Modelo de flujo bidimensional

en ros y estuarios
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Modelo de flujo bidimensional
en ros y estuarios
Esquemas numricos
El modelo Iber
Esquemas numricos
1. Introduccin
2. Mallas de clculo
3. Volmenes finitos
El modelo Iber
Introduccin
Volmenes finitos
Impone conservacin de forma natural
Flexibilidad geomtrica
Resuelve ecuaciones en forma integral
Discretizacin muy intuitiva
Mtodos numricos en CFD
Elementos finitos
Flexibilidad geomtrica
Verstil (diferentes reas de aplicacin)
Diferencias finitas
Discretizacin sencilla
Problemas en geometras complejas
Smoothed Particle Hydrodynamics
Adecuado si superficie libre compleja
Mtodo sin malla
Coste computacional muy elevado
Volmenes finitos
C
E W N S
dM
(Q C) (Q C) (Q C) (Q C)
dt
+ =
Flujo a travs de las aristas de las celdas
Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado
Balance de entrada / salida para cualquier variable
E W N S
dV
Q Q Q Q
dt
+ =
El modelo Iber
Introduccin
Volmenes finitos
El modelo Iber
Introduccin
El modelo Iber
Mallas de clculo
Malla estructurada por bloques
Malla no-estructurada triangular
Tipos de mallas
Mallas no-estructuradas formadas
por elementos de 3 o 4 lados
Mallas no estructuradas
El modelo Iber
Mallas de clculo
Mallas no estructuradas
El modelo Iber
Mallas de clculo
Mallas no estructuradas
El modelo Iber
Mallas de clculo
Mallas no estructuradas
El modelo Iber
Mallas de clculo
El modelo Iber
Mallas de clculo
Ejemplos de mallas
No estructurada
Estructurada
Estructurada + Refinada en confluencia
Mallado ms sencillo
Mallado preferible
El modelo Iber
Mallas de clculo
Estructurada en
cauce principal
No estructurada
en llanuras
Ejemplos de mallas
El modelo Iber
Mallas de clculo
Tamao de malla funcin de las caractersticas del flujo
Malla ms fina en
Recirculaciones
Pendientes de fondo elevadas
Contracciones / Expansiones
Discontinuidades en la batimetra (muros/motas)
Ventaja para mallas
no estructuradas
Tamao de malla
El modelo Iber
Mallas de clculo
Tamao de malla
El modelo Iber
Mallas de clculo
Malla 1
Convergencia en malla
El modelo Iber
Mallas de clculo
Malla 2
Convergencia en malla
El modelo Iber
Mallas de clculo
Malla 3
Convergencia en malla
El modelo Iber
Mallas de clculo
Convergencia en malla
El modelo Iber
Mallas de clculo
Convergencia en malla
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Mtodo conservativo
F
i+1/2
Flujo a travs de las aristas de las celdas
Lo que sale de una celda entra en la celda de al lado
Conservacin de masa / momento
F
ij
0
x
F(w)
t
w
=
c
c
+
c
c
| |
1/2 i 1/2 i
n
i
1 n
i
F F
x
t
w w
+
+
=
h Q
0
t x
c c
+ =
c c
| |
n 1 n
i i i 1/2 i 1/2
t
h h Q Q
x
+
+
=
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
( )
1/2 i
1/2 i 1/2 i
x
u F
+
+ +
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
U
t x x x
| | | c c c c
| |
+ = I
|
c c c c
\ .
Conveccin Difusin
Esquemas numricos
C
F u | =
D
F
x
| c
=
c
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Esquemas numricos
Discretizacin del flujo convectivo
F
i
x
i+1
x
i+1/2
x
i
F
i+1
F
i+1/2
Esquema centrado
F
i
x
i+1
x
i+1/2
x
i
F
i+1
F
i+1/2
Esquema descentrado
Tiene en cuenta la direccin en la
que se transmite la informacin
No considera la direccin en la
que se transmite la informacin
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Esquema centrado de orden 2
genera oscilaciones (inestabilidades)
U x
Pe 2

= <
no genera oscilaciones (inestabilidades)
U x
Pe 2

= >
Conveccion
Pe
Difusion
=
F
i
x
i+1
x
i+1/2
x
i
F
i+1
F
i+1/2
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Esquema descentrado de orden 1
Esquema numricamente estable
No genera oscilaciones de
Muy difusivo
n
U x
2
I =
( )
n
U
t x x x
| | | c c c c
| |
+ = I +I
|
c c c c
\ .
Difusin numrica
Estabiliza la solucin
Introduce errores
F
i
x
i+1
x
i+1/2
x
i
F
i+1
F
i+1/2
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Esquemas descentrados de orden 2
1. Reconstruccin lineal de las variables en cada
celda a partir del valor medio en la celda y del
gradiente
2. Extrapolacin de las variables de nodos a
aristas
3. Valores extrapolados se utilizan en vez de los
valores nodales en el esquema nmrico
Esquemas en Iber
Orden 1
Minmod (alta resolucin)
Superbee (alta resolucn)
Van Leer (alta resolucn)
Esquemas TVD (alta resolucin)
Reducen el valor de la difusin numrica
manteniendo la solucin estable
Ms precisos, pero menos estables que
esquemas orden 1
Esquema conservativo descentrado de alta resolucin
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
0
x
q q
t
h h
n
1 i
n
i
n
i
1 n
i
=

+
0
x
q q
t
h h
1 n
1 i
1 n
i
n
i
1 n
i
=

+ +
Discretizacin Explicita Discretizacin Implcita
Discretizacin temporal
Restriccin sobre el paso
de integracin temporal
Condicin CFL
Courant-Friedrichs-Levy
t
CFL C 1
x
= <
x
t = CFL con CFL < 1
C
Paso de tiempo
de clculo
( )
t
CFL U + g h 1
x
= <
x
t con CFL < 1
U + g h
=

Paso de tiempo
de clculo
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Condicin CFL
Paso de tiempo local
calado velocidad
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
t local
Condicin CFL
Paso de tiempo local
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Estabilidad
Inestable
Se generan oscilaciones
numricas a partir de errores
infinitesimales
Inestable
Se generan oscilaciones
numricas a partir de errores
infinitesimales
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Estabilidad
Estable
No se generan oscilaciones
numricas a partir de errores
infinitesimales
Estable
No se generan oscilaciones
numricas a partir de errores
infinitesimales
Tiempo de clculo
Nmero de elementos de la malla
Extensin zona inundada (elementos activos)
Tamao de los elementos de la malla
Campo de velocidades y calado
CFL
Orden del esquema numrico
Nmero de ecuaciones a resolver
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Tamao de malla
Malla ms fina
( )
orden 1
2
orden 2
x
x

orden 1
orden 1
orden 2
orden 2

N = 4 N
2

N = 4 N
4
~
~
Modelos 2D
1
x
N
A
calculo
N
T
x

A
calculo calculo
calculo calculo
1.5
calculo calculo
N = 2 N T 3 T
N = 4 N T 8 T
N = k N T k T
~
~
~
Modelos
explcitos 2D
1
x
N
A
Resolucin ms precisa de las ecuaciones de flujo
Mayor tiempo de clculo
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Deslizamiento libre
Ros, zonas costeras
Friccin de pared
Canales, estructuras hidrulicas
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Contornos cerrados (pared)
Friccin de pared
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Contornos cerrados (pared)
Tipo de rgimen
S *
S
K u
K

+
=
( )
*
u
u Ln E y

+
=
Turbulento liso
S
K 5
+
<
E 9.0 =
Turbulento rugoso
S
5 < K 70
+
<
S
30
E =
K
+

Transicin liso-rugoso
S
K 70
+
>
S
1
E =
0.11 + 0.033 K
+

2
w *
u =
( )
*
u
U Ln E y
0.41
+
=
Rugosidad de pared
K
s
(m)
n *
y u
y 100

+

= s Requiere una malla de pared fina
Frentes de inundacin
t = 0 h
t = 6 h
Parmetro
wd
para definir el frente seco-mojado
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
j b, i
Z wse <
j b, i
Z wse >
Identificar frente seco-mojado (
wd
)
Calados muy pequeos posibles inestabilidades
Evitar prdidas de masa
Muy importante que el
esquema numrico
sea eficaz
Frentes de inundacin
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
t = 0 h t = 2 h
t = 6 h t = 4 h
Frentes de inundacin
El modelo Iber
El mtodo de volmenes finitos
Frentes de inundacin