Sie sind auf Seite 1von 70

Antriebssysteme auswhlen

und integrieren
Pab 9549
Mn=--=.:::.....__ __
nn
SEW-EURODRIVE
10
WAF10DT56M4/TF

ls Y 400 v 116 o,28
17 0,09 kW IIB S1 119 cos 0,68
1101300/791/min 1111 50 Hz
l121soi.-KI. F 1113 IP 1114 4,5kg
DIN VDE 0530
10
Eingongskreis
Gleichrichtung
Netz ---8+--
Zwischenkreis mit
Kondensator
c_L
T
Ausgongskreis Wechsel-
richtung mit IGBT
t
250 0,10 t

Ammortisationszeit der angenommenen <
150 Motormehrkosten von 75 EUR fr e
0,08
5,5 kW-Energiesparmotor EFF1 bei 0,05 .!::
0,10 EUR/kWh: 3000 h
J 100
ro
O __ -'-4--100_0 __ __ ...J..60...L.O_O--7--'-00_0 __ 8_0LOO__ J....J9000
w 3600 5800
Betriebsstunden-
c:::
"' cn
0
-""
"'

u...J
Seite 1
1 Projekt 8 1 Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Inhaltsverzeichnis
Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Auftrag 8.0 Projektvorstellung ......... ... ....... ... ............. . .. . ............... .. ........................ 1
Auftrag 8.1.
Aufgabe 8.1.1.
Aufgabe 8.1.2.
Aufgabe 8.1.3.
Aufgabe 8.1.4
Aufgabe 8.1.5
Auftrag 8.2
Aufgabe 8.2.1
Aufgabe 8.2.2
Aufgabe 8.2.3
Aufgabe 8.2.4
Aufgabe 8.2.5
Aufgabe 8.2.6
Aufgabe 8.2.7
Aufgabe 8.2.8
Auftrag 8.3
Aufgabe 8.3.1
Aufgabe 8.3.2
Aufgabe 8.3.3
Aufgabe 8.3.4
Auftrag 8.4
Aufgabe 8.4.1
Auftrag 8.5
Aufgabe 8.5.1 sammenfsassung
Reflexion
Klasse: Datum .... .. . .. 1
2
Seite 2
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
8 Projektstart

Vorstellung des Projektes
8.1 Antriebsmotor auswhlen

Drehstromantriebe

Wirkungsweise des Asynchronmotors

Motorauswahl

Leistungsschilder

Elektrische und mechanische Zusammenhnge

Motorberechnung
8.2 Antriebsmotor mit

Einsatzbereiche von Frequenzumrichtern
Frequenzumrichter betreiben

Aufbau des Frequenzumrichters

Wechsel - und Drehstromgleichrichtung

Wechselrichter

Elektromagnetische Vertrglichkeit

EMV gerechter Schaltschrank

nderungsauftrag
8.3 Erfassung der Temperatur am

Aufbau und Funktion FU Siemens G120
Antrieb
Parametrieren


Parametrieren mit dem Basic-Operator-Panel (BOP)

Parametrierung des Frequenzumrichters

Inbetriebnahme der Anlage

Funktionsprfung
8.4 Parametrieren und in Betrieb

Projektassistent "starter"
nehmen des FU Sinamics
Schnittstellen einstellen
G120 mit OP


Antriebsgerte einfgen und konfigurieren

Konfiguration laden

Antrieb in Betrieb nehmen und Funktion prfen

Antriebsmotor mit PC betreiben
8.5 Energiemanagement

Energieeinsparung in der Antriebstechnik

EU/CEMEP Klassifizierung

Energiekostenermittlung

Berechnen der Energieeinsparung mit SinaSave
8.6 Projektende

Zusammenfassung

Reflexion
64 Name: .......... ................ .............. ......... ........................... ................ Klasse: .... ............................................. Datum: ............................. .
Seite 3
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Auftrag 8.0 Vorstellung des Projekts
4
Der Antriebsmotor der Sortieranlage soll durch einen Drehstrom-Asynchronmotor (Getriebemotor) ersetzt
werden.
Dazu whlen Sie einen Getriebemotor aus und befassen sich mit den theoretischen Grundlagen des
Asynchronmotors.
Eine Forderung des Kunden ist, dass der Antrieb mit einem Frequenzumrichter (FU) anzusteuern ist.
Sie planen den Einbau eines Frequenzumrichters in einen Schaltschrank und fhren die notwendigen
nderungen in den Schaltplnen durch.
Sie erarbeiten sich die Funktionsweise und parametrieren den Frequenzumrichter mit dem "Basic Operator
Panel" (BOP) sowie mit der Software "starter".
Danach nehmen Sie die Anlage in Betrieb und erstellen die notwendigen technischen Unterlagen.
Sie fertigen das Inbetriebnahmeprotokoll fr die Sortieranlage an.
Zum Schluss erstellen Sie eine Gesamtdokumentation mit allen technischen Unterlagen und bergeben die
Anlage an den Auftraggeber.
Die Bearbeitung der Aufgaben bernehmen Sie teilweise eigenverantwortlich und in Partner- bzw.
Gruppenarbeit
Informationen zur Bearbeitung der Aufgaben finden Sie in diesem Projektheft.
l!L r
-
t-- MK
MA Ms .::P<
.__
..........
~ 1\
I I\.
\.
1,5
I \
1
I [\ \
""'
I
\ \. MN
r
1
1,0
I \i\
I N\1
0,5
I
Io
10 20 30 40 50 60 70
f [Hz]
tJ PzuMotor tJ PzuGetriebe
7J _ PabMotor
Motor- PzuMotor
7J _ PabGetriebe
Getriebe - PzuGetriebe
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................ ................. Datum: ...... .......... .............. 65
Seite 4
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Auftrag 8.1 Antriebsmotor auswhlen
Drehstromantriebe
Wirkungsweise des Asynchronmotors
Motorauswahl
Leistungsschilder
Elektrische und mechanische Zusammenhnge
Motorberechnung
ln diesem Auftrag geht es darum, den in der Sortieranlage verbauten Gleichstrommotor durch einen
entsprechenden Drehstrom-Asynchron-Getriebemotor (ASM) zu ersetzen.
Sie erarbeiten sich Grundkenntnisse ber Drehstrom-Asynchron-Motoren, knnen Leistungsschilder
interpretieren und Drehstrom-Asynchron-Motoren nach Anforderungen auswhlen.
Die Bearbeitung der Aufgaben bernehmen Sie teilweise eigenverantwortlich und in Partner- bzw.
Gruppenarbeit
Informationen zur Bearbeitung der Aufgaben finden Sie in diesem Projektheft.
M = ---'pa=b_ 9_5_4_9
n
nn
P= 2 I1 n
p
M= ab
n 2 I1 n
n
SEW-EURODRIVE
WAF10DT56M4/TF
10

ls Y 400 v lls o,28
17 0,09 kW 118 S1 119 cos p 0,68
1101300/791/min 1111 50 Hz
l121soi.-KI.F 1113 IP ll144,5kg
0115 DIN VDE 0530
10
h
.J
--- MA 'Ms
4
1,5
1,0
-
10 20
Sternschaltung
MK
P'< .........
"'
1\.
lil\..
I '\
T
_I 1\ 1\ "'I
I
\ \. MN t
I
1\l
I \ \
I
N!\!
I
I
Io
30 40 50 60
Dreieckschaltung
70
f [Hz]
66 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............... .. ............ .
Seite 5
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.1.1 Grundlagen Asynchronmotor
Auf den folgenden Seiten wird der Drehstromasynchronmotor beschrieben.
Lesen Sie diese Seiten durch und beantworten die Fragen auf Seite 70/71.
Drehstromantriebe
Der Drehstrommotor ist der wichtigste und weltweit am meisten eingesetzte Elektromotor. Er kommt wegen
seines robusten und auch in hoher Schutzart kostengnstigen Aufbaus oft zum Einsatz. Die verschiedenen
Ausprgungen und Ausfhrungen, wie z. B. Schleifringlufer, Synchronmotor oder polumschaltbare Motoren
(siehe Projektband 1) werden hier nicht betrachtet. Es werden die grundstzlichen Merkmale am Beispiel des
Drehstrom-Asynchron-Motors dargestellt.
Aufbau
Stator
Wicklung
Luferblechpaket
mit Luferstben
Klemmenkasten

.........
Der Stator besteht aus Gehuse, Stnderblechpaket und
Stnderwicklung. Die Stnderwicklung ist rumlich ber den
gesamten Umfang verteilt und hat im Gegensatz zum
Gleichstrommotor keine ausgeprgten Pole. Die Wicklung ist in den
Nuten des Eisenblechpakets untergebracht.
Die Spulenenden knnen in der Schaltungsart STERN
oder DREIECK zusammengefasst werden.
Die Wicklung besteht aus drei Teilen, die je nach Polzahl um 120, 60, 30usw.
versetzt sind. Die Anfnge der Wicklungen tragen die Bezeichnungen U1, V1 und
W1. Die Enden werden mit U2, V2 und W2 bezeichnet. Die Wicklungen knnen in
Stern- oder Dreiecksschaltung angeschlossen werden.
Sternschaltung Dreieckschaltung
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .. .. . .. . .. . .. . .. . ... ... ... ... . 67
Seite 6
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Beim Einschalten (Netzbetrieb, z. B. in Sternschaltung) fliet ein Einschaltstrom I durch die Spulen. ln jeder Spule
entsteht ein Magnetfeld. Addiert man alle drei Magnetfelder zusammen, entsteht ein resultierendes Magnetfeld des
Stnders, das mit 50 Hz (3000 1/min) konstant umluft.
Rotor
Der Lufer ist das rotierende Teil des Motors. Er ist im Stnder gelagert und
mit zwei Ringen und Kurzschlussstben aus Aluminium, Kupfer, Messing
oder Bronze aufgebaut. Ringe und Stbe bilden dabei einen
Kurzschlusskfig.
Zwischen Stator und Rotor besteht im Motor ein Luftspalt Dieser
Luftspalt hat eine zentrale Notwendigkeit bei der Funktions- und
Wirkungsweise des Motors.
Der Rotor des Asynchronmotors ist als zylindrischer Kfig (Kfiglufermotor)
aufgebaut. Einzelne Stbe werden ber dicke Kurzschlussringe
zusammengefasst.
Im Einschaltmoment (mechanische Drehzahl= 0 min-
1
) erfhrt jeder einzelne
Stab eine nderung des Magnetfeldes von 3000 min-
1
, also eine maximale
nderungsgeschwindigkeit So wird hier auch die maximale Spannung in
jedem einzelnen Stab induziert. Durch den Kurzschlussring fliet unmittelbar
ein Kurzschlussstrom durch die Rotorstbe. Jeder stromdurchflossene Leiter
wird von einem Magnetfeld umwirbelt. Addiert man die einzelnen Felder des Rotors, so erhlt man ein resultierendes
Magnetfeld des Rotors. Im Anlauf fliet der ca. 7-fache Bemessungsstrom.
Wirkungsweise des Asynchronmotors
Wird ein elektrischer Leiter in einem permanenten Magnetfeld
mit einer Geschwindigkeit v bewegt und schneiden die
magnetischen Feldlinien den Leiter im rechten Winkel, so wird
im Leiter eine Spannung U induziert.
Die Induktionsspannung kann durch hhere Geschwindigkeit,
durch mehr Leiterschleifen oder durch ein hheres Magnetfeld
erhht werden. Grundlage der Induktion ist jedoch immer eine
Bewegung des Leiters im Magnetfeld bzw. eine grundstzliche
nderung des Magnetfeldes gegenber dem Leiter.
Die Ladungstrger im Leiter erfahren eine Kraft F, die die
Ladungstrger (Elektronen) in eine Richtung drngt. Dadurch
kommt in einem Punkt des Leiters ein
Ladungstrgerberschuss zustande (Minuspol) und in einem
anderen Punkt ein Ladungstrgermangel (Pluspol). Diese
Ladungstrgerverschiebung bzw. Potenzialdifferenz kann man
nun als Spannung messen.
Jeder stromdurchflossene Leiter wird von einem
rechtsdrehenden (in Bezug auf den Stromfluss) Magnetfeld
umgeben. Werden mehrere Leiterschleifen zusammengefasst,
so entsteht eine Spule. Im Inneren addieren sich die
magnetischen Feldlinien zu einem resultierenden Magnetfeld
(Prinzip der Relais- oder Schtzspule). Durch Verwendung
eines magnetischen Materials als Spulen- oder Wickelkrper
kann die Strke des Magnetfeldes erhht werden.
68 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 7
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Der Motor
Der Motor besitzt nun nach der Magnetisierungsphase zwei Magnetfelder. Das Statorfeld koppelt ber den Luftspalt
des Motors auf den Rotor. Das zunchst schnellere Statorfeld (3000 min-
1
) zieht das Rotorfeld (bei Beginn des
Anlaufs 0 min-
1
) mit. Der Rotor beginnt sich zu drehen. Dadurch wird die relative nderungsgeschwindigkeit zwischen
Rotor und Stator geringer. Es wird weniger Spannung induziert, es fliet ein kleinerer Strom, das Rotorfeld wird
schwcher.
Wenn die Rotordrehfrequenz = Statorfrequenz betrgt, ist die relative nderungsgeschwindigkeit = 0. Also fllt die
Rotordrehzahl ab, da nun keine magnetische Kraft mehr wirken kann. Es bildet sich eine Differenz zwischen
Rotordrehzahl und Statordrehfelddrehzahl in Abhngigkeit der Last an der Abtriebswelle des Motors.
Diese Differenz wird Schlupf genannt
und mit der Formel
berechnet.
ni
Der Schlupf ist notwendig, um berhaupt eine Kraftwirkung ber die magnetische Induktion am ASM zu erreichen.
Die induzierte Spannung ist bei stillstehendem Rotor am grten.
Die Drehzahlverstellung beim Asynchronmotor ist mglich ber:
nderung des Schlupfes (Vorwiderstnde bei Schleifringlufer-Motoren)
nderung der Polpaarzahl (polumschaltbare Motoren)
nderung der angelegten Frequenz (Frequenzumrichter)
Eigenschaften des Drehstromasynchronmotors bei Netzbetrieb
Der Drehstromasynchronmotor ist sehr robust, praktisch wartungsfrei und im Vergleich zu anderen
Elektromotorarten die preiswerteste Lsung. Die Betriebseigenschaften bei Netzbetrieb, abhngig von
Nennleistung PN (Bemessungsleistung) und Polzahl, sind:
hoher Anlaufstrom lA (3,5 ... 7 IN)
hohes Anlaufmoment MA (2 ... 3 MN)
lastabhngige Drehzahl n (Schlupfwerte: 2 ... 8% bzw. 30 ... 120min-
1
Drehzahlfall bei MN, bezogen
auf 1500 min -
1
bei einem 4-poligem Motor)
zulssiges Drehmoment - berlastbarkeit zwischen 1 ,6 ... 1 ,8 x MN. Bei hherer Belastung steigt
die Kippgefahr, der Motor bricht in der Drehzahl ein und wird innerhalb kurzer Zeit (1 0 ... 30 s) seine
maximal zulssige Grenztemperatur erreichen.
begrenzte Schalthufigkeit (thermisch zulssige Anzahl von Einschaltungen pro Stunde) abhngig
vom Massentrgheitsmoment
Kippmoment MKipp (2,2 ... 3 MN)
Motorauswahl
Ein vollstndiger Antrieb besteht aus einer Antriebsmaschine (Motor) und einer Arbeitsmaschine (Band der
Sortieranlage)
Der Elektromotor, der ein mit der Drehzahl vernderliches Drehmoment erzeugt, wird mit der Drehzahl-
Drehmomentkennlinie beschrieben:
MA = Anlaufmoment
Ms = Sattelmoment
MK = Kippmoment
MN= Bemessungsmoment
nN = Bemessungsdrehzahl
nsyn = synchrone Drehzahl
lA = Anlaufstrom bei Direkteinschalten
IN = Bemessungsstrom lt. Typenschild
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ..... ...... ... ................ 69
Seite 8
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Die Leistungsbertragung erfolgt beim Drehstrommotor berhrungslos vom Stnder auf den Lufer. Die Drehzahl
wird durch den Quotienten aus anliegender Frequenz und Polpaarzahl bestimmt [n = f/p].
Der Verlauf der Kennlinie wird durch die drei Gren Anlaufmoment, Sattelmoment und Kippmoment
gekennzeichnet. Die Ausprgung dieser Gren und der Verlauf der Kennlinie hngt vom jeweiligen Motor ab. Beim
Betrieb mit Nennfrequenz stellt sich bei Nennmoment (MN) die Nenndrehzahl (nN) der Maschine ein. Die fr diesen
Arbeitspunkt geltenden elektrischen und mechanischen Bemessungswerte werden im Leistungsschild des Motors
(Typenschild) dokumentiert.
Der Antriebsmotor muss in der Lage sein, das von der Arbeitsmaschine (Frderband) geforderte Drehmoment im
gesamten Drehzahlbereich aufzubringen. Der Motor sollte aber nicht berdimensioniert werden, da sich sonst der
Leistungsfaktor und der Wirkungsgrad verschlechtern.
Aufgabe:
D Beantworten Sie die folgenden Fragen.
D Benutzen Sie dafr auch andere Fachliteratur
Fragen:
1. Welche unterschiedlichen Asynchronmaschinen (ASM) gibt es? Nennen Sie vier.
2. Beschreiben Sie den Aufbau des ASM.
3. Wie knnen die Stnderwicklungen des ASM grundstzlich angeschlossen werden?
4. Beschreiben Sie die Wirkungsweise des ASM.
5. Was bedeutet der Ausdruck "Schlupf"?
6. Wie kann der Schlupf berechnet werden?
'
70 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 9
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Fragen:
7. Wie kann die Drehzahl eines ASM verndert werden?
8. Wie wird die Drehrichtung einer ASM verndert?
9. Wie kann das Drehmoment einer ASM berechnet werden?
9. Warum drfen leistungsstarke ASM nicht direkt eingeschaltet werden?
10. Zeichnen Sie das Klemmbrett eines Kurzschlusslufermotors.
Aufgabe 8.1.2 Anpassung des Motors an die Arbeitsmaschine
0 Gegeben sind zwei Drehzahi-Drehmomentkennlinien, in denen das Betriebsverhalten der Antriebsmaschine
und des Antriebmotors dargestellt sind.
0 ln welchem Kennlinienfeld ist der Motor optimal an die Arbeitsmaschine angepasst?
0 Begrnden Sie Ihre Entscheidung.
Ergebnis:
I
I
MN
________ _j_
I
I
I
MA
I
I
0
I
I nNny
n
s
1 SK sNO
M

Ergebnis:
MN
MA
0
s
1 SK sNO
Name: ............................................................................................ Klasse: ......... .. ...................................... Datum: ...................... ........ 71
Seite 10
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Motorauswahl
Aufgabe 8.1.3 Auswahl des Getriebemotors
Whlen Sie einen Getriebemotor aus, der folgende Anforderungen erfllt, begrnden Sie Ihre Entscheidung:
0 Er muss mechanisch so aufgebaut sein, dass er in die Aufnahmehalterung des Transportbands passt. Es
wird eine 85-Fianschausfhrung mit Hohlwelle gefordert.
0 Er soll an Drehstrom betrieben werden.
0 Die Drehzahl am Getriebe soll 79 1/min betragen (eine betriebsbedingte Drehzahl wird spter mit dem FU
eingestellt).
0 Der Getriebemotor muss in der Lage sein, eine Leistung von 50 W abzugeben.
0 Im Motor soll ein Thermofhler (PTC-Widerstand, Wrmeklasse B) integriert sein.
0 Welche elektrische Leistung nimmt der Motor auf?
(Der Wirkungsgrad von Getrieben liegt zwischen 45 % und 90 % und ist abhngig von der Drehzahl.
Es wird ein Wirkungsgrad fJ = 60% angenommen).
Ergebnis:
Bezeichnung Ausfhrung Variante
W1 ODT56 .. /ET56 .. Spiroplan..-Getriebemotor mit Vollwelle
WF1 ODT56 . ./ET56 ..
16 x 40 mm in Fuausfhrung
85-Fiansch mit CJ 80 mm und 0 120 mm
WA 1 ODTS6 .. 1ETS6 .. Spiroplan;&-Getriebemotor mit Hohlwelle
WAF1 ODT56 .. / ET56 ..
0 16 mm in Aufsteckausfhrung
85-Fiansch mit 0 80 mm und 0 120 mm
Wl ODTS6../ET56 ..
72 Name: .............. .............................................................................. Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 11
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Auswahltabelle der Spiroplan(B)- Getriebmotoren
W .. 1 0 DT56 ... der Firma SEW-EURODRIVE.
"a Ma
m
[1/min] [Nm] [kg]
---- ----- ---- ---- ----- ~ ----
Abtriebsdrehzahl Getriebe-
bersetzung
Betriebsfaktor
Nennleistung
Antriebsmotor
Pm
"a
[kW] [1/min]
0.09 17
21
26
32
38
45
51
64
76
87
122
152
0.12 17
21
26
32
38
45
51
64
76
87
122
152
Abtriebsdreh-
moment
Ma
i
[Nm]
20 75.00*
18 60.00*
16 48.00*
15 39.00*
13 32.50*
12 27.50*
11 24.50*
9.4 19.50*
8.4 16.50*
7.6 14.33
5.8 10.25*
4.8 8.20*
27 75.00*
23 60.00*
21 48.00*
20 39.00*
18 32.50*
16 27.50*
15 24.50*
13 19.50*
11 16.50*
10 14.33
7.7 10.25*
6.3 8.20*
* Endliche Getriebebersetzung
zulssige
Querkraft
abtriebsseitig
F 1)
Ra
SEW
[N] fa
1800 1.25
1800 1.45
1800 1.55
1800 1.70
1800 1.90
1800 2.1
1800 2.3
1800 2.7
1800 2.4
1800 2.9
1800 2.2
1800 2.5
1800 0.95
1800 1.05
1800 1.15
1800 1.30
1800 1.40
1800 1.55
1800 1.70
1800 2.0
1800 1.80
1800 2.2
1800 1.70
1800 1.90
1) Querkraft fr Fugetriebe mit Vollwelle
Spiroplan -Winke/getriebe
W10 Fuausfhrung mit Vollwelle
WF10 B5-Fianschausfhrung m1t Vollwelle
WA10 Aufsteckaustuhrung mit Hohlwelle
WAF10 B5-Fianschausfuhrung m1t Hohlwelle
Standard-Drehstrommotoren der Baureihe
DT56 .. Anbaumotor fr Getnebe
Standard-Einphasenmotoren der Baureihe
ET56.. Anbaumotor fur Getnebe
Optionen Motor
BMG Bremse (geruschreduziert)
BMGJHR Bremse m1t Handluftung. d1e selbstttig ruckspnngt
Getriebetyp
iil
w 10
WF 10
WA 10
WAF 10
w 10
WF 10
WA 10
WAF 10
/TF (nur DT56} Thermofuhler (PTC-W1derstand) fr Wrmeklasse e oder fr Warmeklasse "F'
weitere Ausfh- Schutzart IP54, IP55
rungen ohne Typ- CSA I NEMA
bezeichnung warmeklasse 'F'
Motortyp
Gewicht
m
- [kg]
DT 56M4 5.3
DT 56M4 5.5
DT 56M4 5.3
DT 56M4 5.5
DT 56L4 5.3
DT 56L4 5.5
DT 56L4 5.3
DT 56L4 5.5
Name: ............................................................................................ Klasse: .... ..... ........................................ Datum: ...... ... ...... ... ... ... .... .. 73
Seite 12
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Leistungsschilder
Wesentliche Eigenschaften eines Motors werden auf dem Leistungsschild angegeben.
SEW-EURODRIVE
10
WAF1 ODT56M4/TF

ls Y 400 v lls 0,28
17 0,09 kW 118 S1 119 cos 91 0,68
1101300/791/min 1111 50 Hz
l121soi.-KI. F 1113 IP 1114 4,5kg
0115 DIN VDE 0530
10
U Leistungsschild Aufgabe 8.1.4
D Geben Sie die Bedeutung der Angaben auf dem Leistungsschild an.
Ergebnisse:
74 Name: ............................................................................................ Klasse: .............................. .' .................. Datum: ............................. .
Seite 13
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Elektrische und mechanische Zusammenhnge
z;:l P>OMoto' z;:l P>OGet,;ebe
abgegebene
mechanische
Gren
zugefhrte
elektrische
Gren
P=SCOS \f)
S= UI../3
9

pab
Mn=-----==-
2 TIn
11
M = _Pa=b_ _95_4_9
n
'T} _ PabMotor
Motor- PzuMotor
'T} _ PabGetriebe
Getriebe - PzuGetriebe
nn
P= 2 TIn
Formeln zur Berechnung von Drehstrommotoren
Technische Gre Formel Anmerkungen
Aufgenommene Scheinleistung
S=UI../3
s Scheinleistung in VA
Aufgenommene Wirkleistung Pauf = UI.J3cOS\f)
p
Wirkleistung in W
Aufgenommene Blindleistung
Q = U I .J3 sin \f'
Q Blindleistung in VAR
Abgegebene Wirkleistung
Pab = U I .J3 T] COS \f) p
Wirkleistung in W
(Bemessungsleistu ng)
angepasste Grengleichung
Abgegebenes Motordrehmoment
M = Pab 9549
Mn Drehmoment in Nm
n
Pab Leistung in KW
nn
n1 = nn Drehzahl in U/min
M = pab
Mn Drehmoment in Nm
Abgegebenes Motordrehmoment Pab
Leistung inW
n 2 TI nn
nn Drehfrequenz in 1/s
!60
n1 Synchrondrehzahl in 1 Imin
Synchrondrehfrequenz nl=-- f Frequenz in Hz
p
p Polpaarzahl
s=
s Schlupf in%
Schlupf
. 100 %
nz Luferdrehfrequenz
nl
in 1/min
p
Wirkungsgrad
71 = __!dz_
pzu
Gesamtwirkungsgrad 71c = 77I 772
Verlustleistung Pv = Pzu-Pab
bersetzungsverhltnis
i= ne ne = Eingangsdrehzahl
na
na = Ausgangsdrehzahl
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 75
Seite 14
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.1.1
Motor
Dargestellt ist des Leistungsschild des Getriebemotors der Sortieranlage.
1. Wie gro ist die Bemessungsleistung des Motors?
2. Welche Leistung nimmt der Motor bei Bemessungsbedingungen aus dem Netz auf?
3. Welcher Strom fliet in der Zuleitung bei Bemessungsbetrieb?
4. Welches Drehmoment gibt der Motor an seiner Welle ab?
5. Welche Blindleistung nimmt der Motor auf?
6. Welche Polpaarzahl hat der Motor?
7. Wie gro ist der Schlupf des Motors?
8. Unter welchen Bedingungen darf der Motor theoretisch im Dreieck betrieben werden?
9. Wie gro ist der Wirkungsgrad des Motors (ohne Getriebe)?
10. Wie gro ist der Gesamtwirkungsgrad, wenn fr das Getriebe fJ = 0,6 angenommen wird?
11. Wie gro ist das bersetzungsverhltnis des Getriebes?
Ergebnis:
011
SEW-EURODRIVE
IO
12 ~
WAF10DT56M4ZTF
13 3rv Mot.
114
Nr.:
ls
1400 V 116 0,28
17 0,09 kW
118
51
119
cos 'f. 0,68
I101300/791Lmin
1111
50 Hz
l121soi.-KI. F
1113
IP 1114 4,5 k9
0115
DIN VOE 0530
IO
76 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 15
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Auftrag 8.2 Antriebsmotor mit Frequenzumrichter betreiben
Einsatzbereiche von Frequenzumrichtern
Aufbau des Frequenzumrichters
Wechsel- und Drehstromgleichrichtung
Wechselrichter
Elektromagnetische Vertrglichkeit
EMV-gerechter Schaltschrank
nderungsauftrag
ln diesem Auftrag geht es darum, den in der Sortieranlage eingesetzten Drehstrommotor mit einem
Frequenzumrichter anzusteuern, um das Band mit unterschiedlichen Drehzahlen betreiben zu knnen.
Sie informieren sich ber die Funktion und Aufbau von Frequenzumrichtern und erarbeiten sich die notwendigen
theoretischen Kenntnisse.
Sie kennen die Prinzipien der Gleich- und Wechselrichtung.
Sie kennen die Probleme, die beim Einsatz von Frequenzumrichtern hinsichtlich der Elektromagnetischen
Vertrglichkeit entstehen und knnen diese durch geeignete Manahmen minimieren.
Sie erstellen eine Arbeitsplanung fr den Einbau des Frequenzumrichters in den Schaltschrank und
vervollstndigen die Schaltplne sowie die Stcklisten.

. r
Notzdros>ll
Entstorfrltor K
Frpqufi'Uumnchter T
Motorlort"'g
MotorM0
I
I
I

Name: ............................................................................................ Klasse: ............. .......... .... ..... ....... .. ........ Datum: .. . ..... ... .... ............... 77
Seite 16
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Grundlagen Frequenzumrichter
Drehzahlvernderliche Antriebe mit Frequenzumrichtern werden in den unterschiedlichen Bereichen der
automatisierten Produktionstechnik eingesetzt.
Haupteinsatzgebiete sind:
- Frder- und Transporttechnik
Abfllanlagen
Flaschentransport
Automobilfertigung
Gepcktransportbnder
- Pumpenantriebe
Klranlagen
- Fahrgeschfte
Achterbahnen
Karusselle
- Hubwerke
Lasten- und Personenaufzge
- Rolltreppenantriebe
- Rhrwerke
Chemische Industrie
Lebensmittelindustrie
Die weiter voranschreitende Entwicklung im Bereich der Leistungs- und Mikroelektronik ermglicht ein immer breiter
werdendes Spektrum der Anwendungen der Frequenzumrichtertechnik.
Durch den Einsatz von Frequenzumrichtern ist es mglich, Asynchronmaschinen mit vernderbaren Drehzahlen zu
betreiben.
Die Drehzahl eines ASM ist abhngig von der Netzfrequenz, des Schlupfs und der Polpaarzahl des Motors:
n-f
l-
p
n1 = Stnderdrehzahl
f = Netzfrequenz
p = Polpaarzahl
- Die Netzfrequenz wird vom Netzbetreiber vorgegeben und betrgt in Deutschland 50 Hz.
- Die Polpaarzahl wird vom Motorhersteller bestimmt.
Durch eine Vernderung der Polpaarzahl kann die Stnderdrehzahl des Motors verndert werden.
Dies wird realisiert beim Dahlandermotor oder beim Motor mit getrennten Wicklungen.
ln der Regel werden zwei feste Drehzahlen (z. B. 3000 1/min und 1500 1/min) realisiert.
Um die Drehzahl stufenlos verstellen zu knnen, muss die Frequenz verndert werden.
Dies ist durch den Einsatz eines Frequenzumrichters mglich.
78 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 17
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Fr den Betrieb von drehzahlvariablen Drehstromantrieben werden heute vorrangig Frequenzumrichter mit
Spannungszwischenkreis eingesetzt.
Der Frequenzumrichter formt das starre Stromversorgungsnetz mit fester Spannung und fester Frequenz in ein
Drehstromsystem mit variabler Spannung und variabler Frequenz um.
Dazu richtet er zuerst die Netzspannung gleich und formt die erhaltene Gleichspannung anschlieend in ein
Drehstromsystem mit gewnschter Frequenz und Spannung um.
Fr die genaue Regelung der Drehzahl stehen verschiedene Verfahren, wie z. B. die Vektorregelung, zur Verfgung.
Technologieschema
des Frequenzumrichters
U,f=
konstant
Grundstzlicher Aufbau von Frequenzumrichtern
E1ngangskre1s
Gle1chnchtun
ZwischenkreiS
mit Kondensator
Ausgangskreis
Wechselnchtung
m1tiGBT
U,f=
variabel
Netz C * M
/\I I
I Regelschaltung
L
L1
l2
l3
Netzdrossel
DC
Gle1chnchter Wechselnchter
Gleichrichter (engl.: Rectifier)
Ein 1-phasiger Frequenzumrichter verfgt ber 4 Dioden und ein 3-phasiger Frequenzumrichter ber 6
Dioden fr die Gleichrichtung einer Festfrequenz-Eingangsspannung zur Versorgung des
Zwischenkreises.
Der Gleichspannungs-Zwischenkreis
Die Gleichspannung fr den Wechselrichter der Endstufe wird in mehreren Kondensatoren mit
Spannungen von bis zu 800 V DC gespeichert. Im Zwischenkreis wird auch die durch Regeneration
verursachte berschssige Energie aufgenommen. Sie wird vom Motor "generiert", wenn eine groe
Schwungmasse schnell zum Stillstand gebracht wird. Um hohe Bremsmomente zu erreichen, sind
geeignete Transistoren und Bremswiderstnde erforderlich.
Wechselrichter
Dieser Teil besteht aus 6 Transistoren oder Thyristoren, die die Zwischenkreis-Gieichspannung zur Herstellung einer
variabler Spannung und Frequenz schalten, um den Drehstrommotor zu steuern.
Regelschaltung
Der Regelteil benutzt die vom Anwender vorgegebene Information wie Drehzahlsollwert zur Steuerung
der Antriebsfunktionalitt und zur Erzeugung der bentigten Drehzahl und Drehmoments an der
Motorwelle. Er dient auch zum Schutz des Antriebes, wenn es die Umstnde erfordern und informiert
den Anwender ber den Antriebszustand.
Name: ............................................................................................ Klasse: .... ......................... .................... Datum: . . . . . . . .. . .. ... .. . .. . .. . .. . .. . 79
Seite 18
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Eingangskreis - Gleichrichtung
Der Eingangskreis eines Frequenzumrichters besteht in der Regel aus einer Gleichrichterschaltung.
Aufgabe 8.2.1
1.
2.
3.
Benennen Sie die Gleichrichterschaltungen.
Zeichnen Sie die Spannungsverlufe der Ausgangsspannungen ein.
Geben Sie den Faktor fr das Verhltnis von Ud/Uvo an.
C>l
Schaltung: _________ _
]
tudi
Schaltung: udi =
Uvo
]
Schaltung: _________ _
u
u
u
u
u
Wechselstromgleichrichtung
a
90" 180" 270" 360"
a
90" 180" 270" 360"
a
V
90" 180" 270" 360"
a
a
90" 180" 270" 360"
a
80 Name: .............. .............................................................................. Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 19
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.2.2 Drehstromgleichrichtung M3U
0 Gegeben ist die Gleichrichterschaltung M3U.
Zeichnen Sie den Verlauf der Ausgangsspannung ein und geben Sie an, welche Dioden jeweils leiten.
V1
V2
Schaltung: _________ _
90" 180" 270" 360"
Welche Diode leitet?
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ......................... .. ... 81
Seite 20
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.2.3 Drehstromgleichrichtung B6U
Gegeben sind die Gleichrichterschaltung B6U und die Verlufe der Strang- und Leiterspannungen.
0 Zeichnen Sie den Verlauf der Ausgangsspannung ein und geben Sie an, welche Dioden jeweils leiten.
Tragen Sie dazu auf der nchsten Seite die fr die jeweiligen Zeitrume flieenden Strme ein, und
ergnzen Sie den Spannungsverlauf Udi auf dieser Seite.
0 Geben Sie an, welche Dioden jeweils leiten.
0 Begrnden Sie, warum der Faktor Udi I Uvo grer als 1 ist.
u,N
V1 V2 V3
---
a
tu12
u3,
tudi
tu23
V4 V5 V6
a
udi =
Uvo
90' 180' 270' 360'
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
Welche Diode leitet?
Beispiellsung Zeitraum t2:
Im Zeitraum t2 hat die Strangspannung
V1 V2 V3
112
U1N den positivsten Wert und die Strangspannung
1,2
U2N den negativsten Wert.
u1N o---
Es fliet also der Strom /12 von U1N nach U2N,
tu12 u3,
112
tudi
U2N
getrieben von der Spannung U12-
tu23
ln dem Zeitraum t1-t2 ist als Ausgangsspannung die
u3N
Spannung U12 wirksam.
V4 V5 V6
82 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 21
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Ergebnis Zeitraum t
3
Ergebnis Zeitraum t
4
V1 V2 V3
113
V1 V2 V3
h3
u,N
113
u,N
tu,2 u3,
tudi
tu,2 u3,
tudi
U2N U2N
tu23 tu23
123
u3N u3N
V4 V5 V6 V4 V5 V6
Ergebnis Zeitraum t
5
Ergebnis Zeitraum t
6
V1 V2 V3
h1
V1 V2 V3
h1
u1N u1N
tu,2 u3,
tudi
tu,2 u3,
1,2
tudi
U2N U2N
tu23
121
tu23
u3N u3N
131
V4 V5 V6 V4 V5 V6
Begrndung Faktor Udi I Uvo > 1:
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... . 83
Seite 22
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
FU - Zwischenkreisspannung
Bei Frequenzumrichtern wird unterschieden zwischen Frequenzumrichtern mit einphasiger und dreiphasiger
Einspeisung.
Einphasige Einspeisung:
Bei der einphasigen Einspeisung wird eine Wechselspannung von 230 V als Eingangsspannung verwendet.
u
Die Zwischenkreisspannung ergibt dann aus und betrgt ca. 320 V.
Dreiphasige Einpeisung:
Bei der dreiphasigen Einspeisung wird eine Dreiphasen-Wechselspannung von 400 V als Eingangsspannung
verwendet.
u
L2 o---+--___.
L 3 o ~ ~ ~
Die Zwischenkreisspannung ergibt dann aus U z """ J2 U Ll L
2
und betrgt ca. 560 V.
84 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 23
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Umrichterarten
/-Umrichter
Stromzwischenkreisumrichter arbeiten mit einem eingeprgten Strom.
Der gesteuerte netzgefhrte Stromrichter erzeugt die notwendige Zwischenkreisspannung und den
Zwischenkreisstrom.
Die Drossel im Zwischenkreis sorgt dafr, dass der Strom konstant bleibt.
Netz
Anwendung:
Der /-Umrichter eignet sich fr Einzelantriebe. Er ist kurzschlussfest
Eine Rckspeisung der Energie ins Netz ist ohne zustzliche Komponenten mglich.
Eigenschaften:
Ausgangsfrequenz:
Leistung:
Einsatzbereiche:
V-Umrichter
0- 150Hz
10- 1500 KW
Anfahrumrichter, Zentrifugen, Frderbnder
Umrichter mit Spannungszwischenkreis werden im unteren und mittleren Leistungsbereich am hufigsten eingesetzt.
Ein ungesteuerter Gleichrichter richtet die Netzspannung gleich. Der Kondensator glttet die Spannung und der
Ausgangswechselrichter erzeugt mit Hilfe einer Puls-Weiten-Modulation die Motorspannung.
Netz
[>I
Eigenschaften:
Ausgangsfrequenz: 0-600 Hz
Leistung: 0,1 -4000 KW
Einsatzbereiche: Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Klimaanlagen
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ........................ ...... 85
Seite 24
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Frequenzumrichter - Ausgangskreis
Der Wechselrichter formt die Gleichspannung des Zwischenkreises in eine Dreiphasen-Wechselspannung um.
Dabei werden sowohl die Spannung als auch die Frequenz verndert.
Dies erfolgt durch eine Puls-Weiten-Modulation (PWM).
Die IGBT (IGBT - lnsulated Gate Bipolar Transistor) werden so angesteuert, dass sich die fr eine Phase dargestellte
Spannung ergibt.
Der Effektivwert der Motorspannung wird durch die Einschaltdauer der Zwischenkreisspannung verndert.
Die Frequenz wird durch einen Wechsel von positiven und negativen Pulsen verndert.
Prinzip der Pulsweitenmodulation ( ohmsehe Last)
ln kleineren und mittleren Leistungsklassen werden Leistungs-BIMOS-Transistoren (IGBT) eingesetzt.
Sie zeichnen sich durch hohe Schaltgeschwindigkeit, geringe Ansteuerleistung und hohe Robustheit aus.
Heute eingesetzte Umrichter arbeiten mit Schaltfrequenzen zwischen 1 und 20000 Hz.
Je hher die Schaltfrequenz, desto geringer ist die Welligkeit des Motorstromes.
Bei kleinen Schaltfrequenzen, die im menschlichen Hrbereich liegen, kann man die Schaltfrequenzen deutlich
hren. Hohe Schaltfrequenzen fhren im Wechselrichter zu hheren Schaltverlusten.
Dadurch sinkt die Ausgangsleistung des Frequenzumrichters. Weiter tritt bei hheren Schaltfrequenzen eine grere
Erwrmung des Motors auf.
86 Name: ............................................................................................ Klasse: ............................. .................... Datum: ............................. .
Seite 25
-
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.2.4 FU-Ausgangskreis
Zu ermitteln ist die Ausgangsspannung eines Wechselrichters.
Die Eingangsspannung ist die Gleichspannung aus dem Zwischenkreis.
Die in Frequenzumrichtern eingesetzten IGBT werden elektronisch angesteuert.
ln dieser Aufgabe werden die IGBT durch Schalter dargestellt. Diese Schalter werden, wie im "Schema der
Schalterstellungen" dargestellt (siehe nchste Seite), angesteuert.
Die Ausgangsspannung ist exemplarisch fr drei Ansteuerzeiten (t1-b) zu ermitteln und dann fr die gesamte Zeit
t einzuzeichnen.
Vorgehensweise:
0 Nutzen Sie die Vorlage auf der nchsten Seite
0 Tragen Sie die entsprechenden Schalterstellung (geschlossener Schalter =
in die Schaltung ein.
0 Zeichnen Sie das Ersatzschaltbild.
cp S1)
0 Ermitteln Sie die einzelnen Spannungen (geben Sie die Werte prozentual an Uz = 100 % ).
Achten Sie auf die Polaritt der Spannungen.
0 Zeichnen Sie die jeweiligen Ausgangsspannungen in das vorgegebene Diagramm ein
(Mastab: 100% ~ 3 Ksten).
L1----.....
+
L2 ----+------.
L 3 - - - - - - - ; - - ~
Gleichrichter DC Wechselrichter
Name: .... ............................................................................ ............ Klasse: ................................................. Datum: . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . . . . .. . 87
Seite 26
C
O

C
O

z

O
l
3


:
A

r
u

(
/
)

(
/
)


0

O
l
c

3

S
1

S
2

S
3

S
4

s
s

S
6

L
1

L
2

L
3

S
c
h
e
m
a

d
e
r

S
c
h
a
l
t
e
r
s
t
e
l
l
u
n
g
e
n

-
t
,

t
2

t
3

I

I

1
-
I

1
-
I

I

E
r
s
a
t
z
s
c
h
a
l
t
u
n
g

t
1

[
3
]

4
-
U
z

E
r
s
a
t
z
s
c
h
a
l
t
u
n
g

t
2

J

I

!

U
z

I

I

E
r
s
a
t
z
s
c
h
a
l
t
u
n
g

t
3

[
g

I
-
-
u
z


'
T
l

c

)
>

r
:
:

U
l

(
Q

Q
)

:
:
I

(
Q

U
l


.
.
,

(
I
)

c
;
;

"
'0

.
2
.

C
l)


(
)
0

)
>


C
i)"
o
-
(
/
)

(
/
)

'
<

(
/
)

C
D

3

C
D

O
l
c

(
/
)

:E

Q
l
:

:
:
:
r

r
o

:
:
J

c

:
:
J

0
.
.

s


C
D


C
i)"
r
o

::J

Seite 27
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Elektromagnetische Vertrglichkeit {EMV)
Beim Einsatz von Frequenzumrichtern muss wegen der hohen Schaltfrequenzen des Wechselrichters auf die
EMV-Problematik geachtet werden.
Aufgabe 8.2.5 Grundlagen EMV
D Arbeiten Sie sich in das Thema EMV mit Hilfe der auf den folgenden Seiten dargestellten Informationen ein.
D Beantworten Sie die Fragen zum Ende der Information (Aufgabe 8.2.6).
D Bearbeiten Sie die Aufgaben in dem Online Kurs der Fa. Rittal und fordern Sie zum Abschluss ein Zertifikat
an.
http://www.rittal.de/services_support/online_kolleg/emv_grundlagen/index.html
EMV gerechter Schaltschrank- und Anlagenbau
M
3-
Netz
Lertungsschutz
Schalten
Netzdrossel
Entstorfil ter K
Frequenzumnchter T
Motorlertung
Moto r M
v R1tt11l Onhne Kolleg EMV-Grundlagcm Moz1111 Flrefox
Qatd earbelten Ansldlt i,esezeldlen Extras tfllfe
htrp:jjwww.rlttal.defservlces_supportjonllne_kollegfenw_grundlaqenjlndex.htn
M fl L .ezelchen RK!ltschre<bprilfung
Untatnehmen Ptodukt.e Services & Supf)Ort lnfornwlonen Kor.tokl

;-XilMmtOift Dowo!OWi
Eng,remo !lt F.l.C

:.... -
I

Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ......... ...... ...... ... ...... 89
Seite 28
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Elektromagnetische Vertrglichkeit
Grundlagen
Jeder elektrische Stromfluss erzeugt elektromagnetische Felder. Diese Felder knnen in anderen elektrischen
Leitern einen Stromfluss erzeugen. Bei der Vielzahl der heute in Gebrauch befindlichen elektrischen Gerte kann
diese gegenseitige Beeinflussung die Funktion der elektrischen Betriebsmittel beeinflussen.
Das Thema Elektromagnetische Vertrglichkeit (EMV) umfasst alle Funktionsstrungen elektrischer oder
elektronischer Betriebsmittel durch z. B. elektrische, magnetische oder elektromagnetische Felder und Vorgnge. Um
diese Strungen zu vermeiden bzw. so klein wie mglich zu halten, mssen beim Betrieb elektrischer Betriebsmittel
die EMV-Richtlinien eingehalten werden.
Fr eine sichere Funktion elektrischer Betriebsmittel sind deren Aufbau und Gestaltung von groer Bedeutung.
Die Regelungen dazu finden sich in EMV-Richtlinien und EMV-Normen.
Die Europische EMV-Richtlinie definiert Elektromagnetische Vertrglichkeit wie folgt:
Die Fhigkeit eines Apparates, einer Anlage oder eines Systems, in der
elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei selbst
elektromagnetische Strungen zu verursachen, die fr alle in dieser Umwelt
vorhandenen Apparate, Anlagen oder Systeme unannehmbar wren.
Das Gesetz ber die Elektromagnetische Vertrglichkeit von Gerten (EMVG) setzt in
Deutschland die Europische EMV-Richtlinie (Richtlinie 89/336/EWG) in deutsches Recht um. Dieses Gesetz gilt
nach 1 Absatz 1 EMVG fr "Gerte, die elektromagnetische Strungen verursachen knnen oder deren Betrieb
durch diese Strungen beeintrchtigt ist".
ln der EMV-Richtlinie sind die grundlegenden Schutzanforderungen geregelt, die jedes elektrische Betriebsmittel
erfllen muss, bevor es in den Verkehr gebracht wird. Dabei muss einerseits sichergestellt werden, dass die
Straussendung eines Betriebsmittels so gering ist, dass andere Betriebsmittel (z. B. Rundfunkempfnger) in der
Strumgebung nicht beeinflusst werden. Andererseits drfen die auf das Betriebsmittel einwirkenden Strgren
(Felder, Strstrme oder Strspannungen) dessen Funktion nicht beeintrchtigen. Das Betriebsmittel muss also
strfest aufgebaut werden.
Theoretische Grundlagen
Im Strkopplungsmodell werden die Begriffe Strquelle, Kopplungspfad und Strsenke definiert.
Als Strquelle (Sender der Strenergie - engl. source oder culprit) wird das Betriebsmittel bezeichnet, das
Strungen erzeugt.
Die Strsenke (Empfnger der Strenergie - engl. victim) bezeichnet das beeinflusste Betriebsmittel.
Den Weg zwischen der Strquelle und der Strsenke bezeichnet man als Kopplungspfad oder Kopplung.
Strquelle
(Sender)
Strquelle
Kopplungspfad / (Empfnger)
Typische technische Strquellen sind z. B. Frequenzumrichter, Elektromotoren, Schaltkontakte, Zndanlagen,
Leuchtstofflampen oder Datenverarbeitungsanlagen. Typische technische Strsenken sind z. B.
Funkempfangsgerte und Kleinsteuerungen.
ln der EMV-Technik wird generell zwischen leitungsgebundenen und nicht leitungsgebundenen Strungen
unterschieden:
Leitungsgebundene Strungen werden von der Strquelle zur Strsenke direkt ber Versorgungs- oder
Signalleitungen bertragen.
Ein Beispiel dafr ist ein Knackgerusch im Radio, wenn der Khlschrank abschaltet: Der mechanische
Schaltkontakt im Thermostat des Khlschrankes ist unzureichend entstrt. Wenn die induktive Last des
Kompressormotors im Khlschrank abschaltet, entsteht am Kontakt ein Lichtbogen, der als hochfrequente
Strung ber die Netzleitung in das Netzteil des Radios gelangt.
90 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................... .. ............ Datum: ............................. .
Seite 29
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Nicht leitungsgebundene Strungen werden als elektromagnetische Strahlung auf die Strsenke gekoppelt
und dort von einem als Antenne fungierenden Leiter empfangen.
Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn es im Telefon immer dann knackt, wenn das daneben liegende Mobiltelefon
klingelt: Das Handy sendet in diesem Moment Informationen zur Mobilfunk-Basisstation.
Diese Strahlung wird teilweise vom Telefon aufgefangen und erzeugt das Knacken. Grund dafr ist eine nicht
ausreichend geschirmte Zuleitung zum Telefon, auf die die Strstrahlung eingekoppelt wird. Von dort aus pflanzt
sie sich dann als leitungsgebundene Strung weiter fort.
Begrenzung der Strungen
Eine Begrenzung der Strung ist durch Funkentstrung an der Strquelle und ausreichende Strfestigkeit der
Strsenke mglich.
Bei EMV-gerechtem Betrieb von lokalen Betriebsmitteln werden folgende Punkte angestrebt:
Vermeidung unntiger Schaltvorgnge
Mglichst langsame Ausfhrung nicht vermeidbarer Schaltvorgnge
Begrenzung nicht vermeidbarer Strungen durch entsprechendes Design (z. B. mechanische
Schaltkontakte durch parallel geschaltete RC-Giieder entstren, Gehuse und Leitungen abschirmen,
Kabelabgnge verdrosseln)
Sicherstellung einer ausreichenden Strfestigkeit (z. B. durch Filter, Abblockkondensatoren, fehlertolerante
Software mit Mehrfach-Abfragen und Plausibilittskontrollen)
Bei einem globalen, gewerkebergreifenden EMV-Schutz kommt es u. a. auf folgende Punkte an:
Funkentstrung der Strquelle
Schirmung und Abstand von Leitungen
Erhhung der Strfestigkeit der Strsenke
Alle Gerte, Systeme und Anlagen, die elektrische oder elektronische Bauteile enthalten, mssen den EU-Normen
entsprechen. Dies wird durch das CE-Zeichen dokumentiert. Durch das Anwenden der EMV-Richtlinien kann der
problemlose Betrieb von Anlagen und Systemen gewhrleistet werden.
EMV-Problematik bei Frequenzumrichtern
Beim Einsatz von Frequenzumrichtern kann es zu Fehlern kommen, die verursacht werden durch:
Fehlende Filtermanahmen
Keine EMV-gerechte Installation
Keine Schirmung
Keine Funktionserde
Dadurch knnen folgende Probleme entstehen:
Strung von Messeinrichtungen
Strungen von Kommunikationseinrichtungen
Abstrahlung hochfrequenter Strsignale durch die getaktete Ausgangsspannung des Umrichters
Vom Frequenzumrichter werden hochfrequente Strungen in das Netz eingekoppelt
Am Starkstromnetz betriebene andere elektrische Gerte werden gestrt.
Hochfrequente Ableitstrme gegen Erde verursachen in benachbarten Leitungen Strspannungen.
Filterung von Strungen
Fr Gerte, die starke Strungen erzeugen, z. B. Frequenzumrichter oder Servo-Antriebe, bieten Hersteller oder
Zubehrfirmen meist passende Entstrfilter an. Diese Filter mssen so nah wie mglich am Gert angeordnet
werden, damit die Verbindungsleitung, auf der der hohe Strpegel vorhanden ist, so kurz wie mglich ist und die
Strungen nicht in andere Leitungen oder Gerte in der Nhe einkoppeln knnen. Auerdem enthalten diese Filter
meist sogenannte V-Kondensatoren: von Phase bzw. Neutralleiter gegen Erde. Damit sie die Strungen optimal
ableiten knnen, muss der Erdanschluss des Filters so kurz und so flchig wie mglich mit der geerdeten
Montageplatte verbunden werden. Auch der Erdanschluss und das Metallgehuse (sofern vorhanden) sollten kurz
und mglichst flchig mit der Montageplatte elektrisch kontaktiert werden.
Name: ............................................................................................ Klasse: ........................ ......................... Datum: .............................. 91
Seite 30
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Es ist bekannt, dass in vielen Fllen, in denen eine Anlageaufgrund von EMV-Problemen nicht funktioniert,
unentstrte oder falsch entstrte Frequenzumrichter eine Rolle spielen.
Deshalb ist Folgendes zu beachten:
Jeder Frequenzumrichter muss netzseitig mit einem
passenden Entstrfilter ausgerstet werden, sofern
er nicht schon werksseitig entstrt ist. Lastseitig gibt
es zwei Mglichkeiten:
Die Leitung zum Motor ist geschirmt und
der Schirm auf beiden Seiten, d. h. am
Frequenzumrichter und am Motor, so kurz
und flchig wie mglich aufgelegt.
Es wird ein so genanntes Ausgangsfilter
verwendet, das die Strungen auf der
Motorleitung entsprechend verringert.
Die Schirmung der Motorleitung ist fr kurze
bis mittellange Leitungen geeignet. Allerdings nimmt
mit lnger werdender Motorleitung die Lastkapazitt
zu und die Schalttransistoren im Frequenzumrichter
knnen berlastet werden. Auerdem wird durch die
zustzliche Lastkapazitt der geschirmten Leitung
der Entstraufwand auf der Netzseite hher.
Verwendet man ein Ausgangsfilter, muss dieses
ebenso wie das Netzfilter so nah wie mglich am
Frequenzumrichter sitzen. Ausgangsfilter gegen
hochfrequente Str-Spannungen auf der Motor-
leitung sind nicht zu verwechseln mit du/dt-Filtern
("Sinus-Filter"). Sinusfilter begrenzen die Anstiegszeit
der Schaltflanken und sollen dadurch die Motor-
wicklung vor zu hohen Schaltspitzen schtzen.
Auerdem sollen sie die Geruschentwicklung durch
die Schaltfrequenz des Frequenzumrichters
verringern. Als Nebeneffekt verringern sie dadurch
ebenfalls die Strungen. Sinusfilter sind jedoch meist
zu aufwndig und zu teuer, um sie nur fr die EMV
zu verwenden. Oft reicht zur Entstrung schon eine
stromkompensierte Drossel in der Motorleitung, im
einfachsten Fall kann man die ungeschirmte Motor-
leitung mehrmals locker durch einen Ferrit-Ringkern
wickeln.
Netz
Leitungsschutz
Schalten
Netzdrossel
Entstrfilter K
Frequenzumrichter T
Motorleitung
Motor M
I

aus: Moeller -Elektronische Motorstarter und Drives-
EMV-gerechter Anschluss von Frequenzumrichtern
Ausgangsseitig darf jedoch keinesfalls ein normales Netzfilter verwendet werden, da dieses meist hohe Kapazitten
gegen Erde besitzt. Diese knnen dazu fhren, dass die Schalttransistoren im Frequenzumrichter auf eine kapazitive
Last schalten mssen, dadurch berlastet werden und dann durchbrennen.
Weitere Informationen finden Sie auf der DVD im Projektverzeichnis
Datei: "EMV gerechter Schaltschrankaufbau" (Deutsche Gesellschaft fr EMV-Technologie e.V.)
92 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 31
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.2.6 Fragen zum Thema EMV
1. Was ist unter dem Begriff "EMV" zu verstehen?
2. Was ist unter "leitungsgebundene Strungen" zu verstehen?
3. Was ist unter "nicht leitungsgebundene Strungen" zu verstehen?
4. Wie lassen sich Strungen verhindern?
5. Was ist beim Einbau von Frequenzumrichtern hinsichtlich der EMV Problematik zu beachten?
Ergebnis:
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ... ... ........................ 93
Seite 32
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.2. 7 EMV -gerechter Schaltschrank
0 Welche nderungen mssen im Schaltschrank durchgefhrt werden, damit er den Vorschriften
hinsichtlich der EMV entspricht?
0 Markieren Sie diese nderungen in der Schaltschrankdarstellung.
0 Informieren Sie sich ber die Anforderungen eines EMV gerechten Schaltschrankes auf der nchsten
Seite.
Ergebnis:
94 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 33
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
EMV-gerechter Schaltschrank
Um die negativen Auswirkungen von Frequenzumrichtern zu minimieren, mssen bestimmte Manahmen ergriffen
werden.
Die zu ergreifenden Manahmen sind im Folgenden dargestellt.
Schirme
von
digitalen
Signallei-
tungen
auch
innerhalb
des Schalt-
schranks
beidseitig
auflegen.
Netzfilter
des FU so
nah wie
mglich an
dessen
Netz-
anschluss
legen.
Das Netzfilter fr
den Schaltschrank
direkt am Netz-
eingang anordnen,
keinesfalls die Netz-
Ieitung innerhalb
des Schaltschranks
auf einem lngeren
Weg bis zum Filter
fhren.
Den ankommenden
PE so kurz wie
mglich auf die
Schaltschrank-
Masse
( Montageplatte)
legen.
Alle Gerte mit Metallgehuse oder Erdanschluss mssen so niederohmig wie mglich,
d.h. kurz und flchig, mit der Montageplatte des Schaltschranks verbunden werden.
Deshalb ist die Montageplatte unter den Gehusen von Netzfiltern und
Frequenzumrichtern blank zu machen, Schraubbefestigungen sind mit Zahnscheiben zu
unterlegen. Am Besten gleich eine verzinkte Montageplatte verwenden.
Frequenzumrichter mglichst an den Rand des Schaltschranks setzen, damit die
strbehafteten Zu- und Ableitungen innerhalb des Schaltschranks mglichst kurz sind
und nicht mit anderen, strempfindlichen Leitungen verkoppeln.
SPS
E/A
Netz
Netzfilter fr
Schaltschrank
allgemein
"Summenfilter"
Leitungs-Schirme
direkt an Trenn-
stelle Auenwelt-
Schaltschrank
flchig auf die
Montageplatte
auflegen.
Schirme von analogen
Signalleitungen (z.B. PT 100)
nur im Schaltschrank bzw. an
der Empfangselektronik
auflegen.
Schirme von digitalen Signal-
bzw. Datenleitungen (z.B.
Schnittstellen oder PWM-
Signale) auf beiden Seiten
auflegen.
Frequenz-
umrichter
Netzfilter
Frequenz-
umrichter
Ausgangs
filter
Frequenz-
umrichter
Frequenz-
umrichter
Netzfilter
Frequenz-
umrichter
Tren mit
Massebndern
kurz und flchig
mit
Schaltschrankge
huse verbinden.
Ausgangsfilter
entfallen, wenn
der Schirm auf
beiden Seiten
flchig und kurz
aufgelegt wird.
Separaten
Erdleiter vom
Schaltschrank zur
Ausgleichsstrme
wegen
unterschiedlichem
Erdpotenzial nicht
ausschlielich
ber die
Leitungsschirme
flieen mssen.
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 95
Seite 34
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Arbeitsplanung
Der Frequenzumricher Simatics G120 der Firma Siemens soll in den Schaltschrank eingebaut werden.
Aufgabe 8.2.8 Arbeitsplanung FU-Einbau
0
0
0
0
Erstellen Sie eine Arbeits- und Zeitplanung fr den Einbau des Frequenzumrichters in den Schaltschrank.
Die Dokumentation aller notwendigen Unterlagen finden Sie auf der DVD im Projektverzeichnis.
Ergnzen Sie die Stckl iste um die notwendigen Betriebsmittel.
Beachten Sie bei Ihren Planungen die EMV-Problematik.
Arbeits- und Zeitplan
Datum: _____ _
Arbeitsgruppe/Thema:
Bearbeiter/in:
1. Beschreibung des Produktes:
Einbau des Frequenzumrichters
2. Arbeitsschritte Wer? Bis wann?
1
Informationen sichten (aktuellen Schaltplan ansehen, Anlage besichtigen,
Kataloge, Datenbltter, Vorschriften besorgen ... )
2 Erste Lsung skizzieren.
3 Material auswhlen, Stckliste und Prfmittelliste erstellen.
4 Verfgbarkeit der Resourcen klren (Personen, Maschinen ... )
5 Aufwand und Kosten abschtzen, Angebot erstellen.
6 Abstimmung mit dem Auftraggeber durchfhren.
7
Schaltplan ergnzen: Montageplatte, Schaltschranktr, Hauptstromkreis,
Steuerstromkreis, Klemmenplan ...
8
Schaltschrank um bentigte Komponenten erweitern (FU, Netzfiler,
Verdrahtung).
9 Abnahmeprotokoll erstellen.
10
Abnahmeprfung durchfhren und Anlage in Betrieb nehmen (Besichtigen,
Messen, Prfen), ggf. Fehlersuche.
11
Aktualisierte Anlagendokumentation zusammenstellen (Schaltplne,
Prfprotokolle, Bedienungsanleitung ... )
12
Anlage mit den erweiterten Funktionen bergeben und eine Einweisung in
die vernderte Anlage durchfhren.
13 Rechnung erstellen und dem Auftraggeber zukommen lassen.
14
Projektreview durchfhren (Was ist gut gelaufen?, Schwierigkeiten,
Optimierungspotenziale ... )
(weitere Schritte bitte auf der Rckseite notieren)
3. Benti gtes Mat erial, Werzeuge, Prfmittel ... (ggf. in den Einzelschritten einfOgen)
- Material: siehe Stckliste
- Prfmittel: Gossen Metrawatt PROFI TEST 0100S II, Multimeter
- Werkzeuge: Diverse Schraubendreher, Abisolierzange, Aderendhlsenquetschzange,
Mikroseitenschneider, Kraftseitenschneider, Spitzzange
96 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 35
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
nderungen im Schaltplan
Durch den Einbau des Frequenzumrichters werden Schaltplannderungen erforderlich.
Aufgabe 8.2.9
0 Welche Schaltplannderungen sind notwendig?
0 Tragen Sie alle nderungen im Schaltplan ein.
Hierzu finden Sie im Anhang des Buches die entsprechenden Zeichnungen.
0 Auf der DVD finden Sie die Plne in eplan sowie in CADdy++.
Bei dem Anschluss des Frequenzumrichters sollten folgende Punkte beachtet werden:
0 Der Motor soll vor- und rckwertslaufen knnen.
Schaltplannderung
0 Der FU sollte ber einen Schalter in der Schaltschranktr abgeschaltet werden knnen.
0 Der FU wird ber den NOT -AUS abgeschaltet.
0 Der Strmeldekontakt soll auf einem Leuchttaster in der Schaltschranktr angeschlossen werden.
0 Dieser Leuchttaster soll auch zur Quittierung der Strmeldung genutzt werden.
0 Es sind Leitungen zur analogen Ansteuerung des FU ber die analogen Ausgnge der SPS vorzusehen.
nderungen im Schaltplan (Beispiellsungen):
Name: ... ............. ............................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .. . .. . .. ... .. . ... .. . .. . ... ... . 97
Seite 36
Lassen wir aus Zeitgrnden weg.
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Auftrag 8.3
Parametrieren und in Betrieb nehmen des FU Sinamics G120 mit Operator-Panel (OP)
Aufbau und Funktion des FU Siemens G120
Parametrieren
Parametrieren mit dem Basic-Operator-Panel (BOP)
Parametrierung des FU
Inbetriebnahme der Anlage
Funktionsprfung
ln diesem Auftrag geht es darum, den eingebauten Frequenzumrichter zu parametrieren und die Sortieranlage in
Betrieb zu nehmen.
Dabei arbeiten Sie sich in die Vergehensweise der Parametrierung des Frequenzumrichters G120 ein, para-
metrieren den Frequenzumrichter ber das Basic Operator Panel (BOP) mit den notwendigen Anlagedaten und
nehmen die Anlage in Betrieb.
Bediener
Operator
Panel
(BOP)
Control Unit (CU)
(Steuermodul)
SINAMICS G 120
Power odule (PM)
(Leistungsmodul)
98 Name: ...................... .. ... ............. ............................... .......... .... .... ... Klasse: .............. .... ....... ...... .... .......... .. .. Datum: ............................. .
Seite 37
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.3.1 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters mit dem BOP
Der Getriebemotor der Sortieranlage soll mit dem Frequenzumrichter Sinamics G120 betrieben werden.
Der Frequenzumrichter soll mit Hilfe des BOP (Basic-Operator-Panel) parametriert und in Betrieb genommen
werden.
Dieser Projektauftrag kann auch ohne die
Sortieranlage durchgefhrt werden, indem
Sie einen vorhandenen Asynchronmotor an
den Frequenzumrichter anbinden und ihn
dann parametrieren.
Der Getriebemotor der Sortieranlage soll folgende Betriebszustnde ermglichen:
0 Das Band soll in Vorwrts- und Rckwrtsrichtung betrieben werden knnen.
0 Die Drehzahl soll auf einen festen Wert eingestellt werden.
0 Damit die Werkstcke beim Anlaufen des Bandes nicht beschdigt werden, ist es notwendig, den Motor sanft
anlaufen zu lassen.
Der Setreiber der Anlage fordert folgende Betriebsbedingungen:
0 Umgebungstemperatur am Einsatzort 30 oc
0 Drehzahl 1 00 U/min
0 Anfangsverrundung 1 3.00 s
0 Anfangsverrundung 2 2.00 s
0 Endverrundung 1 2.00 s
0 Endverrundung 2 3.00 s
0 Hochlaufzeit 10.00 s
0 Rcklaufzeit 5.00 s
0 Gehen Sie bei der Lsung der Aufgabe schrittweise vor und haken Sie die erfolgreich bearbeiteten Schritte ab.
0 Informationen ber den Frequenzumrichter und die Parametrierung finden Sie auf den nchsten Seiten.
0 Zustzliche Informationen finden Sie auf der DVD.
0 Tragen Sie die vorgenommenen Einstellungen in den Inbetriebnahmeleitfaden Aufgabe 8.3.3 ein.
0 ndern Sie diese Parameter im Frequenzumrichter.
0 Nehmen Sie den Motor der Sortieranlage in Betrieb.
Fhren Sie nach der Inbetriebnahme die Funktionsprfung nach folgenden Kriterien durch:
0 Parameter lt. Aufgabenstellung eingestellt.
0 Das Band luft in Vorwrtsrichtung.
0 Das Band luft in Rckwrtsrichtung.
0 Der Motor luft mit der Drehzahl von 100 U/min.
0 Der Motor luft sanft an.
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum:.............................. 99
Seite 38
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Informationen Frequenzumrichter
Der Frequenzumrichter SINAMICS G120 zeichnet sich insbesondere durch seinen modularen Aufbau sowie durch
seine zahlreichen Funktionen, wie z. B. fr Sicherheit, Kommunikationsfhigkeit und Energierckspeisung, aus.
Mit seinen unterschiedlichen Gerteausfhrungen im Leistungsbereich von 0,37 bis 90 kW eignet er sich fr eine
Vielzahl von Antriebslsungen.
Allgemeine Merkmale
Modularer Umrichter
Einfache Installation
Unterschiedliche Datenstze anwhlbar
Schnelle Strombegrenzung (Fast Current Limitation, FCL)
Abschaltungen im Betrieb zu vermeiden
Einfacher Austausch von Power Module oder Control Unit ( spannungsfrei oder unter Spannung)
Robuster, EMV-unempfindlicher Aufbau
Fr einen weiten Anwendungsbereich konfigurierbar
LED-Zustandsanzeige an der Control Unit
Hohe Pulsfrequenzen fr geruscharmen Motorbetrieb
EM-Bremsrelais
Merkmale in Kombination mit einer PM240 (Powermodul)
Eingebauter Brems-Chopper fr dynamisches Bremsen
Spannungsregler fr Gleichspannungszwischenkreis
Kinetische Pufferung Merkmale in Kombination mit einer PM250 oder einer PM260
Rckspeisefhigkeit
Generatarisches Bremsen
Funktionen zur Inbetriebnahme
Schnellinbetriebnahme
Berechnung von Motor-/Regelungsdaten
Motordatenidentifikation
Applikationsinbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
Rcksetzen der Parameter auf Werkseinstellung
Betriebsfunktionen
Einstellbarer Sollwertkanal
Einstellbarer Hochlaufgeber (RFG)
Tippbetrieb
Freie Funktionsbausteine (FFB)
Schnelle freie Funktionsbausteine (Schnelle FFB)
Positionierende Rcklauframpe
Wiedereinschaltautomatik (WEA)
Fangen
Strombegrenzung
Schlupfkompensation
Motorhaltebremse (MHB)
Wobble-Generator
Regelungsfunktionen
U/f-Regelung mit unterschiedlichen Kennlinien
Geberlose Vektorregelung (SLVC) fr Drehzahl und Drehmoment Schutzfunktionen
Motorschutzfunktionen
Umrichterschutzfunktionen
Anlagen-/Systemschutzfunktionen
100 Name: .......................... ....... .. ......................................................... Klasse: ..... .... ............. ........................... Datum: ......................... .. .. .
Seite 39
Blockschaltbild SINAMICS FU
Die CPU steuert den Zwischen-
kreis und den Wechselrichter.
3 AC 380 V - 480 V
L1
L2
L3
PE
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
s
1
Der Gleichrichter
PE ~ 1
1 1
~ ~ ~ ~ richtet den
,....__,__..", 1 / Drehstrom gleich.
/ Der Bremswider-
Die Cantrot Unit
steuert das
(')
0
:::1
stand kann Energie
.1?.fPtR1 /abfhren. (optional)
O
Brems-
LeistungsmoduL ~
. Widerstand
[
c
Der Zwischen-
~
!.,--=:;..,;,.;_ ____ kreis speichert
Zustzliche 24 V Oe-
Bremse am Antrieb
Inbetriebnahme:
die Energie.
Der Wechselrichter
erzeugt den
Drehstrom.
Bevor ein fabrikneuer G 120-Umrichter (Control Unit und Power Module) betrieben werden darf, mssen die PM-
spezifischen Werte in die CU ei ngelesen werden.
Dies kann folgendermaen erfolgen:
Download eines gltigen Parametersatzes (durch MMC, STARTER oder BOP)
Schnell inbetriebnahme
Rcksetzen auf Werkseinstellung
Zum Betrieb des Umrichters mit den Grundeinsteilungen (z. B. nach Rcksetzen auf
Werkseinstellung ohne zustzliche Parametrierung oder DIP-Schalter-Einstellungen)
mssen folgende Bedingungen erfllt sein:
Der Nennstrom des Umrichters ist mindestens so hoch wie der Nennstrom des Motors.
Der Lastbereich des Umrichters stimmt mit dem Lastbereich des Motors berein.
Der angeschlossene Motor muss ein vierpoliger Motor sein.
Die Bemessungsfrequenz des Umrichters betrgt 50 Hz und die Maeinheit fr die Leistung ist kW.
Name: ............................................................................................ Kl asse: ................................................. Datum: .............................. 101
Seite 40
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Komponenten Sinamics G120
Ansteuerung
des Frequenzumrichters
Parametrieren
ber das
Bedienfeld (BOP)
ber PROFIBUS
oder Profinet
ber die Anschlussklemmen analog und
digital
Anschluss-
klemmen
fr die
Steuerlei-
tungen
( Befehlsquelle
Terminal)
Parameter p0700
Wahl der Befehlsquelle
Der Frequenzumrichter wird mit Hilfe der entsprechenden Parameter an eine bestimmte Anwendung angepasst.
Dieses Verfahren nennt man Parametrieren.
So muss der FU an genau den zu betreibenden Motor angepasst werden, d. h. es sind die Nennbemessungsgren,
die auf dem Leistungsschild angegeben werden, in den FU einzugeben.
Ferner kann z. B. das Hochlauf-und/oder das Bremsverhalten des Motors bestimmt werden.
Ein Parameter ist eine charakteristische Eigenschaft , eine Kenngre bestimmter Eigenschaften technischer
Anlagen oder eine Abhngigkeit von gewissen- auerhalb des betrachteten Objekts liegenden- Gegebenheiten.
Bei der Parametrierung des Frequenzumrichters wird z. B. unter dem Parameter P0307 die
Nenn bemessu ngsleistu ng eingegeben.
Jeder Parameter ist durch eine Parameternummer und durch spezifische Attribute gekennzeichnet (z. B.
berwachungsparameter, Schreibparameter, BICO-Attribut, Gruppen-Attribut usw). Innerhalb jedes einzelnen
Umrichtersystems ist die Parameternummer eindeutig.
Der Zugriff auf die Parameter ist ber folgende Bediengerte mglich:
BOP
PC-basiertes Inbetriebnahme- Tool starter (wird in Projekt 8.4 behandelt)
ber Profibus/Profinet und die SPS
102 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 41
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Es gibt zwei Haupttypen von Parametern: solche, die gendert werden knnen, und solche,
die lediglich gelesen werden knnen.
----
Parameter
lese (r ... )
,,normal''
Parameter lesen BICO Ausgang
Parametertypen
berwachungsparameter
Parameter, die nur berwacht werden knnen,
sind durch den Vorsatz "r" gekennzeichnet.
Diese Parameter werden fr die Anzeige
interner Gren verwendet, z. B. von
Zustnden oder Istwerten.
Beispiele fr die Schreibweise:
r0002 berwachungsparameter 2
r0052.3 berwachungsparameter 52, Bit 03
r0947[2] berwachungsparameter 947 Index 2
r0964[0 ... 4] berwachungsparameter 964 mit
5 Indices (Indices 0 bis 4)
Aufgabe 8.3.2
-----
schreib/lese (p ... )
,,normal'' /
schreib/lese (p ... ) BI CO Eingang
Schreibbare Parameter
Parameter, die geschrieben und angezeigt
werden knnen, sind durch das Prfix "P"
gekennzeichnet.
Solche Parameter beeinflussen direkt das
Verhalten einer Funktion. Der Betrag dieses
Parameters wird in einem nichtflchtigen Speicher
(EEPROM) abgelegt, sofern die
entsprechende Option gewhlt wurde
(nichtflchtige Datenspeicherung). Anderenfalls
werden diese Werte im flchtigen Speicher (RAM)
des Prozessors abgelegt und gehen nach
einem Netzausfall oder nach Aus-/Einschalt-
vorgngen verloren.
Nachstehend sind Beispiele fr die Standard-
schreibweise angegeben, die in Handbchern
verwendet wird.
Beispiele fr die Schreibweise:
P0970 Parameter 970
PO? 48.1 Parameter 7 48, Bit 01
P0819[1] Parameter 819 Index 1
P0013[0 ... 19] Parameter 13 mit 20 Indizes
(Indizes 0 ... 19)
Parameter
D Was ist unter dem Begriff "Parametrieren" zu verstehen?
D Wodurch unterscheiden sich berwachungsparameter von schreibbaren Parametern?
D Welche Mglichkeiten der Parametrierung des FU Sinamics G120 gibt es?
Ergebnis:
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .... ..... ..... ... ......... .... 103
Seite 42
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme
Vor Beginn der Inbetriebnahme mssen folgende Daten verfgbar sein:
Netzeinspeisefrequenz
Daten auf dem Motortypenschild
Befehls-/Sollwertquellen
Min./max. Frequenz oder Rampenhochlauf-/Rampenauslaufzeit
Regelungsart
Das nachstehende Bild zeigt ein Beispiel fr das Motortypenschild.
011
SEW-EURODRIVE
2 T;tE WAF1 ODT56M4ZTF
3 3rv Mot.
114
Nr.:
5 Y 400 V 116 0,28
7 0,09 kW
118
S1
119
o s ~ 0,68
101300/791L:min 1111 50 Hz
l121soi.-KI. F
0115
Inbetriebnahme mit dem BOP
Das Basic Operator Panel (BOP) dient zur Parametrierung und
Steuerung des Umrichters. Die Steuersignale und der Drehzahlsollwert
knnen durch Drcken der zugehrigen Tasten leicht eingestellt
werden. Das BOP ermglicht den Upload bzw. Download von
Parameterstzen von einem Umrichter in einen anderen.
Anbringen des BOP an die Control Unit
Das Anbringen des BOP an die Control Unit
erfolgt gem nachstehender Abbildung. Dieser
Vorgang ist unabhngig vom Typ der Control Unit
immer gleich.
1113
IP 1114 4,5 kg
DIN VDE 0530
IO
IO
104 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 43
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Funktionstasten des BOP
Um die Funktionstasten des BOP zu aktivieren, muss der Parameter PO?OO auf 1 gesetzt werden.
(siehe Seite 106/1 08)
(Rot)
Drehrichtungs-
umkehr
Motor im Tipp-
Betrieb fahren
Funktionstasten
Parameterzugriff
Wert
erhhen
Wert verringern
Die LCD zeigt die Einstellungen an, mit denen der Antrieb derzeit arbeitet. Die Anzeige informiert ber
Fehler und Alarme.
Durch das Drcken der Taste wird der Umrichter gestartet.
OFF1 Bei Bettigung dieser Taste luft der Motor innerhalb der gewhlten Auslauframpenzeit bis zum
Stillstand aus. Die Taste ist bei der Standardvoreinstellung deaktiviert; zum Aktivieren __. siehe
Taste "Motor starten".
OFF2 Bei zweimaligem Drcken (oder einmaligem, lngerem Drcken) dieser Taste luft der Motor
frei bis zum Stillstand aus. Diese Funktion ist immer aktiviert.
Zum Umkehren der Motordrehrichtung ist diese Taste zu drcken. Die Gegenrichtung wird durch ein
Minuszeichen(-) oder durch den blinkenden Dezimalpunkt angezeigt. Diese Funktion ist in der
Standardvoreinstellu deaktiviert. Zum Aktivieren__. siehe Taste "Motor starten".
Im Zustand "Betriebsbereit" ("Ready to run") luft bei Bettigung dieser Taste der Motor an und dreht mit
der voreingestellten JOG-Frequenz. Beim Loslassen der Taste hlt der Motor an. Bei laufendem Motor ist
diese Taste ohne Wi
Diese Taste kann zum Anzeigen zustzlicher Informationen verwendet werden. Wird die Taste im Betrieb
zwei Sekunden lang gedrckt, dann werden - unabhngig von dem jeweiligen Parameter- folgende Daten
angezeigt:
1. Spannung des Gleichspannungszwischenkreises (gekennzeichnet durch d- Einheit = V)
2. Ausgangsstrom (A)
3. Ausgangsfrequenz (Hz)
4. Ausgangsspannung (gekennzeichnet durch o- Einheit = V)
5. Der in P0005 ausgewhlte Wert. (Ist P0005 so konfiguriert, dass einer der vorstehenden Datenstze
1 -4 angezeigt wird, dann erfolgt keine erneute Anzeige des Wertes.)
Die obigen Anzeigen werden durch wiederholtes Drcken der Taste nacheinander
durchlaufen.
Sperrfunktion
Bei kurzem Druck auf die Taste wechselt die Anzeige von einem beliebigen Parameter (rXXXX oder
PXXXX) zu rOOOO und umgekehrt. Nach einer Alarmquittierung wird rOOOO angezeigt und der Parameter,
von dem "gesprungen" wurde, wird "vergessen".
Quittierung
Liegen Alarm- und Fehlermeldungen vor, dann knnen diese durch Drcken der Taste
werden.
Durch Drcken dieser Taste ist der Zugriff auf Parameter mglich.
Das Drcken dieser Taste bewirkt eine Erhhung des angezeigten Wertes.
Das Drcken dieser Taste bewirkt eine Verringerung des angezeigten Wertes.
quittiert
Parameternderung {P0003- Parameter-Zugriffsstufe)
Schritt Ergebnis auf der Anzeige
1 Fr den Zugriff auf Parameter-drcken
r0000
1
2 So oft 111 drcken, bis P0003 angezeigt wird.
P ~
3 Zur Anzeige des Parameterwertes drcken l ,
4 Zum Einstellen des gewnschten Wertes oder drcken (auf 3 einstellen) 3
5 Zum Besttigen und Speichern des Wertes drcken P0003
6 Nunmehr sind alle Parameter der Stufen 1 bis 3 fr den Anwender sichtbar.
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ...... ... ... ............... ... 105
Seite 44
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Parameternderung (P0700 - Einstellen der BOP Steuerung)
Schritt Ergebnis auf der Anzeige
1 Fr den Zugriff auf Parameter.rcken
rOOOO
2 So oft drcken, bis P0700 angezeigt wird.
P0100
3 Zur Anzeige des Parameterwertes drcken.
0
4 Zur Auswahl des Index 1 oder drcken
.nOO I
5 Zur Anzeige des aktuell eingestellten Wertes drcken
0
6 Durch Drcken von oder den gewnschten Wert einstellen
'
7 Zum Besttigen und Speichern des Wertes drcken
P0100 I
8 So oft drcken, bis rOOOO angezeigt wird
r0000
1
9 drcken, um die Anzeige auf die Standardanzeige des Antriebs (gem Definition durch den Kunden)
zurckzustellen
Notizen:
Parametrierung der Control Unit (CU)
Die Parametrierung des Frequenzumrichters kann ber das Operator Panel erfolgen. Wurde der Frequenzumrichter
bereits zuvor parametriert, so sind die Parameter im Frequenzumrichter gespeichert.
Das Zurcksetzen einer vorherigen Parametrierung kann ber das Setzen des Parameters P001 0 auf 30 erfolgen.
Nicht werksseitig gesetzte Parameter wie z. B. P0304 (Motornennspannung) bleiben erhalten. Nach dem Setzen des
Parameters P001 0 auf die Werkeinsteilungen blinkt die LED RDY und der Umrichter kann in Betrieb genommen
werden.
Zur Parametrierung wird keine Speicherkarte (MMC) bentigt. Diese sollte zuvor entfernt werden, da ggf. durch eine
Speicherkarte in der Control Unit die Meldung A0564 im Display angezeigt wird.
Die Inbetriebnahme erfolgt in zwei (drei) Schritten:
1. Schritt: Grundparameter setzen
2. Schritt: Motordatenerfassung durch den Frequenzumrichter
3. Schritt: Optimierung der Drehzahlregelung - Dieser Schritt muss nur bei Vorliegen einer Regelung mit
Geber am Motor mit Anschluss an der Control Unit erfolgen.
Nachdem die Grundparameter erfolgreich gesetzt wurden, geht die RDY LED vom bergangszustand (blinken) in
den Bereitschaftszustand (leuchten) ber. Danach kann der Umrichter bereits einen Motor ansteuern.
Es sollte aber noch der zweite Schritt mit der Motordatenerfassung erfolgen, da dann der Frequenzumrichter erst
optimal auf den Motor eingestellt ist. Dies kann man ggf. im unteren Drehzahlbereich hren.
1 06 Name: ............................. ... ................. ... ........................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 45
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.3.3 Parametrierung des FU Sinamics G120
0 Fhren Sie die Parametrierung des Frequenzumrichters fr den Getriebemotor der Firma SEW durch.
(Motordaten siehe Typenschild)
0 Tragen Sie die notwendigen Einstellungen in die vorbereiteten Tabellen auf den nchsten Seiten ein. Die
Tabellen finden Sie auf der DVD im Projektverzeichnis.
0 Es ist die Schnellinbetriebnahme durchzufhren. Bei Temperaturerhhung soll eine Warnung und
Abschaltung erfolgen.
0 Lsen Sie die Aufgabe in Gruppenarbeit
Inbetriebnahmeleitfaden Sinamics FU
P0003 = 3
P0004 = 0
P0010 = 1
P0100 = 0
P0205 = 0
P0300 = 1
P0304 =?
P0305 =?
P0307 =?
P0308 =?
P0309 =?
P0310 =?
P0311 =?
Vorgang/Beschreibung (Werksseitige Einstellung: bold). Parameter mit einem "*" haben mehr
Einstellmglichkeiten als unten aufgefhrt. Siehe Parameterliste
Anwender-Zugriffsstufe*
1: Standard: Ermglicht Zugriff auf die am hufigsten verwendeten Parameter
2: Erweitert: Ermglicht erweiterten Zugriff, z. B. auf Umrichter-EtA-Funktionen
3: Expertenstufe: Nur fr Verwendung durch einen Fachmann
Parameterfilter*
0: Alle Parameter
2: Umrichter
3: Motor
4: Drehzahlgeber
lnbetriebnahmeparameterfilter*
0: Bereit
1: Schnellinbetriebnahme
30: Werkseitige Einstellung
Anmerkung: Um die Motortypenschilddaten zu parametrieren, ist P0010 auf 1 einzustellen.
Europa/Nord Amerika(Motorfrequenz eingeben)
0: Europa [kW], Frequenz standardmig 50 Hz
1: Nord Amerika [hp], Frequenz standardmig 60 Hz
2: Nord Amerika [kW]. Frequenz standardmig 60 Hz
Umrichteranwendung(das bentigte Drehmoment eingeben)
0: Hohe berlast (fr Verdichter, Verarbeitungsmaschinen, usw.)
1: Geringe berlast (fr Pumpen, Lfter, usw.)
Anmerkung: Dieser Parameter ist nur bei Umrichtern 5,5 kW/400 V wirksam.
Motortyp whlen
1: Drehender Asynchronmotor
2: Drehender Synchronmotor (Anmerkung: nur VIf-Regelungsarten (P1300 < 20) sind zulssig
Motornennspannung (eingegeben in V gem Angaben auf dem Motortypenschild)
Die Eingabe gem Typenschilddaten muss mit der Motorschaltung (Stern/Dreieck) bereinstimmen. Das
bedeutet, dass bei Dreieckschaltung des Motors die Typenschilddaten fr Dreieckschaltung einzugeben sind.
Motor-Nennstrom
Wert vom Motor-Typenschild in A eingeben
Motor-Nennleistung
Wert vom Motor-Typenschild in kW oder hp eingeben
Anmerkung: ist P0100 = 0 oder 2, dann handelt es sich um Daten in kW, bei P0100 = 1 um Daten in hp.
Nenn-Motor-cosPhi
(nur sichtbar, wenn P0100 = 0 oder 2) cosq> vom Motor-Typenschild eingeben.
Die Einstellung P0308 = 0 bewirkt das interne Berechnen des Wertes.
Nenn-Motorwirkungsgrad
(nur sichtbar, wenn P01 00 = 1)
Wert vom Motor-Typenschild in (%)eingeben.
Die Einstellung P0309 = 0 bewirkt das interne Berechnen des Wertes.
Motornennfrequenz
(Wert in Hz eingeben gem den Daten des Motortypenschildes)
Bei nderung des Parameters wird die Polpaarzahl des Motors automatisch neu berechnet.
Motornenndrehzahl
(eingegeben in 1/min. gem den Daten des Motortypenschildes)
Durch Setzen von P0311 = 0 wird der Wert intern berechnet.
Anmerkung: Erforderlich fr Vektorregelung und VIf-Regelung mit Drehzahlregler.
Anmerkungen:
Vorge-
nommene
Einstellung

Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .. .......... .................. 1 07
Seite 46
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Parameter Vorgang/Beschreibung (Werksseitige Einstellung: bold). Parameter mit einem "*" haben mehr Vorge-
Einstellmglichkeiten als unten aufgefhrt. Siehe Parameterliste nommene
Einstellung
P0314 =? Motor-Polpaarzahl1: 2poliger Motor2: 4poliger MotorWird automatisch neu berechnet, wenn P0310
(Motornennfrequenz) oder P0311 (Motornenndrehzahl) verndert wird.
P0320 =? Motormagnetisierungsstrom
Die Einstellung von P0320 = 0 bewirkt die Berechnung mit P0340 = 1 (Daten vom Typenschild eingegeben) oder
mit P3900 = 1, 2 oder 3.
Der berechnete Wert wird in Parameter r0331 angezeigt.
P0335 = 0 Motorkhlung
0: Selbstbelftung mit Wellenlfter
1: Fremdkhlung mit getrennt eingespeistem Khlgeblse
2: Eigenkhlung und Innenlfter
3: Fremdkhlung und Innenlfter
P0400 = 0 Gebertyp whlen
0: Gesperrt
2: Quadraturgeber ohne Nullimpuls
12: Quadraturgeber und Nullimpuls
Anmerkung: Geber mit Nullimpuls knnen angeschlossen werden, jedoch wird der Nullimpuls nicht benutzt.
P0408 =? Geberimpulse pro Umdrehung
Gibt die Anzahl der Geberimpulse pro Umdrehung an (Geber-Auflsung)
Anmerkung: Die Geberauflsung ist durch die maximale Pulsfrequenz der Geberkreise begrenzt
(f_max = 300 kHz).
P0500 = 0 Technologische Anwendung
(Whlt die technologische Anwendung aus
0: Hohe berlast
1: Geringe berlast (fr Pumpen und Lfter usw., setzt intern P1300 = 2)
P0610 = 2 Reaktion auf Motor-12t-Temperatur
Definiert das Verhalten bei Erreichen der Motortemperatur-Warnschwelle.
0: Keine Reaktion, nur Warnung
1: Warnung und lmax-Reduzierung
2: Warnung und Abschaltung (F0011)
P0625 =? Motorumgebungstemperatur
Umgebungstemperatur des Motors zum Zeitpunkt der Motordatenerfassung
Anmerkung: Der Wert darf nur bei kaltem Motor verndert werden. Nach nderung des Wertes ist eine
Motordatenerfassung vorzunehmen.
P0640=150 Motor-berlastfaktor
Definiert die Motor-berlaststromgrenze [%) bezogen auf P0305 (Motor-Nennstrom).
Definiert die Grenze des maximalen Ausgangsstroms in Prozent vom Motor-Nennstrom (P0305). Dieser
Parameter wird unter Verwendung von P0205 fr konstantes Drehmoment auf 150 % und variables Drehmoment
auf bis zu 110 % eingestellt.
PO?OO = 1 Auswahl der Befehlsquelle*
(die Befehlsquelle eingeben)
0: Werkseilige Standardeinstellung
1: OP (Tastatur)
2: Terminal (Standard bei CUS240S)
4: USS an RS232
5: USS an RS485
6: Feldbus (Standard bei CUS240S DP und CUS240S DP-F)
P0727 = 0 Auswahl der 2-/3-Leiter-Methode
(Legt das Auswerteverfahren bei Benutzung der Klemmen fest.)
0: Siemens (Start/Richtung)
1: 2-Leiter-Anschluss (vorwrts/rckwrts)
2: 3-Leiter-Anschluss (vorwrts/rckwrts)
3: 3-Leiter-Anschluss (Start/Richtung)
P1000 = 2 Auswahl des Frequenzsollwertes*
(gibt die Frequenz-Sollwertquelle an)
0: Kein Hauptsollwert
1: MOP-Sollwert
2: Analogsollwert (Standard bei CUS240S)
3: Festfrequenz
4 USS an RS232
5: USS an RS485
6: Feldbus (Standard bei CUS240S DP und CUS240S DP-F)
7: Analogsollwert 2
Anmerkungen:
108 Name: ................................................. .............................. ............. Klasse: ........ .. ....... .. .................. .. .......... Datum: ............................. .
Seite 47
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Parameter Vorgang/Beschreibung (Werksseitige Einstellung: bold). Parameter mit einem "*" haben mehr Vorge-
Einstellmglichkeiten als unten aufgefhrt. Siehe Parameterliste nommene
Einstellung
P1080 =? Mindestfrequenz
Die tiefste Motorfrequenz (in Hz) eingeben, bis zu welcher der Motor unabhngig vom Frequenzsollwert arbeitet.
Der hier eingestellte Wert gilt fr sowohl Drehung im Uhrzeigersinn als auch entgegen dem Uhrzeigersinn.
P1082 =? Maximalfrequenz
Die hchste Frequenz (in Hz) eingeben, auf welche der Motor unabhngig vom Frequenzsollwert begrenzt ist. Der
hier eingestellte Wert gilt fr sowohl Drehung im Uhrzeigersinn als auch entgegen dem Uhrzeigersinn.
P1120=? Hochlaufzeit
Die Zeit (in Sekunden) eingeben, in der der Motor vom Stillstand bis zu der maximalen Motorfrequenz P1082
beschleunigen soll. Wird eine Hochlaufzeit zu kurz vorgegeben, kann dies zu einem Alarm A0501
(Stromgrenzwert) fhren, oder der Umrichter wird mit Fehler F0001 (berstrom) abgeschaltet.
P1121 =? Auslaufzeit
Die Zeit (in Sekunden) eingeben, in der der Motor (durch Bremsung) von der Hchstfrequenz P1082 bis zum
Stillstand verzgert werden soll. Wird eine Hochlaufzeit zu kurz vorgegeben, kann dies zu einem Alarm A0501
(Stromgrenzwert) fhren, oder der Umrichter wird mit Fehler F0001 (berstrom) oder F0002 (berspannung)
abgeschaltet.
P1135 =? Auslaufzeit OFF3
Die Zeit (in Sekunden) eingeben, innerhalb welcher der Motor (durch Bremsung) von der Hchstfrequenz P1082
bis zum Stillstand verzgert werden soll, wenn der Befehl OFF3 (Schnellhalt) gegeben wird. Wird eine Hochlaufzei
zu kurz vorgegeben, kann dies zu einem Alarm A0501 (Stromgrenzwert) fhren, oder der Umrichter wird mit Fehle
F0001 (berstrom) oder F0002 (berspannung) abgeschaltet.
P1300 = 0 Regelungsart*
die bentigte Regelungsart eingeben
0: U/f mit linearer Kennlinie
1: U/f mit FCC
2: U/f mit Parabelkennlinie
3: U/f mit programmierbarer Kennlinie
20: Geberlose Vektorregelung
21: Vektroregelung mit Geber
22: Geberlose Drehmoment-Vektorregel
P1500 = 0 Wahl des Drehmomentsollwertes*
(die Quelle fr den Drehmomentsollwert eingeben)
0: Kein Hauptsollwert
2: Analog-Sollwert
4: USS an RS232
5: USS an RS485
6: Feldbus
P3900 =? Schnellinbetriebnahme (QC) beenden*
0: Keine Schnellinbetriebnahme (keine Motorberechnungen)
1: Motorberechnung und Rcksetzen aller Parameter, die whrend des QC-Vorgangs nicht verndert wurden, auf
werkseilige Werte.
2: Motorberechnung und Rcksetzen aller E/A-Einstellungen auf werkseilige Werte.
3: Nur Motorberechnung - sonstige Parameter werden nicht rckgesetzt
Anmerkung: Bei P3900 = 1, 2 oder 3 wird P0340 auf 1 gesetzt, und der Wert von P1 082 wird in P2000
geschrieben. Die einschlgigen Motordaten werden berechnet.
Whrend der Beendigung der Schnell-Inbetriebnahme wird "bUSY" auf dem OP angezeigt. Das heit, dass die
Regelungsdaten berechnet und die entsprechenden Werte im EEPROM gespeichert werden. Nach Abschluss der
Schnell-Inbetriebnahme werden P3900 und P0010 auf 0 gesetzt.
END Ende der Schnellinbetriebnahme/Umrichtereinstellung
Mssen fr den Umrichter zustzliche Funktionen implementiert werden, dann bitte nach den Anweisungen
Anpassung an die Anwendung und Technologische Schaltungsverbindungen vorgehen. Dieses Verfahren
wird fr Motoren mit hoher Dynamik empfohlen.
Nach "Schnell-Inbetriebnahme" sollte die "Motordaten-ldentifikation" und im Fall von Vektorbetrieb (P1300 = 20/21) die "Drehzahlregler-Optimierung"
durchgefhrt werden. Fr beide ist ein EIN-Befehl erforderlich, z.B. ber die Klemme DIO (CU:5) oder Feldbus.
2. Schritt: Motordatenerfassung
P0010 = 0 lnbetriebnahmeparameter-Filter*
prfen, ob P001 0 = 0 (Bereit)
P0003 = 1 Anwender-Zugriffsstufe*
1: Standard: Ermglicht Zugriff auf die am hufigsten verwendeten Parameter
P1900 = 3 Motordatenerfassung whlen*
0: Passiviert
2: Erfassung aller Parameter im Stillstand.
3: Erfassung aller Parameter einschlielich der Sttigungskurve im Stillstand.
ON-Befehl Start der Motordaten-Identifikation
Sobald P1900 f; 0, wird ein Alarm A0541 (Motordaten-ldentifikation aktiv) ausgegeben, der angibt, dass der
nchste EIN-Befehl die Motordaten-Identifikation anstoen wird. Wenn der EIN-Befehl gegeben wird, fliet
Strom durch den Motor und der Rotor richtet sich aus.
Anmerkung: Sobald die Motordaten-Identifikation abgeschlossen ist, wir A0541 gelscht und P1900 wird auf 0
gesetzt.
Anmerkungen:
Name: ............................................................................................ Klasse: ... .............................................. Datum: ... ...... ........... .......... 1 09
Seite 48
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Aufgabe 8.3.4 Installations-Checkliste Funktionsprfung
0 Nachdem Sie den Frequenzumrichter parametriert haben und den Parametersatz gespeichert haben, sollen
Sie die Anlage in Betrieb nehmen und die Funktion berprfen.
0 Vor dem erstmaligen Anlegen von Spannung an das Umrichter-/Motorsystem sind die in der dargestellten
Installations-Checkliste aufgefhrten Prfungen durchzufhren.
0 Haken Sie nach der positiven Prfung die Punkte ab.
Installations-Checkliste
Prfpunkt
./
1 Die Umgebungsbedingungen entsprechen den Technischen Daten vom Umrichter/Motor.
2 Umrichter und Motor sind fest montiert.
3 Umrichter und Motor sind korrekt installiert, ausreichende Khlung ist gewhrleistet.
4
Motor und Anwendung/Ausrstung sind betriebsbereit, d. h. in sicherem Zustand -der
Motor kann drehen.
5 Der Umrichter ist korrekt geerdet.
6 Die Versorgungsspannung entspricht der Nenn-Eingangsspannungdes Umrichters.
7
Die (Netz-)Sicherungen der Spannungversorgung entsprechen vom Typ der Auslegung
und sind korrekt installiert.
8
Die Motoranschlsse sind so hergestellt, dass der Motor beim Anlaufen in korrekter
Drehrichtung luft.
9 Motor- und Netzanschlsse sind hergestellt und nach Vorschrift angezogen.
10
Die Motoranschlsse sind nicht verpolt-der Motor luft ansonsten zwar an, aber an der
angeschlossenen Anwendung kann es zu hohem Sachschaden kommen.
11 Die Motorleitung ist separat von anderen Kabeln verlegt worden.
12 Steueranschlsse sind hergestellt und nach Vorschrift angezogen.
13
Werkzeuge oder andere Gegenstnde, die zu Schden am System fhren knnten,
wurden entfernt.
14 Der Umrichter stellt die einzige Stromquelle des Motors dar.
Funktionsprfung
Funktionsprfung ./
1 Die Drehrichtung des Transportbandes ist mit der Drehrichtungsumkehrtaste zu ndern.
2 Die Motordrehzahl ist durch Tastenbettigung zu verndern.
3 Der Motor luft mit der eingegebenen Hochlaufzeit hoch.
4 Der Moter luft mit der eingegebenen Auslaufzeit aus.
110 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 49
Auftrag 8.4
Projektassistent
Schnittstellen einstellen
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Parametrieren, in Betrieb nehmen und Betreiben des FU Sinamics G120
mit der Software "starter"
Antriebsgerte einfgen und konfigurieren
Konfiguration laden
Antrieb in Betrieb nehmen und Funktion prfen
Antriebsmotor mit PC betreiben
ln diesem Auftrag geht es darum, den eingebauten Frequenzumrichter mit dem lnbetriebnahmetool "starter" der
Firma Siemens zu parametrieren und die Anlage anschlieend in Betrieb zu nehmen.
Der Antriebsmotor soll dann mit dem PC ber die Software gesteuert werden.
Informieren Sie sich auf den folgenden Seiten ber diese Mglichkeit der Inbetriebnahme des
Frequenzumrichters, parametrieren Sie den Frequenzumrichter und nehmen Sie die Anlage in Betrieb.
Die Software finden Sie auf der DVD oder kann ber den nachstehenden Link ber das Internet herunter
geladen werden. (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1 0804985/1331 00)
SINAMICS G120
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 111
Seite 50
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.4.1 lnbetriebnahmetool "starter"
Der Frequenzumrichter Sinamics G120 soll mit Hilfe der "starter"-Software parametriert, in Betrieb genommen
und betrieben werden.
Dieser Projektauftrag kann auch ohne die
Sortieranlage durchgefhrt werden, indem
Sie einen vorhandenen Asynchronmotor an
den Frequenzumrichter anbinden und ihn
dann mit dem PC steuern.
Aufgabe:
Der Getriebemotor der Sortieranlage soll mit einem PC gesteuert werden.
Das Band soll in Vorwrts- und Rckwrtsrichtung betrieben werden knnen.
Die Drehzahl soll in beiden Drehrichtungen variabel verstellbar sein.
Damit die Werkstcke beim Anlaufen des Bandes nicht beschdigt werden, ist es notwendig, den Motor sanft
anlaufen zu lassen.
Der Setreiber der Anlage fordert folgende Betriebsbedingungen:
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Umgebungstemperatur am Einsatzort
Min. Frequenz
Max. Frequenz
Anfangsverrundung 1
Anfangsverrundung 2
Endverrundung 1
Endverrundung 2
Hochlaufzeit
Rcklaufzeit
30 oc
0 Hz
50 Hz
3.00 s
2.00 s
2.00 s
3.00 s
10.00 s
5.00 s
Gehen Sie bei der Lsung der Aufgabe schrittweise vor und haken Sie die erfolgreich bearbeiteten Schritte ab.
Eine Anleitung finden Sie auf den folgenden Seiten (Eine PowerPoint-Anleitung finden Sie auf der DVD im
Projektverzeichnis ).
Achtung: Bevor Sie mit der ON UNE-Inbetriebnahme beginnen, stellen Sie sicher, dass der FU mit einem
Netzfilter versehen ist!
112 Name: ........... ................................. ................................................ Klasse: .................... ............................. Datum: ............................. .
Seite 51
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Installieren der SIEMENS "starter"-Software
Bevor mit der Parametrierung des Frequenzumrichters begonnen werden kann, muss ggf. die Software installiert
werden. (Die Software finden Sie auf der DVD im Verzeichnis Software-> Siemens-> starter.)
0 Nach erfolgter Installation ist die Software ggf. mit einerneueren Version zu aktualisieren.
Erstellen eines neuen Projektes
Mit dem Projektassistenten ist es mglich, komfortabel ein Projekt anzulegen, einen Antrieb einzufgen oder ein
bereits bestehendes Projekt zu ffnen. Beschrieben wird hier die ONLINE-Inbetriebnahme.
Den Projektassistenten knnen Sie ber Projekt> Neu mit Assistenten aufrufen oder jedesmal , wenn Sie den
STARTER aufrufen, einblenden lassen (Option Assistent beim Start anzeigen ausgewhlt) .
0 Beginnen eines neuen
Projektes mit Hilfe des
Assistenten
Neu mit Ass{stent
ffnen ... Strg 0
Fr ein neues Projekt whlen Sie hierzu bitte den Menpunkt Antriebsgerte online suchen.. aus.
0 Bei einem neuen
Projekt bietet sich die
Auswahl der Online-
Konfiguration an.
Es kann aber auch eine
Offline-Inbetriebnahme
durchgefhrt werden.
----- ------------ - -
Starter -
Einfhrung
1.
N eues Projekt
erstellen
2.
PG I PC
Schnittstelle
einstellen
3.
Antriebs
gerte
einfugen
4.
Zusammen
fassung
P Assistent beim Start anzeigen
Abbrechen
Name: .. ........ ..................................... ............ .. ............................... Klasse: ............................... .................. Datum: .. .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 113
Seite 52
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Im nachfolgenden Fenster knnen erste Projekteinsteilungen vorgenommen werden. Fllen Sie dazu die
Formularfelder aus oder ndern sie ggf. den Speicherort fr das Projekt.
0 Eingabemaske fr die
Projektinformationen
0 Haben Sie alle Einstellungen
getroffen, klicken Sie auf
Weiter um zur Schnittstellen-
konfiguration zu gelangen.
Schnittstelle einstellen
0 Klicken Sie auf ndern und testen.
0 Whlen Sie bei Zugangspunkt der
Applikation S70NLINE aus.
0 Whlen Sie PC COM-Port (USS) aus
und klicken Sie auf Eigenschaften.
0 Stellen Sie die zu verwendende
COM-Schnittstelle ein.
Starter Projektassistent ~
Einfhrung
L
1.
N eues Projekt
erstellen
2.
PG I PC-
Schnittstelle
einstellen
3.
Antriebs-
gerte
einfgen
4.
Zusammen
fassung
Geben Sie bitte die Projektdaten ein:
Projektname:
Autor:
Speicherort j C: \Progr amme\S iemens\S tep
Kommentar:
<Zurck Weiter> Abbrechen I
Starter Projektdsslstent ~
Einfhrung
1
N eues Projekt
erstellen
2
PG /PC
SchnittsteHe
einstellen
3.
Antriebs
gerte
einfgen
4.
Zusammen-
fassung
Legen Sie dre Online.Verbrndung zum Antnebsgert
fest:
Eingestellte ~
Schnittstelle: ~
< Zurliek e ~ e r > Abbrechen I
PG/PC-Schnittstelle einstellen f.Rl
Zugriffsweg j
Zugangspunkt der Applikation:
ls70NLINE (STEP 7) --> PC COM-Port (USS]
(Standard fr STEP 7]
Benutzte Schnittstellenpar ametrierung:
jPC COM-Port (USS]
<keine>
PC COM-Port (USS]
PC internal (local]
PC/PPI cable(PPI]
Serial cable(PPI]
(Parametrierung Ihres PC COM-Port fr
U S S -Protokoll)
Schnittstellen
H inzufugen/E ntfernen:
OK
Kopieren ...
:::n
Auswhlen ...
Abbrechen Hilfe
114 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 53
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
0 Fhren Sie anschlieend einen Baudratentest durch. Stellen Sie nachfolgend die ermittelte Geschwindigkeit ein.
0 Stellen Sie die Steuerung auf Automatik-Betrieb um.
Eigenschaften - PC COM-Port (USS) m
Eigen5charten PC COM Port (USS) ~
Schnittstelle I Erweitert I RS485 I Schnittstelle) Erweitert ~ I
Schnittstelle: jcoM5 3
Baudrate:
r RTSSteuerung
Baudratentest
r DTRSteuerung
Lesen
OK Standard I Abbrechen I __ H_ilf_e _ _,
'---O_K _ __.I __ Standard
Abbrechen Hilfe
0 Sind alle Einstellungen vorgenommen, besttigen Sie die Eingabefenster mit OK.
0 Seenden Sie den Arbeitsschritt mit Weiter um zum nchsten Punkt zu gelangen.
0 Sie mssen ggf. die Baudrate auf Ihrem PC anpassen. Dies knnen Sie unter:
)> Systemsteuerung
)> System
)> Hardware
)> Gertemanager
)> Anschlsse (COM und LPT)
,. Kommunikationsanschluss COM5
)> Anschlusseinsteilungen (hier Baudrate 38400 eintragen)
Antriebsgerte einfgen
0 Im Projektassistenten sollte nun der SINAMICS
Frequenzumrichter angezeigt werden.
0 Besttigen Sie diese Anzeige erneut mit einem Klick
auf Weiter um zur Projektzusammenfassung zu
gelangen.
0 Nach einem Klick auf Fertigstellen haben Sie
erfolgreich ein eigenes Projekt erstellt und knnen
nun mit den weiteren Schritten fortfahren.
'Starter Projcl<tassittEnt ~
Einfhrung
Vorschau
1.
Neues Projekt
e1stellen
2.
PG/PC
Schnittstelle
einstellen
3
Antriebs
gerte
einfgen
4.
Zusammen
fassung
- ~ Dokumentationsversuch
LE!IIt!a&l
Ansicht
aktualisieren
Sl(lrler Projek1un\stent ~
E1nfuhrung
1.
Neues Projekt
erstellen
2.
PG/PC
Schnittstelle
einstellen
3.
Antriebs
gerte
einfgen
Es wurden folgende Einstellungen gewhlt:
Projektname:
4
Zusammen
fassung
S peicherort: C: \Programme\Siemens\S tep7\s 7proj
Schnittstelle: PC CDMPort (USS)
Antriebsgerte:
SINAMICS_G120 (SINAMICS_G120. Adr.O)
<Zurck I Fertigstellen Abbrechen I
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .. .. . .. . . . .. . . . . . . ... . .. . .. . .. 115
Seite 54
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Konfigurieren des Frequenzumrichters
ln diesem Schritt wird erlutert, wie die einzelnen Baugruppen des Frequenzumrichters sowie das
Antriebsgert konfiguriert werden.
0
0
0
0
0
Rufen Sie nun in dem
Projektfenster den Punkt
Antriebsgert konfigurieren mit
einem Doppelklick auf.
Im Anschluss daran muss der
Regelgruppenteil ausgewhlt
werden.
Wiederholen Sie diesen Vorgang
fr den LeistungsteiL
Die Daten erhalten Sie vom
Typenschild des Frequenz-
umrichters.
Unter Zusammenfassung knnen
Sie noch einmal alle Eingaben
kontrollieren.
0 Setzen Sie vor dem Besttigen bitte
den Haken bei Anschlieend IBN-
Assistenten starten.
0 Regelungsstruktur
U/F mit linearer
Kennlinie
0 Voreinstellungen der
Sollwerte/ Befehlsquellen
keine nderung
- f!!J Dol<umentatKJOSversuch
!J Einzelantnebsgerat eriUQ<
- !- SINAMICS_Gl20
AntnebsQerat konfiO<J't
- E!J) Dokumentation
'tJ Einzelantriebsgerat etnfUQ<
SINAMICS G 120
'tJ Antnebsgerat konftQIIt
SINAMICS _ G 120
- I!!J Dolwmentation
!.J Einzelantnebsger;;t einfUQ<
- t. SlNAMICS_G120
'tJ Antnebsgerat
I'!! SINAMICS_Gl20
I '

Be<lei-N ""(ss"'"L""32,--------
Regeitrogsbaoql(lpe
Typ
Konfiguralron SINAMICS_G120 Regelungsstruktur
Antueb SINAMICS_G120. DOS 0. CDS 0
Antneb SINAMICS_G120. DOS 0. CDS 0
Wahlen Ste die Vateonstelungen der Belehloquele-
Befehlsquele
Efl/ Aus/ Revers jKetneAndert.tng
Wahlen Ste die VatetnStellungen der Sollwertquele aus:
0 Antriebseinstellung
- eJ Dolwmentatton
tJ Enzelantriebsoer at etnfUQ<
- L SINAMICS_G120
Kaufiguralion SINAMICS_G120 f?:l 'S(-1
Europa
!.J Antnebsgerat konf!QU't
SINAMJCS_G120
Antrieb SINAMICS_G120. DOS 0. CDS 0
Konftgweren
Norm.
Welcher Norm IIY Mol01 entspnchl. oenen am lets!lllgsschold:
Angllbe von kW und cos pht E1.1opa
Angllbe von HP und W11kungsgad (60Hzt Natdamerika (hp)
Angabe von kW und cos pht (60Hzt Nordamerika(k\\1)
<Zuruck
.:.1
116 Name: ...... .. ......................... ... ........... ................ ............................. Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 55
0 Motorauswahl
Asynchronmotor
0 Motordaten
Geben Sie hier die
Daten des Leistungs-
schildes Ihres Motors
ein.
0 Geber
Gesperrt
0 Antriebsfunktionen
Gesperrt
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
- EI Dol<umentation
!tJ Einzelantriebsgert einfugf
SINAMICS _ G 120
- - ,-;:;"
Konfiguration SIHAMICS _G120 Motor
!tJ Antriebsgert l<onfiguri
+ SINAMICS _ G 120
Antrreb: SINAMICS_G120, DDS 0, CDS 0
Konfigurieren Sie die Antriebseigenschalten
Motortyp auswhlen

Mat01daten
r. bebehaken I eingeben
r aus BesteUNr -Liste engeben
< Zuruck Weiter> Hilfe
- ep USB_Serrai_Dakumentation
!tJ Einzelantriebsgert einfugen
SINAMICS _ G 120
Konfiguration - SINAMICS _G120 Motordaten 11JIJ
- SINAMICS_G120
* Drive NavOQator
> KonfiglratJOn
Ern-/ Ausgange
- Solwertkanal
) Motorpotenzmmeter
) Festsollwerte
) Frequenzsollwert
) Frequenzbegrenzung
) Hochlaufgeber
> Wobbelgenerator
+ Steuerung/Regelung
+ Funktionen
+ Meldungen und Uberwachunge
+ Technologieregler
- Inbetnebnahme
> IdentlfrkatJOn/OptmerlXlg
- EI DokunentatJOn
Enzelontnebsgerat erigf
SINAMICS _ G 120
!tJ Antnebsger t I<Dnfiguri
+ CJ SINAMICS_G120
- DaN.Jmentat1on I
Eonzelantrrebsgerat eonlug< l
SINAMICS_G120
'tJ Antnebsgerat
SINAMICS _ G 120
:kJngs ukltA
7 n te rger Je
:b<..ell"o lelung
1:-;;j


Ant11eb SINAMICS_G120, DDS 0, CDS 0
Mot01daten:
1
11ame] Wert
p304[0] 400
p30S[O] 0 94
p307[0] 0.37
p308[0] 0.770
p31 0[0] 50.00
p311 [0] 2640
p335[0] Eigenbeluftet: Lutter aul der Motorwelle angebracht
JEinhel
V
A
I<W
Hz
1hnon

..
< )
____________ __,c
trihl
I
b ..
C
>roet:.

ere- hnuo J de I .J
u ...-;
<
Antrreb SINAMICS_G120. DDS 0. CDS 0
Welchen Geber mochten Sie verwenden?
""' ul-t"' Antoreb SINAMICS_G120 DOS 0, COS 0
..:rt-1".,...,. Iei
: ' P.lxog Ber Erstrnbel11ebnahme wd eone MotorodenlofrkatJOn empfohlen
r
1d-3t n
Motoridentilizierung:


JY.:!rTifl'1enl l.l'lli.
( )
<ZLruck Wetter >
_ HoWe _j
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 117
Seite 56
0 Wichtige Parameter:
Geben Sie
hier ein:
berlastfaktor,
Min. Frequenz,
Max. Frequenz,
Hoch Iaufzeit,
Rcklaufzeit,
Aus3Rcklaufzeit,
(Werte siehe
Aufgabenstellung)
- /!1 Dokumentation 1
'!J Einzelantriebsgert einfgE 1
- f1. SINAMJCS_Gl20
Antriebsgert konf1guri
+ SINAMICS_Gl20
'ltJ Einzelantriebsgert einfgE
- Sh, SINAMJCS_Gl20
0 Berechnung des
Motors
- /!1 Dokumentation I
'ltJ Antriebsgerat konfiguri
+ SINAMICS_G120
0
Keine
Berechnung
- /!1 Dokumentation
tJ Einzelantriebsgert einfugE
- L SINAMICS_Gl20
tJ Antriebsgert konfigun
+ SINAMICS _ G 120
Zusammenfassung
- Dokumentation
tJ Einzelantriebsgert einfugE
- !1,. SINAMICS _ G 120
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
KuntiguMIIOn SINAMICS_G1Z \l'ftcht1ge Pardmeter T X

der
e1nstellung

Motordaten
ber
.i>,ntnebsfunkt1onen

der Motor
z,.,anlrrenfds:;tlntJ
(
-
Antrieb: SINAMieS_G120. DOS 0, CDS 0
Geben Sie die Werte fr die wichtigsten Parameter vor:
M otorberlastfaktor: poo.o
Min. Frequenz: r:lo-=.oo=-----
Max. Frequenz: 150.00
Hochlaufzeit
Rcklaufzeit 110.00
AUS3 Rcklaufzeit ___ _
Hz
Hz
Konfigurdtion S!NAMICS_G1l0 der Motorddten ffi
elung
co .-, ::-llo.r",J4r kl
eb e1r ..Iei ung
'._;_.rv11 ''
rdat'"n

,ht,ge eter
Antrieb SINAMieS_G120. DOS 0. eos 0
Berechnung der Motorparameter
r. Ke1ne Berechnung
(' Vollstndige Berechnung
Konf1guration - '\INAMICS_G1l0 Zusilmmenfassung rrJ )(
. ._; \ 'or ltl te-lh..ngen de1
b-etro.,_llung
II
dat;>r

'111 ,nt1 -;tunl hor,en
httge Para111e1e1
chnurog der Motoro
.
.
...
Antrieb: SINAMieS_G120. DOS 0. CDS 0
Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben:
R egelungsstruktur:
Regelungsart Umrichter-Datensatz 0 [DDSO): 0-
Voreinstellungen der SollwerteiBefehlsquellen:
Wahl der Befehlsquelle. Befehlsdatensatz 0 [eDSO): 6-
Wahl des Frequenzsollwerts. Befehlsdatensatz 0 [eOSO): 6-
Wahl des Drehmomentsollwerts. Befehlsdatensatz 0 [eOSO)' 0-
USS address. USS on RS232: 0-
Regelungsart. Umrichter-Datensatz 0 [DDSO): 0-
Wahl von 213-Draht-Methode. 0-
Antriebseinstellung:
E uropa I N ordamerika: 0-
Motor:
Europa I Nordamerika: 0-
Whlt Motortyp, Umrichter-Datensatz 0 [DDSO): 1-
Text in Zwischenablage kopieren
<Zurck I Fertig stellen I
Antriebsdatensatz: DOS 0
Befehlsdatensatz: CDS 0
Assistent. ..
Hilfe
tJ Antriebsgert konfiguri
- SINAMICS_G120 Antriebsdatenstze I Befehlsdatenstze I Bezugsparameter I
0 Abschlieend
knnen Sie im
nebenstehenden
bersichtsfenster
die eingegebenen
Daten erneut
kontrollieren.
* Drive Navigator
) Konfigur atlon
Ein-/ Ausgnge
+ )) Sollwertl<.anal
+ )) Steuerung/Regelur
+ )) Funktionen
+ )) Meldungen und b
+ )) Technologieregler
+ )) Inbetriebnahme
+ )) Kommunikation
+ )) Diagnose
Name: SINAMICS_G120
SI NAM I es_ G 1 20. Regelungsbaugruppe
Typ.
Bestellnummer:
Firmware Vers1on:
G120 eU240S DP
6SL3244-0BA20-1 PAO
000
SI NAM I es_ G 120. Leistungsteil
Typ G120 PM240
Bestellnummer: 6SL3224-0BE13-7UAO
Eingangsspannung 0 V
Leistung: 0. 00 kW
SINAMICS_G120.Motor
M otrntyp: Asynchronmotor (1)
Motrn-Bemessungsd1ehzahl. 2840 11min
Motrn-Bemessungsstrom: 0.94 A
Mot01-Bemessungsleistung 0.37 kW
Motor-Bemessungsspannung: 400 V
Regelungsart Ulf mit linearer Kennfinte (0)
Schnittstellen
118 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................ ..
Seite 57
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Steuerung des Frequenzumrichters
Um den Frequenzumrichter ber die Siemens-Software steuern zu knnen, muss die Verbindung mit dem Zielsystem
hergestellt werden.
0 Klicken Sie dafr auf die markierte Schaltflche oder ber Projekt Mit Zielsystem verbinden.
(8 STARTER . Dokumentation - [SINAMICS_G120 - Konfiguration]
Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe
_j .....__...,__.........__.! _j_J 6) I
] !QJ Ir-M-it -Zie-,..ls-ys-te_m_v-er-,..bi-nd-,..en'l
0 Ob Sie erfolgreich mit dem System verbunden sind, erkennen Sie am unteren rechten Bildrand. Die Meldung
Online-Modus sollte dabei angezeigt werden.
0 Anschlieend klappen Sie das Men fr die Inbetriebnahme auf. Klicken Sie dabei auf das Plus-Symbol.
0 ber die Steuertafel knnen
Sie nun beginnen den
Frequenzumrichter
anzusteuern. Hierfr ist es
notwendig, der Einheit
mitzuteilen, dass nun
Informationen von der Software
bearbeitet werden sollen. Dies
geschieht ber den Button
Steuerungshoheit holen
- Doh.rnentotoon
!,) Enze!ontroebsger at l!lnfugen
SINAMICS G 120
- SINAMICS_Gl20
.DnveNav1C;Iator
> Konfiguration

+ Solwertl<.onal
+ Steueruno/Regelrog
+ Fcni<t""""'
+ MeidCflll'!n und UberwochunQ<
+ TechnoioQieregler
- Inbetnebnatvne
>
>
+ KCifTli!U1lk.otKll1
I >
ls1NAMICS_G120 SINAMICS_G120
f r--- Hz OX fx r X 200%
-r--- Hz
0 Um mehr Informationen zu erhalten, klicken Sie neben dem Hilfe-Button auf das Symbol fr Diagnosebereich
Ein/Ausblenden. Tragen Sie in das Eingabeformular die Frequenz ein, mit der der Motor betrieben werden soll.
Anschlieend setzen Sie den Haken bei Freigaben und beginnen die Steuerung mit einem Klick auf die grne
Schaltflche.
Diagnose
Impulsfreigabe
H ochlaufgeberfreigabe
Hochlaufgeber Start I Halt
Sollwertfreigabe
Einschaltbereit
Ausgangsfrequenz: I
Moment: I
Soll

Ist
50.00 I 0 00 Hz
o.ool .---0:-:.o:-::--o Nm
Befehle: USS auf BOP-Link
Sollwert: USS auf BOP-Link
Ausgabe Zielsystem BicoServer Diagnosebersicht I
0%
I
=I
fxr;Oo%
50 Hz
200%
I CO: Sollwert vor Hochlaufgeber ::::J
50.00 Hz
I CO: Ausgangsfrequenz ::::J
0.00 Hz
Motorstrom: 0.00 A
W echselr. Auslastung: 0. 0 %
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 119
Seite 58
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
0 Weitere Einstellungen wie die Hochlauf-Rcklaufzeit oder Verrundungen knnen unter dem Menpunkt
Sollwertkanal -> Hochlaufgeber vorgenommen werden.
Klicken Sie hierzu auf das markierte Symbol.
- Dolwmentation
Einzelantnebsger t einfgen
- SINAM!CS_G120
- SINAM!CS_G120
Dnve Navigator
> KonfigUratiOn
Ern-/ Ausgnge
- Solwertkanal
> Motorpotenziometer
> FestsaHwerte
> Frequenzsollwert
> Frequenzbegrenzung
>llr.'llelim
> Wobbelgenerator
+ steuerung/Regelung
+ Funktionen
+ Meldungen und Uberwachungen
+ T echnologreregler
+ Jnbetrrebnahme
+ Kommunikatran
+ Diagnose
Hochlaufgeber j
PID-Regler als Feinabglerch aktiv
50.00 Hz
r2090: 8ri[BO
KernAUS1
KeinAUS2
KeinAUS3
Hochlaufgeber Start/Stop
Hochlaufzell
500--,.
Endverrundung 1

Jl r2090 8it5. 80: Steuerwort 1 vor
Hochlaufgeber Frergabe
r2090: 8rt4. 80 Steuerwort 1 va<
Rucklaulzert

Anf ongsvenundung 2
f2il Venundungs\Yp
l S lelrge G lallung [0)
0 Geben Sie hier
die in der
Aufgabenstellung
geforderten Zeiten
ein.

Aktuell wirksame bei der Sollfrequenz = 0 00 Hz
E ffekbve H ochlaJfzert = 7 50.
BerAUS3 srnd kerneVenundungen wrrksam
Effektive Rucklaulzert = 7 50 s
Rucklaufzert ber AUS3 Jii'"--:_,s'-=-:------------,
pll35[0)
AU53 Ruci<Jaufzert, Umrichter-Datensatz 0 (DDSO)
(Mrn-0; Max=650)
0 Nehmen Sie jetzt das Band der Sortieranlage in Betrieb und testen Sie die Funktionen (siehe Aufgabenstellung
Aufgabe 8.4.1 ).
0 ndern Sie die Drehzahl durch Eingabe der gewnschten Frequenzen sowie durch Regeln mit dem
Schieberegler.
0 Drehrichtungsnderungen werden durch ein Minuszeichen vor der Drehfrequenz realisiert (z. B. -50Hz).
0 Bei der Erstinbetriebnahme kann es zum Fehler 71 kommen. Wird dieser Fehler unter dem Reiter Alarme
angezeigt, so kann man diesen durch das Erhhen der berwachungszeiten beseitigen (Steuerhoheit
holen/Telegrammberwachung, Applikationsberwachung). Alarme knnen auch mit "Alle quittieren" beseitigt
werden.

. Storung [PG) 15.01 20081319.07 SINAMICS_G120
I Meldung
Informationen anzeigen c: Alle qurtlreren _j Quittiere;::>
Fehler 71 U S S setpoint fault
120 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 59
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Auftrag 8.5 Energiemangement
Energieeinsparung in der Antriebstechnik
EU/CEMEP Klassifizierung
Energiekostenermittlung
Berechnen der Energieeinsparung mit SinaSave
ln der industriellen Antriebstechnik wird es zunehmend wichtiger, Motoren einzusetzen, die bei gleicher
Leistungsstrke weniger Energie bentigen.
ln diesem Auftrag geht es um die Potenziale der Energieeinsparung in Antriebssystemen.
Sie begrnden, warum die Energieeinsparung auch in der Antriebstechnik ein wichtiges Thema ist.
Dabei lernen Sie das Motorenwirkungsgrad-Klassifizierungsschema der EU kennen und vergleichen
Lebenszykluskosten und Amortisationszeiten.
Sie bersetzen Texte ins Englische.
Sie berechnen Energieeinsparungen mit der Software SinaSave und stellen die Ergebnisse in einer Prsentation
dar.
t
250
..2200
..!5
..........
150
a
c
g-"100

Ammortisationszeit der angenommenen
Motormehrkosten von 75 EUR fr einen
5,5 kW-Energiesparmotor EFF1 bei
0,10 EUR/kWh: 3000 h I
r
ro
"i O -8-00_0_9L.JOOO
w 3600 5800
Betriebsstunden-
c
"'
"' 0
-""
"'
j
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum:.............................. 121
Seite 60
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Energieeinsparung in elektrischen Antriebssystemen
ln der Sortieranlage ist ein Motor mit geringer Leistungsstrke eingebaut.
ln der industriellen Antriebstechnik findet man Motoren mit wesentlich hheren Leistungen, die einen dement-
sprechend hheren Stromverbrauch aufweisen.
Zunehmend wird es wichtiger, Motoren einzusetzen, die bei gleicher Leistungsstrke weniger elektrische Energie
bentigen.
Energie ist ein kostbares Gut. Elektrische Energie als wichtigste Ressource der Industrie sorgt dafr,
dass Motoren sich drehen, Maschinen laufen und Anlagen produzieren. 40% des gesamten Stromverbrauches
entfallen auf die Industrie. berraschend ist allerdings die Schlsselrolle, die elektrische Antriebssysteme dabei
bernehmen: Sie schlagen mit zwei Drittel zu Buche. Ein groer Anteil, der gerade im Hinblick auf steigende
Energiepreise enorme Mglichkeiten birgt: Mit der optimalen Konzeption und Bemessung von Anlagen und einer
gezielten Auswahl der Komponenten lassen sich weltweit Einsparpotenziale in Milliardenhhe freisetzen.
Kern eines Antriebssystems sind elektrische Motoren und Frequenzumrichter. Dabei ist besonders der Dauereinsatz
des Motors von Bedeutung - Motoren mit erhhtem Wirkungsgrad sichern hier wertvolle Kilowattstunden, auch der
Frequenzumrichter spart zustzlich durch Anpassung der Maschine an den optimalen Betriebspunkt Auf die Art der
Arbeitsmaschine kommt es bei drehzahlvernderbaren Antrieben an.
Die Anschaffung von energiesparenden Antriebskomponenten ist eine Investition. Geringere Betriebskosten und der
maschinenschonende Umgang der Anlagen durch den Einsatz von Frequenzumrichtern und Energiesparmotoren
sorgen fr eine Amortisation oft schon nach wenigen Monaten - whrend die Anlage ber die gesamte Lebensdauer
weiter spart. Und davon profitiert nicht nur der Setreiber der Anlage, sondern auch die Umwelt: Ein energetisch
optimiertes Antriebssystem trgt nachhaltig zur Reduzierung von C02-Emissionen bei.
Soll ein neuer Motor eingesetzt oder ein gebrauchter berholt werden, dann sollte genau kalkuliert werden. Hohe
Energiekosten schlagen bei den Betriebskosten voll zu Buche. Gelingt es, die Betriebskosten zu senken, steigt die
Wirtschaftlichkeit- und der Anlagenbetreiber produziert zugleich umweltfreundlicher.
Moderne Energiesparmotoren beweisen, wie sparsam und effektiv Motoren arbeiten knnen. Denn sie bentigen fr
die gleiche Leistung weniger Energie.
Neben hocheffizienten Energiesparmotoren in der hchsten EU-Wirkungsgradklasse EFF1 gibt es auch besonders
wirtschaftliche Energiesparmotoren in der EU-Wirkungsgradklasse EFF2.
ber 97 % der Lebenszykluskosten eines Motors entfallen auf die Energiekosten - lediglich 3 % auf die Anschaffung
und Installation. Gerade im Dauerbetrieb amortisieren sich Energiesparmotoren besonders schnell.
Ein Beispiel:
Bei einem 4-poligen 5,5-kW Energiesparmotor im Dauerbetrieb bringt der Wechsel von EFF2 nach EFF1 -bei
Energiekosten von 0,10 EUR pro kWh -jhrliche Einsparungen von 219 EUR. Damit amortisieren sich die
Mehrkosten in der Anschaffung bereits nach ca. 3.000 Betriebsstunden, also nach rund vier Monaten Dauerbetrieb.
Was grundstzlich zu beachten ist und welche Einsparpotenziale mglich sind, darber gibt die Siemens Checkliste
Auskunft:
Bercksichtigen Sie beim Neukauf von
Elektromotoren nicht nur die Anschaffungs-,
sondern auch die Energiekosten.
Ab 2.000 Betriebsstunden pro Jahr ist der
Energiesparmotor EFF1 grundstzlich
wirtschaftlicher.
Bei Stellantrieben bzw. kurzer Betriebsdauer
empfiehlt sich meist der Energiesparmotor
EFF2.
Als Grundlage fr die Entscheidung zwischen
EFF1 und EFF2 bieten wir unser Softwaretool
SinaSave TM mit dem Sie die "Amortisations-
zeit des Motormehrpreises von Energiespar-
motoren EFF1" berechnen knnen.
Beim Austausch alter Motoren durch Energie-
sparmotoren sinken die Energiekosten
sprbar.
Besonders im Reparaturfalllohnt es sich,
nachzurechnen, ob der Einsatz eines neuen
Energiesparmotors wirtschaftlicher ist.
Einerseits wegen der hohen Reparaturkos-
ten, andererseits reduziert eine Motor-Neu-
wicklung in der Regel den Wirkungsgrad um
einige Prozentpunkte. Zudem sind Motoren
fast-zu 100 % recyclebar.
berprfen Sie stets den Einsatz von
Frequenzumrichtern in Bezug auf die
Drehzahlregelung, um das komplette
Einsparpotenzial auszuschpfen.
122 Name: ............................................................................................ Klasse: ......................................... ........ Datum: ............................. .
Seite 61
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
EU/CEMEP-Kiassifizierung
Das Motorenwirkungsgrad-Klassifizierungsschema der EU
Durch die Wirkungsgrad-Klassifizierung nach EU/CEMEP wird die Auswahl von energiesparenden Motoren
erleichtert.
Seit dem Jahr 2000 wird die Wirkungsgradklasse auf dem Motor-Leistungsschild und in der Dokumentation
angegeben. Dadurch ist sofort zu erkennen, wie effizient der jeweilige Motor arbeitet.
Die Einteilung der Wirkungsgrade nach EU/CEMEP erfolgt in drei Wirkungsgradklassen:
c Hocheffizient
e
Wirkungsgrad-
verbessert
(EFF 3)
Standard
....____.....
ln der Vergangenheit war es nicht einfach herauszufinden, was denn nun ein HEM (Hocheffiziente Motoren) ist.
Diverse Hersteller nahmen fr sich in Anspruch, Motoren "mit hheren Wirkungsgraden" herzustellen. Um dieses
Problem zu bewltigen, haben sich die Hersteller in der EU auf das EU/CEMEP Wirkungsgrad-
Klassifizierungsschema geeinigt. Alle Unterzeichner dieser Vereinbarung zwischen der Europischen Kommission
und der CEMEP* knnen nun ein Wirkungsgrad-Etikett an ihren Motoren anbringen, aus dem die Klassen-
Zugehrigkeit hervorgeht.
Auf Grund der Wirkungsgrad-Klassifizierung haben viele Hersteller Motoren mit verbesserten Wirkungsgraden
entwickelt. Diese neuen Motoren unterscheiden sich uerlich und im Betriebsverhalten kaum von blichen
Maschinen, verursachen aber erheblich geringere Unterhaltskosten. Dank einer Vielzahl kleiner konstruktiver
nderungen im Detail, besseren Materials und strengerer Qualittskontrolle lassen sich heute die Energieverluste um
25% vermindern.
Weitere durch den Einsatz von HEM erreichbare Vorteile sind:
hhere Zuverlssigkeit durch:
0 besseres Material,
0 geringere Wrme-Erzeugung,
0 lngere Lebensdauer von Isolierstoffen und Lagern,
D vibrationsrmeren Lauf,
D niedrigerer Geruschpegel,
D hherer Leistungsfaktor.
Name: ............................................................................................ Klasse: ................... .............................. Datum: .............................. 123
Seite 62
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.5.1 Lebenszykluskosten-Amortisationszeit
N
~
c
QJ
0
Dargestellt sind zwei Diagramme die Aussagen ber Lebenszykluskosten und die Amortisationszeit von Motoren
darstellen.
0 Was bedeuten die Begriffe "Lebenszykluskosten" und Amortisationszeit"?
0 Interpretieren Sie die Aussagen der beiden Grafiken.
in Jahren
Kaufpreis
~ 50
I
Installations-
und
Wartungs-
kosten
1,5 15 110
Bemessungsleistung in kW ---
Lebenszykluskosten [%]
Energie-
kosten
3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
3600 5800
Betriebsstunden ---
Amortisationszeit in Abhngigkeit von
Energieeinsparung und Energiekosten
Quelle: Dr.-lng. Peter Zwanziger, Energieeffiziente Antriebslsungen steigern die Produktivitt
Ergebnis:
124 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 63
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
..(.. ,. ;-
8.5.2 "Power Factor" - Englisch
' -
0 bersetzen Sie die Prsentation "Power Factor" des Deutschen Kupferinstituts (www.kupferinstitut.de) ins
Deutsche. Tragen Sie Ihr Ergebnis in die vorbereiteten Felder auf der nchsten Seite ein.
0 ffnen Sie die Prsentation "power-factor .ppt" (DVD- Projektverzeichnis-Projekt 8) und arbeiten Sie die
deutschen Erklrungen in die Powerpoint-Vorlage ein.
0 Erklren Sie den Begriff "Leistungsfaktor".
0 Verfahren Siegenauso mit der Prsentation "Next Step".
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 125
Seite 64
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Ergebnis:
126 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 65
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
' Aufgabe 8.5.3 Energieeinsparung Englisch
. -
0 bersetzen Sie die Begriffe der Grafik und interpretieren Sie die Aussage.
INPUT POWER 100
CONVENTIONAL PUMPING SYSTEM
SYSTEM EFFICIENCY = 31%
OUTPUT POWER 31
60% OF OUTPUT RA TED FLOW
OUTPUT POWER 31
60% OF OUTPUT RA TED FLOW
Quelle: Dr.-lng. Peter Zwanziger, Elektrische Antriebstechnik- ein Beitrag zum Energiesparen
Ergebnis:
STD
[ __ =L
VSD
J
Name: ............................................................................................ Klasse: ........ ......................................... Datum: .. .. . . . .. . .. . .. ... . . . ... . .. . .. 127
Seite 66
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.5.4 Energiesparpotenzial
Fassen Sie die Aussagen der in den Gafiken dargestellten Sachverhalte mit eigenen Worten zusammen.
Mengenregelung ber Drossel Mengenregelung ber Drehzahl
Einspeiseleistung Einspeiseleistung
Verluste in: Verluste in:
Transformator Transformator
Motor
Umrichter
160 %
Motor
Drosselventil
100 %
Nutzleistung Nutzleistung
Quelle: Dr.-lng. Peter Zwanziger, Elektrische Antriebstechnik- ein Beitrag zum Energiesparen
Mengenregelung ber Drossel
Beim konventionellen Festdrehzahi-
Antrieb mit Frdermengenregelung
ber ein Drosselventil muss das 2,85-
fache der Frderleistung in Form von
Elektroenergie eingespeist werden.
Die Energiebilanz einer mit konstanter
Drehzahl betriebenen Pumpe wird
immer ungnstiger, je kleiner die
bentigte Frdermenge ist.
Mengenregelung ber Drehzahl
Bei elektronischer Drehzahlregelung
betrgt die Einspeiseleistung nur das
1 ,6-fache der Frderleistung und die
Gesamtverluste werden auf 1/3
reduziert.
Zustzlich verbessert sich die
Prozessqualitt
Ergebnis:
Ventilgesteuerter Durchfluss
Drehzahlregelung
Feste Dreh-
zahl
Variable Dreh-
zahl
Betrieb
om
Netz

Quelle: Dr.-lng. Peter Zwanziger, Elektrische Antriebstechnik- ein Beitrag zum
Energiesparen
128 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 67
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren
Berechnung der Energieeinsparungen mit SinaSave
berblick
Wie schnell sich eine Investition in einen Energiesparmotor EFF1 oder einen Frequenzumrichter amortisiert, zeigt
das Siemens Softwaretool SinaSave. Auf Basis von Anlagenkennwerten ermittelt das Programm die
Energieersparnis im spezifischen AnwendungsfalL Aus der monatlichen Gesamtersparnis und den
Anschaffungskosten fr Motor oder Frequenzumrichter ergibt sich dessen Amortisationszeit
Diese kann oft nur wenige Monate betragen.
Das Energiesparprogramm SinaSave ist konzipiert fr Anwendungen mit Motoren bei Netzbetrieb (feste Drehzahl)
und Umrichterbetrieb (variable Drehzahl).
Bei Netzbetrieb knnen die Kosteneinsparung und Amortisationszeit des Motormehrpreises von Siemens-
Energiesparmotoren EFF1 anhand von drei Vergleichsfllen errechnet werden:
Siemens-Energiesparmotoren EFF 2 - Fall 1
individuell ausgewhlten bekannten Motoren - Fall 2
bekannten Motoren innerhalb einer kompletten Anlagenbetrachtung - Fall 3
Bei Umrichterbetrieb bercksichtigt SinaSave alle notwendigen anlagenspezifischen Parameter. Daraus leitet das
Programm zunchst das Antriebssystem mit der passenden Leistung des dafr in Frage kommenden
Frequenzumrichters ab. Anschlieend ermittelt es den Energiebedarf und vergleicht diesen mit den Werten der
elektrisch ungeregelten Anlage. Aus dem Preis des Frequenzumrichters, der Energieeinsparung und weiteren
kostendmpfenden Effekten wie verbessertem Leistungsfaktor und anlagenschonenden Betrieb berechnet das
Programm die Amortisationszeit
Energiesparprogramm SinaSave- [Turbo Kompressor mit FU.ssv]
)atei Bearbeiten Projektdaten Einstellungen Ansicht Hilfe
'fl lt?
a-erte 1 &gebnssel Koernne 1


Luftrr
1. Pumpeneinstelungal
Fordertlohe
Forderstrom
110,00 m
300,00 m'ftl
nq
p-
2. 950,00 1...... E1ek1nsdler Wria.n;!svad

111,98 kW
1.000,00 1<9/m'
2. LeiStungsprofil der Pumpe
Forderrate 102030o!05060JOIII90100%
Stl.nden
0 1,2 2,1 3,6 1,8 1,8 3,6 2.4 1,2 0 2-4


3. Umrichterauswahl

Mlcromast...130/'110
Schrankgerate
5<lamc> GlSO 100V
(' SonamocsGJSO SOOY
(' SonamocsG150690V
22 - 12 58 71 BI 87
1
93 97 9'l 100 ;. Instalerle MoiDrielsb.ng
:>at -tn Projektdaren Emstellu11900 Anslmt Hilfe
'
r.--.,......

.._
".rll6"--f"'l
25,07
1/ltw:l
106,38 kW
0,95
0,85
0,80
9.lo!O,OO EU\
0,08 EU\
L J 110,00 kW
SIEMENS
Name: ... ... ........................................................ .............................. Klasse: ................................................. Datum: .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 129
Seite 68
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Aufgabe 8.5.5 Energiebilanz mit SinaSave
0 Erstellen Sie mit Hilfe der Software SinaSave die Energiebilanz von drei Motoren.
Zu vergleichen ist der Motor M1 dessen Daten in der Tabelle angegeben sind, mit dem Motor M2 der
Wirkungsgradklasse EFF1 und der Motor M2 mit dem Motor M3 der Wirkungsgradklasse EFF2. Die Motoren
sollen hinsichtlich der Leistung, Drehzahl und Polzahl vergleichbar sein. Die Betriebszeit soll 2000 h/p.a.
betragen. Der Motor M1 kostet 430,00 .
0 Laden Sie sich dazu die Software von der beiligenden DVD (Software-> Siemens-> SinaSave) oder aus
dem Internet herunter (www.siemens.de/energiesparen). Fhren Sie den Vergleich mit Energiekosten von
0,10 /KWh durch. Gehen Sie dabei wie auf der nchsten Seite dargestellt vor.
0 Tragen Sie Ihre Ergebnisse in die unten angegeben Tabellen ein.
(Die Werte knnen alternativ direkt in die EXCEL-Datei eingeben werden- DVD Projektverzeichnis)
0 Stellen Sie Ihre Ergebnisse in einer Power-Point-Prsentation dar. Benutzen Sie hierfr die in SinaSave
dargestellten Ergebnisse und Grafiken.
0 Fhren Sie die Prsentation vor.
0 Diskutieren Sie die Ergebnisse in Ihrer Klasse.
0 Wie wirkt sich eine Energiekostenerhhung auf 0,15 /KWh aus?
0 ffnen Sie in SinaSave die "Betriebsart Variable Speed Drive (Low Voltage)". Sehen Sie sich unter "Turbo
Kompressoren" das Beispiel an. Stellen Sie hier unter "Erweiterte Eingaben" ungeregelter Motor ein. Jetzt
wird ein ungeregelter Motor mit einem Frequenzumrichterantrieb verglichen. Diskutieren Sie auch diese
Ergebnisse hinsichtlich der Energieeinsparung.
Ergebnis:
Energiebilanz M1 - M2 Energiebilanz M3 - M2
Motor M1
M2 EFF1
1 LE1 001-1 CB2
Motor
M3 EFF2 M2 EFF1
1 LE1 002-1 CB2 1 LE1 001-1 CB2
PinKW 7,50 Pin KW
Polzahl 4,00 Polzahl
11in% 85,00 11 in%
Energiekosten
0,10 0,10
ln/KWh
Energiekosten
0,10 0,10
in/KWh
Energieverbrauch Energieverbrauch
p.a. in KWh p.a. in KWh
Energiekosten Energiekosten
p.a. in /KWh p.a. in /KWh
Energieeinsparung
X
p.a. in KWh
Energieeinsparung
X
p.a. in KWh
Energieeinsparung
X
p.a. in
Energieeinsparung
X
p.a. in
Amortisationszeit
X
in Betriebsstd.
Amortisationszeit
X
in Betriebsstd.
130 Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: ............................. .
Seite 69
Projekt 8 I Antriebssysteme auswhlen und integrieren I
Auftrag 8.6
Zusammenfassung
Reflexion
Aufgabe 8.6.1
D Fassen Sie die in diesem Projekt bearbeiteten Inhalte schriftlich zusammen.
D Die Zusammenfassung darf nicht mehr als zwei Seiten umfassen.
D Erstellen Sie die Zusammenfassung in Gruppenarbeit (4-5 Personen).
Aufgabe 8.6.2
D Fllen Sie die untenstehenden Fragen aus (Zeit: 5 Minuten).
D Vergleichen Sie Ihre Einschtzungen/Antworten mit denen Ihrer Gruppenmitglieder.
D Diskutieren Sie Ihre Aussagen innerhalb Ihrer Gruppe und in der Klasse.
Whrend der Gruppenarbeit:
ja
1 habe ich mich in der Gruppe wohlgefhlt
2 hat jemand aus meiner Gruppe "genervt".
3 haben mir die anderen geholfen, wenn ich darum gebeten habe.
4 haben alle in etwa gleichviel gearbeitet.
5 wurde intensiv gearbeitet.
6 bin ich mit den Arbeitsergebnissen der Gruppe zufrieden.
7 war mir stndig klar, was ich zu tun hatte.
8 habe ich wenig zum Arbeitsergebnis beigetragen.
9 konnte ich meine Gedanken und Meinungen voll einbringen.
10 bin ich mit der Zusammenarbeit mit meiner Lehrkraft voll zufrieden.
Bei der Gruppenarbeit fand ich gut:
Bei der Gruppenarbeit fand ich nicht gut:
ln der Zukunft wrde ich mir bei der Gruppenarbeit Folgendes wnschen:
Projektende
Zusammenfassung
Reflexion
Bitte ankreuzen
nein ?
Name: ............................................................................................ Klasse: ................................................. Datum: .............................. 131
Seite 70