CIV 1127 Anlise de Estruturas II Prof.

Luiz Fernando Martha

Exemplo de soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos

No exemplo em estudo, existem quatro casos bsicos casos (0), (1), (2) e (3) conforme descrito a seguir. D1 D3 Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SH

D2

30 = +15 kNm
Todas as barras da estrutura do exemplo tm as mesmas propriedades elsticas e de seo transversal. O material adotado tem mdulo de elasticidade E = 1,2107 kN/m2. A seo transversal das barras tem rea A = 1,210-2 m2 e momento de inrcia I = 1,210-3 m4. A figura acima tambm indica a configurao deformada da estrutura (com uma amplificao de 450 vezes) e as deslocabilidades D1, D2 e D3, correspondendo, respectivamente, aos deslocamentos horizontal e vertical e rotao do n interno. Deslocabilidades so as componentes de deslocamentos e rotaes nodais que esto livres, isto , que devem ser conhecidas para determinar a configurao deformada de uma estrutura. As deslocabilidades so os parmetros que definem (completamente) a configurao deformada de uma estrutura. As deslocabilidades so as incgnitas do Mtodo dos Deslocamentos. A metodologia utilizada pelo Mtodo dos Deslocamentos para analisar uma estrutura consiste em: somar uma srie de casos bsicos que satisfazem as condies de compatibilidade, mas que no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original, para na superposio restabelecer as condies de equilbrio. Cada caso bsico satisfaz isoladamente as condies de compatibilidade (continuidade interna e compatibilidade com respeito aos vnculos externos da estrutura). Entretanto, os casos bsicos no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original pois so necessrios foras e momentos adicionais para manter o equilbrio. As condies de equilbrio da estrutura ficam restabelecidas quando se superpem todas as solues bsicas. A estrutura utilizada na superposio de casos bsicos uma estrutura cinematicamente determinada obtida a partir da estrutura original pela adio de vnculos. Essa estrutura auxiliar denominada Sistema Hipergeomtrico (SH). Apoios fictcios so adicionados estrutura para impedir (prender) as deslocabilidades: 1 3 2 Sistema Hipergeomtrico O equilbrio da estrutura imposto na forma de equilbrio dos ns isolados. Portanto, a soluo desse problema pelo Mtodo dos Deslocamentos recai em encontrar os valores que D1, D2 e D3 devem ter para que o n interno fique em equilbrio.

10 = 0

20 = +15 kN
O caso (0) isola o efeito da solicitao externa, isto , do carregamento aplicado. Dessa forma, a carga externa a aplicada no SH com D1 = 0, D2 = 0 e D3 = 0. Nesse caso, as foras e os momentos que aparecem nos apoios fictcios do SH so chamados de termos de carga:

i 0 reao no apoio fictcio associado deslocabilidade Di para equilibrar o SH quando atua a solicitao externa isoladamente, isto , com deslocabilidades com valores nulos.
Neste exemplo, so trs os termos de carga, sendo que 10 a reao horizontal, 20 a reao vertical e 30 a reao momento nos trs apoios fictcios do n interno. Essas reaes correspondem situao de engastamento perfeito do SH, e os seus valores so tabelados e obtidos diretamente para diversos tipos de carregamentos de barra.
Caso (1) Deslocabilidade D1 isoloda no SH
D1 = 1

K 31
x D1

K 11 K 21 K 11 = +35252 ,7 kN/m K 21 = +13160 ,4 kN/m K 31 = +2764,8 kNm/m

O caso (1) isola o efeito da deslocabilidade D1, mantendo nulos os valores das deslocabilidades D2 e D3. Conforme indicado na figura acima, a deslocabilidade D1 colocada em evidncia. Considera-se um valor unitrio para D1, sendo o efeito de D1 = 1 multiplicado pelo valor final que D1 dever ter. As foras e momentos que aparecem nos apoios fictcios do SH para equilibr-lo quando imposta uma configurao onde D1 = 1 so chamados de coeficientes de rigidez globais:

K ij coeficiente de rigidez global: fora ou momento que deve atuar na direo de Di para manter a estrutura (na verdade, o SH) em equilbrio quando imposta uma configurao deformada onde Dj = 1 e as demais deslocabilidades so nulas.

No caso (1), os coeficientes de rigidez globais so a fora horizontal K11, a fora vertical K21 e o momento K31. Por definio, as unidades dos coeficientes de rigidez correspondem s unidades de fora ou momento divididas pela unidade da deslocabilidade em questo. Neste exemplo, no caso (1) a unidade de D1 a de deslocamento em metros.

Somatrio das foras externas horizontais que atuam no n interior: Somatrio das foras externas verticais que atuam no n interior: Somatrio dos momentos externos que atuam no n interior:

10 + K 11D1 + K 12 D2 + K 13 D3 = 0

20 + K 21D1 + K 22 D2 + K 23 D3 = 0

Caso (2) Deslocabilidade D2 isoloda no SH

K 12 D2 = 1 K 32

30 + K 31D1 + K 32 D2 + K 33 D3 = 0
A soluo do sistema formado pelas trs equaes acima, com os valores mostrados anteriormente para os termos de carga i0 e para os coeficientes de rigidez globais Kij, resulta nos seguintes valores para as deslocabilidades: D1 = +0 ,45 10 3 m; D2 = 1,05 10 3 m; D3 = 0,75 10 3 rad.

K 22 K 12 = +13160,4 kN/m K 22 = +19729 ,7 kN/m K 32 = +326 ,4 kNm/m

x D2

De maneira anloga, no caso (2) a deslocabilidade D2 colocada em evidncia, considerando o efeito devido a um valor unitrio de D2 multiplicado pelo seu valor final. Esse caso isola o efeito da deslocabilidade D2, mantendo nulos os valores das deslocabilidades D1 e D3. A fora horizontal K12, a fora vertical K22 e o momento K32, que aparecem nos apoios fictcios do SH para mantlo em equilbrio quando imposta uma configurao deformada onde D2 = 1, so os coeficientes de rigidez globais que aparecem no caso (2). As unidades desses coeficientes, por definio, so unidades de fora ou momento divididas pela unidade da deslocabilidade D2 (metro). Caso (3) Deslocabilidade D3 isoloda no SH

Esses valores fazem com que as resultantes de foras e momentos externos que atuam no n interno da estrutura sejam nulas. Dessa forma, atingiu-se a soluo correta da estrutura, pois alm de satisfazer as condies de compatibilidade que sempre foram satisfeitas nos casos (0), (1), (2) e (3) ela tambm satisfaz as condies de equilbrio, haja vista que no existem foras e momentos externos aplicados ao n. O equilbrio dos outros dois ns sempre foi satisfeito pelas reaes de apoio, cujos valores finais podem obtidos pela superposio dos valores das reaes obtidos em cada caso. Os sinais das deslocabilidades so determinados pelos sentidos em que foram impostos os deslocamentos unitrios e a rotao unitria nos casos bsicos. Assim, o sinal positivo de D1 indica que esse deslocamento tem o mesmo sentido (da esquerda para a direita) do deslocamento horizontal imposto no caso (1). O sinal negativo de D2 indica que esse deslocamento vertical para baixo pois contrrio ao deslocamento unitrio imposto no caso (2). E o sinal negativo de D3 mostra que essa rotao no sentido horrio pois contrria rotao unitria imposta no caso (3).
Determinao dos esforos internos finais

K 33 K 13 K 23

D3 = 1

x D3

K 13 = +2764 ,8 kN/rad K 23 = +326 , 4 kN/rad K 33 = +21120,0 kNm/rad

Esse caso isola o efeito da deslocabilidade D3, mantendo nulos os valores das deslocabilidades D1 e D2. No caso (3) a deslocabilidade D3 colocada em evidncia, considerando o efeito devido a um valor unitrio de D3 multiplicado pelo seu valor final. A figura acima tambm mostra os coeficientes de rigidez globais desse caso. Observe que as unidades desses coeficientes so unidades de fora ou momento divididas por radiano, pois a deslocabilidade D3 uma rotao. Restabelecimento das condies de equilbrio A partir dos resultados obtidos nos casos mostrados acima, pode-se utilizar a superposio dos casos para restabelecer as condies de equilbrio do n interior. As resultantes de foras e momentos externos neste n devem ser nulas, tal como feito a seguir.

Uma vez determinados os valores das deslocabilidades, os diagramas finais de esforos da estrutura do exemplo em estudo tambm podem ser obtidos pela superposio dos diagramas de cada um dos casos bsicos. Por exemplo, os momentos fletores finais (M) podem ser obtidos pela superposio dos diagramas de momentos fletores (Mi) dos casos bsicos:
M = M0 + M1D1 + M 2 D2 + M 3 D3 ,

sendo que o diagrama M0 corresponde ao caso (0) e os diagramas M1, M2 e M3 so devidos a valores unitrios das deslocabilidades nos casos (1), (2) e (3). Esse resultado pode ser generalizado para os esforos normais finais (N) e esforos cortantes finais (Q):
N = N 0 + N 1D1 + N 2 D2 + N 3 D3 ; Q = Q0 + Q1D1 + Q2 D2 + Q3 D3 .