NDICE

1. Historia del engranaje 2

2. Definicin de engranaje. 4

3. Engranajes y sus tipos.6

4. Formas de fa ricar engranajes..1!

". #erfiles conjugados1"

6. $omponentes% par&metros geom'tricos principales...16

(. $&lculo de engranajes...2!

). *plicaciones de los engranajes..2)

+. ,i liograf-a....33

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

1. HISTORIA DEL ENGRANAJE.

.oda/-a no se sa e a ciencia cierta ni el lugar ni el momento en el 0ue se in/entaron los engranajes aun0ue s- se tiene constancia 0ue en la literatura de la antigua $1ina2 3recia2 .ur0u-a y Damasco se mencionan los engranajes pero2 estos2 no aportan muc1os detalles de los mismos. El mecanismo de engranajes m&s antiguo de cuyos restos se dispone es el mecanismo de *nticitera2 4e trata de una calculadora mec&nica antigua dise5ada para el c&lculo de la posicin del sol2 la luna2 y algunos planetas2 permitiendo predecir eclipses. Datada entre el 1"! y el 1!! a. $. y compuesta2 por lo menos2 por 3! engranajes de ronce con dientes triangulares. 6tili7a mecanismos muy a/an7ados como los trenes de engranajes epicicloidales2 0ue se pesa a2 0ue 1a -an sido in/entados en el siglo 898. :a *nticitera no fue un ejemplo aislado2
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 2

e;istieron al menos otros dos mecanismos similares en esa 'poca2 construidos por *r0u-medes y por #osidonio. *r0u-medes se le suele considerar uno de los in/entores de los engranajes por0ue dise5 un tornillo sin. <o se tiene otra referencia so re los engranajes ya 1asta el mundo isl&mico de los 4. 98 al 4.8999. El desarrollo isl&mico de la astronom-a y mec&nica pueden 1a er sido la ase 0ue permiti 0ue /ol/ieran a fa ricarse calculadoras astronmicas en la Edad =oderna. En el >enacimiento esta tecnolog-a se

desarroll gracias a la construccin de relojes para catedrales2 y a la gran tarea de :eonardo Da ?inci2 el cual dej a su muerte en Francia en 1"1+ numerosos di ujos y es0uemas de algunos de los mecanismos utili7ados 1oy en d-a2 entre los 0ue se incluyen /arios tipos de engranajes. * partir de 1)!! el desarrollo de los engranajes crece r&pidamente gracias a ingenieros2 cient-ficos y matem&ticos como >o ert @illis de :a1ire2 :eon1ard Euler2 *ndr' $itroAn2 1erramientas. @illian 3learon2 >o ert Hermann #fauter y EdBin >.FelloBs2 0ue cada uno cre una multinacional de todo tipo de m&0uinasC

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

"

2. DEFINICIN DE ENGRANAJE.
4e denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utili7ado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una m&0uina. :os engranajes est&n incluidos2 dentro de los sistemas de transmisin de mo/imiento2 en el grupo de transmisiones r-gidas2 junto con las ruedas de friccin y otros componentes articulados como las ielas2 los em ragues2 etc. Dstos est&n formados por dos ruedas dentadas2 de las cuales la mayor se denomina corona y la menor2 pi5n. $uando el sistema est& compuesto de m&s de un par de ruedas dentadas se denomina Etren de engranajeF. :os engranajes se utili7an so re todo para transmitir un mo/imiento giratorio mediante el contacto de ruedas dentadas2 lo cual le genera una des/entaja frente a otros sistemas de transmisin de mo/imiento como pueden ser la transmisin por medio de cadenas o de correas2 los cuales permiten la transmisin del mismo a mayores distancias con menor coste 0ue el de los engranajes. 6na de las aplicaciones m&s importantes es la transmisin del mo/imiento desde el eje de una recta conectada a una fuente de energ-a Gengranaje motorH 1asta otro eje situado a una cierta distancia y 0ue 1a de reali7ar un tra ajo Gengranaje conducidoH. :os engranajes pertenecen al grupo de transmisores mec&nicos cuyos o jeti/os suelen ser%
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino #

 $omunicar el mo/imiento de un rgano a otro. 4e emplean cuando es necesario un cam io en la /elocidad o en el par de un dispositi/o giratorio. $omo ya 1emos comentado anteriormente2 los engranajes est&n incluidos2 dentro de los sistemas de transmisores mec&nicos2 en el grupo de transmisiones r-gidas2 el cual est& enfrentado al grupo de transmisiones fle;i les formado por las cadenas2 correas y ca les.

:os engranajes suelen ser preferidos antes 0ue a los ca les y correas por0ue a pesar de 0ue estos Iltimos necesitan menos mantenimiento2 se corre el peligro de 0ue deslicen y 1aya asincron-a Ga pesar de 0ue en las cadenas este pro lema 0ueda resueltoH.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

3. ENGRANAJES Y SUS TIPOS.

En los engranajes las fuer7as y los momentos se transmiten a engranajes acoplados y a los ejes y cojinetes a los 0ue est&n sujetos. El momento torsional permite la transmisin de mo/imiento y potencia. Jtros momentos y fuer7as afectan al eje y a sus cojinetes. 4e suelen clasificar los engranajes segIn la posicin relati/a de los ejes2 pudiendo ser % Ejes paralelos Gengranajes cil-ndricosH%

pueden ser rectos 2 1elicoidales o de pi5n y cremallera. Ejes 0ue se cortan GEngranajes cnicosH% #ueden ser cnicos rectos2 1elicoidales2 Kerol y de corona y pi5n cil-ndrico. Ejes 0ue se cru7an en el espacio Gengranajes 1iper licosH% #ueden ser Helicoidales cru7ados2 Hipoidales2 de 4in fin $a/e;2 Espiroide2 De sin fin en/ol/ente2 de Helicon y de ,e/eloid.

CEngranaje re!"# $ Este tipo es el m&s sencillo y tiene dientes paralelos al eje de rotacin y se emplean para transmitir el mo/imiento de un eje a otro eje. #ueden ser E;ternos o 9nternos% los e;ternos tienen sentidos de giro opuestos y los internos sentido de giro igual.
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino %

CEngranaje %e&'!#'(a&$ Es capa7 de transmitir mo/imientos de rotacin entre ejes paralelos o no. $uentan con dientes inclinados respecto al eje de rotacin2 y se utili7an para las mismas aplicaciones 0ue los engranajes rectosL *l tener los dientes inclinados2 el ruido y las /i raciones se reducen2 ya 0ue 1ay un engranado m&s gradual de los dientes durante el acoplamiento. *simismo2 el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares fle;ionantes 0ue no est&n presentes en los engranajes rectos. #ueden ser simples2 do les o de Herrin ogne dependiendo de su dentado. .anto en el do le como en el de Herrin ogne las componentes a;iales est&n compensadas .

&Engranaje de pion y cremallera: 'a()in conocido co(o

engranaje in'eriores o anu ares. Es una variaci*n de engranaje rec'o, os dien'es en es'e caso es'n 'a ados en a par'e in'erior de un ani o o de una rueda de record, en vez de en e e+'erior. ,os engranajes in'eriores nor(a (en'e son i(pu sados por un pi-*n, .ue es un engranaje pe.ue-o con pocos dien'es. ,a cre(a era /a )arra den'ada p ana .ue avanza en nea rec'a0 1unciona co(o una rueda den'ada de radio 1ini'o y puede e(p earse para 'rans1or(ar e giro de un pi-*n en (ovi(ien'o a 'erna'ivo o viceversa.
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 2

E sis'e(a de pi-*n y cre(a era se usa para 'rans1or(ar e (ovi(ien'o inea en gira'orio y viceversa, es decir, 'rans1or(ar e (ovi(ien'o de ro'aci*n en (ovi(ien'o de 'ras aci*n. C Engranaje !)n'!#$ :os engranajes cnicos son los 0ue est&n construidos de tal modo 0ue si sus ejes se prologaran2 se encontraran en un punto o /'rtice comIn. 4us dientes pueden ser rectos2 en arco o espiral2 respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de tra ajo y tra7ado. .am i'n pueden ser cnicos 1elicoidales2 de Kerol y de corona y pi5n recto. C Engranajes cnicos de dientes rectos% se utili7an para efectuar reducciones de /elocidad con ejes de perpendiculares. 4e utili7an menos 0ue los engranajes cnicos 1elicoidales por0ue generan m&s ruido. *ctualmente se utili7an en pocos dise5os nue/os pero son utili7ados en reconstrucciones de transmisores de ejes perpendiculares en donde ya e;ist-an engranajes cnicos rectos. C Engranajes cnicos de dientes en espiral% se utili7an para efectuar reducciones de /elocidad con ejes de perpendiculares. Difieren de los cnicos rectos en 0ue los dientes no recorren un sentido radial al centro del eje del engranaje. #resentan mayor superficie de contacto entre pi5n Gel engranaje pe0ue5oH y corona Gel engranaje 0ue tiene mayor nImero de dientesH puesto 0ue m&s de un diente esta en contacto a la /e7. Ejemplo utili7acin% casi todas las transmisiones posteriores de camiones y autom/iles.

CEngranaje H'*er+)&'!# $ .ransmiten par y /elocidad entre ejes 0ue se cru7an en el espacio. #ueden ser% Helicoidal cru7ado2 de 4inf-nCcorona2 de 4inf-nCca/e;2
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 3

de 4inf-nCen/ol/ente2 1ipoidal2 1elicon y e/eloid. $omo se puede o ser/ar2 el engranaje de tornillo sinf-n es de suma importancia%

CEngranaje de tornillo sinf-n% .ransmiten mo/imiento de rotacin entre ejes no paralelos 0ue no se intersecan. 4e usan cuando la diferencia de /elocidad entre los 2 ejes es muy altaGuno triplica la /elocidad del otro2 por ejemploH. 4egIn el sentido de rotacin del tornillo sinf-n y de 0ue los dientes del gusano se 1ayan cortado a la derec1a o a la i70uierda al sentido de rotacin de la corona de tornillo sinf-n Go ruedaH puede 0ue /ar-e. Estos engranajes tam i'n se pueden 1acer de manera en 0ue los dientes de uno o am os elementos se en/uel/en de manera parcial alrededor del otro.

Engranajes 1ipoides% son engranajes cnicos 1elicoidales 0ue se usan cuando los ejes son perpendiculares pero no est&n en mismo plano2 se suele usar para conectar el &r ol de la transmisin con las ruedas en los autom/iles de accin trasera. De forma incorrecta2 a /eces2 se le nom ra Eengranaje en espiralF. :os engranajes 1ipoides son

parecidos a los engranajes cnicos 1elicoidales2 aun0ue se diferencian en 0ue las continuaciones los ejes del pi5n y de la corona no llegan a cru7arse en ninguno de los ejes cartesianos G;2 y2 7H
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 4

Engranaje 1elicoidal de ejes cru7ados% se utili7an para conectar flec1as 0ue no son paralelas ni se interceptan. 4us superficies primiti/as son cilindros. 4e tocan en un en un punto y y tienen una contacto componente con de despla7amientoL los dientes tam i'n 1acen contacto lugar tienen desli7amiento a lo largo de la 1'lice del diente.

,. FOR-AS DE FA.RICAR ENGRANAJES

:os engranajes se fa rican mediante diferentes t'cnicas% C #rocesos de mecani7ado% Fresado. $epillado. C C $ortador en forma de cremallera. $ortador en forma de pi5n.

Formado con sinf-n. C Jtros m'todos% o Fundicin o E;trusin o Estampacin

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino !5

o 4interi7ado o Etc C #rocesos de aca ado% o $epillado o ,ru5ido o Esmerilado o #ulido o Fresado% :a fresa tiene la forma del 1ueco entre dientes. *un0ue tericamente es necesario utili7ar un cortador distinto para cada clase de engrane por0ue uno de 2" dientes tendr& 1uecos distintos a los de uno de 24. En realidad2 ese cam io no es realmente grande por lo 0ue se 1a encontrado 0ue es posi le usar ) cortadores para formar con e;actitud ra7ona le todo engrane comprendido entre el de 12 dientes y una cremallera. Eso si2 en cada paso se re0uiere un juego especial de cortadoras o fresas.

$epillado% En el cepillado los dientes se forman mediante un cortador de pi5n o uno de cremallera. El de pi5n se mue/e alternati/amente en direccin /ertical G/ai/'nH y a/an7a lentamente2 penetrando en el cuerpo de engrane a la profundidad re0uerida. $uando las circunferencias de paso son tangentes2 el cortador y el cuerpo de engrane giran poco a poco despu's de cada golpe de corte. $omo
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino !!

cada diente del cortador es una 1erramienta de cepillado2 todos estar&n cortados cuando el cuerpo del engrane 1aya dado una /uelta completa. :os lados de un diente de cremallera2 del tipo e/ol/ente2 son rectos. #or lo tanto2 un cortador de cremallera sir/e para cortar e;actamente dientes de engranes. $on esta 1erramienta tam i'n se tiene una operacin de cepillado. El cortador2 como en el de pi5n2 se mue/e alternati/amente y a/an7a penetrando en el cuerpo del engrane 1asta 0ue las circunferencias de paso son tangentes. :uego2 despu's de cada golpe de corte2 el cuerpo de engrane y la 1erramienta se mue/en ligeramente. $uando el cuerpo de engrane y el cortador 1an recorrido una distancia igual al paso circular2 la 1erramienta /uel/e al punto de partida y el proceso continIa 1asta 0ue todos los dientes 1ayan sido formados. El engranaje est& destinado a transmitir el mo/imiento de rotacin sin desli7ar. Dada la dificultad 0ue presenta esa ausencia de desli7amiento en una superficie lisa2 los engranajes presentan una superficie dentada2 destinada a engranar uno con otro2 de modo 0ue ese desli7amiento sea imposi le2 reali7ando una transmisin del mo/imiento e;acta. 1.1 Engranaje recto #ara la ela oracin de art-culos mec&nicos como ser engranajes de dientes rectos2 se siguen los siguientes pasos metodolgicos% 1M.C 4e procede a el

reali7ar

dimensionamiento de la rueda y el pi5n de acuerdo a los c&lculos reali7ados2 esta leci'ndose de esta manera el di&metro e;terior y el anc1o de la rueda.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

!2

2M.C 4e procede a ela orar el eje roscado Gmandril de fuer7aH2 so re el cual se 1a de reali7ar el montaje de la masa so re la 0ue se fresar& los dientes2 siguiendo las operaciones fundamentales en el torno GrefrentadoL ela oracin de agujeros de centroL cilindradoL ranurado y roscadoH de acuerdo a lo 0ue se esta lece en el plano correspondiente. 3M.C 4e procede a mecani7ar las diferentes superficies de la masa so re la cual se fresar& la cantidad de dientes pre/iamente calculadas2 siguiendo las operaciones fundamentales de torneado necesarias GrefrentadoL cilindradoL ela oracin de agujeroL torneado entre puntasH2 respetando los diferentes datos o tenidos del dimensionamiento de la rueda y del pi5n correspondiente. 4M.C 6na /e7 preparada la masa destinada a la rueda2 se procede a efectuar el montaje de la pie7a entre puntas en la m&0uina fresadora dispuesta 1ori7ontalmente2 utili7ando para ello el ca e7al di/isorL contrapunto m/il y la rida de arrastre. "M.C 4e procede a efectuar el montaje en el &r ol portafresa y centrado de la fresa elegida en funcin del nImero de dientes a mecani7ar y mdulo elegido. 6M.C 4e efectIa la di/isin en el ca e7al di/isor2 la cual de e corresponder al nImero de dientes a fresar2 pudiendo ser2 la di/isin directaL indirectaL o diferencial. (M.C 4e determina la altura de corte e0ui/alente a la altura del diente a fresar despla7ando la m'nsula so re la cual se 1alla montado la mesa de la fresadora2 de manera /ertical utili7ando el tornillo telescpico2Gse de e tener en cuenta 0ue el nImero de pasadas 0ue se /an a dar 1asta alcan7ar la altura del diente2 est& en funcin del material 0ue se 1a de fresar2 materiales como el aluminio2 se la reali7a de una sola pasada2 materiales como el acero se la reali7a en /arias pasadasH.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

!"

)M.C 4e procede a seleccionar la /elocidad de rotacin 0ue se utili7ar& para el mecani7ado correspondiente2 la cual est& en funcin de la 1erramienta a utili7ar y del material a fresar. +M.C 6na /e7 reali7ada las anteriores operaciones se pone en funcionamiento la m&0uina y se efectIa el corte de la primera ranura2 despla7ando la mesa longitudinalmente2 terminada la operacin se retorna al inicio y se procede a reali7ar un di/isin en el ca e7al di/isor2 y nue/amente se despla7a la mesa para reali7ar la segunda ranura2 retornando luego al inicio2 para luego efectuar una nue/a di/isin en el ca e7al di/isor2 esta operacin se la de e reali7ar 1asta 0ue la masa d' una /uelta completa y se o tengan todos los dientes solicitados. 1!M.C #or Iltimo2 una /e7 concluido el fresado de todos los dientes2 el engranaje se lo lle/a al torno para proceder con la eliminacin de las re a as2 producto del corte en la fresadora2 utili7ando para tal efecto la cuc1illa o un lima adecuada.

11M.C .oda la operacin anteriormente reali7ada se la de e efectuar para ela orar el pi5n. 12M.C En cada uno de los pasos 0ue se desarrollan de e tenerse en cuenta los diferentes aspectos de seguridad industrial y de produccin m&s limpia.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

!#

/. PERFILES CONJUGADOS$
$on la aparicin del motor de /apor en 1("! surge un nue/o pro lema% se transmiten mayores pares y /elocidades2 adem&s2 los transmisores no uniformes pro/oca an grandes c1o0ues y destru-an los dientes2 por lo tanto surge la necesidad de o tener unos dientes 0ue proporcionen transmisin con relacin constante de las /elocidades angulares. 4urgen los perfiles conjugados. En
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino !$

principio pueden usarse cual0uier tipo de perfiles conjugados sin em argo suelen usarse% C#erfil cicloide Gel m&s utili7ado en la re/olucin industrial2 a1ora ya solo se usa en relojesH C#erfil de en/ol/ente de circulo Ges el perfil de uso uni/ersalH 3eneracin de perfiles conjugados% #ara cual0uier perfil 0ue se de a los dientes de una rueda2 siempre e;iste un perfil para los de la otra 0ue es conjugado del primero. ='todo de generacin% 4e 1ace rodar una circunferencia so re la otra6 :a e/ol/ente de las posiciones de un diente es el perfil del diente conjugado. 6Este m'todo es la ase de la talla de perfiles por generacin

0. CO-PONENTES$ Par12e"r# Ge#23"r'!# Pr'n!'*a&e

*ntes de empe7ar a estudiar los par&metros referidos a los dientes de un engranaje2 es preciso encontrar una circunferencia primiti/a o de referencia2 la cual es utili7ada para referir a ella las magnitudes de una rueda aislada2 y el &ngulo de presin de referencia asociado a ella.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

!%

 C'r!4n5eren!'a *r'2'"'6a (e re5eren!'a Gde radio rH 7 1ng4&# (e *re ')n (e re5eren!'a8 9$ la circunferencia primiti/a de referencia es a0uella a la 0ue le corresponde un &ngulo de presin de referencia2 N2 0ue est& normali7ado a 14."2 2! y 2"M2 siendo 2!M el /alor m&s 1a itual. De la figura se puede deducir 0ue%

N:2er# (e ('en"e (e &a r4e(a8 ;. Pa #8 *$ es la distancia entre puntos 1omlogos de dos perfiles consecuti/os de una misma rueda2 medida so re la circunferencia primiti/a de referencia. #ara una rueda de 7 dientes2 el paso /iene dado por%

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

!2

 -)(4&#8 2$ es el cociente entre el di&metro primiti/o de referencia y el nImero de dientes. Este par&metro caracteri7a la misma magnitud 0ue el paso2 pero se emplea para omitir el factor pi.

Pa # ('a2e"ra& <('a2e"ra& *'"!%=8 (*$ en la nomenclatura anglosajona2 en lugar del paso se utili7a este par&metro2 0ue es el cociente entre el nImero de dientes y el di&metro primiti/o de referencia e;presado en pulgadas.

#ara el estudio de las caracter-sticas de los dientes nos /amos a guiar por las de los engranajes cil-ndricos rectos puesto 0ue son los m&s simples 0ue e;isten.

D'en"e (e& engranaje$ son los 0ue reali7an el esfuer7o de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente2 es decir2 la forma de sus flancos2 est& constituido por dos cur/as en/ol/entes de c-rculos sim'tricos respecto al eje 0ue pasa por el centro del mismo.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

!3

 C'r!4n5eren!'a (e !a+e;a Gde radio rc H% aun0ue puede suceder 0ue am os lados de un mismo diente se unan formando una punta2 no es lo m&s comIn. :o m&s normal es 0ue el l-mite superior de cada diente2 /enga del diente /enga delimitado por una circunferencia imaginaria2 la llamada circunferencia de ca e7a. C'r!4n5eren!'a (e *'e Gde radio rp H% los dientes de la rueda se /en limitados a su /e7 por la parte inferior por la circunferencia de pie. :a Inica condicin 0ue esta circunferencia tiene 0ue cumplir2 es 0ue tiene 0ue ser los suficientemente profunda como para dejar pasar los dientes de otra rueda. :a forma e;acta del fondo del 1ueco /iene principalmente determinada por el m'todo de tallado de la rueda. A&"4ra (e !a+e;a o a(en(# G0ue sumaH2 %a% es la distancia radial entre la circunferencia primiti/a y el e;tremo superior de cada uno de los dientes. A&"4ra (e *'e o (e(en(# G0ue restaH2 %5% es la distancia radial entre la ra-7 de cada diente y la circunferencia primiti/a de referencia. A&"4ra "#"a&8 %$ es la suma de la altura de ca e7a y la de pie. 1 O 1a P 1f Cara$ es la parte de la superficie del diente 0ue 0ueda entre la circunferencia primiti/a y la de ca e7a. F&an!#$ es la cara interior del diente2 es su 7ona de ro7amiento. An!%4ra (e 5&an!# # (e !ara8 +$ es la anc1ura del diente medida en direccin paralela a la del eje. H#&g4ra # j4eg# !'r!4n5eren!'a&$ es el juego 0ue 0ueda entre una pareja de dientes. Esta 1olgura tiene 0ue /enir definida por las tolerancias dimensionales. Esta 1olgura es muy necesaria para 0ue se pueda producir
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino !4

la defle;in entre los dientes2 el paso de l-0uidos lu ricantes y la e;pansin producida por los cam ios de temperatura. H4e&g# # j4eg# !'r!4n5eren!'a&$ es el 1ueco 0ue aparece una /e7 1an acoplado una pareja de dientes. Esta 1olgura se encuentra entre la ca e7a del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. 4uele tomar un /alor est&ndar de% c O !22"Qm A&"4ra (e "ra+aj#8 %>$ es la diferencia entre la altura total del diente y el juego. E *e #r8 e$ es el grosor del diente en la 7ona de contacto2 o sea2 del di&metro primiti/o. .anto el espesor como la anc1ura del diente son las medidas de la seccin de 'ste en la circunferencia primiti/a.

H4e!#$ Es el espacio 0ue 0ueda entre dientes2 medido so re la circunferencia de referencia.

4e puede compro ar 0ue se cumple%

?. CALCULO DE ENGRANAJES
Distancia entre centros2 paso circular y paso diametral%

1. =dulo

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

25

:os mdulos de los engranajes est&n normali7ados2 los m&s empleados en engranajes de m&0uinas son los mostrados en la ta la siguiente2 siendo preferi les los mdulos en GmmH de las series 92 frente a las 99 y 999%

$uanto m&s pe0ue5o sea el diente2 mayor ser& el paso diametral2 los engranajes con pasos diametrales pe0ue5os y medianos2 se utili7an en aplicaciones de transmisin de potencia. :os engranajes con pasos diametrales grandes se utili7an en instrumentos y sistemas de control. :os tama5os de los dientes en funcin de 'l2 se muestran en la siguiente imagen% 2. #aso circular 3. Di&metro primiti/o

4. Distancia entre centros ". *ddendum 6. Dedendum (. Espacio li re de fondo ). #rofundidad de diente +. #rofundidad de tra ajo

1!. Espesor circular del diente 11. Di&metro e;terior

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

2!

12. Di&metro ase 13. :ongitud del diente

a. Engranaje cnico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende de la seccin considerada2 por lo 0ue de en engranar con ruedas de caracter-sticas semejantes. El mecanismo permite transmitir mo/imiento entre &r oles con ejes 0ue se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para cam iar de roca. *un0ue normalmente los ejes de los &r oles son perpendiculares2 el sistema funciona tam i'n para &ngulos ar itrarios entre !M y 1)!M. :as prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 22

:a relacin de transmisin del mecanismo 0ueda determinada por el nImero de dientes de las ruedas segIn la e;presin i O d conductora R d conducida donde i% relacin de transmisin d conductora% nImero de dientes de la rueda conductora d conducida% nImero de dientes de la rueda conducida

i. Engranaje cnico recto S O +!T K O nImero de dientes m O mdulo Gse entiende siempre 0ue es el correspondiente a la ca e7a mayor del dienteH d O di&metro primiti/o da O di&metro e;terior dm O di&metro medio Gen el centro de la longitud del dienteH

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

2"

1a O addendum O m 1f O dedendum O 1 2" . m 1 O profundidad del diente O 222" . m

s O espesor del diente O S S &ngulo de presin O longitud del diente. <o ser& nunca superior a 1R3 de la generatri7 > O generatri7 O U S &ngulo primiti/o

Sf O &ngulo de dedendum Sa O &ngulo de addendum

con espacio li re de fondo con/ergente% para dentado normal% con . Ua O &ngulo de cara% Ua O U P Sa espacio li re de fondo constante%

da O di&metro e;terior% da O d P 2 . 1a cos U7/ O numero de dientes /irtual

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

2#

".2.2 Engranaje cnico recto con &ngulos de ejes S V +!T .odas las dimensiones como para los de = 90 menos:

".2.3 Engranaje cnico recto2 con &ngulo de ejes S W +!T% .odas las dimensiones como para los de = 90.

".3 Engranaje 1elicoidal.

=dulo normal =

=dulo circunferencial O <Imero de dientes O 7 *ddendum O 1a O mn Dedendum O 1f O mn . 122". Di&metro primiti/o O d O m7 . 7 Di&metro e;terior O da O d P 2 . 1a

Distancia entre centros O

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

2$

#aso normal O

#aso circunferencial O

#aso de 1'lice O Xngulo de 1'lice O S

".4 Engranaje tornillo sinf-n. Este elemento roscado nunca /a acompa5ado por una tuerca2 y s- engranando con una rueda dentada2 con la 0ue forma un mecanismo 0ue permite una gran reduccin de /elocidades. El tornillo sinf-n se puede considerar2 por tanto2 como una rueda dentada de un nImero de dientes igual al nImero de entradas. .am i'n puede ser considerado como una rosca trapecial con un &ngulo entre flancos de 4!M y con un paso igual al paso de la rueda con la 0ue /a a engranarL es decir2 0ue el paso es modular y por consiguiente2 sus dimensiones estar&n e;presadas en funcin del mdulo y del di&metro primiti/o dp. :os principales elementos de un tornillo sinf-n son los siguientes%
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

2%

Y O &ngulo de la 1'lice. Es el &ngulo formado por la tangente al filete con un plano perpendicular al eje del tornillo #1 O paso de la 1'lice. Es la distancia entre dos 1ilos pertenecientes a un mismo filete2 medida en el sentido a;ial. Este paso es el 0ue le interesa al tornero para calcular las ruedas a poner en la lira. #; O paso a;ial. Es la distancia entre dos 1ilos consecuti/os2 medida en el sentido a;ial. #n O paso normal. Es la distancia entre dos 1ilos consecuti/os2 medida segIn un plano normal al filete. * este paso le corresponde un mdulo m2 0ue es el considerado a efectos de c&lculo. n O nImero de entradas. Es el nImero de filetes tallados.

.omando como datos% CCel mdulo m. CC el nImero de entradas n. CC el di&metro primiti/o dp Geste /alor 0ue depende principalmente de la resistencia del sinf-n2 se 1ace igual a 1" ; m2 apro;imadamenteH. El c&lculo de las dimensiones de un sinf-n se 1ace de acuerdo con las siguientes formulas% Z *ltura de la ca e7aCW 1[ O m.

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

22

Z *ltura del pie del 1iloCW 1\\O122" m. Z *ltura del 1ilo o profundidad de rosca% 1 O 1[ P 1\\ O 222" m. Z Di&metro e;teriorCW de O dp P 2m Z Di&metro interior CW di O dp C 22" m

@ALORES EN EL PLANO NOR-AL AL FILETE$

Z #aso normalCW #n O .]. m Z Donde ] O 3.1416 Z Espesor del 1ilo en el di&metro primiti/oCW e O #n R 2 O 12"( m Z *ngulo entre flancosCW 2 O 4!M Z *ngulo de la 1'liceCW sen Y O ^#n ; n_ R ^dp ; ] _ O m ; n R dp

A. APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

En la sociedad actual2 el uso de engranajes est& e;tendido a pr&cticamente cual0uier &rea de la ingenier-a. $on este propsito se 1an de utili7ar engranajes de todos los tipos y tama5os2 desde los m&s pe0ue5os usados generalmente en relojer-a2 1asta los m&s grandes2 0ue pueden ser utili7ados por ejemplo en las estaciones de generacin de energ-a o en el accionamiento de molinos en f& ricas de cemento. :os engranajes son Itiles en una gran /ariedad de aparatos2 con lo cual su aplicacin podr-a considerarse pr&cticamente ilimitada. De ido a su gran utilidad para la transmisin de mo/imiento2 su uso en el campo de los transportes est&
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 23

muy generali7ado. :os engranajes pueden utili7arse para solucionar todo tipo de pro lemas2 como por ejemplo en las /-as de ferrocarril en los *lpes2 donde 'stos son utili7ados para 0ue la locomotora pueda remontar altas pendientes.

.am i'n son indispensa les en la transmisin de mo/imiento en otros autom/iles como pueden ser los trenes con/encionales2 en coc1es2 camiones2 arcos2 etc. .am i'n son muy comunes en todo tipo de industrias. Desde las industrias en las 0ue se transforman las materias primas2 como la miner-a o la siderurgia 1asta por ejemplo la construccin en m&0uinas como grIas o montacargas. :os engranajes son esenciales en todo tipo de aplicaciones de la ingenier-a2 de ido a su facilidad para transmitir mo/imiento2 por ejemplo transmitir un mo/imiento circular de un eje a otro2 puede cam iar su sentido o transformarlo2 como por ejemplo un mo/imiento circular en un mo/imiento alternati/o. .oda esta /ariedad de aplicaciones es muy interesante2 pero podr-a decirse 0ue la aplicacin m&s importante de los mismos es la utili7acin de estos para transmitir una rotacin o giro de un eje a otro diferente2 utili7ando ruedas de diferente radio para aumentar o disminuir la /elocidad del giro2 constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de /elocidad y facilitando as- los cam ios de
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino 24

/elocidades. Especialmente interesantes son los engranajes del tipo epicicloidales y los diferenciales. #rincipalmente podemos /er% .#2+a %'(r14&'!a Es un dispositi/o tal 0ue reci iendo energ-a mec&nica de una fuente e;terior la transforma en una energ-a de presin transmisi le de un lugar a otro de un sistema 1idr&ulico a tra/'s de un l-0uido. :as om as 1idr&ulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o l-0uido 1idr&ulico2 transformando la energ-a mec&nica rotatoria en energ-a 1idr&ulica. Hay un tipo de om a 1idr&ulica 0ue lle/a en su interior un par de engranajes de igual nImero de dientes 0ue al girar pro/ocan 0ue se produ7ca el trasiego de aceites u otros l-0uidos. 6na om a 1idr&ulica la e0uipan todas las m&0uinas 0ue tengan circuitos 1idr&ulicos y todos los motores t'rmicos para lu ricar sus pie7as m/iles. Re(4!"#re (e 6e&#!'(a( 4on mecanismos 0ue transmiten mo/imiento entre un eje 0ue rota a alta /elocidad2 generalmente un motor2 y otro 0ue rota a menor /elocidad. 4e componen de juegos de engranajes de di&metros diferentes o ien de un tornillo sin fin y corona. El reductor &sico est& formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del ro7amiento en los flancos del diente 1ace 0ue estos engranajes tengan los rendimientos m&s ajos de todas las transmisiones2 situ&ndose entre un 4! y un +! `2 dependiendo de las caracter-sticas del reductor y del tra ajo al 0ue est& sometido.
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino "5

#ara optimi7ar el rendimiento de emos tener en cuenta los siguientes factores%

Xngulos de a/ance ele/ados en el tornillo. >o7amiento ajo. #otencia transmitida ele/ada. >elacin de transmisin aja.

E;isten otras disposiciones para los engranajes en los reductores de /elocidad. Dstas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida Geje lentoH en comparacin con el eje de entrada Geje r&pidoH. *s- pues ser-an los llamados reductores de /elocidad de engranajes coa;iales2 paralelos2 ortogonales y mi;tos.

Caja (e 6e&#!'(a(e 6sada en los /e1-culos2 la caja de cam ios es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranajes2 de tal giro forma 0ue la misma /elocidad de del cigae5al puede

con/ertirse en distintas /elocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de /elocidad de giro e incremento del tor0ue. :os dientes de los engranajes de las cajas de cam io son 1elicoidales y sus ordes est&n redondeados para no producir ruido o rec1a7o cuando se cam ia de /elocidad. :a fa ricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para 0ue sean de gran duracin. :os ejes del cam io est&n soportados por rodamientos

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

"!

de olas y todo el mecanismo est& sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lu ricado. -e!an' 2# ('5eren!'a& .iene por o jeti/o permitir 0ue cuando el /e1-culo de una cur/a2 sus ruedas propulsoras puedan descri ir sus respecti/as trayectorias sin patinar so re el suelo. :a necesidad de este dispositi/o se de e al 1ec1o de 0ue al dar una cur/a el coc1e2 las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor 0ue las situadas en el lado e;terior2 puesto 0ue las primeras descri en una circunferencia de menor radio 0ue las segundas. El mecanismo diferencial est&

constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma 0ue permite a las dos ruedas motrices de los /e1-culos girar a /elocidad distinta cuando circulan por una cur/a. *s- si el /e1-culo toma una cur/a a la derec1a2 las ruedas interiores giran m&s despacio 0ue las e;teriores y los sat'lites encuentran mayor dificultad en mo/er los planetarios de los semiejes de la derec1a por0ue empie7an a rotar alrededor de su eje 1aciendo girar los planetarios de la i70uierda a una /elocidad ligeramente superior. De esta forma2 pro/ocan una rotacin m&s r&pida del semieje y de la rueda motri7 i70uierda. Entendemos por planetarios los dos pi5ones cnicos 0ue constituyen el mecanismo diferencialL y por sat'lites2 los otros dos pi5ones cnicos montados en los e;tremos del eje2 y 0ue se engranan con los planetarios. =arcas comerciales
Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino "2

*lgunas de las marcas 0ue comerciali7an engranajes las encontramos a0u-%

E<3>*<*bE4 3>9<DE: 4*: 9,E>J*=E>9$*<* DE E<3>*<*bE4 4: E<3>*<*bE4 Ec9< 4.*. 4.*...9. 4#* E6>J,J$ 4.>.:. 49>=E: :6Fc9<

B. .I.LIOGRAFA.

4H93:Ed2 bosep1 E. Diseo en ingeniera mecnica. 6e edicin. 3raB Hill2 2!!"

=c

BBB.electronicaestudio.comRdocsR1""!f.utorialfdefE<3>*<E4 .pdf

BBB.identi.liRinde;.p1ptopicO3"343

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

""

1ttp%RRBBB.emc.uji.esRdR9ng=ecDocR=ecanismosREngranajesREngr $ilindr.1tml

1ttp%RRBBB.timgen.com

1ttp%RRBBB.europages.esR 1ttp%RRes.scri d.comRdocR14)2((6!R$alculoCdeCEngranajesC>ectos 12R12R2!11 1ttp%RRBBB.directindustry.esRfa ricanteCindustrialRengranajeC1elicoidalC (2133.1tml 1ttp%RRBBB.ne rija.esRhalope7roREngranajesf1.pdf 1ttp%RRes.scri d.comRdocR"2"+3!")R)RE<3>*<*bE4C<J>=*:9K*DJ4

Engranajes. Mecnica, Grupo2, 2s. Ignacio Redondo, Javier Snchez y Jos Mara Manue Merino

"#