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Srie D636 et D638

Servovalves commande directe


avec lectronique numrique intgre
et interface CAN-bus
2 Moog Srie D636/D638
GNRALITS
D/D
SERVOVALVES COMMANDE DIRECTE
Les valves de la srie D636 (Valves de rglage de dbit) et D638
(Valves de rglage de pression) sont des servovalves com-
mande directe (DDV - Direct Drive Valve).
Ce sont des valves tiroir pour les applications 2-, 3-,4- et 2x2
voies destines aux asservissements lectrohydrauliques de
position, de vitesse, de pression et deffort, mme avec des
caractristiques dynamiques leves.
L'entranement du tiroir est assur par un moteur force linaire
aimants permanents. Contrairement aux entranements avec
bobines proportionnelles, le moteur force linaire dplace le
tiroir dans les deux sens de travail partir de la position
centre. Ceci procure la servovalve une importante force de
commande en conservant de bonnes proprits statiques et
dynamiques.
Les sries dcrites dans cette nouvelle version de catalogue ont
pass avec succs les tests CEM conformment la directive UE.
Veuillez observer les indications correspondantes.
Notre systme qualit est conforme la norme DIN EN ISO 9001.
Depuis plus de 50 ans Moog produit des servovalves et des
valves proportionnelles lectronique intgre. Durant cette
priode, plus de 200 000 valves ont t fabriques.
Nos servovalves et valves proportionnelles sont mises en oeuvre
avec succs dans les applications les plus diverses ( industrie lour-
de, injection plastique, papier, oliennes, etc ).
SERVOVALVES ET VALVES PROPORTIONNELLES MOOG CHAPITRE PAGE
Gnralits 2
Avantages et fonctionnement 3
Caractristiques techniques gnrales, symboles 4
Electronique 6
Hydraulique avec bus de terrain / Gnralits 10
Logiciel de mise en service 11
Caractristiques techniques 12
Accessoires 15
Informations commerciales 16
REMARQUES
Avant la mise en service, il faut soigneusement rincer le sys-
tme et filtrer le fluide hydraulique.
Observer imprativement les indications relatives l'lec-
tronique intgre, page 6.
Ce catalogue est destin aux utilisateurs possdant des connais-
sances spcialises. Pour s'assurer que toutes les conditions
secondaires ncessaires au fonctionnement et la scurit du
systme sont remplies, l'utilisateur doit vrifier l'aptitude des
appareils dcrits ici. En cas de doute, veuillez nous contacter.
Moog Srie D636/D638 3
AVANTAGES ET FONCTION
D/D
FONCTIONNALIT Q, p, pQ INTERFACE DE BUS CAN
Les valves possdent une fonctionnalit Q (D636), p (D638) et
pQ complte (option, D638) et peuvent tre commutes sur la
fonction dbit et/ou rglage de pression (en option). L'option
pQ, sur la srie D638, permet le rglage du dbit et de la
pression avec une seule valve. La commutation s'effectue
conformment au paramtrage, via l'interface CANopen, les
entres numriques ou par le contrleur pQ lui-mme.
ELECTRONIQUE NUMRIQUE
L'lectronique numrique de pilotage et de commande est
intgre la valve. L'lectronique de la valve contient un micro-
processeur qui prend en charge toutes les fonctions essentielles
par l'intermdiaire du logiciel intgr. L'lectronique num-
rique permet un rglage quasiment indpendant de la temp-
rature et sans drive de la valve sur toute la plage de travail.
Le paramtrage, le pilotage et la surveillances des valves est
assur par l'interface CAN-bus intgre conformment la
norme CiA DSP 408 (Device Profile Fluid Power Technology).
Elles disposent, en option, jusqu' deux entres consignes ana-
logiques et jusqu' deux valeurs de sortie analogiques pro-
grammables.
AVANTAGES DES SERVOVALVES NUMRIQUES COMMANDE DIRECTE DE LA SRIE D636/638
Entranement direct par moteur force linaire aimants per-
manents dune grande puissance de commande, fonctionnant
dans les 2 sens
Pas dhuile de pilotage
Dynamique indpendante de la pression
Hystrsis minime et caractristiques dynamiques leves
Faible consommation de courant au, et proximit du, zro
hydraulique (zro hydraulique est la position du tiroir
laquelle les pressions, pour des tiroirs symtriques, sont de
niveau identique dans les deux orifices de travail ferms)
Signal de position du tiroir standardis
Rglage lectrique paramtrable du point zro
En cas de panne de l'alimentation lectrique, en cas de
rupture du cble ou dans le cas d'une fonction d'ARRET
D'URGENCE, le tiroir retourne, sans passer par une position
de travail, dans la position prdfinie (failsafe)
Rglage de dbit et rglage optionnel de pression (sur la
D638) avec seulement une servovalve
Interface CAN-bus
Option pour entres et sorties analogiques
Diodes d'tat
Numrique IN
2x Analogique IN
2x Numrique OUT
2x Analogique OUT
Sparation
lectrolytique
Bus de
terrain
Pilote de courant
Capteur de dplacement (LVDT) Pressostat
(uniquement sur D638)
Pressostat
Orifices de raccordement
Connecteur
Connecteur CAN
Vis de purge
(uniquement sur D638)
Tiroir
Fourrure
Moteur force linaire
SERVOVALVE NUMERIQUE SIMPLE ETAGE SERIE D636 A COMMANDE DIRECTE
4 Moog Srie D636/D638
AVANTAGES ET FONCTION
D/D
FONCTION 4 VOIES ET 3 VOIES SPCIFICATIONS DE PERFORMANCE POUR LES MODLES
STANDARD
Pression de service maximale
Orifices P et B 350 bars
Orifice A
pour la D636 350 bars max.
pour la D638 en fonctiondupressostat
Orifice T sans Y 50 bars
Orifice T avec Y 350 bars
Orifice Y directement vers le rservoir
Conditions ambiantes admissibles
Temprature ambiante -20 C +60 C
Rsistance aux vibrations 30g, 3 axes, 5 Hz..2 kHz
Rsistance aux chocs 60 g, 6 directions
Joints NBR, FPM, autres sur demande
Fluide hydraulique
Fluides admissibles Huile hydraulique base
d'huile minrale conforme
norme DIN 51524, partie 1-3,
autres sur demande
Temprature admissible -20 C +80 C
Viscosit v
Recommande 15-100 mm
2
/s
Admissible 5-400 mm
2
/s
Classe de propret, recommande
pour la scurit de fonctionnement ISO 4406 < 18 / 15 / 12
pour la longvit (usure) ISO 4406 < 17 / 14 / 11
Filtre systme
Finesse de filtration, recommande
pour la scurit de fonctionnement
10
75 (10 m absolu)
pour la longvit (usure)
6
75 (6 m absolu)
Plaque de fermeture Livr avec plaque tanche
Possibilit de montage dans n'importe quelle position
Type de protection
conforme norme DIN EN60529 IP 65
Le moteur force linaire est un moteur diffrentiel aimants
permanents. Ces aimants permanents fournissent une part de
la force lectromagntique. Ainsi, pour ce moteur force linaire,
la consommation de courant est considrablement plus faible
que pour une bobine proportionnelle comparable.
Le moteur force linaire commande le tiroir de la servovalve.
La position de dpart du tiroir est dtermine, l'tat hors
tension, par les ressorts de rappel. Le moteur force linaire
permet un guidage du tiroir dans les deux sens partir de la
position de dpart. La force de commande du moteur linaire
tant alors proportionnelle au courant dans la bobine. La force
leve gnre par le moteur force linaire associe des res-
sorts de rappel permet un dplacement prcis du tiroir, mme
contre les forces hydrodynamiques ou de frottements.
DESCRIPTION FONCTIONNELLE DU MOTEUR FORCE LINAIRE AIMANT PERMANENT
Aimants
permanents
Palier Bobine Induit Vis de
fermeture
Ressorts
de rappel
En mode 4 voies, les servovalves peuvent tre utilises pour
contrler le dbit au niveau des orifices A et B (utilisation
comme valves d'tranglement). Pour obtenir la fonction 3 voies,
il faut, au choix, fermer le raccord A ou le raccord B.
Quand la pression dpasse la valeur de 50 bars au niveau du
retour T, il faut alors utiliser lorifice de drain Y.
Les valves sont disponibles au choix avec une coupe zro, un
recouvrement positif infrieur 3%, ou un recouvrement
de 10 %.
Fonction
4 voies / 3 voies avec fonction failsafe (symboles hydrauliques)
FONCTION 2 VOIES ET 2X2 VOIES
En mode 2 voies et 2x2 voies, les valves peuvent tre utilises
pour contrler le dbit dans une direction (utilisation comme
valves d'tranglement).
En mode 2x2 voies, la valve peut utilise pour des dbits plus
importants dans les applications 2 voies. Pour ce faire, il faut
relier en externe les orifices P et B ainsi que A et T.
Mode 2 voies et 2x2 voies ( symboles hydrauliques)
Moog Srie D636/D638 5
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
GENERALES
D/D
Q / l/min = dbit effectif
Q
N
/ l/min = dbit nominal
p / bar = perte de charge effective
par arte
p
N
/ bar = perte de charge nominale
par arte
Q
max
= 75 l/min
Ce mode opratoire de la servovalve permet de rgler la posi-
tion du tiroir. La valeur de consigne prdfinie correspond
une position donne du tiroir.
Le signal de consigne (consigne position du tiroir) est envoy
l'lectronique de la valve. La position relle du tiroir est
mesure l'aide d'un capteur de dplacement (LVDT), puis
envoye l'lectronique de la valve. Les carts entre la consigne
position souhaite et la position relle mesure du tiroir sont
corrigs. L'lectronique de la valve commande le moteur force
linaire qui amne le tiroir dans la position correspondante.
Certains paramtres permettent de modifier la valeur de consi-
gne de position dans le logiciel de la valve (p. ex. linarisation,
rampes, zone morte, amplification dfinie par segments, etc.).
Dans ce mode opratoire de la servovalve D638, la pression est
rgle dans l'orifice A. La valeur de consigne correspond une
pression donne dans cet orifice.
Cette valeur (consigne pression dans l'orifice de raccordement
A) est envoye l'lectronique de la valve. La pression dans
l'orifice est alors mesure par un capteur de pression et envoye
l'lectronique de la valve. Les carts entre la consigne
pression et la pression effectivement mesure dans l'orifice A
sont corrigs. L'lectronique de la valve commande le moteur
force linaire qui amne le tiroir dans la position correspon-
dante. Certains paramtres permettent de modifier la consigne
pression dans le logiciel de la valve (p. ex. les rampes, etc.).
La boucle pression est contrle par un filtre P.I.D. Le param-
trage du rgulateur P.I.D. peut s'effectuer dans le logiciel de la
valve.
Les combinaisons suivantes sont ainsi possibles :
Fonction dbit avec limitation de pression
Commutation force d'un mode opratoire un autre
MODES OPERATOIRES DE LA SERVOVALVE
FONCTION DBIT (FONCTION Q) FONCTION PRESSION (FONCTION p)
Le dbit effectif ne dpend pas seulement de la position du
tiroir mais aussi de la chute de pression p au niveau des
diffrentes artes du tiroir.
Avec une consigne dbit de 100%, pour une chute de pression
nominale p
N
= 35 bars, on obtient le dbit nominal Q
N
par
arte. En cas de modification de la perte de charge, valeur de
consigne constante, le dbit Q varie galement selon la formule
suivante.
CALCUL DU DEBIT
Il s'agit d'une combinaison entre le rglage du dbit et le rglage
de pression ncessitant la prsence des deux valeurs de consi-
gne (consigne dbit et consigne pression).
FONCTION DE COMMANDE DE DEBIT ET DE PRESSION
(FONCTION pQ) (en option sur D638)
DIAGRAMME DE DEBIT
D

b
i
t

Q

/

l
/
m
i
n
perte de charge valve
6 Moog Srie D636/D638
ELECTRONIQUE
D/D
EXIGENCES GENERALES POUR L'ELECTRONIQUE DES VALVES
Alimentation 24 V CC, 18 V CC min., 32 V CC max.
Ensemble des cbles de signaux (capteur de mesure
galement) blinds
Raccorder les blindages radialement la rfrence (0 V) ct
alimentation et les raccorder au connecteur mobile (CEM)
CEM: satisfait les exigences en matire d'mission de parasi-
tes conforme : EN55011 :1998 Classe de valeur limite B et
EN50082-2 :
1995 Critre d'valuation A
Protection externe 1,6 A action retarde
Dure d'activation 100%
Consommation max. d'nergie 28,8 W (1,2 A pour 24 V CC)
Section de cble min. de tous les conducteurs 0,75 mm
2
.
Tenir compte de la chute de tension entre l'armoire de
commande et la valve
Remarque : s'assurer, pour le raccordement lectrique de la
valve (blindage, raccordement terre, ) que localement, des
potentiels de terre diffrents nentranent pas de courant de
terre excessifs. Voir aussi la note technique Moog TN353.
SIGNAUX ET AFFECTATION DES BROCHES POUR VALVES AVEC OPTION PILOTAGE ANALOGIQUE
Valeur de consigne 0 10 mA (D638), exempt de potentiel,
Valeur de consigne 0 10 mA (D636), exempt de potentiel,
Valves en commande courant
La course du tiroir de la valve en mode dbit est
proportionnelle I
D
= I
E
avec un connecteur 6 ples +PE ou
I
4
= I
5
(I
7
= 0) avec un connecteur 11 ples +PE.
La valeur de consigne I
D
= +10 mA ou I
4
= +10 mA correspond
une ouverture de valve 100 % P A et B T .
Le tiroir est en position centrale pour une valeur de consigne
0 mA.
Sur la D638 en mode pression (0 10 mA), la pression en A est
proportionnelle I
D
= I
E
avec un connecteur 6 ples +PE ou
I
7
= I
5
(I
4
= 0 mA) avec un connecteur 11 ples +PE.
I
D
= +10 mA ou I
7
= +10 mA correspond un rglage de
pression de 100% sur lorifice A.
Valeur de consigne 0 10 V (D638),
Valeur de consigne 0 10 V (D636),
Vannes pour valeur de consigne de tension
La course du tiroir de la valve en mode dbit est proportion-
nelle (U
D
U
E
) avec un connecteur 6 ples +PE ou (U
4
U
5
)
avec un connecteur 11 ples +PE.
La valeur de consigne (U
D
U
E
) = +10 V ou (U
4
U
5
) = + 10 V
correspond une ouverture 100 % de la valve P A et B T .
LLe tiroir est en position centrale pour une valeur de consigne
0 V.
Sur la D638 en mode pression (0 10V), la pression en A est pro-
portionnelle (U
D
U
E
) avec un connecteur 6 ples + PE ou (U
7
U
5
) avec un connecteur 11 ples +PE. (U
D
U
E
)= + 10 Volt ou
(U
7
U
5
)= + 10 Volt correspond un rglage de pression de
100% au niveau de lorifice A.
Mesure relle 4 20 mA
La mesure de la valeur relle, c'est--dire le rglage du piston
de commande en mode dbit ou le rglage de pression au
niveau du raccord A en mode pression s'effectue par la broche
de connecteur F (connecteur 6 ples +PE) ou par les broches
de connecteur 6 et 8 sur connecteur 11 ples +PE (schma de
cblage ci-dessous). Des signaux pour la surveillance et le dia-
gnostic d'erreur sont ainsi disponibles. 4 20 mA correspon-
dent la course de piston totale ou la plage de pression.
Avec un signal de position de piston de 12 mA, le piston est en
position centrale. 20 mA correspondent une ouverture de
vanne de 100 % P A et B T.
La valeur relle du signal de sortie de 4 20 mA permet de
dtecter une rupture de cble pour I
F
= 0 mA.
Cblage pour la mesure de la valeur relle I
F
(position du tiroir)
pour vannes avec connecteur 6 ples +PE
Cblage pour la mesure des valeurs relles I
6
(position du
tiroir) et I
8
(pression au raccord A) pour vannes connecteur
11 ples + PE
Ct valve
I
out
R
L
=500 (0,25 W)
U
out
4-20
mA
Valeur relle
U
Out
: 2 10 V
8
6
10
Ct valve
I
out
8
I
out
6
R
L
par 500 (0,25 W)
U
out
8
4-20
mA
Val. relle
8
U
Out
8
: 2 10V
U
out
6
Val. relle
6
U
Out
6
: 2 10V
Moog Srie D636/D638 7
D/D
ELECTRONIQUE
AFFECTATION DES BROCHES POUR VALVES CONNECTEUR 6 PLES +PE
conforme EN 175201, partie 804
1
), contre-connecteur (Type R ou S, mtal) raccordement de protection ().
Voir aussi information d'utilisation AM 426 D.
CONNECTEUR CAN
conforme aux recommandations CiA DR-303-1
Broche Signal
1 CAN_SHLD blindage
2 CAN_V+ n'est pas raccord la valve
3 CAN_GND
4 CAN_H Emetteur-rcepteur H
5 CAN_L Emetteur-rcepteur L
Type de Tension Courant Courant
Affectation signal exempt de potentiel exempt de potentiel asymtrique
des broches 10 V, 0 10 V 10mA, 0 bis 10mA 10 mA, 0 10 mA, 4 20 mA
A
Tension
d'alimentation
24 V CC (18 32 V CC)
B Zro alimentation 0 V (GND)
C Autorisation d'entre
8,532 V CC par rapport la broche B : tat de service de la servovalve
< 6,5 V CC par rapport la broche B : Etat scurit de la servovalve
La diffrence de potentiel (mesure sur la
broche B) doit se situer entre -15Vet +32V.
U
in
= U
DE
I
in
= I
D
= -I
E
I
in
= I
D
R
in
= 300 k R
in
= 200 R
in
= 200
D diffrentiel Broche E inoccupe
Entre consigne
Le courant d'entre I
in
de cette entre consigne
E doit se situer entre -25 mA et +25 mA !
Les signaux de consigne I
in
< 3 mA(p. ex. cause d'une
rupture de cble) indiquent une erreur en cas de signal compris
entre 4 et 20 mA. Par mesure de scurit, la valve est dsactive
et passe en position de scurit.
I
out
: 4 20 mA par rapport GND (I
out
est proportionnel la position
du tiroir ou la pression rgle (sur D638) ;
F Sortie position tiroir
la sortie protge contre les courts-circuits ; pour l'valuation de
la position tiroir, voir page 6) ; R
L
= 0-500
Raccordement de protection terre
Broche
8 Moog Srie D636/D638
ELECTRONIQUE
D/D
AFFECTATION DES BROCHES POUR VALVES CONNECTEUR 11 PLES + PE
conforme EN 43631, contre-connecteur (mtal) contact de protection ().
Type de tension Courant Courant
Affectation signal exempt de potentiel exempt de potentiel asymtrique
Broche des broches 10 V, 0 10 V 10mA, 0 10V, 4 20mA 10 mA, 0 10 mA, 4 20 mA
non affect
non affect
Autorisation - 8,5 32 V CC par rapport broche 10 : tat de service de la servovalve
Entre < 6,5 V CC par rapport broche 10 : tat de scurit de la servovalve
Entre de U
in
= U
4-5
I
in
= I
4
= I
5
(pour I
7
=0)
2)
I
in
= I
4
consigne R
in
= 300 k R
in
= 200 R
in
= 200
Mode dbit
1) 1)
Point de rfrence Masse de rfrence Rtroaction commune
Non utilise
3)
Entres de pour broche 4 et 7 pour broche 4 et 7
consigne
Sortie de valeur relle I
out
= 4 20 mA base sur GND (I
out
est proportionnelle la position
Position du tiroir du tiroir ; la sortie est protge contre les courts-circuits) ; R
L
= 0-500
Entre de U
in
= U
7-5
I
in
= I
7
= I
5
(pour I
4
=0)
2)
I
in
= I
7
consigne R
in
= 300 k R
in
= 200 R
in
= 200
Mode pression
Sortie de valeur relle I
out
= 4 20 mA base sur GND (I
out
est proportionnelle la pression au niveau de
Pression l'orifice A ; la sortie est protge contre les courts-circuits) ; R
L
= 0 bis 500
Tension
24 V CC (18 32 V CC)
d'alimentation
Zro de l'alimentation 0 V (GND)
Sortie numrique Surveillance des dfauts
4)
Raccordement de
protection terre
La diffrence de potentiel entre les broches 4, 5 et 7 (mesure par rapport la broche Pin 10) doit se situer chaque fois
entre 15 et +32 V.
1)
Signaux de valeur de consigne I
in
< 3 mA(p. ex. dus une rupture de cble) sont synonymes d'erreur dans la plage de
signal 4 20 mA.
La valve est coupe par mesure de prcaution et passe en position de scurit.
2)
Comme la broche 5 sert de rtroaction commune pour les broches 4 et 7, I
5
= I
4
+ I
7
s'applique.
3)
Le point de rfrence est la broche 10 (zro de l'alimentation).
4)
La sortie peut tre programme en usine, le signal Low est synonyme d'erreur
(p. ex. Ecart valeur de consigne - valeur relle).
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
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Moog Srie D636/D638 9


ELECTRONIQUE
D/D
INDICATION D'ETAT
Les diodes lectroluminescentes colores (Diodes d'tat) du botier lectronique permettent d'afficher l'tat de service de la
valve ainsi que l'tat du rseau.
DIODE D'TAT DU MODULE (MS)
La diode d'tat du module montre la prsence d'une tension d'alimentation
ainsi que des tats de service et d'erreur possibles.
DIODE D'TAT DU MODULE (MS) ETAT
Eteinte pas de tension d'alimentation
Verte fonctionnement normal
Verte clignotante tat de veille de la valve
Rouge clignotante dfaut pouvant tre limin
Rouge erreur fatale
Rouge-Vert clignotante Autotest
DIODE D'ETAT RESEAU (NS)
La diode d'tat du rseau montre l'tat de rseau CAN.
DIODE D'ETAT RESEAU (NS) ETAT
Eteinte pas de tension d'alimentation / pas en ligne
Verte clignotante en ligne, mais sans liaison avec
les autres participants du bus CAN
Verte en ligne et liaison tablie avec
les autres participants du bus CAN
Rouge clignotante dpassement du dlai
Rouge erreur fatale
Rouge-Vert clignotante Autotest
MS
NS
CANopen
D
i
r
e
c
t
D
r
i
v
e
V
a
l
v
e
Diodes
d'tat
10 Moog Srie D636/D638
D/D
HYDRAULIQUE AVEC BUS
DE TERRAIN
GENERALITES
GENERALITES
La technique d'automatisation moderne se caractrise par une
dcentralisation croissante des fonctions de traitement par
l'intermdiaire de systmes de communication srie.
La mise en oeuvre de systmes bus srie la place de techniques
de liaison conventionnelles garantit une grande flexibilit des
systmes en matire de modifications et d'extensions. Elle permet
en outre de raliser d'importantes rductions de cots du projet
et d'installation dans de nombreux secteurs de l'automatisation
industrielle.
PROFIL VDMA
CANopen
Au sein d'un groupe travaillant pour l'association des cons-
tructeurs allemands de machines et d'usines (VDMA), un profil
a t tabli en troite collaboration avec tous les constructeurs
hydrauliques de renom, dcrivant la communication des com-
posants hydrauliques via bus de terrain et dfinissant des fonc-
tions et des paramtres uniformes afin de crer, pour la
communication, un format d'change normalis et accept par
tous les constructeurs.
Le premier bus de terrain mis en oeuvre sur les systmes hydrau-
liques est le bus CAN. Il a t initialement conu pour tre
utilis dans les vhicules, mais il est mis en oeuvre depuis des
annes dans le secteur de la construction des machines. Le bus
CAN est surtout conu pour scuriser et acclrer la transmission.
Le bus CAN possde les caractristiques fondamentales sui-
vantes :
Systme multi-Matre:
Chaque participant peut mettre et recevoir.
Topologie: structure linaire tronons de ligne courts
Extension du rseau: 25 mtres 1 Mo/s
jusqu' 5000 mtres 25 ko/s
Type d'adressage: orient messages via identifiant.
Hirarchisation des messages possible via identifiant.
Scurit: distance de Hamming = 6, c'est--dire que jusqu'
6 erreurs individuelles/messages seront reconnues.
En raison du champ de donnes court de 64 bits max. (8 octet),
la longueur totale de tlgramme est de 111 bits. A un taux de
transfert max. de 1 Mo/s, cela correspond une dure totale de
111 s. Ce dlai de transfert rapide permet aussi la mise en oeu-
vre de capteurs qui ne renvoient pas leurs valeurs au rgulateur
de l'appareil par l'interface analogique, mais par le biais du bus
CAN. Ce qui signifie que lasservissement peut tre ralis par
le biais du bus de terrain.
D'autres possibilits de paramtrage, de diagnostic amlior et
de rduction de la diversit des variables sont des avantages
que seule l'exploitation du bus de terrain permet.
Moog Srie D636/D638 11
LOGICIEL DE MISE EN SERVICE
MOOG VALVE CONFIGURATOR
D/D
GENERALITES
LOGICIEL DE MISE EN SERVICE MOOG VALVE CONFIGURATOR
Configuration systme :
Le logiciel de configuration peut tre install sur un PC
possdant la configuration minimale suivante :
Compatible IBM-PC cadenc 133 MHz
Windows

95/98/ME, Windows

NT/2000/XP
Mmoire vive (RAM) 64 Mo
5 Mo d'espace libre sur le disque dur
Ecran avec 640x480 de rsolution
Clavier, souris
Configuration recommande :
Compatible IBM-PC cadenc 300 MHz
Windows

NT/2000/XP
Pour utiliser le logiciel en mode en ligne,
l'quipement supplmentaire suivant est requis :
un logement PCI ou PCMCIA libre
carte d'interface CAN (PCI ou PCMCIA)
de National Instruments
un bloc d'alimentation 24 V CC / 2A avec cble CAN et
cble de raccordement la valve
Le logiciel de configuration compatible Windows

permet la
mise en service rapide et simple ainsi que le diagnostic et la
configuration de la valve. Le logiciel communique avec la
valve par l'intermdiaire du bus de terrain CANopen. Pour ce
faire, une carte d'interface CAN doit tre installe sur l'ordina-
teur. Il est possible de transfrer des donnes du PC la valve
ou d'enregistrer les rglages actuels de la valve sur le PC et de
les afficher.
La valve se commande par lments de commande graphiques,
les informations d'tat, les valeurs de consigne et les valeurs
relles ainsi que les courbes caractristiques sont reprsentes
sous forme graphique.
L'oscilloscope / enregistreur de donnes intgr permet d'en-
registrer et de visualiser les paramtres systme.
12 Moog Srie D636/D638
SPECIFICATIONS DE PERFORMANCE POUR LES MODELES STANDARD
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
GENERALES
D/D
Type de valve Tiroir coulissant, simple tage avec fourrure
Plan de pose
conforme ISO 4401-03-03-0-94
(avec ou sans raccord d'huile de fuite Y)
des orifices de raccordement 7,9 mm
Configuration 2 voies, 3 voies, 4 voies et 2x2 voies
Commande directe avec moteur force linaire aimants permanents
Etage pilote aucun
Dbit nominal Q
N
5 10 20 40 l/min (en fonction des modles)
(pour pN = 35 bars par arte)
Dbit de fuite max. Q
L
1)
0,15 0,3 0,6 1,2 l/min (en fonction des modles)
Dbit max. 75 l/min
Recouvrement
Recouvrement au zro, < 3% ou recouvrement positif de 10%
(en fonction des modles)
Temps de rponse course 0 100% 10 ms (typique)
Seuil
1)
< 0,1 % (en fonction Q)
Hystrsis
1)
< 0,2 % (en fonction Q)
Drive du zro < 1,5 % (pour T = 55K)
Linarit de la fonction pression
< 0,5 %
(uniquement pour la D638)
1)
Pour une pression de service p
p
= 140 bars, viscosit d'huile = 32 mm
2
/s et une temprature d'huile de 40 C
Moog Srie D636/D638 13
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
GENERALES
D/D
REPONSE A UN ECHELON
COURBES CARACTERISTIQUES (TYPIQUES)
REPONSE EN FREQUENCE
COURBE CARACTERISTIQUE DE DEBIT (TYPIQUE)
COURBE CARACTERISTIQUE DE PRESSION
(VALVE DE REGLAGE DE DEBIT)
COURBE CARACTERISTIQUE DE PRESSION
(VALVE DE RGLAGE DE PRESSION) D638
Signal de valeur de consigne / %
Signal de valeur de consigne / % Signal de valeur de consigne / %
C
o
u
r
s
e
Temps / ms
R
a
p
p
o
r
t

d
'
a
m
p
l
i
t
u
d
e

/

d
B
Frquence / Hz
d

p
h
a
s
a
g
e

/

D
e
g
r

14 Moog Srie D636/D638


D/D
ENCOMBREMENTS
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
GENERALES
71 92*
18 25*
91 112*
* Dimensions pour connecteur 11+PE
Vis de purge
(uniquement
sur D638)
Espace pour dconnecter
PLAN DE POSE
1)
Ne pas percer le raccord X car il n'existe pas sur cette valve.
P A B T X
1)
F
1
F
2
G F
3
F
4
Y
21,5 x 12,7 30,2 21,5 0 40,5 33 40,5 0 40,5
25,9 y 15,5 15,5 5,1 0 -0,75 31,75 31,75 31 9
7,5 7,5 7,5 7,5 M5 M5 4 M5 M5 3,3
Moog Srie D636/D638 15
Accessoires
D/D
PIECES DE RECHANGE ET ACCESSOIRES
Dsignation des pices Nombre Remarques Reference
Joints toriques pour orifices 4 ID 9,25 x 1,8 [mm]: NBR 90 Shore -45122-013
P, T, A, B FPM90 Shore -42082-013
Joint torique pour orifice Y 1 ID 7,65 1,8 [mm]: NBR 90 Shore -45122-012
FPM90 Shore -42082-012
(compris dans les fournitures)
Bagues d'tanchit pour raccord NBR B67918-060-001
de purge (D638 seulement) FPM B67918-060-002
Plaque de fermeture 1 (comprise dans les fournitures) B46035-001
Connecteur 6 ples +PE, 1 DIN EN 175201-804 B97007-061
tanche, IP67
peut s'utiliser avec cble de
10 mm min., 12 mm max.
Connecteur 11 ples +PE, 1 DIN EN 175201-804 B97067-111
tanche, IP65
peut s'utiliser avec cble de
11 mm min., 13 mm max.
(non compris dans les fournitures)
Plaque anti-poussire pour
Connecteur CAN
1 (non compris dans les fournitures) C55823-001
Plaque de rinage 1 B46634-002
pour P, A, B, T, X, Y
(non comprise dans les fournitures)
Vis de fixation 4 M 5 x 55 A03665-050-055
ncess. (DIN EN ISO 4762, classe de qualit
10.9, Couple de serrage : 8,5 Nm)
(non comprises dans les fournitures)
Logiciel de configuration 1 (non compris dans les fournitures) B99104
Mode d'emploi
1 (non compris dans les fournitures) B95872-002
Srie D636 / D638
Carte CAN PCMCIA 1 (non comprise dans les fournitures) B95928-001
Carte CAN PCI 1 (non comprise dans les fournitures) B95928-001
Bloc d'alimentation 5A 1 (non compris dans les fournitures) B95925-001
Cble de mise en service CAN TD3999-137
avec rsistance terminale (2 m) 1 (non compris dans les fournitures)
Cble 6+PE (3 m) 1 (non compris dans les fournitures) C21033-003
Cordon d'alimentation secteur 1 (non compris dans les fournitures) B95924-002
(2 m)
16 Moog Srie D636/D638
Numro de modle Dsignation
Etat de spcification
Spcification de srie
Spcification d'avant-srie
Spcification spciale
Dsignation de modle
est dfinie par l'usine
Code usine
Type de valve
Servovalve lectronique intgre
Dbit nominal
pour bars par voie bars
Pression maximale de service autorise
bars
Connecteur de bus
Connecteur CAN M12
Fonction de validation
Moteur linaire sans signal
de validation sans courant
Alimentation lectrique
24 V CC (18 32 V CC)
Signaux pour d'ouverture 100%
Entre Sortie de mesure
10 V CC +4 20 mA
10 mA, flottant +4 20 mA
Compensation de bande morte sur demande
Bus de terrain numrique
Connecteur
6 ples +PE EN 175201, partie 804
Joints
autres sur demande
Raccord Y
Ferm avec bouchon filet bars
bars ouvert, avec insert filtrant
Position de piston sans alimentation lectrique
Position centrale
(ouverte 10%)
(ouverte 10%)
autres sur demande
Moteur linaire Srie
Excution tiroir/fourrure
4 voies : coupe zro, caractristique linaire
4 voies : recouvrement positif de 1,5 3%, caractristique linaire
4 voies : 10% recouvrement, caractristique linaire
uniquement avec raccord Y 2x2 voies :
tiroir spcial, sur demande
IDENTIFICATION DU MODELE
Certaines options peuvent modifier le prix.
Toutes les possibilits de combinaison ne sont pas livrables.
Les modles standard sont surligns.
INFORMATIONS COMMERCIALES
D
Moog Srie D636/D638 17
D
INFORMATIONS COMMERCIALES
Numro de modle Dsignation
Etat de spcification
Spcifications de srie
Spcifications d'avant-srie
Spcifications spciales
Dsignation de modle
est fixe par l'usine
Caractristique d'usine
Type de valve
Servovalve lectronique intgre
Dbit nominal
pour bars 5 bars par voie
Plages de pression en bar
Pression de rglage Pression de service max.
Autres plages de pression sur demande
Connecteur de bus
Connecteur CAN M12
Fonction de validation
Moteur linaire sans signal
de validation sans courant
Fonction de la valve
Rgulation de pression sur circuit principal
Fonction et dbit avec
limitation de pression (pQ)
Rgulation de pression sur circuit auxiliaire
Alimentation lectrique
24 V CC (18 32 V CC)
Signaux pour d'ouverture 100%
Entre Sortie de mesure
10 V CC +4 20 mA
+4 +20 mA +4 +20 mA
Bus de terrain numrique
Connecteur
6 ples +PE EN 175201, partie 804
11 ples +PE EN 175201, partie 804
Joints
autres sur demande
Raccord Y
Ferm avec bouchon filet bars
ouvert, avec insert filtrant bars
Position tiroir sans alimentation lectrique
Position centrale
(ouverte 10%)
(ouverte 10%)
autres sur demande
Moteur linaire Srie
Excution tiroir/fourrure
4 voies : coupe zro, courbe caractristique linaire
4 voies : recouvrement positif de 1,5 3%, caractristique linaire
10% recouvrement, caractristique linaire
uniquement avec raccord Y
Tiroir spcial, sur demande
4 voies :
3 voies :
voies :
IDENTIFICATION DU MODELE
Certaines options peuvent modifier le prix.
Toutes les possibilits de combinaison ne sont pas livrables.
Les modles sstandard sont surligns.
18 Moog Srie D636/D638
NOTES
Moog Srie D636/D638 19
NOTES
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Finlande
France
Inde
Irlande
Italie
Japon
Luxembourg
Norvge
Royaume Uni
Russie
Singapour
Sude
Moog GmbH
Hanns-Klemm-Strasse 28
D-71034 Boeblingen
E-mail : sales@moog.de
www.moog.de
Tlphone (0 70 31) 622-0
Tlfax (0 70 31) 622-191
D636/638.de.05.05
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S
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s
Afrique
du Sud
Allemagne
Argentine
Australie
Autriche
Brsil
Chine
Core
Espagne