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2.1.

Teora de Elasticidad

2.1.1. Esfuerzo y deformacin
Los cuerpos slidos cambian en forma y volumen bajo la accin de fuerzas
aplicadas y la deformacin es descrita por el vector de desplazamiento u

, de cualquier
punto del cuerpo:
r r u

= ' , (2.1)
donde r

y ' r

son los vectores de posicin del punto desplazado antes y despus de la


deformacin, respectivamente. Sean r d

y ' r d

los vectores que corresponden a las


distancias antes y despus de una deformacin y r d r d u d

= ' el vector de
desplazamiento. Estas variables satisfacen la relacin
j i ij
dx dx u r d r d 2 '
2 2
+ =

, (2.2)
donde
ij
u es el tensor de deformacin el cual se define en trminos de las derivadas del
vector de desplazamiento y para pequeas deformaciones esta dado por

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
i
j
j
i
ij ij
x
u
x
u
u
2
1
c . (2.3)

Figura 2.1. Definicin de coordenadas en un medio slido bajo deformacin.

Un esfuerzo es una fuerza actuando sobre la unidad de superficie. Dimensiones
de presin,
xy
= [Fuerza en X] / [rea perpendicular a Y]. Con esta notacin,
ij
hace
referencia al esfuerzo realizado en la cara perpendicular al vector i, en la direccin j. De
forma anloga, c
kl
se refiere a la deformacin producida como efecto del esfuerzo
anterior sobre la cara perpendicular al vector k en la direccin l. En la notacin X
y
, la
letra mayscula indica la direccin de la fuerza, y el subndice indica la normal al plano
sobre el cual la fuerza es aplicada [20, 22], figura 2.2.

(a) (b)
Figura 2.2. La componente de la tensin X
x
representa una fuerza aplicada en la
direccin x a un rea unitaria de un plano cuya normal est en la direccin x (a). Otra
notacin para la tensin (b).

Por lo tanto, el tensor de esfuerzos est formado por nueve componentes:
(
(
(

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
o o o
o o o
o o o
. (2.4)
As, los componentes del esfuerzo son entonces,
j i ij
A F / = o . El tensor es
simtrico si no permitimos movimientos de rotacin, por tanto, el par total debe ser
nulo, figura 2.3. As resulta, o
yz
=o
zy
; o
zx
=o
xz
; o
xy
=o
yx
.
Aplicando a un cubo elemental el nmero de componentes independientes de la
tensin se reduce a seis; o
xx
, o
yy
, o
zz
, o
yz
, o
zx
, o
xy
.


Figura 2.3. Para que el cuerpo est en equilibrio es condicin necesaria que o
yx
= o
xy

(Y
x
= X
y
).

En este trabajo de tesis los subndices que hacen referencia a los ejes
coordenados, se sustituyen por una notacin numrica, donde, x=1, y=2 y z=3.
La fuerza sobre una superficie es da n F d

=o donde n

es el vector unitario
perpendicular a dicha superficie.

2.1.2. La ley de Hooke

La ley de Hooke establece que en el caso de pequeas deformaciones existe una
proporcionalidad entre la deformacin (tensor de deformacin) y la tensin aplicada
(tensor de esfuerzos) [18, 19, 22]. Es decir, para cuerpos elsticos lineales anistropicos
ms generales, las relaciones entre tensin y deformaciones pueden seguir expresndose
mediante un tensor de constantes elsticas dado por:

=
kl
kl kl ij ij
C c o
,
o

= =
kl
kl kl ij ij ij
S u o c
,
(2.5)
Las magnitudes
kl ij
S
,
y
kl ij
C
,
se denominan, respectivamente, constantes elsticas
de deformacin y constantes elsticas de rigidez del material. Los subndices i, j, k y l =
1, 2, 3 y hacen referencia a los ejes coordenados. Dimensiones: [fuerza]/[rea] o
[energa]/[volumen].
Por ejemplo, las componentes c
11
, c
12
y c
13
del tensor de deformacin estn
relacionadas a nueve componentes del tensor de esfuerzos por:
22 1122 21 1121 13 1113 12 1112 11 1111 11
o o o o o c S S S S S + + + + =
33 1133 32 1132 31 1131 23 1123
o o o o S S S S + + + + (2.6a)
22 1222 21 1221 13 1213 12 1212 11 1211 12
o o o o o c S S S S S + + + + =
33 1233 32 1232 31 1231 23 1223
o o o o S S S S + + + + (2.6b)
22 1322 21 1321 13 1313 12 1312 11 1311 13
o o o o o c S S S S S + + + + =
33 1333 32 1332 31 1331 23 1323
o o o o S S S S + + + + (2.6c)
Similarmente, las componentes o
11
, o
12
y o
13
del tensor de esfuerzos estn
relacionadas a nueve componentes del tensor de deformacin por:
22 1122 21 1121 13 1113 12 1112 11 1111 11
c c c c c o C C C C C + + + + =
33 1133 32 1132 31 1131 23 1123
c c c c C C C C + + + + (2.7a)
22 1222 21 1221 13 1213 12 1212 11 1211 12
c c c c c o C C C C C + + + + =
33 1233 32 1232 31 1231 23 1223
c c c c C C C C + + + + (2.7b)
22 1322 21 1321 13 1313 12 1312 11 1311 13
c c c c c o C C C C C + + + + =
33 1333 32 1332 31 1331 23 1323
c c c c C C C C + + + + (2.7c)
En tres dimensiones cada uno de los subndices i, j, k y l puede tener 3 valores
diferentes (x, y o z) con una suma implcita sobre los subndices repetidos k y l,
existiendo 3
4
componentes del tensor C
ijkl
y S
ijkl
, lo que implica tensores de cuarto
rango. Por lo tanto, hay nueve ecuaciones (2.6) y nueve ecuaciones (2.7), teniendo 81
constantes C
ijkl
y S
ijkl
. Sin embargo, de la simetra de las componentes de tensin y
deformacin (o
ij
= o
ji
y c
ij
= c
ji
) deben cumplirse las siguientes relaciones entre
componentes:
jikl ijkl
C C = (debido a la simetra del tensor de tensin),
ijlk ijkl
C C = (debido a la simetra del tensor de deformacin),
klij ijkl
C C = (debido a que la energa elstica viene dada por una forma cuadrtica).
Por lo tanto, el campo de esfuerzos se puede escribir como:
l
k
ijkl ij
x
u
c
c
c
= o . (2.8)
Como resultado, el nmero de constantes independientes C
ijkl
o S
ijkl
, las cuales
caracterizan a un material slido, es reducido de 81 a 36. As de las 3x3 = 9
componentes del tensor de tensin (ecuacin 2.4) slo existen (3+3)/2 = 6 valores
diferentes. Lo que permite escribir el tensor de esfuerzos
ij
o

como un vector columna
de seis componentes;
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
6
5
4
3
2
1
3 4 5
4 2 6
5 6 1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
o
o
o
o
o
o
o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o
m ij

(m=1,,6). (2.9)
Similarmente, se escribe el tensor de deformacin c
ij
como un vector columna de seis
componentes;
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
6
5
4
3
2
1
3 4 2
1
5 2
1
4 2
1
2 6 2
1
5 2
1
6 2
1
1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
c
c
c
c
c
c
c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c
n ij

(n=1,,6) (2.10)
donde la introduccin del factor
2
1
en el caso de las componentes no-diagonales es por
conveniencia matemtica como se mostrar ms adelante. A partir de esto, se sigue que
el tensor de constantes elsticas slo puede tener (6+6)/2 = 21 componentes diferentes
como mximo. Estas 21 componentes pueden escribirse en forma matricial mediante la
ley generalizada de Hooke (ecuacin 2.5):
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
12
13
23
33
22
11
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
4 4 4 2 2 2
4 4 4 2 2 2
4 4 4 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
o
o
o
o
o
o
c
c
c
c
c
c
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
, (2.11)

Al mismo tiempo los factores de 2 y 4 se introducen como sigue:
mn ijkl
S S = cuando m y n son 1, 2 o 3,
mn ijkl
S S = 2 cuando cualquiera de los dos m o n son 4, 5 o 6,
mn ijkl
S S = 4 cuando ambos m y n son 4, 5 o 6.
Escribiendo la expresin anterior en una notacin reducida de subndices, segn lo
indicado anteriormente, se tiene:

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
6
5
4
3
2
1
66 64 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
o
o
o
o
o
o
c
c
c
c
c
c
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
S S S S S S
(2.12)
o bien
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
12
13
23
33
22
11
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C

(2.13)

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
6
5
4
3
2
1
66 64 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
. (2.14)

Como hemos visto, las constantes elsticas forman un tensor de cuarto grado.
Usualmente esta notacin general [C
ijkl
] de cuatro subndices se simplifica y se escribe
como [C
ij
] con dos subndices. De esta manera, los coeficientes se pueden representar
en forma de una matriz de dos dimensiones. Esto es slo una representacin ya que la
mencionada matriz no posee las propiedades algebraicas de las matrices como la suma,
el producto, etc. Para pasar de los cuatro trminos i,j,k,l a los dos trminos i,j hay unas
equivalencias dos a dos de forma que los trminos i,j forman i y los trminos j,k forman
j. Las equivalencias entre los subndices es la siguiente, en esta notacin se asigna un
valor entre 1 y 6 al primer y segundo par de elementos del tensor segn la regla indicada
por la tabla 2.1. Con esta notacin, el elemento C
1122
por ejemplo, se escribe C
12
y el
elemento C
1213
se escribe C
65
. Se puede demostrar, a partir de las propiedades de
simetra que, para cualquier material, C
ij
=C
ji
en la representacin matricial.

Matriz 1 2 3 4 5 6
Tensor 11 22 33 23,32 13,31 12,21
Tabla 2.1. Equivalencia de la representacin matricial del tensor de elasticidades.


2.1.3. Simetras cristalinas
Existen materiales cuya estructura cristalina tiene cierta simetra que permite
reducir el nmero de constantes elsticas necesarias para describir el material, figura
2.4. Las constantes elsticas de un material determinan las propiedades de propagacin
de las ondas sonoras a travs del mismo.


Figura 2.4. Sistemas de simetra cristalina.

El nmero mximo requerido para cada uno de los siete sistemas cristalinos se
muestran en la tabla 2.2 [18, 19, 23].

Sistema Cristalino Grupo Puntual Constantes elsticas
Triclnico Todos 21
Monoclnico Todos 13
Ortorrmbico Todos 9
Tetragonal C
4
, C
4h
, S
4
7
C
4v
, D
4
, D
4h
, D
2d
6
Rombodrico/Trigonal C
3
, S
6
7
C
3v
, D
3
, D
3d
6
Hexagonal Todos 5
Cbico Todos 3
Isotrpico Todos 2

Tabla 2.2. Nmero de constantes elsticas independientes.

A continuacin se muestra la forma de las matrices C
ij
para todas las clases de cristales.
Todas las matrices son simtricas respecto a la diagonal principal:

a) Sistema Triclnico
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
66
56 55
46 45 44
36 35 34 33
26 25 24 23 22
16 15 14 13 12 11
C
C C
C C C
C C C C
C C C C C
C C C C C C
C
ij

(2.15)

b) Sistema Monoclnico
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
66
55
45 44
36 33
26 23 22
16 13 12 11
0
0
0 0
0 0
0 0
C
C
C C
C C
C C C
C C C C
C
ij
,

|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
66
55
46 44
35 33
25 23 22
15 13 12 11
0
0
0 0
0 0
0 0
C
C
C C
C C
C C C
C C C C
C
ij

(2.16)

c) Sistema Ortorrmbico
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
66
55
44
33
23 22
13 12 11
0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C
C C
C C C
C
ij

(2.17)


d) Sistema Tetragonal
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
66
44
44
33
13 11
13 12 11
0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C
C C
C C C
C
ij
,

|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
66
44
44
33
16 13 11
16 13 12 11
0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
C
C
C
C
C C C
C C C C
C
ij

(2.18)

e) Sistema Trigonal
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

2
14 44
25 44
33
25 14 13 11
25 14 13 12 11
12 11
0
0 0 0
0
0
C C
ij
C C
C C
C
C C C C
C C C C C
C ,

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

2
14 44
44
33
14 13 11
14 13 12 11
12 11
0 0
0 0 0
0 0
0 0
C C
ij
C C
C
C
C C C
C C C C
C

(2.19)

f) Sistema Hexagonal
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

2
44
44
33
13 11
13 12 11
12 11
0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C C
ij
C
C
C
C C
C C C
C

(2.20)

g) Sistema Cbico
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
44
44
44
11
12 11
12 12 11
0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C
C C
C C C
C
ij

(2.21)

En lugar de los coeficientes C
11
, C
12
y C
44
se suele usar los llamados parmetros de
Lam y . Obteniendo as, las siguientes relaciones:

+ =
A
C
2
11
, =
12
C

y =
44
C . (2.22)
Donde y son respectivamente, el primer parmetro de Lam y mdulo de
elasticidad al esfuerzo cortante o segundo parmetro de Lam, tambin denotado por G.
Que se definen de la siguiente forma:
) 2 1 )( 1 ( v v
E
+
=
v
y
) 1 ( 2 u

+
=
E
A
. (2.23)
En funcin de las constantes elsticas
12 11
44
2
C C
C
A

= . Para A=1 el material es isotrpico.


Y la relacin inversa
ij
ij
C
S
1
= , se expresa normalmente en trminos de los mdulos
elsticos de Young (E), Poisson (v) y del mdulo de corte ():
E
S
1
11
= ,


E
v
S =
12

y

1
44
= S . (2.24)
En los cristales cbicos las constantes elsticas de rigidez y deformacin se relacionan
por:
) 2 )( (
12 11 12 11
12 11
11
S S S S
S S
C
+
+
= ,
) 2 )( (
12 11 12 11
12
12
S S S S
S
C
+

=

y

44
44
1
S
C = (2.25)
donde,
1
12 11 12 11
) (

= S S C C y
1
12 11 12 11
) 2 ( 2

+ = + S S C C .

La tabla 2.3 muestra los valores de las propiedades mecnicas para algunos materiales
de simetra cbica.

Material C
11
(GPa) C
44
(GPa) C
12
(GPa) E(GPa) v (GPa) A
Ag 124.00 46.10 93.40 43.75 0.43 46.10 3.01
Al 107.30 28.30 60.90 63.20 0.36 28.30 1.22
Au 192.90 41.50 163.80 42.46 0.46 41.50 2.85
Cu 168.40 75.40 121.40 66.69 0.42 75.40 3.21
Ir 580.00 256.00 242.00 437.51 0.29 256.00 1.51
Ni 246.50 127.40 147.30 136.31 0.37 127.40 2.57
Pb 49.50 14.90 42.30 10.52 0.46 14.90 4.14
Pd 227.10 71.70 176.00 73.41 0.44 71.70 2.81
Pt 346.70 76.50 250.70 136.29 0.42 76.50 1.59
Cr 339.80 99.00 58.60 322.56 0.15 99.00 0.70
Fe 231.40 116.40 134.70 132.28 0.37 116.40 2.41
K 4.14 2.63 2.21 2.60 0.35 2.63 2.73
Li 13.50 8.78 11.44 3.00 0.46 8.78 8.52
Mo 440.80 121.70 172.40 343.86 0.28 121.70 0.91
Na 6.15 5.92 4.96 1.72 0.45 5.92 9.95
Nb 240.20 28.20 125.60 153.95 0.34 28.20 0.49
Ta 260.20 82.60 154.50 145.08 0.37 82.60 1.56
V 228.00 42.60 118.70 146.72 0.34 42.60 0.78
W 522.40 160.80 204.40 407.43 0.28 160.80 1.01
C 949.00 521.00 151.00 907.54 0.14 521.00 1.31
Ge 128.40 66.70 48.20 102.09 0.27 66.70 1.66
Si 166.20 79.80 64.40 130.23 0.28 79.80 1.57
GaAs 118.80 59.40 53.70 85.37 0.31 59.40 1.82
GaP 141.20 70.50 62.50 102.85 0.31 70.50 1.79
InP 102.20 46.00 57.60 60.68 0.36 46.00 2.06
KCl 39.50 6.30 4.90 38.42 0.11 6.30 0.36
LiF 114.00 63.60 47.70 85.86 0.29 63.60 1.92
MgO 287.60 151.40 87.40 246.86 0.23 151.40 1.51
NaCl 49.60 12.90 12.40 44.64 0.20 12.90 0.69
TiC 500.00 175.00 113.00 458.34 0.18 175.00 0.90

Tabla 2.3. Propiedades mecnicas de materiales cbicos.


h) Sistema Isotrpico.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

2
2
2
11
12 11
12 12 11
12 11
12 11
12 11
0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C C
C C
C C
ij
C
C C
C C C
C

(2.26)

El sistema istropo (no cristalino) es todava ms simtrico. Da igual la direccin de los
ejes. Slo hay dos coeficientes independientes [18, 19, 21, 22], ya que:
2
12 11
44
C C
C

= y ) ( 2
12 11 44
S S S = . (2.27)
Considerando las relaciones anteriores la matriz (2.26) se reduce a:
) )( (
2
1
12 11 12 jk il jl ik kl ij ijkl
C C C C o o o o o o + + = . (2.28)
En trminos de los parmetros de Lam y , las constantes elsticas en la matriz
anterior son usualmente escritas en la notacin:
C
11
= 2 + , C
12
= , y C
44
= (2.29)
donde,

) 2 1 )( 1 ( v v
E
+
=
v
y
) 1 ( 2 u

+
=
E
.
El tensor isotrpico de cuarto orden ms general es:
) (
jk il jl ik kl ij ijkl
C o o o o o o + + = . (2.30)
Sustituyendo en
kl ijkl ij
e C = o , da la ley de Hooke para un material isotrpico y se reduce
a:

ij
= ( +
ij
) e
ij
+ (e
xx
+ e
yy
+ e
zz
)
ij
,

ij
= 2 e
ij
+ (e
xx
+ e
yy
+ e
zz
)
ij
. (2.31)
Tambin escrita por otros autores como

ij ll ij ij
u u o o + = 2 . (2.32)
Por ejemplo:
o
11


= o
11
(e
11
+e
22
+e
33
)+ (e
11
+ e
11
) = (+2)e
11
+e
22
+ e
33

o
12


= 2e
12
.