Modelo virtual de simulao visual da construo de pontes executadas por lanamento incremental

Octvio Manuel Leite Peres Martins

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Civil

Jri
Presidente: Professor Pedro Guilherme Sampaio Viola Parreira Orientador: Professora Alcnia Zita Sampaio Vogal: Professor Jos Joaquim Costa Branco de Oliveira Pedro

Abril de 2009

Agradecimentos

Ao meu filho, Diogo, pela inspirao.

minha famlia, pelo apoio.

Aos meus amigos, pelo incentivo.

minha orientadora, Professora Alcnia Sampaio, pela disponibilidade e rigor.

A todos os professores que, ao longo da minha formao, contriburam com o seu saber.

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Resumo
Para facilitar a compreenso das vrias etapas inerentes construo de tabuleiros de pontes pelo mtodo de lanamento incremental, realizou-se uma aplicao de simulao visual atravs da modelao e programao, em ambiente de realidade virtual, das fases e dos elementos intervenientes no processo construtivo. A aplicao de simulao foi concebida de modo a permitir o acesso directo a qualquer etapa do processo construtivo em que se baseia, podendo esta ser visualizada a partir de qualquer ponto no interior do cenrio virtual, facilitando assim a sua compreenso. A consulta da aplicao pode ser estabelecida atravs da visualizao de uma pgina na internet. Nesta dissertao, referem-se os principais aspectos do processo construtivo por lanamento incremental de tabuleiros de beto armado, definem-se os pressupostos do caso de estudo a utilizar, e com o apoio de ferramentas de programao em ambiente virtual programada a construo virtual do tabuleiro.

Palavras-chave: simulao visual, realidade virtual, ponte, construo, lanamento incremental.

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Abstract
To facilitate understanding of the various phases involved in the incremental launching usage method, it was made an application of visual simulation through programming and three-dimensional modeling in virtual reality environment of the elements involved in construction. The application of visual simulation was designed to allow direct access to any stage of the constructive process in which it is based and may be viewed from any point within the virtual scene, thus facilitating their understanding. The access to the application can be established through a web page placed on the Internet. In this dissertation, the main aspects of the constructive process by incremental launching of prestressed concrete bridge are mentioned, the assumptions of the case study to use are defined, and with the support of tools for programming in the virtual environment the construction of the virtual deck is planned.

Keywords: launching.

visual

simulation,

virtual

reality,

bridge,

construction,

incremental

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ndice
1. Introduo ...........................................................................................1 1.1. 1.2. 2. Objectivos.....................................................................................1 Organizao ..................................................................................3

Processos construtivos de tabuleiros de beto armado pr-esforado ..........5 2.1. Cavalete apoiado sobre o terreno .....................................................5 Estrutura tubular .................................................................6 Torres e asnas .....................................................................8

2.1.1. 2.1.2. 2.2.

Cimbre autolanvel .......................................................................9 Cimbre mvel superior ....................................................... 11 Cimbre mvel inferior ......................................................... 13

2.2.1. 2.2.2. 2.3. 3.

Construo por avanos sucessivos ................................................ 14

Construo de pontes por lanamento incremental ................................. 19 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Sntese histrica .......................................................................... 20 Campo de aplicao ..................................................................... 22 Vantagens e desvantagens ............................................................ 23 Seco transversal ....................................................................... 25 Anlise longitudinal ...................................................................... 28 Pr-esforo ................................................................................. 30 Equipamentos ............................................................................. 32 Equipamento de lanamento ............................................... 33 Aparelhos de apoio ............................................................ 37 Nariz metlico ................................................................... 39

3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. 3.8. 3.9. 4.

Ciclo semanal de trabalhos ............................................................ 42 Estaleiro ..................................................................................... 43

Criao do modelo virtual .................................................................... 47 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Introduo realidade virtual ........................................................ 47 Caso de estudo ............................................................................ 53 Software utilizado ........................................................................ 55 Descrio do processo .................................................................. 58 Modelao geomtrica e caracterizao dos elementos ........... 59 Programao do modelo interactivo...................................... 67

4.4.1. 4.4.2. 5.

Concluses e desenvolvimentos futuros ................................................. 95 5.1. 5.2. Concluses.................................................................................. 95 Desenvolvimentos futuros ............................................................. 97 vii

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Lista de figuras
Figura 1 Estrutura tubular. Viaduto sobre a Ribeira do Seda, IC13. ......................................... 7 Figura 2 Cavalete apoiado sobre o terreno. Fases de construo [1]. ...................................... 7 Figura 3 Sistema de prumos de alta capacidade HD 200 [www.peri.pt, 2008]. ......................... 9 Figura 4 - Viaduto de Cornell, Espanha [www.ulma-c.com, 2009]. .......................................... 10 Figura 5 Cimbre autolanvel superior [www.berd.eu, 2008]. ............................................... 12 Figura 6 Cimbre autolanvel inferior [www.berd.eu, 2008]. ................................................. 13 Figura 7 Linha de alta velocidade, Tailndia [www.vsl.pt, 2008]. ........................................... 14 Figura 8 Construo do tabuleiro a partir do pilar [1]. .......................................................... 15 Figura 9 Construo do tabuleiro a partir de um tramo j construdo [1]. ............................... 15 Figura 10 Construo do tabuleiro a partir de um encontro [8]. ............................................. 16 Figura 11 Construo do tabuleiro recorrendo a tcnica mista [1]. ......................................... 16 Figura 12 Mtodos de construo de tabuleiros de pontes encontro [8]. ................................. 17 Figura 13 Viaduto Itztalbrcke, Alemanha, 2007 [www.abdnb.bayern.de, 2008]. .................... 19 Figura 14 Viaduto Schwarzbachtal, Alemanha, 1998 [www.structurae.de, 2008]. .................... 22 Figura 15 - Comparao de tabuleiros com seco varivel longitudinalmente............................ 24 Figura 16 - Seco tipo de um tabuleiro executado por lanamento incremental [12].................. 25 Figura 17 - Pormenor de ligao da alma com o banzo inferior [10]. ......................................... 26 Figura 18 Cofragem e escoramento para as duas fases de betonagem [9]. ............................. 27 Figura 19 - Calor de hidratao em dois pontos interiores da seco [13]. ................................. 27 Figura 20 - Diviso do comprimento de uma ponte em segmentos [10]. ................................... 28 Figura 21 - Diagrama de momentos no tabuleiro durante o lanamento [12]. ............................ 29 Figura 22 - Envolvente do diagrama de momentos durante o lanamento [12]. ......................... 30 Figura 23 Pr-Esforo centrado. Representao em corte vertical longitudinal do tabuleiro [10]. 30 Figura 24 Pr-esforo excntrico. Corte longitudinal [10]. ..................................................... 31 Figura 25 Armaduras ordinrias, seco transversal [11]. ..................................................... 32 Figura 26 Barras mveis puxadas por aparelhos hidrulicos ancorados no encontro [11]. ......... 33 Figura 27 - Dispositivo de traco com eixo vertical [9]. ......................................................... 34 Figura 28 - Sequncia da operao de lanamento do equipamento hidrulico [9]. ..................... 35 Figura 29 Lanamento do primeiro segmento. ..................................................................... 36 Figura 30 Corte longitudinal de um apoio de lanamento [10]. .............................................. 37 Figura 31 - Pormenor da almofada de lanamento [11]. .......................................................... 38 Figura 32 - Pormenor de uma guia lateral [11]....................................................................... 38 Figura 33 - Corte transversal de um nariz metlico [11]. ......................................................... 40 Figura 34 - Ancoragem de ligao do nariz metlico [11]. ....................................................... 41 Figura 35 - Chegada ao pilar [www.amikpon.net/A89/bergeres.html, 2008] .............................. 41 Figura 36 - Planta de estaleiro [9]. ....................................................................................... 43 Figura 37 - Posio da rea de pr-fabricao e do equipamento de lanamento [10] ................. 43 Figura 38 - rea de pr-fabricao [10]. ............................................................................... 44 Figura 39 Cofragem de fecho do tabuleiro [is-beton.epfl.ch, 2008]. ....................................... 45

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Figura 40 Os trs Is da realidade virtual [17]. .................................................................... 48 Figura 41 Primeiro HMD patenteado em 1960 [www.mortonheilig.com/InventorVR.html, 2009].48 Figura 42 Alguns exemplos de Head-Mounted Display [www.inition.co.uk, 2009]. .................... 49 Figura 43 Luva sensorial [www.vrlogic.com/html/immersion, 2009]. ...................................... 49 Figura 44 DesignWorld consiste na unio de um mundo virtual (esquerda) com uma ferramenta de projecto que permite a comunicao entre utilizadores (direita) [22]. ................................... 51 Figura 45 Trs fases de visualizao de uma aplicao que representa a construo de uma parede dupla de alvenaria [23]. ........................................................................................... 52 Figura 46 Construo virtual de uma ponte pelo mtodo dos avanos sucessivos [23]. ............. 52 Figura 47 Vista longitudinal da ponte a ser executada no modelo virtual ................................. 53 Figura 48 Seco transversal do tabuleiro. .......................................................................... 54 Figura 49 Esquema do software utilizado. ........................................................................... 58 Figura 50 Referencial adoptado para a modelao e programao dos objectos. ...................... 59 Figura 51 Elemento vertical que compe o cimbre. .............................................................. 60 Figura 52 Cimbre exterior da rea de prefabricao do tabuleiro............................................ 60 Figura 53 a) paraleleppedo intacto; b) paraleleppedo com um furo. ..................................... 61 Figura 54 Armaduras e bainhas de pr-esforo. ................................................................... 61 Figura 55 Constituio de uma das vigas que compe o nariz metlico. .................................. 62 Figura 56 Nariz metlico. .................................................................................................. 63 Figura 57 Fases de concepo do terreno envolvente, 3ds Max. ........................................... 64 Figura 58 Terreno envolvente concebido em 3ds Max. ........................................................ 65 Figura 59 a) Encontro; b) Suporte temporrio do nariz metlico. ........................................... 66 Figura 60 Ambiente de trabalho do programa EON StudioTM. ................................................. 68 Figura 61 N do tipo Place: a) chegada; b) partida. ........................................................... 69 Figura 62 Seleco e edio dos ns do tipo cgMaterial e panorama. ................................ 69 Figura 63 Espao envolvente do modelo virtual. .................................................................. 70 Figura 64 Ns responsveis pelo movimento do rio durante a visualizao da aplicao............ 70 Figura 65 Sequncia de acontecimentos no modelo virtual. ................................................... 72 Figura 66 Sequncia inicial. Aproximao rea de estaleiro. ............................................... 73 Figura 67 Colocao das vigas metlicas transversais sobre a fundao do estaleiro. ............... 73 Figura 68 Sequncia de montagem do cimbre exterior. ........................................................ 74 Figura 69 Colocao das vigas de madeira e placas de cofragem sobre o cimbre exterior. ......... 75 Figura 70 Colocao das vigas longitudinais do nariz metlico. .............................................. 75 Figura 71 Montagem do nariz metlico. .............................................................................. 76 Figura 72 Colocao do equipamento hidrulico na parte frontal do nariz metlico. .................. 77 Figura 73 Centros de rotao do equipamento hidrulico: a) pisto exterior; b) pisto interior; c) base. ............................................................................................................................ 77 Figura 74 Colocao das armaduras e betonagem do banzo inferior e almas do primeiro segmento. ......................................................................................................................... 78 Figura 75 Montagem do escoramento interior para a execuo do banzo superior do segmento. 79 Figura 76 Colocao das armaduras e betonagem do banzo superior do tabuleiro. ................... 79

Figura 77 Remoo dos apoios temporrios do nariz metlico e descofragem do segmento. ...... 80 Figura 78 As 4 fases de operao do equipamento de lanamento: posio inicial; levantar; empurrar; baixar e recolher. ................................................................................................ 81 Figura 79 Localizao do nariz metlico aps o avano do primeiro segmento. ........................ 81 Figura 80 Montagem do escoramento interior para execuo do 2 segmento. ........................ 82 Figura 81 Descofragem do segundo segmento..................................................................... 83 Figura 82 Deformao do tabuleiro e nariz metlico, no instante de chegada ao 1 pilar. .......... 83 Figura 83 Instante de chegada do tabuleiro ao primeiro pilar. ............................................... 84 Figura 84 Instante anterior e posterior concluso do avano do 2 segmento. ...................... 85 Figura 85 Instante de chegada ao encontro. ....................................................................... 85 Figura 86 Desmontagem do estaleiro, concluso do encontro e execuo de aterro. ................ 86 Figura 87 Colocao dos apoios definitivos. ......................................................................... 87 Figura 88 - Execuo dos acabamentos e vista panormica. .................................................... 87 Figura 89 Pontos de animao para a aproximao ao estaleiro. ............................................ 88 Figura 90 Curvas de posio x, y e z da cmara em funo do tempo (3ds Max). .................. 89 Figura 91 Tabela de coordenadas do n keyframe cam01_001 (Eon StudioTM). ..................... 89 Figura 92 Propriedades do n tipo place. .......................................................................... 90 Figura 93 Sistema de eixos utilizados pelo sistema EON. ...................................................... 90 Figura 94 Menu de eventos. .............................................................................................. 91 Figura 95 N script que pra todos os eventos que possam estar a ocorrer. ......................... 92 Figura 96 N do tipo timeSensor. .................................................................................... 93

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xii

1. Introduo
As principais empresas construtoras a nvel nacional e mundial utilizam na execuo de obras de arte diversos mtodos na construo da superstrutura. Cabe a cada empresa, ao inovar a sua prpria tecnologia, apresentar propostas concorrenciais aos desafios a que se submetem. Tal facto, a par do inegvel aumento do conhecimento dos diversos materiais de construo, contribui para um crescimento de novas tcnicas disponveis no mercado da construo. Como refere Reis, o processo construtivo tem de ser tomado em considerao desde as primeiras fases do projecto [1]. Ou seja, sendo algo to condicionante, e por isso envolvendo diversas equipas tcnicas que dele dependem, o seu conhecimento ao pormenor bastante importante. A construo de tabuleiros de pontes pelo mtodo de deslocamentos sucessivos, embora exista desde a dcada de 60 [2], no teve at data, grande adeso das empresas portuguesas. Como possveis causas desta escassez de utilizao em territrio nacional tm-se os condicionamentos estticos, o elevado investimento feito em equipamento que utiliza outros processos construtivos ou a no existncia de projectos que o promovam. Nesse sentido, a presente dissertao pretende constituir uma contribuio para a divulgao de informao disponvel relativa ao mtodo construtivo por lanamento incremental de tabuleiros de beto armado presforado. A recolha de fontes de informao para o estudo e entendimento deste processo construtivo foi baseada principalmente nos vrios livros escritos por alguns dos impulsionadores e seguidores deste mtodo, de referir, Fritz Leonhardt, Bernhard Gohler, Brian Pearson e Marco Rosignoli.

1.1. Objectivos
Com este trabalho espera-se contribuir, no s com o resultado escrito da pesquisa dos principais pormenores que envolvem o processo construtivo em causa, mas tambm com um registo de simulao visual de todo o mtodo. A mais-valia de projectos relacionados com a criao de ambientes virtuais, no campo da compreenso dos diferentes acontecimentos que envolvem um qualquer processo construtivo, inquestionvel. De facto, na ocorrncia de dvidas relativamente a qualquer processo para os quais existem poucas fontes de pesquisa ou cuja visualizao na imaginao seja difcil, as alternativas baseadas na modelao tridimensional so bem recebidas. No entanto, haver que ponderar se os meios empregues e o tempo dispendido compensaro os fins, ou seja, se valer a pena mover os recursos necessrios para conceber aplicaes como a que foi 1

realizada no mbito desta dissertao. A utilizao prtica do modelo virtual criado no foi ainda testado, mas pensa-se que ter aceitao como documento didctico de apoio exposio das temticas relacionadas com o tema. O modelo ficar disponvel em http://www.octaviomartins.com/lancamentoincremental/ , para que possa ser acedido por alunos e docentes da escola e de outras instituies relacionadas com a Engenharia Civil. Adicionalmente constitui um objecto informtico adequado ao ensino distncia baseado em plataformas e-learning. Embora existam, e tenham sido consultadas, vrias fontes bibliogrficas que permitiram entender o modo de utilizao do processo construtivo em causa, a sua correcta compreenso nem sempre foi conseguida de modo rpido, devido a alguma complexidade revelada pelos equipamentos e acessrios utilizados. Neste mbito, as simulaes visuais em ambiente virtual revelam-se uma ferramenta de auxlio ao entendimento do modelo desenvolvido. Com a simulao desenvolvida, os tcnicos ou formandos interessados em conhecer o processo construtivo de pontes lanadas por avano incremental, tero hiptese de num curto espao de tempo, visualizar o mtodo em questo. A aplicao em realidade virtual ser dirigida, no s a profissionais que de forma directa ou indirecta estejam relacionados construo de obras de arte, mas tambm ao ensino, como ferramenta de aprendizagem. A tecnologia de realidade virtual (RV) tem vindo a ser aplicada como um complemento modelao 3D, conduzindo a uma melhor comunicao entre os intervenientes no processo, seja na formao seja na actividade profissional [3]. O modelo virtual criado destina-se a utilizadores com um grau de formao diferenciado exigindo determinadas particularidades que por vezes colidem. Assim, foram abordados acontecimentos que para o profissional de nvel avanado no contribuem com informao adicional, e por isso, foi definido no modelo um mecanismo de avano rpido passando determinados pormenores menos relevantes. Por outro lado, para o utilizador de conhecimentos incipientes, importante apresentar todo o funcionamento do processo desde o incio, para facilitar a sua compreenso durante todas as etapas. data do incio desta dissertao, o autor no tinha qualquer experincia com a programao orientada a objectos num ambiente de realidade virtual. J a parte de modelao tridimensional no se pode considerar que seja uma novidade para um estudante de Engenharia Civil. No objectivo deste documento fornecer um tutorial detalhado sobre como conceber, em detalhe, uma aplicao virtual de simulao visual de um processo construtivo de pontes. Devido ao grande nmero de aces e comandos que se utilizaram, e ao cdigo programtico que resultou de todo o trabalho, a sua transcrio para esta pea bibliogrfica seria impraticvel. Relatam-se, no entanto, as situaes mais crticas que ocorreram durante a produo da aplicao, o seu 2

planeamento, e as consideraes a ter em conta quando se decide conceber um modelo deste tipo.

1.2. Organizao
O desenvolvimento do trabalho de investigao que conduziu escrita deste texto assentou em duas fases. Numa primeira etapa efectuou-se uma pesquisa bibliogrfica de forma a analisar e a aprender os aspectos que se pretenderam reproduzir com um grau de detalhe adequado ao tipo de trabalho que se pretende apresentar. A segunda, refere-se aplicao dos conhecimentos adquiridos na concepo de um modelo virtual ilustrativo do processo. Alm do captulo introdutrio este documento apresenta mais 4 captulos: - No segundo captulo efectuado um levantamento dos processos construtivos fundamentais utilizados em pontes, onde foram avaliadas as suas vantagens, desvantagens e as principais caractersticas; - Uma anlise mais detalhada do processo construtivo em questo feita no terceiro captulo; - O quarto captulo engloba a produo visual e programtica do modelo. Inicialmente feita uma introduo realidade virtual seguida de um apanhado de todos os pressupostos que se estabelecem para o modelo estrutural e envolvente. So referidas as fontes dos objectos utilizados, enquadradas as opes tomadas e so analisadas e seleccionadas as ferramentas disponveis aplicadas na execuo do modelo. Finalmente, relatado o processo de modelao executado; - No ltimo captulo so apresentadas as concluses e so indicados alguns dos possveis desenvolvimentos futuros.

2. Processos construtivos de tabuleiros de beto armado pr-esforado

Os processos de construo tm uma enorme influncia sobre a seleco da seco transversal do tabuleiro e, consecutivamente, da soluo estrutural [2], a qual dever verificar os cinco objectivos: Funcionalidade, Segurana, Durabilidade, Economia e Esttica, inerentes a qualquer obra. Talvez em nenhuma das obras do domnio da engenharia de estruturas, o processo construtivo condicione tanto a sua concepo como acontece no caso das pontes [1]. A elaborao de um projecto de uma estrutura especial, como o caso das obras de arte, resulta de um processo iterativo, baseado na anlise das diversas variveis e comparaes das opes possveis. O projectista tem de atender s condicionantes locais (topografia, geotecnia e hidrulica), aos requisitos do traado geomtrico da via (rodovirio ou ferrovirio) e aos aspectos de carcter econmico e prazos [4]. Adicionalmente deve conhecer as tcnicas construtivas a que pode recorrer no local e analis-las sob o ponto de vista tcnico e econmico em funo das condicionantes da obra em estudo. Importa referir que na construo actual, observa-se uma maior harmonia entre tempo-economia, devido pr-fabricao, uma vez que j existem solues que permitem a construo de pontes em tempo reduzido, com um custo bastante atractivo. Este captulo no pretende detalhar exaustivamente todos os meios disponveis para a construo de tabuleiros de pontes, mas apenas descrever os principais processos actualmente utilizados e discutir a sua aplicabilidade, vantagens e desvantagens. Assim, neste captulo descrevem-se os processos de cavalete apoiado sobre o terreno, cimbre autolanvel e avanos sucessivos. Nesta descrio consultou-se essencialmente Reis [1], Leonhardt [2], e Calgaro [5]. A construo por deslocamentos sucessivos, ocupar o captulo seguinte onde ser desenvolvido com um maior pormenor.

2.1. Cavalete apoiado sobre o terreno

A execuo do tabuleiro com cavalete apoiado sobre o terreno o mtodo mais tradicional, devido sua fcil execuo e economia, sendo o processo mais antigo da construo de pontes [6]. Contudo, esta soluo adequada apenas em situao de rasantes baixas, at cerca de 20m [1], e sempre apoiado com o cavalete sobre um terreno firme. O mtodo permite executar diversos tipos de seces transversais podendo o tabuleiro ser uma laje nervurada, uma laje vigada ou um caixo, de altura constante ou varivel. 5

Inicialmente, a estrutura de suporte era concebida atravs de prumos de madeira pouco espaados entre si. Mais tarde, essa estrutura artesanal foi substituda pelo uso de elementos metlicos, trazendo vantagens ao processo, tais como, maior resistncia e maior capacidade de reutilizao dos materiais. Esta transio originou o aparecimento de vrias empresas especializadas na rea, que se encarregam do projecto, clculo, fornecimento, montagem e desmontagem do escoramento como, por exemplo, Peri, Doka, ULMA, etc. Os elementos metlicos podem ser divididos em dois grupos quanto sua natureza e composio: - A estrutura pode ser constituda por prumos tubulares definindo apoios contnuos, onde os esforos originados nos elementos so predominantemente axiais; - O sistema pode ser constitudo por torres e asnas. Neste caso, so originados dois conjuntos de esforos, axiais nas torres e de flexo nas asnas.

2.1.1.
A

Estrutura tubular
tubular por formada por uma malha de prumos metlicos de

estrutura

contraventados

travessas,

tambm

metlicas,

conectadas

atravs

braadeiras de fcil instalao e remoo de modo a garantir uma firme ligao entre os dois elementos. A diminuio do afastamento entre as travessas horizontais resulta no aumento da capacidade de carga de cada elemento vertical, embora limitada pela capacidade resistente do prumo compresso. O projectista pode, adicionalmente, considerar a hiptese de contraventar, no s na direco horizontal, mas tambm segundo a diagonal quando entender que poder haver risco de encurvadura dos prumos, ou a possibilidade de haver deslocamentos horizontais relativos que, a ocorrerem, podem provocar o colapso de toda a estrutura. Os elementos constituintes deste sistema so: bases, prumos verticais, elementos horizontais de travamento, elementos verticais de travamento e acessrios. A Figura 1 ilustra a utilizao de uma estrutura tubular. A fotografia includa foi retirada do site, http://www.peri.pt, de uma empresa especializada em cofragens e cavaletes. Dada a simplicidade de montagem e a polivalncia da sua aplicao, um dos processos mais utilizados para a construo de viadutos de pequena dimenso, tais como passagens superiores e inferiores, e, naturalmente, muitas das empresas de construo tm um grande armazenamento deste tipo de equipamentos. 6

Figura 1 Estrutura tubular. Viaduto sobre a Ribeira do Seda, IC13.

semelhana das torres e asnas, os cavaletes podem ser totais, ou parciais, consoante a extenso da obra, o prazo e a existncia de materiais em armazm para a execuo do tabuleiro. Quando no seja possvel executar o cavalete em toda a extenso do tabuleiro por este ser demasiado elevado, este pode ser concebido de modo a proporcionar uma optimizao dos ciclos de betonagem. Consequentemente, um melhor aproveitamento do cavalete e do pr-esforo deve ser estudado e aplicado em conformidade. A Figura 2 ilustra uma soluo optimizada para uma betonagem tramo a tramo, uma vez que efectuado o prolongamento de cada fase de betonagem at distncia ao apoio de 1/4 a 1/5 do vo, de modo a serem minorados os momentos positivos gerados a meio vo [1].
1 Fase - Betonagem do 1 Tramo

2 Fase - Betonagem do 2 Tramo

Ancoragem de continuidade

Figura 2 Cavalete apoiado sobre o terreno. Fases de construo [1].

As vantagens apontadas para este sistema so essencialmente: - Facilidade de utilizao; - No exigir mo-de-obra especializada; - Garantia de reutilizao uma vez que os materiais so ligados por encaixe; - Versatilidade do equipamento nas obras de escoramento. A ligao entre os prumos e a fundao estabelecida atravs de bases metlicas, que podem ser apoiadas directamente no terreno, ou atravs de palmetas de madeira que garantam a distribuio das cargas verticais na maior rea possvel. Um aspecto importante a considerar que toda a rea de terreno que suportar esta estrutura provisria corresponde aproximadamente rea do tabuleiro do viaduto a construir. Poder compreender-se, por isso, que se trata de uma rea razoavelmente extensa, e, dada a grande heterogeneidade da superfcie do terreno impossvel garantir que toda essa rea de assentamento tenha a mesma capacidade resistente em todos os pontos de aplicao da carga proveniente dos prumos. Esta a causa mais relevante que pode contribuir para eventuais incidentes ou acidentes que podem ocorrer na construo de obras deste tipo. O descuido deste factor pode resultar em duas falhas na obra, por ordem decrescente de gravidade: - Se a elevada deformao do terreno for pontual, o prumo que lhe deu origem acompanha o terreno, libertando a ligao entre a sua parte superior e a cofragem do tabuleiro, causando assim o reajustamento da distribuio de foras nos prumos envolventes, tendo estes agora, que suportar mais carga do que aquela para a qual estavam dimensionados. Esta situao pode provocar o colapso total do tabuleiro atravs de um efeito domin; - Se a deformao do terreno ocorrer progressivamente numa rea que envolva vrios prumos, estes, mais uma vez acompanham a deformao do terreno, originando uma deformao inicial no tabuleiro. Se esta situao no for detectada durante a fase construtiva, ento, no tempo de vida da estrutura e devido aos efeitos da fluncia e retraco, a deformao tende a aumentar mais do que seria normal em estruturas deste tipo.

2.1.2.

Torres e asnas

Relativamente a torres e asnas, a sua grande vantagem a de permitir vos com gabarit livre, sendo por isso bastante utilizado na construo de passagens superiores e inferiores. As asnas so constitudas por perfis e tubos de ao, podendo ser treliada ou em viga de alma cheia. As torres so constitudas por conjuntos de tubos tambm de ao, com alturas variveis para que o seu conjunto 8

possa ter a dimenso necessria para a obra que se pretende realizar. Refere-se em seguida um outro sistema de torres, para o qual retirou-se alguma informao da pgina da empresa especializada Peri, j referida. O sistema HD200, que se representa na Figura 3, consiste na utilizao de prumos de alumnio com capacidade de carga de 200kN. Devido ao seu baixo peso e fcil manuseamento, permite uma rpida montagem de cada seco de prumos. O segmento mais comprido, com 2.70m pesa apenas 29kg e todo o sistema de montagem manual. Mesmo com uma carga aplicada de 20 toneladas, o procedimento do seu ajuste em altura realizado com a ajuda apenas de um aparafusador elctrico de forma fcil e controlada.

Figura 3 Sistema de prumos de alta capacidade HD 200 [www.peri.pt, 2008].

Relativamente ao sistema tubular, o sistema de torres e asnas exige um maior cuidado com a transmisso de cargas ao solo, porque obviamente a tenso aplicada sobre este, maior. Justifica-se, assim, que por vezes seja necessria a execuo de fundaes provisrias em beto que sirva de fundao para as torres deste equipamento. A fundao provisria pode ser directa ou indirecta, por exemplo, com estacas moldadas no terreno de beto armada ou estacas cravadas de madeira ou beto de alta resistncia.

2.2. Cimbre autolanvel

A origem do cimbre autolanvel deve-se necessidade da construo de viadutos extensos que pudessem ser executados livremente sem qualquer imposio no que respeita ao tipo de terreno ou altura do tabuleiro. O cimbre pode ser utilizado para suportar a betonagem in-situ da laje do tabuleiro, ou apenas para elevar e suspender peas pr-fabricadas 9

(viga de lanamento).

apropriado

para

execuo

de

obras

de

grande

comprimento, de eixo rectilneo ou com

uma pequena curvatura [2]. Os

comprimentos de cada tramo devem ser equivalentes, com valores de 30 a 60m, podendo atingir 70m [1]. No caso de existirem tramos de diferentes comprimentos, necessrio criar um apoio auxiliar para o(s) tramo(s) de tamanho superior. O tabuleiro geralmente vigado, em caixo ou nervurado. No caso de seco em caixo, o ideal que seja efectuado com recurso a peas pr-fabricadas, porque quando betonado em obra, complexo movimentar a cofragem interior com esta soluo, embora seja empregue com frequncia. A base de funcionamento deste mtodo consiste em apoiar o cimbre autolanvel sobre os elementos definitivos (pilares e encontros), podendo tambm utilizar uma parte do tabuleiro j construdo como suporte, como representado na Figura 4. Deste modo, o deslocamento do cimbre realizado de tramo a tramo, atravs de mecanismos que fazem parte do mesmo. Para proporcionar a reutilizao deste equipamento, a viga autoportante constituda por vigas metlicas de alma cheia, em caixo ou treliadas, de fcil montagem e desmontagem. Ao contrrio de outros processos construtivos, este mtodo no exige cuidados especiais ou alteraes a nvel do pr-esforo aplicado, por isso, o dimensionamento do pr-esforo calculado como se de uma viga contnua se tratasse, excepto nos casos em que o apoio do cimbre realizado na consola.

Figura 4 - Viaduto de Cornell, Espanha [www.ulma-c.com, 2009].

Analogamente ao cavalete apoiado sobre o terreno, as juntas localizam-se, nas seces onde os esforos de flexo sejam mnimos, ou seja, entre 1/4 e 1/5 do vo, evitando assim que ocorra um elevado momento positivo na seco de meio vo. 10

As vantagens principais a apontar neste mtodo so: - Proporcionar uma rpida construo do tabuleiro. Um tramo com comprimento entre 30 e 50m, executado por um cimbre altamente mecanizado, com ciclos semanais para execuo de um tramo do tabuleiro, podendo este perodo depender da complexidade da seco transversal. Com a pr-fabricao das armaduras podem atingir-se ciclos de 5 dias por tramo [7]; - Aps a execuo dos pilares, o tabuleiro pode ser construdo sem qualquer limitao ao nvel do solo. O estaleiro o tabuleiro j construdo e a frente de trabalho o prprio equipamento, proporcionando deste modo uma plataforma segura, livre e desimpedida, sem o risco de interrupes originadas por excesso de trfego, cheias, e outras limitaes; - Possibilidade de optimizao do processo, uma vez que se repetem vrios ciclos de execuo para cada tramo, podendo o cimbre sofrer alteraes ou ajustes necessrios para a progresso da obra. Como desvantagens podem enunciar-se as seguintes: - Embora este processo tenha um rendimento elevado a partir do momento em que o cimbre se torna totalmente operacional, haver que adicionar o tempo de transporte e o tempo de montagem/desmontagem do equipamento; - O elevado custo de aquisio deste equipamento, faz com que s se justifique para obras de grande extenso ou que a sua reutilizao noutras construes se verifique [1]. Por vezes, mesmo considerando a reutilizao, devem ser contabilizadas as despesas de adaptao. Em funo da localizao da viga portante em relao ao tabuleiro podem ser considerados dois tipos: cimbre superior e cimbre inferior.

2.2.1.

Cimbre mvel superior

No sistema de cimbre mvel superior, a viga portante situa-se sobre o tabuleiro. Na fase de arranque, o cimbre montado atrs do encontro de partida (situao favorvel) e avanado para o primeiro tramo atravs do encontro, ou, no caso de espao condicionado, a montagem ter de ser feita com recurso a um escoramento apoiado sobre o solo (situao desfavorvel). A suspenso da cofragem garantida atravs de tirantes, e o seu posicionamento durante a fase de lanamento do cimbre depende da altura livre sob o tabuleiro. Assim as duas situaes possveis para a movimentao da cofragem so: - Se a altura livre for suficiente, a cofragem solta de um dos lados e rodada sobre a outra extremidade;

11

- Quando a altura livre no suficiente, os elementos da cofragem e da plataforma auxiliar deslizam sobre os anteriores durante a fase de lanamento da viga. As vantagens verificadas na utilizao do cimbre mvel superior so principalmente as seguintes: - Maior grau de independncia entre a forma do tabuleiro e dos pilares em relao ao equipamento empregue; - Possibilidade de localizar o dispositivo de abastecimento de beto na viga autoportante, ficando por isso sobre o tabuleiro a construir; - No h necessidade de serem efectuadas escavaes para a aplicao deste processo construtivo, uma vez que a plataforma auxiliar fica cota do futuro tabuleiro. Na Figura 5 representa o equipamento em alado e seco transversal durante a fase de movimentao e betonagem.

Figura 5 Cimbre autolanvel superior [www.berd.eu, 2008].

As desvantagens inerentes a esta soluo so, essencialmente, as relacionadas com os tirantes de suspenso que tero de atravessar obrigatoriamente o tabuleiro. Por um lado so uma obstruo para os trabalhos que se realizam e por outro requerem sempre a sua desmontagem durante a fase de lanamento. As estruturas em trelia apresentam maior deformabilidade em relao a cimbres autolanveis inferiores em caixo ou viga de alma cheia, e maior dificuldade de apoio no pilar em avano.

12

2.2.2.

Cimbre mvel inferior

Na situao de cimbre mvel inferior, a viga portante situa-se sob o tabuleiro e a cofragem, como se observa na Figura 6. Inicialmente, o cimbre pode ser apoiado, para a execuo do primeiro tramo, atravs de um aterro ou de um escoramento colocado sobre o terreno. O acesso dos materiais poder ser efectuado atravs do tabuleiro j construdo ou com o auxlio de uma grua localizada na extremidade do mesmo.

Figura 6 Cimbre autolanvel inferior [www.berd.eu, 2008].

As vantagens a considerar neste sistema so essencialmente a facilidade de acesso plataforma de trabalho, a ausncia de elementos de suspenso e sistema de apoio directo nos pilares. Entre as desvantagens podem referir-se: - Aspectos relacionados com o avano da viga portante, uma vez que necessita de dispositivos especiais fixos aos pilares; - Dificuldade em acompanhar a realizao de obras curvas; - Limitao da altura das vigas portantes para que seja garantida uma altura livre adequada sob o tabuleiro. De modo a garantir a geometria previamente estabelecida, deve ser conferida uma contra-flecha na cofragem do tabuleiro. As aces resultantes do processo de betonagem so as mais importantes a actuar sobre a viga de lanamento, da que todo o processo tem de ser estudado rigorosamente tendo em conta a sua deformabilidade, e as suas consequncias na geometria final do tabuleiro.

13

2.3. Construo por avanos sucessivos

As pontes construdas com este mtodo tm o seu modelo estrutural fortemente condicionado pelo processo construtivo [8]. A evoluo do tabuleiro conseguida atravs da betonagem ou colocao de aduelas pr-fabricadas, ligadas s aduelas que as antecedem com o recurso ao pr-esforo e colagem com resina epoxy. O primeiro registo conhecido de uma obra em que este mtodo tenha sido aplicado, data do Sculo IV, em Shogun, no Japo [7]. S em 1930, com a construo da Ponte de Herval sobre o Rio Peixe, Brasil, as estruturas de madeira e metlicas dariam lugar a estruturas de beto armado. No entanto, os elevados momentos flectores negativos que se geram no tabuleiro sobre a zona dos apoios, obrigava a solues fortemente armadas que, mesmo assim, no conseguiam evitar a fissurao. Em 1945, Freyssinet utilizou, nalgumas situaes, a tcnica dos avanos em pontes de beto pr-esforado, mas foi em 1950 que Finsterwalder, com a construo da ponte de Balduin na Alemanha, fez com que este mtodo comeasse a ser verdadeiramente implementado [1]. Tal notoriedade s foi possvel devido aplicao de pr-esforo, no s por evitar a fissurao, mas tambm porque melhorava o comportamento estrutural. O sistema de avanos sucessivos, ilustrado na Figura 7, o mtodo mais utilizado para a construo de pontes com vos acima dos 60m, independentemente da altura [8]. Para extenses de vo inferiores a 50m, poder ser equiparada com as solues anteriores, dependendo do nmero de tramos e da altura do tabuleiro.

Figura 7 Linha de alta velocidade, Tailndia [www.vsl.pt, 2008].

14

A seco transversal mais adequada para esta soluo , tipicamente, o tabuleiro em caixo uni ou multicelular, devido maior capacidade para funcionar sujeita aos elevados momentos negativos que se desenvolvem sobre os apoios durante a fase construtiva. A altura da seco do tabuleiro varivel para que se possa reduzir o peso da estrutura (no vo) e consequentemente os esforos nas seces condicionantes (sobre os pilares). Os pilares podem ser monolticos com o tabuleiro ou no. Se o forem, a sua seco mais eficaz dever ser aquela que melhor resista aos momentos provenientes da consola durante a fase construtiva, ou seja, uma seco tubular ou constituda por duas lminas, como por exemplo a que foi adoptada na construo do Viaduto do Porto Novo [1]. A utilizao de aparelhos de apoio dever ocorrer quando os pilares so muito rgidos, por exemplo, com uma altura inferior a 20m, para evitar a formao de esforos elevados devido s variaes de comprimento do tabuleiro por aco da temperatura, retraco e fluncia. Esta tcnica pode ser executada de acordo com os seguintes modos de evoluo [1]: - Simetricamente, em relao aos lados do pilar (Figura 8); - Assimetricamente, a partir de um tramo j construdo (Figura 9); - Assimetricamente, a partir de um encontro (Figura 10); - Assimetricamente, a partir de um pilar ou de um encontro mas recorrendo a uma tcnica mista de avanos e cimbre ao solo (Figura 11).
"carro" de avanos ancoragens 2 1 1' 2'

cofragem

aduela

pilar

Figura 8 Construo do tabuleiro a partir do pilar [1].

Figura 9 Construo do tabuleiro a partir de um tramo j construdo [1].

15

14,50

48,50

Pendente 8%

15,63

15,00

3,00

Figura 10 Construo do tabuleiro a partir de um encontro [8].

2 1'

1' 2

Cavalete

Figura 11 Construo do tabuleiro recorrendo a tcnica mista [1].

As aduelas so pr-esforadas medida que vo avanando, para que a parte do tabuleiro que j se encontra construda possa suportar a aduela seguinte e o equipamento. Uma vez executada a ltima aduela em balano, retirado um dos carros de avano, ficando o outro a servir de suporte para a cofragem da aduela de fecho, betonado in-situ, servindo para unir as consolas. nesta fase que se processa o puxe dos cabos de continuidade, sendo estes os cabos necessrios para garantir a continuidade das consolas e resistir aos momentos positivos que surgem devido aos efeitos diferidos (retraco e fluncia) e s cargas de servio. O mtodo dos avanos sucessivos ainda utilizado com alguma frequncia na construo de pontes de arcos, pontes com tirantes e pontes construdas com aduelas pr-fabricadas. As vantagens essenciais do mtodo construtivo so: - Dispensa de cimbres e de escoramentos, libertando a rea sob o tabuleiro; - O equipamento necessrio torna-se uma soluo econmica, uma vez que reutilizado e adaptado ao logo da construo de um tabuleiro; - Elevado rendimento da cofragem e da mo-de-obra; - Rapidez de execuo, uma vez que o processo construtivo altamente optimizado e repetitivo.

16

No entanto, podem apontar-se como desvantagens: - Condiciona fortemente o dimensionamento da obra de arte, devido necessidade de aplicao de pr-esforo calculado para a fase construtiva, para contrariar os momentos negativos muito elevados sobre os apoios; - A capacidade tcnica e o rigor de execuo necessrios para a aplicao desta soluo so bastante exigentes, especialmente durante a fase de avano da cofragem. No momento da colocao da aduela de fecho, a meio vo, as duas frentes de trabalho tm de se encontrar no mesmo alinhamento, o que requer um estudo geomtrico muito rigoroso. Completa-se, assim, a descrio resumida dos processos construtivos que mais so utilizados na execuo de pontes e viadutos, excluindo a construo por deslocamentos sucessivos que ser apresentado no captulo seguinte. A Figura 12 representa um quadro comparativo dos mtodos referidos, relacionando a sua aplicao ptima em funo do vo mdio das pontes onde os diferentes processos foram aplicados.

0 20 Cavalete apoiado sobre o terreno Cimbres autolanveis Deslocamentos sucessivos Avanos sucessivos Prfabricao

40 60

80

120 160 200 100 140 180

corrente (ptimo) excepcional

Figura 12 Mtodos de construo de tabuleiros de pontes encontro [8].

17

18

3. Construo de pontes por lanamento incremental

O presente captulo apresenta os principais aspectos relacionados com a construo por lanamento incremental. O captulo seguinte descreve a elaborao do modelo virtual de simulao visual deste processo construtivo, baseado na descrio detalhada e explicao que se passam a desenvolver. O mtodo construtivo de tabuleiros de beto armado pr-esforado executados por lanamento incremental consiste na execuo de troos sucessivos do tabuleiro numa rea de pr-fabricao situada numa das extremidades da obra a realizar. Aps o beto ter ganho presa e o pr-esforo ter sido aplicado, o tabuleiro avana para a sua posio final, como se representa na Figura 13, atravs de deslocamentos longitudinais, com o auxlio de dispositivos hidrulicos. Aps a concluso do processo de movimentao do tabuleiro, retirado parte do presforo da fase construtiva e aplicado definitivamente, e colocado sob tenso, o pr-esforo de continuidade. Este mtodo designado por incremental launching em ingls, por poussage em francs e taktschiebeverfahren em alemo.

Figura 13 Viaduto Itztalbrcke, Alemanha, 2007 [www.abdnb.bayern.de, 2008].

Considera-se que o completo entendimento do modo de operao do processo construtivo, por lanamento incremental essencial para que se possa realizar uma simulao visual, baseada em realidade virtual, correcta e detalhada. Embora 19

existam algumas fontes bibliogrficas, base de consulta para este trabalho, a generalidade dos textos sobre este tema revelou-se algo resumida. Em vrias teses e artigos consultados, relacionadas com processos construtivos, constatou-se que a temtica deste mtodo de construo no estava descrita com suficiente pormenor de modo a servir de base para este trabalho. Assim, o trabalho de pesquisa realizado para executar este trabalho resultou da consulta dos livros escritos pelos impulsionadores deste processo construtivo, e de vrios registos fotogrficos consultados na internet. A dimenso deste captulo, e o pormenor de anlise de alguns aspectos nele relatados, deve-se a vrios factores: - O modo de operao entre os diferentes autores e seguidores deste processo construtivo apresenta vrias diferenas entre cada um deles, por isso, necessrio conhecer essas diferenas, entender os argumentos de cada autor, e finalmente seleccionar qual a soluo a adoptar para o modelo de simulao visual; - A aplicao multimdia concebida nesta dissertao poder ser utilizada em aces de carcter formativo, e por isso, despertar algumas dvidas por parte de quem a visualizar. Neste captulo podero ser encontradas as respostas s questes relacionadas com a tomada de deciso de algumas opes tomadas; - O modelo de ponte e o mtodo de construo especfico utilizado no modelo de visualizao que se programou, no resulta de nenhuma cpia exacta de um caso real que tenha ocorrido (como se explicar no captulo seguinte). Nesse caso, algumas decises e justificaes seriam facilitadas pelo facto de serem remetidas ao autor do projecto.

3.1. Sntese histrica

Os primeiros viadutos metlicos lanados incrementalmente datam do ano de 1860 [9]. Desde cedo se utilizou e aproveitou a elevada capacidade de resistncia do ao, tanto compresso como traco, factor relevante quando se aplica este processo construtivo, como se concluir no decorrer desta descrio. Foi necessrio aguardar um sculo para que a mesma tcnica fosse aplicada em estruturas de beto. A primeira tentativa em beto armado pr-esforado deveu-se a Fritz Leonhardt e a Willi Baur, no ano de 1959, com a construo da ponte sobre o rio Ager na ustria. Esta ponte tem um comprimento total de 280m e constituda por aduelas pr-fabricadas de 9m. Estes elementos foram previamente assemblados a dois carris laterais suportados por um cimbre apoiado sobre o terreno. As aduelas foram lanadas, uma a uma, at sua posio final onde posteriormente foram conectadas s anteriores atravs de juntas de beto e cabos concentrados de pr-esforo. Este processo apresenta caractersticas diferentes das que so hoje conhecidas pois considerava o auxlio de um elemento de suporte, ao 20

longo de toda a extenso da obra a realizar, e a estrutura avanada no era contnua. Apenas em 1961-63 se construiu a primeira ponte de beto armado atravs de incrementos sucessivos [2]. Foi na cidade de Guyana, Venezuela, que o projecto de Leonhardt, Andr e Associados tornou possvel a aplicao deste processo construtivo em obras de beto. Aps o sucesso verificado com a construo desta ponte, com 15,6m de largura e vos de 48 e 98m ao longo de uma extenso de 500m, a empresa de Leonhardt projectou mais de 80 pontes nos 10 anos seguintes com o mesmo mtodo construtivo [10]. Foi ainda na fase final da construo da ponte sobre o rio Caroni, que Bernhard Gohler se integrou na equipa de Leonhardt e Andr, contribuindo para a melhoria do processo. Deste conjugar de experincias resultou um pedido de patente em Agosto de 1964 [10]. As alteraes mais significativas desta parceria foram: - Adio de um estaleiro de pr-fabricao do tabuleiro com uma cofragem fixa localizada atrs do encontro, de modo a proporcionar ciclos de betonagem com a durao de uma semana; - Simplificao do lanamento, passando a ser aplicado a uma estrutura contnua, evitando elevaes adicionais do tabuleiro sobre os apoios; - Separao entre o pr-esforo de reforo para a fase de lanamento e para a fase final. A patente foi concedida em Maro de 1967 [10]. Um acontecimento decisivo para essa aprovao foi o facto de que em 1965 o sistema pde ser testado pela 1 vez na prtica, com a construo da ponte Kufstein sobre o rio Inn, na ustria [11]. Foi ainda nesta obra que Andr aplicou pela primeira vez um dos resultados das suas investigaes: Politetrafluoretileno, mais conhecido por Teflon. Este polmero (descoberto acidentalmente por Roy J. Plunkett em 1938 e apresentado, para fins comerciais, em 1946), aplicado sobre os apoios, permite um maior escorregamento do tabuleiro. O Teflon possui um coeficiente de atrito da ordem dos 5%, bastante inferior ao do ao (soluo usada at esta data). Os anos seguintes foram marcados por uma competio intensa entre os diferentes processos construtivos. Vrios pases europeus aderiram e implementaram esta tecnologia. No caso dos E.U.A., apesar de ter sido executada a primeira ponte em 1977, sobre o rio Wabash-River em Indiana, a adeso foi lenta e receosa. A American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO) classificou o mtodo como demasiado sofisticado para o mercado [11]. Como consequncia vrias publicaes foram escritas na esperana de eliminar as dvidas existentes e de promover o mtodo do lanamento incremental em todo mundo. Em Portugal referem-se, por exemplo, o viaduto de Alcntara (misto), os novos viadutos ferrovirios do Sado (mistos), o viaduto de Valena (BAP) e a ponte sobre o rio gueda (BAP). 21

3.2. Campo de aplicao

O lanamento incremental foi desenvolvido para ser aplicado em viadutos sobre vales e montanhas com vos de cerca de 50m [9]. Verifica-se contudo que o seu uso frequente em reas planas cujo acesso ao nvel do solo possa estar condicionado, ou sobre o qual no conveniente impor perturbaes, como por exemplo em obras sobre trfego intenso, vias ferrovirias, etc. O comprimento ptimo do vo situa-se entre os 45 e os 50m. No entanto, quando a altura dos pilares elevada, torna-se econmico aumentar o comprimento do vo. Um exemplo desta situao a ponte sobre Schwarzbachtal, nas proximidades de Primasens, na Alemanha, que apresenta pilares de 92m distanciados de 57.4m, como se observa na Figura 14. O mtodo pode ser aplicado igualmente em pontes de beto armado pr-esforado e em pontes metlicas e mistas. A directriz da ponte pode ser recta ou em curvatura circular. Estima-se que o comprimento mnimo de uma obra de arte que justifique o custo da sua aplicao seja de 200m [10]. Para pontes com comprimento acima dos 600m, o custo do pr-esforo adicional tem fortes probabilidades de exceder a quantia que seria necessria para aplicar outras solues construtivas alternativas [10]. Note-se que esta ltima afirmao depende de vrios factores, existindo at algumas referncias bibliogrficas ([9] e [11]) que defendem que esta soluo continua a ser econmica para comprimentos totais de tabuleiro desde os 100m at cerca de 1000m.

Figura 14 Viaduto Schwarzbachtal, Alemanha, 1998 [www.structurae.de, 2008].

22

A aplicao deste processo construtivo aconselha que a altura da seco do tabuleiro seja constante ao longo de toda a sua extenso, visto que cada seco passar por diferentes estados de momento flector e, portanto, de tenso. O tipo de seco apropriado, no caso de tabuleiros de beto armado pr-esforado, o caixo, dado apresentar uma boa relao entre os mdulos de flexo superior e inferior. Os tabuleiros construdos com duplo T foram tambm utilizados com algum sucesso, embora em menor nmero, uma vez que a sua aplicao tem alguns inconvenientes: requerem uma maior quantidade de pr-esforo; a sua instalao aplicada no exterior da viga, situao complexa em elementos desta tipologia; adicionalmente, apresenta problemas de instabilidade e excesso de deformao.

3.3. Vantagens e desvantagens

As grandes vantagens inerentes aplicao do mtodo conduziu, como seria de prever, a uma forte aceitao do processo pelos mais diversos projectistas e empreiteiros. A seguinte lista pretende enumerar algumas dessas mais-valias: - A relao entre o custo da mo-de-obra e a quantidade de materiais menor do que a necessria para outros processos construtivos alternativos [10], visto que o ciclo semanal de construo permite um uso mnimo de mo-de-obra que pode ser rapidamente treinado em ciclos dirios de actividade optimizada; - A construo efectuada de um modo rpido pois existe a possibilidade de se ir construindo o tabuleiro e os pilares ao mesmo tempo; - Uma vez construdos os pilares, a frente de trabalho fica concentrada num nico local, junto ao encontro, onde executada a pr-fabricao dos segmentos do tabuleiro. Esta rea de trabalho inserida longe de reas sensveis e o acesso aos pilares atingido pela parte superior, depois de serem alcanados pelo tabuleiro que entretanto vai avanando. Assim, todos os acessos s reas crticas, ao nvel do solo, podem ser fechados. O tabuleiro pode ser construdo sobre zonas urbanizadas, rios, vias de comunicao em funcionamento e outras reas crticas sem nenhuma restrio ou perturbao da envolvente; - O investimento do equipamento pode considerar-se relativamente baixo uma vez que as possibilidades de adaptao para futuras utilizaes so vrias pois a cofragem e o escoramento no se danificam, como habitualmente acontece durante os sucessivos ciclos de desmontar, montar e mover necessrios noutros processos alternativos. Assim, no final de uma construo o equipamento pode ser desmontado e montado numa outra obra, mesmo apresentando diferenas na geometria de seco transversal;

23

- O equipamento de lanamento (descrito em 3.7.1) completamente independente da seco. Por isso, existem dois tipos de sistemas possveis, um para pontes pesadas e longas (maior vo) e outro para pontes normais e mais pequenas, para abranger todas as solues possveis. O mesmo se aplica para o material deslizante a colocar entre o tabuleiro e os apoios; - O nariz metlico (descrito em 3.7.3) pode ser reutilizado em outras pontes com um vo de extenso diferente daquela para a qual foi projectado a primeira vez. Existem casos onde este tipo de equipamento j foi usado mais de 10 vezes, mas em geral a sua frequncia de utilizao menor [10]; - Garante uma grande segurana dos trabalhadores na obra, pois a frente de trabalho uma rea fixa e pequena. Os tcnicos de segurana verificam facilmente se todas as condies esto a ser satisfeitas. Adicionalmente, como os trabalhos so executados ao nvel do solo, no existe o risco, normalmente associado a cargas e plataformas suspensas. O mtodo apresenta contudo algumas desvantagens que limitam a sua utilizao: - O uso de uma quantidade significativa de pr-esforo para a fase de lanamento; - A seco constante torna invivel a possibilidade de se considerarem comprimentos de vo superiores a 60m; - O facto de a seco ser alta e constante ao longo de todo o comprimento, pode resultar numa obra esteticamente mais pesada sem a possibilidade de reduo da altura da alma a meio vo que a tornaria mais esbelta e visivelmente mais discreta, como se pretende ilustrar na Figura 15; - A necessidade de se garantir um espao disponvel para a instalao da rea de estaleiro para a pr-fabricao, atrs de um dos encontros. Na eventualidade da impossibilidade da existncia do espao necessrio, a aplicao deste mtodo fica seriamente comprometida.

Figura 15 - Comparao de tabuleiros com seco varivel longitudinalmente.

24

3.4. Seco transversal

A seco ideal de uma ponte em beto armado pr-esforado construda atravs deste mtodo em caixo unicelular com uma altura mxima de 1/15 do comprimento do vo na fase construtiva [12]. Esta a situao frequente para vos de cerca de 50m. Para maiores ou menores valores de vo a relao aumenta ou diminui respectivamente. As outras grandezas referidas neste captulo, correspondem a valores de pr-dimensionamento, devendo as dimenses exactas para um caso especfico serem baseadas em clculos rigorosos. Pode observar-se na Figura 16, o exemplo de uma seco transversal tipo, para uma ponte rodoviria com 20m de largura que se destine a ser executada por lanamento incremental.
500 9875 9875

200

600

500

250

3%

500
650

1368

1412

3600

2600 400 400 250

3495

950

600 600

3175 3775

3151 3751

600 600

950

3495

Figura 16 - Seco tipo de um tabuleiro executado por lanamento incremental [12].

As consolas laterais no devem ter uma altura inferior a 0,20m para que possam permitir a instalao de ancoragens para o pr-esforo transversal, quando este existir. A largura das almas depende dos momentos flectores, do esforo transverso e do nmero de cabos e espessura de bainhas de pr-esforo que as atravessam. A ligao das almas com o banzo inferior apresenta uma maior espessura, relativamente a outros processos construtivos alternativos, pois neste caso exigida uma maior resistncia daquela regio para que possa suportar os esforos desenvolvidos durante o lanamento. Em todas as seces do tabuleiro o equipamento de lanamento eleva a superstrutura a partir da base das duas almas. Alm de ser exigido um reforo adicional atravs de armaduras ordinrias, o projectista deve ainda considerar os seguintes aspectos [10], ilustrados na Figura 17: - Garantir uma distncia mnima de 0,10m entre a face exterior do apoio e a superfcie exterior da alma para que toda a aco seja direccionada para aquele; 25

- Apesar de algumas das bainhas serem preenchidas com o pr-esforo definitivo apenas na fase final, permanecendo ocas durante a fase de lanamento, deve, contudo, ser cumprido e verificado em obra um recobrimento mnimo de 150mm para essas bainhas.

> 0,15 > 0,10 F

Figura 17 - Pormenor de ligao da alma com o banzo inferior [10].

A betonagem do caixo que constitui o tabuleiro efectuada em duas etapas, com um intervalo de 2 a 3 dias. Assim, podem observar-se diferentes locais para a junta de betonagem entre as duas fases, na ligao do banzo inferior com a alma, a meio da alma, ou na ligao do banzo superior com a alma (Figura 18). , contudo, mais comum que os projectistas e os empreiteiros optem pela colocao da junta de betonagem na ligao do banzo superior com a alma. A razo desta opo deve-se: - A separao entre a betonagem do banzo inferior em conjunto com as almas na 1 parte da semana, e do banzo superior, na 2 parte, garante o cumprimento do ciclo semanal de construo [10]; - A independncia da cofragem para as almas e para o banzo superior proporciona uma melhor adaptabilidade da cofragem das almas para as zonas de sobre-largura destinadas s ancoragens [10]; - A alma, sendo mais espessa, tem um arrefecimento mais lento, e, ao fim de 70 horas ainda apresenta um calor de hidratao elevado, bastante prximo do calor de hidratao verificado no interior do banzo superior, ao fim de 20 horas deste ter sido betonado [13] (Figura 19). Deste modo, no so esperadas diferenas muito acentuadas de temperatura que possam originar fendas resultantes da unio destes dois elementos, desde que se cumpram os procedimentos gerais para a cura do beto;

26

- Evita-se uma junta a meio da alma que, por motivos estticos seria indesejvel.
Cofragem Interior (1 fase)

Longarina

Junta de Betonagem

Cofragem Interior (2 fase)

Figura 18 Cofragem e escoramento para as duas fases de betonagem [9].

70 B - Alma 60 A - Laje Superior

Temperatura (C)

50 40 30 20 10 0
A B

0,25

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

Incio da betonagem da alma

Incio da betonagem da laje superior

Tempo (h)

Figura 19 - Calor de hidratao em dois pontos interiores da seco [13].

27

3.5. Anlise longitudinal

Dado que a maioria dos tabuleiros executados por lanamento incremental, em beto armado pr-esforado, apresentam uma seco em caixo, apenas essa tipologia abordada neste trabalho. A escolha do comprimento dos segmentos que constituem a ponte , provavelmente, o factor mais determinante para a optimizao da obra que se pretende executar. Estes devem ter a maior extenso possvel desde que proporcionem ciclos semanais de construo. A ligao de cada segmento aos restantes no deve coincidir em seces onde o momento flector mximo na posio definitiva, ou seja, a meio vo e sobre os pilares. Verifica-se que as pontes executadas segundo este mtodo, apresentam segmentos construtivos com comprimento igual a metade do vo da fase definitiva. A sua localizao tal que o centro de cada segmento se situa na zona dos apoios (pilares), como se esquematiza na Figura 20. Estas grandezas dependem contudo do comprimento do vo.

L/4

L/2

0,8.L

0,8.L

Figura 20 - Diviso do comprimento de uma ponte em segmentos [10].

Os esforos gerados na fase construtiva no so fceis de calcular. Resultam da combinao de todas as posies que os segmentos ocupam at chegarem sua posio definitiva. O diagrama de momentos flectores, includo na Figura 21, identifica as duas posies cruciais durante o lanamento: os instantes anterior e posterior chegada do tabuleiro a um dos pilares.

28

P1

P2

P3

P4 a

P5

P6

(i) Instante anterior ao alcance do pilar P5

(ii) Instante posterior ao alcance do pilar P5

Figura 21 - Diagrama de momentos no tabuleiro durante o lanamento [12].

Por observao da figura facilmente se constata, que o tramo a passou de um estado inicial solicitado a fortes momentos negativos para um estado onde passam a existir momentos flectores positivos. O momento negativo que actua no tabuleiro (sobre o pilar P4) seria ainda superior no caso de se prescindir do nariz metlico situado na parte dianteira. Este equipamento, sendo constitudo por uma estrutura metlica, mais leve (por unidade de comprimento) do que o tabuleiro que o antecede. Desta forma, muito antes do tabuleiro de beto atingir o pilar ou o encontro, perde-se o efeito de consola devido ao alcance do nariz metlico, baixando o momento negativo sobre o pilar anterior. O diagrama da Figura 22 representa a envolvente de momentos flectores que ocorrem durante todas as fases de construo e calculado com base no peso prprio e na sobrecarga da fase construtiva. De seguida descrita a disposio construtiva do pr-esforo para o controlo das deformaes e da fendilhao. Fenmenos estes, susceptveis de ocorrer dado o grau de simetria do diagrama da Figura 22.

29

Direco do Lanamento

Distncia [m]

100

120

140

160

Encontro

Figura 22 - Envolvente do diagrama de momentos durante o lanamento [12].

3.6. Pr-esforo
O pr-esforo longitudinal do tabuleiro divide-se em 2 grupos: o pr-esforo da fase construtiva, instalado e colocado sob tenso ao mesmo tempo que o tabuleiro avana, e o pr-esforo suplementar, colocado sob tenso depois de o tabuleiro alcanar a sua posio definitiva. Dada a alternncia dos momentos flectores actuantes em cada seco, o presforo da fase construtiva aplicado em cabos rectos pr-esforo centrado. A designao centrado refere-se ao facto de se produzir no beto uma tenso de compresso uniforme. Os cabos so rectos e colocados no banzo superior e inferior da seco, ao longo do tabuleiro. Uma parte destes cabos exerce um efeito desfavorvel na fase definitiva da estrutura em servio (Figura 23) e so retirados na fase final. O pr-esforo favorvel na fase de servio, situado nas reas onde o beto est traco (banzo superior sobre os apoios e banzo inferior a meio vo) mantido e ser posteriormente complementado com o pr-esforo suplementar.
Sentido do lanamento

Figura 23 Pr-Esforo centrado. Representao em corte vertical longitudinal do tabuleiro [10].

20

60

80

40

Pilar 1

Pilar 2

Encontro

L/4

L/2 L

L/4

Cabos Definitivos Cabos Provisrios

30

O dimensionamento do nmero de cabos e da fora de puxe do pr-esforo feito com base na envolvente do diagrama de momentos durante a fase construtiva (Figura 22), contabilizando-se tambm o efeito das armaduras ordinrias. De acordo com a relao entre os momentos positivo/negativo do diagrama e a relao entre o mdulo de flexo positivo/negativo, a fora de pr-esforo a aplicar no banzo superior aproximadamente o dobro da necessria para o banzo inferior [10]. frequente admitirem-se tenses de traco no beto, aumentando a rentabilidade do processo construtivo sem afectar a segurana da obra. Contudo, as fendas que possam aparecer no podero pr em causa a geometria do tabuleiro em virtude da diminuio de rigidez que as mesmas provoquem. Aps a aplicao do pr-esforo final as fendas sero fechadas. No caso do pr-esforo excntrico, em contraste com o pr-esforo centrado, a sua nomenclatura atribuda ao facto dos cabos serem dimensionados com base na sua excentricidade. Todos os cabos em conjunto devem suportar as cargas da fase final (servio). Estes cabos so colocados no interior das almas, sendo ancorados em zonas de maior espessura que se encontram, normalmente, no final de cada segmento, a meio da alma. As localizaes das ancoragens e os traados dos cabos excntricos variam de acordo com o projectista. A Figura 24 representa uma dessas possibilidades. Neste exemplo, os cabos so ancorados de forma alternada, e, para que possam ser evitadas diferenas elevadas de tenso, primeiro aplicada apenas 50% da fora final, sendo depois aplicada a fora remanescente.

Figura 24 Pr-esforo excntrico. Corte longitudinal [10].

Quando se recorre a uma soluo que envolva pilares provisrios intermdios, estes podem ser retirados quando se aplica o pr-esforo final. Deste modo a carga anteriormente aplicada nesses elementos temporrios transferida para os pilares definitivos. importante salientar que os aparelhos de apoio finais tm de ser colocados antes da execuo do pr-esforo [11].

31

Num tabuleiro com seco em caixo, de uma ponte construda por lanamento incremental, as armaduras ordinrias so normalmente distribudas da seguinte forma [11]: - Duas malhas ortogonais localizadas na face superior e inferior do banzo superior para resistirem longitudinal e transversalmente s cargas permanentes e s sobrecargas nas diversas combinaes preconizadas pelo regulamento aplicvel; - Duas malhas semelhantes no banzo inferior para resistirem, aos esforos referidos no item anterior e reaco vertical aplicada pelo equipamento de lanamento (ver nos itens 3.7.1 e 3.7.2); - Duas malhas ortogonais colocadas junto a cada face da alma, para resistirem fora de corte gerada pelo equipamento de lanamento, ao esforo transverso, tenso devida flexo transversal do tabuleiro, aos efeitos de temperatura e retraco; - Armadura de reforo, localizada na base da alma, dependente do equipamento de lanamento utilizado.

Figura 25 Armaduras ordinrias, seco transversal [11].

3.7. Equipamentos
Neste item descreve-se o tipo de equipamento frequentemente utilizado na execuo de uma ponte construda por lanamento incremental: O equipamento de lanamento, responsvel pelo avano do tabuleiro; os aparelhos de apoio, que facilitam o deslizamento do tabuleiro sobre os pilares; o nariz metlico, situado na frente do tabuleiro.

32

3.7.1.

Equipamento de lanamento

A fora necessria para a execuo do lanamento linearmente proporcional ao peso do tabuleiro [11]. No caso de pontes longas e em especial para vias ferrovirias, o seu valor pode exceder os 10MN, embora na maioria dos casos seja muito inferior. Os equipamentos usados correntemente apresentam caractersticas mecnicas, rendimento, potncia e custo to variveis como a definio do campo de aplicao de cada um deles. O mais econmico o lanamento por cabos e aplica-se a pontes pequenas [9]. Os mais dispendiosos na transferncia da fora horizontal por atrito e so reservados, geralmente, para a movimentao de grandes massas em curto espao de tempo. Nos pargrafos seguintes so referidos alguns aspectos relativos a cada um destes sistemas. As pontes pequenas, alm de envolverem carregamentos menores, esto normalmente associadas fraca capacidade de amortizao de grandes investimentos e necessidade de montar e desmontar o estaleiro no mais curto espao de tempo. O sistema de lanamento por cabos, usa frequentemente foras de puxe da ordem os 0,8 a 1MN [10]. Esta fora aplicada a um par de barras de pr-esforo, atravs de macacos hidrulicos ancorados no encontro, como se ilustra na Figura 26.
ALADO
Tabuleiro

Almofada de lanamento Suporte de lanamento

Sentido do lanamento

Encontro

PLANTA

Tabuleiro

Sentido do lanamento Sistema de fixao Encontro Hidrulico

Figura 26 Barras mveis puxadas por aparelhos hidrulicos ancorados no encontro [11].

33

 prtica corrente que em cada extremidade do banzo inferior da seco, sejam usados dois macacos hidrulicos, dispostos em srie, para a realizao do puxe de uma forma contnua. Enquanto o primeiro puxa o cabo, o segundo recupera para que possa executar o puxe quando o primeiro terminar. Desta forma, evita-se o relaxamento das barras e garante-se alguma rapidez adicional ao processo. Nos tabuleiros horizontais, pode ser utilizado um nico macaco, desde que o cabo seja aliviado aps cada puxe. Existem equipamentos hidrulicos que se utilizam apenas para esta finalidade. Estes, tm um comprimento de cerca de 1m de modo a permitir a optimizao do comprimento de cada puxe, visto que cada vez que se um ciclo repetido, necessrio retomar a tenso no cabo a partir do repouso. Para a aplicao de maiores foras de lanamento, exigidas, por exemplo, em tabuleiros inclinados, as barras so substitudas por cabos de pr-esforo. Neste caso, a fora de puxe apenas limitada pela capacidade do equipamento hidrulico. Contudo, conveniente no exceder uma fora de 2,5 MN por cordo de modo a que se possa utilizar macacos de pr-esforo de 19 cordes de 0,6 por motivos de segurana. Se necessrio aumentado o nmero de cordes [11]. Existem vrias formas de aplicar a fora de traco ao pr-esforo de modo a permitir o lanamento do tabuleiro. Por exemplo, a soluo ilustrada na Figura 27 recorre ao uso de ancoragens mecnicas sob a base do tabuleiro e um eixo metlico vertical, podendo este ser horizontal em alguns casos.

CORTE TRANSVERSAL

CORTE LONGITUDINAL

Cabo de traco Ancoragem do cabo

Figura 27 - Dispositivo de traco com eixo vertical [9].

Finalmente, conveniente salientar que os sistemas de puxe representam a soluo mais econmica e eficiente para o lanamento de pontes, pois requerem um equipamento simples, bastante fcil de montar e de transportar de uma margem para a outra [9].

34

Para pontes extensas, a fora, necessria para o avano, transferida por atrito usando um ou mais pares de lanadores localizados sob as almas da seco. Na verso mais simples, o lanador composto por um macaco hidrulico vertical empurrado sobre uma superfcie lubrificada atravs de um pisto, actuando sobre um bloco de fundaes. Numa verso mais elaborada, o lanador constitudo por um nico equipamento que incorpora o macaco hidrulico vertical, acoplado de um ou dois macacos hidrulicos horizontais que por sua vez esto fixos ao encontro. Em ambas as verses o lanamento desenvolve-se como ilustra a Figura 28.
A

ALADO

SECO A-A

SECO B-B

LEVANTAR

EMPURRAR

BAIXAR

RECOLHER

Figura 28 - Sequncia da operao de lanamento do equipamento hidrulico [9].

Assim, o lanamento do tabuleiro constitudo por um ciclo de 4 movimentos: - O macaco hidrulico vertical levanta o tabuleiro e separa-o do apoio temporrio (alguns milmetros). A reaco vertical assim transferida desse apoio para o equipamento de lanamento; - Os macacos hidrulicos horizontais expandem e empurram os verticais, fazendo-os deslizar sobre uma superfcie de atrito mnima. A transferncia desta

35

fora garantida assim atravs do atrito, proporcional a todo o peso do tabuleiro naquele apoio; - Quando o pisto hidrulico horizontal atinge o seu limite de expanso, que pode variar entre 0.25 e 1.00m, o pisto vertical retrai e o tabuleiro assente novamente pelo apoio temporrio; - J descarregado, o equipamento recolhe, voltando posio inicial, repetindose assim o ciclo descrito. O uso destes dispositivos por atrito envolve problemas especficos nas fases inicial e final do processo. No incio, o nariz metlico colocado na frente da rea de cofragem de modo a ser devidamente acoplado ao 1 segmento. Essa rea de cofragem do tabuleiro separada da rea onde se encontra o equipamento de lanamento pela rea de cura do beto. A dificuldade surge quando o equipamento tem de lanar a estrutura atravs do atrito sobre o nariz metlico. Por ser uma estrutura leve, o seu peso no suficiente de modo a causar a reaco necessria para fazer deslocar o 1 segmento do tabuleiro. Este problema habitualmente resolvido com o uso de cabos de pr-esforo que empurram o nariz contra os macacos hidrulicos aumentando assim o atrito e possibilitando o lanamento. Aps a passagem do ltimo tero do nariz metlico sobre o tabuleiro perde-se a necessidade do uso de foras exteriores para ser gerado o atrito. Esse instante, que coincide normalmente com o incio da pr-fabricao do 2 segmento, ilustrado na Figura 29.
rea de cofragem 1 segmento nariz metlico

apoio temporrio

encontro

Figura 29 Lanamento do primeiro segmento.

Na fase final da construo, a reaco vertical sobre o encontro (e por sua vez sobre o equipamento de lanamento) vai diminuindo at ser alcanada a reaco vertical final, sobre o ltimo apoio (encontro). Quando o valor dessa reaco insuficiente para que se verifique o atrito no aparelho de apoio, pode ser adoptado uma das seguintes solues [11]: - colocado um segundo par de macacos hidrulicos no topo de um dos pilares. A reaco de apoio nesse pilar forosamente maior do que a reaco vertical sobre o encontro, sendo assim possvel lanar a fase final do tabuleiro. Neste caso, o pilar fica sujeito a uma fora horizontal elevada, especialmente por se tratar da ltima fase do lanamento, devendo ser verificada a segurana; 36

- colocado um nariz metlico na extremidade final do ltimo segmento. Este aparelho ligado ao equipamento hidrulico, por meio de cabos de pr-esforo e devido traco destes cabos que terminado o lanamento. Todos os movimentos do equipamento e por sua vez do tabuleiro so comandados por uma torre de controlo, a qual regista, em cada instante, o valor da reaco vertical na posio onde se encontra o sistema hidrulico [10]. Atravs dessa monitorizao possvel antecipar a maior ou a menor capacidade de gerar atrito entre as duas peas. Contudo, este registo dever ser efectuado apenas como despiste, pois no incio da obra todos os procedimentos devem estar calendarizados.

3.7.2.

Aparelhos de apoio

Nas primeiras pontes construdas por este mtodo, o aparelho de apoio colocado entre os pilares e o tabuleiro resumia-se a uma placa metlica ligada a um bloco macio de beto. Era uma soluo econmica, mas de pequena durabilidade e que exigia sucessivas substituies durante o lanamento. Os equipamentos actuais, responsveis por causar o menor atrito entre o tabuleiro e o pilar, so apoios compostos. A face exterior consiste numa caixa de ao, soldada, e posteriormente preenchida com beto, como a que se representa na Figura 30. Apesar da pequena dimenso que apresenta (0.20 a 0.40m), este tipo de apoio bastante resistente e pode ser utilizado vrias vezes [10]. Sobre o macio de beto colocada uma lmina de elastmero com 20 a 50mm de espessura, para acomodar os esforos locais gerados pelo tabuleiro. Posteriormente, colocado um prato de suporte, que plano no sentido transversal do tabuleiro e com arestas boleadas no sentido longitudinal. Este prato pode ser de beto ou ao, mas o seu revestimento superior sempre metlico com um coeficiente de rugosidade mximo de 1xm. A espessura varia entre 25 a 40mm e apresenta uma resistncia cedncia de 40MPa. So evitadas as deformaes plsticas.

Direco do lanamento

almofada de lanamento revestimento metlico prato de suporte elastmero

Figura 30 Corte longitudinal de um apoio de lanamento [10].

37

Entre este equipamento e o tabuleiro so colocadas as almofadas de lanamento, que se encontram pormenorizadas na Figura 31. So compostas por placas de elastmeros (neoprene) alternadas com placas metlicas e tapadas com um prato de Teflon. O elastmero reforado tem a funo de uniformizar a presso de contacto e absorver as rotaes do tabuleiro e irregularidades superficiais, enquanto que o Teflon responsvel por reduzir o atrito entre o tabuleiro e o aparelho de suporte. O coeficiente de atrito conseguido devido a este material da ordem dos 5%.

almofada de lanamento

elastmero (10 mm) prato metlico (4 mm) elastmero (2 mm) teflon (1 mm)

Figura 31 - Pormenor da almofada de lanamento [11].

Dada a possibilidade de desvio transversal durante o lanamento, torna-se necessrio assegurar que o tabuleiro esteja permanentemente alinhado ao longo do traado. Como sistema de segurana ou de preveno, inserem-se, assim, guias laterais na frente da rea de pr-fabricao e, em alguns pilares, se a extenso da ponte o justificar. A Figura 32 apresenta o sistema de fixao deste equipamento.

almofadas de lanamento

tabuleiro

suporte do equipamento hidrulico

pilar

Figura 32 - Pormenor de uma guia lateral [11]

38

A parte superior da guia tem a mesma inclinao das almas e ajustvel atravs de um equipamento hidrulico. A tenso terica na superfcie de contacto deve ser inferior a 7MPa. A guia composta por uma placa de elastmero com 20mm de espessura, seguida por uma placa metlica de 6mm. Por fim, entre o tabuleiro e a placa metlica est localizada a placa de Teflon, com mais de 100mm de comprimento. Teoricamente, aconselhado o uso deste equipamento nos seguintes locais [11]: Prximo da parte final da zona de cofragem para a correco do posicionamento da junta construtiva entre os segmentos a unir; - No encontro, principalmente quando se recorrer ao sistema de lanamento por cabos; - No ltimo pilar alcanado pelo tabuleiro para se poder corrigir a posio do nariz metlico e a sua posio quando se der o contacto com o pilar seguinte; As operaes de lanamento so bastante delicadas, devendo ser projectadas com o rigor adequado e a sua ordem de execuo deve ser rigidamente cumprida [9]. , assim, necessrio recorrer a vrias estaes de trabalho distantes entre si, comunicadas atravs de rdio ou linhas telefnicas. No caso de alguma emergncia todas as equipas sero avisadas por circuitos elctricos de alarme que travam automaticamente os equipamentos de lanamento [9].

3.7.3.

Nariz metlico

A funo deste equipamento , como j se referiu, reduzir os momentos negativos do efeito de consola durante o lanamento. O comportamento elstico deste equipamento pode ser qualificado por trs parmetros adimensionais: - Relao entre o comprimento do equipamento e o vo a vencer, ln/l; - Relao entre o peso especfico do equipamento e do tabuleiro, qn/q; - Relao entre a rigidez de flexo do equipamento e da parte frontal do tabuleiro. O valor ln/l ptimo corresponde a 60% [10]. Para comprimentos menores, o momento negativo de consola aumenta bastante e, por sua vez, o pr-esforo centrado tambm. Para comprimentos maiores, o momento de consola diminui mas a rea de pr-esforo no se altera significativamente. Relativamente geometria do equipamento, nos cerca de 30 anos de vida deste processo construtivo, j se usaram muitos tipos de estruturas metlicas: Mais ou menos rgidos, treliados ou com viga de alma cheia, metlicos ou em beto 39

pr-esforado, com perfis metlicos de realinhamento ou com sistemas hidrulicos para recuperar a deformao elstica durante a fase em consola. Actualmente evita-se que este equipamento seja em trelia pois a reaco, R, na base pode aumentar significativamente, e ser cerca de [10]:

R 0.5 x g x SR
g Peso prprio do tabuleiro / metro; SR Vo principal; (Peso prprio do nariz metlico 0.25 x g);

Esta reaco actua ao longo da base da trelia exigindo sempre maiores largura e espessura. Alm disso, no podem ser evitados os momentos secundrios entre os membros da trelia. A soluo mais frequente para o nariz metlico consiste em serem utilizadas duas vigas gmeas de alma cheia constitudas por vrios elementos. Todas as peas tm dimenses adequadas de modo a facilitar o seu transporte e so conectadas em obra atravs de juntas aparafusadas. A partir do momento em que a envolvente de esforos no equipamento est quantificada, o clculo do momento de inrcia imediato e por sua vez determinada a rea necessria para os dois banzos horizontais [9]. De forma a serem evitados problemas de instabilidade, devido compresso, o dimensionamento do equipamento dever verificar a regulamentao em vigor do local de construo. As duas vigas so ligadas entre si atravs de diafragmas transversais e escoras colocadas de forma horizontal e oblqua (como se ilustra no corte transversal da Figura 33). A funo destes diafragmas evitar a instabilidade nos banzos das vigas e uni-las, conferindo-lhes uma maior resistncia para a absoro das cargas assimtricas [11].

Figura 33 - Corte transversal de um nariz metlico [11].

As barras diagonais previnem a instabilidade provocada pela compresso no banzo superior de cada viga. 40

No que respeita a ligao ao tabuleiro, esta dever garantir a transferncia do momento flector e do esforo transverso por meio de uma eficaz continuidade estrutural. Qualquer articulao que possa ocorrer compromete o comportamento elstico tabuleiro-nariz. Por outro lado, no final do lanamento o equipamento deve ser de fcil desmontagem.

(1.5 a 2) x H

Corte Longitudinal

Seco Transversal

Figura 34 - Ancoragem de ligao do nariz metlico [11].

A soluo normalmente adoptada para transferir o momento flector entre as duas peas consiste na instalao de uma junta de barras pr-esforadas. Para a transferncia das foras de corte, usam-se blocos de ao. Normalmente estes blocos so boleados na fase oposta soldadura de modo a serem libertadas facilmente do beto quando se proceder desmontagem do equipamento. No momento da aproximao ao pilar, o sistema apresenta uma deformao distante da deformao terica que se obtm do clculo elstico, que vai aumentando com o nmero de pilares alcanados [11]. Em pontes metlicas e mistas esta deformao muito maior [9]. O realinhamento ento efectuado atravs de dispositivos hidrulicos localizados na frente do nariz. A Figura 35 representa o momento de chegada ao pilar, no viaduto de Bergeres, A89, Frana.

Figura 35 - Chegada ao pilar [www.amikpon.net/A89/bergeres.html, 2008]

41

3.8. Ciclo semanal de trabalhos

Desde o incio da implementao deste mtodo construtivo que se procurou uma optimizao do ciclo de trabalhos de modo a corresponder a uma semana. De forma a ser utilizado o fim-de-semana para a cura do beto, um dos planos de actividades utilizados por Gohler [10] e posteriormente adoptado pelos seus seguidores pode resumir-se do seguinte modo: 2-feira
- A semana iniciada, bastante cedo, com um teste de resistncia ao beto; - Aplicar o pr-esforo de lanamento (cabos centrados). Esta tarefa no dever demorar mais de 2 horas a ser executada; - Se foi considerado pr-esforo transversal, este tambm deve ser aplicado neste perodo de tempo; - Retirar o escoramento e a cofragem do banzo superior e da parte exterior das almas; - Por volta das 8h00 lanar o segmento. s 12h00 esta operao dever estar concluda; - tarde realizar, simultaneamente, operaes de limpeza da cofragem e erguer novamente o escoramento exterior das almas; - Colocar as armaduras do banzo inferior e das almas;

3-feira
- Finalizar a colocao das armaduras do banzo inferior e almas; - Instalar as bainhas de pr-esforo; - Posicionar a cofragem e o escoramento inferior das almas; - Colocar o fecho do segmento;

4-Feira
- Finalizar o posicionamento das cofragens; - Executar a betonagem do banzo inferior e das almas;

5-Feira
- Retirar a cofragem interior das almas; - Colocar o escoramento exterior do banzo inferior na sua posio de trabalho; - Posicionar a malha inferior do banzo superior; - Instalar as bainhas e os cabos de pr-esforo no banzo superior;

6-Feira
- Colocar a malha superior do banzo superior; - Executar a betonagem do banzo superior;

Sbado e Domingo
- Cura do beto;

42

Este plano de execuo no rgido e depende do comprimento do segmento, da experincia da equipa e das condies atmosfricas. Para o primeiro e segundo segmento, no considerado este ciclo pois o tempo de execuo poder ser de vrias semanas. Esse tempo adicional deve-se ao facto dos primeiros segmentos exigirem um maior volume trabalho que no sero includos nos ciclos posteriores, tais como, montagem do nariz metlico, criao de um pilar temporrio para o lanamento que s ser utilizado no primeiro segmento, adaptao da equipa ao esquema de trabalho, etc.

3.9. Estaleiro
O estaleiro deve ser projectado de modo a que se possa atingir o ciclo de repetio de trabalhos para optimizar a construo [9]. O esquema do estaleiro, apresentado na Figura 36, inclui toda a rea de pr-fabricao do tabuleiro, depsito de armaduras, central de beto, grua, escritrios e outros equipamentos necessrios correcta execuo da obra.
parque de armaduras pr-fabricadas parque de vares de ao estaleiro de armaduras
central de beto

escritrio

GRUA

LANAMENTO

REA DE PRFABRICAO APOIO TEMPORRIO

Figura 36 - Planta de estaleiro [9].

O estaleiro situa-se, geralmente, atrs de um dos encontros, podendo excepcionalmente estar entre duas seces lanadas em direces opostas. A rea de pr-fabricao do tabuleiro localiza-se no prolongamento geomtrico do eixo longitudinal do tabuleiro. O seu posicionamento clssico est ilustrado no perfil includo na Figura 37.
armaduras pr-fabricao pilar temporrio

> 1,5 m

LT

1,2 L T

Figura 37 - Posio da rea de pr-fabricao e do equipamento de lanamento [10]

parque de pr-esforo

43

O equipamento de lanamento est ancorado no encontro, e a distncia at rea de pr-fabricao deve ser 1,2 vezes o comprimento do segmento. A principal razo desta distncia deve-se ao facto de a seco crtica do novo segmento se situar sada da rea de pr-fabricao. O novo elemento ter apenas 50% do presforo aplicado. A localizao da rea de pr-fabricao tambm influenciada pelo custo de escavao e aterro. necessrio que exista uma altura mnima de 1.50 m abaixo do tabuleiro para que se possam efectuar todas as operaes de execuo. O modo de funcionamento do escoramento e a cofragem sofreu igualmente alguma evoluo desde a primeira ponte lanada incrementalmente. A eficincia deste equipamento reside na obteno do menor atrito entre a cofragem e o tabuleiro durante o lanamento e na rapidez dos movimentos de baixar e de elevar o escoramento antes e aps o lanamento. Um dos sistemas usados actualmente, consiste em apoiar toda a rea de pr-fabricao sobre 2 vigas longitudinais e sobre um apoio de lanamento situado no meio do segmento (Figura 38).

Perfil Longitudinal

macaco hidrulico

macaco hidrulico

macaco hidrulico

prato metlico almofada de lanamento

Corte Transversal

Figura 38 - rea de pr-fabricao [10].

Quando se pretende iniciar o lanamento, os macacos hidrulicos que suportam as vigas longitudinais retraem-se, fazendo com que o segmento fique unicamente suportado pelos 2 apoios temporrios centrais. Desta forma, a rea de atrito reduzse bastante. Aps o lanamento, as vigas longitudinais sobem at ao nvel do apoio central e inicia-se a construo de um novo segmento. As vigas transversais so normalmente vigas em I com alma de 400 a 600 mm de altura. J as duas vigas

44

longitudinais so, na maioria dos casos, em beto armado e eventualmente presforadas de modo a garantir a menor deformao possvel. O prato metlico, representado no pormenor da Figura 38, apoiado no escoramento atravs de perfis metlicos e deve ser complanar com a superfcie de cofragem. Depois de baixar o escoramento at cerca de 1 metro e iniciar o lanamento, introduzem-se manualmente as almofadas de lanamento e o prato metlico cair sobre o escoramento rebaixado. A partir desse momento, as almofadas que so introduzidas no apoio tm a espessura do prato metlico para que o tabuleiro no ressalte. Aps o lanamento, o prato metlico volta a ser colocado na sua posio inicial. No final de cada segmento, as armaduras ordinrias progridem 1 ou 2 metros para fora da rea de betonagem. Metade do pr-esforo centrado ancorado e a outra metade avana ao longo da rea de pr-fabricao para ser colocada no segmento seguinte. A cofragem de fecho de cada segmento por isso nica, e deve ser manufacturada para cada fecho. A junta deve ser bastante rugosa para facilitar a aderncia com o segmento seguinte. Esta rugosidade pode ser obtida atravs de: - adio de areia que posteriormente se soltar; - jactos de gua com alta presso aplicados imediatamente aps a descofragem; - superfcies com relevo localizadas na prpria cofragem de fecho; A Figura 39, que representa um momento da construo do tabuleiro da ponte de Cronay em Frana, mostra o aspecto do fecho de um segmento no incio do lanamento.

Figura 39 Cofragem de fecho do tabuleiro [is-beton.epfl.ch, 2008].

45

Como exposto, o detalhe e a complexidade inerente ao processo so elevados. Neste captulo pretendeu-se descrever com pormenor todos os elementos empregues no processo construtivo e as diversas etapas da sua implementao. O modelo de simulao virtual que se desenvolveu ir reflectir, com o maior rigor possvel, um caso de aplicao do mtodo construtivo por lanamento incremental, tendo como base a descrio efectuada.

46

4. Criao do modelo virtual

Uma vez estabelecidos todos os pressupostos para uma correcta aplicao do mtodo de construo de pontes por lanamento incremental, procede-se execuo do modelo. Neste captulo, realiza-se uma breve introduo realidade virtual, descreve-se o modelo utilizado como caso de estudo justificando as opes tomadas, refere-se o software utilizado para a execuo do ambiente virtual, e por fim, apresenta-se uma descrio do processo da criao do modelo, desde a modelao tridimensional dos elementos at sua programao em ambiente virtual.

4.1. Introduo realidade virtual

O termo realidade virtual (RV), refere-se a uma grande variedade de ideias e tecnologias [16], mas pode definir-se como um ambiente gerado por computador envolvendo simulao em tempo real e interaces atravs de mltiplos canais de sensores. Esses sensores correspondem aos cinco sentidos do ser humano [17]. A referncia tempo real significa que o computador tem a capacidade de detectar qualquer alterao imposta pelo utilizador, e modificar o ambiente virtual instantaneamente. A RV no uma inveno recente [17]. Tm sido realizadas experincias neste campo desde os ltimos 45 anos, aproximadamente. Em 1962, foi concedida uma patente a Morton Heilig (1926-1997) pela sua inveno intitulada Simulador por sensor. Este aparelho proporciona, para 4 pessoas simultaneamente, a iluso da realidade, usando um filme tridimensional, sensores com cheiro, som estreo, vibraes no banco de assento e vento apontado ao cabelo. A informao referente a esta patente e ao autor poder ser consultada na sua pgina pessoal, www.mortonheilig.com/InventorVR.html. Para o desenvolvimento de qualquer aplicao na rea da realidade virtual, Burdea1 salienta a importncia de trs parmetros, que so: imerso, interaco e imaginao. Por coincidncia de palavras, denominou este tringulo como I3, representado na Figura 40.

Professor Grigore Greg Burdea, doutorado em cincias aplicadas na rea da robtica

pela Universidade de Nova York em 1987, autor de diversos livros, artigos e sistemas

47

IMERSO

I
INTERACO

IMAGINAO

Figura 40 Os trs Is da realidade virtual [17].

O utilizador recebe a informao visual do ambiente virtual atravs de um render, que no mais do que uma imagem calculada em tempo real com base num ponto (que corresponde ao local virtual onde o utilizador se encontra), numa orientao e num dado campo de viso. Um movimento do utilizador corresponde a uma alterao da orientao e (ou) da amplitude do seu campo de viso. Essas alteraes traduzem-se num conjunto de imagens calculadas e mostradas em tempo real atravs do seu ecr do computador para lhe transmitir a iluso de movimento [16]. O avano da tecnologia tem tornado possvel, por um lado, melhorar a rapidez e a qualidade da exibio das imagens do ambiente virtual, e por outro lado, ampliar o leque de possibilidades para a sua visualizao. Ou seja, a ligao do utilizador ao mundo virtual no se restringe apenas a um ecr de computador. Como Burdea salienta, essa ligao define a to importante imerso do utilizador no ambiente virtual, e pode ser atingida atravs de aparelhos simples e portteis como o Head-Mounted Display (HMD), ou sistemas mais elaborados como o Cave Automatic Virtual Environment (CAVE). O HMD, com duas pequenas cmaras montadas no seu interior e com recurso a sensores de rotao, permite ao utilizador ver, atravs de uma sequncia de imagens, os efeitos dos seus movimentos com a cabea [18]. Heilig foi, novamente, o autor das primeiras experincias com aparelhos do tipo HMD, tendo inclusivamente patenteado a sua inveno em 1960 (Figura 41). O trabalho Heilig foi continuado e melhorado nos anos seguintes por Ivan Sutherland, que introduziu a um sistema constitudo por dois tubos de raios catdicos (CRTs). Actualmente, os HMD que so comercializados, exemplificados na Figura 42, utilizam a mesma tecnologia CRT, embora com dimenses bastante inferiores [17].

Figura 41 Primeiro HMD patenteado em 1960 [www.mortonheilig.com/InventorVR.html, 2009].

48

Figura 42 Alguns exemplos de Head-Mounted Display [www.inition.co.uk, 2009].

Atravs do sistema CAVE, o cenrio virtual projectado nas paredes que rodeiam o(s) utilizador(es). A projeco estereoscpica e realizada pelo exterior, podendo incidir tambm no piso e no tecto. Thomas DeFanti, parceiro de desenvolvimento da verso original do CAVE, na Universidade de Illinois, em Chicago, usou uma expresso que ilustra a inteno com que este dispositivo foi criado: Com o CAVE, j no estamos de fora a olhar para dentro, mas sim de dentro a olhar para fora. [19]. Alm da movimentao do utilizador, possvel tambm interagir com objectos dentro do ambiente virtual. Desde o simples manuseio do teclado, rato ou joystick, at mais sofisticada luva sensorial, possvel ao computador relacionar as coordenadas e movimentos da luva com as coordenadas dos objectos. No caso de sobreposio de coordenadas, ser accionado um sistema de coliso previamente programado e seguidamente desenvolve-se uma sequncia de eventos como por exemplo, a movimentao de objectos como se referiu. A Figura 43 apresenta uma luva que permite ao utilizador, alm de movimentar objectos, sentir as propriedades dos elementos que constituem o ambiente virtual, como por exemplo, o peso dos objectos.

Figura 43 Luva sensorial [www.vrlogic.com/html/immersion, 2009].

49

A RV est actualmente presente em diversas cincias tais como medicina, dinmica de fluidos, explorao espacial, simuladores de voo, e muitas outras [16]. A indstria militar, na rea da aviao, foi a primeira a recorrer RV para contrariar investimentos excessivos com simuladores de voo. At ento, era feito um simulador para cada modelo de avio. Quando o avio se tornava obsoleto, o simulador era destrudo, e com ele, o investimento feito. Atravs da RV, que possibilitou a criao de simuladores digitais, a evoluo entre os vrios modelos de avio, passou a significar apenas uma actualizao de software [17]. A NASA (National Aeronauthics and Space Agency) foi outra agncia, desde cedo, interessada nas potencialidades da RV, mais concretamente, na capacidade de recriar em qualquer local, as condies ambientais de planetas distantes [17]. Actualmente, difcil descobrir alguma rea cientfica que directa ou indirectamente no recorra RV para atingir os seus objectivos. O realismo que se obtm atravs de sistemas em RV, tem-se mostrado bastante promissor em diversas aplicaes na rea da medicina [20], como por exemplo a psiquiatria, cirurgia virtual, anatomia, entre outras. No campo da psiquiatria, j foram usados, por exemplo, modelos virtuais no tratamento de acrofobia. Apesar de o paciente saber que est num laboratrio seguro, est demonstrado que quando submetido a um simulador que o faa sentir num local de altura elevada, os mecanismos que provocam vertigens e nuseas so desencadeados [20]. No campo da cirurgia e na formao em medicina, a RV tem-se revelado tambm uma importante ferramenta. Tradicionalmente, o treino cirrgico requer uma exposio imediata do mdico perante o paciente real. Com o auxlio de sistemas virtuais, que recriam qualquer estrutura anatmica, os cirurgies estagirios podem praticar as manobras cirrgicas da sua especialidade adquirindo capacidades manuais e visuais suficientes para tratar pacientes reais [20]. Tambm na rea do lazer, mais concretamente na criao de videojogos, a RV tem tido um papel preponderante. O acesso a ambiente virtuais pode ser alargado a um conjunto de utilizadores permitindo-lhes, simultaneamente, partilhar e interagir no mesmo espao virtual. Para tal apenas precisam de fazer parte de uma rede de informao que permita que cada computador envie as suas coordenadas espaciais e receba de todos os outros os mesmos dados. Nas reas de engenharia, arquitectura e construo, que esto directamente ligadas ao objectivo deste trabalho, a RV tem-se revelado bastante til. Os projectistas podem, atravs de ambientes virtuais, percorrer visualmente, inspeccionar e apresentar os modelos 3D de uma forma imersiva com o tamanho e escala adequados [21]. Um trabalho relevante sobre a utilizao de ambientes virtuais para a execuo de projectos de engenharia e arquitectura tem o nome de DesignWorld, e foi criado na Universidade de Sydney, em 2006 [22]. DesignWorld, ilustrado na Figura 44, um prottipo de um sistema que permite a colaborao 50

entre engenheiros e arquitectos para as vrias reas de construo, a partir de diferentes locais fsicos. O sistema usa uma tecnologia que permite manter diferentes pontos de vista de um nico projecto, e deste modo, proporciona a colaborao multidisciplinar. O motor grfico de visualizao utilizado neste sistema o SecondLife, que consiste num espao virtual online, criado pelos seus utilizadores e que oferece a possibilidade de criao de objectos. Contudo, SecondLife no incorpora as ferramentas especficas que so utilizadas por arquitectos e engenheiros, e foi necessrio criar um instrumento adicional que permita o uso dessas ferramentas, criando ento o DesignWorld. O instrumento que possibilita a edio, criao e comunicao por parte dos utilizadores, que pode ser observado na Figura 44 (direita), uma janela Web que, por um lado, comunica com o mundo virtual (SecondLife) fornecendo-lhe funcionalidades adicionais, e por outro, comunica com uma base de dados para que possam ser consultadas e gravadas as diferentes opes de cada projecto.

Figura 44 DesignWorld consiste na unio de um mundo virtual (esquerda) com uma ferramenta de projecto que permite a comunicao entre utilizadores (direita) [22].

Um aspecto importante na criao de ambientes virtuais a definio da sua relao com o tempo, ou seja, sistemas 4D (modelos tridimensionais + tempo). Habitualmente as aplicaes acadmicas e comerciais que envolvem sistemas CAD (Computer Aided Design) para construo, apresentam a visualizao do estado final do projecto (exemplo disso so os portfolios de alguns ateliers de arquitectura e gabinetes de projecto), enquanto que as ferramentas de planeamento da 51

construo trabalham com todo o processo construtivo, desde a concepo at sua fase final [23]. Como exemplo de uma ferramenta baseada em realidade virtual, destinada ao planeamento de uma fase construtiva, refere-se uma aplicao desenvolvida no mbito de um projecto do IST/ICIST [23]. Esta aplicao, representada na Figura 45, pretende demonstrar, faseadamente, todos os elementos que integram uma parede de alvenaria dupla, desde a apresentao das armaduras necessrias para a criao das sapatas e dos pilares at colocao dos acabamentos (portas e janelas). Na tentativa assumida de demonstrar que a tecnologia em realidade virtual pode ser vantajosamente utilizada na elaborao de material didctico para a formao, possvel verificar a preocupao de alguns detalhes apresentados na aplicao do modelo de parede dupla de alvenaria. Esses detalhes, visveis na Figura 45, so: - uma janela descritiva, no canto superior direito, que pretende informar o utilizador as informaes relevantes sobre a face de construo que est a visualizar; - uma barra de progresso, na parte inferior da janela, que pretende situar, temporalmente, a fase construtiva observada.

Figura 45 Trs fases de visualizao de uma aplicao que representa a construo de uma parede dupla de alvenaria [23].

Um outro exemplo desenvolvido no mbito da actividade do DECivil, o modelo de construo de uma ponte pelo mtodo dos avanos sucessivos, representado na Figura 46. Neste exemplo salienta-se o progresso da construo e o modo de operao do equipamento.

Figura 46 Construo virtual de uma ponte pelo mtodo dos avanos sucessivos [23].

Termina-se deste modo a introduo realidade virtual. Sendo uma cincia que tem evoludo bastante nas ltimas 4 dcadas, como se relatou, difcil referir ou enumerar todas as reas que recorrem a sistemas baseados em realidade virtual.

52

4.2. Caso de estudo

O exemplo de ponte que se pretende modelar e desenvolver nesta dissertao no corresponde a uma reproduo exacta de nenhuma obra especfica que tenha ocorrido at data. Este facto deve-se impossibilidade de encontrar uma ponte construda pelo mtodo do lanamento incremental que apresentasse todos os requisitos necessrios para servir de modelo. Entre esses requisitos pode-se realar a disponibilidade do fornecimento das peas desenhadas, autorizao de todas as partes intervenientes no projecto e construo, maior ou menor dificuldade de reproduzir modelos complexos motivados por dificuldades locais, etc. O modelo resultou, assim, de uma compilao de vrios casos relatados na bibliografia consultada para elaborar este documento, recorrendo ainda a muitos registos fotogrficos disponibilizados por empresas de construo e escolas de engenharia como por exemplo Escola Politcnica Federal de Laudanize (http://is-beton.epfl.ch). A seco do tabuleiro, encontros, geometria dos pilares e a dimenso do vo central tm como referncia o viaduto Itztalbrcke (representado na Figura 13), construdo em 2007, perto de Rdental, Alemanha [www.abdnb.bayern.de, 2008]. Este viaduto constitudo por dois tabuleiros independentes em paralelo (cada um com 15m de largura). Apresenta um comprimento total de 852m ao longo de 14 alinhamentos de pilares, com 30m de altura til mxima. Como o processo construtivo em causa resultante de uma combinao de aces cclicas, no se achou necessrio realizar uma obra to extensa, por isso, o caso de estudo constitudo por apenas um tabuleiro, apoiado em 6 pilares, apresentando no entanto o mesmo vo central de 58m o viaduto Itztalbrcke tem. As figuras 47 e 48 apresentam, o corte longitudinal da estrutura e a seco transversal do tabuleiro que servir de modelo para a simulao.

49,00

58,00

58,00

58,00

58,00

58,00

49,00

Figura 47 Vista longitudinal da ponte a ser executada no modelo virtual

53

14,50 1,51

0,30

3,65

5,50

Figura 48 Seco transversal do tabuleiro.

O estaleiro de pr-fabricao foi baseado em registos fotogrficos de vrias obras, nos sites que se referiram anteriormente. Entende-se que o cimbre que o compe, pode ser utilizado para a construo de vrios viadutos, desde que a forma da seco transversal seja ajustada, e as condies de segurana se verifiquem. Quanto ao espao envolvente optou-se por reproduzir algo bastante simples. No s porque no o local de implantao que ser alvo desta animao, mas tambm porque quanto mais discreto e uniforme for o ambiente exterior mais realce se obtm para o processo construtivo. Como tal decidiu-se que um terreno irregular de cor castanha dividido por uma lmina de gua preenche os requisitos necessrios. Dada a sua dimenso, esta ponte inclui-se no grupo de pontes extensas e por isso o equipamento de lanamento idntico ao que se descreveu no tem 3.7.1. O sistema Eberspcher [www.eberspaecher.org, 2008], referido explicitamente por Gohler [10] como detentor de todas as capacidades para esta funo. Os aparelhos de apoio para a fase de lanamento no foram baseados em nenhuma marca comercial pois foram desenhados a partir das especificaes e dimenses referidas em [9], como tambm se descreve em 3.7.2. Durante a produo do modelo e correspondente animao verificou-se que o excesso de rigor e pormenor estavam a conduzir para uma soluo pesada e pouco fluida do ponto de vista da realidade virtual. Como se pretende que o produto final deste trabalho possa ser acedido atravs da maioria dos computadores disponveis no mercado actual, decidiu-se no considerar ou simplificar algumas caractersticas que se passam a relatar de seguida:

54

0,25

1,50

4,20

0,40

0,20

- No se representaram, no modelo, os diafragmas do tabuleiro porque so zonas de descontinuidade (alargamento brusco da seco de beto no tabuleiro sobre os pilares) que exigem excessiva e minuciosa pormenorizao da cofragem e escoramento. Entende-se que os trabalhos envolvidos na sua fabricao no so especficos para este processo construtivo; - Os pilares e os encontros aparecem totalmente construdos, sem que se demonstre qualquer aspecto relacionado com a sua fabricao, pelo mesmo motivo descrito no item anterior; - No se representou qualquer equipamento de estaleiro para alm do cimbre de pr-fabricao dos segmentos que constituem o tabuleiro. A hiptese de, por exemplo, incluir uma grua na animao para representar a colocao das armaduras ou outros materiais levaria necessidade de incluso de restantes equipamentos tais como central de beto, estaleiro de armaduras, depsito de inertes, etc.

4.3. Software utilizado

Atravs de uma consulta de mercado foi possvel constatar que existem vrios softwares capazes de conceber na totalidade o objectivo deste trabalho. Assim, optou-se por recorrer a um sistema grfico para a modelao tridimensional (3D), e outro para a concepo da aplicao que permite a interaco virtual com o utilizador. As descries efectuadas neste subcaptulo foram baseadas unicamente nos stios oficiais de duas empresas de software www.autodesk.com e www.eonreality.com. Para a parte da modelao dos elementos foi utilizado o AutoCad, da AutoDesk. Esta empresa, fundada em 1982, revolucionou a indstria do software ao disponibilizar o AutoCad para realizar desenho em computador. Com a sua evoluo e popularidade este software foi conquistando cada vez mais utilizadores e a AutoDesk tornou-se numa das maiores empresas mundiais de software. Contam-se 6 milhes de utilizadores licenciados e espalhados por mais de 160 pases. Actualmente a empresa no se distingue apenas pelo AutoCad , porque afirma a sua posio em 6 divises distintas que vo desde solues para a construo civil, at ao desenvolvimento de sistemas e software para efeitos visuais de filmes cinematogrficos, passando pelos servios de localizao. A verso do AutoCad que se utilizou para a execuo da modelao foi a verso 2008. No entanto, poderia obter-se o mesmo resultado com verses anteriores, porque os comandos essenciais para o desenho 2D e 3D que se utilizaram tm sido mantidos ao longo das ltimas verses deste produto. 55

Para a parte da interaco virtual utilizou-se o programa Eon StudioTM, da EON Reality. Esta empresa, fundada em 1999, denomina-se a si prpria como lder mundial na rea de gesto visual de contedos tridimensionais e na rea de produo de software destinado a Realidade Virtual. Com o software fornecido pela Eon Reality, os utilizadores so capazes de criar resultados bastante realistas no campo da visualizao 3D, proporcionando uma produtividade verstil para o sector aeroespacial, automvel, manufacturao, defesa, educao mdica e outros sectores. Das vrias solues disponibilizadas por esta empresa, a que se utilizou foi o Eon StudioTM, que corresponde a uma ferramenta de criao de aplicaes interactivas em ambiente 3D, porque precisamente o que se pretende nesta dissertao. Entre as vrias qualidades deste software, e que contriburam para a sua escolha, podem salientar-se: - Para a produo de contedos mais simples, as especificaes do produto assumem no ser necessria experincia em programao, embora para aplicaes mais arrojadas o nvel de conhecimentos do utilizador em programao seja um factor importante; - A importao de objectos CAD e outros formatos 3D simples, assim como a manipulao das suas texturas; - O interface grfico baseado num editor Web, o que permite incluir as aplicaes EON em pginas online, acessveis atravs do aplicativo EON Viewer, de instalao livre; - As alteraes so mais simples de realizar do que seriam se se tratasse de um modo em vdeo; - O formato do ficheiro final bastante compacto devido a algoritmos de compresso prprios, reduo de polgonos e compresso de texturas. ainda importante referir que face ao custo avultado deste tipo de software, foi importante o facto do Instituto Superior Tcnico (IST) possuir as respectivas licenas para a sua utilizao. As quais esto disponveis para investigao no laboratrio de Arquitectura do IST (ISTAR). Obviamente que existem outras solues alternativas para produzir a aplicao de visualizao virtual que se pretende. Conforme se introduziu em 4.1, as aplicaes de realidade virtual resultam da definio de objectos e texturas atravs de pontos num ambiente 3D, e consecutivamente da sua movimentao ou modificao por ordem do utilizador ou porque outro evento ocorreu. A diferena entre os softwares de realidade virtual consiste na maior ou menor dificuldade com que o autor programa toda a aplicao, e nos algoritmos de clculo utilizados pelo software que se traduziro em processos com maior ou menor qualidade grfica. Para realizar a comunicao entre o Eon StudioTM e o AutoCad no obrigatrio o recurso a nenhum software de transio. Ou seja, qualquer objecto representado tridimensionalmente no AutoCad pode ser importado no programa Eon StudioTM, e 56

dentro deste podem ser aplicadas propriedades grficas ao objecto tais como cor, textura, etc. Contudo, foi utilizado um software de transio, tambm da empresa AutoDesk e de nome 3ds Max, devido aos seguintes aspectos: - O 3ds Max uma soluo completa de modelao 3D, animao, rendering e efeitos visuais que utilizada na criao de jogos, bem como em filmes vencedores de galardes cinematogrficos. Embora no tenha sido este, o software utilizado para a modelao, a sua facilidade de utilizao para o acabamento dos objectos no poderia ser desprezada, e foi usada para a aplicao de texturas e movimentaes de cmara; - A empresa Eon Reality fornece gratuitamente um plug-in2 (Eon RaptorTM) a introduzir no 3ds Max e que possibilita a criao automtica de ficheiros com o formato Eon. As nicas opes disponveis neste plug-in so a movimentao de objectos e cmaras. O que se pretende com este trabalho vai alm dessas operaes simples, mas apesar de limitado, confere alguma rapidez no processo. No captulo seguinte aborda-se este aspecto com maior pormenor; - Ao utilizar esta soluo de transio, adianta-se indirectamente algum trabalho no sentido de se produzir uma animao em vdeo de todo o processo. Ou seja, alguns movimentos e agrupamentos de objectos sero realizados no 3ds Max para depois serem exportados para o EON onde se executar a programao dos objectos para executar a aplicao virtual. No entanto, esse trabalho no 3ds Max, j que foi realizado, poder ser refinado e melhorado no no sentido da transio mas sim numa hiptese de finalizao - o vdeo. Nessa soluo, o utilizador apenas poderia realizar duas operaes: carregar no play e no pausa. primeira vista pode parecer uma soluo mais fraca do que aquela onde o utilizador possa interagir e circular no espao, mas de facto ambas tm as suas vantagens. A simulao em vdeo requer menos trabalho porque toda a parte de produo e programao no Eon StudioTM seria eliminada. Essa simulao em vdeo poderia ser vista no apenas em computador mas em qualquer aparelho de vdeo como por exemplo, num PDA (personal digital assistant). O espectador no precisaria de ter nenhuma experincia na utilizao de modelos virtuais. Ou seja, a deciso de escolha entre o modo de exibio em vdeo versus aplicao em realidade virtual dever ser ponderada pela empresa interessada na produo de um trabalho deste tipo (produo de uma aplicao que permite a visualizao de um processo construtivo). A utilizao do software 3ds Max como elemento de transio permite qualquer uma dessas duas hipteses. Na Figura 49 apresenta-se um esquema que permite compreender a ligao dos diferentes programas, consoante a aplicao que se queira realizar. Como se pode

plug-in um programa de computador que serve normalmente para adicionar funes a

outros programas maiores.

57

observar, a produo de uma animao em vdeo (setas a vermelho) pode ser efectuada com recurso aos softwares AutoCad e 3ds Max. Para a produo de uma aplicao em realidade virtual, necessrio utilizar, inevitavelmente, o software Eon StudioTM (ou semelhante), podendo recorrer-se, ou no, ao software 3ds Max para melhorar a importao dos objectos modelado no AutoCad. Recorda-se uma vez mais que, para esta dissertao, foram utilizados todos os softwares referidos, para a produo de uma aplicao em realidade virtual.
software para modelao

AutoCad

software para modelao/animao

3ds Max

software para programao em RV

Eon Studio

simulao em RV

animao em vdeo

Figura 49 Esquema do software utilizado.

4.4. Descrio do processo

Como se referiu no captulo anterior, a criao da aplicao virtual pode ser dividida em duas partes: A modelao dos objectos e a sua programao em ambiente virtual. Com excepo do AutoCad, o autor desconhecia as capacidades e o modo de funcionamento dos programas que iria utilizar. Tal facto mostrou-se responsvel pela dificuldade em estabelecer um plano de execuo rigoroso para o processo, o que obrigou a que vrias etapas do trabalho fossem realizadas de modo iterativo.

58

Antes de se iniciar a execuo do trabalho, uma vez que se utilizam programas diferentes, necessrio decidir vrios elementos partida, como por exemplo a escala e um referencial. Por motivos bvios, a unidade de medio utilizada em cada programa dever ser equivalente em todos, mas s o ser se o autor o definir em cada uma das aplicaes com que ir trabalhar. A definio do referencial permite que os objectos possam ser concebidos separadamente, desde que no momento da exportao estejam colocados no seu devido local relativamente origem que se escolheu.

4.4.1.

Modelao geomtrica e caracterizao dos elementos

Depois de definidos todos os objectos a modelar e as suas dimenses, como se referiu em 4.2, inicia-se a modelao, em AutoCad 2008. A unidade de comprimento utilizada foi o metro linear. a unidade que faz sentido para o modelo de uma ponte com 388m de comprimento, no entanto, para a modelao das estruturas metlicas, e para a definio de vrias propriedades no software 3ds Max seria mais conveniente o milmetro. Dada a exigncia de se optar por uma unidade universal para todo o processo, e de modo a evitar o uso de valores elevados para a movimentao dos objectos na fase de programao, optou-se pelo metro linear. A origem do referencial situa-se no topo da base do estaleiro, representado na Figura 50. Desta forma obtm-se simetria segundo o plano longitudinal vertical e os segmentos sero avanados a partir do plano transversal vertical (y=0).

Figura 50 Referencial adoptado para a modelao e programao dos objectos.

No se pretende descrever neste captulo o modo de concepo de todos os elementos, pois estes so vrios. A forma utilizada para a modelao 3D foi, na maioria dos casos, efectuar o desenho da pea em duas dimenses, e depois prolongar essa seco de modo a criar um slido. Posteriormente, e recorrendo a 59

rotaes, unies e subtraces entre slidos, capacidades prprias do AutoCad, obteve-se a pea desejada. importante que os slidos que se pretendem movimentar durante a simulao, estejam referenciados como entidades diferentes, o que no AutoCad pode ser conseguido atravs de layers ou cores, de modo a que sejam identificados pelo software de transio (3ds Max). Tomando como exemplo o cimbre utilizado na construo dos segmentos do tabuleiro, representa-se na Figura 51 um dos seus elementos. Atravs das operaes referidas anteriormente, modelaram-se as vrias peas metlicas, em seguida, copiaram-se os elementos ao longo da direco longitudinal do tabuleiro e espelharam-se segundo o plano longitudinal vertical (com x=0). Finalmente modelaram-se as vigas de madeira destinadas a fazer a ligao entre o escoramento e a cofragem e, pelos mesmos processos, foram colocadas na devida posio, como se ilustra na Figura 52.

Figura 51 Elemento vertical que compe o cimbre.

Figura 52 Cimbre exterior da rea de prefabricao do tabuleiro.

Os

restantes

objectos

foram

executados

da

mesma

forma,

variando

naturalmente a sua geometria. Importa referir que quase todos os desenhos foram refinados depois de se tentar exportar os mesmos para o programa de simulao virtual, como se explica em seguida. Aps a primeira tentativa verificou-se que o ficheiro EON demorava demasiado tempo a ser criado e como ainda no estavam 60

inseridos todos os objectos no ambiente virtual foi necessrio recuar e diminuir o detalhe onde fosse possvel. essencial que a aplicao possibilite a visualizao de alguns pormenores e s esses elementos foram mantidos na forma inicial. Por exemplo, o cimbre exterior que se representou na Figura 52 constitudo por 13 elementos iguais, mas apenas ao primeiro elemento se exige a visualizao da sua montagem. Por isso esse primeiro elemento mantm os furos destinados ao aparafusamento, assim como os prprios parafusos dessa pea esto desenhados com maior detalhe. J nos restantes 12 elementos os furos foram eliminados porque o parafuso no sair da sua posio durante a animao final. Para se perceber a necessidade deste procedimento, observe-se a Figura 53. O paraleleppedo da esquerda, no furado, possui apenas 8 vrtices e 6 faces, enquanto o da direita, furado, possui 28 vrtices e 16 faces. Torna-se assim evidente que, ao reduzir o nmero de furos, obtm-se uma reduo significativa do nmero de faces, que por sua vez origina um clculo mais rpido no s durante a produo da animao mas tambm no resultado final.

Figura 53 a) paraleleppedo intacto; b) paraleleppedo com um furo.

H assim que avaliar criteriosamente qual o grau de detalhe exigido modelao tendo em conta a sua apresentao em realidade virtual. Haver que definir ou planear claramente o que que se pretende mostrar atravs do modelo virtual, pois o nvel de pormenor geomtrico ser definido em funo do propsito com que o modelo interactivo criado. Outra simplificao a salientar ocorreu na modelao das armaduras. A partir da Figura 25, que ilustra a pormenorizao das armaduras de uma seco tipo, desenhou-se a duas dimenses a totalidade dos vares de ao. No 3ds Max definiram-se essas linhas como caminhos a percorrer por uma seco em crculo de modo a formar-se um slido correspondente a cada varo.

Figura 54 Armaduras e bainhas de pr-esforo.

61

No foi necessrio modelar todas as armaduras da ponte, mas sim apenas as correspondentes a um segmento. Mesmo assim, o total de armaduras, que se pode visualizar na Figura 54, corresponde a 27128 vrtices e 26116 faces. Inicialmente estes valores eram bastante superiores porque a seco de cada varo era circular. Essa seco foi substituda por outra mais simples: um quadrado. Durante a visualizao do modelo o utilizador no se aperceber que os vares tm uma seco quadrangular, por isso cumpre-se o objectivo exigido de simular a representao de uma malha de armaduras, com recurso ao menor nmero de vrtices possvel. O nariz metlico foi a pea mais complexa que se produziu neste trabalho. O seu esquema de montagem em obra repetitivo, e ser exibido na aplicao virtual, mas a geometria dos seus elementos bastante heterognea. Cada viga lateral constituda por 3 peas distintas, representadas na Figura 55, e foram criadas, como a maioria dos outros elementos, atravs de unies e subtraces entre slidos.

Figura 55 Constituio de uma das vigas que compe o nariz metlico.

Mais uma vez se salienta que, durante a fase construtiva do avano do tabuleiro, o nariz metlico movimenta-se como sendo uma pea nica, mas inicialmente, desejvel representar a montagem deste equipamento. Por isso, tendo em conta a instalao do nariz metlico em obra (explicado no captulo 3), foi necessrio modelar as peas separadamente, mas garantindo que a sua geometria permite o

62

encaixe,

unio

aparafusamento

dos

elementos

decorrer

na

animao

programada. Ainda durante a modelao do nariz metlico, os reforos verticais nas almas foram colocados ao longo do seu comprimento, servindo de suporte para o contraventamento horizontal e diagonal. Finalmente, entre o contraventamento horizontal foi ainda colocado um reforo em cruz. Usaram-se diferentes tipos de slidos desde o cilindro para o escoramento diagonal das almas, at unio de dois paraleleppedos para formar um perfil em forma de cantoneira. semelhana do que se referiu anteriormente, tambm os elementos do nariz foram redesenhados para que menos faces fossem utilizadas: Os furos foram retirados, com excepo do primeiro elemento em cruz, porque apenas exibido com maior pormenor na aplicao de visualizao; Os perfis de arestas boleadas foram apagados e em sua substituio fizeram-se elementos com maior simplicidade, recorrendo a ngulos rectos no cruzamento entre arestas. Na Figura 56 representa-se uma imagem do nariz metlico j depois de editado no software de transio, 3ds Max. A aplicao de materiais neste software , por si s, um assunto de elevada complexidade pois possvel reproduzir materiais bastante prximos da realidade devido ao grande nmero de ferramentas e opes que o software disponibiliza.

Figura 56 Nariz metlico.

Na modelao do terreno, por ser um elemento diferente dos anteriormente referidos (no resulta da unio ou subtraco de figuras geomtricas exactas), descreve-se o modo como foi concebido. O 3ds Max tambm oferece a possibilidade de modelar objectos, e , como se justifica em seguida, o mais indicado para a concepo de superfcies irregulares. Na necessidade de enquadrar a obra em questo num espao envolvente, definiu-se no 3ds Max uma superfcie 63

plana com 400m2, representada na Figura 57(a). Os dois objectos de cor rosa, visveis na imagem, correspondem aos dois encontros. Deseja-se com esta representao, transmitir a noo de escala, e a dimenso do vo a vencer. A superfcie foi colocada de maneira a que o seu centro fique situado, aproximadamente, no local ocupado pelo encontro. Embora a superfcie tenha 16 faces quando criada, necessrio subdividir mais o elemento de modo a que se obtenha o nmero de vrtices em nmero suficiente para moldar o terreno. Assim, selecciona-se a superfcie plana e converte-se em uma editable mesh, como se observa na Figura 57(b). Depois de se converter o elemento possvel criar ou editar, no seu interior, vrtices, arestas, faces e polgonos. Atravs da extruso de algumas dessas arestas, criteriosamente seleccionadas, subdivide-se a malha principal criando novos vrtices. A densidade destes vrtices depende da irregularidade que se pretende conferir a determinadas regies. Entende-se que a rea destinada localizao do estaleiro e linha representativa da variao acentuada de declive, requerem maior pormenor de modelao, assim, o nmero de vrtices nestas zonas ser maior, como se observa na Figura 57(c). Finalmente, atravs da seleco de vrtices e da sua movimentao, possvel moldar a malha com a forma pretendida, Figura 57(d).

Figura 57 Fases de concepo do terreno envolvente, 3ds Max.

O acto de moldar uma superfcie ou um objecto atravs deste processo, requer alguma pacincia e habituao, embora o 3ds Max disponibilize um conjunto de ferramentas que facilitam bastante a tarefa. Observando ainda a Figura 57(d), importa salientar o comando soft selection, utilizado para movimentar o vrtice seleccionado. Com o modo soft selection activo, possvel ajustar a forma como se deseja mover tambm os vrtices em redor do vrtice principal seleccionado. Foi com o auxlio desta opo que se aperfeioou, de forma heterognea, o terreno 64

envolvente, como se pode observar na Figura 58. A parte inferior do terreno no apresenta qualquer irregularidade, propositadamente, pois ficar tapada por outra superfcie que simular o rio.

Figura 58 Terreno envolvente concebido em 3ds Max.

importante editar a malha de forma organizada pois pode existir a necessidade de reeditar o elemento para efectuar pequenos ajustamentos. A movimentao de vrtices de forma desordenada pode causar formas indesejadas no aspecto final do terreno. A estratgia que se estabeleceu para evitar esse problema foi realizar a movimentao dos vrtices, quando isolados, apenas na direco vertical. Desta forma o aspecto da malha em planta fica sempre alinhado, facilitando a seleco do vrtice na posio que se desejar. Relativamente caracterizao dos elementos, entende-se que a qualidade dos materiais que se pretende para este trabalho, situa-se a um nvel mdio. Exigir um nvel superior de qualidade, seria comprometer a durao de execuo da aplicao e dificultar a sua visualizao devido ao elevado nmero de imagens, texturas e outros parmetros. Os materiais que se realizaram em 3ds Max, de modo geral, poderiam ter sido efectuados directamente no programa EON. Optou-se pelo 3ds Max porque alm de possuir uma biblioteca com alguns materiais pr-definidos, tem uma plataforma de trabalho francamente melhor, ou seja, possvel alterar as caractersticas de um dado material, tais como cor, brilho, rugosidade, entre outras, e ver instantaneamente os seus efeitos. No Eon StudioTM esse processo seria mais moroso porque cada vez que se alterasse algum valor de uma propriedade, seria necessrio correr toda a aplicao para ver o resultado das opes editadas num determinado material. Essencialmente foram usados dois tipos de materiais, tendo como diferena a utilizao de imagens de mapeamento. Embora o recurso a imagens contribua para o aumento da memria necessria para visualizar o modelo, estas so teis para tornar o modelo mais prximo da realidade e tambm transmitir alguma noo de 65

escala. Atravs de coordenadas de mapeamento e outras propriedades, possvel que a imagem seja repetida nas vrias direces.

Na Figura 59 a) exemplifica-se o encontro da ponte como sendo um dos objectos onde foi utilizada a textura com base numa imagem de beto. Alm da imagem utilizada para os elementos de beto, recorreu-se a uma imagem de textura diferente para representar outro material, a madeira, para ser aplicado nas tbuas de cofragem e nos barrotes utilizados no suporte temporrio do nariz metlico, representados na Figura 59 b).

Figura 59 a) Encontro; b) Suporte temporrio do nariz metlico.

Os restantes objectos, por serem maioritariamente de natureza metlica, podem ser definidos apenas com um material baseado em cor, brilho, reflexos, rugosidade, etc. Observando o equipamento hidrulico, representado na mesma figura, possvel verificar-se o grau de diferenciao entre dois materiais, alm da cor. O cilindro exterior, azul, do equipamento hidrulico, apresenta uma tonalidade baa e homognea. O cilindro interior, de cor clara, apresenta um brilho e reflexo prprios de uma superfcie deslizante. Facilmente se verifica que podem ser reproduzidas, atravs destes sistemas grficos, rplicas bastante prximas da realidade. A figura anterior representa uma renderizao, com o software 3ds Max, onde se utilizaram dois focos de luz para criar as sombras e os reflexos necessrios. Seria possvel, inclusivamente, criar a iluso da presena de sujidade, to habitual nestes materiais e equipamentos de construo, atravs da sobreposio de vrias imagens de textura. Uma maior aproximao da realidade, conduz a um maior grau de capacidade tcnica por parte do(s) autor(es), e a um acrscimo do tempo necessrio para elaborar a aplicao. Mais uma vez se salienta que o grau de detalhe e/ou qualidade a atingir, depende do fim para o qual se executa a aplicao, animao ou imagem. No caso de uma aplicao destinada a uma aco de formao, o objectivo principal ser perceptvel, assim, o grau de perfeio dos modelos e materiais pode ser menos elaborado. J no caso de uma aplicao destinada venda de um servio ou produto, um elevado grau de rigor na produo dos materiais, poder conduzir a uma melhor impresso por parte do cliente, ou decisor. Esta dissertao, que se 66

enquadra na categoria que tem como objectivo principal a compreenso de um processo construtivo, poderia evitar algum rigor encontrado em algumas imagens. No entanto, e por ser tambm um dos objectivos deste trabalho o de mostrar a forma como a realidade virtual pode auxiliar a apresentao de metodologias de construo, considera-se conveniente atribuir aos objectos intervenientes boa qualidade grfica sempre que seja possvel. Conclu-se assim o item dedicado modelao dos objectos a inserir na aplicao virtual. Como se constata, o processo de modelao no pode ser executado independentemente a ligao da aplicao global. Ao longo deste pela texto parte estabeleceu-se entre certos aspectos condicionantes

programtica, que se descreve no item seguinte, na tentativa de mostrar a dependncia entre as duas partes.

4.4.2.

Programao do modelo interactivo

Neste item, semelhana do anterior, no sero descritos exaustivamente todos os procedimentos utilizados para a realizao da programao e concepo da aplicao. Inicialmente descreve-se o sistema EON, software utilizado para conceber a aplicao virtual, realando as suas caractersticas mais relevantes. Referem-se as opes tomadas para incutir uma capacidade imersiva aplicao, atravs da definio do ambiente envolvente. Em seguida estabelecem-se alguns pressupostos a ter em conta na aplicao virtual e realiza-se o planeamento dos acontecimentos a exibir, bem como a descrio de algumas sequncias que importem destacar. Finalmente, explica-se como foi executado, de um modo geral, a programao dos objectos dentro do sistema EON, como por exemplo o movimento de objectos e cmara, o seu relacionamento com o factor tempo, etc. Uma vez modelados todos os objectos e dispostos na posio correcta em relao ao referencial escolhido, procede-se exportao de todos os elementos para o programa EON StudioTM. Neste sistema iniciada a execuo da programao do modelo virtual. A Figura 60 apresenta o ambiente de trabalho do programa EON StudioTM. Na janela central encontra-se toda a disposio hierrquica dos elementos intervenientes na aplicao a criar. A hierarquia, em sistema de ns, facilita bastante a programao orientada a objectos, base da aplicao. Inicialmente os nicos elementos constituintes desta janela central so os objectos importados do software de modelao, e cada elemento tem associado, no seu interior, um campo correspondente a uma geometria e a uma textura. Durante a programao so adicionados os restantes ns, essenciais para a concepo da aplicao. Ao ser seleccionado um qualquer n na janela central, as suas propriedades podero ser consultadas e editadas na janela da direita. O mapa da simulao encontra-se na 67

janela da esquerda. Neste quadro, e de modo bastante intuitivo, estabelece-se a comunicao entre os ns, formando uma rede de ligaes.

Figura 60 Ambiente de trabalho do programa EON StudioTM.

A ligao entre os ns possibilitada atravs dos correspondentes elementos de chegada e de partida. Para mostrar esta caracterstica, observe-se o exemplo includo na Figura 61, referente a um n do tipo place. Este n pode ser colocado hierarquicamente dentro de qualquer objecto. Quando o n do tipo place activado, o objecto onde ele est inserido move-se para a posio que se definiu no quadro das propriedades do referido n. Esse movimento temporizado atravs das caractersticas prprias do n. Para activar o n, e originar o movimento do objecto, basta proceder definio de uma linha que se liga bola de chegada, visualizada no canto inferior esquerdo da sua representao e seleccionar SetRun. A linha que acciona o movimento pode ser originada pelo pulsar do rato, o premir de uma tecla, ou um determinado acontecimento intermdio que tenha ocorrido. Quando o movimento correspondente ao n do tipo place terminar e o objecto alcanar a sua posio final, outro acontecimento lhe poder suceder desde que para isso se faa partir uma linha da seta que se encontra no canto inferior direito da sua representao. Para este caso utilizar-se-ia a opo OnRunFalse para simbolizar o final do movimento, mas existem outras possibilidades. Todas as sequncias so feitas no quadro de simulao que se referiu no pargrafo anterior. No se representa em nenhuma imagem a totalidade das vrias sequncias que se fizeram para a produo desta aplicao porque devido sua grande variedade e quantidade, a sua publicao em papel tornar-se-ia impraticvel. 68

Figura 61 N do tipo Place: a) chegada; b) partida.

No software utilizado para a modelao dos elementos, foram realizadas duas superfcies que simulam as duas margens do rio a ser atravessado pela ponte, como foi explicado no item da modelao. Contudo, estes elementos no so suficientes para criar, com sucesso, a iluso de um espao real atravs de um cenrio virtual. Com o objectivo de conferir alguma capacidade imersiva aplicao, utilizaram-se 2 ns do sistema EON, representados na Figura 62. O primeiro n, do tipo cgMaterial, serviu para criar o rio, atravs da mistura de cores e a definio de outros parmetros (representados na mesma figura). O segundo n, do tipo panorama, serviu para criar a envolvente do cenrio virtual. Este n permite definir uma imagem para o cu, horizonte e piso. O utilizador ter liberdade para se movimentar livremente no ambiente virtual, por isso, as imagens definidas para o horizonte e cu, devem permitir a projeco em 360. Na Figura 63 representa-se o resultado da aplicao destes dois ns, depois de editados correctamente, conjuntamente com o terreno modelado em 3dsMax.

Figura 62 Seleco e edio dos ns do tipo cgMaterial e panorama.

69

Figura 63 Espao envolvente do modelo virtual.

Para transmitir mais realidade ao espao visual, e pelo facto da aplicao virtual pretender representar uma construo evolutiva, varivel no tempo, foi necessrio atribuir movimento superfcie que simula o rio. Para conseguir esse efeito, arrastaram-se para o mapa de simulao, os ns do tipo timesensor, multiplicao e cgMaterial, representados na Figura 64, com os nomes TimeSensor_Mar, Multiplication e Water, respectivamente. O primeiro n, que ser descrito com mais pormenor no decorrer deste texto, estar activo durante toda a visualizao da aplicao e responsvel por enviar impulsos ao n cgMaterial, depois de amplificados por um factor multiplicativo. Esses impulsos proporcionam a constante modificao do parmetro time do n tipo cgMaterial, ou seja, permitem alterar a amplitude das ondas presente neste material, criando assim a iluso do seu movimento.

Figura 64 Ns responsveis pelo movimento do rio durante a visualizao da aplicao.

De modo a considerar um adequado planeamento do processo e do modelo, que pode ser manipulado posteriormente para diversas utilizaes, conveniente 70

enumerar alguns aspectos que se consideram importantes na programao estabelecida: - necessrio exibir uma legenda que se pretende manter actualizada medida que os diferentes acontecimentos vo ocorrendo; - Deve permitir, atravs de um menu, a navegao entre as diferentes fases de construo. Ou seja, um utilizador que pretenda apenas visualizar um dado acontecimento, poder aceder-lhe directamente; - Como instruo de base, a navegao livre no ambiente virtual realizada atravs do manuseio do rato. Mas, considerando que para utilizadores menos experientes poder no ser a melhor forma, julgou-se til a colocao de um menu de visualizao onde permitido o deslocamento do utilizador para alguns pontos-chave; - O ambiente virtual a apresentar engloba toda a extenso da ponte, por isso, necessrio que o utilizador seja forado a visualizar certos acontecimentos durante a sua ocorrncia. A no considerao desta necessidade poderia originar alguma incorreco na apresentao, por exemplo, quando o utilizador se encontra perto do encontro de chegada, no visualizada a montagem do nariz metlico por este ser executado sobre o encontro de partida, junto ao estaleiro. Assim, de forma a acautelar estes inconvenientes, a aplicao contm um boto de pausa para permitir ao utilizador efectuar a interrupo da sucesso dos acontecimentos que estiver a visualizar e ter livre acesso no cenrio virtual. Definidas as consideraes necessrias e os detalhes relativos ao enquadramento grfico do cenrio virtual, procedeu-se ao planeamento da sequncia dos acontecimentos a criar, o qual se esquematiza no diagrama da Figura 65. A cor verde, apresentada na figura, representa os estados pontuais importantes, ou seja, os objectivos principais a alcanar em obra e que se reproduziram na animao. Com a cor azul, representam-se os estados intermdios, necessrios realizao de cada fase de construo. Toda a sequncia de acontecimentos obedece ao plano de construo listado no sub-captulo 3.8. Nos prximos pargrafos descrevem-se as sequncias da animao que se programaram, mas no se enumeram com detalhe todas as ferramentas do sistema EON que se utilizaram, j que as mesmas so usadas frequentemente ao longo da programao. No entanto, no final deste item realiza-se uma explicao das principais ferramentas a que se recorreu. De modo a ser apresentada uma vista geral sobre o ambiente virtual, a aplicao iniciada na margem oposta quela onde se localiza o estaleiro, como se representa na Figura 66. Os elementos visveis nesta fase so os encontros, pilares e vigas de fundao do estaleiro. Para o movimento da cmara, de uma margem para a outra, recorreu-se a um n do tipo keyframe, como se explicar com maior pormenor no decorrer deste texto. 71

incio da aplicao colocao das vigas de fundao montagem do cimbre exterior montagem do nariz metlico
(inclui sistema hidrulico)

incio da construo do 2 segmento colocao das armaduras inferiores transferncia da cofragem das almas betonagem do banzo inferior e almas transferncia do escoramento interior colocao das armaduras superiores

incio da construo do 1 segmento colocao das armaduras inferiores montagem da cofragem das almas betonagem do banzo inferior e almas montagem do escoramento interior colocao das armaduras superiores betonagem do banzo superior remoo dos apoios temporrios do nariz metlico colocao do pr-esforo e descofragem do segmento 1 segmento construdo

betonagem do banzo superior colocao do pr-esforo e descofragem do segmento 2 segmento construdo deformao do nariz chegada do nariz ao pilar avano do 2 segmento correco da deformao com o sistema hidrulico colocao das almafodas de lanamento ponto de viso panormico e acelerao da animao construo e avano dos 3, 4, 5, 6 7, 8, 9, 10, 11 e 12 segmentos

avano do 1 segmento

exibio do funcionamento do aparelho de lanamento

subida do cimbre exterior incio da construo do 2 segmento

avano do 13 segmento

chegada ao encontro e correco da deformao

avano do 14 segmento todos os segmentos construdos e colocados na posio definitiva colocao dos apoios definitivos nos encontros e pilares desmontagem do estaleiro acabamentos concluso dos trabalhos

Figura 65 Sequncia de acontecimentos no modelo virtual.

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Figura 66 Sequncia inicial. Aproximao rea de estaleiro.

Depois de a rea do estaleiro ser alcanada pela cmara, iniciada a montagem dos elementos que o compem. Alguns elementos esto colocados numa zona lateral do estaleiro, e sero movidos recorrendo novamente ao n do tipo keyframe, outros passam do estado invisvel para o estado visvel, bastando pa ra isso activar ou desactivar a propriedade SetRun dos ns do tipo frame, como por exemplo as vigas metlicas transversais, representadas na Figura 67. No caso destas vigas foi utilizado tambm o n do tipo timesensor para p ermitir o seu aparecimento de forma incremental.

Figura 67 Colocao das vigas metlicas transversais sobre a fundao do estaleiro.

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Colocadas as vigas de fundao e de apoio, segue-se a montagem do cimbre exterior. Como se explicou no item referente modelao, o cimbre composto por 26 elementos iguais. Apenas a montagem de um desses elementos ser visualizada em pormenor. A Figura 68 representa algumas imagens que ilustram a montagem do elemento, desde a colocao e ajuste das peas at sua fixao com sistema de parafusos. Depois de se exibir a montagem do primeiro elemento, os seguintes elementos aparecem de forma sincronizada, devidamente montados, como se ilustra na ltima imagem da Figura 68.

Figura 68 Sequncia de montagem do cimbre exterior.

Durante a animao, o posicionamento da cmara e o seu movimento muito importante, pois os tamanhos das peas que se pretendem exibir so diferentes, e a aco ocorre em locais distintos. A soluo adoptada admite que a cmara se movimente simultaneamente com o deslocamento dos objectos. Esta soluo originou a existncia de duas sequncias em paralelo, dependentes uma da outra, naturalmente. Observando a Figura 68, constata-se que as imagens correspondem a diferentes pontos de viso. A cmara aproxima-se do elemento para mostrar o sistema de aparafusamento, e depois afasta-se para que se possa perceber o aparecimento dos restantes elementos que compem o cimbre. Salienta-se novamente a importncia de um planeamento quando se faz uma aco deste tipo, porque quando as peas foram criadas, ou modeladas, foi necessrio antever como iria ser o movimento da cmara, para se saber qual seria a pea que, em AutoCad, seria modelada com mais pormenor. 74

A Figura 69 ilustra a colocao das vigas de madeira e das placas de cofragem. As vigas de madeira so os elementos de ligao entre os elementos metlicos, previamente colocados, e as placas de cofragem, a colocar posteriormente. Este cimbre, de 32m de comprimento, utilizado na execuo da totalidade dos segmentos que compem o tabuleiro. Novamente se reala o movimento contnuo da cmara durante esta operao, tendo em conta o equipamento que se pretende mostrar em seguida, obedecendo ordem de trabalhos a executar em obra. Aps a colocao de todas as placas de cofragem, inicia-se a montagem do nariz metlico, por isso, ajusta-se a cmara de visualizao por forma a que neste momento a sua localizao seja entre o cimbre e o encontro.

Figura 69 Colocao das vigas de madeira e placas de cofragem sobre o cimbre exterior.

A montagem do nariz metlico inicia-se pela colocao das vigas longitudinais, como se observa na Figura 70. Esta operao feita em 3 movimentos para cada um dos 3 pares de elementos de viga, que at ao momento da sua colocao estavam localizados no lateralmente ao estaleiro. seguido Cada de um conjunto sofre um no deslocamento sentido ascendente, posicionamento

prolongamento do cimbre e, finalmente, libertado sobre os apoios, temporrios, at ser devidamente acoplado ao 1 segmento, aquando a betonagem deste.

Figura 70 Colocao das vigas longitudinais do nariz metlico.

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A continuao da montagem do nariz metlico feita de forma anloga montagem do cimbre. A cmara movida para junto do equipamento a exibir, e apresentada a montagem de um elemento ao pormenor, como se ilustra na Figura 71. Inicialmente colocada e aparafusada a cruz metlica na base do nariz, em seguida exibido o contraventamento diagonal, que sofre uma rotao at alcanar a sua posio definitiva, e finalmente, realizada a exibio incremental, dos restantes elementos do equipamento. Os elementos metlicos, em cruz, embora aparentem semelhanas, no so todos iguais, pois dependem do afastamento estabelecido entre os reforos das almas das vigas longitudinais. Assim como os tubos metlicos que formam o escoramento diagonal, tambm tm comprimentos variveis, em funo da altura da alma. Contudo, o seu esquema de montagem repetitivo.

Figura 71 Montagem do nariz metlico.

Para concluir a fase de montagem do estaleiro, e antes de ser iniciada a execuo do primeiro segmento, necessrio montar o equipamento hidrulico responsvel pela correco da deformao que ocorre no nariz metlico.

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Para executar a sequncia de montagem do aparelho hidrulico, a cmara foi rodada a partir da sua posio anterior, at uma posio lateral, como se visualiza na Figura 72. Os elementos, mais uma vez, so exibidos pela sua ordem de montagem em obra. Primeiro aparafusada a base do equipamento, devidamente reforada, em seguida colocada a pea hidrulica e aparafusada aos restantes elementos. Depois de terminada a montagem, dado uma ordem de exibio para o equipamento hidrulico do lado oposto. Depois de montados, ambos contraem e expandem, de forma sincronizada, para que o utilizador possa perceber imediatamente o funcionamento da pea.

Figura 72 Colocao do equipamento hidrulico na parte frontal do nariz metlico.

A contraco e a expanso do equipamento so conseguidas atravs da movimentao dos 3 elementos distintos que constituem a pea. Na Figura 73 representam-se 3 imagens, ilustrando cada uma delas, o eixo de rotao de cada um desses elementos. A definio dos eixos foi realizada no programa 3dsMax, sendo estes, posteriormente reconhecidos pelo sistema EON, como parte integrante de cada elemento. O 3dsMax permite criar ligaes cinemticas e restries de movimento entre os elementos, de modo a que, atribuindo um movimento base do equipamento, os outros dois elementos se modifiquem em funo desse movimento. Infelizmente estas propriedades no so reconhecidas pelo sistema EON, e todos os movimentos tm de ser programados individualmente, ou seja, para simular a contraco ou expanso do hidrulico, aplicada, programaticamente atravs do n do tipo place, uma rotao base e ao pisto exterior, e uma rotao conjuntamente com uma translao ao pisto interior.

Figura 73 Centros de rotao do equipamento hidrulico: a) pisto exterior; b) pisto interior; c) base.

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A montagem do equipamento hidrulico termina a construo da 1 fase do estaleiro, iniciando-se agora a sequncia de aces que tm como objectivo a execuo do primeiro segmento. A cmara est situada ainda na frente do nariz metlico, como se verifica na Figura 72, e por isso, foi necessrio programar o seu deslocamento para um ponto de viso que permita a visualizao do estaleiro onde ocorre a construo dos segmentos. Depois de a cmara alcanar a posio programada, desencadeada a sequncia construtiva do segmento, como se observa na Figura 74. Primeiro colocada a malha de armaduras inferior, e em seguida simula-se a instalao das bainhas de pr-esforo, recorrendo novamente a n do tipo keyframe, mas desta vez programando apenas os valores de escala segundo y. Quando a escala das bainhas de pr-esforo atinge o valor de 100%, accionada a colocao da malha de armaduras superior e das almas. Finalmente so posicionados os painis de cofragem interior. Todos os elementos que se descreveram nesta fase so colocados 3m acima da cota de destino, e posteriormente movidos para a posio onde iro operar, simulando o auxlio de uma grua. Depois da cofragem colocada iniciada a betonagem do segmento, recorrendo novamente ao n do tipo keyframe, desta vez com a definio da sua escala em z.

Figura 74 Colocao das armaduras e betonagem do banzo inferior e almas do primeiro segmento.

Em obra seria necessrio esperar algum tempo (1 dia pelo menos) pela presa do beto, at que se pudesse utilizar o banzo inferior como plataforma de trabalho. No entanto, na animao, a montagem do escoramento interior realizada no instante aps a betonagem do banzo, como se representa na Figura 75. semelhana do cimbre exterior, os elementos que compem o cimbre interior so colocados incrementalmente, comeando pelo suporte metlico, seguido das vigas de madeira longitudinais, transversais e terminando com a aplicao das placas de cofragem.

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Figura 75 Montagem do escoramento interior para a execuo do banzo superior do segmento.

Prestes a concluir a construo do primeiro segmento, foi necessrio identificar quais os acontecimentos que se exibiriam com pormenor em seguida. Por isso, depois de colocadas as malhas de armaduras superiores e as bainhas de pr-esforo, a cmara novamente deslocada at ao topo do estaleiro. Com esta movimentao realizou-se uma aproximao das armaduras, permitindo a visualizao das malhas com maior detalhe.

Figura 76 Colocao das armaduras e betonagem do banzo superior do tabuleiro.

possvel constatar a falta de alguns materiais e equipamentos bastante comuns nesta fase, como por exemplo a cofragem de fecho, as guardas de segurana, os cabos de pr-esforo no interior das bainhas, entre outros. A sua omisso foi ponderada, na tentativa de se encontrar equilbrio entre a seleco do equipamento que prioritrio, e o que, sendo secundrio, provocaria alguma lentido na aplicao virtual ou a perda de ateno de alguns pormenores principais. Aps a betonagem do banzo superior, iniciada a sequncia de remoo do apoio temporrio do nariz metlico e descofragem do segmento, como se representa na Figura 77. Estas duas operaes so as primeiras onde se usou associao entre materiais para facilitar o seu movimento conjunto. Na impossibilidade de agrupar todos os elementos no interior do mesmo frame, os movimentos ascendentes e descendentes foram aplicados simultaneamente aos 79

diferentes objectos. O ponto de viso seleccionado para exibir a descofragem do segmento no foi seleccionado de forma directa. Recorda-se o facto de que esta aplicao ser, inevitavelmente, apresentada a pessoas que desconhecem o mtodo construtivo em causa, e como tal, possam no tomar ateno para o facto de todo o equipamento de estaleiro ser colocado sobre 6 aparelhos hidrulicos, para que se possa, no instante da descofragem, proceder sua operao. A descofragem define-se pela separao entre a cofragem e o tabuleiro, de modo a diminuir o atrito durante o lanamento do tabuleiro. Para tal, basta que, na realidade, essa separao seja da ordem de alguns centmetros. Na animao definiu-se essa separao como sendo o dobro do que seria necessrio, e o ponto de viso foi colocado de modo a intensificar a sombra no tabuleiro durante a operao, pretendendo chamar a ateno para o efeito (Figura 77 dir.)

Figura 77 Remoo dos apoios temporrios do nariz metlico e descofragem do segmento.

Para representar o avano do tabuleiro, exibido com pormenor o equipamento de lanamento. Este equipamento constitudo por duas peas gmeas, situadas na base de cada alma do tabuleiro, e atravs dos seus 4 movimentos, ilustrados na Figura 78, proporciona o lanamento dos segmentos. Este equipamento, embora sendo mais complexo, foi programado de forma idntica ao equipamento hidrulico colocado na frente do nariz, referido anteriormente. Foram definidos os eixos de rotao essenciais para esta operao, e atravs de deslocamentos e rotaes criteriosamente relacionados pela varivel tempo, estabeleceu-se o ciclo dos 4 movimentos. Este ciclo repete-se, ordenadamente, at que se verifique o avano dos 31m de tabuleiro, ou seja, o comprimento de um segmento. Em conjunto com o equipamento de lanamento, tambm se movimentam o nariz metlico, o segmento construdo e o cimbre interior. 80

Figura 78 As 4 fases de operao do equipamento de lanamento: posio inicial; levantar; empurrar; baixar e recolher.

O avano de cada segmento, na realidade, tem a durao de algumas horas. Na animao, esta operao foi acelerada tendo como objectivo a sua reduo para 30 segundos, por ser demasiado repetitiva. Durante os segundos iniciais representa-se o equipamento de lanamento em pormenor para se compreender o seu movimento, como exemplificado na Figura 78. Nos segundos finais do avano do 1 segmento, a cmara afasta-se progressivamente do local da operao, para um ponto genrico, de modo a permitir a visualizao da poro de tabuleiro que foi deslocada, como se ilustra na Figura 79. tambm visvel, na mesma figura, a distncia existente entre o nariz metlico e o primeiro pilar, significando que este ser alcanado j no lanamento do 2 segmento.

Figura 79 Localizao do nariz metlico aps o avano do primeiro segmento.

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A ponte que se pretende construir, virtualmente, engloba 14 segmentos. Poderia pensar-se que bastaria apresentar com pormenor apenas a execuo do primeiro, contudo a sua construo apresenta diferenas em relao ao segundo. Na construo do primeiro segmento, todos os objectos tais como armaduras, escoramento e cofragens interiores foram exibidos pela primeira vez. Comparativamente, no segundo segmento, alguns equipamentos so transferidos do segmento feito anteriormente, por isso, julga-se necessrio mostrar com pormenor a construo tambm do segundo segmento. Para iniciar a concepo do segundo segmento, o cimbre exterior colocado na sua posio de construo, atravs da elevao dos aparelhos hidrulicos que o suportam. As armaduras e bainhas de pr-esforo so representadas da mesma forma que para o primeiro segmento, j que, na realidade, foram executadas numa zona de apoio obra, durante os dias anteriores sua instalao. O escoramento interior lateral, removido manualmente do segmento anterior e colocado junto s almas do segmento a executar. Aps betonagem da base do segmento, o restante escoramento interior movido para o novo segmento. Esta operao no feita manualmente, porque o escoramento metlico funciona como uma pea nica, com 31m de comprimento. Para facilitar a sua movimentao em obra, este equipamento est colocado sobre equipamentos hidrulicos, responsveis por descofrar a laje superior do tabuleiro quando for necessrio mover o cimbre, como se observa na parte final da sequncia apresentada na Figura 80.

Figura 80 Montagem do escoramento interior para execuo do 2 segmento.

82

Concluda a construo do segundo segmento, processada novamente a descofragem, desta vez de outro ponto de viso como se apresenta na Figura 81, e em seguida desloca-se a cmara para junto do primeiro pilar. Com a movimentao programada da cmara, alm de se atingir a etapa seguinte, que mostrar a chegada do nariz metlico ao pilar, permite-se a observao de uma vista geral sobre a obra. Embora a cmara no mostre novamente o equipamento de avano em funcionamento, este continua a movimentar-se em simultneo com a operao de avano.

Figura 81 Descofragem do segundo segmento.

Como foi referido no captulo 3.7, o equipamento colocado na frente do nariz, representado na Figura 72, serve para corrigir a deformao que, inevitavelmente, ocorre no nariz metlico. No instante anterior chegada ao pilar, o nariz metlico e parte do tabuleiro esto em consola como se observa na Figura 82. Para se simular a deformao do tabuleiro aplicou-se uma rotao ao nariz metlico, tendo como centro, o ponto O representado na Figura 82. Sendo uma deformao por flexo, a sua representao realista seria impossvel de se realizar pelo sistema EON, a menos que se dividisse o nariz metlico em vrios elementos de pequena dimenso. Contudo a rotao permite alcanar o objectivo necessrio, poupando recursos de memria computacional, que representar a diferena de cota entre a zona frontal do nariz e o obstculo, que neste caso o pilar.

Figura 82 Deformao do tabuleiro e nariz metlico, no instante de chegada ao 1 pilar.

83

Na Figura 83 possvel observar a sequncia visualizada atravs da cmara durante a transposio do pilar pelo tabuleiro. Relativamente compreenso desta operao, esta uma situao em que uma descrio escrita, apesar do auxlio de imagens, no atinge o resultado obtido atravs de uma representao em vdeo. Os pequenos paraleleppedos castanhos, que se visualizam na figura, so as almofadas de lanamento, e so colocadas manualmente por operrios, entre o nariz metlico (ou o tabuleiro de beto nos segmentos seguintes) e o apoio temporrio que se encontra sobre o pilar. Quando o nariz alcana o pilar, o aparelho hidrulico est contrado, e ser a sua expanso que provoca a correco da deformao do tabuleiro, empurrando-o para cima, de modo a que atinja a mesma cota altimtrica que o topo do pilar, e ser dada continuidade ao lanamento. Esta fase da animao representa vrias aces programadas a decorrer em simultneo, devidamente sincronizadas. Essas aces so: o movimento do aparelho de avano situado no encontro, responsvel pelo avano do segmento; o movimento do tabuleiro, em conjunto com o cimbre exterior e o nariz metlico; a rotao do nariz metlico, seguida da sua correco em sentido oposto; a contraco e expanso do equipamento hidrulico; a constante troca de almofadas de lanamento.

Figura 83 Instante de chegada do tabuleiro ao primeiro pilar.

Depois da passagem do nariz sobre o pilar, o avano do 2 segmento continua a ocorrer, mas j no existe necessidade em restringir a cmara ao pormenor do apoio, visvel na Figura 83. Assim, foi programada uma movimentao lenta da cmara, at atingir a localizao que se visualiza na imagem da esquerda na Figura 84. A cmara fica suspensa nesta posio at o avano do 2 segmento estar concludo, que ocorre poucos segundos depois. Antes de se iniciar a execuo 84

virtual do 3 segmento, por ser idntico ao segmento realizado anteriormente, a cmara deslocada para um ponto estratgico, onde possvel visualizar o prolongamento dos pilares e o estaleiro, em conjunto, como se apresenta na imagem da direita na Figura 84. A partir deste ponto, a animao avana em modo rpido por ser uma repetio do que j foi montado. Salienta-se que, apesar de cada segmento ser, a partir deste momento, construdo em 4 segundos, a programao para a restante aplicao foi realizada da mesma forma. O utilizador pode desejar visualizar algum pormenor em particular, ou simplesmente continuar a ver os mesmos procedimentos, a partir de outros pontos de viso. Para isso, poder desligar a opo de modo rpido, e todos as sequncias sero apresentadas em velocidade inferior. Por exemplo, o utilizador tem a possibilidade de visualizar o momento de chegada ao pilar mais 5 vezes, uma vez que existem 6 pilares, e o primeiro j foi alcanado. Nesta fase intermdia da simulao visual, no existe qualquer restrio de movimentos ou cmara. Todos os locais do ambiente virtual esto acessveis atravs do manuseio do rato, e a opo de alternar a visualizao das diferentes operaes atravs do menu de eventos, uma possibilidade sempre presente.

Figura 84 Instante anterior e posterior concluso do avano do 2 segmento.

A viso da aplicao virtual, atravs da cmara, volta a ficar restringida ao momento de chegada ao encontro, representado na Figura 85. A deformao que se programou para o nariz metlico idntica situao de chegada ao pilar. Durante a passagem do nariz sobre o encontro, a cmara realiza um movimento constante, no contorno do encontro, permitindo a observao da operao a partir de vrios locais.

Figura 85 Instante de chegada ao encontro.

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Ainda durante o avano do ltimo segmento, a visualizao retornada para a rea de estaleiro, para se visualizar o lanamento da fase final do tabuleiro, como se observa na primeira imagem da Figura 86. Posteriormente, depois de uma rotao da cmara, simula-se a desmontagem acelerada do estaleiro e conclu-se a construo do encontro. A execuo do aterro foi simulada atravs da programao que permite a variao da cota do n do tipo frame, onde se encontra a superfcie de aterro, de forma incremental. Deste modo originou-se o aparecimento do aterro, no sentido ascendente, simulando a compactao das diferentes camadas que o compem.

Figura 86 Desmontagem do estaleiro, concluso do encontro e execuo de aterro.

Para terminar a aplicao com o mesmo nvel de pormenor que foi constante ao longo da sua visualizao, foi tambm programada a substituio dos apoios temporrios pelos apoios definitivos, como se representa na Figura 87. Esta operao consiste, tambm, num conjunto de aces simultneas. A expanso dos 4 aparelhos hidrulicos provoca a subida do tabuleiro, de modo a libertar o apoio temporrio para a fase construtiva e a colocao dos apoios definitivos.

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Figura 87 Colocao dos apoios definitivos.

A execuo virtual da ponte no poderia terminar sem que se apresentassem os acabamentos que permitem transmitir a sensao de construo concluda. Para esta operao, a cmara percorre a ponte, de encontro a encontro, ao mesmo tempo que as guardas, o lambril e o piso betuminoso so colocadas, estabilizando a sua movimentao no ponto que se observa na imagem direita da Figura 88.

Figura 88 - Execuo dos acabamentos e vista panormica.

A aplicao foi programada tendo em conta que o utilizador poder estar a visualiz-la em qualquer local dentro do ambiente virtual. Embora em alturas especficas da animao, a cmara esteja restringida a certos elementos, a aco de construo continua em toda a extenso da obra. Por exemplo, no momento de chegada ao encontro, o tabuleiro estar a ser deslocado sobre todos os pilares, por isso, so introduzidas as almofadas de lanamento, apesar de a imagem estar nesse momento, restrita zona do encontro de chegada. Esta necessidade deve-se ao facto do utilizador poder premir o boto de pausa e querer observar como esto posicionados os elementos noutras localizaes distintas da que estava a ser observada. Concluda a descrio do planeamento da aplicao, referem-se agora alguns aspectos referentes programao no sistema EON. Para se realizar os movimentos dos objectos existem duas possibilidades: O n keyframe e o n place. O n keyframe, que funciona atravs de uma tabela 87

com as coordenadas que se pretende que o objecto ocupe em funo do tempo, foi usado para grande parte dos movimentos de objectos e cmara. Alguns ns keyframe que se utilizaram tm uma durao superior a 10 segundos, e pelo facto de o incremento temporal utilizado ser 3 centsimas de segundo, facilmente se perceber que as tabelas de coordenadas no poderiam ser preenchidas manualmente. Para facilitar esta parte do trabalho utilizou-se o software de transio 3ds Max com recurso ao plug-in EON RaptorTM. Na Figura 89 exemplifica-se o modo de execuo da animao inicial a aparecer na aplicao. O que se pretende que o utilizador inicie o seu movimento no encontro de chegada, atravesse o rio, tenha noo do nmero de pilares que a ponte tem, e por fim, pare no local onde se situa o estaleiro. Para isto definiram-se vrios pontos de animao, e que se representam na Figura 89. Esses pontos tm um intervalo de cerca de 200 frames entre si, que corresponde aproximadamente a 6 segundos.

Figura 89 Pontos de animao para a aproximao ao estaleiro.

De seguida, e aproveitando uma das potencialidades deste processo de transio, o movimento pode ser ajustado atravs do editor track -View do 3ds Max, representado na Figura 90. Atravs do simples ajuste destas curvas pode-se, por exemplo, diminuir a coordenada em z da cmara quando esta atravessa o rio e depois aument-la quando se aproxima do estaleiro, entre outras coisas. Finalmente, com recurso ao plug-in EON RaptorTM, essas curvas so exportadas para o programa Eon StudioTM, onde criado o n keyframe com o nome de cam01_001 e colocado hierarquicamente dentro do n ActiveViewPort. As coordenadas do keyframe podem ser consultadas e editadas atravs da tabela do keyframe como se mostra na Figura 91. Quando o n cam01_001 for activado atravs do SetRun a cmara movimentar-se-, ou seja, o utilizador ter a iluso de que se est a movimentar de uma margem para a outra, aproximando-se da zona do estaleiro.

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Figura 90 Curvas de posio x, y e z da cmara em funo do tempo (3ds Max).

Figura 91 Tabela de coordenadas do n keyframe cam01_001 (Eon StudioTM).

Pelo mesmo processo foram realizados os 212 ns keyframe, dos quais 22 correspondem a movimentos de cmara e os restantes a movimentos de objectos que se movimentam no ambiente virtual, necessrios programao da aplicao total. Como se referiu anteriormente, o n place proporciona a outra possibilidade de movimentao de objectos dentro do ambiente virtual programado. No necessita de programas exteriores, nem de tabelas extensas de coordenadas. Uma vez definidas para este n a posio e a rotao do objecto, no quadro representado na Figura 92 tendo em conta o sistema de eixos da Figura 93, o objecto avanar para as coordenadas definidas no tempo que se estipular. Revelou-se til, por exemplo, para o menu de visualizao. Quando o utilizador carrega numa das opes do menu, ser activado um n place previamente programado com as coordenadas espaciais do local desejado.

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Figura 92 Propriedades do n tipo place.

Figura 93 Sistema de eixos utilizados pelo sistema EON.

Relativamente ao segundo menu, que serve para o utilizador poder saltar para outros acontecimentos, evidenciaram-se alguns problemas normais na programao destes ambientes virtuais. Para melhor se perceber a consequncia da existncia de um menu que permita escolher a fase da construo, exemplifica-se em seguida uma situao possvel de acontecer. Considere-se que um utilizador est a visualizar o avano do segundo segmento, e de repente quer recordar a construo do cimbre que compe o escoramento exterior. O acto de carregar no menu deve originar automaticamente as seguintes alteraes: - Paragem imediata do avano do 2 segmento; - Movimentao da cmara ao local onde ocorre a montagem do cimbre; - O nariz metlico tem de ser desmontado e colocado atrs do encontro porque a sua montagem posterior montagem do cimbre; - O segmento 1, 2 e o escoramento interior e exterior tero de ficar ocultos; - O suporte temporrio do nariz ficar activo; - Os macacos hidrulicos de suporte do estaleiro ficaro expandidos; - As vigas de fundao ficaro na sua posio superior, etc.;

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Tendo conscincia que o utilizador pode estar em qualquer fase da construo quando carrega numa opo do menu, teve de ser encontrada uma soluo que previsse todas as situaes, e permitisse com facilidade a adio de novos acontecimentos ao menu, se fosse necessrio. Para isso, dividiu-se a aplicao em estados e sub-estados. O estado 0 corresponde a todas as construes que antecedem a construo do 1 segmento, os estados 1 a 14 correspondem construo e avano dos respectivos segmentos, e o estado 15 aos trabalhos de concluso da obra. Cada sub-estado, como por exemplo a colocao das armaduras, consiste na sequncia de acontecimentos necessrios para a execuo de um estado completo e ter um n inicial e final. Para o n inicial recorreu-se ao n script, o mais bsico do programa EON. Bsico porque totalmente programvel em diversas linguagens, e inicialmente no tem opo nenhuma, a no ser uma caixa de texto para se introduzir cdigo de programao. A sua funo ser definir a posio de todos os objectos como se a aplicao iniciasse naquele instante. Tome-se como exemplo os apoios definitivos que apenas sero visveis no final da obra: Nos 10 sub-estados dos 15 estados ter de existir uma linha de cdigo no ficheiro script que far com que os apoios sejam escondidos. Isto resulta em muitas linhas de cdigo e alguma repetio de informao relativamente s coordenadas de cada um das dezenas de objectos que constituem a aplicao, mas necessrio para que se possa saltar entre os vrios acontecimentos. Sem a existncia deste menu, que se apresenta na Figura 94, a aplicao seguiria um fio de progresso normal e muitas linhas de programao teriam sido desnecessrias, mas a grande desvantagem dessa opo seria o utilizador no poder rever acontecimentos que j tivessem ocorrido, tendo para isso que fechar a aplicao e voltar a abrir, ou se quisesse apenas visualizar o momento de chegada do tabuleiro ao encontro, ter de esperar pela construo do estaleiro e dos 14 segmentos que antecedem essa ocorrncia!

Figura 94 Menu de eventos.

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A primeira tarefa a executar quando um boto do menu de eventos carregado ser, como se referiu anteriormente, parar a animao para que no existam duas progresses de acontecimentos em simultneo. Esta tarefa mostrou-se delicada porque no h forma do programa EON reconhecer qual o movimento que est a ocorrer e proceder sua interrupo. Como tal, recorrendo novamente a um n script, foram nele introduzidas todas as hipteses de movimento que possam ocorrer, como se representa na Figura 95. Ao todo so 180 ns, aos quais ter de ser dada a ordem de setRun_ quando se pretender p arar a animao e retom-la noutro evento.

Figura 95 N script que pra todos os eventos que possam estar a ocorrer.

Outro n que teve uma funo muito importante na aplicao foi o timeSensor, que faz parte da biblioteca do programa EON, e se representa na Figura 96. Este n foi utilizado para ocultar ou exibir os vrios elementos e, tornar possvel a sincronizao de vrios movimentos em simultneo. No que se refere sua utilidade para mostrar os elementos, recorda-se a construo do cimbre exterior. Depois de se apresentar a construo do primeiro elemento, foi necessrio tornar os restantes 25 elementos visveis. Para esses elementos no aparecerem ao mesmo tempo, usou-se o n timeSensor de modo a que, depois de activado e definido para dar impulsos temporais a cada duas dcimas de segundo, exiba incrementalmente os restantes elementos. Este procedimento foi usado tambm para as vigas metlicas transversais, cofragens, escoramento interior, entre outros. Relativamente sincronizao de diferentes movimentos, recorde-se por exemplo o avano do 2 segmento, que inclui a chegada ao pilar. Sem o n timeSensor o movimento do nariz e dos restantes segmentos j construdos teria de ser dividido em vrias fases. Mas recorrendo a este n, o avano efectuado de forma contnua activando o timeSensor para que 7 segundos depois do arranque provoque a subida do nariz, a expanso do equipamento hidrulico e o movimento das almofadas de lanamento. O recurso a este n foi usado de modo idntico noutras

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fases da aplicao, nomeadamente para acompanhar os movimentos da cmara com os objectos.

Figura 96 N do tipo timeSensor.

Conclu-se assim a descrio dos principais aspectos que envolveram a modelao e a programao dos elementos que compem a aplicao em realidade virtual. Como produto final obteve-se um ficheiro com cerca de 4mb. Foram programados manualmente 113 ns de script perfazendo mais de 2400 linhas de cdigo, 212 ns de keyframe, 122 ns de place e 15 sensores de tempo.

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5. Concluses e desenvolvimentos futuros

5.1. Concluses
Com esta aplicao pretende-se que o utilizador possa interagir por completo com o mtodo de construo de pontes por lanamento incremental, consultando este modelo virtual na fase que desejar e visualizar a operao que seleccionar de modo a ficar esclarecido sobre qualquer pormenor construtivo, ou apenas ficar a conhecer a metodologia de um processo que lhe seja desconhecido. Espera-se que esta aplicao seja visualizada pelo maior nmero de pessoas, uma vez que durante a pesquisa de informao que foi realizada para este trabalho, verificou-se a existncia de vrias dvidas e pedidos de explicao por parte de algumas pessoas interessadas em aprofundar os seus conhecimentos neste processo construtivo. Para facilitar a partilha desta fonte de informao, o sistema EON permite que o ficheiro criado possa ser acedido online, tendo sido essa, uma das caractersticas principais na seleco deste software. Tendo o ficheiro da aplicao final resultado com to reduzidas dimenses (4mb) e com uma qualidade grfica visivelmente satisfatria, pode-se admitir que uma alternativa ao vdeo. Recorda-se que para visualizar a mesma aplicao em vdeo, seria necessrio gravar imagens ao longo de 7 minutos de durao, ou seja 12600 imagens. Se considerarmos que cada imagem ocupa mais de 50kb de memria, teramos um mnimo de 630Mb face aos 4Mb do ficheiro EON. Refira-se um aspecto muito importante da hiptese oferecida pelo formato EON que a prpria realidade virtual: O utilizador pode visualizar um dado acontecimento, do ngulo que quiser, como jamais seria impossvel no vdeo, pois permite interaco. O factor de deciso entre as duas alternativas cabe empresa, ao estabelecimento de ensino ou entidade que pretende efectuar este tipo de aplicao, como se referiu no captulo 4. Na certeza porm que a grande diferena s ocorre quando se pretende executar aplicaes como a que foi objecto desta dissertao, ou superiores. Caso se pretendesse efectuar um modelo com uma dzia de acontecimentos, a seleco era simplificada porque as diferenas em termos de tempo de produo, seriam mnimas. Foi sem dvida um desafio ter desenvolvido este trabalho porque, por um lado foi necessrio entender ao pormenor um processo construtivo poucas vezes usado em Portugal, por outro foi necessrio utilizar um software que se compreende ser de enorme capacidade e utilidade. Constatou-se que o acto de programar algo em ambiente virtual, tem algumas semelhanas com os procedimentos reais, ou seja, no momento em que se programa uma dada fase do modelo, o autor obrigado a 95

saber exactamente como que aquela fase se efectuar exactamente na realidade. O utilizador que consultar a aplicao poder no prestar ateno a um ou outro detalhe, no entanto, eles esto l para o caso de se necessitar a sua consulta. Salienta-se por exemplo, a localizao do equipamento de avano: Na altura do fecho da obra, o equipamento dever colocar o tabuleiro na posio final. Mas se esse equipamento foi mal colocado no incio, a sua modificao ao final ser um trabalho que se poderia evitar. No caso da programao deste modelo, aconteceu isso. Quando se chegou ao final da construo, verificou-se que o aparelho no conseguia efectuar o ltimo movimento, e, o esquema teve de ser refeito desde o incio! Para esta dissertao optou-se por uma verso de visualizao interactiva dos acontecimentos crticos que envolve este processo construtivo, tendo como principal objectivo a compreenso do mtodo. Como base de partida podem evidenciar-se os modelos virtuais desenvolvidos no DECivil/DST de simulao da construo de alguns elementos, como a parede de alvenaria. Na aplicao virtual que resultou deste trabalho, destaca-se: maior complexidade dos materiais e espao, na tentativa de proporcionar uma capacidade imersiva durante a sua visualizao; a introduo de um menu de eventos e de visualizao, que permite ao utilizador a seleco rpida de acontecimentos que pretende visualizar; preocupao constante com o utilizador, tentando antever os possveis focos de incompreenso e dando-lhes o destaque que se considerou necessrio; coerncia permanente com os movimentos da cmara, de modo a exibir todas as sequncias de acontecimentos no s de forma pedaggica, mas tambm de forma apelativa para proporcionar interesse e ateno da parte do utilizador. Para se ter ideia do consumo de tempo que a concepo de uma aplicao desta natureza pode representar, faz-se em seguida um clculo aproximado desse valor. Depois da 1 fase de pesquisa e aquisio de conhecimentos que permitiram conhecer com pormenor toda a mecnica do modelo construtivo a desenvolver, todas as peas e equipamentos foram desenhadas em AutoCad, durante 4 meses. A execuo de alguns movimentos de objectos e cmara e a composio, edio e aplicao de materiais em 3dsMax, foi conseguida em cerca de 2 meses. A parte final que inclui toda a programao no sistema EON foi realizada em 3 meses. No se contabiliza a fase de aquisio de conhecimentos para compreender o processo construtivo, que foi a fase mais morosa. Este clculo temporal meramente ilustrativo porque no foi estabelecido nenhum prazo a cumprir, e todas as etapas foram realizadas de forma iterativa entre elas. Por exemplo, desejvel que s se execute o modelo virtual, depois de todo o processo construtivo estar compreendido, e foi nessa perspectiva que o trabalho foi realizado. No entanto, j 96

na fase de programao dos elementos dentro do sistema EON, foi frequente a existncia de algumas dvidas, que originaram a criao de novos elementos em 3D no AutoCad, editados no 3dsMax e introduzidos no sistema EON.

5.2. Desenvolvimentos futuros

No existem limites para produes deste gnero e muitas adies podem ser implementadas no modelo virtual de forma a optimizar o seu desempenho e campo de aplicao. A primeira que ocorre seria munir os equipamentos intervenientes neste modelo de um texto explicativo que apareceria quando se premisse o boto do rato sobre eles. Outra possibilidade seria introduzir uma verso mais didctica onde o utilizador que daria ordem para ligar o equipamento de avano, ou subir e descer o aparelho hidrulico. Podendo at introduzir-se uma componente de avaliao, se os equipamentos fossem, ou no, utilizados pela ordem correcta no processo construtivo em questo. Outra adio que seria possvel nesta aplicao, agora de carcter mais comercial, seria a integrao dos modelos de equipamentos com bases de dados online. Esta funcionalidade teria de contar com a participao de fornecedores dos equipamentos intervenientes, tendo como garantia a difuso da sua marca e produtos. Actualmente j se realizam aplicaes que unem diversos fornecedores concorrentes, atravs bases de dados em arquivos de texto. A sua ampliao em modelos virtuais, que pudessem ser integrados em aplicaes como a que se realizou, seria uma originalidade.

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