INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS
INGENIERIA QUIMICA
METODOS NUMERICOS




No. Control: 12080335 Semestre: __4__ Grupo: A

Fecha de inicio: AGOSTO_2013_ Fecha de trmino: DIC 2013

Docente: HERNANDEZ_ _ MORALES ALEJANDRO_
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)



NOMBRE DEL ALUMNO:

CAZARIN RUIZ SUSANA
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

UNIDAD 6
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
(VALOR INICIAL Y VALOR EN LA FRONTERA)








Unidad: 6
Instituto Tecnolgico Superior de
Coatzacoalcos.

Fecha de Edicin:
09-12-13
Ingeniera Qumica

Materia:

METODOS NUMERICOS

INDICE.

Introduccion..3


6.1 Fundamentos5


6.2 Mtodos de un paso.7


6.3 Mtodos rgidos y de pasos mltiples..10


6.4 Mtodos multipaso..11


6.5 Mtodo de tamao de paso variable...14


6.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias..16


6.7 Solucin de ecuaciones ordinarias de orden n......18


6.8 Mtodos para problemas con valores en la frontera,
lineales y no- lineales..19


6.9Clasificacion de ecuaciones diferenciales parciales..21


6.10Aplicaciones23


Conclusin..26


Bibliografa.27








Unidad: 6
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Ingeniera Qumica

Materia:

METODOS NUMERICOS


INTRODUCCIN




El estudio de los procesos dinmicos y sus sistemas de control, debe iniciarse con la obtencin
de una representacin matemtica de las relaciones existentes entre las diferentes variables
involucradas en el proceso a controlar, a la que usualmente se denomina modelo del sistema.
El proceso de modelado de un sistema dinmico, puede llevar a la obtencin de una
representacin para el mismo por medio de una ecuacin diferencial de orden alto, o por un
conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden no lineales, cuya solucin se debe obtener
para conocer la respuesta temporal del sistema, a partir un conjunto de condiciones iniciales y
una entrada dada.
La solucin analtica de una ecuacin diferencial lineal puede ser fcil, de varias ya presenta
dificultades y de muchas es prcticamente imposible. Si las ecuaciones diferenciales son no
lineales, el resolver una sola es muy difcil y varias o muchas es imposible por medios analticos.
Como es normal que el modelo obtenido para el sistema que se desea analizar, est constituido
por varias ecuaciones diferenciales no lineales, este solamente puede resolverse con la ayuda de
un programa de simulacin digital



























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SOLUCIN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES (VALOR INICIAL Y
VALOR EN LA FRONTERA)















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6.1FUNDAMENTOS

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms
funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las
que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en Ecuaciones: aquellas que contienen
derivadas respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms
variables.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que involucran
a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Algunos ejemplos de ecuaciones
diferenciales son:

Es una ecuacin diferencial ordinaria, donde representa una funcin no especificada de la
variable independiente , es decir, , es la derivada de con respecto a .
La expresin
Es una ecuacin en derivadas parciales.
A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita (desconocida). La resolucin de
ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en buscar una funcin
que cumpla una determinada ecuacin diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un mtodo
especfico para la ecuacin diferencial en cuestin o mediante una transformada (como, por
ejemplo, la transformada de Laplace)
Orden de la ecuacin
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la ecuacin.













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Grado de la ecuacin

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando la
ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se considera que no tiene grado.

Ecuacin diferencial lineal

Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma
, es decir:
- Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.
- En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable independiente.
- Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin.
- Ejemplos:

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones , con k un nmero real cualquiera.
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
















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6.2MTODOS DE UN PASO

Los mtodos de un paso tienen por objetivo obtener una aproximacin de la solucin de un
problema bien planteado de valor inicial en cada punto de la malla, basndose en el resultado
obtenido para el punto anterior.
Se desarrollan aqu los mtodos Taylor (incluyendo Euler), y de Runge Kutta.
Mtodo de Euler

Una de las tcnicas ms simples para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial es el
mtodo de Euler o de las rectas tangentes.



Este se obtiene de considerar una aproximacin lineal a la para la solucin exacta Y (x) del
problema de valor inicial.



La aproximacin lineal de Y 0(x) se representa como:

de donde, despejando Y (x + h) obtenemos:




Denotando Y (x+h) como y
n+1
y f[x, y(x)] por f(x
n
, y) obtenemos la frmula del mtodo de Euler.












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Mtodo de Runge-Kutta:

Los mtodos de Runge kutta tienen el error local de truncamiento del mismo orden que los
mtodos de Taylor, pero prescinden del clculo y evaluacin de las derivadas de la funcin f(t, y).
Se presenta de nuevo el problema de valor inicial cuya solucin se intenta aproximar:


)

Como en los mtodos anteriores, se determina primero la malla {t0, t1,..., t
N
} de paso h, donde
t
0
= a y t
N
= b. En estos puntos es donde se va a obtener la aproximacin de la solucin.
En esencia, los mtodos de Runge-Kutta son generalizaciones de la frmula bsica de Euler
yi+1 = yi + h f(ti, yi) en los que el valor de la funcin f se reemplaza por un promedio ponderado
de valores de f en el intervalo ti t ti+1, es decir,



En esta expresin las ponderaciones w
i
, i = 1,..., m son constantes para las que en general se pide
que su suma sea igual a 1, es decir, w
1
+ w
2
+... + w
m
= 1, y cada k
j
es la funcin f evaluada en un
punto seleccionado (t, y) para el cual t
i
t t
i+1
. Se mostrar que los k
j
se definen en forma
recursiva.
Se define como orden del mtodo al nmero m, es decir, a la cantidad de trminos que se usan
en el promedio ponderado.













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Mtodos de Taylor

Se presenta de nuevo el problema de valor inicial cuya solucin se intenta aproximar:




Como en el mtodo de Euler, se determina primero la malla {t0, t1, ... , tN} de paso h, donde t
0
=
a y t
N
= b. En estos puntos es donde se va a obtener la aproximacin de la solucin.

El mtodo de Euler se obtuvo aplicando el desarrollo de una funcin en polinomios de Taylor
con n = 1, para aproximar la solucin de la ecuacin diferencial del problema (1). El error local de
este mtodo, dado por el error de la frmula de Taylor, result O(h
2
), llevando a un error global
de O(h). Con el objeto de encontrar un mtodo que mejore las propiedades de convergencia, se
pueden utilizar, de la misma manera, polinomios de Taylor de mayor grado.
Se supone que la solucin y(t) del problema de valor inicial (1) tiene (n+1) derivadas continuas.
Si se hace un desarrollo de Taylor de la funcin y(t) alrededor del punto ti se tiene:




para algn nmero i entre ti y t. Si se evala la expresin (2) en t = ti+1, para cualquier i, y
como ti+1 - ti = h, se tiene, para i entre ti y ti+1




















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6.3. MTODOS RGIDOS Y DE PASOS
MLTIPLES

Se considera el problema de valores iniciales (P.V.I.) 8<: y0(x) = f(x; y(x)); x 2 [a; b];
y(a) = y0 dado, el que supondremos tiene solucin nica, y : [a; b]
Dada una particin del intervalo [a; b]: a = x0 < x1 < < xN = b; los mtodos que hemos
visto hasta aqu slo usan la informacin del valor yi de la solucin calculada en xi para
obtener yi+1. Por eso se denominan mtodos de paso simple.
Parece razonable pensar que tambin podran utilizarse los valores yi.
Para ello, si integramos y0(x) = f(x; y(x)) en el intervalo [xi; xi+1], se tiene: Z xi+1 xi y0(x) dx
= Z xi+1 xi f(x; y(x)).


Los mtodos de un paso descritos en las secciones anteriores utilizan informacin en
un solo punto xi para predecir un valor de la variable dependiente yi+1 en un punto futuro
xi+1. Procedimientos alternativos,
llamados mtodos multipaso, se basan en el conocimiento de que una vez empezado el
clculo, se tiene informacin valiosa de los puntos anteriores y est a nuestra disposicin.
La curvatura de las lneas que conectan esos valores previos proporciona informacin con
respecto a la trayectoria de la solucin. Los mtodos multipaso que exploraremos
aprovechan esta informacin para resolver las EDO. Antes de describir
las versiones de orden superior, presentaremos un mtodo simple de segundo orden que
sirve para demostrar las caractersticas generales de los procedimientos multipaso.

















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6.4. MTODOS MULTIPASO
Los mtodos estudiados hasta ahora son llamados mtodos de un paso, porque la aproximacin
de la solucin en el punto i + 1 de la malla se obtiene con informacin proveniente de la
aproximacin obtenida en el punto i. Aunque hay algunos mtodos (Runge-Kutta) que utilizan
informacin en puntos interiores del intervalo [t
i
, t
i+1
], no la conservan para utilizarla
directamente en aproximaciones futuras. Toda la informacin que emplean se obtiene dentro del
subintervalo en que va a aproximarse la solucin.
Como, en el momento de calcular la aproximacin en el punto t
i+1
, la solucin aproximada est
disponible en los puntos t
o
, t
1
,, t
i
de la malla, antes de obtener la aproximacin en t
i+1
, y como
el error |w
i
y (t
i
)| tiende a aumentar con i, parece razonable desarrollar mtodos que usen estos
datos precedentes ms precisos al obtener la solucin en t
i+1
. Se conocen como mtodos
multipasos a aquellos que emplean la aproximacin en ms de uno de los puntos de red
precedentes para determinar la aproximacin en el punto siguiente.
Definicin:

Un mtodo multipasos de p pasos para resolver el problema de valor inicial


es aquel mtodo cuya ecuacin de diferencias para obtener la aproximacin wn+1 en el punto
tn+1 de la malla definida por {tn = a + h n, n = 1, ..., N}, con h = (b-a)/N, puede representarse
por medio de la siguiente ecuacin, donde p es un entero mayor que 1:













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Mtodos de Adams

La frmula general de los mtodos multipasos est dada por:

Se puede demostrar que esta frmula da el valor exacto para y(t
n+1
) cuando y(t) es un polinomio
de grado menor o igual a k si se cumplen las siguientes restricciones de
exactitud:


Las restricciones de exactitud dadas suelen ser llamadas restricciones de consistencia. Los
mtodos numricos multipasos dados que cumplen la condicin se dicen "consistentes. Para un
polinomio dado de grado k, estas restricciones pueden ser satisfechas por una amplia variedad
de posibilidades. Muchas familias de mtodos han sido desarrolladas predefiniendo algunas de
las relaciones entre los coeficientes.
As, la frmula de los mtodos de Adams, queda reducida a:










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La clase de los mtodos explcitos de Adams, tambin llamados mtodos de "Adams-Bashforth",
se obtiene haciendo b
-1
= 0 y los restantes b
i
, se obtienen aplicando la segunda restriccin de
consistencia, tomando p = k-1):


En forma matricial, el sistema dado resulta:


La versin implcita de los mtodos de Adams, llamados mtodos de "Adams-Moulton", se obtiene con b
-
1
0 y los restantes b
i
, se obtienen aplicando la segunda restriccin de consistencia (p = k-2):

En forma matricial, el sistema dado resulta:










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6.5. MTODOS DE TAMAO DE PASO
VARIABLE.

Un mtodo adaptativo es aquel que adapta el nmero y posicin de los nodos que utilizan en la
aproximacin para mantener el error local dentro de unos lmites definidos a priori



Se estudiar el error local con el objetivo de controlar indirectamente el error global cometido
en la resolucin de la EDO.
Considrese un mtodo de un paso, de orden de consistencia p; el error local de truncamiento
es:

( )
1 1 1
~
+ + +
=
n n n
y x y c ( ) ( )
2 1
0
+ +
+ =
p
n
p
n n
h h x C
(1)

( siendo es la solucin exacta que pasa por (xn., ).
Remitindose al anlisis de la evolucin del error global realizado en 1.2.2, si el error local por
unidad de longitud satisface

tol
h
n
n
<
+1
c
(2)
y las condiciones de unicidad de la solucin se cumplen (f lipschitziana), entonces el error global
de truncamiento satisface,











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( )
| | b a x
L
e
tol E
n
a x L
n
n
, ,
1
e

<



La estrategia a adoptar para la eleccin de cada paso deber garantizar que se satisfaga la cota
(2).
La primera dificultad que aparece detrs de esta estratregia es que el valor de no se puede
calcular directamente de lo anterior porque generalmente la funcin de (1) no se conoce,
aunque se asumir que la misma vara suavemente.
El procedimiento que se usa para salvar la dificultad expuesta es tomar un paso H, estimar el
error local cometido en , y utilizar dicha estimacin para calcular el paso que se usar
efectivamente.
Si es el error local estimado asociado con el paso H, entonces

( )
1 *
1
+
+
~
p
n n
H x C c
(3)
y el error local producido por un paso es, asumiendo el mismo valor de .

( )( )
1
1
+
+
~
p
n n
H x C u c
(4)
La desigualdad (2) se puede satisfacer en caso que

( ) ( )
C x H tol
n
p
u <

Usando la estimacin (3) para eliminar , se tiene que la eleccin
p
n
H tol
1
*
1 +
<
c
u
(5)
cumple con la cota del error local propuesta en (2).









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En trminos de costo de las operaciones, es conveniente tomar el mayor paso posible, pero
como rechazar un paso puede resultar inadecuado, se toma:
El factor 0,8 es un factor de seguridad que compensa en parte las aproximaciones hechas al
deducir el valor de en (5)


6.6.SISTEMAS DE
ECUACIONESDIFERENCIALES ORDINARIAS.

En un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de cualquier orden, puede ser reducido a
un sistema equivalente de primer orden, si se introducen nuevas variables y ecuaciones. Por esa
razn en este artculo slo se consideran sistemas de ecuaciones de primer orden. Un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden escrito en forma explcita es un sistema de
ecuaciones de la forma:














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Reduccin a un sistema de primer orden
Dado un sistema de ecuaciones diferenciales de orden n con m ecuaciones:


Existe un sistema equivalente de primer orden con a lo suma (n+1)xm ecuaciones. Para ver esto
consideremos un sistema en que intervienen m funciones incgnitas x
i
y sus n derivadas, e
introduzcamos un nuevo conjunto de variables y
i,k
definidos de la siguiente manera:



Como ejemplo de reduccin de un sistema de ecuaciones diferenciales podemos considerar las
ecuaciones de movimiento de la mecnica newtoniana de una partcula que es un sistema de
segundo orden con tres ecuaciones:
















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Si se introducen tres funciones incgnita nuevas que representan la velocidad, el sistema
anterior se puede reducir a un sistema de primer orden y seis ecuaciones:



6.7. SOLUCIN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN N

Se define el problema del valor inicial de la ecuacin diferencial lineal de orden n de la forma.



En el caso de que todas las races sean diferentes la solucin viene dada por:


En el caso de que existan varias races mltiples, existiendo slo k races diferentes y siendo la
multiplicidad de la raz i-sima, la solucin general es de la forma:


Las multiplicidades de cada raz son el exponente de la siguiente descomposicin:












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6.8. MTODOS GENERALES PARA
PROBLEMAS CON VALORES EN LA
FRONTERA, LINEALES Y NO-LINEALES

Los problemas fsicos que dependen ms de la posicin que del tiempo, a menudo se modelizan
a partir de una o ms ecuaciones diferenciales, con condiciones impuestas sobre ms de un
punto. Es decir, estn modelizados por problemas de frontera.

Vamos a estudiar aqu problemas de frontera que involucran una ecuacin diferencial ordinaria
de segundo orden, con condiciones de frontera de tipo Dirichlet (es decir, el valor de la funcin
en los puntos extremos, o frontera del intervalo), como se muestra en la ecuacin (1)

(1)

El siguiente teorema garantiza la existencia y unicidad de un problema como el planteado en (1):
Teorema:
Supongamos que la funcin f en el problema con valor en la frontera dado por (1) es continua
en el conjunto:

D = {(t, y, y') / a t b, - y , - y' }

y que las derivadas primeras de f respecto de las variables y e y' son continuas en D. Si se
cumplen las condiciones:















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Entonces el problema de valor en la frontera tiene una solucin nica.

Corolario

Si el problema lineal con valor en la frontera dado por:



(2)

satisface las condiciones:

i) p (t), q(t) y r(t) son continuas en [a, b]

ii) q (t) > 0 en [a, b]

Entonces el problema tiene solucin nica.

Hay dos grupos de mtodos que pueden aplicarse para resolver en forma numrica problemas
de frontera. Uno de ellos son los mtodos del disparo lineal, que pueden utilizarse tanto en
problemas lineales y no lineales, pero a menudo presentan problemas de inestabilidad. Los
mtodos de diferencias finitas conforman el otro grupo; tienen mejores caractersticas de
estabilidad, pero requieren un poco ms de trabajo para llegar a la solucin con la exactitud
especificada.














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6.9. CLASIFICACIN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES PARCIALES

En matemticas una ecuacin en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una
relacin entre una funcin matemtica u de varias variables independientes x,y,z,t,... y las
derivadas parciales de u respecto de esas variables. Las ecuaciones en derivadas parciales se
emplean en la formulacin matemtica de procesos de la fsica y otras ciencias que suelen estar
distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas tpicos son la propagacin del sonido o del
calor, la electrosttica, la electrodinmica, la dinmica de fluidos, la elasticidad, la mecnica
cuntica y muchos otros. Se las conoce tambin como ecuaciones diferenciales parciales.
Participaron en su estudio los D'alambert, Fourier, matemticos de la poca napolenica
Una ecuacin en derivadas parciales (EDP) para la funcin tiene la siguiente forma:

es una funcin lineal de y sus derivadas si:
Y
Si es una funcin lineal de y sus derivadas, entonces la EDP es lineal. Ejemplos comunes de
EDPs son la ecuacin del calor, la ecuacin de onda y la ecuacin de Laplace.
Una ecuacin en derivadas parciales simple puede ser:

donde u es una funcin de x e y. Esta relacin implica que los valores de u(x, y) son
completamente independientes de x. Por lo tanto la solucin general de esta ecuacin
diferencial es:










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donde f es una funcin arbitraria de y. La ecuacin diferencial ordinaria (Similar a la EDP, pero
con funciones de una variable) anloga es


que tiene la siguiente solucin

Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). Estos dos ejemplos ilustran que las
soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se mantienen con constantes,
pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales generan funciones
arbitrarias
















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6.10. APLICACIONES












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Problemas.













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CONCLUSIN.



En este trabajo presentamos una forma alternativa de resolver una ecuacin diferencial con
factores lineales de la forma (1), bajo ciertas condiciones, evitando los procesos largos, los cuales
ocurren cuando se resuelven con los mtodos clsicos. Es claro que el mtodo algebraico
expuesto resulta ser muy restrictivo, pero resulta ser mucho ms sencillo de resolver una vez se
cumplan las condiciones (i) y (ii), las cuales son fciles de verificar.




















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BIBLIOGRAFIA.



http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_en_derivadas_parciales.

http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/Trabajo
%20Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf.

http://www.itg.edu.mx/vfelixg/itg/textos/ecdif-OrdenSup.pdf.