursionsreihe Yn durchgefhrt.
Sind statt der Funktionswerten selber,
deren

*)

Diese Rekursion

ergibt

namentlich dann gute Resultate,


schwach ist.

wenn

die Koeffizienten-

funktion der 1.

Ableitung a^ verhltnismig

37

Erluterung des Verfahrens soll die im vorhergehenden Abschnitt analytisch gelste Differentialgleichung numerisch behandelt werden. Die
Rekursion lautet mit

Zur

A02
fr das Intervall A
=

A2

25 cm-2

0,1
9W

l
2
*

ttn+

2-25532

n-tf

0,0102128

E J,

Die

Randbedingungen

sind
~

V(o)

>

9><ii)

P()

Fr die numerische

Rechnung

wird das hier konstante


z.

Strungsglied

0,010128 DjEJW0 durch einen einfachen Wert,


iP(n+i)
=

B.

1 ersetzt.

r?M

2,25532
am

^(d- 1

Die gewonnenen Resultate sind

Schlu durch

multiplizieren
=

mit dem
=

Strungsglied verglichen.

zu

korrigieren.

Aus<p wird das Schubmoment frD


analytisch

l,S1

cp.

GJS

berechnet und mit dem im Abschnitt IIIAI

gewonnenen Wert

Numerische

Lsung
<p"
-

der

Differentialgleichung*)
D

25 * +

*jT
_

s,
^
0 1 2
-

<pGJs
analytisch
0

!
0 1

t**
0

i'

numerisch

0 0 1

1,54106 2,47559 3,04217 3,38547

0,39346 0,63206 0,77672 0,86437

0,39342 0,63201
0,77667

2,25532
4,08646 6,96095

3
4

3,25532
7,34179

0,86433
0,91737 0,94931 0,96832

14,30276
25,91550 45,14496 76,90079

11,61270 19,22939 31,75571

3,59313
3,71819

0,91739
0,94932 0,96831
0,97921

6 7
8

3,79256 3,83525
3,85718 3,86391 3,85718

52,38987 86,40017
142,47009 234,91535

0,97923
0,98484 0,98658

-129,29086
-215,69136
-358,16199

0,98481
0,98653

10 11

0,98481

0,98489

i<Pn

i<pa

-228,87113

148,51518

->

(1^11

if

)^

(i'/u-iWn
und

1,5410622

*) Die Abweichung zwischen numerischem 38

analytischem

Wert

betrgt

hoch-

Bild 1.

Symmetrische

Torsion

einer

rechteckigen

Platte

(1) Torsionsplatte, (2) Tastuhr mit Trager, (3) Plangeschhffene Steinplatte, (4) Lastbrucken, (5) Auflager

'

<

3.

Versuchsanordnung

Zur
an

der

experimentellen Untersuchung wurden im Institut fr Flugzeugbau E T H Belastungsversuche an verschiedenen Tragflugelmodellen


ideale Schichttrager"
wurden
wurden hierbei
mit

durchgefhrt
Als

Platten

von

verschiedener

Grundriform untersucht. Fr

zwei
aus

Trager

nachgiebigem

Schubverband

(Beispiel 5)

Schichttrager

Blechen verschraubt Fr das

durchwegs

stens

0,l/00,

eine

Genauigkeit,

welohe weit ber den normalen Erfordernissen der Praxis

steht Das ^ erfahren wurde hier


demonstriert
an einer

Differentialgleichung
mit

mit konstanten Koeffizienten

Die

Losung

einer

Gleichung

\ariabeln Koeffizienten erfordert keine


in

wesentliche Mehrarbeit, sobald einmal die Koeffizientenfunktionen tabelhert sind


Eine numerische
schine

geeigneter Weise

Losung
40
min

fr 10 Tnter\ alle erfordert, mit automatischer Kechenma-

ausgefhrt,

ca

39

**tsa*ammtk

Material, Anticorodal A, wurden zunchst folgende Material eigenschaften durch einen Zugversuch bestimmt:
E
fj,
=

verwendete

7,160-105 kg/cm-2 Elastizittsmodul 0,333 Querdehnungskoefflzient


1850

ap G Die

kg/cm-2

Proportionalittsgrenze
aus

2,685 105 kg/cm-2 Schubmodul, berechnet

E und n

aufgebrachten Beanspruchungen Trger


wurden

blieben berall unterhalb der Pro

portionalittsgrenze.
jeweils an drei Punkten auf Kugeln statisch bestimmt gelagert und durch an Haken aufgehngte Lastbrcken mit Gewichten be lastet (Bild 1). Gemessen wurden dabei Lngs- und Schubspannungen mit
mechanischen und elektrischen Die

Tensometern, Verdrehwinkel

mit

Klinometern und Um die


sen zu

aufgesetzten
mes

Durchsenkungen mit einer Tastuhr. Durchsenkung verschiedener Punkte mit


einen

derselben Tastuhr
welcher auf einer

knnen, wurde diese auf

Trger montiert,
war

geschliffenen Steinplatte

plan-

frei verschiebbar

(s. Bild 1).

B. BEISPIELE

abgeleiteten Formeln werden im folgenden einige charakteristische Beispiele von verschiedenen Trgern und Belastungsformen untersucht. Die rechnerisch gewonnenen Ergebnisse sind im Anhang in Form von Kurven dargestellt. Wo zur Kontrolle experimentelle Untersuchungen durchgefhrt wurden, sind die Resultate als Mepunkte in die berechneten Kurven eingetragen.
Um die

Als

Anwendung

der im theoretischen Teil

Darstellung
zu

von

Werten

von

verschiedener Dimension in der darauf verzichtet, Ma

gleichen
stbe

Tafel

vereinfachen, wurde
welche die
von

im

allgemeinen

der

anzugeben, Modelle, fr
sind.

Belastungsstufe und von der absoluten Gre Spannungsmessungen auerdem von der Mestelle ab

hngig

1. Verschiedene Torsionsflle eines

rechteckigen Trgers
=

Fr einen

Platte)
b
=

und

von
=

20 cm, h

Schichttrger von konstanter Steifigkeit kx k (homogene ky rechteckigem Grundri mit den Abmessungen l 50 cm.
=

0,498

cm, wurden die in

Fig.

] 8

schematisch

Lastflle untersucht.

dargestellten

vier

Fig.

18

zeigt
und

neben den

Torsionslast-, Drehmoment40

Belastungsformen

die entstehende
a,

Torsionsgrenverteilung.

Fr die Flle

b und

Ergebnisse durch Messungen nach Querkraft-Schubverformung sowie der Querverfor mung erwies sich in allen Fllen als bedeutungslos. Bei der Darstellung der Ergebnisse wurde die Abszisse auf das Intervall 0-^-1 fr die Halbspannweite reduziert.
c

wurden die rechnerisch gewonnenen


Der Einflu der

geprft.

im

^L

Ib.

Kx

m^^
0
Fig.
18.

qjjf^

Dx

mit Torsionslasten
und

Tx,
Torsionsgren Kx

Belastungsformen

Torsionsmomenten

a) Symmetrische
Die

Torsion

Lsung
von

der

Torsionsgleichung (22b) ergibt

den in Tafel Ia

dargestell

ten Verlauf

8, W und

U, V. In Tafel Ib finden sich die daraus berechneten

Verdrehwinkel tf,, die Schubspannung an der Plattenoberflche rxy und die Normalspannung in einer Lngskante ax, nebst den eingetragenen Mewerten fr tjj, rxy und ax. Der Berechnungsgang wurde im einzelnen in den Abschnitten IIIA1 und IIIA2 durchgefhrt.
In der Zahlentafel II wurden die gemessenen Werte fr

tj),

Txy

und ax,

nebst den fr die


werten

jeweilige Belastung

und Mestelle reduzierten

Rechnungs

angegeben. Trger von gleiche Torsionsziffer A, der sich jedoch vom ide alen Schichttrger insofern unterscheidet, als er nur drei, an den Krafteinlei 1, 0, + 1 eingebaute Rippen besitzt, wurde die Berechnung tungsstellen x nach der Beziehung (25) durchgefhrt. Die dabei sich ergebenden Werte sind
Fr einen
=

41

zum

Vergleich
aus

mit dnnerem Strich ebenfalls in die Tafel Ia und Ib

eingetragen.

Vergleich hervorgeht, ist die Verformung beim Einbau konti nuierlicher Rippen fr das angegebene Steifigkeitsverhltnis ca. 10% geringer. 0 fr den Trger mit kon Andererseits ist die Beanspruchungsspitze bei x tinuierlichen Rippen betrchtlich hher. Man beachte ferner die Abweichung im Verlauf von Schub- und Wlbwinkel beim Trger mit Einzelrippen.
Wie
dem
=

b) Durchlaufende
Fr die

Torsion

Antimetriebedingung <p(0)'

0 wird die

Lsung

von

(22b)

trivial:

Verdrehwinkelmessungen erhaltenen Resultate dienten zur des, aus Zugversuch mit Querdehnungsmessung bestimmten Schubmoduls. Es ergab sich keine mebare Abweichung zwischen den beiden Ver suchsergebnissen. Der Torsionsversuch an einer rechteckigen Platte eignet sich zur direkten Bestimmung des Schubmoduls.
aus

Die

den

Kontrolle

c)

Idealisierter

Querruderfall (b) durch


die wlbversteifende Wir

Dieser Fall unterscheidet sich

von

kung
ger

der

Trgerteile
zum

auerhalb des

durchgeleiteten

Drehmomentes. Der Tr

vom von Lngs analytische Berechnung mssen zwei hyperbolische Anstze verwendet werden, deren insgesamt vier Integrationskonstanten durch Rand- und Antimetriebedingung sowie durch die zwei bergangsbedingungen

bleibt,

Unterschied

vorher behandelten Fall, nicht frei

spannungen ax. Fr die

Wo.s+o) bestimmt werden. Die

Wo.s-o)!

9'(0,5+0)

9'(0,5-0)
Tafeln

zusammengestellt,

wieder mit den

Rechnungsergebnisse wurden in den eingetragenen Mewerten


mit verteiltem Rudermoment

IIIa, b

in Tafel III b.

d) Querruderfall
Dieser Fall

gibt eine bessere Annherung an einen in Wirklichkeit vor Belastungsfall, indem das Rudermoment als im ueren Viertel der Spannweite gleichmig verteilt angenommen wird. Die Rechnungsergeb nisse finden sich in Tafel IV. Messungen wurden fr diesen Fall nicht durch gefhrt. Da die Lngskrfte in diesem Fall sehr klein werden, wurden die Werte von W lOmal, die Werte von V lOOmal berhht dargestellt.
kommenden
42

2.

Flgel

mit

Versteifung

durch

Rumpfanschlu

Der in

Fig.

19 schematisch

und Breite mit torsionssteifem


sionsmoment

dargestellte Flgel konstanter Steifigkeit und Rumpf werde durch ein durchlaufendes Tor
von

Rumpf und Flgel ergibt sich bei Torsion eine statisch unbestimmte Kraft B, welche abhngt von der Torsionssteifigkeit JB0 des Rumpfes und von der Durchsenkung wM, welche die Verdrehung des Rumpfes erzwingt.
An den A

beansprucht. Anschlupunkten

H-TTn-1
Verformung

1/

Fig.

19. Durchlaufende Torsion eines

Flgels

mit

^*

torsionssteifem

Rumpf

Das

aus

den Krften R

am

Flgel

entstehende Torsionsmoment
JBG R

DB

R.b

betrgt

dabei

DR
in der
x
=

-w(r)

D(a.)-Verteilung entsteht somit zwischen den Rumpfanschlupunkten r ein Loch (s. Fig. 19) dessen Tiefe von der Verformung ww abhngt.
Vernachlssigung
der

Wieder unter

Querverformung
b

erhalten wir

Die

Gleichung

fr den rel. Verdrehwinkel

<p

lautet fr das Intervall T

EJ^-GJ^

D^l-^jj

<Pi dx

43

und fr das Intervall II (x

r-=-1)
+ D
=

EJiB<ph-GJs<Pn
Die einzusetzenden Rand- und
Pico) <Pi<r)
=

bergangsbedingungen
=

lauten:

<Pii)

9>iM
=

"Piito 5

9>iim

Die obenstehende

Gleichung wurde

Rechnungsergebnisse
b
=

in Tafel V
=

folgende aufgetragen:
=

fr

Annahmen

gelst

und die

0,4; l

2; EJJOJ,

0,01,

0,1; JRjJs

Messungen

wurden nicht

durchgefhrt.

3. Torsion eines

symmetrisch verjngten Trgers

Schichttrger von konstanter Steifigkeit kx ky h und von doppeltrapezfrmigem Grundri wurde die Verformung unter einem durch
=

Fr einen

laufenden Torsionsmoment numerisch berechnet.


Der

Trger
l

hat die
50 cm,

Abmessungen
b0
=

20 cm,

10 cm, h

0,500

cm

(Bezeichnungen in der Nebenfigur von Tafel VI). Es zeigt sich dabei, da die schwcheren Partien des Auenflgels auf Kosten des Flgelmittelstckes entlastet werden. Darstellung der Ergebnisse
und der Mewerte in Tafel Via und b.

4. Verschiedene
Ein stark

Beanspruchungsflle

eines

gepfeilten Flgels

durchlaufende Torsion,

gepfeilter Flgel konstanter Steifigkeit gem Fig. 20 soll auf symmetrische Torsion und Querkraftbiegung bean
an

sprucht

werden. Die Torsionsmomente und Querkrfte sollen dabei als konden Punkten
c

zentierte Lasten

krfte in den Fllen b und untersuchte

Flgel

hat
l
=

B2 eingeleitet werden, die Reaktions xi1 und A2 angreifen. Der folgende Abmessungen und statische Werte:
sollen in den Punkten
30 cm,
=

B1

und

15 cm, h

0,408

cm

JXE 0,913.105 kg-cm2 Jfi 12,82.105 kg-cm4 JW0E 60 Pfeilungswinkel


0,684.105 kg-cm2
= = =

44

a) Durchlaufende Torsion (D
Bei behinderter und die

cm

kg)
Drehwinkel

Querverformung erhalten wir zunchst den Durchsenkung am Schubmittelpunkt fSM f + ijj- e

>p

,/,

_-

1,10

10-5
10-5x2

]SM
Aus der

]f,.

e'x

1,91

Beziehung (29)

erhalten wir fr das

Querbiegemoment m*y

mv*
(Den nmlichen Wert erhalten wir

--
der genauen Formel

aus

(28b).)

Fig.

20. Grundri des den

Pfeilflgels Krafteinleitungsstellen
Bi, B2, Alt A2.

mit

Fig.

21.

Querverformendes

Krfte

system bei durchlaufender Torsion

vollstndige, querverformende Krftesystem, wie es sich aus den Beziehungen (27) und (28) ergibt, wurde in Fig. 21 dargestellt. Die quergestri chenen Pfeile bedeuten die Krfte, welche als uere Belastung Pxy m den Tr
Das

ger

eingeleitet
Die

werden. sich mit k


=

Querkrmmung ergibt

aus

(30a)

zu

!f
wobei die

^L~-

2,85

10- cm-'

Biegemomente infolge Krafteinleitung vernachlssigt

werden.

45

Da

t)'

bei

das Vorzeichen wechselt, hat der Verlauf

82w*
von

-a-

an

dieser Stelle eine

sich

Unstetigkeit. Zur Berechnung der Verformung wird angenommen, da die Unstetigkeit nach beiden Seiten um je-die halbe Flgeltiefe b auswirkt. In diesem Be

reich wird ein

bergang

der tatschlichen

Querkrmmung
(s. Tafel Via).

-z

von

plus

auf

minus nach einem Sinus-Gesetz angenommen

Fr die

Verformung infolge Querkrmmung

erhalten wir

aus

den Bezie

hungen (32): ^
=

1'732J^da"
3

fe
Durch

\dx\
0

^^

82w

8y2

dx

zweimahge Integration von (31) Querdehnung auf die Durchsenkung:


'

erhalten wir die

Wirkung

der

82w

f^-^jdxjdx
Die mit den oben getroffenen Annahmen fr den Verlauf
von
-

be-

rechneten
Zum
der

Verformungen wurden in Tafel VII aufgetragen*). Vergleich mit den Meergebnissen an der gepfeilten
an

Platte wurde
=

Querschnitt durch die elastische Flche


zusammen

drei Stellen

(x

0, 7,5, 13,5)

berechnet und in Tafel VII Die errechnete

mit den

Mepunkten eingetragen.

Verformung zeigt, trotz der recht rohen Annahme ber Querkrmmungsverlauf, gute bereinstimmung mit den Mewerten. AufflMg ist der enorme Anteil der Verformung infolge Querkrmmung (bis 80% der Gesamtverformung).
den

b) Symmetrische

Torsion

(D

cm-kg)

Verdrehung und Durchsenkung unter Vernachlssigung der Querver formung erhalten wir aus den Beziehungen (22) und (20). Die Querkrmmung aus (30a) hat im symmetrischen Fall keine Unstetigkeit und kann daher ohne Korrektur verwendet werden. Das gesamte, querverformende Krftesystem,
*) Die Verformung Verformungen
am

Schubmifctelpunkt
fsM
=

besteht dabei

aus

der Summe der Einzel-

fii

fsit+fe

46

wie

Beziehungen (27 a) und (28, a b) ergibt, besteht aus ins Gleichgewicht sich befindenden Systemen von Krf gesamt sechs, ten, deren Gesamtwirkung sich jedoch nicht wesentlich vom Nherungswert
es

sich

aus

den

einzeln im

aus

(29) unterscheidet. Die, analog zum Fall (a) berechneten Verformungsanteile, sowie die Querschnitte durch die elastische Flche an drei Stellen nebst Mepunkten
wurden in den Tafeln Villa und b

dargestellt.
=

c) Querkraftbiegung (Q
Die

kg)

Berechnung wurde, gleich wie im Fall (b), ohne Korrektur des Querkrmmungsverlaufes durchgefhrt und die Ergebnisse in den Tafeln IX a und b dargestellt. Die Abweichung der Mewerte von den Rechnungsergeb nissen liegt, wie auch in den vorhergehenden Fllen grtenteils innerhalb der Megenauigkeit.
5. Torsion eines

Deltaflgels

mit

nachgiebigem

Schubverband

allseitig geschlossenen Kasten bestehender Deltaflgel gem Fig. 22, soll durch ein symmetrisches Torsionsmoment belastet wer den. Die Belastung wird an besonderen Krafteinleitungsrippen (x) aufgebracht.
Ein
aus

einem

Der Schubverband im Innern des

Trgers

besteht

aus

einem, als Wellblech

aus

Randstege (3) gebildeten Faltwerk (4). durch Parker-Verschraubungen (2) zusammengehalten.


Deckscheiben, Wellblech und

werden

Fig.
Die

22.

Deltaflgel

mit

nachgiebigem

Schub verband

Abmessungen

des untersuchten

Trgers
=

sind:
=

50 cm,

bQ

20 cm,

lx

7 cm,

bx

2,5

cm, h

2,6

cm,

0,1

cm.

47

Zunchst wurde die

Wirkung

des Faltwerkes durch einen Vorversuch

er

mittelt:

rechtkantiger Trger gem Fig. 23, bestehend aus Krafteinleitungs rippen (*), zwei Deckscheiben (2) und Faltwerk-Schubverband (3) wurde durchlaufender und symmetrischer Torsion unterworfen. Die Torsionssteifigkeit bei durchlaufendem Moment wurde versuchs mig
bestimmt

Ein

(GJs=j).
aus

Daraus lt sich die Wandstrke 8+ eines Ersatz

Randsteges ermitteln,
Wir erhalten

welcher die

Wirkung

des Faltwerkes

ersetzt*).

5,41

10

=
.,

2 b

2h

-^
8+

->

8+

0,043 cm '

Die Z

Abmessungen
=

und statischen Werte

betragen

dabei

50cm, 6

20cm,

2,15om> 8

0,15

cm,

(Fig. 23), JS

74,4.105kg-cm2,

^Jw=18,6.108kg-cm4.
Zur Kontrolle wurde mit dem Trger noch ein Belastungsversuch mit symmetrischer Torsion durchgefhrt. Die im (ideellen) Steg wirkende Querkraft qx. 8+ erhalten wir aus Schub-

und Wlbmoment:

<z.*-s+

8 + 2W

26"

Fig.
*)

23. Torsionsmodell

zur

Untersuchung

eines Faltwerk-Schubverbandes

Es ist

bandes durch einflut wird.

zu beachten, da bei Ersatz des kontinuierlichen, nachgiebigen Schubver Randstege, die Spannungsverteilung in den Deckscheiben wesentlich be Der nachfolgende Kontrollversuch mit symmetrischer Torsion zeigt je aus

doch,

da der

reiner Schubtorsion gewonnene Wert der Ersatzwandstrke 8+ auch

auf Flle mit Wlbtorsion

bertragbar

ist.

48

Querkraftverteilung erhalten wir hung ifi8r infolge Verformung des Schubverbandes:


Bei bekannter

die zustzliche Verdre

f
u

S + 2W,

zu

Zusatzverformung berlagern. Tafel X zeigt die beiden


Diese Mit den
so

ist der

Verformung

des idealen

Schichttrgers

Anteile des Verdrehwinkelverlaufes mit den ein

getragenen Mewerten.
gewonnenen schubverbandes wurde der

Anhaltspunkten ber die Wirkung des FaltwerkDeltaflgel gem Fig. 21 fr eine symmetrische

Torsionsbelastung numerisch berechnet. Fr die Querbiegesteifigkeit EJy wirkt das Faltwerk wie eine Quer stringer-Anordnung. Fr Torsions- und Lngsbiegesteifigkeit kann dagegen die versteifende Wirkung des Wellbleches vernachlssigt werden.
Die berechneten Verdrehwinkelanteile

ift des idealen Schichttrgers, ifte infolge Querverformung und i/rSF infolge Verformung des Schubverbandes
sind
zusammen

mit den Mewerten in der Tafel XT

aufgetragen.

Zusammenfassung

vorliegende Arbeit Flchentragwerken, wie sie


Die
kommen.

befat sich mit der statischen


als

Flgel

und Leitwerke im

Berechnung Flugzeugbau

von vor

Ausgehend
neten

von

der Elastostatik massiver

Platten, wird die Beziehung

zwischen Flchenlast und

die

Schichttrger" bezeich hat im wesentlichen Schichttrger Flchentragwerkes vernderlicher Bauversteiften von einer Platte*) orthotrop Eigenschaften
Durchsenkung
eines als

untersucht. Der

*) Fr die praktische Anwendung der Theorie, insbesondere auf Pfeil- und Delta flgel, zeigt es sich, da eine Erweiterung der Anstze fr einen auch schiefwinklig ver steiften Schichttrger wnschenswert wre.
49

hhe und unterscheidet sich


tionen des

von

den

gebruchlichen Tragflchenkonstruk

Flugzeugbaus

namentlich durch einen kontinuierlichen und starren

Schubverband.

Verformung (Regelflche), ge lingt es, die, Verformung und Belastung des Schichttrgers verknpfende Differentialgleichung zu vereinfachen und deren rechnerische Auflsung all gemein zu ermglichen. Es entstehen dabei, als Erweiterung der bisher ge bruchlichen statischen Gren wie Biegesteifigkeit und Bredt'sche Torsionssteifigkeit, neue Gren, welche geeignet sind, das statische Verhalten der untersuchten Trger vollstndiger zu charakterisieren. Insbesondere wird die Wirkung der Querschnittsverwlbung durch verhltnismig einfach zu hand habende Werte, Wlbgre" und Wlbtorsionssteifigkeit", der Berech nung zugnglich gemacht.
In den anschlieenden Abschnitten wird der Einflu der

Durch vereinfachende Annahmen ber die

nicht-idealen Schub Verbandes


elastischen Flche
zur
von

einer

Verformung eines Querkrmmung (Abweichung der Regelflche) untersucht, und Nherungsmethoden


sowie

der

Berechnung
Im

dieser Einflsse entwickelt.


Teil werden verschiedene

Beispiele von Schichttrgern versuchsmig untersucht. Zur Auflsung der, im theo retischen Teil angegebenen Verformungsdifferentialgleichungen, wird ein numerisches Verfahren angegeben. Die untersuchten Beispiele erhrten die praktische Brauchbarkeit der im Vorhergehenden abgeleiteten Theorie, ins besondere fr die Berechnung der Wlbspannungen und fr die Untersuchung schiefachsiger Trger, welche mit den bisher blichen Methoden z. T. auf groe Schwierigkeiten stie.
rechnerisch und
z.

praktischen

T.

auch
fr

Verformungsberechnung lassen sich Nherungsverfahren Schwingungsberechnungen, insbesondere auch Pfeil- und Deltaflgel durchfhren. Solche, dynamische Untersuchungen
fr
sich auf rein statische

Mit den beschriebenen Methoden der

jedoch in der vorliegenden Arbeit, welche beschrnkt, nicht angefhrt.


wurden

Fragen

50

Summary
This paper, entitled
'

A Contribution to the Structural

Analysis

of thin

AircraftWings"

deals with the structural


in the

wing

and

analysis of flat structures, similar to those, encountered tailplane design of modern aircraft.

A sandwich of pure

to be built up of two

stiffened

be shearing rigidity normal to its center plane. The faces are assumed to the local the to Due of stringers, an stringers. orthogonal system by directions. bending rigidity of the flat structure is variable in different surface account. into taken is An arbitrary Variation of these bending rigidities Thus, the considered structure has essentially the properties of an orthoaircraft wing tropic plate of variable thickness and differs from the usual and of a continuos and rigid system of ribs the assumption by mainly design webs, represented by the core.
is

is assumed type flat structure is considered. This structure faces, carrying normal and shearing loads and of a core

The relation between load and elastic deformation of such a flat structure developed, starting from the theory of solid plates. Analysis yields a partial differential equation of fourth order with variable coefficients as an extension of the biharmonic equation for the deformation of solid plates of uniform
thickness.

linearized By suppressing the rib bending, the said differential equation is two-dimenof a a and a numerical Computing becomes possible. Hence, theory sional flat structure can be developed, as an extension of the bending and twisting theory of the simple, one-dimensional beam. In addition to the usual structural terms such as bending moments" and torsional moments", bending rigidity" and St. Venants torsional sectiocs rigidity", new terms are introduced, characterizing the warping of cross due to non-uniform twist. These terms, warping moment" and warping rigi and to dity" enable to consider warping as a bending problem of higher order of beam. a of the to manner in bending it solve an analogeous simple problem continuous torsional the to is attention assuming By problem. paid Special distribution of ribs, this problem generally shows infinite redundancy. It can, however, be reduced to a linear differential equation of second order and solved differential by numerical methods. A numerical method to solve the torsional equation with arbitrary coefficients is mentioned. into By assuming a finite number of ribs, the said equation degenerates a system of equations of finite integrals. In most cases, the deformation of the shear resisting system, represented deformation by the core, can be approximately computed and added to the of the ideal structure with rigid core. The effect of rib bending, initially neglected, is small for the flat structure with straight axis and considerable aspect ratio, but shows to be of great effect can still importance for structures with sweep-back or delta shape. This be computed with a satisfactory degree of accuracy by the use of a strip method.

wing-fuselage combination and with wing modeis of rectangular, trapezoidal, swept-back and delta planform under various loadings. Results agree well with the theory of flat structures as developed.

Experimental investigation

deals with

51

Leer

Vide

Empty

Anhang

Tafel la.

Symmetrische
Idealer

Torsion:

Wlbtorsion

{8, W); Aufteilung

der

Aufteilung des Torsionsgre

Torsionsmomentes D in Schub- und K in Schub- und

Dicke Kurven:

Schichttrger

Dnne Kurven:

Trger

mit diskreten

Wlbgre (XJ, V). Rippen

t
-

vW
v-V^
1

:
'

S
S

i
-1

"^^

^^.
^^

~y
j5t wl
I
K

Tafel Ib.

Symmetrische

Torsion: Berechneter Verlauf ber die

von

Verdrehwinkel, Normal- und


Mewerten

Schubspannungen

Halbspannweite,

mit

eingetragenen

O O O

4>

0X
T;xy

^
<n

^fcss*

53

Tafel II

Meresultate fr die auf

symmetrische Torsion eines rechtkantigen Schichttrgers, Versuchsbelastung reduzierten Rechnungsergebnissen

mit den

Verdrehwinkel bei D

80

cm-kg

a.(25cm)

Messung
0

Rechnung
7,241.10"3 6,270 4,379
2,224

7,25 10~3

0,25 0,50
0,75 0,96

6,32 4,44
2,24

0,28

0,357

Normalspannung

an

der Plattenoberflache bei D

140

cm-kg

(25 cm)

cm

"*

k g-cm

Messung
7 74

Rechnung
77,96

0,04

0,20
0,50

9 9

40
12

45,03 9,98

Schubspannung

auf der Plattenoberflache bei D

140

cm-kg

.(25 cm)

cm

Txy

kg

cm

Messung
0,25
0 0
0

Rechnun

31 39
42

30,37

0,50
0,80

39,05
41,68

Tafel lila. Idealisierter

Querruderfall (W,S); Aufteilung Schubgre (U, V)


der

Aufteilung

des Torsionsmomentes D in Wlb- und Schubtorsion

Torsionsgre

K in Wlb- und

_l W

Lx
-

0.'
y

-1

-0,5

0,5

'

'

/f
Tafel Illb. Idealisierter

Querruderfall

Berechneter Verlauf

von

Verdrehwinkel, Normal- und


mit

Schubspannungen
Mewerten

ber die Halb

spannweite,
-1

eingetragenen

M
'
>
\ \
V

i:>-

|
1

fk

t*

^
Gx
-xy

/
o
...

'

/
,

/
'

.*<
'

,<*
er

>.

-s

'-J,

>

^u
^

=5 ^

55

Tafel IV.

Querruderfall mit verteiltem Moment. Berechneter Verlauf


Torsions-

von

Torsions- und

Wlbmoment,

und

Wlbgre.

Wlbmoment

lOfach, Wlbgre

lOOfach

berhht

Tafel V. Durchlaufende Torsion eines

Aufteilung

Flgels mit torsionssteifem des Torsionsmomentes D in Schub- und Wlbtorsion S und W.

Rumpf

Aufteilung der

Torsionsgre

K in Schub- und

Wlbgre
D

und V

56

Tafel Via. Torsion eines

verjngten Trgers
Schubund

Berechnete

Aufteilung

des

Torsionsmomentes in

Wlbtorsion,

Torsions

und

Wlbgre (Wlbgre

lOfach berhht)

V(-10)
"

-1
"1

I
/
.

N.

Tafel VIb. Torsion eines


Berechneter Verlauf
von

verjngten Trgers

Verdrehwinkel, Normal- und Schubspannung ber die Halb


Mewerten fr den Verdrehwinkelverlauf

spannweite,
I

mit

eingetragenen

-!
.

V-"
xy

^
+ '

>

**

...

yr

\-

CJx
^m
'"'"

-1

-- X

57

VI

Lb.

senie

noisroT

lefaT

,-senie noisroT

.allV lefaT

der

von

und

und

der

der

ehclF

und

cm

mit

netreweM s l e g l f l i e f P
bei

nenegartegnie

nehcsitsale ednefuganluhmcrroufDreV etenhcereB


5,31=
5,7=x

elietnasgnumrofreV

sleglfliefP

lekniwherdreV ggnnuukmnmesrhkcrreuuDQ

x = 0,

y-e

ednefualhcruD

fualreV

mcs"01-51
10
-

)soHM,f

)4oi-W<>

senie

noisroT

.bIITV

lefaT

senie

noisroT

.alliV

der

und

der

der

ehclF
bei

von

und

x=

7,5

und

x=

cm

mit

netreweM

sleglfliefP

nenegartegnie

nehcsitsaleehcsigrntuemmrmoyfSreV etenhcereB
5,31

elietnasgnumrofreV

sleglfliefP

lekniwherdreV gnukneshcruD ehgcnsuirmtmemrmkyrSeuQ

fualreV

lefaT

Ol SO

w
x = 0,

senie

.bXI

lefaT

senie

.aXI

lefaT

der

von

und

und
der

der

x
x

7,5

und

x=

cm

mit

netreweM
bei

sleglfliefP nehcsigtnsuagleeibtfagrnkurmeruoQfreV etenhcereB


ehclF
5,31

nenegartegnie

elietnaslgenkumnriowfhreerVdreV gnukneshcrreuDuQ g n u m m r k g n u g e i b t f a r k r e u Q
sleglfliefP
0,

fualreV

Tafel X.

Symmetrische

Torsion eines

Trgers

mit Faltwerk-Schubverband Mewerten

Verlauf des Verdrehwinkels mit

eingetragenen

Tafel XI.

Symmetrische

Torsion eines

Deltaflgels

mit

nachgiebigem

Schubverband

Verlauf des Verdrehwinkels mit

eingetragenen

Mewerten

61

Literaturverzeichnis

[1] [2] [3] [4] [5] [6]


[7]

Girkmann K.

Flchentragwerke. Wien, Springer


Platten. Berlin,

1946.

Anwendung auf die Berechnung Springer 1924. Nadai A. Elastische Platten. Berlin, Springer 1925. Chwalla E. Die Formeln zur Berechnung der voll mittragenden Breite dnner Gurtund Rippenplatten. Stahlbau 9, 73 (1936). Ebner H. Die Beanspruchung dnnwandiger Kostentrger auf Drillung bei behin derter Querschnittsverwlbung. ZFM. 23 (1933). Sti F. Vorlesungen ber Baustatik an der E.T.H. Zrich.

Marcus H. Die Theorie elastischer Gewebe und ihre

biegsamer

Richardson L. F. The

approximate arithmetical Solution by finite differences of physical problems involving differential equations, with an applieation to the
Stresses in
a

masonry dam. Phil. Trans. und

Roy.

Soc. Ser. A, Vol. 210.


Journal of the

[8]

Karman T.

v.

Wei-Zang

Chien.

Torsion with variable twist.

Aer. Sc. 10. 1946.

62

Lebenslauf

Am 26. Mrz 1921 wurde ich in Bern ich die Primr- und Mittelschulen bis

geboren. Ebenfalls in Bern besuchte zur Maturittsprfung in technisch


Abteilung fr Maschinen Nach mehrmaligen, lngeren und
an

naturwissenschaftlicher Richtung.
Tm Herbst 1940

begann ich mein Studium

der

ingenieurwesen
das

an

der E.T.H. in Zrich.

krzeren Unterbrchen

infolge Aktivdienstes,

erwarb ich im Herbst

1946

Diplom

als

Anschlieend

Maschineningenieur. wurde ich, als Angestellter


am

der

Studienkommission fr

Luftfahrt, wissenschaftlicher Mitarbeiter


der

Institut fr

Flugzeugstatik
von

an

E.T.H.,

wo es

mir, dank dem freundlichen Entgegenkommen

Herrn
aus

Prof. E. Amstutz
zufhren.

ermglicht wurde,

die

vorliegende

Promotionsarbeit