UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CS. QUIMICAS Y FARMACEUTICAS.

MODULO N 3 ECUACIONES DIFERENCIALES Semanas 2 y 3. Prof. Mar a Ang elica Vega U.

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden.

1) Variables separables. 2) Ecuaciones exactas. 3) Ecuaciones lineales. 4) Soluciones por sustituci on.

Variables separables.

Las ecuaciones diferenciales de variables separables son las m as simples de resolver, puesto que estas ecuaciones pueden resolverse por integraci on directa.

Notaci on. En general una ecuaci on diferencial de primer grado se denota, dy = f (x, y ), dx donde f (x, y ) representa una funci on en las variables x y y . Luego Denici on 2.1 Una ecuaci on diferencial de primer orden, es de variables separables si puede expresarse en la forma, dy = g (x)f (y ). dx M etodo de soluci on Note que, (2.1) es equivalente a: 1 dy = g (x)dx. f (y ) De aqu i se obtiene la soluci on por simple integraci on Ejemplo 2.1 Resolver: (1 + x)dy ydx = 0 Soluci on: Separar variables dy dx = 0. y 1+x Integrar dy = y dx 1+x (1)

 Resolver la integrales ln y = ln |1 + x| + ln C de aqu ln y = ln |C (1 + x)| Justicaci on del M etodo. Supongamos que dy = g (x)f (y ) con f (y ) = 0. dx Entonces podemos escribir: h(y ) = 1 f (y ) y = C (1 + x)

As , la ecuaci on anterior, podemos escribirla: dy g (x) = , dx h(y ) multiplicando, la ecuaci on por h(y ) obtenemos : h(y ) dy = g (x). dx

Si se considera y como funci on de x, de modo que, y = y (x) y dy (x) = y (x), dx

la ecuaci on anterior se puede escribir como : h(y (x)) y (x) = g (x). Integramos ambos miembros con respecto a x h(y (x)) y (x)dx = 3 g (x)dx.

Para la integral de la izquierda, hacemos el cambio de variables : y = y (x) dy = y (x)dx reemplazando, se tiene: h(y )dy = que corresponde a la ecuaci on (1). Observaci on 2.1 Notemos que al transformar la ecuaci on diferencial dy g (x) = en dx h(y ) pareciera que se hubiera tratado h(y )dy = g (x)dx g (x)dx.

dy como una fracci on, multiplicada en cruz dx y luego integrada. Aunque no es esto lo que se ha hecho, se puede observar que esta es una forma u til de recordar el m etodo. En efecto Leibnitz introdujo dy la notaci on , para hacer observaciones como esta, m as concretamente para dx hecer que la regla de cadena parezca simplicaci on.

Actividades en grupo I Use la metodolog a anterior para encontrar la soluci on de los siguientes problemas. i) Resolver dQ = k (Q 70) dt ii) El problema de Valor Inicial ydy = 4x(y 2 + 1)1/2 dx , y (0) = 1 Resp. y 2 + 1 = 2x2 + 2 Resp. Q = 70 + Cekt

iii) Pruebe que el cambio z = ax + by + c transforma, y = f (ax + by + c) en una ecuaci on de variables separables y aplicar este m etodo para resolver las ecuaciones : a) y (x + y )2 b) y = sen2 (x y + 1)

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Diferenciales Exactas Si z = f (x, y ) es una funci on con primeras derivadas continuas en una regi on del plano XY . C omo se dene su diferencial total? Ilustre con un ejemplo. Dena ahora que es una Ecuaci on Diferencial Exacta. Si M (z, y )dx + N (x, y )dy = 0 es una ecuaci on diferencial, establezca una condici on necesaria y suciente para garantizar que la ecuaci on dada es difencial exacta. M etodo de Soluci on i) Vericar si la ecuaci on es diferencial exacta seg un el criterio. ii) Si es diferencial exacta, existe una funci on f tal que f = M (x, y ). x iii) Se determina f integrando M (x, y ) con respecto a x, manteniendo y constante. f (x, y ) = M (x, y )dx + g (y ). (2)

donde la funci on g (y ) representa en la ecuaci on (2)la constante de integraci on. f iv) Se deriva en (2) f con respecto a y , y se usa el hecho que = y N (x, y ). De modo que queda, f = x y De donde se deduce que : g (y ) = N (x, y ) 6 y M (x, y )dx. (4) M (x, y )dx + g (y ). (3)

v) Se integra (4) con respecto a y y se sustituye el resultado en la ecuaci on (2) vi) Finalmente la soluci on de la ecuaci on es f (x, y ) = C

Nota: El m etodo anterior se podr a haber deducido tambi en, considerando f = N (x, y ). y e integrando con respecto a y , manteniendo x constante. Actividades en grupo II Resolver i) (2y 2 x 3)dx + (2yx2 + 4)dy = 0 Resp. x2 y 2 3x + 4y = C ii) (x + y )2 dx + (2xy + x2 1)dy = 0 , y (1) = 1 Resp. xy 2 y = 4 3 Resp. y 2 sin x x3 y x2 + y ln y y = 0
1 3 x 3

+ x2 y +

iii) (y 2 cosx 3x2 y 2x)dx + (2y sin x x3 + ln y )dy = 0 , y (0) = e

Ecuaciones Lineales.

En general una ecuaci on diferencial lineal de orden n es una ecuaci on de la forma dn y dn1 y dy an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = g (x). dx dx dx donde los coecientes ai (x) son funciones s olo de la variable x. 7 (5)

Si en (5), n = 1 se obtiene la forma general de una ecuaci on diferencial lineal de primer orden, a saber a1 (x) dy + a0 (x)y = g (x). dx (6)

Si la ecuaci on (6) se divide por a1 (x) se obtiene la llamada forma standard de una ecuaci on lineal., es decir dy + P (x)y = Q(x). dx Actividades en grupo III (7)

i) Dena el concepto de factor integrante. ii) Averigue cu al es el factor integrante de la ecuacio on (7)? iii) Ahora multiplique la ecuaci on (7) por el factor integrante que encontr o y escriba el lado izquierdo de la ecuaci on como la derivada de un producto y luego integre. Tiene que haber obtenido como resultado: e
P (x)dx

y=

P (x)dx

Q(x)dx + C.

(8)

Y esta f ormula es ni m as ni menos la soluci on de la ecuaci on lineal de primer orden. Nota: Una forma abreviada de escribir (8) es: Iy = donde I = e
P (x)dx

IQdx + C .

o y = I 1

IQdx + I 1 C

Actividades en grupo IV

i) Encuentre la soluci on general de la ecuaci on diferencial dada, indicando un intervalo en el cu al est e denida la soluci on general. 1 dy + y = e3x Resp. y = e3x + Cex , x (, ) dx 4 2 b) x y + xy = 1 Resp. y = x1 ln x + Cx1 , x (0, ) a) ii) Resuelva el PVI y + (tan x)y = cos2 x , y (0) = 1 Resp. y = sin xcosx cosx

Soluciones por Sustituci on.

Se tratar a en el m odulo N 4. FELICITACIONES SI HAS LLEGADO HASTA AQUI!

UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CS. QUIMICAS Y FARMACEUTICAS. DEPTO DE CIENCIA DE LOS ALIMENTOS Y TEC. QCA. AREA DE MATEMATICAS.

MODULO N 4 ECUACIONES DIFERENCIALES Semanas 3 y 4. Prof. Mar a Ang elica Vega U.

El prop osito de estos m odulos es entregar los conceptos te oricos necesarios y las aplicaciones en forma dirigida, de modo que el estudiante pueda participar en forma activa, en el proceso ense nanza - aprendizaje, elaborando su propio material de estudio. El logro deseable es que el estudiante aprenda a aprender. 4. Soluciones por sustituci on. En esta secci on se tratar an algunas ecuaciones diferenciales que sin ser de los tipos ya estudiados, con un adecuado cambio de variables o sustituci on es posible transformarla en una ecuaci on de variables separables o lineal. 4.1 Ecuaciones Homog eneas. Estas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a ecuaciones de variables separables. Actividades I i) Dena que es una funci on homog enea. ii) D e un ejemplo de una funci on homog enea y uno de una funci on no homog enea. 10

iii) Q ue condiciones debe cumplir la ecuaci on : M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0. para ser una ecuaci on homog enea ? M etodo de soluci on.

Vericar si M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0. es homog enea. Reducir la ecuaci on homog enea a variable separables, usando por ejemplo la sustituci on: y = ux. (9) donde u es una nueva variable dependiente. en efecto, si y = ux , dy = udx + xdu entonces se tiene, M (x, ux)dx + N (x, ux)(udx + xdu) = 0. Como M y N son funciones homog eneas, es posible escribir x M (1, u)dx + x N (1, u)(udx + xdu) = 0 dividi endo por x y reagrupando las diferenciales, se obtiene la ecuaci on de variables separables : [M (1, u)dx + uN (1, u)]dx + xN (1, u)du = 0. Separar variables. dx N (1, u)du + =0 x M (1, u) + uN (1, u) (10)

La soluci on que se obtiene es en te rminos de las variables x y u, luego debe expresarse en t erminos de x y y . Para ello despejar u en (9), de donde y u= x 11

Actividades II. i) Resuelva las ecuaciones. a) xdx + (y 2x)dy = 0. C (x y ). b) (y 2 + yx)dx x2 dy = 0. iii) Resuelva el PVI : xy 2 dy = y 3 x3 dx , y (1) = 2 Soluci on : y 3 + 3x3 ln |x| = 8x3 . Soluci on : (x y ) ln |x y | = y + Soluci on : x + y ln |x| = Cy.

12

4.2 Ecuaci on de Bernoulli. Estas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a ecuaciones lineales. Una ecuaci on diferencial que puede expresarse en la forma : dy + P (x)y = f (x)y n . dx donde n IR se llama ecuaci on de Bernoulli. Nota : Si n = 0 o n = 1, la ecuaci on (11) es lineal en caso contrario es no- lineal y la sustituci on de reducci on es : z = y 1 n . En este caso se ilustrar a el m etodo de soluci on a trav es de un ejemplo. Ejemplo 5.1 Resolver la ecuaci on: x Soluci on: Se expresa la ecuaci on dada en la forma (11) dy 1 + y = xy 2 . dx x es decir en este caso n = 2 Realizamos la sustituci on z = y 1 n dz dy = (1 n)y n dx dx (13) (12) dy + y = x2 y 2 . dx (11)

que transforma la ecuaci on dada en una lineal. De (13) se deduce que z = y 1 n = y 1 y dz dy = y 2 . dx dx

13

 Procedimiento Multiplicamos la ecuaci on diferencial (12) por y 2 dy 1 1 + y = x. multiplicar por (1) dx x dy 1 y 1 = x. sustituyendo y 2 dx x 1 dz z = x. dx x y 2 ecuaci on lineal en z . Se resuelve la ecuaci on lineal. El factor integrante es :

I=e la soluci on

P (x)dx

=e

dx x = eln 1 = x1 .

zI = z = x z x z Soluci on

I Q(x)dx + C 1 (x) dx + C x

= dx + C = x2 + Cx.

Hacemos el cambio de variables de regreso. 1 = x2 + Cx y de donde se obtiene, y = 1 . Cx x2 (14)

Actividades III. 14

i) Resuelva la ecuaci on de Bernoulli. dy = y (xy 3 1) dx ii) Resuelva el PVI : x2 dy 2xy = 3y 4 dx , y (1) = 1 2 9 49 Soluci on : y 3 = x1 + x6 . 5 5 Soluci on : y 3 = x + 1 + Ce3x 3

15

UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CS. QUIMICAS Y FARMACEUTICAS. DEPTO DE CIENCIA DE LOS ALIMENTOS Y TEC. QCA. AREA DE MATEMATICAS.

MODULO N 5 ECUACIONES DIFERENCIALES Discusi on Semanas 4-5 Prof. Mar a Ang elica Vega U. Resoluci on num erica de un Problema de Valor Inicial (P.V.I.) Un Problema de Valor Inicial puede tener varias soluciones, esta armaci on queda ilustrada con el siguiente ejemplo. Consideremos el P.V.I. y = xy 1/2 y (0) = 0

(15)

Verique que las funciones : y=0 y y= son soluciones del P.V.I. En un curso formal de ecuaciones diferenciales, se puede asumir, que la mayor parte de las ecuaciones diferenciales tienen soluciones y que las soluciones de los P.V.I. probablemente sean u nicas. Sin embargo, en la vida real no es as . Por lo tanto, para resolver un problema es importante saber el n umero de soluciones que este puede tener. En el caso de un P.V.I., el Teorema de Picard establece las condiciones bajo las cuales el problema tiene una u nica soluci on. 16 x4 16

Sea R una regi on del plano XY , denida por R: axb cyd

f son continuas en R, entonces y existe un intervalo I , centrado en x0 y una funci on y (x) denida en I , que satisface el P.V.I. y = f (x, y ) , y (x0 ) = y0 . que contiene al punto (x0 , y0 ). Si f (x, y ) y Actividades I. 1.- De acuerdo al Teorema de Picard, se nale cu ales son las hip otesis que no se satisfacen en el P.V.I. (15). 2.- Para la ecuaci on diferencial, y = 1 + y 2 , determine una regi on R, del plano XY, a) para la cu al la ecuaci on diferencial tenga soluci on u nica que pase por un punto (x0 , y0 ) en R. b) Demuestre que, y = tan x, satisface el P.V.I. y = 1 + y2 , y (0) = 0

explique porqu e no es soluci on del P.V.I. en el intervalo, (2, 2) c) Determine el mayor intervalo de validez para que y = tan x sea soluci on del P.V.I.

Observaci on 5.1 Cuando decimos que una ecuaci on diferencial tiene soluci on, no signica, que exista un m etodo anal tico para determinarla. En estos casos, es posible resolver el problema aproximando la soluci on mediante un m etodo num erico.

Los m etodos num ericos son u tiles para resolver modelos diferenciales, para los cuales no existe un m etodo para obtener la soluci on an alitica del problema ( soluci on en t erminos de funciones elementales). Generalmente un m etodo proporciona una sucesi on de aproximaciones a la soluci on exacta, en un conjunto nito de puntos. 17

Uno de los m etodos m as sencillos para aproximar soluciones del P.V.I. y = f (x, y ) y (x0 ) = y0 (16)

es el m etodo de Euler o de las tangentes. M etodo de Euler. Llamado m etodo de las tangentes, puesto que se basa en el hecho que la derivada de una funci on y (x), evaluada en un punto x0 , es la pendiente de la tangente a la gr aca en ese punto. Como se conoce un punto inicial de la curva y la derivada est a dada por la ecuaci on diferencial (17) entonces se conoce la pendiente de la tangente en el punto (x0 , y0 ) que es f (x0 , y0 ). Se dene un espaciamiento com un h obteni endose el punto x1 = x0 + h y se repite el proceso. ( Ver Figura)

Estas ideas geom etricas pueden formularse, escribiendo la ecuaci on de la recta tangente en (x0 , y0 ) y (x1 ) y (x0 ) = y (x0 )(x0 + h x0 ) De aqu , y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) Se generaliza el proceso, para el paso i, de modo de obtener el siguiente yi+1 yi+1 = yi + hf (xi , yi ). (17)

18

N otese que, h = xi+1 xi es el incremento o paso y yi es una aproximaci on de y (xi ) y la f ormula es conocida como m etodo de Euler. Es obvio pensar que la exactitud de la aproximaci on depende del tama no de h. Esta f ormula tambi en puede obtenerse, suponiendo que la soluci on admite un desarrollo en serie de Taylor alrededor del punto xi y truncando la serie a partir del tercer t ermino. Error de truncamiento Para obtener una f ormula para medir el error de truncamiento, desarrollamos y (x) en serie de Taylor con resto, para ello suponemos que y (x) tiene (n + 1) derivadas continuas en un intervalo que contiene a xi y (x) = y (xi )+y (xi ) (x xi )2 (x xi )k (k+1) (x xi )k+1 (x xi ) +y (xi ) + +y (k) (xi ) +y ( ) 1! 2! k! (k + 1)! (18) donde (x, xi ), suponemos k = 1 y evaluamos ahora en el punto siguiente xi+1 = xi + h de donde resulta y (xi+1 ) = y (xi ) + y (xi ) (h) h2 + y ( ) 1! 2!

de donde truncando el t ermino de la segunda derivada se obtiene la f ormula (17): yi+1 = yi + y (xi ) con un error de truncamiento Et := y ( ) h2 2! (h) = yi + hf (xi , yi ) 1!

con (xi , xi+1 ). Como generalmente no se conoce el valor de , aunque te oricamente exista, no se puede calcular este error , pero es posible determinar un estimativo, acot ando esta expresi on por el m aximo que alcanza la segunda derivada en el intervalo, es decir

19

Et := y ( ) con M=

h2 h2 M 2! 2! |y (x)|

x(xi ,xi+1 )

max

De aqu , se dice que el m etodo de Euler es un m etodo en serie de Taylor de dos t erminos u orden 1. Ahora queda ilustrar lo dicho.

20

ACTIVIDADES II

i) Para el problema de valor inicial siguiente y = 0.2xy , y (1) = 1

Use el m etodo de Euler para obtener una aproximaci on a y (1.5) usando h = 0.1 y h = 0.05. Resuelva esta ecuaci on anal ticamente usando alguno de los m etodos ya estudiados y elabore una tabla que incluya en los puntos seleccionados (Use h = 0.1 ) el valor exacto, el valor aproximado y el error relativo para cada aproximaci on . ii) Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales, usando m etodo de Euler, suponiendo que cuando x = 0 , y1 = 4 , y2 = 6. Determine para x = 2 con un paso de 0.5. dy1 = 0.5y1 dx , dy2 = 4 0.3y2 0.1y1 dx

M etodos de Runge-Kutta.(R-K) Los m etodos de Runge Kutta son los procedimientos m as usados para resolver P.V.I. puesto que, logran la exactitud de una serie de Taylor sin requerir al c alculo involucrado en un m etodo de serie Taylor de las derivadas parciales. De acuerdo a esto se clasican en de primer orden si coinciden con una expansi on en serie de Taylor hasta el t ermino que contiene h1 , es decir, Runge-Kutta 1 es el m etodo de Euler. Runge-Kutta 2 es el m etodo que coincide con una serie de Taylor que contiene hasta el t ermino h2 , generalizando Runge - Kutta n es aquel que coincide con una serie de Taylor hasta el t ermino hn . El m as conocido es el Runge Kutta 4 o R-K de cuarto orden. Se dene mediante : h yi+1 = yi + (K1 + 2K2 + 2K3 + K4 ) 6 donde 21 (19)

K1 = f (xi , yi ). K2 = f (xi + 1 h, yi + 1 K h). 2 2 1

1 K3 = f (xi + 2 h, yi + 1 K h). 2 2

(20)

K4 = f (xi + h, yi + K3 h).

Actividades II. i) Use RK4 para determinar y (0.5) en el P.V.I y = 2x3 + 12x2 20x + 8.5 usando h = 0.5 y y (0) = 1. Respuesta :y (0.5) = 3.751669, K1 = 3, K2 = 3.510611, K3 = 3.446785, K4 = 4.105603. ii) Use RK4 para resolver el P.V.I. de la actividad I i) . Compare sus resultados.

Inquietud. Se arm o al comienzo del p arrafo, que los m etodos de Runge-Kutta, logran la exactitud de una serie de Taylor sin requerir al c alculo involucrado en un m etodo de serie Taylor de las derivadas parciales. Se pide investigar y deducir la f ormula del m etodo en serie de Taylor de tres t erminos u orden 2. Nota : Las actividades de este taller han sido extra das de los siguientes textos: Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, D. Zill. International Thompson editores, sexta edici on. M etodos Num ericos para ingenieros , S.Chapra-R.P.Canale. Mc. Graw Hill,1999. 22