Tratamiento digital de sefiales Tercera edicién JOHN G. PRoakis Northeastern University Dimitris G. MANOLAKIS. Boston College Traduccién: VERONICA SANTALLA DEL Rio Doctor Ingeniero de Telecomunicacién José Luis ALBA Castro Doctor Ingeniero de Telecomunicacién Departamento de Tecnologias de las Comunicaciones Universidad de Vigo PRENTICE HALL Madrid + Upper Saddle River « Londres » México * Nueva Delhi Rio de Janeiro Singapur + Sydney + Tokio * TorontoIntroducci6n Cap. 1 J cbietivo de este libro es presentar una introductién a laa téenicas y herrainientae bésicas para el andlisis del procesado digital de sefiales. Comensamn introduciendo la de renatia necesaria y describiendo las importantes operaciones asociadas a la onesie dc sehales analdgias «formato digital para un procesado digital de la wed adeenachs Cre J de einer eccesado digital de seales analégicas tiene algunos inconvenientes. El primers sebal ye bortante, la conversién de una sefial analégicn en digital, obtenida tuestreande iy see ctantifcando las muestras, produce una dstorsin que nos Implde In econer neces sree aetal analosica original a partir de las muestras cuantifeadas, El epstrol de oon istorsion se logra con Ia eleccién apropiada de la velocidad de muestres » ie recisién Hee oo de cuantiicacién, ‘Eu segundo lugar, existen efectos debidos © le bredaen fnita que deben ser considerados en el proceaado digital de las znuestins event izatrts ave en este libro se estudian estos importantes aspectos con bastante detalles hace hineapié en el andlisisy diseio de sistemas de procesado de seals digitalea ¢ rac een computacionales. 1.1 Seialés, sistemas y Procesado de la sefial Una sefial se define como una cantidad fisica que varia con el tiempo, el espacio o cualquier cae pariable o variables independientes. Mateméticamente, deseribimos una seal covey ‘una funcién de una o més variables independientes. Por ejemplo, las f (11.1) s2(t) describen dos seiales, una que varfa linealmente con la variable independiente ¢ (tie Peccson ® Seeunda que varia cuadréticamente cont. Como otro ejemplo considers ie #(z,y) = 82 + xy + 10y? (1.2) Esta fanelén describe una sefial con dos variables independientes 2 ¢ y que pueden repre- sentar las coordenadas espaciales en un plano, fegathinles descritas en (1.11) y (1.1.2) pertenecen a la clases de sefiales que quedan Bin caenate definidas especiicando la dependencia funcional con la vatiable indepenchicne Sin rabango, existen casos en los que dicha relacin funclonal ex desconotide ofan, ‘complicada como para tener utilidad practic For ejemplo, una sefal devon (ver Fig. 1.1) no se puede deseribir fancionalmonte me- clante expresiones como la (11.1). En general, un segmento de wor puede representa con Fi aito grado de exactitud como la suma de varias sinusoides de diferentes amplitudes y frecuencias, esto es, como Lace Sonde (4:00); (FLW), ¥ {0:(0} son ls conjuntos (probablemente variables con el tiempo) ge amplitudes, ecuencias yfases,respectivamente, de as sinusoides, De hecte mea se) de ioerpretar la informacin ol mensaje contenido en tn segmiento corte ae sen sefial de voses medir las amplitudes, frecuencias y fases contenidas en el segmento corte de in Fi(t}t + 0,(0)] (1.13) Las sefiales sefales que lle lependient kes. Estos son u emplo, las sei sales. Las imag responde a ias cuerdas bit genes y d Un siste sobre una sefal. 2e corrompen | caso, el filtro re ruido y Ia interf Cuando pasa 0s proce de la sefal dese fl tipo de operaHl Introduccién El procesado digital de sefiales es un drea de la clencia y la ingenierfa que se ha desarro- ado répidamente durante los tiltimos 30 afios. Este ripido desarrollo es el resultado de tales como en la fabrieacién de cir- tos integrados. jenadores digitales y el hardware asociado hace tres décadas erat elativamente grandes y caros y, como consecuencia, su uso se limitaba a aplicaciones de propésito general en tiempo no real, tanto cientifieas como comerciales. El rapido desarrollo lela tecnologia de ircuitos integrados, empezando con la integracién a media escala (MS) nedium-scale integration) y continuando la integracién a gran escala (LSI, large-seale in fegration), y ahora, la integracién a muy gran escala (VLSI, very-large-scale integration le circuitos electrénicos integrados ha estimulado el desarrollo de ore initales més potentes, pequeios, répides y baratos y de hardware digital de pro eral. Estos gitales altamente sofisticados, eapaces de realizar funciones y tareas del procesado de seila digital que normaln nte eran demasiado difieiles y/o caras con cir de seitales analé as. De aqui que muchas de las tareas del proce avencionalmente se realizaban analégicamente se realicen hoy mediante hardware digi nds barato y a menudo més fiable No queremos dar a entender que el procesado de sefial digital sea la solucién apropiads n ancho d anda, se requiere procesado en tiempo real. Para tales sefiales, el procesado anal jodos los problemas de procesado de seial. Asf, para muchas sefiales de sr uizés, éptico, son las tinicas soluciones vélidas, Sin embargo, ¢ s circuitos di rmalmente preferibles emas para el procesado de sefiales més e encuentran disponibles y tienen la velocidad suficiente, son Los circnitos digitales no sdlo dan lugar a paratos y fiabl que también tienen otra ial digital permite oper ventajas. En particular, el procesado de Por medio de software se pueden modifiear cllmente las fancione que sean realizadas por el hardware Por tanto, el hard ware digital iado proporcionan un mayor grado de flex lidad en el disefio de sistemas. Ademas, normalmente se con mayor precisién con el ware digital y el software en comparacién con los citcuitos analégicos y los sistem esado de sefiales ana xplosivo de ln teoria del y Por todas estas razones, se ha producido un erecimient le seftales digitales v sus aplicaciones en las diltimas tresSec. 11 Sefiales, sistemas y procesado de la seal Otro ejemplo de seal natural es el ¢ rama (ECG). Esta sefa @ informacién sobre el estado del cornzén del paciente al doctor. De forma similar, un electroencofalograma proporciona informacién sobre la actividad cerebral Las seftales de vor, los electrocardiogramas y los ele efalogramas son ejemplos de ales que llevan informacién y que varian como funciones de una tinica variable indepen: diente, el tiempo. Una imagen constituye un ejemplo de seal que varfa con dos variables independientes. Las dos variables independiente caso son Ins coordenadas espaci Estos son unos pocos ejemplos del incontable ntimero de seiiales naturales que se pueden encontrar en la préctica, Asociados a las seitales naturales se encuer 15 medios con los que s nplo, las seitales de voz se generan al forzar el paso del aire a través de las s. Las imagenes se obtienen exponiendo pelicula fotogréfica ante un paisaje u objeto. o tanto, la forma en la que se generan las sefiales se encuentra asociada con un sistema esponde ante un estimtlo o fuerza. En una sefial de vor, el sistema esta constituide las cuerdas vocales y vl tracto bucal, también lamado cavidad bucal. El estimulo en pinacién con el sistema se llama fuente de serial. Por lo tanto, tenemos fuentes de voz. imagenes y de otros tipos de sefiaies, Un sistema se puede definir también como un dispositive fisico que realiza una operacién Sobre una seal. Por ejemplo, un filtro que se usa para reducir el ruido y las interferencias corrompen la seial conteniendo la informacién deseada se denomina sistema. En est €l filtro realiza algunas operaciones sobre Ia sefial, cuyo efecto es reducir (filtrar) e la interferencia presentes en la serial deseada Cuando pasamos una sefial a través de un sistema, como en el caso del filtrado, decimo: hemos procesado la seiial. En este caso, el procesado de la sefial implica la separacién Ia sefial deseada del ruido y la interferencia. En general, el sistema se caracteriza por po de operacién que realiza sobre la seiial. Por ejemplo, si la operacién es lineal, el fem se denomina lineal, si la operacién es no lineal, el sistema se dice no lineal, etc Tales operaciones se denominan habitualmente como procesado de seal Para nuestros fines, es conveniente ampliar In definicién de sistema para incluir no sélo sp fisicos, sino también realizaciones software de operaciones sobre una sefial. Ex procesado digital de sefales en un ordenador, las operaciones realizadas sobre una sefial de varias operaciones matemticas especificadas por un programa software. En este Programa representa una implementacidn del sistema en software. Asi, tenemos un