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En los procesos automatizados, el acondicionamiento de las seales es de gran importancia, debido a que es la base de los clculos y del buen

funcionamiento del proceso. Se dice que a buenas medidas, buenos clculos y buen resultado del sistema de control. Los transductores, sensores y trasmisores son los encargados de tomar las medidas primarias, dentro de estos, el acondicionador contribuye a escalar las seales medidas y presentarlas al sistema de control en una forma adecuada y fiable para su procesamiento Qu es Acondicionamiento de Seales? El acondicionamiento de seales convierte su dispositivo de adquisicin de datos en un sistema completo y le ayuda a conectarse directamente a un amplio rango de tipos de sensores y seales, desde termopares hasta seales de alto voltaje. Las tecnologas clave para acondicionamiento de seales mejoran de forma general multiplican por 10 el rendimiento y la precisin del sistema de adquisicin de datos.

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL


Forma austera Alto rendimiento

El bus (o canal): es un sistema digital que transfiere datos entre los componentes de una computadora o entre computadoras. Est formado por cables o pistas en un circuito impreso, dispositivos como resistores y condensadores adems de circuitos integrados y dems dispositivos electrnicos. Alto rendimiento: Se dice de los dispositivos que presentan bajas perdidas en el proceso de entrada salida. Calidad. Digital. Austero: Rgido sin variantes o limitado en sus atribuciones. Analgico.

El propsito de la adquisicin de datos es medir fenmenos fsicos o elctricos tales como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basados en PC utilizan una combinacin de hardware de medida y software para proporcionar un sistema flexible y definido por el usuario para automatizar mediciones y hacer los datos disponibles para anlisis.
os buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: HART. Profibus. Fieldbus Foundation.

Figura 1.

HART (Highway-Addressable-Remote-Transdu-cer): Agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente, y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA (Figura 1). Como la seal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso.

PROFIBUS (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 11158-2, seguridad intrnseca). Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. FOUNDATION FIELDBUS (FF): Es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, es-pecficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

MODBUS: Es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. Las Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. En Modbus, los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: RTU y ASCII.

DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc., y dispositivos de alto nivel (PLCs, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, que ser desplegada en la interfaz.

Los Beneficios del Protocolo de Comunicacin HART en Sistemas de Instrumentacin Inteligentes

Capacidad Digital

Acceso a todos los parmetros y diagnstico del instrumento Soporta instrumentos multivaribles Estado del instrumento en lnea

Compatibilidad Analgica

Comunicacin analgica y digital simultnea Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes

Interoperabilidad

Estndar totalmente abierto Comandos universales y estructura de datos Optimizado por la Descripcin del lenguaje del Instrumento

Disponibilidad

Tecnologa probada en campo como ms de 1.400.000 instalaciones Extensa variedad de productos Protocolo ms usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la industria

Introduccin
El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con comunicacin HART . El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital a las seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnologa fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin analgica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-20mA existentes. Este documento presenta una breve descripcin sobre el protocolo HART y los beneficios disponibles a travs de esta importante tecnologa. El ahorro obtenido por instrumento es de US$ 300,00 a US$ 500,00 en instalacin y el comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al ao para mantenimiento y operacin, son comnmente reportados.

Flexibilidad de Aplicacin
HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de campo (esclavo) solamente responde cuando sea preguntado por un maestro. Dos maestros (primario y secundario) se pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART . Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos de campo sin provocar problemas en la comunicacin con el maestro primario. El maestro primario es tpicamente un SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un controle central basado en computador o un sistema de monitoreo. En la figura 3 se muestra una instalacin tpica con dos maestros.

Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio

El Protocolo HART puede ser usado de diversas maneras para transmitir informacin de/para instrumentos de campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo. La comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la seal analgica de 4-20mA es la ms comn. Este modo, permite que la informacin digital proveniente del instrumento esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro. La seal de 4-20mA es continua y puede llevar la variable primaria de control.

Ejemplo de Aplicacin Innovadora


La flexibilidad del Protocolo HART es evidente en el diagrama de control de laa Figura 4. Esta aplicacin innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART de transmitir tanto seales analgicas de 420mA como seales digitales de comunicacin simultneamente por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el transmisor HART tiene un algoritmo interno de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida, como por ejemplo, la presin, como en la mayora de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para alimentar directamente al posicionador de la vlvula de control. El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la vlvula. La accin de control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la comunicacin digital HART el operador puede cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs de esta innovadora arquitectura de control.

Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio

Mejor Solucin
El Protocolo HART permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para aprovechar los beneficios de la comunicacin digital para la instrumentacin inteligente. Actualmente ninguna otra tecnologa de comunicacin puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de instrumentos disponibles con la tecnologa HART . La tecnologa permite el uso fcil de los productos compatibles con HART que estn disponibles en el mercado por la mayora de los fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente todas las mediciones de proceso o aplicaciones de control. El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologa HART en nuevas aplicaciones o en las existentes. El protocolo HART proporciona a los usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene la compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El protocolo HART proporciona los ahorros econmicos de comunicacin remota, una flexibilidad y la precisin de la

comunicacin de datos digital, el diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos instrumentos con mltiples variables, sin que haya la necesidad de reemplazar sistemas completos. La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la capacidad de comunicacin digital y a la gran base instalada (ms de 5.000.000 de instalaciones y creciendo rpidamente). El soporte ofrecido por el protocolo HART Communication Foundation asegura que la tecnologa seguir evolucionando para satisfacer las necesidades de la instrumentacin inteligente de hoy y maana.