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Contenido
1 2 3 4 5 6 7 GENERALIDADES DEL ANLISIS MATRICIAL ................................................................................ 1 MTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA ............................................................................................... 2 Matriz de rigidez de una VIGA..................................................................................................... 6 Transformacin de coordenadas ................................................................................................ 8 APLICACIN: ................................................................................................................................ 9 CODIGO DEL PROGRAMA: ......................................................................................................... 11 INTERFAZ DE PROGRAMA ......................................................................................................... 14 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8 PORTADA ........................................................................................................................... 14 DATOS GENERALES ............................................................................................................ 15 MATRIX DE CONECTIVIDAD ............................................................................................... 15 MATRIZ DE COORDENADAS .............................................................................................. 15 MATRIZ DE APOYOS .......................................................................................................... 16 MATRIZ DE FUERZAS ......................................................................................................... 16

RESULTADOS ............................................................................................................................. 17 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL ............................................................................................. 17 MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIDA ......................................................................................... 17 MATRIZ DE REACCIONES ................................................................................................... 18 MATRIZ DE DEFORMACIONES ........................................................................................... 18 GRAFICA DE LA VIGA ......................................................................................................... 19

9 10

CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 20 REFERENCIAS ......................................................................................................................... 21

1 GENERALIDADES DEL ANLISIS MATRICIAL

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras ANALISIS ESTRUCTURAL 1

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hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal, aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).

2 MTODO DE LA RIGIDEZ DIRECTA

Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por medio de un modelo matemtico discreto de mltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la masa de los elementos estructurales en los nudos. L = L/(EA) N de la ley de Hooke puede ser escrita como N = (EA/L) L El coeficiente EA/L de proporcionalidad entre el esfuerzo axil aplicado y el alargamiento L producido se denomina rigidez bajo esfuerzos axiles de la barra y su valor es el inverso del valor de la flexibilidad correspondiente. Este coeficiente puede obtenerse como el valor del esfuerzo axil necesario para producir un alargamiento unidad de la barra. Se desarroll con base en uno de los principios del equilibrio: La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema. La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o o restringidos) La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por : [F]=[K]{U} [ K ] = Matriz de rigidez [ F ] =Vector de fuerzas ANALISIS ESTRUCTURAL 2

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{ U } = Vector de desplazamiento

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Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotacin unitaria en la direccin de la fuerza aplicada. la matriz de flexibilidad relaciona cargas actuantes con desplazamientos en los nodos en los que las cargas actan,

la matriz de rigidez, que es la inversa de la matriz de flexibilidad, relaciona desplazamientos con cargas actuantes.

Qu representan los trminos de la matriz de rigidez.Considrese el caso de un slido sometido a un sistema de fuerzas como se indica en la figura 8.11.

Qu valor, por ejemplo, debera tomar P1 para que 1=1, 2=3=0 (situacin representada en la figura 8.12)?

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Sea la primera fila del sistema de ecuaciones cuya matriz de coeficientes es la matriz de rigidez.

Si en esta ecuacin se imponen las condiciones de movimientos planteadas, se obtiene

Es decir, kii representa la carga a aplicar en el punto i-simo para conseguir un desplazamiento unidad en este punto en la direccin de la carga aplicada en dicho punto permaneciendo el resto de los puntos sin movimiento. Algunas precisiones. La carga a aplicar se entiende que tiene la misma direccin que Pi. El desplazamiento unidad debe entenderse que es la componente sobre la direccin de Pi. Que el resto de los puntos permanece sin movimiento se Wrefiere a la ausencia de desplazamientos en las direcciones de las cargas aplicadas Pj (ji) Si hubiera momentos los movimientos referidos son giros. Qu representan los trminos kij (ji)?

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Sea la segunda fila del sistema de ecuaciones cuya matriz de coeficientes es la matriz de rigidez.

Si en esta ecuacin se imponen las condiciones de movimientos planteadas (1 = 1, 2 = 3 = 0), se obtiene

Es decir, kji representa la reaccin en el punto j-simo, en la direccin de la carga Pj cuando todos los puntos, excepto el i-simo, en los que existen cargas, no se mueven y, precisamente el i-esimo, sufre un desplazamiento unidad en la direccin de Pi. (Ntese que, por ejemplo, al punto 2 se le impide el movimiento segn la direccin de P2 pero se podra desplazar en direccin ortogonal). Matriz de rigidez de la estructura El proceso a seguir consiste en plantear, en primer lugar, la matriz de rigidez de una barra (primero en ejes locales de la barra y, luego, en ejes globales de la estructura) y despus mediante un proceso sistemtico denominado ensamblaje, montar la matriz de rigidez de la estructura completa.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 3 Matriz de rigidez de una VIGA

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Movimiento unitario vertical en nodo 1 :

Giro unitario en nodo 1 :

Finalmente:

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Un elemento kij, representa, la fuerza que aparece en la coordenada i cuando se comunica un movimiento unidad en la coordenada j, manteniendo nulos todos los dems. La columna j (k1j,k2j,...knj), se genera, analizando las fuerzas que van apareciendo en todas las coordenadas (1,2,...n) al comunicar un movimiento unidad en la coordenada j, manteniendo nulos todos los dems. La fila i (ki1,ki2,...kin), se genera, analizando las fuerzas que aparecen en la coordenada i, al comunicar un movimiento unidad, sucesivamente, a las n coordenadas, manteniendo en cada caso nulos todos los dems. Los elementos de la diagonal principal no pueden ser negativos pues representan las fuerzas que aparecen en una coordenada al dar justamente movimiento unidad en ella misma. La matriz de rigidez es simtrica debido al principio de reciprocidad (kij=kji). El proceso a seguir consiste en plantear, en primer lugar, la matriz de rigidez de una barra (primero en ejes locales de la barra y, luego, en ejes globales de la estructura) y despus mediante un proceso sistemtico denominado ensamblaje, montar la matriz de rigidez de la estructura completa. 8.3.6.1 Matriz de rigidez de una barra en ejes locales.-

En el caso de una estructura plana, los esfuerzos en los nodos a los que la barra puede estar sometida (S'x1, S'y1, S'1, S'x2, S'y2, S'2) as como los c orrespondientes movimientos de dichos nodos (u'1, v'1, '1, u'2, v'2, '2) son los que se especifican en la figura 8.27. 7

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A continuacin se plantean las relaciones existentes entre los esfuerzos y los movimientos en los nodos extremos de la barra.

4 Transformacin de coordenadas
Para poder plantear las ecuaciones que establecen el equilibrio de un nudo sometido a las cargas que actan directamente sobre l y a las acciones de las barras que en l confluyen, es necesario que todas estas cargas estn referidas a los mismos ejes globales de la estructura. La relacin entre los ejes locales de una barra y los ejes globales de la estructura es la correspondiente a un cambio de sistema de referencia y se establece a travs de una matriz de transformacin [T]. As, por ejemplo, los esfuerzos en extremos de barra se expresan en ejes globales en funcin de su valor en ejes locales del siguiente modo: donde Xn es el coseno del ngulo que el eje local n forma con el eje global N. La expresin matricial de la igualdad anterior es

donde Xn es el coseno del ngulo que el eje local n forma con el eje global N. La expresin matricial de la igualdad anterior es

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ecuacin que permite obtener los esfuerzos en los extremos de barra en funcin de los mismos expresados en ejes locales. En el caso de los desplazamientos:

La matriz [T] es ortogonal es decir:

con lo cual

5 APLICACIN:
CALCULAR las REACCIONNES Y

RESULTADOS: 9

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 6 CODIGO DEL PROGRAMA:

global ND NE NA nudos mtxnudos fuerzas apoyos mtxrigidez Ffinal resultadofinal resultadofinalD clc fuerzasf=fuerzas if isnumeric(fuerzasf) fuerzasf=fuerzasf else fuerzasf=str2double(fuerzasf) end if isnumeric(mtxnudos) mtxnudos=mtxnudos else mtxnudos=str2double(mtxnudos) end if isnumeric(nudos) nudos=nudos else nudos=str2double(nudos) end if isnumeric(apoyos) apoyos=apoyos else apoyos=str2double(apoyos) end format short syms 'x' 'L' 'EA' 'EI' Rig=[ EA/L 0 0 0 (12*EI) /(L^3) (6*EI)/(L^2) 0 (6*EI)/(L^2) (4*EI)/(L) -EA/L 0 0 0 (-12*EI) /(L^3) (-6*EI)/(L^2) 0 (6*EI)/(L^2) (2*EI)/(L) ] ROT = [ cos(x) sin(x) -sin(x) cos(x) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ] KT= ROT'*Rig*ROT 0 0 0 0 0 0 0

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mtxrigidezredu

-EA/L 0 0 EA/L 0 0

0 0 (-12*EI)/(L^3) (6*EI)/(L^2) (-6*EI)/(L^2) (2*EI)/(L) 0 0 (12*EI)/(L^3) (-6*EI)/(L^2) (-6*EI)/(L^2) (4*EI)/(L)

0 0 0 cos(x) sin(x) 0 -sin(x) cos(x) 0 0 0 1

nf=mtxnudos(1:end,2)

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ni=mtxnudos(1:end,1) NE=size(mtxnudos) NE=NE(1) ND=size(nudos) ND=ND(1) NA=size(apoyos) NA=NA(1) NL=ND-NA fcc=zeros(NE,1) F1= [ fcc fuerzasf(1:end, 1:2)] F2= [ fcc fuerzasf(1:end, 3:4)] fdcb=[F1 F2]

for k=1:NE-1 c1=F1(k+1,:) c2=F2(k,:) ordef(k,1:3)= c1+c2 end ffin= [ F1(1,:) ordef F2(end,:) ] fuerzas=-reshape(ffin',3*ND,1) for j=1:NE NI=nudos(ni(j),:) NF=nudos(nf(j),:) L=(sum((NF-NI).^2))^0.5 vector=(NF-NI) Cx=vector(1) Cy=vector(2) EA=prod(mtxnudos(j,3:4)) EI=prod(mtxnudos(j,[ 3 5])) x=atan2(Cy/L,Cx/L) mtxrigidez= eval(KT) mtxrig(j)={ mtxrigidez } end mtxrigidez=zeros(3*ND,3*ND) mtxrigidezp=mtxrigidez for u=1:NE mtxrigdes= mtxrig{u} mtxrii= mtxrigdes(1:3,1:3) mtxrij= mtxrigdes(1:3,4:6) mtxrji= mtxrigdes(4:6,1:3) mtxrjj= mtxrigdes(4:6,4:6) NI=ni(u) NF=nf(u)

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NF=nf(u) mtxrigidezp( 3*NI-2:3*NI , 3*NI-2:3*NI mtxrigidezp( 3*NI-2:3*NI , 3*NF-2:3*NF mtxrigidezp( 3*NF-2:3*NF , 3*NI-2:3*NI mtxrigidezp( 3*NF-2:3*NF , 3*NF-2:3*NF mtxrigidez=mtxrigidez+mtxrigidezp mtxrigidezp=zeros(3*ND,3*ND) end for i=1:NA if apoyos(i,2)==1 elim(3*i-2,1)= apoyos(i,1)*3-2 else elim(3*i-2,1)= 0 end if apoyos(i,3)==1 elim(3*i-1,1)= apoyos(i,1)*3-1 else elim(3*i-1,1)= 0 end if apoyos(i,4)==1 elim(3*i,1)=apoyos(i,1)*3 else elim(3*i,1)=0 end end % ensamblando la matriz de cargas hgc=find(elim==0) elim(hgc)=[] fuerzas11=fuerzas fuerzas11(elim)=[] vecQ=fuerzas11 mtxrigidezredu=mtxrigidez mtxrigidezredu(elim,:)=[] mtxrigidezredu(:,elim)=[] dezp=inv(mtxrigidezredu)*vecQ vecdezpa=zeros(3*ND,1) SINdz=1:3*ND SINdz(elim)=[] vecdezpa(SINdz)=dezp Ffinal=mtxrigidez*vecdezpa for h=1:NE CV1=vecdezpa(3*h-2:3*(h+1)) vectdezp(h,1:6)=CV1 FuerzaE=mtxrig{h}*CV1 vectfuerza(h,1:6)=FuerzaE end resultado=vectfuerza+fdcb R1= [ resultado(1:end, 1:3) ] R2= [ resultado(1:end, 4:6) ] for k=1:NE-1 r1=R1(k+1,:) r2=R2(k,:) resultadofinal(k,1:3)= r1+r2 end )= )= )= )= mtxrii mtxrij mtxrji mtxrjj

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ro=R1(1,1:end) rf=R2(end,1:end) resultadofinal=[ ro resultadofinal rf ] resultadofinalD=reshape(vecdezpa',3,ND)' resultadofinalD(:,1)=[] resultadofinal(:,1)=[] helpdlg('calculos terminados','Matlab')

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7 INTERFAZ DE PROGRAMA
7.1 PORTADA

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7.2 DATOS GENERALES

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7.3 MATRIX DE CONECTIVIDAD

7.4 MATRIZ DE COORDENADAS

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7.5 MATRIZ DE APOYOS

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7.6 MATRIZ DE FUERZAS

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RESULTADOS

8.1 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

8.2 MATRIZ DE RIGIDEZ REDUCIDA

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8.3 MATRIZ DE REACCIONES

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8.4 MATRIZ DE DEFORMACIONES

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8.5 GRAFICA DE LA VIGA

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 9 CONCLUSIONES

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Es importante realizar este tipo de trabajos puesto que se corrobora los resultados mediante un programa. El mtodo de rigidez esta altamente organizado lo que facilita su programacin El mtodo de rigidez tiene ventajas respecto al de flexibilidad puesto que no requiere de elegir redundantes

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 10 REFERENCIAS

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INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL CON MATRICES -Kardestuncer

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