UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

CURSO: SELECCIN Y PROGRAMACIN DE PLCs GRUPO LABORATORIO: VIERNES 01:00-03:00 HORAS TEMA: PLAYA DE ESTACIONAMIENTO INTEGRANTES: RODRIGUEZ FLORES JERRY HUAYNACHO PEALOZA DANIEL DOCENTE: Ing. MANUEL JORDN AREQUIPA PER

NDICE

1. ndice2 2. Introduccin3 3. Planteamiento del problema3 4. Objetivo.4 5. Diagrama de bloques5 6. Etiquetas del Programa..6 7. Programa..7 8. Anexo.. 12 9. Recomendaciones15 10. Conclusiones15 11. Bibliografa15

1. INTRODUCCIN Un estacionamiento inteligente es aquel que maneja un establecimiento sin la presencia de trabajadores, es decir la forma como es que trabaja el estacionamiento depende exclusivamente del PLC que lo controla, en nuestro caso es el PLC TSX1720. La programacin usada en nuestro proyecto es el ladder. Si hubiera una posible falla, inmediatamente se llamara a un indicador de diagnostico que fcilmente se puede poner en un panel de visualizacin para el operario y este podra reparar o llamar al tcnico especialista. 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Disear mediante un PLC el sistema de control automtico de un garaje El garaje dispone de una acceso de entrada y otro de salida controlados por sendas barreras que se accionan mediante los motores elctricos M1 y M2 respectivamente A ambos lados de las dos barreras se instalan sensores de presencia de vehculo S1 y S2 en la entrada y S3 y S4 en la salida. Dichos sensores permanecen activados mientras hay un vehculo ante ellos y por su situacin fsica nunca se activan simultneamente S1 y S2 ni S3 y S4 se utiliza un sensor S5 para detectar la presencia de ficha en el control de salida. La capacidad del garaje es de 10 vehculos y el sistema electrnico debe controlar la ejecucin de las siguientes acciones: a. Apertura y cierre automtico de las barreras. La barrera de entrada debe abrirse si en el interior del garaje hay menos de 10 vehculos y se produce un flanco de subida (paso de desactivado a activado del sensor S1). Dicha barrera debe cerrarse si se produce un flanco de bajada (paso de activado a desactivado del sensor S2). La barrera de salida debe abrirse si se activa S5 (presencia de ficha) y se produce un flanco de subida en S3 y debe cerrarse al producirse un flanco de bajada en S4. b. Sealizacin a la entrada, mediante una luz verde LV, de que existen plazas libres en el garaje. c. Sealizacin a la entrada, mediante una luz roja LR, de que el garaje est completo y no pueden entrar ms coches. El sistema de control debe poseer adems los siguientes elementos de entrada:

Un pulsador M para ponerlo en marcha

Si se acciona este pulsador queda impedida la entrada y salida de vehculos hasta que no se accione este pulsador. Un pulsador de paro P para dejarlo fuera de servicio.

Si se acciona este pulsador queda impedida la entrada y salida de vehculos hasta que se accione el pulsador M. en el caso de que P y M se accionen simultneamente, el primero debe predominar sobre el segundo. Un pulsador R para poner a cero el controlador de vehculos en el instante de dar tensin al autmata. Colocamos un led para indicar error en la primera barrera Colocamos un led para indicar error en la segunda barrera

3. OBJETIVO Controlar una cantidad de sensores para el control y conteo de los automviles que ingresan a la playa de estacionamiento. Controlar los motores y sealizadores. Una visualizacin de los riesgos o posibles fallos en el panel del usuario.

4. DIAGRAMA DE BLOQUES

5. ETIQUETAS DEL PROGRAMA Lista de entradas: S1(sensor 1) S2(sensor 2) S3(sensor 3) S4(sensor 4) S5(Ticket) P(parada) M(marcha) R (reset) Inicio de Carrera 1 Inicio de Carrera 2 Fin de Carrera 1 Fin de Carrera 2 : I0,0 : I0,1 : I0,2 : I0,3 : I0,4 : I0,5 : I0,6 : I0,7 : I0,8 : I0,9 : I0,10 : I0,11

Lista de Salidas: M1 (Sube Motor) M2 (Sube Motor) LV (Luz verde) LR (Luz roja) M1 (Baja Motor) M2 (Baja Motor) Falla motor 1 Falla motor 2 Bits Internos: B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 : O0,0 : O0,1 : O0,2 : O0,3 : O0,4 : O0,5 : O0,6 : O0,7

0 hay plazas libres 1 no hay plazas libres 1 enciende el sistema, 0 apaga el sistema. 1 sube motor 1 1 baja motor 1 1 sube motor 2 1 baja motor 2 1cuando la plaza mxima es decir de 9999 cuentas pasa a cero 1 deshabilita los leds indicadores de falla de errores 1 permite habilitar el error en motor o zona 1 1 permite habilitar el error en motor o zona 2 bit utilizado para la intermitencia en motor o zona 1 bit utilizado para la intermitencia en motor o zona 2 bit utilizado para indicar por enterado en motor o zona 1 bit utilizado para indicar por enterado en motor o zona 2 1 indica que se presiona anteriormente el sensor 1 1 indica que se presiona anteriormente el sensor 4 (ticket) 1 indica cerrar la barrera 2 cuando no hay carros 1 indica que no hay carros en la playa de estacionamiento 1 reset del contador 1 coloca led rojo y verde activos es decir se presiono parada de emergencia

PROGRAMA EN LADDER

Programa listas y diagramas

6. ANEXOS BARRERAS Fueron incluidas con el fin de poder integrarse fcilmente a cualquier sistema que requiera automatizar un acceso vehicular. Amplio rango de velocidades de apertura para utilizarlas en: Estacionamientos / Garajes Accesos Vehiculares Peajes Plantas Industriales Accesos Portuarios BARRERA ABC-25 Ha sido proyectada especficamente para los estacionamientos y el control de acceso de vehculos. Construida en chapa BWG-16 doble decapado, tratamiento con cataforesis y pintado al horno con polister. Movimientos con rodamientos, bielas zincadas y moto reductor con carcaza de aluminio. Perfil de aluminio redondo con proteccin de poliuretano expandido, forro de tela con bandas reflectantes.

Motor trifsico o monofsico Alimentacin con proteccin trmica Tiempo de apertura Temperatura de trabajo Longitud de perfil Altura Ancho Profundidad

1/4 HP 380 V 50 Hz / 220 V 50 Hz 1,3 seg -5 C + 50 C 3m 1000 mm 250 mm 250 mm

EXPENDEDOR/ LECTOR DE TICKETS

Micro controlado: El modulo de emisin y lectura de Tickets, puede seguir funcionando en forma autnoma, sin depender de una conexin constante con el Servidor de datos. Verstil: El mismo equipo puede ser reconfigurado para funcionar tanto en la entrada como en la salida de un estacionamiento.

Confiable: La ubicacin de la unidad impresora de tickets, CARACTERSTICAS TECNICAS hacen que este completamente protegida contra daos provocados
por el uso y abuso del pblico que opera con la misma.

MODULO SENSOR DE ESPIRA o LAZO MAGNETICO

El detector de presencia de vehculos es un dispositivo basado en microprocesador diseado especficamente para aplicaciones en Estacionamientos, Control de accesos, y plazas de Peaje. La funcin principal del mdulo es detectar la presencia de vehculos por medio de un cambio en la inductancia que se origina cuando el mvil pasa por encima de un Lazo inductivo. Los distintos modos de operacin se seleccionan cambiando la posicin de unas llaves tipos DIP (DIP switches) que se sitan en el panel frontal. Dichas llaves permiten seleccionar frecuencias de los lazos, rango de sensibilidad y modos de activacin. El oscilador del detector es multiplexado para as eliminar alguna posible interferencia del tipo crosstalk entre los lazos que se conectan al mismo. El PD-232 posee indicadores luminosos (Led) en el panel frontal que indican el encendido de la unidad y el estado de cada canal. Cuando los leds de los canales actan intermitentemente indican una falla del canal o del lazo respectivo. El detector de presencia est diseado para colocarse sobre un riel DIN a travs de un conector de 11 pines del tipo 86CP11.

Sensor de presencia de vehculos

Forma como instalar el sensor de presencia de vehculos 7. RECOMENDACIONES

Colocar un pulsador para parada de emergencia Indicar una lmpara para indicar si el sistema esta energizado Colocar lmparas indicadoras de fallas o errores Con respecto a programacin en ladder no dejar bits o palabras enclavadas sin otro bit o palabra que la desenclave

8. CONCLUSIONES
Es importante revisar la alimentacin del PLC as como las entradas y salidas respectivas del proceso a controlar. La automatizacin funcionara bien si se definen adecuadamente las entradas y salidas as como los contactos auxiliares (bits o palabras internas).

Al momento de localizar fallas es necesario un botn o pulsador de parada de emergencia.

9. BIBLIOGRAFA http://www.sictranscore.com.ar/Sensor%20Loops%20Espiras.html http://www.sictranscore.com.ar/PDF/Folletos/Expendedor%20tickets.pdf http://www.sictranscore.com.ar/Expendedor.html http://www.addsp.com/documents/parking-estacionamiento-equipamiento-barrera.html