TTULO: Control de equipos de aire acondicionado con compresores scroll con variacin de velocidad.

AUTOR/ES: Flix Sanz del Castillo. Director Tcnico de Refrigeracin y A/C en Espaa y Portugal Ibn Vadillo Rodrguez. Director Soporte Tcnico en Refrigeracin Industrial para Europa PONENTE/ES: Flix Sanz del Castillo EMPRESA/ORGANISMO: Danfoss S.A. Resumen Para mejorar los sistemas de aire acondicionado domstico, adems de la inclusin de los conceptos de eficiencia estacional y la clasificacin energtica de los equipos, en la actualidad, el diseo de los equipos comienza a integrar una multitud de variables del sistema realizando un control descentralizo con gestin centralizada. Ello incrementa la eficiencia energtica de los equipos por la integracin de todos lo parmetros que afectando a la eficiencia del compresor se analizan de forma continua y se ajustan de forma adaptativa consiguiendo un funcionamiento optimo. La estrategia de control descentralizado, trata el control individualizado de los distintos bloques como termostato, compresor, sistema de expansin en el evaporador y condensador de forma separada. En primer lugar el termostato de los equipos realiza la orden de arrancar y parar en funcin de la desviacin de la temperatura respecto a la referencia deseada (set point SP). El sistema de control del compresor con variacin de velocidad utiliza bien la temperatura a conseguir como referencia para cambiar las revoluciones o bien la presin de aspiracin. Los clculos de los correspondientes algoritmos de control (Zona neutra, PI, PID, etc.) definen las revoluciones a las cuales el compresor debe girar para acoplarse a la demanda trmica de la instalacin. En paralelo el evaporador suele ser controlador por medio de vlvulas de accionamiento elctrico (solenoides especiales, motores de etapas, motores magnticos, etc.) y reguladores electrnicos, los cuales segn los algoritmos utilizados mejoran la inyeccin del evaporador y permiten unos niveles de inundacin adecuados a niveles de carga trmica incluso inferiores al 10% de la capacidad total. Finalmente en el condensador se intentar mantener una presin de condensacin fija, o variable dependiendo bien de la temperatura exterior o bien de la relacin de compresin.

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Para el control de los distintos bloques indicados, es necesario incorporar sensores de presin y temperatura en distintos puntos del circuito frigorfico. La gestin centralizada aparece cuando se establece un bucle cerrado donde la salida de un bloque es tomada como punto de partida del siguiente bloque el cual teniendo en cuenta todas propiedades y limitaciones del compresor, evaporador, y condensador ajustan las condiciones de trabajo de forma que el COP instantneo sea ptimo en cada instante del funcionamiento del equipo. Adems se encuentra cierta flexibilidad en los ajustes de forma que aunque no consigue COP ptimos en cada instante, permiten otras estrategias para poder condensar con un salto trmico definido en condensacin, o evaporar asegurando la funcin de deshumidificacin del aire manteniendo la evaporacin por encima de 0C. En esta ponencia se explican: Caractersticas de los compresores. Funcionamiento del control de capacidad del compresor. Ajuste de la relacin de compresin con COP optimo. Control del condensador. Control del evaporador. Ahorros de energa.

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Equipos de aire acondicionado Los equipos de aire acondicionado tradicionales constan de un circuito frigorfico sencillo donde un termostato manda arrancar y parar el compresor del circuito para acondicionar el aire a los niveles de temperatura deseados. Como puede verse en la figura, constan de un compresor, un condensador, un sistema de expansin, un evaporador y un termostato.

Lgicamente la realidad es ms compleja, ya que se deben incluir todos los condicionantes de seguridad necesarios, que protegen al compresor e impiden que este funcione indebidamente. Presostatos de baja y alta presin, termostatos de descarga, limitadores de corriente, etc. son elementos necesarios y que vemos reflejados en el correspondiente esquema elctrico. Adems de los elementos de orden y paro del circuito debido a la necesidad de acondicionar el aire por el termostato y los elementos de proteccin citados, el sistema de expansin gestiona la entrada de refrigerante lquido al evaporador a la vez que intenta garantizar la salida de ste en forma de vapor. La utilizacin de restrictotes y tubos capilares muy extendida en equipos de poca potencia frigorfica, da paso a las vlvulas de expansin termostticas en equipos de mayor capacidad. Otros equipos de aire acondicionado, presentan la capacidad de producir fro durante el periodo estival mientras que durante el invierno producen calor. Se habla en estos casos de bombas de calor reversibles. Por medio de una vlvula de cuatro vas se permuta el evaporador y el conmutador, y utilizando vlvulas de retencin se canaliza el fluido de forma adecuada a las necesidades de cada instante.

Las figuras muestras la canalizacin del fluido en la lnea de descarga con la vlvula de cuatro vas y en la lnea de lquido con las vlvulas de retencin en paralelo a las vlvulas de expansin termostticas. Una simplificacin de este esquema de principio se puede conseguir mediante la utilizacin de vlvulas de expansin biflow que pueden controlar la expansin en ambos sentidos de flujo, donde solo se necesita una vlvula de expansin en la lnea de lquido donde en los circuitos anteriores haba dos vlvulas de expansin y dos vlvulas de retencin.

Estos circuitos, funcionan correctamente, pero estn limitados a un control todo/nada del sistema de refrigeracin, lo cual los convierte, en sistemas con elevado consumo de energa y emisiones de CO2. Para convertir estos sistemas en sistemas mas eficientes, se esta optando por la variacin de velocidad en los compresores utilizados con nuevos desarrollos en si mismos y con variadores de frecuencia especiales. Pero antes de entrar en el estudio del compresor, se debe indicar brevemente que este cambio en el compresor afectar a todo el sistema de refrigeracin y de forma especial a los sistemas de expansin, los cuales tendrn que ser reemplazados por sistemas de control electrnico de la expansin. Debido a la gran utilizacin de compresores de caracola o scroll en potencias que oscilan desde los 10 a los 100 kW, nos centraremos en los ltimos avances de este tipo de compresores y su acoplamiento a la variacin de velocidad. Compresores scroll con variacin de frecuencia. En primer lugar veremos el funcionamiento de un compresor scroll normal para despus ver como puede modificarse en su construccin para adaptarlo a la variacin de velocidad y posteriormente su control para optimizar la eficiencia energtica. Una caracterstica importante del compresor de caracola o scroll es su relacin de compresin fija, determinada por el diseo geomtrico de las espirales. En funcin del diseo del juego de espirales resultar una relacin geomtrica de diseo mayor o menor, que debe ir asociada a las condiciones de trabajo.

La relacin geomtrica de diseo definir el punto de mayor eficiencia isentrpica del compresor.

Por tanto un compresor Scroll operando lejos de su relacin de diseo, trabaja con peores rendimientos isentrpicos que si lo hiciera en su punto ptimo. En conclusin el compresor debe estar diseado para una aplicacin definida si se quiere obtener buenos rendimientos, y adems las condiciones de trabajo deben variar lo menos posible. Las prdidas de rendimiento isentrpico respecto el de diseo presenta dos modos distintos: cuando la relacin de presiones del compresor es mayor a la de la instalacin cuando es menor. En el primer caso el compresor descarga el gas a una presin superior a la necesaria, el gas se comprime demasiado en el interior del scroll y al salir pierde presin, reducindose la eficiencia con rapidez. En el segundo caso se produce una re-expansin interna que merma el rendimiento y genera aumento del nivel sonoro e inestabilidad en el juego de espirales.

De esta manera en funcin del diseo cada compresor Scroll presenta una curva que define su rendimiento isentrpico al modo de la siguiente figura:

La asimetra de la curva muestra que la eficiencia cae ms rpidamente en el caso de sobre-presin cuando la presin de condensacin es inferior a la obtenida en el interior del scroll que en el caso de re-expansin interna donde el gas queda en la ltima cmara del scroll para esperar el segundo impulso de compresin y vencer la presin de condensacin. El principal problema es que en un sistema la relacin de presin de diseo tan solo se da en un porcentaje muy reducido del tiempo de funcionamiento, mientras la mayor parte el compresor trabaja con rendimientos inferiores al de diseo. En los sistemas de variacin de velocidad, al modificar el compresor las revoluciones, manteniendo la relacin de compresin, se genera un desequilibrio en el condensador automticamente. Por ejemplo en el caso de reducir las revoluciones, nos encontramos que el condensador ser grande y disminuir la presin de condensacin, por o que el compresor se encontrar en un caso de de sobre-presin. Sin embargo si aumentan las revoluciones, el condensador ser pequeo y aumentara la presin de condensacin, encontrndonos en un caso de re-expansin interna en el scroll. En ambos casos existe una perdida de eficiencia isentrpica que generar la correspondiente penalizacin al reducir la eficiencia energtica. La solucin a estas prdidas, seria que el compresor trabajase siempre a una relacin de compresin igual a la de diseo y que provocara que la relacin entre la temperatura de evaporacin y condensacin siguiese la lnea azul en el interior del sobre de aplicacin. Cualquier desviacin de esta lnea indicara una merma energtica.

El conocimiento de esta lnea de trabajo de relacin de compresin fija, que define la lnea de COP ptimo segn las condiciones de trabajo en funcin de la temperatura de evaporacin, permite incorporar al algoritmo de control del compresor la lnea de COP ptimo, donde definida la temperatura-presin de evaporacin, la presin de condensacin deseada es consecuencia de ella. Con esto, se podr intentar conseguir la presin de condensacin deseada, regulando el caudal del fluido condensador, aire o agua, con variadores de frecuencia aplicados a ventiladores o bombas de condensacin. Como es conocido, cualquier compresor encuentra unos lmites de aplicacin consecuencia de su diseo. De esta en los compresores scroll nos encontramos que no se puede uno salir de dichos lmites sin riesgos de daar el compresor. Bien, cuando ahora se introduce la variacin de velocidad, la cantidad de calor disipado en el motor es distinta dependiendo del tipo de motor y se sus revoluciones. Esto hace que aparezcan unos lmites de aplicacin para cada velocidad de rotacin, de forma que tenemos una gran multiplicidad de lneas de trabajo lmite.

Esta situacin complica enormemente las posibilidades de control, ya que dicha informacin tiene que estar integrada en los controladores acotando y limitando los algoritmos de control. Por otro lado, cuando la instalacin por demanda de capacidad, lleva al compresor a sobrepasar estos lmites, el sistema se quedara en los lmites permitidos, dando menos fro del demandado pero sin daar al compresor. De lo contrario, el compresor se vera daado, las protecciones pararan el equipo y no se producira fro. Este sistema por tanto, lo que har es dar fro de forma ms lenta cuando la situacin sea desfavorable para aumentarlo en el momento que las situaciones de sobrecarga desaparezcan. Igualmente existen cambios en el sistema de lubricacin del compresor. En los compresores de velocidad de rotacin constante, el aceite utiliza la fuerza centrifuga para ascender por un conducto de lubricacin inclinado en el eje de rotacin del motor, desde el cual se distribuye a las partes con necesidad de lubricacin, principalmente el scroll mvil. Al aparecer la variacin de frecuencia y rotacin, y dado que la fuerza ascensional del aceite se ve condicionada por la velocidad, aparecen situaciones de exceso de aceite en circulacin y otras

con defecto de aceite. Ambos casos son negativos, ya que bien, el aceite puede ser impulsado fuera del crter con los consabidos problemas de pobre transferencia de calor en los intercambiadores y la posible falta de lubricacin por falta de aceite en el crter, o bien, al disminuir las revoluciones, no se enva aceite en cantidad a las partes en movimiento provocando su agarrotamiento y gripado. Es por tanto necesario incorporar una bomba de impulsin de aceite con desplazamiento positivo, gestionada mediante un sistema de inyeccin de aceite asociado al control de la variacin de velocidad para que introduzca en cada momento el aceite necesario garantizando la impulsin suficiente del aceite de lubricacin al aumentar o disminuir las revoluciones.

Los motores elctricos utilizados en compresores de rotacin fija, estn optimizados a su velocidad de rotacin, disminuyendo su eficiencia elctrica tanto al disminuir como al aumentar la velocidad de rotacin. Tienen en consecuencia limitaciones energticas al aplicarles la variacin de velocidad en este tipo de aplicaciones. No obstante debido al ahorro energtico debido al acoplamiento de la demanda frigorfica as como a la disminucin del nmero de arranques, son muy interesantes para ahorrar energa.

Los motores elctricos utilizados deben aceptar la variacin de frecuencia con unas perdidas reducidas en el variador de frecuencia. Cuando se puede, se utilizan motores de corriente continua con imanes permanentes internos, ya que su control es ms fcil y lo que es ms importante su eficiencia elctrica es ms elevada que en los motores normales de induccin, siendo sta adems, prcticamente independiente de las revoluciones del motor. Esta alta eficiencia

del motor permite una gran eficiencia incluso a niveles de carga parcial muy reducidos. A la hora de seleccionar compresores con variacin de frecuencia, deber hacerse en el punto para el cual estn optimizados, lo cual suele estar entorno al 60-70% de su capacidad. Si se seleccionan para la mxima capacidad al mximo de revoluciones posibles, nos encontraremos en que dichos equipos pueden consumir incluso ms energa que un compresor a revoluciones fijas equivalente. Control de capacidad del compresor Emplea el sistema de regulacin con Zona Neutra, consistente en la definicin de unas bandas definidas en bar o en grados, de forma que dependiendo de donde se encuentre el valor de presin-temperatura las acciones a realizar en los compresores sern distintas. En la figura se muestran tres o cinco bandas diferenciadas. La central en blanco debe tener una anchura entorno a los dos grados y en el medio se dibuja la lnea que indica la presin de evaporacin de referencia (SP =Po / ToC). Cuando la presin entra y permanece dentro de los valores delimitados por esta banda, el compresor en marcha puede variar sus revoluciones con el variador velocidad en funcin de lo que determine el algoritmo de control.

Cuando la presin se encuentra en la banda prxima a la central bien por arriba +Zona en funcin de las temporizaciones incluidas van incrementando la capacidad, y cuando se encuentra por debajo de la zona neutra en la Zona va reduciendo capacidad. Las temporizaciones deben ser largas, para evitar interferencias con los tiempos mnimos de pausa o entre arranques de un compresor. Cuanto mayor sean estos tiempos medidos en minutos, mejor. En estas bandas, los algoritmos PI, pueden acortar los ajustes introducidos. Cuando la presin se sale de las bandas anteriores y se sita en la parte mas externa ++zona y --Zona, lo que nos indica es que la presin se aleja demasiado de la referencia. Por consiguiente se deben tomar acciones ms rpidas tanto para incrementar capacidad como para reducirla. En este caso las temporizaciones debern ser mas cortas, suelen ser inferiores a un minuto, para evitar que la presin alcance valores muy altos o muy bajos.

En el control de capacidad para regular la presin de evaporacin, deber tenerse en cuenta el lmite de seguridad de baja presin, el cual deber estar lo ms alejado posible de las bandas de regulacin sin llegar a presiones negativas. Respecto a la anchura de las bandas, suele ser habitual ajustar entorno a 2C cada zona, y ser simtricas respecto a la presin de referencia. Sin embargo, cierta asimetra en las bandas puede ser beneficiosa ya que permiten desplazar la presin de funcionamiento hacia presiones mayores para optimizar energticamente el sistema o bien hacia presiones inferiores asegurando una presin mas reducida que garantiza una temperatura mas baja. La introduccin de temporizaciones largas y acciones lentas de los algoritmos PID, al incrementar la capacidad as como al reducirla, ha costado mucho tiempo y un cambio de mentalidad en muchos profesionales. Se comenz hablando de segundos, y actualmente se habla de minutos. Este cambio ha introducido mucha estabilidad en el funcionamiento del sistema al eliminar las interferencias entre las rdenes de control y las imposiciones temporales intrnsecas del compresor. En el arranque del equipo, se debe dar tiempo para estabilizar el control PI. Para este propsito en el arranque de un equipo se limita la capacidad de forma que puede trabajar de forma especial a capacidad reducida aunque las presiones de trabajo sean elevadas. Adems de la zona neutra, se encuentran controladores donde no solo se habla de la modificacin de la referencia, sino de las bandas en las cuales esta inmersa la referencia. Esto introduce mucha estabilidad al sistema, pero hace que las reacciones del sistema sean menos predictivas para el instalador y el mantenedor.

Estas modificaciones dinmicas de las bandas cuando se detectan variaciones de carga trmica de forma brusca para evitar excesivos incrementos y reducciones de capacidad en un periodo corto de tiempo, el algoritmo del controlador debe tomarse algn tiempo extra despus de un cambio brusco de capacidad para ver el efecto que tiene dicho cambio en la capacidad real de funcionamiento. En estas condiciones, las zonas se extendern durante un

corto periodo de tiempo, lo cual provocar que se ralentice el control PI despus de un cambio brusco en la capacidad. Como se puede ver la extensin de zona dinmica es mayor cuanto menor es la capacidad. Como consecuencia de la extensin dinmica de las zonas, la presin de aspiracin podra cambiar de zona durante el periodo en el que el controlador esta arrancando/parando un compresor. Referencia de la presin de aspiracin. Presin de aspiracin flotante. Debe recordarse que un aumento de 1C de la temperatura de evaporacin, supone un ahorro energtico entorno al 3-5%, dependiendo del refrigerante, de la temperatura de evaporacin. En principio la presin de aspiracin la determina la temperatura de salida del fluido a enfriar ms el salto trmico de diseo. Esto nos lleva a un valor fijo. Sin embargo, este salto trmico se define en condiciones de carga trmica mxima, por lo que cuando el fluido ya est a temperatura de rgimen, el evaporador est sobredimensionado. En estas condiciones, en lugar de respectar el salto trmico de diseo manteniendo una presin de aspiracin constante, se puede reducir el salto trmico en el evaporador aumentando la temperatura de aspiracin y produciendo fro con menos consumo energtico. Las condiciones de carga trmica mxima se refieren a mxima temperatura posible en el fluido y temperatura ambiente. Los procesos de trabajo y temperaturas nocturnas, tambin indican que las necesidades frigorficas son distintas durante el da y la noche. Esto nos indica que puede relacionarse la temperatura del fluido y/o temperatura ambiente, el da y la noche, con la presin de aspiracin. De esta forma se puede establecer que la presin de referencia sea un valor fijo con unas correcciones variables dependiendo de la hora del da y de la temperatura. Po Ref =Consigna Po + Ajuste Noche + K (Tref-T ambiente) Al igual que en cualquier sistema de regulacin de consignas flotantes, que se acoplan a la demanda, es necesario introducir lmites a la referencia para evitar oscilaciones entre valores demasiado altos bajos. El lmite inferior, es la presin de aspiracin utilizada sin flotabilidad de presin, es decir unos 5-10 grados por debajo de la temperatura deseada en el servicio ms fro. El lmite superior ser el mas alto posible siempre que la reduccin del salto trmico no cree problema de excesiva humedad relativa que afecta a las propiedades del producto. Control del condensador. Frente al control de caudal de aire con presostatos, la variacin de velocidad de los ventiladores de condensacin ahorra energa.

Ahora bien, la pregunta es, cual debe ser la presin de condensacin de referencia, en condiciones de carga variables con un compresor scroll. Encontramos dos conceptos, uno es mantener una presin de condensacin flotante en funcin de la temperatura ambiente con un salto trmico en el condensador constante, y el otro mantener una relacin de compresin fija con una presin de condensacin dependiente de la presin de evaporacin y la relacin de compresin. Ambos mtodos son buenos, pero ambos tienen limitaciones. La idea de mantener una presin de condensacin flotante lo mas reducida posible, manteniendo un salto trmico contante con la temperatura ambiente, utilizando dos sondas de temperatura, puede llevar a situaciones en las cuales el compresor trabaje bien con sobre-presin o bien con re-expansin. Como ambas situaciones no son adecuadas debern buscarse otros mecanismos de control. Sin embargo si la presin de evaporacin es conocida, dado que la relacin de compresin es fija, podemos utilizar la presin de evaporacin multiplicada por la relacin de compresin como referencia de la temperatura de condensacin. De esta forma la eficiencia del equipo siempre ser ptima, y solo en casos de temperaturas ambientes muy elevadas existir la reexpansin, la cual como se ha visto, penaliza menos que la sobre-presin. Este sistema necesita de sensores de presin en aspiracin y descarga. Control del evaporador. El evaporador se vera sometido a una gran variacin de carga trmica, y tal como el compresor se acopla modificando sus revoluciones, los sistemas de expansin del evaporador debern ser capaces de gestionar caudales de lquido muy variables. Evaporacin y curva MSS El evaporador ms simple conocido por cualquiera, puede ser un cazo con leche, agua hirviendo o una tetera. En este evaporador, durante el proceso de calentamiento y cuando hierve el lquido se observa que cuando se alcanza la temperatura de ebullicin, se producen burbujas de vapor en el lquido formando una capa de espuma. S esta produciendo la evaporacin. La formacin de espuma es variable, depende de muchos factores como son la cantidad de calor aportado, la diferencia de temperaturas entre el exterior y el interior, propiedades fsicas como la tensin superficial, la viscosidad, el rgimen de circulacin del fluido, etc. Hay factores que afectan a la naturaleza del lquido, a los fenmenos de transmisin de calor y a la geometra de los recipientes involucrados. Cuando ponemos el cazo con leche con un nivel de fuego bajo al hervir la leche forma una zona de espuma de una altura determinada. Al aumentar el nivel del fuego (llama ms grande) la zona de espuma se hace mayor, as continua aumentando la espuma al aumentar el fuego hasta que la espuma alcanza un

altura determinada y cuando es superior a la altura libre del cazo el lquido se sale. Cuando la espuma de la leche se sale y posteriormente se limpia la cocina, lo que se limpia no es espuma, sino lquido, lo cual indica que la espuma arrastra parte de lquido. Ntese que cuando ms rpido es el aporte de calor, mayor es la formacin de espuma, esto indica que a mayor carga trmica se produce ms espuma.
Zona de espuma

Ebullicin
Carga termica

INESTABLE

Vapor ESTABLE

Altura de espuma

Es fcil deducir que nuestro objetivo es mantener una ebullicin sin producir ningn derrame de lquido. Cuando tengamos una ebullicin sin derrame de lquido, diremos que es estable, y si hay derrame la llamaremos ebullicin inestable. Cuando la espuma esta justo en el borde sin rebosar, estaremos en el lmite entre la ebullicin estable y la inestable. La determinacin de este punto es de gran importancia para poder ajustar el calor aportado al recipiente sin que se produzca derrame de lquido. Cuando se representa de una forma grfica la carga trmica (posicin del fuego) junto con la altura de la zona de espuma de seguridad se obtiene una curva. Es la denominada curva MMS de la Minima Seal de Recalentamiento Estable que toma su nombre del ingls Minimum Stable Signal Superheat. Esta curva nos dice que si queremos calentar el cazo con el fuego en una posicin determinada, debemos dejar una altura del recipiente sin lquido determinada por la curva, para que no haya derrame de lquido al exterior y la espuma llegue justo hasta el borde del recipiente. Si no dejamos esta altura del recipiente libre de lquido, cuando hierva el lquido, este se saldr; y si dejamos mas altura libre de la indicada, la parte superior a la lnea no se utilizar. Entre otros factores, la forma de esta curva depende de las caractersticas del evaporador, de la temperatura de evaporacin, del tipo de carga trmica, de la forma en que se distribuye el lquido por los distintos tubos, de la propia circulacin anular, de las perdidas de presin, de la carga trmica que recibe cada tubo, de la forma de intercambio de calor (equi-corriente o contracorriente), del salto trmico entre el ambiente, del fluido refrigerante, etc. lo cual hace que en la prctica sea difcil de determinar.

Cambiando la palabra espuma por recalentamiento, lo dicho para la ebullicin en el modelo simplificado ilustra de una manera intuitiva la evaporacin en un evaporador real, indicndonos que dependiendo del nivel de carga trmica se necesita un recalentamiento mayor o menor en la salida para que no se produzca arrastre de lquido. La curva de estabilidad MSS es distinta para cada temperatura de evaporacin, las temperaturas de evaporacin mas bajas con el mismo aporte de calor generas burbujas mas grandes, lo que se traduce en mas espuma y en el desplazamiento de la curva hacia la derecha. Otros factores como un cambio en la forma de transmisin de calor cambiando a transmisin ms lenta por fallo en algn ventilador o por la aparicin de hielo, la solidificacin brusca de agua que se congela en una enfriadora, desplazan tambin la curva MSS hacia la derecha.
Zona de espuma trmica
Carga trmica Tevaporacin +5C Zona de espuma INESTABLE 0C -15C Vapor ESTABLE

INESTABLE Vapor ESTABLE

Carga

Recalentamiento

Recalentamiento

El conocimiento de la curva MSS pone de manifiesto que para conseguir una inundacin determinada, debemos tener un recalentamiento distinto en funcin de la carga trmica que recibe el evaporador. Esto hace que el recalentamiento que debemos intentar mantener con la inyeccin sea variable y funcin del nivel de carga trmica. En el interior evaporador existen distintos tipos de circulacin del refrigerante, dependiendo del ttulo, as como de la geometra y de las dimensiones del evaporador. En primer lugar hay un rgimen tranquilo, luego aparece un rgimen ondulante, posteriormente otro anular que se convierte en otro pulverizado y nebuloso hasta convertirse en vapor saturado y recalentado con una sola fase homognea. Como la cantidad de vapor va en aumento y este ocupa entre 10 y 20 veces ms volumen que el lquido, el aumento de velocidad es muy rpido.

Esta distribucin de regmenes de circulacin no son constantes, dependen de la carga trmica, de forma que la parte nebulosa ser mayor con una gran carga trmica, mientras que el rgimen tranquilo ser mayor con reducida carga trmica. Esto hace que el comportamiento del evaporador sea completamente distinto en unas condiciones o en otras. Para visualizar esto, podemos imaginar que una playa con olas tiene un comportamiento similar. De hecho al final de un evaporador hay una especie de oleaje (movimiento pulsante de lquido) al igual que en la playa, un suelo slido que en lugar de la arena es la tubera, y una fase gaseosa el vapor que equivale a l viento y que es junto con la accin de la gravedad y el movimiento de la tierra el causante de las olas y movimiento del lquido (agua en la playa), de forma que es muy fcil imaginar vientos fuertes y oleaje fuerte equivalente a una situacin con cargas trmicas elevadas, y calmas sin viento y ausencia de oleaje equivalente a momentos con carga trmica reducida. Una vez conocida la existencia de la curva MSS, variable tal como se ha indicado en funcin del refrigerante, aditivos, geometra, aporte de calor, presin de evaporacin, debemos tambin conocer que aunque su parametrizacin permanezca indeterminada, se encuentra afectada por funcionamientos anormales en los sistemas como bloques de hielo en el evaporador, parada indeseada o variacin de velocidad de un ventilador del evaporador, e incluso la distribucin irregular de carga en la cmara o servicio. Imaginemos un evaporador determinado transmitiendo fro de forma correcta. La ebullicin del lquido y la desaparicin de espuma se realizarn de una forma concreta, lo cual determinara una curva MSS. Ahora bien, cuando en el evaporador se encuentra parcialmente bloqueado con hielo, en la zona cubierta por el hielo, al reducirse la transmisin de calor, la espuma se reducir en menor cantidad, lo cual equivale a decir que la cantidad de espuma a la salida de la zona cubierta de hielo ha aumentado, de forma que la curva MSS se desplaza hacia la derecha.

La experiencia de la inyeccin nos muestra que cuando se inyecta lquido con un sistema de control automtico, cuando el recalentamiento se encuentra en la zona de vapor a la derecha de la curva MSS, la seal del recalentamiento es estable, mientras que cuando est a la izquierda es una seal oscilante debido a la apertura y cierre de la vlvula para intentar que no salga lquido (espuma) del evaporador.

En condiciones ideales, el sistema de inyeccin debera ajustarse con la curva del evaporador para que en cualquier condicin de carga el evaporador estuviera totalmente inundado de lquido, pero sin rebasarlo. Debido a que la curva de estabilidad MSS del evaporador, no es fija, sino que depende de la forma en que se transmite el calor al evaporador, la inyeccin ptima ser difcil de conseguir en todas las condiciones que pueden presentarse en el evaporador. En los sistemas de expansin utilizados como pueden ser los tubos capilares, los orificios perforados, las vlvulas de expansin termostticas y las vlvulas de expansin electrnicas, el ajuste a la curva MSS es distinto. El tubo capilar con una inyeccin constante y fija, y la vlvula de expansin termosttica que permite el ajuste ptimo en unas condiciones de carga fijas no son capaces de acoplarse correctamente en los sistemas con una carga trmica muy variable como ocurre cuando hay una gran variacin de frecuencia en el compresor, siendo en consecuencia prcticamente obligatorio, el empleo de vlvulas electrnicas que pueden acoplarse con mucha mayor precisin a la curva MSS. Vlvulas de expansin electrnicas. Vlvulas solenoides (PWM). Vlvulas motorizadas modulantes (motor de etapas) Las vlvulas de expansin electrnicas, realizan la misma funcin que las termostticas, pero difieren de ellas en su diseo, en el motor que mueve el eje de la vlvula que ahora es por medio de un accionamiento elctrico, donde aparecen bien solenoides especiales, motores elctricos, motores de pasos, motores electromagnticos, etc. Adems la lectura de la presin y temperatura ya no se realiza con un tubo para la presin, y con un bulbo para la temperatura sino que emplean sensores, transmisores y transductores de presin y sondas de temperatura. Adems se incorporan analizadores y controladores electrnicos que por medio del software en ellos incorporado, transforman las seales recibidas de presin y temperatura en rdenes de apertura y cierre a las vlvulas electrnicas.

Existen distintos tipos de diseos de vlvulas electrnicas, pudiendo clasificarse bsicamente en dos grupos, vlvulas solenoides especiales con aperturas por pulsos de tiempo y vlvulas motorizadas con motores de etapas o magnticos con apertura modulada.

En las vlvulas solenoides electrnicas AKV, la vlvula abre y cierra por pulsos definidos (PWM), normalmente cada seis segundos, de forma que durante unos segundos esta completamente abierta y durante el complemento hasta los seis segundos est completamente cerrada. Este hecho de apertura o cierre total se traduce a que la tubera de lquido debe ser calculada en funcin del caudal o capacidad de la vlvula, y no del evaporador, con una velocidad mxima de 1 m/s, para evitar la formacin de flash-gas (burbujas de vapor) en la lnea de liquido.

En las vlvulas motorizadas ETS e ICM, el movimiento del eje es continuo con un motor de etapas que pueden situar el eje y el asiento de la vlvula en cualquier posicin. Las vlvulas motorizadas, tienen un recorrido mximo, y deben ser calibradas para cada aplicacin. De esta forma el recorrido se particulariza a cada instalacin. Es importante incorporar la apertura mxima para la vlvula en la aplicacin donde se instala, ya que de esta manera el control es mas fcil de realizar para los controladores electrnicos a la vez que se mantiene la calibracin de la vlvula. La calibracin de la vlvula se puede perder cuando al asiento y al eje se les somete a fuerzas de empuje fuertes e inestables como cuando se produce flash-gas en la lnea de lquido antes de la vlvula. Este fenmeno de descalibracin de la vlvula ciertos reguladores lo anulan provocando un recorrido adicional del nmero de etapas cuando la vlvula est completamente cerrada. Es decir el motor da ms etapas de las necesarias, de forma que el eje patina cuando ya est completamente cerrado, pero continuara cerrando si hubiese perdido la calibracin, es una forma de realizar un recalibrado cada vez que la vlvula debe estar completamente cerrada. Debe indicarse que este fenmeno, de formacin de flas-gas, normalmente asociado de forma correcta a la falta de subenfriamiento, aqu puede tener su origen en el exceso de apertura de la vlvula, la cual debido a un control muy nervioso manda abrir mucho ms de lo debido y que hay que resolver con un ajuste correcto de los lazos del algoritmo de control del controlador electrnico. La curva de trabajo de la vlvula de expansin electrnica, ya no sigue una recta como en la termosttica, sino que dependiendo de los algoritmos de control puede haber distintos criterios en la orden de apertura.

La forma ms simple, es colocar un recalentamiento fijo como referencia y acoplar la apertura de la vlvula para que el recalentamiento de referencia ajustado se consiga. Este sistema no considera la existencia de la curva MSS donde como se ha visto, el recalentamiento estable sin retorno de lquido es variable y depende de la carga trmica del evaporador. En ciertos casos puede tener retornos de lquido y en otros puede dejar parte del evaporador sin utilizar. La segunda posibilidad es colocar dos rectas de trabajo, una hasta el 10% de capacidad y otra del 10% al 100% de capacidad por ajuste de tres puntos denominados recalentamiento de cierre (0%), recalentamiento de referencia mnimo (10%) y recalentamiento de referencia mximo (100%). Con estos puntos se evita el cruce con la curva MSS mantenindose siempre en sus proximidades.

La tercera posibilidad es la utilizacin de algoritmos adaptativos, donde estudiando el fenmeno fsico producido al final del evaporador donde como en la playa, puede analizarse cuando un sensor se moja y cuando esta seco, de forma que ajusta la referencia del recalentamiento para que siempre llegue lquido al final pero no se salga. Es el sistema mas avanzado, y adems del recalentamiento suele tener en cuenta la carga trmica del evaporador. Introduce unos limites de trabajo en el evaporador para que los recalentamientos de referencia no sean muy bajos con el recalentamiento mnimo deseado ni muy altos con el recalentamiento mximo deseado. El primer sistema, debido al cruce de la lnea de recalentamiento fijo con la curva MSS puede tener retornos de lquido, el segundo sistema, en casos de cambios de carga bruscos puede alcanzar y cruzar las lneas ajustadas con algn retorno de lquido en ciertas condiciones anmalas, y solo el tercer sistema asegura un acoplamiento correcto a la curva MSS del evaporador incluso cuando cambie por razones de funcionamiento anmalo. Funcin de fuga de refrigerante Analizando el circuito, presiones y temperaturas de trabajo, as como el grado de apertura, en condiciones de funcionamiento adecuado del equipo, cuando el grado de apertura de la vlvula de expansin electrnica es elevado, y el recalentamiento es tambin muy elevado y no disminuye con el paso del tiempo se puede deducir que la instalacin tiene poco gas, lo cual es equivalente a indicar que se ha producido una fuga.

Deshumidificacin Cuando debido a la aplicacin, se requiere deshumidificar el aire, es necesario evaporar por encima de los 0C. En estas circunstancias, la vlvula de expansin trabajar como una vlvula electrnica presosttica con una supervisin que no control del recalentamiento, por lo que se abandona la bsqueda del mnimo recalentamiento estable basado en la curva MSS. Controladores Los controladores utilizados para las funciones descritas podrn ir incorporados junto a las tarjetas electrnicas del variador de velocidad, especialmente en lo relacionado a compresor y ventiladores de condensacin o en controladores individuales para cada funcin. Dado que es necesaria la existencia de sensores de presin en aspiracin y descarga as como sondas de temperatura en los evaporadores y condensadores como en el ambiente, la intercomunicacin entre los distintos equipos es necesaria para no duplicar elementos. Los controladores deben avisar en caso de fallo de sensor, y tener funcionamientos de emergencia que sin daar el equipo puedan continuar dando un fro de emergencia. Adems de las funciones descritas de gestin y control del compresor, condensador y evaporador, debern realizar las maniobras asociadas a las vlvulas de 4 vas en los sistemas de bombas de calor y en los desescarches. Ahorro de energa En los circuitos construidos con las consideraciones descritas, tal y como muestra las figuras con sus distintos componentes, y con los algoritmos de control adecuados implementados en ellos, pueden conseguirse grandes niveles de ahorro energtico.

Por ejemplo en los circuitos de principio de un sistema de aire acondicionado aire-aire y en otro utilizando como bomba de calor reversible aire-aire, utilizando compresores con variacin de velocidad y sistemas de expansin electrnica, se alcanzan mejoras de hasta 5 puntos en el SEER comparado con compresores equivalentes con revoluciones fijas. Este cambio de cinco puntos supone cambiar el valor del SEER desde 10 al entorno de 15, lo cual simplificado en trminos de COP nos lleva desde valores entorno a 3 a valores prximos a 4.5.