Drehzahlvernderbare Antriebstechnik in

produktionsmaschinen

Drehzahlvernderbare Antriebstechnik in Produktionsmaschinen

SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Motion Control 611 universal

SIMODRIVE
611 digital 611 analog POSMO A

SIMODRIVE POSMO
POSMO SI POSMO CD/CA

MICROMASTER
MM 410/420 MM 440

COMBIMASTER
CM 411

SIMOREG
DC-MASTER

Bestell-Nr. Katalog Netzspannung UNetz DA 65.10

6SE70/71
DA 65.11 3 AC 380 V bis 480 V DC 510 V bis 650 V 50/60 Hz 0,55 bis 250 kW 0 V 0,86 x UNetz 0 bis 400 Hz U/f Servo-Vector-Regelung nAnreg. 2 ms MAnreg. 0,5 ms
M Mo nn n1 n max n Spannungsgrenzkurve Mn

6SN11..

6SN11..
NC 60 3 AC 400 V bis 3 AC 480 V

6SN11..

6SN21..
DC 24 V 20 % DC 48 V 20 % 75 W 300 W Einfache Servo-Regelung nAnreg. ~ 7,5 ms MAnreg. ~ 1,5 ms

6SN24/5..
DA 65.4 DC 600 V

6SN27..
DC 600 V (CD) AC 400 V (CA) 5 kW (9 A) 10 kW (18 A) 3 AC 0 bis 430 V

6SE6420..
DA 51.2

6SE6440..

1UA1..
DA 51.3 3 AC 400 V

6RA70/6RM70
DA 21.1/DA 22 3 AC 400 V bis 830 V

3 AC 380 V bis 690 V DC 510 V bis 930 V 50/60 Hz 0,55 bis 6000 kW 0 V UNetz 0 bis 500 Hz U/f 0 bis 300 Hz Vector U/f mit/ohne Geber Vector mit/ohne Geber nAnreg. = 20 ms MAnreg. = 5 ms
P Pn Kippgrenze

1 AC 100 V bis 240 V 3 AC 200 V bis 600 V 50/60 Hz 0,12 bis 11 kW 0,12 bis 250 kW

Leistung Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Regelungsprinzip Regeldynamik Anregelzeit n-Regelung Anregelzeit M-Regelung P/n-, M/n-Charakteristik fr typische Anwendung

5 bis 120 kW 3 AC 0 bis 430 V je nach Baugruppe bis 1400 Hz Servo-Vector-Regelung je nach Baugruppe und Nutzung nAnreg. ~ 2 ms MAnreg. ~ 375 s
M Mo n Spannungsgrenzkurve Mn M

1,9 bis 5,7 kW

0,37 bis 3 kW 0 bis 140 Hz U/f

6,3 bis 1900 kW 1/2 Q : DC = 1,2 x AC 4 Q : DC = 1,05 x AC Drehzahl/Strom/ Drehmoment nAnreg. ~ 25 ms MAnreg. ~ 6 ms

0 V 0,92 x UNetz 0 bis 650 Hz U/f FCC (Flux Current Control) U/f, Vector-Regelung FCC

Servo-Vector-Regelung nAnreg. ~ 2 ms MAnreg. ~ 375 s

M Mo Spannungsgrenzkurve Mn

Spannungsgrenzkurve

P Pn

Kippgrenze

P Pn

Kippgrenze

M steuerung steuerung

Anker-

Feld-

P n

Asynchronmotor

Synchronmotor

n1 nmax

Synchronmotor

n1 nmax

nn

n max n

Synchronmotor

n1 nmax

Asynchronmotor

nn

n1 n max

Asynchronmotor

nn

n1 n max

n n n n Fmax n mech

Motoren

Asynchronmotor Asynchronmotor Synchronmotor ohne Geber Impulsgeber (HTL, TTL) Asynchronmotor Impulsgeber (HTL, TTL) Encoder (sin-cos-Geber) Linearmotor SIEMOSYN Motor Absolutwertgeber (Gruppenantrieb) (multiturn) Resolver Synchronmotor Resolver Encoder (sin-cos-Geber) Absolutwertgeber (multiturn) BICO-Technik: z.B. Wickler, Bremsensteuerung frei programmierbar Logik-Funktionen (BICO) Bremsensteuerung Reibkennlinie Nockenschaltwerk Positionieren Winkelgleichlauf elektron. Getriebe Kurvenscheibe Automatikprogramm Technologiefunktion F01 NCSD-Konfigurator SIDIM Drive ES DriveMonitor Kontinuierliche Bewegungsfhrung, z. B. durchlaufende Warenbahn. Mehrere Antriebe im technolog. Verbund, z. B. ber Sollwertkaskade; Einzelantriebe mit hchster Performance Anforderung an n, M. Technologiefunktionen. Modularer Baukasten. Dezentrale oder zentrale, koordinierte, hochdynamische Bewegungsfhrung mehrerer Achsen ber Lage/Position. Achsbergreifende MotionControl-Funktionalitt wie Gleichlauf. Umfangreiche Technologie- und Logikfunktionen im Antrieb. Modularer Baukasten. Drive ES SimoCom U Zentrale, koordinierte, hochdynamische Bewegungsfhrung mehrerer Achsen unter Verwendung eines bergeordneten Motion Controllers, z. B. SIMOTION P, C; FM-Bgr.; SINUMERIK. Im wesentlichen beschrnkt auf Positionierfunktionalitt. Einzelantriebe fr Einfachpositionieren. Je nach Regelungsbaugruppe: Positionierfunktionalitt Nockenschaltwerk Gleichlauf; Teach In Bremsensteuerung

Synchronmotor Asynchronmotor Linearmotor

Synchronmotor Asynchronmotor

Synchronmotor

Synchronmotor Asynchronmotor Linearmotor

Asynchronmotor ohne Geber

Asynchronmotor ohne Geber Impulsgeber (HTL/TTL) SIEMOSYN Motor

Asynchronmotor ohne Geber Feste Zuordnung Umrichtereinheit zu Motor

Gleichstrommotor Tacho Impulsgeber ohne Geber (EMK geregelt)

Technologiefunktionen Intern

nur in Verbindung mit SINUMERIK einsetzbar

Automatik-Programm Ruckbegrenzung Bremsensteuerung Fliegendes Messen Fliegendes Referenzieren Positionieren

Positionierfunktionalitt Nockenschaltwerk Gleichlauf Teach In Bremsensteuerung Nein

Fangen Wiederanlauf Kinetische Pufferung KIP

BICO-Technik

Optional

frei programmierbar Winkelgleichlauf, Gleichlauf, Wickler Technologiebaugruppen T100, T300, T400

Nein

Winkelgleichlauf, Wickler T100, T300, T400

Tools fr: Antriebsauslegung IBS, Diagnose

PFAD PLUS

NCSD-Konfigurator SIDIM Drive ES SimoCom A Prdestiniert fr den Einsatz an der SINUMERIK Familie. Hochdynamische Mehrachs-Servoanwendungen, vorzugsweise fr Bearbeitungs- und Handlingsprozesse. Einfache lagegeregelte, dezentrale Antriebsaufgaben, z. B. Verstellung von Formaten und Anschlgen.

NCSD-Konfigurator

SIZER

SIZER LD

Drive ES SimoCom U Dezentrale Antriebe fr koordinierte, hochdynamische Bewegungsfhrung mehrerer Achsen unter Verwendung eines bergeordneten Motion Controllers, z. B. SIMOTION P, C oder FM Bgr. vorzugsweise fr universelle Positionieraufgaben. Steuer- und Regelfunktionalitt wie SIMODRIVE 611 universal.

Drive ES, DriveMonitor Starter Einfache drehzahlgesteuerte- bzw. drehzahlgeregelte Antriebe. Optimiert fr Einzelantriebe mit begrenzten technologischen Anforderungen.

Drive ES, DriveMonitor Starter Einfache drehzahlgesteuerte, dezentrale Antriebsaufgaben.

Drive ES, DriveMonitor

Typische Anwendungstechnologien

Kontinuierliche Bewegungsfhrung mehrerer Antriebe im technolog. Verbund. Einzelantriebe mit hoher Performance-Anforderung an n, M. Technologiefunktionen. Lang bewhrte Antriebstechnik mit hohem Verbreitungsgrad aus der Vergangenheit.

Die technischen Angaben dienen der allgemeinen Information. Bei Montage, Betrieb und Wartung sind die Betriebsanleitungen und die auf den Produkten angegebenen Hinweise unbedingt zu beachten. nderungen in den technischen Daten, Auswahl- und Bestelldaten (Bestell-Nrn.), beim Zubehr und in der Lieferbarkeit vorbehalten.

Profis fr Produktionsmaschinen

Siemens AG 2002 Bestell-Nr.: 6ZB5731-0AA30-0BA0

Variable Speed Drives for

production machines

Variable Speed Drives for Production Machines

SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Motion Control 611 universal

SIMODRIVE
611 digital 611 analog POSMO A

SIMODRIVE POSMO
POSMO SI POSMO CD/CA

MICROMASTER
MM 410/420 MM 440

COMBIMASTER
CM 411

SIMOREG
DC MASTER

Order No. Catalog Supply Range Vsupply DA 65.10

6SE70/71
DA 65.11 3-ph, 380 480 V AC 510 650 V DC 50/60 Hz 0.55 250 kW 0.75 335 HP 3-ph, 0 V 0.86 x Vsupply 0 400 Hz V/Hz Vector Servo Control Speed rise time 2 ms Torque rise time 0.5 ms
M Mo nn n1 n max n Voltage-limit curve Mn n1 nmax n

6SN11..

6SN11..
NC 60 3-ph, 400 480 V AC

6SN11..

6SN21..
24 V DC 20 % 48 V DC 20 % 75 W 300 W Simple, Servo Control Speed rise time ~ 7.5 ms Torque rise time ~ 1.5 ms
M Voltage-limit curve

6SN24/5..
DA 65.4 600 V DC

6SN27..
600 V DC (CD) 400 V AC (CA) 5 kW/6.7 HP (9 A) 10 kW/13.4 HP (18 A) 3-ph, 0 430 V AC

6SE6420..
DA 51.2

6SE6440..

1UA1..
DA 51.3 3-ph, 400 V AC

6RA70/6RM70
DA 21.1/DA 22 3-ph, 400 830 V AC

3-ph, 380 690 V AC 510 930 V DC 50/60 Hz 0.55 6000 kW 0.75 8000 HP 3-ph, 0 V 1.0 x Vsupply 0 500 Hz V/Hz 0 300 Hz Vector V/Hz with/without Encoder Open/Closed Loop Vector Speed rise time = 20 ms Torque rise time = 5 ms
P Pn Stall limit

1-ph, 100 240 V AC 3-ph, 200 600 V AC 50/60 Hz 0.12 11 kW 0.16 15 HP 0.12 250 kW 0.16 335 HP

Power Range Output Voltage Output Frequency Type of Control

5 120 kW 6.7 160 HP 3-ph, 0 430 V AC up to 1400 Hz (Depending on the Control Board) Closed Loop Vector, Servo Control Speed rise time ~ 2 ms Torque rise time ~ 375 s
M Mo

1.9 5.7 kW 2.5 7.6 HP

0.37 3 kW 0.5 4 HP 0 140 Hz V/Hz

6.3 1900 kW 8 2550 HP 1/2 Q : DC = 1.2 x AC 4 Q : DC = 1.05 x AC Speed / Current / Torque Speed rise time ~ 25 ms Torque rise time ~ 6 ms

0 V 0.92 x Vsupply 0 650 Hz V/Hz Flux Current Control (FCC) V/Hz Flux Current Control (FCC) Open/Closed Loop Vector

Closed Loop Vector, Servo Control Speed rise time ~ 2 ms Torque rise time ~ 375 s
M Mo Voltage-limit curve Mn n1 nmax n

Dynamic Response Typical curve characteristics for P/n (Power/Speed) M/n (Torque/Speed)

Depending on the Control Board and Application

Voltage-limit curve Mn n1 nmax n

P Pn

Stall limit

P Pn

Stall limit

M regulation regulation

Armature Field

Asynchronous Motor

Synchronous Motor

Synchronous Motor

nn

n max n

Synchronous Motor

Asynchronous Motor

nn

n1 n max

Asynchronous Motor

nn

n1 n max

n n n n Fmax n mech

Motors that can be connected

Asynchronous Asynchronous Asynchronous without Encoder Pulse Encoder (HTL, TTL) Synchronous Pulse Encoder (HTL, TTL) Encoder (Sin-Cos) Linear SIEMOSYN Absolute Encoder (multi-motor) (Multi-turn) Resolver Synchronous Resolver Encoder (Sin-Cos) Absolute Encoder (Multi-turn) BICO (Logic Functions) to create simple Winder, Brake Control BICO (Logic Functions) Brake Control Friction Characteristics Cam Controller Positioning Angular Synchronization, Electronic Gearbox, Cam Profile and Automatic Program with Technology Function F01 Depending on the Control Board: Positioning Brake Control Cam Controller Synchronization Teach In

Asynchronous Synchronous Linear

Asynchronous Synchronous

Synchronous

Asynchronous Synchronous Linear

Asynchronous Without Encoder

Asynchronous Asynchronous Without Encoder Without Encoder Pulse Encoder (HTL/TTL) Motor is integrated SIEMOSYN with the Drive

DC Motors (GM) with Tachometer Pulse Encoder without Encoder (Voltage Regulation)

Technology Functions Standard

Only used with SINUMERIK

Automatic Program Backlash Limitation Brake Control On-the-fly Measurement On-the-fly Referencing Positioning

Positioning Cam Controller Synchronization Teach In Brake Control No

Flying Restart Catch up Function Kinetic Buffering

BICO Technology

Optional

Freely Programmable, Synchronization, Winder using Technology Boards T100, T300, T400

No

Freely Programmable, Angular Synchronization, and Winder with Technology Boards T100, T300, T400 SIZER LD

Tools for Sizing Commissioning/Diagnostics

PATH PLUS

NCSD Konfigurator SIDIM

NCSD Konfigurator SIDIM Drive ES SimoCom A Developed to fit seamlessly with the SINUMERIK family; High dynamic, multi-axis servo application; Predominately used for Machine Tool and Handling processes Simple positioning motor/drive system for decentralized applications, i.e. Machine setup and limits adjustments

NCSD Konfigurator

SIZER

Drive ES DriveMonitor Continuous motion i.e. Web Handling; Sectional Drive Systems; High closed-loop speed + torque performance Modular Design Centralized or Decentralized; Single, multi-axis, or coordinated systems requiring high dynamic, position control; Master-Slave configuration to perform functions such as Synchronization; Extensive Logic and Technology inside the drive; Modular Design

Drive ES SimoCom U Coordinated, high dynamic motion control for use in conjunction with a central motion controller, i.e. SIMOTION C, P; FM Motion Module; SINUMERIK; Mainly for positioning; Can be used as a standalone, positioning drive

Drive ES SimoCom U Decentralized drives for coordinated, high-dynamic motion control; Works in conjunction with a central controller, i.e. SIMOTION C, P, FM Motion Module; For general motion control; Closed-Loop control performance is similar to the SIMODRIVE 611 universal

Drive ES, DriveMonitor Starter Simple, Open/Closed Loop variable speed drive; Optimized for stand-alone applications requiring less demanding technologies

Drive ES, DriveMonitor Starter Simple, variable speed drive for decentralized drive applications

Drive ES, DriveMonitor

General Application Guideline

Continuous motion with technology inside the drive; Networking; Standalone drives for high performance applications; Technology functions; Proven drive technology with a large installed base

The technical data are intended for general information. Please observe the operating instructions and the references indicated on the products for installation, operation and maintenance. The technical data, selection and ordering data (order numbers), accessories and availability are subject to alteration.

Experts in Production Machines

Siemens AG 2002 Order No.: 6ZB5731-0AA30-0BA0