CAPTULO4

DISEODETALLADO
4.1Introduccin
Conlaeleccinpreviadeldiseoadesarrollaryaconstruirfinalmente,surgelafase
de diseo detallado del proyecto. En esta etapa se genera y recopila la informacin
necesariaquedarformaalamquinapeladoradetunas,paraqueasuvezvalindosedela
informacinobtenidaenelpresentecaptulo,sealcance la fasesiguientedelproyectoque
consisteenlaconstruccindelproyectodiseado.
El diseo detallado presentado a continuacin,se sustenta con la generacin de
clculos y decisiones de diseo sobre los componentes de la mquina a construir. Para el
caso del diseo de los componentes en que se consider importante y necesaria la
sustentacin detallada, se presentan los mismos por medio de anlisis y clculos. En el
caso de los componentes en los que no se presenta un anlisis mediante clculos, la
justificacinde los mismos se basaendecisionesdediseoconformeaevaluacindesu
funcionalidad y a la situacin mnima de fuerzas y esfuerzos a los que se encontrarn
sometidosconrespectoalaspropiedadesmecnicasqueproporcionanlosmaterialesdelos
queestarnelaboradosrespectivamente.
A partir de las dimensiones obtenidas mediante los clculos y el diseo para los
componentes,setratardeacoplareldiseoalasmedidasyformasestndarescomerciales
conelfindesimplificareldiseoyconstruccindelamquina.
4.2Diseodelanavajadepelado
Una vez decidido el mtodo de torneado para el proceso de pelado de la tuna, el
diseodelaformadelanavajaresultanecesarioparacomenzareldiseodetallado.
La herramienta de corte para el proceso de torneado, en este caso una navaja de
peladodebecumplirlassiguientescaractersticas:
1. Sercapazdecortarlacscarade latunaenespirasconformeavanzaa lo largodel
ejelongitudinalporlasuperficiedelfruto.
2. Desprenderlacscaradelapulpaconformeavanzalaherramienta.
3. Lanavajadebepenetrarcompletamenteelespesordelacscara.
4. Elmaterialdelanavajadebeserdegradosanitario.
Con estos cuatro requerimientos planteados para el diseo de la navaja, se obtuvo
pormediodepruebasdeprototiposconstruidos yprobadoseneltaller mecnico la forma
ms funcional para el diseo final de la navaja. El diseo final de la navaja de pelado se
presentaacontinuacin(Figura4.1):
Figura4.1Navajadepelado.
La formaconsisteenuna navajacon filos laterales yunapuntaplanaa45(Plano
PT010009),elfiloseencuentraalo largodetoda laaristainferiordecadalado(Figura
4.2). Estos dos filos en la navaja, son los que penetran completamente el espesor de la
cscaraycortalatunaenformadeespirasconformeavanzasobrelamisma.Laotraparte
quecompone la navajaes lapuntaconfilo (Plano PT010010)queseensambla sobre la
punta plana a 45 (Figura 4.3), dicha forma tiene como propsito el desprendimiento y
desalojo de la cscara previamente cortada en espiras y cuenta con un filo en su arista
inferior que es la que esta en contacto con la cscara. El proceso conjunto de pelado con
esta navaja consiste en cortar la cscara de la tuna en una espira con ayuda de los filos
laterales de la navaja, desprender y desalojar la espira de cscara cortada con ayuda de la
punta con filo a 45 (Figura 4.4).Este proceso se repite consecutivamente por cada giro
completo de la tuna mientras la navaja avanza desde el polo mayor con direccin al polo
menordelfruto.
Figura4.2Filodelanavaja.
Figura4.3Puntadelanavajaa45.
Figura4.4Bosquejodelprocesodepeladodelanavaja.
ElmaterialconelquesepretendefabricarlanavajaesaceroinoxidableAISI304
debidoalaconvenienciadedichomaterialparalafabricacindeinstrumentalconfiloya
quecuentaconelgradosanitariorequerido,suscaractersticassepresentanenelapndice
A1.ElespesordelahojadeaceroinoxidableAISI304esde1/16in.
4.3Determinacindelafuer zadecorte
Para continuar con el desarrollo del diseo detallado fue necesaria la obtencin de
unparmetrofundamentalparaeldiseodela mquinapeladoradetunas.Esteparmetro
eslafuerzadecortedelanavajanecesariaparapenetrarelespesordelacscaradelatuna.
Enprimerlugar,paradeterminarladistanciaquelanavajadebapenetrardentrode
lacscaraparaasegurarelcorteypeladodecualquierespesor,serecurrialamedicinde
espesor de cscara realizada durante el captulo 2 en la fase de caracterizacin del fruto
(Tabla2.4.Fuerzasdecorteyespesordecscara).
Comoespesorpromediodecscaraseobtuvo6.20mm.Sinembargoalserunvalor
promedioelespesorrealdealgunatunapuedeestarporencimaopordebajodeestevalor,
para el caso de los espesores por debajo del promedio no se presenta problema para el
pelado, para espesores mayores que sin duda pueden existir el problema que se puede
presentar es que la navaja no atraviese todo la cscara. Para asegurar que la distancia de
penetracin sea adecuada a esta distancia se le sumaron tres desviaciones estndares es
decir 3*0.39 mm, obteniendo as una distancia de penetracin necesaria de 7.37 mm y se
decidiconsiderarlacomo7.4mm.
Paralaobtencindelafuerzadecorteparalapenetracinde7.4mmdelanavaja,
seconstruyunprototipodelmangoenmaderaydelanavajaenhojadeacerode1/16de
pulgada(Figura4.5).
Figura4.5PrototipoNavaja.
La tuna se torne a 120 rpm y a los lados de la navaja se marc la distancia de
penetracin y mediante la aplicacin de peso sobre el mango se determin
experimentalmenteelpesorequeridoparadichaoperacin,obteniendounamasanecesaria
de0.88kgqueequivaleaunpesode8.63N(Figura4.6).
Figura4.6Pruebadelprototipo.
Enuninicioalnotenerelpesorequeridoparaelpelado,enelcasoenelqueelpeso
era demasiado se lleg a daar el fruto, pues la tuna se cortaba por completo o se
seccionaba parte importante de su pulpa. En el caso en el que el peso era menor,
nicamente se deslizaba la navaja por la superficie de la tuna o comenzaba a pelar y
despusnopenetrabaelrestodelacscara.
Finalmente cuando se logr encontrar el peso requerido, al realizar el pelado se
pudo observar que independientemente del espesor de la cscara se realizaba un buen
trabajo,puesenelcasoenelqueelespesordecscaraeramenoralos7.4mm lacscarase
desprenda correctamente y la navaja no daaba el fruto slo marcaba su paso sobre la
pulpa y en ocasiones desprenda una cantidad muy poco considerable de la misma por lo
queaproximadamenteensucasosedesprendande1a2mmdepulpa.
Entotalparaobtenerelpesorequerido fue necesarioemplearaproximadamente15
kgde fruto,loequivalentea70pruebasaproximadamente.Elprocesoresultserlargoya
que todas las tunas se daaban. En las que se exceda el peso resultaron destrudas y
aquellasenlasqueelpesonoeraelsuficientenosepodarepetirlapruebaconellaspues
sucscara sedaabaunpoco.Finalmentecuandose logr encontrarelpesoadecuado,se
pelaron5tunaselegidasalazarencuantoatamao.Elpeladoduranteestaspruebasresult
ser satisfactorio pues, con este peso, el desplazamiento de la navaja a lo largo de la
superficiedelatunaconformeibarealizandoelpelandoseacoplabaalperfilirregulardela
tunaylacscarasedesprendaydesalojabaalmismotiempo.
4.3.1Anlisisparalaobtencindelafuer zadecorte
Conel findeobtenerel valorenNde la fuerzadecorterequeridaparapenetrarla
distancia suficiente para el pelado, se realiz un anlisis esttico del prototipo compuesto
por el mango en madera y la navaja de acero, tomando en consideracin las fuerzas y
reaccionesqueactansobreellos.
El diagrama de cuerpo libre de la navaja con el mango se muestra a continuacin
(Figura4.7):
Figura4.7Diagramadecuerpolibredelanavaja.
Lafuerzaindicadade1.62Ncorrespondealpesodelmangoylanavaja,lafuerza
de magnitudde8.63Ncorrespondealpesorequeridoobtenidoexperimentalmentepara la
penetracindelos7.37mm.
Para la obtencin de la fuerza de corte en el punto de contacto con el fruto, se
analizaron las fuerzas actuando a lo largo de los ejes x y y, adems de una suma de
momentosenA.Losclculossepresentanacontinuacin:
Realizandosumatoriadefuerzas:
0
0
=
=

Fx
Fx
0 63 . 8 62 . 1
0
= - - +
=

N N Fy Fc
Fy
SumademomentosenAparaobtenerFc
N F
N
Nm
F
m N m N m F
M
C
C
C
A
21 . 7
21 . 7
232 . 0
67 . 1
0 ) 167 . 0 ( 63 . 8 ) 142 . 0 ( 62 . 1 ) 232 . 0 (
0
=
= =
= - -
=

ConlamagnituddeFcseobtieneFy
N Fy
N N N Fy
Fc N Fy
Fy
04 . 3
04 . 3 21 . 7 25 . 10
25 . 10
0
=
= - =
- =
=

Lafuerzafinaldecorterequeridaesde7.21N.
Acontinuacinseobtienelapotenciarequeridadelmotorpararealizarlaoperacin
depeladodeacuerdoalafrmulaparalaobtencindelapotenciaeneltorneado(Acosta,
2006).
) * 60 * 1000 (
) * * * (
Ef
V s a Ks
P = (4.1)
donde:
P=Potenciarequerida,[kW]
Ks=esfuerzoespecficodecorte,[
2
mm
N
]
a=espesordelaviruta,[mm]
s=anchodelaviruta,[mm]
V=velocidaddecorte,[
min
m
]
Ef=eficienciadelatransmisinenestecasotomadacomo0.75
El valor de la eficiencia de la transmisin se tomo como 0.75 ya que de acuerdo a los
parmetrosdependientesdeltorneado,stevalorestentreelrangode(0.60.85)yseelige
unaeficienciabajaparaasegurarquelosclculosarrojenunvalordepotenciaconungrado
deseguridadparallevarloalaprctica.
Paralaconocerlavelocidaddecorteseaplicalasiguientefrmula(Acosta,2006). ,
1000
* * n d
V
p
= (4.2)
con rpm n 120 = yd=72.9mmqueeseldimetromximodelatuna,elKsse
obtienede:
q
Fc
Ks = (4.3)
dondeqeslaseccintransversaldelavirutaenmm
2
esdecir:
a s q * = (4.4)
ysetienes=anchodelacscara,queenestecasoeselavance,ya=espesordelacscara
calculadoparapenetrartodoelespesor.
2
2
6 . 42
6 . 42 ) 40 . 7 )( 75 . 5 (
40 . 7
75 . 5
mm q
mm mm
rev
mm
q
mm a
mm s
=
= =
=
=
sustituyendolosvalores:
) 75 . 0 * 60 * 1000 (
1000
120 * 9 . 72 *
* 75 . 5 * 40 . 7 *
6 . 42
21 . 7
2












=
rpm mm
rev
mm
mm
mm
N
P
p
W kW P 40 . 4 10 * 40 . 4
3
= =
-
HP HP HP P
HP HP
W
HP
W
W HP
3 3
3
10 * 7 . 17 01773 . 0 3 * 10 * 91 . 5
10 * 91 . 5 00591 . 0
7 . 745
1
40 . 4
7 . 745 1
- -
-
= = =
= =






=
La potencia requerida para el proceso es de 0.00591 HP y multiplicndola por un
factorde3seobtuvounapotenciarequeridade0.0177HP.
El torque generado sobre el motor con esta potencia se obtuvo de la siguiente
manera(Mott,1992):
n
P
T
* 63000
= (4.5)
Donde:
T=torquegeneradoen,lbin
P=potenciarequeridaen,HP
n=rpm
N.m 1.03
08 . 9
08 . 9 0825 . 9
120
01773 . 0 * 63000
=
- =
- = - = =
T
in lb T
in lb in lb
rpm
HP
T
4.4Eleccindelmotordelportatunas
Con los requerimientos obtenidos para el pelado, se busc un motorreductor
debido a las bajas rpm necesarias para acoplarse al portatunas (Plano PT030300) que
hargiraralatunapuesseencontrarmontadaenl.
Losrequerimientosprincipaleseran:
120rpm
0.0177hpcomopotenciamnima
9.08lbincomotorquemnimo
Porrazonesdedisponibilidadcomercialydecostomnimo,seseleccionunmotor
cuyas caractersticas principales se muestran a continuacin, dems caractersticas en
apndiceB1:
MarcaDayton
ModeloV00323AF14
185rpm
1/20hpdepotencia
12lbindetorque
4.5Diseodelosbrazosgiratorios
Como se explic en el diseo conceptual, la estructura principal consta de cuatro
brazos distribuidos a 90 entre ellos (Plano PT030100) y sujetados sobre una flecha
central que les transmitir el movimiento giratorio (Figura 4.8). Como dimensiones
principales para este ensamble, se decidi que la circunferencia que dibujarn los cuatro
brazos en su movimiento giratorio intermitente tenga un dimetro de 1.0 m, y su altura
desdelabasedondesermontadohastaelpuntomediodelaseccinrectangulardelbrazo
seade1.05m.Estaalturasedecidipuesenesepuntosecolocarelcentrodelportatunas
que es donde el fruto ser montado por el operario y se consider una altura adecuada de
trabajo.
Figura4.8BrazosyFlecha.
El diseo detallado del brazo que soporta el motor y el portatunas se bas en las
propiedades mecnicas del material seleccionado para el mismo, debido a su costo y la
disponibilidadenelmercado.ElmaterialseleccionadoesunaceroASTMA500gradoBy
suspropiedadesfsicasymecnicassepresentanenelapndiceA2.
ElperfilelegidoesunperfilrectangularPTRde2.5indeanchopor3.0indealto,
con un espesor nominal t de 1/8 in., las dimensiones estn dadas en pulgadas debido a
queasescomoseencuentracomercialmente. El brazotieneun largode468.25mmpara
quejuntoconenelbloquesobreelqueestarsoldadoselogrenlos500mmderadiopara
lacircunferenciaquedibujarnlosbrazos.Parasustentarsueleccinsedebiasegurarque
losesfuerzosactuandosobrelnofuerancrticos.
Se comenz realizando un diagrama de cuerpo libre del brazo junto con su motor,
portatunas y fruto (Figura 4.9), en l se observan las distancias que se tomaron como
referenciaparalocalizarlasfuerzas.
Figura4.9Diagramasuperiordelbrazo.
En el la figura 4.10 se muestra un diagrama del mismo brazo donde se puede apreciar de
mejormaneraelpuntodeaplicacindelasfuerzasparasuanlisis.
Figura4.10Diagramaunodelbrazo.
Lafuerzade26.5NcorrespondealpesodelmotorPmylafuerzaFtde12.1Nala
sumadelafuerzadecorteFcrequeridamslamasadelatunaFtuna,consideradocomo0.5
kg. El punto de aplicacin de la fuerza para ambos casos se consider en el punto ms
lejano al eje longitudinal del brazo, de acuerdo a la geometra del motor y la tuna, para
someteralmismoalmomentomximoocasionadoporambasfuerzas.
Al realizar el anlisis esttico del brazo para la obtencin del esfuerzo mximo
actuando en el mismo, se establecieron sus condiciones de frontera empotrndolo en un
extremoyaplicandolasfuerzasenelotrocomosemuestraenla figura4.11,dondeahora
FrequivalealasumadeFtyPmyesiguala38.6N:
Figura4.11Diagramadosdelbrazo.
EltorqueresultanteT
R
alolargodelejexsobreelbrazoseobtuvodelasiguiente
manera:
Considerandomomentopositivoaquelensentidocontrarioalasmanecillasdelreloj,
m N m N m N T
m Pm m Ft T
R
R
. 6084 . 0 ) 12065 . 0 * 49 . 26 ( ) 2135 . 0 * 12 . 12 (
) 12065 . 0 ( ) 2135 . 0 (
= + - =
+ - =
Seobtieneelesfuerzocortantecon (Mott,1992),
N
Sy
d
5 . 0
= t (4.6)
Donde:
d
t =esfuerzodecorte,[MPa]
Sy=Resistenciamximaalacadencia,[MPa]
N=factordeseguridad
MPa MPa
MPa
N
Sy
d
8 . 78 75 . 78
2
315 * 5 . 0
5 . 0
= = = = t
yobteniendoeltorqueequivalenteT
e
con
T M T
e
2 2
+ =
R
T M = ,[N.m]
) (x F T
R
= ,[N.m]
x=0.459mqueesellargodelbrazo
m N T
m N Nm T M T
m N m N m F T
e
e
R
. 8 . 17
. 8 . 17 77 . 17 76 . 17 6084 . 0
. 76 . 17 459 . 0 * 61 . 38 ) 459 . 0 (
2 2 2 2
=
= = + = + =
= = =
A continuacin se calcula el espesor de pared del PTR despejando de la frmula para
torsinenpiezasquetienenseccionestransversalesnocirculares(Mott,1992),
Q
T
e
d
= t
(4.7)
donde:
d
t =esfuerzodecorteportorsinen,MPa
Te=torqueequivalenteen,N.m
Q=mdulodeseccinpolarenm
3
dondeQparaunaseccinrectangularhueca(ApndiceC1)esiguala
Am t Q * 2 = (4.8)
siendoAm=reamediaenm
2
t=espesordeparedenm
( ) ) ( t b t a Am - - =
con a como altura y b la base, sustituyendo estas formulas finalmente se obtiene el
espesortparaelperfilrectangularresolviendolaecuacinsiguiente,
m t
m t
m t
m t m t m t
MPa
Nm
tAm
tAm
T
e
d
0763 . 0
0634 . 0
10 * 3334 . 2
10 * 83 . 112 ) 0635 . 0 )( 0762 . 0 (
75 . 78 * 2
8 . 17
2
3
2
5
1
9
=
=
=
= - -
=
=
-
-
t
De las 3 posibles soluciones para la ecuacin, se elige t
1
pues es el espesor mnimo que
soportaelesfuerzoportorsin,porlotantoelespesornecesarioes:
m t
5
1
10 * 3334 . 2
-
=
Con este espesor mnimo necesario de pared, resulta adecuado el elegido en un inicio, el
cualesunperfilrectangularcondimensionesde 2.0inpor3.0in ycon espesorde3.033
mm.
Analizandotambin lasposiblesdeflexiones, serealizaron lossiguientesclculospara
obtenerelvalordedeflexinmximaenelbrazo:
Figura4.12Brazoencantiliver.
De acuerdo a la condicin de carga de la figura 4.12, el valor de la deflexin mxima
(Mott,1992) estadadopor(verapndiceC2):
EI
PL
y
3
3
max
- = (4.9)
Donde:
y
max
=deflexinmxima,[m]
P=cargaaplicada[N]
L=longituddelbrazo[m]
E=Modulodeelasticidad[Pa]
I=Momentodeinerciadelbrazo[mm
4
]
Sesustituyenlosvalores:
=
-
- =
- - - -
)))) ) 10 * 134 . 70 )( 10 * 34 . 57 (( ) ) 10 * 2 . 76 )( 10 * 5 . 63 ((( )( 10 * 200 ( 3
) 4599 . 0 )( N 38.6 (
3 3 3 3 3 3
12
1
9
3
max
m m m m Pa
m
y
m y 000009 . 0
max
- =
4.6Anlisisdesoldadura
Una vez confirmadas las dimensiones de cada uno de los brazos es necesario
especificarlamaneraenlaquesernmontados,enestecasoseproponesoldarcadabrazoa
unbloquedeacerode2.5inx2.5inx3.0in(PlanoPT030101) yestebloqueasuvez
soldarloalaflechaquetransmitirelmovimiento(Figura4.13).
Figura4.13Unindelbrazo.
La soldadura se aplicar sobre los cuatro lados del perfil rectangular y estar
sometidaacargasdetipocortanteverticaldirecto,flexinytorsincomosemuestraenla
figura4.14.
Figura4.14Fuerzassobrelasoldadura.
Paraestetipodecargaslasfrmulasparafuerzaporpulgadadesoldadurason:
Tensindirectaocompresin
Aw
V
f = (4.10)
Corteverticaldirecto
Zw
M
f = (4.11)
Torsin
Jw
Tc
f = (4.12)
Los factoresdegeometraparaelanlisisde soldadura(Mott,1992),paraestecaso
son(ApndiceC3):
d b A
w
2 2 + =
3
2
d
bd Z
w
+ =
6
) (
3
d b
J
w
+
=
Sustituyendoenestecasoparab=0.0635myparad=0.0762m,
3 6 3 6
3
3 3 3 3
2
10 * 454 10 * 4 . 454
6
) 0762 . 0 0635 . 0 (
10 * 18 . 6 10 * 1828 . 6
3
) 0635 . 0 (
) 0762 . 0 )( 0635 . 0 (
279 . 0 2794 . 0 ) 0762 . 0 ( 2 ) 0635 . 0 ( 2
m m J
m m Z
m m A
w
w
w
- -
- -
= =
+
=
= = + =
= = + =
seobtienelafuerzaporpulgadaencadacasoidentificandoelsentidodelamisma,
( ) y
m
N
m
N
A
F
f
w
V
- = = = 19 . 138
2794 . 0
61 . 38
) ( 6 . 2872
10 * 18 . 6
) 459 . 0 )( 61 . 38 (
2 3
x
m
N
m
m N
Z
Fd
Z
M
f
w w
F
= = = =
-
) ( 58 . 56
) ( 01 . 51
10 * 4 . 454
) 0381 . 0 )( 6084 . 0 (
3 6
y
m
N
J
T
f
z
m
N
m
m Nm
J
T
f
w
Ch
Tv
w
Cv
Th
- = =
= = =
-
sumando resultantes y combinando las fuerzas vectorialmente el los puntos
superioresdelasesquinasqueesdondealcanzanunmximoseobtienelaresultantef
R
,
m
N
f
m
N
f
m
N
m
N
f
m
N
f
R
z
y
x
6 . 2879 ) 6 . 2872 ( ) 77 . 194 ( ) 01 . 51 (
01 . 51
77 . 194 ) 58 . 56 19 . 138 (
6 . 2872
2 2 2
= + + =
=
- = + - =
=
finalmente, se calcula el tamao de lado que se requiere para la soldadura dividiendo la
fuerza mxima en la soldadura entre la fuerza permisible por pulgada de lado de la
soldadura, en este caso al ser un acero ASTM A500 se toma como referencia un tipo de
electrodoE60cuyafuerzapermisibleporpulgadadeladoes9600lb/in1.68122*10
6
N/m.
mm w
m
m
N
m
N
w
71 . 1
001713 . 0
10 * 68122 . 1
2880
6
=
= =
De acuerdo a ste anlisis, el espesor de soldadura mnimo requerido es de 1.71
mm, sin embargo en virtud de las demandas del equipo no se requiere un anlisis tan
detalladoyensulugarsepuedenemplearespecificacionesocdigoscomolosempleados
paraestediseoquesondeacuerdoalasespecificacionesde la AISC(AmericanInstitute
of Steel Construction) y al cdigo de soldadura de la AWS (American Welding Society),
los cuales establecen un espesor mnimo para el cordn soldadura en funcin de los
espesoresdelaspartesasoldar(ApndiceC4).
Como los espesores de las partes a soldar de sta mquina no exceden in, de
acuerdo al cdigo anterior se emplearn espesores de cordn de soldadura de 1/8 in. La
confiabilidad de ste espesor del cordn de soldadura se confirma al ser mayor que el
espesormnimocalculado.
4.7 Deter minacindeesfuer zossobrelaflecha
Paraeldiseodelaflechasobrelaqueirnmontadoslosbrazos,sedecidiemplear
tambinunaceroASTMA500gradoB.EstaflechaestaracopladaaunaruedadeGinebra
ensubasepormediodelacualtransmitirelmovimientointermitentealosbrazos.
Enestecasosedecidiemplearuntubodedimetrode2inconunespesornominal
tde2.978mm (PlanoPT030004).
Paraasegurarquelasdimensionesdelaflechasoncorrectasparalosesfuerzosalos
queestarsometida,serealizunanlisisdelamismasujetaenprimercasoacompresin
porlacargadelosmotoresenformavertical(Figura4.15).Enestascondicionesseobtiene
lafuerzaaplicadaporaccindelos4motoresyelpesodelastunas,ascomoelmomento
flexionantequeestafuerzaocasiona,trasladandolascuatrofuerzasFraunsolobrazopara
simularunacondicindeesfuerzomximo.
Figura4.15Fuerzasactuandosobrelosbrazos.
La fuerza Frencada brazo esde38.6N, multiplicndolopor4quesonel nmero
debrazosyademsporunfactordeseguridadde2seobtieneF
1
,(Figura4.16):
Figura4.16Diagramaverticaldelaflecha.
2 * * 4
1
d Fr F =
ahoraseobtieneelmomentoflexionante,
m N M
m N m N M
d Fr M
. 142
. 08 . 142 2 * ) 4599 . 0 )( 61 . 38 ( 4
2 * * 4
0
0
0
=
= =
=
Ensegundocasoseanalizaaflexinocasionadaporlamismacargaanterior,pero
analizando la flecha enposicin horizontal y empotrndolapara simularunacondicinde
esfuerzomximo(Figura4.17).
Figura4.17AnlisisHorizontal.
EnestecasoseobtieneunmomentoflexionanteM
1
m N m N M . 44 . 154 ) 0 . 1 )( 44 . 154 (
1
= =
PorltimoseconsideraqueeltorquemnimoTnecesarioparamoverlaflechasea
igualalprovocadoporF
1
.
Ahoraparasimularunasituacindeesfuerzosmximosyas asegurarquelapieza
nofallar,sehaceunanlisisdeesfuerzoscombinadosempotrandolaflechaenposicin
horizontalaplicandoF
1
,M
0,
M
1
yTyseanalizaunpuntoubicadoenelextremoempotrado
(Figura4.18).
Figura4.18Esfuerzoscombinados.
= + =
+ =
m N m N Mx
M M Mx
. 08 . 142 . 44 . 154
0 1
m N Mx . 52 . 296 =
y y
I
Mc
s s + =
(4.13)
( ) ( )
=
- -

- -
=
- - 2 3 2 4 3 4
4
1
) 10 * 978 . 2 0254 . 0 ( ) 0254 . 0 (
) 44 . 154 ( 2
) 10 * 978 . 2 0254 . 0 ( ) 0254 . 0 (
) 0254 . 0 )( . 52 . 296 (
m m m
N
m m m
m m N
y
p p
s
Seobtienesloelesfuerzomayor,
AhorasecalculaelesfuerzocortanteprovocadoporTenelmismopunto,
J
Tc
xy
= t (4.14)
MPa
MPa
m
m m N
J
Tc
xy
xy
1 . 14
052 . 14 2 *
) 10 * 635 . 1 (
) 0254 . 0 )( . 08 . 142 (
4 7
=
= = =
-
t
p
t
Seobtieneelesfuerzomximoymnimo,
xy
y x y x 2
2
min max,
2 2
t
s s s s
s +







+

+
= (4.15)
MPa
MPa kPa MPa
m
N
m
m N
y
y
y
3 . 59
341 . 59 446 . 690 651 . 58
) 10 * 424 . 1 (
88 . 308
) 10 * 635 . 1 (
. 126 . 30
2 4 4 7
2
=
= + =
+ =
- -
s
s
p p
s
2
2
min max,
052 . 14
2
441 . 59
2
341 . 59
MPa
MPa MPa
+




-
= s
MPa
MPa MPa MPa
MPa
MPa MPa MPa
1585 . 3
1585 . 3 829 . 32 6705 . 29
5 . 62
4995 . 62 829 . 32 6705 . 29
min
min
max
max
- =
- = - =
=
= + =
s
s
s
s
Aplicandoelcriteriodemximaenergadedistorsinsiendo
a
s elesfuerzomximoy
b
s el
mnimo:
2
2 2
. .








= + -
S F
y
b b a a
s
s s s s (4.16)
MPa
MPa
S F
MPa MPa MPa MPa MPa
y
25 . 24806
2
315
. .
56 . 4113 ) 1585 . 3 ( ) 1585 . 3 )( 4955 . 62 ( ) 4955 . 62 (
2
2
2 2
=





=








= - + - -
s
MPa MPa 25 . 24806 56 . 4113 <
Al compararlosesfuerzosseconfirmaquelapiezanofallar.
Tambin se realiz un anlisis de deformacin en la flecha para conocer el valor de
deflexinmximadelamisma.
Deacuerdoalacondicindecargade la figura4.19,elvalorde ladeflexinmxima
estadadopor(verapndiceC2):
Figura4.19Flechaempotrada.
EI
PL
y
3
3
max
- =
Donde
y
max
=deflexinmxima,[m]
P=cargaaplicada,[N]
L=longituddelaflecha,[m]
E=Modulodeelasticidad,[Pa]
I=Momentodeinerciadelaflecha,[m
4
]
Sesustituyenlosvalores:
( )
=
- -
- =
- 4 3 4
4
1
9
3
max
) 10 * 978 . 2 0254 . 0 ( ) 0254 . 0 ( )( 10 * 200 ( 3
) 0 . 1 )( 44 . 154 (
m m m Pa
m N
y
p
m y 002005 . 0
max
- =
Esdecir,setieneunadeflexinmximade:
mm y 0 . 2
max
- =
4.8Transmisindepotenciaalaflecha
Como se describi en el diseo conceptual, la flecha acoplada a los brazos
giratorios, debe girar intermitentemente para que la tuna pase por cada una de las cuatro
estacionesytengaunapausaencadaunadeellas.Enestaseccinsedescribenyexplican
loselementosquesedecidieronemplearparalatransmisindemovimientoalaflechacon
losbrazos.Elmecanismocompletodetransmisinsemuestraenlafigura4.20.
Figura4.20Mecanismodetransmisindelaflecha.
Como se puede observar, el mecanismo consta de tres elementos principales, el
primero es la rueda de Ginebra la cual es necesaria pues se requiere que los brazos de la
flechagirendemaneraintermitenteesdecir,unbrazodebegirar90ydetenerseuntiempo,
despusgirarotros90ydetenersenuevamenteashastacompletarlascuatropausasdelas
cuatroestacionesdelamquina.Elsegundoelementoesunmecanismodepoleasybanda
en V para lograr la transmisin de movimiento del motor hacia la rueda de Ginebra, y el
tercerelementoeselmotorprincipal.
4.8.1RuedadeGinebra
Antelanecesidaddegenerarungiropausadodelosbrazosparaquesedetenganen
lascuatroestacioneseltiemporequerido,serecurriaunmecanismoderuedadeGinebra
que ir acoplado a la flecha que soporta los cuatro brazos (Figura 4.21). Este mecanismo
tambin se eligi para permitir al motor principal trabajar de manera constante sin el
inconvenientedeencenderyapagarparagenerarlaspausas.
Figura4.21RuedadeGinebra
La geometra de ambos componentes del mecanismo de rueda de Ginebra se
presentanensuplanosrespectivos(PlanoPT040017yPT040018).Comodimensiones
generales, la rueda que impulsa a la cruz tiene un dimetro de 381 mm y un espesor de
19.05mm,lacruzimpulsadatieneundimetrode320mmyunespesortambinde19.05
mm.Estasdimensiones seconsideraronsuficientesparatrabajarenelespacio libredentro
delmarcodelabaseytambinadecuadasparaimpulsaralaflecha.Elmaterialdelarueda
de Ginebra ser Nylamid NSM elegido por su ligereza, maquinabilidad y propiedades
autolubricantes. Las caractersticas y propiedades especficas de este material se muestran
enelapndiceA3.
4.8.1.1Clculodelavelocidaddegiroparalar uedadeGinebra
UnmecanismoderuedadeGinebracomoseobservaenlafigura4.21,funcionacon
doscomponentes,unaruedaquegiraconvelocidadconstanteyquepormediodeunacua
transmiteungirointermitenteaunacruzcadavezqueambosentranencontacto.Alseruna
ruedadeGinebrade4estaciones,lacuaentraencontactoconlacruzduranteunacuarta
parte del giro de la rueda, es decir de los 360 que recorre la cua a velocidad constante,
nicamenteentraencontactoconlacruz90,yporendelacruzslosedesplaza90sobre
suejeporcada360quegiralarueda.
Para el clculo de las rpm de la rueda que gira a velocidad constante se realiz el
siguienteanlisis:
En primer lugar se deba determinar el tiempo de pausa en el giro para la flecha y
losbrazos,estetiemposeradeterminadoporeltiempoquelatunaestaraenlaestacinde
pelado que es el proceso ms largo. Como se muestra en la seccin 4.9 el pelado se
realizar desplazando una navaja con ayuda de un tornillo de potencia, y el tiempo en el
que la navaja hace su recorrido hacia adelante es de 6 s, en cuanto termine su recorrido
haciaadelante, eltornillogirarensentidocontrariopararegresar la navaja porloqueel
tiempoquelellevarlanavajaregresarasuposicininicialesde12s.
Sedeciditenerunapausade10sporestacin,esdecirquelaflechaacopladaala
cruz que gira de manera intermitente se detenga 10 s y despus gire 90 nicamente para
volveraparar10s,estoparaquelanavajapelelatunaen6s,yrealicesuregresocon4s
restantesdepausadelbrazoycon3.33smsqueeseltiempoenelqueelsiguientebrazo
sedesplazaentreestaciones.
Losclculosparalasrpmsonlossiguientes:
Al ser una rueda de Ginebra para 4 estaciones, quiere decir que la rueda que gira a
velocidad constante impulsar a la cruz para que gire una cuarta parte de de los 360
nicamenteylapausadegirosedealolargode270porloqueapartirdelmomentoen
quesedetienelaruedadeGinebra,letoma10salaflechaelcomenzaramoverse,
Laruedaavelocidadconstantegira270en10s,ahorasebuscaeltiempoenelquese
recorrenlos360.Sehaceunarelacinendondesetienequeeltiempoqueletardarecorrer
los 270
2
3p
rad es 10 s, entonces se busca el tiempo t en que se recorren los 360
p 2 rad:
2
3
10 * 2
2
10
2
3
p
p
p
p
s
t
t en recorren se
s en recorren se
=
( )
s t
s t
33 . 13
3
40
3
20 2
=
= =
p
p
entonces la rueda tiene una pausa de 10 s y le toma 3.33 s recorrer los 90 de giro. A
continuacinsecalculalavelocidadangularquedebertenerlaruedaquegiraavelocidad
constanteyqueimpulsaalacruz.
(4.17)
Estavelocidadde4.5rpmeslaqueseledebertransmitiralaruedadeGinebrapormedio
delmotorprincipal.
4.8.1.2Clculodelapotenciarequerida
Teniendo la magnitud del torque necesario es decir 154.4 N.m, y las rpm que se
deben aplicar a la rueda de Ginebra calculados en las secciones 4.7 y 4.8.1.1
respectivamente,serequierecalcularlapotencianecesariaparabuscarunmotorcondichas
caractersticas.Obteniendolapotencia(Mott,1992),
63000
* n T
P =
Donde:
P=Potenciarequerida,[hp]
T=Torquerequerido,[ lb.in]
rpm w
rpm
rev rad s
s
rad
s t
w
5 . 4
5 . 4
2
1
min
9
40
360
min 1
60
40
6 2
3
40
=
=





= =





= = =
p
p
p p p q
n=rpm
entonces,
W P
hp P
rev
in lb
P
rpm n
m N T
66.95
089786 . 0
63000
min
5 . 4 ) . 51 . 1257 (
5 . 4
lb.in 1257.515 . 08 . 142
=
=
=






=
=
= =
4.8.1.3EleccindelmotorparalaruedadeGinebra
Paraseleccionarel motoradecuadoparaacoplarsea laruedadeGinebra,sedeba
buscarunmotorconlassiguientescaractersticas:
154.5N.m detorquemnimo.
0.09hpdepotenciamnima.
4.5rpm.
El buscar un motor con estos requerimientos exactos result muy complicado en
especial por las rpm a las que deba trabajar, por lo que se recurri a la bsqueda de un
motorreductor.
Elmotorreductorqueseeligi(ApndiceB2)porcontarconlascaractersticasms
cercanasalasrequeridaseselsiguiente:
MarcaDayton.
Modelo0144847095
PardetorsinaPlenaCarga1017lbin
Potencia1/3hp.
18rpm.
Al contar con el motorreductor que trabaja a 18 rpm en lugar de las 4.5 rpm
necesarias, se recurri a un mecanismo de reduccin de velocidad que se presenta a
continuacin.
4.8.2 Mecanismodereduccindevelocidad
Paralogrartransmitiral mecanismoderuedadeGinebra las4.5rpm necesarias,se
decidi emplearun sistemadereduccinde velocidad mediantepoleas yuna banda enV.
Seeligiestemecanismoparareducircostosencomparacinconmecanismosconcadenas
oengranes,ademsdequeconelusodepoleas,lalubricacinnoesnecesaria.
Paracalcularlosdimetrosdelasdospoleasnecesariasseobtuvosurelacindela
siguientemanera:
4
5 . 4
18
=
rpm
rpm
Al requerirse una relacin entre dimetros de 4, se propusieron los siguientes
dimetros:
4
2
8
=
in
in
Conestosdimetrospropuestos,lapoleamenorparaacoplarsealmotorelegidoyla
mayor para acoplarse a la rueda de Ginebra, se calcul la longitud de banda necesaria
(Mott,1992):
LongituddeBanda
C
D D
D D C L
4
) (
* ) ( 57 . 1 2
2
1 2
1 2
-
+ + = (4.18)
Donde:
L=longituddebanda,[in]
C=distanciaentrecentros,[in]
D
2
=dimetropoleamayor,[in]
D
1
=dimetropoleamenor,[in]
paracalcularladistanciaentrecentros,seemplelasiguienteconsideracin (Mott,1992):
) 1 ( 3
2 2
D D C D + < < (4.19)
in C in
in in C in
30 8
) 2 8 ( 3 8
< <
+ < <
debidoalespacioreducidoconelquesecuenta,sedecideunadistanciaentrecentrosde9.5
in:
in L
in in in L
in
in
in in L
in
in in
in in in L
5947 . 36
8947 . 1 7 . 15 0 . 19
19
36
7 . 15 0 . 19
) 5 . 9 ( 4
) 2 8 (
) 2 8 ( 57 . 1 ) 5 . 9 ( 2
2
=
+ + =
+ + =
-
+ + + =
Conestadistanciafinal,sedecidiemplearunabandaenV3Ldelongitudde37.0
in.
Elensamblecompuestopormotor,sistemadepoleasyruedadeGinebrasemuestra
acontinuacin(Figura4.22):
Figura4.22MecanismodePoleas.
4.9Tornillodepotenciaparaelpeladorytronzador
El proceso de pelado se realizar por medio de una navaja cuyas caractersticas se
presentaron anteriormente. El movimiento de avance de la navaja y el mango se realizar
moviendo la base sobre lacual estsujetadapormediodeuntornillodepotencia(Figura
4.23) que al girar en los dos sentidos har avanzar o retroceder el pelador. El giro
bidireccionaldeltornilloparaelpeladoryeltronzador,selogarcontrolandoelencendido
y apagado de sus respectivos motores que al ser reversibles y poder trabajar de manera
intermitente,seencendernuncicloenunsentidoparaavanzar,seapagarnyencendern
enelsentidoopuestoparahacerloretroceder.
Figura4.23Navajaytornillodepotencia.
Para realizar las pruebas iniciales de pelado con el torno del taller mecnico se
empleuntornilloACMEdedimetrodeincon10hilosporpulgadaconlassiguientes
caractersticas:
10
lg

2
1
=
=
=
=
n
ada pu por hilos n
in D
tornillo del metro di D
p=pasodeltornillo
mm p
in
n
p
54 . 2
1 . 0
10
1 1
=
= = =
alconsiderarnecesariounanchoaproximadode5mmparalacscaraquesecortay
desprende de la tuna, se consider en un inicio necesaria una relacin de velocidades
angulares al menos de 2 entre la tuna y el tornillo, para que cuando la tuna de un giro
entero, el tornillo gire dos veces es decir avance 5.08 mm que es dos veces el paso que
tiene,entocnesserequiereque:
2 Re = =
tuna
tornillo
rpm
rpm
s velocidade n laci
conlocualelanchopropuestodelacscarapeladaresultaraelavancedeltornillo
conrelacin alosgirosdelatunaesdecir:
rev
mm
avance 08 . 5 =
Alobtenerelavancede5.08mm/rev,considerandolalongitudmximadeunatuna
como 150 mm y proponiendo en un inicio un tiempo de pelado de 2.5 s obtenemos la
velocidadlinealdepelado
mm L 150
max
=
t
L
V = (4.20)
Donde:
V=velocidaddepelado,[mm/s]
L=longitudmximadelatuna,[mm]
t=tiempodepelado,[s]
s
mm
pelado
s
mm
V 60
5 . 2
150
= =
conestavelocidadlineal,secalculalavelocidadangularenrev/sydespusenrpm,
rev
mm
s
mm
pelado
a
V
08 . 5
60
=
=
a
V
n = (4.21)
Donde:
n =velocidadangular,[rev/s]
V=velocidaddepelado,[mm/s]
a=avance,[mm/rev]
rpm n
a
V
n
s
rev
rev
mm
s
mm
6 . 708
81 . 11
08 . 5
60
=
= = =
Se decide emplear un tornillo de potencia ACME con las mismas caractersticas del
empleadodurantelaspruebas(Verpg.98yApndiceB3).
La variacin entre el tornillo de potencia del pelador (Plano PT010004) y del
tronzador (PlanoPT020006)eslalongituddelacuerda,yaqueparaelprocesodepelado
serequiereundesplazamientodelanavajade150mmyparaeltronzadounode40mm.
El material del cual estarn fabricados los tornillos se plantea sea Nylamid NSM
debidoasuligerezaysubuenamaquinabilidad.
4.9.1Determinacindeltorquenecesarioeneltornillodepotencia
Parapoderdeterminareltorquequesedebeaplicaraltornilloparalograrelavance
delacargaenprimerlugarsedebecalcularlafuerzadecortelongitudinalsobrelanavaja.
Estaseobtienedelasiguientemanera:
Eneltorneado,lafuerzadecortelongitudinalF
CL
equivalea0.4veceslafuerzade
corteF
C
porlotanto,
N Fc 21 . 7 =
Fc F
CL
4 . 0 =
(4.22)
N N N Fc F
CL
65 . 8 3 * 884 . 2 ) 21 . 7 ( 4 . 0 4 . 0 = = = =
Lafuerzadecortelongitudinalrequeridasemultiplicporunfactordeseguridadde
3obtenindoseaselvalorfinalde8.65N
Con esta fuerza se calcul el torque necesario T
U
en un tornillo de potencia para
moverlacarga(Mott,1992):








-
+
=
l f
l f
tan cos
tan * cos
2 f
f FD
T
P
u
(4.23)
donde
F=fuerzaqueserequieremover,[N]
P
D =dimetrodepaso,[m]
f =ngulodecuerda, []
l =ngulodedesplazamiento,[]
f =coeficientedefriccin,
paralaobtencinde l seemplelasiguientefrmula:
Dp
L
p
l
1
tan
-
= (4.24)
losvaloresdelosdemsparmetrossemuestranenseguida:
F=8.65N
P
D = 0.4306 in, es el dimetro de paso especifico para el tornillo ACME de in
(verapndiceB3).
f =14.5,eselngulodelacuerdaparauntornillodepotenciaACME.
f =0.15,coeficientedefriccinempleadocomnmenteparaclculoscontornillos
deaceroqueactansobretuercasdeacero(Mott,1992).Sinembargoal emplearen
estecasoNylamidNSMqueesunmaterialautolubricadoyconbuenaspropiedades
defriccion,seconsideradecuadoestevalorparaasegurarlosresutlados.
n
p L
1
= = =0.1in
2277 . 4
) 4306 . 0 (
1 . 0
tan
1
=








=
-
p
l
FinalmentesecalculaT
U








-
+








=
-
) 2277 . 4 )(tan 15 . 0 ( ) 5 . 14 cos(
15 . 0 ) 2277 . 4 tan( * ) 5 . 14 cos(
2
10 * 9372 . 10 )( 652 . 8 (
3
m N
T
u
m N T
u
. 10 * 945 . 10
3 -
=
in lb T
u
. 10 * 95112 . 96
3 -
=
Estevalorcorrespondealtorquenecesarioparadesplazar la navajadelpelador.La
navaja del pelador aplicar la fuerza sobre la tuna mediante un contrapeso montado sobre
ellacomosedescribiren laseccin4.11,porelloparaeldesplazamientodel mecanismo
de tronzado se asume un torque menor pues en ese mecanismo, la navaja no tendr el
contrapeso que origina la fuerza de corte de 7.21 N, sin embargo se decidi mantener el
mismovalordetorquenecesarioparaambosprocesos.
4.10Eleccindelosmotoresparaelpeladorytronzador
El motor encargado de transmitir el movimiento al tornillo de potencia de los
mecanismos de pelado y tronzado de acuerdo a los clculos anteriores debe cumplir con
lassiguientescaractersticas:
709rpm.
Motorreversible.
in lb T
u
- =
-3
10 * 95112 . 96 comotorquemnimo.
Al emplearse velocidades relativamente bajas, se decidi la bsqueda de
motorreductores. De acuerdo a los motorreductores disponibles comercialmente y al
preciodelosmismosseencontrarondosdistintosmotorreductorescuyascaractersticasse
presentanacontinuacin:
Opcin1
300rpm.
0.6lbindetorque.
Opcin2
600 rpm.
0.3lbindetorque.
Al considerarse ambos como opciones viables en cuanto a costo, dimensiones y
peso, adems de cumplir con el torque requerido, se realiz un anlisis de ambas
velocidades para determinar el tiempo de pelado y en base a eso decidir la opcin ms
viable.
Motorcon300rpm
Comoelmotorquehargirarlatunalohara185rpmlarelacinentreamboses:
62 . 1
185
300
n Re = = =
rpm
rpm
n
n
s velocidade laci
tuna
tornillo
conestarelacinyelpasoyaestablecidoporeltornilloACMEde1/2incon10hilospor
pulgada,secalculaelavanceenmm/rev,
mm mm in 54 . 2 4 . 25 * 1 . 0 =
ahoralavelocidadlineal,
s
rev
rpm 5 300 =
s
mm
s
mm
s
rev
V
mm a n V
7 . 12
7 . 12 ) 54 . 2 )( 5 ( *
=
= = =
dividiendo el largo mximo del fruto establecido como 150 mm entre la velocidad
linealseobtieneeltiempodepelado
s t
s
mm
t
s
mm
811 . 11
811 .. 11
7 . 12
150
=
= =
Elmismoprocedimientosesigueparaelmotorqueproporciona600rpm:
Larelacinentreambasvelocidadesangulares:
24 . 3
185
600
n Re = = =
rpm
rpm
n
n
s velocidade laci
tuna
tornillo
elavanceenmmdeltornillodepotencia,
mm 54 . 2 4 . 25 * 1 . 0 =
suvelocidadlineal,
s
rev
rpm 10 600 =
s
mm
s
mm
s
rev
V
mm a n V
4 . 25
4 . 25 ) 54 . 2 )( 10 ( *
=
= = =
finalmenteeltiempodepeladoconesavelocidad,
s t
s
mm
t
s
mm
91 . 5
9055 . 5
4 . 25
150
=
= =
Al comparar ambos tiempos de pelado, resulta conveniente la eleccin del motor
queproporciona la velocidad msaltapueseltiempo finaldepeladode5.91segundos se
acercamuchomsaltiempodepeladoestablecidoinicialmentequeerade2.5s.
Las caractersticas principales del motor seleccionado para los mecanismos de
pelado ytronzadoson lassiguientes,susdemscaractersticassepresentanenelapndice
B4:
MarcaHURST
Modelo4005001
600rpm
0.3lbindetorque.
Como se puede observar, el tiempo de pelado se increment con respecto al
estipuladoenunprincipio.Estodebidoalassiguientesrazones:
El paso del tornillo seleccionado (ACME in de dimetro) es de 0.1 in, es decir
2.54mm,yelanchomnimoqueseconsideranecesarioparalaespiradecscaracortaday
peladaesde5.0mmymximode9.0mm,porloqueconesepasoserequiereunarelacin
develocidadesentremotordelportatunasymotordelpelador,mnimode2.
Lavelocidadlinealdepeladonecesariapararecorrerlos150mmestipuladosparael
peladode latuna ms largaenuntiempode2.5sesde60 mm/s,un valorcercanoaesta
velocidadarrojaratambinuntiempodepeladocercadelos3segundos.
Sinembargoparaobtenerestavelocidad lineal serequieretenerunpasode5.08 mm/rev
eneltornillodepotenciayuntornilloconesepasoresultademasiadograndeypesadopara
el ensamble planeado, pues se requerira un tornillo de potencia ACME con dimetro
nominal de 1.0 in y con un paso de 0.2 in. Los clculos de sus velocidades y tiempo se
presentanacontinuacin:
s
mm
s
mm
s
rev
V
mm a n V
8 . 50
8 . 50 ) 08 . 5 )( 10 ( *
=
= = =
s t
s
mm
t
s
mm
95 . 2
8 . 50
150
=
= =
La razn mas importante es que an empleando el tornillo de potencia ACME de
1.0 in de dimetro para el pelador, resultara muy poco conveniente pues la relacin de
velocidadesentretunaypeladorenestecasotendraqueserde1o1.5.Elanchodecscara
queunarelacinde1.5arrojaraserade7.62mm.Paraestarelacin,latunadeberagirar
a400rpm yestas velocidadesresultanserdemasiadoaltasparaunpeladoadecuado,pues
se correra el riesgo de daar el fruto o destruirlo debido a sus caractersticas fsicas
propias.
Debido a estas razones se decidi mantener la eleccin del segundo motorreductor
quegiraa600rpm y eldelportatunasa185rpm,paraconservar larelacinde3.24 yas
conelpasode2.54mmobtenerunanchodeespirade8.22mm,elcualesunanchoquese
cosideraadecuado.
Finalmenteeltiempototalenelqueeltonillodepotenciarealizasucicloenterode
recorrerlos150mmparapelarlatunayregresarlamismadistanciaparainiciarotrociclo
esde:
s t
s s
mm
t
s
mm
8 . 11
81 . 11 2 * 9055 . 5
4 . 25
150
=
= = =
4.11Ensambledelmecanismodepelado
La fuerza requerida para el pelado calculada en la seccin 4.3, se lograr ejercer
sobre la tuna mediante la aplicacin de un contrapeso (PLANOPT010016) sobre el
mangode la navaja. La masaaplicada ejerceuna fuerzade7.21Nen la navaja,que es la
parteencontactoconelfruto.Elmaterial quesedecidiemplearparaelbloquequeservir
de contrapeso se decidi sea acero inoxidable debido a que por su densidad sus
dimensionessereducenencomparacinaotrosmaterialesademsdecontarconelgrado
sanitario.
El ensamble final del mecanismo de pelado (Plano PT010000), se presenta a
continuacin(Figura4.24):
Figura4.24Ensambledelmecanismodepelado.
La base central mvil (Plano PT010005) que sostiene el mango de la navaja
(Plano PT010008) se encuentra acoplada al tornillo de potencia (Plano PT010004)
debido a que cuenta con una rosca interna para que pueda ser desplazada por accin del
tornillo.El largototaldeltornillodepotenciaes de260mm y ladistanciaroscadade180
mm. Los dos rieles paralelos al tornillo (Plano PT010003) cumplen la funcin de
sostenerydarestabilidadalabasemvildelanavajaalolargodetodoelrecorridoadems
deunirlasdosbasesfijasdelensamble(PlanoPT010002).
Lanavajaseencuentramontadaenunmangoqueasuvezestacopladoaunperno
liso(PlanoPT010007)quelepermitemoversehaciaabajooarriba.Elmovimientohacia
abajode la navajaesdebidoa laaccinde la fuerzaqueocasionael contrapesoconforme
avanzasobreelperfildelatunayalmomentodeculminarsurecorridoesnecesarioelevar
la navaja40.0 mmparapermitirelgiroyelpasodel brazoconlatuna yel motor(Figura
4.25). Elmecanismodeelevacindelmangodelanavajasedescribirmasadelanteenla
seccin4.12yeselmismoquedeterminarlaposicindereposodelanavaja.
Figura4.25Elevacindelanavaja.
Para garantizar que la navaja en su movimiento hacia abajo no rebase el eje de la
tuna y por ende quede atrapada entre el contrapunto al momento de su elevacin, fue
necesariomontaruntopesobrelabasecentral(Figura4.26),queconsisteenunperno liso
(PlanoPT010007)parapermitirdescenderalanavajanicamenteporencimadelejede
latuna.Elmotorseacoplaaltornillodepotenciapormediodeuncoplergidoparaflecha
de1/4in,elcualseseleccionenbasealdimetrodelaflechayaldimetrodeltornillode
potencia, pues la torsin que se debe transmitir es baja en comparacin a las 70 lb.in que
soportaelcopledeacuerdoasusespecificacionesquesepresentanen elapndiceB5.
Figura4.26Topeparalanavaja.
Elmaterialelegidoparalasbases,eltornillodepotenciaylosrielesesunNylamid
NSMdebidoaqueconestematerialseeliminalanecesidaddelubricacin.Elmangodela
navaja de pelado y de tronzado ser fabricado a base de un Nylamid M que cuenta con
gradoalimenticioysuspropiedadessepresentanenelapndiceA4.
Todoelensambleestarmontadosobreunabase(PlanoP T010100) queconsiste
enunaplacarectangulardeaceroASTMA36de370mmx120mmconunespesorde
inyqueasuvezsemontarensuposicinfinalsobrelaestructurabase(Figura4.27).
Figura4.27Posicindelensambledelmecanismodepelado.
4.12Mecanismodeelevacindelanavaja
Como se explic anteriormente, es necesario elevar el mango de la navaja cuando
finalizaelpeladounadistanciade40.0mmhaciaarribadesupuntomsbajoparapermitir
elgiro yelavancede latuna y losbrazos.El movimientodebesercclicopuescuandola
tuna llegaa laestacindepelado,la navajadebecaersobre la misma y comenzarapelar.
Unavezterminadoelpelado,lanavajadebesubirymantenersearribahastaqueporaccin
del tornillo de potencia regresa a su posicin inicial. Este ciclo se repetir para cada tuna
quesedebapelar.
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo de la navaja se lograr mediante un
mecanismodelevayseguidorquesepresentaenlafigura4.28.
Figura4.28Mecanismodeelevacindelanavaja.
Como se puede observar, el mecanismo consiste en un motor elctrico que hace
giraruna leva(PlanoPT010015)acopladaal mismo,cuyageometra y giroprovocala
elevacin y descenso del seguidor a rodillo (PT010013 y PT010014) que a su vez
estaacopladoaun riellargo(PT010011) sobreelquesedeslizarelmangodelanavaja.
4.12.1Anlisisdemovimientodelaleva
LageometradelalevasepresentaenelplanoPT010015.Comoseobservaenla
figura4.29,lalevatendrdosposicionesdereposo,unaescuandomantienealseguidoren
supuntomsbajo,ylasegundaescuandoalgirarelevaalseguidorhastaelpuntomsalto
queson40mmarriba.
Figura4.29Posicionesdelaleva.
Debidoaque eltiempototaldeunciclodepeladoesde13.3s y eltiempoque le
toma a la navaja avanzar y retroceder es de 12 s, el nicotiempo libre restante son 1.3 s,
por ello el tiempo estipulado para descender o elevar el seguidor se plante de 0.25 s.El
diagramadesplazamientotiempodelalevasemuestraenelapndiceB6.
El movimiento para elevar el seguidor desde su punto ms bajo al punto ms alto
debedarseen0.25s,estoquieredecirquelalevadebegirar180enesetiempo.
Inicialmente se plante emplear un motor con 120 rpm, que equivalen a dos
revolucionesporsegundo:
s
rev
rpm 2 120 =
Loquequieredecirquelalevagira720enunsegundo,
s 1 720
o
Porlotantoparagirar180lalevarequiere0.25s
s 25 . 0 180
o
Laposicindereposodelanavajaescuandoporaccindelaleva,elseguidoryel
rielseencuentranarribayporendelanavajatambinseencuentraensupuntomsalto,en
elextremoinicialdeltornillodepotencialistaparainiciarsuavance(Figura4.30).Enesta
posicinelmotorquemuevealaleva,seencuentraapagadoylalevaestesttica.
Figura4.30Posicin dereposoeiniciodelanavaja.
El motor se sincronizar para que se encienda en el momento en el que la tuna
llegue a la estacin de pelado y con medio giro de la leva haga descender el mango de la
navaja.Enesemomento,elmotorseapagaylalevamantienelaposicindelseguidoryel
rielensualturamsbaja,parapermitiralanavajadescenderlibrementegraciasalaaccin
delcontrapesoalolargodelperfildelatuna(Figura4.31).
Figura4.31Desplazamientohaciaabajo.
Enel momentoenelque la navajadetiene suavance,el motordela leva vuelvea
encenderse para permitir otro medio giro de la leva y as levantar el mango de la navaja
(Figura4.32).Completadoestemediogiro,el motorvuelveaapagarse y la levasedetiene
en el punto en el que el seguidor y el riel se encuentran arriba, entonces por accin del
tornillo de potencia, la navaja regresa al inicio de su desplazamiento hasta la posicin
inicial.
Figura4.32Desplazamientohaciaarriba.
El material conelquesedeciditrabajarparaloscomponentesdeestemecanismo
esNylamidNSM.
4.12.2 Eleccindelmotorparalaleva
Para poder elegir el motor necesario para mover la leva acoplada al seguidor, se
buscunmotora120rpmyqueademspudieralevantarelpesodelmangodelanavaja.
Se eligi un motor con las siguientes caractersticas principales, sus dems
caractersticasseencuentranenelapndiceB7:
MarcaDayton
ModeloV00212AK11
120rpm.
Potencia1/120hp.
Cargasuspendidaquesoporta50lb.
El motor elegido,al contar con la capacidad de carga suspendida de 50 lb, puede
levantarlacargadelmangodelanavajaqueson7.21Nyequivalea1.62lb.
4.13Ensambledelmecanismodetronzado.
El ensamble final para el mecanismo de tronzado (Plano PT020000) es muy
similaralensambledepeladoysepresentaacontinuacin(Figura4.33):
.
Figura4.33. Ensambledelmecanismodetronzado.
Lasdiferenciasconelensambledepeladosonellargodeltornillodepotenciayla
direccin en la que estar montado debido a que el proceso de tronzado se realiza en el
mismo sentido en el que avanza la base cuchilla de tonzado (Plano PT020005). Otra
diferenciaeseldiseodelacuchilladetronzadocuyosdetallesseespecificanenlaseccin
4.13.1.
Eltornillodepotenciadeltronzador(PlanoPT020006)tieneunlargototalde175
mmyunadistanciaderoscadode100mm.Elmotorestaracopladoaltornillodepotencia
mediante un cople rgido para flecha de 1/4 in cuyas caractersticas son las mismas al
empleadoenelmecanismodepeladoysepresentanenelapndiceB5.Todoelensamble
semontarsobreunaplacadeaceroASTMA36(PT020101)de320mmx170mmcon
unespesordein.
La posicin final del ensamble es sobre la estructura base en la segunda estacin
(Figura4.34).
Figura4.34. Posicindelensambledelmecanismodetronzado.
4.13.1 Cuchilladetronzado
La herramienta para realizar en tronzado una vez pelado el fruto, consiste en una
cuchilla en forma de Y (Plano PT020008), con filo en la parte interna de su arco
(Figura4.35).Estacuchillatieneunespesorde1/8depulgada.yelmaterialdelqueestar
fabricadaesunaceroinoxidableAISI304.Elradiointernodelacuchillaesde40.0mm y
estarsujetadaaunmangorectangularcomosemuestraenelensambledelmecanismode
tronzado.
Figura4.35.Cuchilladetronzado.
4.14Diseodelcontrapunto
El proceso de pelado como se explic anteriormente se realizar haciendo girar el
fruto queestarmontadoenelportatunas y lanavajaconcontrapesocaersobre latunae
iravanzandosobreellaalmismotiempoquelairpelando.Cuandolanavajaseacercaal
extremodelpolomenor,existelaposibilidaddequeporlafuerzaaplicadaenesepuntose
genere un momento que pueda hacer desprender la base de la tuna del portatunas y hacer
caer el fruto entero. Para tratar de evitar esta situacin se plante la necesidad de un
elementoqueledieraestabilidadysoportealfruto.
Elelementoquesedecidiemplearesuncontrapunto(PlanoPT030200)comoel
empleadoenunprocesodetorneadonormal,conladiferenciadequeenlugardeteneruna
geometracnicaestecuentaconunageometracircularycncavaparapoderseacoplara
losdiversosdimetrosdelospolosmenoresdelatunayalmismotiempopermitirsulibre
giro.
Debido a que la tuna no est en un solo lugar sino que se desplaza a travs de las
cuatro estaciones, es necesario acoplar el contrapunto al brazo. Para esto se dise un
ensambledelcontrapuntocuyoscomponentessemuestran acontinuacin(Figura4.36):
Figura4.36. Ensambledelcontrapunto.
Elsoportecncavoestarmontadomedianteunpernoaunaplaca(PlanoPT0302
04) de 1/4 in de espesor, que a su vez estar soldada al brazo mvil del ensamble (Plano
PT030203), este brazo es un perfil cuadrado con dimensiones de 15.0 mm de lado, un
largototalde145 mm yunespesorde0.487 mm yseencuentradentrodel brazo fijodel
ensamble(PlanoPT030202)queconsisteenunperfilcuadradocon20.0mmdelado,un
largo de 100 mm y un espesor de 1.285 mm. El perfil de 20.0 mm de lado se encuentra
soldado a un bloque de perfil rectangular que soportatodo el ensamble (Plano PT0302
01),stecuentacondimensionesde60.0mmdealtopor80.0mmdelargoyunanchode
80.0 mm con un espesor de pared de 1.285 mm. El elemento que genera la fuerza de
compresin sobre la tuna es un resorte de extensin que se encuentra montado sobre el
perfil rectangular y se conecta al brazo movible para que a lo largo de su desplazamiento
haciafuera,genereunafuerzadecompresinsobrelatunapormediodelsoportecncavoy
aslamantengasujetayenposicinduranteelprocesodepelado.
Los componentes de este mecanismo sern de acero inoxidable AISI 304 debido a
queentranencontactodirectoconelfruto.
La distancia mnima para la tuna es la posicin de reposo del contrapunto y es de
70.0 mm. Esta distancia se consider para que an sobre la tuna ms pequea que de
acuerdo a las mediciones del captulo dos fue de 78.0 mm, se ejerza una fuerza de
compresin.Eldesplazamientohaciaafueradelbrazomoviblepuedealcanzarjuntoconla
distancia del brazo fijo 170 mm. Esta distancia se debe a que se consider una longitud
mxima de la tuna como 150 mm y adems para facilitar la colocacin del fruto por el
operario.
4.15Diseodelapalancadeexpulsin
Enlacuartaestacindelprocesodepelado,unaveztronzadoelfruto,esnecesario
desalojarelpolomayorquehastaesepuntoseencuentraansujetoporelportatunas.
El mecanismoconelcual se logra laexpulsindelpolosepresentaen lasiguiente
figura(Figura4.37):
Figura4.37.Mecanismodelapalancadeexpulsin.
ConsisteenunapalancarectangularenformadeLcolocadapordelantedelbrazo
giratorioconrespectoalsentidodegirodetodoelmecanismo.Enunextremosugeometra
tiene la forma de una C invertida con un espesor delgado y posicionada sobre la
superficiedelportatunassinllegaratocarla.Lafinalidaddeestageometraesacoplarsea
la geometra del portatunas y a tener una superficie de contacto con la superficie del polo
mayor desde el momento en que la tuna es clavada en el portatunas. La palanca se
encuentrasujetadaensupartemediaconlaayudadeunperno(PlanoPT030005)quele
permitegirarsobreelejedelmismo.Enelotroextremolapalancatieneunaextensinde
materialhaciaabajoquecompletalaformadeLcuyafinalidadesimpactarseligeramente
conuntope(PlanoPT040700)queseencuentrafijoydebidoalmovimientocontinuode
los brazosgiratorios ydetodoel conjuntoens, se fuerzaa lapalancaa continuarconsu
movimientodeslizndosesobreeltope(Figura4.38).
Figura4.38. Expulsindelpolomayor.
Como se aprecia en la figura 4.38, al momento de encontrarse la extensin del
brazo con el tope, se provoca una fuerza que comprime el resorte y hace moverse el
extremo en forma de C invertida hacia fuera, expulsando con ese movimiento el polo
clavadoen elportatunas.La finalidaddelresortedecompresinesregresara lapalancaa
suposicininicialesdecirconlasuperficieenformadeCalineadaconlasuperficiedel
portatunas. Cada vez que se encuentra la palanca con el tope, se comprime el resorte y
provocaelmovimientodelapalancayporendelaexpulsindelpolomayor.
Como la palanca estar en contacto con el fruto desde el momento en el que es
incrustada en el portatunas por el operario, se decidi emplear para su manufactura
Nylamid M que es un material que cuenta con grado sanitario adems de ser conveniente
porsupesoligeroparaelmovimientodelapalanca.
La geometra y dimensiones de la palanca de expulsin se presentan en su plano
respectivo(PlanoPT030006).
4.15.1 Diseodelresortedecompr esinparalapalancadeexpulsin
Enestecasola finalidaddelresorteesmantener laposicin inicialde lapalanca,es
decir una vez comprimido el resorte y expulsado el polo mayor, regresar la palanca a su
posicin correctaparapoderincrustaruna nuevatuna sobreelportatunas.Para lograreste
movimiento se requiere un resorte helicoidal de compresin y su diseo se describe a
continuacin.
EnprimerlugaresnecesarioestablecerlafuerzaenlongitudinstaladoFi,ylafuerza
en longitud de operacin Fo, as como las distancias o longitudes de instalacin Li y la
longitud de operacin Lo que se obtuvieron en base la distancia libre entre el brazo
giratorio y la palanca de expulsin, adems de la distancia necesaria de desplazamiento
paraasegurareldesalojodelpolo.Dichasdistanciasson:
m L
m L
i
o
029 . 0
015 . 0
=
=
ParaFi sedecidiestablecerun valorde0N, ycomoFounvalorde9.81N defuerza
porloquelosparmetrosparaeldiseoquedaroncomoacontinuacin:
N F
N F
o
i
81 . 9
0
=
=
comodimetromedioenbasealanchodelapalancadeexpulsin,sepropuso:
m D 0254 . 0 =
longitudacomprimirse,
m x 014 . 0 =
ycomoconsideracinparadiseolatemperaturadeoperacinnosermayora121C.
Elsiguientepasoesobtenerlaconstantekdelresorte
o i
i o
L L
F F
k
-
-
= (4.25)
m
N
k 701 =
comolongitudlibreseproponelamismalongituddeinstalacin,
m L L
i f
029 . 0 = =
El siguiente parmetro es establecer el esfuerzo de diseo inicial
d
t en base al material
seleccionado y al tipo de servicio planeado. Para este caso se decidi emplear un acero
ASTMA231conaleacincromoyvanadiodebidoasubuenaresistenciaalafatiga,porlo
tanto de la grfica Esfuerzo de diseo, alambre de acero ASTM A231, con aleacin de
cromo y vanadio, calidad de resorte para vlvulas, presentada en el apndice C5, de la
curvaparaservicioseveroseobtuvounesfuerzoinicial 550 =
d
t MPa.
A continuacin,de la frmulapara calcularel esfuerzocortante mximot quesepresenta
enlasuperficieinternadelalambre(Mott,1992):
3
8
w
m o
D
D KF
p
t = (4.26)
donde:
[ ]
[ ]
[ ] m alambre del metro Di D
m medio metro Di D
Whal de Factor K
MPa te cor Esfuerzo
w
m
,
,
, tan
=
=
=
= t
sedespeja eldimetrodealambreDw, introduciendoun valor inicialde1.2parael factor
deWhalK puesesunvalorpromedioylosvaloresrealesseacercanmuchoaeste,adems
serecalculaposteriormente.
m D
m
Pa
m N D KF
D
D KF
D
w
o
m o
w
o
m o
w
0011 . 0
10 * 1145 . 1
) 10 * 550 (
0254 . 0 * 81 . 9 * 2 . 1 * 8 8
8
3
3
1
6
3
1
3
1
=
=








=








=








=
-
p pt
pt
Con este dimetro se selecciona del apndice Calibres de alambre y dimetros para
resortes(ApndiceB8),undimetroestndarquese aproxime al valorobtenido.Eneste
casoseseleccionundimetrode1.6mmosucorrespondienteenpulgadasde0.0625in.
Conociendo ya el dimetro del alambre, una vez ms de la grfica Esfuerzo de diseo,
alambredeaceroASTMA231,conaleacindecromoyvanadio,calidadderesortepara
vlvulas, presentada en el apndice C5, se lee el valor de esfuerzo de diseo
correspondienteaundimetrodealambrede0.0625inparaserviciosevero.
825 =
d
t MPa
TambinsecalculaelndicedelresorteCyelfactordeWhalK
w
m
D
D
C = (4.27)
16
16
0015875 . 0
0254 . 0
=
= =
C
m
m
C
C C
C
K
615 . 0
4 4
1 4
+
-
-
=
(4.28)
088 . 1
0884375 . 1
16
615 . 0
4 ) 16 ( 4
1 ) 16 ( 4 615 . 0
4 4
1 4
=
= +
-
-
= = +
-
-
=
K
K
C C
C
K
Unavezrecalculadosestosparmetros,seobtieneelesfuerzoreal
o
t queseesperadebidoa
lafuerzadeoperacinFo,
MPa
Pa
m
m N
D
D KF
o
w
m o
o
173
8 . 172625572
0015875 . 0 *
0254 . 0 * 81 . 9 * 0884375 . 1 * 8 8
3 3
=
= = =
t
p p
t
Alcompararelesfuerzorealconelesfuerzodediseo,
MPa MPa
o
825 173 < = t
seobservaqueesseguro.
ElsiguientepasoescalcularelnmerodeespirasactivasNaenelresorteconlasiguiente
frmula(Mott,1992):
w
a
GD
N FC
f
3
8
=
(4.29)
Donde
f
F
k = ,porlotanto, (4.30)
3 3
8 8 kC
GD
FC
fGD
N
w w
a
= =
[ ]
[ ]
resorte del ndice C
m
N
resorte del te cons k
m alambre del metro Di D
Pa resorte del dulo M G
w

, tan
,
,
=






=
=
=
38 . 5
33764 . 5
) 16 )( 7 . 700 ( 8
) 0015875 . 0 )( 10 * 2 . 77 (
8
3
9
3
=
= = =
a
m
N
w
a
N
m Pa
kC
GD
N
Laconfiguracindelosextremosdelresorteesconambosextremoscerrados.
DespusseobtienelalongituddelresortecomprimidoLs,lafuerzadelresortecomprimido
Fsyelesfuerzomximoquerecibirelresorte
s
t .
) 2 ( + =
a w s
N D L (4.31)
m L
m N D L
s
a w s
012 . 0
01187767 . 0 ) 2 482 . 5 ( 0015875 . 0 ) 2 (
=
= + = + =
) (
s f s
L L k F - =
(4.32)
N F
N m m L L k F
s
m
N
s f s
0 . 12
99761663 . 11 ) 01187767 . 0 029 . 0 ( 7 . 700 ) (
=
= - = - =








=
o
s
o s
F
F
) (t t
(4.33)
MPa MPa
MPa
Pa
N
N
Pa
F
F
s
s
o
s
o s
825 211
211
3 . 211120840
81 . 9
99761663 . 11
) 8 . 172625572 ( ) (
< =
=
=








=








=
t
t
t t
Unavezmsseobservaqueinclusoelesfuerzomximoquerecibirelresorteesseguro.
LascaractersticasgeomtricasdimetroexteriorODydimetrointeriorIDsepresentana
continuacin:
w m
D D OD + = (4.34)
m OD
m m m D D OD
w m
027 . 0
0269875 . 0 0015875 . 0 0254 . 0
=
= + = + =
w m
D D ID - =
(4.35)
m ID
m m m D D ID
w m
024 . 0
0238125 . 0 0015875 . 0 0254 . 0
=
= - = - =
Elespaciamientoentrebobinasp,secalculdelasiguientemanera,
w a f
D pN L 3 + =
(4.36)
m p
m
m m
N
D L
p
N
D L
p
a
w f
a
w f
3
3
10 * 42 . 4
10 * 421287851 . 4
482 . 5
) 0015875 . 0 ( 3 029 . 0 3
3
-
-
=
=
-
=
-
=
-
=
yelmargendebobinaqueeselespaciamientoentreespirasunavezcomprimidoelresorte,
a
s o
N
L L
cc
) ( -
= (4.37)
m cc
m
m m
N
L L
cc
a
s o
3
10 * 12 . 3
00312233 . 0
482 . 5
) 01187767 . 0 015 . 0 ( ) (
-
=
=
-
=
-
=
Severificaquedeacuerdoalarecomendacinpararesortes,
m m
D
cc
w
4 3
10 * 5875 . 1 10 * 12 . 3
10
- -
>
>
Finalmente se verifica la ltima recomendacin relacionada con la deflexin total del
resorte
m m
m m m m
L L L L
s f s o
0025683495 . 0 00312233 . 0
) 01187767 . 0 029 . 0 ( 15 . 0 ) 01187767 . 0 015 . 0 (
) ( 15 . 0 ) (
>
- > -
- > -
Lascaractersticasfinalesdelresortesemuestranacontinuacin:
Lo=0.015m
Li=0.029m
k=701N/m
OD=0.027m
ID=0.024m
Dw=0.0016m
4.16Diseodelaestructurabase
La estructura base (Plano PT040000) sobre la cual se montarn todos los
componentes descritos anteriormente y que servir de estructura principal y soporte
consisteenunaestructuracuadradaarmadaconsegmentosdeperfilcuadradoPTRde1
pulgadasdelado,conunespesorde2.0mm.
Comosemuestraenlafigura4.39,laparteinferiorformauncuadroysirvecomo
la base que se apoyar en el piso. Tiene una longitud de 1210 mm de lado. Estos cuatro
perfiles (Plano PT040011) se mantendrn unidos mediante cuatro escuadras externas
(Plano PT040200) y cuatro internas (Plano PT040300) que con ayuda de cuatro
tornillosporladoasegurarnsuunin.Sedecidiunirloscuatroperfilesconayudadelas
escuadrasenlugardesoldaduraenestecasoparafacilitarsuensambleytraslado.
Figura4.39. Estructurabase.
Como se puede observar, sobre cada uno de los cuatro segmentos de la base se
encuentraunperfil posicionadoen forma vertical,estossegmentosdel mismoperfil sern
soldadosensubaseysoportadosporambosextremosconbarrasdeacerode1/4in(Plano
PT040016).Lostressegmentosverticalescuentancon92.0mmdealtura.
Sobre el extremo del primer perfil vertical (Plano PT040010) se encuentra
soldada una placa de acero ASTM A36 de 1/4 in de espesor sobre la cual se montar el
ensambledelpelador,sobreelsegundoextremootraplacadeaceroASTMA36soldadaal
mismo sostendr el ensamble de tronzado y el tercer perfil vertical contar con un brazo
soldado que servir de tope al paso del brazo del mecanismo de expulsin descrito
anteriormente.
El cuarto perfil que es ms pequeo (Plano PT040012), ste servir de soporte
para el motor que mueve a al rueda de Ginebra. Como se observa en la figura 4.40, este
motorestarmontadosobreunaplacadeacerodedepulgada(PlanoPT040009)que
asuvezestasoldadaalperfilvertical.
Figura4.40Cuatroestacionessobrelaestructurabase.
Enlaparteinferiormediadelcuadrodelabaseseencuentramontadaunaplacade
acero de de pulgada de espesor, 240 mm de ancho y que cruza todo el ensamble de
extremo a extremo (Plano PT040013). Esta placa tiene la funcin de soportar la flecha
conlosbrazosyalmecanismoderuedadeGinebraqueseencuentraacopladoalmotorpor
mediodelaspoleas.
4.17Soportedelaflechaybrazosgiratorios
Como se describi anteriormente, la flecha que hace girar a los brazos estar
montada sobre la placa de acero ASTM A36 sobre la estructura base, sin embargo para
garantizarsuposicin y su libregiroesnecesario montarlaconayudadedosrodamientos
quesoportencargasaxiales.Paraestecasosedecidiempleardosunidadesderodamientos
cuadradas, una en la base de la flecha (Figura 4.41) que es la que soportar el peso de la
misma, yotramasa70.0 mmparaasegurar suposicin vertical,estaultimaest montada
conayudadeunsoporte(PlanoPT040500)yreforzadaabasedetirantes(PlanoPT04
0600)queconsistenenbarrasdeacerode1/4indeespesoracopladasalaestructurabase.
Figura4.41. Soportedelaflechaybrazosgiratorios.
Las especificaciones de las unidades de rodamiento se presentan en el apndice
anexo (Apndice B9), bsicamente se eligieron en base al dimetro de la flecha es decir
2.0 in, y tipo de carga que en este caso es axial.De acuerdo la capacidad de carga que
resiste 9800 lbf y la velocidad limite de operacin 3600, resulta adecuada pues las
condicionesdeoperacinparaestecasosonmuchomenoresaestosvalores.
4.18SoportedelaruedadeGinebraypolea
El acoplamiento del motor a la flecha principal se logra con ayuda del sistema de
poleasylaruedadeGinebra.Parapermitirellibregirodelaflechaqueacoplalaruedade
Ginebra con la polea mayor tambin es necesario emplear dos rodamientos que soportan
cargasaxiales.Aligualqueenelcasodelaflechaprincipal,seempleandosunidadesde
rodamientos cuadradas cuyas especificaciones se presentan en el apndice B10 y que se
eligieronenbasealdimetronecesarioesdecirin,semontarunaenlabasedelaflecha
quesoportarelpesodelaruedadeGinebraylapolea,yotraenelextremosuperiorpara
asegurarsugirosindesplazamientoslaterales(Figura4.42).
Figura4.42. SoportedelaruedadeGinebraypolea.
4.19Ensamblefinal
Una vez mostrados y explicados los componentes y mecanismos de la mquina
peladoradetunas,sepresentaunensamble final(PlanoPT000000) dela mquina en la
figura4.43.
Figura4.43. Ensamblefinal.
En resumen, la mquina peladora de tunas trabaja a base de cuatro estaciones, en la
primera la estacin, la de alimentacin, un operario coloca una tuna en el portatunas y el
contrapunto, para que despus el fruto se desplace a la segunda estacin, la de pelado, en
estaestacin,eltrabajoserealizapormediodelmecanismodepelado(PlanoPT010000)
el cual es impulsado por un motor acoplado a un tornillo de potencia que hace avanzar y
retroceder la navajadepelado.En laterceraestacin, laestacindetronzado,latunauna
vezpelada llega ypormediodel mecanismodetronzado(PlanoPT020000),secortael
fruto pelado, esto se logra haciendo avanzar una cuchilla de tronzado con ayuda de otro
tornillodepotencia. En lacuartaestacin,elpolo mayordel frutoquehastaese momento
seencuentraansobreelportatunasesexpulsadopormediodel mecanismodeexpulsin.
Estecicloserepiteparacadatunapelada.
El desplazamiento de la tuna se logra haciendo girar el ensamble flecha y brazos
giratorios(PlanoPT030000)en cuyosextremosseencuentraunportatunasacopladoaun
motorreductor que lo hace girar. Cada uno de los brazos pasa por cada una de las cuatro
estaciones con una pausa de 10 s la cual se logra mediante un mecanismo de rueda de
Ginebra. La rueda de Ginebra recibe movimiento de un sistema de dos poleas acopladas
unaalejedelarueda,ylasegundaacopladaalaflechadelmotorprincipalqueletransmite
elgiro.
Todos los componentes se encuentran montados sobre la estructura que da soporte al
ensambledelosmismos.EstaestructuraestahechaabasedeperfilcuadradoPTRyplacas
deacero.Enelensamblegeneral(PlanoPT000000)semuestrantodoslossubensambles
delamaquinapeladoradetunas.
Acontinuacinsemuestraunatablaqueindicatantolosvalorestericosdelosmotoresas
comolosimplementados,loscualesseobtuvierondemotorescomerciales.
Tabla4.1Parmetroscalculadosparaseleccindemotoresymotoresseleccionados.
MOTORDELPORTATUNAS
Valorestericoscalculados:
120rpm
0.0177hpcomopotenciamnima
9.08lbincomotorquemnimo
Caractersticasdelmotor:
185rpm
1/20hpdepotencia
12lbindetorque
MOTORPARALARUEDADEGINEBRA
Valorestericoscalculados:
4.5rpm
0.09hpdepotenciamnima
154.5N.mdetorquemnimo
Caractersticasdelmotor:
18rpm
1/3hpdepotencia
1017lbin
MOTORPARALOSMECANISMOSDEPELADOYTRONZADO
Valorestericoscalculados:
709rpm
96.9x10
3
lbindetorquemnimo
Motorreversible
Caractersticasdelmotor:
600rpm
0.3lbin
Motorreversible
MOTORPARALALEVA
Valorestericoscalculados:
120rpm
Caractersticasdelmotor:
120rpm
Cargasuspendidaquesoporta50lb
1/120hpdepotencia
Unavezfinalizadoeldiseodetalladocorrespondientealamquinapeladoradetunas,
surge la necesidad de sincronizar y controlar el funcionamiento de todo lo antes
mencionado. Sin embargo debido a que este diseo no se construir por razones
posteriormente descritas, slo se menciona la solucion general planteada para dicha
sincronizacinquedeberrealizarseydetallarseenunaetapafutura.
Para poder realizar lo anteriormente planteado fue necesario solicitar asesora al
Departamento de Ingeniera Electrnica y Sistemas, donde se plante la siguiente
solucin.
Para poder resolver el problema se tiene que seguir una serie de etapas las cuales se
muestran enlistadas a continuacin, debido a que la mquina conforma un sistema
mecatrnico (los sistemas mecatrnicos tienen la tarea de transformar, transportar o
almacenar la energa, la materia y/o la informacin, con la ayuda de sensores, el
procesamiento,yelementosdelamecnica,electrnicaeinformtica).
Sensores.
Control.
Potencia.
Actuadores.
La etapa de sensores es aquella que detecta las funciones de entrada (posicin, color,
tamao,etc.)lascualessernprocesadasposteriormenteenlaetapadecontrol.Laetapade
control esta formada por subsistemas y procesos unidos con el fin de controlar las salidas
delosprocesos,estaeslaetapacrucialdetodoelsistemadebidoaqueenestaesdondese
llevaacabotodoelprocesamientodelosrequerimientos.Laetapadepotenciaes la forma
enquesealimentarelcircuito,yporltimolosactuadoressonaquelloscomponentesque
secontrolanparalograrlastareasespecficasplanteadas.
Unavezdescritasenformageneralcadaunadelasetapasdelsistema,semencionana
continuacin lasetapasplanteadaspara la mquinapeladoradetunas.En laprimeraetapa
debidoaqueenunprincipionosecontemplemplearsensores,estaetapasepuedeomitir
yaquenoinfluireneldesarrollodelasolucinpueslostiemposdeesperadelosmotores
se lograrn en la etapa de control. Para la parte de control se decidi utilizar un
microcontrolador yaqueenestesepodrnprogramartodas las funcionesqueeneldiseo
detallado se plantaron (encendido y pausas de motores principalmente). En la etapa de
potenciasern necesariosrelevadoresque vayan a los motores yaque estosseencargarn
de encender y apagar los motores en el tiempo requerido, esto se lograr gracias a las
sealesemitidasenlaetapadecontrol,finalmentelaetapadeactuadoresyasetiene,pues
sonlosmotoresqueseeligieronenlaetapadeldiseo.
A continuacin se enlistan los componentes necesarios para poder construir la parte
electrnica.
o UnmicrocontroladorPIC16F877demicrochip.
o Baterade5V
o Relevadoresde120Va5V
o Placaparamontarmicrocontrolador.
o Cable.
4.20Diseodelprototipodelmecanismodepelado
Finalizado el diseo detallado, la siguiente fase es la construccin del mismo, sin
embargosurgilaproblemticadequeelpresupuestonecesarioparalaconstruccindela
maquinadiseadaesdealrededorde$40,000.00,locualexcedeelpresupuestoplanteado
inicialmentequeesde$15,000.00.
Por esta razn, se decidi construir solamente una parte de la mquina, es decir un
prototipo del mecanismo de pelado con el cual se lograra demostrar que el principio
empleado para pelar las tunas en realidad funciona. Como el prototipo a construir deba
demostrarnicamenteelprocesodepelado,sedecidiincluireneldiseodesteprototipo
nicamenteelmecanismodepeladoyelensambledelportatunas,acoplndolosaunasola
estacinyaunamquinamssencillaoperadaporunapersonademaneramanual.
Eldiseodelprototipodelmecanismodepeladoaconstruirsemuestraenlasiguiente
figura(Figura4.44).
Figura4.44. Prototipodelmecanismodepelado.
steprototipoconstadeunabase(PlanoPP0100)queesunaestructuradengulosde
acero ASTM A500 sobre la cual se montan los dems elementos del prototipo. La placa
base(PlanoPP0300)esunaplacadeacerodeindeespesory sobreellase montan el
mecanismodepelado(PlanoPP0400)yelmotordel portatunas.Tambinseincluyenel
ensamble,elcontrapuntoquesemontaenlaplacabase(PlanoPP0200).
Elprocesodepeladoenesteprototipoconsisteencolocardemaneramanuallatunaen
el portatunas y posicionar el contrapunto sobre el polo menor de la misma. Despus se
coloca la punta de la navaja sobre el fruto y se encienden los motores para comenzar el
pelado.Finalizadoelpeladoseretiralatunademaneramanualyseregresalanavajaasu
posicin inicial haciendogirareltornillodepotenciaen sentidocontrarioparainiciarotro
ciclo.
Lafasedeconstruccindeesteprototiposedescribeenelcaptulodeconstruccin
yserealizoenbasealdiseoplanteadoenestecaptulo.