Protecciones Digitales Modulo II

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
MDULO 2 PROTECCIN CONVENCIONAL DE SISTEMAS ELCTRICOS
INSTRUCTORES: DR. DAVID SEBASTIN BALTAZAR DR. GERMN ROSAS ORTIZ
i
PRESENTACIN Este Diplomado en Protecciones de Sistemas Elctricos de Potencia es resultado de la inquietud de la Subgerencia de Proteccin y Medicin de la Gerencia Regional de Transmisin Central de la Comisin Federal de Electricidad, as como del trabajo coordinado de dicha entidad y profesores del Posgrado en Ingeniera Elctrica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico Nacional. El Diplomado ha sido diseado para ser constituido con una parte terica y una parte prctica, desarrolladas por el Politcnico y la CFE, respectivamente. En su parte terica, se han desarrollado cuatro mdulos como sigue: Modelado de elementos Proteccin convencional de sistemas elctricos Protecciones digitales Protocolos de comunicacin
En su parte prctica se consideran seis mdulos como sigue: Manejo y aplicacin del ATP Draw y manejo de fallas en formato COMTRADE Manejo de equipo de prueba para relevadores de proteccin, TCs y medicin de impedancias de lneas de transmisin y clculo de ajuste y pruebas a relevadores de sobrecorriente Clculo de ajuste y pruebas a relevadores de distancia Clculo de ajuste y pruebas a relevadores 87b y 87 l Clculo de ajuste y pruebas a relevadores de falla de interruptor y 67 n
Este volumen contiene el material bsico correspondiente al segundo mdulo del diplomado. Se desea que sea una modesta contribucin al esfuerzo de capacitacin de profesionales tcnicos en el rea de proteccin, medicin y control de la Comisin Federal de Electricidad, empresa que sigue siendo orgullo de todos los mexicanos
ii
CONTENIDO
PGINA CAPTULO 1. INTRODUCCIN .......1
CAPTULO 2. PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN . 13
CAPTULO 3. PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA ...103
CAPTULO 4. PROTECCIN DEL GENERADOR 151
CAPTULO 5. PROTECCIN DE BARRAS .. 216
iii
CAPTULO 1 INTRODUCCIN 1.1 INTRODUCCIN El sistema de proteccin de los sistemas de potencia se ha definido como arte y ciencia, ya que para la aplicacin de relevadores especficos y sus ajustes, se requiere entender el funcionamiento del sistema de potencia y emplear la experiencia, el ingenio, y la clarividencia del ingeniero en protecciones. Para analizar el comportamiento de los sistemas de potencia, puede ser suficiente la aplicacin de la teora bsica para explicar el funcionamiento del sistema ante algunos fenmenos que se presentan como: el clculo de corrientes y voltajes de cortocircuito, el funcionamiento de los relevadores y transductores, los efectos de las fallas y las sobre tensiones por maniobra en estado estable y transitorio. Actualmente en la planeacin y el diseo de los sistemas de potencia, se trata de disminuir la probabilidad de fallas. A pesar de lo anterior, no es econmicamente factible intentar proteger el equipo contra todas las fallas; sin embargo, es posible obtener un compromiso econmico de los factores que influyen en el diseo y la operacin satisfactoria del sistema de proteccin. La forma de reducir la posibilidad de que se presenten las fallas y mantener la continuidad del servicio, es aislar adecuadamente el equipo, mecnica y elctricamente, o bien duplicar el equipo y su proteccin. Generalmente se emplea una combinacin de estos dos mtodos, adems de tratar proteger adecuadamente el equipo mediante diseos adecuados de esquemas de proteccin. El factor determinante en el diseo de la proteccin del sistema es, por supuesto, mantener la continuidad del servicio. La disponibilidad de energa elctrica a los clientes de una compaa, aparece aparentemente en estado permanente, constante en frecuencia, voltaje y normalmente sin distorsiones en las ondas de corriente y voltaje. El sistema elctrico est todo el tiempo sujeto a perturbaciones que van desde el cambio sbito de carga, fallas originadas por causas naturales por fallas de equipos humanas. Existen dos causas por las cuales el sistema elctrico mantiene sus condiciones cuasiestables: una es el gran tamao de generadores o cargas individuales respecto al tamao del sistema elctrico interconectado, y la otra es debida a la accin rpida y correcta de los sistemas de proteccin por relevadores. La proteccin por relevadores es la rama de la ingeniera de sistemas de potencia relacionada con los principios de diseo y operacin del equipo que detecta condiciones anormales en el sistema elctrico e inicia acciones correctivas tan pronto como sea posible para regresar el sistema de potencia a un estado normal. La funcin primordial del sistema de proteccin es aislar instantneamente, del resto del sistema, cualquier elemento sujeto a un cortocircuito, o cuando dicho elemento opera en una condicin anormal que pueda causar dao o sufra cualquier otro
1
fenmeno que altere el estado normal del sistema. Una segunda funcin de la proteccin, es proporcionar sealizacin que ayude al personal a determinar la localizacin y el tipo de falla. La rapidez de respuesta es una caracterstica esencial de los sistemas de proteccin por relevadores. Por lo anterior, los esquemas de proteccin se disean para operar sin intervencin humana. Las consignas que debe seguir un esquema de proteccin son las siguientes: diagnosticar correctamente el problema, responder rpidamente, y perturbar lo menos posible al sistema de potencia. Para seguir estos lineamientos, se deben examinar todos los tipos de falla posibles condiciones anormales de operacin que se puedan presentar en el sistema. Se debe analizar la respuesta requerida del esquema de proteccin ante cada una de estas condiciones para disear los equipos que proporcionen esta respuesta. Adems se debe analizar la posibilidad de que el propio esquema de proteccin falle en su operacin y suministrar la funcin de proteccin de respaldo para actuar ante esta eventualidad. Estas condiciones hacen que los esquemas de proteccin en general sean extensos y sofisticados. 1.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA Desde el punto de vista de operacin del sistema, este puede considerarse que est formado por tres capas operativas, como se muestra en la figura 1.1
Equipo de Control
Equipo de Proteccin Sistema de Potencia

Figura 1.1 Estructura de operacin del sistema elctrico de potencia
En el primer nivel se consideran los elementos del sistema elctrico que se encargan de producir, transmitir y distribuir la energa elctrica. Despus aparece la capa de control que se encarga de mantener la frecuencia y voltaje dentro de una banda deseada en todos los puntos de la red, cuidando la seguridad y economa del sistema completo; esta capa consiste por si misma de un conjunto jerarquizado de elementos locales y centralizados. En la tercera capa aparece el equipo de proteccin cuyo rasgo distintivo es su velocidad de operacin. El equipo de proteccin acta para abrir o cerrar interruptores que modifican la estructura del sistema elctrico, mientras que la capa de control acta continuamente para modificar variables tales como la frecuencia, el voltaje y los flujos de potencia. Aunque esta distincin tiende a traslaparse con la aplicacin de esquemas de
2
proteccin digital y el control computarizado de subestaciones, puede pensarse que en general la accin del equipo de proteccin conduce al cambio de la topologa de la red elctrica. 1.3 CONFIGURACIN DEL SISTEMA DE POTENCIA La forma en que se interconectan los diversos elementos del sistema tiene un impacto notable sobre el diseo del esquema de proteccin. Un sistema radial es aquel en que una sola fuente alimenta un conjunto de cargas; este esquema es tpico de sistemas de distribucin un sistema industrial. La construccin de un sistema radial es econmica pero poco confiable en el sentido de que la desconexin de la fuente interrumpe el servicio a todos los clientes. Si se abren los principales seccionadores, entonces, se interrumpe la carga conectada despus de este dispositivo. Dado que en estos sistemas la corriente solamente fluye en una direccin, la proteccin de un sistema radial es ms sencilla que en un sistema anillado. Adems los sistemas radiales generalmente estn elctricamente alejados de las fuentes de generacin, por lo tanto, cambios en la generacin no provoca grandes variaciones en las corrientes de falla. Un sistema anillado tiene mltiples fuentes y mallas entre las fuentes y las cargas. En estos sistemas se tiene mayor flexibilidad para mantener el servicio a clientes ante fallas, y la prdida de un generador o lnea tiene un impacto limitado sobre la confiabilidad de suministro. Al disear esquemas de proteccin para un sistema anillado se debe tomar cuenta las contribuciones de corrientes de falla que se presentan en distintas direcciones, debida a la existencia de fuentes de generacin en distintos puntos de la red. Adems, los cambios en la topologa de la red y capacidad de generacin afecta considerablemente las magnitudes de corriente que contribuyen a la falla. 1.4 ASPECTOS GENERALES DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIN El objetivo bsico del sistema de proteccin es desconectar del sistema de potencia el elemento fallado, tan rpido como sea posible, para que el resto del sistema contine en servicio. Es importante sealar que el trmino proteccin no indica o implica que el equipo de proteccin puede prevenir los problemas. Los relevadores de proteccin slo actan despus de que ocurre una falla o condicin anormal, con suficiente intensidad para permitir su operacin. Entonces, el trmino proteccin no indica prevencin, sino ms bien, minimizar la duracin del problema, daos, y tiempo fuera de servicio del elemento o elementos del sistema involucrados. En la aplicacin de relevadores de proteccin, existen cinco aspectos bsicos que se describen a continuacin.
3
1.4.1 Confiabilidad La confiabilidad de un sistema se refiere al grado de certeza que ofrece un elemento o sistema de operar correctamente, o cumplir satisfactoriamente la funcin para la cual fue destinado. En el caso de los relevadores, a diferencia de otros equipos, se tiene dos circunstancias en las que pueden dejar de ser confiables: en la primera, pueden dejar de operar cuando se espera que lo hagan; en la segunda, pueden operar cuando no se espera que lo hagan. Para evaluar la confiabilidad de la proteccin se divide en dos aspectos: la dependabilidad y la seguridad. La dependabilidad se define como "el grado de certeza de que un relevador o el sistema de proteccin operar correctamente para todas las fallas para las cuales fue diseado". La seguridad se define como "el grado de certeza de que un relevador o el sistema de proteccin no operar para una condicin anormal para la cual no fue diseado". La mayora de los esquemas de proteccin se disean para eliminar una gran cantidad de fallas. A medida que aumenta la cantidad de fallas que puede liberar el esquema, la seguridad en su operacin se degrada. Sin embargo siempre se prefiere garantizar la desconexin de elementos fallados sobre la posibilidad de operaciones incorrectas; en otras palabras, se prefiere desconectar equipos de ms que mantener una falla conectada en un tiempo largo. Esta filosofa no se aplica en casos en que se tiene un nmero limitado de alternativas para transferir potencia en un sistema, como es el caso de un sistema radial un sistema operando en estado de emergencia. 1.4.2 Selectividad Se refiere al requerimiento de que los relevadores no deben operan para fallas para los cuales no son destinados. La selectividad es un trmino que describe el funcionamiento interrelacionado de relevadores, interruptores y otros dispositivos de proteccin. La selectividad total se obtiene cuando se desconecta del sistema la mnima cantidad de elementos o equipo en condiciones de falla u operando en una condicin anormal, esto es definido en trminos de regiones de un sistema de potencia, llamadas zonas de proteccin. El requisito de seguridad, mediante el cual se trata de garantizar que un esquema de proteccin no opere para fallas para las que no fue diseado que operara, se define en trminos de zonas de proteccin que son regiones del sistema de potencia para las cuales el esquema debe operar. El relevador ser considerado seguro si responde solamente a fallas que ocurran dentro de su zona de proteccin.
4
5 Mot
Mot
5 3
2 3 3 3 2 1 4 6
Gen
6
Gen
4
Gen
3
Figura 1.2 Un sistema tpico y sus zonas de proteccin
Los sistemas de potencia estn divididos en zonas de proteccin, tal como se muestra en la figura 1.2, en las regiones siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Zona de proteccin del generador Zona de proteccin del transformador Zona de proteccin de la barra Zona de proteccin de lneas de transmisin o distribucin Zona de proteccin del motor Zona de proteccin del grupo generador - transformador
Los relevadores generalmente tienen entradas provenientes de transformadores de corriente (TC), de modo que la zona protegida es acotada por estos transformadores de corriente. Los TC representan una ventana a travs de la cual los relevadores asociados ven el sistema elctrico dentro de la zona protegida. Mientras que los TC permiten detectar una falla dentro de la zona protegida, los interruptores permiten desconectar los elementos dentro de la zona protegida para aislar la falla. La frontera de una zona protegida est definida por un transformador de corriente y un interruptor.
5
A fin de lograr proteger integralmente un sistema de potencia, la definicin de zonas protegidas debe cumplir los requisitos siguientes: 1. Todos los elementos del sistema deben estar incluidos en al menos una zona protegida. Una prctica sana de proteccin es que los elementos ms importantes estn contenidos en al menos dos zonas protegidas. 2. Las zonas de proteccin deben traslaparse para evitar que algn elemento se quede sin proteger. Sin este traslape, la frontera entre dos zonas protegidas puede quedar sin proteccin. La regin de traslape debe ser pequea de modo que la posibilidad de ocurrencia de una falla en la zona de traslape se minimice. La ocurrencia de tal falla ocasionar la desconexin de un segmento mayor del sistema de potencia. 1.4.3 Velocidad de operacin Aunque es deseable aislar las fallas lo ms rpido posible, basndose en la informacin proporcionada por las seales de corriente y voltaje que pueden distorsionarse durante transitorios, siempre se incurre en alguna prdida de tiempo debido a la necesidad del relevador de diagnosticar adecuadamente la falla de acuerdo a la informacin disponible. De acuerdo a su velocidad de operacin, los relevadores se clasifican como sigue: 1. Relevadores instantneos, que son aquellos que una vez que se cumplen su valor de operacin (corriente, voltaje, etc.) envan su disparo, sin demora intencional y su rapidez vara de uno a tres ciclos. 2. Relevadores con retraso de tiempo, son aquellos en los que se introduce un retraso de tiempo despus de llegar a su punto de inicio de operacin (valor de pick up), hasta que tiene su salida de disparo. 3. Relevadores de -alta velocidad, que son dispositivos que operan en menos de un ciclo (subciclo). 4. Relevadores de ultra-alta velocidad, que son dispositivos que operan en 4 milisegundos o menos, por ejemplo protecciones de onda viajera (1/4 ciclo) y protecciones de barras (1 ms). 1.4.3.1 Proteccin primaria y proteccin de respaldo Un sistema de proteccin puede fallar y consecuentemente no aislar una falla. Debido a esto es indispensable proveer un esquema alterno que garantice la desconexin de la falla. Estos esquemas son llamados de respaldo. La proteccin principal de una zona protegida es llamada sistema de proteccin primaria. Esta
6
proteccin debe operar lo ms rpido posible y desconectar la menor cantidad de elementos del sistema. En sistemas de extra-alta tensin es comn duplicar los esquemas de proteccin primaria para prevenir la falla en cualquier elemento del primer esquema; generalmente se usa equipo de fabricantes diferentes a fin de eliminar la probabilidad de que se tenga una operacin inadecuada por la misma causa que fall el primer esquema. Los tiempos de operacin de ambos esquemas es el mismo. Debido al costo de transductores e interruptores, no siempre es prctico duplicar esquemas de proteccin primaria. En redes de baja tensin, an la duplicacin de relevadores se evita y por lo tanto se utilizan esquemas de proteccin de respaldo. Los esquemas de proteccin de respaldo generalmente operan ms lentamente y desconectan ms elementos, que el esquema de proteccin primaria. Los esquemas de respaldo se pueden conectar localmente (en la misma subestacin), o remotamente. Con respaldos remotos, el esquema tiene independencia de los relevadores, transductores, bateras, etc. del esquema primario que estn respaldando. Sin embargo dependiendo de la complejidad del sistema, puede ser que el respaldo no vea todas las fallas contra las que se desea respaldar; adicionalmente la operacin de respaldos remotos puede desconectar ms fuentes del sistema de las permisibles. Los respaldos locales no tienen estas deficiencias, pero comparten equipos con el esquema primario, cuya falla puede tambin afectar la operacin del esquema de respaldo. 1.4.4 Simplicidad Un sistema de proteccin como cualquier otra disciplina de la ingeniera, debe buscar la simplicidad como muestra de un buen diseo. Sin embargo, no siempre el sistema de proteccin ms simple o menos complejo es el ms econmico. La confiabilidad puede ser mejorada con el diseo simplificado de un sistema de proteccin, porque disminuye el nmero de elementos que pueden fallar en su funcionamiento. 1.4.5 Economa Es fundamental obtener la mxima proteccin por el mnimo costo. Sin embargo, cuando se obtiene el menor costo inicial para el sistema de proteccin puede ser en detrimento de la confiabilidad del sistema. Adems, puede involucrar mayores dificultades para su instalacin, as en su operacin y en altos costos de mantenimiento. Entonces, el costo de la proteccin debe ser evaluado en base al costo del equipo que protegern, costo de salida o prdida del equipo protegido debido a una proteccin inapropiada. 1.5 ELEMENTOS DE UN ESQUEMA DE PROTECCIN Aunque algunas veces se entiende por sistema de proteccin un conjunto de relevadores, en realidad un sistema de proteccin consta de otros subsistemas que contribuyen a la deteccin y remocin de fallas. Los subsistemas principales de un sistema de proteccin son los transformadores de instrumento, relevadores, bateras
7
e interruptores. Los transformadores de instrumento son transformadores de corriente y de voltaje; los relevadores son los elementos que deciden ejecutar las operaciones de conexin y desconexin de elementos. 1.5.1 Banco de bateras Los bancos de bateras alimentan con voltajes de C.D. (125 Vcd) a las protecciones, control, medicin y registro de una subestacin elctrica o planta de generacin, y as no depender de voltajes de C.A. que pueden ser afectados durante fallas en el sistema elctrico de potencia. Estos bancos se conectan permanentemente mediante un sistema de recarga a la lnea de corriente alterna de la subestacin, y en condiciones normales, se apoyan en este cargador. El cargador debe tener una capacidad suficiente para mantener todas las cargas que se alimentan por el banco de bateras. A su vez, los bancos se dimensionan para mantenerse en operacin normal durante 8 a 12 horas despus de un apagn total. Aunque los bancos de bateras son confiables, en ocasiones y en subestaciones importantes estos equipos se duplican para garantizar la operacin correcta del sistema de proteccin. 1.5.2 Interruptores La liberacin de una falla en el sistema de potencia depende de la accin coordinada de la operacin del interruptor y del relevador. El interruptor tiene el objetivo de aislar la falla mediante la interrupcin de la corriente cuando esta pasa por cero. Actualmente, los interruptores utilizados en sistemas de extra alto voltaje pueden interrumpir corrientes de falla del orden de 60,000 Amperes. En la figura 1.3 se muestra los subsistemas que forman el sistema de proteccin.
Interruptor Transductor
Relevador Bateria
Figura 1.3. Elementos de un sistema de proteccin
1.6 CONCEPTOS BSICOS DE PROTECCIN POR RELEVADORES Dado que el objetivo de un sistema de proteccin es detectar fallas o condiciones anormales de operacin, los relevadores deben evaluar una gran variedad de parmetros para establecer la accin correctiva requerida. Generalmente, se utiliza la informacin de las corrientes y voltajes en las terminales del equipo protegido, o en la
8
frontera de la zona adecuada. Algunas veces se utiliza tambin informacin del estado de contactos (abierto - cerrado) o switches. Aunque un relevador se puede disear para responder a diferentes seales, el problema de los sistemas de proteccin es definir las cantidades que diferencian una condicin normal de una anormal. En el contexto de un sistema de proteccin, una condicin normal que el sistema elctrico de potencia no tiene falla. El campo de la proteccin de sistemas de potencia tiene varias dcadas. Las diversas tcnicas disponibles para proteger un sistema han evolucionado en todo este tiempo, y se conocen las limitaciones de los esquemas de proteccin. Tambin se ha ido modificando el equipamiento de proteccin: inicialmente se construyeron relevadores electromecnicos, posteriormente se desarrollaron los relevadores de estado slido en los aos setentas, luego los digitales en los ochentas y actualmente se desarrollan los relevadores numricos. 1.6.1 Deteccin de fallas Durante una falla, generalmente se observan aumentos en las magnitudes de corriente y abatimientos de los voltajes. Adems se pueden observar cambios en diferentes parmetros tales como ngulos de fase de fasores de corrientes y voltajes, componentes armnicas de las mismas seales, potencias activas y reactivas, frecuencia del sistema, entre otras. El principio de operacin de los relevadores se basa en la deteccin de estos cambios, e identificando los cambios con la posibilidad de que pueda existir una falla dentro de la zona de proteccin asignada a los relevadores. A continuacin se presentan las principales tcnicas utilizadas en esquemas de proteccin de sistemas elctricos: 1.6.1.1 Deteccin de nivel de ajuste Normalmente ante una falla, se observan corrientes mayores que las normales. Cualquier corriente de magnitud superior a un cierto valor (valor de pick up) puede considerarse la condicin de que existe una falla o una condicin anormal dentro de la zona de proteccin de un relevador; este nivel es llamado ajuste de arranque del dispositivo. Para cualquier corriente arriba del nivel de arranque, el relevador opera, y para corrientes por debajo de este nivel de arranque, el relevador debe mantenerse sin operar. La caracterstica de operacin de un relevador de sobrecorriente se puede representar como una grfica de tiempo de operacin del relevador contra la corriente que mide dicho relevador. Es mejor normalizar la corriente como una relacin de corriente actual sobre la corriente de arranque. El tiempo de operacin para corrientes normalizadas menores que 1.0 es infinito, mientras que para valores mayores que 1.0, el relevador debe operar. El tiempo real de operacin depender del diseo del relevador. Una caracterstica de operacin de un relevador de
9
sobrecorriente de tiempo definido ideal es similar a la mostrada en la figura 1.4 mediante una lnea continua, y con lnea punteada se muestra la caracterstica de tiempo inverso.
tiempo
Tiempo inverso Tiempo definido
1.0
I/Ip
Figura 1.4. Caracterstica de un relevador de sobrecorriente de tiempo definido y tiempo inverso
1.6.1.2 Comparacin de magnitud Este principio de operacin se basa en la comparacin de una o ms cantidades operativas entre si. Por ejemplo, un relevador de balance de corrientes puede comparar la corriente en un circuito con la corriente en otro, los cuales deberan ser iguales o proporcionales en magnitud para condiciones normales de operacin. El relevador operar cuando la divisin de corrientes en los dos circuitos vare de una tolerancia determinada. En la figura 1.5 se muestran dos lneas en paralelo conectadas en sus extremos a los mismos nodos. Se puede utilizar un relevador de comparacin de corrientes que compare las magnitudes de las dos corrientes de lnea IA e IB. Si IA es mayor que IB + , y la lnea B no est abierta, entonces, el relevador reportar una falla en la lnea A y la abrira, ( es una tolerancia determinada). Una lgica similar se puede utilizar para disparar la lnea B si la corriente excede la de la lnea A, cuando esta ltima no est abierta. Otro ejemplo, donde se puede aplicar este tipo de relevador es cuando los devanados de una mquina tienen dos subdevanados idnticos en paralelo por fase.
Ia Rel Ib
Figura 1.5. Dos lneas en paralelo conectadas en sus extremos a mismos nodos
1.6.1.3 Comparacin diferencial La comparacin diferencial es uno de los mtodos ms sensibles y efectiva para proporcionar proteccin contra fallas. El concepto de comparacin diferencial es sencillo y se puede entender analizando el devanado de un generador como se
10
muestra en la figura 1.6. en la que se muestran las marcas de polaridad de los TCs, normalmente se utiliza S1-S2 para medicin y de S3-S4, S5-S6, S7-S8 para proteccin (en los devanados secundarios). Los devanado en estos dispositivos es elctricamente contino, la corriente que entre en la terminal I1, debe igualar a la corriente que sale por el otro extremo I2. En este ejemplo, es posible utilizar un relevador de comparacin de magnitud para detectar una falla en el devanado protegido. Cuando se presenta una falla en algn punto en el devanado, las corrientes I1 e I2 sern diferentes. En forma alterna, se puede obtener la suma algebraica de estas dos corrientes entrando al devanado protegido (I1-I2), y usar un relevador detector de nivel para identificar la presencia de una falla. En ambos casos, la proteccin es llamada proteccin diferencial. En general, el principio de operacin de la proteccin diferencial es capaz de detectar magnitudes muy pequeas de corrientes de falla. Su nica desventaja es que requiere corrientes de ambos extremos de la zona protegida, lo que restringe su aplicacin a aparatos tales como transformadores, generadores, motores, barras, capacitores, reactores, etc.
I'1
P1 S3 P2 S4 P2 S4
I'2
P1 S3
I1
I2
(I1-I2)
Figura 1.6. Principio de proteccin diferencial aplicado a un devanado de un generador
1.6.1.4 Comparacin de ngulos de fase Este tipo de relevadores compara el ngulo de fase relativo entre dos cantidades de corriente alterna. Los relevadores con este principio de operacin se usan para determinar la direccin de una corriente respecto a una cantidad de referencia. Por ejemplo, el flujo de potencia normal en una direccin dada resultar en un ngulo de fase entre el voltaje y la corriente, variando alrededor de su ngulo de factor de potencia, digamos entre ms o menos 30 grados. Cuando el flujo fluye en direccin opuesta, este ngulo ser de 180 ms o menos 30 grados. En manera similar, para una falla en la direccin hacia adelante o hacia atrs, el ngulo de fase de la corriente con respecto al voltaje ser de - y (180-), respectivamente. Donde es el ngulo de impedancia del circuito fallado y ser de cerca de 90 grados para sistemas de potencia. En la figura 1.7 se muestra dos lneas de transmisin, que se utilizan para explicar la diferencia en las relaciones de fase creadas por una falla, y por la demanda de la carga conectada. Esta evaluacin se realiza mediante relevadores que respondan a
11
diferencias entre las dos cantidades de entrada; en este ejemplo, se usa el voltaje y corriente de falla.
I F I
I Carga I Carga
I Carga I Carga I F
R
Figura 1.7. Comparacin de ngulos de fase para fallas en una lnea de transmisin
Referencias Walter A. Elmore Protective Relaying Theory and Applications, ABB Editorial Marcel, New York, EEUU, 1994. Anderson Paul M. Power System Protection, IEEE Press series on Power Engineering, 1999. Russell Mason, The Art & Science of Protective Relaying,John Wiley & Sons, Inc. New York 1956 Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke, Power System Relaying, Editorial Research Studies Press Ltd. England, 1992.
12
CAPTULO 2 PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN 2.1 INTRODUCCIN El desarrollo de los sistemas elctricos, ha forzado el aumento de las potencias transmitidas, el aumento de la longitud de las lneas de transmisin, as como la formacin de sistemas anillados. Lo anterior significa que los sistemas de potencia se han vuelto ms complejos y difciles de operar. Una exigencia en cualquier sistema de potencia, es que ste, debe de operar satisfactoriamente, an cuando parte del sistema sea sometido a un disturbio. La complejidad que se deriva de esta exigencia, hace necesario buscar mecanismos eficaces, que garanticen la proteccin adecuada de los elementos del sistema de transmisin, as como el costo del equipo protegido. La proteccin de distancia se emplea en los sistemas de potencia para detectar los disturbios que se presentan en las lneas de transmisin y subtransmisin. Cuando estos elementos del sistema, son sometidos a fallas elctricas o cualquier otra condicin anormal, el funcionamiento del sistema es gobernado por el comportamiento de los relevadores de proteccin que estn conectados al sistema fallado. Uno de los problemas ms comunes que se le presentan a los especialistas en protecciones, es el ajuste de los relevadores de distancia en las lneas de transmisin de sistemas muy anillados o donde la diferencia de impedancias de lneas adyacentes es muy grande. Este problema se refleja al calcular el alcance de las zonas de respaldo, denominadas zonas 2 y 3, porque se puede incurrir en subalcances o sobre alcances. 2.2 PROTECCIONES DE LNEAS DE TRANSMISIN El esquema de proteccin de un sistema de transmisin est formado por una proteccin primaria y protecciones de respaldo. La proteccin primaria debe ser de alta velocidad y es la que trata de aislar la mnima seccin de la red ante la falla; las protecciones de respaldo son de accin retardada (con un tiempo suficiente para permitir que opere la primaria), es decir, debe operar slo si falla la proteccin primaria. La proteccin de las lneas de transmisin est considerada como la ms compleja de las aplicaciones que tiene la proteccin elctrica. Esto se debe al gran volumen de informacin y factores que influyen en la definicin de ajuste de los relevadores. La variedad de configuraciones que pueden existir en la topologa de la red y los niveles de voltaje de los sistemas, influyen en la determinacin del esquema de proteccin.
13
Los esquemas de proteccin que se emplean en las lneas de transmisin pueden ser: la proteccin de sobrecorriente direccional (67F/67N), la proteccin de distancia (21F/21N), la proteccin hilo piloto (85L), la proteccin diferencial del lnea (87L) y la proteccin hbrida (21 y onda superpuesta). La proteccin piloto se emplea como una proteccin primaria, es decir, est diseada para proveer en forma instantnea el disparo simultneo de las terminales de la lnea fallada. Este esquema de proteccin es usado en las situaciones siguientes: cuando se requiere que un interruptor opere ms rpido que el que se puede llevar a cabo por la proteccin de distancia o sobrecorriente, cuando se usa el recierre de alta velocidad o cuando no es posible coordinar adecuadamente la proteccin primaria y respaldo de los relevadores de distancia o sobrecorriente. El esquema de proteccin que se emplea en muchos sistemas para proteger las lneas de transmisin de alto voltaje, es la proteccin de distancia, porque es el tipo de proteccin que mejor detecta las fallas que se presentan dentro de su zona de alcance. As como la proteccin hilo piloto y actualmente para lneas cortas se emplea la proteccin diferencial de lnea. 2.3 PRINCIPIO DE OPERACIN DE LAS PROTECCIONES DE DISTANCIA El principio de operacin de la proteccin de distancia se muestra en la figura 2.1. Se considera que el relevador est ubicado en el punto K y que sus bobinas reciben las seales de Vr, que es el voltaje proporcional al producido por la falla VF y de la corriente de falla Ir, que es proporcional a la corriente IF. La ecuacin 2.1 representa la impedancia medida o "vista" por los relevadores de distancia (Zr). Durante los cortocircuitos trifsicos la impedancia medida Zr coincide con la impedancia de la seccin de la lnea comprendida entre el punto de la ubicacin del relevador y del cortocircuito, esto se cumple si no existen contribuciones de corriente en la seccin protegida por el relevador. Zr = Vr / Ir (2.1)
Figura 2.1 Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F
14
En un sistema radial, la relacin de voltaje - corriente que mide un relevador de distancia ante una falla, es proporcional a la distancia fsica que existe entre la localizacin del relevador y el punto de falla. En un sistema anillado, no siempre se cumple que la relacin de voltaje - corriente proporcione la distancia fsica aproximada al punto de falla. Esta relacin nicamente es vlida cuando las fallas se presentan en la lnea donde se localiza el relevador o a un nodo de distancia en la direccin de operacin del relevador. Para todas aquellas fallas que se presenten en cualquier otro punto del sistema, y que hagan operar al relevador, la relacin voltaje - corriente medida proporciona una distancia elctrica que difiere de la distancia fsica que existe entre el punto donde se localiza el relevador y la falla. Esto se explica, debido a la contribucin de corriente de otras lneas que inciden en nodos ubicados entre el relevador y la falla; en estos casos la referencia del punto donde ocurri la falla, la proporciona la informacin de la zona donde oper el relevador. El concepto de alcance o zona de proteccin de un relevador de distancia est definida por la impedancia medida. La figura 2.2 muestra la configuracin de una red que provoca el efecto de fuente intermedia (infeed), que se define como las aportaciones de corrientes de falla a puntos intermedios entre la ubicacin del relevador y el punto de falla, se calcula como el cociente de la corriente que fluye por el elemento fallado y la corriente que fluye por el relevador.
A
I1 Ir
R
Vr
I2
I1+ I 2
If
Figura 2.2 Impedancia que mide un relevador en presencia del efecto infeed.
La corriente que mide el relevador es I r = I1 El voltaje que ve el relevador es Vr = I 1 * Z AB + ( I 1 + I 2 )Z BF (2.3) (2.2)
15
Entonces la impedancia medida por el relevador es
Zr =
Vr Ir
(2.4)
+ ( I 1 + I 2 )Z BF I1
Zr =
(I Z
1
AB
(2.5)
I2 Z r = Z AB + Z BF + Z BF I1
(2.6)
I El cociente 2 0 implica que la impedancia medida por el relevador es mayor que I1 la impedancia de las lneas involucradas.
Lo que significa que el relevador puede tener un subalcance, si el ajuste se hace en funcin de los ohms que representan las secciones de lneas involucradas. A continuacin la figura 2.3 muestra una seccin de red que presenta el efecto de fuga de corrientes (outfeed), se calcula de la misma manera que el efecto de fuente intermedia.
A
I1 Ir
R
I2 I3
F
Vr
If
Figura 2.3 Impedancia que mide un relevador en presencia del efecto outfeed.
La corriente por el relevador
I r = I1 I1 = I 2 + I 3
El voltaje que ve el relevador es
(2.7) (2.8)
Vr = I1Z AB + I 3 Z BF
(2.9)
16
La impedancia medida por el relevador es:
Zr =
Vr I 1 Z AB + I 3 Z BF = I1 I1
(2.10) (2.11)
I Z r = Z AB + 3 Z BF I1
I Para este caso 3 1 Por lo que la impedancia que ve el relevador es menor que I1
Z AB + Z BF
Lo que significa que el relevador puede tener un sobrealcance. En la tarea de llevar a cabo la coordinacin de la operacin de relevadores se busca que primero operen los que estn ms cerca de la falla elctricamente, que aqullos ms alejados, logrndose obtener as la selectividad en la proteccin, que consiste en aislar la mnima seccin posible de la red ante una falla. Los relevadores de distancia se conectan en los secundarios de los transformadores de corriente y de potencial, la impedancia Zr medida o "vista" por los relevadores se conoce como impedancia secundaria. La impedancia medida en los primarios de estos aparatos se conoce como impedancia primaria (Zp), dada por: Zp = Vp / Ip Donde Vp = Ip = Voltaje aplicado en el lado de alta tensin del transformador de potencial. Corriente a travs del devanado primario del transformador de corriente. (2.12)
La relacin entre Zr y Zp est dada por
Vp V r RTP RTC V p RTC = = Zr= = Zp RTP I p RTP Ip Ir RTC

Donde RTC = Relacin de transformacin del transformador de corriente. RTP = Relacin de transformacin del transformador de potencial. 17
(2.13)
2.3.1 Zonas de proteccin La seleccin adecuada del alcance y los tiempos de disparo para las distintas zonas de proteccin, permite una coordinacin correcta entre los relevadores de distancia en un sistema de potencia. La proteccin de distancia bsica considera a la zona 1 instantnea, direccional y una o ms zonas con retraso. El alcance tpico y la configuracin de tiempo para un sistema de proteccin de distancia de tres zonas, se muestran en la figura 2.4. Los relevadores a distancia digitales y numricos pueden llegar a tener hasta 5 zonas, algunas para medir en sentido opuesto. 2.3.1.1 Ajustes de la zona 1 Los relevadores electromecnicos/estticos usualmente tienen un alcance hasta de un 80% de la impedancia de la lnea protegida, para la proteccin instantnea de la zona 1. Para los relevadores de distancia numricos el ajuste es hasta un 85%. Resultando un margen de seguridad del 15 al 20% para asegurar riesgos de sobrealcance de la zona 1, debido a errores en los transformadores de corriente y de voltaje, la imprecisin en la impedancia de la lnea dados para el ajuste y errores del ajuste y medicin del relevador, de lo contrario podra causar una prdida de selectividad con operaciones rpidas, para fallas en lneas adyacentes al nodo remoto. La zona 2 de la proteccin de distancia debe cubrir el resto (15 a 20%) de la lnea. 2.3.1.2 Ajustes de la zona 2 Para asegurar la cobertura total de la lnea con tolerancia para errores de fuente, descritas previamente, entonces el ajuste de la zona 2 debe estar al menos el 120% de la impedancia de la lnea protegida. En muchas aplicaciones es una prctica comn ajustar la zona 2 igual a la seccin de la lnea protegida ms un 50% de la lnea de adyacente ms corta. Cuando esto es posible, se asegura que la efectividad mxima resultante del alcance de la zona 2 no alcanzar ms all de la zona efectiva de la zona 1 que protege la lnea adyacente, esto evita la necesidad de incrementar el tiempo de operacin de la zona 2 entre el relevador aguas arriba y aguas abajo. En relevadores electromecnicos y estticos la zona 2 est provista, ya sea por elementos separados y por una extensin de los elementos de la zona 1, despus de un retardo de tiempo que es inicializado por un detector de fallas. En general en los relevadores numricos, los elementos de la zona 2 son implementados en software. El disparo de la zona 2 debe ser con un retardo de tiempo para asegurar la coordinacin con los relevadores primarios que protegen las lneas adyacentes. Para completar la cobertura de una seccin de lnea, esta es realizada con una liberacin rpida de fallas presentadas en el primer tramo del 80-85% de la lnea y algo ms lento para fallas en el resto de la lnea o como respaldo para fallas que se presentan al inicio de las lneas adyacentes al nodo remoto. 18
Figura 2.4 Caractersticas tpicas tiempo-distancia para las tres zonas de proteccin de distancia
2.3.1.3 Ajustes de la zona 3 La proteccin de respaldo remota para todas las fallas en las lneas adyacentes al nodo remoto est provista por la zona 3, con un retardo de tiempo para discriminar con la proteccin de la zona involucrada, ms el tiempo de apertura del interruptor de la lnea adyacente. La zona 3 deber ser ajustada en al menos 1.2 veces la impedancia presentada al relevador para un falla en el extremo remoto de las lneas adyacentes. En un sistema interconectado el efecto infeed de la corriente de falla en el nodo remoto causar que la impedancia presentada al relevador sea mucho mayor que la impedancia actual a la falla y debe ser tomado en cuenta cuando se ajusta la zona 3. En algunos sistemas las variaciones de infeed en el nodo remoto pueden inhibir la aplicacin de la proteccin remota de la zona 3, sin embargo en sistemas radiales con alimentacin en un solo extremo estas dificultades no se presentan. Ejemplo 2.1 Determine la impedancia de ajuste, de la zona 1, zona 2 y zona 3, para el relevador Rr de la figura 2.4(b), empleando los criterios previamente establecidos.
10 + j 40
2 + j 4
8 + j 36
2 + j 4
0.5 + j1
Figura 2.4(b) sistema de prueba, para los ajustes de las zonas 1, 2, y 3
19
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrs y de otras zonas Los relevadores digitales modernos o numricos pueden tener zonas de alcance adicionales que pueden ser utilizados para funciones de proteccin. Por ejemplo, puede ser que las tres primeras zonas sean ajustadas como se mencion arriba, la zona 4 podra ser usada como proteccin de respaldo para el bus local, mediante el alcance hacia atrs, con un ajuste del orden de 25% del alcance de la zona 1. Alternativamente, una de las zonas de proteccin hacia delante (tpicamente la zona 3) puede ser ajustado con un pequeo offset hacia atrs con respecto al origen del plano complejo R/X, adems de su configuracin hacia delante. La impedancia caracterstica de offset es no direccional. Una ventaja de una zona no direccional de medicin de impedancia es su capacidad de operar para una falla muy cercana o una falla de cero impedancia, en situaciones donde no puede existir una seal de voltaje sano o no est disponible el voltaje de memoria, para permitir la operacin de un relevador de distancia direccional con la zona de offset. Cuando el retardo de tiempo es sobrepasado, puede existir un caso de energizacin de lnea con falla Switch-onto-Fault. Esto es requerido cuando existen transformadores de voltaje en lnea que proporcionan el disparo rpido en eventos de energizacin accidental de la lnea, con las cuchillas de mantenimiento aterrizados en posicin de enclavado. Las zonas de impedancia adicionales pueden ser desplegadas como parte de un esquema de proteccin de distancia, usadas en conjunto con un canal de teleproteccin 2.4 CARACTERSTICAS DE LOS RELEVADORES DE DISTANCIA EN EL PLANO COMPLEJO Existe una gran diversidad de caractersticas de operacin de los relevadores de distancia cuando se representan en el plano complejo. A continuacin se presentan algunos tipos comunes de los relevadores de distancia, atendiendo a la forma de su caracterstica en el plano complejo. 2.4.1 Relevador tipo impedancia La caracterstica de un relevador tipo impedancia es una circunferencia con centro en el origen de coordenadas, como se muestra en la figura 2.5 el valor de la impedancia de arranque [Zar] es independiente al ngulo de la impedancia de falla, es decir, que carece de direccionalidad. La ecuacin 2.14 representa la condicin de operacin de este tipo de relevadores. Zr < Zar. Donde: Zar Zr = Impedancia de arranque del relevador. = Impedancia "vista" por el relevador. 20
(2.14)
Este relevador se recomienda para la proteccin de lneas medianas de 115 kV, complementado con un elemento direccional de potencia.
Figura 2.5 Caracterstica general de un relevador tipo impedancia El valor numrico de la relacin de V a I se muestra como la longitud de un radio vector Z, y el ngulo de fase entre V e I determina la posicin del vector. Si I est en fase con V, el vector se sita a lo largo del eje +R; pero si I est a 1800 fuera de fase con V, el vector se localiza a lo largo del eje - R. Si I se atrasa de V, el vector tiene un componente +X; y, si I se adelanta de V, el vector tiene un componente -X. Como ya se mencion anteriormente, el funcionamiento del relevador de impedancia es prctica o realmente independiente del ngulo de fase entre V e I, la caracterstica de funcionamiento es un crculo con su centro en el origen. Cualquier valor de Z menor que el radio del crculo resultar en la produccin de un par positivo (operacin del relevador), y cualquier valor de Z mayor que este radio, resultar en la produccin de un par negativo, sin importar el ngulo de fase entre V e I. Para la proteccin de lneas de transmisin, un relevador de distancia monofsico del tipo de impedancia consta de una unidad direccional monofsica, tres unidades de relevadores de impedancia de alta velocidad y una unidad de tiempo, junto con los indicadores comunes, unidad de sello y otros auxiliares. La figura 2.6 muestra esquemticamente los circuitos de contacto de las principales unidades. Las tres unidades de impedancia estn rotuladas como Z1, Z2 y Z3. Las caractersticas de funcionamiento de estas tres unidades son ajustables independientemente.
21
Figura 2.6 circuitos de contacto de las unidades principales
En el diagrama R-X de la figura 2.7, el crculo para Z1 es el ms pequeo, el crculo para Z3 es ms grande, y el crculo Z2 es intermedio. Entonces es evidente, que cualquier valor de impedancia que est dentro del crculo Z1 originar que funcionen las tres unidades de impedancia. El funcionamiento de Z1 y la unidad direccional disparar de modo directo el interruptor en un tiempo muy corto, que denominado T1.
Figura 2.7 caractersticas tipo impedancia direccional
Siempre que funciona Z2 o Z3 y la unidad direccional, se alimenta la unidad de tiempo. Despus de un retardo definido, la unidad de tiempo cerrar primero su contacto T2, y ms tarde su contacto T3 siendo ambas acciones retardadas ajustables independientemente. Por lo tanto, puede verse que un valor de impedancia dentro del crculo Z2, pero fuera del crculo Z1, resultar en un disparo en el tiempo T2. Por ltimo, un valor de Z fuera de los crculos Z1 y Z2, pero dentro del crculo Z3, resultar en un disparo en el tiempo T3. La figura 2.7 muestra tambin la relacin de la caracterstica de funcionamiento de la unidad direccional a las caractersticas de impedancia en el mismo diagrama R-X. La unidad direccional slo permite el disparo en su regin positiva de par, las partes
22
inactivas de las caractersticas de la unidad de impedancia se muestran punteadas. El resultado neto es que el disparo ocurrir slo para puntos que estn dentro de los crculos y arriba de la caracterstica de la unidad direccional. 2.4.2 Relevador tipo reactancia La caracterstica de un relevador tipo reactancia es una lnea recta paralela al eje real del plano complejo, tal como se muestra en la figura 2.8. Esta caracterstica, muestra que la componente resistiva de la impedancia no tiene efecto en el funcionamiento del relevador; ste responde solamente a la componente reactiva. Adems cualquier punto abajo de la caracterstica de funcionamiento, por arriba o abajo del eje R se situar en la regin del par positivo. Su condicin de operacin est dada por la ecuacin 2.15 Xr < Xar (2.15) Donde: Xar = Es la reactancia de arranque, parmetro de ajuste. Xr = Reactancia "vista" por el relevador ante una falla. Estos relevadores solo verifican la componente reactiva de la impedancia de falla, y no son afectados por la resistencia de falla, lo que los hace recomendables para la proteccin de lneas cortas y para la proteccin contra cortocircuitos a tierra, en los que la resistencia de falla puede tener valores muy elevados. Por la forma de su caracterstica, estos relevadores son sensibles a operar con las impedancias de carga con factores de potencia cercanos a la unidad; para evitar los disparos indeseables se debe de implementar un elemento de arranque que sea direccional, para que limite el alcance del relevador en la direccin del eje real. Por lo general, el rgano direccional que usa para efectuar esta funcin es un relevador tipo Mho, que puede ser usado tambin como elemento de proteccin de la zona 3.
Figura 2.8 caracterstica general de relevador tipo reactancia
23
2.4.3 Relevador tipo mho Por medio de una corriente de polarizacin, puede sacarse del centro un crculo caracterstico del relevador mho, de tal manera que ste encierre el origen del diagrama R-X o bien que el origen est fuera del crculo. La caracterstica de un relevador tipo mho es una circunferencia que cruza por el origen de coordenadas, tal como se presenta en la figura 2.9a. Este tipo de relevador no responde a fallas que se presentan en las lneas situadas detrs del relevador, estos relevadores son considerados direccionales, porque solo operan ante fallas que se presentan en la direccin de disparo del relevador. La condicin de operacin est dada por la ecuacin 2.16 Zr < Zar max Cos (_r - sm) Donde: Zr = Impedancia que "ve" el relevador Zar max = Impedancia mxima de alcance r = Angulo de la impedancia de falla que "ve" el relevador sm = Angulo de sensibilidad mxima. Los parmetros de ajuste del relevador son el dimetro de la circunferencia Zar max y el ngulo de mxima sensibilidad sm. Estos relevadores se recomiendan para la proteccin de lneas largas de 110 y 220 kV y su caracterstica puede desplazarse con respecto al origen de coordenadas, de tal manera que ste encierre el origen del diagrama R-X o bien que el origen est fuera del crculo, mediante una corriente de polarizacin. La figura 2.9b muestra la caracterstica de un relevador tipo mho desplazado. (2.16)
a) b) Figura 2.9 a) Caracterstica general de un relevador tipo Mho, b) relevador mho desplazado
24
2.4.4 Relevador con caractersticas poligonales La caracterstica cuadrilateral, est disponible como una caracterstica para comparadores de fallas a tierra, ofrece un incremento en el alcance de la resistencia de falla para lneas cortas con gran factor de infeed, para casos donde la expansin resistiva de la caracterstica mho no puede ser suficiente para cubrir las fallas de alta resistencia de la base de la torre o la resistencia de contacto a tierra. La zona de operacin de este tipo de relevadores est definida en el plano complejo a travs de lneas rectas que cortan al eje X y al eje R, con un alcance mximo de Zmx. La figura 2.10 muestra la caracterstica de un relevador poligonal; el ajuste de este tipo de relevadores lo define la reactancia de ajuste [Xajus] (distancia del origen al punto donde la recta de pendiente cero corta al eje X), y la relacin R/X, que define el alcance sobre el eje R como un mltiplo de Xajus; en la figura 2.10 se muestra que se tiene el mismo alcance en el eje reactivo y resistivo, es decir, existe una relacin de R / X = 1, pero el ajuste puede hacerse independientemente uno de otro. Estos relevadores se emplean en lneas de transmisin de 110 kV o niveles de voltajes superiores. La condicin de operacin est dada por las ecuaciones 2.17a y 2.17b. ZF sen() < Xajus ZF cos() < (R/X) Xajus Donde: ZF = Impedancia de falla = Angulo de la impedancia de falla 2.17a) (2.17b)
Figura 2.10 Zonas de operacin de los relevadores de distancia.
25
2.5 IMPEDANCIA APARENTE VISTA POR UN RELEVADOR DE DISTANCIA En general la relacin voltaje/corriente que miden los relevadores de distancia es conocida como impedancia aparente vista por el relevador. 2.5.1 Representacin de las potencias P y Q del sistema en un diagrama R-X La impedancia aparente Z medida como la relacin de voltaje/corriente, est formada por una componente resistiva (R) y reactiva (X). Sin embargo, algunas veces la informacin que se desea representar en el diagrama R-X, est expresada en funcin de potencias (P y Q). Es fcil pasar estas magnitudes al plano complejo R-X, con el uso de las ecuaciones de transformacin dados por la ec 2.18
( KV ) 2 P R= 2 y P + Q2
( KV ) 2 Q X= 2 P + Q2
(2.18)
O en forma viceversa dadas por la ec 2.19
P=
( KV ) 2 R ( KV ) 2 X y Q = R2 + X 2 R2 + X 2
(2.19)
Por conveniencia, la potencias real (P) y la potencia reactiva (Q) estn expresadas en Megawatts y Megavars, respectivamente. El voltaje de la lnea (KV) est expresada en Kilovolts. Los valores de resistencia (R) y la reactancia (X) estarn expresados en ohms primarios, de la lnea a neutro. Por lo tanto, con el uso de estas ecuaciones es posible transformar, cualquier punto representado por un conjunto de coordenadas (R, X) del diagrama del plano complejo R-X, a un punto representado por otro conjunto de coordenadas (P, Q) en un diagrama de coordenadas P-Q. Esta impedancia puede ser graficada en un plano complejo R-X, tal como se muestra en la figura 2.11. La impedancia puede ser vista como el fasor voltaje, que utiliza a la corriente como un fasor de referencia y de magnitud unitaria. Por ejemplo, considere que existe un flujo de potencia normal en la lnea de transmisin, si la corriente de carga y el voltaje en el punto de donde se localiza el relevador son de magnitud constante, entonces el fasor voltaje o la impedancia equivalente describir un crculo en el plano R-X.
26
Flujo de Potencia hacia el nodo A X Carga Mnima
Flujo de Potencia hacia la lnea AB Carga con fp en atraso E I R Carga con fp en adelanto
B F Zf
A S Zs
Carga Mxima
Figura 2.11 Impedancia vista por un relevador bajo distintas condiciones del sistema
Entonces puede deducirse que cargas mnimas producirn dimetros mayores porque las magnitudes de corriente son pequeas, tal como lo describe el diagrama de la figura 2.11 que presenta distintas caractersticas debido a las variaciones de carga y factores de potencia que se presentan en el sistema. Ntese, que cuando el flujo de potencia real entra a la lnea por A de la figura 2.12, la impedancia aparente puede caer en el lado derecho del plano complejo, mientras que cuando el flujo se dirige al nodo S de la figura 2.12, esta cae en el lado izquierdo. De manera similar cuando la carga que se alimenta opera con un factor de potencia en atraso, la impedancia aparente cae en la parte superior, y cuando la existe un factor de potencia en adelanto, entonces la impedancia cae en parte inferior del plano complejo. Considere una falla en el punto F de la figura 2.12, la impedancia aparente se muestra en la figura 2.11, a medida que la falla se mueve a lo largo de la lnea AB, el punto F tambin se mover sobre la recta AB en el diagrama de la figura 2.11. La lnea AB forma un ngulo con respecto al eje real R, y corresponde al ngulo de la impedancia de la lnea de transmisin. Para lneas de transmisin areas este ngulo oscila entre 70 y 88 dependiendo del nivel de voltaje. A medida que se incrementa el nivel de voltaje, tambin el ngulo de la impedancia de la lnea se incrementa. Zf S
Zs Ra
R+jX
Es Is
Ip
Ep
Figura 2.12 Voltaje, corriente, e impedancia vista por el relevador Ra
27
Ejemplo 2.2 Considere el sistema de transmisin de la figura 2.12 con una capacidad de transmisin de 8 MVA. Operando en un voltaje nominal de 20 kV, por lo tanto demanda una corriente de 400 A. Entonces, la impedancia aparente correspondiente sera de 50 primarios. Suponiendo que existe un TC con relacin de 500:5 o bien una RTC = 100, y un TP con relacin de 20000:69.3 o es decir una RTP = 288.6, as la impedancia secundaria es: (100/288.6)*50 = 17.32 Si se considera el flujo de potencia de A-B, entonces para una carga de 8 MVA con un fp = 0.8 en atraso, el relevador mide 17.32(0.8+j0.6) = (13+j10.4) sec. Esto se muestra en L1 de la figura 2.13. Una carga de 8 MVA con fp = 0.8 en adelanto, el relevador mide (13-j10.4) sec. Esta impedancia lo muestra L2 en la figura 2.13. De manera anloga cuando el flujo fluye de B-A, se obtiene las impedancias L3 y L4 que son para factores de potencia en adelanto y atraso, respectivamente.
X L4 (-13.86+j10.4) A R B . (1.39+j10.4) L1 (13.86+j10.4)
L3 (-13.86-j10.4)
L2 (13.86-j10.4)
Figure 2.13
Diagrama R-X para el ejemplo 2.2
2.6 IMPEDANCIA VISTA POR DIFERENTES TIPOS DE FALLAS.
RELEVADORES
DE
DISTANCIA
ANTE
En la figura 2.14 se muestra un diagrama unifilar de un sistema trifsico, se considera que el relevador Rab es una proteccin de distancia para proteger la lnea B2-B3 de la figura 2.14. La estimacin de la impedancia de falla vista por los relevadores de distancia, se obtiene considerando que existen tres unidades de relevadores que protegen fallas entre fases alimentadas por la diferencia de voltajes y corrientes; y otras tres unidades de relevadores que protegen las fallas de fase a tierra alimentadas por el voltaje de fase y la corriente compensada correspondiente. Cabe mencionar que estas seis unidades de relevadores, se encuentran fsicamente dentro de un solo equipo.
28
Figura 2.14 Diagrama unifilar de un sistema trifsico 2.6.1 Falla de fase a fase Se supone una falla ubicada entre las fases b-c en el punto F de la figura 2.14, el anlisis de esta falla se hace utilizando componentes simtricas, la red resultante se muestra en la figura 2.15 De la figura 2.15 se tiene que los voltajes en el punto de falla son: E1F = E 2 F
I1 = I 2
(2.20) (2.21)
Figura 2.15. Conexin de las redes de secuencia para falla entre fases b y c Utilizando la transformacin de componentes simtricas a componentes de fase, se obtiene los voltajes de fase: (2.22) Ea = E0 + E1 + E2
Eb = E0 + a 2 E1 + aE2
Ec = E0 + aE1 + a E2
2
(2.23) (2.24)
29
Y las corrientes de fase:
Ia = I 0 + I1 + I 2 Ib = I 0 + a 2 I1 + aI 2 Ic = I 0 + aI1 + a 2 I 2
(2.25) (2.26) (2.27)
2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc , ante una falla bifsica entre bc Se supone que el relevador que protege estas fases est alimentado por los voltajes y corrientes, tal como se muestra en la ecuacin (2.28)
Z Rbc = Eb Ec Ib Ic
(2.28)
Sustituyendo las ecuaciones (2.23), (2.24), (2.26) y (2.27) en (2.28) se obtiene:

Z Rbc = ( E0 + a 2 E1 + aE2 ) ( E0 + aE1 + a 2 E2 ) ( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) ( I 0 + aI1 + a 2 I 2 )
(2.29) (2.30) (2.31)
Z Rbc = Z Rbc =
(a 2 a) E1 (a 2 a) E2 (a 2 a ) I1 (a 2 a) I 2
(a 2 a )( E1 E2 ) ( E1 E2 ) = (a 2 a)( I1 I 2 ) ( I1 I 2 )
Aplicando leyes de voltajes de Kirchoff al circuito de la figura 2.14, se obtiene la impedancia de secuencia positiva Z1F . E1 + I1Z1F I 2 Z1F + E2 = 0 I1Z1F I 2 Z1F = E1 E2
( I1 I 2 ) Z1F = ( E1 E2 )
Z1F =
( E1 E2 ) ( I1 I 2 )
(2.32)
Adems, el relevador conectado entre las fases falladas, est representado por la ecuacin (2.28), entonces se cumple la igualdad:
Z Rbc =
Eb Ec ( E1 E2 ) = =Z Ib Ic ( I1 I 2 ) 1 f
(2.33)
30
As el relevador de distancia Rbc que est alimentado por las diferencias de voltaje y corrientes de lnea, de las fases b-c, mide la impedancia de secuencia positiva de falla Z1 f , cuando la falla ocurre entre estas fases.. 2.6.1.2. Impedancia de falla vista por el relevador Rab, ante una falla bifsica b-c La diferencia de voltajes y corrientes de las fases a-b que alimentan al relevador Rab est dado por: ( Ea Eb) Z Rab = (2.34) ( Ia Ib) Substituyendo las ecuaciones (2.22), (2.23), (2.25) y (2.26) en la ecuacin (2.34).
Z Rab = ( E0 + E1 + E2 ) ( E0 + a 2 E1 + aE2 ) ( I 0 + I1 + I 2 ) ( I 0 + a 2 I1 + aI 2 )
Z Rab = (1 a 2 ) E1 (a 1) E2 (1 a 2 ) I1 (a 1) I 2
(2.35)
(2.36)
Donde (2.36) es la Z de falla vista por el relevador Rab 2.6.1.3, Impedancia de falla vista por el relevador Rca, ante una falla bifsica b-c El relevador Rca se alimenta de la diferencia de voltajes y corrientes como se muestra en la ecuacin (2.37)
Z Rca = ( Ec Ea ) ( Ic Ia )
(2.37)
Substituyendo las ecuaciones (2.22), (2.24), (2.25) y (2.27) en (2.37)

(aE1 + a 2 E2 + E0 ) ( E1 + E2 + E0 ) (aI1 + a 2 I 2 + I 0 ) ( I1 + I 2 + I 0 )
Z Rca =
(2.38)
(a 1)E1 (1a2)E2 (2.39) 2 (a 1)I1 (1a )I2 Entonces Z vista por el relevador Rca, ante una falla entre las fases b-c est dada por la ecuacin (2.39).
ZRca =
31
2.6.2. Falla de doble lnea a tierra Se considera una falla de las fases b-c-g en el punto F de la figura 2.14. El circuito en componentes simtricas que representa esta falla se muestra en la figura 2.16.
Eg =1 0 p.u
1
Eg 2 = 10 p.u
Figura 2.16. Conexin de las redes de secuencia para la falla de doble lnea a tierra. De la figura 2.16 se observa que los voltajes en el punto de falla son:
E1F = E1 Z1F I1 E2 F = E2 Z 2 F I 2 E0 F = E0 Z 0 F I 0
De la ecuacin (2.40) se puede concluir que para este tipo de falla el relevador conectado entre las fases b-c, tambin medir la impedancia de secuencia positiva a la falla, como en el caso de la falla entre las fases b-c, por la igualdad de E1F y E2 F , en el punto de falla, como se observa en la figura 2.16 2.6.3, Falla de lnea a tierra Finalmente, una falla monofsica en el punto F de la figura 2.14, es analizada utilizando componentes simtricas, para obtener la conexin de las redes de secuencia, tal como se muestra en la figura 2.17. (2.40)
32
Eg =1 0 p.u
1
Eg 2 = 10 p.u
Figura 2.17 Conexin de las redes de secuencia para una falla de fase a tierra De la figura 2.17 se observa que en el punto de falla se tiene.
I1 = I 2 = I 0
(2.41)
Se considera que Z1F = Z 2 F , por lo tanto los voltajes en el punto de falla son:
E1F = E1 Z1F I1 E2 F = E2 Z1F I 2 E0 F = E0 Z 0 I 0

2.6.3.1
(2.42) (2.43) (2.44)
Impedancia vista por el relevador Rag ante una falla de fase a tierra a-g
De (2.22) se tiene que el voltaje en el punto de falla EaF est dada por:
EaF = E1F + E2 F + E0 F = 0
Sustituyendo (2.42), (2.43) y (2.44) en (2.45), se tiene
(2.45)
EaF = E1 Z1F I1 + E2 Z1F I 2 + E0 Z 0 F I 0

Como est defino en (2.45), EaF = 0 , por lo tanto
( E1 + E2 + E0 ) Z1F ( I1 + I 2 ) Z0 F I 0
(2.46)
=0
33
( E1 + E2 + E0 ) Z1F ( I1 + I 2 + I 0 ) ( Z0 F Z1F ) I 0 = 0
Ea Z1F I a ( Z0 F Z1F ) I 0 = 0
(2.47)
Donde Ea sustituye a la suma de ( E1 + E2 + E0 ) , Ia sustituye a la suma de ( I1 + I 2 + I 0 ) . Por otro lado se propone que: Ea = Z1F I ' , por lo tanto al substituirlo en la ec (2.47) se obtiene: Z1F I ' a = Z1F I a + ( Z0 F Z1F ) I 0
I 'a = Z1F I a Z1F
( Z0 F Z1F ) Z1F Z1F I0
I0
I 'a = I a +
( Z0 F Z1F )
(2.48)
Donde m , sustituye a por
( Z 0 Z1 ) ' , finalmente la corriente compensada I a est dada Z1

' Ia = I a + mI 0
(2.49)
Donde Z 0 F y Z1F en la ecuacin (2.48), son impedancias de secuencia positiva y cero de la lnea protegida. El factor m se conoce como factor de compensacin. El cual compensa la corriente de fase para tomar en cuenta el acoplamiento mutuo entre la fase fallada y las fases sin falla. Por lo tanto, para medir correctamente la impedancia que mide el relevador Rag que protege la fase a para la falla de fase a y tierra, debe estar alimentado por:
Rag =
Ea = Z1 f I 'a
(2.50)
2.6.3.2, Impedancia vista por el relevador Rbg ante una falla de fase a tierra b-g De la ecuacin (2.23), tenemos que:
EbF = a 2 E1F + aE2 F + E0 F = 0

De (2.51), y sustituyendo (2.42), (2.43) y (2.44), se tiene
Eb F = (E0 + a2E1 + aE2 ) (Z0I0 + a2Z1I1 + aZ1I2 )
(2.51)
(2.52)
Como se defino en (2.51) Eb = 0 , por lo tanto
34
(E0 + a2 E1 + aE2 ) Z1F (I0 + a2 I1 + aI2 ) (Z0F Z1F )I0 = 0
(2.53) (2.54)
Eb Z1F I b ( Z 0 Z1F ) I 0 = 0
Donde Eb sustituye la suma de ( E0 + a 2 E1 + aE2 ) e I b sustituye la suma de las

' corrientes ( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) . Adems se considera que Eb = Z1F I b y sustituyendo en la ec. (2.54) se obtiene que: Z1F I 'b = Z1F I b + ( Z0 F Z1F ) I 0
I0 Z1F Z1F ( Z Z1 ) I b' = I b + 0 I 0 = I b + mI 0 Z1
I 'b =
Z1F I b
(Z 0 F Z1F )
(2.55)
( Z 0 Z1 ) Z1 Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
Donde m , sustituye a
Eb Z1F I 'b = 0 E Rbg = 'b = Z1F Ib
(2.56)
2.6.3.3, Impedancia vista por el relevador Rcg ante una falla de fase a tierra c-g De la ecuacin (2.24) EcF esta dada por:
Ec F = E 0 F + aE1 F + a 2 E 2 F
(2.57)
Sustituyendo, y considerando EcF=0, como se defino en (2.45), se tiene

(E0 +aE1 +a2E2) (Z0I0 + aZ1I1 +a2Z1I2) = 0 (E0 + aE1 + a E2 ) Z1F (aI1 + a I2 ) Z0F I0 Z1F I0 + Z1F I0 = 0
2 2
(2.58) (2.59) (2.60) (2.61)
(E0 + aE1 + a2 E2 ) Z1F (I0 + aI1 + a2 I2 ) (Z0F Z1F )I0 = 0
Ec Z1F I c ( Z 0 F Z1F ) I 0 = 0
Donde Ec sustituye la suma de ( E0 + aE1 + a 2 E2 ) e Ib sustituye la suma de las

' corrientes. Nuevamente suponiendo que Ec = Z1F I c y sustituyendo en la ec (2.60), se obtiene que:
35
Z1F I 'c = Z1F I c + ( Z0 F Z1F ) I 0 I0 Z1F Z1F ( Z Z1 ) I c' = I c + 0 I 0 = I c + mI 0 Z1 I 'c = Z1F I c
( Z0 F Z1F )
(2.62)
Donde m , sustituye a
( Z 0 Z1 ) Z1 Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
Ec Z1F I 'c = 0 E Rcg = 'c = Z1F Ic
2.6.4 Falla trifsica El anlisis en componentes simtricas para este tipo de falla, determina la ausencia de las componentes de secuencia cero y secuencia negativa, tal como lo muestra la figura 2.18.
(2.63)
Figura 2.18. Red de secuencia positiva para una falla trifsica Considerando que en el punto de falla.
E0 = E2 = 0, I0 = I2 = 0 (2.64) De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y voltajes son: Ea = E1 Ia = I1 Eb = a 2 E1 + Ec = aE1 Ib = a 2 I1 + Ic = aI1
(2.65) (2.66)
Por lo tanto, los relevadores de fase Rab , Rbc y Rca pueden ser analizados utilizando componentes simtricas como se muestra a continuacin:
36
Relevador Rab
ZRab =
Relevador Rbc
Ea Eb (E1 a2E1) (1a2 )E1 E1 = = = = Z1F Ia Ib (I1 a2I1) (1a2 )I1 I1 Eb Ec (a2E1 aE1) (a2 a)E1 E1 = = = = Z1F Ib Ic (a2I1 aI1) (a2 a)I1 I1
Ec Ea (aE1 E1) (a 1)E1 E1 = = = = Z1F Ic Ia (aI1 I1) (a 1)I1 I1
(2.67)
ZRbc =
Relevador Rca
ZRca =
(2.68)
(2.69)
De las ecuaciones (2.67), (2.68) y (2.69) se concluye que todos los relevadores de fase, miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a la ubicacin del relevador al punto de falla. Mientras que los relevadores de tierra Rag , Rbg y Rcg , a partir de un anlisis en componentes simtricas se obtienen las ecuaciones (2.72), (2.74) y (2.76) Relevador Rag
Ea Ea = ' Ia I + (Z0 Z1) I 0 a Z1 Como se define en (2.64) I0=0, por lo tanto E E ZRag = 'a = 1 = Z1F I a I1 ZRag =
Relevador Rbg
(2.71)
(2.72)
Eb Eb = ' Ib I + (Z0 Z1) I 0 b Z1 Como se define en (2.64) I 0 = 0 , por lo tanto E E ZRbg = 'b = 1 = Z1F I b I1 ZRbg =
Relevador Rcg
(2.73)
(2.74)
ZRcg =
Ec Ec = ' Z ( Ic I + 0 Z1) I 0 c Z1
(2.75)
37
Como se define en (2.64) I0=0, por lo tanto
ZRcg =
Ejemplo 2.3
Ec E1 = = Z1F I 'c I1
(2.76)
Considere un sistema representado por el diagrama unifilar de la figura 2.19, el voltaje nominal de 13.8 kV, las impedancias de secuencia positiva y secuencia cero se muestran en la figura. Las impedancias de secuencia cero se presentan en parntesis. Determinar la impedancia que mide el relevador Ra para una falla trifsica, de fase a fase, y de fase a tierra.
A F 0+j5 (0+j10) 4+j40 (10+j90) Ra
Figura 2.19 Sistema utilizada para calcular la impedancia de falla
Falla trifsica Para este tipo de falla, solo se tiene presente la corriente de secuencia positiva y representa la corriente de la fase a. El voltaje de fase a neutro puede ser calculado como Vn = 13,800/3 = 7967.4 La corriente de secuencia positiva o de fase a es: I1 = Ia = 7967.4/(4+j45) = 76.3682.92 El voltaje de secuencia positiva o voltajes de fase es: E1 = Ea = 7967.4 (j5*176.3682.92) = 7089.49-0.63 Entonces, la impedancia de falla medida por el relevador para esta falla es:
Zf =
Ea Eb Ea E1 7089.49 0.63 = = = = 4 + j 40 ohms Ia Ib Ia I1 176.36 84.92
Falla de fase a fase Suponga una falla entre las fases b y c, donde se cumple que las corrientes de secuencia son I1 = -I2 segn la conexin de las redes de secuencia, entonces
38
I1 = 7967.4 / [2*(4+j45)] = 88.18-82.92 Tambin, se define que para una falla entre las fases b y c, se cumple que Ib = -Ic = I1(2-) = -j3 I1 = 152.73-172.92, entonces la diferencia de las corrientes Ib Ic = 305.46-172.92 El voltaje de secuencia positiva y secuencia negativa en el punto donde se localiza el relevador es E1 = 7967.4 (j5*88.18-82.92) = 7528.33-0.3 y E2 = (j5*88.18-82.92) = 440.905.08 Los voltajes de las fases b y c, en la ubicacin del relevador son: Eb = 2E1 + E2 = 7528.33-120.3 + 440.90125.08 = -4051.3 j6139.3 Ec = E1 + 2E2 = 7528.33-119.7 + 440.90112.9 = -3916.09 + j6139.3 La diferencia de voltajes de las fases es: Eb Ec = 135.1 j12278.6 = 12279.37-90.63 Entonces, la impedancia de falla que mide el relevador es:
Zf = E b E c E1 E 2 12279.37 90.63 = 4 + j 40 ohms = = Ib Ic I1 I 2 305.46 174.92
Falla de fase a tierra Para este tipo de falla se determina que las tres componentes de secuencia de corriente son iguales: I1 = I2 = I0 = 7967.4 / [ (0+j10) + (10+j40) + 2*(0+j5) + 2*(4+j40)] = 41.75 -82.59 Los voltajes en componentes de secuencia, en la ubicacin del relevador son: E1 = 7967.4 (j5*41.75 -82.59) = 7759 j19.68 E2 = - j5*41.75 -82.59 = -207.82 j19.68 E0 = -(0 + j10)*41.75 -82.59 = -415.64 j39.36 As, el voltaje y la corriente de fase fallada son: Ea = E1 + E2 + E0 = 7136.55-0.63 Ia = I1 + I2 + I0 = 125.25-82.59
39
El factor de compensacin m dado por la corriente de secuencia cero esta dada como: m = (Z0 Z1) / Z1 = (10+j90 4 j40) / (4 + j40) = 1.253-1.13 Entonces la corriente de fase a compensada es Ia = Ia + m*I0 = 177.54-82.92, Finalmente, Ea / Ia = 7136.55-0.63 / 177.54-82.92 = 4 + j40 2.7 CONDICIONES ADVERSAS QUE IMPACTAN OPERACIN DE LOS ESQUEMAS DE PROTECCIN NEGATIVAMENTE LA
Existen condiciones topolgicas del sistema de potencia o componentes del sistema de proteccin que impactan negativamente el desempeo de los esquemas de proteccin, entre ellas se tiene: 2.7.1 Lgica de inversin de corrientes En lneas de doble circuito, la distribucin de corrientes de falla cambia cuando los interruptores abren secuencialmente para liberar la falla. Inmediatamente cuando una terminal de la lnea abre (opera el interruptor), el cambio en la distribucin de la corriente puede causar que los comparadores de distancia observen falla con direccionalidad opuesta a la que inicialmente fue detectada. En la figura 2.20, se muestra una configuracin tpica del sistema que podra resultar en corrientes inversas para una falla en la lnea, si ocurre una falla en la lnea L1 considerando todos los interruptores cerrados, una vez que el interruptor B es abierto, origina que el flujo de corriente en la lnea L2 se invierta.
FALLA
L1
C FUENTE FUERTE
L2
D FUENTE DEBIL
Figura 2.20 Corriente invertida en circuitos de doble lnea, la direccin de la corriente en L2 es invertida.
2.7.1.1 Efecto de la corriente invertida en un esquema de sobrealcance permisivo La corriente invertida es incorporada en la lgica del esquema cuando el relevador de la lnea sana recibe una seal de disparo permisivo, sin embargo an no tiene la operacin de un comparador de la zona 2. Es necesario agregar un retardo en el
40
temporizador de tiempo de pick-up (TP) de la corriente invertida suficiente para permitir que operen los comparadores de la zona 2, si se presenta una falla interna. Esta lgica se observa en la figura 2.21. Ajuste recomendado TP = 30 ms + tiempo mnimo de operacin del canal de sealizacin dado en ms.
DISPARO AUXILIAR CRX Z2 CTX
Figura 2.21 Lgica de la corriente invertida.
Una vez que el temporizador de la corriente invertida ha operado, el disparo transferido del relevador D de la lnea sana es inhibido o bloqueado. El reestablecimiento del temporizador, se da cuando se presenta una prdida en la seal de disparo transferido o por la operacin de los comparadores de zona 2. Un retardo de tiempo TD (time drop out) para el reestablecimiento del temporizador de la corriente invertida es requerido cuando los comparadores de la zona 2 en la terminal D operen antes que sea reestablecida la seal de disparo permisivo del relevador en la terminal C, el cual podra causar una mala operacin en los relevadores de la lnea sana. Ajuste recomendado TD = tiempo mximo de reestablecimiento del canal de sealizacin en ms + 35 ms (margen de seguridad). La secuencia de la corriente invertida se muestra en el diagrama de la figura 2.22 donde se observa cmo los relevadores de la lnea sana son prevenidos de una mala operacin debido a la apertura secuencial de los interruptores en la lnea fallada y el instante del ciclo en el cual toman su posicin. Despus que se presenta la corriente invertida, los comparadores de la zona 2 del relevador D inician la transmisin de la seal de disparo permisivo de la subestacin D a la subestacin C, as el relevador en C estar prevenido de la misma forma para una mala operacin. Los relevadores en ambas subestaciones C y D, siguen habilitados de nuevo cuando la lnea fallada es aislada y se agota el ajuste del temporizador TD de la corriente invertida.
41
B D C
Z1B
TIEMPO DE OPERACION DEL 52 TP Z2D Z2C RESET CTX RESET TD RESET
Z2C
CTX
PRINCIPIO DE LA FALLA
CORRIENTE INVERTIDA RELEVADOR D INACTIVO RELEVADOR D ACTIVADO
Figura 2.22 Diagrama de secuencia de la corriente invertida con sobrealcance permisivo
2.7.2 Recierre automtico de lneas de transmisin El objetivo de esta prctica es regresar al sistema de transmisin a su configuracin original con una salida mnima en la lnea de transmisin y el menor gasto en mano de obra. El incremento en los costos de operacin del sistema y la mejora en la confiabilidad de los interruptores controlados en forma automtica, aceleraron el inters y el uso del recierre automtico ante las primeras invocaciones de emergencia. La poltica particular de cada rea y los requerimientos del sistema determinan la complejidad y variedad de los esquemas de recierre automtico que actualmente se encuentran en servicio. La experiencia con la operacin de los sistemas de transmisin areos indican que aproximadamente el 80% de las fallas en las lneas son de naturaleza temporal. En consecuencia, con el recierre automtico en el sistema de transmisin, generalmente se logra uno o ms beneficios descritos a continuacin: 1. Se restaura en un tiempo mnimo la capacidad de transferencia de potencia del sistema a su nivel anterior. 2. Se apega a tiempos y limitaciones de recierre predeterminados. 3. Se reduce el tiempo de interrupcin del servicio a usuarios que reciben directamente del sistema de transmisin. 4. Puede evitar que los operadores del sistema tengan que restaurar manualmente el servicio durante tormentas u otras perturbaciones del sistema. 2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar Analizando los historiales de fallas en lneas de transmisin, se observa que el 95% de estas fallas son de naturaleza transitoria, por lo cual se puede considerar que el 90% de las lneas pueden ser reestablecidas y puestas en servicio automticamente.
42
Las fallas en lneas de transmisin son generalmente causadas por fenmenos tales como: incendios de maleza, quema de sembrados, excremento de aves sobre los aisladores, relmpagos y contaminacin. Son menos frecuentes las fallas causadas por daos mecnicos de las lneas, como son ruptura de conductor, conectores, aislamiento, etc. Por estadsticas en lneas de tensiones de 230 a 400 kV, se puede observar que el 85 al 95% de las fallas ocurridas, se involucra slo una fase. Si las condiciones de la red lo permiten, la continuidad y la transmisin de potencia pueden mantenerse desconectando slo la fase fallada en ambos extremos, durante un tiempo determinado (tiempo muerto del recierre). Por estas razones, se pens en el uso del disparo-recierre monopolar. En la actualidad, esta aplicacin es altamente utilizada en lneas de enlace entre diferentes compaas, en lneas de enlace entre centros de generacin y tambin en lneas que alimentan cargas radiales con o sin generacin local. 2.7.3.1 Ventajas de la aplicacin del disparo-recierre monopolar 1. Estabilidad del sistema Es bien conocido que si la impedancia de transferencia entre dos sistemas de generacin es mantenida con valores bajos, la estabilidad sncrona de los mismos, se mejora. Lo anterior se logra manteniendo en dos fases la transmisin de potencia durante el tiempo muerto del recierre, cuando ocurren fallas de una sola fase a tierra. As mismo, se ve incrementada la capacidad de transmisin a un costo mnimo. Esta ventaja es la que en un inicio le dio origen a la aplicacin de DRM (Disparo y Recierre Monopolar), en lneas de transmisin. 2. Estabilidad de carga Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema durante fallas en las lneas. La aplicacin del DRM contribuye a mejorar este aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores sncronos se mantienen al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo mismo que para generadores sncronos, sin embargo los motores sncronos tienden a presentar mayores problemas de estabilidad, comparados con los generadores sncronos. El comportamiento de los motores de induccin con respecto a la estabilidad de carga, es mejorado con la aplicacin del esquema de DRM, al mantenerse el voltaje de secuencia positiva en las terminales del motor con valores bastante aceptables, el par en los motores de induccin es proporcional al
43
cuadrado del voltaje de secuencia positiva aplicado a sus terminales. Existe par de reserva, causado por los voltajes de secuencia negativa, pero es despreciable. Las aplicaciones correctas de autorecierre monopolar, pueden asegurar que un voltaje de secuencia positiva ser mantenido al mximo durante el tiempo muerto del recierre y as mantener el par del motor. Comparado con el disparo-recierre tripolar, se observa una gran ventaja, puesto que en este cada operacin significa una interrupcin total.
2.7.3.2 Desventajas de la aplicacin del disparo y recierre monopolar a) Costo y esquemas ms complejos Se requiere esquemas de proteccin que seleccionen la fase fallada y que contengan salidas de disparo por fase, los recierres necesitan algunas compuertas que lo bloqueen en casos de fallas evolutivas. El costo de los relevadores utilizados se incrementa en algunas ocasiones en un 20% comparada con los esquemas de recierre convencional. b) Interruptores de potencia Es esencial contar con un interruptor en cada extremo de la lnea protegida y debe tener capacidad de disparar monopolarmente, mediante bobinas de disparo independientes para cada polo. c) Corrientes de secuencia negativa La apertura de una fase en un circuito trifsico trae como resultado un incremento en las corrientes de secuencia cero y secuencia negativa durante el tiempo muerto del recierre. La secuencia negativa causa calentamiento adicional en las mquinas rotativas. Normalmente los tiempos de ajuste de tiempo muerto no rebasan los dos segundos. As que el calentamiento adicional que se presenta en el sistema no es significante. d) Corrientes de secuencia cero La componente de secuencia cero, puede causar interferencia en las lneas telefnicas, de cualquier manera esta componente es mucho mayor cuando se alimenta la falla, las corrientes de secuencia cero disminuyen considerablemente durante el tiempo muerto del recierre. Lo que debe cuidarse es que durante la operacin del recierre monopolar la corriente de secuencia cero no sea lo suficientemente grande como para arrancar incluso
44
disparar la proteccin de respaldo 67N. Esto implicara tomar en cuenta el ajuste del valor de pickup de la proteccin y el tiempo de operacin para cada valor posible de falla. e) Problemas en los esquemas de proteccin utilizados para el DRM Seleccin de fases Uno de los compromisos ms importantes de esta proteccin es la seleccin correcta de la fase fallada. Normalmente estos problemas se presentan para zona 3 que emplean caractersticas tipo Mho y con offset, o en relevadores de impedancia con alcance bastante amplio para proveer un respaldo adecuado para fallas remotas, de esta manera, fue necesario bajar el alcance de la zona 3 a no ms del 150% de la lnea protegida. En ciertas aplicaciones de lneas radiales, donde el extremo receptor tiene una fuente de corriente de secuencia cero limitada (dbil infeed), se ha mejorado la seleccin de fases utilizando relevadores de voltaje monitoreados con corriente residual, esta aplicacin ha sido exitosa para terminales con aportacin dbil. Relevadores de sobrecorriente de respaldo Durante el tiempo muerto, en el cual la lnea de transmisin est operando con una fase abierta, existe circulacin de corriente de secuencia cero en el sistema, y en la lnea afectada, los relevadores de respaldo localizados en los puntos de deteccin de corriente de secuencia cero operarn incorrectamente, cuando el tiempo ajustado de tiempo muerto excede al tiempo de operacin de la caracterstica tiempo-corriente de de los relevadores de sobrecorriente, normalmente se considera que en las condiciones de tiempo muerto puede circular por el circuito residual equivalente a tres veces la corriente de carga nominal, por lo tanto, debe tenerse cuidado para evitar este tipo de operaciones incorrectas. Fallas con alta resistencia Estas pueden ocurrir por varios motivos, tales como: fallas causadas por incendios de zacate, ramas de rbol pegndose a la lnea, viento excesivo durante la presencia de la falla a tierra, etc. Como es conocido, que la resistencia de arco origina problemas a las unidades de medicin de fase a tierra. Estos problemas pueden ser disminuidos utilizando por ejemplo, relevadores con caractersticas cuadrilaterales. Proteccin de discrepancia de polos Los interruptores con mecanismos independientes por fase, normalmente tienen una proteccin de discrepancia de polos. Esto permite el disparo de los tres polos, si existe discrepancia entre los polos por un determinado tiempo. Por lo tanto, es importante considerar que el ajuste de tiempo de la proteccin de discrepancia de polos, exceda al ajuste de tiempo muerto definido para el recierre.
45
2.7.4 Proteccin contra oscilaciones de potencia Las oscilaciones de potencia son variaciones en el flujo de potencia que ocurren cuando el voltaje interno, que alimentan a los relevadores localizados en distintos puntos del sistema de potencia, se desplaza relativamente uno con respecto al otro. Los cambios en los flujos de potencia ocurren como resultado de una falla y su liberacin subsecuente es una causa de oscilacin de potencia. Durante las condiciones de oscilaciones de potencia, se pueden usar protecciones contra oscilaciones de potencia, tiro de carga, para dividir estratgicamente un sistema de potencia en puntos predefinidos. Idealmente la divisin podra ser hecha, de tal manera que la capacidad de la planta y las cargas conectadas en cualquiera de los lados de la divisin queden equilibradas. Este tipo de disturbios no pueden ser identificados correctamente por una proteccin de distancia comn, como se mencion previamente a menudo es necesario prevenir los esquemas de proteccin de distancia de operar durante condiciones de oscilaciones de potencia estable o inestable, para evitar el disparo en cascada. Para iniciar la divisin del sistema por una oscilacin de potencia inestable, se emplean los elementos de medicin de impedancia en un esquema de disparo de carga, ver figura 2.23 La caracterstica de los relevadores tipo impedancia son utilizados, para establecer sus limites de operacin se recurre a definir segmentos que estn en paralelo al vector impedancia de la lnea protegida, como se muestra en la figura 2.23 los elementos de impedancia dividen el diagrama R/X en tres zonas A, B, y C, como la impedancia cambia durante las oscilaciones de potencia, los puntos que representan la impedancia se mueven lo largo del rea de oscilacin, entrando a las tres zonas en turnos y causando la operacin secuencial de las unidades ohms. Solo una condicin de oscilacin de potencia inestable puede causar que el vector impedancia se mueva exitosamente a travs de las tres zonas. Por lo tanto, otro tipo de disturbios en el sistema, tal como una condicin de falla, lo que resultar en la nooperacin de este elemento.
46
Figura 2.23 aplicacin de la caractersticas de disparo de tirado de carga
2.7.4.1 Bloqueo contra oscilaciones de potencia Una oscilacin de potencia puede causar que la impedancia presentada a un relevador se mueva desde el rea de carga normal y entrar a la caracterstica del relevador. En este caso, una oscilacin de potencia estable es importante que el relevador de distancia no dispare, para permitir que el sistema de potencia regrese a una condicin de estado estable. Por esta razn, la mayora de los esquemas de proteccin de distancia usados en sistemas de transmisin disponen de un elemento de bloqueo contra oscilaciones de potencia. Los diferentes relevadores pueden utilizar diferentes principios de deteccin de una oscilacin de potencia, pero todos ellos involucran el reconocer que el movimiento de la impedancia medida en relacin a las caractersticas de medicin del relevador se da a una velocidad que es significativamente menor a la velocidad de cambio que ocurre en condiciones de falla. Cuando un relevador detecta tal condicin, los elementos de operacin del relevador deben ser bloqueados. El bloqueo contra oscilaciones de potencia puede ser aplicado individualmente para cada una de las zonas del relevador o sobre todas las zonas, dependiendo del relevador usado. 2.8 ESQUEMAS DE TELEPROTECCIN La proteccin a distancia convencional de tiempo escalonado se ilustra en la figura 2.24, una de las desventajas principales de este esquema es que la proteccin de la zona 1 instantnea, ubicada en cada extremo de la lnea protegida, no puede ser ajustada para cubrir el 100% de dicha lnea. Normalmente, se ajusta para cubrir solo el 80 %, esto deja dos tramos de fin de zona cada una de un 20% de la longitud de la lnea. Una falla en esa zona es liberada en zona 1 por la proteccin de ese extremo del alimentador y por la zona 2 con un retardo de tiempo (tpicamente de 250 a 400 ms) por la proteccin del otro extremo de la lnea.
47
Figura 2.24 Esquema convencional de distancia
Esta situacin no puede ser tolerada en algunas aplicaciones, por dos razones principales: a) Las fallas remanentes en el alimentador para la zona 2 con un retardo de tiempo que puede causar que el sistema se vuelva inestable. b) Cuando se utiliza el auto-recierre de alta velocidad, la apertura no simultnea de los interruptores en ambos extremos de la seccin fallada se representa un tiempo muerto durante el ciclo de autorecierre, para la falla que se ha extinguido y para la liberacin de los gases ionizados, tambin puede darse la posibilidad de que una falla transitoria cause un bloqueo permanente en el interruptor, de cada extremo de la lnea. An, cuando la inestabilidad no se presente, el incremento en la duracin del disturbio puede incrementar los problemas de calidad, en el sistema de potencia. Pudindose presentar un incremento en los daos de la planta. Los esquemas de proteccin de unidad que comparan las condiciones en ambos extremos del alimentador, simultneamente identifican correctamente si existe una falla interna o externa de la seccin protegida y proporcionan una proteccin de alta velocidad para la longitud total del alimentador. Esta ventaja est balanceada por el hecho de que el esquema de unidad no provee proteccin de respaldo a los alimentadores adyacentes, como lo proporciona un esquema de distancia. El esquema ms deseable es obviamente una combinacin de estas caractersticas de ambos arreglos, esto es, el disparo instantneo sobre todo el alimentador, adems la proteccin de respaldo a los alimentadores adyacentes. Esto puede ser logrado mediante la interconexin a travs de canales de comunicacin de los relevadores de proteccin de distancia, ubicados en cada extremo del alimentador. El propsito del canal de comunicacin es transmitir la informacin acerca de las condiciones del sistema en un extremo de la lnea protegida con respecto al otro, incluyendo la peticin de iniciar o evitar el disparo del interruptor del extremo remoto.
48
El arreglo anterior, generalmente es conocido como esquema de disparo transferido mientras que el ltimo es conocido como un esquema de bloqueo. 2.8.1 Esquema de disparo transferido directo de bajo alcance La manera ms simple de reducir los tiempos de liberacin de fallas que se presentan en el fin de zona y que es identificado por la operacin de la zona 2, es adoptar un disparo transferido directo o una tcnica de interdisparo, esta lgica se muestra en la figura 2.25
Figura 2.25 Esquema de la lgica de disparo transferido directo de bajo alcance.
Un contacto operado por el elemento de la zona 1 es programado para enviar una seal al relevador remoto solicitndole el disparo. Este esquema es conocido como esquema de disparo transferido directo de bajo alcance, debido a que los elementos de la zona 1 no cubren el total de la lnea. Una falla F al final de la zona en el extremo B en la figura 2.24(a) provoca la operacin de la zona 1 del relevador y el disparo del interruptor en el extremo B, una solicitud de disparo tambin es enviado al relevador del extremo A. La recepcin de una seal en A indica el inicio de un disparo inmediato. La desventaja de este esquema es el disparo no deseado, debido a una operacin accidental por una mala operacin de los equipos de sealizacin, o por interferencias en el canal de comunicacin, por estas razones, esta tcnica casi no es muy usada.
2.8.2 Esquema de disparo transferido permisivo de bajo alcance (PUTT). El esquema de disparo transferido directo de bajo alcance, descrito previamente se hace ms seguro mediante la supervisin de la seal recibida con la operacin del relevador de la zona 2, antes de permitir un disparo inmediato, como se muestra en la figura 2.26. Este esquema es conocido como esquema de disparo transferido permisivo de bajo alcance (algunas veces abreviado como esquema Z2 (PUTT) o proteccin de distancia permisivo de bajo alcance, debido a que ambos relevadores deben detectar la falla antes de que el relevador del extremo remoto sea permitido disparar en el tiempo de la zona 1
49
Figura 2.26 Esquema de disparo transferido permisivo de bajo alcance
Cuando se presenta una falla F en un doble circuito como se muestra en la figura 2.27, la falla est cercana al extremo A, por lo tanto, existe un infeed despreciable del extremo B, cuando ocurre la falla F. La proteccin en el extremo B detecta una falla de zona 2 solo despus de que el interruptor en el extremo A ha disparado. Esto hace posible que el elemento de la zona 1 en el extremo A se resetee, de esta manera se elimina la seal permisiva a B y causando al elemento que recibi la seal en B se resetee antes que la unidad de la zona 2 en el extremo B dispare. Por lo tanto, es necesario retardar el elemento de reseteo que recibe la seal, para asegurar el disparo de alta velocidad en el extremo B. El esquema PUTT requiere solo un canal de comunicacin de dos vas de sealizacin entre los extremos de la lnea, as como el canal que es controlado por los elementos de bajo alcance de la zona 1. Cuando el interruptor en uno de los extremos est abierto o existe un infeed dbil, tal que el elemento del relevador correspondiente no opera, entonces, la liberacin instantnea no puede ser alcanzada para una falla en el extremo cercano al interruptor abierto.
50
Figura 2.27 Esquema PUTT para una falla en un extremo de un doble circuito.
2.8.3 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT) En este esquema un elemento del relevador de distancia es ajustado para alcanzar ms all del extremo remoto de la lnea protegida, usado para enviar la seal de interdisparo al extremo remoto. Sin embargo, es necesario que los contactos del relevador de recepcin sean monitoreados por medio de los contactos de un relevador direccional, para asegurar que el disparo no se lleve a cabo a menos que la falla est dentro de la seccin protegida. Ver figura 2.28. Los contactos instantneos de la unidad de la zona 2 son arreglados para enviar la seal y recibir la seal, supervisados por la operacin de la zona 2, que usada para energizar el circuito de disparo. Por lo tanto, el esquema es conocido como esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance, algunas veces es abreviado como (POTT) esquema de proteccin permisivo de sobrealcance. Dado que el canal de sealizacin est controlado por los elementos de la zona 2 de sobrealcance, el esquema requiere de doble canal de comunicacin, una frecuencia para cada direccin de sealizacin. Si se utilizan relevadores con caractersticas Mho, entonces el esquema puede ser ms ventajoso que el esquema permisivo de bajo alcance para la proteccin de lneas cortas debido a la cobertura de la unidad de la zona 2 que es mayor que el ajuste de la zona 1.
51
Figura 2.28 esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT)
Para evitar la operacin bajo condiciones de corriente inversa, en circuitos paralelos es necesario usar un temporizador de supervisin de corriente inversa, que evite el disparo de los elementos de la zona 2 hacia delante. De otra forma, la mala operacin del esquema puede ocurrir bajo condiciones de corriente inversa, solo es necesario cuando el alcance de la zona 2 es ajustado mayor que el 150 % de la impedancia de la lnea protegida. El temporizador es usado para bloquear el disparo permisivo y la seal de envi, como se muestra en la figura 2.29. El temporizador es energizado si la seal es recibida y no existe operacin de los elementos de la zona 2. Un retardo de tiempo para arrancar (Tp) est normalmente ajustado para permitir el disparo instantneo, y operar ante cualquier falla interna, tomando en cuenta la operacin retardada del temporizador de la zona 2. El temporizador debera de operar y bloquear los circuitos de disparo permisivo y de envi de seal cuando se presente la corriente inversa. El temporizador es desenergizado cuando los elementos de la zona 2 operan o los elementos de seal de recepcin se resetean. El reset del retardo (Td ) del temporizador es ajustado para cubrir cualquier traslape en tiempo, causado por la operacin de los elementos de la zona 2 y la seal de reset del extremo remoto, cuando la corriente en el alimentador sano se invierte. Usando el temporizador de esta manera indica que existe un retardo de tiempo extra, agregado en el circuito permisivo para una falla interna.
52
Figura 2.29 esquema permisivo de sobrealcance con seguro lgico de corriente inversa
El esquema de arriba utiliza los elementos de la zona 2 del relevador, a menudo se conoce como esquema de proteccin permisivo de sobrealcance. 2.8.4 Esquemas de sobrealcance por bloqueo Los arreglos descritos anteriormente usan canales de sealizacin para transmitir una instruccin de disparo. Si el canal de sealizacin falla o existe la caracterstica de infeed dbil para fallas en los extremos, puede llevar mucho mayor tiempo en la liberacin. Los esquemas de sobrealcance por bloqueo utilizan un esquema de distancia de sobrealcance y una lgica inversa. La sealizacin solo es inicializada para fallas externas y la transmisin de sealizacin se realiza sobre la seccin de lneas sanas. La liberacin rpida de la falla ocurre cuando no se recibe una seal y los elementos de medicin de la zona 2 de sobrealcance que ven hacia la lnea operan. El canal de sealizacin es controlado por los elementos de distancia que miden hacia atrs (zona 3 en el diagrama, a travs del cual la zona usada y particularmente depende del relevador utilizado), un esquema de bloqueo ideal se muestra en la figura 2.30 Un canal de una sola frecuencia de sealizacin opera ambos relevadores local y remoto, cuando una seal de bloqueo es iniciada en cualquier extremo de la seccin protegida.
53
Figura 2.30 Esquema ideal de proteccin de distancia por bloqueo
2.8.5 Comparacin de los esquemas de proteccin por disparo y de bloqueo En una lnea normal de dos terminales el factor decisivo en la seleccin de los tipos de esquema, adems de la confiabilidad del canal de sealizacin previamente discutido, son la velocidad de operacin y el mtodo de operacin del sistema. La tabla 2.1 compara las caractersticas importantes de varios tipos de esquema.
Tabla 2.1 Comparacin de distintos esquemas de proteccin a distancia
54
Los relevadores de distancia digitales estn provistos con varios esquemas en el mismo relevador. Entonces la seleccin del esquema es independiente de la seleccin del relevador y el usuario est provisto de todas las funcionalidades requeridas para compensar los cambios en el sistema. 2.9 PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN COMPLEJAS Previamente fueron cubiertos los principios bsicos de la proteccin de lneas con dos terminales de circuitos simples, cuya impedancia del circuito solo corresponde a la de los conductores empleados. Sin embargo, a menudo son instalados circuitos de transmisin en paralelo ya sean en circuitos duplicados en una sola estructura o bien lneas separadas conectadas a los mismos extremos a travs de diferentes rutas. Tambin existen circuitos multiterminales, uno de ellos es el circuito con tres terminales, conocido como circuito T o lneas tapeadas, como se muestra en la figura 2.31. Otras posibilidades es el uso de capacitores series o reactores shunt conectados directamente. La proteccin de tales lneas es ms compleja y requiere que sean modificados los esquemas bsicos descritos en las secciones anteriores.
Figura 2.31 Alimentadores multiterminales y paralelo
2.9.1 Desempeo de los relevadores de distancia para fallas a tierra Cuando una falla a tierra ocurre en el sistema, el voltaje aplicado al elemento de falla a tierra del relevador que protege uno de los circuitos, incluye un voltaje inducido proporcional a la corriente de secuencia cero del otro circuito.
55
Figura 2.32 Circuito paralelo alimentado de ambos extremos
Como la distribucin de corriente en los dos circuitos no est afectada por la presencia de acoplamiento mutuo, no existen variaciones similares en la corriente aplicada al relevador y consecuentemente el relevador mide la impedancia a la falla incorrectamente. Si la impedancia aparente a la falla es mayor o menor que la impedancia real, depende de la direccin de la corriente que fluye en el circuito sano. El caso ms comn para dos circuitos conectados en los extremos A (local) y B (remoto), como se muestra en la figura 2.32, la impedancia de la lnea A, medida por un relevador de distancia con compensacin de corriente de secuencia cero de su propio alimentador est dado por:
(I I ) M ZA =nZL1 1+ B0 A0 2 ( I A1 I A0 ) +K
Donde:
(2.77)
M=
ZM 0
Z L1
La impedancia verdadera a la falla es nZL1, donde n es la posicin de la falla expresada en por unidad, medida desde el relevador R y ZL1 es la impedancia de secuencia positiva de un solo circuito. El error en la medicin est determinado en la
56
fraccin dentro del corchete; esto vara con las corrientes de secuencia positiva y cero del circuito A y la corriente de secuencia cero del circuito B. Estas corrientes son expresadas a continuacin en trminos de los parmetros de lnea y de la fuente. I B0 = I A0
'' '' + (1-n ) ( ZS0 +ZL0 +ZM0 ) ( 2-n ) ZS0 '' ' + (1-n ) ( ZS1 +ZL1 ) ( 2-n ) ZS1 ' '' 2 ( ZS1 +ZS1 ) +ZL1 '' ' nZS0 - (1-n ) ZS0
I A1 =
I1
(2.78)
I A0 =
'' ' + (1-n ) ( ZS0 +ZL0 +ZM0 ) ( 2-n ) ZS0 ' '' 2 ( ZS0 +ZS0 ) +ZL0 +ZM0
donde
Z M 0 = impedancia mutua de secuencia cero entre dos circuitos

Nota: para fallas a tierra I1=I0. Usando las frmulas anteriores se pueden construir una familia de curvas, las cuales se muestran en la figura 2.33. En esta figura, n es el alcance efectivo en p.u de un relevador que se ajusta para proteger hasta el 80% de la lnea. Se ha considerado ' '' como un bus infinito a cada uno de los extremos de la lnea esto es Z S 1 y Z S 1 ambos son cero. Una familia de curvas de constantes n han sido graficadas para ' '' variaciones de impedancia de secuencia cero de las fuentes Z S 0 y ZS 0 . Puede observarse en la figura 2.33 que el relevador R puede tener bajo alcance o sobrealcance de acuerdo a los valores relativos de la impedancia de secuencia cero de la fuente y la relacin de impedancia de la lnea; los alcances crticos reales en p.u para el relevador son 0.67 y 1. El relevador de sobrealcance no es problema cuando la condicin que va ser examinada es una falla en el alimentador protegido, para el cual la operacin del relevador es deseable. Esto puede ser analizado a partir de la figura 2.33 donde el relevador R es ms probable que realice un bajo alcance. Sin embargo, el relevador localizado en el extremo opuesto tender a realizar un sobrealcance. Como resultado, debido a las caractersticas de los relevadores en ambos extremos, estos proporcionaran traslapes para fallas a tierra en cualquier punto del alimentador.
57
Puede lograrse una proteccin satisfactoria con el esquema de distancia de disparo transferido de bajo alcance. Por otro lado, la compensacin para el efecto de la impedancia de secuencia cero no es necesaria, a menos que el relevador est provisto con un elemento de medicin de distancia a la falla. Esta compensacin en relevados digitales numricos es fcil implementarlo en software, pero es imprctico implementarlo con tecnologas viejas.
Figura 2.33 curvas de alcance tpico que ilustran el efecto de acoplamiento mutuo
2.9.2 Comportamiento del relevador de distancia para fallas a tierra en alimentadores en paralelo Aunque los relevadores de distancia con compensacin mutua miden la distancia correcta a la falla, estos no miden correctamente si la falla ocurre en el alimentador adyacente. Con referencia a la figura 2.32 la mxima cantidad de sobrealcance est dado cuando Z '' S 1 = Z '' S 2 = Z '' S 0 = . Bajo estas condiciones, fallas que se presenten dentro del primer 43% del alimentador A, aparecern en el relevador de distancia del relevador B dentro de su alcance de la zona 1. La solucin es limitar el factor de compensacin mutuo aplicado al 150% de la compensacin de secuencia cero. 2.9.3 Comportamiento de los relevadores de distancia protegiendo un simple circuito. Si solo uno de los alimentadores en paralelo est en servicio, la proteccin en el alimentador restante mide la impedancia de falla correctamente, excepto cuando el alimentador que no est en servicio est aterrizado en ambos extremos. En este caso la impedancia de secuencia cero se muestra en la figura 2.34.
58
Figura 13.5 red de impedancia de secuencia cero durante la operacin de circuito simple
Algunos investigadores han mostrado que la impedancia aparente presentada en el relevador, bajo estas condiciones est dada por:
I A0 Z2 M0 ZR =ZL1 I R ZL0
Donde: IR es la corriente que alimenta al relevador
(2.79)
= I A + K R I A0
La relacin de IA0/IR vara con las condiciones del sistema, cuando el sistema est aterrizado detrs del relevador y extremo. En ese caso la relacin IA0/IR es igual a ZL1/ZL0 y presentada al relevador es: Z2 0 Z R = Z L1 1 M 2 ZL 0
(2.80) alcanzando un mximo sin generacin en ese la impedancia aparente (2.81)
La ecuacin de arriba, muestra que el relevador tiende a responder con sobrealcance. Esto debe tomarse en cuenta cuando se selecciona el ajuste de la zona 1 para la proteccin de distancia de lneas en las cuales est condicin puede presentarse. Una manera de resolver este posible sobrealcance, algunas compaas reducen el alcance de los relevadores de falla a tierra a un valor de 0.65 ZL1 cuando una de las lneas estn fuera de servicio. Sin embargo la probabilidad de tener una falla en la primera seccin de la lnea adyacente cuando una de las lneas est fuera de servicio es muy baja, por lo tanto muchas compaas no reducen el ajuste en esta condicin. Puede notarse que el uso de la compensacin mutua no resolver el efecto de sobrealcance dado que las cuchillas de aterrizamiento estn normalmente colocadas del lado de los TC de la lnea. Los valores tpicos de la impedancia de lnea de secuencia cero para lneas de alta tensin, se muestran en la tabla 2.2
59
donde el error mximo en p.u est dado por (ZMO/ZLO)2. Puede notarse que los valores de sobrealcance marcados en esta tabla son mximos y solo podrn encontrarse en casos muy especiales. En muchos casos existe generacin en ambos extremos del alimentador y el sobrealcance es reducido. En los clculos realizados por especialistas, en condiciones ms realistas, el error mximo encontrado en una lnea de 400kV de doble circuito es de 18.6%.
Tabla 2.2 mximo error de sobrealcance durante la operacin en circuito simple
2.9.4 Esquema de comparacin de fase utilizando el carrier de la lnea. El principio de operacin de este esquema de proteccin involucra la comparacin de los ngulos de fase de seales obtenidas de una combinacin de las corrientes de secuencia en cada extremo del alimentador. Cuando la diferencia de ngulo de fase excede un valor preajustado ngulo de disparo, la seal de disparo es enviada a los interruptores correspondientes. La manera de prevenir la operacin incorrecta para fallas externas, es mediante dos detectores ajustados en diferentes niveles. El detector de ajuste bajo inicia la transmisin de la seal carrier, mientras que el detector de ajuste alto es usado para el control de la salida del disparo. Sin esta seguridad, el esquema podra operar incorrectamente para fallas externas, debido a la tolerancia de operacin del equipo y a las corrientes capacitivas presentes en el alimentador protegido. Esta condicin es ms crtica en alimentadores multiterminales, debido a que la corriente en las terminales del alimentador es distinta para una falla externa. En este caso el alimentador multiterminal es mostrado en la figura 2.35. Para evitar la operacin incorrecta es necesario hacer que el ajuste del detector de ajuste bajo en el extremo A o en el extremo B sea energizado cuando la corriente en el extremo C sea suficientemente alta para operar al detector de ajuste alto en ese extremo. Como solo uno de los arrancadores de ajuste bajo ya sea en el extremo A o en B requiere ser energizado para la operacin correcta, la condicin ms desfavorable puede ser cuando las corrientes A y B son iguales. Para mantener la estabilidad bajo esta condicin, la relacin del ajuste alto al bajo debe ser dos veces ms que el utilizado cuando el esquema es aplicado a alimentadores sencillos. Esto resulta en una prdida de sensitividad, el cual conlleva a que el equipo sea inconveniente si es bajo el nivel de falla en el sistema de potencia.
60
Figura 2.35 Condiciones de falla externa
Otra condicin desfavorable es la que se ilustra en la figura 2.36. Si ocurre una falla interna cercana a uno de los extremos del alimentador (extremo B en la figura 2.36) y existe una pequea o muy baja generacin en el extremo C, la corriente en este extremo puede fluir hacia fuera. Entonces la proteccin no opera, debido a que la distribucin de corrientes de falla es similar a la de una falla externa; ver figura 2.35. La falla solo puede ser liberada por una proteccin de respaldo, por lo tanto, se requiere de alguna alternativa de proteccin primaria para logar una de alta velocidad de operacin.
Figura 2.36 Falla interna
Un punto que debe ser tomado en cuenta cuando se aplique este esquema es la atenuacin de la seal carrier en la unin T. Esta atenuacin es una funcin de las impedancias relativas de las ramas del alimentador a la frecuencia del carrier, incluyendo la impedancia del equipo de recepcin. Cuando la impedancia de la segunda y tercera terminal son iguales, se presenta una prdida de potencia del 50%. En otras palabras, la seal del carrier enviada de la terminal A a la terminal B, es atenuada por 3dB, debido a la existencia de la tercer terminal C. Si la impedancia de las dos ramas correspondientes B y C son diferentes, la atenuacin puede ser mayor o menor que 3dB.
61
2.9.5 Proteccin diferencial usando sealizacin de fibra ptica Los relevadores diferenciales actuales pueden proporcionar la proteccin de unidad para circuitos multiterminales, sin ninguna restriccin asociada con otras formas de proteccin. El uso en un sistema con tres terminales como se muestra en la figura 2.37, los relevadores en cada extremo de la lnea son relevadores digitales interconectados por enlaces de fibra ptica, tal que cada uno enva informacin a los otros. En la prctica los enlaces de fibra ptica pueden ser dedicados al sistema de proteccin o multiplexados.
Figura 2.37 Proteccin de corriente diferencial
Si las corrientes IA, IB y IC son los vectores actuales de corriente en el extremo A, B y C, por lo tanto en un circuito sano se tiene:
I A +I B +IC = 0
(2.82)
El principio bsico de operacin del sistema es que cada relevador mide sus tres corrientes de fase local y enva estos valores a los otros relevadores. Entonces cada relevador calcula para cada fase, la corriente diferencial resultante, as como tambin la corriente de polarizacin la cual es usada para restringir al relevador en la manera convencional como en un esquema de proteccin diferencial polarizado. La caracterstica de polarizacin es necesaria en este esquema porque est diseado para operar con transformadores de corriente convencional que estn sujetos a los errores de transformacin transitoria. Esas dos cantidades son: Idiff > I A +I B +IC
I bias =
1 ( I A + I B + IC 2
(2.83)
La figura 2.38 muestra la caracterstica de proteccin diferencial polarizada, siendo el criterio de disparo la ecuacin siguiente.
62
Idiff >K I bias
(2.84) (2.85)
y
Idiff >IS
Donde: K= ajuste del porcentaje de polarizacin IS = la corriente diferencial mnima de ajuste
Figura 2.38 Proteccin diferencial de porcentaje polarizado
Si las magnitudes de esas corrientes diferenciales indican que una falla ha ocurrido, entonces el relevador dispara su interruptor local. Los relevadores tambin monitorean continuamente el desempeo de los canales de comunicacin y llevan acabo una operacin de autoprueba y de diagnstico. El sistema mide las corrientes de fase individual, por lo tanto, si se requiere el disparo monopolar este puede ser implementado. Los relevadores estn provistos de software para reconfigurar la proteccin entre lneas de dos y tres terminales, as que la modificacin de esos sistemas de dos a tres terminales no requiere ninguna sustitucin de relevador. Adems, la prdida de un enlace de comunicacin solo degrada ligeramente el desempeo del esquema. Los relevadores pueden reconocer esto y utilizan caminos alternos de comunicacin. Solo si todos los canales de comunicacin de un relevador fallan, entonces el esquema se regresa a una proteccin de respaldo. 2.9.6 Impedancia aparente vista por relevadores de distancia. La impedancia vista por los relevadores de distancia es afectada por las corrientes infeed en las ramas de los alimentadores, ver figura 2.39.
63
Figura 2.39 Falla en el bus de la subestacin B
Para una falla en la barra B, el voltaje VA en el extremo A est dado por:
VA =I A ZLA +I B ZLB
As que la impedancia ZA vista por el relevador de distancia de la terminal A est dada por: V I (2.86) ZA = A =ZLA + B ZLB IA IA o I ZA =ZLA + B ZLB (2.87) IA o I (2.88) ZA =ZLA +ZLB + C ZLB IA La impedancia aparente presentada al relevador es modificada por el trmino (IC/IA)ZLB. Si la carga de prefalla es cero, las corrientes A y C estn en fase y su relacin es un nmero real. La impedancia aparente presentada al relevador en ese caso puede ser expresado en trminos de las impedancias de fuente como sigue:
ZA =ZLA +ZLB +
( ZSB +ZLB ) Z ( ZSC +ZLC ) LB
(2.89)
La magnitud del tercer trmino en est expresin es una funcin de la impedancia total de las ramas C y B y pueden alcanzar un valor relativamente alto cuando la distribucin de la corriente de falla de la rama C es mucho mayor que en la rama A. La figura 2.40 ilustra como un relevador de distancia con caracterstica Mho, localizada en el extremo A con un elemento de la zona 2 que es ajustado al 120% del alimentador AB, no ve la falla en el nodo remoto B. El punto T en este ejemplo est a la mitad entre la subestacin A y la subestacin B (ZLA=ZLB) y las corrientes de falla IA e IC se consideran que son idnticas en magnitud y ngulo de fase. En estas
64
condiciones, hacen que el relevador vea como si la falla estuviera en B en lugar del punto B, es decir, el relevador tiene un bajo alcance.
Figura 2.40 Impedancia aparente presentada al relevador en el Bus A, para una falla en el Bus B.
El efecto de bajo alcance en un alimentador T puede presentarse para cualquier tipo de falla. Para propsitos de simplicidad las ecuaciones del ejemplo mencionado son vlidas solo para fallas balanceadas. Para fallas desbalanceadas, especialmente las que involucran tierra, las ecuaciones se vuelven ms complicadas, tales que las relaciones de contribucin de las corrientes de secuencia de falla en las terminales A y C no pueden ser iguales. En un ejemplo extremo esta condicin se encuentra cuando la rama C es una derivacin, sin generacin y con el devanado primario de un transformador conectado directamente a tierra como se muestra en la figura 2.41. Las redes de secuencia correspondiente son ilustradas en la figura 2.42.
Figura 2.41 Lnea tapeada con transformador con el devanado primario slidamente aterrizado
65
Figura 2.42 red de secuencia para una falla de la fase A-G en Bus B del sistema de la figura 2.41
Puede observarse en la figura 2.42 que la presencia del tap tiene un pequeo efecto en las redes de secuencia positiva y negativa. Sin embargo, la impedancia de secuencia cero es la que realmente est en paralelo con la corriente de secuencia cero de la rama A. Como resultado el relevador en la terminal A tiende a tener bajo alcance. Una solucin a este problema es incrementar el factor de compensacin de corriente residual en el relevador de distancia para compensar la reduccin de corriente de secuencia cero. Sin embargo la solucin tiene dos limitaciones posibles:
El sobrealcance ocurrir cuando no est conectado el transformador y entonces puede ocurrir una operacin para fallas fuera de la zona protegida. La posibilidad de aumentar la mala operacin de los elementos de falla a tierra, para fallas a tierra detrs de la ubicacin del relevador.
2.9.7 Efecto de la carga de prefalla.

En secciones anteriores se ha considerado que la transferencia de potencia entre las terminales de un alimentador previo a la falla es cero. Si no es el caso, las corrientes IA e IC de la figura 2.39 pueden estar fuera fase y el factor IC/IA de la ecuacin para la impedancia vista por el relevador en el extremo A, se convierte en una cantidad compleja, con un ngulo de fase positivo o negativo dependiendo si la corriente IC adelanta o atrasa a la corriente IA. Para la condicin de falla previamente considerada en la figura 2.39 y 2.40 la corriente de carga de prefalla puede desplazar la impedancia vista por un relevador de distancia hacia los puntos B1 o B2 mostrados en la figura 2.43 de acuerdo al ngulo de fase y la magnitud de corriente de carga de prefalla. Algunos investigadores han analizado el efecto de prefalla en la
66
impedancia vista por los relevadores de distancia. Sus resultados y conclusiones muestran algunas limitaciones de ciertas caractersticas de relevadores y de los esquemas.
Figura 2.43 efecto de la carga de prefalla en la impedancia aparente presentada al relevador
2.9.8 Efecto de la corriente de falla que sale en una terminal. Hasta este punto se ha considerado que las corrientes de falla en las terminales A y C fluyen hacia adentro del alimentador para una falla en el extremo B. Sin embargo, la corriente en una de esas terminales puede fluir hacia afuera en lugar de entrar. Un caso tpico se muestra en la figura 2.44, que es el paralelo de un alimentador en T con uno de los extremos abierto del circuito en paralelo en la terminal A.
Figura 2.44 Falla interna en el bus B con corrientes saliendo de la terminal C
Como las corriente IA e IC ahora tiene signos diferentes, el factor IC/IA se vuelve negativo. Consecuentemente el relevador de distancia en la terminal A ve una impedancia menor que el alimentador protegido (ZA+ZB), y por lo tanto, tiene una
67
tendencia a sobrealcance. En algunos casos la impedancia aparente presentada puede ser tan bajo como el 50% de la impedancia del alimentador protegido y an ms bajo, si otras lneas existen entre las terminales B y C. Si se presenta una falla interna en el alimentador cercana al bus B, como se muestra en la figura 2.45, la corriente en la terminal C, fluye hacia afuera. Como resultado la falla aparece como una falla externa al relevador de distancia en la terminal C, el cual no opera.
Figura 2.45 Falla interna cerca del Bus B con corriente saliendo de la terminal C
2.9.9 Operacin incorrecta para falla hacia atrs. Los relevadores de distancia de falla a tierra con caractersticas direccionales tienden a perder su caracterstica de direccionalidad bajo condiciones de fallas desbalanceadas hacia atrs, si la corriente que fluye a travs del relevador es alta y el ajuste del relevador es relativamente grande. Esas condiciones aumentan principalmente en fallas a tierra. El ajuste del relevador y la inversin de corriente de falla estn relacionados, el primero es una funcin de la longitud mxima de las lneas y el segundo depende principalmente de la impedancia del alimentador ms corto y del nivel de falla en esa terminal. Por ejemplo, refirindose a la figura 2.46, el ajuste del relevador en la terminal A depender de la impedancia (ZA+ZB) y la corriente infeed de falla IC para una falla en el extremo B, mientras de la corriente de falla IA para una falla hacia atrs puede ser una cantidad grande, si el punto T est cercana a las terminales A y C.
68
Figura 2.46 falla externa detrs del relevador en la terminal A
A continuacin, se presentan los principales problemas que se dan en la aplicacin de la proteccin de distancia de alimentadores en T, ver la tabla 2.3
Tabla 2.3 Principales problemas en el uso de los relevadores de distancia en la proteccin de alimentadores T
2.9.10 Proteccin de lneas con compensacin serie. La figura 2.47 describe la ecuacin bsica de transferencia de potencia. Puede observarse de la ecuacin que la transferencia de potencia es proporcional a los niveles de voltaje del sistema y del ngulo de carga y es inversamente proporcional a la impedancia del sistema. La compensacin serie en lneas de transmisin se utiliza donde los niveles de transmisin de potencia no pueden ser alcanzados, para satisfacer el requerimiento de las cargas o a la estabilidad del sistema. La compensacin serie en las lneas de transmisin se realiza conectando un capacitor en serie, el cual tiene como objetivo reducir la impedancia inductiva de la lnea, y por lo tanto, incrementar el flujo de potencia. Los niveles tpicos de compensacin son del 35%, 50% y 70%, donde el nivel de porcentaje indica la impedancia capacitiva comparada a la impedancia de la lnea de transmisin.
69
Figura 2.47 Transferencia de potencia en una lnea de transmisin
La introduccin de la impedancia capacitiva a la red de transmisin, incrementa los problemas de proteccin. El problema ms comn en estas situaciones es la inversin de voltaje, tal como se muestra en la figura 2.48. En este caso, se presenta una falla en la lnea protegida. La impedancia de falla total es inductiva y por lo tanto, la corriente de falla es inductiva (mostrando un atraso de 90 con respecto al voltaje del sistema), sin embargo el voltaje medido por el relevador es a travs del capacitor y por lo tanto, lo atrasa 90 con respecto a la corriente de falla. El resultado neto es que el voltaje medido por el relevador est en oposicin al voltaje del sistema, visto de esta manera sencilla, se observa que el potencial da problemas para el relevador, en el cual para tomar las decisiones basado en la direccionalidad, considera un sistema inductivo. Por ejemplo, donde la falla es hacia delante, est indicado por la corriente de falla que est atrasada con respecto al voltaje medido. Analizando la impedancia medida por el relevador con un voltaje capacitivo puede llevar al relevador a tomar una decisin incorrecta de direccionalidad.
Figura 2.48 Inversin de voltajes en una lnea de transmisin
Un segundo problema es que la inversin de la corriente, el cual est demostrado en la figura 2.49. En este caso la impedancia total es considerada capacitiva, por lo tanto, la corriente de falla adelanta al voltaje del sistema con 90, en este caso, el voltaje medido permanece en fase con el voltaje del sistema. Prcticamente el caso de la inversin de falla es difcil de obtener. En la manera de proteger al capacitor de altos niveles de sobrevoltaje durante las condiciones de falla, se instalan algunos dispositivos limitadores de voltaje (usualmente de la forma MOVs) para poner en
70
corto circuito al capacitor, en esos niveles de corriente. En este caso de la inversin de corriente, hace que la impedancia de falla total sea capacitiva y generalmente ser pequea. Esto permite que los altos niveles de corriente de falla, los cuales operaran al MOVs pondrn en cortocircuito a los capacitores, dejando la impedancia de falla inductiva y previniendo la inversin de corriente.
Figura 2.49 Inversin de corriente en una lnea de transmisin
2.10 DISEO Y EVALUACIN DEL ELEMENTO DIRECCIONAL Los elementos direccionales son fundamentales para la seguridad y selectividad de los esquemas de proteccin, desempeando tareas crticas como la supervisin de los elementos de distancia y el control de los elementos de sobrecorriente. Los relevadores numricos en su plataforma para disear a los elementos direccionales toman sus cantidades de par y mediciones de impedancia de secuencia para formar sus caractersticas direccionales. Los relevadores numricos consolidan varios elementos direccionales en un solo paquete de hardware para determinar la direccin de todos los tipos de fallas. Esta forma de reunir varios elementos direccionales permite a los nuevos relevadores realizar clculos direccionales y evaluar los resultados, de tal manera que puedan tomar o hacer la mejor decisin de direccionalidad. La diferencia del concepto diferencial integrado en la implementacin electromecnica, un elemento direccional en particular no tiene conocimiento de las decisiones hechas por otro elemento direccional en la misma terminal del relevador. A continuacin, se presentan los diseos bsicos de los elementos direccionales. Se evalan varias combinaciones de entradas a los elementos direccionales y se analiza el desempeo de esas combinaciones para fallas en sistemas simples y complejos. Se analiza lo siguiente:
La seleccin de entradas del elemento direccional tradicional y moderno.
71
Los problemas de seguridad y la solucin de los elementos direccional clsicos. Un elemento direccional de secuencia negativa mejorado con el desempeo de los elementos direccional tradicionales en aplicaciones complejas. Desempeo del elemento direccional con superposicin de secuencia positiva.
Tambin se analiza el desempeo de los elementos direccionales de secuencia negativa para una condicin de fase a tierra en una lnea de transmisin con compensacin serie. 2.10.1 Porque usar un elemento direccional? Se utilizan los elementos direccionales para hacer las siguientes funciones
Deteccin de la falla. Supervisin de los elementos de distancia. Caractersticas de la forma cuadrilateral de los relevadores de distancia de tierra.
2.10.1.1 Determinar la direccin de la falla Cuando se utiliza un relevador de sobrecorriente en un sistema anillado o en lazo, los relevadores de proteccin necesitan un elemento direccional para determinar la direccin de falla. Los relevadores de sobrecorriente pueden ser ajustados con mayor sensibilidad que los relevadores de sobrecorriente direccionales, adems el intervalo de coordinacin es simplificado porque el elemento direccional restringe al relevador para responder a fallas en una sola direccin. Los elementos direccionales proveen alta velocidad para la proteccin primaria de lneas de transmisin, con ayuda de un canal de comunicacin. Los elementos direccionales a menudo trabajan en conjunto con los elementos de distancia, para formar el esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT) y el esquema de comparacin direccional de bloqueo (DCB). Estos elementos de sobrecorriente direccional son incluidos en los esquemas de disparo asistidos con comunicacin para resolver las limitaciones de los elementos de distancia de tierra para fallas de alta resistencia. 2.10.1.2 Supervisin de elementos de distancia Los elementos direccionales agregan seguridad a todos los elementos de distancia.
72
2.10.1.3 Fallas a tierra hacia atrs y los elementos de distancia de tierra Las cantidades de operacin para los elementos de distancia de tierra incluyen la corriente residual (3I0). El alcance largo de los elementos de distancia de tierra ajustado hacia delante puede arrancar para una falla a tierra cercana hacia atrs, en otra fase debido a la inclusin de 3I0 en las cantidades operativas. Una solucin a este problema es supervisar los elementos de distancia con un elemento direccional independiente. 2.10.1.4 Fallas de fase a fase hacia atrs y los elementos de distancia de fase Las cantidades de operacin para los elementos de distancia de fase usan las corrientes de fase a fase, por ejemplo para la fase BC los elementos de distancia utilizan la diferencia de corrientes (IB-IC) en su cantidad operativa, donde IB e IC son las corrientes de la fase B y de la fase C, respectivamente. Para una falla cercana hacia atrs entre las fases CA, el alcance hacia adelante de los elementos de distancia de las fases BC pueden sensar la corriente, debido al efecto de la corriente de la fase C. Se puede utilizar un elemento direccional de secuencia negativa para supervisar a los elementos de distancia de fase y evitar as las operaciones no deseadas. 2.10.1.5 Falla trifsica hacia atrs y los elementos de distancia de fase. El alcance hacia delante de los elementos de distancia de fase tipo mho carece de seguridad para fallas trifsicas hacia atrs, si son satisfechas las condiciones siguientes:
Una corriente de carga significante fluyendo hacia el bus de una fuente dbil. Las fallas incluyen en pequeas cantidades pero crticas de resistencia de falla. La expiracin de la memoria del voltaje de polarizacin.
Bajo estas condiciones, el ngulo entre las cantidades de operacin y polarizacin son menores que 90 para el alcance hacia adelante de los elementos de distancia de fase. Esta cantidad es la diferencia angular requerida para que se efectu un disparo hacia adelante del elemento de distancia. Una solucin a este problema es supervisar los elementos de distancia trifsicos con un elemento direccional de secuencia positiva. 2.10.1.6 Caractersticas de la forma cuadrilateral de los relevadores de distancia de tierra Los elementos de los relevadores de distancia de tierra cuadrilateral son una combinacin de cuatro elementos.
73
Elemento direccional (la parte de abajo). Elemento reactancia (la parte de arriba). Elemento resistivo (en el lado derecho). Elemento resistivo (en el lado izquierdo).
Los elementos de reactancia y resistencia son no direccionales y requieren un elemento direccional separado para formar las caractersticas del relevador de distancia direccional. 2.10.2 Diseo del elemento direccional de fase Algunos autores describen la conexin popular de 90 para el elemento direccional de fase. La tabla 2.4 lista las cantidades de operacin y polarizacin de esos elementos.
Tabla 2.4.Entradas a la conexin de 90 de un elemento direccional de fase
Fase A B C
Cantidad de operacin (IOP) IA IB IC
Cantidad de polarizacin (VPOL) VPOLA = VBC VPOLB = VCA VPOLC = VAB
Las siguientes ecuaciones representan el clculo del par para cada elemento direccional de fase conectado a 90.
TA = VBC i I A icos(VBC -I A ) TB = VCA i I B icos(VCA -I B ) TC = VAB i IC icos(VAB -IC )

Donde: son las corrientes de fase, respectivamente IA, IB, IC = IA, IB, e IC VA, VB, VC = VA, VB, e VC son los voltajes de fase, respectivamente VAB, VBC, VCA = diferencias de voltajes VA -VB, VB VC, VC - VA, respectivamente Cada elemento direccional declara una condicin de falla hacia adelante si el signo del par es positivo y una condicin de falla hacia atrs si el par es negativo. A continuacin, se examina la respuesta de los relevadores direccionales de fase conectados a 90 para una falla trifsica hacia adelante mostrado en la figura 2.51 En (2.91)
74
este ejemplo la falla trifsica est localizada a m=0.3, donde m es la distancia de la lnea a la falla en p.u.
Fuente S ZS1 =0.890 Relevador 1 IOPA =33.5A 90 IOPB =33.5A + 150 IOPC =33.5A + 30
Lnea ZL1 =4.090
Fuente R ZR1 =0.890
VPOLA =69.6V 90 VPOLB =69.6V + 150 VPOLC =69.6V + 30
Figura 2.51 Cantidades del relevador para una falla trifsica en direccin hacia delante, a una distancia de m=0.3
Para fallas balanceadas los tres elementos direccionales de fase conectados a 90 corresponden a la direccin de la falla. Esta convencin de direccin siempre es vlida para fallas balanceadas. Es vlido los elementos direccionales de fase conectados a 90 si ocurre una falla diferente a una falla balanceada? Warrington identifica una condicin de falla dependiente del sistema, que produce una operacin incorrecta para los elementos direccionales de fase conectados a 90, ver figura 2.52(a) Esta condicin es una falla monofsica a tierra hacia atrs, donde la corriente de infeed remoto del bus S es predominantemente de secuencia cero. Para la falla mostrada en la figura 2.52(a), el elemento direccional de fase en el nodo S, debe declarar falla hacia delante y el elemento en el nodo R debe declarar falla hacia atrs. En el diagrama fasorial de la figura 2.52(b) el relevador 1 de la fase A y el relevador 2 de las fases B y C declaran la direccin de la falla hacia delante. El relevador 1 en las fases B y C y el relevador 2 de la fase A declaran que la falla est en la direccin hacia atrs. Ntese que los elementos direccionales de fase en cada terminal no son congruentes sobre la direccin de la falla.
75
Esta incongruencia es debido a la gran separacin angular de las cantidades de polarizacin. Con estas cantidades de operacin y polarizacin, al menos un elemento direccional en cada terminal realiza una decisin direccional incorrecta.
Relevador 1 en el Bus S I A , I B , IC = 1.5A 90 VPOLC =81.0V + 46 VPOLA =116.0V 90 VPOLB =81.0V + 134
Relevador 1 en el Bus R 2.6A + 90 81.0V + 46 116.0V 90 81.0V + 134
Figura 2.52(a) Falla monofsica hacia atrs con una gran corriente de infeed remoto de secuencia cero.
Figura 2.52(b). La falla monofsica hacia atrs produce una operacin errnea para la conexin de 90 de los elementos direccionales de fase.
La decisin direccional incorrecta de las fases B y C en el bus R pueden causar un disparo indeseado de la lnea no fallada, si la corriente de falla est por arriba de la corriente de pickup del relevador de sobrecorriente de fase.
76
En este ejemplo la corriente de falla est por debajo de la corriente de pickup de un elemento de sobrecorriente de fase tpico. Sin embargo, reduciendo la longitud de la lnea podra incrementar la corriente de falla, suficiente para operar al elemento de sobrecorriente de fase. 2.10.2.1 Elemento direccional de fase mejorado Para la falla trifsica analizada previamente todos los elementos direccionales de fase conectados a 90 respondieron correctamente pero para una condicin de falla monofsica su respuesta no fue as. Como se puede prevenir la discrepancia de elementos direccionales sin sacrificar la seguridad del esquema? Las soluciones posibles a este problema son: Solucin 1. Verificar la uninamidad de todos los elementos direccionales de fase, antes de declarar la direccin de la falla de fase. Esta solucin ofrece la seguridad deseada para el caso de una falla monofsica a tierra pero podra bloquear la operacin de los elementos direccionales de fase para fallas entre fases. Por lo tanto, se requiere de un elemento direccional adicional para discriminar la direccin de las fallas de fase a fase. Solucin 2. Supervisar cada decisin direccional de fase con un elemento de sobrecorriente de fase a fase (en el caso de fallas monofsicas), la corriente de fase a fase en cero. La solucin dos es posible en un relevador numrico, pero no es prctico en un relevador electromecnico. Solucin 3. Bloquear las decisiones direccionales trifsicos, mediante los elementos direccionales de fase, si la corriente de secuencia cero est por arriba de algn umbral. Esta solucin es satisfactoria si los relevadores de fase no son requeridos para operar para fallas de fase a fase y tierra. A continuacin, se considera una cuarta solucin que se construye sobre la primera solucin pero reduce el nmero total de elementos direccionales de fase. Las corrientes y voltajes de secuencia positiva son cantidades que estn presentes solo para fallas balanceadas. Entonces, se pueden utilizar estas cantidades para producir un solo elemento direccional trifsico y reemplazar los tres elementos direccionales de fase conectados a 90. Este elemento direccional de fallas balanceadas utilizado para supervisar los elementos de distancia y sobrecorriente de
77
fase, requiere un elemento direccional para fallas no balanceadas. An as, el nmero total de elementos direccionales de fase se reduce a dos. La tabla 2.5 muestra las entradas a un elemento direccional de secuencia positiva.
Tabla 2.5. Entrada al elemento direccional de secuencia positiva
Fase trifsico
Cantidades de operacin (I1OP) 3I1 (1ZL1)
Cantidades de polarizacin (V1POL) 3V1
La ecuacin 2.92 representa el par del elemento direccional de secuencia positiva (T32P)
T32P= 3V1 i 3I1 icos 3V1 - ( 3I1 +ZL1 )

Donde: 3I1 = corriente de secuencia positiva: 3I1=(IA+a IB+a2 IC) 3V1 = voltaje de secuencia positiva: 3V1=(VA+a VB+a2 VC) A = 1120 ZL1 = ngulo de secuencia positiva de la lnea
(2.92)
El signo del par T32P es positivo para fallas trifsicas hacia delante y negativo para fallas trifsicas hacia atrs. Como una seguridad adicional, la magnitud de T32P debe exceder a un umbral mnimo antes de que el elemento considere vlido la decisin de direccionalidad. Este requerimiento evita decisiones errneas de direccionalidad, cuando cualquiera de las dos magnitudes V1POL o I1OP son pequeas como para hacer sus ngulos no confiables. 2.10.2.2 Respuesta a fallas monofsicas utilizando T32P Como un elemento direccional de secuencia positiva en el bus R analizado previamente, reacciona a una falla monofsica hacia atrs. Considerando que la magnitud de T32P debe de exceder a un umbral mnimo de par. Porque la I1OP es cero para fallas monofsicas a tierra, el elemento direccional de secuencia positiva no enviar ninguna seal. 2.10.2.3 Respuesta al voltaje cero ante fallas trifsicas Si la cantidad de polarizacin de un elemento direccional de secuencia positiva no tiene memoria, el T32P no puede operar para fallas trifsicas, donde las magnitudes de los tres voltajes de fase son cercanas a cero (tampoco podran los elementos direccionales de fase conectados a 90). Usando la memoria de voltaje de secuencia
78
positiva (V1MEM) para el V1POL resuelve el problema de operar para fallas trifsicas cercanas. Simplemente substituye V1MEM para 3V1 en la ecuacin 1.1 y el elemento T32P podr operar correctamente para fallas trifsicas cercanas a menos que la memoria expire. 2.10.2.4 Fallas de fase a fase fuera de la seccin protegida con sobrecargas afecta negativamente al T32P El elemento T32P puede requerir alguna supervisin adicional, si la falla no involucra las tres fases y las magnitudes de corriente de falla se acercan a las corrientes de carga. La figura 1.3 muestra el desempeo del elemento T32P para una falla entre las fases BC (impedancia de las fuentes ZS1=ZR1=0.8 90 y la impedancia de las lnea ZL1 = ZL2 = 490) para este ejemplo la carga fluye del lado izquierdo al derecho con un ngulo (=30) y las magnitudes de corriente de carga de prefalla es de 4.8 A secundarios. La decisin de la direccin de la falla es hacia delante para el relevador 1 y hacia atrs para el relevador 2. El elemento T32P para el relevador 2 declara la direccin de la falla hacia delante. (T32P = +148.5). El elemento opera incorrectamente debido al ngulo , el ngulo entre V1 y (I1*1ZL1), es menor que 90 ver figura 1.3. Esta decisin direccional incorrecta es debida a la carga y a las magnitudes de corriente de falla que son aproximadamente igual a la lnea 1. Moviendo la falla de las fases BC a la lnea 2, cerca del bus R permite que el elemento T32P para que el relevador 2 identifique correctamente la falla hacia atrs.
V secuencia positiva : V1 I secuencia positiva : I1 V secuencia negativa : V2 I secuencia negativa : I2
Relevador 1 en el S 57.0V + 25 4.8A + 9 8.4V + 13 0.5A + 103
Relevador 2 en el R 55.0V + 5 4.8A 171 10.5V + 13 0.5A 77
79
Figura 2.53 Falla entre las fases BC que afectan negativamente al elemento T32P para el relevador 2.
2.10.2.5 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas Se requiere de un elemento direccional por separado para determinar la direccin de la falla desbalanceada. La decisin de este elemento debe controlar al elemento T32P para fallas desbalanceadas. Que cantidades debe usarse como entradas a un elemento direccional para fallas desbalanceadas?. Determine las cantidades que estn presentes para fallas entre fases y fallas de doble fase a tierra. Ver tabla 3
Tabla 2.6 Cantidades de componente de secuencia disponibles para fallas desbalanceadas
Cantidades de secuencia V1 V2 V0 I1 I2 I0
Fallas entre fases Si Si No Si Si No
Fallas de doble fase a tierra Si Si Si Si Si Si
De la tabla 2.6 se puede observar que solo cantidades de secuencia positiva y negativa estn disponibles para los dos tipos de fallas desbalanceadas. Como las cantidades de carga de secuencia positiva engaan a un elemento direccional para fallas desbalanceadas, solo las cantidades de secuencia negativa son seleccionadas como entradas posibles a un elemento direccional para fallas desbalanceadas.
80
La tabla 2. muestra las entradas a un elemento direccional de secuencia negativa tradicional y la ecuacin 2.93 muestra la expresin del par.
Tabla 1.4. Entradas a un elemento direccional de secuencia negativa tradicional
T32Q= 3V2 i 3I 2 icos -3V2 - ( 3I 2 +ZL1 )

Donde:
(2.93)
3I2 = corriente de secuencia negativa 3I2 =(IA + a2 * IB + a IC) -3V2 = voltaje de secuencia negativa -3V2 =(VA + a2 * VB + a VC) )(1 180) T32Q es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrs. De igual manera como en el elemento T32P, la magnitud de T32Q debe exceder a un umbral mnimo. Usando V2 y I2 de la figura 1.3 en la ecuacin 1.2, se calcula T32Q = -50.13 para el relevador 2. El signo negativo de T32Q indica correctamente una falla hacia atrs. Nota: La cantidad de 3V2 usada en la ecuacin 2 est multiplicada por 1 180 para ser positivo el clculo del par para fallas hacia delante. Combinando los pares del elemento direccional de secuencia positiva y negativa, se crea un par direccional de fase neto. Este par direccional de fase combinado, T32P y T32Q, reemplaza los elementos direccionales de fase individual. Renombrar este par de fase neto al resultado T32PQ. Sin embargo, el agregar los elementos direccionales de secuencia positiva y negativa no restringe adecuadamente el T32P de operar incorrectamente para fallas de fase a fase fuera de la seccin protegida. Se debe ponderar el par de T32Q mayor que el par T32P para ganar la seguridad requerida. Se puede dividir el par de secuencia negativa por un nmero mayor que uno y agregar esto al par T32P ponderado para calcular el par T32Q. Por ejemplo, si se divide el par T32P por cuatro: usando el concepto de par de fase neto para el relevador 2 en el bus R, se calcula el resultado siguiente:
T32PQ=T32Q+T32P/4=-50.13 + 37.13= -13.01

Debido a que T32PQ es menor que cero el relevador 2 declara una condicin de falla hacia atrs.
81
Hasta este momento se ha mostrado al elemento direccional de secuencia negativa combinado con el elemento direccional de secuencia positiva para formar un par resultante seguro de fase neto. Si los relevadores de proteccin no utilizan un elemento direccional de secuencia positiva, el elemento direccional T32Q podra ser usado como un elemento direccional para proteger las fallas desbalanceadas. 2.10.2.6 Representacin alterna de un elemento direccional de secuencia negativa La ecuacin 2.93 utiliza un trmino coseno para representar el par de un elemento direccional de secuencia negativa tradicional. El trmino coseno define correctamente los lmites de par mximo y cero: Dado dos entradas A y B separadas por un ngulo , el coseno de es 1 (mximo positivo) cuando A y B estn en fase y cero cuando hay A y B estn en cuadratura. La parte real del producto (AB*) es una representacin equivalente para el trmino coseno. Ambos trminos representan el par producido por un elemento de induccin con entradas A y B. En la implementacin sobre un relevador numrico, el tiempo de ejecucin para el clculo de Re (AB*) es ms rpido que el clculo del trmino coseno (de hecho el trmino coseno puede no estar directamente disponible en todos los microprocesadores). Los siguientes comentarios estn sobre la idea de desarrollar un elemento direccional de secuencia negativa en un relevador numrico. Dado los fasores A2 y B2, considere el siguiente producto de par complejo de secuencia negativa:
DIGT2 = A2iB2* = (A2X +jiA2Y )i(B2X -ji B2Y ) = A2X iB2X +A2Y i B2Y +j i(A2Y i B2X - A2X i B2Y )
(2.94)
Donde: * = conjugado complejo B2 = I2 (1 ZL1) A2 = V2 El ngulo del producto (A2.B2*) es el ngulo de A2/B2 y el ngulo mediante el cual A2 adelanta a B2. Sin perder la generalidad, considrese que la referencia de fase es B2 y que el fasor A2 adelanta al fasor B por el ngulo . En este marco de referencia.
B2X = B2 A2X = A2 i cos
B2Y = 0 A2Y = A2 i sen
(2.95)
82
y
DIGT2= A2 i B2 icos +j i A2 i B2 sen
(2.96)
La parte real e imaginaria de DIGT2=P2+jQ2
P2 = A i B icos = Re (A2i B2*) Q2 = A i B i sen = Im (A2 B2*)
(2.97)
Ambos P2 y Q2 son dos entradas a los comparadores de ngulo de fase. El comparador P tiene un par mximo cuando A2 y B2 estn en fase y cero A2 y B2 estn en cuadratura. Considere una falla entre las fases BC a m=0 a 90 en un sistema radial mostrado en la figura2.54. El relevador 1 mide un voltaje V2 que atrasa a I2 por el ngulo de la fuente (ZS2=0.8 90). Despus de ajustar I2 por el ngulo del par mximo (ngulo de la fuente) y cambiando el signo (usando el trmino conjugado), A2 y B2* estn fuera de fase 180. De estos dos comparadores, P2 y Q2, y solo P2 con un valor distinto de cero, mostrando que se quiere usar el comparar P2 y que la falla est hacia delante indicando por el signo negativo del DIGT2. Bus S Bus R
Relevador 1 en Bus S V2 =33.5V+0.0
I2 =41.9A90
Figura 2.54. Cantidades de secuencia negativa para la falla hacia delante entre las fases BC.
La convencin de signo de la direccin de la falla es opuesta a los elementos direccionales previamente discutidos. Si se usa -V2 en lugar de V2, la convencin de signo para P2 es el mismo como en los elementos direccionales de secuencia negativa tradicional. 2.10.3 Diseo de un elemento direccional de tierra Los elementos direccionales de tierra supervisan los elementos sensitivos de sobrecorriente residual y distancia de tierra. El umbral de pickup para un elemento de
83
sobrecorriente a tierra es ajustado tpicamente a un valor bajo, para detectar fallas de alta resistencia. Debido a que el elemento de proteccin a tierra es sensitivo el elemento direccional ser seguro. 2.10.3.1 Seleccin de entradas a los elementos direccionales a tierra Cuales sern las dos cantidades que deben usarse como entradas a un elemento direccional de tierra? De igual manera como en el caso de los elementos direccionales para fallas desbalanceadas, es necesario examinar que cantidades estn presentes para las fallas que involucran tierra. Solo dos tipos de fallas son necesarios a considerar, y son una falla monofsica a tierra y fallas de doble fase a tierra. En la tabla 2.7 se enlistan las cantidades de secuencia disponibles para estas fallas.
Tabla 2.7 Cantidades de secuencia disponibles para fallas que involucran tierra
Cantidad V1 V2 V0 I1 I2 I0
Falla de doble fase a tierra Si Si Si Si Si Si
Fallas monofsicas a tierra Si Si Si Si Si Si
2.10.3.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos direccionales a tierra Todas las cantidades de secuencia estn disponibles para las fallas que involucran tierra. Las cantidades de secuencia positiva son afectadas negativamente por las cargas y por lo tanto deben ser evitadas, dejando solo las cantidades de secuencia cero y negativa como posibles entradas al elemento direccional a tierra. 2.10.3.3 Elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia cero El elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia cero, utiliza V0 o 3V0 como referencia de polarizacin. La ecuacin 2.98 representa el par de un elemento direccional polarizado con voltaje de secuencia cero.
T32V= 3V0 i 3I0 i cos [ -3V0 - (3I0 + ZL0 ) ]
(2.98)
84
Donde: 3V0 = voltaje de secuencia cero = 3V0 = (VA+VB+VC) 3I0 = corriente de secuencia cero = 3I0 = (IA+IB+IC) ZL0 = ngulo de la lnea de secuencia cero El signo de T32V es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrs. Si la magnitud de voltaje de polarizacin se hace muy pequea, entonces su ngulo se vuelve no confiable. Una falla a tierra remota se presenta al relevador direccional de tierra una magnitud de voltaje baja de polarizacin. En la solucin tradicional para la aplicacin de magnitudes bajas de voltaje de polarizacin ha sido usado un elemento direccional polarizado de corriente. Se presenta posteriormente una solucin alternativa al algoritmo del relevador para la magnitud baja de voltaje de polarizacin. 2.10.3.4 Elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia cero Un elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia cero mide la diferencia del ngulo de fase entre la corriente residual de lnea (3I0) y la de corriente de polarizacin externa (IPOL). El elemento direccional de tierra polarizado con corriente de secuencia cero difiere de los elementos direccionales polarizados con secuencia negativa y secuencia cero, en el hecho de que 3I0 no requiere variar el ngulo por el ngulo de la lnea. La ecuacin 2.99 representa la ecuacin del par para un elemento direccional polarizado con corriente de secuencia cero:
T32I = I POL i 3I0 i cos (I POL -3I0 )
(2.99)
T32I es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrs. 2.10.3.5 Elemento direccional doble polarizado Un elemento direccional doblemente polarizado de secuencia cero es la combinacin de un elemento direccional polarizado de voltaje de secuencia cero y un elemento direccional polarizado de corriente de secuencia cero. Este elemento provee mayor flexibilidad que un solo mtodo de polarizacin de secuencia cero. Por ejemplo, si la magnitud del voltaje de secuencia cero presente en el relevador para una falla remota es demasiado baja, el par producido por el elemento
85
direccional de secuencia cero puede ser demasiado bajo para atravesar su umbral de par mnimo. Si se est utilizando un relevador doblemente polarizado en esta situacin, entonces se estara basando solamente en un elemento direccional polarizado de corriente de secuencia cero. Si la fuente de corriente de polarizacin de secuencia cero est fuera de servicio, mientras que la lnea de transmisin permanece en servicio, entonces el elemento direccional polarizado debe basarse en el voltaje de secuencia cero. En la situacin donde la fuente de corriente de polarizacin est fuera de servicio y una falla a tierra remota an no produce suficiente voltaje de polarizacin de secuencia cero, entonces debe considerarse alguna otra tcnica de polarizacin. 2.10.3.6 Elemento direccional polarizado de secuencia cero aplicado en lneas paralelas En lneas paralelas con buses comunes en ambos extremos de la lnea, los elementos direccionales polarizados con secuencia cero no producen declaraciones incorrectas de direccin de falla. Los elementos direccionales polarizados de secuencia cero son confiables en estas aplicaciones (asumiendo que el umbral del par mnimo es alcanzado para todas las fallas). La figura 2.55 muestra la direccin de la corriente de secuencia cero para una falla monofsica de lnea a tierra de la lnea 1. La direccin de la corriente de secuencia cero que entran en ambas fuentes es en la misma direccin para fallas monofsicas ya sea en la lnea 1 o en la lnea 2.
Figura 2.55. La polarizacin de secuencia cero es confiable en aplicaciones en lneas paralelas con buses comunes en ambos extremos de la lnea.
Los elementos direccionales polarizados de secuencia cero pueden operar errneamente en lneas paralelas con alta impedancia de acoplamiento mutuo de secuencia cero (ZOM) y con fuentes de secuencia cero aislada. La figura 1.6 muestra lneas paralelas con fuente de secuencia cero aisladas y una falla monofsica en la lnea 1.
86
Figura 2.56. La polarizacin de secuencia cero no es confiable en aplicaciones de lneas paralelas con fuentes de secuencia cero aisladas.
De la figura 2.56, obsrvese que la corriente de secuencia cero en cada fuente est en fase con la corriente de secuencia cero del relevador correspondiente: Los elementos direccionales de secuencia cero en todos los extremos declaran una condicin de falla hacia delante. Por lo tanto, puede presentarse disparos no deseados en la lnea paralela no fallada. La figura 2.57 ilustra la condicin de fuente de secuencia cero aislada. Tambin se presenta en lneas paralelas con un solo bus en comn, despus de que el interruptor cercano al bus comn abre.
Figura 2.57. Fuente de secuencia cero aislada en lneas paralelas con un bus en comn
2.10.3.7 Elemento direccional de secuencia negativa para fallas a tierra. Elemento direccional de secuencia negativa, anteriormente se analiz el elemento direccional para fallas de fase desbalanceadas, tambin es efectivo como un elemento direccional para fallas a tierra.
87
2.10.3.7 Porque el uso de cantidades de secuencia negativa para polarizar el elemento direccional a tierra? Los elementos direccionales polarizados con secuencia negativa tienen las dos ventajas siguientes cuando se comparan con los elementos direccionales polarizados con voltaje de secuencia cero. 1. Los elementos direccionales de secuencia negativa no son sensibles a la impedancia de acoplamiento mutuo de secuencia cero, en aplicaciones de lneas de transmisin en paralelo. Tambin son convenientes para sistemas con fuentes de impedancia de secuencia cero aisladas. 2. Si el bus detrs del relevador est una fuente de secuencia cero fuerte, el voltaje de secuencia negativa disponible en el relevador es mayor que el voltaje de secuencia cero. 2.10.3.8 Compensacin para bajas magnitudes de voltaje de polarizacin El elemento direccional de secuencia negativa tradicional (32Q) trabaja bien en muchas aplicaciones, sin embargo cuando una fuente de secuencia negativa detrs del relevador es fuerte (baja impedancia), la cantidad de voltaje de secuencia negativa medida por el relevador para una falla remota puede ser demasiado bajo para polarizar adecuadamente un elemento direccional de secuencia negativa tradicional. Se puede hacer una observacin similar para los relevadores direccionales polarizados con voltaje de secuencia cero. Esta reduccin de voltaje de polarizacin es ms importante para fallas remotas. La figura 2.58 muestra el perfil del voltaje de secuencia negativa para una falla monofsica cercana a la terminal remota.
Figura 2.58. Perfil de voltaje de secuencia negativa para una falla monofsica en la terminal del bus remoto.
88
Debido a que la magnitud de V2 en el relevador 1 puede ser muy pequea para fallas en el bus remoto como se muestra en la figura 2.58, la magnitud de corriente de secuencia negativa es grande. Si el relevador pudiera ser movido hacia la falla, la magnitud de V2 disponible en el relevador podra incrementarse. Como no es posible mover fsicamente al relevador es necesario buscar otra forma distinta de resolver esto. Para resolver la magnitud baja de V2, un tipo de relevador direccional considera una cantidad de compensacin que amplifica V2 mediante (-ZL1I2). La cantidad de compensacin (V2 boots) es controlado por el ngulo para crear un elemento direccin de secuencia negativa compensada. La ecuacin 1.5 muestra el par para un elemento direccional de secuencia negativa compensada.
T32QC = Re [ (V2 -i ZL1 i I 2 )i (ZL1 i I 2 )*]
(2.100)
Para fallas hacia delante (-ZL1I2).aumenta con V2 para incrementar el voltaje de secuencia negativo, es usado en el clculo de la direccionalidad. Para fallas hacia atrs (-ZL1I2) resta de la cantidad medida V2. No se puede ajustar un demasiado grande para fallas hacia delante. Sin embargo, si se puede ajustar un tan grande como para hacer que una falla hacia atrs parezca como una falla hacia delante. Esta decisin incorrecta de direccional es resultado de tener una gran magnitud y del signo opuesto (-ZL1I2) al medido por V2 para fallas hacia atrs. Por lo tanto, cuando se aplica un elemento direccional compensado, se debe poner atencin para ajustar de tal manera que se asegure la direccionalidad. Qu tan grande puede ser seguro el factor ? Para calcular el mximo ajuste de considere una falla cercana hacia atrs, en un sistema de dos terminales como se muestra en la figura 2.59. Las redes de secuencia para esta falla tambin se muestran en esta figura. La corriente de secuencia negativa (I2) medido por el relevador para esta falla es IR2
89
Figura 2.59. Diagrama unifilar y las redes de secuencia para una falla monofsica hacia atrs.
El clculo del mximo ajuste donde (V2-ZL1I2)=0
[ V2 -i ZL1 i(-IR2 )] =0
V2 = i ZL1 i(-I R2 )
(2.101)
Para esta falla V2 medido es igual a [(-IR2)(ZR2+ZL2)]. Sustituyendo
I R2 i( ZR2 + ZL2 ) = i ZL2 iI R2
( ZR2 + ZL2 ) = i ZL1

ZR2 ZL2 + 1
(2.102)
Por lo tanto, debe ser ajustado a una cantidad menor que [(ZR2/ZL2)] o la cantidad de compensacin para fallas hacia delante (ZL2) no debe ser mayor que ZR2+ZL2. Esto es una observacin importante para los siguientes elementos direccionales que sern descritos. 2.10.3.9 Relaciones de la Z2 medida a la direccin de falla. El elemento direccional de secuencia negativa compensada utiliza trminos de voltaje. Estas cantidades de voltajes estn influenciados por la corriente I2 medida. De la figura 2.59, el relevador mide IS2 para fallas hacia delante y para fallas hacia atrs mide IR2. La ley de ohm dice que si se mide el voltaje a travs de una impedancia y una corriente fluye por la misma impedancia, entonces se puede
90
calcular la impedancia. De V2 e I2 se calcula la impedancia de secuencia negativa, esto se conoce como impedancia de secuencia negativa medida Z2measured. Fallas monofsica hacia delante
Z2MEASURED =V2 /IS2 =-ZS2

Falla monofsica hacia atrs
(2.103)
Z2MEASURED =V2 /(-I R2 )=+(ZL2 +ZR2 )
(2.104)
Esta relacin se muestra en la figura 2.60 para un sistema 90.
Figura 2.60 La impedancia de la fuente de secuencia negativa medida, indica la direccin de la falla
En elemento direccional de secuencia negativa nuevo que mide z2 y compara el resultado contra el umbral simple para determinar la direccin de la falla. La ecuacin para este nuevo elemento direccional de secuencia negativa es:
z2=
Donde:
Re [ V2 i(I 2 i1)*] I2
2
(2.105)
91
z2 = impedancia de secuencia negativa medida = el ngulo de la impedancia de la lnea de secuencia negativa Donde z2 de la ecuacin 1.6 equivale a la Z2measured. El criterio para decidir si la direccin de las fallas es hacia delante o hacia atrs, se basa en las condiciones siguientes:
z2 < Z2F umbral: z2 > Z2R umbral:
Condicin de falla hacia delante Condicin de falla hacia atrs
Z2F debe ser menor que Z2R para evitar cualquier traslape, donde z2 satisface ambas condiciones fallas hacia delante y hacia atrs. Si la magnitud de voltaje V2 medida, es tan pequea como para obtener una impedancia z2 cercana a cero, entonces simplemente incremntese el umbral de Z2F para ganar seguridad de direccionalidad. Renombrando de la figura 1.8 que -(ZL2I2) incrementa la magnitud aparente de la impedancia de fuente de secuencia negativa detrs del relevador. Esta misma accin alcanzada por el incremento del umbral hacia delante de Z2F. 2.10.3.10 Combinacin de las corrientes de fase y residual en un elemento direccional a tierra. En un elemento direccional a tierra, el cual combina las corrientes de fase y residual, usa las cantidades de polarizacin y operacin mostradas en la tabla 2.8. Se requiere Tres elementos direccionales de tierra individuales: uno por cada fase.
Tabla 2.8. Entradas a un elemento direccional simple
Fase A B C
Polarizacin V (VPOL) VA + jVBC VB + jVCA VC + jVAB
Cantidades de operacin (VOP) ZL1 (IA + k0 3I0) ZL1 (IB + k0 3I0) ZL1 (IC + k0 3I0)
Este tipo de elemento direccional tiene una mayor deficiencia: la corriente residual no selecciona la fase y un elemento direccional para una fase no fallada puede producir errores. Considere el sistema que se muestra en la figura 2.61. La lnea 2 tiene una falla de fase a tierra con una resistencia de falla de 1 ohm, cercana al bus S. Idealmente el relevador debera de declarar una falla en direccin opuesta.
92
Bus S
Bus R
Figura 2.61. Falla a tierra hacia atrs en la lnea 2 cercano al bus S.
En el caso del sistema sin carga (=0), IB e IC son cero y todas las cantidades de voltaje de operacin VOP estn en fase. Solo el elemento direccional a tierra de la fase B declara la falla hacia delante para =0. A medida que se incrementa la carga entrando al bus y alejndose de esta, el elemento direccional de tierra de la fase C declara la falla inversa como falla hacia delante.
Figura 2.62. Combinacin de corriente residual y de fase en las cantidades de operacin, el desempeo de los elementos direccionales son dependientes de la carga.
De la figura 2.62 el elemento direccional de tierra de la fase B siempre declara la condicin de falla hacia delante, mientras que el elemento direccional de tierra de la fase C depende de la direccin del flujo de la carga. La incapacidad de los tres elementos direccionales de tierra para decidir la direccin de la falla y su dependencia con el flujo de potencia hace que estos elementos no sean aceptados.
93
2.10.3.11 Evitando las condiciones de carrera de los elementos direccionales Considere el caso de un elemento direccional a tierra que se le permite operar sin restriccin durante condiciones de no falla. Este elemento direccional sin restriccin puede arrancar para una condicin de carga desbalanceada del sistema. La declaracin por este elemento direccional no es importante a menos de que se presente una falla a tierra. Supngase que el sistema de potencia experimente una falla a tierra en una vecindad inmediata al elemento direccional sin restriccin. Si la decisin resulta opuesta a la direccin de la falla en un elemento direccional que est inducido por la carga, entonces existe una carrera entre el arranque del elemento de sobrecorriente direccional y la decisin de paro del elemento direccional inducido por la carga (el elemento direccional primero debe establecer una direccin antes de declarar la direccin opuesta). Para evitar esta condicin de carrera, el elemento direccional debe ser controlado por un elemento de sobrecorriente. El ajuste de sensibilidad de este elemento de control de sobrecorriente debe estar por arriba de las condiciones de desbalance normal. Requirindose el control del elemento de sobrecorriente para arrancar antes de que se habilite el elemento direccional, para evitar decisiones de direccionalidad inducidas por cargas desbalanceadas. 2.10.4 Desempeo del elemento direccional En la figura 2.63 se muestra una lnea de transmisin de 239.68 millas en el nivel de tensin de 345 kV con una compensacin del 43.5 % en un extremo de la lnea. La figura 1.14 muestra los voltajes y las corrientes para una falla de la fase B a tierra, localizada a 108 millas del relevador
ZL1 =134.3386
ZL0 =46476.9
ZC =57 90
Figura 2.63 Sistema de potencia fallado. Lnea de transmisin de 239.68 millas y con un 42.5% de compensacin serie.
94
Figura 2..64. Los voltajes y corrientes para una falla de la fase B a tierra a 108 millas del relevador.
La figura 2.65 muestra el desempeo dinmico de z2 calculado para el elemento direccional de impedancia de secuencia negativa, descrita previamente. En la figura 1.15 se puede observar que la impedancia de secuencia negativa calculada (z2) tiene un valor positivo en el punto de falla. Para esta falla la impedancia de secuencia negativa z2 calculada siempre es menor que el umbral de Z2F; z2 < Z2F indica una condicin de falla hacia delante. En el apndice A se muestra el clculo de los ajustes del umbral para esta aplicacin.
Figura 2.65 Respuesta dinmica de un elemento direccional de secuencia negativa para una condicin de falla de la fase B a tierra.
95
2.10.4 1 Aplicaciones del elemento direccional de secuencia negativa en lneas no transpuestas Las lneas no transpuestas pueden tener diferentes impedancias propias y mutuas. Una falla trifsica en una lnea de transmisin no transpuesta, genera corrientes de secuencia positiva, negativa y cero. Una operacin no deseada puede presentarse de un elemento direccional de secuencia negativa debido a la corriente de secuencia negativa que produce una falla trifsica. Los valores siguientes son: las impedancias propias y mutuas de una lnea de transmisin de 400 kV de 110 km de largo y con conductores ACSR 1113. La configuracin de la torre para 400 kV se muestra en la figura 2.66
Zaa ZL = Zba Zca Zac 12.07+63.10i 9.25+22.08i 8.93+17.01i Zac = 9.25+22.08i 12.44+62.00i 9.25+22.08i Zcc 8.93+17.01i 9.25+22.08i 12.07+63.10i
Zab Zbb Zcb
(2.106)
Las impedancias propias (Zaa, Zbb, Zcc) y las impedancias mutuas (Zab, Zba, Zac, Zbc, Zcb) son diferentes debido a las distancias entre las fases A, B y C de conductores diferentes.
Figura 2.66.Configuracin de una torre de transmisin de 400kV.
96
Considerando la impedancia de la fuente igual a cero y un sistema radial, el relevador 1 mide las corrientes de secuencia para una falla trifsica en el extremo de la lnea de 400 kV.
I = 74.21
-19.14 Amp, primarios
I = 5484.74 -85.84 Amp, primarios I = 486.26 36.82 Amp, primarios

De estas corrientes de secuencia se puede observar que la relacin IA2/IA1 es pequea para fallas trifsicas. Esta misma relacin se aproxima a la unidad para fallas de fase a fase y para fallas de fase a tierra. Por lo tanto, se puede usar la relacin IA2/IA1 para supervisar el elemento direccional de secuencia negativo, y habilitar al elemento direccional de secuencia negativa |IA2| /|IA1| >= a2. Donde a2 es un factor escalar de restriccin de secuencia positiva. Para la lnea de transmisin de 400kV no transpuesto descrito previamente, se calcula el factor mnimo de a2.
a2 = IA2 / IA1 = 486.26/ 5484.74 A = 0.09
Este factor de restriccin de secuencia positiva debe ser ajustado para adaptar a cualquier configuracin de lnea. En esta aplicacin de 400kV a2 >0.09, el cual previene la operacin del elemento direccional de secuencia negativa para fallas trifsicas. 2.10.4.2 Elemento direccional de impedancia de secuencia negativa y los de secuencia positiva McLaren [5] propone un nuevo elemento direccional para determinar la direccin de fallas sin importar el tipo de falla. Este elemento direccional propuesto primero calcula la impedancia de secuencia positiva Z1 y despus prueba el resultado en el cuadrante del plano de impedancias para determinar la direccin de la falla. Si el valor de la impedancia calculada Z1 cae en el tercer cuadrante del plano complejo, la falla se considera hacia delante. Si el valor calculado de Z1 est en el primer cuadrante, la falla se considera que es hacia atrs. La ecuacin siguiente muestra el clculo de Z1
Z1 =(V1 -V1PRE )/(I1 -I1PRE )

Donde:
97
V1 = voltaje de falla de secuencia positiva V1PRE = voltaje de prefalla de secuencia positiva I1 = corriente de falla de secuencia positiva I1PRE = corriente de prefalla de secuencia positiva En la tabla 2.9 se compara el desempeo de los elementos direccionales de secuencia positiva y el nuevo elemento direccional de secuencia negativa. Para fallas localizadas en la figura 2.67. Se muestra un modelo de sistema de dos fuentes para obtener los resultados de la tabla 2.9. Source S ES Source R ER0
Fuente ZS1 =ZR1 =0.890 ZS0 =ZR0 =2.490
Lnea ZL1 =8.090 ZL0 =24.090
Figura 1.17. El modelo de un sistema de 2 fuentes para analizar Z1 y el desempeo de elemento direccional de secuencia negativa para diferentes condiciones de falla.
En la tabla 2.9 se puede observar el buen desempeo de ambos elementos direccionales para las condiciones de fallas mostradas. Sin embargo, el elemento direccional de secuencia positiva requiere informacin de voltajes y corrientes de prefalla para realizar una decisin correcta de direccionalidad.
Tabla 2.9 Valores de Z1 y z2 para diferentes condiciones de falla
Fallas AG BC BCG AG BC BCG AG BC BCG
0 0 0 30 30 30 30 30 30
z2 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
Z1 0.8 90 0.8 90 0.8 90 0.8 90 0.8 90 0.8 90 0.8 90 0.8 90 0.8 90
98
El clculo del elemento direccional de secuencia negativa es la misma para todas las fallas aplicadas y no se requiere de datos de prefalla, es decir, no depende de las condiciones de la carga. Una evaluacin rpida del umbral es suficiente para determinar si una falla est en la direccin hacia delante o en la direccin hacia atrs. 2.10.4.3 Conclusiones de los elementos direccionales 1. Remplazar los elementos direccionales trifsicos tradicionales por elementos direccionales de secuencia positiva y negativa, los cuales mejoran la seguridad. 2. Los elementos direccionales de secuencia positiva deben incluir memoria de polarizacin para asegurar la operacin ante fallas trifsicas cercanas. 3. El acoplamiento mutuo de secuencia cero afecta negativamente a los elementos direccionales de tierra polarizados con secuencia cero en aplicaciones donde las fuentes de secuencia cero estn aisladas. 4. Un elemento direccional de secuencia negativa que calcula la impedancia de secuencia negativa y prueba los resultados contra las cantidades de umbral. Este elemento direccional es utilizado en muchos sistemas. Las condiciones de carga no afectan el clculo del elemento direccional de secuencia negativa. Una evaluacin de umbral es suficiente para determinar la direccin de falla. El mnimo voltaje de sensibilidad no es importante con este elemento direccional mejorado. 5. Establecer los umbrales hacia delante y hacia atrs para el elemento direccional de impedancia de secuencia negativa incrementa el campo de aplicaciones. Por ejemplo ajustar Z2F mayor que cero en aplicaciones de lneas compensadas con transformadores de voltaje del lado de la lnea. 6. Se resolvi el problema con los elementos direccional a tierra que utilizan la corriente residual en las cantidades de operacin y las combinaciones de voltaje de fase como cantidades de polarizacin. 7. La supervisin del clculo direccional con elementos de sobrecorriente evita decisiones basadas en cargas desbalanceadas. En conclusin los elementos direccionales tienen un desempeo pobre si a estos se les permite actuar para todo tipo de fallas. Uniendo todos los elementos direccionales en el hardware de un relevador numrico permite al microprocesador determinar cual es la mejor decisin direccional.
99
Apndice A Clculos de ajuste del umbral para los elementos direccionales de secuencia negativa Las impedancias secundarias de secuencia negativa para el sistema mostrado en la figura A1 son: Fuente local equivalente Capacitor serie Lnea de transmisin Fuente remota equivalente ZS2=j2.9 ZC=-j7.6 ZL2=j17.9 ZR2=j1.8
En esta aplicacin los transformadores de voltaje estn localizados en el lado de la lnea de los capacitores series para esta localizacin del transformador de voltaje, la impedancia del capacitor serie debe ser incluido en el clculo de la impedancia de secuencia negativa para fallas hacia delante. Clculo de la impedancia de secuencia negativa para fallas hacia delante es:
z2F=-(ZS2 + ZC )= -(j2.9 - j7.6)=j4.7

Clculo para fallas hacia atrs es:
z2R=ZR2 + ZL2 = j1.8+ j17.9=j19.7

El ajuste de los umbrales de hacia delante y hacia atrs entre el clculo de las fallas hacia delante y hacia atrs resultan (z2F y z2R). La diferencia entre z2F y z2R definen la regin de ajuste. El umbral hacia delante (Z2F) debe ser puesto por arriba de z2F y el umbral hacia atrs (Z2R) debajo de z2R.
Z2REGION =z2R - z2F = j19.7 - j4.7 = j15.0

Las expresiones siguientes determinan el umbral hacia delante y hacia atrs.
Z2F=z2F +(Z2REGION )/3= j4.7 +j5.0=j9.7,
Z2F=9.7
Z2R=z2R -(Z2REGION )/3= j19.7 -j5.0=j14.7, Z2R=14.7

En la figura A1 muestra el plano de impedancia de secuencia negativa con los umbrales hacia delante y hacia atrs y el clculo del relevador para fallas hacia delante y hacia atrs
100
Figura A1 Ajustes e impedancias calculadas del relevador en el plano de impedancia de secuencia negativa.
La impedancia calculada (z2F) es menor que Z2F ajustado para fallas hacia delante, y la impedancia calculada (z2R) es mayor que Z2R ajustado para fallas hacia atrs.
101
Referencias Lewis Blackburn, Protective Relaying Principles and Applications, 2a edicin, Ed. Marcel Dekker, New York, EEUU 1998. Horowitz Stanley H., Arun G. Pahdke, Power System Relaying, Research Studies Press LTD, England 1992, Y.G Paithankar, Transmission Network Protection Theory and Practice, Marcel Dekker, Inc. Anderson Paul M. Power System Protection, IEEE Press series on Power Engineering, 1999. Jeff Roberts and Armando Guzmn, Directional Element Desing and Evaluation, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Pullman, WA USA David Sebastin Baltazar, Coordinacin, Ajuste y Simulacin de Protecciones de Distancia en Sistemas de Transmisin, Tesis para obtener el grado de maestra en ciencias, SEPI-ESIME-IPN, Septiembre 1993 Garca Antonio Leticia, Modelado y Aplicacin de Relevadores Digitales (Distancia y Sobrecorriente) utilizando el Algoritmo de Mnimos Errores Cuadrados, Tesis de Maestra, SEPI- ESIME- IPN, Ciudad de Mxico Enero 2008. Areva-Alstom Network Protection & Automation Guide, 80s
102
CAPTULO 3 PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA 3.1 INTRODUCCIN El desarrollo de los sistemas modernos se ha reflejado en el avance del diseo de los trasformadores. Esto ha generado un amplio rango de capacidades de transformadores, desde pocos KVA hasta varios cientos de MVAs, disponibles para una gran variedad de aplicaciones. Las consideraciones para la proteccin del transformador varan con la aplicacin y la importancia del transformador. Para reducir los efectos negativos de estrs trmico y los esfuerzos electrodinmicos se debe asegurar que el paquete de proteccin utilizado minimice el tiempo de desconexin ante un evento de falla que se presente dentro del transformador. Los transformadores pequeos utilizados en distribucin pueden ser protegidos satisfactoriamente, considerando cuestiones econmicas y tcnicas, mediante el uso de fusibles o relevadores de sobrecorriente. Estos esquemas de proteccin operan con retardo de tiempo, debido a los requerimientos de coordinacin con otros elementos instalados aguas abajo. Sin embargo, el retardo de liberacin de falla es inaceptable en transformadores de gran capacidad, instalados en distribucin, transmisin o generacin, por interferir en la operacin y estabilidad de un sistema y el alto costo que resulta por los tiempos fuera de servicio y de reparacin. Las fallas en los transformadores generalmente son clasificados en 5 categoras: a) b) c) d) e) f) Falla en el devanado y en terminales. Fallas en el ncleo. Fallas en el tanque y accesorios del transformador. Fallas en el cambiador de tap. Condiciones anormales de operacin. Fallas externas sostenidas o no liberadas.
Las fallas originadas en el propio transformador y su proporcin de fallas debido a cada causa se enlistan en la figura 3.1.
Figura 3.1 Estadsticas de fallas en los transformadores
103
3.2 FALLAS EN EL DEVANADO La magnitud de la corriente de falla en el devanado de un transformador est controlada por los siguientes factores. i) ii) iii) iv) v) Impedancia de la fuente. Impedancia de aterrizamiento del neutro. Reactancia de dispersin del transformador. Voltaje de falla. Conexin de los devanados.
A continuacin se analizan algunos de estos casos 3.2.1 Devanado en estrella con neutro aterrizado a travs de una impedancia La corriente de falla en un devanado aterrizado, depende del valor de la impedancia de aterrizamiento y es proporcional a la distancia de la falla con respecto al neutro, porque la tensin es directamente proporcional a esa distancia. Para una falla en el devanado secundario del transformador, la corriente primaria correspondiente depende de la relacin entre el devanado primario y las vueltas en cortocircuito en el devanado secundario. Este vara con la posicin de la falla, as que la corriente de falla en el devanado primario del transformador es proporcional al cuadrado de la fraccin del devanado que est cortocircuitado. El efecto se muestra en la figura 3.2. Una falla en el tercio inferior del devanado secundario produce una pequea corriente en el devanado primario, haciendo difcil deteccin de la falla nicamente por la medicin de la corriente primaria.
Figura 3.2 Corriente de falla a tierra en un devanado en estrella con resistencia de aterrizamiento.
104
3.2.2 Devanado en estrella con neutro slidamente aterrizado La corriente de falla est controlada principalmente por la reactancia de dispersin del devanado, el cual vara con la posicin de la falla. La tensin de falla juega un factor importante, igual como en el caso de la impedancia de aterrizamiento. Para fallas cercanas al extremo del neutro, la reactancia es muy baja y las corrientes de falla altas. La variacin de la corriente con respecto a la posicin de la falla se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3 Corriente de falla a tierra en un devanado en estrella slidamente aterrizado
Para fallas en el devanado secundario, la corriente en el devanado primario est determinada por la relacin de transformacin, a medida que la magnitud de la corriente de falla secundaria permanece alta a travs del devanado, la corriente de falla primaria se incrementa para varios puntos. 3.2.3 Devanado conectado en delta Cualquier parte en un devanado conectado en delta, trabaja con voltajes a tierra menor al 50% de la tensin de fase. Por lo tanto, el rango de las magnitudes de corriente de falla es menor que en un devanado conectado en estrella. El valor actual de la corriente de falla tambin depende del mtodo de aterrizamiento; debe recordarse que la impedancia en un devanado es grande, para las corrientes de falla cuando la falla se presenta en el centro de una pierna. La impedancia esperada puede estar entre el 25 y el 50% basado en la capacidad del transformador. Como la tensin de prefalla a tierra en ese punto es de la tensin de fase normal, la corriente de falla a tierra puede ser que no sea mayor que la corriente nominal, o hasta menor, si la fuente o el sistema de aterrizamiento son considerables. La corriente de falla fluir de cada lado, a travs de las dos mitades del devanado y
105
estar dividido entre las dos fases del sistema. Por lo tanto, las corrientes de fase individual son relativamente bajas, haciendo difcil el desempeo de la proteccin. 3.2.4 Fallas de fase a fase Las fallas entre fases dentro del transformador no son comunes, si una falla ocurre aumentar sustancialmente la corriente comparada con una corriente de falla a tierra. 3.2.5 Fallas entre vueltas En los transformadores de bajo tensin, no es probable que se dae el aislamiento entre vueltas, a menos que se presente un esfuerzo electrodinmico en el devanado, debido a cortos circuitos externos que causan la degradacin de aislamiento o en el aceite. Un transformador de alta tensin conectado a un sistema con lneas areas, est sujeto a los impulsos transitorios, incrementndose debido a descargas atmosfricas, fallas y operaciones de switcheo. La resonancia en un devanado, involucra tensiones hasta 20 veces la tensin nominal. El aislamiento entre vueltas al final del devanado est reforzado pero no se iguala al aislamiento a tierra, el cual es relativamente grande. Entonces el arco elctrico en un devanado parcial es ms probable y el progreso subsecuente de una falla, si no es detectada con anterioridad, puede destruir la evidencia de la verdadera causa. Un cortocircuito de pocas vueltas en un devanado, incrementar la corriente de falla en el lazo del corto circuito, pero las corrientes en las terminales sern pequeas debido a la relacin alta entre el devanado total y las vueltas corto circuiteadas. En la figura 3.4 muestra los datos correspondientes para un transformador tpico de una impedancia de 3.25%, con las vueltas corto circuiteadas localizadas simtricamente en el centro del devanado.
Figura 16.4 Corriente de fallas debido al nmero de vueltas corto circuiteadas
106
3.2.6 Fallas en el ncleo Si se crea un puente conductor a travs de la estructura laminada del ncleo, esto permitir fluir las corrientes eddy causando serios problemas de sobrecalentamiento. Los tornillos que sujetan el ncleo siempre estn aislados para evitar este problema. Si una porcin del aislamiento del ncleo se daa, el calentamiento resultante puede causar una magnitud suficiente para daar el devanado. Las prdidas adicionales en el ncleo causan enorme calentamiento local, pero no producen un cambio sustentable en las corrientes de entrada y por lo tanto, no pueden ser detectadas por la proteccin elctrica normal; sin embargo es deseable que esta condicin pudiera ser detectada antes que se presente una falla mayor. En un transformador inmerso en aceite, el calentamiento del ncleo puede causar daos en el aislamiento del devanado, el cual causar el rompimiento de la rigidez dielctrica del aceite, acompaado por la presencia de gas. Este gas escapar al depsito del conservador que es usado para operar un relevador mecnico (relevador Buchholz). 3.2.7 Fallas en el tanque La prdida de aceite debido a fugas en el tanque, producir una condicin peligrosa ya que reducir del aislamiento del devanado o por el calentamiento debido a la prdida del refrigerante. El sobrecalentamiento tambin puede presentarse por sobrecarga prolongada, bloqueos de ductos de enfriamiento o por fallas del sistema de enfriamiento forzado. 3.2.8 Condiciones externas dadas Las fuentes de estrs anormal en un transformador son las siguientes: a) b) c) d) Sobrecarga. Fallas en el sistema. Sobretensiones. Reduccin de la frecuencia del sistema.
3.2.8.1 Sobrecarga La sobrecarga incrementa las prdidas por cobre y consecuentemente se incrementa la temperatura. Las sobrecargas pueden llevarse acabo por periodos cortos y las recomendaciones para transformadores inmersos en aceite se dan en la norma IEC 60354.
107
La constante de tiempo trmica de los transformadores caen entre 2.5 a 5 horas. Las constantes de tiempo corto, se aplican en casos de transformadores con sistemas de enfriamiento forzado. 3.2.8.2 Sistemas de fallas Los cortocircuitos en el sistema producen un calentamiento excesivamente alto en los transformadores, las prdidas en el ncleo se incrementan en proporcin al cuadrado de las corrientes de falla, en por unidad. La duracin tpica de los cortocircuitos externos que un transformador puede soportar, sin daarse cuando la corriente est limitada nicamente por la reactancia propia, se muestra en la tabla 3.1. La norma IEC 60076 proporciona otra gua de otros niveles de soporte de cortocircuitos.
Tabla 3.1 Niveles de soporte de falla
El mximo estrs mecnico en los devanados ocurre durante el primer ciclo de falla, entonces, evitar este dao es lo ms importante en el diseo de los transformadores. 3.2.8.3 Sobretensiones. Las sobretensiones que se presentan son de dos tipos: i) ii) Sobretensiones transitorias. Sobretensiones a la frecuencia del sistema.
Las sobretensiones transitorias resultan de fallas, switcheos, y de disturbios por descargas atmosfricas, que provocan fallas entre vueltas como fue descrito en secciones anteriores. Estas sobretensiones estn normalmente limitadas por un elemento en derivacin aterrizado en las terminales de alto tensin, o mediante una prtiga desviador de sobretensin, el cual est compuesto de un pequeo gap en serie con un resistor no lineal. El dispositivo desviador a diferencia de la prtiga tiene la ventaja de extinguir el flujo de potencia despus de descargar el transitorio, de esta manera se evita el dao subsecuente en el aislamiento del transformador. Las sobretensiones. a la frecuencia del sistema causan un incremento en el estrs del aislamiento y un incremento proporcional en el flujo del ncleo. Los efectos posteriores son: un incremento en las prdidas del hierro y un incremento en la corriente de magnetizacin. Adems, el flujo es desviado del ncleo laminado a la
108
parte estructural del acero. El ncleo laminado que normalmente lleva pequeos flujos puede estar sujeto a grandes flujos, derivados de la regin de saturacin a lo largo del ncleo. Si continan estas condiciones, entonces se presenta un incremento en la temperatura de los pernos, destruyendo su aislamiento y el aislamiento del aceite. 3.2.8.4 Reduccin en la frecuencia del sistema La disminucin en la frecuencia del sistema tiene un efecto con respecto a la densidad de flujo, similar al efecto del sobrevoltaje. Esto significa que un transformador puede operar con un grado de sobrevoltaje e incremento correspondiente en la frecuencia pero no se puede mantener la operacin de manera continua con un alto tensin a la entrada y una baja frecuencia. La operacin no puede ser sostenida cuando la relacin de tensin a frecuencia, dadas en por unidad de sus valores nominales, exceden a la unidad por una pequea cantidad, por ejemplo si V/f > 1.1. 3.3. CORRIENTE INRUSH DE MAGNETIZACIN El fenmeno de la corriente inrush de magnetizacin es una condicin transitoria que ocurre principalmente cuando un transformador es energizado. Este no es una condicin de falla y por lo tanto, la proteccin del transformador debe permanecer estable durante el transitorio del inrush.
109
Figura 3.5 Corriente inrush de magnetizacin del transformador
La figura 3.5(a) muestra las caractersticas de magnetizacin de un transformador. Para minimizar los costos del material, peso y tamao, los transformadores normalmente son operados cerca del punto de rodilla de la caracterstica de magnetizacin. Consecuentemente pequeos incrementos de flujo en el ncleo por arriba de los niveles de operacin normal, resultar en una alta corriente de magnetizacin. Bajo condiciones normales de estado estable, la corriente de magnetizacin asociada con la operacin es relativamente pequea, ver figura 3.5(b). Sin embargo, si el devanado de un transformador est energizado a cero volts y sin flujo remanente, los niveles de flujo durante el primer ciclo (dos veces el flujo normal) provocar una saturacin del ncleo y una forma de corriente de magnetizacin no senoidad, ver figura 3.5(c). Esta corriente es referida como corriente inrush de magnetizacin y puede persistir por varios ciclos. Los factores que afectan la magnitud y la duracin de las corrientes inrush de magnetizacin son: a) Flujo residual, en la peor condicin resultar en un flujo de valor pico que se acerca al 280% del valor normal. b) El instante que se realiza el switcheo (sobre la onda de tensin). c) El nmero de transformadores en el banco. d) Diseo y capacidad del transformador. e) Niveles de falla del sistema. A medida que el flujo pasa de valores de trabajo normal y entra a la seccin de saturacin en la caracterstica de magnetizacin, la inductancia y las corrientes se incrementan rpidamente a un valor pico que puede ser hasta el 500% de la corriente de magnetizacin de estado estable. Cuando el valor pico cambia debido al cruce de tensin por cero, el siguiente semiciclo negativo del tensin reduce el flujo al valor inicial, la corriente cae simtricamente a cero. La constante de tiempo de un transitorio tiene un rango entre 0.1 s (para transformadores hasta de 100KVA) y 1.0 s (para transformadores grandes). Debido la caracterstica de magnetizacin que no es lineal, la envolvente de la corriente transitoria, estrictamente no es de la forma exponencial. Se puede observar a la corriente de magnetizacin estar cambiando todava hasta 30 minutos despus de una operacin del interruptor.
110
An seleccionando correctamente el punto sobre la onda de tensin de un transformador monofsico para no provocar una corriente inrush transitoria, el efecto mutuo asegura que la corriente inrush transitoria se presentar para todas las fases en transformadores trifsicos. 3.3.1 Contenido armnico en la onda de la corriente inrush La forma de onda de la corriente de magnetizacin de un transformador, contiene una proporcin de armnicos que se incrementa a medida que la densidad de flujo es incrementada a la condicin de saturacin. La corriente de magnetizacin de un transformador contiene tercera armnica y progresivamente cantidades ms pequeas de la 5 y armnicas superiores. Si el grado de saturacin es incrementado progresivamente, no solo el contenido de las armnicas se incrementar como un todo, sino que una proporcin relativa de la 5ta armnica se incrementar y eventualmente exceder a la tercera armnica. Todava en niveles ms altos, la sptima podra sobrepasar a la 5 armnica, en una condicin de grado de saturacin que no es experimentado con transformadores de potencia. La condicin de energizacin resulta en una corriente inrush desplazada, la cual produce una forma de onda asimtrica. Normalmente una forma de onda tpica contiene armnicos pares e impares, en una cantidad sustancial de 2 y 3 armnica y pequeas cantidades de orden superior. Como ya se mencion, la proporcin de armnicas vara con el grado de saturacin, as que a medida que decae la corriente transitoria, los armnicos hacen que la corriente pase por un rango de condiciones. 3.4 SOBRECALENTAMIENTO EN EL TRANSFORMADOR La capacidad de un transformador est basada en la temperatura, tomando en cuenta que por arriba de la temperatura ambiente mxima; ninguna sobrecarga normalmente es permitida. A una temperatura ambiente inferior, algn grado de sobrecarga puede ser aplicada de manera segura. Las sobrecargas de corto tiempo son permisibles a extenderse, dependiendo de las condiciones previas de la carga. La norma IEC 60354 proporciona una gua a este respecto. Solo ciertas consideraciones son establecidas, por ejemplo, que el devanado no debe sobrecalentarse a temperaturas ms all de 95C, es decir, este es el mximo valor de trabajo, entonces si se incrementa de 8 a 10C, y es sostenida, entonces se reducir el nivel de vida del aislamiento de la unidad. La proteccin contra sobrecarga est basada en la temperatura del devanado, la cual normalmente est medida por una tcnica de imagen trmica. La proteccin es arreglada para desconectar al transformador, si se alcanza una temperatura excesiva. La seal de disparo normalmente est controlada va entrada digital de un relevador de proteccin en un lado del transformador, con facilidades de alarma y disparo, disponibles dentro de la programacin lgica en el relevador. Normalmente
111
se utiliza el interdisparo entre los relevadores ubicados en los lados del transformador para asegurar la desconexin total del transformador. La proteccin contra el incremento de la temperatura en el devanado puede ser incluido como parte de un paquete de monitoreo completo. 3.5. REVISIN DE LA PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR. Los problemas relacionados a los transformadores descritos en la seccin 3.2 a la 3.4 requieren de algn medio de proteccin. La tabla 3.2 resume los problemas y las formas de proteccin que pueden ser utilizadas. Las secciones siguientes proporcionan mayor detalle de los mtodos de proteccin individual. Es comn que un relevador numrico proporcione todas las funciones de proteccin dadas en un solo paquete, a diferencia de los relevadores electromecnicos que pueden requerir varios relevadores con interconexiones y que generan una sobrecarga alta en el burden de los TCs.
Tabla 3.2 Proteccin y fallas en el transformador
3.6 Proteccin de sobrecorriente del transformador Los fusibles pueden proteger adecuadamente a transformadores pequeos, pero los grandes requieren de proteccin de sobrecorriente, usando un relevador e interruptores, debido a que los fusibles no tienen la capacidad requerida para interrumpir la falla. 3.6.1. Fusibles Los fusibles normalmente protegen a los pequeos transformadores de distribucin, tpicamente con capacidades de hasta 1 MVA, en voltajes de distribucin. En muchos casos no estn disponibles los interruptores, haciendo que los fusibles sean el nico medio de aislamiento automtico. El fusible debe tener la capacidad por arriba de la mxima corriente de carga del transformador, para soportar sobrecargas por cortas duraciones que pueden presentarse. Tambin los fusibles deben soportar las corrientes inrush de magnetizacin cuando un transformador de potencia es energizado. La alta capacidad de ruptura de los fusibles, aunque son de operacin
112
muy rpida para grandes valores de corriente de falla, son extremadamente lentos para corrientes menores a tres veces su valor nominal. La tabla 3.3 muestra la capacidad tpica de los fusibles usados en transformadores de 11 kV.
Tabla 3.3 Rangos tpicos de fusible.
Esta tabla debe tomarse en cuenta solo como un ejemplo tpico. Existen diferencias considerables en las caractersticas tiempo-corriente en los fusibles de alta capacidad de ruptura. 3.6.2 Relevadores de sobrecorriente Con la llegada de las unidades de interruptores que incorporan el SF6 y los seccionadores, la proteccin de los transformadores de distribucin puede llevarse acabo por proteccin de sobrecorriente (por ejemplo, el disparo controlado por fusibles de tiempo limitado, conectados a travs del devanado secundario) o por los relevadores conectados a los transformadores de corriente, conectados en el lado primario del transformador de potencia. El mejoramiento en la proteccin se obtiene de dos maneras; reduciendo el retardo excesivo de los fusibles de alta capacidad de ruptura para bajas corrientes de falla y agregando un elemento de disparo para fallas a tierra con la caracterstica de sobrecorriente de tiempo inverso. La caracterstica de retardo de tiempo puede ser seleccionado para realizar la selectividad con la proteccin de los circuitos del lado secundario. Se provee de un elemento instantneo con un ajuste alto, el ajuste de la corriente se selecciona para evitar la operacin ante cortos circuitos en el secundario. Sin embargo proporciona una alta velocidad de liberacin para cortocircuitos en terminales del devanado primario. 3.6.3 Proteccin restringida contra fallas a tierra La proteccin convencional para fallas a tierra usando elementos de sobrecorriente no proveen una proteccin adecuada en los devanados del transformador. El grado de proteccin es mucho mejor cuando se utiliza la proteccin restringida de fallas a tierra. Esto es un esquema de proteccin de unidad para el devanado del transformador, puede ser del tipo de alta impedancia como se muestra en la figura 3.6 o una de baja impedancia polarizada. Para el tipo de alta impedancia, la corriente
113
residual de las tres corrientes de lnea del transformador, est balanceada con respecto a la corriente en el conductor del neutro. En la versin de baja impedancia polarizada, las tres corrientes de fase y la corriente del neutro se convierten en las entradas de un elemento diferencial. El sistema opera para fallas en el devanado en estrella. El sistema permanece estable para todas las fallas fuera de esta zona.
Figura 3.6 Proteccin restringida de falla a tierra para un devanado en estrella.
La proteccin restringida de fallas a tierra normalmente es aplicada cuando el neutro est solidamente aterrizado. Debido a que la corriente de falla permanece en valores altos, an en la ltima vuelta del devanado, entonces se puede decir que virtualmente se completa la proteccin para fallas a tierra en todo el devanado en estrella. La proteccin contra fallas a tierra utilizada en la conexin delta o en un devanado en estrella sin aterrizamiento, est inherentemente restringida, debido a que no existen componentes de secuencia cero que puedan ser transmitidos a travs del transformador para los otros devanados. Cuando ambos devanados de un transformador estn protegidos separadamente con la proteccin restringida de fallas a tierra, entonces se proporciona una proteccin de alta velocidad contra fallas a tierra para el transformador. 3.7 PROTECCIN DIFERENCIAL DEL TRANSFORMADOR La proteccin diferencial es un esquema utilizado normalmente para proteccin de transformadores y generadores, sin embargo, en los ltimos aos ha llegado a ser un esquema viable en la proteccin de lneas de transmisin. Adems, es un esquema recomendado como proteccin primaria de cada componente del sistema de potencia. Se estudia el principio fundamental de la proteccin diferencial aplicado a transformadores de potencia, as como sus ventajas, limitaciones y posibles casos que
114
pueden causar una mala operacin de los relevadores diferenciales. Tambin se discuten algoritmos basados en distintos principios de operacin, que con el paso del tiempo se han desarrollado para ser implementados en la proteccin de transformadores. 3.7.1 Principio de la proteccin diferencial En la Fig. 3.7 se muestra el diagrama bsico de la proteccin diferencial; los TCs reducen las magnitudes de las corrientes del primario y secundario de un transformador de potencia. Las relaciones de transformacin de los TCs son seleccionadas de manera que cada TC proporcione en su secundario la misma corriente. Las corrientes que salen de los TCs son comparadas al pasar a travs del relevador diferencial. En condiciones normales de operacin del transformador y ante fallas externas, la corriente diferencial a travs del relevador de proteccin es prcticamente cero, como se muestra en la figura 3.7(a); para fallas internas, la corriente diferencial es la suma de las corrientes que alimentan la falla, como se muestra en la figura 3.7(b). La presencia de corrientes diferenciales, no slo es causada por una falla interna. Normalmente, fluyen pequeos valores de corriente a travs del relevador, debido a que se requiere una pequea corriente de magnetizacin del ncleo; adems, las diferentes relaciones de transformacin de los TCs y las diferentes caractersticas de los TCs, provocan que exista una pequea corriente diferencial. Cuando ocurre la saturacin de uno de los TCs debido a fallas externas y con la corriente Inrush presente en el momento de energizar el transformador, se pueden presentar corrientes diferenciales grandes.
(a) 3.7.2 Proteccin diferencial trifsica
(b)
Fig. 3.7. Esquema bsico para la proteccin diferencial (a) sin falla, (b) falla interna
La proteccin diferencial de un transformador trifsico, presenta algunas diferencias cuando se realiza por medio de relevadores electromecnicos y cuando se hace con un relevador digital.
115
En los transformadores con conexiones estrella-delta y delta-estrella, se presentan defasamientos entre las corrientes del primario y las corrientes del lado secundario, ver Apndice A. Los relevadores diferenciales electromecnicos son monofsicos, por lo que se necesita hacer arreglos en las conexiones de los TCs, para compensar dichos defasamientos. Para lograr este compensacin los TCs se conectan de manera inversa a la conexin del transformador de potencia, es decir, si el primario del transformador est conectado en delta, los TCs se conectan en estrella y si el secundario est en estrella, los TCs se conectan en delta. Otro punto importante es que para lograr la igualacin o una mnima corriente diferencial en las corrientes que llegan al relevador, se necesita que los TCs tengan una relacin de transformacin determinada, lo cual a veces no es factible y en ocasiones es necesario conectar TCs auxiliares o disminuir la sensibilidad del relevador para que la pequea corriente diferencial sea menor a la corriente umbral del relevador. Con los relevadores digitales, los TCs pueden conectarse en estrella a ambos lados del transformador; los defasamientos y los errores por diferencia en relaciones de transformacin de los TCs, se compensan internamente ya que el algoritmo de proteccin del relevador, calcula algunos factores de compensacin para referir las corrientes del secundario al primario y de esta manera elimina los defasamientos existentes y tambin reduce la corriente diferencial presente debido a la diferencia en las relaciones de transformacin de los TCs. Ante una energizacin, sobreexcitacin del transformador, as como ante la presencia de saturacin de TCs, se generan seales armnicas (ms adelante se describen). Cuando la proteccin del transformador se realiza con relevadores electromecnicos, es necesario disear filtros pasivos para la 2 y 5 armnica, y de esta manera frenar el disparo del relevador ante condiciones de energizacin y sobreexcitacin, cuando el porcentaje de armnicos sea mayor a un ajuste dado; cabe mencionar que los transformadores fabricados actualmente, presentan un bajo porcentaje de armnicos en estas situaciones. La presencia de saturacin de TCs tiene como consecuencia la generacin de la 3 armnica, sin embargo no se puede disear un filtro puesto que esta condicin se puede presentar ante fallas internas y fallas externas. En cambio, cuando la proteccin del transformador se realiza con un relevador digital, los filtros son parte del algoritmo para obtener fasores y el anlisis se realiza para todo un espectro de frecuencias (de la seal fundamental a la 9 armnica). Ante condiciones de saturacin de TCs, en el relevador digital se disea la segunda pendiente de la curva de operacin, que ante condiciones de falla externa con saturacin de TCs, permite que la evaluacin del caso, se encuentre en zona de no operacin a pesar de la presencia de una corriente diferencial grande. Para mostrar la idea anterior, se realiza la proteccin de un banco trifsico de 100 MVA, 230/13.8kV, conexin delta-estrella 11, ver figura 3.8.
116
Fig. 3.8. Transformador trifsico con conexin delta/estrella.
Mediante las ecuaciones 3.1 y 3.2 se obtienen las corrientes de lnea del primario y del secundario del transformador:
IN1 =
IN 2 =
S = 251A 3 * VN1
S = 4183 A 3 * VN 2
(3.1) (3.2)
La relacin de transformacin se obtiene de la ecuacin 3.3:

a= VN1 3 = 9.6225 VN 2
(3.3)
3.7.3 Proteccin diferencial por medio de relevadores electromecnicos. Para la proteccin diferencial por medio de relevadores electromecnicos, se utiliza el esquema de la figura 3.9 Las corrientes de lnea del lado primario del transformador, estn dadas por las ecs.:
I A I C = 25190 A
I B I A = 251 30 A
I C I B = 251 150 A
(3.4)
Las corrientes secundarias en el lado primario del transformador que llegan al relevador, son las corrientes de lnea de los TCs y se calculan con las ecs. (3.5):
I A IC = 5.0290 A RTC1 I IA iB i A = B = 5.02 30 A RTC1 I I iC iB = C B = 5.02 150 A RTC1 iA iC =
(3.5)
Las expresiones 3.6 proporcionan las corrientes de lnea del lado secundario del transformador conectado en estrella:
117
I a = 4183120 A
I b = 41830 A
I c = 4183 120 A
(3.6)
Fig. 3.9. Proteccin diferencial de un transformador trifsico por medio de relevadores electromecnicos
Las corrientes que salen de los TCs del lado secundario, estn dadas por las ecs. (3.7).
Ia = 4.9798120 A RTC 2 Ib ib = = 4.97980 A RTC 2 Ic = 4.9798 120 A ic = RTC 2 ia =
(3.7)
Las corrientes secundarias que llegan al relevador, son las corrientes que salen de los TCs del lado secundario, conectados en delta y estn dadas por las ecuaciones 3.8:
ia ic = 8.625390 A
118
ib ia = 8.6253 30 A ic ib = 8.6253 150 A
(3.8)
Finalmente, s se observa la figura 3.9, la corriente diferencial que pasa a travs de cada relevador, se encuentra mediante las ecuaciones 3.9:
idifA = (iA iC ) (ia ic ) = 3.6 90 A i difB = (i B i A ) (i b i a ) = 3.6150 A i difA = (i C i B ) (i c i b ) = 3.630 A
(3.9)
En este caso, se observa que el defasamiento existente entre las corrientes del devanado primario y secundario del transformador de potencia, se compensa gracias al arreglo en la conexin de los TCs. Por otro lado, se espera que la corriente diferencial sea cero, porque no existe condicin de falla interna. Sin embargo, en este ejemplo resulta una corriente diferencial relativamente grande en las tres fases; este error es debido a la diferencia en las relaciones de transformacin de los TCs conectados en ambos lados del transformador. Normalmente, esta diferencia se minimiza al realizar el ajuste de las corrientes al relevador, ya que el relevador tiene diferentes taps de arranque, tanto para las corrientes del primario como para las corrientes del secundario. 3.7.4 Proteccin diferencial por medio de un relevador digital. Para la proteccin diferencial de un transformador por medio de un relevador digital, se utiliza el esquema de la figura 3.10
Figura 3.10 Proteccin diferencial de un transformador trifsico por medio de un relevador digital.
119
Las expresiones 3.10 y 3.11 proporcionan las corrientes de lnea del transformador, del primario y secundario respectivamente:
I A I C = 25190 A
I B I A = 251 30 A
I C I B = 251 150 A
I a = 4183120 A
(3.10)
I b = 41830 A
I c = 4183 120 A
(3.11)
En este caso los TCs estn conectados en estrella a ambos lados del transformador y las corrientes secundarias del primario y secundario del transformador que llegan al relevador, se muestran en las expresiones 3.12 y 3.13, respectivamente.
' = i A iC = iA
I A IC = 5.0290 A RTC1 , IB I A ' iB = iB iA = = 5.02 30 A RTC1 I I ' iC = iC iB = C B = 5.02 150 A RTC 1

Ia = 4.9798120 A RTC 2 Ib = 4.97980 A ib = RTC 2 Ic = 4.9798 120 A ic = RTC 2 ia =
(3.12)
(3.13)
Para realizar la proteccin diferencial se tiene que hacer la comparacin entre corrientes, sin embargo, en este caso debido a la conexin en estrella de los TCs a ambos lados del transformador, las corrientes del primario del transformador, no quedaron con el mismo ngulo que las corrientes del secundario del transformador. La ventaja que ofrece un relevador digital es permitir la conexin en estrella de los TCs a ambos lados del transformador y slo requiere conocer el cdigo horario del transformador, para que internamente se calcule la diferencia de corrientes sin defasamiento y se realice la compensacin del error, debido a la diferencia en las relaciones de transformacin de los TCs. Entonces, internamente las corrientes del primario se modifican para eliminar el defasamiento que existe y esta accin se realiza mediante las ecuaciones 3.14.
ia ic = 8.625390 A
120
ib ia = 8.6253 30 A ic ib = 8.6253 150 A
(3.14)
Tambin, dentro del algoritmo las corrientes del secundario se refieren al primario mediante las ecuaciones 3.15, ver apndice A:
' = ia ' ib =
VN 2 * RTC 2 (ia ic ) = 5.0290 A 3 * VN1 * RTC1 VN 2 * RTC 2 (ib ia ) = 5.02 30 A 3 * VN1 * RTC1
VN 2 * RTC 2 (ic ib ) = 5.02 150 A 3 * VN1 * RTC1
(3.15)
i =
' c
Al referir las corrientes del lado secundario del transformador al lado primario, se consideran los niveles de tensin y las diferentes relaciones de transformacin de los TCs a ambos lados del transformador, entonces el error en la corriente diferencial causado por diferencia en la relacin de transformacin de los TCs queda eliminado. Ahora, la corriente diferencial en cada fase est dada por las ecuaciones 3.16:
' ' idifA = iA ia = 0A ' ' idifB = iB ib = 0A ' idifC = iC ic' = 0 A
(3.16)
Tericamente, de esta manera se logra que la corriente diferencial sea cero, cuando el transformador est operando en condiciones normales en condiciones de falla externa y asumiendo que la corriente de excitacin es despreciable. 3.7.5 Problemas que se presentan en la proteccin diferencial. Como se analiz previamente, la corriente diferencial en la proteccin diferencial difcilmente ser cero. La no linealidad presente, la corriente Inrush y la saturacin de TCs, provocan una corriente diferencial grande a travs del relevador, incluso cuando no existe falla en la zona de proteccin, con ello se nota que estos fenmenos pueden causar una mala operacin del relevador, es decir, operar cuando no deban hacerlo. Por lo tanto, en la proteccin diferencial deben ser considerados los siguientes factores para una operacin correcta de la proteccin: a) Cambiador de taps en el transformador. b) Diferentes niveles de tensin, ya que los TCs son de diferente tipo, relacin y caractersticas. c) Saturacin de los TCs. d) Corriente Inrush. e) Sobreexcitacin de los transformadores. f) Defasamiento en los bancos con conexin delta-estrella y estrella-delta.
121
g) Diferencia en las relaciones de transformacin de los tcs. 3.7.5.1 Cambiador de taps en el transformador La mayora de los transformadores estn equipados con cambiador de taps, los cuales operan cambiando la relacin entre los lados primario y secundario del transformador, dependiendo de los cambios en las condiciones de operacin del sistema. Las relaciones de transformacin de los TCs se seleccionan tomando en cuenta los valores nominales del transformador. Sin embargo, cuando se da la operacin del cambio de tap, ocurre un desbalance entre las corrientes del primario y del secundario, con lo que aparece una corriente diferencial que fluye a travs del relevador. 3.7.5.2 Diferencia en las caractersticas de los tcs. Los TCs usados para la proteccin diferencial, son seleccionados para su operacin a diferentes niveles de tensin. Sus caractersticas, por consiguiente son propias de un cierto rango de operacin. Adems, la longitud de los cables que conectan los TCs del primario y secundario del transformador al relevador, no necesariamente es igual. El burden en los TCs, por lo tanto, es distinto. Esto causa que los TCs produzcan diferentes salidas para los mismos niveles de corrientes de entrada. La consecuencia es que fluye una pequea corriente diferencial a travs del relevador. 3.7.5.3 Saturacin de los tcs. El TC es un componente bsico en los esquemas de proteccin por relevadores. El devanado primario de un TC est en serie con la lnea y debe soportar la corriente que puede fluir en la lnea. Cuando ocurre una falla en la lnea, la magnitud de la corriente aumenta muchas veces y dicha corriente fluye a travs del primario del TC, la corriente del secundario del TC tambin se incrementa. Idealmente, la corriente del secundario debera ser proporcional a la corriente del primario y el TC debera tener la suficiente tensin para hacer que esta corriente fluya en el circuito secundario. Normalmente, la corriente de magnetizacin es pequea y la corriente del secundario se considera proporcional a la corriente del primario para propsitos prcticos. Si el TC tiene que desarrollar una tensin grande para tratar de mantener una tensin en el circuito secundario, los niveles de flujo en el ncleo deberan ser muy grandes. Cuando el flujo se acerca al nivel de saturacin, la corriente de excitacin llega a ser grande y la corriente del secundario no se incrementa proporcionalmente. Cuando la corriente del primario se incrementa ms all del nivel de saturacin, el ncleo se satura durante una parte del ciclo. Por lo tanto, la corriente que sale del secundario del TC en condiciones de saturacin, es menor que la corriente cuando el TC no est saturado, adems la corriente del secundario se distorsiona, ver figura 3.11.
122
Main : Graphs 200 150 100 50 0 -50 -100 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350 0.375 0.400 0.425 0.450 IAPtc
Main : Graphs 200 150 100 50 0 -50 -100 0.250 0.275 0.300 0.325 0.350 0.375 0.400 0.425 0.450 IAPtc
(a) 3.7.6 Corriente Inrush.
(b)
Figura 3.11 Seal de corriente del secundario de un TC, (a) no saturado y (b) muy saturado.
Durante el transitorio de energizacin, la corriente Inrush en transformadores puede alcanzar valores pico de varias veces la corriente nominal. El aumento de la corriente durante la energizacin es debida a la saturacin del ncleo. Cuando el transformador se energiza y coincide que la forma de onda senoidal de tensin est en 90, entonces el flujo en el ncleo del transformador es el flujo mximo de estado estacionario, pero s el transformador se energiza cuando la forma de onda senoidal de tensin est en 0, entonces el flujo mximo es dos veces el flujo normal de estado estacionario y en base a la caracterstica de magnetizacin de un transformador, cuando se duplica el valor del flujo mximo en el ncleo, resulta una enorme corriente de magnetizacin. La forma tpica de una corriente Inrush se presenta en la figura 3.12, donde el valor pico de la corriente Inrush en cualquiera de las fases, depende del instante en que el transformador se energiza y de la condicin magntica del acero. El mximo pico tiene valores entre 6 y 12 veces la corriente nominal del transformador. La corriente Inrush se caracteriza por tener un alto contenido de corrientes armnicas, un offset decreciente de CD, tpicamente est compuesta de pulsos unipolares separados por intervalos de corriente de muy bajos valores y los valores pico de la corriente Inrush decrecen muy lentamente, ver figura 3.12
Fig. 3.12 Forma de onda tpica de una Corriente Inrush.
123
La corriente Inrush puede afectar la proteccin diferencial del transformador, ya que esta corriente slo fluye por un devanado y puede aparecer en la proteccin diferencial como una falla interna. Sin embargo, esta seal de corriente presenta un alto contenido de corrientes armnicas, entre ellas la 2 y 4; caracterstica que puede aprovecharse en el relevador para que las detecte y de esta manera discrimine entre la corriente Inrush y una corriente de falla. 3.7.7 Sobreexcitacin del transformador de potencia. El flujo magntico en el ncleo de un transformador es directamente proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la frecuencia del sistema. Una condicin de sobretensin o de baja frecuencia puede producir niveles de flujo que saturan el ncleo del transformador. Por ejemplo, si una carga se desconecta repentinamente de un transformador, entonces la tensin en las terminales aumenta un poco y causa un incremento en la corriente de excitacin del transformador. Dicha corriente de excitacin fluye por un solo devanado y aparece como una corriente diferencial que puede disparar al relevador. Este fenmeno se caracteriza por tener un alto porcentaje de corrientes de 3 y 5 armnica, ver figura 3.13; por lo tanto, esta caracterizacin puede utilizarse para bloquear la operacin del relevador diferencial en condiciones de sobreexcitacin del transformador, ya que se dispone un bloqueo al sobrepasar un contenido del 20% de 5 armnica. Esta condicin asegura que slo habr bloqueo ante condiciones de sobreexcitacin, puesto que el porcentaje de 5 armnica es caracterstico de dicha situacin y no se presenta en esta magnitud ante ninguna otra situacin de operacin del transformador.
Fig. 3.13 Corriente de un Transformador Sobreexcitado.
3.8 PROTECCIN DIFERENCIAL DE PORCENTAJE Para proveer alta sensibilidad en condiciones de falla interna y alta seguridad de bloqueo ante condiciones de falla externa, la mayora de los relevadores usan la caracterstica de porcentaje.
124
La representacin grfica de operacin de los relevadores de porcentaje est dada por su pendiente y una corriente mnima de operacin (sensibilidad), ver figura 3.14. Adems, la proteccin diferencial porcentual incorpora un frenado que est en funcin de la magnitud de corriente que circula en los devanados.
Fig. 3.14 Caracterstica de operacin de un relevador diferencial de porcentaje.
Para el clculo de las corrientes diferencial y de paso, se deben tomar en cuenta: Conexin del transformador. Cdigo horario del transformador. Tensin nominal de cada devanado. Relacin de los TCs. Las corrientes diferencial y de frenado estn dadas por las ecuaciones 3.17:
Idif = I1 I 2 * factor
Ipaso = ( I1 + I 2 * factor) / 2
(3.17)
Donde: I1 e I2 son las corrientes del primario y del secundario del transformador, respectivamente y el trmino factor depende de la conexin del transformador, de la relacin de transformacin de los TCs y del cdigo horario, ver Apndice A. Sensibilidad. Es la corriente mnima de operacin (IU) y su funcin principal es compensar las diferencias y errores de medicin de los TCs (10%), corrientes de excitacin (3%) y el propio error del relevador (3%), que hacen que exista una pequea corriente diferencial. El valor recomendado es 0.3 veces la corriente. Primera pendiente. Est definida por un punto inicial (Ipaso1) y una pendiente (1%). Esta primera pendiente tiene como objeto compensar corrientes diferenciales debidas al cambiador de taps y los errores de los TCs. La pendiente se selecciona de modo que queden cubiertos el error de relacin de los TCs y el producido por el cambio de relacin de transformacin nominal debido al cambio de tap. La corriente de paso Ipaso1, se recomienda ajustar a 0.3In, teniendo en cuenta que cuanto ms bajo se ajuste, menor tendencia tendr a disparar.
125
Segunda pendiente. Est definida por un punto inicial (Ipaso2) y una pendiente (2%). La segunda pendiente tiene como objeto proteger contra la saturacin de los TCs, que pueden hacer que ante una falla externa con intensidades de corriente muy grandes se d un disparo del relevador, por la presencia de una falsa corriente diferencial debido la saturacin de uno ambos TCs. La corriente de paso (Ipaso2), se recomienda ajustarla a 3In. La pendiente 2 se ajusta por lo menos al 60%. Frenado por armnicos. Las funciones diferenciales porcentuales pueden tener disparos errneos debido a las corrientes Inrush que se producen al energizar el transformador y debido a las corrientes de sobreexcitacin. Las corrientes Inrush y las corrientes de sobreexcitacin se discriminan cuando la componente de 2 y 5 armnico de la intensidad diferencial en una fase supera el porcentaje ajustado de la fundamental en cualquier fase, ya que se bloquea el disparo diferencial en todas las fases. Ante la presencia de corrientes Inrush, se recomienda un ajuste del 20% para el 2 armnico y un ajuste del 20 al 25% para el 5 armnico ante condiciones de sobreexcitacin. Proteccin diferencial sin posibilidad de frenado. Esta no tiene frenado por armnicos, ni por corriente de paso. Se tiene un disparo instantneo ante corrientes de falla muy grandes que pueden producir saturacin en los TCs. Por lo que no existe bloqueo, ante condiciones de energizacin o sobreexcitacin y se debe ajustar para que el elemento no opere ante la mxima corriente Inrush. 3.9 ALGORITMOS DIGITALES PARA PROTECCIN DE TRANSFORMADORES Estos pueden ser ampliamente divididos en los siguientes grupos: a) Algoritmos de identificacin de forma de onda. b) Algoritmos de frenado por armnicos. c) Algoritmos basados en modelos del transformador. 3.9.1 Algoritmos de identificacin de forma de onda Cuando ocurre una falla en un transformador, fluye una gran corriente a travs del relevador diferencial. Sin embargo, como se mencion anteriormente, la corriente Inrush, las diferencias en las relaciones de transformacin y caractersticas de los TCs, traen como consecuencia corrientes diferenciales grandes an cuando no existe falla en la zona protegida. Rockefeller, sugiere que las corrientes Inrush pueden ser identificadas por monitoreo del tiempo de duracin entre picos sucesivos de la corriente. En una corriente Inrush los picos sucesivos estn separados en 4 16 ms, mientras que los picos sucesivos de una corriente de falla estn separados de 7.5 a 10ms. Adems, el valor del pico en las corrientes de falla est entre el 75 y el 125% del pico previo y es de signo opuesto. Por otro lado, se propone utilizar el contenido de cd de las seales para discriminar entre corriente Inrush y falla, ya que ste es caracterstico para cada caso.
126
3.9.2 Algoritmos con frenado por armnicos Estos algoritmos utilizan las componentes armnicas de la corriente diferencial para frenar el relevador durante la corriente Inrush. La corriente Inrush, a diferencia de una corriente de falla, contiene un alto porcentaje de componentes de 2 armnica, esta caracterstica es usada para el bloqueo del algoritmo. Los relevadores diferenciales muestrean las corrientes a intervalos de tiempo regulares y mediante algn mtodo, calculan los valores pico de la componente fundamental y de las componentes armnicas. El relevador detecta la corriente Inrush y bloquea el disparo cuando la magnitud de la corriente de 2 armnica rebasa un porcentaje de la componente fundamental. Los algoritmos que usan el principio de frenado por armnicos utilizan diferentes tcnicas para estimar las magnitudes de la componente fundamental y las armnicas. 3.9.3 Basados en modelos. Algunos algoritmos digitales que no detectan componentes armnicas en la corriente diferencial para discriminar entre la corriente Inrush y las corrientes de falla, han sido estudiados en el pasado y ellos se basan en modelos del transformador. En la mayora de estos algoritmos se requiere procesar entradas de tensin y corriente, tanto del primario como del secundario y en base a estas cantidades, se analiza si se cumplen las ecuaciones electromagnticas de un transformador que son vlidas durante corrientes Inrush, condiciones normales de operacin y fallas externas, sin embargo, no lo son para fallas internas. 3.9.4 Discusin de los algoritmos. Los algoritmos de identificacin de forma de onda son sencillos y fciles de implementar, adems son capaces de diferenciar entre una corriente Inrush y una corriente de falla. En los inicios de la aplicacin de los relevadores microprocesados estos algoritmos se implementaron, pero la capacidad de los microprocesadores era muy limitada. Sin embargo, actualmente se cuenta con microprocesadores con mejores caractersticas y es factible utilizar herramientas como la Transformada Discreta de Fourier (TDF) y la tcnica de mnimos cuadrados para determinar la magnitud de las componentes a la frecuencia fundamental y armnicas en una seal de corriente. Conociendo las caractersticas de la corriente Inrush, estas herramientas se pueden utilizar para discriminarla de una corriente de falla. Las tcnicas que utilizan el frenado por armnicos pueden presentar los siguientes problemas: cuando la corriente Inrush presenta un bajo nivel de contenido armnico, se puede detectar como una corriente diferencial de gran magnitud, capaz de mandar una seal de disparo del relevador, sin que logre activarse el frenado por el bajo contenido de corriente de 2 armnica. Por otro lado, s se energiza un transformador y una fase est fallada, el contenido de armnicos de la corriente Inrush en las otras dos fases
127
bloquea el disparo y con ello se tiene un retardo en el disparo del relevador, por lo menos, hasta que el contenido de 2 armnica de las fases no falladas sea menor al ajuste del frenado. Otro problema, es el sacrificar dependabilidad cuando se presenta la saturacin de un TC, ya que el contenido de 2 armnica puede aumentar de tal manera que, logre activar el frenado por segunda armnica de la corriente Inrush y de esta manera bloquear la seal de disparo del relevador. Para los algoritmos de proteccin por medio de modelos del transformador se necesita de un relevador que cuente por lo menos con doce canales de entrada, seis que corresponden a las seales de corriente y seis para las de tensin, y de alguna manera tambin contar con diferentes transductores de corriente-tensin y tensin-tensin para el acondicionamiento de la seal. Normalmente, para la proteccin diferencial de un transformador slo se tienen disponibles las seales de corriente a ambos lados del transformador; por lo general no se cuenta con TPs en dicho esquema y no se dispone de las seales de tensin, razn por la cual, slo en pocos casos se puede aplicar este tipo de algoritmos. Utilizando una combinacin del mtodo de frenado por armnicos y el de identificacin de forma de onda a partir del contenido de cd de la seal de corriente, se obtiene un mtodo seguro en su operacin. Este mtodo utiliza frenado por armnicos y componente de cd, adems utiliza la 5 armnica para bloquear en caso de sobreexcitacin. Mediante el frenado por armnicos, provee seguridad para corrientes Inrush. El uso de la 5 armnica asegura el bloqueo ante condiciones de sobreexcitacin y el anlisis del contenido de cd, proporciona seguridad ante condiciones de Inrush con muy baja distorsin armnica. 3.10 PROTECCIN DEL AUTOTRANSFORMADOR Una variante de la proteccin diferencial puede ser aplicada en autotransformadores y esta se basa en la aplicacin de la ley de kirchhoff a una red, que establece que la suma de corriente que entran a todas conexiones externas a la red es cero. Las corrientes que circulan en un sistema son arreglados para obtener igual relacin de transformacin de transformadores de corriente entre los que estn en lnea y el que est al final del neutro. Si se utiliza un transformador de neutro, este y otros transformadores de corriente de lnea puede ser conectados en paralelo a un solo elemento del relevador, este esquema proporciona un esquema que responde solo a fallas a tierra, ver figura 3.15(a). Si los transformadores de corriente estn conectados en cada fase al extremo de los devanados del neutro y se usan tres elementos de un relevador, entonces se tiene una proteccin diferencial, dando proteccin total contra fallas a fase y tierra, ver figura 3.15(b).
128
Figura 3.15 proteccin de auto transformador con relevador diferencial de alta impedancia.
3.11 PROTECCIN CONTRA SOBRE FLUJO El incremento del sobre flujo proviene principalmente de las condiciones siguientes: a) Alta tensin del sistema b) Baja frecuencia del sistema. c) Disturbios geomagnticos Este ltimo resulta de corrientes de tierra en baja frecuencia, circulando a travs del sistema de transmisin. Debido a disturbios momentneos puede presentarse un sobre flujo transitorio que no es peligroso, as que el esquema de proteccin puede responder con retardo de tiempo. Normalmente se utiliza un elemento de tiempo inverso mnimo definido (IDMT), el cual arranca si se excede un umbral V/f. Este esquema est provisto de elementos de alarma y disparo. La funcin de alarma es implementada con un elemento de tiempo definido con retardo y la funcin de disparo se activa con la caracterstica IDMT. Las caractersticas tpicas son mostradas en la figura 3.16
Figura 3.16 Caractersticas tpicas de IDMT para la proteccin de sobre flujo
129
Los disturbios geomagnticos pueden provocar sobre flujos, sin que el umbral V/f haya sido excedido. Algunos relevadores proveen la deteccin de la 5 armnica, la cual es usada para detectar una condicin as, debido a que los niveles de esta armnica se incrementan bajo condiciones de sobre flujo. 3.12 DISPOSITIVOS DETECTORES DE NIVELES DE ACEITE Y GAS Todas las fallas que se presentan por abajo del nivel de aceite en transformadores inmersos en aceite, provocan calentamiento y rompimiento del dielctrico del aceite. Normalmente, siempre se presentar algn grado de arqueo debido a una falla en el devanado y la descomposicin resultante del aceite liberar gases. Cuando es una falla menor, tal como puntos de unin calientes, el gas se liberar lentamente, pero una falla mayor, involucra arqueos ms severos, causando una liberacin rpida de grandes volmenes de gas, as como tambin el vapor de aceite. La accin es tan violenta que el gas y el vapor no tienen tiempo para escapar, lo que incrementa la presin y el desplazamiento del aceite. Cuando tales fallas ocurren en un transformador que tiene el conservador de aceite, las fallas causan una rfaga de aceite que pasa al tubo de alivio hacia el depsito conservador. Un relevador de Buchholoz es usado para proteger contra tales condiciones. Existen dispositivos que responden a la presin alta anormal del aceite o la variacin de cambio de la presin del aceite, que puede ser utilizada junto con un relevador Buchholz. 3.12.1 Dispositivos de alivio de presin de aceite La forma ms simple de aliviar la presin del aceite es mediante el uso del disco frgil localizado en el extremo de tubo de alivio de aceite, colocado en la parte alta del transformador. La presin del aceite rompe el disco frgil, tal que permite al aceite descargarse rpidamente. La liberacin y limitacin del incremento de la presin, evita la ruptura explosiva del tanque y el riesgo de un posible incendio. Los transformadores a la intemperie inmersos en aceite cuentan con un depsito que permite recolectar el aceite escurrido (por cualquier causa), por lo tanto, se minimiza la posibilidad de contaminacin. Un inconveniente del disco frgil es que el aceite restante en el tanque, est expuesto a la atmsfera despus de la ruptura. Esto se elimina con otros dispositivos ms efectivos que rpidamente liberan la presin del aceite, los cuales abren para permitir la descarga del aceite, si la presin excede a un nivel de ajuste, pero se cierran automticamente tan pronto como la presin interna cae por debajo de ese nivel. Si la presin anormal es relativamente alta, la vlvula puede operar en pocos milisegundos y provee un disparo rpido si estn instalados contactos apropiados.
130
Este dispositivo normalmente est instalado en transformadores con capacidad de 2MVA o mayores, tambin puede ser instalado en transformadores de distribucin con capacidades hasta de 200kVA. 3.12.2 Relevador de incremento rpido de presin Este dispositivo detecta los incrementos rpidos de presin de aceite ms que la presin absoluta, por lo tanto puede responder igual o hasta ms rpido que la vlvula de alivio en presiones altas anormales. Las sensibilidades pueden ser tan bajas como 0.07bar/s, pero cuando son adaptados a transformadores con enfriamiento forzado, la velocidad de operacin del dispositivo puede ser disminuida totalmente para evitar disparos en falso, durante el arranque de una bomba de circulacin. 3.12.3 Proteccin Buchholz La proteccin buchholz est presente en todos los transformadores equipados con un tanque conservador. El relevador Buchholz est dentro de un molde de alojamiento en el tubo que conecta al depsito conservador, como se muestra en la figura 3.17.
Figura 3.17 Arreglo y montaje del relevador Buchholz
Un relevador Buchholz tpico tiene dos ajustes para sus contactos. Uno est arreglado para operar ante pequeas acumulaciones de gas y el otro para grandes desplazamientos de aceite en eventos crticos de fallas internas. Para el primero se activa una alarma y el ltimo normalmente se conecta al interruptor de disparo del relevador. Este dispositivo activa una alarma para las siguientes condiciones de falla, las cuales corresponden a una urgencia menor. a) Una mancha caliente en el ncleo debido a un cortocircuito en el aislamiento de la laminacin.
131
b) Falla en el aislamiento de los tornillos de sujecin c) Uniones daadas. d) Fallas entre vueltas o fallas entre otros devanados que involucran pequeas potencia de infeed e) Prdidas de aceite debidas al goteo. Cuando ocurre una falla mayor en el devanado, esta causa un incremento en el volumen del aceite, el cual desplaza el flotador menor y as se da el aislamiento del transformador. Esta accin toma lugar cuando: i) ii) Todas las fallas severas en el devanado ya sean fallas a tierra o entre fases. Prdidas de aceite, si es permitido continuar a un grado ms peligroso.
Una inspeccin visual de la acumulacin de gas permite diagnosticar rpidamente. El gas blanco o amarrillo indica que el aislamiento ya se quemo, mientras que el gas gris o negro indica la presencia de aceite desintegrado en estos casos, el gas probablemente ser inflamable mientras el aire no se libere. Una vlvula de alivio est localizada en la parte superior del depsito de gas para liberarlo o recolectarlo para su anlisis. Los transformadores con enfriamiento de aceite forzado pueden experimentar flujo de aceite por el tanque conservador, durante el arranque y paro de la bomba. El relevador Buchholz no debe operar en estas condiciones. Las operaciones de limpieza pueden causar oxigenacin del aceite, y provocar la operacin Buchholz, entonces debe inhibirse por un periodo conveniente, para evitar el disparo del transformador. 3.13 CONDICIN DE MONITOREO DE LOS TRANSFORMADORES Es posible proveer dispositivos de medicin a los transformadores para detectar tempranamente signos de degradacin en varios componentes y proporcionar las alarmas al operador para evitar una salida larga y costosa, debido a una falla. La tcnica que puede ser aplicada a plantas generadoras como tambin a transformadores, es conocida como condicin de monitoreo, y la intencin es proveer al operador con informacin regular de las condiciones del transformador. Revisando las tendencias en la informacin recibida, el operador puede hacer un mejor juicio para realizar la frecuencia de mantenimiento y detectar tempranamente los signos de deterioramiento, que si son ignorados podran llevar a la ocurrencia de una falla interna. Tales tcnicas son mejoradas para tal fin, pero no son remplazadas por la proteccin aplicada a un transformador. El alcance para el cual las condiciones de monitoreo es aplicado a los transformadores en un sistema depende de varios factores, entre los cuales est la poltica de los propietarios, de lo conveniente del diseo (existen transformadores que requieren modificaciones involucrando un periodo de fuera de servicio, el cual
132
puede ser costoso y no justificado), la importancia de asegurar la operacin del sistema y los resultados generales de la confiabilidad. Un condicin tpica de monitoreo del sistema para un transformador sumergido en aceite es capaz de monitorear la condicin de varios componentes del transformador como se muestra en la tabla 3.4 Puede existir algn traslape con las mediciones disponibles de un relevador numrico. Mediante el uso de software para almacenar y las tendencias del desempeo de los datos medidos, el operador puede presentar con informacin de estado del transformador, y las alarmas disparadas cuando los valores exceden los lmites apropiados. Esto provee normalmente al operador con avisos de degradacin temprana dentro de uno o ms componentes de un transformador, habilitando el mantenimiento para que sea programado y as corregir el problema antes de que ocurra la falla. El mantenimiento puede ser planeado para las condiciones convenientes del sistema, previendo que los niveles de degradacin no sean excesivos. A medida que los propietarios se hacen ms consientes de los costos de las salidas no planeadas y el suministro elctrico de las redes, que son utilizadas cercanas a la capacidad por grandes periodos de tiempo, provoca que los usuarios de esta tcnica vayan aumentando.
Tabla 3.4 Condicin de monitoreo para los transformadores
133
3.14. Ejemplos de proteccin del transformador En esta seccin se presentan tres ejemplos de aplicacin de tres relevadores modernos para la proteccin de transformadores. 3.14.1 Disponer del filtrado de secuencia cero La figura 3.18 muestra un transformador delta-estrella que ser protegido con un esquema de proteccin de unidad. Con una conexin delta estrella esterrizada, y la seleccin conveniente de los arreglos de los TCs primario y secundario y el software de compensacin de fase. Con un relevador digital, la compensacin de fase es seleccionado por el usuario en el software implementado.
Figura 3.18 Ejemplo del filtrado de secuencia cero del transformador Con la conexin delta - estrella los voltajes secundarios y las corrientes estn desplazados +30 del primario. Por lo tanto, se debe realizar la correccin de fase con un desplazamiento de fase de -30. Por simplicidad los TCs en el devanado primario y secundario de un transformador son conectados en estrella. El cambio de fase requerido puede ser alcanzado mediante el uso de los TCs auxiliares en el lado primario teniendo un cambio de fase de +30 o en el lado secundario teniendo un cambio de fase de -30, o bien mediante software. La distribucin de corriente en el devanado primario y secundario del transformador ante una falla a tierra externa, en el lado secundario del transformador. El transformador tiene una conexin a tierra en el devanado secundario, tal que este puede entregar una corriente de secuencia cero a la falla. El uso de la conexin en estrella en los TCs principales. En el lado primario del transformador, la conexin delta causa corrientes de secuencia cero que circulan alrededor de la delta y por lo tanto, no son vistas por los TCs principales del lado primario. La proteccin por lo tanto no ver ninguna corriente de secuencia cero en el lado primario y entonces la corriente de secuencia cero en el lado secundario, se ve como si fuera una falla, provocando el disparo incorrectamente.
134
La solucin para proveer a los TCs auxiliares en el lado secundario del transformador con devanado delta, tal que la corriente de secuencia cero circule alrededor de la delta y no es vista por el relevador. Por lo tanto, una regla puede ser establecida para que el devanado de un transformador con conexin a tierra debe de tener los TCs principales conectados en delta y as una proteccin de unidad opere correctamente. La seleccin de la conexin Yy0 en el lado primario de los TCs auxiliares y el Yd1 (30) para el lado secundario de los TCs auxiliares proveen la fase requerida y la trampa de secuencia cero en el lado secundario. 3.14.2 Proteccin de unidad de un transformador delta-estrella En la figura 3.19 muestra un transformador delta-estrella para el cual se utiliza la proteccin de unidad, incluyendo la proteccin de fallas a tierra restringida para el devanado en estrella. Refirindose a la figura 3.19 los TCs auxiliares han sido seleccionados correctamente y estn usados convenientemente en el software. Por lo tanto, resta por calcular la compensacin de relacin conveniente (se considera que el transformador no tiene taps), los ajustes de la proteccin diferencial del transformador y los ajustes para la proteccin de fallas a tierra restringida se muestran a continuacin.
Figura 3.19 Ejemplo de proteccin de unidad de transformador Transformador de alta tensin con las corrientes a plena carga en el secundario de los TCs principales.
175 250 Nivel de compensacin
= 0.7 = 1 0.7
135
= 1.428 Seleccionar el valor cercano = 1.43 Corrientes secundarias LV = 525 600 = 0.875 Nivel de compensacin = 1 0.0875 = 1.14 3.14.2.1 Ajuste de la proteccin de unidad del transformador. La corriente de ajuste del 20% de la corriente del relevador nominal es recomendada. Esto es igual a 35 Amp de corriente primaria. El relevador tiene dos pendientes de caractersticas de polarizacin con ajustes del 20% a la corriente nominal y al 80% por arriba de ese nivel. Las caractersticas correspondientes se muestran en la figura 3.20.
Figura 3.20 Caracterstica de proteccin de unidad del transformador 3.14.2.2 Proteccin contra fallas a tierra restringida El relevador implementa la proteccin contra fallas a tierra de alta impedancia restringida. La operacin es requerida para una corriente de falla a tierra primaria del 25% de la corriente nominal de falla a tierra (es decir 250 A). La primera tarea es calcular el ajuste, esto es calcular el valor de la resistencia de estabilizacin Rstab y el factor de estabilidad K. La resistencia de estabilizacin es requerida para asegurar la estabilidad de la falla cuando se satura uno de los secundarios del TC mientras que otro no. Estos requerimientos pueden ser expresados como:
VS =IS R stab y
VS >KIf ( R ct +2R l +R B )
136
Donde: VS = Ajuste de tensin de estabilizacin VK = Voltaje en el punto de la rodilla del TC K = Factor de estabilizacin del relevador I S = Corriente de ajuste del relevador RCT = Resistencia del devanado del TC R = Resistencia de los cables del secundario del TC RB = Resistencia de cualquier otro componente en el circuito del relevador R stab = Resistencia de estabilizacin Para este ejemplo:
VK = 97 V R ct = 3.7 R l = 0.057
Para relevador usado varios factores estn relacionados mediante la grafica de la figura 3.21.
Figura 3.21 Caracterstica de operacin de un relevador de falla a tierra restringida de alta impedancia. Empezando con los tiempos de operacin deseados la relacin Vk/Vs y el factor K pueden ser encontrados. Para un tiempo de operacin de 40 ms (2 ciclos a 50 Hz), normalmente es aceptable por lo tanto en la figura 3.21.
VK VS = 4 K = 0.5
137
La mxima corriente de falla a tierra est limitado por la resistencia de aterrizamiento a 1000 Amp primarios. La corriente de falla de fase mxima puede ser estimado considerando que se tiene impedancia de fuente igual a cero, tal que est limitada solamente por la impedancia del transformador a 5250 Amp o 10 amp secundarios despus de tomar en cuenta la compensacin de relacin. Por lo tanto la estabilidad de tensin puede ser calculado como:
VS =0.5x10(3.7+2x0.057)= 19.07 V
De aqu Se calcula VS =4x19.07= 76.28 V Sin embargo Actual
VK = 91 V y V K VS = 4.77
Entonces de la figura 3.21 con K = 0.5, la proteccin es inestable. Mediante la adopcin de un mtodo iterativo para los valores de Vk/Vs y K, al final un resultado aceptable es obtenido de Vk/Vs= 4.55, K=0.6. Esto resulta en un tiempo de operacin de 40 ms. La corriente de ajuste para la fallas a tierra requerida de Iop es de 250 A. La seleccin de E/F, el TC tiene una corriente de excitacin de Ie del 1% y usando esto en la ecuacin: Iop =CT ratio x (Is +nIe ) Donde: n = no de TCs conectados en paralelo (=4) Is = 0.377, use el valor cercano ajustable de 0.38 La resistencia de estabilizacin Rstab puede ser calculado como 60.21 . El relevador puede solo soportar un valor mximo de 3kV pico bajo estas condiciones de falla. Una evaluacin es requerida para ver si este tensin es excedido, si lo es una resistencia no lineal conocido como Metrosil debe ser conectado en las terminales del relevador y la resistencia de estabilizacin. El valor pico es estimado usando la frmula siguiente.
138
VP =2 2VK (VF -VK )

Donde
VF = I f ( Rct + 2 Rl + Rstab )
y
I f = Corriente de falla en el secundario del TCs

Y sustituyendo los valores de Vp= 544 V entonces la resistencia Metrosil no es requerida. 3.14.3 Proteccin de unidad para un transformador con cambiador de tap En los ejemplos previos se trat con un transformador que no tena cambiador de tap. En la prctica, la mayora de los transformadores tienen cambiador de tap para soportar diferentes condiciones de carga. Mientras que la mayora de los transformadores tienen el cambiador de tap manual, los transformadores usados para control de tensin en una red son arreglados con el cambiador de tap en automtico. El ajuste de la proteccin entonces debe tomar en cuenta la variacin de la posicin del cambiador de tap para evitar la posibilidad de disparos falsos en las posiciones extremas del tap. Para este ejemplo el mismo transformador descrito en la seccin 3.14.3 es usado pero con un cambiador de tap automtico en el rango de 5% a -15%. El cambiador de tap es localizado en el devanado primario, sin importar el paso del tap. Los pasos involucrados en el clculo son los siguientes: a) Determinar la correccin de relacin a la mitad del tap y las corrientes secundarias resultantes b) Determinar las corrientes en el lado de alto tensin en los extremos del tap con la correccin de relacin c) Determinar la corriente diferencial en el extremo del tap d) Determinar las corrientes de polarizacin en los extremos del tap e) Evaluar para un margen suficiente entre las corrientes diferenciales y las corrientes de operacin. 3.14.3.1 Correccin de relacin De acuerdo con lo visto en secciones anteriores la posicin a la mitad del tap es utilizado para calcular los factores de correccin de relacin. La posicin del tap a la
139
mitad es -5% y en esta posicin del tap: el tensin primario para dar el tensin secundario nominal:
= 33 x0.95 = 31.35kV
y La corriente nominal primario = 184 A La corriente en el lado de alta tensin de plena carga en el secundario de los TCs principales es:
184 250 Nivel de compensacin
= 0.737 = 1 0.737 = 1.357 Valores cercanos seleccionado = 1.36 Corriente secundaria en lado VL = 525 600 = 0.875 Nivel de compensacin = 1 0.875 = 1.14
Ambos relevadores de arriba pueden se ajustados en el relevador. 3.14.3.2 Corriente en alta tensin en los extremos del tap En el tap del +5% el valor de la corriente a plena carga en el lado de alta tensin ser: 10 33 x1.05 x 3 = 166.6A primarios De aqu que la corriente secundaria con la correccin de relacin:
166.6 x1.36 250 = 0.906A
Y en el tap de -15% la corriente a plena carga en el primario de los TCs, del lado de alta tensin. 10 = 33x0.85 x 3 = 205.8 A
140
De aqu la corriente secundaria con el factor de correccin de relacin es:
205.8 x1.36 250 = 1.12 A =

3.14.3.3 Corriente diferencial en los extremos del tap La corriente de plena carga vista por el relevador despus de la correccin de relacin es 0.875 x1.14 = 0.998A En el tap de +5% la corriente diferencial es:
I diff 2 = 0.998 0.906 = 0.092A

Y en el tap de -15% la corriente diferencial es:
I diff 2 = 1.12 0.998 = 0.122A

3.14.3.4 Determinacin de las corrientes de polarizacin en los extremos del tap La corriente de polarizacin esta dado por la formula
I bias =
Donde:
( I RHV + I RLV ) 2
I RHV = relay HV current I RLV = relay LV current

De aqu
I biast1 =
y
(0.998 + 0.906) 2 = 0.952A (0.998 + 1.12) 2 = 1.059A
I biast1 =
141
3.14.3.5 Margen entre las corrientes de operacin y corrientes diferencial La corriente de operacin de un relevador est dada por la frmula.
op
= I S + 0.2 I bias
De aqu que en el tap de +5% con Is=0.2
I opt1 = 0.2 + (0.2 x0.052) = 0.3904A

En el tap del -15% la corriente de operacin es:
I op = I S + 0.2( I bias 1) x0.8

(debida a que polariza >1.0)
I opt 2 = 0.2 + 0.2(1.059 1) x0.8 = 0.4472A

Para la operacin satisfactoria del relevador, las corrientes de operacin no deben ser mayores que el 90% de la corriente diferencial en los extremos del tap. Para el tap a +5% la corriente diferencial es el 24% de la corriente de operacin, y en el tap de -15% la corriente diferencial es el 27% de la corriente de operacin. Por lo tanto el ajuste de IS es satisfactorio.
142
APENDICE A A. CONXIONES Y CDIGO HORARIO A.1 CONEXIONES DE UN TRANSFORMADOR TRIFSICO Las conexiones ms comunes de los transformadores trifsicos son las siguientes: Conexin estrella-estrella
Figura A.1 Transformador conectado en estrella-estrella Esta conexin presenta dos problemas:
Si las cargas del circuito del transformador estn desbalanceadas, los voltajes de las fases del transformador pueden llegar a desbalancearse severamente. Los voltajes de terceras armnicas pueden ser grandes.
Ambos problemas pueden solucionarse utilizando una de las dos tcnicas siguientes:
Conectando slidamente a tierra los neutros de los transformadores, en especial el neutro de los devanados primarios. De esta manera las componentes de tercera armnica fluyen a travs del neutro y ste tambin provee un camino de retorno para los desbalances de corriente en la carga. Agregando un tercer devanando (terciario), conectado en delta, al banco de transformadores. De esta manera las componentes de tercera armnica se sumarn en la delta causando una corriente circulante dentro de este devanado.
143
Conexin delta-delta
Figura A.2 Transformador conectado en delta-delta
Este tipo de conexin no presenta problemas de defasamientos, ni por cargas desbalanceadas o armnicas. Conexin estrella-delta
Figura A.3 Transformador conectado en estrella-delta
Esta conexin, no tiene problemas por componentes de tercer armnica en sus voltajes, ya que ellas son consumidas en una corriente circulante en el devanado en delta. Esta conexin, tambin es ms estable cuando hay cargas desbalanceadas puesto que la delta redistribuye parcialmente cualquier desbalance que ocurra. Este arreglo, presenta el problema de que el voltaje secuendario est defasado 30 con respecto al voltaje primario del transformador. En estados Unidos es comn que el voltaje del secundario atrase al primario en 30, aunque esta en la norma, no siempre ha sido respetada, por ello hay que tener especial atencin en el orden fasorial del sistema en donde se ubique el transformador. Estos defasamientos son
144
de especial atencin para la proteccin diferencial del transformador ya que se manejan de manera diferente en la proteccin con relevadores electromecnicos y en la proteccin con un relevador digital. Conexin delta- estrella
Figura A.4 Transformador conectado en delta- estrella
Esta conexin tiene las mismas ventajas y defasamientos que la conexin estrelladelta. A.2 CDIGO HORARIO Y FACTOR DE CORRECCIN Dependiendo del tipo de conexin del transformador, se tienen diferentes defasamientos entre las corrientes de lnea del primario y las corrientes de lnea del secundario. Para cada tipo de defasamiento existe un cdigo horario, el cual indica el comportamiento de las corrientes tanto del primario como del secundario del transformador de potencia. Las tablas A.1, A.2 y A.3, muestran el cdigo horario para transformadores con conexin estrella-estrella delta-delta, delta-estrella y estrelladelta, respectivamente. Indican tambin, la manera de corregir el defasamiento existente entre las corrientes del primario y secundario del transformador; las corrientes a, b y c son las corrientes modificadas que estn en fase y se utilizan para realizar el clculo de la corriente diferencial. Cuando el transformador presenta la misma conexin en sus devanados primario y secundario (Tabla A.1), el defasamiento se corrige al modificar la posicin de las corrientes del secundario; sin embargo, en conexiones estrella-delta delta-estrella, es necesario realizar la resta vectorial de dos corrientes, como se muestra en las tablas A.2 y A.3. Para realizar el clculo de las corrientes diferenciales y de paso, se parte de las corrientes de lnea del primario y secundario del transformador; en esta operacin, se tiene que compensar el error que introduce la diferencia en las relaciones de transformacin de los TCs. En las ecuaciones A.1, A.2 y A3, se indica el clculo de las corrientes diferenciales y de paso, segn la conexin y el cdigo horario del
145
transformador. El trmino factor, se encarga de corregir el error presente en la corriente diferencial, al referir las corrientes del secundario al primario. Transformadores con conexin estrella-estrella o delta-delta. En el grupo de los transformadores estrella-estrella delta-delta, las corrientes diferencial y de paso se calculan mediante las ecuaciones A.1.
' IdiferencialA = iA factor * ia
IdiferencialB = iB factor * ib' IdiferencialC = iC factor * ic'
1 ' IpasoA = iA + factor * ia 2 1 IpasoB = iB + factor * ib' 2 1 IpasoC = iC + factor * ic' 2

(A.1)
factor =
Donde:
VN 2* RTC 2 VN1* RTC1
iA , iB , iC Corrientes de lnea del primario del transformador. ia , ib , ic Corrientes de lnea del secundario del transformador. ia , ib , ic Corrientes de lnea del secundario modificadas, tabla A.1. VN1, VN 2 Voltajes del primario y secundario del transformador. RTC1, RTC 2 Relaciones de transformacin de los TCs del primario y secundario del transformador.
Transformadores de conexin delta-estrella En el grupo de los transformadores de conexin delta-estrella, el clculo de las corrientes diferenciales y de paso se realiza con las ecuaciones A.2.
' IdiferencialA = iA factor * ia / 3 ' IdiferencialB = iB factor * ib / 3
IdiferencialC = iC factor * ic' / 3 factor = VN 2* RTC 2 VN1* RTC1
1 ' / 3 IpasoA = iA + factor * ia 2 1 IpasoB = iB + factor * ib' / 3 2 1 IpasoC = iC + factor * ic' / 3 2

(A.2)
146
Tabla A.1 Cdigo horario para conexiones estrella- estrella o delta-delta. Cdigo horario Corrientes de lnea del Corrientes de lnea Secundario primario del del secundario del modificado transformador transformador a=a b=b c=c
a=-b b=-c c=-a
a=c b=a c=b
a=-a b=-b c=-c
a=b b=c c=a
10
a=-c b=-a c=-b
147
Tabla A.2 Cdigo horario para transformadores conectados en delta-estrella. Codigo horario Corrientes de lnea del Corrientes de lnea del Secundario primario del secundario del modificado transformador transformador a=a-b b=b-c c=c-a
a=c-b b=a-c c=b-a
a=c-a b=a-b c=b-c
a=b-a b=c-b c=a-c
a=b-c b=c-a c=a-b
11
a=a-c b=b-a c=c-b
148
Transformadores con conexin estrella-delta En el grupo de los transformadores con conexin estrella-delta, las corrientes modificadas son las del primario, de acuerdo a la tabla A.3 y el clculo de las corrientes diferenciales y de paso est dado por las ecuaciones A.3
' ' IdiferencialA = iA / 3 factor * ia ' IdiferencialB = iB / 3 factor * ib' ' IdiferencialC = iC / 3 factor * ic'
1 ' / 3 + factor * ia IpasoA = iA 2 1 ' / 3 + factor * ib IpasoB = iB 2 1 ' / 3 + factor * ic IpasoC = iC 2

(A.3)
factor =
VN 2* RTC 2 VN1* RTC1
Tabla A.3 Cdigo horario para transformadores conectados en estrella-estrella. Codigo horario Corrientes de lnea del primario del transformador Corrientes de lnea del secundario del transformador Secundario modificado
A=A-C B=B-A C=C-B
A=B-C B=C-A C=A-B
A=B-A B=C-B C=A-C
149
A=C-A B=A-B C=B-C
A=C-B B=A-C C=B-A
11
A=A-B B=B-C C=C-A
REFERENCIAS Gonzlez Flores Enrique, Diseo e implementacin de proteccin diferencial para transformadores de potencia, Tesis de Maestra, SEPI- ESIME- IPN, Ciudad de Mxico Noviembre 2005. Russell Mason, The Art & Science of Protective Relaying,John Wiley & Sons, Inc. New York 1956 Walter A. Elmore Protective Relaying Theory and Applications, ABB Editorial Marcel, New York, EEUU, 1994. Horowitz Stanley H., Arun G. Pahdke, Power System Relaying, Research Studies Press LTD, England 1992, Lewis Blackburn, Protective Relaying Principles and Applications, 2a edicin, Ed. Marcel Dekker, New York, EEUU 1998. Y.G Paithankar, Transmission Network Protection Theory and Practice, Marcel Dekker, Inc.
150
CAPTULO 4 PROTECCIN DEL GENERADOR4.1 INTRODUCCIN. La proteccin de generadores sncronos requiere mayores consideraciones debido a que estn expuestos a una mayor cantidad de posibles fallas condiciones anormales de operacin que cualquier otro elemento del sistema. Aunque la frecuencia de fallas, particularmente en generadores de gran capacidad es relativamente baja, las consecuencias en costos econmicos y en el funcionamiento del sistema podran ser ms severas. An cuando es indeseable el disparo innecesario del generador, se prefiere esta accin, que tener las consecuencias por no dispararlo, tomando en cuenta los daos que una falla puede causar a la mquina. 4.2 PROTECCIN DE FALLAS DE FASES EN EL ESTATOR DEL GENERADOR Las unidades generadoras de gran capacidad requieren proteccin de alta velocidad para detectar las fallas de fases en el devanado del estator y as minimizar el dao. Normalmente se usa un relevador diferencial de alta velocidad para detectar fallas trifsicas, de fase a fase y de doble fase a tierra. Las fallas de fase a tierra normalmente no son detectadas por los relevadores diferenciales, a menos que su neutro est conectado solidamente a tierra o con una baja impedancia. Cuando el neutro est puesto a tierra con alta impedancia, la corriente de falla puede ser menor que la sensibilidad de un relevador diferencial. Un relevador diferencial no detecta una falla entre espiras de la misma fase debido a que la corriente que entra y sale del devanado no cambia. La deteccin de fallas entre espiras puede ser proporcionada a los generadores con dos o ms devanados por fase. 4.2.1. Proteccin diferencial de porcentaje La proteccin diferencial de porcentaje variable se muestra en figura 4.1, normalmente se utiliza para generadores de gran capacidad. La pendiente puede variar desde 5% a 50% ms. Un relevador de porcentaje fijo se ajusta de 10 a 25%. Un esquema tpico de la interconexin de un relevador diferencial de porcentaje variable se muestra en la figura 4.2. Los transformadores de corriente usados en un esquema de relevador diferencial preferentemente deben tener las mismas caractersticas; sin embargo, la diferencial de porcentaje variable es ms tolerante a errores de TCs. Es importante notar que an usando la misma precisin normalizada de TCs no se garantiza obtener las mismas caractersticas de respuesta real.
151
Figura 4.1 Relevador diferencial de porcentaje de pendiente variable
Figura 4.2 Conexin del relevador diferencial de porcentaje generador conectado en estrella
4.2.2 Diferencial de alta impedancia Este esquema emplea un relevador de tensin y responde a la alta tensin generada por la corriente a travs de la bobina de operacin durante una falla interna, ver figura 4.3. Para corrientes muy altas en generadores de gran capacidad, la proximidad en los lmites de los TCs en diferentes fases, puede causar corrientes desbalanceadas que fluyen en los secundarios de los TCs. Estas corrientes generan un tensin, la cual debe ser menor que la sensibilidad mnima del relevador diferencial usado.
Figura 4.3. Relevador diferencial de alta impedancia
152
4.2.3 Relevadores diferenciales autobalanceados El esquema de autobalance, ver figura 4.4, tpicamente es usado en generadores pequeos, detecta fallas de fase y de tierra en el estator del generador. Usa solo un TC de baja relacin por cada fase, los conductores de ambos extremos de cada devanado pasan a travs de l, de tal forma que el flujo neto es cero para condiciones normales. Un relevador de sobrecorriente instantneo conectado al secundario del TC proporciona proteccin confiable y rpida, detectando cualquier diferencia entre la corriente que entra y la corriente que sale del devanado.
Figura 4.4 Esquema de proteccin autobalanceado
4.2.4 Proteccin de respaldo contra fallas de fase La proteccin de respaldo ms comnmente usada para fallas de fase en el estator del generador, es la proteccin diferencial total. Para unidades ms pequeas o unidades conectadas directamente a un bus, se emplean relevadores de secuencia negativa, tambin cumplen su funcin de respaldo para el sistema. Algunas veces se emplean relevadores de impedancia para proporcionar proteccin de respaldo para el grupo generador - transformador. 4.2.4.1 Proteccin diferencial total La proteccin diferencial total se usa para el grupo generador - transformador dentro la zona diferencial como se muestra en la figura 4.5. Normalmente se prefiere incluir el transformador auxiliar dentro de la diferencial total, si es posible. Los TCs de la diferencial del transformador auxiliar en el lado de alta tensin, podran saturarse severamente para fallas en el lado de alta tensin, debido a las corrientes de falla que son extremadamente grandes en ese punto. La saturacin podra ser tan severa que el relevador diferencial no opere antes que la saturacin ocurra, resultando as un disparo en falso. La diferencial total conectada al lado de baja tensin del transformador auxiliar podra detectar la falla y proporcionar disparo de respaldo.
153
Figura 4.5 Esquema diferencial total para respaldo de falla de fase del generador 4.2.4.2 Relevador de impedancia. Un relevador de impedancia en su elemento de la zona 1 puede ser conectado a los TCs y TPs del lado de alta tensin del grupo generador-transformador, viendo hacia el generador y ser ajustado para disparar sin retardo de tiempo para fallas de fase, puesto que no tiene que ser coordinado con otros relevadores para una falla en el generador. Sin embargo, un relevador de distancia, puede operar ante oscilaciones del sistema, prdida de excitacin y energizacin inadvertida. Las limitaciones de ajustes pueden impedir que el relevador sea ajustado para ver completamente todo el generador. 4.3 PROTECCIN DE FALLA A TIERRA EN EL DEVANADO DEL ESTATOR El mtodo de puesta a tierra del estator en una instalacin de generador determina el comportamiento del generador durante condiciones de falla a tierra. Si el generador est slidamente puesto a tierra (casi nunca sucede), aportar una alta magnitud de corriente ante una falla de lnea a tierra (SLG) en sus terminales, acompaada de una reduccin de las tensiones fase-fase en alrededor del 58% en las que se involucra la fase fallada y un ligero desplazamiento de la tensin de neutro. Si el generador no est puesto a tierra (prcticamente nunca sucede), aportar una cantidad de corriente despreciable para una falla SLG franca en sus terminales, sin reduccin en las tensiones de fase-fase en terminales y un desplazamiento completo en la tensin de neutro.
154
Las altas magnitudes de corriente de falla que resultan de un generador slidamente aterrizado son inaceptables, debido al dao que la falla puede causar. La desconexin al generador a travs del disparo del interruptor principal, de campo o la turbina, no har que la corriente de falla se reduzca inmediatamente a cero. El flujo atrapado en el campo causar una corriente de falla que disminuye lentamente en algunos segundos, despus de que el generador se ha disparado, lo que magnifica sustancialmente el dao. Por otro lado, la operacin de un generador sin aterrizar provoca una corriente de falla despreciable, pero las tensiones de lnea a tierra en las fases no falladas pueden elevarse durante las fallas con arqueo, a niveles altamente peligrosos, los cuales podran causar la falla del aislamiento del generador. Por este motivo, los devanados del estator de generadores de gran capacidad son puestos a tierra, de tal forma que se reduzcan las corrientes de falla y las sobretensiones, a un nivel suficiente para detectar la condicin de falla a tierra, lo suficientemente rpido para prevenir el calentamiento del hierro. Dos tipos de puesta a tierra son ampliamente usados en la industria, denominados como: puesta a tierra de alta y de baja impedancia. 4.3.1 Puesta a tierra del estator de baja impedancia. Los mtodos de puesta a tierra se muestran en la figura 4.6.
Figura 4.6(a). Generadores conectados a un bus comn que comparten un transformador de unidad
155
Figura 4.6(b). Generadores que comparten un transformador
Figura 4.6(c) Generadores conectados directamente a un sistema de distribucin
El resistor o reactor de puesta a tierra es seleccionado para limitar la contribucin del generador para una falla SLG, a un rango de corrientes generalmente entre 200 A y 150% la corriente de carga nominal. Con este rango de corriente de falla disponible, los relevadores diferenciales de fase pueden proporcionar alguna proteccin de falla a tierra. Sin embargo, el relevador diferencial no proporcionar proteccin de falla a tierra para todo el devanado del estator. Por ello, una prctica comn es proporcionar alguna proteccin complementaria. La figura 4.7 muestra un esquema diferencial a tierra que puede ser usado para proporcionar esta mejora en la sensibilidad. El esquema usa un relevador de sobrecorriente direccional tipo producto (87N). El relevador est conectado para recibir corriente diferencial en el circuito de la bobina de operacin y corriente del neutro (3Io) del generador en su circuito de polarizacin.
156
Figura 4.7 Diferencial de tierra del generador usando un relevador tipo producto
La comparacin direccional polarizada asegura que exista una restriccin positiva para una falla externa, aunque los transformadores de corriente, RCN y RCL tienen caractersticas de funcionamiento sustancialmente diferentes. Este esquema proporciona una excelente seguridad contra operacin incorrecta para fallas externas y proporciona una deteccin muy sensible de fallas a tierra internas. 4.3.2 Puesta a tierra del estator con alta impedancia La puesta a tierra de neutro del generador con alta impedancia es ilustrada en la figura 4.8. Se utiliza principalmente en sistemas del grupo generador - transformador, sin embargo, tambin puede usarse en generadores cross-compound donde un devanado est generalmente puesto a tierra a travs de alta impedancia.
Figura 4.8 Generador puesto a tierra con alta impedancia En el sistema de aterrizamiento del neutro del generador con alta resistencia se utiliza un transformador de distribucin con un valor de tensin primaria mayor o igual al valor de la tensin lnea-neutro del generador y una tensin secundaria de 120 V 240 V. El transformador de distribucin debe tener suficiente capacidad de sobretensin de tal forma que no se sature con fallas SLG, cuando la mquina est operando al 105% de tensin nominal. La seleccin del resistor secundario est basada de tal manera que una falla SLG en las terminales del generador, provoque una potencia disipada en el resistor aproximadamente igual a los volts-amperes
157
reactivos capacitivos de secuencia cero, equivalente al devanado del generador, sus conductores, y los devanados de los transformadores conectado a las terminales del generador. Usando este mtodo de puesta a tierra, una falla SLG est generalmente limitada de 3-25 amperes primarios. El apndice A proporciona un ejemplo detallado de cmo determinar el tamao del resistor de tierra para satisfacer las necesidades citadas arriba y tambin cmo calcular las corrientes y tensiones de tierra resultantes. 4.3.3 Mtodos de proteccin convencional de devanado del estator con alta impedancia 4.3.3.1 Esquema de sobretensin/corriente de neutro. El esquema de proteccin ms ampliamente usado en sistemas puestos a tierra con alta impedancia, consiste de un relevador de sobretensin con retardo de tiempo (59GN) conectado a travs del resistor de puesta a tierra, para sensar la tensin de secuencia cero, como se muestra en la figura 3. El relevador usado es sensible a tensin de frecuencia fundamental e insensible a tensin de tercera armnica y a otras tensiones armnicas de secuencia cero, que estn presentes en el neutro del generador. Debido a que la impedancia de puesta a tierra es grande comparada con la impedancia del generador y otras impedancias en el circuito, la tensin fase-neutro total ser dada a travs del dispositivo de puesta a tierra con una falla SLG, en las terminales del generador. La tensin en el relevador est en funcin de la relacin del transformador de distribucin y del lugar donde se presenta la falla. La tensin ser mxima para una falla en terminales y disminuir en magnitud a medida que la falla se mueva de las terminales del generador hacia el neutro. Tpicamente, el relevador de sobretensin tiene un ajuste de pickup mnimo aproximadamente de 5 Volts. Con este ajuste y las relaciones tpicas del transformador de distribucin, este esquema es capaz de detectar fallas hasta distancias del orden de 2-5% al neutro del estator. El ajuste del retardo de tiempo en el relevador de sobretensin es seleccionado para proporcionar coordinacin con otros dispositivos de proteccin. 4.3.3.2 Mtodos de proteccin para falla a tierra en 100% del devanado del estator La proteccin convencional para deteccin de falla a tierra del estator en sistemas puestos a tierra con alta impedancia, slo proporcionan proteccin sensible para cubrir alrededor del 95% del estator. Esto se debe a que una falla en el 5% restante del devanado, cerca del neutro, no causar suficiente tensin residual y corriente residual de 60 Hz, para operar a estos relevadores. Es importante proteger todo el
158
devanado del generador con un sistema de proteccin de falla a tierra adicional de tal forma que se cubra el 100%. Estas tcnicas estn divididas en dos categoras: 1. Tcnicas basadas en la tensin de tercera armnica. 2. Inyeccin de tensin residual o de neutro. 4.3.3.3 Tcnicas basadas en la tensin de tercera armnica. Las componentes de tensin de 3 armnica estn presentes en las terminales de casi todas las mquinas en diferentes niveles; y varan en funcin del diseo y fabricacin. Cuando estn presentes en cantidad suficiente, estas tensiones son usadas por los esquemas de proteccin para detectar fallas a tierra cercanas al neutro. Las tensiones de tercera armnica medidas en el neutro, en terminales del generador, o en ambos, son usadas para proporcionar proteccin al generador. La figura 4.9 muestra las tensiones de tercera armnica (V3RD) presentes en el neutro y terminales de un generador tpico, durante diferentes condiciones de carga: (a) operacin normal (b) fallas en el extremo del neutro y (c) fallas en las terminales del generador.
Figura 4.9 Tensiones de tercera armnica para diferentes condiciones en un generador tpico
159
Las observaciones siguientes pueden realizarse a partir de la figura 4: 1. El nivel de tensin de tercera armnica en el neutro y terminales del generador es dependiente de las condiciones de operacin del generador. La tensin es mayor a plena carga, que en condiciones sin carga como se muestra en la figura 4; sin embargo, dependiendo del diseo del generador, podra tambin ser al revs. 2. Existe un punto en los devanados donde la tensin de tercera armnica es cero. La ubicacin exacta de este punto depende de las condiciones de operacin y del diseo del generador. 3. Para una falla a tierra en el neutro, la tensin de tercera armnica en el neutro se hace cero. Para una falla cercana al neutro, el nivel de tensin de tercera armnica en el neutro disminuir y el nivel en las terminales del generador se incrementar. La cantidad de decremento o incremento depende de las condiciones de operacin y de la ubicacin de la falla. 4. Para una falla a tierra en las terminales de devanado, la tensin de tercera armnica en las terminales, se vuelve cero. Si ocurre una falla cerca de las terminales del generador, el nivel de tensin de tercera armnica en el neutro se incrementar y el de las terminales disminuir. La cantidad de decremento o incremento depende de las condiciones de operacin que prevalecen y de la localizacin de la falla. 5. Los niveles de tensin de tercera armnica varan de una mquina a otra, dependiendo del diseo. Los niveles de tercera armnica de cualquier generador deben ser medidos con el generador conectado y desconectado del sistema de potencia, antes de instalar cualquier esquema de proteccin basado en tercera armnica, para asegurar que existen los niveles adecuados para operar los diversos elementos de proteccin. Las tcnicas basadas en el uso de la tensin de tercera armnica pueden ser divididas como sigue: Tcnica de baja tensin de tercera armnica en el neutro. Tcnica de tensin terminal residual de tercera armnica. Tcnica de comparador de tercera armnica. 4.3.3.4 Tcnica de baja tensin de tercera armnica Ante una falla, el nivel de tensin de tercera armnica en el neutro disminuye. Por lo tanto, un relevador de baja tensin que opera a partir de la tensin de tercera armnica medida en el extremo del neutro, podra ser usado para detectar las fallas cercanas al neutro. Las fallas a tierra en la parte restante de los devanados pueden ser detectadas por la proteccin de falla a tierra convencional, por ejemplo, con un relevador de sobretensin (59GN), el cual opera con la tensin de neutro de 60 Hz. La combinacin de ambos relevadores proporciona proteccin al 100% del devanado
160
del estator. En la figura 4.10 se muestra el esquema de proteccin simplificada que usa esta tcnica. Las seales de tensin para los relevadores son tomadas del resistor de neutro. Un transformador de aislamiento interno adecua la cada de tensin, para el rango de funcionamiento del relevador y tambin proporciona aislamiento del esquema de proteccin. La proteccin de baja tensin consiste de un filtro sintonizado de 180 Hz, un detector de nivel de baja tensin (27), una lgica en lnea y un temporizador. La proteccin de sobretensin se construye con un filtro sintonizado a 60 Hz, un detector de nivel de sobretensin (59 GN) y un temporizador.
Figura 4.10. Un esquema de proteccin de falla a tierra de baja tensin de tercera armnica
Donde 59C Relevador supervisor de sobretensin instantneo. 59GN Relevador de sobretensin sintonizado a la frecuencia fundamental (60 Hz). 27 Relevador de baja tensin sintonizado a la frecuencia de tercera armnica (180 Hz). 2-1, 2-2 Temporizadores. Los ajustes de los detectores de nivel de baja tensin y sobretensin son tales que el traslape para todos los puntos de falla en el devanado del estator, desde las terminales hasta el neutro del generador sea asegurado. Generalmente, una tensin de tercera armnica no mayor al 1% de la tensin nominal es necesario para proporcionar un traslape adecuado. Normalmente, la proteccin de baja tensin de tercera armnica puede proporcionar proteccin adecuada al 0-30% del devanado del estator, medido desde el neutro hasta las terminales de la mquina. Los ajustes de los relevadores de baja tensin deben estar muy por debajo de la mnima tensin de tercera armnica, presente en el neutro durante la operacin normal del generador. El relevador de baja tensin de tercera armnica debe ser bloqueado para evitar disparos en falso durante el arranque o disparo del generador. Esto se logra proporcionando un relevador de sobretensin (59C) supervisorio o de control. En algunos casos, el generador no desarrolla una tensin de tercera armnica significativa hasta que tiene carga. En este caso, la supervisin es realizada usando
161
un relevador de sobrecorriente; el relevador de sobrecorriente operar cuando la corriente exceda su valor de pickup. Por lo tanto, bajo condiciones de carga ligera, y cuando el interruptor principal est abierto, el relevador de baja tensin de tercera armnica estar fuera de servicio, por lo que un esquema de proteccin alterno debe ser considerado. La proteccin de baja tensin de tercera armnica operar para circuitos abiertos o cortocircuitos de los devanados primario o secundario del transformador de aterrizamiento del neutro y no es capaz de detectar un circuito abierto en la resistencia secundaria de puesta a tierra. 4.3.3.5 Tcnica de tensin residual de tercera armnica en terminales La tcnica est basada en el hecho que una falla cercana al neutro, provoca un incremento en el nivel de tensin de tercera armnica en las terminales del generador. Por lo tanto, un relevador de sobretensin de tensin de tercera armnica en las terminales del generador puede ser usado para detectar fallas cercanas al neutro. De manera similar, las fallas a tierra en la parte restante (alrededor del 95%) de los devanados pueden ser detectadas por la proteccin convencional, o sea, un relevador de sobretensin que opera con tensin de neutro de 60 Hz. Ambos relevadores proporcionan proteccin al 100% de los devanados del estator. Un esquema de proteccin simplificado que emplea esta tcnica se muestra en la figura 4.11
Figura 4.11 Proteccin de falla a tierra basada en tensin residual de tercera armnica en terminales.
Donde: 59GN Relevador de sobretensin sintonizado a la frecuencia fundamental (60 Hz). 59T Relevador de sobretensin sintonizado a la frecuencia de tercera armnica (180 Hz). 2-1. 2-2 Temporizadores La tensin residual en las terminales de la mquina es proporcionada con un transformador con conexin estrella-delta abierta. Esta tensin se pasa a travs de un filtro sintonizado de 180 Hz y un detector de sobretensin (59T). La seal del relevador se toma entre la resistencia de neutro, donde el transformador de
162
aislamiento interno, reduce la cada de tensin a la capacidad continua; esta tensin se pasa a travs de un filtro sintonizado de 60 Hz y proporcionada a un detector de nivel de sobretensin (59GN). Para una falla a tierra cerca del neutro, el nivel de tensin de tercera armnica en las terminales del generador llega a ser elevado y el relevador de sobretensin de tercera armnica operar. Este debe ser ajustado en tal forma que no responda a la mxima tensin de tercera armnica presente en las terminales del generador durante su operacin normal. 4.3.3.6 Tcnica del comparador de tercera armnica Este esquema compara la magnitud de la tensin de tercera armnica en el neutro del generador con la tensin presente en terminales del generador, y est basado considerando que la relacin de la tensin de tercera armnica en las terminales del generador al neutro, casi es constante durante su operacin normal. Esta relacin es afectada por una falla a tierra cercana al neutro o cercana de las terminales del generador. Las fallas a tierra en la parte restante de los devanados son detectadas por la proteccin de falla a tierra convencional del 95%, por ejemplo, mediante un relevador de sobrecorriente o sobretensin de 60 Hz que opera a partir de corriente o tensin del neutro, respectivamente. La figura 4.12 muestra un diagrama simplificado de un esquema comparador.
Figura 4.12 Esquema de proteccin de falla a tierra basado en un comparador de tercera armnica
Donde: 59GN = Relevador de sobretensin convencional sintonizado a la frecuencia fundamental. 59D = Relevador diferencial de tensin de tercera armnica. El principio de operacin est basado en la corriente que fluye por el relevador diferencial cuando existe una diferencia de tensin. Tomando en cuenta que la relacin de tensin de tercera armnica en las terminales del generador a la tensin de tercera armnica del neutro permanece constante durante condiciones normales.
163
Si esta relacin cambia, causar que aparezca una diferencia de tensin, y el relevador diferencial operar. Los ajustes del relevador de proteccin convencional de 95% (59GN) y los de tercera armnica (59D) deben ser seleccionados de tal forma, que la cobertura de deteccin de falla asegure todo el devanado del estator. El relevador diferencial de tercera armnica detecta fallas a tierra cercanas al neutro al igual que en las terminales del generador. El relevador de falla a tierra convencional al 95% detecta las fallas en la parte superior de los devanados y traslapa gran parte de los devanados protegidos con el relevador diferencial de tercera armnica. La sensibilidad del relevador diferencial de tercera armnica es mnima para una falla cercana a la mitad del devanado. En este punto, la diferencia entre la tercera armnica de voltaje en el neutro y en terminales es muy cercana al ajuste de este relevador. Este ajuste usualmente es determinado por pruebas de campo durante la puesta en servicio. Por ejemplo, la magnitud de tercera armnica de tensin en el neutro y en terminales y su relacin para diferentes condiciones de operacin para un generador tpico se muestran en la tabla 4.1. La necesidad de TPs mltiples y la necesidad de pruebas de campo para la determinacin de ajustes del relevador son los puntos dbiles de este esquema. Sin embargo, este esquema proporciona la cobertura ptima del 100%.
Tabla 4.1 Magnitudes de tensiones de tercera armnica para un Generador tpico.
Carga de la Unidad Tensin MW 180Hz MVAR Neutro 0 0 2.8 7 0 2.5 35 5 2.7 105 25 4.2 175 25 5.5 340 25 8.0
de Relacin de tensin en Terminal/Tensin en neutro Terminales 2.7 1.08 3.7 1.48 3.8 1.41 5.0 1.19 6.2 1.13 8.0 1.00
RMS
4.4 PROTECCIN CONTRA FRECUENCIA ANORMAL Cuando un sistema de potencia est operando en condiciones normales a la frecuencia nominal, la entrada total de potencia mecnica al generador es igual a la suma de las cargas conectadas, y todas las prdidas de potencia real en el sistema. Una alteracin sensible de este balance causa una condicin de frecuencia anormal del sistema. Las condiciones de frecuencia anormal pueden causar disparos de generadores, y lneas por sobrecargas o la divisin del sistema debido a las oscilaciones de potencia y a la inestabilidad resultante. Esto podra dar como resultado que el sistema de potencia se separe en una o ms islas aisladas elctricamente.
164
La mayora de las empresas suministradoras han implementado un programa de corte de carga automtico, para evitar colapsos totales del sistema, as como para minimizar la posibilidad de dao al equipo durante una condicin de operacin con frecuencia anormal. Estos programas de corte de carga estn diseados para: a) b) c) d) Desconectar slo la carga necesaria para liberar la sobrecarga, conectada a la generacin. Minimizar el riesgo de dao a las plantas generadoras. Mitigar la posibilidad de eventos en cascada como resultado del disparo por baja frecuencia de una unidad. Restaurar rpidamente la frecuencia del sistema a un valor cercano al normal.
En un sistema de potencia pueden ocurrir dos tipos de condiciones de frecuencia anormal: 1. La condicin de baja frecuencia, ocurre en un sistema de potencia como resultado de una sbita reduccin en la potencia de entrada, por la prdida de generador(es) o salida de generadores remotos. Esto puede producir un decremento en la velocidad del generador, lo que causa una disminucin de la frecuencia del sistema. 2. La condicin de sobrefrecuencia ocurre como resultado de una prdida sbita de carga o salida del generador en un punto de enlace. La salida de una turbina que inicialmente alimentaba la carga, es absorbida por la aceleracin de estas unidades y puede resultar un incremento en la frecuencia del sistema. Existen dos consideraciones principales asociadas con la operacin de una planta generadora a frecuencia anormal, estas son: a) b) La proteccin del equipo contra el dao, por la operacin a una frecuencia anormal. La prevencin del disparo accidental de la unidad generadora por una condicin de frecuencia anormal recuperable, que no exceda los lmites de diseo del equipo de la planta.
Apndice A En este apndice se presenta un ejemplo del clculo de las corrientes de falla de secuencia cero, la determinacin de los valores y capacidades de los elementos de puesta a tierra (resistor y transformador) usados en los esquemas de proteccin convencionales de 95%, a 60 Hz de puesta a tierra a travs de una alta impedancia. La figura A.1 muestra un generador de 975 MVA, 22 kV, conectado en forma unitaria a un sistema de transmisin de 345 kV y puesto a tierra a travs de un transformador de distribucin.
165
Figura A.1 Sistema de ejemplo
Debido a la puesta a tierra de alta resistencia, se presenta el efecto de la capacitancia a tierra en el sistema. En general, estas son capacitancias distribuidas, pero para propsitos prcticos se consideran concentradas y modeladas como un solo capacitor. Las capacitancias ms significativas en el sistema mostrado estn asociadas con los devanados del generador, los apartarrayos de proteccin contra sobretensin del generador y los devanados de baja tensin del transformador elevador. El efecto de estos tres elementos tpicamente suma ms del 95% de la capacitancia del sistema a tierra. Otras fuentes son los buses de fase aislada, los devanados de alta tensin del transformador auxiliar de la unidad y los devanados de alta tensin de los transformadores de instrumento (por ejemplo TPs del generador). Generalmente, los valores de capacitancia son obtenidos del fabricante del equipo; sin embargo, las pruebas de factor de potencia o aislamiento, son excelentes fuentes para medirlas. Todos los valores de capacitancia usados para estos clculos deben ser valores de fase a tierra en base de por unidad. Ntese que la capacitancia en farads o microfarads debe se convertida a reactancia capacitiva (ohms) a 60 Hz. Supngase que la reactancia capacitiva fase a tierra del generador, transformador y equipo asociado en el sistema de la figura A es Xoc = 6780 ohms/fase. El valor hmico del resistor secundario ha sido seleccionado de tal forma que reflejado a travs del transformador de distribucin, la resistencia resultante Rn sea igual a 1/3 de X0C. Rn = 0.738 (13,280/240) = 2260 Para propsitos de anlisis, supngase una falla SLG en las terminales del generador. En trminos de cantidades de falla, esta condicin representa el peor caso. Esto es, el desplazamiento del neutro (o desarrollo de 3Vo a travs del devanado secundario del transformador de distribucin) y las magnitudes de corriente de falla son las mayores. En trminos de la sensibilidad del relevador, este es el mejor lugar para que ocurra una falla SLG, debido a que las cantidades son las mayores, y por lo tanto, la probabilidad de deteccin es mayor. Cuando la falla se
166
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA 2
va moviendo hacia el interior del devanado del generador (hacia el neutro), las cantidades de falla disminuyen en magnitud, reduciendo la capacidad de los dispositivos de proteccin para detectarlas. En la figura A.1 se muestra una falla a tierra en las terminales del generador. A.2 Solucin por componentes simtricas Por componentes simtricas, las fallas SLG son calculadas conectando las redes de secuencia positiva, negativa y cero en serie, como se muestra en la figura A.2 y resolviendo Io.
Figura A.2(a) Circuito equivalente de componentes simtricas para clculo de falla slg
E1g = Fuente del generador. E1s = Fuente del Sistema. g = Generador. t = Transformador del generador. S = Sistema de potencia.
167
Figura A.2(b). Reduccin aproximada del circuito equivalente de componentes simtricas Figura A.2. Circuitos equivalentes de componentes simtricas para falla SLG
Las impedancias equivalentes de secuencia positiva y negativa del sistema y la impedancia de secuencia cero del generador pueden ser despreciadas, debido a que son extremadamente pequeas comparadas con el circuito equivalente compuesto por la resistencia del neutro y la capacitancia de secuencia cero distribuida. La red de secuencia cero est abierta en el devanado en delta del transformador elevador del generador y consiste de un resistor del neutro del generador convertido al primario, en paralelo con la capacitancia de fase a tierra de los devanados del generador y equipo asociado. El circuito equivalente aproximado se muestra en la figura A.2(b), a la cual se aplican las siguientes definiciones: I o = I on + I oc Donde: Io = Corriente total de falla de secuencia cero. I on = Corriente de secuencia cero que fluye en el resistor de neutro. I oc = Corriente de secuencia cero que fluye en la capacitancia compactada. Sea Z oeq el equivalente del paralelo de la combinacin de 3 Rn y - jX oc
Z oeq = 0.5 (6780 j6780) = (3390 j3390) Ohms.

Si E1g es la tensin de fase a neutro del generador (secuencia positiva): 22000 E1g = = 12, 700 V (Se considera ngulo de fase de 0) 3 Entonces, Io en la falla es:
12700 = (1.873 + j1.873) Amperes Z oeq 3390 j3390 Puesto que Ifalla = 3Io, entonces: I0 = =
Ifalla = 3(1.873 + j1.863) = (5.62 + j5.62) Amperes.
E1g
168
Alternativamente, encontrando las corrientes en 3Rn y Xoc respectivamente, llega al mismo resultado. Sea In la corriente en el neutro del generador, entonces: E E In = 3I0n = 3 1g = 1g = 5.62 Amperes 3Rn 2260 Con Xc= 6780 ohms/fase, la contribucin de la capacitancia a la corriente de falla es: 3E 3(12700) = j5.62 Amperes Ic = 3Ioc = 1g = jX c j6780 La corriente de falla total, Ifalla es igual a 3Io = In + Ic : Ifalla = 5.62 + j5.62 = 7.95 45 Amperes In es la corriente que fluye en el neutro del generador para una falla SLG en las terminales del generador. La corriente Isec que fluye en el secundario del transformador de distribucin y a travs del resistor R, es In multiplicado por la relacin de vueltas del transformador de distribucin: 13280 Isec = 5.62 = 311 Amperes. 240 La tensin a travs de la resistencia en el secundario es: VR = Isec (R) = 311 (0.738) = 229.5 Volts. Las ltimas dos cantidades, VR e Isec, estn disponibles para ajustar los relevadores. Las capacidades continuas del resistor y transformador de puesta a tierra se seleccionan asumiendo un desplazamiento total de la tensin del neutro (debido a la falla SLG en las terminales del generador). Como se mostr arriba, VR para la condicin de este ejemplo es 229.5 V. Esto implica una capacidad continua para el resistor y el transformador de al menos 71.4 kW. La capacidad del resistor es: kW =
I sec xVR 229.5 x311 = = 71.4 1000 1000
La capacidad del transformador es:
kVA =
VNOMINAL xI sec 240 x311 = = 74.6 1000 1000

169
4.5. PROTECCIN DE SOBREEXCITACIN Y SOBRETENSIN La sobreexcitacin de un generador o cualquier transformador conectado a las terminales del generador se presenta cuando la relacin tensin a frecuencia, expresada como Volts por Hertz (V/Hz) aplicada a las terminales del equipo exceda los lmites de diseo. Las normas ANSI/IEEE han establecido los siguientes lmites: Generadores 1.05 pu (En base del generador) Transformadores 1.05 pu (En base del secundario del transformador) a carga nominal, f.p. de 0.8 mayor:1.1 pu (En base del transformador) sin carga. Estos lmites se aplican o a menos que otra cosa sea establecida por el fabricante del equipo. Cuando estas relaciones de V/Hz son excedidas, puede ocurrir la saturacin del ncleo magntico del generador o transformador conectado, inducindose flujo de dispersin en componentes no laminados, los cuales no estn diseados para llevar flujo; el dao puede ocurrir en segundos. Es comn el proporcionar relevadores de V/Hz para proteger generadores y transformadores de estos niveles excesivos de densidad de flujo magntico. Tpicamente, esta proteccin es independiente del control V/Hz en el sistema de excitacin. Sin embargo, no puede confiarse totalmente en la proteccin V/Hz para detectar todas las condiciones de sobretensin. Por ejemplo, si la sobretensin es resultado de un incremento proporcional en la frecuencia, el relevador de V/Hz ignorar el evento debido a que la relacin V/Hz no ha cambiado. Es comn proporcionar un relevador de sobretensin para alarmas, o en algunos casos, disparar los generadores por estos altos niveles de esfuerzos elctricos. 4.5.1 Fundamentos de sobreexcitacin Los relevadores de sobreexcitacin, o V/Hz, son usados para proteger a los generadores y transformadores de los niveles excesivos de densidad de flujo magntico. Los altos niveles de densidad de flujo son causados por una sobreexcitacin del generador y las trayectorias del hierro magntico diseadas para llevar el flujo normal se saturan, as el flujo de dispersin comienza a fluir en trayectorias no diseadas para llevarlo. Estos campos resultantes son proporcionales a la tensin e inversamente proporcionales a la frecuencia. Por lo tanto, los altos niveles de densidad de flujo (y la sobreexcitacin) aparecen como consecuencia de la sobretensin, de la baja frecuencia o de una combinacin de ambos. Existen diferentes escenarios que pueden causar una condicin de sobreexcitacin cuando la unidad est conectada al sistema:
La prdida de generacin cercana puede afectar la tensin de la red y el flujo de VARs, causando un disturbio que se muestra como una cada de tensin. En un
170
intento de mantener la tensin del sistema, los sistemas de excitacin de los generadores restantes pueden tratar de reforzar la tensin terminal a los lmites de ajuste del control de excitacin, mientras la generacin disparada est siendo reconectada. Si ocurre una falla en el control de la excitacin en este intervalo, tendr lugar una sobreexcitacin.
Un generador podra estar operando a niveles nominales alimentando un alto nivel de VARs al sistema. La tensin de la unidad puede an permanecer cerca de los niveles nominales de la red debido a las interconexiones, sin embargo una prdida sbita de carga o de las interconexiones puede causar que la tensin de la unidad se eleve sbitamente. Ocurrir un evento de sobreexcitacin si los controles de excitacin del generador no responden adecuadamente.
4.5.2 Lmites de operacin de equipos Cuando se ajusta la proteccin de sobretensin, algunas normas indican los requerimientos mnimos. Los generadores de rotor cilndrico deben ser capaces de operar hasta con el 105% de la tensin nominal. Se establecen variaciones similares en la tensin para generadores hidroelctricos. A los transformadores de potencia se les requiere nicamente que operen hasta el 110% de la tensin nominal a frecuencia nominal, dependiendo de los niveles de carga. El dao a los equipos debido a V/Hz excesivos, es causado principalmente por el sobrecalentamiento de las componentes, el cual depende de la duracin del evento. A partir de las relaciones entre los campos de dispersin y el calentamiento, pueden desarrollarse curvas que definen los lmites en la magnitud y duracin de los eventos de V/Hz. Los fabricantes generalmente proporcionan curvas para sus equipos, que muestran los lmites de operacin permisible en trminos de por ciento de V/Hz normales contra tiempo. Las figuras 4.13a y 4.13b muestran curvas tpicas para un generador y para un transformador de potencia.
Figura 4.13a.Curva tpica de lmite para la operacin de V/Hz para un generador.
Figura 4.13b. Curva tpica de lmite para la operacin de V/Hz para un transformador de potencia,
171
Al ajustar la proteccin de V/Hz para una unidad generadora, es importante que las curvas de operacin permisibles para los generadores y transformadores sean referidas a una base comn de tensin, debido a que, en algunos casos la tensin nominal del devanado de baja tensin del transformador elevador es ligeramente menor que la del generador. La tensin base usada normalmente es la tensin terminal del generador, puesto que tpicamente los TPs usados para la seal de tensin al relevador estn conectados a la unidad entre el generador y los transformadores elevador y auxiliar de la unidad. La figura 4.14 muestra las curvas combinadas para el generador y el transformador elevador.
Figura 4.14. Curvas combinadas para la operacin V/Hz para generador y transformador elevador (con la curva del transformador elevador puesta en base de la tensin del generador).
El dao a los equipos por tensin excesiva es causado bsicamente por ruptura del aislamiento debido a esfuerzo dielctrico. La sobretensin sin sobreexcitacin (V/Hz) puede ocurrir cuando un generador tiene una sobrevelocidad debida a un rechazo de carga, a una falla severa y repentina, o a alguna otra razn; en estos casos no ocurre una sobreexcitacin porque la tensin y la frecuencia aumentan en la misma proporcin; por tanto, la relacin V/Hz permanece constante. 4.5.3 Esquemas de proteccin y caractersticas Para la proteccin de V/Hz, existen dos caractersticas generales de relevadores usadas: tiempo definido y tiempo inverso. Las figuras 4.15a y 4.15b muestran las caractersticas bsicas y la zona de proteccin para cada uno de estos tipos de relevadores.
172
Figura 4.15a. Caracterstica tpica del relevador de tiempo definido
Figura 4.15b. Caracterstica tpica del relevador de tiempo inverso
Existen dos esquemas de proteccin comnmente empleados para relevadores de V/Hz en la industria. tiempo definido y tiempo inverso. Una desventaja importante de emplear un esquema de proteccin que nicamente utiliza relevadores de tiempo definido es la decisin entre la proteccin al equipo y la flexibilidad de operacin. La figura 4.16 muestra un esquema posible de proteccin que usa dos relevadores de V/Hz en un esquema de tiempo definido. Pueden notarse las reas no protegidas en las cuales los lmites del equipo podran ser excedidos y las reas donde las caractersticas del relevador restringen la operacin debajo de los lmites del equipo. Por esta razn, los relevadores de tiempo inverso proporcionan la proteccin y la flexibilidad de operacin ptimas, puesto que coordinan mejor con los lmites operacionales del equipo. La figura 4.17 muestra un esquema tpico que usa tanto relevadores de tiempo inverso como relevadores de tiempo definido.
Figura 16. Caracterstica tpica de relevador para proteccin V/Hz, de nivel dual de tiempo definido (Relevador A ajustado en 118% V/Hz con retardo de tiempo de 6 segundos. Relevador B ajustado en 110% V/Hz con un retardo de tiempo de 60 segundos)
173
Figura 4.17 Proteccin y flexibilidad de operacin ptima, proporcionada con el uso de relevadores de tiempo inverso y de tiempo definido. (El relevador A es de tiempo definido, ajustado a 123% Volts/Hz con un retardo de tiempo de 2 segundos; el relevador B es de tiempo inverso).
Una investigacin reciente sobre proteccin de generadores encontr que casi todas las unidades mayores de 100 MW tienen proteccin de V/Hz para el generador. La mayora de las unidades grandes (cerca del 60%) usan el esquema de tiempo definido. Las unidades restantes estn casi repartidas a partes iguales entre los esquemas de tiempo inverso. Las respuestas para unidades menores a 100 MW, indic que casi en todas las unidades no se tena ninguna proteccin de V/Hz En los relevadores de sobretensin, el pickup debe ser ajustado arriba de la mxima tensin de operacin normal; el relevador puede tener una caracterstica de tiempo inverso o definido para darle oportunidad al regulador de responder a condiciones transitorias antes de que ocurra el disparo. Adicionalmente, puede ser aplicado un elemento instantneo para sobretensiones muy altas. 4.5.4 Conexin de los relevadores de V/Hz y de sobretensin La mayoria de los relevadores de V/Hz son dispositivos monofsicos. Los problemas se presentan si la seal de tensin para el relevador se toma de un solo TP del generador. Un fusible fundido o una conexin incompleta del circuito cuando se regresan los TPs a su lugar podran dar como resultado que ninguna tensin sea sensada por el relevador de V/Hz, por lo que no habra proteccin. Para tener una proteccin redundante y completa, deben usarse TPs en diferentes fases para alarmas mltiples y para funciones del relevador. Algunos de los nuevos relevadores digitales tienen capacidad de alarmar cuando se pierde una o las dos entradas de potencial. Para relevadores de sobretensin, se aplican las mismas medidas que para relevadores de V/Hz.
174
4.5.5 Filosofa de disparo La operacin con V/Hz excesivos causar falla del equipo y debe ser tratada como un problema elctrico severo. Como se recomienda en la Gua para Proteccin de Generadores de C.A. (Guide for AC Generator Protection), se deben abrir los interruptores principal y de campo si la unidad est sincronizada. Para las unidades sin capacidad de rechazo de carga (que son incapaces de bajar la potencia y estabilizarse en un punto de no carga rpidamente), la turbina tambin debe ser disparada. En el periodo anterior a la sincronizacin, se deben proporcionar circuitos de alarma e inhibicin para evitar que el operador sobreexcite al generador. Para mquinas que operan fuera de lnea, la prctica es disparar el interruptor de campo nicamente, y no disparar la turbina. Como el problema es del sistema de excitacin, podra ser rpidamente remediado, y la unidad puesta en lnea sin tener que ir a todo el proceso de arranque. Esto es particularmente ventajoso en unidades de vapor con tiempos de arranque largos. 4.5.6 Conclusiones Los relevadores de V/Hz y de sobretensin son aplicados en plantas generadoras para alarma y disparo. Aunque superficialmente pueden parecer protecciones muy similares, en realidad no lo son. Es necesario un profundo entendimiento de las causas de los eventos de sobreexcitacin y sobretensin para la aplicacin y ajuste adecuados de esta proteccin. Los factores a considerar incluyen cuestiones tales como capacidades de los generadores, capacidades de los transformadores, respuesta del sistema de excitacin, respuesta del gobernador, tipo de turbina, y si la unidad est en lnea o fuera de lnea para la accin adecuada de disparo. El dao a los aparatos por sobreexcitacin y sobretensin puede ser severo, por lo que esta proteccin debe ser instalada y aplicada propiamente. 4.6 PRDIDA DE SEAL DE TRANSFORMADORES DE POTENCIAL. En generadores de gran capacidad es comn usar dos o ms grupos de transformadores de potencial (TPs) en la zona de proteccin. Los TPs estn normalmente conectados en estrella a tierra - estrella a tierra, normalmente tienen fusibles secundarios y posiblemente fusibles primarios. Si se funde un fusible en los circuitos de los TPs, las tensiones secundarias aplicadas a los relevadores y al regulador de tensin sern reducidas en magnitud y desplazadas en ngulo de fase. Este cambio en la seal de tensin puede causar la operacin incorrecta de los relevadores y que el regulador sobreexcite al generador. Tpicamente, los esquemas de proteccin tales como 21, 32, 40 y 51V son afectados y normalmente son bloqueados cuando se pierde potencial. Si los TP's que pierden potencial alimentan al regulador, su control se debe transferir a operacin manual, a otro regulador o a otros TPs, lo que sea apropiado para evitar el desbocamiento.
175
Si el dispositivo de sobrecorriente (51V) es la nica proteccin primaria de la unidad, no debe ser bloqueado por prdida de la seal de tensin, porque dejara al generador operando sin su proteccin primaria. 4.6.1 Deteccin de falla de tensin por comparacin (Balance de tensin) El mtodo ms comn para proporcionar proteccin por prdida de la seal de TPs es utilizar un relevador de balance de tensiones, el cual compara la tensin secundaria trifsica de los 2 grupos de TPs. El esquema se muestra en la figura 4.18
Figura 4.18 Aplicacin del relevador de balance de tensin
Cuando un fusible se funde en el circuito de los TPs, la relacin de tensiones se desbalancea y el relevador opera. Adems de iniciar las acciones de bloqueo y transferencia previamente descritas, tambin se activa una alarma. Histricamente, este relevador se ajusta alrededor del 15% de desbalance entre tensiones. 4.6.2 Deteccin de falla por anlisis de componentes simtricas Un mtodo moderno usado en la deteccin de fallas de TPs hace uso de la relacin de tensiones y corrientes de secuencia durante la prdida de potencial. Cuando se pierde la seal de un TP, las tres tensiones de fase se vuelven desbalanceadas. Debido a este desbalance, se produce una tensin de secuencia negativa. La tensin de secuencia positiva disminuye con la prdida de la seal de un TP. Para distinguir esta condicin de una falla, se verifican las corrientes de secuencia positiva y negativa. Este tipo de deteccin puede ser usado cuando nicamente se tiene un grupo de TPs aplicados al sistema del generador. Este mtodo es implementado fcilmente en sistemas de proteccin de generador basados en relevadores microprocesados.
176
4.6.4 Conclusin Se requiere alguna forma de deteccin de prdida de potencial de los TPs del generador. Es importante para la seguridad de la proteccin del generador que los relevadores dependientes de la seal de tensin sean bloqueados durante esta condicin, al igual que la transferencia del control del regulador que dependa de esta seal. 4.7 PROTECCIN DE PRDIDA DE CAMPO Un generador sincrnico requiere tensin y corriente de C.D. adecuadas en su devanado de campo para mantener sincronismo con el sistema de potencia. Existen muchos tipos de excitadores usados en la industria, incluyendo: excitadores de C.D. rotatorios con conmutadores convencionales, grupos de rectificadores rotatorios sin escobillas y excitadores estticos. La curva de capabilidad del generador mostrada en la figura 4.19 proporciona un panorama de las operaciones de la mquina sncrona. Normalmente, el campo del generador es ajustado de tal forma que se entregan potencia real y potencia reactiva al sistema de potencia. Cuando el sistema de excitacin se pierde o se reduce, el generador absorbe potencia reactiva del sistema de potencia en lugar de suministrarla y opera en la regin de sub-excitacin de la curva de capabilidad. Los generadores tienen en esta rea una estabilidad baja o reducida. Si ocurre una prdida total del campo y el sistema puede suministrar suficiente potencia reactiva sin una gran cada de tensin terminal, el generador puede operar como un generador de induccin; si no es as, se perder el sincronismo. El cambio de operacin normal sobreexcitado a operacin sub-excitado ante la prdida de campo no es instantneo, sino que ocurre en un cierto periodo de tiempo (generalmente algunos segundos), dependiendo del nivel de salida del generador y de la capacidad del sistema conectado.
Figura 4.19 Curva de capabilidad del generador 177

La curva de capabilidad del generador muestra los lmites de operacin del generador. En la regin de operacin normal, est restringida por los lmites trmicos (rotor y estator). En el rea de subexcitacin, la operacin est limitada por el calentamiento del hierro en el extremo del estator. El ajuste del control del regulador es coordinado con el lmite de estabilidad de estado estable del generador, el cual es funcin del generador, de la impedancia del sistema y de la tensin en terminales del generador. El control de mnima excitacin del generador evita que el excitador reduzca el campo por debajo del lmite de estabilidad de estado estable. La prdida parcial o total de campo puede dar como resultado la operacin del generador fuera de los lmites con subexcitacin. La prdida completa de excitacin ocurre cuando la fuente de corriente directa del campo de la mquina es interrumpida. Esta puede ser causada por incidentes como circuito abierto del campo, corto circuito en el campo, disparo accidental del interruptor de campo, falla del sistema de control del regulador, prdida de campo del excitador principal, prdida de alimentacin de C.A. al sistema de excitacin. Cuando un generador sincrnico pierde su excitacin, girar a una velocidad mayor a la sncrona y opera como un generador de induccin, entregando potencia real (MW) al sistema, pero al mismo tiempo obteniendo su excitacin desde el sistema, convirtindose en un gran consumo de potencia reactiva en el sistema. Este consumo de potencia reactiva causa problemas al generador, a las mquinas adyacentes y al sistema de potencia. El impacto al sistema por la prdida de campo a un generador depende de la robustez del sistema, de la carga en el generador antes de la prdida de campo y del tamao del generador. 4.7.1. Dao al generador Cuando el generador pierde su campo, opera como un generador de induccin, causando que la temperatura en la superficie del rotor se incremente debido a las corrientes de Eddy inducidas por el deslizamiento en el devanado de campo, en el cuerpo del rotor, en las cuas y anillos de retencin. La alta corriente reactiva tomada por el generador del sistema puede sobrecargar el devanado del estator, causando que se incremente su temperatura. El tiempo de dao a la mquina debido a las causas anteriores puede ser tan corto como 10 segundos, o hasta de varios minutos. El tiempo para el dao depende del tipo de mquina, del tipo de prdida de excitacin, de las caractersticas del gobernador y de la carga del generador. 4.7.2 Efectos en el sistema de una condicin de prdida de campo Una condicin de prdida de campo que no es detectada rpidamente, puede tener un impacto devastador sobre el sistema de potencia, causando una prdida del soporte de reactivos, como creando un prdida sustancial de potencia reactiva en un solo evento. Esta condicin puede provocar un colapso de tensin en una gran rea
178
si no hay una fuente suficiente de potencia reactiva disponible para satisfacer la demanda de VARs creada por la condicin de prdida de campo. Si el generador que ha sufrido una prdida de campo no es desconectado, las lneas de transmisin pueden disparar debido a oscilaciones de potencia o debido a flujo de potencia reactiva excesiva hacia el generador fallado. 4.7.3 Caractersticas de la prdida de campo del generador El mtodo para detectar una prdida de campo del generador es el uso de relevadores de distancia para monitorear la variacin de la impedancia, vista desde las terminales del generador. Cuando un generador pierde su excitacin mientras opera a varios niveles de carga, la variacin de la impedancia, vista desde las terminales de la mquina, tendr las caractersticas mostradas en el diagrama R-X de la figura 4.20.
Figura 4.20 Caractersticas de prdida de campo del generador
Con referencia a la figura 4.20, la impedancia aparente de una mquina a plena carga se desplazar desde el valor con carga en el primer cuadrante hacia el cuarto cuadrante, cerca del eje X y se establecer en un valor cercano a la mitad de la reactancia transitoria de eje directo (Xd/2), en aproximadamente 2-7 segundos. El punto final de la impedancia, depende de la carga antes de la prdida de excitacin, y vara desde Xd/2 a plena carga, hasta alrededor de la reactancia sncrona de eje directo Xd sin carga. La presencia del magnetismo residual en el campo de la mquina, presentada despus de una condicin de prdida de excitacin, puede causar una impedancia aparente mayor que Xd. El lugar geomtrico de la trayectoria de la impedancia depende del valor de la impedancia del sistema. Las mquinas conectadas con impedancias de sistema menores al 20% toman una trayectoria directa hacia el punto final, mientras que con
179
impedancias de sistemas mayores, la trayectoria ser en espiral hacia el punto final. La trayectoria espiral es ms rpida que la trayectoria directa. Si la mquina est operando a plena carga antes de la condicin de prdida de excitacin, el punto final de impedancia la mquina estar operando como un generador de induccin, con un deslizamiento del 2-5% arriba de la velocidad normal. La mquina tambin comenzar a recibir potencia reactiva del sistema, mientras que suministra potencia real reducida. Una impedancia grande del sistema dar como resultado una potencia de salida baja y un alto deslizamiento. 4.7.4 Proteccin La proteccin de prdida de excitacin debe detectar esta condicin, sin responder a oscilaciones de carga, a fallas en el sistema y a otros transitorios que no causen que la mquina se haga inestable. La proteccin de prdida de excitacin actualmente disponible proporciona una proteccin confiable, con baja probabilidad de operacin incorrecta ante disturbios en el sistema. Los esquemas de proteccin basados en la medicin de la corriente de campo de la mquina han sido usados para detectar la prdida de excitacin de un generador. La medicin de corriente reactiva (o potencia reactiva) hacia el generador tambin ha sido usada para detectar la condicin de prdida de excitacin. Sin embargo, el esquema de proteccin ms popular y confiable para la deteccin de la prdida de excitacin es el uso un relevador tipo mho con desplazamiento (offset), ver la figura 4.21 El relevador es conectado a las terminales de la mquina y alimentado con tensiones y corrientes en terminales. El relevador mide la impedancia vista desde las terminales de la mquina y opera cuando la impedancia de la falla cae dentro de la caracterstica circular.
Figura 4.21. Caractersticas del relevador Mho-Offset de una zona
180
El relevador est desplazado del origen una distancia equivalente a la reactancia transitoria de eje directo Xd/2, para evitar la operacin incorrecta durante disturbios en el sistema y otras condiciones de falla. El dimetro del crculo se ajusta para ser igual a Xd. Puede usarse un retardo de tiempo de 0.5 a 0.6 segundos para tener seguridad contra oscilaciones estables de potencia. Estos ajustes proporcionan proteccin contra prdida de excitacin del generador desde una carga cero hasta plena carga, siempre que la reactancia sncrona de eje directo Xd del generador est en el rango de 1.01.2 pu. Las mquinas modernas son diseadas con valores mayores de reactancia sncrona de eje directo Xd en el rango de 1.52.0 pu. Con estas reactancias sncronas altas, entonces el ajustar el dimetro del relevador mho offset a Xd dara la posibilidad de operacin incorrecta del relevador durante la operacin subexcitado. Para evitar estas operaciones incorrectas, el dimetro del crculo es limitado a 1.0 pu (en la base del generador) en lugar de Xd., este ajuste reducido limita la cobertura de proteccin a condiciones de mquina con alta carga y pero podra no proporcionar proteccin para condiciones de carga ligera. Para evitar las limitaciones anteriores se usan dos relevadores mho offset como se muestra en la figura 4.22. El relevador con un 1.0 pu (en base del generador) de dimetro de impedancia, detectar una condicin de prdida de campo desde plena carga hasta alrededor del 30% de carga, y se ajusta con operacin casi instantnea para proporcionar proteccin rpida para condiciones severas en trminos del posible dao a la mquina y efectos adversos sobre el sistema. El segundo relevador, con dimetro igual a Xd y un retardo de tiempo de 0.50.6 segundo proporcionar proteccin para condiciones de prdida de excitacin hasta de cero carga. Las dos unidades mho offset proporcionan proteccin contra prdida de excitacin para cualquier nivel de carga. Ambas unidades se ajustan con un offset de Xd/2. La figura 4.22 ilustra este enfoque.
Figura 4.22 Caractersticas del relevador Mho-Offset de dos zonas
181
La figura 4.23 ilustra otro enfoque usado en la industria para la proteccin por prdida de excitacin. Este esquema usa una combinacin de una unidad de impedancia, una unidad direccional y una unidad de baja tensin aplicadas a las terminales del generador y ajustadas para ver hacia dentro de la mquina. Las unidades de impedancia (Z2) y direccional se ajustan para coordinar con el limitador de mnima excitacin del generador y el lmite de estabilidad de estado estable. Tambin existe una condicin de baja tensin, la cual indica una condicin de prdida de campo, la unidad de baja tensin operara e iniciara el disparo con un retardo de tiempo de 0.25 1.0 segundos. Tambin pueden usarse dos relevadores en este esquema, con el segundo (mostrado como Z1 en la figura 4.23) que es ajustado con un desplazamiento igual a Xd/2 y con el alcance largo igual a 1.1 veces Xd. En este caso, el relevador con el ajuste Z1 deber disparar sin retardo de tiempo, mientras que el otro relevador Z2 debe ser retrasado aproximadamente 0.75 segundos, para evitar la operacin con oscilaciones estables.
Figura 4.23 Proteccin de prdida de campo usando una unidad de impedancia y un elemento direccional
4.7.5 Modo de disparo La proteccin de prdida de campo est normalmente conectada para disparar el interruptor principal del generador y el interruptor de campo, y realizar la transferencia de auxiliares de la unidad. El interruptor de campo es disparado para minimizar el dao al campo del rotor, por si la prdida de campo es debida a un corto circuito en el campo del rotor o a un flameo en los anillos deslizantes. Con esta idea, si la prdida de campo fuese originada por alguna condicin que pudiese ser fcilmente remediada, el generador podra ser rpidamente re-sincronizado al sistema.
182
4.8 PROTECCIN CONTRA PRDIDA DE SINCRONISMO A lo largo de algunas dcadas pasadas, los criterios de comportamiento del sistema se han vuelto ms exigentes. Durante el mismo tiempo, las mejoras a los mtodos de enfriamiento en el diseo de generadores han permitido mayores capacidades de KVA en volmenes dados de materiales. Esta tendencia ha reducido las constantes de inercia y ha elevado las reactancias de las mquinas, especialmente en las unidades basadas en capacidades mayores. Adems, el empleo de lneas de transmisin de HV o EHV para transmitir grandes niveles de potencia a grandes distancias, ha causado una reduccin en los tiempos crticos requeridos para aislar una falla en el sistema cercana a una planta generadora, antes que el generador salga de sincronismo con la red de potencia. Adicionalmente a la liberacin prolongada de fallas, otros factores que pueden llevar a la inestabilidad como son: operacin de generadores en regin adelantada durante periodos de carga ligera, baja tensin del sistema, baja excitacin de la unidad, impedancia excesiva entre la unidad y el sistema y algunas operaciones de switcheo de lneas. 4.8.2 Efectos en los generadores que operan fuera de sincronismo La condicin de prdida de sincronismo causa altas corrientes y esfuerzos en los devanados del generador y altos niveles de pares transitorios en la flecha. Si la frecuencia de deslizamiento de la unidad con respecto al sistema de potencia se aproxima a una frecuencia natural torsional, los pares pueden ser lo suficientemente grandes para romper la flecha. Por lo tanto, es deseable disparar inmediatamente la unidad, puesto que los niveles de par en la flecha se forman con cada ciclo subsecuente de deslizamiento. Los eventos de deslizamiento de los polos pueden tambin dar como resultado un flujo anormalmente alto en el hierro de los extremos del ncleo del estator, el cual puede llevar a un sobrecalentamiento y acortamiento en los extremos del ncleo del estator. 4.8.3 Caractersticas de la prdida de sincronismo La mejor forma para visualizar y detectar el fenmeno de prdida de sincronismo es analizar las variaciones en el tiempo de la impedancia aparente vista en las terminales del generador o en las terminales de alta tensin del transformador elevador. La trayectoria de la impedancia aparente depende del tipo de gobernador, del sistema de excitacin de la unidad y del tipo de disturbio que inici la oscilacin. Esta variacin en la impedancia puede ser detectada por relevadores de distancia tipo Mho.
183
Figura 4.24 Trayectoria de impedancia de prdida de sincronismo usando procedimientos grficos simplificados.
Una visualizacin simple de estas variaciones en la impedancia aparente durante una condicin de prdida de sincronismo est ilustrada en la figura 4.24. Las tres trayectorias de impedancia son graficadas como funcin de la relacin de las tensiones del sistema EA/EB, la cual se asume que permanece constante durante la oscilacin, adems de otras consideraciones para lograr esta simplificacin: la caracterstica de polos salientes del generador es despreciada; los cambios en la impedancia transitoria debidos a la falla o libramiento de falla se han estabilizado; los efectos de las cargas y capacitancias en derivacin son despreciados; los efectos de reguladores y gobernadores son despreciados, y las tensiones EA y EB atrs de las impedancias equivalentes son senoidales y a la frecuencia fundamental. Cuando la relacin de tensin EA/EB = 1, la trayectoria de impedancia es una lnea recta PQ, la cual es el bisector perpendicular de la impedancia total del sistema entre A y B. El ngulo formado por la interseccin de las lneas AP y BP sobre la lnea PQ es el ngulo de separacin entre los sistemas. A medida que EA adelante en ngulo EB, la trayectoria de la impedancia se mueve desde el punto P hacia el punto Q y el ngulo se incrementa. Cuando la trayectoria intersecta la lnea de impedancia total AB, los sistemas estn 180 fuera de fase, este es el centro elctrico del sistema y representa aparentemente una falla trifsica total en el lugar de la impedancia. A medida que la trayectoria se mueve a la izquierda de la lnea de impedancia del sistema, la separacin angular se incrementa ms all de 180 y
184
eventualmente los sistemas estarn en fase otra vez. Si los sistemas permanecen juntos, el sistema A puede continuar movindose adelante del sistema B y el ciclo completo puede repetirse. Cuando la trayectoria alcanza el punto donde la oscilacin inici, entonces se dice que se ha completado un ciclo de deslizamiento. Si el sistema A se hace ms lento con respecto al sistema B, la trayectoria de la impedancia se mover en la direccin opuesta, desde Q hasta P. Cuando la relacin de tensin EA/EB es mayor que 1, el centro elctrico estar arriba del centro de impedancia del sistema (lnea PQ). Cuando EA/EB es menor a 1, el centro elctrico estar abajo del centro de impedancia del sistema. Los centros elctricos del sistema varan de acuerdo a la impedancia del sistema atrs de las terminales de lnea y a cmo varan las tensiones internas del generador equivalente. La velocidad de deslizamiento entre los sistemas depende de los pares de aceleracin y de las inercias del sistema. Cuando la ubicacin de la trayectoria es conocida, se puede seleccionar el mejor esquema de proteccin para detectar la condicin de prdida de sincronismo. 4.8.4 Caractersticas de prdida de sincronismo del generador La figura 4.25 ilustra la trayectoria de la impedancia de prdida de sincronismo de un generador, para tres diferentes impedancias del sistema. El crculo formado por la trayectoria de impedancia se incrementa en dimetro y el centro elctrico se mueve desde dentro del generador hacia dentro del transformador elevador en la medida en que se incrementa la impedancia del sistema.
4.8.4.1 Esquemas de relevadores de prdida de sincronismo para generadores Los esquemas de proteccin que pueden ser usados para detectar los eventos de prdida de sincronismo del generador son esencialmente los mismos esquemas de proteccin usados para detectar las condiciones de prdida de sincronismo de lneas de transmisin. 4.8.4.2 Relevadores de prdida de campo Dependiendo de cmo son ajustados y aplicados los relevadores de distancia tipo mho convencionales usadas para la proteccin contra prdida de campo, estos podran proporcionar algn grado de proteccin de prdida de sincronismo para oscilaciones que pasan a travs del generador. La figura 4.26 ilustra un esquema de proteccin de prdida de campo de dos relevadores. Estos relevadores son aplicados a las terminales del generador y son ajustados para ver hacia dentro de la mquina. La caracterstica mho pequea no
185
tiene retardo intencional, podra sensar y disparar para una oscilacin de prdida de sincronismo que se mantenga el tiempo suficiente dentro de su crculo. La caracterstica mho mayor debe tener un retardo de tiempo para evitar operaciones incorrectas con oscilaciones estables que podran momentneamente entrar al crculo; por lo tanto, no es probable que pueda detectar una condicin de prdida de sincronismo, puesto que la oscilacin no permanecer dentro del crculo del relevador lo suficiente para que el tiempo sea completado. Esta caracterstica de dimetro mayor, usualmente es ajustada a la reactancia sncrona de la unidad y con un desplazamiento hacia delante igual a la mitad de la reactancia transitoria de la unidad, y se usa frecuentemente para generadores pequeos y menos importantes.
Figura 4.25. Caractersticas de prdida de Sincronismo-Unidad.
186
4.8.4.3 Esquema de relevador Mho simple Un relevador de distancia mho trifsico o monofsico puede ser aplicado en las terminales de alta tensin del transformador elevador, para ver hacia dentro del generador, ver figura 4.26. Las ventajas es su capacidad para proporcionar proteccin de respaldo para fallas en el transformador elevador y en una parte del generador, su capacidad para detectar energizacin trifsica inadvertida de la unidad, si se ajusta adecuadamente, y el hecho que el disparo puede ocurrir antes que sea alcanzado el punto de 180 (punto de mxima corriente y esfuerzo). Las desventajas son: sin supervisin, un crculo caracterstico grande est expuesto a disparos ante oscilaciones estables, y un crculo caracterstico pequeo permitira el disparo de los interruptores del generador a ngulos grandes, cercanos a 180, sometiendo as a los interruptores a una tensin de recuperacin mximo durante la interrupcin.
Figura 4.26 Caracterstica tpica del relevador de prdida de campo
La figura 4.27 ilustra un ejemplo de un esquema de relevador mho simple aplicado en las terminales de alta tensin de un transformador elevador de generador. El ngulo de oscilacin es aproximadamente 112 en el punto donde la impedancia de oscilacin entra en el crculo caracterstico mho. La recuperacin en este ngulo es posible, pero en la medida que el crculo mho sea ms pequeo para evitar disparos ante oscilaciones estables, resultar un ngulo de disparo menos favorable. Es una prctica usual el supervisar el relevador mho con un detector de falla de sobrecorriente de alta velocidad, en serie con la trayectoria de disparo del relevador mho. Esto minimiza la posibilidad de tener un disparo en falso del interruptor de unidad por una condicin de prdida de potencial.
187
Figura 4.27 Aplicacin de un esquema circular mho.
4.8.4.4 Esquema de prdida de sincronismo de un solo blinder La figura 4.28 muestra un esquema de un solo blinder aplicado en el lado de alta tensin del transformador elevador del generador. Los elementos sensores consisten de dos elementos de impedancia llamados viseras, que tienen polaridad opuesta y un relevador supervisor. El relevador supervisor mho restringe el rea de operacin a las oscilaciones que pasan a travs de, o cercanas al generador y su transformador elevador. Las fallas que ocurran entre los blinders A y B causarn que ambas caractersticas operen simultneamente; as, ningn disparo ser dado. Para la operacin del esquema de visera, debe existir un diferencial de tiempo entre la operacin de las dos viseras, de tal forma que la oscilacin se origine fuera del relevador mho y avance de una visera a la otra en un periodo de unos cuantos ciclos. Una impedancia de oscilacin por prdida de sincronismo que llegue a H operar al elemento mho y causar la operacin de la visera A. Como la oscilacin progresa, atravesar la visera B en F y el elemento B operar. Finalmente, la impedancia de oscilacin atravesar al elemento A en G, por lo que el elemento A se repondr. El circuito de disparo del interruptor es completado cuando la impedancia est en G o despus de la reposicin de la unidad supervisora. El ajuste del alcance de la unidad de visera controla la impedancia NF y NG; de aqu, el ngulo DFC puede ser controlado para permitir que el interruptor abra para la interrupcin del arco. Las ventajas del esquema de prdida de sincronismo de un solo blinder sobre el esquema mho pueden verse comparando las figuras 4.27 y 4.29. A medida que el dimetro del crculo mho en la figura 4.27 es incrementado para proporcionar mejor sensibilidad para oscilaciones por prdida de sincronismo en el generador, es posible
188
que puedan ocurrir disparos indeseados para la oscilacin recuperable indicada en la figura 4.29; sin embargo, la adicin de las viseras podra prevenir dicho disparo.
Figura 4.28. Esquema de visera.
Si la oscilacin de prdida de sincronismo pasa a travs de las lneas de transmisin cercanas a la central generadora y los relevadores de lnea no son bloqueados por los relevadores 68 de prdida de sincronismo, las lneas podran ser disparadas antes de que los relevadores de prdida de sincronismo de la unidad operen; por ello, podran perderse las lneas de la central generadora.
Figura 4.29. Esquema visera para un caso estable e inestable.
189
4.8.4.5 Esquemas de prdidas de sincronismo de doble lente y doble blinder El esquema de doble blinder requiere el uso de un elemento mho supervisor por seguridad. Con referencia a las figuras 4.30 y 4.31, el elemento exterior opera cuando la impedancia de la oscilacin entra a su caracterstica en F. El elemento mho en el esquema de doble blinder operar antes que el elemento de blinder exterior. Si la impedancia de oscilacin permanece entre las caractersticas de los elementos exterior e interior por un tiempo mayor al preestablecido, esto es conocido como una condicin de prdida de sincronismo en los circuitos de la lgica. El disparo no ocurre hasta que la impedancia de la oscilacin se pase de la caracterstica exterior, y para el caso del esquema de doble blinder, hasta que el elemento supervisor mho se restablezca, dependiendo de la lgica usada. Una vez que la oscilacin ha sido detectada y que la impedancia de oscilacin ha entrado al elemento interior, puede salir de los elementos interior y exterior en cualquier direccin y el disparo ser efectuado. Por lo tanto, los ajustes del elemento interior deben ser tales que respondan nicamente a oscilaciones de las cuales el sistema no pueda recuperarse. El esquema de un solo blinder no tiene esta restriccin, y por esta razn, para la proteccin del generador es una mejor eleccin que cualquiera de los otros esquemas.
Figura 4.30 Esquema de doble lente
4.8.4.6 Esquema de crculo concntrico El esquema de crculo concntrico usa dos relevadores mho. Este esquema opera esencialmente igual que el esquema de doble lente.
190
Cuando se emplea el esquema de crculo concntrico, el crculo interior debe ser ajustado de manera que responda nicamente a oscilaciones no recuperables.
Figura 4.31 Esquema de doble visera.
4.8.5 Modo de disparo por prdida de sincronismo Los esquemas de proteccin por prdida de sincronismo deben operar para disparar slo el o los interruptores del generador si la unidad generadora es capaz de soportar un rechazo de carga y alimentar slo sus propios auxiliares. El disparo de nicamente el interruptor(es) del generador permite al generador ser resincronizado al sistema una vez que el sistema se haya estabilizado. 4.8.7 Conclusiones Esta proteccin debe ser proporcionada a cualquier generador si el centro elctrico de la oscilacin pasa a travs de la regin desde las terminales de alta tensin del transformador elevador hacia dentro del generador. La proteccin de prdida de sincronismo de unidad debe tambin ser usada si el centro elctrico est fuera, en el sistema y los relevadores del sistema son bloqueados o no son capaces de detectar la condicin de prdida de sincronismo. 4.9. PROTECCIN DE DESBALANCE DE CORRIENTE (SECUENCIA NEGATIVA) El relevador de secuencia negativa se usa para proteger a los generadores del calentamiento excesivo en el rotor resultante de las corrientes desbalanceadas en el estator. De acuerdo a la representacin de las componentes simtricas de las condiciones del sistema desbalanceado. La componente de secuencia negativa de
191
las corrientes desbalanceadas induce una corriente superficial de doble frecuencia en el rotor que fluye a travs de los anillos de retencin, los slot de las cuas, y en menor grado en el devanado de campo. Estas corrientes en el rotor pueden causar temperaturas altamente dainas en muy corto tiempo. Existe un nmero de fuentes de corrientes trifsicas desbalanceadas a un generador. Las causas ms comunes son las asimetras del sistema (transformadores elevadores monofsicos con impedancias diferentes o lneas de transmisin no transpuestas), cargas desbalanceadas, fallas desbalanceadas en el sistema, y circuitos abiertos. La mayor fuente de corriente de secuencia negativa es la falla fase a fase en el generador. Note que en generadores con transformadores elevadores conectados en delta-estrella, una falla fase a tierra en el sistema sobre el lado de la estrella en alta tensin es vista por el generador como una falla fase-fase. La falla fase a tierra del generador no crea tanta corriente de secuencia negativa para las mismas condiciones como la falla fase-fase. La condicin de conductor abierto produce bajos niveles de corriente de secuencia negativa en relacin a los niveles producidos por las fallas fase-fase o fase a tierra. Si la condicin de conductor abierto no es detectada representa una seria amenaza al generador, puesto que la corriente de secuencia negativa producir un calentamiento excesivo del rotor, an a niveles bajos de la corriente de carga. 4.9.1 Dao al generador por secuencia negativa. Para condiciones de sistema balanceado con flujo de corriente de secuencia positiva nicamente, un flujo en el aire gira en la misma direccin y en sincronismo con el devanado de campo sobre el rotor. Durante condiciones desbalanceadas, se produce la corriente de secuencia negativa. La corriente de secuencia negativa gira en la direccin opuesta a la del rotor. El flujo producido por esta corriente visto por el rotor tiene una frecuencia de dos veces la velocidad sncrona como resultado de la rotacin inversa combinada con la rotacin positiva del rotor. La figura 4.32 muestra la forma general del rotor. Las bobinas del rotor son sujetadas al cuerpo del rotor por cuas de metal las cuales son forzadas hacia las ranuras en los dientes del rotor. Los extremos de las bobinas son soportadas contra fuerzas centrfugas por anillos de retencin de acero los cuales estn fijados alrededor del cuerpo del rotor. El efecto piel causa que las corrientes de doble frecuencia sean concentradas en la superficie de la cara del polo y dientes. Las ranuras del rotor y las pistas metlicas debajo de las ranuras, las cuales estn localizadas cerca de la superficie del rotor, conducen la corriente de alta frecuencia. Esta corriente fluye a lo largo de la superficie hacia los anillos de retencin. La corriente entonces fluye a travs del contacto metal a metal a los anillos de retencin al rotor y ranuras. Debido al efecto piel, nicamente una pequea parte de esta corriente de alta frecuencia fluye en los devanados de campo.
192
Figura 4.32 Corrientes en la superficie del rotor
El calentamiento por secuencia negativa ms all de los lmites del rotor resulta en dos modos de falla. Primero, las ranuras son sobrecalentadas al punto donde ellas se recosen lo suficiente para romperse. Segundo, el calentamiento puede causar que los anillos de retencin se expandan y floten libres del cuerpo del rotor lo que resulta en arqueos en los soportes. En mquinas pequeas, la falla ocurre primero en los soportes y en mquinas grandes, ocurre primero la ruptura de las ranuras despus de que han sido recocidas por sobrecalentamiento.
4.9.2 Calentamiento del generador por secuencia negativa El calentamiento por secuencia negativa en generadores sncronos es un proceso bien definido, el cual produce lmites especficos para operacin desbalanceada. La energa de entrada al rotor y la elevacin de temperatura del rotor sobre un intervalo 2 t donde I 2 es la corriente de secuencia de tiempo es cercanamente proporcional a I 2 negativa del estator y t es el intervalo de tiempo en segundos. El siguiente mtodo fue desarrollado basado en el concepto de limitar la temperatura a las componentes del rotor abajo del nivel de dao. El lmite est basado en la siguiente ecuacin para un generador dado:
2 K = I2 t
K = Constante dependiente del diseo y capacidad del generador. t = Tiempo en segundos. I 2 = Valor rms de corriente de secuencia negativa. El valor de K es proporcionado por el fabricante del generador para cada unidad especfica de acuerdo con ANSI C50.13.
193
4.9.3 Capacidad de secuencia negativa del generador La capacidad de corriente desbalanceada continua de un generador est definida en ANSIC50.13. Un generador deber ser capaz de soportar sin daarse, los efectos de una corriente desbalanceada continua correspondiente a una corriente de secuencia de fase negativa I2 de los valores siguientes, previendo que los kVA nominales no sean excedidos y la corriente mxima no excede el 105% de la corriente nominal en cualquier fase. La capacidad de secuencia negativa de corto tiempo (falla desbalanceada) de un generador es tambin definida en ANSIC50.13. I2 PERMISIBLE (% de capacidad del estator) 10 5 10 8 6 5
TIPO DEL GENERADOR Polos Salientes Con devanados de amortiguamiento conectado Con devanado de amortiguamiento No Conectado Rotor Cilndrico Enfriado indirectamente Enfriado directamente a 960 MVA a 1200 MVA a 1500 MVA
4.9.4 Caractersticas del relevador de secuencia negativa. Estos relevadores consisten de un circuito de segregacin de secuencia negativa alimentado por las componentes de fase y/o residual, las cuales controlan una funcin de relevador de sobrecorriente de tiempo inverso. Las caractersticas de sobrecorriente de tiempo estn diseadas para igualar tan cerca como sea posible 2 del generador. La figura 4.34 muestra una aplicacin del las caractersticas I 2 relevador se secuencia negativa tpica. TIPO DE GENERADOR Generador de Polo Saliente Condensador Sincrnico Tiempo del generador de rotor cilndrico Enfriado indirectamente Enfriado directamente (0-800 MVA) Enfriado directamente (801-1600 MVA)
2 K, I 2 t permisible
40 30 20 10 Ver curva de la figura 4.33
194
Figura 4.33 Capacidad de corriente de desbalance de corto tiempo de generadores
Figura 4.34 Proteccin de sobrecorriente de tiempo de secuencia negativa
Figura 4.35a. relevador secuencia negativa
electromagntico Figura 4.35b. negativa.
I 2 POR UNIDAD
Relevador
digital
secuencia
195
La caracterstica de operacin de los relevadores digitales permite igualarse a las 2 curvas de capabilidad I 2 t del generador. La figura 4.35 muestra las caractersticas tpicas de estos tipos de relevadores. La principal diferencia entre dos tipos de relevadores es su sensibilidad. El relevador electromecnico puede ser ajustado en un pickup de alrededor de 0.6 a 0.7 pu. de la corriente de plena carga. El relevador digital tiene un rango de pickup de 0.3 a 0.2 pu. Un ejemplo, para un generador enfriado directamente de 800 MVA con un factor K de 10, el generador podra manejar 0.6 pu de corriente de secuencia negativa por aproximadamente 28 segundos. Algunos relevadores pueden estar provistos con unidades de alarma (I2 rango de pickup 0.03 0.2 pu.) y algunos tipos de relevadores digitales proporcionan una medicin de I2 para indicar el nivel de corriente de secuencia negativa. 4.9.5 Esquemas de proteccin de secuencia negativa. La proteccin de secuencia negativa normalmente es la nica proteccin para detectar un conductor abierto o proteccin para desbalance de impedancia. Las unidades de tiempo de relevadores digitales pueden ser ajustadas para proteger generadores con valor de K de 10 menos. Un ajuste de alarma asociado con estos relevadores puede proporcionar deteccin para corriente de secuencia negativa abajo del 3% de la capacidad de la mquina. Con este tipo de relevador, el pickup de disparo puede ser ajustado a la capacidad de secuencia negativa continua del generador, operando a plena carga y proporcionando proteccin para desbalance total. 4.9.6 Conclusiones Es necesario proporcionar una proteccin separada para proteger al generador contra calentamiento destructivo de corrientes de desbalance de secuencia negativa. Los relevadores de secuencia negativa electromecnicos proporcionan nicamente proteccin limitada. Estos relevadores carecen de sensibilidad para detectar corrientes de secuencia negativa dainas resultante de desbalance por circuito abierto, as como para fallas de bajo nivel. Para dar proteccin completa abajo de la capacidad continua del generador, deben usarse relevadores de secuencia negativa digitales.
196
4.10. PROTECCIN DE RESPALDO DEL SISTEMA La proteccin de respaldo del sistema consiste de una proteccin con retardo de tiempo para condiciones de falla lnea a tierra y multifase. Los esquemas de proteccin de respaldo del generador son usados para proteger contra fallas del sistema de proteccin primaria y fallas en el sistema liberadas con un retardo de tiempo. Los ajustes de la proteccin oscilan entre sensibilidad y seguridad del generador. La figura 4.36 muestra los tipos bsicos de proteccin de respaldo usados en generadores sncronos conectados en unidad o directamente. La proteccin de respaldo generalmente est dividida en proteccin de respaldo para fallas entre fases y proteccin de respaldo para fallas a tierra. La proteccin para fallas entre fases es dada por los relevadores 21, 51 51V. La proteccin de falla a tierra es dada por el relevador 51N conectado en el neutro del lado de alta tensin del transformador elevador. El relevador de secuencia negativa 46 proporciona proteccin para fallas a tierra y de desbalance de fases, pero no para fallas trifsicas balanceadas.
Figura 4.36a. Relevadores de respaldo de sistemaarreglo unitario generador-transformador
Figura4.36b. relevadores de respaldo de sistema-generador conectado directamente al sistema
4.10.1 Proteccin de falla entre fases. Como se muestra en la figura 4.36, los transformadores de corriente para la proteccin de fallas entre fases estn normalmente del lado neutro del generador, y as proporcionar proteccin adicional de respaldo para el generador. Los transformadores de potencial estn conectados en el lado bus del generador. La proteccin de respaldo involucra un retardo de tiempo para asegurar la coordinacin con los relevadores primarios del sistema. La proteccin de respaldo de fase se proporciona normalmente por dos tipos de relevadores: sobrecorriente y distancia. La proteccin de respaldo de sobrecorriente es usada cuando las lneas son protegidas con relevadores de sobrecorriente, y la proteccin de distancia se utiliza cuando las lneas son protegidas con relevadores de distancia de fase.
197
Los relevadores de respaldo de fase (51V y 21) deben ser supervisados por un relevador de balance de tensin para prevenir disparo en falso por prdida de potencial o circuito abierto de la bobina de potencial. 4.10.2 Respaldo de sobrecorriente de fase El tipo ms simple de proteccin de respaldo es el relevador de sobrecorriente 51, este debe ser ajustado arriba de la corriente de carga y tener suficiente retardo de tiempo para permitir las oscilaciones del generador. Al mismo tiempo, debe ser ajustado lo suficientemente bajo para disparar con falla de fases remota para varias condiciones del sistema. En muchos casos, el criterio de ajuste confiable no puede cumplirse sobre un sistema real. El ajuste de pickup de este tipo de relevador deber ser normalmente de 1.5 a 2.0 veces la corriente nominal mxima del generador para prevenir disparos en falso. Los requerimientos de coordinacin usualmente causan que el retardo de tiempo exceda de 0.5 segundos. Puesto que la corriente de falla del generador decae a cerca de la corriente nominal de plena carga de acuerdo a la reactancia sncrona y la constante de tiempo del generador, el ajuste de pickup ser muy alto para operar. El grupo ms usado de relevadores de respaldo de sobrecorriente de fase son los relevadores de sobrecorriente controlados o restringidos por tensin (51V). Estos relevadores permiten ajustes menores de la corriente de carga del generador para proporcionar mayor sensibilidad para fallas en el sistema. Para un relevador controlado por tensin el ajuste de pickup debe estar entre 30% 40% de la corriente de plena carga. Debido a que los tiempos de disparo de los relevadores de sobrecorriente de respaldo es de 0.5 segundos o ms, la corriente en el generador debe ser calculada usando la reactancia sncrona del generador y la tensin atrs de la reactancia sncrona del generador. Con el regulador fuera de servicio y nicamente carga auxiliar mnima, un valor tpico para la tensin atrs de la reactancia sncrona es aproximadamente 1.2 pu. Dada una impedancia tpica del generador de 1.5 pu. y una impedancia del transformador elevador de 0.1 pu, la corriente mxima de estado estable ser de 0.7 pu. sin regulador de tensin. La caracterstica tpica de un relevador de sobrecorriente restringido por tensin se muestra en la figura 4.37. El pickup de sobrecorriente restringido por tensin debe ser ajustado a 150% de la corriente nominal del generador con restriccin de la tensin nominal. Esto tpicamente dar un pickup de 25% de la corriente nominal del generador con restriccin de tensin 0%. As dar un pickup proporcional para tensiones entre 0% y 100% de la restriccin nominal.
198
Figura 4.37 Caractersticas del relevador de sobrecorriente con restriccin de tensin
El ajuste de retardo de tiempo est basado sobre el peor caso de coordinacin con los relevadores de proteccin del sistema. El peor caso es un disparo con retardo para tiempos de libramiento de falla de interruptor. Para la proteccin de lnea con esquema piloto, el peor caso usado es el disparo retardado debido a un disparo atrasado con falla de interruptor asumiendo una falla del esquema piloto y una falla del interruptor. 4.10.3 Respaldo de distancia de fase La aplicacin de relevadores de distancia requiere un ajuste de alcance lo suficientemente grande para cubrir una falla, que no fue liberada por la proteccin de lneas que salen de la subestacin. Este ajuste es complicado por los efectos de infeed y diferentes longitudes de lnea cuando se conectan mltiples lneas al generador, ver figura 4.38. Adems de esto, el ajuste debe permanecer conservativamente arriba de la capacidad de la mquina para prevenir disparos inadvertidos con oscilaciones del generador y disturbios severos de tensin. Este criterio normalmente requiere compromisos en la proteccin deseada para mantener la seguridad del generador.
Figura 4.38 Configuracin de un sistema complejo con infeeds mltiples
Este ajuste puede tomar en cuenta el efecto infeeds. Sin embargo, an existen dos problemas con este ajuste.
199
1. Si las lneas que salen de la subestacin son relativamente cortas, la impedancia del transformador elevador podra causar que la zona corta vea ms all de la proteccin de lnea. Ajuste el relevador con margen para permitir que los errores de impedancia puedan agregar ms impedancia al ajuste que la lnea corta. 2. El ajuste de alcance largo debe ser revisado para la coordinacin con los relevadores del bus auxiliar. El ajuste de alcance largo debe permitir la respuesta del regulador para sobrecargas en el sistema de tiempo corto y permitir la recuperacin de oscilaciones del generador. Debido a estas condiciones, los relevadores de distancia deben ajustarse para permitir ms del 200% de la capacidad del generador. 4.10.4 Proteccin de respaldo de tierra Para el generador conectado en unidad el relevador es localizado en el neutro del lado de alta tensin del transformador elevador. En el generador conectado directamente, el relevador de respaldo es conectado a un transformador de corriente en el neutro del generador. El generador conectado directo puede tener proteccin de tierra de alta rapidez para la zona fuera del interruptor del generador en operacin fuera de lnea. La proteccin de respaldo de tierra es un relevador de sobrecorriente de tiempo con una caracterstica de tiempo inverso o muy inverso. La proteccin de respaldo de tierra debe operar para fallas a tierra en el extremo de todas las lneas que salen de la subestacin. La coordinacin requiere que el pickup sea al menos del 15% al 25% mayor que el ajuste del relevador de tierra mayor. Para lneas protegidas con relevadores de distancia, el relevador de respaldo debe ser ajustado arriba del mayor lmite de resistencia de falla de los relevadores de distancia de tierra del sistema para proporcionar coordinacin. 4.10.5 Proteccin de respaldo con relevador de secuencia negativa. El relevador de secuencia negativa debe ser ajustado para proteger al generador basado en la capacidad de corriente nominal de ANSI C50.13. Es deseable ajustar el relevador para proteger por desbalances serie en el sistema las cuales requieren el uso de relevadores digitales sensitivos. Un ajuste bajo le permitir al relevador de secuencia negativa proteger al generador para condiciones de conductor abierto la cual no podr ser detectada por cualquier otro relevador de proteccin. Las estadsticas muestran operaciones mnimas de los relevadores de sobrecorriente de secuencia negativa para fallas en el sistema de potencia. Esto valida la idea que el ajuste de los relevadores de secuencia negativa a la capacidad del generador baja la capacidad continua, permitiendo un gran margen de coordinacin entre los tiempos de disparo de la proteccin por falla del sistema y la proteccin de secuencia negativa del generador.
200
4.10.6 Conclusiones La aplicacin de la proteccin de respaldo de generador involucra tener mucho cuidado en las consideraciones entre sensibilidad y seguridad. El riesgo de aplicar proteccin de respaldo puede ser minimizado teniendo cuidado en observar los puntos discutidos previamente. Estos riesgos tienen mucho peso por las consecuencias de no tener proteccin de respaldo adecuada. 4.11 ENERGIZACIN INADVERTIDA DEL GENERADOR Cuando un generador es energizado mientras esta fuera de lnea y girando, o rodando hacia el paro, se convierte en un motor de induccin y puede ser daado en unos pocos segundos. Tambin puede ocurrir dao en la turbina. Un nmero significante de mquinas grandes han sido severamente daadas y, en algunos casos, completamente destruidas. El costo a la industria de tal ocurrencia no es nicamente el costo de la reparacin o reemplazo de la mquina daada, sino adems el costo sustancial de la compra de potencia de reemplazo durante el periodo en que la unidad est fuera de servicio. Errores de operacin, arqueos de contactos del interruptor, mal funcionamiento del circuito de control o una combinacin de estas causas han dado como resultado que el generador llegue a ser energizado accidentalmente mientras est fuera de lnea. 4.11.1 Errores de operacin Los errores de operacin se han incrementado en la industria porque las centrales generadoras de alta tensin han llegado a ser ms complejas con el uso de configuraciones de interruptor y medio y bus en anillo. La figura 4.39 muestra los diagramas unifilares para estas dos subestaciones.
Figura 4.39(a). Subestacin tpica de interruptor y medio
201
Figura 4.39(b) Subestacin tpica de bus en anillo
Estos diseos de subestaciones proporcionan suficiente flexibilidad para permitir que un interruptor de generador de alta tensin (A B) sea sacado de servicio sin requerir que la unidad sea removida de servicio. Cuando la unidad est fuera de lnea, sin embargo, los interruptores del generador (A y B) son generalmente regresados a servicio como interruptores de bus para completar una fila en una subestacin de interruptor y medio o completar un bus en anillo. Esto da como resultado que el generador slo est aislado del sistema nicamente a travs de una cuchilla desconectadora de alta tensin (S1). Generalmente, estos dispositivos del bus de fase aislada son abiertos para proporcionar libramientos o aislamientos seguros para salidas prolongadas de la unidad. Existen muchas situaciones en las cuales la cuchilla si proporciona el nico aislamiento entre la mquina y el sistema. An con inter-bloqueos entre los interruptores del generador (A y B) y la cuchilla S1 para prevenir el cierre accidental de la cuchilla, ha sido registrado un nmero significante de casos de unidades energizadas accidentalmente a travs de esta cuchilla S1 mientras estn fuera de lnea. Otra trayectoria para la energizacin inadvertida de un generador es a travs del sistema de auxiliares de la unidad por el cierre accidental de los interruptores del transformador auxiliar (C D). Debido a la mayor impedancia en esta trayectoria, las corrientes y el dao resultante son mucho menores que los experimentados por el generador cuando es energizado desde el sistema de potencia. 4.11.2 Arqueo de los contactos del interruptor El riesgo de un arqueo es mucho mayor justo antes de la sincronizacin o justo despus de que la unidad es removida de servicio. Durante este periodo, la tensin a travs del interruptor de generador abierto puede ser dos veces el normal segn la unidad se deslice angularmente con el sistema. Una prdida de presin en algunos tipos de interruptores de alta tensin, durante este perodo puede resultar el arqueo
202
de uno o dos polos del interruptor, energizando al generador y causando un flujo significante de corriente desbalanceada daina en los devanados del generador. El uso de estos interruptores de media tensin permite mayor flexibilidad de operacin que la configuracin tradicional de conexin en unidad. La figura 4.40 muestra un diagrama unifilar tpico para este diseo. Cuando el generador est fuera de lnea, el interruptor E es abierto para proporcionar aislamiento del sistema. Esto permite que el transformador auxiliar de la unidad permanezca energizado y llevando carga cuando el generador est fuera de servicio y proporciona potencial para el arranque cuando el generador va a ser puesto en lnea. Han sido reportados casos de cierre accidental del interruptor E y arqueos de polos resultantes de prdida de la capacidad dielctrica.
Figura 4.40 Subestacin con interruptor de generador en baja tensin
4.11.3.1 Respuesta del generador a energizacin trifsica Cuando un generador es energizado accidentalmente con la tensin trifsica del sistema mientras est girando, se convierte en un motor de induccin. Durante la energizacin trifsica, un flujo rotatorio a frecuencia sncrona es inducido en el rotor del generador. La impedancia de la mquina durante este intervalo de deslizamiento es equivalente a su impedancia de secuencia negativa (R2G + JX2G). La componente resistiva de la impedancia es usualmente despreciada. La reactancia de secuencia negativa de la mquina es aproximadamente igual a (Xd + Xq)/2. La tensin y la corriente en terminales de la mquina durante este periodo ser una funcin de la impedancia del generador, el transformador elevador y del sistema. Cuando un generador es energizado inadvertidamente, la corriente del estator induce corrientes de grandes magnitudes en el rotor, causndole rpido calentamiento trmico. Si el generador est conectado a un sistema robusto, las corrientes iniciales en el estator estarn en el rango de tres a cuatro veces su capacidad y la tensin en terminales estar en el rango de 50-70% del nominal, para valores tpicos de
203
impedancias de generador y transformador elevador. Si el generador est conectado a un sistema dbil, la corriente en el estator podra nicamente ser una o dos veces su capacidad y la tensin en terminales nicamente 20-40% del nominal. Cuando el generador es energizado inadvertidamente desde su transformador auxiliar, la corriente en el estator ser del rango de 0.1 a 0.2 veces su capacidad debido a las grandes impedancias en esta trayectoria. El circuito equivalente mostrado en el apndice B1 puede ser usado para determinar aproximadamente las corrientes y tensiones iniciales de la mquina cuando un generador es energizado desde el sistema de potencia. 4.11.3.2 Respuesta del generador debido a energizacin monofsica La energizacin monofsica de un generador con la tensin del sistema de potencia mientras est en reposo somete al generador a una corriente desbalanceada significante. Esta corriente causa flujo de corriente de secuencia negativa y calentamiento trmico del rotor similar al causado por la energizacin trifsica. No existir un par de aceleracin significante si la tensin aplicada al generador es monofsica y la unidad est esencialmente en reposo. Se producen campos magnticos en direccin opuesta sin generar esencialmente un par de aceleracin neto. Si la tensin monofsica es aplicada cuando la unidad no est en reposo total, sino por ende, a velocidad media nominal, el par de aceleracin debido a la corriente de secuencia positiva ser mayor que el par de des-aceleracin debido a la corriente de secuencia negativa y la unidad se acelerar. El arqueo del interruptor es la causa ms frecuente de la energizacin inadvertida monofsica. Esta situacin es ms fcil que ocurra justo antes de la sincronizacin o justo despus de que la unidad es removida de servicio cuando la tensin de la mquina y el sistema esta 180 fuera de fase. La magnitud de la corriente del estator puede ser calculada usando el circuito equivalente de componentes simtricas mostrado en el Apndice B2 para un generador conectado al sistema de potencia a travs de un transformador elevador delta-estrella a tierra. 4.11.4 Dao en el generador debido a la energizacin inadvertida. El calentamiento generalizado de la superficie del rotor a una temperatura excesiva se propaga a las reas descritas, pero si el disparo es retrasado el rotor ser daado y no se podr reparar. El tiempo en el cual el dao del rotor ocurre puede ser calculado aproximadamente usando la ecuacin para la capacidad de secuencia negativa de corto tiempo del 2 generador I 2 t = K . El valor de I 2 usada en esta frmula es la magnitud en por unidad de la corriente de fase del generador fluyendo en los devanados de la mquina. Si el generador es energizado desde una fuente monofsica en o cerca de la velocidad de sincronismo, debe ser usada la componente de secuencia negativa de la corriente.
204
Los circuitos equivalentes en el Apndice B1 y B2 pueden ser usados para determinar el valor de la corriente para estas situaciones 4.11.5 Respuesta de la proteccin convencional del generador a la energizacin inadvertida Existen varios esquemas de proteccin que podran detectar, o pueden ser ajustados para detectar, la energizacin inadvertida. Estas son:
Proteccin de prdida de campo. Proteccin de potencia inversa. Proteccin de secuencia negativa. Falla de interruptor. Proteccin de respaldo del sistema.
4.11.5.2 Relevadores de prdida de campo La proteccin de prdida de campo depende de la tensin. Si la fuente de tensin es desconectada cuando la unidad est fuera de lnea, este relevador no operar. Tambin debe notarse que el relevador de prdida de campo es muchas veces sacado de servicio por un switch desconectador y/o contactos 52a de interruptor cuando la mquina est fuera de lnea. Por lo tanto, dependiendo de cmo ocurre la energizacin inadvertida, la proteccin de prdida de campo podra estar deshabilitada. 4.11.5.3 proteccin de potencia inversa El nivel de potencia resultante de la energizacin inadvertida generalmente est dentro del rango de pickup de la proteccin de potencia inversa. El disparo de este relevador es bastante retardado (normalmente 30 segundos o ms) el cual es un tiempo muy grande para prevenir dao al generador. En algunos tipos de estos relevadores, este retardo de tiempo es introducido a travs de un temporizador operado con tensin de CA cuyo nivel de pickup requiere que est presente el 50% de la tensin nominal en terminales. Si la tensin en terminales del generador est abajo de este nivel, el relevador no operar. Si la fuente de potencial es desconectada, el relevador de potencia inversa es tambin inhibido. 4.11.5.3 Relevador de secuencia negativa Es prctica comn proporcionar proteccin al generador contra condiciones de desbalance externo que podran daar a la mquina. Esta proteccin consiste de un relevador tiempo-corriente el cual responde a la corriente de secuencia negativa, con una caracterstica de sobrecorriente de tiempo que iguala la curva de capabilidad 2 I2 t = K del generador. Un relevador de secuencia negativa, detectar energizaciones
205
inadvertidas monofsicas. El disparo de estos relevadores podra ser supervisado por contactos 52a de la cuchilla o interruptor de alta tensin, lo cual podra dejarlo inoperativo para eventos de arqueo del interruptor cuando el interruptor est abierto mecnicamente. 4.11.5.4 Relevadores de respaldo del sistema Relevadores de impedancia o de sobrecorriente controlado o restringido por tensin, usados como proteccin de respaldo del generador, pueden ser ajustados para proporcionar deteccin de la energizacin inadvertida trifsica. Su operacin, sin embargo, debe ser revisada comparando sus ajustes con las condiciones esperadas en terminales de la mquina por la energizacin inadvertida. Estos relevadores tienen asociado un retardo de tiempo para disparar el cual generalmente es muy largo para evitar que el generador sea daado. Intentos de reducir este tiempo de retardo generalmente resultan en disparo en falso por oscilaciones, estables de potencia o prdida de coordinacin bajo condiciones de falla. 4.11.8 Conclusiones La energizacin inadvertida de generadores sncronos ha llegado a ser un problema significante en la industria en los ltimos aos en funcin de que las centrales generadoras se han vuelto ms complejas. Los esquemas ampliamente usados de interruptor y medio y bus en anillo han sido de una ayuda significante para dar flexibilidad de operacin a las centrales generadoras, de alta tensin. Estas configuraciones tambin han incrementado la complejidad y el riesgo de que el generador sea energizado inadvertidamente mientras que est fuera de lnea. Los errores de operacin, arqueo de interruptor, mal funcionamiento de los circuitos de control o una combinacin de estas causas han dado como resultado en que los generadores lleguen a ser energizados accidentalmente. Debido a que el dao a la mquina puede ocurrir en pocos segundos, esta debe ser detectada y aislada por la accin de relevadores. Aunque existen relevadores usados como parte de la proteccin del generador normal, su habilidad para detectar la energizacin inadvertida del generador es generalmente marginal. Estos relevadores normalmente estn deshabilitados en el momento cuando la mquina es energizada inadvertidamente, u operan muy lentos para evitar el dao al generador y/o la turbina. Por esta razn, la mayora de fabricantes de turbina-generador en USA han recomendado, y muchas empresas estn instalando, esquemas de proteccin contra energizacin inadvertida. Estos esquemas varan debido a que las prcticas de operacin y filosofas de proteccin de las empresas que los usan son diferentes. Los ingenieros de proteccin deben evaluar los riesgos y determinar el impacto de sus prcticas de proteccin sobre la operacin de su compaa antes de decidir cual esquema es ms adecuado a sus necesidades particulares.
206
4.12 FALLA DE INTERRUPTOR DE GENERADOR. La proteccin de falla de interruptor prev el disparo de los interruptores de respaldo si una falla o condicin anormal es detectada por los relevadores de proteccin y el interruptor del generador no abre despus de la iniciacin del disparo. Por ejemplo, si una falla o condicin anormal en la zona de proteccin del generador 1, de la figura 4.41 no es librada por el interruptor 1 dentro de un tiempo predeterminado, ser necesario disparar los interruptores 2, 3, y 4 localmente para eliminar la falla o condicin anormal. Consideraciones similares deben darse para arreglos multi-interruptores tales como configuraciones de buses en anillo o interruptor y medio.
Figura 4.41 Falla del interruptor del generador
La figura 4.42 ilustra la operacin de un esquema de falla de interruptor local aplicado a una subestacin con bus en anillo.
Figura 4.42 Esquema de falla de interruptor local
Una falla en la zona de proteccin del generador 1 requiere disparar dos interruptores en la Subestacin A. Si cualquiera de los interruptores falla al liberar la falla, la proteccin de falla de interruptor iniciar el disparo de un interruptor adicional y el disparo transferido a un interruptor remoto. La figura 4.43 es un diagrama lgico que representa un esquema bsico de proteccin de falla de interruptor.
207
Figura 3 Diagrama lgico de la proteccin de falla de interruptor
4.12.1 Lgica de falla de interruptor del generador Un diagrama funcional de un esquema tpico de falla de interruptor de generador se muestra en la figura 4.44. Cuando un interruptor no libera la falla o condicin anormal en un tiempo especificado, el temporizador disparar a los interruptores necesarios para desconectar al generador del sistema. Como se muestra en la figura 4.44, para iniciar el temporizador de falla de interruptor, debe operar un relevador de proteccin y un detector de corriente o un contacto a del interruptor y debe indicar que el interruptor ha fallado al abrir. Excepto por el uso del contacto a del interruptor, el arreglo mostrado en la figura 4.44 es tpico de muchos esquemas de falla de interruptor. El contacto a del interruptor debe ser usado en este caso puesto que existen fallas y/o condiciones anormales de operacin tales como fallas del estator o bus a tierra, sobreexcitacin V/Hz, secuencia negativa, baja frecuencia excesiva, flujo de potencia inversa, etc, las cuales no producen suficiente corriente para operar los detectores de corriente, Si cada polo del interruptor opera independientemente, contactos a del interruptor de cada uno de los tres polos deben estar en paralelo y conectados en el circuito lgico.
Figura 4.44 Diagrama funcional de un esquema de falla de interruptor de generador
52a - Contactos auxiliares del interruptor. CD - Detector de corriente. 62 - Temporizador de falla de interruptor con pickup ajustable y sin retardo de drop out.
208
Los relevadores de proteccin, mostrados en la figura 4.44, representan a todos los relevadores del generador y el bus que disparan al interruptor del generador. Tpicamente, los relevadores del generador estn divididos en grupos primario y de respaldo proporcionando redundancia en las funciones de proteccin. 4.12.1.1 Tiempo de falla de interruptor La proteccin de falla de interruptor debe ser lo suficientemente rpida para mantener la estabilidad, pero no tan rpida que comprometa la seguridad del disparo. Esto es importante sobre lneas de transmisin largas donde la estabilidad es crtica. La figura 4.45 muestra la carta de tiempo para un esquema tpico de falla de interruptor.
Figura 4.45. Coordinacin del tiempo de falla de interruptor
El margen de tiempo sombreado proporciona seguridad y debe acomodar lo siguiente: A. Tiempo de interrupcin excesivo del interruptor. B. Tiempo de la sobrecarrera. C. Errores de TCs y TPs. D. Factor de seguridad. 4.12.1.2 Detectores de falla Los detectores que tienen alta relacin drop out/pick up y cuyo tiempo de drop out es afectado mnimamente por la saturacin de TCs y el offset de C.D en el circuito secundario. Los generadores pueden ser alimentados desde dos interruptores. Es importante que las RTC, las caractersticas de excitacin y los ajustes de los detectores de falla sean adecuados a las corrientes de falla mxima a travs de cada interruptor. Ambos TCs deben tener la misma capacidad y tener la capacidad adecuada para manejar el burden del circuito.
209
4.12.2 Proteccin contra flashover (flameo) del interruptor del generador abierto Otras de las fallas de interruptor que pueden ocurrir y daar al generador es un arqueo en un interruptor abierto a travs de los contactos de uno o ms polos del interruptor para energizar al generador. El arqueo del interruptor es ms probable que ocurra justo antes de la sincronizacin o justo despus de que el generador es removido de servicio cuando la tensin a travs de los contactos del interruptor del generador llega a ser hasta dos veces el normal, segn el deslizamiento del generador en frecuencia con respecto al sistema. Aunque los interruptores estn dimensionados para soportar esta tensin, la probabilidad de que un arqueo ocurra durante este periodo es elevada. Raramente tales arqueos ocurren simultneamente en las tres fases. Por esto, muchos esquemas de proteccin estn diseados para detectar el arqueo de uno o dos polos del interruptor. Si uno o dos polos del interruptor arquean, el desbalance de corriente resultante generalmente causar que opere el relevador de secuencia negativa del generador o posiblemente el relevador de respaldo por sobrecorriente de tierra, los cuales iniciarn un disparo del interruptor con arqueo. La falla de interruptor como se muestra en la figura 4.44, iniciar si los detectores de corriente (CD) son ajustados con suficiente sensibilidad para detectar esta situacin. Un mtodo usado para hacer la deteccin de arqueo de interruptor es modificar el esquema de falla de interruptor como se muestra en la figura 4.46. Un relevador de sobrecorriente instantneo (50N) es conectado al neutro del transformador elevador. La salida del relevador es supervisada por el contacto b del interruptor del generador y provoca un arranque adicional al esquema de falla de interruptor. Cuando el interruptor del generador es abierto y uno o dos polos del interruptor arquean, la corriente resultante en el neutro del transformador es detectada por el relevador 50N sin retardo de tiempo, asociado a los relevadores de respaldo de neutro o de secuencia negativa. Una vez ms, los detectores de corriente asociados con la falla de interruptor deben ser ajustados con suficiente sensibilidad para detectar esta condicin de arqueo.
210
Figura 4.46. Lgica de falla de interruptor modificada
4.13.3 Conclusin Los esquemas de falla de interruptor son generalmente conectados para energizar un relevador de bloqueo las cuales disparan los interruptores de respaldo necesarios, inicia el disparo transferido de interruptores remotos necesarios y desconecta al generador.
211
APNDICE B1 Clculos de corrientes y tensiones iniciales cuando un generador es energizado desde una fuente trifsica. Circuito equivalente aproximado
Donde: X15 = Reactancia de secuencia positiva del sistema. X1T = Reactancia de secuencia positiva del transformador. X2G = Reactancia de secuencia negativa del generador. R2G = Resistencia de secuencia negativa del generador. ES = Tensin del Sistema. ET = Tensin del lado de alta tensin del transformador. EG = Tensin en terminales del generador. I = Corriente. P3G = Potencia trifsica del generador. Es I= X 1S + X 1T + X 2G ES = ( I )( X 2G ) ET = ( I )( X 2G + X 1T )
P3G = 3I 2 R2G
APNDICE B2 Clculos de corrientes y tensiones iniciales cuando un generador es energizado desde una fuente monofsica tal como un arqueo de los contactos del interruptor justo antes de la sincronizacin.
212
B.2.1 Arqueo de interruptor abierto
B.2.2 Circuito equivalente de componentes simtricas
El diagrama de arriba asume que ocurre un arqueo cuando las tensiones del generador y del sistema estn 180 fuera de fase. Si no hay campo en la mquina en el momento de la energizacin inadvertida, la tensin fuente Eg es cero en el circuito equivalente de secuencia positiva.
213
Donde: X1G, X2G, X0G = Reactancias de secuencia positiva, negativa y cero del generador. X1T, X2T, X0T = Reactancias de secuencia positiva, negativa y cero del transformador elevador. X1S, X2S, X0S= Reactancia de secuencia positiva, negativa y cero del equivalente del sistema. Eg= Tensin del generador. Es= Tensin del sistema. I1, I2, I0= Corrientes de secuencia positiva, negativa y cero CIRCUITO SIMPLIFICADO
214
Referencias Anderson Paul M. Power System Protection, IEEE Press series on Power Engineering, 1999. Walter A. Elmore Protective Relaying Theory and Applications, ABB Editorial Marcel, New York, EEUU, 1994. Lewis Blackburn, Protective Relaying Principles and Applications, 2a edicin, Ed. Marcel Dekker, New York, EEUU 1998. The Power Engineering Education Committee. Power System Relaying Committee Tutorial IEE de Proteccin de Generadores Sincronos Areva-Alstom Network Protection & Automation Guide, 80s
215
CAPITULO 5 PROTECCIN DE BARRAS 5.1 INTRODUCCIN El sistema de proteccin de barras es ms directo que el sistema de proteccin del transformador, debido a que disminuyen las variables, tales como la relacin de transformacin, cambios en el ngulo de fase, o la presencia de las corrientes inrush. Sin embargo histricamente la proteccin de barras ha sido la ms difcil de implementar, debido a la severidad de una operacin incorrecta en la integridad del sistema de potencia. La barra de un sistema elctrico de potencia es uno de los elementos ms crticos, porque es el punto de convergencia de los circuitos de transmisin, de generacin o de cargas, por lo tanto el efecto de una falla en la barra es equivalente a varias fallas simultneas. La operacin incorrecta de la proteccin de barras puede ocasionar la prdida de todos los elementos adyacentes a este. Sin embargo, si no se cuenta con esta proteccin y se presenta una falla en la barra, los extremos remotos de los elementos adyacentes deben disparar. Esta accin podra generar una situacin peor que la prdida de todos los elementos de la propia barra, por dos razones: a) La apertura de los interruptores de los extremos remotos podran resultar en la prdida de cargas intermedias. b) Como los sistemas tienden a ser ms robustos, es cada vez ms difcil "ver" todas las fallas para los extremos remotos por los infeed. Uno de los grandes problemas asociados a la proteccin de barras ha sido la desigualdad en la saturacin del ncleo de los TC. Este problema es debido a las grandes variaciones de la magnitud de corriente y el flujo residual en cada uno los TC empleados en esta proteccin. La mayora de las fallas en las barras involucran una fase a tierra, pero las fallas surgen de muchas causas y nmero significante son fallas entre fases sin involucrar tierra. De hecho, una gran proporcin de las fallas en barra resultan de errores humanos ms que de fallas de los componentes de interruptores. En interruptores encapsulados de fase segregada, solo las fallas de fase a tierra son posibles, entonces el esquema de proteccin necesita tener sensitividad solo para fallas a tierra. El hecho de responder a fallas de fase a tierra tiene una ventaja, ya que la sensitividad de fallas de fase no requiere que sea muy alta.
216
5.2 ESQUEMAS DE PROTECCION DE BARRAS Las barras pueden ser protegidas mediante la funcin de proteccin de respaldo proporcionado por los relevadores de: distancia en zona 2 y 3 (21-Z2, 21-Z3), direccional (67N), sobrecorriente de tiempo inverso de neutro (51N, 51NT, 51V), estos esquemas representan una proteccin econmica, pero lenta para liberar fallas y no son selectivas. An cuando la proteccin de distancia es aplicada a todos los alimentadores, la proteccin de la zona de barras caer en la zona 2 para todas las protecciones de distancia, as que una falla en la barra ser liberada relativamente lenta y la duracin de cada de voltaje resultante sobre el resto del sistema puede no ser tolerable para algunos elementos del sistema. 5.2.1 Proteccin primaria La proteccin primaria es proporcionada a travs de las protecciones diferenciales de barras (87B), la cual es ms costosa y sofisticada, pero ms rpida y selectiva.
Figura 5.1 Proteccin diferencial de barras
5.3 FACTORES QUE IMPACTAN NEGATIVAMENTE EL DESEMPEO DE LA PROTECCIN DIFERENCIAL Los problemas ms comunes que afectan el desempeo de la proteccin diferencial son los factores siguientes: Saturacin de los TCs Corrientes de falla asimtricas
217
Uso de diferentes relaciones de transformacin de los TCs Transferencia de un alimentador de una barra a otra (conexin de corrientes y lgicas de disparo, en arreglos de doble o triple barra).
5.3.1 Saturacin de los transformadores de corriente La saturacin de un transformador de corriente depende de los siguientes factores: La relacin de los TC. rea de la seccin del ncleo. Carga conectada al secundario del transformador. Magnitud de la carga. Presencia y magnitud de flujo remanente. Magnitud y direccin de la componente continua en la corriente. Densidad del flujo de saturacin del ncleo de acero. Una curva caracterstica de saturacin de TCs se muestra en la figura 5.2
Figura 1.2 caracterstica de saturacin de un TC
Cuando la corriente primaria para a travs de un TC saturado, la corriente secundaria presenta una deformacin en magnitud y ngulo, tal como se muestra en la figura 5.3
218
Figura 5.3 Saturacin de los transformadores de corriente
5.3.1.1 Circuito equivalente de un transformador de corriente saturado Este circuito tpicamente representa un transformador de corriente tipo boquilla, tiene los devanados totalmente distribuidos en un ncleo tipo toroidal. En una primera aproximacin se puede despreciar la reactancia, por lo que como muestra la figura 5.4, el circuito presenta solamente los componentes resistivos. Cuando el TC se satura, la impedancia de magnetizacin tiende a anularse por lo que la corriente secundaria que circula por la carga tambin tiende a anularse. El efecto de este comportamiento de la corriente en los relevadores depender del tipo de relevador que se est usando.
Figura 5.4 Circuito equivalente de un transformador de corriente saturado.
Donde Rct = componente resistivo del TC Xm = reactancia de magnetizacin
219
Rb = resistencia de carga RL = resistencia del cable Ie = corriente de magnetizacin 5.4 MTODOS PARA RESOLVER TRANSFORMADORES DE CORRIENTE EL COMPORTAMIENTO DE LOS
Eliminando el problema por el hierro en los tranformadores de corriente (acopladores lineales) Uso de relevadores de multirrestriccin de porcentaje variable (insensible a saturacin cd) Uso de relevadores de alta impedancia con circuito serie resonante (limita sensblemente la saturacin de los Tcs) Uso de relevadores de restriccin con alta impedancia moderada
5.5 ARREGLOS DE BARRAS El Sistema de Barras es el esquema de maniobra que se utiliza para la conexin de los circuitos de los componentes del sistema de potencia (generaciones, cargas y lneas de transmisin) a la barra de la subestacin. Existen varios esquemas y se pueden aplicar diversas variantes segn el criterio de diseo de la subestacin; pero, los esquemas bsicos que son los ms utilizados son los siguientes: Barra sencilla Barra sencilla y barra de transferencia Barra principal y barra auxiliar (2 B) Barra doble y doble interruptor Barras doble e interruptor y medio Barra conexin en anillo
5.5.1 Barra sencilla Este tipo de arreglo es bastante comn en subestaciones receptoras de 115 kV o menores, en niveles de tensin de operacin similares, en particular en redes que estn suficientemente interconectadas, como es el caso de la subestacin de distribucin e industriales algunas de sus caractersticas son: a) b) Es el arreglo ms simple, utiliza menor cantidad de equipo, por lo tanto, es el ms econmico. En condiciones normales de operacin todos los elementos de la subestacin (lneas de transmisin y bancos de transformadores de potencia) estn conectados al juego de barras colectoras a travs sus propios interruptores, ver figura 5.5.
220
c)
d) e) f)
Al operar la proteccin diferencial de barras para librar una falla, se enva el disparo de todos los interruptores, desconectando todas las lneas y los bancos, quedando totalmente fuera de la subestacin. Por el cual no se tiene flexibilidad ya que se pierde continuidad de servicio y tienen que realizarse transferencias de carga en el sistema. El mantenimiento de las barras colectoras se dificulta debido a que es necesario hacerlo en vivo o que la subestacin quede totalmente fuera de servicio. Para darle mantenimiento a un interruptor es necesario que se ponga fuera de servicio su elemento asociado. Para la ampliacin de la subestacin se requiere ponerla fuera de servicio.
Figura 5.5 Barra sencilla y su relevador diferencial
5.5.2 Barra sencilla y barra de transferencia Se aade una barra de transferencia al esquema de una barra sencilla. Un interruptor extra de conexin de barra enlazar tanto la barra principal como la de transferencia, tal como se muestra en la figura 5.6. Se usa nicamente como auxiliar, cuando se efecta el mantenimiento en el interruptor de lnea, de manera que el interruptor se puede desconectar en ambos extremos, mientras que la lnea o alimentador permanece en el servicio.
221
Figura 5.6 Barra sencilla y barra de Transferencia
5.5.3. Barra principal y barra auxiliar El arreglo de bus principal y auxiliar tiene dos buses y pueden estar unidas con el interruptor de amarre. Los circuitos normalmente quedan distribuidos tanto a bus1 como bus2, mediante la conexin por medio de cuchillas, figura 5.7. Este arreglo nos permite dar mantenimiento a una barra y a otra, tambin dar mantenimiento a los interruptores haciendo uso de la barra auxiliar, como barra de transferencia y el interruptor de amarre como interruptor de transferencia.
Figura 5.7 Barra principal y barra auxiliar
222
5.5.4 Barra Doble con doble interruptor. En esta configuracin se duplican tanto las barras como los interruptores de cada circuito. Esta configuracin es la que presenta mayor seguridad, tanto por falla en barras como en interruptores, tambin brinda una gran libertad de operacin, para trabajos de revisin y para mantenimiento, esta configuracin se muestra en la figura 5.8. Con la finalidad de lograr la mayor seguridad, cada circuito se conecta a ambas barras, debiendo permanecer ambas energizadas. En algunos casos los circuitos se pueden separar en dos grupos, conectando cada uno a una barra; en tal condicin la falla en una de las barras saca de servicio todo lo que esta conectado en ella, perdindose la seguridad que brinda la operacin normal y no justificndose el costo extra con respecto a una doble barra. Es la ms costosa de todas las configuraciones a expensas de su seguridad desde el punto de vista del suministro, por lo cual su adopcin en un caso particular requiere una justificacin cuidadosa.
Figura 5.8 Barra Doble con doble interruptor. 5.5.5 Barra Doble con Interruptor y medio con dos Protecciones de Barra Esta configuracin debe su nombre al hecho de exigir tres interruptores por cada dos salidas, como se observa en la figura 5.9. El grupo de los tres interruptores, llamado interruptor y medio, se conecta entre dos barras principales. Se puede hacer mantenimiento a cualquier interruptor o barra sin suspender el servicio y sin alterar el sistema de operacin, adems, una falla en una barra no interrumpe el servicio a ningn circuito, presentando as un alto ndice de confiabilidad y de seguridad tanto por falla en los interruptores como en los circuitos y en las barras. Normalmente se opera con las dos barras energizadas y todos los interruptores cerrados, y por tal
223
motivo no es flexible; adems, el tener dos barras no significa que los circuitos se puedan conectar independientemente a cualquiera de ellas, como es el caso de la doble barra. La desconexin de un circuito implica la apertura de dos interruptores. La proteccin y el recierre se complican por el hecho de que el interruptor intermedio (entre dos circuitos) debe trabajar con uno u otro de los circuitos asociados. Por otra parte, la falla de un interruptor en el peor de los casos slo saca de servicio un circuito adicional. La definicin de la capacidad de los equipos es difcil porque no es posible prever la distribucin de las corrientes, especialmente durante contingencias. En el caso de que la subestacin tenga un nmero impar de circuitos, uno de ellos necesitara dos interruptores. Usando el interruptor intermedio es posible pasar directamente a travs de la subestacin un circuito que normalmente entre a ella y que salga por el mismo campo, aunque es muy eventual este caso. Esta configuracin admite ciertas modificaciones para ahorrar alguna cantidad de equipos en salidas para transformadores, colocando un solo interruptor por campo y un seccionador a modo de transferencia o conectando directamente los transformadores a las barras.
Figura 5.9 Barra Doble con Interruptor y medio con dos Protecciones de Barra
224
5.5.6 Barra en Anillo mostrando que las Protecciones de Barra estn incluidas en las Protecciones de los circuitos En esta configuracin la barra colectora es un anillo formado por interruptores con los circuitos conectados entre cada dos de ellos. Para aislar un circuito es necesaria la apertura de los dos interruptores correspondientes, abrindose as el anillo. Cuando se quiere aislar un circuito por un perodo largo, se debe abrir el seccionador de la lnea para poder cerrar los interruptores asociados a dicho circuito y as dar continuidad al anillo, ver figura 5.10 Es una configuracin econmica y segura adems de confiable, pero sin flexibilidad. Es segura y confiable por permitir continuidad de servicio por falla o durante mantenimiento de un interruptor ya que cada campo o circuito est asociado a dos interruptores. El principal inconveniente consiste en que, en caso de falla en un circuito, mientras se hace mantenimiento en otro circuito del anillo, puede quedar seccionado y presentar falta de servicio en algunas partes o perderse la seguridad en el sistema. Para cumplir con las funciones de seguridad y confiabilidad para las cuales fue ideada esta configuracin, es necesario operarla con todos los interruptores cerrados (tal como es su operacin normal; por lo tanto, desde el punto de vista de la flexibilidad la subestacin es similar a una barra sencilla. Para efectos de distribucin de corrientes, los circuitos conectados al anillo se deben repartir de tal manera que las fuentes de energa se alternen con las cargas. El dao de un interruptor durante la falla en uno de los circuitos de salida origina la prdida de otro circuito debido a la operacin de la proteccin contra falla de interruptores. Adems, requiere dispositivos de potencial en todos los circuitos ya que no hay un punto de referencia definido (como una barra principal).
Figura 5.10 Barra en Anillo mostrando que las Protecciones de Protecciones de los circuitos.
Barra estn incluidas en las
225
5.6 PROTECCIONES DIFERENCIALES DE BARRAS MS UTILIZADOS La proteccin diferencial de barras debe cumplir al menos con las caractersticas siguientes: El relevador diferencial debe ser de alta velocidad y debe operar antes de la saturacin de los TCS. El relevador diferencial debe tener la habilidad necesaria para rechazar la informacin distorsionada y falsa de los TC's., cuando lleguen a saturarse. El relevador diferencial debe estar diseado de tal manera que no tenga limitacin para aceptar el uso de TC's, auxiliares cuando los TC's, primarios sean de diferente tipo y relacin de transformacin. El relevador diferencial no debe tener limitaciones para su correcta operacin bajo condiciones de falla mxima, sea sta interna o externa.
5.6.1 Principio Bsico de la proteccin diferencial de barra La ley de Khirchoff establece que la suma de corrientes que ingresan a un nodo determinado es igual a la suma de corrientes que salen del mencionado nodo. Considerando dos condiciones para la barra simple mostrada en la figura 5.11
Figura 5.11 A) Falla externa, B) Falla interna
Una proteccin diferencial de barras ideal aprovecha el principio que la suma de las corrientes es cero en caso de fallas externas y condiciones de flujos de potencia y que la sumatoria de corrientes es igual a la corriente de falla total para fallas
226
internas. Para el caso de una falla externa, las corrientes que salen de las barras son iguales a la suma de todas las corrientes que ingresan a la barra, y la suma total es cero; esta situacin es igual en condiciones de flujo de potencia normal. Por otro lado, para el caso de una falla interna, la suma de todas las corrientes que ingresan a la barra es igual a la corriente de falla total (la suma total no es cero). Desafortunadamente, en la prctica existen inconvenientes que no permiten conseguir una proteccin diferencial ideal, por lo que deben seguirse ciertos pasos para asegurar que la proteccin diferencial trabaje adecuadamente, an en condiciones no ideales. 5.6.1.1. Sistema de proteccin diferencial bsico Un sistema de proteccin diferencial bsico se muestra en la Figura. 5.12. Los transformadores de corriente (TCs) tienen la misma relacin y estn conectados con el mismo sentido de polaridad de ah que las corrientes que circulan en el circuito ubicado entre los TCs sean cero (Id=0) para las fallas externas y condiciones normales de flujos de potencia, mientras que circular la corriente de falla total para fallas internas (Id=If). Si los transformadores de corriente reflejaran en el lado secundario exactamente lo que ocurre en el lado primario de los mismos (comportamiento ideal), el sistema de proteccin de la Figura 5.12 sera fcil de implementar usando relevadores de sobrecorriente. Desafortunadamente, en la prctica los transformadores de corriente se pueden saturar y hacer que la proteccin diferencial opere.
Is1
Id
Is2 Ip2
If
Is1
Id
Is2 Ip2
Ip1
1
Ip1 Id=Is1-Is2=0
2 1
Id=Is1+Is2=If B) Falla Interna
A) Falla Externa
If
Figura 5.12 Sistema de Proteccin diferencial bsico.
5.6.2 Proteccin diferencial de porcentaje Para evitar la prdida de sensibilidad de la proteccin que resulta de ajustar a los relevadores de sobrecorriente por arriba de una corriente de error, es comn el uso
227
de una proteccin diferencial de porcentaje, estos relevadores cuentan con circuitos de operacin y de restriccin. Solo se requiere de un circuito de operacin por fase, tambin es necesario de una bobina de restriccin para cada fase de cada circuito. Normalmente una bobina de restriccin es conectado a cada circuito donde se tienen las mayores corriente de falla. En alimentadores y en circuitos donde las contribuciones de corrientes de falla son bajas se puede tener una solo bobina de restriccin conectada en paralelo. La corriente requerida para operar el relevador es proporcional a la corriente que fluye en las bobinas de restricciones. La seguridad mxima para fallas externas se obtiene cuando todos los transformadores de corriente tienen la misma relacin, tambin una operacin satisfactoria se puede esperar cuando se usan TCs de alta calidad. El relevador actuar cuando la corriente diferencial (Id) es mayor que un porcentaje del total de la corriente de restriccin. La magnitud del porcentaje generalmente es ajustable. La caracterstica de operacin del relevador es tal que, en condiciones sin fallas la corriente de restriccin siempre es mayor y la corriente diferencial es casi nula. La pendiente de la caracterstica de operacin depende del ajuste del porcentaje de restriccin.
5.6.3 Proteccin diferencial de alta impedancia El relevador, que est conectado a las terminales secundarias del transformador de corriente, tiene una impedancia cuyo valor es mucho mayor que la resistencia total que consta de la resistencia del transformador de corriente y el cable que une el transformador de corriente y el relevador. La tensin que se produce entre los terminales del relevador (Vr), ser igual a la cada de tensin que es el resultado del producto de la resistencia total del secundario del TC y la corriente de falla que circula por ella. Los clculos de esta cada de tensin se efectan para cada alimentador con la finalidad de determinar el mximo valor posible asumiendo siempre la saturacin completa del transformador de corriente respectivo. En consecuencia, el ajuste de la tensin en el relevador se lleva a cabo teniendo en cuenta la tensin mxima encontrada ms un margen adecuado. Para fallas internas, se desarrollarn magnitudes de tensin extremadamente grandes en las terminales del relevador debido a la alta impedancia. Esta situacin puede causar daos a los transformadores de corriente y/o relevadores si no se toman precauciones para limitar la magnitud de la tensin. La aplicacin del
228
relevador diferencial de alta impedancia se basa en que todos los transformadores de corriente tengan la misma relacin de transformacin. En algunas instalaciones puede haber transformadores de corriente de diferente relacin de transformacin, pero con taps que puedan adecuarse a la relacin requerida. Generalmente no es aconsejable conectar otras protecciones en el mismo circuito secundario de los transformadores de corriente, donde estn conectados las protecciones diferenciales de alta impedancia, debido a que la carga adicional puede incrementar la tendencia a la saturacin del transformador de corriente o puede resultar en un ajuste que caiga fuera del rango permitido por la proteccin diferencial. El problema de saturacin de los TCs que se presenta para fallas externas cercanas a la barra no puede ser eludido por la proteccin diferencial de porcentaje, por esta razn se propone emplear un relevador diferencial de voltaje de alta impedancia. Este relevador est diseado para no tomar en cuenta los efectos de saturacin durante las fallas externas, mediante el clculo de un error de voltaje a travs de la bobina de operacin. El relevador discrimina entre una falla externa y una interna, mediante las magnitudes relativas del voltaje a travs del punto de unin diferencial. Este esquema consta bsicamente de un circuito L-C en serie con el relevador de sobrevoltaje que est sintonizado a 60 Hz para prevenir una mala operacin del relevador debido a la presencia de corrientes offset de cd o de armnicas. El circuito L-C podra reducir la velocidad de operacin del relevador de sobrevoltaje, pero si cuenta con un relevador de sobrecorriente este proporciona el disparo rpido para las grandes corrientes de falla. El concepto de este esquema de proteccin es cargar los TC con una alta impedancia para forzar que el error de la corriente diferencial fluya a travs de los TC en lugar de que fluya por la bobina de operacin Ejemplo 5.1 Refirindonos al circuito simplificado de la Figura 5.13 el clculo del ajuste se obtiene como sigue:
229
Ia Rsa RLa RLb Rsb
87B Ia/N Ib Xea Xd Xeb Ib/N
Figura 5.13 Circuito equivalente para el ejemplo 5.1
Partiendo de la ocurrencia de una falla interna, Xea, Xeb y Zd se pueden considerar que son valores muy grandes. Las corrientes Ia/N e Ib/n tendern a fluir a travs de las grandes impedancias en tal direccin que causen alto voltaje en la rama diferencial para que se provoque la operacin del relevador. Si una falla externa se presenta en la lnea B, suponiendo que no existe saturacin, Ib/N ser igual a -Ia/N y circular por el lazo exterior y no se propagar el voltaje a travs del relevador. Si se tiene la misma falla pero suponiendo que existe saturacin en uno de los TC, entonces Xeb es aproximadamente cero, bajo estas condiciones el voltaje de error a travs del relevador ser igual a (Rlb + Rsb)*Ia/N. Este voltaje es la base para calcular el ajuste del relevador, generalmente es mucho menor que el generado por la falla mnima interna. Ejemplo 5.2 Dado el circuito equivalente mostrado en la Figura 5.14, se supone una falla interna y externa, el voltaje a travs del relevador diferencial para una falla externa es I total * Rdispersin = 60*2 = 120 volts. El ajuste del puede ser dos veces este valor, para este caso es 240 volts. Para una falla interna la corriente total es 70 amperes y si la resistencia del relevador es de 2600 ohms el voltaje es 182 Kv.
230
Figura 5.14Circuito equivalente para el ejemplo 5.2
5.6.4 Proteccin diferencial de baja impedancia Es posible usar la proteccin diferencial de baja impedancia si se toman las precauciones para evitar la saturacin de los transformadores de corriente. Se asume que el transformador de corriente ubicado en la lnea 2 se satura completamente cada medio ciclo, dando como resultado la corriente Ix. Como resultado del colapso del transformador de corriente en la lnea 2, se producir la circulacin de la corriente diferencial Id. La corriente de operacin Iop, es el valor absoluto de la corriente diferencial Id y la corriente de restriccin Irest, es la suma de los valores absolutos de todas las corrientes que ingresan y salen el punto de unin de los circuitos de los transformadores de corriente, de la figura 5.15.
Rt = 2( RL ) + RTC Id = ( I P1 )( Rt ) Rt + Z R
231
Figura 5.15 Saturacin de un Transformador de Corriente
5.6.4.1 Proteccin diferencial de baja impedancia tecnologa digital Se requiere procesar gran nmero de seales analgicas (decenas de corrientes). El problema es como concentrar todas las seales dentro de una caja. Se requiere controlar varias seales lgicas que son parte de las entradas lgicas del relevador para verificar las posiciones de los seccionadores e interruptores con la finalidad de representar en la rplica dinmica de la barra (ajuste dinmico de las zonas de proteccin en una determinada configuracin de barras). Se requiere gran nmero de contactos de disparos particularmente en los casos de barras reconfigurables, es decir, cuando cada interruptor debe ser disparado separadamente dependiendo de la configuracin de la barra en el momento de la accin de disparo. Se requiere varias zonas de proteccin para cubrir por secciones en el caso de subestaciones con barras extensas. 5.6.5 Acopladores lineales. Los acopladores lineales, los cuales no tienen acero en sus ncleos, se pueden usar para superar el problema de la saturacin de los transformadores de corriente. Estos dispositivos tienen una caracterstica lineal que producen tensin en el secundario con una magnitud directamente proporcional a la corriente en el lado primario. Para una falla externa, la suma de las tensiones ser muy cercana a cero. Por otro lado, todas las tensiones son aditivas para una falla interna, originando de esta manera una tensin suficiente para la operacin del relevador. Estos dispositivos proporcionan una solucin relativamente simple para la proteccin de barras, algunas
232
aplicaciones an existen, pero en los ltimos aos los acopladores lineales no son aceptados debido a su caracterstica especial y limitada aplicacin. Este sistema usa acopladores lineales (reactores con ncleo de aire) en lugar de los TCs convencionales. Estos dispositivos tienen caractersticas lineales y entregan un voltaje secundario que es proporcional a la corriente primaria. Los secundarios de todos los acopladores lineales son conectados en serie, tal como se muestra en la figura 5.16. Este diseo resuelve el problema de la saturacin, dado que no hay hierro es estos dispositivos.
Figura 5.16 Proteccin diferencial con acopladores lineales
Ejemplo 5.3 El funcionamiento de un relevador conectado a un acoplador lineal es determinado como sigue: Vsec = Iprim * M (M es la impedancia mutua del acoplador y es especificado por el fabricante), para este caso se supone que M = 0.005 a 60 Hz. Si se tienen 1000 Amperes primarios, entonces el voltaje inducido es 5 volts. Para una falla externa, la suma de todos los voltajes inducidos debido a todas las corrientes de falla que fluyen hacia dentro es igual y opuesto al voltaje inducido por las corrientes de falla que fluyen a hacia fuera. Para una falla interna todas corrientes fluyen hacia dentro. Irel = Vsec/(Zrel + Zacop) La impedancia de carga no es significativo comparado con la impedancia del relevador que puede ser de 30-80 Ohms y la impedancia de acoplamiento que puede ser de 2-20 Ohms. Para determinar el ajuste del relevador se considera una falla trifsica externa para establecer la mxima corriente de no operacin y una falla interna de fase a tierra para establecer la corriente mnima de operacin. Se recomienda un factor de 25 entre la mxima y la mnima corriente de falla como se ilustra a continuacin.
233
Se consideran los siguientes valores para la barra de anlisis: Corriente mxima para una falla externa = 20,000 A. Corriente mnima para una falla interna = 2,000 A. Impedancia total de acoplamiento = 30 + j45 Impedancia del relevador = 55 + j25 Iprim M*Iprim Irel = 20,000/25 = 800 A = 800*0.005 = 4 volts = 4/107 = 0.037 A = 37 mA el ajuste del pick up.
5.7 COMPARACIN DIRECCIONAL Este esquema de proteccin de barras requiere de relevadores direccionales, detectores de falla y de una unidad de tiempo. Normalmente se emplean relevadores tipo Mho en cada uno de los circuitos conectados a la barra y su ajuste est definido para ver ms all de la barra inmediata, para calcular el ajuste se consideran todos los alimentadores de la barra (infeed mximo). Se emplean relevadores de sobrecorriente instantneo como detectores de falla. La unidad de tiempo es empleada para coordinar la operacin de los contactos, dado que todos los relevadores direccionales son conectados en serie, es esencial que se tenga el tiempo suficiente para cerrar sus contactos antes de enviar la seal de disparo. La saturacin los TC en este esquema no es problema, porque basicamente se compara la direccin de las corrientes de falla ms que la magnitud de ellas.
5.8 PROTECCIN DIFERENCIAL PARCIAL La existencia de una gran variedad de configuraciones de barra, tienen su efecto en la conexin y el ajuste de la proteccin diferencial. Una proteccin diferencial completa requiere que todos los circuitos estn conectados al relevador tal que la bobina de operacin "vea" la suma vectorial de todas las corrientes, sin embargo en algunas ocasiones el diseo de la subestacin resulta que uno o ms circuitos primarios no sean incluidos en la sumatoria del circuito diferencial. La figura 5.17 a) muestra la conexin de una carga sin interruptor propio, esta carga presenta una corriente de error de manera continua sobre la proteccin diferencial de barra, por esta razn la proteccin debe ser ajustado por arriba de esta corriente de error. Una falla en este alimentador es igual como una falla en la barra.
234
La figura 5.17 b) muestra la conexin de un transformador alimentado directamente de la barra. Esta configuracin nos ahorra el costo de un interruptor y es una condicin prctica, dado que son relativamente pocas las fallas que se presentan en las barras y en los transformadores.
a) b) Figura 5.17 Proteccin diferencial; a) parcial de barra, b) barra y transformador
Como resultado de esta configuracin se tiene una combinacin diferencial de transformador y barra, en este caso la proteccin debe ser tipo diferencial del transformador para adecuarla a las necesidades de la proteccin del transformador. La figura 5.18 a) muestra una configuracin de barra ms complicada. En este caso las cargas pueden ser doblemente alimentadas dentro una o ms reas mediante el amarre de dos barras. Esta configuracin permite retirar un solo alimentador dentro de una rea al presentarse una falla en barras o en los interruptores. Las dos barras son operadas como una sola barra, la barra de amarre normalmente permanece cerrada. Para determinar ajuste de la proteccin diferencial de barra se debe de tomar en cuenta todas las contribuciones de falla. La figura 5.18 b) muestra la configuracin de una barra conocida como "un interruptor y medio", sta es la ms comn en los sistemas de 400 Kv. La ventaja principal de esta configuracin se basa en la improbabilidad de la doble falla en barra debido a la distancia fsica que existe entre ambas barras, y por tanto se puede desconectar algn interruptor o proteccin del sistema para mantenimiento sin dejar fuera ningn elemento primario. Desde un punto de vista de proteccin cada barra puede ser considerada una sola barra, de configuracin simple de interruptores y aplicar los criterios de ajuste anteriormente mencionados.
235
a) b) Figura 5.18 proteccin direncial de barra; a) doble barra, b) interruptor y medio
5.0 Localizacin de los transformadores de corriente Idealmente la separacin de las zonas de discriminacin debe traslaparse una con otro y tambin las protecciones de los circuitos individuales. El traslape debe ocurrir alrededor del interruptor as que est debe caer en ambas zonas. Este arreglo es necesario para instalar los TCs en ambos lados de los interruptores, el cual es econmicamente posible pero no para todos los tipos de interruptores. Con ambos circuitos los transformadores de corriente de la proteccin de barras en el mismo lado de los interruptores, las zonas pueden ser traslapadas en los TC, pero una falla entre la localizacin del TC y el interruptor no ser completamente aislada (zona muerta). De esta manera es importante en todos los interruptores en los cuales se aplica esa condicin y que es particularmente importante en el caso de interruptores a la intemperie donde estn montadas separadamente, se deben de utilizar TC con multisecundario esas condiciones se muestran en la figura 5.19.
236
Figura 5.19 localizacin de los TCs En la figura 5.19 (a) muestra el arreglo ideal en el cual tanto el circuito como la zona de la barra estn traslapadas sin dejar ninguna regin del circuito primario sin proteccin. En la figura 5.19 (b) muestra como la cantidad de TCs en un lado del circuito del interruptor resulta en una pequea regin del circuito primario sin proteger esta regin no protegida tpicamente se conoce como zona muerta. La falla mostrada causar la operacin de proteccin de barras, disparando el circuito del interruptor, pero la falla continuar alimentada del circuito si est presente una fuente de potencia. Con referencia a la figura 5.19(b) la proteccin de zona muerta puede ser provisto para detectar que el circuito del interruptor a abierto pero que la corriente de falla todava fluye. Bajo esas condiciones la proteccin puede iniciar un interdisparo para el extremo remoto del circuito. 5.9 RELEVADORES DIFERENCIALES DE BARRAS NUMRICOS: La digitalizacin de los relevadores de proteccin ha permitido obtener diversas ventajas sobre los esquemas tradicionales de proteccin. La proteccin de barras no ha sido la excepcin, en la actualidad existen diversas marcas de relevadores
237
diferenciales de barras en el mercado. Estos esquemas cuentan con las mismas ventajas que se obtienen para los dems relevadores de proteccin digital, tal y como son el monitoreo remoto y la medicin. En la figura 5.20 se muestra la aplicacin de un relevador diferencial de barras, distribuido e interconectado con fibra ptica.
Figura 5.20 Esquema digital de proteccin de barra distribuida
En los nuevos relevadores numricos de proteccin, todas las entradas de TCs y de TPs estn separadas galvnicamente entre s. Todas las cantidades de entrada analgicas son muestreadas con una tasa constante de muestreo y estos valores discretos son transferidos luego a los correspondientes valores numricos (p.ej. conversin analgica/digital). Despus de estas conversiones, se usan nicamente los nmeros en los algoritmos de proteccin. Por consiguiente, es imposible re-usar directamente y copiar los principios de operacin de los esquemas analgicos de proteccin diferencial de barras, debido a que no existe ninguna conexin galvnica entre los TCs. Por lo tanto, si la resistencia del circuito secundario no es muy importante, cules son entonces los factores importantes para el diseo de rel numrico, a fin de garantizar la estabilidad del algoritmo de proteccin? Realmente este es el tiempo disponible para que el rel diferencial haga las mediciones durante la saturacin del TC y para tomar las necesarias acciones correctivas. Esto significa prcticamente que el rel tiene que ser capaz de tomar las mediciones y decisin durante el corto periodo de tiempo, dentro de cada ciclo del sistema de potencia, cuando los TCs no estn saturados. Este tiempo, an bajo una saturacin de TC extremadamente severa, es para TCs prcticos de alrededor de 2 ms. Por lo tanto, se decidi tomar este tiempo como el criterio de diseo para el tiempo mnimo aceptable antes de la saturacin de un ncleo magntico prctico de TC. Sin embargo, si tiene que tomarse la accin correctiva necesaria, para cada baha individual o circuito alimentador de alta tensin conectada a la zona de proteccin, el algoritmo del rel podra ser realmente complejo. Por lo tanto, se decidi tratar de reusar las cantidades importantes del rel de proteccin diferencial analgica de restriccin de porcentaje, tales como corrientes de entrada, salida y diferencial, en el
238
diseo numrico. Estas tres cantidades pueden calcularse fcilmente numricamente de los valores de muestreo a procesar de todas las entradas analgicas de TC conectados a la zona diferencial. Al mismo tiempo, stas tienen un significado fsico extremadamente valioso, que describe claramente la condicin de la zona protegida durante todas las condiciones de operacin. Usando las propiedades de nicamente estas tres cantidades, se ha formado algoritmos diferenciales que son completamente estables para todas las fallas externas y muy rpido para las fallas internas. Todos los problemas provocados por la no linealidad de los TCs son resueltos de una manera numrica innovadora sobre los principios bsicos descritos arriba. 5.9.1 Aplicacin Estos esquemas de proteccin son aplicados en subestaciones de alta tensin y extra-alta tensin. Para diseo de subestaciones de una o ms barras, de diferentes arreglos de bahas, incluyendo interruptor de amarre y transferencia. No se tienen restricciones para los tipos de TCs, permitiendo que los circuitos de corriente secundaria de los TCs se puedan compartir con otros relevadores de proteccin. En las figuras 5.21 y 5.22 se muestran relevadores diferenciales numricos tipo 7SS52 y REB-500
Figura 5.21 Esquema Siemens, tipo 7SS52
Figura 5.22 esquema ABB, tipo REB-500
239
5.9.2 Algoritmo de proteccin La mayora de los esquemas de proteccin diferencial de barras digital con el afn de tener un esquema de proteccin de barras confiable y seguro, dispone de dos algoritmos para determinar si hay falla, y si es interna o externa: 1. 2. Caracterstica de pendiente porcentual, ver figura 5.23. Caracterstica de comparacin direccional de corrientes, ver figura 5.24.
Los algoritmos procesan los vectores de corriente complejos los cuales se obtienen por anlisis de Fourier y que contienen solamente el componente de la frecuencia fundamental. Se suprimen las componentes de corriente continua y armnicas superiores. El primer principio de medicin utiliza un algoritmo de corriente diferencial estabilizada. Las corrientes se evalan individualmente para cada fase y por cada seccin de barras (zona de proteccin).
Figura 5.23 Caracterstica de pendiente
El segundo principio de medicin determina la direccin del flujo de energa e involucra la comparacin de fases de las corrientes de todos los alimentadores conectados a una seccin de barras. Se comparan los fasores de corriente de la frecuencia fundamental 1. En caso de una falla interna, todas las corrientes de los alimentadores tienen aproximadamente el mismo ngulo de fase, mientras que durante operacin normal o durante una falla externa al menos una corriente est desfasada aproximadamente 180 comparada con las otras.
240
Figura 5. 24 Caracterstica de comparacin direccional
El algoritmo detecta una falla interna cuando la diferencia de fases entre todas las corrientes de los alimentadores est en el rango de disparo del comparador de fase, ver figura 5.24. Dependiendo del ngulo de fase de la falla, el tiempo de disparo vara entre 20 - 30 mseg para Idiff/Ikmin 5, este tiempo, incluye el tiempo del rel auxiliar de disparo. Los esquemas de proteccin diferencial digitales cuentan principalmente con las caractersticas necesarias como son la alta velocidad de operacin y la seguridad. Adicional a stas, cuenta con otras caractersticas tambin importantes como son: Autosupervisin de sus diferentes componentes (fuentes de alimentacin, convertidores A/D, memorias, balance estable de corrientes, estado de cuchillas). Comunicacin de datos e informacin de las fallas. Se obtienen registros de eventos y oscilografa de las fallas para su anlisis posterior a detalle. Proteccin de zonas muertas. No se requieren TCs auxiliares para compensacin de las diferentes relaciones de transformacin, ya que esta compensacin se realiza despus de la conversin analgica/digital. No se requieren relevadores auxiliares para conmutar seales de corriente de TCs y circuitos de disparo de los interruptores. Las salidas de disparo a los interruptores son selectivos para el caso de subestaciones de ms de una barra, cuando cada circuito se puede conectar a cada una. Se reduce considerablemente el alambrado y los posibles puntos de falla. La barra replica se realiza por software. Puede incluirse en el esquema la funcin de falla de interruptor para cada uno de los interruptores, aprovechando as simplificarse la lgica alambrada de transferencia de disparos, tambin para la proteccin de falla de interruptor.
241
La expansin de estos esquemas es relativamente sencilla. Por su simplificacin para el personal tcnico, requiere menor tiempo de puesta en servicio y mantenimiento, reduciendo desde luego la posibilidad de disparos accidentales. En caso de requerirse, algunos tipos de proteccin digital pueden ser de configuracin con control distribuido o centralizado, segn las necesidades de las subestaciones nuevas y antiguas.
5.9.3 Autosupervisin Para asegurar la mxima seguridad, confiabilidad y disponibilidad de la proteccin, se supervisan continuamente todas las funciones del sistema. Si se presentara una falla interna en el sistema de proteccin, lo ms importante es el de evitar bajo cualquier circunstancia un disparo en falso. En caso de presentarse una falla del sistema de proteccin, una respuesta incorrecta o incongruente, se inicia la accin correspondiente para establecer un estado seguro, se emite una alarma y se produce un registro de eventos de diagnstico para su anlisis posterior. Los componentes importantes del hardware (por ejemplo, fuentes auxiliares, convertidores A/D, y memorias principales y de programa) estn sujetos a diferentes pruebas durante la puesta en funcionamiento del sistema y tambin durante la operacin. Una funcin de watchdog supervisa continuamente la integridad de las funciones de software y tambin el intercambio de datos a travs del bus del proceso. Tambin es muy importante desde el punto de vista de la seguridad y confiabilidad el procesamiento de las rdenes de disparo. Correspondientemente, cada canal de salida comprende dos rdenes redundantes, las cuales deben ser habilitadas a intervalos regulares por el "watchdog". Si las condiciones del "watchdog" no se satisfacen, los canales se bloquean. 5.9.4 Supervisin de cuchillas La imagen de cuchillas es una caracterstica ejecutada completamente en software sin considerar elementos mecnicos de maniobra. La lgica de software para la rplica, determina dinmicamente los lmites de las zonas de la barra protegida (zonas de proteccin). El sistema supervisa cualquier inconsistencia en los circuitos de entradas binarias conectadas a los contactos auxiliares de las cuchillas y genera una alarma despus del cumplimiento del tiempo ajustado, ver figura 5.25. En la ocurrencia de una alarma, la proteccin puede ser bloqueada completamente o bloqueada selectivamente.
242
Figura 5.25 Contactos auxiliares de cuchillas 5.9.5 Proteccin de falla de interruptor (opcin) El esquema diferencial de barras tiene integrada opcionalmente la funcin de proteccin para falla de interruptor (50FI). Adems de incluir la funcin 50FI para cada interruptor del esquema, utiliza la rplica de barras o lgica de disparos, de acuerdo a la posicin de cuchillas e interruptores, la misma que utiliza para la funcin 87B, tambin la utiliza el esquema para la proteccin de falla de interruptor. Para esto, se debe conectar el arranque por operacin de protecciones de cada alimentador a una entrada binaria destinada al arranque de 50FI, para cada interruptor conectado a la barra. Cuando se utilizan relevadores 50FI externos o independientes, tambin puede utlizarse la lgica de disparo de la proteccin de barras, dado que en lugar de conectar la seal de operacin de protecciones en cada entrada binaria correspondiente, debe conectarse la seal operacin de 50FI (disparo), para cada interruptor. La cobertura de la funcin 50FI integrada al esquema de proteccin 87B es solo para los interruptores que se conectan a las barras, por lo que en arreglos de barras de interruptor y , los interruptores deben contar con sus propios relevadores 50FI externos, con la lgica de disparos correspondiente alambrada. 5.9.6 Funcin de sobrecorriente (opcin) Algunos esquemas cuentan opcionalmente con un esquema de proteccin de sobrecorriente de tiempo definido o inverso de respaldo se puede integrar a cada unidad de baha individualmente. (La operacin de la funcin, puede arrancar el esquema de proteccin local de falla interruptor, cuando se ha configurado as). 5.9.7 Registrador de eventos Esta funcin permite el anlisis del comportamiento del esquema e interruptores ante fallas internas y externas a las barras protegidas. En estos se registran, adems de la
243
activacin y desactivacin de cada elemento interno del esquema, registra los cambios de las entradas digitales. Los eventos se registran en cada unidad de baha en esquemas distribuidos. Cada evento binario tiene una estampacin de tiempo con una resolucin de 1 mseg. Se registran: eventos del sistema, eventos de proteccin y eventos de prueba. 5.9.8 Registrador de fallas (oscilografa) Esta funcin registra las corrientes y las entradas binarias de cada unidad de baha, ver figura 5.26. Las tensiones se pueden registrar en forma opcional, dependiendo si el esquema dispone de estas entradas (bajo pedido). Para activar el registro se pueden utilizar los flancos crecientes o decrecientes de las entradas binarias o seales de salida o eventos resultantes de los algoritmos de proteccin. Se pueden configurar diferentes cantidades de entradas binarias de propsito general, para iniciacin externa del registro de fallas. Adems la unidad central posee una entrada binaria para arrancar los registradores de falla de todas las unidades de baha. La cantidad de canales analgicos que se pueden registrar, la frecuencia de muestreo y la duracin del registro puede variar en las diferentes marcas de relevadores. Una frecuencia de muestreo inferior permite un perodo de registro mayor. La funcin se puede configurar separadamente para registrar los estados previos y posteriores a la falla. En algunos esquemas el usuario puede determinar si los datos registrados deben retenerse o sobrescribirse, al presentarse una nueva falla. Esta funcin tambin se ejecuta en forma autnoma en cada unidad de baha. Los datos de la falla almacenados en la memoria se pueden transferir a travs de la unidad central hacia otros sistemas de computacin para su evaluacin por medio de programas de anlisis correspondientes. Los archivos tienen la posibilidad de transferirse en formato COMTRADE, para su reproduccin en diferentes programas de anlisis y reproduccin con equipos de pruebas digitales.
244
Figura 5.26 Oscilograma de falla
5.9.9 Control centralizado Las unidades de baha individuales se montan en tableros, los cuales pueden contener varias unidades de baha, los tableros y la unidad de procesamiento central se instalan dependiendo del tamao del sistema en uno o varios tableros, ver Figura 5.27 y 5.28. La instalacin centralizada es la adecuada para ampliar estaciones existentes, pues se requiere muy poco cableado adicional, y si se la compara con otros tipos de proteccin de barras existentes ofrece mucho mayor funcionalidad en el mismo espacio.
Figura 5.27 Esquema 87B de control centralizado
245
Figura 5.28 Esquema 87B de control centralizado 5.9.10 Control distribuido En este caso, las unidades de baha, ver figura 5.29 se instalan en cajas o tableros asociados a la baha correspondiente, estn distribuidos en la subestacin y se conectan a la unidad de procesamiento central por medio de cables de fibra ptica. La unidad de procesamiento central est normalmente ubicada en un tablero centralizado o en la caseta de control.
Figura 5.29 Esquema 87B de control distribuido
Tanto el relevador tipo 7SS52 como el REB500 tienen la posibilidad de configuracin del tipo distribuido y del tipo centralizado. El esquema consiste en dos tipos de mdulos; un mdulo tipo Unidad de Baha (bay unit) ver figura 5.30, por cada baha o circuito y todos estos se conectan al modulo tipo Unidad Central (central unit), ver figura 5.31, por medio de un cable de fibra ptica, con el que se integran al sistema de control de la subestacin local y remoto. El mdulo por baha tiene la funcin de medir las corrientes secundarias de los TCs, monitorear las condiciones de interruptor y cuchillas cerradas y generar el disparo
246
correspondiente a su propio interruptor. El cable de fibra ptica tiene la funcin de intercambiar datos de mediciones de corriente y lgicas de estado y disparo de cada barra.
Figura 5.30 Unida de baha
Figura 5.31 Unidad central
Cada modulo de baha consiste en una caja que incluye todos los procesos electrnicos como: entradas analgicas, entradas binarias, centro de procesamiento, salidas binarias y fuente de alimentacin. Los contactos de disparo pueden utilizarse directamente en el circuito de disparo de los interruptores. El mdulo central o unidad central tiene las funciones de procesar las seales de corrientes y estados de cuchillas e interruptores, as como de los mdulo de baha; concentra la comunicacin de acceso a cada mdulo, mantiene la sincronizacin de reloj de cada mdulo, en caso de falla interna o externa toma la decisin de disparo, enviando a cada mdulo la seal correspondiente para cada interruptor involucrado.
247
5.9.11 interfaces de comunicacin Si se desea conectar la proteccin de barras 87B a un sistema de control o supervisin de la estacin (SICLE SISCOPROM), se requiere que el esquema cuente con un mdulo de comunicaciones en la unidad de procesamiento central (tarjeta). Este mdulo permite manejar diferentes tipos de protocolo para el bus entre bahas: DNP3, IEC 60870-5-103 MODBUS. Utilizando el bus entre bahas es posible transferir la siguiente informacin: Sincronizacin de reloj. Eventos binarios (seales, disparos y diagnstico). Ordenes de reposicin de disparos. Corrientes diferenciales de cada zona de proteccin. Datos del registrador de fallas. Eventos binarios de la parte genrica.
5.9.12 Interface por pc Un control ms completo y conveniente se realiza utilizando el software (HMI), el cual corre en una PC porttil conectada por medio de una interface serial, ya sea a la unidad de procesamiento central o a una unidad de baha. Lo anterior asegura una comunicacin libre de interferencias. El software permite configurar todo el sistema de proteccin de barras, realizar todos los ajustes y probar y controlar la funcionalidad completa del sistema. El software para interface est equipado generalmente con una funcin de ayuda en lnea. Una funcin de comparacin de bases de datos, permite efectuar una comparacin detallada entre dos archivos de configuracin (ejemplo: entre la PC y la unidad central o entre dos archivos de la PC. Las diferentes marcas disponen de diferentes formas de acceso remoto a los relevadores de proteccin, ya sea por lnea telefnica con modem o por medio de ethernet. 5.9.13 Esquemas 87b REB-500sys Es un sistema de proteccin combinado de la proteccin REB-500 para la proteccin integral de lneas de transmisin y barras. El REB-500sys es un esquema de proteccin diferencial de barras donde las protecciones de falla interruptor estn combinadas con la proteccin de lnea, ver figura 5.32.
248
Consiste en un arreglo formado por equipos de proteccin REB-500 y REL 316*4. Teniendo la proteccin REL-316*4 como proteccin de lnea, proporcionando tambin la funcin de mdulo de baha de un esquema de proteccin diferencial de barras. Esta proteccin contiene los algoritmos de proteccin de REB-500, contiene las funciones existentes de barras y falla interruptor del sistema de proteccin REB-500 e integra las funciones de proteccin de lnea del REL 316*4. Dependiendo del nivel de tensin y la filosofa de proteccin, se encuentran los siguientes conceptos de proteccin. Se ha creado para cubrir las siguientes dos situaciones: Proteccin principal 1 (PP1) y proteccin principal 2 (PP2) por salida y proteccin de barras (opcional). La proteccin REB500sys permite que se simplifique el concepto de proteccin. Prescindiendo de una de las dos protecciones principales, los costos completos durante el ciclo de vida de la instalacin se reducen. Una proteccin principal y una proteccin de respaldo por salida (sin proteccin de barras).
Figura 5.32 Esquema 87B REB-500sys
5.9.14 Esquemas 87b centralizados g.e. y sel Estos esquemas de proteccin consisten en una caja que incluye la capacidad hasta para seis bahas, con proteccin de las tres fases, y arreglos de conexin de hasta seis barras. En caso de requerirse mayor cantidad de bahas, el esquema debe incluir tres cajas, con lo que dara una capacidad de hasta dieciocho bahas, utilizando una caja por fase, ver figuras 5.33 - 5.36. Con estos relevadores es posible realizar arreglos de ms de dieciocho bahas.
249
Estas cajas se instalan en una seccin de tablero de la caseta de control, en stos se conectan directamente las seales de corriente de los TCs principales, entradas digitales para estado de cuchillas e interruptores, as como dispone de salidas de contactos, el cual depende de la cantidad requerida por el usuario.
Figura 5.33 Relevador 87B GE, tipo B30
Figura 5.34Entradas y salidas del relevador 87B GE, tipo B30
250
Figura 5.35 Relevador 87B SEL, tipo SEL-487B
Figura 5.36 Entradas y salidas del relevador 87B tipo SEL-487B
251
Referencias Lewis Blackburn, Protective Relaying Principles and Applications, 2a edicin, Ed. Marcel Dekker, New York, EEUU 1998. M. Titarenko and Noskov-Dukelsky, Protective Relaying in Electric Power System, Foreing Languages Publishing House Y.G Paithankar, Transmission Network Protection Theory and Practice, Marcel Dekker, Inc. Curso Bsico de Barras,http://www.4shared.com/dir/289722/a7e6212c/sharing.html. Walter A. Elmore, Protective Relaying theory and applications, ABB Power T & D company inc.
252

Protecciones Digitales Modulo II

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Protecciones Digitales Modulo II

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MDULO 2 PROTECCIN CONVENCIONAL DE SISTEMAS ELCTRICOS

INSTRUCTORES: DR. DAVID SEBASTIN BALTAZAR DR. GERMN ROSAS ORTIZ

PGINA CAPTULO 1. INTRODUCCIN .......1

CAPTULO 2. PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN . 13

CAPTULO 3. PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA ...103

CAPTULO 4. PROTECCIN DEL GENERADOR 151

CAPTULO 5. PROTECCIN DE BARRAS .. 216

Equipo de Proteccin Sistema de Potencia

Figura 1.3. Elementos de un sistema de proteccin

Tiempo inverso Tiempo definido

Figura 1.4. Caracterstica de un relevador de sobrecorriente de tiempo definido y tiempo inverso

Figura 1.6. Principio de proteccin diferencial aplicado a un devanado de un generador

La corriente que mide el relevador es I r = I1 El voltaje que ve el relevador es Vr = I 1 * Z AB + ( I 1 + I 2 )Z BF (2.3) (2.2)

Entonces la impedancia medida por el relevador es

La corriente por el relevador

La impedancia medida por el relevador es:

La relacin entre Zr y Zp est dada por

Vp V r RTP RTC V p RTC = = Zr= = Zp RTP I p RTP Ip Ir RTC

Figura 2.6 circuitos de contacto de las unidades principales

Figura 2.7 caractersticas tipo impedancia direccional

Figura 2.8 caracterstica general de relevador tipo reactancia

Figura 2.10 Zonas de operacin de los relevadores de distancia.

O en forma viceversa dadas por la ec 2.19

Flujo de Potencia hacia el nodo A X Carga Mnima

Figura 2.12 Voltaje, corriente, e impedancia vista por el relevador Ra

Diagrama R-X para el ejemplo 2.2

2.6 IMPEDANCIA VISTA POR DIFERENTES TIPOS DE FALLAS.

Y las corrientes de fase:

(2.25) (2.26) (2.27)

Sustituyendo las ecuaciones (2.23), (2.24), (2.26) y (2.27) en (2.28) se obtiene:

(2.29) (2.30) (2.31)

Substituyendo las ecuaciones (2.22), (2.24), (2.25) y (2.27) en (2.37)

E1F = E1 Z1F I1 E2 F = E2 Z1F I 2 E0 F = E0 Z 0 I 0

(2.42) (2.43) (2.44)

EaF = E1 Z1F I1 + E2 Z1F I 2 + E0 Z 0 F I 0

( Z0 F Z1F ) Z1F Z1F I0

Donde m , sustituye a por

( Z 0 Z1 ) ' , finalmente la corriente compensada I a est dada Z1

EbF = a 2 E1F + aE2 F + E0 F = 0

Como se defino en (2.51) Eb = 0 , por lo tanto

(E0 + a2 E1 + aE2 ) Z1F (I0 + a2 I1 + aI2 ) (Z0F Z1F )I0 = 0

Donde Eb sustituye la suma de ( E0 + a 2 E1 + aE2 ) e I b sustituye la suma de las

I0 Z1F Z1F ( Z Z1 ) I b' = I b + 0 I 0 = I b + mI 0 Z1

Eb Z1F I 'b = 0 E Rbg = 'b = Z1F Ib

Sustituyendo, y considerando EcF=0, como se defino en (2.45), se tiene

(2.58) (2.59) (2.60) (2.61)

(E0 + aE1 + a2 E2 ) Z1F (I0 + aI1 + a2 I2 ) (Z0F Z1F )I0 = 0

Donde Ec sustituye la suma de ( E0 + aE1 + a 2 E2 ) e Ib sustituye la suma de las

Z1F I 'c = Z1F I c + ( Z0 F Z1F ) I 0 I0 Z1F Z1F ( Z Z1 ) I c' = I c + 0 I 0 = I c + mI 0 Z1 I 'c = Z1F I c

Como se define en (2.64) I0=0, por lo tanto

Figura 2.19 Sistema utilizada para calcular la impedancia de falla

Ea Eb Ea E1 7089.49 0.63 = = = = 4 + j 40 ohms Ia Ib Ia I1 176.36 84.92

Figura 2.21 Lgica de la corriente invertida.

TIEMPO DE OPERACION DEL 52 TP Z2D Z2C RESET CTX RESET TD RESET

CORRIENTE INVERTIDA RELEVADOR D INACTIVO RELEVADOR D ACTIVADO

Figura 2.22 Diagrama de secuencia de la corriente invertida con sobrealcance permisivo

Figura 2.23 aplicacin de la caractersticas de disparo de tirado de carga

Figura 2.24 Esquema convencional de distancia

Figura 2.25 Esquema de la lgica de disparo transferido directo de bajo alcance.

Figura 2.26 Esquema de disparo transferido permisivo de bajo alcance

Figura 2.28 esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT)

Figura 2.30 Esquema ideal de proteccin de distancia por bloqueo

Figura 2.31 Alimentadores multiterminales y paralelo

P2 = A i B icos = Re (A2i B2) Q2 = A i B i sen = Im (A2 B2)