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Drehzahlveränderbare Antriebstechnik in …

produktionsmaschinen

Drehzahlveränderbare Antriebstechnik in … produktionsmaschinen
Drehzahlveränderbare Antriebstechnik in … produktionsmaschinen
Drehzahlveränderbare Antriebstechnik in … produktionsmaschinen
Drehzahlveränderbare Antriebstechnik in … produktionsmaschinen

Drehzahlveränderbare Antriebstechnik in Produktionsmaschinen

SIMOVERT SIMOVERT MASTERDRIVES MASTERDRIVES SIMODRIVESIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE POSMO POSMO MICROMASTERMICROMASTER
SIMOVERT SIMOVERT
MASTERDRIVES MASTERDRIVES
SIMODRIVESIMODRIVE
SIMODRIVE SIMODRIVE
POSMO POSMO
MICROMASTERMICROMASTER
CCOMBIMASTEROMBIMASTER
SIMOREGSIMOREG
Vector Control
Motion
Control
611
universal
611
digital
611
analog
POSMO A
POSMO
SI
POSMO
CD/CA
MM
410/420
MM
440
CM 411
DC-MASTER
Bestell-Nr.
6SE70/71
6SN11
6SN11
6SN11
6SN21
6SN24/5
6SN27
6SE6420
6SE6440
1UA1
6RA70/6RM70
Katalog
DA
65.10
DA
65.11
NC
60
DA
65.4
DA
51.2
DA 51.3
DA 21.1/DA 22
Netzspannung
3
AC 380 V bis
690
V
3
AC 380 V bis
480
V
3
AC 400
V
bis
3
AC
480
V
DC
24 V
± 20
%
DC
600
V
DC
600
V
(CD)
1
AC
100
V
bis
240
V
3
AC 400 V
3 AC 400 V bis 830 V
U Netz
DC 510 V
bis 930 V
Hz
DC 510 V
bis 650 V
Hz
DC 48 V
± 20
%
AC
400
V (CA)
3
AC
200
V
bis
600
V
50/60
50/60
50/60
Hz
Leistung
0,55 bis 6000 kW
0,55
bis
250
kW
5
bis
120
kW
75
W
1,9 bis 5,7
kW
5
kW (9
A)
0,12
bis
11
kW
0,12
bis
250
kW
0,37 bis 3 kW
6,3 bis 1900 kW
300 W
10
kW (18
A)
Ausgangsspannung
0 V –
0
V – 0,86
x
3 AC
0
bis
430 V
3
AC 0
bis
430
V
0
V
0,92
x
1/2 Q : DC = 1,2 x AC
U Netz
U Netz
U Netz
4
Q : DC = 1,05 x AC
Ausgangsfrequenz
0
bis
500
Hz
U/f
0
bis
400
Hz
je nach Baugruppe
bis
1400
Hz
0
bis
650
Hz
0
bis 140 Hz
0 bis
300
Hz
Vector
Rege
lungsprinzip
U/f
mit/ohne
Geber
U/f
Einfache
U/f
U/f, Vector-Regelung
U/f
Drehzahl/Strom/
Servo-Vector-Regelung
Servo-Vector-Regelung
Vector
mit/ohne Geber
Servo-Vector-Regelung
Servo-Regelung
FCC
(Flux Current
Control)
FCC
Drehmoment
Rege
ldynamik
je
nach
Baugruppe
und
Nutzung
Anregelzeit
n-Regelung
20
ms
≤ 2 ms
0,5 ms
n
~
2
ms
n
7,5
ms
2
ms
n Anreg. =
n Anreg.
M Anreg. ≤
Anreg.
Anreg. ~
n Anreg. ~
n Anreg. ~ 25 ms
Anregelzeit
M-Regelung
= 5
ms
~
375
s
M
~
1,5
ms
~ 375
s
M Anreg.
M Anreg.
Anreg.
M Anreg.
M Anreg. ~ 6 ms
P/n-,
M/n-Charakteristik
für
typische
Anwendung
Motoren
Asynchronmotor
Asynchronmotor
Synchronmotor
Synchronmotor
• Synchronmotor
Synchronmotor
• Synchronmotor
Asynchronmotor
Asynchronmotor
Asynchronmotor
• Gleichstrommotor
– ohne
Geber
– Impulsgeber
(HTL,
TTL)
Asynchronmotor
Asynchronmotor
• Asynchronmotor
• Asynchronmotor
ohne
Geber
ohne
Geber
– ohne Geber
– Tacho
– Impulsgeber
(HTL,
TTL)
– Encoder
(sin-cos-Geber)
Linearmotor
Linearmotor
• Linearmotor
Impulsgeber
(HTL/TTL)
Feste Zuordnung
– Impulsgeber
– SIEMOSYN
Motor
– Absolutwertgeber
SIEMOSYN
Motor
Umrichtereinheit
zu Motor
– ohne Geber
(Gruppenantrieb)
(multiturn)
(EMK geregelt)
Resolver
Synchronmotor
– Resolver
– Encoder
(sin-cos-Geber)
– Absolutwertgeber
(multiturn)
Technologiefunktionen
BICO-Technik:
z.B.
Wickler,
Logik-Funktionen (BICO)
Je
nach
nur
in
Verbindung
mit
Automatik-Programm
Po
sitionierfunktionalität
Fangen
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
Regelungsbaugruppe:
SINUMERIK einsetzbar
Ruckbegrenzung
Nockenschaltwerk
Wiederanlauf
Intern
frei
programmierbar
Reibkennlinie
Positionierfunktionalität
Bremsensteuerung
Gleichlauf
Kinetische
Pufferung
KIP
– BICO-Technik
Nockenschaltwerk
Nockenschaltwerk
Fliegendes
Messen
Teach
In
Positionieren
Gleichlauf; Teach
In
Fliegendes
Referenzieren
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
Positionieren
Optional
frei
programmierbar
Winkelgleichlauf
Nein
Nein
Winkelgleichlauf,
elektron.
Getriebe
– Winkelgleichlauf, Wickler
T100, T300, T400
Gleichlauf,
Wickler…
Kurvenscheibe
Technologiebaugruppen
Aut
omatikprogramm…
T100, T300,
T400
Technologiefunktion
F01
Tools für:
PFAD
PLUS
NCSD-Konfigurator
NCSD-Konfigurator
NCSD-Konfigurator
SIZER
SIZER LD
Antriebsauslegung
SIDIM
SIDIM
IBS,
Diagnose
Drive
ES
Drive
ES
Drive
ES
Drive
ES
Drive
ES,
DriveMonitor
Drive ES, DriveMonitor
DriveMonitor
SimoCom U
SimoCom
A
SimoCom
U
Starter
Drive ES, DriveMonitor
Starter
Typische
Kontinuierliche Bewegungs-
Dezentrale
oder zentrale,
Zentrale,
koordinierte,
Prädestiniert
für
den
Einsatz
an
der SINUMERIK
Familie.
Einfache
lagegeregelte,
Dezentrale
Antriebe
für
koordinierte,
hochdynamische
Einfache
drehzahlgesteuerte-
bzw.
drehzahlgeregelte
Einfache drehzahl-
Anwendungstechnologien
führung, z.B.
durchlaufende
koordinierte, hochdyna-
hochdynamische
Bewe-
Hochdynamische
Mehrachs-Servoanwendungen, vorzugs-
dezentrale
Antriebsauf-
Bewegungsführung
mehrerer Achsen
unter Verwendung
Antriebe.
Optimiert
für
Einzelantriebe
mit
begrenzten
gesteuerte, dezentrale
Ware
nbahn.
Mehrere
mische Bewegungsführung
gungsführung
mehrerer
weise für Bearbeitungs- und
Handlingsprozesse.
gaben, z.
B.
Verstellung
von
eines
übergeordneten
Motion
Controllers,
z. B. SIMOTION
tech
nologischen
Anforderungen.
Antriebsaufgaben.
Antriebe im technolog.
Ver-
mehrerer
Achsen über
Achsen unter Verwendung
Formaten
und
Anschlägen.
P,
C
oder
FM
Bgr.
vorzugsweise für
universelle Positio-
eines
übergeordneten
bund,
z.
B.
über Sollwert-
Lage/Position.
nieraufgaben.
Motion Controllers,
z. B.
kaskade; Einzelantriebe
Achsübergreifende Motion-
SIMODRIVE 611
Steuer- und Regelfunktionalität wie
universal.
SIMOTION
P,
C; FM-Bgr.;
mit
höchster
Performance –
Control-Funktionalität
SINUMERIK.
Im
wesent-
Anforderung an n,
M.
wie
Gleichlauf.
Umfang-
lichen
beschränkt
auf
Technologiefunktionen.
reiche
Technologie-
und
Po
sitionierfunktionalität.
Modularer
Baukasten.
Logikfunktionen im Antrieb.
Kontinuierliche Bewegungs-
führung mehrerer Antriebe
im technolog. Verbund.
Einzelantriebe mit hoher
Performance-Anforderung
an n, M. Technologie-
funktionen. Lang bewährte
Antriebstechnik mit hohem
Verbreitungsgrad aus der
Vergangenheit.
Einzelantriebe
für
Modularer
Baukasten.
Einfachpositionieren.

Die technischen Angaben dienen der allgemeinen Information. Bei Montage, Betrieb und Wartung sind die Betriebsanleitungen und die auf den Produkten angegebenen Hinweise unbedingt zu beachten. Änderungen in den technischen Daten, Auswahl- und Bestelldaten (Bestell-Nrn.), beim Zubehör und in der Lieferbarkeit vorbehalten.

Profis für Produktionsmaschinen

© Siemens AG 2002 Bestell-Nr.: 6ZB5731-0AA30-0BA0

Variable Speed Drives for …

Va riable Speed Drives for … production machines

production machines

Va riable Speed Drives for … production machines
Va riable Speed Drives for … production machines
Va riable Speed Drives for … production machines

Variable Speed Drives for Production Machines

SIMOVERT SIMOVERT MASTERDRIVES MASTERDRIVES SIMODRIVESIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE POSMO POSMO MICROMASTERMICROMASTER
SIMOVERT SIMOVERT
MASTERDRIVES MASTERDRIVES
SIMODRIVESIMODRIVE
SIMODRIVE SIMODRIVE
POSMO POSMO
MICROMASTERMICROMASTER
CCOMBIMASTEROMBIMASTER
SIMOREGSIMOREG
Vector Control
Motion
Control
611
universal
611
digital
611
analog
POSMO A
POSMO
SI
POSMO
CD/CA
MM
410/420
MM
440
CM 411
DC MASTER
Order
No.
6SE70/71
6SN11
6SN11
6SN11
6SN21
6SN24/5
6SN27
6SE6420
6SE6440
1UA1
6RA70/6RM70
Catalog
DA
65.10
DA
65.11
NC
60
DA
65.4
DA
51.2
DA 51.3
DA 21.1/DA 22
Supply
Range
3-ph, 380 –
690
V
AC
3-ph, 380 –
480
V
AC
3-ph,
400
480
V AC
24
V
DC
± %
20
600
V
DC
600
V
DC
(CD)
1-ph,
100
– 240 V
AC
3-ph, 400 V AC
3-ph, 400 – 830 V AC
V supply
510 –
930
V
DC
510 –
650
V
DC
48
V
DC
± %
20
400
V AC (CA)
3-ph,
200
– 600 V
AC
50/60
Hz
50/60
Hz
50/60
Hz
Power
Range
0.55
6000
kW
0.55
– 250 kW
5 –
120
kW
75
W
1.9
– 5
5.7
kW
kW/6.7
HP
(9
A)
0.12
– 11
kW
0.12
– 250
kW
0.37 – 3 kW
0.75
– 8000
HP
0.75
335
HP
6.7 –
160
HP
300 W
2.5
– 10
7.6
HP
kW/13.4 HP
(18
A)
0.16
– 15
HP
0.16
– 335
HP
0.5 – 4 HP
6.3 – 1900 kW
8 – 2550 HP
Output
Voltage
3-ph,
0
V – 1.0
x
3-ph, 0 V
3-ph, 0
430 V AC
3-ph,
0
– 430 V
AC
0
V – 0.92
x
1/2 Q : DC = 1.2 x AC
V supply
0.86 x V supply
V supply
4
Q : DC = 1.05 x AC
Output
Frequency
0 –
500
Hz
V/Hz
0 – 400
Hz
up to
1400 Hz
(Depending on
the
Control
Board)
0
650
Hz
0 – 140 Hz
0
– 300 Hz Vector
Type
of
Control
V/Hz
with/without Encoder
V/Hz
Simple,
V/Hz
V/Hz
V/Hz
Closed
Loop
Vector,
Servo
Control
Closed
Loop Vector,
Servo Control
Open/Closed
Loop
Vector
Vector
Servo
Control
Flux
Current
Control
(FCC)
Flux
Current
Control
(FCC)
Speed / Current /
Torque
Servo Control
Open/Closed
Loop
Vector
Dynamic
Response
Speed
rise
time =
20
ms
Speed
rise time
2 ms
Speed
rise
time ~ 2 ms
Depending
on
the
Control
Board and
Application
Speed
rise
time ~
7.5 ms
Speed
rise
time
~
2
ms
––
Torque
rise time
= 5
ms
To
rque rise
time ≤
0.5 ms
Torque
rise time
~
375
s
Torque
rise
time
~ 1.5
ms
Torq
ue rise
time
~ 375
s
Speed rise time ~ 25 ms
Torque rise time ~ 6 ms
Typical
curve
c
haracteristics
for
P/n
(Power/Speed)
M/n
(Torque/Speed)
Motors
that can
Asynchronous
Asynchronous
• Asynchronous
Asynchronous
• Asynchronous
Synchronous
• Asynchronous
Asynchronous
Asynchronous
• Asynchronous
DC Motors (GM)
be
connected
– without
Encoder
– Pulse
Encoder (HTL, TTL)
• Synchronous
Synchronous
• Synchronous
• Synchronous
Without
Encoder
Without
Encoder
– Without Encoder
– with Tachometer
– Pulse
Encoder (HTL, TTL)
– Encoder (Sin-Cos)
• Linear
Linear
• Linear
Pulse
Encoder
(HTL/TTL)
• Motor is integrated
– Pulse Encoder
– SIEMOSYN
– Absolute
Encoder
SIEMOSYN
with the Drive
(multi-motor)
(Multi-turn)
– without Encoder
(Voltage Regulation)
Resolver
Synchronous
– Resolver
– Encoder (Sin-Cos)
– Absolute
Encoder
(Multi-turn)
Technology
Functions
BICO
(Logic Functions)
BICO
(Logic Functions)
Depending
Only
used
with
Automatic
Program
Positioning
Flying
Restart
to
create
simple Winder,
Brake Control
on the
Control
Board:
SINUMERIK
Backlash
Limitation
Cam
Controller
“Catch up”
Function
Standard
Brake Control
Fr
iction
Characteristics
Positioning
Brake Control
Synchronization
Kinetic
Buffering
– BICO Technology
Cam
Controller
Brake Control
On-the-fly Measurement
Teach
In
Positioning
Cam Controller
On-the-fly Referencing
Brake
Control
Synchronization
Positioning
Optional
Freely
Programmable,
Angular
Synchronization,
Teach In
No
No
Synchronization,
Winder…
Electronic Gearbox,
using Technology Boards
Cam
Profile and Automatic
T100, T300,
T400
Program with
Technology
Function
F01
– Freely Programmable,
Angular Synchronization,
and Winder with
Technology Boards
T100, T300, T400
Tools for
PATH
PLUS
NCSD Konfigurator
NCSD
Konfigurator
NCSD Konfigurator
SIZER
SIZER LD
Sizing
SIDIM
SIDIM
Commissioning/Diagnostics
Drive
ES
Drive
ES
Drive
ES
Drive
ES
Drive
ES,
DriveMonitor
Drive ES, DriveMonitor
DriveMonitor
SimoCom U
SimoCom
A
SimoCom
U
Starter
Drive ES, DriveMonitor
Starter
General
Continuous motion
i.e.
Centralized
or Decentralized;
Coordinated,
high
dynamic
Developed
to fit seamlessly
with
the
SINUMERIK
family;
Simple positioning
Decentralized
drives for coordinated, high-dynamic motion
Simple, Open/Closed
Loop
variable
speed
drive;
Application
Web
Handling;
Sectional
Single, multi-axis,
or coor-
motion control
for
use
in
High dynamic, multi-axis
servo application; Predominately
motor/drive
system
for
control;
Works
in
conjunction with
a central
controller,
i.e.
Optimized for stand-alone
applications
requiring
less
Guideline
Drive Systems; High
dinated
systems requiring
conjunction
with
a
central
used
for
Machine
Tool
and
Handling
processes
decentralized
applications,
SIMOTION C,
P,
FM
Motion
Module; For
general
motion
demanding
technologies
Simple, variable speed drive
for decentralized drive
applications
closed-loop speed
+
torque
high
dynamic, position
motion controller, i.e.
i.e.
Machine
setup and
control;
Closed-Loop control
performance is
similar to the
performance
control;
“Master-Slave”
SIMOTION
C,
P;
FM
Motion
limits adjustments
SIMODRIVE 611
universal
Modular Design
configuration
to
perform
Module;
SINUMERIK;
functions
Mainly
for
positioning;
nization;
such as Synchro-
Extensive Logic
Can
be used as
a
stand-
Continuous motion with
technology inside the
drive; Networking; Stand-
alone drives for high
performance applications;
Technology functions;
Proven drive technology
with a large installed base
and Technology inside
drive; Modular Design
the
alone,
positioning
drive

The technical data are intended for general information. Please observe the operating instructions and the references indicated on the products for installation, operation and maintenance. The technical data, selection and ordering data (order numbers), accessories and availability are subject to alteration.

Experts in Production Machines

© Siemens AG 2002 Order No.: 6ZB5731-0AA30-0BA0