1.

Resumen
2. Introduccin
3. Objetivos
4. Fundamento terico
5. Procedimiento experimental
6. Equipo
7. Descripcin
8. tabulacin de datos
9. Anlisis y discusin de Resultados
10. Conclusiones
11. Recomendaciones
12. Bibliografa
13. Anexos
- Ejemplos de clculos
- Graficas
- Fotos
- Aplicaciones
- Cuestionario

INTRODUCCION
Para no pecar de ignorancia de cuan
segura es la estabilidad de un cuerpo que flota,
es necesario conocer como determinarlo, ya
que este problema es muy frecuente en la
ingeniera, para ello nos apoyaremos en la
teora formulada por Arqumedes,
particularmente no es lo mismo determinar la
estabilidad de un cuerpo robusto (Fig1.) que
uno esbelto, la segunda es en la que nos
enfocaremos en cual tenemos un ejemplo
clsico la flotacin y estabilidad de barcos.
La determinacin de la estabilidad de un
cuerpo robusto se va a determinar conociendo
su altura metacntrica y ubicacin del centro de
gravedad. Posteriormente se realizara la
comparacin con los resultados tericos.

OBJETIVOS
- Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro,
Angulo de carena.
- Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, angular y rotacional).
- Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.
- Determinar cundo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo
flotante.

MARCO TEORICO
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al
equilibrio existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotacin (
F
):







y
F =F
F
-W =0 (en el equilibrio)

Fig1. Un barco ej. De un cuerpo robusto
que flota
Fig2. Cuerpo prismtico flotante

Ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de
flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el
centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

**ESTABILIDAD LINEAL.- Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen
de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente.
Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo (
F
F
W ), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo
que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio.
De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer
una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su
posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la
misma lnea vertical.

** ESTABILIDAD ROTACIONAL.- Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando
el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el
centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de
flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas
restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo
determinar el tipo de equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable (Fig3):
cuando el par de fuerzas
restauradoras devuelve el
cuerpo a su posicin original.
En cuerpos esbeltos esto se
produce cuando el cuerpo
tiene mayor densidad en la
parte inferior del mismo, de
manera que el centro de
gravedad se encuentra por
debajo del centro de flotacin.




Equilibrio inestable
(Fig4): cuando el par de
fuerzas tiende a aumentar el
desplazamiento angular
producido. En un cuerpo
esbelto esto ocurre cuando
el cuerpo tiene mayor
densidad en la parte superior
del cuerpo, de manera que
el centro de gravedad se
encuentra por encima del
centro de flotacin.



Fig3. Equilibrio estable debido a la presencia del par
restaurador luego de un giro
Fig4. Equilibrio inestable debido a la presencia del par
de volteo luego de un giro
Equilibrio neutro (Fig5):
cuando no aparece ningn
par de fuerzas restauradoras
a pesar de haberse
producido un
desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo
de equilibrio en cuerpos
cuya distribucin de masas
es homognea, de manera
que el centro de gravedad
coincide con el centro de flotacin.




ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro
de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos
ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos
ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico
(centroide) del volumen sumergido del cuerpo (V
d
). El eje sobre el que acta la
fuerza de flotacin est representado por la lnea vertical AA que pasa por el
punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea, por
lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del
volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la
lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son colineales,
como muestra la figura.



Fig5. Equilibrio indiferente el Cf= CG, no se genera
momento alguno al rotarle.
Fig6. Equilibrio de un cuerpo robusto.
Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas
del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo
que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que
el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de
flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino que
forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde intersectan
ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que
el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como
pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.




Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo
largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y
tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son
colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen
girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.

Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es
homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre sobre
el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado
ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de
rotacin
Fig7. En el cuerpo prismtico se
manifiesta un par restaurador luego
de haberlo girado. Ojo: el grado de
estabilidad se medir en funcin de
la altura metacntrica (M-CG).


Alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actan como un par de
fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se
realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tena
inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de
gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, est en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura
metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia
se calcula mediante la siguiente expresin:

Donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y
V
d
es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

INSTRUMENTO Y EQUIPOS
Barcaza: flota en agua y tiene 2
pesas (200 y 500 g) un vstago
del cual pende una plomada.
* Vstago Graduado: el vstago
de la barcaza esta graduada cada
1 cm.
* Arco transportador: est incluido
en la barcaza para poder medir el
ngulo de carena (precisin 1).


Datos de los Equipos
Peso de la barcaza : 3545.1gr
Peso deslizante horizontal : 98.8 gr
Peso deslizante vertical : 717.7 gr
Ancho de la barcaza : 212 mm
Largo de la barcaza : 370 mm




PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

El objeto del experimento es determinar las alturas metacntricas para diferentes
posiciones del centro de gravedad del sistema (barcaza + pesa vertical) y diferentes
posiciones de la pesa horizontal.
Se tom los datos de pesos de la Barcaza, deslizables, y dimensiones de ancho y
largo de la barcaza.
Con un sistema de coordenadas establecido en el cruce de ejes de desplazamiento de
las masas, X ser el desplazamiento horizontal e Y el desplazamiento vertical.
Se coloc la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y
luego se coloc la pesa horizontal en el origen de coordenadas, el ngulo que forma
el pndulo en el transportador o ngulo de carena debe ser cero.
Luego hacemos variar la pesa horizontal para diversas posiciones (4) en un solo
sentido del eje de forma creciente y anotar su respectivo Angulo de carena que se
genera. As se ha de repetir para cuatro valores de Y.

CALCULOS Y RESULTADOS.


a) Deduccin de las formulas.
Tomando momentos respecto a B` se tiene:
( )
h h
W a W W MG Senu =

Entonces:
( )
h
h
a W
MG
sen W W u

=

donde: MG: altura metacntrica
Para el clculo de a:

a X Cos d u =
( ) d OM Sen BM OB Sen u u = =
2
b o
s
OB h h = +

s : calado de la barcaza
W
s
D L
=


b
h : Altura de la barcaza
o
h : Altura del centro de coordenadas respecto al borde superior de la barcaza.
D: ancho
L: largo.

3
...........(1)
12
ZZ
ZZ
I L D
BM I
V

= =
I: Momento de inercia de la seccin al nivel de agua.
V: Volumen sumergido.
Demostracin de (1)
El volumen compuesto se determinara as:
1 1 2 2
O
O
X X X X = + +
Donde
O
es el volumen original por debajo de la lnea de flotacin,
1
es el rea
DOE multiplicada por la longitud y
2
es el rea AOB multiplicada por la longitud.
Suponemos que la seccin transversal es uniforme, de modo que la longitud del
cuerpo es constante, la cantidad Xo es la coordenada x del punto O, es cero,
entonces los trminos restantes se representan as:
1 2
X xd xd

= +
} }

Entonces tan d x dA o = en el volumen 1 y tan d x dA o = en el volumen 2,
donde dA l dx = , l: longitud del cuerpo.
La ecuacin anterior se convierte en:
1 2
2 2 2
tan tan tan tan
O
A A A
x x dA x dA x dA I o o o o = + = =
} } }
, donde
O
I es el segundo
momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por el
origen O. El rea de lnea de flotacin seria la longitud AE multiplicada por la longitud l
del cuerpo.
Utilizando: tan x CM o =
Se obtiene:
O
CM I =

b) Definiciones
Cuerpo flotante:
Es un cuerpo slido que permanece
en equilibrio mientras esta
parcialmente sumergido en un lquido,
tal es el caso de un barco, una boya,
etc.
Plano de flotacin:
Es el plano de la superficie libre del
lquido sobre el cual flota el cuerpo.
Lnea de flotacin:
Es la lnea segn la cual el plano de
flotacin corta la superficie lateral del
cuerpo flotante o flotador.
Flotacin. Es el rea limitada,
en el plano de flotacin, por la lnea
de flotacin.

Centro de flotacin:
Es el baricentro de la flotacin.

Eje de flotacin:
Es el eje vertical que pasa por el
centro de gravedad del cuerpo flotante
y es normal al plano de flotacin.
Carena:
Es la parte sumergida del flotador. A
menudo la palabra carena se usa para
designar el volumen de la parte
sumergida.
Desplazamientos:
Es el volumen de la carena
multiplicado por el peso volumtrico
del liquido .

Centro de empuje o centro de
carena :
Es el centro de gravedad del volumen
del lquido desplazado.

Empuje:
Es la resultante de las fuerzas de
presin sobre el cuerpo flotante, es
vertical hacia arriba, pasa por el
centro de carena y tiene un mdulo igual al desplazamiento.
BIBLIOGRAFIA

- GUA PRCTICA DE LABORATORIO, MECNICA DE FLUIDOS I
Pag. 15-22
- Merle Potter