CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

1.- PRODUCCIN, DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE

El componente principal de produccin de aire es, sin lu ar a dudas, el compresor! Este elemento se encar a de captar el aire atmos"#rico de su entorno, ele$ar la presin del mismo %, despu#s, alimentar el depsito % la canali&acin principal! E'isten compresores de distintos tipos, (ue $eremos mas adelante! El aire, tal % como sale del compresor, es pr)cticamente inutili&a*le %a (ue lle$a en suspensin impure&as atmos"#ricas, a ua % restos de aceite, adem)s de o*tenerse a alta temperatura de*ido al proceso de compresin! Ello si ni"ica (ue en el rupo de produccin de*en estar presentes tam*i#n otros componentes au'iliares (ue +a an, con su presencia, (ue el aire pueda ser utili&ado sin pro*lemas en los di"erentes consumidores! ,ntes de ser conducido a las canali&aciones "inales, el aire comprimido es almacenado en depsitos % acumuladores (ue, adem)s de ase urar un cierto a*astecimiento, eliminan las "luctuaciones de presin (ue se producen, tanto en los compresores, como en las ma(uinas de concepcin neum)tica! ,un(ue las tendencias modernas se inclinan +acia la posi*ilidad de utili&ar aire no lu*ricado en los circuitos, toda$-a predomina %, posi*lemente durante cierto tiempo, el aire con un tratamiento "inal en la entrada de los circuitos, como "iltrado de impure&as, decantado del a ua en suspensin % lu*ricado mediante part-culas de aceite "inamente dispersas en el seno del mismo!

COMPRESORES O GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO

Son, como se +a dic+o, los componentes principales de toda la cadena de produccin de aire comprimido! Normalmente, % a ni$el industrial, se montan en un recinto especialmente acondicionado, aun(ue e'isten tam*i#n e(uipos eneradores port)tiles de tama.o reducido o mediano (ue se transportan al lu ar del consumo! El caso (ue a(u- interesa m)s es el de instalacin "i/a, (ue es el (ue predomina en la ma%or parte de las "a*ricas! 0eneralmente unos % otros son alimentados por motores el#ctricos, aun(ue pueden ser alimentados tam*i#n por motores t#rmicos, so*re todo los port)tiles! 1odemos clasi"icar a los compresores en dos rupos2 Compresores alternati$os Compresores rotati$os COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO El compresor de #m*olo es, como se +a indicado, el de m)s di"usin en el mercado de*ido so*re todo a (ue e'isten de todos los tama.os posi*les % capaces de proporcionar desde los m)s pe(ue.os caudales, +asta caudales superiores a los 344 m 56min! En cuanto a presiones, se consi uen +asta los 7 *ar en los de m)s *a/a presin % etapa de comprensin, % +asta 83 *ar en los de dos etapas! E'isten tam*i#n de tres o m)s etapas de compresin (ue proporcionan presiones superiores, pero para aplicaciones especiales sin inter#s en la materia (ue nos ocupa! Los m)s usados industrialmente son los de una o dos etapas, pudiendo estar dotados o no de re"ri eracin "or&ada alrededor de la camisa % en la salida de presin! El re"ri erante suele ser a ua o aceite (ue se +ace circular mediante una *om*a de cual(uier tipo! Los (ue no $an dotados de circulacin "or&ada de re"ri erante, se pro%ectan con del adas aletas en el cuerpo de la c)mara de compresin con

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS o*/eto de aumentar la super"icie de radiacin de calor +acia el e'terior! En los de ma%or tama.o se instala un $entilador (ue a%uda a dic+as aletas a o*tener una e$acuacin mas en#r ica del calor desarrollado! El "uncionamiento es similar al de los motores de com*ustin interna, pero sin nin 9n tipo de e'plosin! En la "i ura se muestra un compresor de pistn de una etapa! En un e/e iratorio solidario al motor, $a calada la e'c#ntrica o mani$ela :;< (ue acciona a la *iela :=< produciendo un mo$imiento alternati$o en el pistn :><! Cuando el pistn desciende, aspira el aire de la atm>s"era a tra$#s del conducto :8< % de la $)l$ula de aspiracin :?<! Mientras tanto, la $)l$ula de escape :5< se encuentra cerrada! ,l lle ar el pistn al l-mite de su carrera in"erior, la $)l$ula :?< se cierra %, con am*as $)l$ulas cerradas, el em*olo inicia la comprensin del aire del interior de la c)mara :3<! Cuando dic+o aire se comprime +asta el m)'imo, la $)l$ula :5< se a*re % el aire a presin es e'pulsado a la red a tra$#s del conducto :7<! El "uncionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos unidades de comprensin parecidas, % con el se undo pistn de menor di)metro! En la primera "ase el aire se comprime de 7 a > *ar apro'imadamente % en la se unda entre 84 % 83 *ar! ,m*as unidades son accionadas, por un e/e como puede apreciarse! COMPRESORES ROTATIVOS En estos eneradores, la presin del aire se consi ue por el iro de un rotor o de otro elemento (ue de di$ersas "ormas consi ue aspirar el aire del e'terior, comprimirlo % despu#s en$iarlo al depsito o acumulador de la l-nea eneral! Con respecto a los alternati$os, o"recen la importante $enta/a de (ue son menor ruidosos %, por tanto, lentamente $an introduci#ndose en el mercado % anando terreno a los de #m*olo! De/ando aparte los e/emplares m)s sin ulares de estos eneradores, destacaremos a(u- los m)s conocidos tradicionalmente, como el rotati$o de paletas o multicelular, los tur*ocompresores, % los de m)s reciente incorporacin en el mercado, como los de tornillo % los de u.a! Los compresores de paletas proporcionan presiones de +asta unos 7 *ar para los de una etapa, % unos ; *ar para los de dos etapas! En la "i ura 5!7! se muestra un compresor de este tipo de una etapa solamente! Constan esencialmente de un rotor e'c#ntrico :?< (ue ira en el interior del cuerpo :7< pro$isto de la toma del aire :3< % de la to*era de salida :8<! So*re dic+o rotor se alo/a una serie de paletas radiales desli&antes :5<, (ue por la accin de la "uer&a centri"u a, o de resortes, presionan continuamente a las paredes del alo/amiento ocasionando as- la de*ida estan(ueidad! Como puede apreciarse, se crea una serie de c#lulas de aire entre cada dos paletas, consecuti$as, cu%o $olumen se $a reduciendo comprimi#ndose as- el aire +asta la salida por la conduccin correspondiente! La caracter-stica m)s importante de este compresor "rente a los de em*olo es lo poco ruidoso (ue resulta % la uni"ormidad del caudal suministrado! En la "i ura se muestra de "orma es(uem)tica un compresor de tornillo, donde el aire es aspirado de la atms"era por el conducto :8<! ,l irar los dos tornillos +elicoidales :?<% :5< de per"iles de diente cnca$o % con$e'o, comprimen el aire % lo impulsan +a la salida :7<!

ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR El rado de pure&a del aire comprimido puede ser decisi$o para el correcto "uncionamiento de los dispositi$os neum)ticos! Los delicados componentes (ue se utili&an, %a sean

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS $)l$ulas, cilindros, re uladores, etc, +acen (ue su duracin % *uen "uncionamiento cotidiano, dependan de la calidad de dic+o "luido! 1ara o*tener un cierto rado de calidad, es preciso dotar al compresor de una serie de elementos (ue "iltren al aire de impure&as, lo en"r-en % despu#s li*eren de al una "orma el a ua (ue contiene! En la "i ura se muestra lo (ue podr-a ser un e(uipo con$encional instalado con el mismo compresor! Como puede apreciarse, el aire atmos"#rico es aspirado a tra$#s del "iltro, el cual se encar a de retener las impure&as (ue posee el aire en su seno! Los mecanismos del compresor de*en ser en rasados con aceite, (ue crea los incon$enientes antes mencionados! Lo primero (ue se +ace es separar dic+o aceite residual del aire, en los denominados separadores, % restituirlo al circuito de lu*ricacin! Se 9n la capacidad del compresor, el aceite de lu*ricacin es *om*eado a tra$#s de un circuito donde es "iltrado % despu#s en"riado en los radiadores correspondientes, por aire o por intercam*iadores de calor! El aire despro$isto %a de la ma%or parte de aceite residual, es pasado por un radiador donde, tam*i#n por aire o por intercam*iadores de calor, es en"riado +asta (ue "inalmente un decantador de +umedad se encar a de separar el a ua (ue posee! 1ero el proceso de puri"icacin del aire no termina a+-, sino (ue lo lar o de la instalacin, % +asta el propio punto de consumo, toda$-a continua!

@inalmente % en la entrada del "luido +acia la ma(uina, se monta toda$-a un rupo de tama.o reducido (ue puri"ica el aire de"initi$amente, "iltr)ndolo nue$amente % eliminando la +umedad (ue toda$-a contiene, adem)s de lu*ricarlo deli*eradamente con aceite especialmente preparado para este "in!

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2.- ACTUADORES NEUMTICOS

CILINDROS NEUMATICOS Son los componentes neum)ticos (ue mediante el uso del aire comprimido, mo$imiento rectil-neo de a$ance o retroceso! 0eneralmente se di$iden en cilindros de simple e"ecto % cilindros de do*le e"ecto! Cilindro d !i"#l $ %&o Reci*en el aire a presin por una de las c)maras, (ue suele ser la (ue produce tra*a/o, despla&ando el $)sta o! El retroceso se produce de "orma mec)nica, *ien por la accin de la ra$edad so*re masas solidarias al $)sta o *ien por la accin de un resorte! Cilindro d do'l $ %&o 1ede reci*ir el aire por las dos c)maras, lo (ue le permite reali&ar tra*a/o en la carrera de a$ance % en la de retroceso del $)sta o! Son los mas utili&ados! eneran un

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CILINDROS DE DOBLE VSTAGO Este tipo de cilindros tiene un $)sta o corrido +acia am*os lados! La u-a del $)sta o es me/or, por(ue dispone de dos co/inetes % la distancia entre #stos permanece constante!

AMORTIGUACIN En los accionamientos neum)ticos (ue son e/ecutados a $elocidades importantes % la masa trasladada es representati$a, se producen impactos del #m*olo contra la camisa (ue li*eran ran cantidad de ener -a (ue tiende a da.ar el cilindro! En estos casos, es e$idente (ue la re ulacin de $elocidad alar ar-a la $ida del componente pero al mismo tiempo restar-a e"icacia al sistema! Como solucin, se presentan los actuadores con amorti uacin interna! Estos disponen e unos cas(uillos de amorti uacin conce*idos para ser alo/ados en las propias culatas del cilindro

ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotati$os son los encar ados de trans"ormar la ener -a neum)tica en ener -a mec)nica de rotacin! Dependiendo de si el m$il de iro tiene un )n ulo limitado o no, se "orman los dos randes rupos a anali&ar2 ,ctuadores de iro limitado, (ue son a(uellos (ue proporcionan mo$imiento de iro pero no lle an a producir una re$olucin :e'ceptuando al una mec)nica particular como por e/emplo pi.n A cremallera<! E'isten disposiciones de simple % do*le e"ecto para )n ulos de iro de B4C, 8;4C!!!, +asta un $alor m)'imo de unos 544C :apro'imadamente<! Motores neum)ticos, (ue son a(uellos (ue proporcionan un mo$imiento rotatorio constante! Se caracteri&an por proporcionar un ele$ado n9mero de re$oluciones por minuto!

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS , continuacin se e'plican detalladamente los 5 principales actuadores de iro (ue podemos encontrar en el mercado, los cuales representan a motores % actuadores de iro limitado! ACTUADOR DE PALETAS Est)n compuestos por una carcasa, en cu%o interior se encuentra una paleta (ue delimita las dos c)maras! Solidario a esta paleta, se encuentra el e/e, (ue atra$iesa la carcasa e'terior! Es precisamente en este e/e donde o*tenemos el tra*a/o, en este caso en "orma de mo$imiento an ular limitado! Tal % como podemos apreciar en la "i ura, el "uncionamiento es similar al de los actuadores lineales de do*le e"ecto! ,l aplicar aire comprimido a una de sus c)maras, la paleta tiende a irar so*re el e/e, siempre % cuando e'ista di"erencia de presin con respecto a la c)mara contraria : eneralmente comunicada con la atms"era<! Si la posicin es in$ersa, se consi ue un mo$imiento de iro en sentido contrario!

ACTUADOR PIN - CREMALLERA En esta e/ecucin de cilindro de do*le e"ecto, el $)sta o es una cremallera (ue acciona un pi.n % trans"orma el mo$imiento lineal en un mo$imiento iratorio, +acia la i&(uierda o +acia la derec+a, se 9n el sentido del #m*olo! Los )n ulos de iro corrientes pueden ser de 73C, B4C, 8;4C, ?B4C +asta =?4C! Es posi*le determinar el mar en de iro dentro del mar en total por medio de un tornillo de a/uste (ue a/usta la carrera del $)sta o!

MOTORES DE PALETAS Como %a +emos comentado anteriormente, los motores neum)ticos son los encar ados de la trans"ormacin de la ener -a neum)tica en ener -a mec)nica :mo$imiento rotatorio constante<! Dentro de la $ariada ama de motores neum)ticos, los m)s representati$os son los del tipo Dde paletasE, tam*i#n conocidos como Dde aletasE! De*ido a su construccin sencilla % peso reducido, su aplicacin se +a e'tendido *astante en los 9ltimos a.os! Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alo/an una serie de paletas, (ue ira e'c#ntricamente en el interior del estator! En estas ranuras se desli&an +acia el e'terior las paletas o aletas por accin de la "uer&a centr-"u a cuando se aplica una corriente de aire a presin! En estos actuadores no tiene sentido la clasi"icacin de simple o do*le e"ecto, si *ien, dependiendo de la construccin de estas paletas el motor podr) irar en uno o dos sentidos! Los motores de paletas son "a*ricados para potencias entre 4,8 % ?4 CF! El n9mero de re$oluciones en $ac-o oscila entre 8444 % 3444 r!p!m!, siendo "recuentemente utili&ados en +erramientas port)tiles neum)ticas :como taladradoras, esmeriladoras, etc!<!

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(.- )L)ULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO

Las $)l$ulas son elementos conce*idos para controlar el arran(ue, parada, direccin % sentido del "lu/o de aire en un circuito neum)tico! Cumplen la "uncin de $)l$ulas distri*uidoras cuando se utili&an para o*ernar todo tipo de actuadores, *ien sean lineales como los cilindros, rotati$os como los motores neum)ticos, o pin&as! Como *+l*,l-! d "-ndo o #ilo&-. , se emplean en eneral para o*ernar de "orma directa o indirecta, las $)l$ulas distri*uidoras anteriores! Estas $)l$ulas de mando o pilota/e, se montan en los circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas $oluntariamente por el operador de la m)(uina, o *ien se montan cerca de los actuadores, para ser pulsadas mec)nicamente por dic+os elementos! Unas % otras $)l$ulas "uncionan *a/o el mismo principio % con la misma representacin sim*lica! Solo se di"erencian en los circuitos, por la "uncin (ue cada una de ellas cumple % tam*i#n, a $eces, por el tipo de mando! ,un(ue e'isten dos tipos de $)l$ulas se 9n la "orma constructi$a, $)l$ulas de corredera % de asiento, esto no importa al con"eccionar el circuito neum)tico donde solo interesa la la*or (ue dic+as $)l$ulas desempe.an! El s-m*olo para representarlas solo indica su "uncin de una "orma mu% simple, sin importar para nada la "orma interior caracter-stica de cada modelo o cada "a*ricante en cuestin! Las $)l$ulas distri*uidoras % de mando pueden ser de dos o tres posiciones, % de dos o m)s $-as! Se desi nan mediante dos n9meros (ue indican las $-as % las posiciones $)l$ula 56? (uiere decir (ue tiene 5 ori"icios o $-as % ? posiciones Las posiciones se representan por un cuadrado as-, dos cuadrados pe ados el uno al otro representan una $)l$ula de ? posiciones, % tres cuadrados representan una $)l$ula de 5 posiciones! En neum)tica, el caso mas "recuente es el de las $)l$ulas distri*uidoras % de mando de ? posiciones!

8 posicin

? posiciones

5 posiciones

Las $-as de una $)l$ula se representan por las entradas o salidas (ue est)n unidas a uno de los cuadrados! Estas $-as son ori"icios, roscados o no, (ue comunican con el e'terior! Se e'clu%en a(u- los ori"icios empleados para el pilota/e, si es (ue la $)l$ula lle$a incorporado este tipo de mando! En la "i ura >!?! :a< se representa una $al$ula de ? posiciones % 7 ori"icios o cone'iones con el e'terior! En :*< se representa una cone'in eneralG en :c< cone'in con toma de presinG en :d< un escape con tu*o conecta*le a la atms"era, % en :e< el mismo escape pero directo a la atms"era o al e'terior! Todas estas $-as o cone'iones con el e'terior se representan en el cuadro (ue representa la posicin de reposo o inacti$a del circuito! , $eces, a las cone'iones u ori"icios se les denominan tam*i#n $-as! Dentro de cada cuadrado se representan las l-neas de "lu/o del aire con el sentido de circulacin, los cierres de paso % la unin de al unos conductos! ,s-, en la "i ura >!5 se muestran di"erentes "ormas de sentido del "lu/o :a<, cierre de paso :*< % unin de los conductos en un punto :c<! En :e< se indica le $)l$ula cl)sica 56? de ? posiciones % 5 ori"icios o $-as, donde puede apreciarse toma presin, el sentido del "lu/o % el escape a la atms"era! En :e< se muestra el s-m*olo de una $)l$ula 765 de 5 posiciones % 7 $-as, con posicin central cerrada en los 7 ori"icios!

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En el siguiente cuadro se tienen algunos ejemplos de vlvulas distribuidoras, indica el tipo de vlvula.

La locali&acin de cada uno de los ori"icios del distri*uidor se reali&a se 9n un cdi o (ue utili&a n9meros o letras, se 9n se indica a continuacin!

TIPOS DE )L)ULAS SEG/N SU ACCIONAMIENTO

La primera clasi"icacin (ue podemos reali&ar es dependiendo de si el "-ndo ! dir %&o o di!&-n%i-. En el directo el r ano de mando est) en la propia $)l$ula, en el de a distancia, el r ano de mando est) separado de la $)l$ula, como sucede en los mandos neum)ticos % el#ctricos! La clasi"icacin m)s importante se esta*lece se 9n la "uente de ener -a (ue acti$a los componentes de mando! Los mandos pueden ser2 Manuales Mec)nicos Neum)ticos El#ctricos

VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Las $)l$ulas de accionamiento manual son a(uellas (ue para su "uncionamiento re(uieren la accin $oluntaria del operador! Normalmente estas $)l$ulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, donde se centrali&an $arias de ellas, o *ien se sit9an en lu ares aparte donde puedan manipularse con "acilidad por el operador de la m)(uina! ,tendiendo a los modelos m)s usuales se pueden clasi"icar en $)l$ulas de pulsador, de lla$e! de palanca % otras! Los principales accionamientos manuales son2

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Representa las siguientes vlvulas distribuidoras: Vlvula 3/2 Normalmente cerrada, accionamiento por pulsador y retorno por muelle Vlvula 3/2 Normalmente abierta, accionamiento por pedal y retorno por muelle

Vlvula /3 de accionamiento por palanca y punto intermedio con v!as cerradas

Vlvula 3/2 Normalmente abierta, accionamiento por palanca y retorno por muelle

VLVULAS DE ACCIONAMIENTO MECNICO Las $)l$ulas de accionamiento mec)nico son acti$adas por un mecanismo en mo$imiento o por el $)sta o del propio cilindro! ,l i ual (ue las de accionamiento manual, la ma%or-a son de pe(ue.o tama.o % se emplean como $)l$ulas detectoras de posicin! ,l i ual (ue en las anteriores, e'isten tam*i#n de ma%or tama.o (ue o*iernan directamente los cilindros, pero usadas con menor "recuencia! En eneral se usan las de pe(ue.o tama.o para o*ernar distri*uidores de cilindros de mando neum)tico! En la "i ura se muestran tres de las "ormas mas usadas en el mando de estas $)l$ulas! En :a< se muestra una $)l$ula de pulsador de ata(ue "rontal! 1ara (ue se produ&ca la conmutacin en la $)l$ula es preciso un pe(ue.o recorridoG despu#s de #ste e'iste una carrera de se uridad (ue, *a/o nin 9n concepto de*e ser so*repasada por el mecanismo de accionamiento! Es, por tanto, preciso un tope mec)nico e'terior (ue limite la carrera del mecanismo!

El pro*lema anterior de posi*le arrastre de la $)l$ula por el mecanismo si uno u otro no est)n per"ectamente a/ustados, (ueda resuelto con el uso de $)l$ulas de ruleta como las mostradas en :*< % :c<! ,m*os mandos se accionan por topes con rampa inclinada, como el mostrado en :d<! Entre am*as e'iste una di"erencia importante a pesar de ser accionadas de la misma "orma! La $)l$ula mostrada en :*< permite el accionamiento en los dos sentidos de marc+a, tal % como indican las "lec+as! En cual(uiera de los dos sentidos (ue pase la rampa inclinada del tope, la $)l$ula es accionada de la misma manera! La $)l$ula :c< solo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en el (ue indica la "lec+a! En el otro no act9a neum)ticamente, aun(ue mec)nicamente sea pulsada tam*i#n! Es de*ido al *ra&o articulado de la ruleta (ue (ueda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el $)sta o de actuacin! 1or esta ra&n se denominan $)l$ulas de ruleta a*ati*le o escamotea*le!

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VLVULAS DE PILOTAJE NEUMATICO El pilota/e neum)tico consiste en accionar una $)l$ula a distancia apro$ec+ando la "uer&a (ue produce el aire a presin! Esta "uer&a se utili&a para despla&ar el n9cleo de la $)l$ula % producir la conmutacin de las $-as! 1ermiten reali&ar acciones de "orma autnoma sin la manipulacin manual en com*inaciones con las descritas en el punto anterior!

ELECTROVLVULAS El mando electroma n#tico de una $)l$ula se utili&a cuando la se.al procede de un "inal de carrera el#ctrico, de un presostato o de un dispositi$o el#ctrico! , tra$#s de este tipo de mando la se.al el#ctrica es trans"ormada en una se.al neum)tica destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura de las distintas $-as de las $)l$ulas! Las de mando directo, son $)l$ulas de pe(ue.o "ormato! Son elementos (ue constan esencialmente de un cuerpo de $)l$ula :5<, de la *o*ina electroma n#tica :8< % del n9cleo m$il :7<, pro$isto de los asientos de cierre! ,un(ue la presentada en la "i ura es de accionamiento electroma n#tico por un lado % retorno por muelle, e'isten tam*i#n con dos *o*inas, una para cada posicin! La alimentacin de dic+as *o*inas, tanto para las directas, como para las ser$opilotadas, puede +acerse con corriente alterna o con corriente continua!

1ara las de altena, las tensiones disponi*les son de ?7, 7;, 884, ??4, % ?74F! En corriente continua e'iste una ama mas restrin ida, limitada a ?7, 7;, % 884$! Como puede apreciarse en la "i ura, al cerrar el contacto el#ctrico :?< de alimentacin de la *o*ina :8<, se crea un campo ma n#tico con una "uer&a a'ial su"iciente como para $encer la accin del resorte % atraer al n9cleo :7<! Se a*re as- el paso de :1< +acia :,< % se cierra a la $e& la salida :R<! ,l de/ar de alimentar la *o*ina, el resorte +ace $ol$er el n9cleo a su posici>n de reposo % se cierra el paso de :1< a :,<, comunicando este 9ltimo ori"icio con la salida a la atms"era de :R<!

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS Tam*i#n e'isten $)l$ulas ser$opilotadas, en las (ue en una sola unidad e'isten dos $)l$ulas di"erentes, una para el mando o pilota/e, % la otra para distri*uir el "luido!

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Ejercicios Reali"a los circuitos con el #uncionamiento indicado. $n cilindro de simple e#ecto sale cuando se pulsa un pulsador y retorna al dejar de pulsar.

$n cilindro de simple e#ecto sale sale si no pulsamos nada y retorna al pulsar un pedal.

$n cilindro de doble e#ecto sale o entra en #unci%n de una palanca.

$n cilindro de doble e#ecto sale al pulsar un pulsador y retorna cuando alcan"a un rodillo.

$n cilindro de doble e#ecto tiene un movimiento alternativo de entrada salida controlado por dos vlvulas de rodillo.

$n cilindro de simple e#ecto sale al pulsar un pulsador el&ctrico.

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!- REGULACIN, CONTROL Y BLO0UEO

En los temas precedentes se +an estudiado componentes neum)ticos (ue son "undamentales en esta materia, como cilindros % otros tipos de actuadores, % tam*i#n las $)l$ulas capaces de controlar el mo$imiento de los $)sta os o e/es de salida de dic+os componentes! Son los primeros elementos (ue se tienen en cuenta al dise.ar circuitos %, a $eces, son su"icientes como para +acer "uncionar circuitos mu% elementales! Los dispositi$os (ue a(u- $an a estudiarse est)n considerados como complementarios, pero se apreciar) m)s adelante (ue, a medida (ue el circuito se $a +aciendo m)s comple/o, se +acen imprescindi*les tam*i#n! Sin ellos no es posi*le un control del caudal del "luido ni de la presin del mismoG no podr-a impedirse el paso de aire en un sentido, ni acelerar tampoco la salida de aire al e'terior en un cilindro neum)tico! VLVULA ANTIRRETORNO Las $)l$ulas antirretomo son elementos neum)ticos (ue permiten la circulacin li*re del "lu/o en un sentido, pero *lo(uean el paso en sentido contrario! 1ueden ser de asiento de *ola, o de asiento cnico, as- como lle$ar incorporado o no, un resorte anta onista! Si son de resorte, el "luido tendr) (ue $encer una cierta resistencia capa& de a*rir el paso en el sentido li*re! El "uncionamiento, como puede apreciarse, es mu% sencillo! En el sentido de la "lec+a circular) el aire l-*remente cuanto +a%a $encido la mencionada resistencia, mientras (ue el sentido contrario no ser) nunca posi*le! , medida (ue aumenta la presin en el sentido del *lo(ue, el cierre est) m)s aranti&ado %a (ue se comprime m)s el asiento! VLVULA REGULADORA DE CAUDAL El caudal o cantidad de "luido (ue pasa por una conduccin es ")cilmente re ula*le, simplemente estran ulando el paso, o lo (ue es lo mismo, disminu%endo la seccin del conducto! Este caudal puede ser re ulado en am*os sentidos, o *ien, en uno de ellos solamente! En este 9ltimo caso la $)l$ula lle$a incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, (ue produce el paso li*re en un sentido actuando en paralelo con la estran ulacin! En la "i ura primera se muestra una $)l$ula re uladora de caudal *idireccional, llamada tam*i#n $)l$ula estran uladora! El caudal es re ulado a $oluntad desde cero +asta el m)'imo permitido, simplemente irando el mando :a<! Como puede apreciarse el "lu/o es re ulado por i ual en los dos sentidos de circulacin! En la se unda "i ura se representa una $)l$ula re uladora de caudal unidireccional! Son las m)s utili&adas para el control de la $elocidad de los actuadores, de*ido a (ue en un sentido re ulan el caudal del "lu/o % en el otro no! El mando :a< permite este control cuando el aire circula desde la entrada :?<, +acia la salida :8<! La antirretorno impide el paso por esta $-a paralela! Cuando el "luido circula desde :8< a :?< lo +ace li*remente a tra$#s de la $-a de la antirretorno! 1ara ello tiene (ue $encer la pe(ue.a resistencia (ue o"rece el resorte incorporado!

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VLVULA REGULADORA DE PRESIN Las $)l$ulas re uladoras de presin se encar an en un circuito de controlar la presin del "luido, desde un $alor cero +asta el m)'imo (ue proporcione la red de distri*ucin! La re ulacin de la presin se lo ra comprimiendo m)s o menos el resorte :?< para ello se emplea el tomillo roscado :8< manipulado desde el e'terior! 1ara $encer la accin del muelle es preciso e/ercer una "uer&a so*re :5< % +acia arri*a, (ue ser) proporcional a la presin de :1<! Cuando se +a alcan&ado cierta presin, el asiento :5< a*re % el "luido circula +acia la salida :,<!

VLVULA DE SECUENCIA El "uncionamiento de la $)l$ula de secuencia es similar al de una $)l$ula re uladora de presin, aun(ue la de secuencia es al o m)s comple/a, como podr) apreciarse! El aire en las de secuencia no escapa al e'terior sino (ue se apro$ec+a para reali&ar una determinada "uncin! En la "i ura puede $erse la constitucin interna de una de estas $)l$ulas! Cuando la presin en :'< alcan&a un determinado $alor, "i/ado $oluntariamente, la presin de :1< comunica con la salida :,<! En reposo, el ori"icio :,< comunica con el de la presin atmos"#rica :R<! ,tendiendo a su con"i uracin interior, puede apreciarse (ue la $)l$ula est) "ormada por un *lo(ue principal :8<, donde se alo/an el pistn :7<, el pe(ue.o $)sta o :3<, la *ola de cierre :>< % los correspondientes resortes de recuperacin! En la posicin indicada, o lo (ue es lo mismo, sin presin de aire en :'<, la entrada de presin por :1< se +alla o*struida por la *ola :>< % comunica :,< con :R<! ,l e'istir presin en :'<, la presin de la c)mara :?< act9a so*re la mem*rana el)stica :5< % la de"orma +aciendo descender al pistn :7< % al $)sta o :3<! Este 9ltimo acciona a la *ola :>< comunicando :1< con la salida :,<! , su $e& la salida :R< (ueda o*struida!

VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO "#UNCIN OR$ Las $)l$ulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es preciso una se.al de presin de salida o*tenida desde dos puntos de entrada di"erentes! La "uncin (ue cumplen estas $)l$ulas es similar a la (ue cumplen dos interruptores el#ctricos u*icados en lu ares distintos, para encender una determinada l)mpara! Estas $)l$ulas no cumplen la "uncin de esos interruptores, pero s- +acen posi*le esta tarea como elemento intermedio! En la "i ura se muestra un selector de circuito con asiento de *olaG si el aire entra por :1< del ori"icio de la derec+a, comprime la *ola contra su asiento del otro lado % sale li*remente por :,<! Si a+ora entra por :1< del ori"icio de la i&(uierda, la presin despla&a la *ola +asta el asiento de la derec+a, lo cierra, % sale tam*i#n por :,<! Cual(uiera de las dos se.ales de entrada produce la se.al de salida +acia un elemento consumidor cual(uiera!

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VLVULA DE SIMULTANEIDAD "#UNCIN AND$ En la "i ura =!84 se muestra una $)l$ula de simultaneidad de asiento plano! 0eneralmente se utili&an como elementos de se uridad, en mandos en los cuales es preciso ocupar las manos del operador cuando se acciona una m)(uina o mecanismo (ue represente peli ro para #l, como ocurre en al unas prensas! 1ero tam*i#n se emplea para otros usos dentro de los circuitos! La se.al de salida en :,< slo es posi*le si est)n presentes a la $e&, las dos se.ales de entrada en :1<! Si slo +ace acto de presencia una de las se.ales de entrada, la salida (ueda *lo(ueada al presionar el pistn so*re el asiento plano correspondiente! Las presiones de entrada pueden ser id#nticasG o *ien de $alores di"erentes! Si am*as presiones :1< son del mismo $alor, la corredera (ua e(uili*rada % la se.al de entrada de am*as se transmite a la salida :,<! Si una de las presiones es ma%or, se producir) un despla&amiento de la corredera % dic+a se.al (uedar) *lo(ueada por el cierre (ue se produce en el asiento correspondiente! VLVULA DE ESCAPE RPIDO En ciertas aplicaciones de la neum)tica es preciso (ue los $)sta os de los cilindros alcancen la m)'ima $elocidad posi*le! En estos casos los componentes neum)ticos por los (ue circula el aire, como $)l$ulas distri*uidoras, racores, tu*os % otros, de*en pro%ectarse con enerosidad en lo (ue se re"iere a la seccin del paso del "luido! Con ello el aire circula con ma%or rapide& al tener (ue $encer menos resistencias! El pro*lema se presenta en los conductos de escape, %a (ue en #stos el aire est) sometido solamente a la contrapresin del empu/e de la c)mara acti$a del cilindro! Esta contrapresin es de escaso $alor % por tanto el aire tarda un cierto tiempo en e$acuarse al e'terior, so*re todo si tiene (ue recorrer toda la tu*er-a de retorno % pasar por la $)l$ula correspondiente! Esta di"icultad en el retorno se soluciona con la incorporacin en el r-%or d !-lid- d l %ilindro, de una $)l$ula de escape r)pido! En la "i ura =!88 se representa uno de estos elementos! En :a< % en :c< puede apreciarse (ue el aire (ue entra por :1< para alimentar la c)mara de retroceso del #m*olo, pasa li*remente a la salida :,< (ue alimenta al cilindro! La mem*rana el)stica *lo(uea la salida del aire +acia el e'terior :R<! En este estado la l-nea del "lu/o se comporta como si tal aparato no e'istiera! Cuando el $)sta o del cilindro a$an&a, el aire de la c)mara de retroceso +a de ser desalo/ado al e'terior! En lu ar de recorrer el mismo camino anterior, pero a la in$ersa, el aire sale directamente a la atms"era por :R<, se 9n se aprecia en :*<! La propia presin de salida o*stru%e el paso +acia :1< despla&ando la mem*rana el)stica!

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1.- OTROS COMPONENTES NEUMTICOS

PRESOSTATO Los presostatos son detectores (ue con$ierten la se.al neum)tica de presin en una se.al el#ctrica! Esta presin suele ser re ula*le desde 3 a 84 *ar apro'imadamente! Son aparatos sin contacto mec)nico % pueden ser instalados en cual(uier parte del circuito (ue enere esa presin de mando, :@i ! ;!8;<! Constan esencialmente de una c)mara :,< de aire (ue, al alcan&ar una determinada presin, de"orma una mem*rana el)stica :H< portadora de una pla(uita conductora! ,l comprimir al contacto :C<, cierra o a*re un circuito el#ctrico (ue es apro$ec+ado para producir una se.al (ue puede accionar, por e/emplo, la *o*ina de una electro$)l$ula, una sirena, etc! En la presentacin sim*lica se aprecia (ue al pilotar por :1<, % una $e& alcan&ado un cierto $alor de la presin, el contacto :8I?< a*re % se cierra el :8I5<! Cual(uiera de los dos, o los dos, pueden ser apro$ec+ados para una determinada "uncin!

TEMPORI%ADOR NEUMTICO Un tempori&ador neum)tico es un componente (ue proporciona una se.al de presin de salida, despu#s de transcurrido un determinado tiempo desde la recepcin de la se.al de presin de entrada! Son mu% utili&ados en circuitos donde el accionamiento de un elemento de*e de +acerse sincroni&ado con otra accin, e/emplo el $)sta o de un cilindro sale % de*e permanecer un tiempo +asta (ue retorna! El tiempo de retardo de dic+a se.al, depender) de un pe(ue.o $olumen (ue es preciso llenar, % del "lu/o de entrada de aire! Son dispositi$os, (ue lle$an incorporados un re ulador de "lu/o, un pe(ue.o depsito % una $)l$ula de 5 $-as % de ? posiciones con pilota/e neum)tico, tal % como se muestra en el es(uema ad/unto!

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

2.- RESUMEN DE SIMBOLOG3A NEUMTICA

S&MBOLOS GENERALES

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

TEMPORI%ADOR

8;

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8B

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

'!- CIRCUITOS DE EJEMPLO

REGULACIN DE VELOCIDAD

MANDO SIMULTNEO

MANDO DESDE DI#ERENTES PUNTOS

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS CONTROL DE #UER%A ( MANDO POR PRESIN

ELECTROVLVULAS
FC1

+24V

FC1

+24V

4 EV1 1

2 EV2 3 EV1 0V EV2 0V

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

E)*+ic,r e+ -./cio/,0ie/1o 2e +os si3.ie/1es circ.i1os /e.041icos!

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

4.- 5IDRULICA
Si en la tecnolo -a neum)tica se emplea aire a presin como "luido de tra*a/o, en la 6idr+,li%se emplea Daceite oleo+idr)ulicoE! Son aceites de ori en mineral (ue proporcionan las caracter-sticas adecuadas para accionar actuadores similares a los $istos en neum)tica pero (ue proporcionan unas "uer&as muc+o ma%ores! Los circuitos +idr)ulicos son similares a los neum)ticos, la ma%or-a de $)l$ulas $istas en neum)tica tienen su $ersin en tecnolo -a +idr)ulica! L-! #rin%i#-l ! di$ r n%i-! entre am*as tecnolo -as son2 NEUMTICA Me/or $elocidad de respuesta Ma%or $elocidad de operacin M)s econmicos para usos de poca "uer&a! M)s $ers)tiles Menos contaminantes Se usan m)s en automati&acin de procesos producti$os! No se pueden usar en aplicaciones de alta "uer&a! Car as por de*a/o de los 5444 J Despla&amientos r)pidos! Motores de alta $elocidad! A#li%-%ion ! Control de calidad, eti(uetado, em*ala/e, +erramientas port)tilesK 5IDRULICA Menor $elocidad de respuesta Menor $elocidad de operacin De m)s alto costo! Menos $ers)tiles Contaminan m)s! Se usan menos en automati&acin de procesos! Re(uiere de sistemas de en"riamiento de aceite adicionales! Car as ele$adas tanto en actuadores lineales como en motores de par ele$ado! Control e'acto de la $elocidad % parada! A#li%-%ion ! Industrias metal9r icas, m)(uinas +erramientas, prensas, ma(uinaria de o*ras p9*licas, industria na$al % aeron)utica, sistemas de transporte, La +idr)ulica utili&a como "luido -% i& 8ol o6idr+,li%o9 - #r !ion ! d "+! d 2:: '-r !. DGr,#o d -%%ion-"i n&oE con/unto de elementos (ue eneran la presin en el "luido2

La neum)tica utili&a como "luido -ir - #r !i7n, 24 '-r !! 1roduccin de aire a presin mediante %o"#r !or, paletas % #m*olo!

PROPIEDADES DE LOS ;LUIDOS 5IDRULICOS D n!id-d Suponiendo el "luido +omo #neo, la densidad es la masa partido el $olumen2

d=

m 'g 6 m5 V

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS La compresin (ue su"ren los aceites +idr)ulicos la podemos considerar desprecia*le! 1or lo tanto, la densidad del "luido no $ar-a si ni"icati$amente con la presin! Pr !i7n d *-#or Es la presin (ue e/ercen las mol#culas de un l-(uido al $apori&arse so*re la su per"icie del l-(uido! Esta presin depende de la temperatura! Si la presin de $apor se i uala a la del am*iente, el "luido +ier$e! C-*i&-%i7n @enmeno (ue produce (ue en un "luido se "orme una *olsa de $apor :de ese "luido< (ue $uel$e a condensarse! Este "enmeno erosiona las partes met)licas (ue tiene a su alrededor, al someterlas a randes radientes de presin! )i!%o!id-d Es de*ida al roce entre las mol#culas de un "luido! 1or lo tanto, representa una medida de la resistencia del "luido a su mo$imiento! En todos los l-(uidos, la $iscosidad disminu%e con el aumento de la temperatura! Lndice de $iscosidad :I!F!< E'isten di"erentes ta*las de clasi"icacin de los aceites en "uncin de su $iscosi dad! Destaca la americana S!,!E! en la (ue se o*tiene la $iscosidad del aceite en cuestin, compar)ndola con dos aceites patrones! Como la $iscosidad es "uncin de la temperatura, para los aceites de automocin se indican dos $iscosidades, por e/emplo 83 M74, donde 74 representa la $iscosidad a temperatura de arran(ue % 83 a la temperatura normal de "uncionamiento de la m)(uina! C-#-%id-d d l,'ri%-%i7n Todo in enio mec)nico (ue ten a partes m$iles con ro&amiento entre ellas presenta una +ol ura controlada, en la (ue se deposita una pel-cula de aceite (ue impide la "riccin entre dic+as pie&as, alar ando la $ida 9til de la m)(uina % aumentando el rendimiento total, puesto (ue reduce el ro&amiento! R !i!& n%i- - l- o<id-%i7n Los aceites no sint#ticos, son compuestos or )nicos deri$ados del petrleo con componentes (u-micos, tales como el car*ono e +idr eno, (ue reaccionan ")cilmente con el o'- eno atmos"#rico, de radando considera*lemente al aceite! ,un(ue la o'idacin aumenta con la temperatura, no es si ni"icati$a para temperaturas in"eriores a los 3=NC!

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS PRINCIPIOS ;3SICOS Prin%i#io d P-!%-l La presin aplicada a un "luido con"inado se transmite -nte ramente en todas las direcciones % e/erce "uer&as i uales so*re )reas i uales, actuando estas "uer&as normalmente a las paredes del recipiente!

En cuanto a los despla&amientos de los #m*olos, como el $olumen de l-(uido (ue sale del cilindro 8 es i ual al (ue entra en el cilindro ?

l8 despla&amiento del #m*olo 8 Po& n%i- d ,n- 'o"'-

l? despla&amiento del #m*olo ?

La potencia necesaria de la *om*a es "uncin de

)=

p!(

) * 1otencia en M p * 1resin en N6m?O 1a (* Caudal en m56s + * Rendimiento de la *om*a

CIRCUITOS 5IDRULICOS La ran di"erencia entre los circuitos neum)ticos e +idr)ulicos es (ue el aceite de*e de retornar al depsito! La ma%or-a de componentes neum)ticos $istos en el tema anterior tienen su $ersin para +idr)ulica! Es,uema de una instalaci%n -idrulica

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS GRUPO DE ACCIONAMIENTO El elemento principal es l- 'o"'- (ue impulsa el "luido a una presin determinada! Caracter-sticas de la *om*a son la presin, % el caudal! .ipos de bombas: Bo"'- d n=r-n-. !, consta de dos ruedas dentadas id#nticas, una de ellas es mo$ida por un motor % +ace irar a la otra, en la c)mara unida al depsito se enera una depresin (ue aspira el "luido! Bo"'- d &ornillo, "ormada por dos tornillos +elicoidales (ue en ranan, a/ustando per"ectamente entre si % con la carcasa! Un tornillo es accionado por el motor, en su mo$imiento +ace irar al otro tornillo % entre los mismos "lu%e el aceite! Bo"'- d #-l &-!, "ormada por un rotor (ue ira e'c#ntricamente pro$isto de unas paletas (ue se desli&an radialmente, las paletas impulsan el aceite! Bo"'- d >"'olo! -<i-l !, consta de una carcasa en cu%o interior ira el e/e con/untamente con el *lo(ue en el (ue se encuentran los #m*olos dispuestos de "orma a'ial! El iro del e/e produce el mo$imiento de los #m*olos (ue impulsan el aceite!

El D #7!i&o, a di"erencia de la neum)tica es necesario un depsito acumulador donde almacenar el "luido, desde los escapes el "luido de*e de retornar al depsito! M-n7" &ro, similar al sistema neum)tico mide la presin! ;il&ro, "iltra las part-culas (ue puedan depositarse en el "luido! )+l*,l- li"i&-dor- d #r !i7n, es el e(ui$alente a la Dre uladora de presinE neum)tica, cuando el sistema supera la presin a*re paso del "luido +acia el depsito e$itando las so*represiones! Si en una instalacin neum)tica es +a*itual disponer de un recinto donde se enera el aire a presin (ue es distri*uido a tra$#s de tu*er-as a las instalaciones! En los sistemas +idr)ulicos es m)s +a*itual (ue cada m)(uina ten a su rupo de accionamiento para a*astecer de "luido a dic+a m)(uina!

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS Punto al rupo de accionamiento los circuitos +idr)ulicos de*en de tener otros elementos! R d d di!&ri',%i7n De*e aranti&ar la presin % $elocidad del aceite en todos los puntos de uso! En las instalaciones oleo+idr)ulicas, al contrario de las neum)ticas, es necesario un circuito de retorno de "luido, %a (ue este se $uel$e a utili&ar una % otra $e&! El material utili&ado suele ser acero o pl)stico re"or&ado % depende de su uso! El " n&o! d r =,l-%i7n ? %on&rol Son los encar ados de re ular el paso del aceite desde las *om*as a los elementos actuadores! Estos elementos, (ue se denominan *+l*,l-!, pueden ser acti$ados de di$ersas "ormas2 manualmente, por circuitos el#ctricos, neum)ticos, +idr)ulicos o mec)nicos! La clasi"icacin de estas $)l$ulas se puede +acer en tres randes rupos! )+l*,l-! d dir %%i7n o di!&ri',idor ! Estos elementos se de"inen por el n9mero de ori"icios :$-as< % las posiciones posi*les, as- como por su "orma de acti$acin % desacti$acin! )+l*,l-! -n&irr &orno 1ermiten el paso del aceite en un determinado sentido, (uedando *lo(ueado en sentido contrario! )+l*,l-! d r =,l-%i7n d #r !i7n ? %-,d-l Son elementos (ue, en una misma instalacin +idr)ulica, nos permiten disponer de di"erentes presiones % caudales! 1ueden ser estran uladoras, tempori&adoras, etc! % se utili&an para modi"icar la $elocidad de los elementos actuadores, tam*i#n llamados de tra*a/o! El " n&o! -%&,-dor ! o d &r-'-.o Son los encar ados de trans"ormar la ener -a oleo+idr)ulica en otra ener -a, eneralmente de tipo mec)nico! Los podemos clasi"icar en dos randes rupos2 cilindros % motores! Cilindro! Trans"orman la ener -a oleo+idr)ulica en ener -a mec)nica con un mo$imiento rectil-neo alternati$o! Los +a% de dos tipos2 Cilindro! d !i"#l $ %&o Slo reali&an tra*a/o 9til en un sentido de despla&amiento del $)sta o! 1ara (ue el #m*olo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle! Normal mente este muelle esta dise.ado para almacenar el 2@ de la "uer&a de empu/e, o *ien, como es el caso de los ele$adores +idr)ulicos, apro$ec+an la accin de la ra$edad! Cilindro! d do'l $ %&o Estos elementos pueden reali&ar tra*a/o en am*os sentidos de despla&amiento! Sin em*ar o +a% (ue tener en cuenta (ue la "uer&a de a$ance % retroceso es di"erente, %a (ue en un sentido +a% (ue tener en cuenta el di)metro del $)sta o!

Mo&or ! Son elementos (ue trans"orman la ener -a oleo+idr)ulica en ener -a mec)nica de rotacin! Los +a% de di$ersos tipos, entre los (ue ca*e destacar2 de en rana/es, de pistones % rotati$os de paletas!

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CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS EAEMPLOS DE CIRCUITOS 5IDRULICOS

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