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Mtodos de Energia

Captulo 14 Prof Cristina Almeida Magalhes

TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE DEFORMAO


Antes de desenvolver qualquer um dos mtodos de energia que sero usados ao longo das prximas aulas, vamos primeiro definir o trabalho provocado por uma fora externa e por um conjugado e, alm disso, mostrar como expressar o trabalho em termos da energia de deformao do corpo.

TRABALHO EXTERNO E ENERGIA DE DEFORMAO


medida que as estacas so cravadas, suas extremidades sofrem cargas de impacto. preciso compreender a natureza do impacto e a energia produzida, a fim de determinar a tenso desenvolvida em cada estaca.

Trabalho de uma Fora


Na mecnica, uma fora realiza trabalho quando sofre um deslocamento dx na mesma direo dela. O trabalho realizado um escalar definido como dUe = F dx. Se o deslocamento total x, o trabalho torna-se:

Trabalho de uma Fora


Para explicar como se usa essa equao, vamos calcular o trabalho realizado por uma fora axial aplicada na extremidade da barra mostrada na Figura 14.1a. Como a grandeza de fora F aumenta gradualmente de zero at algum valor limite F = P, o deslocamento final da extremidade da barra torna-se . Se o material comportarse de maneira linear-elstica, a fora ser diretamente proporcional ao deslocamento; ou seja, F = (P/A)x.

Trabalho de uma Fora


Substituindo na Equao 14.1 e integrando de 0 a , obtemos:

Portanto, como a fora aplicada barra gradualmente, sua intensidade aumenta de zero a algum valor P e, consequentemente, o trabalho realizado igual intensidade mdia da fora, P/2, multiplicado pelo deslocamento total .

Trabalho de uma Fora


Podemos representar essa condio graficamente como a rea do tringulo com o sombreamento mais claro da figura 14.c. Suponhamos, entretanto, que P j esteja aplicada barra e que outra fora P' seja tambm aplicada, de modo que a extremidade da barra desloque-se uma quantidade adicional ' (Figura 14.b). O trabalho realizado por P (no P') quando a barra sofre o deslocamento adicional ' , ento:

Trabalho de uma Fora


Aqui o trabalho representa a rea retangular sombreada da Figura 14.1c. Nesse caso, P no muda sua intensidade, uma vez que o deslocamento ' provocado somente por P'. Portanto, o trabalho aqui simplesmente a intensidade da fora P multiplicada pelo deslocamento '. Em resumo, quando se aplica uma fora P barra e em seguida uma fora P', o trabalho total realizado por ambas as foras representado pela rea de todo o tringulo da Figura 14.1c. A rea triangular com o sombreamento mais claro representa o trabalho de P, provocado por seu deslocamento . A rea triangular com o sombreamento mais escuro representa o trabalho de P', uma vez que essa fora desloca-se '; finalmente, a rea retangular sombreada representa o trabalho adicional realizado por P quando P desloca-se ', em virtude de P'.

Trabalho de um Momento (Conjugado)


Um momento (conjugado) M realiza trabalho quando sofre um deslocamento de rotao d ao longo de sua linha de ao. O trabalho realizado definido como dUe = M d (figura). Se o ngulo total de deslocamento radianos, o trabalho torna-se:

Trabalho de um Momento (Conjugado)


Como no caso da fora, se o momento (conjugado) for aplicado a um corpo feito de material com comportamento linear-elstico, tal que sua intensidade aumente gradualmente de zero em = 0 para M em , o trabalho ser:
Entretanto, se o momento (conjugado) j estiver aplicado ao corpo e outras cargas girarem esse corpo uma quantidade adicional , ento o trabalho ser:

Energia de Deformao
Quando aplicadas a um corpo, as cargas deformam o material. Desde que no haja perda de energia sob a forma de calor, o trabalho externo por elas realizado ser convertido em trabalho interno denominado energia de deformao. Essa energia, sempre positiva, armazena-se no corpo e provocada pela ao da tenso normal ou da de cisalhamento.

Energia de Deformao Tenso Normal


Se o elemento de volume mostrado na figura for submetido tenso normal z, a fora criada nas faces superior e inferior ser dFz = z dA = z dx dy. Se essa fora for aplicada gradualmente ao elemento, como a fora P j discutida, sua intensidade aumentar de zero at dFz, enquanto o elemento sofrer um deslocamento dz = z dz. O trabalho realizado por dFz ser, portanto, dUi = dFz d z = [z dx dy] z dz. Como o volume do elemento dV = dx dy dz, temos:

Energia de Deformao Tenso Normal


Observar que Ui, sempre positivo, mesmo que z seja de compresso, uma vez que z e z sempre atuam na mesma direo. Em geral, ento, se o corpo estiver submetido apenas a uma tenso normal uniaxial, atuando em uma direo especfica, a energia de deformao nele armazenada ser, portanto:
Alm disso, se o material comporta-se de maneira linear-elstica, a lei de Hooke, = E, aplica-se e podemos, portanto, expressar a energia de deformao em termos da tenso normal, assim:

Energia de Deformao Tenso de Cisalhamento


Uma expresso deformao-energia semelhante tenso normal tambm pode ser estabelecida para o material quando ele est submetido a tenso de cisalhamento. Consideremos o elemento de volume mostrado na figura. Nesse caso, a tenso de cisalhamento provoca deformao no elemento tal que somente a fora de cisalhamento dF = (dx dy), que atua sobre a face superior, desloca-se dz em relao face inferior.

Energia de Deformao Tenso de Cisalhamento


As faces verticais apenas giram e, portanto, as foras de cisalhamento nelas desenvolvidas no realizam trabalho. Dessa maneira, a energia de deformao armazenada no elemento : ou

onde dV = dx dy dz o volume do elemento.

Integrando em todo o volume do corpo para obter a energia de deformao nele armazenada, temos:

Energia de Deformao Tenso de Cisalhamento

Como no caso da tenso normal, a energia de deformao por cisalhamento sempre positiva, uma vez que e esto sempre na mesma direo. Se o material linear-elstico, ento, aplicando a lei de Hooke, = /G, podemos expressar a energia de deformao em termos da tenso de cisalhamento, assim:

Energia de Deformao
Usaremos as equaes:

para obter expresses formais da energia de deformao armazenada em elementos sujeitos a vrios tipos de carga. Uma vez feito isso, poderemos desenvolver os mtodos de energia necessrios para determinar o deslocamento e a inclinao em pontos do corpo.

Energia de Deformao Tenso Multiaxial


Podemos ampliar os desenvolvimentos anteriores para determinar a energia de deformao em um corpo quando ele est sujeito a um estado geral de tenso (Figura). As energias de deformao associadas a cada componente das tenses normal e de cisalhamento so obtidas pelas equaes:

Como a energia um escalar, a energia de deformao total no corpo :

Energia de Deformao Tenso Multiaxial

As deformaes podem ser eliminadas usando-se a frmula generalizada da lei de Hooke. Depois de substituir e combinar os termos, temos:

Energia de Deformao Tenso Multiaxial


Se apenas as tenses principais atuam sobre o elemento (figura), essa equao reduz-se a uma forma mais simples, ou seja:

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA PARA VRIOS TIPOS DE CARGA


Usando as equaes desenvolvidas, vamos deduzir a frmula da energia de deformao armazenada em um elemento quando ele est submetido a carga axial, momento fletor, cisalhamento transversal e momento de toro. Sero dados exemplos para mostrar como calcular a energia de deformao nos elementos submetidos a esses carregamentos.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA CARGA AXIAL


Consideremos uma barra de seo transversal varivel, levemente cnica, submetida a uma carga axial que coincide com seu eixo central (figura). A fora axial interna em uma seo localizada a uma distncia x de qualquer das duas extremidades N. Se a rea da seo transversal nessa seo for A, a tenso normal na seo ser = N/A. Aplicando a equao, temos:

Se escolhermos um elemento ou uma lmina infinitesimal com volume dV = A dx, concluiremos que a frmula geral da energia de deformao na barra : Para o caso mais comum barra prismtica com rea da seo transversal A, comprimento L e carga axial constante N (figura) a equao, depois de integrada, resulta em:

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA CARGA AXIAL

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA CARGA AXIAL


V-se, por essa equao, que a energia de deformao elstica aumentar se o comprimento da barra aumentar ou se o mdulo de elasticidade ou a rea da seo transversal diminuir. Por exemplo, uma haste de alumnio [Eal = 10(103) ksi] armazena aproximadamente trs vezes a energia de uma haste de ao [Eao = 29(103) ksi] de mesmo tamanho e submetida mesma carga. Por outro lado, dobrar a rea da seo transversal de dada haste diminuir sua capacidade de armazenar energia pela metade. O exemplo a seguir ilustra numericamente essa questo.

Exemplo 1
Um dos dois parafusos de alta resistncia A e B mostrados na figura deve ser selecionado para suportar uma carga de trao sbita. Para fazer a escolha, necessrio determinar a maior quantidade de energia de deformao elstica que cada parafuso pode absorver. O parafuso A tem dimetro de 0,875pol por 2 pol de comprimento e dimetro da rosca (menor dimetro) de 0,731 pol em 0,25 pol da regio rosqueada. O parafuso B tem rosca reforada, de forma que o dimetro em todo o comprimento de 2,25 pol considerado como sendo de 0,731 pol. Em ambos os casos, desprezar o material extra das roscas. Adotar Eao = 29(103) ksi e E = 44 ksi.

Exemplo 1
Adotar Eao = 29(103) ksi e E = 44 ksi.

Exemplo 1
Soluo: Parafuso A. Se o parafuso estiver sujeito sua trao mxima, a tenso mxima E = 44 ksi ocorrer na regio de 0,25 pol. Essa fora de trao :

Aplicando a equao a cada regio do parafuso, temos:

Exemplo 1
Soluo: Parafuso B. Nesse caso, supe-se que o parafuso tenha dimetro uniforme de 0,731 pol ao longo do comprimento de 2,25 pol. Alm disso, pelo clculo anterior, ele suporta uma fora de trao mxima Pmx = 18,47 kip. Assim:

Verifica-se, por comparao, que o parafuso B absorve 36% mais energia elstica que o A, apesar de ter uma seo transversal menor ao longo do corpo.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO FLETOR


Como o momento fletor aplicado a um elemento prismtico reto desenvolve tenso normal nele, podemos usar a mesma equao usada anteriormente para determinar a energia de deformao armazenada nesse elemento em virtude da flexo. Como exemplo, consideremos a viga simtrica em relao aos eixos mostrada na figura.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO FLETOR


Aqui o momento interno M, e a tenso normal que atua sobre o elemento arbitrrio a uma distncia y do eixo neutro = My/I. Se o volume do elemento for dV = dA dx, onde dA a rea da face exposta e dx seu comprimento, a energia de deformao elstica na viga ser:

ou

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO FLETOR


Compreendendo que toda a rea representa o momento de inrcia da viga em torno do eixo neutro, o resultado final pode ser escrito como:

Portanto, para calcular a energia de deformao, devemos primeiro expressar o momento interno como funo de sua posio x ao longo da viga e depois integrar em todo o comprimento da viga. Os exemplos a seguir ilustram esse procedimento.

Exemplo 2
Determinar a energia de deformao elstica devida flexo da viga em balano, supondo que ela seja submetida carga uniforme distribuda w (figura). Considerar EI constante.

Soluo: Determina-se momento interno na viga definindo a coordenada x com origem no lado esquerdo, lado este representado na figura. Temos:

Exemplo 2

Aplicando a equao de energia de deformao temos:

Exemplo 2
Podemos tambm obter a energia de deformao usando uma coordenada x que se origine no lado direito da viga e prolongue-se como positiva para a esquerda (figura). Nesse caso:

Aplicando a equao de energia de deformao, obtemos um resultado igual ao anterior.

Exemplo 3
Determinar a energia de deformao por flexo na regio AB da viga mostrada na figura. Considerar EI constante.

Exemplo 3
Soluo: Um diagrama de corpo livre da viga mostrado na figura. Para obter a resposta, expressamos o momento interno em termos de qualquer uma das trs coordenadas x e depois aplicamos a equao de energia de deformao. Cada uma dessas solues ser considerada agora.

Exemplo 3
Pelo diagrama de corpo livre da seo na figura, temos:

Exemplo 3
Pelo diagrama de corpo livre da seo na figura, temos:

Exemplo 3
Pelo diagrama de corpo livre da seo na figura, temos:

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA FORA CISALHANTE


A energia de deformao devida tenso de cisalhamento em um elemento da viga pode ser determinada por meio da equao:

Aqui vamos supor que a viga prismtica e tem um eixo de simetria em torno do eixo y como o da figura.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA FORA CISALHANTE


Se o cisalhamento interno na seo x V, a tenso de cisalhamento que atua sobre o elemento de volume do material, com comprimento dx e rea dA, = VQ/It. Substituindo na equao, vemos que a energia de deformao por cisalhamento torna-se:

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA FORA CISALHANTE


A integral entre parnteses calculada na rea da seo transversal da viga. Para simplificar essa expresso, definiremos o fator de forma para cisalhamento como:

Substituindo na equao anterior, obtemos:

O fator de forma definido consiste em um nmero adimensional nico para cada rea de seo transversal especfica.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA FORA CISALHANTE


Por exemplo: se a viga tiver seo transversal retangular de largura b e altura h (figura), ento:

Exemplo 4
Determinar a energia de deformao na viga em balano em virtude do cisalhamento, supondo que a viga tenha seo transversal quadrada e esteja submetida a uma carga uniformemente distribuda w (figura). Considerar EI e G constantes.

Exemplo 4
Soluo: Pelo diagrama de corpo livre de uma seo arbitrria (figura), temos:

Como a seo transversal quadrada, o fator de forma fc = 6/5 e, portanto, a equao torna-se:

Exemplo 4
Usando os resultados do Exemplo 2, com A = a2, I = (1/12)a4, temos que a relao cisalhamento-energia de deformao por flexo :
Como G = E/2(1 + ) e 1/2, ento, como limite superior. E = 3G, de modo que: Observa-se que a relao aumenta medida que L decresce. Entretanto, mesmo para vigas muito curtas, onde, digamos, L = 5a, a contribuio devida energia de deformao por cisalhamento representa somente 8% da energia de deformao por flexo. Por essa razo, a energia de deformao por cisalhamento armazenada nas vigas geralmente desprezada nas anlises de engenharia.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO DE TORO


Para determinar a energia de deformao interna em um eixo ou tubo circular provocada por um momento de toro, devemos aplicar a Equao:

Consideremos o eixo levemente cnico da Figura. Uma seo extrada dele a uma distncia x da extremidade est sujeita ao torque interno T.

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO DE TORO


A distribuio da tenso de cisalhamento que provoca esse torque varia linearmente a partir do centro do eixo. Em um elemento arbitrrio de comprimento dx e rea dA, a tenso = Tp/J. A energia de deformao armazenada no eixo , ento:

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO DE TORO


Como a rea total representa o momento de inrcia polar J do eixo na seo, o resultado final escrito como:
O mais comum o eixo (ou tubo) ter rea da seo transversal constante (figura). Nesse caso, a integrao da equao resulta em:

ENERGIA DE DEFORMAO ELSTICA MOMENTO DE TORO


Por essa equao podemos concluir que, como ocorre com elementos submetidos a carga axial, a capacidade de absoro de energia de um eixo submetido a carga de toro decresce quando seu dimetro aumenta, uma vez que este aumenta J. Se a seo transversal do eixo tem outra forma que no circular ou tubular, a ltima equao deve ser modificada. Por exemplo: se sua seo for retangular, com dimenses h> b, ento, usando uma anlise matemtica baseada na teoria da elasticidade, pode-se mostrar que a energia de deformao no eixo determinada por: onde

Exemplo 5
O eixo tubular da Figura a est engastado na parede e sujeito a dois torques como mostrado. Determinar a energia de deformao nele armazenada em virtude do carregamento. Adote G = 75 GPa.

Exemplo 5
De acordo com o mtodo das sees, primeiro se determina o torque interno nas duas regies do eixo em que ele constante (Figura b). Apesar de os torques (40 N.m e 15 N.m) terem direes opostas, essa condio no cria qualquer consequncia na determinao da energia de deformao, visto que o torque elevado ao quadrado. Em outras palavras, a energia de deformao ser sempre positiva.

Exemplo 5
O momento de inrcia polar do eixo :

Aplicando a Equao de Energia de deformao, temos:

PONTOS IMPORTANTES
Uma fora realiza trabalho quando se move por meio de um deslocamento. Se a fora aumenta gradualmente em intensidade de zero at F, o trabalho U = (F/2)A; se ela permanece constante quando o deslocamento ocorre, ento U = FA. Um momento (conjugado) realiza trabalho quando se move por meio de uma rotao. A energia de deformao provocada pelo trabalho interno das tenses normal e de cisalhamento. sempre uma quantidade positiva.

PONTOS IMPORTANTES
A energia de deformao pode ser relacionada aos carregamentos internos resultantes N, V, M e T. medida que a viga torna-se mais longa, a energia de deformao devida flexo tornase muito maior que a energia de deformao devida ao cisalhamento. Por essa razo, a energia de deformao por cisalhamento das vigas geralmente desprezada.

Exerccio 1
Determinar a energia de deformao por toro no eixo de ao A-36 e raio de 30 mm.

Exerccio 2
Determinar a energia de deformao total, axial e por flexo na viga de ao A-36. A = 2.300 mm2, I = 9,5(106) mm4.

Exerccio 4
O parafuso tem dimetro de 10 mm, enquanto o elo AB tem seo transversal retangular de 12 mm de largura por 7 mm de espessura. Determinar a energia de deformao no elo devida flexo e no parafuso devida fora axial. O parafuso est apertado de modo que sofre uma tenso de 500 N. Ambos os elementos so feitos de ao A-36. Desprezar o furo do elo.

Exerccio 3
Determinar a energia de deformao total, axial e por flexo, na viga de ao estrutural A36 construda com perfil W8 X 58.