1. INTRODUO Pretende-se com este trabalho tomar conhecimento dos circuitos bsicos com amplificadores operacionais (Figura 1), tais como: amplificador inversor, amplificador no-inversor e seguidor de tenso.
Figura 1 Amplificador operacional TL01 (retirado do datasheet da ST); (a) encapsulamento DIP8; (b) diagrama de ligaes. Ser estudado os ganhos para os diversos circuitos. Alm disto ir ser estudado apenas para a circuito seguidor de tenso o efeito do aumento de frequncia e o aumento da amplitude do sinal de entrada. Para este estudo ser realizado a demonstrao fsica e matemtica dos ganhos de tenso das diferentes montagens elctricas, assim como a simulao atravs do simulador Multisim 12.0 Student Version, assim como a comprovao experimentalmente. O efeito do aumento de frequncia e do aumento da amplitude do sinal de entrada para o seguidor de tenso ser analisado tambm quer atravs de Laboratrio n1 Amplificadores Operacionais - 3 -
simulao Multisim como experimentalmente e comparado os dados do datasheet do fabricante.
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2. LISTA DE MATERIAL Para a realizao deste laboratrio utilizou-se o seguinte material: Fonte de Alimentao de Laboratrio Marca GW, Modelo GPC 3030D Gerador de Sinais Marca Topward, Modelo 8180 Osciloscpio Digital Marca Tektronics, Modelo 1002 Breadboard de electrnica Amplificador Operacional (Ampop) TL071 2 condensadores de 1F 2 resistncias de 10k 1 resistncia de 27k
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3. AMPLIFICADOR DE TENSO INVERSOR 3.1 ESTUDO TERICO A determinao do ganho desta montagem pode ser obtida atravs da anlise das malhas da entrada e da sada do AMPOP (Figura 2). Estas equaes iro ser posteriormente colocadas em funo de Vi e Vo de forma a obter o ganho da montagem. Ii + R1I1 Iin = u R2 I2 +Io =0 Como a teno Vin 0 pois uma massa virtual, as expresses podem ser simplificadas, obtendo assim: Ii = R1I1 Io = R2 I2 E como o AMPOP no tem consumo de corrente: I1 = I2 0 = Io Ii = R2 R1
3.2. SIMULAO MULTISIM E EXPERIMENTAO PRTICA Realizou-se a simulao elctrica do circuito (Figura 2) utilizando uma onda sinusoidal de 1V de amplitude e 1kHz de frequncia.
Figura 2 Esquema de montagem da simulao elctrica em Multisim 12.0 Student Version do amplificador inversor. Laboratrio n1 Amplificadores Operacionais - 6 -
Analisando as formas de onda da tenso de sada (Figura 3) verifica-se que o ganho unitrio inverso uma vez que a amplitude da tenso de entrada e de sada igual mas com polarizao inversa: 0 = v0 v = -1 1 = 1 Desta forma verifica-se que o ganho obtido na simulao coincide com o ganho previsto teoricamente: 0 = R2 R1 = 10k 10k = 1
Figura 3 Formas de onda da tenso de entrada (Vi) e de sada (V0) do amplificador inversor com G=-1 atravs do Multisim. Substituindo a resistncia R2 por 27k obtm o grfico da Figura 4. Analisando as formas de onda verifica-se que o ganho : 0 = v0 v = -2,7 1 = 2,7 Desta forma verifica-se que o ganho obtido na simulao coincide com o ganho previsto teoricamente: 0 = R2 R1 = 27k 10k = 2,7
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Figura 4 - Formas de onda da tenso de entrada (Vi) e de sada (V0) do amplificador inversor com G = - 2,7 atravs do Multisim. 3.3. VERIFICAO EXPERIMENTAL Foi realizado a montagem tal como o circuito elctrico da Figura 2 e registou-se as formas de onda da tenso de entrada (Vi) e da tenso de sada (V0) (Figura 5). Analisando as formas de onda da tenso de sada (Figura 5). Verifica-se que o ganho unitrio inverso uma vez que a amplitude da tenso de entrada e de sada igual mas com polarizao inversa: 0 = v0 v = -2 2 = 1 Verifica-se que o ganho encontrado experimentalmente igual ao previsto teoricamente (G = -1) j calculado anteriormente.
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Figura 5 Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) com ganho unitrio inverso retiradas experimentalmente.
Substituindo a resistncia R2 por 27k obtm o grfico da Figura 6. Analisando as formas de onda verifica-se que o ganho : 0 = v0 v = -5,44 2,04 = 2,67. Verifica-se que o ganho encontrado experimentalmente praticamente igual ao previsto teoricamente (G = 2,7) j calculado anteriormente. Laboratrio n1 Amplificadores Operacionais - 9 -
Figura 6 - Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) para o esquema da Figura 2 com resistncia R2 = 27k (G = - 2,67) retiradas experimentalmente. 4. AMPLIFICADOR DE TENSO NO-INVERSOR 4.1. ESTUDO TERICO semelhana do circuito anterior, iremo-nos recorrer lei das malhas para fazer a anlise do circuito (Figura 7) de forma a obter as equaes que iro relacionar a entrada e a sada do AMPOP, de forma a poder-se obter as seguintes equaes: Ii Iin + R1I = u R2 I R1 I + Io =0 Como a teno Vin 0 pois uma massa virtual, as expresses podem ser simplificadas, obtendo assim: Ii = R1I Io = (R2 +R1)I Desta forma, o ganho da montagem ser: 0 = Io Ii = R2 +R1 R1 = 1 + R2 R1
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4.2. SIMULAO MULTISIM Realizou-se a simulao elctrica do circuito (Figura 7) utilizando uma onda sinusoidal de 1V de amplitude e 1kHz de frequncia.
Figura 7 Esquema de montagem da simulao elctrica em Multisim 12.0 Student Version do amplificador no-inversor. Analisando as formas de onda da tenso de sada (Figura 8) verifica-se que o ganho de 2 uma vez que a amplitude da tenso de entrada de 1V e de sada de 2V: 0 = v0 v = 2 1 = 2 Desta forma verifica-se que o ganho obtido na simulao coincide com o ganho previsto teoricamente: 0 = 1 + R2 R1 = 1 + 10k 10k = 2 Laboratrio n1 Amplificadores Operacionais - 11 -
Figura 8 Formas de onda da tenso de entrada (Vi) e de sada (V0) do amplificador no- inversor com G=2 atravs do Multisim. Substituindo a resistncia R2 por 27k obtm o grfico da Figura 9. Analisando as formas de onda verifica-se que o ganho : 0 = v0 v = 3,7 1 = S,7 Desta forma verifica-se que o ganho obtido na simulao coincide com o ganho previsto teoricamente: 0 = 1 + R2 R1 = 1 + 27k 10k = S,7
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Figura 9 - Formas de onda da tenso de entrada (Vi) e de sada (V0) do amplificador no- inversor com G = 3,7 atravs do Multisim. 4.3. VERIFICAO EXPERIMENTAL Foi realizado a montagem tal como o circuito elctrico da Figura 7 e registou-se as formas de onda da tenso de entrada (Vi) e da tenso de sada (V0) (Figura 10). Analisando o grfico verifica-se que o ganho : 0 = v0 v = 3,92 2,04 = 1,92 Verifica-se que o ganho encontrado experimentalmente praticamente igual ao previsto teoricamente (G = 2) j calculado anteriormente.
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Figura 10 Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) retiradas experimentalmente (G=1,92)
Substituindo a resistncia R2 por 27k obtm o grfico da Figura 11. Analisando as formas de onda verifica-se que o ganho : 0 = v0 v = 7,28 2 = S,64 Verifica-se que o ganho encontrado experimentalmente praticamente igual ao previsto teoricamente (G = 3,7) j calculado anteriormente.
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Figura 11 - Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) com resistncia R2 = 27k retiradas experimentalmente (G = 3,64)
5. SEGUIDOR DE TENSO 5.1. ESTUDO TERICO Pela anlise da malha de entrada e de sada do circuito pode-se deduzir as seguintes equaes: Ii + Iin = u Iin + Io = u Colocando a entrada e sada em evidncia, as equaes iro ficar com a seguinte expresso: Ii = Iin Io = Iin Pelo que o ganho da montagem ser: 0 = Io Ii = 1 Laboratrio n1 Amplificadores Operacionais - 15 -
5.2. SIMULAO MULTISIM E VERIFICAO EXPERIMENTAL Realizou-se a simulao elctrica do circuito (Figura 12) utilizando uma onda sinusoidal de 1V de amplitude e 1kHz de frequncia.
Figura 12 Esquema de montagem da simulao elctrica em Multisim 12.0 Student Version do seguidor de tenso Analisando as formas de onda da tenso de sada (Figura 13) verifica-se que o ganho unitrio uma vez que a amplitude da tenso de sada igual de entrada: 0 = v0 v = 1 1 = 1 Desta forma verifica-se que o ganho obtido na simulao coincide com o ganho previsto teoricamente.
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Figura 13 Formas de onda da tenso de entrada (Vi) e de sada (V0) do seguidor de tenso atravs do Multisim. Foi realizado a montagem tal como o circuito eltrico da Figura 7 e registou-se as formas de onda da tenso de entrada (Vi) e da tenso de sada (V0) (Figura 14). Analisando o grfico verifica-se que o ganho : 0 = v0 v = 2 1,96 = 1,u2 Verifica-se que o ganho encontrado experimentalmente praticamente igual ao previsto teoricamente (G = 1) j calculado anteriormente.
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Figura 14 Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) retiradas experimentalmente Aumentou-se o sinal de entrada para 1 MHZ de forma a se verificar o seu efeito. Nesta simulao (Figura 15) consegue-se verificar o efeito de slow-rate devido a uma limitao do AMPOP da sua taxa de variao mxima da tenso. Quando se aplica um degrau na entrada, na prtica a sada do AMPOP demora um determinado intervalo de tempo, T, at chegar ao valor final. Desta forma verifica-se uma tendncia para a forma de onda ser triangular e um atraso da tenso de sada em relao de entrada. O slow-rate encontrado o seguinte: SR = J: 0 Jt _ MAX = 1,u2 u,17 = 6Ips
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Figura 15 - Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) para uma frequncia de 1MHz da tenso de entrada atravs do Multisim.
Verificou-se o mesmo experimentalmente aplicando uma frequncia de 1,64MHz (Figura 16 e Figura 17) pois foi quando melhor se comeou a ver o efeito (mximo da fonte geradora de sinal). Aqui consegue-se observar nitidamente o atraso da tenso de sada em relao de entrada, assim como uma tendncia para a forma de onda ficar triangular. O slow-rate encontrado foi o seguinte: SR = J: 0 Jt _ MAX = 1,96 u,296 = 6,62Ips O valor de slow-rate encontrado muito prximo do encontrado na simulao Multisim.
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Figura 16 Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) retiradas experimentalmente para uma frequncia de 1,64MHz da tenso de entrada
Figura 17 Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) retiradas experimentalmente para uma frequncia de 1,64MHz da tenso de entrada Em seguida reduziu-se novamente a frequncia da tenso de entrada para 1kHz e a amplitude para 12V. Simulou-se no multisim e registou-se os resultados (Figura 18). Laboratrio n1 Amplificadores Operacionais - 20 -
Figura 18 - Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) para uma tenso de entrada de 12V com uma frequncia de 1kHz atravs do Multisim. Repetiu-se o mesmo experimentalmente para verificar o mesmo efeito (Figura 19). Como o gerador de sinais no permite atingir os 12V, optou-se por reduzir a tenso de alimentao do AMPOP para 9,2V e a tenso de entrada para cerca de 10V. semelhana dos resultados da simulao Multisim, observa-se o efeito da saturao da tenso de sada do Ampop quando este se aproxima da tenso de alimentao do Ampop. A forma de onda assemelha-se a uma onda quadrada.
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Figura 19 Formas de onda da tenso de entrada canal 1 (Vi) e da tenso de sada canal 2 (V0) retiradas experimentalmente para uma frequncia de 1,64MHz da tenso de entrada de 10V e alimentao do Ampop com 9,2V
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6. CONCLUSES Tal como previsto conseguiu-se comprovar que os ganhos calculados matematicamente correspondem aos ganhos obtidos quer em simulao quer experimentalmente. Isto para as diferentes montagens do Ampop (Inversor, No- Inversor e Seguidor de Tenso). Verificou-se o efeito de Slew-Rate para uma frequncia muito elevada (1MHz), verificou-se tambm o efeito de entrada em saturao da tenso de sada quando a tenso de entrada se aproxima da tenso de alimentao do AMPOP, ou quando superior a esta. Para ultrapassar esta situao, e caso seja mesmo necessrio, poder usar-se um Ampop do tipo Rail-to-Rail que permite termos na sada uma tenso muito prxima da tenso de alimentao do Ampop (+/- VDD). Todos estes efeitos so uma limitao do Amplificador Operacional e que deve ser tomado em conta aquando na elaborao de um projecto de Sistemas de Aquisio e Processamento de Sinais. Pde-se ainda constatar que o programa de simulao Multisim nos seus resultados muitas semelhanas aos resultados experimentais o que revela uma elevada confiabilidade no que diz respeito modulao do sistema fsico.
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7. BIBLIOGRAFIA [1] MARTINS, Jorge. Introduo aos Sistemas de Aquisio e Processamento de Sinais. ESTSetbal. 2013. 6 Edio. [2] MARTINS, Jorge. Guia de Laboratrio - Trabalho de Laboratrio n 1: Estudo de Circuitos com Amplificadores Operacionais: Amplificador Inversor, Amplificador No-inversor e Seguidor de Tenso. 2013. 2 Edio. [3] Catlogo do circuito integrado TL071, site da empresa STMicroelectronics, consultado em Maro de 2013. Link: http://www.st.com/web/catalog/ ... sense_power/FM123/SC61/SS1378/PF65354.