Fisica 1

FSICA I
1
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER
Vicerrectorado de Investigacin

FSICA I

TINS Bsicos
INGENIERA INDUSTRIAL, INGENIERA DE SISTEMAS,
INGENIERA ELECTRNICA, INGENIERA MECATRNICA,
INGENIERA TEXTIL, INGENIERA DE TELECOMUNICACIONES,
INGENIERA AUTOMOTRIZ, INGENIERA AERONUTICA,
INGENIERA DE SOFTWARE, INGENIERA MARTIMA,
INGENIERA NAVAL

TEXTOS DE INSTRUCCIN BSICOS (TINS) / UTP

Lima - Per

FSICA I
2

FSICA I
Desarrollo y Edicin : Vicerrectorado de Investigacin

Elaboracin del TINS : Mg. Elas Cataln Snchez
Ing. Agustn Gutirrez Pucar
Ing. Miguel Orellana Ambrosio
Diseo y Diagramacin : Julia Saldaa Balandra
Soporte acadmico : Instituto de Investigacin
Produccin : Imprenta Grupo IDAT
Tiraje 3 B / 0900 / 2008-II
Queda prohibida cualquier forma de reproduccin, venta, comunicacin pblica y
transformacin de esta obra.
FSICA I

3

El presente material contiene una compilacin de contenidos de Fsica
publicadas lcitamente, resmenes de los temas a cargo del profesor;
constituye un material auxiliar de enseanza para ser empleado en el
desarrollo de las clases en nuestra institucin.

ste material es de uso exclusivo de los alumnos y docentes de la
Universidad Tecnolgica del Per, preparado para fines didcticos en
aplicacin del Artculo 41 inc. C y el Art. 43 inc. A., del Decreto
Legislativo 822, Ley sobre Derechos de Autor.
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4
FSICA I

5
PRESENTACIN

Continuando con la elaboracin de Textos de Instruccin (TINS), el
presente texto es el volumen secuencial, correspondiente a la Asignatura de
Fsica I, en el segundo ciclo de estudios, para el desarrollo de las carreras de
Ingeniera de: Sistemas, Industrial, Electrnica, Mecatrnica y
Telecomunicaciones.

Anlogamente al primer volumen (Fsica General) condensa la
preocupacin institucional de innovacin de la enseanza-aprendizaje, de la
ciencia, que en acelerada continuidad presenta nuevos abordajes tericos y una
variedad sustantiva de temas prcticos.

Este volumen contiene temas, apropiadamente recopilados, de diversas
fuentes bibliogrficas, de uso ms frecuente en la enseanza de la Fsica. Est
ordenado en funcin del syllabus de la Asignatura arriba mencionada; ha sido
posible gracias a la experiencia profesional y dedicacin acadmica de los
profesores: Mg. Elas Cataln S., Ing. Agustn Gutirrez P. e Ing. Miguel
Orellana A.

El acopio aludido, de temas pertinentes, consistentes y actualizados, para
estudiantes de Ingeniera, comprende un ordenamiento orientado a la continuidad
de abordaje de la Fsica, y presenta los siguientes temas:

En el captulo I se presenta una ligera revisin de las magnitudes fsicas y
el sistema internacional, ecuaciones dimensionales, el anlisis vectorial, cifras
significativas y el orden de magnitud.

En el captulo II se describe el movimiento de una partcula en una
dimensin; MRU MRUV, el movimiento de cada libre y de ascenso de una
partcula.

En el captulo III, se trata el movimiento de una partcula en dos
dimensiones, as como tambin el movimiento circular.

En el capitulo IV se analiza las leyes de la mecnica de Newton, en
particular la 2da Ley de Newton.
FSICA I
6
En el captulo V se hace las aplicaciones de las Leyes de Newton para
una partcula y tambin se trata la fuerza de rozamiento por deslizamiento y al
final se analiza algunos casos del movimiento circular.

En el captulo VI se define el trabajo y la energa en sus diferentes
aspectos de la mecnica.

En el captulo VII se define las fuerzas conservativas: energa potencial
gravitacional y la energa potencial elstica y el teorema de la conservacin de la
energa mecnica.

En el captulo VIII se define la cantidad de movimiento de una partcula y
la conservacin de la cantidad de movimiento, el impulso y las colisiones
elsticas y no elsticas de partculas.

En el captulo IX se analiza el movimiento de un campo rgido, se define
las ecuaciones que gobiernan el movimiento del cuerpo rgido. Se continua con
las caractersticas de un cuerpo rgido: momento de inercia y se realiza el clculo
pertinente.

En el captulo X se trata de la hidrosttica y la hidrodinmica de un fluido
y los diferentes principios que gobiernan los fluidos.

En el captulo XI se define la temperatura y las escalas de temperatura
ms conocidas para su determinacin y se trata muy ligeramente sobre la
dilatacin de los slidos cuando la variacin de la temperatura es muy pequea.

Al cierre de las lneas precedentes, el agradecimiento Institucional a los
Ingenieros Miguel Orellana, Agustn Gutirrez y al Mg. Elas Cataln y en
extensin el agradecimiento a los profesores que han contribuido con su
comentarios.

Finalmente, en el ascenso del hombre la gratitud de la sociedad humana
del siglo XX est presente en el recuerdo de los libros que representan los hitos
ms trascendentes del desarrollo de la humanidad:

De revolutionibus orbium colestium
Discorsi e Dimostrazione Mathematiche intorno a due nuove scienze
Harmonices Mundi
Philosophicae naturalis principia mathematica
Das Relativittsprinzip

Vicerrectorado de Investigacin
FSICA I

7

INDICE

CAPTULO 1
UNIDADES, MAGNITUDES FSICAS Y VECTORES
1.1 La naturaleza de la Fsica 15
1.2 Ramas de la Fsica 15
1.3 Magnitudes y Unidades 16
1.3.1 Por su Origen 16
1.3.2 Por su Naturaleza: 17
1.4 Estndares y Unidades 17
1.4.1 Unidades bsicas del SI 17
1.4.2 Magnitudes 18
1.5 Ecuaciones Dimensionales 19
1.6 Cifras Significativas y rdenes de Magnitud 22
1.6.1 Reglas de operaciones con cifras significativas 24
1.7 Vectores 25
1.7.1 Definicin de vectores 25
1.7.2 Leyes del lgebra vectorial 26
1.7.3 Vector Unitario 26
1.7.4 Sistema de Referencia 27
1.7.5 Componentes de un vector 27
1.7.6 Suma de Vectores 28
1.7.7 Producto Escalar 29
1.7.8 Producto Vectorial 30
1.8 Problemas resueltos 31
1.9 Problemas propuestos 32

CAPTULO 2
2 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN LNEA RECTA
2.1 Cinemtica 35
2.1.1 Magnitudes bsicas de cinemtica 35
2.1.2 Otros conceptos utilizados en cinemtica 35
2.1.3 Tipos de Movimientos: 38
2.2 Cinemtica en una Dimensin 39
2.2.1 Movimiento rectilneo: velocidad constante (MRU) 39
2.2.2 Velocidad media, m v 39
2.2.3 Velocidad Instantnea: 43
2.2.4 Aceleracin Media e Instantnea 43
2.2.5 Movimiento con Aceleracin Constante (MRUV) 47
2.2.6 Cada Libre 50

FSICA I
8
CAPTULO 3
3 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
3.1 Movimiento Parablico 53
3.1.1 Tipos de movimiento parablico 53
3.1.2 Ecuaciones del movimiento parablico 54
3.1.3 Ecuacin de la aceleracin. 55
3.1.4 Ecuacin de la velocidad 55
3.1.5 Ecuacin de la posicin 56
3.2 Movimiento Circular 57
3.2.1 Conceptos 58
3.2.2 Velocidad angular, 59
3.2.3 Aceleracin angular, 59
3.2.4 Velocidad tangencial: T V 60
3.2.5 Periodo y frecuencia 60
3.2.6 Aceleracin centrpeta 61
3.2.7 Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular 61
3.2.8 Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de
velocidad angular 62
3.3 Movimiento circular uniforme 63
3.4 Movimiento circular uniformemente acelerado 63
3.5 Clases de aceleracin: 65

CAPTULO 4
4 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
4.1 Fuerza e Interacciones 85
4.2 Primera Ley de Newton ( Ley de la inercia) 85
4.3 Segunda ley de Newton 86
4.4 Tercera ley de Newton (Ley de accin y reaccin) 88
4.5 Masa y Peso 88
4.6 Diagramas de Cuerpo libre 89

CAPTULO 5
5 APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
5.1 Aplicacin de la 1
ra.
Ley de Newton: Partculas en equilibrio 93
5.2 Aplicacin de la 2
da.
Ley de Newton: Dinmica de partculas 93
5.3 Fuerzas de Rozamiento 94
FSICA I

9
5.3.1 La fuerza normal 94
5.3.2 Fuerza de rozamiento por deslizamiento 95
5.3.3 Fuerza de rozamiento esttico 96
5.3.4 Tablas de valores de los coeficientes de rozamiento 97
5.4 Dinmica del Movimiento Circular 98
5.4.1 Ecuacin de la dinmica del movimiento circular 98
5.4.2 Sistema de Referencia Inercial 98
5.4.3 Sistema de Referencia No Inercial 98
5.4.4 Fundamentos fsicos 99
5.4.5 Dinmica del movimiento circular uniforme: 100
5.4.6 Dinmica del movimiento circular uniformemente
acelerado 100

CAPTULO 6
6 TRABAJO Y ENERGA CINTICA
6.1 Trabajo 111
6.2 Concepto de trabajo 112
6.3 Energa cintica 114
6.3.1 Energa cintica de partculas materiales 115
6.3.2 Relacin entre trabajo y energa 115
6.4 Trabajo y Energa en Mecnica 115
6.5 Trabajo y Energa Cintica 117
6.6 Situaciones que implican friccin Cintica 118
6.7 Concepto de Energa Cintica 120

CAPTULO 7
7 ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA
7.1 Conservacin de la Energa 124
7.2 Fuerza conservativa. Energa potencial 126
7.3 El peso es una fuerza conservativa 128
7.4 La fuerza que ejerce un Resorte es conservativa 129
7.5 Principio de conservacin de la energa 130
7.6 Comprobacin del principio de conservacin de la energa 131
7.7 El peso es una fuerza conservativa. 132
7.8 La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa 133
7.9 Balance de energa 133
7.10 Problemas Resueltos 134
7.11 Problemas propuestos sobre Trabajo, Potencia y Energa 137

FSICA I
10
CAPTULO 8
8 CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUES
8.1 Cantidad de movimiento e Impulso 141
8.2 Cantidad de movimiento 143
8.3 Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento 144
8.3.1 Conservacin de la cantidad de movimiento 144
8.4 Choque 146
8.4.1 Choques elsticos e inelsticos 147
8.4.2 Choques en una Dimensin 150
8.4.3 Choques elsticos 152
8.4.4 Las Colisiones en una Dimensin 153
8.4.5 Casos Particulares 155
8.4.6 Coeficiente de restitucin. 158
8.5 Choque elstico de dos partculas 159
8.6 Choque elstico con una tercera partcula 160
8.7 Problemas propuestos sobre Impulso y Cantidad de
Movimiento 161

CAPTULO 9
9 ESTUDIO DE LA DINMICA DEL CUERPO RGIDO
9.1 Momento Resultante y de Inercia 167
9.1.1 Momento Resultante 168
9.1.2 Momento de Inercia 169
9.2 Energa cintica de rotacin 172
9.3 Clculo del momento de inercia 176
9.4 Teorema de los ejes paralelos teorema de Steiner 179
9.5 Teorema de los ejes perpendiculares 181
9.6 Momento angular 185
9.7 Conservacin del momento angular 189
9.8 Trabajo, potencia y energa en el movimiento rotacional 191

CAPTULO 10
HIDROSTTICA
10.1 Definiciones 201
10.1.1 Fluido 201
10.1.2 Presin 201
10.1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI) 202
10.1.4 Densidad () 202
10.1.5 Peso especfico () 202
10.2 Presin Hidrosttica 203
10.3 Vasos comunicantes 204
FSICA I

11
10.4 Lquidos inmiscibles 205
10.5 Capilaridad 205
10.6 Principio de Pascal 206
10.7 Principio de Arqumedes 207
10.8 Dinmica de fluidos o hidrodinmica 211
10.9 Flujos incompresibles y sin rozamiento 211
10.10 Viscosidad 213
10.11 Tensin superficial 213
10.12 Ejercicios 214

CAPTULO 11
LEY CERO DE LA TERMODINMICA
11.1 La temperatura 221
11.1.1 Termmetro 221
11.1.2 La escala Celsius 222
11.1.3 La escala Fahrenheit 223
11.2 Expansin trmica de slidos y lquidos 224

BIBLIOGRAFA 225
FSICA I
12
FSICA I

13
DISTRIBUCIN TEMTICA

Clase
N
Tema Semana
1
Revisin de las Reglas Bsicas de Clculo Diferencial.
Cinemtica Unidimensional. Velocidad media e
instantnea.
Aceleracin media e instantnea
Aplicaciones
1
2
Revisin de las Reglas Bsicas de Clculo Integral.
Ecuaciones del movimiento rectilneo
Aplicaciones
2
3
Vector de posicin, Velocidad y aceleracin media e
instantnea en dos y tres dimensiones.
Ecuaciones del movimiento en dos y tres dimensiones,
Ecuacin de la Trayectoria.
Aplicaciones
3
4
Movimiento circular, velocidad angular, aceleracin
angular, relaciones vectoriales en el movimiento circular,
Movimiento de rotacin relativo, movimiento en relacin a
la Tierra
4
5
Dinmica de la partcula.
Introduccin: Definiciones y conceptos generales.
Estudio de la II ley de Newton.
El momentum lineal. Cambio de Momentum y II Ley de
Newton.
Aplicaciones
5
6
I y III Ley de Newton.
Aplicaciones de las leyes de Newton
6
7
Trabajo y Energa. Definiciones y conceptos generales
Trabajo realizado por una fuerza constante y trabajo por
una fuerza variable.
Aplicaciones
7
8
Energa y sus tipos.
Teorema Trabajo energa Trabajo de fuerzas
conservativas y no conservativas.
Conservacin de la Energa mecnica
Potencia.
Aplicaciones
8
9 E X A M E N P A R C I A L 9
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14
Clase
N
Tema Semana
10
Impulso y Cantidad de movimiento.
Definiciones y conceptos generales,
Conservacin del Momentum lineal
Aplicaciones
10
11
Colisiones: Frontal y Oblicua. Colisiones elsticas e
Inelsticas. Coeficiente de Restitucin.
Aplicaciones
11
12
Estudio de la Dinmica del cuerpo Rgido. Definiciones y
conceptos generales.
Cinemtica de Rotacin del cuerpo rgido.
Clculo de algunos Momentos de Inercia
Aplicaciones.
Momentum angular. Conservacin del Momentum angular
Aplicaciones.
12
13
Momentum angular.
Conservacin del Momentum angular
Aplicaciones.
Trabajo y Energa Rotacional.
Aplicaciones.
13
14
Hidrosttica: Densidad, presin, Fuerza de flotacin y el
principio de Arqumedes.
Hidrodinmica: ecuacin de continuidad y ecuacin de
Bernoulli, tensin superficial, capilaridad y viscosidad
14
15
Temperatura y la ley cero de la termodinmica.
Termmetro y escalas de temperaturas. Expansin trmica
de slidos y lquidos.
15
16
Relacin entre la energa calorfica, la energa cintica,
calor y energa interna de un sistema. Calor especifico y
capacidad calorficas de los slidos. Cambios de fase.
Calor y trabajo. Equivalente mecnico de calor. Primera y
segunda ley de la termodinmica
16
17 Nivelacin y Repaso 17
18 EXAMEN FINAL 18
19 EXAMEN SUSTITUTORIO 19

FSICA I

15
CAPTULO 1
UNIDADES, CANTIDADES FSICAS Y
VECTORES

1.1 LA NATURALEZA DE LA FSICA
La fsica (griego naturaleza) actualmente se entiende como la ciencia de
la naturaleza o fenmenos materiales. Estudia las propiedades de la
materia, la energa, el tiempo, el espacio y sus interacciones (fuerza). Los
sistemas fsicos se caracterizan por:
1. Tener una ubicacin en el espacio-tiempo.
2. Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin temporal.
3. Poderle asociar una magnitud fsica llamada energa.
La fsica estudia por lo tanto un amplio rango de campos y fenmenos
naturales, desde las partculas subatmicas hasta la formacin y evolucin
del Universo as como multitud de fenmenos naturales cotidianos,
caracterizados por cierta geometra o topologa y cierta evolucin temporal
y cuantificados mediante magnitudes fsicas como la energa.
1.2 RAMAS DE LA FSICA
Para su estudio la fsica se puede dividir en tres grandes etapas: la Fsica
clsica, la Fsica moderna y la Fsica contempornea. La primera se
encarga del estudio de aquellos fenmenos que ocurren a una velocidad
relativamente pequea comparada con la velocidad de la luz en el vaco y
cuyas escalas espaciales son muy superiores al tamao de tomos y
molculas. La segunda se encarga de los fenmenos que se producen a la
velocidad de la luz o valores cercanos a ella o cuyas escalas espaciales son
del orden del tamao del tomo o inferiores y fue desarrollada en los
inicios del siglo XX. La tercera se encarga del estudio de los fenmenos
no-lineales, de la complejidad de la naturaleza, de los procesos fuera del
equilibrio termodinmico y de los fenmenos que ocurren a escalas
FSICA I
16
mesoscpicas y nanoscpicas. Esta rea de la fsica se comenz a
desarrollar hacia finales del siglo XX y principios del siglo XXI.
Dentro del campo de estudio de la Fsica clsica se encuentran la:
Mecnica: mecnica clsica | mecnica de medios continuos | mecnica
de fluidos | Termodinmica y mecnica estadstica
Mecnica ondulatoria: acstica | ptica
Electromagnetismo: Electricidad | Magnetismo

Dentro del campo de estudio de la Fsica moderna se encuentran:
Relatividad: teora especial de la relatividad | teora general de la
relatividad | Gravitacin
Mecnica cuntica: tomo | Ncleo | Fsica qumica | Fsica del estado
slido
Fsica de partculas
1.3 MAGNITUDES Y UNIDADES
Uno de los aspectos esenciales en la vida cotidiana del hombre es medir y
calcular; dichas actividades adquieren una importancia extraordinaria
cuando se trata de la tcnica y la investigacin cientfica.

Clasificacin de las magnitudes

1.3.1 Por su Origen
(a) Magnitudes Fundamentales.- Son aquellas que sirven de base
para escribir las dems magnitudes.
(b) Magnitudes Derivadas.- Son aquellas magnitudes que estn
expresadas en funcin de las magnitudes fundamentales. La
velocidad, aceleracin, presin, la fuerza, etc.

FSICA I

17

1.3.2 Por su Naturaleza:
(a) Magnitudes Escalares.- son aquellas que quedan
perfectamente determinadas con slo conocer su valor
numrico y su respectiva unidad. Ejemplo La longitud, el
tiempo, calor especfico, potencia, energa, etc.
(b) Magnitudes Vectoriales.- Son aquellas magnitudes que adems
de conocer su valor numrico y su unidad se necesita la
direccin y sentido para que dicha magnitud quede
perfectamente determinada. Ejemplo: velocidad (v), aceleracin
(a), fuerza (F), momentum lineal, momentun angular, torque,
etc.

1.4 ESTNDARES Y UNIDADES
1.4.1 Unidades bsicas del SI
El Sistema I nternacional de Unidades (SI) define siete unidades
bsicas o unidades fsicas fundamentales, las cuales son descritas
por una definicin operacional.
Todas las dems unidades utilizadas para expresar magnitudes fsicas se
pueden derivar de estas unidades bsicas y se conocen como unidades
derivadas del SI. La derivacin se lleva a cabo por medio del anlisis
dimensional.
FSICA I
18

Magnitud fsica que se toma como
fundamental
Unidad bsica o
fundamental
Smbolo
Longitud (L) metro m
Masa ( M ) kilogramo kg
Tiempo ( T ) segundo s
Intensidad de corriente elctrica ( I ) amperio A
Temperatura ( ) kelvin K
Cantidad de sustancia ( N ) mol mol
Intensidad luminosa ( J ) candela cd

1.4.2 Magnitudes
Longitud: metro (m)
Un metro se define como la distancia que viaja la luz en el vaco en
1/299792,458 segundos. Esta norma fue adoptada en 1983 cuando
la velocidad de la luz en el vaco fue definida exactamente como
299792,458 m/s.
Masa: kilogramo (kg)
Un kilogramo se define como la masa del Kilogramo Patrn,
cilindro compuesto de una aleacin de platino-iridio que se guarda
en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de
Pars. Actualmente es la nica que se define por un objeto patrn.
FSICA I

19
Tiempo: segundo (s)
Un segundo es el tiempo requerido por 9,192631,770 ciclos de la
radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133. Esta
definicin fue adoptada en 1967.
Intensidad de corriente elctrica: Amperio (A)
El amperio es la intensidad de una corriente elctrica constante que,
mantenida en dos conductores paralelos de longitud infinita, de
seccin circular despreciable y ubicados a una distancia de 1 metro
en el vaco, produce una fuerza entre ellos igual a 210
-7
newtons
por cada metro.
Temperatura: kelvin (K)
El kelvin se define como la fraccin 1/273,16 de la temperatura
termodinmica del punto triple del agua.
Cantidad de sustancia: mol (mol)
Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene
tantas entidades elementales como tomos hay en 0.012 kg de
carbono 12.
Intensidad luminosa: candela (cd)
Una candela es la intensidad luminosa, en una direccin dada, de
una fuente que emite radiacin monocromtica con frecuencia de
540 10
12
Hz de forma que la intensidad de radiacin emitida, en la
direccin indicada, es de 1/683 W por estereoradin.

1.5 ECUACIONES DIMENSIONALES
Son expresiones algebraicas que tienen como variables a las unidades
fundamentales y se usan para probar frmulas, equivalencias o para dar
unidades a una respuesta. Tambin, es una igualdad de tipo algebraico que
FSICA I
20
expresan las relaciones existentes entre las magnitudes fundamentales y las
derivadas.
Notacin: [ A
] se lee: ecuacin dimensional de A

Las ecuaciones dimensionales cumplen las leyes del lgebra a excepciones
de la suma y la resta, en la determinacin de las dimensiones de una
ecuacin dimensional se utiliza el principio de Homogeneidad que dice
Todos los trminos de una ecuacin deben tener las mismas unidades.
Ejemplo: Determinar la ecuacin dimensional de la aceleracin.
Aceleracin: v = a. t
a = v / t => a = LT
-1
/ T => a = LT
2

Ejercicio 1:
En la figura se tiene un cuerpo sumergido en un lquido. La expresin
dimensional de su densidad est definida por la siguiente ecuacin:
D = X.m + Y.A + Z.h
Donde D = densidad, m = masa del cuerpo, A=rea, h=altura del cuerpo con
respecto a la base del recipiente. Determinar las dimensiones de X, Y, Z.

Ejercicio 2:
Se tiene un ventilador (ver figura), la potencia de su hlice esta
determinada por la siguiente ecuacin dimensional. Donde P =
potencia, w = velocidad angular. Determinar las dimensiones de K y
las unidades en el SI.
P = K.
2
.Tg

Ejercicio 3:
En la figura se fisiona el ncleo de un tomo y se liberan las partculas
subatmicas. La energa que llevan est determinada por la siguiente
expresin dimensional. Donde: E = energa, F = fuerza, V = velocidad,
a= aceleracin. Determine las dimensiones de A, B, C.
FSICA I

21
E = A.F + B.v
2
+ C.a

Ejercicio 4:
La velocidad del cuerpo de la figura sobre el eje X est
dada por la ecuacin dimensional. Donde t = tiempo.
Determinar las dimensiones de K
2

Ejercicio 5:
En la figura, la fuerza necesaria para subir el cuerpo est definida
por la siguiente ecuacin dimensional. Determinar las dimensiones
de B y sus unidades en el SI. F = fuerza, V=velocidad.

Ejercicio 6:
En un tubo de rayos catdicos se liberan electrones. (Ver figura)
La distancia recorrida por dichos electrones en un tiempo (t) est
dada por la siguiente ecuacin dimensional. Identifica las
dimensiones de X, Y, Z.
2
.
2
1
. t Z t Y X d + + =
Ejercicio 7:
En la figura la presin que ejerce el cuerpo sobre el lquido est
definida por la ecuacin dimensional. Donde P = presin, W =
peso, g = aceleracin, h = altura del objeto con respecto a la
base. Determine las dimensiones de A y B.

FSICA I
22
Ejercicio 8:
En la figura se deja caer un cuerpo del globo. Un investigador
asocia al evento la siguiente ecuacin dimensional. Donde P=
peso del objeto que cae, t = tiempo y m = masa. A travs del
anlisis dimensional identifica que magnitud fsica representa
K.

1.6 CIFRAS SIGNIFICATIVAS Y RDENES DE MAGNITUD
Muchos de los nmeros que se manejan en la ciencia son el resultado de
una medida y por lo tanto slo se conocen con cierta incertidumbre
experimental. Por ejemplo, si decimos que la longitud de una mesa es de
2,50m, queremos decir que probablemente su longitud se encuentra entre
2,495 m y 2,505 m; es decir, conocemos su longitud con una exactitud
aproximada de 0,005 m = 0,5 cm de longitud establecida. Si el
metro tiene divisiones de milmetros, podemos estimar que hemos
medido esta misma longitud de la mesa con una precisin de 0,5 mm, en
vez de 0,5 cm. Indicaramos esta precisin utilizando cuatro dgitos,
como por ejemplo, 2,503m, para expresar la longitud. Este caso se dice que
la medicin tiene 4 cifras significativas. El nmero 2,50 tiene tres cifras
significativas; 2,503 tiene cuatro. El nmero 0,00103 tiene tres cifras
significativas.
Cuando se multiplican varias cantidades, el nmero de cifras significativas
en la respuesta final es el mismo nmero de cifras significativas en la
menos precisa de las cantidades que se estn multiplicando, donde menos
precisa significa la que tiene el nmero menor de cifras significativas.
La misma regla se aplica a la divisin.
Para la suma y la resta, se deben, se deben considerar el nmero de lugares
decimales.
FSICA I

23
Cuando los nmeros se suman (o se restan), el nmero de lugares
decimales en el resultado deber ser igual al nmero menor de lugares
decimales de cualquiera de los trminos de la suma, Por ejemplo, si se
desea calcular 123 + 5,35, la respuesta debe ser 128 y no 128,35
Se considera que las cifras significativas de un nmero son aquellas que
tienen significado real o aportan alguna informacin. Las cifras no
significativas aparecen como resultado de los clculos y no tienen
significado alguno. Las cifras significativas de un nmero vienen
determinadas por su error. Son cifras significativas aquellas que ocupan
una posicin igual o superior al orden o posicin del error.
Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de
5432,4764 m con un error de 0,8 m. El error es por tanto del orden de
dcimas de metro. Es evidente que todas las cifras del nmero que ocupan
una posicin menor que las dcimas no aportan ninguna informacin. En
efecto, qu sentido tiene dar el nmero con precisin de diezmilsimas si
afirmamos que el error es de casi 1 metro? Las cifras significativas en el
nmero sern por tanto las que ocupan la posicin de las dcimas,
unidades, decenas, etc., pero no las centsimas, milsimas y diezmilsimas.
Cuando se expresa un nmero debe evitarse siempre la utilizacin de cifras
no significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusin. Los
nmeros deben redondearse de forma que contengan slo cifras
significativas. Se llama redondeo al proceso de eliminacin de cifras no
significativas de un nmero.
Las reglas que emplearemos en el redondeo de nmeros son las siguientes:
Si la cifra que se omite es menor que 5, se elimina sin ms.
Si la cifra eliminada es mayor que 5, se aumenta en una unidad la
ltima cifra retenida.
Si la cifra eliminada es 5, se toma como ltima cifra el nmero par ms
prximo; es decir, si la cifra retenida es par se deja, y si es impar se
toma la cifra superior.
FSICA I
24
Algunos ejemplos. Si redondeamos 3,678 a tres cifras significativas, el
resultado es 3,68, que est ms cerca del original que 3,67. En cambio si el
nmero a redondear, tambin a tres cifras, fuera 3,673, quedara 3,67 que es
ms prximo al original que 3,68. Para redondear 3,675, segn la tercera
regla, debemos dejar 3,68.
Las dos primeras reglas son de sentido comn. La tercera es un convenio
razonable porque, si se sigue siempre, la mitad de las veces redondeamos
por defecto y la mitad por exceso.
Cuando los nmeros a redondear sean grandes, las cifras eliminadas se
sustituyen por ceros. Por ejemplo, el nmero 3875 redondeado a una cifra
significativa resulta 4000. En este caso suele preferirse la notacin
exponencial, puesto que si escribimos ``4000'' puede no estar claro si los
ceros son cifras significativas o no. En efecto, al escribir 410
3
queda claro
que slo la cifra ``4'' es significativa, puesto que si los ceros tambin lo
fueran escribiramos 4,00010
3
.
1.6.1 Reglas de operaciones con cifras significativas
Regla 1: Los resultados experimentales se expresan con slo una cifra
dudosa, e indicando con la incertidumbre en la medida.
Regla 2: Las cifras significativas se cuentan de izquierda a derecha, a
partir del primer dgito diferente de cero y hasta el dgito
dudoso.
Regla 3: Al sumar o restar dos nmeros decimales, el nmero de cifras
decimales del resultado es igual al de la cantidad con el menor
nmero de ellas.
Atencin: Un caso de especial inters es el de la resta. Citemos el siguiente
ejemplo: 30,3475 30,3472 = 0,0003
Observemos que cada una de las cantidades tiene seis cifras significativas y
el resultado posee tan solo una. Al restar se han perdido cifras
significativas. Esto es importante tenerlo en cuenta cuando se trabaja con
calculadoras o computadores en donde haya cifras que se sumen y se
FSICA I

25
resten. Es conveniente realizar primero las sumas y luego las restas para
perder el menor nmero de cifras significativas posible.
Regla 4: Al multiplicar o dividir dos nmeros, el nmero de cifras
significativas del resultado es igual al del factor con menos cifras.

1.7 VECTORES
1.7.1 Definicin de vectores
Es una magnitud que para ser determinada se requiere conocer su mdulo, su
direccin y su sentido. Por ejemplo la velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
Cada vector posee unas caractersticas que son:

Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que
acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Origen
Mdulo
A
| A
|= Mdulo del
Vector A
.
= ngulo respecto al
eje X, determina la
direccin de A
.

FSICA I
26
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
1.7.2 Leyes del lgebra vectorial
(1) A B B A

+ = +
(2) C B A C B A

+ + = + + ) ( ) (
(3) m A A m

=
(4) A mn A n m

) ( ) ( =
(5) A n A m A n m

+ = + ) (
(6) B n A m B A m

+ = + ) (
1.7.3 Vector Unitario
Es todo vector de mdulo unidad. Si A
es un vector de mdulo distinto de cero,

| A
| 0, El vector
A
A
A
= es un vector unitario de la misma direccin y

sentido que A
.

, y son los ngulos
directores del vector A
respecto a cada uno de los
ejes coordenados.
Y
Z
X
A
FSICA I

27
Como ejemplo de vectores unitarios, tenemos:
( ) k Cos j Cos i Cos k
A
A
j
A
A
i
A
A
A
A
z
y
x
A

+ + =
+ + = =

1.7.4 Sistema de Referencia
El sistema de referencia espacial de los vectores, estar formado por un origen y
tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de
un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.

1.7.5 Componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como la suma vectorial de sus
componentes en direccin de cada uno de los ejes coordenados. Por ejemplo el
vector r
.

z y x
r r r r

+ + =

k r j r i r r
z y x

+ + =
: vector unitario paralelo al eje x

j
: vector unitario paralelo al eje y

k
: vector unitario paralelo al eje z

FSICA I
28
1.7.6 Suma de Vectores
(A) Mtodos grficos:
A.1) Mtodo del Paralelogramo.- Este mtodo es vlido para dos vectores
concurrentes y coplanares. Para hallar la resultante se une a los vectores
por el origen y se forma el paralelogramo.
A.2) Mtodo del Tringulo.- Es vlido para dos vectores. Se une el
extremo de uno de los vectores con el extremo del otro y se forma el
tringulo.
A.3) Mtodo del Polgono Se usa para ms de dos vectores. Se dibujan
los vectores uno a continuacin de otro y la resultante se obtiene uniendo el
origen del primer vector con el extremo del ltimo vector.
(B) Mtodo Analtico.
Para hallar la resultante por este mtodos, se siguen los siguientes pasos:
a) Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
b) Se halla la resultante de las componentes en las direcciones x, y e z
Ejemplo: Sumar y Restar los vectores P y Q

(C) Mtodo Algebraico para la Suma de vectores
Dados tres vectores k A j A i A A
z y x

+ + =

k B j B i B B
z y x

+ + =

k C j C i C C
z y x

+ + =

P
Q
R = P + Q
Q
P
R = P Q
FSICA I

29
La expresin correspondiente al vector suma es: C B A S

+ + =
O tambin: k S j S i S S
z y x

+ + =

Siendo por tanto:
x x x x
C B A S + + =

1.7.7 Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores A y B , llamado tambin producto punto,
representado por el smbolo A . B (se lee A multiplicado escalarmente por B ),
se define como la cantidad escalar obtenida hallando el producto de la
magnitudes de A y B con el coseno del ngulo entre los vectores:
A . B = AB cos = A B cos 0
0
180
0

Propiedades:
1. A . B = B . A (Ley conmutativa para el producto escalar)
2. A . ( B + C ) = A . B + A . C (ley distributiva)
3. P ( A . B ) = (p A ). B = A . ( p B = ( A . B )p
4. i
. i
= i
. j
=k
. k
= 1; i
. j
= j
. k
= k
. i
= 0
5. Si A. B = 0. Si A y B no son nulos, entonces A y B son
perpendiculares.

Ejercicio:- Encontrar el ngulo entre los vectores: A 2 i 2 j k

= + y
B 6 i 3 j 2k

= +
A
B

FSICA I
30
Solucin.- Aplicando el producto escalar a los vectores

B y A tendremos:
2 2 2 2 2 2
.
.
Z Y X z y x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
AB
B A
Cos ABCos B A
+ + + +
+ +
= = =

Reemplazando datos tendremos:
= =
+ + + +
+ +
= 1905 , 0
) 7 )( 3 (
4
2 ) 3 ( 6 ) 1 ( 2 2
) 2 )( 1 ( ) 3 )( 2 ( ) 6 )( 2 (
2 2 2 2 2 2
Cos
o
79

1.7.8 Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores A y B , representado por el smbolo
Ax B (se lee A multiplicado vectorialmente por B), se define como el vector
perpendicular al plano determinado por A y B en la direccin de avance de un
tornillo de rosca derecha que ha sido rotado de A hacia B .
La magnitud del producto vectorial Ax B est dada por : Ax B = AB sen
Otra regla sencilla til para establecer la direccin de A x B es la siguiente:
Colocar el pulgar, ndice y el dedo mayor de la mano derecha en la posicin
mostrada en la figura.

Propiedades:
1. Ax B = - B x A (ley conmutativa para el producto vectorial no se
cumple)
FSICA I

31
2. A x ( B +C ) = Ax B + Ax C Ley distributiva
3. p ( Ax B ) = (p A)x B = Ax ( p B ) =( Ax B )p , donde p es un escalar
4. i
x i
= j
x j
= k
x k
= 0
, i
x j
= k
, j
xk
= i
, k
x i
= j

5. Si A = A
x
i
+ A
y
j
+A
z
k
y B = B
x
i
+ B
y
j
+ B
z
k
, entonces
=
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B x A

6. Ax B = rea del paralelogramo con lados A y B.
7. Si 0

= B x A , siendo A
y B
vectores no nulos, entonces A
y B
son
paralelos.

1.8 PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 01.- La resultante de dos vectores vara entre su valor de 2 y 8
unidades. Cul ser la resultante cuando los vectores formen un ngulo de 60?
Solucin.- Sean
A y
B los vectores

+ = B A R
Cuando: 8
mx
= + =
=

B A R R R .. (1)
Cuando: 2
mn
= =
=

B A R R R .. (2)
Resolviendo (1) y (2) para A y B obtenemos: A = 5; B=3

Si ahora = 60, aplicando la ley de cosenos tendremos:

7 60 3 5 2 3 5 2
2 2 2 2
= + + = + + =
o o
Cos x x R ABCos B A R
7 = R Rpta.

FSICA I
32
PROBLEMA 02.-Hallar el mdulo de la resultante para el conjunto de vectores
mostrados.
Solucin.- En el esquema se traslada
AF hacia el lado
CD, de manera que se

puedan establecer las siguientes relaciones:

Polgono ABCD:

= + + AD CD BC AB (1)
Tringulo ACD:

= + AD AF AC (2)
Tringulo AED:

= + AD ED AE (3)
La resultante total, podemos expresarla de la siguiente forma:

+ +
+ +
+ +
+ + = FE AD ED AE AF AC CD BC AB R (4)
Reemplazando (1), (2) y (3) en (4) tendremos:
+ = + =

10 ) 20 )( 4 ( 4 R FE AD R cm R 90 = Rpta.

1.9 PROBLEMAS PROPUESTOS
1) Sean los vectores
a = 3i - 2j
b = -4i + j
Calcular:
a) El vector suma y su mdulo.
b) El vector diferencia y el ngulo que forma con el eje OX.
B
C
A
F E
D
Exgono regular
10 cm

FSICA I

33
c) El vector c = 2 a - 3 b y el vector unitario que define la direccin y
sentido de c.
2) Se tienen dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos mdulos son: F
1
= 5
N. y F
2
= 7 N., que forman respectivamente los siguientes ngulos con el
eje OX: 60 y 30.
Calcular: a) La fuerza resultante.
b) Su mdulo.
c) El ngulo que forma con el eje OX.
3) Se tienen tres fuerzas concurrentes cuyos mdulos son: F
1
= 6 N.; F
2
= 3 N.
y F
3
= 4 N., que forman, respectivamente, los siguientes ngulos con el eje
OX: 45, 30 y 60. Las tres fuerzas estn en el mismo plano. Calcular el
mdulo de la resultante y el coseno del ngulo que forman con el eje OX.
4) Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el
punto O(-1, 2, 0) y de extremo P(3, -1, 2). Calcular:
a) Componentes del vector OP
b) Mdulos y cosenos directores.
c) Un vector unitario en la direccin de l, pero de sentido contrario.
5) Dados los vectores a = (2, 4, 6) y b = (1, -2, 3). Calcular:
a) El vector suma ( a + b ), su mdulo y cosenos directores.
b) El vector diferencia (a b) y el vector unitario que define su direccin
y sentido.
6) Dados los vectores: a = (1,-1,2) y b = (-1, 3, 4). Calcular:
a) El producto escalar de ambos vectores.
b) El ngulo que forman.
c) La proyeccin de b sobre a.
d) Dados dos vectores a (2, -1, 0), b (3, -2, 1) y c(0, -2, 1). Calcular:
e) (a + b) c
FSICA I
34
f) (a -b) x c
g) (a x b) c producto mixto
h) (a b) c
i) (a x b) x c doble producto vectorial.
7) Si el producto vectorial de dos vectores es a x b = 3i -6j + 2k y sus mdulos
son 4 y 7 , respectivamente, calcular su producto escalar.
8) Dados los vectores a = (1, 3, -2) y b = (1, -1, 0). Calcular:
a) Su producto vectorial.
b) El rea del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados.
c) Un vector c, de mdulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran a y b.
9) Dados los vectores k j i a
5 + + =
; k b j i b b
z x

2
+ + =
; k j c i c
y

3 + + =
,
determinar sus componentes b
x
, b
z
y c
y
para que dichos vectores sean
mutuamente ortogonales.
10) Se tienen dos vectores k j i a

2
2 + =
y j i b
. Calcula las
componentes del vector unitario s perteneciente al plano determinado por
los vectores a y b y perpendicular al vector b a v

2 = .
11) Halla el vector de mdulo 3 que sea paralelo al producto vectorial b x a

,
siendo k j i a

3
2 + =
y k i b
2 =
.
12) Dado el vector j t Sen A i t Cos A r
) . (
) . ( + =
, siendo A y constantes, y t
la variable tiempo, halle: (a) su mdulo y la derivada del mdulo. (b)
dt
r d
y
dt
r d
. (c) Demuestre que los vectores r
y
dt
r d
son perpendiculares.
13) Dado el vector k j t i t t r
) (
3 2
+ =
, calcula: (a)
dt r.
. (b)
2
1
.dt r

FSICA I

35
2 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN LNEA
RECTA

2.1 CINEMTICA
La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de
los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
2.1.1 Magnitudes bsicas de cinemtica
El tiempo es la magnitud fsica que mide la duracin de las cosas
sujetas a cambio, esto es, el periodo que transcurre entre dos
eventos consecutivos que se miden de un pasado hacia un futuro,
pasando por el presente.
Se llama posicin a un punto del espacio fsico o un espacio
abstracto a partir del cual es posible conocer donde se encuentra
geomtricamente un objeto en un instante dado. En fsica se suele
representa mediante la ubicacin, dada el vector posicin mediante
r
En fsica, velocidad es la magnitud que expresa la variacin de
posicin de un objeto en funcin de la distancia recorrida en la
unidad de tiempo. Se suele representar por la letra .
La aceleracin ( a
) es la magnitud fsica que mide la tasa de

variacin de la velocidad respecto del tiempo.
2.1.2 Otros conceptos utilizados en cinemtica
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten
definir inequvocamente la posicin de cualquier punto de un espacio. En
fsica se usan normalmente sistemas de coordenadas ortogonales. Un
sistema de referencia, viene dado por un punto de referencia y un sistema
de coordenadas.
En mecnica, un sistema de referencia es un conjunto de convenciones
usadas por un observador para poder medir la posicin de un objeto fsico
en el tiempo y el espacio.
FSICA I
36
Sistema inercial: A grandes rasgos, es un sistema de referencia en el que
las leyes fsicas adoptan una forma simplificada, equivalente a las leyes
de Newton para pequeas velocidades. Dado un sistema inercial,
cualquier otro sistema de referencia que est parado o bien que se
desplace en lnea recta a velocidad constante, respecto al primero es
tambin un sistema inercial.
En mecnica el movimiento es un fenmeno fsico que se define como
todo cambio de posicin que experimentan los cuerpos de un sistema, o
conjunto, en el espacio con respecto a ellos mismos o con arreglo a otro
cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una
trayectoria.
En cinemtica, la trayectoria es el conjunto de todas las posiciones por
las que pasa un cuerpo en movimiento.
Mvil o partcula: Es un punto material. Cuando un cuerpo es
considerado como una partcula, es porque se le desprecian sus
dimensiones geomtricas y no hay inters en su estructura interna.
Trayectoria: Es la lnea imaginaria que describe la partcula en su
movimiento. En la figura abajo se ilustran ejemplos de varias
trayectorias:

Posicin: Dado un sistema de coordenadas, a cada posicin de la
partcula le corresponde una coordenada y solamente una. As cuando la
partcula est en la posicin A le corresponde la coordenada (x
1
,y
1
) y
FSICA I

37
cuando est en la posicin B le corresponde la coordenada (x
2
,y
2
). Ver
figura adjunta.
La posicin de una partcula se puede representar como un vector cuyo
punto inicial ("cola") est en el origen del sistema de coordenadas y cuyo
punto final ("cabeza") est en el punto correspondiente a su posicin.
Este vector lo denotaremos con el smbolo . En la figura ilustramos
esta definicin.
En la figura tambin se observa que a la posicin A le corresponde el
vector posicin y a la posicin B le corresponde el vector posicin
.

Desplazamiento: Al cambio de la posicin de la partcula se le denomina
desplazamiento, . Es decir, el desplazamiento es la resta vectorial
entre el vector posicin final y el vector posicin inicial:

Note que como el desplazamiento es la
resta de dos vectores, por tanto debe ser
tambin un vector.
De la misma figura se puede observar que
el desplazamiento es un vector trazado
desde la posicin inicial hasta la posicin
final.
FSICA I
38
De la definicin de desplazamiento se puede concluir que ste no
depende de la trayectoria seguida por la partcula, sino que slo depende
del punto de partida y del punto de llegada. La figura abajo nos ilustra
esta importante afirmacin. En esta figura, tres partculas tienen el mismo
desplazamiento siguiendo trayectorias diferentes.
Tanto el vector posicin como el
vector desplazamiento tienen como
ecuacin dimensional L. Es decir, esas
dos magnitudes se miden en unidades
de longitud. Especficamente en el
MKS se miden en metros (m).
Longitud recorrida, S: La longitud
recorrida es denominada en algunos
textos con el trmino "espacio". Aqu
evitaremos esta denominacin ya que
ese trmino se usa en la fsica para
representar un concepto ms global y
abstracto.
La longitud recorrida es la medida de
la longitud de la trayectoria seguida
por la partcula. Es una magnitud
escalar y su ecuacin dimensional
tambin es L. En la figura, a la
derecha, se ilustra cmo la partcula al
desplazarse desde la posicin A hasta
la posicin B, recorre una longitud
equivalente a S.
2.1.3 Tipos de Movimientos
(A) Movimientos rectilneos
Movimiento rectilneo uniforme
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
FSICA I

39
(B) Movimiento en el plano
Movimiento circular
Movimiento circular uniforme
Movimiento circular acelerado
Movimiento parablico

2.2 CINEMTICA EN UNA DIMENSIN

2.2.1 Movimiento rectilneo: velocidad constante (MRU)
El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando su trayectoria es
una recta.
Si consideramos que la trayectoria coincide con el eje x. La posicin
del objeto est definida por su desplazamiento medido por desde un
punto arbitrario O, u origen. En principio, el desplazamiento puede
relacionarse con el tiempo mediante una relacin funcional x = f (t).

2.2.2 Velocidad media, v
m
:
Si en el tiempo t el objeto se encuentra en A , siendo OA = x. Ms tarde
se encuentra en la posicin B siendo OB = x
La velocidad media entre A y B est definida por:
t
x
t t
x x
v
m
=
'
'

B A
x
t
v
O
X
x'
t'
v'
2.1
x
FSICA I
40
Donde:
x = x x es el desplazamiento de la partcula, y
t = t - t es el intervalo de tiempo transcurrido,
su ecuacin dimensional es LT
-1
, es decir en el sistema M.K.S se mide en
m/s.
Observe que el desplazamiento y la velocidad media pueden ser positivos
o negativos dependiendo de si x es mayor o menor que x. Un valor
positivo indica un movimiento hacia la derecha; un valor negativo, hacia la
izquierda.
En la figura se muestra un grfico de x en funcin de t para un movimiento
arbitrario a lo largo del eje x. Cada punto de la curva tiene un valor de x
que localiza la partcula en un tiempo determinado. En la figura se muestra
el desplazamiento y el intervalo de tiempo El cociente
t
x
se denomina
pendiente de la recta que es la interpretacin geomtrica de la velocidad
media v
m
.

Ejercicio 01: Una partcula se mueve a lo largo del eje x de manera que su
posicin en cualquier instante t est dado por x = 5t
2
+ 1, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Calcular la velocidad media en el intervalo de tiempo
entre:
a) 2s y 3s,
b) 2 s y 2 ,1 s ,
c) 2 s y 2, 001 s,
d) 2 s y 2,00001 s y
e) calcular la velocidad instantnea a los 2 s
FSICA I

41
Solucin

si x
o
= 2 s y usando x = 3 t
2
+ 1. Tenemos x
o
= 5 (2)
2
+1 = 21 m
a) Tenemos que calcular x = x x
o
, para x = 3 s , entonces x = 5 (3)
2
+1
= 46 m, y x = 46 21 = 25 m, el intervalo de tiempo es : t = 1s
v
m
= x / t = 25 m/s
b) Para t =2,1 s , tenemos x = 5 ( 2.1)
2
+ 1 = 23,05 m y x = 2,05 y t = 0,1 s
v
m
=
t
x
= 2,05m /1 s = 20,5 m/s

c) Para t = 2,001 s, tenemos x = 5 ( 2,001)
2
+ 1= 21,020005 m y x =
0,020005 m y t = 0,001 s
Vm = 0,020005 m/0,001 s = 20,005 m/s
d) Para t = 2,00001 s , tenemos x = 5 ( 2,00001)
2
+ 1 = 21,0200005 y x =
0,0200005 m y t = 0,00001 s
vm = 0,0002 m/0,00001 s = 20,00005 m/s
e) La velocidad instantnea es: v =
dt
dx
= 10 t , para t = 2 s tenemos V = 20
m/s

Ejercicio 02:
Supongamos que un estudiante para ir desde su casa hasta la universidad recorre
2.0 Km en direccin Este en 0.40 h (de A a B) y luego 1.0 Km en direccin
Norte en 0.10 h (de B a C). Este recorrido se ilustra en la figura abajo.
FSICA I
42
El desplazamiento del estudiante sera el vector
que va desde A hasta C. La magnitud de este es:

y su direccin es:

Por tanto, su velocidad media sera un vector cuya magnitud es:

con una direccin igual a la del desplazamiento, es decir formando un ngulo de
26 con la horizontal (eje X).
El valor de la rapidez ser igual a la divisin entre la longitud recorrida y el
tiempo empleado. Es decir,

Como la rapidez es un escalar no se le puede calcular una direccin.

Ejercicio 03:
Supongamos que el estudiante del ejemplo anterior cuando llega a la universidad
regresa a su casa por el mismo camino invirtiendo los mismos tiempos. El
desplazamiento neto sera nulo (regresa al punto de partida) , pero la longitud
recorrida es igual a 6 Km (suma de todo el recorrido). Por tanto, su velocidad
media es nula y su rapidez media contina siendo igual a 6.0 Km/h (longitud
recorrida dividida por el tiempo total).

FSICA I

43
2.2.3 Velocidad Instantnea:

En el leguaje matemtico queda definido como:
t
r
v v
o t
m
o t

= =

lim lim

Pero esta es la definicin de la derivada de r
con respecto al tiempo; esto es

dt
r d
v

=

De esta manera obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo.

2.2.4 Aceleracin Media e Instantnea
(1) Aceleracin media,
m
a
:
Se define la aceleracin media como el cambio en la velocidad instantnea, v
,
dividido por el intervalo de tiempo, t:
Cuando se hace tender el intervalo de
tiempo, t, a cero, se observa que el
vector desplazamiento se acerca a la
tangente de la trayectoria (ver figura a la
derecha).
De lo anterior se deduce que la velocidad
instantnea es siempre tangente a la
trayectoria (ver figura izquierda).
2.2
2.3
FSICA I
44

t
v
t t
v v
a
m
'

Su ecuacin dimensional es LT
-2
, es decir , en el sistema M.K.S se mide en m.s
-2

La aceleracin media es un vector dirigido hacia donde se dirige el cambio de
velocidad, v
. Veamos algunos ejemplos que nos ilustren esta idea

fundamental:
Ejemplo :
Una partcula que se mueve rectilneamente, ocupa la posicin A en el instante
con velocidad, , y en el instante t +t ocupa la posicin B con velocidad
f
v
, tal como se ilustra en la figura abajo. El cambio de la velocidad, v
, se
dirigir segn el resultado de la siguiente resta vectorial:
f 0 f 0
V V V V ( V ) = = +

Esta operacin est ilustrada en la misma
figura. En ella se observa que como, v
,
apunta hacia la derecha, la aceleracin media,
m
a
, tambin se dirige as.

Ejemplo :
Una partcula que se mueve rectilneamente, ocupa la posicin A en el instante
con velocidad, , y en el instante t +t, ocupa la posicin B con velocidad
f
v
, tal como se ilustra en la figura a la derecha. El cambio de la velocidad, ,

se dirigir segn el resultado de la siguiente resta vectorial:
f 0 f 0
V V V V ( V ) = = +

2.4
FSICA I

45
Esta operacin est ilustrada en la misma
figura. En ella se observa que como, ,
apunta hacia la izquierda, la aceleracin
media, , tambin se dirige as.

Ejemplo :
Una partcula sigue la trayectoria ilustrada en la figura abajo. En el instante
ocupa la posicin A con velocidad,
0
V
, y en el instante t+t, ocupa la posicin

B con velocidad
f
V
. Por tanto, el cambio de la velocidad, , se dirigir segn

el resultado de la siguiente resta vectorial:
f 0 f 0
V V V V ( V ) = = +

Esta operacin est ilustrada en la misma figura. En ella se observa que como,
, apunta hacia la derecha, la aceleracin media, , tambin se dirige as.

Ejemplo
Una partcula se mueve con movimiento circular uniforme (M.C.U). En el
instante se encuentra en la posicin A con velocidad,
0
V
y en el instante t+t,
ocupa la posicin B con velocidad
f
V
, tal como se ilustra en la figura abajo. Por

lo tanto, el cambio de la velocidad, , se dirigir segn el resultado de la
siguiente resta vectorial:
FSICA I
46
f 0 f 0
V V V V ( V ) = = +

El resultado de esta operacin est ilustrada en la figura a la abajo. La
aceleracin apunta hacia donde apunta el vector , .

(2) Aceleracin Instantnea: a

Es el valor lmite de la aceleracin media en el intervalo de tiempo t es muy
pequeo:
t
V
lm a lm a
o t
m
o t

= =

dt
dv
a =

De modo que obtenemos la aceleracin instantnea calculando la derivada de la
velocidad con respecto al tiempo. En general, la aceleracin vara durante el
movimiento. Si el movimiento rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice
que el movimiento es uniformemente acelerado. Si la velocidad aumenta en
valor absoluto con el tiempo, se dice que el movimiento es acelerado; pero si la
velocidad disminuye en valor absoluto, el movimiento se denomina
desacelerado.
Si conocemos la aceleracin, podemos calcular la velocidad integrando la
ecuacin de la aceleracin; esto es:

=
t
t
v
v
o
adt dv
0

2.5
2.6
2.7
V
V
f

- V
0

B
A V
0

V
V
f

a
m

FSICA I

47
Donde v
0
es la velocidad en el tiempo t
0
. Luego, como
0
0
v v dv
v
t
=
+ =
t
t
adt v v
0
0

=
v
v
x
x
adx vdv
0 0

La aceleracin se relaciona tambin con la posicin combinado las ecuaciones.
Esto es

= =
dt
dx
dt
d
dt
dv
a

2
2
dt
x d
a =

Otra relacin importante entre la posicin y la velocidad puede obtenerse,
escribiendo dv = a dt y a esta ecuacin es multiplicada por la ecuacin
dt
dx
v =
obtenemos.
adx
dt
dx
adt vdv = = ) (
Integrando, obtenemos

=
v
v
x
x
adx vdv
0 0

=
x
x
adx v v
0
2
0
2
2
1
2
1

2.2.5 Movimiento con Aceleracin Constante (MRUV)
Si la aceleracin de una partcula vara con el tiempo, el movimiento puede ser
muy difcil de analizar, pero existe un tipo muy comn y simple de movimiento
unidimensional que ocurre cuando la aceleracin es constante y uniforme.
Cuando la aceleracin promedio es igual a la aceleracin instantnea, en
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
FSICA I
48
consecuencia, la velocidad aumenta o disminuye a la misma tasa durante todo el
movimiento.
A partir de la ecuacin de la aceleracin promedio, se obtendr la ecuacin para
esta aceleracin. Lo primero es cambiar la a
por la a:
a = (v
f
- v
i
) / (t
f
- t
i
)
Por conveniencia se tomo a t
i
= 0 y t
f
sea cualquier tiempo t. Tambin se
considera que v
i
= v
o
( la velocidad inicial en t = 0) y v
f
= v (la velocidad en
cualquier tiempo t). Con esto se puede expresar la aceleracin:
a = (v - v
o
)/ t
v = v
o
+ at (para a constante)
Con est ecuacin se puede obtener la velocidad en cualquier tiempo t, por
supuesto que se debe conocer la velocidad inicial, la aceleracin (constante) y el
tiempo transcurrido.
Mediante una serie de grficas se observar el comportamiento de una partcula
cuando se mueve a lo largo del eje x con aceleracin constante: (a) grfica
posicin-tiempo, (b) grfica velocidad-tiempo, (c) grfica aceleracin-tiempo.

En esta grfica se puede ver como la pendiente cambia de la posicin inicial (x
o
),
en donde la pendiente era igual a v
o
, a la posicin final (x), en la cual la
pendiente tiene un valor de v, esto durante un tiempo t determinado.
FSICA I

49

La grfica es una lnea recta cuya pendiente es la aceleracin, a, lo que es
consistente con el hecho de que a =dv/dt es una constante. Si la aceleracin
fuera negativa, la pendiente fuese negativa tambin. Si la aceleracin es en la
direccin opuesta a la velocidad, entonces la partcula se est desacelerando.
De acuerdo con la grfica y la ecuacin (v = v
o
+ at), vemos que la velocidad en
cualquier tiempo t es la suma de la velocidad inicial, v
o
, y el cambio en la
velocidad, at.

En esta grfica se observa que es una lnea recta con una pendiente de cero, ya
que la aceleracin es constante.
Cuando la aceleracin es constante, tanto en magnitud como en direccin,
tenemos
FSICA I
50
( )

= = =
v
v
t
t
t
t
t t a dt a dt a v d
0 0 0
0

Donde v
o
es la velocidad para t = t
0

) (
0 0
t t a v v + =
La ecuacin hallada nos da la velocidad en funcin del tiempo. Sustituyendo
este resultado en la del desplazamiento en funcin del tiempo e integrando,
obtenemos:

= dt v dx .
[ ]dt t t a v dx
x
x
. ) .(
0 0
0

+ =

+ =
) (
0
0 0 0
0
0
). ( . .
t t t
t
dt t t a dt v x x

2
0 0 0 0
) .(
2
1
) .( t t a t t v x x + =
Donde x
0
da la posicin en el tiempo t
0
.
Esta ecuacin nos da la posicin de la partcula en cualquier instante.

2.2.6 Cada Libre
En cinemtica, la cada libre es un movimiento de un cuerpo dnde solamente
influye la gravedad. En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo
con el aire, es decir, se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un
movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin instantnea es
independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer una pesada roca y
una pulga, ambos cuerpos tendrn la misma aceleracin, que coincide con la
aceleracin de la gravedad (g).
2.32
2.31
FSICA I

51
Trayectoria en cada libre
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad uniformemente
acelerado con aceleracin g constante, como ya hemos visto, veamos las
ecuaciones de la velocidad y del espacio recorrido.
Al ser un movimiento en una sola dimensin, todas las variables son
exclusivamente verticales, emplearemos notacin vectorial, el vector unitario: j
.
Aceleracin
En cada libre la aceleracin es la de la gravedad, que es vertical, hacia abajo y
constante, como ya se ha dicho:
a
= g j

La velocidad
Calculremos la velocidad en funcin del tiempo, partiendo de la ecuacin de la
aceleracin y de la definicin de aceleracin:
1. a
= g j

2. a
=
dt
v d

tenemos:

dt
v d
= g j

ordenando trminos:
v d
= g j
dt
integrando:

=
v
v
t
j gdt dv
0
0

FSICA I
52
realizando la integral: al ser un movimiento vertical ( j
)
v-v
o
= g t
Si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba, con una velocidad positiva V
0
,
podemos calcular el instante en el que su velocidad sea cero, cuando la
aceleracin de la gravedad haya compensado la velocidad inicial, en ese instante
el cuerpo estar en el punto ms alto de su trayectoria.
g t = v
o

g
v
t
0
=
En este instante t, el cuerpo esta en el punto ms alto de su trayectoria vertical, y
su velocidad es cero.
El espacio
Partiendo de la ecuacin de la velocidad y de la definicin de velocidad, por un
mtodo similar podemos calcular la ecuacin de posicin del cuerpo, veamos:
2
0 0
.
2
1
. t g t v x x = (x
o
es la de posicin del cuerpo para t
0
= 0)

FSICA I

53
3 CINEMTICA: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

3.1 MOVIMIENTO PARABLICO
Se denomina movimiento parablico al
realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se asemeja a la
trayectoria ideal de un proyectil que se
mueve en un medio que no ofrece
resistencia al avance y que est sujeto a
un campo gravitatorio uniforme. Tambin
es posible demostrar que puede ser
analizado como la composicin de dos
movimientos rectilneos: (a) un
movimiento rectilneo uniforme
horizontal, y (b) un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado vertical.
3.1.1 Tipos de movimiento parablico
El movimiento de media parbola (lanzamiento horizontal): se puede
considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo
uniforme y la cada libre. Tambin conocido como Semi-parablico
El movimiento parablico completo: se puede considerar como la
composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y un
lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de la
gravedad.
En condiciones ideales: la resistencia al avance es nula y el campo
gravitatorio uniforme, lo anterior implica que:
CAPTULO 3
FSICA I
54
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado
horizontalmente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al
suelo.
2. La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical
es igual de vlida en los movimientos parablicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parablicamente
completo que alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
3.1.2 Ecuaciones del movimiento parablico
Como ya se ha dicho, hay dos ecuaciones que rigen el movimiento
parablico:
1. j Sen V i Cos V V

0 0 0
+ =

2. j g a

donde:
0
V es el mdulo de la velocidad inicial.
es el ngulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.
g es la aceleracin de la gravedad.
La velocidad inicial se compone de dos partes:
Cos V V
xi 0
= componente horizontal de la velocidad inicial.
Sen V V
yi 0
= componente vertical de la velocidad inicial.
Podemos expresar la velocidad inicial de este modo:
j V i V V
yi xi o

+ =

FSICA I

55

3.1.3 Ecuacin de la aceleracin.
La nica aceleracin que interviene en este movimiento, como ya se ha dicho, es
la de la gravedad, que corresponde a la ecuacin:
j g a

la cual es vertical y hacia abajo.
3.1.4 Ecuacin de la velocidad
Partiendo de la ecuacin de la aceleracin y de la definicin de aceleracin:
1. j g a

2.
dt
V d
a

=
tenemos que:
j g
dt
V d

ordenando trminos:
dt j g V d

FSICA I
56
integrando:

=
t V
V
dt j g V d
0

extrayendo trminos constantes de la integral:
0
V t
0
V 0

dV gj dt V V gjt = =

ordenando:
0
V t j g V

+ =
sustituyendo
0
V
, por su valor, y luego ordenando:

j V gt i V V
yi xi
) (
+ + =

Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la
componente horizontal no vara, no depende del tiempo y es la misma que para
V
0
, la componente vertical si depende del tiempo y de la aceleracin de la
gravedad.
3.1.5 Ecuacin de la posicin
Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con relacin al
tiempo y de la definicin de velocidad:
1. j V t g i V V
yi xi
) . (
+ + =

2.
dt
r d
V

=
tenemos: j V t g i V
dt
r d
yi xi
) . (
+ + =

esto es: dt j V t g i V r d
yi xi
)
) . (
( + + =

integrando:

+ + =
t
yi xi
r
r
dt j V gt i V r d
0
)
) (
(
0

FSICA I

57
descomponiendo la integral, sacando los trminos constantes de la integral y
realizando la integral:
t j V t j g t i V r r
yi xi
)
2
1
(

2
0
+ =

ordenando trminos:

0
2
2
1
r j t V gt t i V r
yi xi

+
+ + =
donde
i
r
es el vector de posicin del mvil para el instante t = 0, podemos

dividirlo segn sus componentes en:
j Y i X r
i i i

+ =

que sustituyndolo en la ecuacin resulta:
j Y i X j t V t g i t V r
i i yi xi

. .
2
1
. .
2
+ +
+ + =

y ordenando, por fin:
( ) j Y t V t g i X t V r
i yi i xi
. .
2
1
. .
2
+ + + + =

La trayectoria del movimiento parablico esta formada por la combinacin de
dos movimientos, uno horizontal de velocidad constante y otro vertical
uniformemente acelerado, la conjugacin de los dos da como resultado una
parbola.

3.2 MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro, si el radio de giro es
constante la trayectoria ser una circunferencia, y si adems la velocidad de giro
es constante se produce el movimiento circular uniforme que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante,
por eso aqu veremos el caso general de este movimiento.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
FSICA I
58
3.2.1 Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanece fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
Arco angular: Tambin denominado Posicin Angular () partiendo de
un eje de giro es el ngulo o arco de radio unitario con el que medimos el
desplazamiento angular. Su unidad es el radian.
Velocidad angular: ( ) es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo
Aceleracin angular: ( ) es la variacin de la velocidad angular por
unidad de tiempo
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el
punto P. Su posicin angular viene dada por
el ngulo , que hace el punto P, el centro de
la circunferencia C y el origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud
del arco s y el radio de la circunferencia r,
=s/r. La posicin angular es el cociente entre
dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.
( y s no son vectores)

FSICA I

59
3.2.2 Velocidad angular,
En el instante t' el mvil se encontrar en la
posicin P' dada por el ngulo . El mvil se
habr desplazado = en el intervalo
de tiempo t=t' t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el
tiempo.
t
=

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, de forma semejante, la
velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular
media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

3.2.3 Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del
mvil es y en el instante t' la velocidad
angular del mvil es '. La velocidad angular
del mvil ha cambiado ='- en el
intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre
t y t'.

Se define la aceleracin angular como la variacin de la velocidad angular por
unidad de tiempo (tiempo que tarda en efectuar dicho cambio) y la
representaremos con la letra: y se calcula:
FSICA I
60
t
=

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin
angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

3.2.4 Velocidad tangencial: V
T

Es definida como la velocidad real del objeto que
efecta el movimiento circular, Si llamamos V
T
a
la velocidad tangencial, a lo largo de la
circunferencia de radio r, tenemos que:
. r V
T
. =

Si llamamos a a la aceleracin lineal, a lo largo de la circunferencia de radio r,
tenemos que:
.
3.2.5 Periodo y frecuencia
El periodo indica los segundos que tarda un mvil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Su frmula principal es:
2
= T
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil en
un segundo. Se mide en Hertz o s
1
.
2
1
= =
T
F

V
T
a
c
s
FSICA I

61
3.2.6 Aceleracin centrpeta
La aceleracin centrpeta afecta a un mvil siempre que ste realiza un
movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. La frmula para hallarla es:
r
r
V
a
c
.
2
2
= =

3.2.7 Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su
desplazamiento -
0
entre los instantes t
0
y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los
infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t
0
y t.
Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin
inicial
0
al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva
- t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

o

t
t
o
t

FSICA I
62
3.2.8 Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad
angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre
los instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin
del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -
0
que experimenta el
mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en
funcin del tiempo.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento
circular son similares a las del movimiento rectilneo.

o

t
t
o
t
En la figura, el cambio de velocidad -
0

es el rea bajo la curva - t, o el valor
numrico de la integral definida en la
frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad
angular -
0
, y el valor inicial
0
en el
instante inicial t
0
, podemos calcular la
velocidad angular en el instante t.
FSICA I

63
3.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un movimiento circular uniforme es
aqul cuya velocidad angular es
constante, por tanto, la aceleracin
angular es cero. La posicin angular
del mvil en el instante t lo podemos
calcular integrando
-
0
=(t-t
0
)
o grficamente, en la representacin de
en funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las ecuaciones del
movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniforme:

3.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO

Un movimiento circular
uniformemente acelerado es aqul
cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular
podemos obtener el cambio de
velocidad angular -
0
entre los
instantes t
0
y t, mediante integracin,
o grficamente.
) (
0 0
t t a =

o

t
o

t
t

FSICA I
64
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las frmulas del
movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera,
relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -
0

Dada la velocidad angular en
funcin del tiempo, obtenemos el
desplazamiento -
0
del mvil entre
los instantes t
0
y t, grficamente (rea
de un rectngulo + rea de un
tringulo), o integrando

Ejercicio:

Un motor elctrico arranca desde el reposo y alcanza su rapidez de rotacin
normal de 174 rpm en un segundo y despus marcha con rapidez angular
constante. Suponiendo que durante ese segundo la aceleracin angular es
constante, encuentre:
FSICA I

65
a) La aceleracin angular.
b) La rapidez angular a los 0,5 s de haber conectado el motor.
c) El nmero de revoluciones del eje de la mquina durante el primer
segundo.
Solucin:

0
= 0
f

= 174 rpm = 18,22 rad/s t = 1 s

2 f 0
(18, 22 0)rad / s
18, 22rad / s
t 1s

= = =
t
f
.
0
= como:
0
= 0

s rad s s rad
f
/ 11 . 9 ) 5 . 0 ).( / 22 . 18 (
2
= =
rad s s rad t t 11 . 9 ) 1 ).( / 22 . 18 .(
2
1
0 .
2
1
.
2 2 2
0
= + = + =

3.5 CLASES DE ACELERACIN
De la definicin de aceleracin se concluye que sta es diferente de cero siempre
que hayan cambios en la velocidad. Como la velocidad es un vector, puede
cambiar en magnitud, en direccin, o en ambas. Si la velocidad cambia en
magnitud se dice que el cuerpo tiene aceleracin tangencial ( ) ; si cambia en
direccin , se dice que el cuerpo tiene aceleracin centrpeta o normal (
c
a
). En
el caso que cambie simultneamente en magnitud y en direccin, la aceleracin
resultante ( ) ser la suma vectorial de la aceleracin tangencial y de la
aceleracin centrpeta, por lo que la magnitud de la aceleracin resultante ser
igual a:

FSICA I
66
Problema 1.- Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 m/s y una
aceleracin constante de 4 m/s
2
en la misma direccin que la de velocidad Cul
es la velocidad del cuerpo y la distancia recorrida al final de 7s? Usamos el
mismo problema para un cuerpo cuya aceleracin tiene direccin opuesta de la
velocidad. Escriba la expresin del desplazamiento en funcin del tiempo.

Solucin:

Tenemos
O
m
V 3
s
=
2
a 4m/ s =
Tenemos un movimiento con aceleracin constante, en la misma direccin que la
velocidad
o
V V at = +
2
m m
V 3 4 (7s) 31m/ s
s s
= + =
La distancia recorrida es;
( )
2
O 2
1 m
x V t 4 7s
2 s

= +

( ) ( )
2
2
m 1 m
3 x 7s 4 7s
s 2 s

= +

= + = 21m 98m 119m/ s
Cuando la aceleracin tiene una direccin opuesta con la velocidad (movimiento
retardado):
o
V V at =
( )
2
m m
3 4 7m 25m/ s
s s

= =

FSICA I

67
O
x V at =
( ) ( )
2
2
m 1 m
3 7s 4 x 7s 21m 98m
s 2 s

= =

77m. =

El desplazamiento en funcin del tiempo.

2
0
. .
2
1
. ) ( t a t V t x =

2
. 2 . 3 ) ( t t t x =

Problema 2.- Un automvil parte del reposo y se desplaza con una aceleracin
de 1m/s durante 1s luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a la
funcin durante 10 s a un promedio de 5m/s. luego se aplica los frenos y el auto
se detiene 5 segundos despus.
Solucin:

o
v o =
2
a 1m/ s =
( )

= + =

2
AB o 2
1 m
X V t 1 1s 0,5m
2 s

Para el tramo B C
Calculamos la velocidad con la que llega al punto
( )
B O 2
m
V V at 0 1 x 1 1m/ s
s

= + = + =

B
V 1m/ s =
2
O
1
X V t at
2
=
= =
2 2
cm m
a 5 0,05
s s

FSICA I
68
( )

=

2
s 2
1 m
x 1m/ s(10s) 0,05 10
2 s

= =
BC
X 10m 2,5m 7,5m
Para el tramo C D

t o
V V at 0 = =
= = =
o 2
1m m
V at 0,05 x10 0,5m/ s
s s

=
c
V 0,5m/ s
( )( ) ( ) = =
2
2 2
CD o
1 1
X V t at 0,5m/ s 5s (0,1m/ s ) 5s
2 2

= 1,25m.
El espacio total recorrido es=0,5m+7,5m+1,2m
=
AB
X 9,25m.

FSICA I

69

Problema 3.- Un auto esta esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz
cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2m/s2,
despus de la cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto
comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin con
movimiento uniforme de 10 m/s, lo pasa. En que tiempo, y a que distancia se
encontraran nuevamente el auto y el camin?
Solucin:

Para el auto
( )
2 2 2 2
AB o
1 1 1
X V t at at 2m/ s (6s) 36m
2 2 2
= + = = =
F o
V V at 2x6 12m/ s = + = =
( )( )
BC
X vt 12m/ s t 5 = =
Para el camin
AC o
X V t = entonces el espacio debe ser
igual ( )
2
10t 36 12 t 5 t 125. = + = el tiempo total 18 por
distancia X 10 180 180m = =

Problema 4.-
(a) A qu velocidad ha de lanzarse una pelota verticalmente hacia arriba para que
alcance una altura de 20 m? (b) cuanto tiempo permanece en el aire.
Solucin:
t =?
o
V ? =
h g V V . . 2
2
0
2
=
V 0 =
2
0 0 0
0 V 2.g.h V 2.(9, 8).(20) V 87, 65m/ s = = =
FSICA I
70
o
V V gt = entonces
0
V gt =
0
V
t
g
=
= =
19,8
t 2,025.
9,8

El tiempo que permanece en el aire es 4,04 s

Problema 5.- Un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba tiene una
velocidad de 10 m/s cuando alcanza la mitad de su altura mxima
a) A qu altura sube?
b) Cules sern su velocidad y aceleracin un segundo despus de
lanzarlo?
c) y tres segundos despus?
d) Cul es la velocidad media durante el primer medio segundo?
Solucin:
a) Consideramos la mitad hacia la altura mx.

= =
2
. . 2 . . 2
max 2
0
2
0
h
g V h g V
( )
2
2
0
max
2
10m/ s V
h 10, 20m
g 9, 8m/ s
= = =

b) para t = 1,0 s
o
V ? =
o
V 0 =
0
V 10m/ s =
=
=
=
2
2 2
0
g 9,8m/ s
V 0
V V 2gh.
FSICA I

71
2
0
V V g.t V 10m/ s (9, 8m/ s ).(1, 0s) V 0, 2m/ s = = = (hacia
arriba)
Su aceleracin ser: -9,8m/s
2
j
(dirigida hacia abajo)

c) para t = 3,0 s
2
0
V V g.t V 10m/ s (9, 8m/ s ).(3, 0s) V 19, 4m/ s = = = (hacia
abajo)
d)
__
o
o
y y
V
t t
= =

o
t t 0.5s =
2 2 2
0
1 1
Y V .t .g.t Y (10m/ s).(0, 5s) .(9, 8m/ s ).(0, 5s) Y 3, 775m
2 2
= = =

De modo que
m
3, 775m 0
V 7, 55m/ s
0, 5s
= =

Problema 6.- La figura es una grafica de la aceleracin de un cuerpo que se
mueve sobre el eje x. Dibjese los grficos de su velocidad y el desplazamiento
en funcin del tiempo tomando x =v =0 en el instante t =0.
Solucin:
La aceleracin constante
2
o
1
x V t at
2
= + y
o
V V at = +

En el intervalo (0,5)
2
0 0
a 2m/ s , V x 0 = + =
FSICA I
72
( )
2
2
2
1 1 m
x at x2 x 5s
2 2 s
= =
X =25 m
( )
2
m m
V at 2 x 5s 10
s s

= = =

En el intervalo (5,15) a =0
o
m
x V t 10 x10 100
s
= = = el desplazamiento total es ( ) x 25 100 m 125m = + =
V 10m/ s =
En el intervalo (15,25)
-2
a= -2ms
2 2
0
1 1
x V t at 10m/ sx10s x2x10 100 0
2 2
= + = = =
La distancia total es 125 m
( ) ( )
0 2
m m
V V at 10 2 10s 10 m/ s
s s
= + = =
Para el intervalo (25
s
,35
s
) a =a
2
o
1
x V t at /10m/ s)(10) 100m
2
= + = =
La distancia total es :125 -100=25 m
( )
2
0 2
1 m
V V at 10m/ s x5s x2 x 5s
2 s
= + =
50m 25m 25m = + =
La distancia total es(25-25)m =0m.

FSICA I

73

Problema 7.- Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley
3 2
V t 4t 2 = + + . Si x 4 = pies cuando t 25 = ; encontrar el valor de x cuando t
=35.encontrar tambin su aceleracin

Solucin
3 2
dx
V t 4t 2
dt
= + +
3 2
dx t dt 4 t dt 2 dt = + +

4 3
0
t t
dx 4 2t c
4 3
= + + +

2
16 4 44
x 2 4 c c
4 3 3
= + + + =

Para t 35 = ,tenemos:
3
t4 t
x 4 2t c
4 3
= + + +
( )
4
3 3 4 44
x 3 2x3
4 3 3
= + +
= + + =
81 44
36 6 47,59
4 3
pies
La aceleracin
2
dv
a 3t 8t
dt
= = +
FSICA I
74

1. Un atleta recorre la primera mitad del tiempo con una velocidad de 8 m/s
y durante la otra mitad del tiempo con velocidad de 5 m/s. Cul fue su
velocidad media?
Rpta.- V
m
= 6,5 m/s
2. Un tren recorri la primera mitad del camino con una velocidad de 100
km/h y la segunda mitad con una velocidad de 80 km/h. Cul fue su
velocidad media?
Rpta.- V
m
= 88,8 km/h.
3. El camino S, recorrido por un mvil, en funcin del tiempo est
relacionado por la ecuacin S = 4 t
2
4 t + 3, si S se mide en metros y t
en segundos. Hallar (a) la velocidad media y (b) la aceleracin media en
el intervalo de 2 a 5 segundos, (c) la velocidad y aceleracin instantnea
para t = 3s.
Rpta.-
(a) Vm = 31 m/s (b) a
m
=10 m/s
2
(c) Vi = 26 m/s; a = 10 m/s
2

4. Un mvil se recorre la mitad del camino con una velocidad V
1
. La parte
restante lo hace a una velocidad V
2
la mitad del tiempo, y a la velocidad
V
3
el tramo final. Encuentre la velocidad media del mvil durante el
recorrido.
Rpta.: V
m
= [2 V
1
(V
2
+ V
3
)] / [ 2 V
1
+ V
2
+ V
3
]
5. Un mvil se mueve segn la ecuacin V = t
2
9, donde V representa la
velocidad en m/s y t el tiempo en segundos. Hallar la aceleracin para
V=27 m/s.
Rpta.: a = 12 m/s
2

6. Un mvil se desplaza con aceleracin a = 2t, a lo largo del eje X. Hallar
(a) la velocidad para t = 1s. (b) El cambio de posicin de 0 a 1s para t = 0,
V =2 m/s, X =0.
FSICA I

75
Rpta.: V = 3 m/s X = (7/3) m/s
7. Una partcula se mueve con una aceleracin de a = 3 V donde a se mide
en m/s
2
y V en m/s. Hallar el desplazamiento, velocidad y aceleracin
cuando t = 0,2 s. Las condiciones iniciales son t
0
= 0, X
0
= 1,5 m, V
0
= 12
m/s.
Rpta.: V = 6,586 m/s X = 3,30 m a = 19,76 m/s
2

8. Dado el vector posicin de un mvil
S
(t)
= (2 t
2
) + (t
3
t) + (2 t
3
t
2
1) k
Hallar:
(a) el vector unitario y tangente a la trayectoria dada, cuando t = 2 s.
(b) el mdulo de la aceleracin cuando t = 2 s.
9. Una partcula se mueve en el plano X Y, de acuerdo a las relaciones:
a
x
= 2 Sen 3t, a
y
= Cos 3t.
Cuando t= 0, X= 0, Y= 2, V
x
= 4 m/s y V
y
= 1 m/s.
Hallar: (a) la ecuacin de la trayectoria. (b) la velocidad para t = /6 s
10. El movimiento de una partcula que se desplaza segn una lnea recta,
viene definido por la relacin X= 2t
3
15t
2
+ 36t 27, donde X se
expresa en metros y t en segundos. Calcular el tiempo, posicin y
aceleracin cuando V = 0.
11. El movimiento de una partcula que se desplaza segn una lnea recta
viene definido por la relacin Y = t
3
9t
2
+ 15t + 5, donde Y se expresa
en metros y t en segundos. Calcular (a) cundo la velocidad es cero, (b)
la posicin y el espacio total recorrido cuando la aceleracin sea cero.
12. La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo t.
Para t = 0, la velocidad de la partcula es V = 9 m/s. Sabiendo que la
velocidad y la coordenada de posicin son cero cuando t = 3 s, hallar las
ecuaciones del movimiento de la partcula.
FSICA I
76
13. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = k X
2
.
Comienza el movimiento, sin la velocidad inicial, en X = 10 cm, y se
observa que su velocidad es de 4 cm/s, cuando X = 5 cm. Calcular (a) el
valor de k, (b) la velocidad de la partcula cuando X = 1,0 cm.
14. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = 0,002
V
2
donde a es la aceleracin en m/s
2
y V la velocidad en m/s. Si a la
partcula se le da una velocidad inicial V
0
, hallar el espacio que recorrer
(1) antes de que su velocidad descienda a la mitad de su valor inicial, (b)
antes de detenerse.
Rpta.- (a) t = 1,107 sV = 10,86 m/s (b) t = 2,722 s V = 4,41 m/s
15. El tiempo medio de reaccin de un conductor de automvil es,
aproximadamente, 0,7 s (el tiempo de reaccin es el intervalo que
transcurre entre la percepcin de una seal para parar y la aplicacin de
los frenos). Si un automvil puede experimentar una desaceleracin de
4,8 m/s
2
, calcular la distancia total recorrida antes de detenerse, una vez
percibida la seal, (a) cuando la velocidad es de 30 km/h, (b) cuando es
de 60 km/h.
16. Un antlope que se mueve con aceleracin constante cubre una distancia
de 80 m, entre dos puntos en 7,0s. Su rapidez al pasar el segundo punto
es de 15,0 m/s. a) Qu rapidez tenia en el primero b) Cul es su
aceleracin?
17. Un mvil se desplaza a lo largo del eje X y su aceleracin con el tiempo
se indica en la figura. Para t = 0, X = 0, V = 1 m/s. Hallar (a) la distancia
total recorrida desde 0 a 2 s. (b) la velocidad para 2 s.

FSICA I

77
Rpta.: X = 4,31 m V = 4,46 m/s

18. Una partcula se mueve a lo largo del eje X, en la figura se muestra su
grfica de la velocidad en funcin del tiempo. Para qu valores del
tiempo X = 0. Si para t = 0, X = 2 m.

19. Una partcula se mueve a lo largo de una recta con aceleracin que se
indica en le grfico. Hallar la velocidad y el desplazamiento en el instante
t = 1 s. Suponga que la velocidad inicial es 2 m/s y que el desplazamiento
inicial es 2 m.

60
t (s)
a (m/s
2
)
4

3

2

1

-2
a (m/s
2
)
1
7 6 5 4 3
2
t (s)
Rpta.:

V = 5 m/s
X = 5,5 m
Rpta.: t = 0,586 s
2
4
2 4
V
(t)
t
FSICA I
78
20. Un mvil se desplaza a lo largo del eje X, tal como se indica en la figura.
Hallar el tiempo que emplea en recorrer los 20 m. Si X = 0, t = 0.

21. Un mvil se mueve a lo largo del eje X. Su grfico de velocidad en
funcin del tiempo se indica en la figura. Hallar la distancia recorrida, su
velocidad promedio y su aceleracin, durante los primeros 15 segundos.

22. Se dispara una pelota verticalmente hacia arriba, a partir del suelo, con
una velocidad de 24,4 m/s.
a) Cunto tiempo tarda en llegar a su altura mxima?
b) Hasta que altura llega la pelota?
c) Determine a qu altura estar y que velocidad tendr a los 3 s de
haber sido lanzada.
23. Un golfista golpea la bola dndole una rapidez inicial de 24 m/s
formando un ngulo de 370 con la horizontal. La bola da contra un rbol
que est a 48 m del pequeo apoyo usado en este deporte para colocar la
bola antes de pegarle. No considere la resistencia del aire, encuentre:
3
X ( m )
V
2
( m
2
/ s
2
)
60
Rpta.:

t = 5,08 s
40 30 15
12
3
6
0 5
10
8
V (m/s)
t( s )
Rpta.:

X = 112,5 m
V
m
= 7.5 m/s
a = 0,6 m/s
2

FSICA I

79
a) El tiempo que la bola est en el aire antes de chocar con el rbol.
b) La altura a que golpea al rbol.
c) El vector velocidad en el momento que golpea al rbol.
d) La altura mxima que alcanzara la bola en su movimiento.
24. Una rueda parte del reposo y acelera de tal manera que su velocidad
angular aumenta uniformemente a 200 RPM en 6 s. Despus de haber
estado girando por algn tiempo a sta velocidad, se aplican los frenos y
a rueda le toma 5 minutos en detenerse. Si el nmero total de
revoluciones de la rueda es de 3100, calcular el tiempo total de rotacin.
25. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial cuyas componentes son:
V
x
= 20 m/s y V
y
= 15 m/s, respectivamente. Hallar el radio de
curvatura despus de haber transcurrido 1,2 s desde su lanzamiento.
(Asuma g=10,0 m/s
2
).
26. Una piedra atada en el extremo de una cuerda se hace girar en un crculo
vertical de 1,20 m de radio a una rapidez constante V
1
= 1,50 m/s, como
se muestra en la figura. El centro de la cuerda se encuentra a 1,50 m
sobre el piso. Cul es el alcance de la piedra si se suelta cuando la
cuerda est inclinada 30 respecto de la horizontal (a) en P, (b) en Q?
Cul es la aceleracin de la piedra (c) justo antes de que se suelta en P;
(d) Justo despus de que se suelta en P?

27. Un cuerpo se mueve por una circunferencia de radio 16 cm con una
aceleracin tangencial constante de 4 cm/s
2
. Qu tiempo debe transcurrir
1.20 m
V
1

V
1

P
Q
30 30
FSICA I
80
para que la aceleracin normal del punto sea igual a 4 veces la
aceleracin tangencial?
28. Un auto parte del reposo y se desplaza con una aceleracin de 1 m/s
2

durante 1 segundo. Luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a
la friccin. Durante 10 segundos a un promedio de 5 cm/s
2
. Entonces se
aplica los frenos y el auto se detiene 5 s ms tarde. Calcular la distancia
total recorrida por el auto.
29. Un camin viaja a una rapidez constante de 80 km/h y rebasa a un
automvil que se mueve ms lentamente, En el instante que el camin
rebasa al auto, ste comienza a acelerar a una razn constante de 1,2 m/s
2

y rebasa al camin despus de recorrer 0,5 km del camino. Cul es la
rapidez del auto cuando ste rebasa al camin?
30. Dos automviles A y B que viajan en el mismo sentido por rutas
contiguas estn paradas en un semforo. Cuando se enciende la luz verde,
el automvil A acelera con 3 m/s
2
. El automvil B parte dos (2) segundos
despus y acelera con un valor constante de 4m/s
2
. Determinar a) En que
tiempo y donde B alcanzar a A. B) la velocidad de cada automvil en
ese instante.
31. Un tren subterrneo parte de una estacin y acelera a 1,80 m/s
2
durante
12,0s, viaja con rapidez constante 50,0s y frena a 3,50 m/s
2
hasta parar en
la siguiente estacin. Calcule la distancia total cubierta.
32. Un conductor que viaja a velocidad constante de 15m/s pasa un cruce de
escolares donde l limite de velocidad es de 10 m/s. En ese momento, un
polica en una motocicleta, parado en el cruce, arranca en su persecucin
con aceleracin constante de 3,0 m/s
2
(a) Cunto tiempo pasa antes de
que el polica alcance al conductor? (b) Qu velocidad tiene el polica
en ese instante? (c) Qu distancia total ha recorrido cada vehculo?
33. Un globo de aire caliente asciende en direccin vertical con una rapidez
constante de 5 m/s. Cuando se encuentra a 21 m encima del suelo, se deja
caer un paquete desde el globo. (a) Durante cunto tiempo permanece el
paquete en el aire despus de que se le deja caer? (b) Cul es la
velocidad del paquete un momento antes de su impacto con el suelo? (c)
Repita (a) y (b) para el caso en que el globo descienda a 5 m/s.
FSICA I

81
34. Un hombre parado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 40 m/s. La bola llega al suelo 10 s ms
tarde. Cul es la mxima altura alcanzada por la bola? Qu altura tiene
el edificio? Con qu velocidad llegar al suelo?
35. Un estudiante ocioso suelta una sanda desde una azotea y oye que la
sanda se estrella 3,00 s despus. Qu altura tiene el edificio? La rapidez
del sonido es 340 m/s ignore la resistencia del aire
36. Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 80 pies de
profundidad con una velocidad inicial de 240pies/s. Calcular el tiempo
que demorar la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad.
Discutir las respuestas posibles.
37. Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 25 m de
profundidad con una velocidad inicial de 70 m/s. Calcular el tiempo que
demorar la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad. Discutir
las respuestas posibles.
38. El movimiento de una partcula viene definida por las ecuaciones
x=(t+1)
2
e y=(t+1)
-1
, estando x e y expresadas en metros y t en segundos.
Hallar la ecuacin cartesiana de la trayectoria. B) hallar la velocidad si t
= = 0 s, y C) la aceleracin cuando t = 2s
39. La velocidad de un coche en funcin en funcin del tiempo est dada por
v(t) = + t
2
, donde = 3,00 m/s y = 0,200 m/s
3
. a) Calcule la
aceleracin media entre t=0 o y t = 5,00 s b) calcule la aceleracin
instantnea en t = 5s
40. Una partcula tiene un vector de posicin dado por
j t sen i t r
2 3
2 cos 3 + = . Donde r se expresa en metros y t en segundos.

a) Determine los vectores velocidad instantnea y la aceleracin
instantnea en funcin del tiempo t. b) determine la aceleracin normal y
tangencial en funcin del tiempo
41. Una partcula sale desde el reposo en t = 0 en el origen y se mueve en el
plano x-y con una aceleracin constante de
2
/ )
2 ( s m j i a + = . Despus
de que ha transcurrido un tiempo t, determine: a) las componentes de la
velocidad x e y, b) las coordenadas de la partcula y c) rapidez de la
partcula
FSICA I
82
42. Se lanza un globo con agua desde una ventana a 8 m del suelo. Cuando
abandona la ventana, se mueve con una velocidad de 10 m/s con un
ngulo de 16 con la horizontal. A qu distancia horizontal caer desde
la base del edificio dimetro con movimiento
43. Un avin bombardero est volando horizontalmente a una altura de 1,2
km con una velocidad de 180 km/h a) Cunto tiempo antes de que el
avin est sobre el blanco debe dejar la bomba al llegar al suelo?, b)
Cul es la velocidad de la bomba al llegar al suelo?, c) Cul es la
velocidad de la bomba 10s despus de soltarla? d) Cul es la velocidad
de la bomba cuando se encuentra a 200m del suelo y cuando llega al
suelo? e) Cul es el ngulo que forma con el eje horizontal la velocidad
de la bomba al caer al suelo? f) Cul es la distancia horizontal cubierta
por la bomba?
44. Se lanza una pelota directamente hacia arriba, la cual regresa a la mano
del lanzador luego de permanecer 3 s en el aire. Se lanza una segunda
pelota con un ngulo de 30 respecto de la horizontal. Con qu rapidez
se debe arrojar la segunda pelota para que alcance la misma altura que la
que se lanz en direccin vertical?
45. Se dispara un proyectil desde el nivel del piso con velocidad
)
24
12 ( j i v + = m/s a) Cuales son las componentes horizontal y vertical

de la velocidad despus de 5 s? B) Cules son las coordenadas del punto
en el cual la altura es mxima?
46. Un acrbata en motocicleta se lanza desde un risco. Justo en el borde su
velocidad es horizontal con magnitud 9,0 m/s. Obtenga la posicin,
distancia desde el borde y velocidad de la moto despus de 0,50 s.
47. Una partcula que tiene el vector de posicin k t j t i t r

2
1
2
+ + = Hallar a)
la aceleracin tangencial, y b) aceleracin normal
48. Hallar la a) la aceleracin tangencial y b) y aceleracin normal de una
partcula la cual se mueve sobre una elipse con vector de posicin
j wt b i wt a a
cos
cos + =
FSICA I

83
49. Un punto se mueve en un circulo de acuerdo a la ley s = t
3
+ 2 t
2
, donde s
se mide en metros a lo largo del crculo y t en segundos. Si la aceleracin
total del punto es 16 2 m /s
2
cuando t = 2s, calcular el radio del circulo.
50. Un disco flexible que est en reposo en una computadora comienza a
girar hasta alcanzar una velocidad angular de 31,4 rad/s en un tiempo de
0,892 s. a) Cul es la aceleracin angular del disco, suponiendo que la
misma es uniforme ?b) Cuntas revoluciones efecta el disco hasta que
alcanza su velocidad normal? C) Si el radio del disco es de 4,45cm,
calcule la rapidez lineal final de un microbio que est en el borde del
disco?
51. Un punto se mueve por una circunferencia de radio r = 2cm. La relacin
entre el camino recorrido y el tiempo viene expresada por la ecuacin
s=ct
3
. donde c = 0,1cm/s
3
. Halle: (a) las aceleraciones normal y
tangencial del punto en el momento en que la velocidad lineal del mismo
es v =0,3 m/s; (b) la aceleracin total.
52. Un punto P se mueve en el sentido de las manecillas de un reloj sobre una
trayectoria circular de 2 m de radio. La velocidad angular del punto,
respecto del centro del circulo es proporcional al cuadrado del tiempo,
antes del instante de partida esto es w = kt
2
, siendo k una constante, w y t
se expresan en rad/seg y seg respectivamente. Cuando t = 2s la
velocidad del punto es de 64 m/s. Cul es la velocidad lineal y la
aceleracin total del punto p cuando t = 0,5 s
53. Una rueda parte del reposo y acelera de tal manera que su velocidad
angular aumenta uniformemente a 200rpm en 6 s. Despus de haber
estado girando por algn tiempo a esta velocidad aplica los frenos y la
rueda toma 5 minutos en detenerse. Si el nmero total de revoluciones
de la rueda es de 3100 revoluciones Calcular el tiempo total de rotacin
54. Un estudiante hace girar una pelota sujeta al extremo de una cuerda que
tiene 0,6m de longitud en una circunferencia vertical. La rapidez de la
pelota es de 4,3 m/s, en su punto ms alto y 6,5 m/s en su punto ms bajo.
Calcule la aceleracin de la pelota: (a) en su punto ms alto y (b) en su
punto ms bajo.
55. Un cazador utiliza una pequea piedra sujeta al extremo de una cuerda
como honda primitiva. Se hace girar la piedra por arriba de su cabeza en
FSICA I
84
una circunferencia horizontal de 1,6 m de dimetro y con una rapidez de
6 revoluciones por segundo. Cul es la aceleracin centrpeta de la
piedra?
56. Una partcula se mueve en una trayectoria circular de 0,4 m de radio con
una rapidez constante. Si la partcula hace cinco revoluciones en cada
segundo de su movimiento, halle: (a) la rapidez de la partcula y (b) su
aceleracin.

FSICA I

85
CAPTULO 4
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Dinmica: Es la parte de la mecnica que estudia y describe el movimiento de
un cuerpo o partcula, tomando en cuenta las causas que produce dicho
movimiento

4.1 FUERZA E INTERACCIONES
Se denomina fuerza a cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado
de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin
modificando su velocidad.
Cuando pensamos en una fuerza, habitualmente imaginamos un empujn o un
tirn que se ejerce sobre algn objeto. Por ejemplo empujar un automvil
descompuesto, cuando se empuja un mueble en ambos casos se ejerce una fuerza
sobre ellos. Lo que le sucede a un objeto cuando una fuerza acta sobre l
depende de la magnitud y la direccin de la misma. Es decir la fuerza es una
magnitud vectorial y lo representamos mediante una flecha.
La Interaccin Electromagntica es un tipo de fuerza que no necesita de contacto
fsico entre dos objetos, por ejemplo la fuerza que ejerce un par de imanes
cuando estn cerca sin necesidad de estar en contacto se llama fuerza magntica.
La fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos que se encuentran cerca de su
superficie, se denomina fuerza gravitacional (es el peso del cuerpo), tambin a
este tipo de fuerzas se les llama fuerzas de largo alcance o tambin fuerzas de
campo.

4.2 PRIMERA LEY DE NEWTON ( LEY DE LA INERCIA)
I nercia Es la tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su
movimiento.
FSICA I
86
Cuando al frenar el camin sientes que te vas de frente y se te caen los libros de
las rodillas est pasando una cosa muy curiosa: tu cuerpo y los libros no quieren
frenar con el camin; quieren seguir movindose igual que antes.
Si en lugar de frenar el vehculo diera una vuelta cerrada, en vez de irte de frente
sentiras que te vas de lado. Los libros salen volando hacia el lado contrario a la
direccin de la vuelta. Los objetos, si nadie se opone, prefieren seguirse
moviendo en lnea recta y tratarn de hacerlo siempre que puedan.
Los carritos del sper son muy difciles de poner en movimiento cuando estn
muy llenos. Para que alcancen una velocidad respetable tienes que empujarlos
muy fuerte, o durante mucho tiempo, o las dos cosas. Igual para pararlos una vez
que van a toda velocidad. Trata de hacerlos dar vuelta y vers que tampoco es
fcil si estn muy llenos. O sea que mientras ms lleno el carrito, ms se opone a
los cambios de movimiento. La propiedad fsica que mide cunto se opone un
cuerpo a los cambios de movimiento se llama inercia.
Un objeto en reposo permanece en reposo, y un objeto en movimiento
contina en movimiento con velocidad constante en lnea recta, a menos que
experimente una fuerza externa neta que lo obligue a salir de dicho estado.
Como indicamos anteriormente, por fuerza externa entendemos cualquier fuerza
que es producto de la interaccin entre el objeto y su entorno. La primera ley de
Newton dice que cuando la fuerza externa neta sobre un objeto es cero, su
aceleracin es cero. Es decir, cuando F= 0, entonces a = 0

4.3 SEGUNDA LEY DE NEWTON
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
acta sobre l e inversamente proporcional a su masa. Esto lo podemos expresar
de la siguiente manera:

a
m
F

Donde a es la aceleracin del objeto, m su masa y F representa la suma
vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto. Esto lo
FSICA I

87
podemos escribir como una igualdad usando una constante de proporcionalidad,
esto es:

a = k
m
F

En el sistema internacional de unidades k = 1, entonces la ecuacin lo
escribimos como:
F = m . a

Unidades

En l SI la unidad de fuerza es el Newton (N), el cual se define como la fuerza
que, cuando acta sobre una masa de 1 kg, produce una aceleracin de 1 m/s
2
. A
partir de esta definicin y de la segunda ley de Newton, vemos que el newton se
puede expresar en trminos de las unidades fundamentales de masa, longitud y
tiempo:

1N = 1 kg . m/s
2

otras unidades que se usan para la fuerza son:

En el sistema cgs: 1 dina = 1gr . cm/s
2

Equivalencias: 1 N = 10
5
dinas

En el Sistema tcnico: poundal (pdl)

1 poundal = pie . lb / s
2

1 poundal = 0.1383 N

Otras dos unidades que son utilizadas frecuentemente por los ingenieros:

1 kilogramo fuerza = 1 Kgf = 9.809 N

1 libra fuerza = 1lbf = 32.17 pdl = slug pie /s
2

FSICA I
88
4.4 TERCERA LEY DE NEWTON (LEY DE ACCIN Y
REACCIN)

Ejemplo: Al patear un baln, la fuerza hacia delante que el pie ejerce sobre el
baln lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que el baln ejerce sobre
el pie.

Esta ley, equivale a afirmar que las fuerzas siempre se presentan en pares, o que
una fuerza aislada no puede existir. A la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el
cuerpo 2 se llama en ocasiones fuerza de accin, y a la fuerza del cuerpo 2 sobre
el cuerpo 1 se le conoce como fuerza de reaccin. La fuerza de accin tiene la
misma magnitud que la fuerza de reaccin pero en direccin opuesta. En todos
los casos, las fuerzas de accin y de reaccin actan sobre objetos diferentes y
deben ser del mismo tipo.

4.5 MASA Y PESO
El peso de un cuerpo es la fuerza gravitacional que la tierra ejerce sobre l y por
lo tanto, es una cantidad vectorial hacia el centro de la tierra. La magnitud del
peso es el producto de la masa del cuerpo y la aceleracin, es decir:

F =m . g

Donde g es la aceleracin de la gravedad, vara de un punto de la tierra a otro.
El peso del cuerpo depende de su localizacin. Su masa es una propiedad
intrnseca independiente de la localizacin.
Estas dos afirmaciones se resumen en la Ley Fundamental de la Dinmica o
Segunda Ley de Newton:

F = m . a
F
A sobre B
= F
B sobre A
FSICA I

89
Donde F representa la fuerza que actan sobre el cuerpo, m su masa y a su
aceleracin. Medidas sobre un sistema inercial de referencia.
La fuerza, al igual que la aceleracin, es una magnitud vectorial, y se representa
matemticamente mediante un vector.
La fuerza de la Segunda Ley de Newton es, por tanto, una suma vectorial.

A la fuerza resultante de la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre
un cuerpo se le denomina fuerza neta. Por lo que la Segunda Ley de Newton la
podramos expresar as:

Un cuerpo en movimiento sobre el que no acta ninguna fuerza neta seguir
movindose en lnea recta y a velocidad constante indefinidamente.

4.6 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es una especie de croquis que se representa sobre un
eje de coordenadas. En el croquis deben indicarse absolutamente todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo. Es al resultado de esta representacin a la
que se le denomina diagrama de cuerpo libre.

FSICA I
90
Casos:

T
1
T
2

P
W
2

T
2

1
2
T
2

T
W
1

1
2
W
N
T
1

W
T
2

T N
W
W
f
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5
Caso 6
FSICA I

91

Cuando aplicamos las leyes de Newton a un cuerpo, slo estamos interesados en
aquellas fuerzas externas que actan sobre el cuerpo.
Cuando una caja est en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actan sobre el
aparato son la fuerza normal, N, y la fuerza de gravedad, W, como se ilustran.

Estrategias para la solucin de problemas en los cuales se tiene que aplicar
las leyes de Newton:
1.- Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema.
2.- Asle el objeto cuyo movimiento se analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para este objeto, es decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas
externas que actan sobre l. Para sistemas que contienen ms de un objeto,
dibuje diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno. No incluya
en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el objeto ejerce sobre sus
alrededores.
3.- Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine
las componentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes. Aplique la segunda
ley de Newton, F = m.a, en la forma de componentes. Verifique sus
dimensiones, para asegurar que todos los trminos tengan unidades de
fuerza.
W
N
FSICA I
92
4.- Resuelva las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Recuerde que
se deben tener tantas ecuaciones independientes como incgnitas para
poder obtener una solucin completa.
5.- Verifique las predicciones de sus soluciones para valores extremos de las
variables. Es posible que al hacerlo detecte errores en sus resultados.

FSICA I

93
CAPTULO 5
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

5.1 APLICACIN DE LA 1
RA.
LEY DE NEWTON:
PARTCULAS EN EQUILIBRIO
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca en
equilibrio (reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea
cero.
= = 0

i
F F
Es de hecho que con esta condicin la partcula podra tambin moverse con
velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una
condicin necesaria y suficiente.
5.2 APLICACIN DE LA 2
DA.
LEY DE NEWTON:
DINMICA DE PARTCULAS
Se aplica en problemas donde intervengan fuerzas que acten sobre un cuerpo
con aceleracin. A continuacin se muestran algunos pasos a seguir para plantear
un determinado problema:
1. Haga un dibujo sencillo de la situacin. Identifique uno o ms cuerpos en
movimiento a los que se les aplicar la segunda ley de Newton.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo identificado, que
muestre todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
3. Rotule cada fuerza con un smbolo algebraico para representar su magnitud y
el valor numrico.
4. Escoja los ejes de coordenadas X e Y para cada objeto y mustrelos
explcitamente en cada diagrama de cuerpo libre.
5. Identifique cualquier otra ecuacin que podra necesitar adems de la
segunda ley de Newton.
FSICA I
94
5.3 FUERZAS DE ROZAMIENTO

5.3.1 La fuerza normal
La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se
ejerzan sobre el bloque.
Supongamos que un bloque de
masa m est en reposo sobre una
superficie horizontal, las nicas
fuerzas que actan sobre l son el
peso mg y la fuerza y la fuerza
normal N. De las condiciones de
equilibrio se obtiene que la fuerza
normal N es igual al peso mg
N=mg

Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en
sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a
la componente del peso perpendicular al plano, N=mgcos

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems
atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la horizontal, la fuerza
normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin
perpendicular al plano establece N+ Fsen =mg
FSICA I

95

5.3.2 Fuerza de rozamiento por deslizamiento
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre
el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza
de rozamiento F
k
entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque
desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de
rozamiento por deslizamiento F
k
.

Podemos investigar la dependencia de F
k
con la fuerza normal N. Veremos que si
duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro
igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se
duplica y por tanto, F
k
se duplica.
La fuerza de rozamiento por deslizamiento F
k
es proporcional a la fuerza normal
N.
F
k
=
k
N
La constante de proporcionalidad
k
es un nmero sin dimensiones que se
denomina coeficiente de rozamiento cintico.
El valor de
k
es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades
relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de
la velocidad aumenta.

FSICA I
96
5.3.3 Fuerza de rozamiento esttico
Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en
movimiento relativo.
En la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el
bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es
igual y opuesta a la fuerza de rozamiento F
s
.
F=F
s

La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque est
a punto de deslizar.
F
s mx
=
s
N

La constante de
proporcionalidad
s
se
denomina coeficiente de
rozamiento esttico.

Los coeficientes esttico y
cintico dependen de las
condiciones de preparacin y de
la naturaleza de las dos
superficies y son casi
independientes del rea de la
superficie de contacto.

FSICA I

97
5.3.4 Tablas de valores de los coeficientes
Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes
materiales
Superficies en contacto
k

Acero sobre acero 0,18
Acero sobre hielo (patines) 0,02-0,03
Acero sobre hierro 0,19
Hielo sobre hielo 0,028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0,035
Goma (neumtico) sobre terreno firme 0,4-0,6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0,56
Bronce sobre bronce 0,2
Bronce sobre acero 0,18
Roble sobre roble en la direccin de la fibra 0,48
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.

Coeficientes de rozamiento esttico y cintico
Superficies en contacto
s

k

Cobre sobre acero 0,53 0,36
Acero sobre acero 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Caucho sobre concreto 1,0 0,8
Madera sobre madera 0,25-0,5 0,2
Madera encerada sobre nieve hmeda 0,14 0,1
Tefln sobre tefln 0,04 0,04
Articulaciones sinoviales en humanos 0,01 0,003
Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)
FSICA I
98

5.4 DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
5.4.1 Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos
visto que la velocidad del mvil no cambia de mdulo
pero cambia constantemente de direccin. El mvil
tiene una aceleracin que est dirigida hacia el centro
de la trayectoria, denominada aceleracin normal y
cuyo mdulo es

La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan
sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al
producto de la masa m por la aceleracin normal a
n
.
F=m a
n
5.4.2 Sistema de Referencia I nercial
Desde el punto de vista de un observador inercial, el mvil describe un
movimiento circular uniforme. El mvil cambia constantemente la direccin de
la velocidad, aunque su mdulo permanece constante. La fuerza necesaria para
producir la aceleracin normal es
F=m
2
R

5.4.3 Sistema de Referencia No I nercial
Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el mvil, ste est
en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas. La tensin de la cuerda F y la fuerza
centrfuga F
c
. La fuerza centrfuga es el producto de la masa por la aceleracin
centrfuga.
FSICA I

99
F
c
= m . a
c
. F
c
= m
2
R
La fuerza centrfuga, no describe ninguna interaccin entre cuerpos, como la
tensin de una cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrfuga
surge al analizar el movimiento de un cuerpo desde un Sistema de Referencia No
Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular uniforme.

5.4.4 Fundamentos fsicos
Supongamos que un mvil circula con velocidad constante, y que sobre l acta
una fuerza de rozamiento en la direccin perpendicular a su vector velocidad.

Las fuerzas que actan sobre el mvil son tres, el peso, la reaccin del plano y la
fuerza de rozamiento. Esta ltima es la que hace que el vehculo describa una
trayectoria circular.
Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano es igual al peso
N=mg
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la direccin radial
F
r
= m . a
N
F
r
= m. (v
2
/ R)
Siendo v la velocidad del mvil y R el radio de la circunferencia que describe
A medida que se incrementa la velocidad v, se incrementa la fuerza de
rozamiento F
r
hasta que alcanza un valor mximo dado por el producto del
coeficiente de rozamiento esttico por la reaccin del plano, N.
El mvil esta girando
alrededor del centro.
FSICA I
100
Por tanto, la mxima velocidad v que puede alcanzar el vehculo para que
describa una curva circular de radio R ser: N
R
v
m . .
2
= . v R.g =
5.4.5 Dinmica del movimiento circular uniforme:
En este tipo de movimiento existe
nicamente aceleracin normal
constante (centrpeta: a =v
2
/r), la
aceleracin tangencial (con sentido
tangente a la trayectoria en cada
punto) ser nula.

sta aceleracin tendr que ser originada tambin por una fuerza constante
dirigida en la misma direccin y sentido (recordamos que F=ma), es decir,
perpendicular a la direccin de la velocidad y con sentido hacia el centro de la
circunferencia. Su valor vendr dado por: F = ma
normal
= mv
2
/r. La velocidad
angular viene representada por un vector axial cuya direccin es perpendicular al
plano de giro y su sentido sigue la regla del tornillo.
Por lo tanto, v=
2
r y F = mv
2
/r = m
2
r. A esta fuerza se le llama fuerza
normal o fuerza centrpeta.
5.4.6 Dinmica del movimiento circular uniformemente acelerado:
En este caso existen las dos aceleraciones, la
tangencial, constante, y la normal, variable. Por lo
tanto, en principio, hemos de admitir la necesidad de
dos fuerzas: una fuerza tangencial, constante y en la
misma direccin que la aceleracin tangencial y otra
fuerza normal o centrpeta, variable, perpendicular a
la direccin de la velocidad y con sentido hacia el centro de la circunferencia.
Ambas fuerzas, al ser simultneas y actuar sobre un mismo punto, forman un
sistema que, evidentemente, puede ser sustituido por una sola fuerza resultante:
F
c

F
F
t

V
R
FSICA I

101
sta, segn lo expuesto, deber descomponerse en dos componentes
rectangulares segn las siguientes caractersticas:
- La que acte en la direccin de la velocidad ser de mdulo constante.
- La que acte perpendicularmente a la velocidad y con sentido hacia el
centro de la circunferencia ser variable y su valor en cada instante
corresponder a la expresin. mv
2
/r.
- El mdulo de la fuerza resultante vendr dado (por la ley de Pitgoras):
2 2
n t
F F F + =

Problema 1: Dos bloques de masas m
1
= 20 kg y m
2
= 8 kg, estn
unidos mediante una cuerda homognea inextensible que pesa 2
kg. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular: a) La aceleracin del conjunto; b) Las fuerzas que actan
en los extremos de la cuerda.

a) La fuerza total exterior que acta sobre el conjunto es
F = F
1
+ P
1
+ P
2
+ P
3
= (560 30 x 9,8) j = 266 j
y su masa es de 30 kg.
De la 2 ley de Newton F = m a se tiene que
a = 8,86 j m/s
2

b) En el extremo superior A y en el inferior B de la cuerda actan fuerzas F
A

y F
B
tal que
F
A
+ F
B
+ P
3
= m
3
a
La fuerza FB es la que ejerce el bloque 2 sobre la cuerda, luego la cuerda
ejerce sobre el bloque una fuerza igual de sentido opuesto. Movimiento
del bloque 2
FSICA I
102
F
B
+ P
2
= m
2
a F
B
= 149,3 j N
Sustituyendo en la ecuacin anterior queda F
A
= 186,6 j N

Problema 2 En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son
despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la aceleracin
del bloque m
0
y la tensin del cable que une los bloques m
1
y m
2
. El coeficiente
de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es .

Solucin:

Aceleracin g
m m m
m m m
a .
) .(
2 1 0
2 1 0
+ +
+
=

Tensin g m
m m m
m m
T . .
) ).( 1 (
0
2 1 0
2 1
+ +
+ +
=

Problema 3: Una partcula de masa m se mueve bajo la accin de una fuerza F.
Determinar el vector posicin r(t) si:
a) F = F
0
Sen t, r (0) = 0, v (0) = 0 siendo F
0
un vector constante y una
constante > 0
b) F = v , r (0) = 0, v (0) = v
o
siendo una constante > 0
Solucin:

a) De la ecuacin fundamental de la dinmica se tiene:
FSICA I

103

t Sen
m
F
dt
dv
.
0
=

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales se tiene:
) 1 .(
.
) (
0
t Cos
m
F
t v
=

El desplazamiento elemental es d r = v (t) d t Sustituyendo e integrando
se tiene:

) .(
.
) (
2
0
t Sen t
m
F
t r
=
El movimiento de la partcula es rectilneo.

b) De la ecuacin fundamental de la dinmica en forma escalar se tiene:

m
v
dt
dv
=

Integrando y pasando a la forma vectorial queda:

t
m
e v t v
.
0
. ) (

=

Integrando la velocidad y teniendo en cuenta las condiciones iniciales se
obtiene la posicin

) /
1 .(
.
) (
m t o
e
v m
t r

=

El movimiento de la partcula es rectilneo

Problema 4: Una persona de masa m = 58 kg se encuentra sobre una plataforma
de masa M = 14,5 kg la cual est unida a una cuerda que pasa por una polea
como se muestra en la figura adjunta. Encontrar la fuerza que la persona debe
hacer sobre el extremo libre de la cuerda para: a) Subir con aceleracin de 0,61
ms-2. b) Subir con velocidad constante.
FSICA I
104
Solucin:

a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con
el eje y vertical. Para subir, en el extremo libre de la cuerda, la
persona ejerce una fuerza vertical hacia abajo, y la cuerda
ejerce sobre la persona, apoyada en la plataforma, una fuerza
igual y de sentido opuesto. En el otro extremo de la cuerda,
esta ejerce sobre el sistema plataforma - hombre una fuerza
vertical hacia arriba. Ambas fuerzas son iguales.

Fuerzas sobre el sistema hombre-plataforma

De la 2 ley de Newton se tiene:

j g M m j F j a M m
). (
). ( + = + (1)

Operando se tiene: F = 377 N

b) Ahora la aceleracin es cero.
De la ecuacin (1) igualada a cero se tiene
F = 355 N

Problema 01.- Sobre un plano inclinado 30 con la horizontal se tiene un cuerpo
de masa 30 kgr que est unido mediante una cuerda que pasa por una polea sin
inercia ni rozamientos a otro cuerpo de masa 20 kgr situado en un plano
inclinado 20 opuesto al anterior. El sistema se mueve con velocidad constante,
descendiendo el cuerpo de 30 kgr y elevndose el de 20 kgr. El coeficiente de
rozamiento de ambos planos con sus respectivos cuerpos es el mismo. Calcule su
valor.
Problema 02.- Un globo con todos sus accesorios tiene una masa de 200 kgr, y
desciende con una aceleracin diez veces menor que la de la gravedad. Calcule la
FSICA I

105
masa de lastre de la que debe desprenderse para ascender con la misma
aceleracin con la que estaba bajando.
Problema 03.- Hallar la velocidad angular mnima para hacer girar en un plano
vertical una piedra atada al extremo de una cuerda de 1 m de longitud.
Problema 04.- Un ascensor de 500 kgr arranca hacia arriba con una aceleracin
de 0,5 m/s
2
hasta alcanzar una velocidad uniforme de 1 m/s. Se detiene a base de
aplicarle una aceleracin contraria al movimiento de valor 0,6 m/s
2
. Calcule la
tensin que soporta el cable del ascensor durante las tres fases del movimiento
descrito. Si el cable no aguanta una tensin mayor de 10000 N, calcule cual sera
la mxima aceleracin posible en el arranque.
Problema 05.- Dos masas iguales de 1 kgr penden de los extremos de una
cuerda que pasa por una polea de masa despreciable. Qu diferencia de altura
debe existir entre ambas masas para que al colocar una sobrecarga de 20 gr en la
ms elevada d lugar a que al cabo de 2 s ambas estn a la misma altura? Calcule
tambin la diferencia de altura entre las masas 2 s despus de haberse cruzado.
Problema 06.- Un camin transporta un bloque rectangular de 2 m de altura, 1
m de profundidad y 1 m de anchura. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento
entre el bloque y la caja es de 0,6, calcule la mxima aceleracin que puede darse
al camin para que el bloque no deslice. Si se ponen unos topes en el suelo de la
caja para evitar el deslizamiento, calculad la mxima aceleracin que puede
darse al camin sin que el bloque vuelque. A la vista de los resultados, comentar
qu sucedera con el bloque a medida que el camin acelera en ausencia de
dichos topes.
Problema 07.- Se dispara una bala de 200 gr contra un bloque de madera de 800
gr en reposo sobre una superficie horizontal. La bala se incrusta en el bloque y el
conjunto se pone en movimiento parndose, debido al rozamiento, despus de
recorrer 5 m. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento vale 0,4, calcule: a) La
aceleracin del conjunto despus de iniciado el movimiento. b) Velocidad con la
que el conjunto inicia el movimiento. c) Velocidad de la bala en el momento del
impacto.
FSICA I
106
Problema 08.- Un cuerpo de 2 kgr de masa se encuentra sujeto al extremo de
una cuerda de 100 cm de longitud, y gira en un plano vertical describiendo una
circunferencia. Se sabe que cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria,
la tensin del hilo vale 1000 N. Si se rompe la cuerda en ese preciso momento,
encuentre la velocidad con la que saldr despedido ese cuerpo. Calcule tambin
la tensin de la cuerda cuando pasa por el punto ms alto de la trayectoria.
Problema 09.- Una gra eleva un peso de 2000 kp con un cable que aguanta
hasta 3000 kp. Calcule la mxima aceleracin con la que puede subir el peso.
Problema 10.- Un cuerpo desliza desde el reposo, primero a lo largo de un plano
inclinado 30
o
con la horizontal y luego contina movindose sobre el plano
horizontal, del mismo material que el inclinado. Determine el coeficiente
dinmico de rozamiento, sabiendo que el cuerpo recorre en el plano horizontal la
misma distancia que en el plano inclinado.
Problema 11.- Dos bloques de masas 4 y 6 kg estn unidos por una cuerda, y se
desplazan sobre una superficie horizontal por la accin de una fuerza de 200 N
que se aplica estirando del 2 bloque. El coeficiente de rozamiento vale 0,5 para
ambos bloques. Calcule la aceleracin con la que se mueven, as como la tensin
de la cuerda que los une. A continuacin, resuelva el problema suponiendo que
la misma fuerza se aplica al otro bloque.
Problema 12.- Una masa de 20 gr est sujeta en el extremo de un hilo de 1 m de
longitud, sujeto en el techo de una habitacin. Por la accin de determinada
fuerza se le imprime un movimiento circular de radio 0,5 m. Encuentre la
velocidad lineal del movimiento y la tensin que soporta la cuerda.
Problema 13.- En un ascensor de 800 kg sube una persona de 75 kg que lleva en
la mano un paquete de 3 kg colgando de un hilo. El ascensor se eleva 3 m en 2 s
con aceleracin constante. Determine la tensin del cable del ascensor y la
tensin del hilo del paquete durante ese ascenso. dem cuando el ascensor est
subiendo luego con velocidad constante.
Problema 14.- Una lata de 500 gr est en lo alto de un poste de 30 m de altura.
Una persona situada a 20 m de la base del poste dispara contra el bote con un
proyectil de 10 gr, que golpea a la lata con una velocidad de 450 m/s, quedando
FSICA I

107
alojado en ella. Calcule: a) la velocidad con la que empieza a moverse el
conjunto bote + bala despus del impacto, b) la altura mxima alcanzada por el
conjunto bote+bala por encima del poste, c) el punto donde caer el conjunto
bote + bala, contando desde la base del poste.
Problema 15.- Un futbolista da una patada al baln con una fuerza media de 500
N. El baln sale lanzado con un ngulo de 45, y vuelve a tocar tierra a 40 m de
distancia. Calcule el tiempo que dur el golpe dado al baln, del que se sabe que
tiene una masa de medio kilogramo.
Problema 16.- Sobre una mesa se halla un bloque
m
1
=20 kg que est unido por una cuerda a otros dos
de m
2
=5 kg y m
3
=3 kg, como indica la figura
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre la mesa y
m
1
es 0,2. Calcule la aceleracin del conjunto y la
tensin de cada tramo de cuerda.

Problema 17.- Sabiendo que la masa m
1

desciende 1 m de longitud de plano en 2 s, y
que el coeficiente de rozamiento de las dos
superficies vale =0,2, con los datos
expresados en la figura halle el valor de m
1
y
la tensin que soporta la cuerda.

Problema 18.- Una bolita de masa m est
atravesada por un alambre de forma semicircular
de radio R, de forma que puede deslizar por l con
un rozamiento despreciable, tal como se ve en la
figura. Si el alambre est quieto, la bolita est en
el punto ms bajo del alambre. Pero si ste se
pone a girar, a partir de una cierta velocidad
angular w se observa que la bolita sube por el
alambre hasta una cierta altura h, que se nos pide
FSICA I
108
calcular. Tambin debe calcularse la fuerza mutua que se hacen el alambre y la
bolita en ese momento. A partir de que velocidad angular del alambre la bolita
empezar a subir por l? Podra pasar que llegase a subir al punto ms alto del
alambre?

Problema 19.- Los cuerpos de la figura, que se encuentran unidos mediante
cuerdas inextensibles y sin peso, se arrastran mediante la aplicacin de una
fuerza F de 50 N sobre una superficie sin rozamiento apreciable. Calcule la
aceleracin de cada uno de los cuerpos y las tensiones de las tres cuerdas. Repita
el problema cuando el sistema se mueve verticalmente en vez de hacerlo en un
plano horizontal.

Problema 20.- Un carrito de masa M=500
gr est unido a una masa m=200 gr mediante
una cuerda, tal y como indica la figura. En
un determinado momento, el carrito tena
una velocidad v
0
=7 m/s en el sentido
indicado. Determine el valor de la velocidad
del carrito (indicando tambin su sentido), el
lugar en que se encontrar y el trayecto
recorrido despus de pasar 5 segundos.

Problema 21.- En el sistema de la figura, el
muelle M tiene una masa muy pequea frente a
las masas de las pesas que cuelgan a ambos
lados de la polea, y su constante recuperadora
vale K=980 N/m. Dicho sistema permanece en
reposo, sujetando con la mano la masa de 5 Kg.
FSICA I

109
En estas condiciones, determine la fuerza que debe hacerse con la mano para
lograr el reposo, y el alargamiento del muelle respecto de su longitud natural. A
continuacin, se suelta la masa de 5 Kg, con lo que el sistema empieza a
moverse. Si la polea tiene una masa muy pequea y no genera rozamientos,
calcule ahora el alargamiento del muelle.

Problema 22.- En el sistema de
la figura, determine la tensin de
la cuerda si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque de
200 Kg y la superficie horizontal vale 0,8. Como siempre, las poleas y la propia
cuerda tienen masas despreciables, y el nico rozamiento apreciable es el citado
anteriormente. Calcule tambin la aceleracin del sistema y el tiempo que tarda
la masa de 500 Kg en descender 50 cm, sabiendo que parti del reposo.

FSICA I
110
FSICA I

111
CAPTULO 6
TRABAJO Y ENERGA CINTICA

6.1 TRABAJO
La palabra trabajo tiene diversos significados en el lenguaje cotidiano. En la
fsica, se le da un significado muy especfico para describir lo que se logra
mediante la accin de una fuerza que hace que un objeto se mueve cierta
distancia.
En mecnica, el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre una partcula
durante un cierto desplazamiento se define como la integral del producto escalar
del vector fuerza por el vector desplazamiento. El trabajo es una magnitud fsica
escalar, y se representa con la letra W (del ingls Work) para distinguirlo de la
magnitud temperatura, normalmente representada con la letra .

= r d F W

. (4.1)
Hay casos en los que el clculo del trabajo es particularmente sencillo. Si el
mdulo de la fuerza es constante y el ngulo que forma con la trayectoria
tambin es constante tendremos:

Esto es por ejemplo una fuerza constante y una trayectoria rectilnea. Si adems
la fuerza es paralela al desplazamiento tendremos:

Y si la fuerza es antiparalela al desplazamiento:

FSICA I
112
6.2 CONCEPTO DE TRABAJO

Donde es el ngulo entre la direccin de la fuerza y el desplazamiento dr. Pero
F cos es la componente F
T
de la fuerza a lo largo de la tangente a la
trayectoria.
Donde F
t
(=F cos ) es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento,
ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector
fuerza con el vector desplazamiento.

Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total
realizado sobre esta partcula, entonces F representa al vector resultante de todas
las fuerzas aplicadas.
Si la partcula se mueve a lo largo de
una curva bajo la accin de una
fuerza F. En un tiempo muy corto
dt la partcula se mueve a A a A
siendo el desplazamiento AA = d r .
El trabajo efectuado por la fuerza F
durante tal desplazamiento se define
por el producto escalar
ds F Cos Fds r d F dW
t
. . . = = =
B
s

Trabajo
(W)
A
Su significado geomtrico es el rea bajo la
representacin grfica de la funcin que
relaciona la componente tangencial de la
fuerza F
t,
y el desplazamiento s.
F
t
FSICA I

113
El trabajo total sobre la partcula cuando sta se mueve de A a B es la suma de
todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos
infinitesimales, es decir,

+ + + =
3 3 2
2
1 1
r d F r d F r d F W
o sea

Si representamos grficamente F
t
en funcin del desplazamiento s. El trabajo
efectuado para mover la partcula de A a B en el rea total sombreada en la
figura.

Cuando la fuerza es constante en magnitud y direccin el cuerpo se mueve
rectilneamente en la direccin de la fuerza. Entonces F
t
= F y la ecuacin es:
Fs ds F Fds w
B
A
B
A
= = =

Si sobre la partcula actan varias fuerzas , , ,
3 2 1
F F F ..., el trabajo efectuado por
cada una de ellas en un desplazamiento r d A A = , que es el mismo para todas
las fuerzas:

dw = dw
1
+ d w
2
+ dw
3
+ ...
= r d F r d F r d F + +
3
2
1
+
4.6
F
t

dW=F
t
ds

S

A ds B
FSICA I
114
= r d F F F + + + ) (
3 2 1

= r d F

donde + + + =
3 2 1
F F F F es la fuerza resultante

6.3 ENERGA CINTICA
La energa cintica es la energa que posee un cuerpo de masa m por encontrarse
en movimiento.
La energa cintica, es la parte de la energa mecnica de un cuerpo y
corresponde al trabajo o las transformaciones que un cuerpo puede producir,
debido a su movimiento, es decir, todos los cuerpos en movimiento tienen
energa cintica, cuando est en reposo, no tiene energa cintica.
Esta capacidad de realizar cambios, que poseen los cuerpos en movimientos, se
debe fundamentalmente, a dos factores: la masa del cuerpo y su velocidad. Un
cuerpo que posee una gran masa, podr producir grandes efectos y
transformaciones debido a su movimiento.
Un ejemplo de la aplicacin de esta energa es el que se usaba en la Edad Media,
cuando los atacantes de un castillo empujaban las puertas con un pesado ariete:
un tronco grande y pesado, reforzado con hierro o bronce.
Tambin la velocidad del cuerpo es determinante para su energa cintica. Este
efecto puede observarse cuando una bala, de apenas unos gramos, puede penetrar
en gruesos troncos, al ser disparada a gran velocidad con un fusil.
En la determinacin de la energa cintica, slo se toma en cuenta la masa y la
velocidad de un objeto, sin importar como se origin el movimiento; en cambio,
la energa potencial depende del tipo de fuerza que se aplique a un objeto. Por tal
razn existen diferentes tipos de energa potencial.
La definicin formal de Energa Cintica es: el trabajo necesario para acelerar
una partcula desde una velocidad (angular y lineal) nula hasta una velocidad
(angular y lineal) dada (Las unidades del SI para la energa son Julio o Joules)
4.8
FSICA I

115
6.3.1 Energa cintica de partculas materiales
En mecnica newtoniana
Podemos calcular la energa cintica a partir de la ecuacin del trabajo y la
expresin de una fuerza F dada por la segunda ley de Newton:

= = = =
2
.
2
1
. . . . v m dt v
dt
v d
m r d F W E
C

6.3.2 Relacin entre trabajo y energa
Tambin se llama trabajo a la energa usada para deformar un cuerpo o, en
general, alterar la energa de cualquier sistema fsico. El concepto de trabajo est
ligado ntimamente al concepto de energa y ambas magnitudes se miden en la
misma unidad, el Julio.
Esta ligazn puede verse en el hecho que, del mismo modo que existen distintas
definiciones de energa para la mecnica y la termodinmica, tambin existen
distintas definiciones de trabajo en cada rama de la fsica. Es una magnitud de
gran importancia para establecer nexos entre las distintas ramas de la fsica.
Trabajo y energa son conceptos que empezaron a utilizarse cuando se abord el
estudio del movimiento de los cuerpos.
6.4 TRABAJO Y ENERGA EN MECNICA
Si se realiza un trabajo sobre una partcula, ste se invierte en variar su energa
cintica:
2 2
.
2
1
.
2
1
A B C AB
v m v m E W = =

FSICA I
116
Ejercicios:
1. Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.
Solucin:
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000X (Newtons), donde X
es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

0,05 2 2
0,05
0
0
x 0, 05
W 1000x.dx 1000 1000 1, 25J
2 2
= = = =

El rea del tringulo de la figura es:
(0,0550)/2=1,25 J
2. Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin
se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del
desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

F (N)
x (m)
0.05
50
W = 12 N x Cos 0x 7 m = 84 J
B A
W = 12 N x Cos 60x 7 m = 42 J
B A
W = 12 N x Cos 90x 7 m = 0 J
B A
W = 12 N x Cos 180x 7 m = -84 J
B A
W = 12 N x Cos 135x 7 m = 2 42 J
B A
FSICA I

117
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es
positivo
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
6.5 TRABAJO Y ENERGA CINTICA
Si el trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula puede calcularse
para un desplazamiento determinado, ser fcil evaluar el cambio en la velocidad
de la partcula.

Una partcula que experimenta un desplazamiento y un cambio en su velocidad
bajo la accin de una fuerza neta constante F.
Como la fuerza es constante, por la segunda ley de Newton sabemos que la
partcula se mover con una aceleracin constante a. Si la partcula se desplaza
una distancia s, el trabajo neto efectuado por la fuerza F es:
B B B B B B
2 2
t t B A
A A A A A A
dv ds 1 1
W Fdr F ds ma ds m ds m dv mvdv mv mv
dt dt 2 2
= = = = = = =

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente
tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda lnea, la aceleracin tangencial a
t
es igual a la derivada del
mdulo de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt
que tarda en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
FSICA I
118
La cantidad mv
B
2
representa la energa asociada al movimiento de una
partcula; es tan importante que se le ha dado un nombre especial energa
cintica- . La energa cintica, K, de una partcula de masa m que se mueve con
velocidad v se define como:
K mv
2

A menudo resulta conveniente escribir la ecuacin:
W
neto
= mv
f
2
- mv
i
2

Como:
W
neto
= K
f
K
i
= K
Es decir, el trabajo efectuado por la fuerza neta constante F
neta
al desplazarse una
partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.
6.6 SITUACIONES QUE IMPLICAN FRICCIN CINTICA.
Se supone que un objeto de masa m que se desliza sobre una superficie
horizontal es jalado por una fuerza externa constante horizontal F a la derecha y
que una fuerza de friccin cintica f actan hacia la izquierda, donde F > f. En
este caso, la fuerza neta est hacia la derecha, como en la figura,

y se podra pensar que se encuentra el trabajo neto hecho sobre el objeto cuando
experimenta un desplazamiento s hacia la derecha si se evala,
W
neto
= (F - f) s = Fs- fs
FSICA I

119
Sin embargo, el objeto no es una partcula y es incorrecto decir que -fs es el
trabajo realizado por la fuerza de friccin sobre el objeto.
El trabajo realizado por la friccin cintica depende tanto del desplazamiento del
objeto como los detalles del movimiento entre las posiciones inicial y final. En
efecto, el trabajo efectuado por la friccin cintica sobre un objeto extendido no
puede evaluarse explcitamente debido a que estas fuerzas y los desplazamientos
individuales son muy complejos.
Suponga ahora que un bloque que se mueve sobre una superficie horizontal y
que dada una velocidad inicial horizontal v
i
se desliza una distancia s antes de
alcanzar una velocidad final v
f
como se muestra en la figura.

La fuerza externa causante de que el bloque experimente una aceleracin en la
direccin de la x negativa es la fuerza de la friccin cintica f que actan hacia la
izquierda, oponindose al movimiento. La energa cintica inicial del bloque es
1
/
2
mv
i
2
y su energa cintica final es
1
/
2
mv
f
2
. El cambio en la energa cintica
final del bloque es igual a -fs. Esto se puede demostrar aplicando la segunda ley
de Newton al bloque.
Despus de una serie de clculos se tiene que
K = -f.s
Este resultado muestra la prdida de energa cintica del bloque es igual a f.s,
que corresponde a la energa disipada por la fuerza de friccin cintica.
FSICA I
120
6.7 CONCEPTO DE ENERGA CINTICA
El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas
que acta sobre una partcula modifica su energa cintica.
La energa cintica es una cantidad escalar asociada al movimiento de
una partcula.
Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en virtud de
su velocidad.
Un cuerpo posee energa cintica cuando se encuentra en movimiento,
como un automvil en una carretera o una molcula en un gas.
La energa cintica de una partcula es igual al trabajo total realizado para
acelerarla desde el reposo. Tambin equivale al trabajo total que la
partcula puede realizar mientras se lleva al reposo.
Cualquier cuerpo que se encuentre en reposo, es decir, que tenga una
velocidad igual a cero, no tendr la capacidad de realizar un trabajo en
virtud de su velocidad. Por lo tanto su energa cintica ser nula.
La energa cintica est dada por:

donde "m" es la masa y "v" la velocidad del cuerpo.
F = Cte. F = Cte.
X
X
2
X
1

2
.
2
1
v m E
c
=
FSICA I

121
En cualquier desplazamiento de una partcula, el cambio en su energa
cintica es igual al trabajo total realizado por todas las fuerzas que actan
sobre la misma.
FSICA I
122
FSICA I

123
CAPTULO 7
ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA

Al realizar un trabajo sobre un cuerpo en contra de la fuerza de gravedad, se est
aumentando la energa potencial del mismo. En efecto:
Calculando el trabajo hecho por la fuerza F:
W = = P h = P(h
2
-h
1
) [J]
Como el vector fuerza y el vector desplazamiento poseen el mismo sentido, el
producto punto se transforma en una multiplicacin ordinaria. Adems se tiene
que si el cuerpo se mueve con velocidad constante la fuerza F equivale al peso
del cuerpo que puede calcularse como el producto de su masa por la aceleracin
de gravedad:
P=mg
W=mg(h
2
-h
1
)=m.g.h [J]

Figura: Caso de un cuerpo elevndose con una fuerza constante

Como en este caso se trata de un sistema conservativo, se dice que el trabajo
realizado sobre el cuerpo es igual al cambio de energa potencial. Luego
podemos definir la energa potencial de un cuerpo como:
E
p
=mgh [J]
FSICA I
124
7.1 CONSERVACIN DE LA ENERGA
En ausencia de rozamientos, el trabajo realizado sobre un cuerpo se invertir, en
el caso ms general, en aumentar tanto su energa cintica como su energa
potencial. Esta es la situacin de un cuerpo que es empujado hacia arriba sobre
un plano inclinado sobre el cual gana altura y adems gana velocidad. La
ecuacin general W = E toma ahora la forma: E= (E
p
+E
c
)= E
p
+ E
c

Utilizando las expresiones de la energa potencial gravitatoria E
p
y de la energa
cintica E
c
, resulta:
2
.
2
1
. . c m h g m W + =
Ecuacin que representa la relacin ms general entre el trabajo y la energa
mecnica bajo sus dos formas, cintica y potencial.
Si h = 0 se trata de un movimiento horizontal. Si c
2
= 0 el movimiento no
cambia en velocidad.
Esta misma ecuacin general permite analizar y discutir las condiciones de
conservacin de la energa mecnica y sus consecuencias.
El hecho de que la energa de un cuerpo sometido a fuerzas se conserve durante
el movimiento, es consecuencia del tipo de fuerzas que actan sobre l. Si se
considera el movimiento de cada de un cuerpo de masa "m" deslizndose sin
rozamiento por un plano inclinado, la fuerza que provoca el movimiento es la
fuerza del peso, o ms exactamente, su componente til (componente de la
FSICA I

125
fuerza en la direccin del movimiento). El trabajo de acuerdo con su definicin
vendr dado por:
W=Fscos
donde la fuerza del peso es igual a mg. El ngulo que forman la fuerza del
peso y la direccin del movimiento, coincide con el ngulo del vrtice superior
del plano inclinado, de modo que:
s
h h
Cos
) (
2
1

=
y por tanto, sustituyendo en la expresin del trabajo, resulta:

) .( .
) (
. . .
2 1
2 1
h h g m
s
h h
s g m W =
=

En esta expresin final no aparece el espacio s recorrido por el mvil, lo que
indica que el trabajo realizado por las fuerzas del peso no depende del camino
seguido, sino nicamente de las posiciones inicial y final del cuerpo. El trabajo
hubiese sido el mismo si se hubiera dejado al cuerpo caer verticalmente desde la
misma altura.
Esta propiedad matemtica de las fuerzas del peso es la responsable de que
cuando actan ellas solas, la energa mecnica total del cuerpo se conserve
durante el movimiento. Por tal motivo se las denomina fuerzas conservativas.
Por otra parte, como la energa se conserva, se tiene que:
0 ) ( = + = + =
c p c p
E E E E E

c p
E E =

2
1 2
.
2
1
) .( . c m h h g m =
Ejercicio 01: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800
N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
FSICA I
126
El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es

7.2 FUERZA CONSERVATIVA. ENERGA POTENCIAL
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores: inicial y final de una funcin que solo depende de las
coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejercicio 02:
Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x
2
j N
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo
del camino cerrado ABCA.
La curva AB es el tramo de parbola y = x
2
/
3.
BC es el segmento de la recta que pasa por los
puntos (0,1) y (3,3) y
CA es la porcin del eje Y que va desde el
origen al punto (0,1)
FSICA I

127
El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento
dW=Fdr=(F
x
i+F
y
j)(dxi+dyj)=F
x
dx+F
y
dy

Las variables x e y se relacionan a travs de la
ecuacin de la trayectoria y=f(x), y los
desplazamientos infinitesimales dx y dy se
relacionan a travs de la interpretacin
geomtrica de la derivada dy = f(x)dx. Donde
f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x)
con respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.
Tramo AB
Trayectoria y = x
2
/ 3, dy =(2/3) xdx.

Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de
una recta de pendiente
2
/
3
y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

FSICA I
128
Tramo CA
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el
trabajo W
CA
=0
El trabajo total
W
ABCA
=W
AB
+W
BC
+W
CA
=27+(-27)+0=0

7.3 EL PESO ES UNA FUERZA CONSERVATIVA
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza
desde la posicin A cuya ordenada es y
A
hasta la posicin B cuya ordenada es y
B
.

La energa potencial E
P
correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la
forma funcional
C y g m E
P
+ = . .
Donde C es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energa potencial.
FSICA I

129
7.4 LA FUERZA QUE EJERCE UN RESORTE ES
CONSERVATIVA
Un sistema fsico comn en el que la fuerza vara con la posicin, es el de un
cuerpo conectado a un resorte. Si el resorte, orientado en direccin del eje X
,se deforma desde su configuracin inicial, es decir se estira o se comprime,
por efecto de alguna fuerza externa sobre el resorte, instantneamente acta
una fuerza producida por el resorte contra el objeto que ejerce la fuerza externa,
cuya magnitud es:
F
Resorte

= - k X

donde X es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin no
deformada en X = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza
del resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuacin se
llama Ley de Hooke, y es vlida para pequeos desplazamientos, ya que si el
resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma original.
El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre opuesta
al desplazamiento, como se ilustra en la figura, donde F representa la fuerza
producida por el resorte.

X = X
i

X = +X
f
F
X = - X
f

F
X = X
i

FSICA I
130

Si el cuerpo se desplaza desde una posicin inicial a la final, el trabajo
realizado por el resorte es:

= =
f
i
X
X
f i
kX kX dX X k W
2 2
2
1
2
1
. .

Por ejemplo, para un resorte de k = 100 N/m, que se estira 10 cm (= X
f
)
, el
tra
bajo que realiza la fuerza del resorte para recuperar su posicin inicial no
deformada (X
i
= 0) es 0,5 J.
Del mismo modo:
C kX x E
P
+ =
2
2
1
) (
El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformacin es cero x = 0, el valor de la energa potencial se toma cero, E
p
= 0,
de modo que la constante aditiva vale c = 0.

7.5 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa
potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las
fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e
inicial de la energa cintica.
FSICA I

131

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin
de la energa
E
kA
+E
pA
=E
kB
+E
pB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica)
es constante en todos los puntos de su trayectoria.
7.6 COMPROBACIN DEL PRINCIPIO DE
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m.
Calcular
1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y
cuando llega al suelo, aplicando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones
Asumir g=10 m/s
2

Posicin inicial x=3 m, v=0.
E
p
=2103=60 J, E
k
=0, E
A
=E
k
+E
p
=60 J
Cuando x = 1 m

E
p
=2101=20 J, E
k
=40, E
B
=E
k
+E
p
=60 J

FSICA I
132
Cuando x = 0 m

E
p
=2100=0 J, E
k
=60, E
C
=E
k
+E
p
=60 J
La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la
energa cintica aumenta.

7.7 EL PESO ES UNA FUERZA CONSERVATIVA.
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia
B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

W
AB
=mg x
W
BA
=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A,
W
ABA
es cero.
FSICA I

133

7.8 LA FUERZA DE ROZAMIENTO ES UNA FUERZA NO
CONSERVATIVA
W
AB
=-F
r
x
W
BA
=-F
r
x
El trabajo total a lo largo del
camino cerrado A-B-A, W
ABA

es distinto de cero
W
ABA
=-2F
r
x
Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de
rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es
de signo contrario al desplazamiento
7.9 BALANCE DE ENERGA
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas F
c
y no
conservativas F
nc.
El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa
potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

FSICA I
134
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica
ms potencial) de la partcula.

Problema 01.- Un bloque de masa 0,2 kg inicia su movimiento hacia arriba,
sobre un plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0,16. Determinar:
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado
La energa del cuerpo en A es E
A
= (0,212
2
) = 14,4 J
La energa del cuerpo en B es E
B
= 0,29,8h = 1,96h = 0,98x J
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a
B es
W=-F
r
x=-mgcosx=-0,160,29,8cos30x=-0,272x J

De la ecuacin del balance energtico W = E
B
E
A
, despejamos x=11,5 m,
h=xsen30=5,75 m
FSICA I

135

Cuando el cuerpo desciende:
La energa del cuerpo en B es E
B
= 0,29,8h=1,96h =0,98x =0,9811,5
=11,28 J
La energa del cuerpo en la base del plano E
A
==0,2v
2

El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A
es W= -F
r
x = mgcosx= 0,160,29,8cos3011,5 = 3,12 J
De la ecuacin del balance energtico W = E
A
E
B
, despejamos v = 9,03 m/s.

Problema 02: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de
cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento F
r
, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido
es opuesto a la velocidad de la partcula.
FSICA I
136

Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal,
escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial
ma
t
= mgcos - F
r

Donde a
t
= dv / dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en
forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo W
r
realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de
rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

FSICA I

137

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un
pequeo arco de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa F
r
vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
La energa cintica se ha incrementado en mv
2
/2.
La energa potencial ha disminuido en mgRsen.
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final
y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la
variacin de energa potencial.
El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto
de crculo es

7.11 PROBLEMAS PROPUESTOS SOBRE TRABAJO,
POTENCIA Y ENERGA:
1) Transformar 250 kgf.m a Joul y kW.h.
2) Cuntos kgf.m y Joul representan 25 kW.h?
3) Indicar cuntos Joul y kW.h son 125478 kgm?
FSICA I
138
4) Indicar el trabajo necesario para deslizar un cuerpo a 2 m de su posicin
inicial mediante una fuerza de 10 N.
5) Qu trabajo realiza un hombre para elevar una bolsa de 70 kgf a una altura
de 2,5 m?. Expresarlo en: (a) kgf.m (b) Joule
(c) kW.h
6) Un cuerpo cae libremente y tarda 3 s en tocar tierra. Si su peso es de 4 N,
qu trabajo deber efectuarse para elevarlo hasta el lugar desde donde
cayo? Expresarlo en: a) Joule. (b) kgm.
7) Qu es el trabajo mecnico?
8) En que unidades se mide el trabajo?
9) Cules son sus equivalencias?
10) Si se levanta un cuerpo desde el suelo, hay trabajo?
11) Las mquinas simples, realizan trabajo?
12) Un proyectil que pesa 80 kgf es lanzado verticalmente hacia arriba con una
velocidad inicial de 95 m/s. Se desea saber:
a) Qu energa cintica tendr al cabo de 7 s?
b) Qu energa potencial tendr al alcanzar su altura mxima?
13) Qu energa cintica alcanzar un cuerpo que pesa 38 N a los 30 s de
cada libre?
14) Qu energa cintica alcanzar un cuerpo de masa 350 kg si posee una
velocidad de 40 m/s?
15) Con qu energa tocar tierra un cuerpo que pesa 2500 g si cae libremente
desde 12 m de altura?
16) Un cuerpo de 200 N se desliza por un plano inclinado de 15 m de largo y
3,5 de alto, calcular:
a) Qu aceleracin adquiere?
b) Qu energa cintica tendr a los 3 s?
c) Qu espacio recorri en ese tiempo?
FSICA I

139
17) Qu energa potencial posee un cuerpo de masa 5 kg colocado a 2 m del
suelo?
18) Si el cuerpo del ejercicio anterior cae, con qu energa cintica llega al
suelo?
19) Sabiendo que cada piso de un edificio tiene 2,3 m y la planta baja 3 m,
calcular la energa potencial de una maceta que, colocada en el balcn de
un quinto piso, posee una masa de 8,5 kg.
20) Un cuerpo de 1250 kg cae desde 50 m, con qu energa cintica llega a
tierra?
21) Un proyectil de 5 kg de masa es lanzado verticalmente hacia arriba con
velocidad inicial de 60 m/s, qu energa cintica posee a los 3 s? y qu
energa potencial al alcanzar la altura mxima?
22) Transformar 2500 kW a:
(a) CV (b) Kgm/s.
23) Una gra levanta 2000 kg a 15 m del suelo en 10 s, expresar la potencia
empleada en: (a) CV (b) W (c) HP
24) Un motor de 120 CV es capaz de levantar un bulto de 2 toneladas hasta 25
m, cul es el tiempo empleado?
25) Qu potencia deber poseer un motor para bombear 500 litros de agua por
minuto hasta 45 m de altura?
26) Cul ser la potencia necesaria para elevar un ascensor de 45000 N hasta 8
m de altura en 30 s? Cul ser la potencia del motor aplicable si el
rendimiento es de 0,65?
27) Calcular la velocidad que alcanza un automvil de 1500 kgf en 16 s,
partiendo del reposo, si tiene una potencia de 100 HP.
28) Un automvil de 200 HP de potencia y 1500 kgf de peso, sube por una
pendiente de 60 a velocidad constante. Calcular la altura que alcanza en
20 s.
FSICA I
140
29) Calcular la potencia de una mquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada
uno a una altura de 2 m en 1 minuto.
30) La velocidad de sustentacin de un avin es de 144 km/h y su peso es de
15000 kgf. Si se dispone de una pista de 1000 m, cul es la potencia
mnima que debe desarrollar el motor para que el avin pueda despegar?

FSICA I

141
CAPTULO 8
CANTIDAD DE MOVIMIENTO IMPULSO Y
CHOQUES

8.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO
Hay muchas preguntas relacionadas con las fuerzas que no pueden ser
contestadas aplicando directamente la segunda Ley de Newton, F = m a. Por
ejemplo, que sucede si un pesado camin choca contra un vehculo liviano, qu
determina hacia donde se mueven los restos despus del choque? Cuando juega
billar, cmo decide usted la direccin que debe dar a la bola blanca para
ingresar, por ejemplo, la bola roja en la buchaca? Y cuando un meteorito choca
con la Tierra, cunto de energa cintica del movimiento se libera en el
impacto?
Cuando una fuerza F, constante acta sobre una partcula desde el instante t
1

hasta el instante t
2
. Designemos por t el intervalo de tiempo. Definimos
entonces el impulso I de la fuerza F durante el intervalo de tiempo as:

I = F t

Observe que I es un vector que tiene la misma direccin y sentido de fuerza.
Comparando la definicin de impulso con la definicin de trabajo mide la accin
de una fuerza en el espacio (desplazamiento), el impulso mide la accin de la
fuerza durante cierto intervalo de tiempo. Entre tanto, no debe olvidarse que el
trabajo es una magnitud escalar y el impulso es un vector. Es evidente que en el
sistema MKS, la unidad de impulso ser Newtons por segundo (N.s).
rea= F t
t t
f

F
t
i
FSICA I
142
La ecuacin I = F t nos permite calcular el impulso de una fuerza constante. Si
F vara durante el intervalo del tiempo, el clculo de I puede tornarse
complicado.
El concepto de impulso ser importante en el estudio del movimiento de cuerpos
sujetos a fuerzas muy grandes que actan durante intervalos de tiempo muy
cortos. Estas fuerzas aparecen, por ejemplo, en explosiones o en la colisin de
dos cuerpos.
Supongamos ahora, que una partcula de masa m se estuviera moviendo a una
velocidad V
o
y que una fuerza F constante actuara sobre la partcula durante un
intervalo de tiempo. La fuerza F habr entonces, sometido a la partcula a un
impulso I = F t y su velocidad pasar a ser V
f.

Ejemplo: (Tiro de golf)
Una pelota de golf de 50 gr de masa es golpeada con un palo de golf. La fuerza
ejercida por el palo sobre la pelota vara desde cero, cuando se realiza el
contacto, hasta cierto valor mximo (donde la pelota se deforma), volviendo a
cero cuando la pelota se separa del palo. De este modo, la curva fuerza tiempo se
describe por la figura (F vs t). Si supone que la pelota recorre 200 m, estime la
magnitud del impulso debido al choque.
Solucin:
Planteamos tres momentos:
- Momento (1): cuando el palo tiene su primer contacto con la pelota.
- Momento (2): Cuando el palo pierde contacto con la pelota conforme la
bola inicia su trayectoria.
- Momento (3): cuando la pelota aterriza.
Ignorando la resistencia del aire, podemos utilizar la frmula para el alcance del
proyectil:
2
2
2
3
2 Sen
g
V
X R = =
FSICA I

143
Suponiendo el ngulo de lanzamiento
2
= 45, el ngulo para mximo alcance,
tendremos que:

2
2 3
V X .g (200m).(9, 8m/ s ) 44m/ s = = =
Tomando en cuenta el intervalo de tiempo para la colisin, V
i
= V
1
= 0 y V
f
= V
2

para la pelota. Por tanto, la magnitud del impulso aplicado a la pelota es:

3
2 1
I p m.V m.V (50x10 Kg).(44m/ s) 0
I 2, 2Kg.m/ s
= = =
=

8.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento, momento lineal o mpetu es una magnitud
vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el
producto de la masa del cuerpo multiplicada por su velocidad en un instante
determinado. En general, la cantidad de movimiento de un cuerpo puede ser
comprendida conceptualmente como el esfuerzo necesario para detener el
movimiento del cuerpo, lo que queda determinado por la multiplicacin de dos
factores: su inercia (la resistencia que opone un cuerpo a ser acelerado y su
velocidad). Esto es una consecuencia de las primera y segunda leyes de Newton
del movimiento. El cuerpo que tiene menos velocidad o menos masa tendr por
lo tanto menor cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa
que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es
afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipativas) no
puede ser cambiada y permanece constante en el tiempo.
Segn el principio de masa, si a sta se le aplica una fuerza F adquiere una
aceleracin a:
F = m.a
Multiplicando ambos miembros por el tiempo t en que se aplica la fuerza F:
F.t = m.a.t; y como: a.t = v
FSICA I
144
Tenemos:
F.t = m.v
Al trmino F.t se lo denomina impulso de la fuerza y al trmino m.v se le
denomina cantidad de movimiento, entonces, para el primero:
I = F.t y p = m.v
siendo:
p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s
Finalmente, se define el impulso recibido por una partcula o un cuerpo como la
variacin de la cantidad de movimiento durante un periodo de tiempo dado:
i f
p p p

=
siendo p
f
la cantidad de movimiento al final del intervalo y p
i
al inicio del
intervalo.
8.3 LEY DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Para el caso de una sola partcula si la resultante de las fuerzas que sobre ella
actan, fuera nula, la partcula no estar sujeta a un impulso, eso es, I = 0. Dado
que impulso I = p, tendremos:
p = 0, o sea p = constante
Entonces, siendo nula la resultante de las fuerzas, la cantidad de movimiento de
la partcula constante. Para que el vector p sea constante, deben permanecer
invariables, su mdulo, su direccin y su sentido. Esto implica que, si la partcula
estuviera en movimiento, ste debera ser rectilneo y uniforme.
8.3.1 Conservacin de la cantidad de movimiento
Si con un cuerpo de masa m
1
y velocidad v
1
se aplica una fuerza a otro cuerpo
de masa m
2
y velocidad v
2
, como por ejemplo, en un saque de tenis, en ese
instante es aplicable el principio de accin y reaccin y tenemos que:
FSICA I

145
m
1
.v
1
= m
2
.v
2

es decir la masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del choque, debe
ser igual a la masa de la pelota de tenis por la velocidad que adquiere.
Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice:
En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interacten, la cantidad de
movimiento total, antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento
total luego de las acciones.
Anlisis: Considerando ahora una colisin entre dos partculas, tales como las
de las masa m
1
y m
2
, durante la breve colisin, las partculas ejercen fuerzas
internas entre s. En cualquier instante F
12
es la
fuerza ejercida por la partcula 2 sobre la
partcula 1 y F
21
es la fuerza ejercida por la
partcula 1 sobre la partcula 2. Por la tercera ley
de Newton, estas fuerzas son, en cualquier
instante, de igual magnitud pero de sentido contrario (accin y reaccin).
El cambio de la cantidad de movimiento de la partcula 1 como resultado del
choque es:
= =
f
i
t
t
m
t F dt F p . .
12 12 1

En donde F
12m
es el valor medio de la fuerza durante el intervalo de tiempo t
= t
f
- t
i
que dura la colisin.
El cambio de la cantidad de movimiento de la partcula 2 como resultado del
choque es:
= =
f
i
t
t
m
t F dt F p . .
21 21 2

En donde F
21m
es el valor medio de la fuerza durante el intervalo de tiempo t
= t
f
- t
i
que dura la colisin.
FSICA I
146
Si sobre las partculas no actan otras fuerzas, el cambio total en la cantidad de
movimiento de cada una de ellas es p
1
y p
2
. Pero hemos visto que en cada
instante, F
12
= -F
21
, de modo que F
12m
= - F
21m
y, por lo tanto:
p
1
= - p
2

Si consideramos que las dos partculas forman un sistema aislado, la cantidad
de movimiento total del sistema es:
p = p
1
+ p
2

Y el cambio total en la cantidad de movimiento del sistema provocado por la
colisin es cero, o sea que:
p = p
1
+ p
2
= 0
Por lo tanto si no hay fuerzas externas, la colisin no altera la cantidad de
movimiento total del sistema. Las fuerzas impulsivas que actan durante la
colisin son fuerzas internas que no producen ningn efecto sobre la cantidad
de movimiento total del sistema.
8.4 CHOQUE
Se produce choque entre dos cuerpos cuando uno de ellos encuentra en su
trayectoria a otro y producindose contacto fsico.
Durante un choque acta una fuerza relativamente grande sobre las partculas
que impactan, aunque solo lo hacen durante un intervalo de tiempo ms o
menos pequeo. Bsicamente en una colisin el movimiento de las partculas
que chocan (o, por lo menos, el de una de ellas) cambia en forma muy brusca y
que podemos establecer una separacin bastante definida entre los tiempos que
transcurren antes de la colisin y los que lo hacen despus de ella.
Por ejemplo, cuando un bate golpea una pelota de bisbol, el principio y el fin
de la colisin puede determinarse con muy buena precisin. El bate est en
contacto con la pelota durante un intervalo de tiempo que es muy pequeo
comparado con el tiempo en que la pelota esta en el aire. Durante la colisin el
bate le aplica una gran fuerza a la pelota. Esta fuerza vara con el tiempo en una
FSICA I

147
forma tan completa que solo puede medirse con dificultad. Tanto la pelota
como el bate se desforman durante la colisin.
En las colisiones o choques se verifica el principio de accin y reaccin, es
decir si el bate le aplica una fuerza a la pelota, la pelota reacciona con una
fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario, aunque en realidad es
indistinto cual es la fuerza de accin y cual la de reaccin, podemos decir si la
pelota le aplica una fuerza al bate, el bate reacciona con una fuerza de igual
magnitud pero de sentido contrario. En el caso de las colisiones estas fuerzas
actan durante lapso de tiempo muy pequeo y se denominan fuerzas
instantneas o impulsivas.
Al producirse el choque tambin se producen deformaciones en ambos cuerpos,
stas pueden desaparecer de inmediato o perdurar. Si las deformaciones
desaparecen rpidamente significa que se ha producido un choque elstico, por
el contrario, si permanecen se ha producido un choque inelstico o plstico.
En ambos casos ocurre una variacin de la energa cintica que se transformar
en calor que disiparn los cuerpos.
8.4.1 Choques elsticos e inelsticos
- Si la colisin fuere elstica, la conservacin de energa cintica nos dara
una ecuacin ms. Notemos sin embargo que debido a la naturaleza de
las fuerzas impulsivas, podemos utilizar la conservacin de la cantidad de
movimiento, aunque la fuerza externa no sea nula.

1 - Choque plstico o inelstico
a) Velocidades de igual direccin y sentido.

FSICA I
148
Supongamos un cuerpo 1 de masa m
1
y velocidad v
1
que se dirige a hacia el
cuerpo 2 de masa m
2
y velocidad v
2
, siendo ambas velocidades de igual
direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el momento del choque, el
impulso que le provoc el otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de
movimiento sern iguales y de sentido contrario. Luego del choque ambos
cuerpos continan juntos con una velocidad final comn a ambos.
La velocidad final ser:
m
1
.v
1i
+ m
2
.v
2i
= m
1
.v
1f
+ m
2
.v
2f

como v
1f
y v
2f
son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos:
v
1f
= v
2f
= v
f

m
1
.v
1i
+ m
2
.v
2i
= (m
1
+ m
2
).v
f

v
f
= (m
1
.v
1i
+ m
2
.v
2i
)/(m
1
+ m
2
)
b) Velocidades de igual direccin y sentido contrario.
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido
contrario antes del choque, como en el caso anterior luego del impacto
continan juntos, con una velocidad final que estar dada por la diferencia de
las cantidades de movimiento. La velocidad final ser:

m
1
.v
1i
- m
2
.v
2i
= m
1
.v
1f
+ m
2
.v
2f

igualmente:
v
1f
= v
2f
= v
f

m
1
.v
1i
- m
2
.v
2i
= (m
1
+ m
2
).v
f

v
f
= (m
1
.v
1i
- m
2
.v
2i
)/(m
1
+ m
2
)
FSICA I

149
La velocidad final mantendr la misma direccin pero tendr el sentido de la
velocidad del cuerpo que antes del choque tenga ms cantidad de movimiento.

2 - Choque elstico
a) Velocidades de igual sentido

Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual
a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde
o gana respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el
momento del choque, la velocidad final de cada uno ser:
v
1f
= (v
2f
+ v
2i
).m
2
/m
1
+ v
1i

:
v
1f
= v
2f
+ v
2i
- v
1i

b) Velocidades de distinto sentido

En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno
ser:
v
1f
= (v
2f
- v
2i
).m
2
/m
1
+ v
1i

El principio de conservacin del impulso es el mismo que el de conservacin de
la cantidad de movimiento.
FSICA I
150
Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el principio de conservacin de
la cantidad de movimiento durante los choques, siempre que el tiempo que dura
el impacto sea muy pequeo.

8.4.2 Choques en una Dimensin
Choques frontales
Supongamos que la segunda partcula u
2
=0, est en reposo antes del choque. La
conservacin del momento lineal

m
1
u
1
+m
2
u
2
=m
1
v
1
+m
2
v
2

De la definicin del coeficiente de restitucin e
e(u
1
u
2
) = v
1
v
2

Despejando las velocidades despus del choque v
1
y v
2

2 1
2 2 1 2 1
1
). 1 ( ). . (
m m
u e m u e m m
v
+
+ +
=
2 1
2 1 2 1 1
2
). ( ). 1 (
m m
u e m m u e m
v
+
+ +
=
Teniendo en cuenta que la velocidad del centro de masas es
2 1
2 2 1 1
. .
m m
u m u m
v
cm
+
+
=
Podemos escribir las expresiones de la velocidad de las partculas despus del
choque v
1
y v
2
de forma ms simplificada y fcil de recordar.
FSICA I

151
v
1
= (1+e)V
cm
eu
1

v
2
= (1+e)V
cm
eu
2

Si la segunda partcula est en reposo antes del choque, u
2
=0. Las velocidades
despus del choque v
1
y v
2
sern.

1
2 1
2 1
1
.
.
u
m m
m e m
v
+
=
1
2 1
1
2
.
) 1 .(
u
m m
e m
v
+
+
=

Descripcin desde el Sistema de Referencia del Centro de Masa
Velocidad de las partculas respecto del Sistema-C antes del choque
) .(
2 1
2 1
2
1 1
u u
m m
m
V u u
cm cm

+
= = ) .(
2 1
2 1
1
2 2
u u
m m
m
V u u
cm cm

+
= =

Velocidad de las partculas respecto del Sistema-C despus del choque
) .(
.
2 1
2 1
2
1 1
u u
m m
e m
V v v
cm cm

+
= =
) .(
.
2 1
2 1
1
2 2
u u
m m
e m
V v v
cm cm

+
= =
v
1cm
=-eu
1cm

v
2cm
=-eu
2cm

La velocidad de ambos objetos despus del choque en el Sistema-C se reducen
en un factor e.
Comprobamos tambin que se cumple el principio de conservacin del momento
lineal en el Sistema-C
m
1
u
1cm
+m
2
u
2cm
=0
m
1
v
1cm
+m
2
v
2cm
=0
FSICA I
152
8.4.3 Choques elsticos
Podemos obtener de forma alternativa, las velocidades v
1
y v
2
despus del
choque para un choque elstico empleando la conservacin del momento lineal
y de la energa cintica.
1. Principio de conservacin del momento lineal
m
1
u
1
+m
2
u
2
=m
1
v
1
+m
2
v
2

2. En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final, Q=0.

Dados u
1
y u
2
, las velocidades de las partculas m
1
y m
2
antes del choque,
podemos calcular las velocidades de las partculas v
1
y v
2
despus del choque
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Trasformamos las dos ecuaciones, en las equivalentes

La diferencia de los cuadrados de dos nmeros es igual al producto de su suma
por su diferencia

Nos queda un sistema de dos ecuaciones ms fcil de resolver

Despejamos las velocidades de las partculas despus del choque v
1
y v
2

FSICA I

153

Son las mismas ecuaciones que hemos obtenido previamente con el coeficiente
de restitucin e=1.
Teniendo en cuenta que la velocidad del centro de masas es

Podemos escribir las expresiones de la velocidad de las partculas despus del
choque v
1
y v
2
de forma ms simplificada y fcil de recordar.
v
1
=2V
cm
-u
1
v
2
=2V
cm
-u
2

8.4.4 Las Colisiones en una Dimensin
Los movimientos de los cuerpos despus de una colisin pueden calcularse
siempre, a partir de sus movimientos anteriores a la misma, si se conoce la fuerza
que acta durante ella y si se pueden resolver las ecuaciones de movimiento. A
menudo estas fuerzas no se conocen. Sin embargo, el principio de la
conservacin de la cantidad de movimiento debe ser vlido durante la colisin.
Sabemos tambin que el principio de la conservacin de la energa es vlido.
Aunque no conozcamos los detalles de la interaccin, en muchos casos podemos
utilizarlo para predecir los resultados de la colisin.
Por lo comn, las colisiones se clasifican segn que se conserve o no la energa
cintica durante el choque. Cuando la energa cintica se conserva, se dice que la
colisin es elstica. En caso contrario, se dice que la colisin es inelstica. Las
colisiones entre las partculas atmicas, nucleares y fundamentales algunas veces
son elsticas (pero no siempre). En realidad, estas son las nicas colisiones
verdaderamente elsticas que se conocen. Las colisiones entre cuerpos grandes
siempre tienen algn grado de inelasticidad. Sin embargo a menudo podemos
tratar a dichas colisiones como si fuesen aproximadamente elstica, como
FSICA I
154
sucede, por ejemplo, en las colisiones entre bolas de marfil o de vidrio. Cuando
dos cuerpos se adhieren juntndose despus de una colisin, se dice que tal
colisin es completamente inelstica. El trmino completamente inelstico no
significa que se pierda toda la energa cintica; como vemos, ms bien significa
que la prdida de ella es tan grande como lo pueda permitir el principio de la
conservacin de la cantidad de movimiento.
An cuando se desconozcan las fuerzas de la colisin podemos encontrar los
movimientos de las partculas despus de que ocurra, a partir de sus movimientos
antes de la misma, siempre que la colisin sea completamente inelstica, o
cuando la colisin sea elstica y en una dimensin. En una colisin
unidimensional, el movimiento relativo despus de una colisin est sobre la
misma lnea recta que el movimiento relativo antes de que ocurriera. Por el
momento nos restringiremos al movimiento en una sola dimensin.

Consideremos primero una colisin elstica en una dimensin. Podemos
imaginar a dos esferas lisas que inicialmente se mueven sin girar a lo largo de la
lnea que une a sus centros, despus chocan frontalmente y, pasando la colisin,
se mueven sin girar sobre la misma lnea recta (figura 4). Durante la colisin,
estos cuerpos ejercen, uno sobre el otro, fuerzas que estn sobre la lnea inicial
del movimiento, de manera que el movimiento final tambin ocurre sobre dicha
lnea.
Sean m
1
y m
2
las masas de las esferas, v
1i
y v
2i
las componentes de sus
velocidades (escalares) antes de la colisin y v
1f
y v
2f
las mismas despus de la
colisin. La direccin positiva de la cantidad de movimiento y de la velocidad es
hacia la derecha. Supongamos, a no ser que se especifique de otra forma, que las
velocidades de las partculas que chocan no son tan grandes como para requerir
FSICA I

155
del uso de las expresiones relativistas de la cantidad de movimiento y de la
energa cintica. Entonces, por la conservacin de la cantidad de movimiento
tenemos que:
m
1
.v
1i
+ m
2
.v
2i
= m
1
.v
if
+ m
2
.v
2f

Como la colisin es elstica, la energa cintica se conserva por definicin, de
modo que tenemos:
m
1
.v
1i
/2 + m
2
.v
2i
/2 = m
1
.v
if
/2 + m
2
.v
2f
/2
Est claro, desde luego, que si conocemos las masas y las velocidades iniciales,
podemos calcular las velocidades finales v
1i
y v
2i
a partir de estas dos ecuaciones.
La ecuacin de la cantidad de movimiento puede escribirse como:
m
1
.(v
1i
- v
1f
) = m
2
.(v
2f
- v
2i
) (1)
y la de la energa cintica como:
m
1
.(v
1i
- v
1f
) = m
2
.(v
2f
- v
2i
) (2)
Haciendo (2) dividido (1) y suponiendo que v
2f
v
2i
y v
1f
v
1i
obtenemos:
v
1i
+ v
1f
= v
2f
+ v
2i

y, despus de un reajuste:
v
1i
- v
2i
= v
2f
- v
1f
(3)
Lo que indica que, en una colisin elstica en una dimensin, la velocidad
relativa de acercamiento antes de la colisin es igual a la velocidad relativa de
alejamiento luego de la misma.
8.4.5 Casos Particulares
Hay varios casos de inters especfico.
1. Las partculas que chocan tienen la misma masa, es decir:
m
1
= m
2

Entonces resulta:
v
1f
= v
2i
y v
2f
= v
1i

FSICA I
156
En una colisin elstica unidimensional de dos partculas de igual masa, las
partculas tan slo intercambian sus velocidades durante la colisin.
2. Una de las partculas est en reposo, por ejemplo:
v
2i
= 0
Entonces resulta:
V
1f
= (m
1
- m
2
).v
1i
/(m
1
+ m
2
)
V
2f
= 2.m
1
.v
1i
/(m
1
+ m
2
)
3. Las partculas que chocan tienen la misma masa y una de ellas est
inicialmente en reposo:
m
1
= m
2

v
2i
= 0
Entonces resulta:
v
1f
= 0 y v
2f
= v
1i

La primera partcula se detiene mientras que la segunda inicia su trayectoria
con la misma velocidad que traa la primera. Es el caso de las bolas de billar.
4. Las partculas que chocan tienen masas muy distintas y una de ellas est
m
1
<<< m
2

v
2i
= 0
Tenemos:
v
1f
= - v
1i
y v
2f
= 0
La velocidad de la partcula ligera se invierte, aproximadamente, mientras
que la partcula de mayor masa queda casi en reposo. Es el caso de una bola
de billar que rebota contra la banda.
5. Las partculas que chocan tienen masas muy distintas y la ms liviana est
m
1
<<< m
2

FSICA I

157
v
1i
= 0
Tenemos:
v
1f
= v
1i
y v
2f
= 2.v
1i

La velocidad de la partcula de mayor masa casi no es alterada por la colisin
con la partcula ligera, pero la partcula ligera adquiere una velocidad
aproximadamente del doble de la partcula pesada. Cuando una bola de bowling
pega contra un palo, el palo sale disparado.
Los neutrones producidos en un reactor, como producto de la fisin del uranio,
se mueven con mucha velocidad y deben ser frenados para que puedan producir
otras fisiones. Suponiendo que choquen elsticamente con los ncleos en reposo,
qu material habr que elegir como moderador (es decir, para frenar) de los
neutrones del reactor?
Si los blancos estacionarios fuesen ncleos de gran masa, como los del plomo,
los neutrones tan solo rebotaran con una velocidad casi igual a la inicial. Si no
se frenan no hay fisin.
Si los blancos estacionarios fuesen ncleos ms ligeros que el neutrn, como los
electrones, su velocidad inicial casi no sera afectada por las colisiones. Por lo
tanto no hay fisin.
Sin embargo, si los blancos estacionarios fuesen aproximadamente de la misma
masa, los neutrones prcticamente quedaran en reposo si chocasen frontalmente
con estos blancos. Por lo tanto el moderador ms efectivo sera el hidrgeno,
cuyo ncleo (el protn) tiene una masa muy parecida a la del neutrn.

6. Si una colisin es inelstica, entonces, por definicin, no se conserva la
energa cintica. La energa cintica final puede tener un valor menor que el
inicial y, en ltima instancia, la diferencia queda convertida, por ejemplo, en
energa calorfica, o en energa potencial de la deformacin en la colisin;
tambin puede ocurrir que el valor final de la energa cintica sea superior al
valor inicial, como sucede cuando se libera energa potencial en la colisin.
FSICA I
158
En todo caso, la conservacin de la cantidad de movimiento sigue siendo
vlida, as como la conservacin de la energa total.

7. Consideremos ahora una colisin totalmente inelstica. Las dos partculas se
adhieren permaneciendo juntas despus de la colisin, de manera que habr
una velocidad final comn v
f
:
v
1f
= v
2f
= v
f

No es necesario restringir la discusin al movimiento en una dimensin. Usando
solamente el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
encontramos que:
m
1
.v
1i
+ m
2
.v
2i
= (m
1
+ m
2
).v
f

Lo cual determina la velocidad final conociendo las velocidades iniciales.
8.4.6 Coeficiente de restitucin.
En este apartado se describe el impacto del baln sobre una pared rgida
mediante un modelo mecnico simple.
Cuando el baln elstico impacta sobre una pared rgida, supondremos que sobre
el centro de masa (c.m.) del baln acta:
Una fuerza elstica proporcional al desplazamiento del c.m. de mdulo
kX, que tiende a restaurar al c.m. a su posicin de equilibrio.

La ecuacin del movimiento del c.m., es:

Se define el coeficiente de restitucin e como el
cociente entre la velocidad final v tras el choque entre
la velocidad inicial v
o
justamente antes del choque con
la pared.
FSICA I

159
El c.m. del baln retorna a la posicin de partida despus de un tiempo
tericamente infinito, es decir, el baln no rebota, la velocidad final es cero, el
coeficiente de restitucin es cero, e=0.
Consideremos una partcula de masa m
1
que lleva una velocidad u
1
y que choca
elsticamente con una partcula de masa m
2
que est inicialmente en reposo. La
segunda partcula choca a su vez, con otra partcula de masa m
3
que est
inicialmente en reposo.

Fijadas las masas de la primera y la tercera partcula, m
1
y m
3
, nuestra tarea va a
se la de encontrar la masa de la segunda partcula m
2
que hace que la velocidad
final v
3
de la tercera partcula sea mxima. La segunda partcula acta de agente
que transfiere velocidad (energa) de la primera a la tercera partcula. Se tratar
de investigar qu masa deber tener esta partcula para que la transferencia de
energa sea mxima.

8.5 CHOQUE ELSTICO DE DOS PARTCULAS
En la pgina titulada choques frontales estudiamos como caso particular, el
choque elstico entre dos partculas. En este caso, la primera partcula lleva una
velocidad u
1
y la segunda est inicialmente en reposo u
2
=0.

1 Principio de conservacin del momento lineal
m
1
u
1
=m
1
v
1
+m
2
v
2

2 En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final.
FSICA I
160

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las
velocidades v
1
y v
2
despus del choque

Para un sistema de dos partculas, la mxima velocidad que alcanza la segunda
partcula es 2u
1
cuando la masa de la segunda partcula m
2
es muy pequea
comparada con la masa de la primera partcula m
1
. Lo podemos apreciar mejor si
escribimos v
2
en funcin de x=m
2
/m
1
.

Cuando m
1
=m
2
la velocidad de la primera partcula despus del choque es cero
v
1
=0, la primera partcula se detiene y la segunda partcula adquiere la velocidad
(y la energa) de la primera partcula, v
2
=u
1
. Pero esta no es la mxima velocidad
que puede adquirir la segunda partcula despus del choque.
8.6 CHOQUE ELSTICO CON UNA TERCERA
PARTCULA
Consideremos ahora el caso del choque entre la segunda partcula de masa m
2

que lleva una velocidad u
2
, y una tercera partcula de masa m
3
inicialmente en
reposo.

FSICA I

161
La velocidad inicial u
2
de la segunda partcula es la final v
2
que adquiere despus
del primer choque

1 Principio de conservacin del momento lineal
m
2
u
2
=m
2
v
2
+m
3
v
3

2 En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final.

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las
velocidades v
2
y v
3
despus del choque.

8.7 PROBLEMAS PROPUESTOS SOBRE IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
1. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una
velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio
ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?
Respuesta: 3000 N
FSICA I
162
2. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50
N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?
Respuesta: 2,5 m/s
3. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente
desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti
del reposo?
Respuesta: 10 m/s
4. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del
chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm y se supone que el agua no rebota hacia atrs, cul es
la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?
Respuesta: 1,5 N
5. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045 kg de masa sobre un bloque
de 1,8 kg de masa que est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se detiene en l. Si el
coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie es de 0,2,
cul era la velocidad inicial de la bala?
Respuesta: 1073 m/s
6. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un pndulo balstico de 2 kg
de masa, la bala se incrusta en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos
verticalmente, cul era la velocidad inicial de la bala?
Respuesta: 309,8 m/s
FSICA I

163
7. Una partcula A de masa m
A
se encuentra sujeta por medio de un resorte
comprimido a la partcula B de masa 2.m
A
, si la energa almacenada en el
resorte es de 60 J qu energa cintica adquirir cada partcula luego de
liberarlas?
Respuesta: 20 J y 40 J
8. Un cuerpo de masa m
1
= 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin
friccin con una velocidad inicial v
1i
= 10 m/s, frente a l movindose en la
misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de masa m
2
= 5 kg cuya
velocidad inicial es v
2i
= 3 m/s, ste tiene adosado un resorte en su parte
posterior, cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la mxima
compresin del resorte cuando los cuerpos choquen?
Respuesta: 0,28 m
9. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una
velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio
ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?
Respuesta: F = - 3000 N
10. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50
N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?
Respuesta: v
f
= 2,5 m/s
11. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente
desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti
del reposo?
Respuesta: v
f
= 10 m/s
12. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del
chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm/s, si la densidad del
FSICA I
164
agua es de 1 g/cm y se supone que el agua no rebota hacia atrs, cul es
la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?
Respuesta: F = 1,5 N
13. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045 kg de masa sobre un bloque
de 1,8 kg de masa que est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se detiene en l. Si el
coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie es de 0,2,
cul era la velocidad inicial de la bala?
Respuesta: v
1i
= 1073 m/s
14. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un pndulo balstico de 2 kg
de masa, la bala se incrusta en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos
verticalmente, cul era la velocidad inicial de la bala?.
Respuesta: v
1i
= 309,8 m/s
15. Un cuerpo de masa m
1
= 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin
friccin con una velocidad inicial v
1i
= 10 m/s, frente a l movindose en la
misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de masa m
2
= 5 kg cuya
velocidad inicial es v
2i
= 3 m/s, ste tiene adosado un resorte en su parte
posterior, cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la mxima
compresin del resorte cuando los cuerpos choquen?
Respuesta: x = 0,28 m
16. Un patinador de 80 kg de masa le aplica a otro de 50 kg de masa una
fuerza de 25 kgf durante 0,5 s, qu velocidad de retroceso adquiere el
primero y que velocidad final toma el segundo?
17. Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N
mediante una fuerza de 15 N que acta durante 0,8 s, con qu velocidad
sale la piedra y cul es la velocidad de retroceso del hombre si su masa es
de 90 kg?
FSICA I

165
18. Con una escopeta se dispara un cartucho de 100 perdigones de 0,4 g cada
uno, los que adquieren una velocidad de 280 m/s, cul es la velocidad de
retroceso del arma si pesa 5 kg?.
19. Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y
adquiere una velocidad de 95 m/s. Si la masa de la pelota es de 0,05 kg,
durante cunto tiempo actu el palo sobre la pelota?
20. Una escopeta de masa 5,8 kg lanza un proyectil de masa 20 g con una
velocidad inicial de 750 m/s. cul ser la velocidad de retroceso?
21. Una pelota de ftbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s
mediante un puntapi de 0,2 s de duracin, qu fuerza recibi la pelota?
22. Determinar la masa de una esfera metlica que por accin de una fuerza de
20 N durante 0,3 s le provoca una velocidad de 2 m/s.
23. A un cuerpo de 980 kg se le aplica una fuerza constante de 40 N durante 5
s, Calcular el impulso total y el incremento de velocidad.
24. A un cuerpo de 50 kg de masa se le aplica una fuerza de 150 N durante 5 s,
calcule el impulso y el incremento de velocidad.
FSICA I
166
FSICA I

167
CAPTULO 9
ESTUDIO DE LA DINMICA DEL CUERPO
RGIDO

9.1 MOMENTO RESULTANTE Y DE INERCIA
La 2da condicin de equilibrio indica que un cuerpo estar en equilibrio si el
momento resultante con respecto a un punto cualquiera es igual a cero. Sin
embargo esta condicin es necesaria pero no suficiente para que el cuerpo este en
reposo. Si un cuerpo se encuentra girando en torno a un eje ste seguir girando
con velocidad angular constante si sobre el no acta un momento resultante
exterior (Esta situacin es anloga a la del movimiento lineal: si un cuerpo se
mueve con una cierta velocidad, seguir movindose con velocidad constante si
sobre el no acta una fuerza resultante exterior)se observa que si acta un
momento resultante exterior respecto al punto de rotacin de un cuerpo rgido, la
velocidad angular del cuerpo no se mantiene constante, sino que varia con una
aceleracin angular que es proporcional al momento exterior.
Consideremos un sistema sencillo consistente de una partcula de masa m fija
a una varilla de masa despreciable que gira alrededor de un punto 0 situado a una
distancia r de la partcula .Esta partcula estar obligada a seguir un camino
circular de radio R.- supongamos que sobre la partcula acta una fuerza F
perpendicular a la varilla y , por tanto tangente a la circunferencia como se indica
en la figura.

donde:
F = fuerza perpendicular a la varilla
m = masa de la partcula
a = aceleracin lineal tangencial

= aceleracin angular
FSICA I
168

= a r

Aplicamos la segunda ley de Newton para la partcula:

F = ma = m r

la partcula de masa m esta obligada a seguir una circunferencia de radio r
en la ecuacin anterior, multiplicamos ambos miembros por r obteniendo luego:

r F = m r
2

9.1.1 Momento Resultante

El primer miembro de la ecuacin anterior es el momento = r.F , de la fuerza F
respecto al punto o entonces tenemos:
= m r
2

Si tenemos un conjunto de partculas de un cuerpo extenso, tal como un disco,
podemos aplicar la ecuacin anterior a cada parte del cuerpo y sumar para todo
el.- Aplicando sta ecuacin a la partcula i- sima de la masa m, tenemos

i = m
i
r
i

2

Si sumamos ahora las ecuaciones de este tipo correspondientes a todas las
partculas del cuerpo, tenemos

i =
m
i
r
i

2

la cantidad
i es el momento resultante que acta sobre el cuerpo, el cual

representaremos por
net. En el caso de un cuerpo rgido, la aceleracin angular

es la misma para todas las partculas y se podr sacar, por tanto, factor comn.
La cantidad
2
i i
mr ser una propiedad del cuerpo y su valor llamada momento
de inercia I.
FSICA I

169

9.1.2 Momento de Inercia:

I =
2
i i
mr

El momento de inercia constituye una medida de la resistencia del cuerpo a
variar su movimiento de rotacin, depende de la distribucin de la masa respecto
al eje de rotacin del cuerpo.
Es una propiedad del cuerpo (y de su eje de rotacin); al igual que la masa m
en una propiedad del cuerpo que mide su resistencia a variar su movimiento de
traslacin.-En el caso de sistemas constituidos por un nmero de pequeas
partculas discretas podemos calcular el momento de inercia respecto a un eje
dado directamente a partir de su definicin es decir a partir de la expresin

I =
2
i i
mr

En el caso ms comn de un cuerpo continuo como una rueda, el clculo del
momento de inercia respecto a un eje dado exige la utilizacin del calculo
infinitesimal en la tabla adjunta se consignan los momentos de inercia de
diversos cuerpos uniformes.
El torque neto puede expresarse en funcin del momento de inercia y de la
aceleracin angular de la siguiente forma
net =
Esta ltima ecuacin es el equivalente para la rotacin de la segunda ley de
Newton; F
net
= ma, del movimiento lineal. El momento resultante se corresponde
con la fuerza resultante, el momento de inercia con la masa y la aceleracin
angular con la aceleracin lineal.

Ejemplo 1.- cuatro partculas de masa m estn unidas mediante varillas de
masa despreciable formando un rectngulo de lados 2 a y 2b como se indica en
la figura siguiente. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la figura y
que pasa por el centro. Hallar el momento de inercia respecto a dicho eje.
FSICA I
170

EJE DE ROTACIN

Cuatro partculas de igual masa conectadas por varillas sin masa que giran
alrededor de un eje situado en el plano de las partculas y que pasa por el centro
de masa.
En la figura vemos que la distancia de cada partcula al eje de rotacin es a el
momento de inercia de cada partcula respecto a este eje ser, ma
2
y como hay
cuatro partculas, el momento de inercia total del cuerpo ser.
I = 4 m a
2

la distancia b no desempea ningn papel por que no esta relacionada con
ninguna de la distancia de las masas al eje de rotacin

Ejemplo.2.-Hallar el momento de inercia del sistema del ejemplo 1 en el caso de
rotacin en torno a un eje paralelo al primero y que pase por dos de las dos
masas segn se indica en la figura siguiente.
FSICA I

171

El mismo sistema de la figura anterior con la diferencia de que el eje de
rotacin pasa por dos de las partculas.

En sta rotacin dos de las masas se hallan a una distancia 2a del eje de rotacin
y dos se hallan sobre el (y por tanto a distancia nula).-El momento de inercia
ser, pues:
I =
2
i i
r m

I = m(0)
2
+ m( 0)
2
+ m(2a)
2
+ m (2a)
2
= 8 m a
2

Este ejemplo nos muestra el hecho de que el momento de inercia depende del eje
de rotacin. Observamos que el momento de inercia es mayor respecto a este eje,
que respecto a otro paralelo a l que pasa por el centro de masa.

Ejemplo3.-se arrolla una cuerda sobre un
disco uniforme que puede girar sin
rozamiento alrededor de un eje fijo que
pasa por su centro. La masa del disco es
de 3 Kg. y su radio 25 cm.
T
FSICA I
172

se tira de la cuerda con una fuerza de 10 Newtons, si el disco esta inicialmente en
reposo cul ser su velocidad angular al cabo de 5s?

De la tabla N 1 vemos que el momento de inercia de un disco uniforme respecto
a su eje es.
2
MR
2
1
=
2
1
= ( 3Kg) ( 0,25 m)
2
=
2
10 38 , 9

Kg .m
2

Como la direccin de la cuerda cuando abandona la periferia del disco es
siempre tangente a ella el brazo de palanca de la fuerza que ejerce ser R, el
momento aplicado ser.

= TR =(10N)(0,25m) =2,5 N.m

Para hallar la velocidad angular, hallaremos primero la aceleracin angular
mediante la segunda ley de Newton para el movimiento de rotacin.

2 net
2
2, 5N.m
26, 7rad / s
0, 0938kg m
= = =

Como a es constante, hallaremos a partir de la
ecuacin.

t
0
+ = , luego

Haciendo
0
: = 0
=
0
+
t = 0 +(26,7 rad/s
2
)(5
s
) =133 rad/s

FSICA I

173
Ejemplo 4.- un cuerpo de masa m sta sujeto a un hilo ligero arrollado sobre
una rueda de momento de inercia I y radio r.
El cojinete de la rueda esta exento de rozamiento y el hilo no resbala sobre la
periferia de la rueda.-hallar la tensin del hilo y la aceleracin del cuerpo.

La nica fuerza que ejerce un momento sobre la rueda es la tensin T del hilo.
El brazo de palanca es R, luego cuando esta gira un ngulo
se desarrolla una
longitud R de hilo y el cuerpo baja una distancia y = R
Sobre el cuerpo suspendido actan dos fuerzas: la tensin T hacia arriba la fuerza
de la gravedad mg hacia abajo.
Considerando positiva el sentido hacia abajo, la segunda ley de newton nos da:
mg - T = ma

En estas dos ecuaciones hay tres incgnitas: T, a y. El hilo proporciona una
ligadura que relaciona con. Cuando la rueda gira un ngulo , se desenrolla
una longitud de cuerda S =R y el cuerpo desciende a una Y = R la velocidad
del cuerpo ser, V =R y su aceleracin.
a =R =
R
a

Luego tenemos TR =
R
a
, es decir a =
2
TR

Remplazando este valor de a, resulta

mg
=
2
mTR

mg
mR
1 T
2
=
+
( )
2
m
g
mR
=
+

Luego : a =
2 2
__ 2
mI R
g
I mR

+

FSICA I
174
9.2 ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Cuando un cuerpo en rotacin gira realizando un pequeo desplazamiento
angular d la partcula i recorre una distancia ds
i
= r
i
d .Si una fuerza F
i

acta sobre la partcula i,
el trabajo realizado es.

dW
i
= = = d d r F ds F
i i it i it

En general el trabajo realizado por un par T cuando un cuerpo gira un pequeo
ngulo d es.
dW = d

Esta ultima ecuacin es anloga a otra que expresa un resultado similar para un
movimiento lineal: dw = F
s
ds

El trabajo por unidad de tiempo es la potencia de un par:
dt
d
dt
dw
= =

es decir: P = W
Esta ecuacin es la anloga rotacional de P =
S
V
S
F .
El trabajo total realizado sobre un sistema es igual a la variacin de energa
cintica del sistema (si el sistema no cambia de energa potencial y no hay
prdidas energticas).
Para una rueda que gira respecto a un eje que pasa por su centro de masas, la
energa cintica de la rueda es la correspondiente al centro de masas; sta energa
cintica es precisamente la suma de las energas cinticas de las partculas del
cuerpo:
c
= ( )
2
2
i
i
i
2
i i
i
2
i i
i
r m
2
1
r m
2
1
m
2
1
= =

es decir;
Energa cintica de rotacin

2
c
2
1
=
Esta ltima ecuacin es la anloga de la rotacin de la ecuacin
FSICA I

175

2
c
m
2
1
= para el movimiento lineal

Ejemplo 1.- Un disco uniforme de 3 Kg. de masa y radio12 cm. Da vueltas a 480
RPM .-hallar su energa cintica
Segn la tabla 1, el momento de Inercia de un disco uniforme viene dado por

I =
2
1
mR
2
=
2
1
(3Kg)(0,12m)
2
=0,0216 Kg. M
2

la velocidad angular es:

=
( ) 1
480

RPM
RPM
x
s 60
rad 2
x =50,3
s
rad

Por tanto la energa cintica es:

E
c
=
2
1
I
2
=
2
1
(0,0216) Kg x m
2
x(50,3
rad
s
)
2
= 54,64 J

Ejemplo 2.- Un motor de automvil suministra un par de rotacin de 380 N x m
a 3200
min
rev
.-Determinar la potencia de salida del motor.
La velocidad angular correspondiente a 3200
min
rev
es :
=3200 (
min
rev
) x(
rev
rad 2
) x(
s 60
min 1
) =335 (
s
rad
)

La potencia de salida del motor viene dada por la Ec: P =

P = T =(380 N x m) (335
s
rad
) =127 Kw
P = 127 Kw

FSICA I
176
9.3 CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

En cuerpos continuos el momento de inercia viene dado por la integral:
dm r
2
=
En donde r es la distancia del elemento de masa dm al eje de rotacin.
Ejemplo 1.-Hallar el momento de inercia de un anillo de masa M y radio R
respecto a un eje que pasa por su centro y es perpendicular al plano mismo.

Puesto que toda la masa esta situada a una distancia r = R de este eje ,el
momento de inercia es simplemente.

dm r
2
= =

dm R
2
=
2
MR

Ejemplo.2.-Hallar el momento de inercia de una barra uniforme respecto a un eje
perpendicular a la misma que pasa por un extremo.

FSICA I

177
En la figura se muestra el elemento de masa dm. Se encuentra a una distancia X
del eje de rotacin. Como la masa total M est uniformemente distribuida a lo
largo de la longitud L, la densidad de masa lineal es =
L
M
.As,
dm = dx =(M/L) dx. El momento de inercia respecto al eje Y es

dx x
L
M
dx
L
M
x dm x y
2 L
0
2 L
0
2 L
0
= = =

3
M 1
y x
L 3
=
L
0
3
2
ML 1
ML
3L 3
= =

Ejemplo.3.-Hallar el momento de inercia de un disco uniforme respecto al eje
que pasa por su centro y es perpendicular al plano del mismo.

Se espera que I sea menor que MR
2
puesto que toda la masa no est concentrada
a la distancia r = R ,como en el caso del anillo, sino que est uniformemente
distribuida desde r = 0 a r = R.
Podemos calcular I tomando elementos de masa dm como se ve en la figura
ltima. Cada elemento de masa es un anillo de radio r y de espesor dr con
momento de inercia r
2
dm
Puesto que el rea de cada elemento es dA = rdr 2 , la masa del elemento es.

A
M
dm = dA =
A
M
( )dr r 2

En donde A =
2
R es el rea del disco .Por tanto,
FSICA I
178

A
M
r dm r
L
0
2 2

= = (2 r)dr =
4
R
R
M 2
dr r
R
M 2
4
R
0
2
3
2
=

2
MR
2
1
=

Ejemplo: N 4.-Hallar el momento de inercia de un cilindro de densidad
uniforme respecto a su eje.
Podemos considerar el cilindro como formado por una
serie de discos cada uno de ellos con masa m
i
y el

momento de inercia
2
i
R m
2
1
. Entonces el momento de
inercia del cilindro completo es

2
i
i
2 2
i
i
MR
2
1
m R
2
1
R m
2
1
= = =

2
MR
2
1
=

FSICA I

179

9.4 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS TEOREMA
DE STEINER

Frecuentemente se puede simplificar el clculo de momentos de inercia para
diversos cuerpos utilizando teoremas generales que relacionan el momento de
inercia alrededor de un eje concreto del cuerpo al de algn otro eje. El teorema
de Steiner los ejes paralelos relaciona el momento de inercia alrededor de un
eje que pasa por el centro de masas con el otro eje paralelo al primero.
Sea I
cm
el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por el centro de
masas de un cuerpo e I es momento de inercia respecto a un eje de otro
paralelo a el y a una distancia h. El teorema de los ejes paralelos establece que:
2
cm
Mh + =
en donde M es la masa total del cuerpo
FSICA I
180
Ejemplo 01.-Determinar el momento de Inercia del anillo mostrado en la figura
respecto a un eje perpendicular al anillo que pasa el borde del mismo como se
muestra.

Tenemos un anillo que gira alrededor de un eje perpendicular al plano del mismo
y que pasa por su borde.
Este clculo se realiza fcilmente mediante el teorema de los ejes paralelos con
h = R y teniendo en cuenta el resultado segn el cual

2 2 2 2
cm
MR 2 MR MR Mh = + = + =

2
MR 2 =

Ejemplo 02.-Hallar el momento de inercia de una barra uniforme respecto al eje
y
1
que pasa por el centro de las masas de la siguiente figura.

FSICA I

181
Vimos anteriormente que el momento de inercia de una barra uniforme alrededor
de un eje que pasa por el extremo de dicha barra era.
2
ML
3
1
Como este eje se
encuentra a la distancia
1
h L
2
= del centro de masas de la barra, el teorema de los
ejes paralelos nos da.
2
2
cm
ML
3
1
2
1
M
L
=
+ =
Es decir,

2 _ 2 2
cm
1 1 1
ML ML ML
3 4 12
= =

9.5 TEOREMA DE LOS EJES PERPENDICULARES

Se trata de una figura plana en donde se ha situado el eje Z perpendicular al
plano. El momento de inercia respecto al eje Z es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a los ejes X e Y.
El teorema de los ejes perpendiculares se aplica slo a figuras planas. Relaciona
los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares contenidos en una
figura plana con el momento de inercia alrededor de un tercer eje perpendicular a
la misma. Si X, Y y Z son ejes perpendiculares en el caso de una figura que est
contenida en el plano XY el teorema de los ejes perpendiculares establece que el
FSICA I
182
momento de inercia respecto al eje Z es igual al a suma de los momentos de
inercia respecto a los ejes X eY .
La figura anterior muestra una figura en el plano XY. La distancia de un
elemento de masa dm al eje x es y. Anlogamente el momento de inercia
respecto al eje y es Iy = dm x
2

El momento de inercia respecto al eje z perpendicular a la figura es

dm r
2
z

=

Pero para cada elemento
2 2 2
y x r + = .Por tanto

( ) dm y dm x dm y x dm r
2 2 2 2 2
z

+ = + = =

x y z
+ =

Ejemplo 01.-Hallar el momento de inercia del anillo mostrado en la siguiente
figura, respecto a un eje que coincide con un dimetro del mismo.

FSICA I

183

En la figura se muestra un aro girando alrededor de un eje que pasa por su centro
y en el plano del aro.
Si consideramos que el anillo est en el plano x y con su centro en el origen, se
tiene que por simetra I
x
= I
y
. Puesto que ya hemos encontrado que I
z
es MR
2
,
tenemos
2
Z y X x
2 MR = + = =
Por lo tanto,
2
y x
MR
2
1
= =

FSICA I
184

FSICA I

185
9.6 MOMENTO ANGULAR

El momento lineal
__
de una partcula de acuerdo con la segunda Ley de Newton
poda expresarse as:

=
d
d
F
__
neta
__

El momento angular tambin llamado momento cintico de una partcula se
define del modo siguiente. Si una partcula se mueve en una circunferencia de
radio r con velocidad angular tal como se muestra en la figura anterior, El
momento angular L relativo al centro del crculo se define como el producto de
la magnitud del momento lineal m por el radio r:

L =mvr = ( )r r m
L =mr
2
= I
En donde I = mr
2
es el momento de inercia de la partcula respecto a un eje
perpendicular al plano del movimiento que pasa por el centro del circulo. La
direccin de L es la misma que la de . En un movimiento de sentido contrario a
la de las agujas del reloj, y L se consideran usualmente como positivos; en el
sentido horario se consideran negativos.
FSICA I
186

En la figura se tiene una partcula de masa m que se mueve con velocidad
_
v a lo largo de una lnea que dista
r del origen 0.
Si la partcula realiza un movimiento cualquiera, el momento angular de la
partcula respecto al origen 0 de define como.

L = mv

r = mvr sen

En donde v es la velocidad de la partcula y
r =r sen es la distancia
perpendicular trazada desde 0 a la lnea de movimiento, como se muestra en la
figura anterior.
Se debe observar que la partcula posee momento angular respecto a un punto 0,
aunque su movimiento no sea circular

En la figura se tiene un disco, se desea calcular el momento angular de rotacin

FSICA I

187
El momento angular total de un cuerpo en rotacin se determina sumando los
momentos angulares de todos los elementos del cuerpo. La figura anterior
muestra un disco en rotacin. El momento angular de un elemento de masa
i
m es.

=
2
i i i
r m L

Sumando sta expresin para todos los elementos del disco se obtiene

= =

2
i
i
i
i
i
r m L L

Es decir: L =I

sta ultima ecuacin es la anloga en rotacin a la ecuacin del momento lineal.
= m
Es vlida para los objetos que giran alrededor de un eje fijo y tambin para los
objetos que giran alrededor de un eje que se mueve de tal modo que permanece
paralelo a si mismo, tal como una bola o un cilindro que ruedan a lo largo de una
lnea.

Ejemplo 1.- Una partcula de 2,4 Kg se mueve en un crculo de radio 1,5 m con
una velocidad de 3 m/s.-(a) determinar el momento angular de la partcula
respecto al centro del crculo.(b) determinar el momento angular respecto al
mismo punto si la partcula se mueve a 3 m/s a lo largo de la lnea y =1,5 m.

De la ecuacin L =mrv = (2,4 Kg) (3 m/s) (1,5 m)
Resulta =10,8 Kg.m
2
/s

Se podra Calcular tambin el momento angular utilizando la ecuacin
L =I
FSICA I
188
El momento de inercia de la partcula respecto a un eje que pasa por el centro del
crculo perpendicular al plano del mismo es
I = mr
2

Luego I=(2,4 Kg) (1,5 m)
2
=5,40 Kg.m
2
y la velocidad angular es

=
r
v
=

s
m
3 / ( ) m 5 , 1 = 2
rad
s

.El momento angular es, por tanto

L = I =(5,40 kg.m
2
)(2 rad/s) =10,8 Kg x m
2
/s

(b) Para la misma partcula movindose a lo largo de la lnea Y 1, 5m = = 1,5 m ,
Y =1,5 m. El momento angular de la partcula es entonces:

L =
mvr =(2,4 Kg ) (3 m/s) (1,5m) =10,8 Kg x m2/s

El momento angular es el mismo si la partcula se mueve sobre una
circunferencia de radio 1,5 a lo largo de una lnea recta situada a una distancia
perpendicular de 1,5 m desde el origen.

La 2da Ley de Newton para la rotacin puede establecerse de la siguiente
forma
( )
R
dL d
dt dt
= =

En donde
R
es el momento del par externo resultante ejercido sobre el
sistema. El momento de par externo resultante que acta sobre un sistema es
igual a la derivada respecto al tiempo del momento angular del sistema

FSICA I

189
Para un cuerpo rgido el momento de inercia es constante, luego tenemos la
siguiente ecuacin:
R
d d
dt dt
= = =

9.7 CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR
Si el momento del par externo resultante que acta sobre un sistema es cero, el
momento angular total del sistema es constante
Si el momento del par externo resultante que acta sobre el sistema es cero,
resulta:
0
dt
dL
=
Es decir:
L = constante

Este principio es anlogo al de conservacin del momento lineal, segn el cual
cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema es cero, el
momento lineal total es constante.
Si un sistema est aislado de sus alrededores, de modo que sobre el no actan
fuerzas momentos de fuerzas, se conservan tres magnitudes: energa, momento
lineal y momento angular. La ley de conservacin del momento angular es una
ley fundamental de la naturaleza, incluso a escala microscpica de la fsica
atmica y nuclear, donde la mecnica Newtoniana no se cumple, el momento
angular de un sistema aislado permanece constante en el tiempo.
La tabla N 2 muestra las ecuaciones del movimiento de rotacin desarrolladas
en este captulo, junto con las ecuaciones anlogas del movimiento lineal.

FSICA I
190

Tabla N 2.-Comparacin de los movimientos lineal y de rotacin

Movimiento lineal Movimiento de rotacin
Desplazamiento Desplazamiento angular
Velocidad
dt
d
v
x
= Velocidad angular
dt
d
=
Ecuaciones de at
0
+ = Ecuaciones de + =
0

Aceleracin =
m x
t aceleracin At A
m
=
Constante ( ) + =
0 m
2
1

a
2
1
t
0 0
+ + =
( ) x a 2
2
0
2
+ =
angular ( ) + =
0 m
2
1

constante t
2
1
t
0 0
+ + =
+ = 2
2
0
2

Momento lineal P = mv Momento angular L =I
Energa cintica
2
c
m
2
1
= Energa cintica
2
c
2
1
=
Potencia = F
Potencia
2
=

FSICA I

191
9.8 TRABAJO, POTENCIA Y ENERGA EN EL
MOVIMIENTO ROTACIONAL

En la Figura se tiene un cuerpo rgido que rota alrededor de un eje que pasa por
0, bajo la accin de una fuerza externa x aplicada en P
( ) = =

rd Fsen ds . F dW
__

Consideremos el cuerpo rgido que hace pivote en 0. Existe una sola fuerza
externa
__
F que se aplica en P, donde
__
F est en el plano de la pgina. El trabajo
realizado por
__
F sobre el objeto cuando gira una distancia infinitesimal es ds =
rd , y donde (F sen ) es la componente tangencial (de
__
F , es decir, el
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial
de
__
F no realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento.
Debido a que la magnitud del momento de torsin debido a
__
F alrededor de 0 se
define como rF sen podemos escribir el trabajo realizado por la rotacin
infinitesimal como
dW = d
FSICA I
192
La rapidez a la que el trabajo es realizado por
__
F cuando el cuerpo gira alrededor
del eje Fijo, todo el ngulo d en un intervalo dt, es

dt
dw
= T
dt
d

Como
dt
dw
es la potencia instantnea P, entregada por la Fuerza y
dt
d
= , esta
expresin se reduce a P = T
dt
d
=T

Esta expresin es anloga a P = Fv, en el caso del movimiento lineal, y la
expresin dw = td es anloga a dw = F
X
dx

Cuando un cuerpo simtrico rota alrededor de un eje fijo, el trabajo realizado por
fuerzas externas es igual al cambio en la energa rotacional.
Para demostrarlo, empecemos con =
, luego, usando la regla de la cadena

del clculo, podemos expresar el momento de torsin, resultante como.

= =
d
d
dt
d
d
d
dt
d

Se observa que = =
d dw d

Al integrar sta expresin obtenemos el trabajo total realizado por la fuerza
externa meta que acta sobre un sistema que rota

f
i
w
2 2
f i
w
1 1
w d
2 2
= =

Donde la rapidez angular cambia de
i
a
f
. Esto es, el teorema del trabajo y la
energa cintica para movimiento rotacional expresa que
FSICA I

193
El trabajo neto realizado por fuerzas externas al rotar un cuerpo rgido simtrico
alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energa rotacional del cuerpo.


PROBLEMA N1.-Hallar el momento de inercia axial de un rectngulo de base
b =12 m y altura h =4 m, respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad y
sea paralelo a la base.

Solucin:
) .....( dA y
2
x
=

donde
dA =bdy..(II)
A =b h (rea de un rectngulo)

Reemp.(II) en (I):

I
x
=
2
h
2
h
3
2
2
h
2
h
b
3
y
bdy y

=
+ =
=
3 3
3 3
x
8
h
8
h
3
b
2
h
2
h
3
b

3
x
bh
12
1
=
FSICA I
194
Remplazando datos b =12 y h = 4
( )( ) 64 4 12
12
1 3
x
= =
4
x
m 64 =

PROBLEMA 2.-Hallar el momento de inercia axial de un rectngulo de base b
=3m y altura h =5m respecto a un eje que pasa por su base.
Solucin:

Se sabe dA y
2
x

=
?
x
=

Sabemos: A = bh
da = bdy

( )
3 3
h
0
3
2 h
0 x
0 h
3
b
3
by
bdy y = = =

3
bh
3
x
=

( )
4
3
x
m 125 5
3
3
=
4
x
cm 125 =

FSICA I

195
PROBLEMA 3.-
Un cilindro slido uniforme tiene un radio R=4 m, masa m =5
Kg y de longitud L. Calcule el momento de inercia alrededor
de su eje central.

Solucin:

dm r
2
z

=
de donde
dm m
dv v
= = =

dv = rLdr 2

dr rL 2 dm
rLdr 2
dm
=
=
( )
2 R 3
z 0
r 2 rL dr 2 L r dr = =

( )
4 4
z
0 r
4
L 2

=

4
z
L R
2

=
Sabemos:
V
M
= donde L R V
2
=

( )
= .......
L R
M
2

( )

=

= ......
2
R L
4
R L 2
4 4
Z

Entonces ( ) ( ): en
2
MR
R
L R
M
L
2
2
2
2 z
=
=

L
FSICA I
196
2
Z
Z
MR
=
Reemplazando datos:
( )( ) 40 4 5
2
1 2
z
= =
2
z
Kgxm 40 =

PROBLEMA 4.- Determine por integracin directa el momento de inercia del
rea sombreada respecto al eje y.

Solucin:

( )
3
2 2 5
Y 0
x 4 x dx 4 x dx = =

( )
6
2
6 6
y
0
4x 4
2 0
6 6
= =

3
128
y
=

dA x
2
y

=

donde dA = ydx

Como y = 4x
3

dA= 4x
3
dx
FSICA I

197

PROBLEMA N 5.-Determine el momento de Inercia del rea sombreada
respecto a los ejes X eY cuando a =20mm.

Solucin:

X x x
total cuadrado 2 subindice.... = +

( )( )
4
3
x
a
3
4
12
a 2 a 2
cuadrado = =

xs x
o semicrcul =

( ) 1 ... As
3
a 4
2
x
xs

+ =

( ) 2 ... As
3
a 4
2
x
nn

+ =

Pero:
FSICA I
198
a , d ,
2
a
As ,
8
a
2 4
nn
=
=

De (1) y (2):

=
3
8
4
5
8
a
4
xs

Reemplazando en ( ) :

4
x
a 93 , 7 total =

mm 20 a =

4 2
x
m 10 12688 total =


PROBLEMA N1.-

De la figura que se muestra hallar el
momento de inercia axial de un rectngulo
respecto a su base empleando el teorema de
ejes paralelos.
Donde b = 6, h = 5

Respuesta:
( )
4
3
3
xf
m 250
3
5 6
3
bh
= = =

PROBLEMA N2.- Calcular el momento de inercia de una barra rgida
uniforme de longitud L =2m y masa M =3 Kg.: alrededor de un eje perpendicular
a la barra (el eje Y) y que pase por su centro de masa.
FSICA I

199

Respuesta:
( )
1
12
2 3
12
ML
y
2
2
= = =

2
y
1m Kg =

PROBLEMA N3.-Determine por integracin directa el momento de inercia del
rea, alrededor del eje. Y.

Respuesta:
y
72, 9 =

PROBLEMA N4.-Hallar el momento de inercia axial de un tringulo de base b
= 12 y altura h = 6, respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad y sea
paralelo a la base.
Respuesta:
3
mn
1
bh 72
36
= =
FSICA I
200
PROBLEMA N5.-Determine el momento de Inercia del rea sombreada
respecto al eje X.

Respuesta:
4 4
placa x
mm 10 27324 =

FSICA I

201
10 HIDROSTTICA

10.1 DEFINICIONES

10.1.1 Fluido
Se le llama fluido a toda sustancia que puede fluir. Los lquidos y gases son
fluidos, porque sus molculas presentan poca resistencia al movimiento relativo
entre ellas. Las fuerzas de cohesin son pequeas e incluso nfimas. Los slidos
en cambio, se oponen con mucha resistencia a cambiar de forma.
Los gases tienden a ocupar todo el volumen posible, por ejemplo adoptan la
forma del objeto que los encierra. Se pueden comprimir con facilidad.
Cada lquido toma la forma del recipiente que lo contiene. Son prcticamente
incompresibles.

10.1.2 Presin
Se define la presin sobre un fluido, como el cuociente entre la magnitud de la
fuerza normal aplicada sobre la superficie del fluido y su rea. En la figura 1:

A
F
p =

La presin es una magnitud escalar y en el Sistema Internacional se mide en
pascal [ Pa ]. Pero en la prctica se usan otras unidades.

CAPTULO 10
FSICA I
202
10.1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI)
Kilopascal (KPa), 10
3
Pa
Pascal (Pa), unidad derivada de presin del SI, equivalente un newton
por metro cuadrado ortogonal a la fuerza.
Sistema Ingls
PSI, unidad de presin bsica de este sistema, 14,7 lb-f/in
2

Sistema tcnico gravitatorio
Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado (kg-f/cm
2
)
Otros sistemas de unidades
atmsfera (atm)
Milmetro de mercurio (mm Hg) = Torricelli (Torr)
Bar

10.1.4 DENSIDAD ()
La densidad de un fluido se define como el cuociente entre su masa y su
volumen:
V
m
=
La densidad es una magnitud escalar y en el Sistema Internacional se mide en [
kg/m
3
].

10.1.5 PESO ESPECFICO ()
El peso especfico de un fluido se define como el cuociente entre su peso y su
volumen:
V
P
=
FSICA I

203
En el Sistema Internacional se mide en [ N / m
3
] .

10.2 PRESIN HIDROSTTICA
Dado un fluido en equilibrio, donde todos sus puntos tienen idnticos valores de
temperatura y otras propiedades, el valor de la presin que ejerce el peso del
fluido, a una cierta profundidad de l, figura 2:

Donde:
h es la profundidad en el fluido
p es la presin que ejerce el fluido a esa profundidad h
es la densidad del fluido y
g es la aceleracin de gravedad.
Es decir, la presin hidrosttica es independiente del lquido, y slo es funcin de
la altura que se considere.
Por tanto, la diferencia de presin entre dos puntos A y B cualesquiera del fluido
viene dada por la expresin:

h g h h g p p
B A B A
= = . . ) .( .

La diferencia de presin hidrosttica entre dos puntos
de un fluido slo depende de la diferencia de altura
que existe entre ellos.
Est dada por:
h g p . . =

FSICA I
204
10.3 VASOS COMUNICANTES
Se denominan vasos comunicantes, dos o ms recipientes conectados entre s. El
lquido que contienen est en equilibrio, cuando la presin que ejerce en cada
punto de una superficie horizontal es la misma. Esto quiere decir que el lquido
est en equilibrio de vasos comunicantes, cuando en cada uno de ellos se alcanza
el mismo nivel.

Esta ley no se aplica en los fenmenos de capilaridad, ni en los casos de lquidos
diferentes.
Dos recipientes de secciones S
1
y S
2
estn comunicados por un tubo de seccin S
inicialmente cerrado. Si las alturas iniciales de fluido en los recipientes h
01
y h
02

son distintas, al abrir el tubo de comunicacin, el fluido pasa de un recipiente al
otro hasta que las alturas h
1
y h
2
del fluido en los dos recipientes se igualan.

FSICA I

205
10.4 LQUIDOS INMISCIBLES

Y se cumple que:

2 2 1 1
. . h h =
Ejemplo: Un cuerpo slido est sumergido en dos lquidos inmiscibles: agua y
aceite. Se puede determinar la densidad de dicho cuerpo por dos mtodos
distintos:
El principio de Arqumedes
La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
El aceite que tiene una densidad 0,8 g/cm
3
se sita en la parte superior y el agua
que es ms densa 1,0 g/cm
3
se sita en la parte inferior del recipiente.

10.5 CAPILARIDAD
La capilaridad es la elevacin o depresin de la superficie de un lquido en la
zona de contacto con un slido, por ejemplo, en las paredes de un tubo. Este
fenmeno se presenta en forma ms marcada, en los tubos capilares (tubos de
dimetro muy pequeo). La capilaridad depende de las fuerzas de cohesin entre
las molculas del lquido en su superficie (tensin superficial) y de las fuerzas de
adhesin del lquido a las paredes del tubo. Cuando estas ltimas son mayores
que las primeras, la superficie del lquido ser cncava y ste subir por las
FSICA I
206
paredes del tubo (figura 5). Esto sucede, por ejemplo, con el agua en los tubos de
vidrio limpios. En caso contrario, la superficie del lquido ser convexa (figura
6), por ejemplo, el agua en tubos de vidrio con una pelcula de grasa (poca
adhesin) y el mercurio en los tubos de vidrio limpios ( gran cohesin ).
El fenmeno de la capilaridad es de vital importancia en la vida animal y vegetal,
por ejemplo, los rboles obtienen los nutrientes de la tierra, debido a que por
capilaridad, el agua los transporta hasta su copa.

10.6 PRINCIPIO DE PASCAL
Si se aplica una presin p sobre un fluido, sta se propagar en todas las
direcciones con el mismo valor.
Una aplicacin de este principio, es el uso de los fluidos como multiplicadores
de fuerza.
Ejemplo: Para sumergir totalmente en agua una colchoneta inflable necesitamos
empujarla hacia abajo. Es ms fcil sostener un objeto pesado dentro del agua
que fuera de ella. Cuando buceamos pareciera que nos apretaran los tmpanos.
stos y muchos otros ejemplos nos indican que un lquido en equilibrio ejerce
una fuerza sobre un cuerpo sumergido. Pero, qu origina esa fuerza?, en qu
direccin acta?, tambin el aire en reposo ejerce fuerza sobre los cuerpos?,
qu determina que un cuerpo flote o no? stas son algunas de las cuestiones que
aborda la esttica de fluidos: el estudio del equilibrio en lquidos y gases.
Un fluido en reposo en contacto con la superficie de un slido ejerce fuerza sobre
todos los puntos de dicha superficie. Si llenamos de agua una botella de plstico
con orificios en sus paredes observamos que los chorritos de agua salen en
FSICA I

207
direccin perpendicular a las paredes. Esto muestra que la direccin de la fuerza
que el lquido ejerce en cada punto de la pared es siempre perpendicular a la
superficie de contacto.
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cmo es la fuerza que se
ejerce en cada punto de las superficies, ms que la fuerza en s misma. Una
persona acostada o parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos
casos (su peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde ms cuando se concentra la
fuerza sobre la pequea superficie de los pies. El peso de la persona se reparte
entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto menor sea esta superficie,
ms fuerza corresponder a cada punto.
La persona parada ejerce una presin mayor sobre la colchoneta que cuando est
acostada sobre ella. La fuerza por unidad de rea, en cada caso, es distinta.
Cuando buceamos, la molestia que sentimos en los odos a una cierta
profundidad no depende de cmo orientemos la cabeza: el lquido ejerce presin
sobre nuestros tmpanos independientemente de la inclinacin de los mismos. La
presin se manifiesta como una fuerza perpendicular a la superficie, cualquiera
sea la orientacin de sta.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente
llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la gra,
entre otras.

10.7 PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Este principio afirma que: Un cuerpo sumergido en un fluido disminuye su
peso, aparentemente, en la misma cantidad que el peso de fluido desalojado por
l. Esa disminucin de peso del cuerpo es debida al empuje que ejerce el fluido
sobre l. En otras palabras, el empuje que realiza un fluido sobre un cuerpo
sumergido en l, es igual al peso del fluido desalojado por el cuerpo. En la
figura 8, tenemos un cuerpo totalmente sumergido en un lquido:
FSICA I
208

Se cumple que:

c
f
P E
. =
Donde:
E es el empuje del fluido
P es el peso del cuerpo

f
es la densidad del fluido y

c
es la densidad del cuerpo
En la figura 9, tenemos un cuerpo parcialmente sumergido en un lquido:

En esta otra situacin, se da la siguiente relacin:

f
c
s
V V
. =
Donde:
V
s
es el volumen sumergido del cuerpo
V es el volumen del cuerpo
FSICA I

209

c
es la densidad del cuerpo y

f
es la densidad del fluido

Ejercicio aplicativo:

EL PROBLEMA DE LA CORONA DEL REY
El rey Hiern le entreg 2,5 kg de oro a su joyero para la construccin de la
corona real. Si bien se fue el peso de la corona terminada, el rey sospech que el
artesano lo haba estafado sustituyendo oro por plata en el oculto interior de la
corona. Le encomend entonces a Arqumedes que dilucidara la cuestin sin
daar la corona.
Con slo tres experiencias el sabio pudo determinar que al monarca le haban
robado casi un kilo de oro. Veamos cmo lo hizo.
En primer lugar, Arqumedes sumergi una barra de medio kilo de oro puro y
comprob que desplazaba 25,9 cm
3
. Por lo tanto, el peso especfico del oro es:
oro
= 500 gr/25,3 cm
3
=19,3 gr/cm
3

Si el joyero hubiera hecho las cosas como le haban indicado, el volumen de
lquido desplazado por la corona real, que pesaba 2,5 kilogramos, debera haber
sido:
V
corona
= 2,500 gr/(19,3 gr/cm
3
)=129,5 cm
3

A continuacin, sumergi la corona real y midi que el volumen de agua
desplazado era de 166 cm
3
, o sea, mayor del esperado. Hiern haba sido
estafado! En cunto? Para saber qu cantidad de oro haba sido reemplazado por
plata, Arqumedes repiti la primera experiencia sumergiendo una barra de un
kilo de plata para conocer su peso especfico. Como el volumen desplazado
result 95,2 cm
3
, se tiene que:
plata
=1000 gr/(95,2 gr/cm
3
) =10,5 gr/cm
3

Sabemos que el peso total de la corona es 2,500 gr. (el joyero tuvo la precaucin
de que as fuera) y su volumen total, de 166 cm
3
. Entonces:
FSICA I
210
V
corona
=V
oro
+V
plata
=166 cm
3

V
plata
=166-V
oro

P
corona
= P
oro
+ P
plata
= 2500 gr.
Si reescribimos la ltima ecuacin en funcin del peso especfico y el volumen,
nos queda que:
(19,3 gr/cm
3
) . V
oro
+ (10,5 gr/cm
3
) . V
plata
= 2500 gr
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas (V
oro
y V
plata
). Sustituyendo una
ecuacin con la otra, se tiene que:
(19,3 gr/cm
3
). V
oro
+ (10,5 gr/cm
3
). (166 cm
3
-V
oro
) = 2,500 gr
de donde se despeja la incgnita:
V
oro
=86 cm
3

con lo que se deduce que:
P
oro
=
oro
.V
oro
= (19,3 gr/cm
3
) . 86 cm
3
= 1,660 gr
P
plata
=P
corona
P
oro
=2,500gr 1.660 gr =840 gr
De esta manera, Arqumedes pudo comprobar que al rey le haban cambiado 840
gr. de oro por plata. Cuenta la leyenda que el joyero no pudo disfrutar del oro
mal habido

Ejercicio aplicativo:
Ejemplo de la ecuacin fundamental de la hidrosttica: Un buzo se sumerge en
el mar hasta alcanzar una profundidad de 100 m. Determinar la presin a la que
est sometido y calcular en cuntas veces supera a la que experimentara en el
exterior, sabiendo que la densidad del agua del mar es de 1,025 kg/m. De
acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica:
p = p
0
+ .h.g
Considerando que la presin p
0
en el exterior es de una atmsfera (1 atmsfera =
1,013 x 10
5
Pa), al sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta:
FSICA I

211
p = 1,013 x 10
5
Pa + 1,025 kg/m x 9,8 m/s x 100 m = 11,058 x 10
5
Pa
El nmero de veces que p es superior a la presin exterior p
o
se obtiene hallando
el cociente entre ambas:
p/p
0
= 11,058 x 10
5
Pa/1,053 x 10
5
Pa = 10,5 veces

10.8 DINAMICA DE FLUIDOS O HIDRODINAMICA
Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en
movimiento; estas leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinmica
tiene una importancia prctica mayor que la hidrosttica, slo podemos tratar
aqu algunos conceptos bsicos.
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo
pueden expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es
incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento
y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es as en el caso de los fluidos
reales en movimiento, los resultados de dicho anlisis slo pueden servir como
estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son pequeos.
10.9 FLUJOS INCOMPRESIBLES Y SIN ROZAMIENTO
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energa
mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es
constante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de corriente son lneas
de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada
punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las
partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin
entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la
velocidad aumenta cuando la presin disminuye. Este principio es importante
para predecir la fuerza de sustentacin de un ala en vuelo.
Ecuacin de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni
sumideros, por evaluarse a lo largo de una lnea de corriente).

FSICA I
212
1) Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos:
A
1
.v
1
= A
2
.v
2
= constante.

Recuerde que: p = F/A y F = p.A
Flujo de volmen: (caudal).
Q = A [m
2
] .v [m/s] = A . v [m/s]
Ecuacin de Bernoulli: (principio de conservacin de la energa) para flujo
ideal (sin friccin).
p
1
+ .v
1
/2 + .g.h
1
= p
2
+ .v
2
/2 + .g.h
2
= constante
p
1
/ + v
1
/2 + g.h
1
= p
2
/ + v
2
/2 + g.h
2

p/ = energa de presin por unidad de masa.
g.h = energa potencial por unidad de masa.
v /2 = energa cintica por unidad de masa.
Ecuacin de Bernoulli para flujo en reposo: v
1
= v
2
= 0
p
1
+ .g.h
1
= p
2
+ .g.h
2

FSICA I

213
10.10 VISCOSIDAD
Propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una
fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los
fluidos de baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de
fluido en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina
su viscosidad, que se mide con un recipiente (viscosmetro) que tiene un orificio
de tamao conocido en el fondo. La velocidad con la que el fluido sale por el
orificio es una medida de su viscosidad.
La viscosidad de un fluido disminuye con la reduccin de densidad que tiene
lugar al aumentar la temperatura. En un fluido menos denso hay menos
molculas por unidad de volumen que puedan transferir impulso desde la capa en
movimiento hasta la capa estacionaria. Esto, a su vez, afecta a la velocidad de las
distintas capas. El momento se transfiere con ms dificultad entre las capas, y la
viscosidad disminuye. En algunos lquidos, el aumento de la velocidad molecular
compensa la reduccin de la densidad. Los aceites de silicona, por ejemplo,
cambian muy poco su tendencia a fluir cuando cambia la temperatura, por lo que
son muy tiles como lubricantes cuando una mquina est sometida a grandes
cambios de temperatura

10.11 TENSION SUPERFICIAL
El efecto de las fuerzas intermoleculares es de tirar las molculas hacia el interior
de la superficie de un liquido, mantenindolas unidas y formando una superficie
lisa. La tensin superficial mide las fuerzas internas que hay que vencer para
poder expandir el rea superficial de un lquido. La energa necesaria para crear
una mueva rea superficial, trasladando las molculas de la masa liquida a la
superficie de la misma, es lo que se llama tensin superficial. A mayor tensin
superficial, mayor es la energa necesaria para transformar las molculas
interiores del lquido a molculas superficiales. El agua tiene una alta tensin
superficial, por los puentes de hidrogeno.

FSICA I
214
10.12 EJERCICIOS:
1. Convertir 300 l/min en cm/s.
Respuesta: 5000 cm/s
2. Cul es el caudal de una corriente que sale por un cao de 0,5 cm de radio
si la velocidad de salida es de 30 m/s?
Respuesta: 23,55 cm/s
3. Si en el cao del problema anterior salen 50 l/min, cul es la velocidad de
salida?
4. Calcular el volumen de agua que pasa en 18 s por una caera de 3 cm de
seccin si la velocidad de la corriente es de 40 cm/s.
Respuesta: 2160 cm
5. Una corriente estacionaria circula por una tubera que sufre un
ensanchamiento. Si las secciones son de 1,4 cm y 4,2 cm respectivamente,
cul es la velocidad de la segunda seccin si en la primera es de 6 m/s?
Respuesta: 2 m/s
6. El caudal de una corriente estacionaria es de 600 l/min. Las secciones de la
tubera son de 5 cm y 12 cm. Calcule la velocidad de cada seccin.
Respuesta: 2000 cm/s y 83,33 cm/s
7. La velocidad de una corriente estacionaria es de 50 cm/s y su caudal de 10
l/s. Cul es la seccin del tubo?
Respuesta:2000 cm
8. Por un tubo de 15 cm de seccin sale agua a razn de 100 cm/s. Calcule la
cantidad de litros que salen en 30 minutos.
Respuesta: 2700 l
9. Calcular la velocidad de salida de un lquido por un orificio situado a 4,9
cm de la superficie libre del lquido.
Respuesta: 98 cm/s
FSICA I

215
10. Por un orificio sale agua a razn de 180 l/min. Si se mantiene constante el
desnivel de 30 cm entre el orificio y la superficie libre del lquido, cul es
la seccin del orificio?
Respuesta: 12,3 cm
11. Calcular la presin hidrodinmica de una corriente estacionaria de 60 cm/s
de agua, si la presin hidrosttica es de 11,76 N/cm.
Respuesta: 11,78 N/cm
12. La diferencia de presin de una corriente estacionaria de petrleo es de 120
gr-f/cm. Cul es la diferencia de altura ( = 0,92 gr-f/cm)?
Respuesta: 1,30443 m
13. Por un conducto recto circula agua a una velocidad de 4 m/s. Si la seccin
del tubo es de 2 cm, cul es el caudal de la corriente?
Respuesta: 800 cm/s
14. Por un cao de 5 cm de seccin circula agua a razn de 30 cm/s. Cul
ser el volumen del agua que pas en 25 s?
Respuesta: 3,75 cm
15. Por una caera circula agua con un rgimen estacionario a caudal
constante. Considerando dos secciones de esa caera, S
1
= 5 cm y S
2
= 2
cm, cul ser la velocidad en la segunda seccin, si en la primera es de 8
m/s?
Respuesta: 20 m/s
16. El caudal de una corriente estacionaria es de 18 dm/s, si las secciones son
de 4 cm y 9 cm, calcular las velocidades en cada seccin.
Respuesta: 45 m/s y 20 m/s
17. Calcular la seccin de un tubo por el cual circula un lquido a una
velocidad de 40 cm/s, siendo su caudal de 8 dm/s.
Respuesta: 200 cm
FSICA I
216
18. Por un cao de 12 cm de seccin llega agua a una pileta de natacin. Si la
velocidad de la corriente es de 80 cm/s, cunta agua llegar a la pileta por
minuto?
Respuesta: 57,6 dm
19. Calcular la velocidad de salida de un lquido por un orificio situado a 6 cm
de la superficie libre del lquido.

20. Cul ser la seccin de un orificio por donde sale un lquido si el caudal es
de 0,8 dm/s y se mantiene un desnivel constante de 50 cm entre el orificio
y la superficie libre del lquido?
Respuesta: 2,55 cm
21. Calcular la presin hidrodinmica en un punto de una corriente estacionaria
cuya velocidad es de 40 cm/s y su densidad es de 1,15 g/cm, si la presin
hidrosttica es de 0,5 kg-f/cm.
Respuesta: 500,93 gr-f/cm
22. Por un cao recto circula agua con un rgimen estacionario tal que se
verifica una diferencia de presin de 100 gr-f/cm. Calcule la diferencia de
altura debida a la presin esttica.
Respuesta: 100 cm
23. Un recipiente cilndrico de 3 m de alto est lleno de agua, a 90 cm de la
base se le practica un orificio de 2 cm de seccin, determinar:
a) Cul ser la velocidad de salida?
b) Cul ser el alcance del chorro?
Respuesta: a) 6,41 m/s b) 2,74 m
24. Por un cao de 5 cm de seccin surgen 40 dm/minuto. Determinar la
velocidad con que sale ese chorro.
FSICA I

217
25. Un cuerpo se sumerge en agua y sufre un empuje de 55 gr-f, cul ser el
empuje que sufrir en ter? ( = 0,72 gr/cm).
Respuesta: 39,69 gr-f
26. Un cuerpo pesa en el aire 289 gr-f, en agua 190 gr-f y en alcohol 210 gr-f.
Cul ser el peso especfico del cuerpo y del alcohol?
Respuesta: a) 3,11 g/cm b) 0,77 g/cm
27. Un cubo de aluminio ( = 2,7 g/cm ) de 3 cm de lado se coloca en agua de
mar ( = 1,025 gr/cm), flota se hunde?
Respuesta: se hunde
28. El cuerpo del problema anterior se coloca en mercurio ( = 13,56 gr/cm),
flotar?
Respuesta: si
29. Calcular la tensin superficial de un lquido que mediante una varilla mvil
de 5 cm equilibra una fuerza de 2,5 gr-f.
Respuesta: 0,5 gf/cm
30. Calcular la altura a que ascender el agua en un capilar de 0,5 mm de radio.
Respuesta: 3 cm
31. Cul ser la tensin superficial del alcohol cuya densidad es 0,8 g/cm, si
asciende mediante un capilar de 0,3 mm de radio hasta 2 cm?
Respuesta: 23,5 dyn/cm
32. Calcular el radio de un capilar tal que colocado en mercurio este asciende 5
mm. Si el peso especfico del mercurio es de 436 dyn/cm.
Respuesta: 1,3 mm
33. Cul es la tensin superficial de un lquido que es equilibrado en una
boquilla mediante una varilla de 3 cm con una pesa de 2,8 gr-f?
Respuesta: 0,9 gr-f/cm
FSICA I
218
34. Cul es la altura a que llega el ter en un capilar de 0,8 mm de radio
(=0,7 gr/cm ), si su tensin superficial es 0,016 gr-f/cm?
Respuesta: 0,9 cm
35. Calcular la tensin superficial de un lquido cuya densidad es 0,75 gr/cm y
asciende por un tubo capilar de 0,5 mm hasta 1,8 cm.
Respuesta: 0,0351 gf/cm
36. La tensin superficial de un lquido es 26 dyn/cm y su densidad es 1,2
gr/cm. Calcular el radio del tubo capilar mediante el cual asciende 2,5 mm.
Respuesta: 0,1 mm
37. Un prisma de hielo posee una densidad de 0,914 g/cm, colocado en agua
de mar ( = 1,025 gr/cm) en forma vertical, flota. Si sus dimensiones son 4
m de alto, 1,2 m de ancho y 2 m de largo, determinar que parte del prisma
emerge del agua.
Respuesta: 0,316 m
38. Un prisma de hielo colocado verticalmente en agua de mar, sobresale 2,5
m, determinar su altura sabiendo que la densidad del hielo es 0,914 gr/cm
y del agua de mar gr/cm.
Respuesta: 23,08 m
39. Un barco pasa de agua del mar ( = 1,025 gr/cm) al agua de ro
(=1gr/cm). Si desplaza 15000 toneladas de agua, determinar que volumen
extra desplazar en agua de ro.
Respuesta: 12000 m
40. Una boya esfrica cuyo volumen es de 6,2 m pesa 15400 N y el aparato
luminoso pesa 3600 N, cul ser el peso del lastre para que se hunda hasta
la mitad en agua de mar? ( = 1,025 gr/cm).
Respuesta: 12775 N

FSICA I

219
41. Una barcaza de ro se hunde hasta 0,8 m, est cargada y pesa 200000 N,
cul ser el rea horizontal de la misma?
Respuesta: 25 m
42. Un submarino desciende en el agua de mar hasta 10,92 m, cul es la
variacin de presin que soporta ( = 1,025 gr/cm)?
Respuesta: 1,098 Pa
43. Una esfera de hierro pesa 150 gr-f ( = 7,8 gr-f/cm) y flota en mercurio (
= 13,6 gr-f/cm), cul es el volumen de la esfera que sobresale de la
superficie del lquido?
Respuesta: 8,21 cm
44. Cul ser el volumen de un tmpano ( = 0,92 gr/cm) que flota en agua
de mar ( = 1,025 gr/cm) y de la cual sobresalen 84 m?
Respuesta: 820 m

FSICA I
220
FSICA I

221
CAPTULO 11
LEY CERO DE LA TERMODINMICA
El equilibrio termodinmico de un sistema se define como la condicin del
mismo en el cual las variables empricas usadas para definir un estado del
sistema (presin, volumen, campo elctrico, polarizacin, magnetizacin, tensin
lineal, tensin superficial, entre otras) no son dependientes del tiempo. A dichas
variables empricas (experimentales) de un sistema se les conoce como
coordenadas termodinmicas del sistema.
A este principio se le llama del equilibrio termodinmico. Si dos sistemas A y B
estn en equilibrio termodinmico, y B est en equilibrio termodinmico con un
tercer sistema C, entonces A y C estn a su vez en equilibrio termodinmico.
Este principio es fundamental, aun siendo ampliamente aceptado, no fue
formulado formalmente hasta despus de haberse enunciado las otras tres leyes.
De ah que recibe la posicin 0.

11.1 LA TEMPERATURA
No es una forma de energa, sino una medida de la cantidad de energa que posee
un cuerpo como calor. En otras palabras, si damos calor a un cuerpo, su
temperatura aumenta. La temperatura es un indicador de la energa cintica de
las molculas. Cuando un objeto se siente caliente, los tomos en su interior se
estn moviendo rpidamente en direcciones aleatorias y cuando se siente fro, los
tomos se estn moviendo lentamente.
11.1.1 Termmetro
Un termmetro es un instrumento que sirve para medir la
temperatura, basado en el efecto que un cambio de
temperatura produce en algunas propiedades fsicas
observables y en el hecho de que dos sistemas a diferentes
temperaturas puestos en contacto trmico tienden a igualar
sus temperaturas.
FSICA I
222
Entre las propiedades fsicas en las que se basan los termmetros destaca la
dilatacin de los gases, la dilatacin de una columna de mercurio, la resistencia
elctrica de algn metal, la variacin de la fuerza electromotriz de contacto entre
dos metales, la deformacin de una lmina metlica o la variacin de la
susceptibilidad magntica de ciertas sales paramagnticas.
El termmetro de dilatacin de lquidos es el ms conocido. Consta de una
ampolla llena de lquido unida a un fino capilar, todo ello encerrado en una
cpsula de vidrio o cuarzo en forma de varilla. La sensibilidad que se logra
depende de las dimensiones del depsito y del dimetro del capilar, y en los
casos ms favorables es de centsimas de grado.
11.1.2 La escala Celsius
Propuesta por el astrnomo sueco Anders Celsius (1701-1744). Esta escala se
define con un grado de la misma amplitud que las escalas Kelvin y de los Gases
Perfectos, pero estableciendo su origen en el punto de fusin del hielo, o sea,
mediante la relacin con la temperatura kelvin de la forma:

El kelvin es la unidad de temperatura de la escala creada por William Thomson,
quin ms tarde sera Lord Kelvin, sobre la base del grado Celsius, estableciendo
el punto cero en el cero absoluto (273,15 C) y conservando la misma
dimensin para los grados. Fue nombrada en honor de Lord Kelvin, quien a sus
24 aos introdujo la escala de temperatura termodinmica.

FSICA I

223
11.1.3 La escala Fahrenheit
Esta escala, propuesta por el germano-polaco Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-
1736), difiere de las anteriores en la amplitud del grado y tambin en el origen.
Puede relacionarse la temperatura Fahrenheit con la temperatura Celsius
mediante la expresin

En este esquema comparativo puedes ver las escalas ms importantes:

Frmulas de conversin a la escala Kelvin
Conversin de a Frmula
kelvin grados Celsius C = K 273,15
grados Celsius kelvin K = C + 273,15
Kelvin grados Fahrenheit F = K 1,8 459,67
Grados Fahrenheit Grados Celsius C = (F 32) / 1,8
grados Fahrenheit kelvin K = (F + 459,67) / 1,8
Para intervalos de T ms que medida de T
1 K = 1 C y 1 K = 1,8 F
FSICA I
224

11.2 EXPANSIN TRMICA DE SLIDOS Y LQUIDOS
Para pequeas variaciones de temperatura, se producirn pequeas variaciones
de longitudes y volmenes. Para cuantificar este efecto se definen:
Coeficiente promedio de expansin lineal:

donde L
1
es la longitud inicial
Coeficiente promedio de expansin volumtrica ( )

Para un slido se tiene que:

FSICA I

225
BIBLIOGRAFA

1. MARCELO ALONSO Y EDWARD FINN. (1972). Mecnica.
Volumen I. Editorial Addison Wesley Iberoamericana.
2. RAYMOND A. SERWAY ROBERT J. BEICHNER. (2003). Fsica
para Ciencias e Ingeniera, Volumen I. Editorial McGraw-Hill. 3
Edicin.
3. PAUL ALLEN TIPLER GENE MOSCA. (1999). Fsica para la
ciencia y tecnologa. Volumen I, Editorial Revert. 5 Edicin.
4. FRANCIS W. SEARS MARK W. ZEMANSKY HUGH D.
YOUNG ROGER A FREEDMAN. Fsica universitaria. Volumen I.
Editorial Pearson 11 Edicin.
5. JONES & CHILDERS. (2001). Fsica contempornea. Mc Graw Hill.
3 Edicin
6. INTERNET. Fsica. Varios.

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FSICA I

] se lee: ecuacin dimensional de A

es un vector de mdulo distinto de cero,

= es un vector unitario de la misma direccin y

: vector unitario paralelo al eje x

: vector unitario paralelo al eje y

: vector unitario paralelo al eje z

vectores no nulos, entonces A

CD, de manera que se

. (c) Demuestre que los vectores r

) es la magnitud fsica que mide la tasa de

= 2,05m /1 s = 20,5 m/s

con respecto al tiempo; esto es

. Veamos algunos ejemplos que nos ilustren esta idea

, tal como se ilustra en la figura abajo. El cambio de la velocidad, v

, tambin se dirige as.

, tal como se ilustra en la figura a la derecha. El cambio de la velocidad, ,

, y en el instante t+t, ocupa la posicin

. Por tanto, el cambio de la velocidad, , se dirigir segn

, tal como se ilustra en la figura abajo. Por

, por su valor, y luego ordenando:

es el vector de posicin del mvil para el instante t = 0, podemos

(dirigida hacia abajo)

2 cos 3 + = . Donde r se expresa en metros y t en segundos.

12 ( j i v + = m/s a) Cuales son las componentes horizontal y vertical

i es el momento resultante que acta sobre el cuerpo, el cual

net. En el caso de un cuerpo rgido, la aceleracin angular

= TR =(10N)(0,25m) =2,5 N.m

Y =1,5 m. El momento angular de la partcula es entonces:

mvr =(2,4 Kg ) (3 m/s) (1,5m) =10,8 Kg x m2/s

, luego, usando la regla de la cadena

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