Instrumentacin

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

TITULACIN EN INGENIERA EN ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Integrantes: Franklin Cano. Jonathan Villagmez Paralelo: A PRCTICA 1: MEDICIN DE TEMPERATURA; TERMOPAR Especificaciones Parmetro Valor Rango de medicin del proceso 0 C a 90C Rango de medicin del punto de unin fra 15C a 45C Mximo error permitido 1.5 C Rango de Voltaje de Salida de los circuitos de 0 V a 10 V acondicionamiento Resolucin mnima 0.01 C *Recordar que en el ELVIS disponemos de las fuentes de +15V, -15V y 5V. a. Realizar los clculos para el diseo de los circuitos de acondicionamiento de la seal de salida de la termocupla. Acondicionamiento de seal del sensor de referencia LM35.

Seal de Acondicionamiento
Volatje de entrada en la DAQ en Volt. 12 10 8 6 4 2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Voltaje de lectrua del sensor en Volt.

Instrumentacin

( ) {(

Instrumentacin Acondicionamiento de la Termocupla tipo K. Valores de Voltaje por cada grado centigrado medido en la termocupla tipo K. C 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 0.397 0.798 1.203 1.611 2.022 2.436 2.850 3.266 3.681 1 0.437 0.838 1.244 1.652 2.064 2.477 2.892 3.307 3.722 2 0.477 0.879 1.285 1.693 2.105 2.519 2.933 3.349 3.764 3 0.517 0.919 1.325 1.734 2.146 2.560 2.975 3.390 3.805 4 5 6 0.557 0.597 0.637 0.960 1.000 1.041 1.366 1.407 1.448 1.776 1.817 1.858 2.188 2.229 2.270 2.601 2.643 2.684 3.016 3.058 3.100 3.432 3.473 3.515 3.847 3.888 3.930 Temperatura mnima 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2.312 2.726 3.141 3.556 3.971 8 0.718 1.122 1.529 1.940 2.353 2.767 3.183 3.598 4.012 9 0.758 1.162 1.570 1.981 2.394 2.809 3.224 3.639 4.054

Temperatura mxima

Voltajes a utilizar

Instrumentacin

12

Volatje de entrada en la DAQ en Volt.

10

0 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 Voltaje de lectura de la Termocupla en la union Fra en mV.

Con una ganancia de 45.

Instrumentacin Para Ganancia de 45.

Etapa 2 Ganancia de 60.5

Instrumentacin b. Realizar una tabla resumen de todos los valores de los elementos del circuito total de acondicionamiento del sensor. Cantidad Elemento 2 Resistores de 2,2k 2 Resistores de 220 4 Resistores de 5k 4 2 1 1 2 1 1 1 1 1 Resistores de 1k Resistor de 60.5k Resistor de 10k Resistor de 23.3k Resistores de 45k LM324 LM35 Fuente de 15V Fuente de -15V Fuente de 1.5V

c. En la herramienta software de su eleccin, realizar la simulacin y evaluacin del circuito de acondicionamiento. Circuitos de acondicionamiento LM35.

Fig 1. Simulacin del circuito de acondicionamiento del LM35(15oC = 0V).

Instrumentacin

Fig 2. Simulacin del circuito de acondicionamiento del LM35(45oC = 10V).

Circuitos de acondicionamiento Termocupla.

Fig 3. Simulacin del circuito de acondionamiento Termocupla (0oC=0V)

Fig 4. Simulacin del circuito de acondionamiento Termocupla (90oC=10V)

Instrumentacin d. Curva de calibracin del sistema: - Mostrar la ecuacin total del sistema: Voltaje salida = f(temperatura medida). Graficar la ecuacin total del sistema: Voltaje salida vs. Temperatura medida
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Temperatura en oC.

e. Implementar el sistema de medicin y extraer valores (mnimo 6 puntos), segn el siguiente esquema: Temperatura del proceso, segn instrumento de referencia Temperatura Voltaje Voltaje Voltaje de Voltaje de mostrada en medido en medido entrada a la entrada a la el display de los dos en los DAQ/MCU/PLC DAQ/MCU/PLC temperatura pines del dos pines (Vo1) (Vo2) de unin termopar del caliente Sensor CI 20.49 13.16 0.525 0.2049 1.83 1.42 13 20.74 26.27 1.052 0.2074 1.91 2.85 26 20.81 37.36 1.503 0.2081 1.93 4.084 37 21.08 51.21 2.072 0.2108 2.02 5.63 51 21.82 64.24 2.612 0.2132 2.27 7.09 64 22.25 81.48 3.329 0.2225 2.41 9.046 81 *El denominado instrumento de medicin de temperatura de unin fra, debido al estrecho rango a determinar, puede ser un sensor de circuito integrado, por ejemplo el LM35. f. Luego realizar el anlisis de errores absolutos y relativos de las mediciones tomadas. Erros absoluto: Se define como la diferencia que existe entre el valor real de la magnitud a medir y el obtenido en una medida. Puesto que es una diferencia de valores de una misma magnitud, el error absoluto se expresa en las mismas unidades que la magnitud. 8 Temperatura mostrada en el display de temperatura de unin fra

Volatje de entrada en la DAQ en Volt.

Instrumentacin

Posteriormente calculamos el error total De ah se calcula el fondo de escala

Y obtenemos el error mximo permitido.

Temperatura Temperatura del proceso, mostrada en segn el display de instrumento temperatura de referencia
13 26 37 51 64 81 13.16 26.27 37.36 51.21 64.24 81.48

Error Porcentual

0.01215805471 0.01027788352 0.03640256959 0.00410076157 0.00373599003 0.0058910162

Una vez obtenidos los valores de error porcentual de cada medicin procedemos a obtener el error total, fondo de escala y el error mximo permitido, con las formulas antes mencionadas.

Error Total Fondo de escala Error mximo permitido

g. Realizar el anlisis de linealidad del sistema.

0.040547234

90 3.64925106

Linealizacin.- la dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es lineal, es deber del instrumento electrnico destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, en nuestro caso tipo K, ver en las tablas a que temperatura corresponde este voltaje.

Instrumentacin |

El error de linealidad se calcula tomando el valor mximo de la variacin entre el ajuste de lnea con respecto a la curva con los valores prcticos obtenidos y este valor divido para el fondo de escala que es de 90C en esta prctica.

Fig. 5 Diagrama de Bloques Simulacin LabView.

Fig. 6 Grafica de linealidad del sistema. h. Con el sistema implementado, realizar una serie de mediciones para una temperatura estable, tambin medida con el sensor de referencia (instrumento analgico o digital), segn el siguiente esquema de ejemplo:

10

Instrumentacin Temperatura segn instrumento de referencia 28 C 28 C 28 C 28 C 28 C 28 C Temperatura mostrada en el display de temperatura 28.001 C 28.038 C 28.174 C 27.929 C 27.894 C 28.251 C

Fig.7 Captura de resultado a una temperatura de 28C.

Fig.8 Captura de resultado a una temperatura de 28C.

11

Instrumentacin

Fig.9 Captura de resultado a una temperatura de 28C.

Fig.10 Captura de resultado a una temperatura de 28C.

Fig.11 Captura de resultado a una temperatura de 28C.

12

Instrumentacin

Fig.12 Captura de resultado a una temperatura de 28C.

i.

Luego realizar un anlisis de incertidumbre del sistema implementado. (Referenciarse en el texto base Instrumentacin industrial de Antonio Creus)

Fig.13 Multimetro usado en las mediciones Distribucin estadstica: [ ]

Varianza experimental:

13

Instrumentacin [ ] En un nmero de mediciones es menor que 10, la incertidumbre de las mediciones se obtiene al multiplicar un factor de correccin por el valor de la varianza ( . ( ) Tenemos como dato que la resolucin mnima es de 0,01 C La incertidumbre del instrumento.

donde el factor k, depende del nivel de confianza (k=2 para 95%)

Entonces, la incertidumbre total del sistema est dada por:

j.

Complementar la documentacin de la prctica con fotografas del sensor utilizado, fotografas de los circuitos ensamblados y capturas de pantalla de la visualizacin del voltaje y temperatura adquiridos.

Fig. 14 Circuito de acondionamiento del LM35.

14

Instrumentacin

Fig.16 Diagrama de bloques simulacin LabView Programa General.

Fig. 17 Capturas del valor de Voltaje y Temperatura a 13C.

15

Instrumentacin

Fig. 18 Capturas del valor de Voltaje y Temperatura a 26C.

Fig. 19 Capturas del valor de Voltaje y Temperatura a 37C.

16

Instrumentacin

Fig. 20 Capturas del valor de Voltaje y Temperatura a 51C.

Fig. 21 Capturas del valor de Voltaje y Temperatura a 64C.

17

Instrumentacin

Fig. 22 Capturas del valor de Voltaje y Temperatura a 81C.

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