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Tema 8 Control lgico: Cableado programable

1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Componentes electrnicos del cableado programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3. Diodo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4. Constitucin y funcionamiento del diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5. Tipos de diodos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6. Radiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7. Variantes de disipadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8. Los tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 9. Constitucin y funcionamiento del tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 10. Rectificador controlado de silicio SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 11. Constitucin del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 12. Funcionamiento del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13. Caractersticas del SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14. Tiristores como elemento de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15. Aplicaciones de los tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16. Diodo alternativo de corriente (DIAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 17. Constitucin del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18. Funcionamiento del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 19. Aplicaciones del DIAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20. Trodo alternativo (TRIAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 21. Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 22. El transistor bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23. El transistor bipolar en conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24. Temporizador 555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 25. Empleo del 555 como multivibrador monoestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 26. Empleo del 555 como multivibrador astable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 27. El sistema binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 28. Nocin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 29. Funcin lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 30. Funcin igualdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 31. Funcin lgica bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 32. Combinacin de circuitos lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 33. lgebra de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 34. Diagrama de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 36. Mapa de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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1. INTRODUCCIN Hasta mediados del siglo XX todos los problemas que podan presentarse en el funcionamiento de una mquina se resolvan utilizando un circuito especfico para cada aplicacin, sincronizndose el funcionamiento del conjunto mediante cableado fsico muy importante. Sin embargo, cuando se intentaba adaptar la mquina a una circunstancia diferente a la prevista, las modificaciones del cableado tenan que ser profundas; Por lo que, en muchos casos, se optaba por cambiar la mquina completa, ya que resultaba ser la opcin ms econmica. El control lgico permite modificar los ciclos de funcionamiento sin necesidad de modificar el cableado fsico, que se convierte, gracias a los componentes electrnicos, en cableado programable.

2. COMPONENTES ELECTRNICO DEL CABLEADO PROGRAMABLE La base de todo sistema programable es el temporizador, un dispositivo electrnico que abre, o cierra, un circuito en un tiempo predeterminado. Como un circuito electrnico que es, necesita en su composicin elementos esenciales como l: S S S S S S S Diodo Tiristor Diac Triac Transistor Temporizador 555 Circuitos lgicos

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3. DIODO DE POTENCIA El elemento bsico, de cualquier circuito electrnico, es el diodo. Su principal funcin es la de rectificar la corriente. Se le llama diodo de potencia al diodo semiconductor que se utiliza en circuitos donde se requieren grandes corrientes, altas temperaturas y tensiones inversas muy superiores a las de diodos convencionales. La principal funcin, del diodo, es la de hacer la rectificacin en fuentes de alimentacin de potencia.

4. CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL DIODO. El diodo, est constituido de un material semiconductor intrnseco como es el silicio.

Figura 1 DIODO Y SU REPRESENTACIN

El diodo de potencia es fruto de la unin de un material extrnseco P (3 electrones en su ltima capa), con otro de tipo N (5 electrones en su ltima capa), Figura 1. En la unin de los dos cristales se formaba una zona aislante, que se llama barrera de potencial, cuyo valor es de 0,45V. Una vez que se supera este valor de tensin, el diodo se comporta como un interruptor cerrado (Figura 2) siempre que estuviese directamente polarizado, es decir, positivo al cristal P NODO! y el negativo al cristal N CTODO!

Figura 2 PASO DE CORRIENTE POR EL DIODO


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Cuando se polariza inversamente: negativo al cristal P (nodo), y positivo al cristal N (ctodo). Entonces la barrera de potencial se hace ms ancha y la corriente no puede pasar, por lo tanto, se comporta como un interruptor abierto, figura 3.

Figura 3 BARRERA AL PASO DE CORRIENTE

El funcionamiento interno del diodo de potencia es exactamente igual al del diodo ordinario, pero como ya se dijo en la introduccin, este diodo est preparado para soportar corrientes mucho mayores que el otro diodo. A simple vista, es fcil diferenciar un diodo normal de uno de potencia. Puesto que, el material que encapsula al diodo normal es plstico (figura 1, que tolera poca temperatura), mientras que el diodo de potencia est encapsulado por material metlico, soportando mayor temperatura. En la figura 4 y siguientes, se representa la forma que tienen los diodos de potencia (la parte inferior puede corresponder al ctodo, y la parte superior corresponde al nodo, otras veces es al contrario, para evitar errores, se marca el diodo con el smbolo 1 o 2).

Marca en el diodo de potencia

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5. TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA.

Figura 4 DIODO DE POTENCIA CON CTODO ROSCADO.

Figura 5 DIODO DE POTENCIA CON CTODO PLANO.

Aunque, la generalizacin es difcil, se puede afirmar que para intensidades comprendidas entre 5 y 40 A (con tensiones inversas entre 50 a 1200 V) son de tipo nodo rgido y encapsulado, figura 6.

Figura 6 DIODO DE POTENCIA PARA CORRIENTES MEDIAS.

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Para intensidades elevadas, en la gama que va de 100 a 275 A (con tensiones inversas de 50 a 1600 V), los diodos son de nodo flexible y encapsulados (Figura 7)

Figura 7 DIODOS DE 100 A 275 A

Y, por ltimo, en la gama ms alta, es decir, la comprendida entre 400 y 1500 A (con tensiones inversas de 100 a 300V), los diodos pertenecen al tipo press-pak!, en dos variedades de encapsulado, figura 10.

Figura 8 DIODOS PRESS-PAK DE 400 A Y 1.500 A

Esta variante consiste en la utilizacin de diodos de tipo press-pak!, son dispositivos en forma cilndrica con dos caras planas, correspondientes a sus dos terminales, cada una de las cuales tiene un pequeo alojamiento cilndrico en su centro.

Figura 9 DIODO DE POTENCIA PRESS-PAK!.

Cuando los diodos press-pak! son para grandes intensidades (el caso ms frecuente), las mordazas de sujecin suelen ser huecas, permitiendo la circulacin de agua de refrigeracin en circuito cerrado. En la figura 10 puede verse un montaje muy utilizado, que consta de dos diodos press-pak! refrigerados por agua.

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La entrada se realiza por los extremos mientras que la salida es comn a ambos.

Figura 10 MONTAJE DE DIODOS REFRIGERADOS POR AGUA

6. RADIADORES DE CALOR. El paso de corrientes altas, origina tambin altas temperaturas en el encapsulado metlico, que por s solo, no es suficiente para dispersar todo el calor producido; por lo que, se utilizan radiadores o disipadores de calor. En general, todos los elementos de potencia, alcanzan temperaturas muy altas (no conveniente), debido a las grandes corrientes que pasan por l (1500 A en los presspak). Por esto, el radiador o disipador de calor, es un complemento fundamental a la hora de hacer algn montaje con elementos de potencia (diodos, transistores, etc.); debido a que los componentes necesitan entregar al ambiente una parte de la potencia consumida, en forma de calor, la cantidad de caloras se determina por la frmula: Q = 0,24 . I2 . R. t Cuando la disipacin de potencia, de un componente, es elevada, su transformacin en calor puede llega a producir daos en la estructura interna. En estos casos, se necesita un disipador adecuado que facilite la refrigeracin para que el elemento no alcance esas temperaturas peligrosas durante su funcionamiento. En algunos conjuntos de diodos y transistores, que van montados formando unidad, la potencia de radiacin calorfica son tan elevadas que es necesario la refrigeracin forzosa, a base de un ventilador que acelere la evacuacin de calor, en otos casos, bastar solo con el disipador en forma de aletas. El calor se transmite de tres maneras diferentes, y en muchos casos, de forma simultanea. Que son: S S S Radiacin Convencin y Conduccin.
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Radiacin. La radiacin de calor es una forma de transmisin a travs de ondas electromagnticas (figura 11), de la misma forma que se emplea en la emisin de radio frecuencia.

Figura 11 ENFRIAMIENTO POR RADIACIN

Convencin. Es un proceso bastante sencillo. El aire al calentarse pesa menos, por lo que este sube y el lugar que ocupaba es renovado por aire fro (figura 12)

Figura 12 REFRIGERACIN POR CONVENCIN

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Conduccin. El proceso natural de transmisin de calor de un cuerpo, sobre otro mayor, hace que ste reparta el calor por todos los lados (figura 13).

Figura 13 ENFRIAMIENTO POR CONDUCCIN

7. VARIANTES DE DISIPADORES DEL CALOR Por lo que refiere al montaje de diodos en sus respectivos radiadores, unas veces interesa aislar al ctodo del cuerpo del radiador, utilizndose pastas dielctricas especiales. En otros casos se precisa de un buen contacto elctrico y metlico (para facilitar la transmisin de calor) entre ctodo y el cuerpo del radiador; entonces, se emplea xido metlico de carga elevada, en forma de pasta fcilmente aplicable. En la figura 14, se ve al diodo ctodo roscado como se fija al radiador mediante unos tornillos.

Figura 14 DIODO DE CTODO ROSCADO CON RADIADOR

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En la figura 15, se puede observar como el diodo de ctodo plano, tambin va fijado al radiador mediante tornillos, logrando una buena fijacin y un contacto elctrico adecuado.

Figura 15 DIODO DE CTODO PLANO CON RADIADOR

En la figura 16 pueden verse algunos radiadores de aletas para diodos de potencia de nodo flexible.

Figura 16 RADIADORES DE ALETA

Para el diodo de tipo press-pak!, es necesario un disipador cuya superficie til de evacuacin de calor es extraordinariamente grande, debido al gran nmero de aletas que posee (figura 17).

Figura 17 DISIPADOR DE GRAN SUPERFICIE

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8. LOS TIRISTORES Se le llama tiristor al elemento electrnico llamado SCR, mientras que en la realidad, el nombre de tiristor es un nombre genrico y sirve para designar un conjunto bastante grande de elementos semiconductores que se estudia en este tema. Tambin interesa hacer constar, que los tiristores de potencia, en cualquiera de sus modalidades. Son perfectamente equiparables a los diodos de potencia, en cuestiones tales como formatos, (a excepcin del terminal o terminales de control), caractersticas elctricas, etc., aunque su precio resulta en general, ms elevado para intensidades de utilizacin, y tensiones inversas similares.

9. CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL TIRISTOR. Recibe el nombre de tiristor el conjunto formado por la unin de cuatro cristales semiconductores, segn la secuencia P-N-P-N. Al electrodo del cristal P colocado a un extremo se le denomina (nodo A!) y al electrodo conectado al cristal N, se le denomina (ctodo K!), figura 18.

Figura 18 ESTRUCTURA DEL TIRISTOR

Para interpretar de una forma sencilla el funcionamiento de este dispositivo, suele recurrirse a dos procedimientos: el de asimilarlo a un conjunto formado por dos transistores (figura 19) o el de considerarlo como un elemento cuya estructura interna es equivalente a tres diodos (figura 20). Debido a su mayor compresin, en este tema, se ha optado por esta ltima.

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Figura 19 EQUIPARACIN DEL TIRISTOR CON TRANSISTORES

Figura 20 EQUIPARACIN DEL TIRISTOR CON DIODOS

Obsrvese que la figura 20, los diodos D1 y D2 se encuentran en el mismo sentido que el diodo D2 est conectado en oposicin, o invertido, respecto a los primeros. Vease que le ocurre a un tiristor cuando se le aplica una tensin variable entre sus extremos, segn indica el circuito de la figura 21.

Figura 21 REACCIN DEL TIRISTOR A UNA TENSIN VARIABLE

Al aumentar el potencial positivo del nodo, el tiristor permite un pequesimo paso de corriente, ya que, aunque los diodos D1 y D3 estn polarizados directamente, el diodo D2 est sometido a una polarizacin inversa y por lo tanto, la corriente inversa de D2.
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Este proceso se corresponde con el tramo de la curva OA. Si se sigue aumentando la tensin hasta un valor VD, denominado tensin de disparo. El diodo D2 se encuentra sometido a la tensin de avalancha, con lo que la corriente ya no es controlada por la tensin aplicada, sino simplemente por la resistencia exterior R y las resistencias internas de los diodos D1 y D3. Por esta razn, una vez alcanzado el valor VD, la tensin cae bruscamente y la corriente alcanza el valor IQR, con lo que el tiristor conduce sin poder controlar ya el valor de IQR con la tensin aplicada. El punto B de la curva caracterstica, corresponde el valor Vf -tensin de funcionamiento-, que es el valor en voltios de la cada de tensin de los diodos D1 y D3, conjuntamente. Si se invierte la polarizacin, los diodos D1 y D3 se encuentran polarizados inversamente y D2 queda en sentido directo, con lo que esta parte de la curva caracterstica es idntica y prcticamente igual a la de un diodo. Obsrvese que a pesar de que el tiristor posee cierto parecido con el transistor, hay una diferencia en todo lo relativo al control de la corriente que circula por ellos. Mientras que un transistor, sta corriente, est controlada por la accin de la base, en un tiristor no existe ningn control sobre la misma despus del momento inicial de disparo. Es preciso, por tanto, definir algn procedimiento de bloqueo del tiristor, de forma que pueda volver a estar controlado por cualquiera de los mecanismos que enseguida veremos. Este procedimiento consiste en aplicar entre nodo y ctodo una tensin inversa. De esta manera, el tiristor, pasar al estado bloqueo en un cierto de periodo de tiempo, denominado tiempo de bloqueo. La tensin inversa poda, seguidamente, ser desconectada, mantenindose el tiristor en la situacin adquirida.

10. RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO SCR. El SCR o Rectificador Controlado de Silicio, generalmente denominado tiristor, es un dispositivo de la familia de los tiristores que consta de otro electrodo denominado puerta!, que suele ser designado por la letra G.

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11. CONSTITUCIN DEL SCR. En la figura 22, puede verse la constitucin interna de un tiristor SCR y su correspondiente smbolo.

Figura 22 CONSTITUCIN DE UN TIRISTOR

12. FUNCIONAMIENTO DEL SCR. En la figura 23, puede verse que si se inyectan portadores de carga en la zona P (huecos) a travs de la puerta G, la zona de difusin del diodo D2 se reducir. Y, en consecuencia, tambin disminuir la tensin de disparo VD. Es, pues, evidente que si en un SCR se polariza positivamente la puerta respecto al ctodo, la tensin de disparo disminuye, tanto ms cuanto mayor sea la diferencia de potencial citada.

Figura 23 EL TIRISTOR COMO ELEMENTO DE CONTROL

Por lo tanto, la puerta de un tiristor es un elemento de control de disparo del mismo. Cuando en un tiristor se ha producido el disparo por corriente de puerta, ya no es necesario que se mantenga IG, puesto que IA ya no puede ser modificado. Por otra parte si se mantuviese IG esta traveseara al diodo D3, pudindose provocar su destruccin al sumarse a la corriente principal IA.
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Adems de la forma de disparo anterior, existen otras que convienen conocer, ya que pueden ser tiles en cualquier aplicacin de este elemento. Son las siguientes: S S Tensin: Al aumentar la tensin nodo-ctodo, el tiristor pasa al estado de conduccin al alcanzarse el valor VD. Variacin rpida de la tensin: Si la tensin nodo-ctodo vara bruscamente, se produce una transmisin de dicha variacin hacia el interior del componente, debido a un efecto capacitivo, inicindose a partir de ella el proceso regenerativo del disparo. Temperatura: El efecto de la temperatura es el de aumentar la corriente de deriva. En el momento que se alcance la corriente suficiente para iniciar la regulacin, el tiristor pasar al estado de conduccin. Luz: El caso de los tiristores accionados por la luz, denominados LASCS, se producir un disparo con la luz incidente sobre el mismo.

13. CARACTERSTICAS DEL SCR. Las caractersticas que definen a un tiristor son las siguientes: S S S S S S S S S S IT(RMS): Mxima corriente alterna eficaz que puede conducir. IT(AV): Mxima corriente continua en conduccin de 180. VTM: Tensin directa mxima en conduccin de 180. VRRM: Tensin inversa mxima repetitiva que puede aplicarse al tiristor. VFRM: Tensin directa mxima que puede aplicarse sin provocar el disparo. IQT: Corriente mnima de puerta para el disparo. IGD: Corriente mxima de puerta que se puede aplicar sin alcanzar el disparo. VDT: Tensin de puerta necesaria para producir la corriente de disparo. VGTmax: Tensin mxima de puerta par el disparo. VGTmin: Tensin mnima de puerta para garantizar la corriente de disparo del tiristor.

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Todas ellas se encuentran debidamente reflejadas en las Tablas de Caractersticas de los diferentes fabricantes.

14. TIRISTOR COMO ELEMENTO DE POTENCIA. El tiristor de potencia es absolutamente igual a lo indicado para los diodos respecto a: materiales, tipo de encapsulamiento, fijacin, radiadores, etc., con la nica salvedad de que estos tienen un terminal ms, la puerta. Adems, normalmente en los encapsulados existe un electrodo roscado, en lugar de tratarse de ctodo (caso de los diodos de potencia) se trata del nodo, estando en el otro extremo los restantes terminales. En cuanto a la pasta y otros materiales empleados para el montaje correcto en radiadores, son los mismos que para los diodos.

Figura 24 TIRISTORES DE 7,5 A 110 A

A pesar de que al igual que suceda en los diodos de potencia la generalizacin es difcil, se puede afirmar que: para intensidades comprendidas entre 7,5 y 110 A (con tensiones inversas de 25 a 1300 V), los tiristores son de ctodo rgido y encapsulados (figura 24). Para intensidades elevadas, en la gama que va de 180 a 470 A (con tensiones inversas de 25 a 1700 V). Los tiristores son de ctodo flexibles o formato press-pak! (modelo pequeo) y encapsulado (figura 25).

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Figura 25 TIRISTORES DE 180 - 470 A

Por ltimo, la gama ms alta, es decir, la comprendida entre 850 y 1400 A (con tensiones inversas de 100 a 1700 V), los tiristores pertenece al tipo press-pak! ya mencionado, en dos variedades de encapsulado (figura 26).

Figura 26 TIRISTOR DE 850 Y 1400 A

15. APLICACIONES DE LOS TIRISTORES. Las aplicaciones de los tiristores son muchas y variadas: se utilizan en fuentes de alimentacin, en juegos de luces, controladores de potencia de una carga, etc., esta ltima aplicacin se ver con ms detenimiento. En resumen, el SCR se comporta como un diodo normal cuando llega un impulso positivo a su puerta, este conducir si el ctodo y el nodo estn polarizados directamente; y si estn polarizados inversamente no conducen, aunque le llegue el impulso positivo a la puerta. Basndose en lo anterior se puede realiza con un SCR el control de la potencia de una carga (figura 27).

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Figura 27 CONTROL DE POTENCIA DE UNA CARGA

Para cebar un tiristor hay que aplicar a su puerta el impulso adecuado, pero una vez cebado la puerta pierde el gobierno del elemento y desde ella no se puede descebar. El nico procedimiento que existe para bloquear un tiristor que conduce es rebajarle la tensin entre ctodo y nodo a un valor inferior a la de la tensin de mantenimiento, que suele ser 1 V. Esto exige que la tensin general disminuya hasta casi hacerse CERO!. El tiristor slo conduce intensidad electrnica de ctodo o nodo, o sea, en un sentido. Por lo tanto, si se le aplica corriente alterna la rectifica, dejando pasar nicamente los semi-ciclos positivos y no completos, sino slo desde que le llega el impulso de disparo a la puerta. En la figura 27 se presenta un circuito alimentado por corriente alterna, en la que el tiristor que controla el paso de corriente por la carga recibe los impulsos de disparo justo en la mitad de los semi-ciclos, habindose dibujado a la derecha las distintas ondas. La potencia mxima que un tiristor puede entregar a la carga, que sera si condujese durante todo el semiciclo. Si el impulso se produce en el centro del semiciclo se mandar a la carga un 50% de mxima potencia. Si el impulso se aplicase a la puerta pasado un 25% del semiciclo el tiristor proporcionar a la carga una potencia del 75% de la mxima.

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16. DIODO ALTERNATIVO DE CORRIENTE (DIAC). El DIAC est constituido por la unin de dos tiristores (no SCR), en antiparalelo. Tambin se dice que es equivalente a la unin de dos diodos Shockley en antiparalelo. Su representacin en la figura 28.

Figura 28 REPRESENTACIN DEL DIAC

En diodo Shockley se comporta como un diodo ordinario con la siguiente particularidad, de que, al llegar a un cierto lmite de tensin 40 o 60 V, etc., dependiendo de cada diodo, se dispara un tiristor que empieza a conducir, a partir de esta tensin. Como el diodo Shockley slo deja pasar la corriente en un sentido se construy el DIAC que la deja pasar en los dos sentidos, esto quiere decir, que conduce en los dos sentidos pero a partir de una tensin mnima de disparo.

17. Constitucin del DIAC. En la figura 29 puede verse la estructura de un DIAC, su circuito equivalente.

Figura 29 ESTRUCTURA DEL DIAC

18. FUNCIONAMIENTO DEL DIAC. La figura 30 es el circuito es equivalente al de un DIAC, con su correspondiente polarizacin y su grfica (curva caracterstica).

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Figura 30 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL DIAC

Solo viendo la figura anterior se puede saber el funcionamiento del DIAC. Cuando el nodo es positivo, al variar E se llega a producir el disparo del tiristor (1), como se ve en la parte positiva de la curva caracterstica. Sin embargo, si el nodo se polariza inversamente respecto al ctodo, se produce el disparo de tiristor (2), para un valor adecuado de E, como se ha reflejado en la zona negativa de la curva caracterstica, que es igual que la positiva pero invertida. En consecuencia, se puede afirmar que el DIAC es un tiristor que conduce en los dos sentidos, cuando se alcanza la tensin de disparo en cada uno de ellos.

19. APLICACIONES DEL DIAC. La aplicacin caracterstica del DIAC es la formacin de impulsos aprovechando el tiempo de carga variable de un condensador C, alimentado a travs de un potencimetro P, como muestra en la figura 31.

Figura 31 APLICACIN CARACTERSTICA DEL DIAC

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Cuando alcanza C el valor de disparo en cada semiciclo se produce el paso de corriente a travs del DIAC y del circuito puerta-ctodo del SCR, con lo que se ceba este ltimo y la carga recibe el suministro de potencia. El tiempo que en cada semiciclo tarda en cargarse C, y consecuentemente cebarse el DIAC y el SCR, se regula con P, el cual controla la potencia que el SCR suministra a la carga.

20. TRODO ALTERNATIVO DE CORRIENTE (TRIAC). Constitucin del Triac. Se trata de un semiconductor similar al DIAC, pero que consta de una puerta para controlar la tensin de disparo, tanto en sentido directo (positivo) como en sentido inverso (negativo). Tambin se le denomina tiristor bi-direccional, pues se comporta como dos SCR en antiparalelo. En la figura 32 se ve la estructura semiconductora del TRIAC y su correspondiente smbolo.

Figura 32 ESTRUCTURA DEL TRIAC

Funcionamiento del Triac. Cuando le llega un impulso a la puerta G, conduce el tiristor1 o el tiristor 2 segn el signo de los potenciales T1 y T2, hasta que la tensin se hace inferior a 1 V (tensin de funcionamiento). No volviendo a conducir hasta que llegue un nuevo impulso que vuelva a disparar (figura 33).

Figura 33 FUNCIONAMIENTO DEL TRIAC

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Lo mismo sucede si se invierte los signos de los potenciales en T1 y T2, obtenindose de esta forma la curva caracterstica de la figura 33, que coincide con la del DIAC, slo que es susceptible de control, en funcin de las intensidades del circuito puerta. Al igual que en el SCR, cuanto mayor es la corriente de disparo de la puerta, tanto menor es la tensin de disparo VD.

Aplicaciones del Triac. Las aplicaciones del TRIAC son similares a las de los SCR, la diferencia est en que el SCR conduce en un solo sentido y el TRIAC conduce en los dos. Con un TRIAC se consigue el mismo resultado que con el SCR, en una aplicacin: el control de potencia. El control de potencia lo realiza el TRIAC con la corriente alterna, ya que este conduce en ambos sentidos. Como conduce en ambos sentidos en l, no se puede hablar ni de nodo ni de ctodo, puesto que estos se combinan posiciones entre s al invertirse la polarizacin.

Figura 34 APLICACIN DEL TRIAC COMO CONTROLADOR DE POTENCIA

En la figura 34 se aplica un TRIAC como controlador de potencia de corriente alterna en una carga. La llegada de los impulsos a la puerta de TRIAC en el centro de cada semiciclo, produce el paso de dos corrientes I1 e I2, lo que supone un suministro del 50% de la potencia mxima. Variando la llegada de los impulsos de disparo, se modificar proporcionalmente la potencia.
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Aplicaciones del triac como contactor esttico Las figuras 35, 36 y 37 son unas de las aplicaciones del triac, denominadas contactores estticos.

Figura 35 CONTACTOR ESTTICO MONOFSICO CONTROLADO POR TRIAC

Figura 36 CONTACTOR ESTTICO TRIFSICO CONTROLADO POR TRIAC

Figura 37 CONTACTOR ESTTICO MONTADO EN UN CUADRO DE CONTROL

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21. TRANSISTORES. El transistor es un elemento de suma importancia dentro de la electrnica moderna. Su utilidad es muy variada pues se encuentra en circuitos de: amplificador, comparador, conmutador, etc. Todas estas aplicaciones se dan en el transistor ms utilizado, el bipolar.

22. EL TRANSISTOR BIPOLAR. El transistor bipolar como se ha dicho en la introduccin es el ms utilizado de todos los transistores. Fue el primero que se concibi en 1948 de forma ocasional cuando se efectuaban medidas de resistencia elctrica de barrera de materiales semiconductores. Modernamente es un elemento que se utiliza en todas las ramas de electrnica: Digital, Industrial, Analgica, etc. Constitucin y funcionamiento del transistor bipolar. El transistor es un componente electrnico, que est constituido por 3 cristales semiconductores, dos de un tipo separado por otro de tipo contrario, por lo que los transistores pueden ser de dos tipos: PNP (figura 38) o NPN (figura 39).

Figura 38 CONSTITUCIN DEL TRANSISTOR BIPOLAR PNP

Figura 39 CONSTITUCIN DEL TRANSISTOR BIPOLAR NPN

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Lgicamente al tener 3 cristales, tendr sus correspondientes electrodos o patillas!, una por cada cristal. Estas patillas son: Colector: Terminal de salida. Emisor: Terminal de entrada. Base: Elemento regulador del paso de electrones. Para el correcto funcionamiento de un transistor es necesario aplicar los correspondientes potenciales adecuadamente a cada cristal, como se ve en las figuras 40 y 41. El colector (terminal de salida) est polarizado inversamente, entonces se produce lo que se conoce con el nombre de efecto transistor, consiste en que los electrones o huecos rompan la ancha barrera de potencial de la unin base-colector y vayan haca un cristal que est polarizado inversamente.

23. EL TRANSISTOR BIPOLAR EN CONMUTACIN. Aunque el transistor bipolar se utiliza como elemento amplificador (amplificadores), y estabilizador (fuentes de alimentacin), etc. Tambin se utiliza como elemento conmutador, que es una de las aplicaciones ms utilizadas en la electrnica industrial. Un transistor bipolar, dependiendo de la tensin que se le aplica a la unin baseemisor, tendr a la salida una tensin amplificada mayor o menor

Figura 40 TRANSISTOR EN BLOQUEO

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Cuando al transistor se le aplica en la base una tensin que no rompa la pequea barrera de potencia de la unin base-emisor, no se obtiene corriente en la salida, y, se dice, que el transistor est en bloqueo (figura 40). Si al transistor se le aplica en la base una tensin mayor de 0,7 V, el transistor conduce al mximo, es decir, entra en saturacin.

Figura 41 TRANSISTOR EN SATURACIN

Dependiendo de la tensin que se aplique a la base ste estar en bloqueo (no conduce) o en saturacin (s conduce). Se puede decir que el transistor, acta como conmutador, que no es otra cosa ms que un funcionamiento similar al de un diodo (interruptor). Esta aplicacin del transistor es muy utilizada en la electrnica industrial, el transistor funciona como un interruptor: conduce o no conduce. Ejemplo de clculo: Dadas las caractersticas de transistor SC 107, hallar los valores de las resistencias Rc y Rb que forman el circuito de conmutacin, teniendo en cuenta que circula una Icsat = 60 mA. Los niveles lgicos aplicados a la base para el bloqueo y la saturacin, son de 0 y 5 V, respectivamente, y la polarizacin del circuito es de 10 V, (Figura 42).

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Figura 42 EJEMPLO DE CLCULO

1 Calcular Rc. En la figura 43 se ha dibujado la curva de mxima potencia para conocer la zona permitida de trabajo del transistor. Tambin se ha trazado la recta de carga, puesto que quedan determinados dos puntos: Ic = 0, Vce = 10 V y el Ic = 60 mA, Vce = 0 V

Figura 43 CURVA DE POTENCIA DEL SC 107

Se ha calculado la Rc sobre la misma figura 43, aplicando la ley de Ohm en el punto de saturacin, habiendo obtenido un valor terico para ella de 166 . En la prctica, se tomar como resistencia de carga el valor de 150 normalizado. que est

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2 Clculo de IB saturacin.

IC IB IB
En la prctica, para mayor seguridad:

IC

IB

IC

60 200

0,6mA

3 Clculo de RB para permitir la saturacin con 5 V de entrada (segn figura 44).

Figura 44 CLCULO DE LA RESISTENCIA DE BASE

RB

5 0,7 7166,66 0,0006

Finalmente, en la figura 45, se ve el circuito completo, una vez diseado.

Figura 45 RESULTADO DEL CLCULO

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24. TEMPORIZADOR 555. Este circuito integrado lineal (C.I), fue lanzado por Signetics. Su empleo inicial fue el de producir retardos de tiempo de precisin, sin embargo, muy pronto tuvo una gran variedad de aplicaciones, tales como: generacin de impulsos, temporizador secuencial, VCO, deteccin de impulsos, modulacin de anchura de impulsos, etc. La razn fundamental de ser tan utilizado, tal vez se deba a sus excepcionales prestaciones. Entre las que destacan su notable estabilidad trmica (50 p.p.m./0C), admite un amplio rango de tensin de alimentacin, de 4,5 a 16 V para el NE 555, y de 4,5 a 18 V para el SE 555. Al mismo tiempo, puede proporcionar corrientes de salida de hasta 200 mA, lo que indudablemente permite gobernar gran cantidad de cargas directamente. Actualmente, el 555 es fabricado por multitud de firmas, presentndose en tres tipos de encapsulados: DIL-14, DIL-8 y metlico. Incluso existe una versin de bajo consumo, el 7555, realizado en tecnologa CMOS. Y tambin un modelo doble del 555, denominado 556, constituido internamente por dos 555 de caractersticas elctricas idnticas. Constitucin interna del 555 El esquema simplificado est representado en la figura 46. Como se ve, dispone de dos A.O. trabajando como comparadores de tensin, un biestable RS que emplea la salida complementaria 1, dos transistores en conmutacin T1 y T2, un buffer inversor para proporcionar la alta corriente de salida, y finalmente una red divisora de tres resistencias de valor R. Puesto que estas resistencias son iguales, las tensiones de referencia aplicadas a los terminales de entrada de los comparadores de tensin son: Para el A.O.1: V(-) = 2/3 V+. Para el A.O.2: V(+) = 1/3 V+. Considerando que el circuito est alimentado con polaridad simple, los dos posibles estados de salida de los comparadores son: Nivel 1! = V+. Nivel 0! = 0 V. Si la tensin en el terminal (+) del A.O.1, UMBRAL, supera los 2/3 V+, Su salida pasa a 1!, este nivel es la entrada R del biestable, por lo que 1 = 1!,
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De esta manera el transistor T1 se satura y la salida pasa a 0!.

Figura 46 TEMPORIZADOR 555

Por el contrario, si la tensin en la entrada (-) del A.O.2, DISPARO, cae por debajo de 1/3 V+, S = 1!, lo que implica 1 = 0!, El transistor T1 se bloquea y la salida pasa a 1!. En cualquier momento se puede poner a cero! la salida del temporizador, aplicando un 0! en RESET saturando el transistor T2, lo que lleva a saturacin a T1 y a V0 = 0!.

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La distribucin de patillas correspondiente a los tres encapsulados del 555, as como al 556, se representa en la figura 47. De los tres tipos de encapsulados en que se presenta el 555, el ms empleado es el DIL-8, por ello, los esquemas bsicos que pueden verse a continuacin, responden a esta configuracin prctica.

Figura 47 PATILLAJE DEL TEMPORIZADOR 555 Y 556.

Caractersticas elctricas: Tensin de alimentacin SE 555 NE 555 4,5 a 18 V 4,5 a 16 V

Corriente de reposo Para V+ = 5 V Para V+ = 15 V Estabilidad trmica SE 555 NE 555 30 p.p.m./C 50 p.p.m./C
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3 mA 10 mA

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Precisin SE 555 NE 555 0.5% 1%

Corriente mxima de salida 200 mA Temperatura de trabajo SE 555 NE 555 -55 C a 125 C 0 C a 70 C

25. EMPLEO DEL 555 COMO MULTIVIBRADOR MONOESTABLE Inicialmente, la salida del biestable RS (1) se encuentra en nivel alto 1 = 1, esto significa que V0 = 0! (LED apagado), Al mismo tiempo el transistor T1 de descarga est saturado y, dado que se desconecta en paralelo con el condensador externo C1, ste no puede cargarse.

Figura 48 MULTIVIBRADOR MONOESTABLE

Esta situacin se mantiene de forma indefinida, hasta que: Pulsado P1, puesta en marcha, en ese momento S = 1, lo que hace que 1 = 0 y Vo = 1!, de esta manera el LED se enciende.

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Simultneamente el transistor T1 se bloquea, permitiendo la carga exponencial del condensador C1 a travs de R3 y P. Cuando la tensin de carga de condensador es 2/3 V+, R = 1, patilla 6, volviendo el biestable RS a su situacin inicial: V0 = 0!, 1 = 1. Mientras que el transistor T1 se satura, descargando casi instantneamente al condensador C1. Segn lo dicho, est claro que el tiempo durante el cual permanece encendido el LED, t1, llamado tambin tiempo en estado alto de la salida, es directamente proporcional al producto (R3 + P) por C, ms concretamente: t1 = 1,1 (R3 . P) . C

Es conveniente que el valor mnimo de (R3 + P) no sea inferior a 100 , para evitar que la corriente instantnea que atraviesa al T1 supere los 200 mA. Para el condensador C1 no existen en principio lmites, sin embargo, es aconsejable intercalar en serie con el terminal descarga! una resistencia de 82 , cuando se empleen condensadores C1 de ms de 100 F, con el fin de limitar la corriente de descarga en transistor T1.

Figura 49 MULTI VIBRADOR MONOESTABLE DE TRIPLE ESCALA

El esquema de la figura 49 corresponde a un temporizador prctico de triple escala.

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Si, por ejemplo, los mrgenes de regulacin deseados son: Desde 11 mseg. a 1,1 seg. Desde 110 mseg. a 11 seg. Desde 1,1 seg. a 110 seg. Colocando el conmutador selector de rango (So) en la posicin 1, el tiempo mnimo ser: T1min = 1,1 R3C1 11 . 10-3 = 1,1 R3C1 Si, C1 = 1 F entonces: El tiempo mximo de esa misma escala es: t1max = 1,1 (R3 + P)C1 1,1 seg. = 1,1 (10.10-3 + P) 1.10-6 de donde: P = 990 K 1M

Con el S0 en la posicin 2, se incrementan los valores extremos de temporizacin en 10 veces, por lo tanto: C2 = 10 C1 = 10 F Lo propio ocurre con el selector de escala en la posicin 3, es decir: C3 = 10 C2 = 100 F La salida del 555 gobierna un rel de 12 V, con un consumo de la bobina siempre inferior a 200 mA. Dado que la carga en este caso es fuertemente inductiva, y con objeto de no daar la salida del C.I., por efecto de las corrientes de activacin y desactivacin de la bobina del rel, colocando dos diodos de proteccin D1 y D2 del tipo 1 N 4002. Al igual que el circuito bsico, la temporizacin comienza al pulsar S1, en paralelo con el cual se coloca un condensador de 100 K, para eliminar rebotes.

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El pulsador S2, por el contrario, interrumpe la temporizacin en cualquier momento, ya que al accionarlo saturamos el transistor interno T2, lo que hace conducir al transistor de descarga T1, y pone la salida a nivel 0!.

Figura 50 MULTI VIBRADOR MONOESTABLE DE TEMPORIZACIN PROLONGADA

Si se desea realizar temporizaciones verdaderamente largas, el circuito bsico analizado hasta ahora no es el ms indicado; hay que sustituir el sistema de carga exponencial del condensador C1, por la carga del mismo a corriente constante, figura 47. La cada de tensin en la resistencia R3 viene dada por: VR3 = V+ - (Vb + Vbe) y la corriente de emisor del transistor T ser:

Ie

VR 3 R3

Si los dos parmetros del cociente son constantes, Ie tambin lo ser. Como en un transistor de pequea seal, las corrientes de emisor y de colector son aproximadamente iguales, la corriente de carga del condensador Ic Ie, ser invariable para una posicin determinada del cursor del potencimetro P.

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La corriente de carga del condensador Ic es:

IC
tambin se sabe que:

Q t

C1
Entonces:

Q VC

ICt = C1 VC de donde:

CV 1 C IC

Siendo t! el tiempo en estado alto de la salida. El condensador C1 se cargar hasta un valor mximo Vc = 2/3 V+, momento en que la salida cambia de estado, por lo que la frmula final ser:

C1 2 V 3 IC

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26. EMPLEO DEL 555 COMO MULTIVIBRADOR ASTABLE Siendo el esquema el de la figura 51, al poner en marcha el circuito, el condensador C se encuentra descargado, y aplica una tensin inicial cero al terminal UMBRAL, patilla 6, y al terminal DISPARO, patilla 2.

Figura 51 MULTIVIBRADOR ASTABLE DE ONDA CUADRADA SIMTRICA

En estas condiciones R = 0! y S = 1!, por lo que la salida del biestable RS es 1 = 0!, lo que lleva a la salida en nivel alto, V0 = 1!. Esta situacin se mantiene mientras dura la carga del condensador C, a travs de las resistencias RA y RB, Cuando la tensin en C alcanza el valor 2/3 V+, la salida pasa a 1 = 1!, haciendo cambiar la salida a estado bajo, V0 = 0 V, e iniciando la descarga de C a travs de RB, y del transistor de descarga T1, patilla 7. Cuando la tensin en C ha decrecido hasta el valor 1/3 V+, vuelve a repetirse el ciclo de carga del condensador C. Llamando T1 al tiempo en el que la salida permanece en estado alto, o lo que es lo mismo, al tiempo de carga del condensador C, resultar que: T1 = 0,693 (RA + RB) C Y si T2 es el tiempo en estado bajo de la salida, o tambin el tiempo de descarga del condensador C, entonces: T2 = 0.693 RBC
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El periodo total T vendr dado por: T = T1 + T2 = 0,693 (RA + 2RB) C Y la frecuencia de oscilacin es entonces:

1 T

1,44 ( R A 2 RB )C

Como caso particular, si se hace que RB > RA, la frmula aproximada es:

0,72 RB C

Esta situacin corresponde precisamente a un generador de onda cuadrada simtrica, es decir T1 T2.

Si por el contrario se quiere un generador de impulsos T1 < T2, habr que recurrir al circuito de la figura 52. Mediante el diodo D1 se consigue que la carga de C nicamente dependa de RA, y la descarga slo de RB. Dado que en un generador de impulsos, normalmente, el tiempo de duracin del mismo, T1, es menor que el tiempo de secuencia entre dos impulsos consecutivos, T2, deber cumplirse siempre que: T1 < T2 ! RA < RB

Figura 52 MULTI VIBRADOR ASTABLE DE ONDA CUADRADA ASIMTRICA

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Calcular por ejemplo un generador de impulsos, a partir de la figura 52, con un T1 = 10 mseg y T2 = 0,1 seg., Siendo la amplitud de los impulsos de salida de 5 V. S T1 = 10 mseg., entonces: T1 = 10.10-3 = 0,693 RA C Fijando C = 1 F

RA
Mientras que:

1010 . 3 .106 0,693

15K

RB

T2 0,693C

0,110 . 6 0,693

150 K

27. EL SISTEMA BINARIO Se admite en general que el hombre ha utilizado la numeracin decimal porque dispone de diez dedos y le es ms fcil hacer corresponder a cada dedo de la mano con un objeto. Si tuvisemos seis dedos en cada mano, o cuatro, el sistema vigente tal vez sera diferente. De todos los sistemas de numeracin posible, el ms sencillo es el binario donde solo hace falta dos signos para expresar cualquier cantidad. Es decir, el 0 y el 1, no existen ms guarismos para representar una cantidad

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Cantidad cero uno dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve diez diecisis treinta y dos sesenta y cuatro 0 1 10 11

Se escribe

1 00 1 01 1 10 1 11 10 00 10 01 10 10 1 00 00 10 00 00 1 00 00 00

La numeracin binaria es la nica posible, que se puede aplicar a un circuito elctrico, en que solo puede darse dos opciones, que funcione o se pare, debido a que el interruptor est cerrado o abierto. Tambin es aplicable aplicar un sistema de control a unos procesos industriales, por ejemplo: Que una pieza est perforada o no; que contenga o no contenga algo. Generalmente se emplea 1 para verdadero, y 0, para falso, pero no hay inconveniente en hacerlo al revs, 0 para verdadero o 1 para falso. En el caso, de que si = 1" y no = 0", lo contrario de 1 significa la negacin de 0. Si no es 0 entonces si es 1. Construccin de un nmero en sistema decimal Nmero cuatro mil, trescientos dos. = 4.302 que se descompone en: (4 x 1.000) + (3 x 100) + (0 x 10) + (2 x 1) Cada una de estas cifras est afectada de un nombre segn el peso que ocupa, (mil), (cien), (diez), y (unidad) es decir:

4.302 = 4 (1.000) + 3 (100) + 0 (10) + 2 (1)


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Para obtener los pesos sucesivos se multiplica por la base del sistema (en este caso 10), el peso precedente.
Peso N 1000 4 100 3 10 0 1 1

Los nmeros binarios se construyen de la misma forma. Multiplicando 1 la primera cifra, por dos (base) la segunda por cuatro la tercera (2 x 2) por ocho la tercera (4 x 2) El nmero binario 1 01 10 01 en nmero decimal es:
Peso N 64 1 32 0 16 1 8 1 4 0 2 0 1 1

64 x 1 = 64 + 32 x 0 = 0 + 16 x 1 = 16 + 8x1= 8+ 4x0= 0+ 2x0= 0+ 1 X 1 = 1 = 89 89(10) = 1 01 10 01(2) Adems del sistema binario, en informtica, se utiliza el sistema OCTAL (de base 8) y el Hexadecimal (de base 16)

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28. NOCIN DE FUNCIN En todo sistema digital existe una, o varias, relaciones entre la entrada y la salida del sistema. Al pulsar el nmero de entrada 4, en un ascensor, se traslada la cabina al piso 4. Cada entrada del ascensor se corresponde con una salida. A la relacin que existe entre la entrada, y la salida, se le denomina Funcin. Cada funcin se realiza por un sistema de circuitos lgicos, ponindose en funcionamiento todos los elementos necesarios para que se efecte la maniobra sin tener que dar una segunda orden; a no ser que, por seguridad, el sistema se programe con una segunda funcin de confirmacin.

29. FUNCIN LGICA Una funcin F se dir que es lgica, o digital, cuando solo puede tomar dos valores, o estados, que sern: 0 y 1. 0 significa: circuito abierto lmpara apagada contacto sin pulsar motor parado afirmacin falsa Muchas veces, se indica que determinado est en estado 0 poniendo una barrita encima de la letra que designa al elemento. Ejemplo:

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1 significa: circuito cerrado lmpara encendida contacto pulsado motor en marcha afirmacin verdadera Tambin, en este caso, puede identificarse el estado lgico 1 de un elemento escribiendo una letra que lo identifique sin la barrita encima. Ejemplo

30. FUNCIN IGUALDAD Sea un circuito como el de la figura 53, constituido por un interruptor S y una lmpara L. La variable de entrada S puede tomar dos estados: Abierto, con lo que la funcin de igualad sera: S = 0, y tambin se escribe Cerrado, expresndose con la igualdad S = 1, o bien S

Figura 53 CIRCUITO DE IGUALDAD

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La salida para L tambin toma dos estados: L apagada que es igual a: L = 0 y tambin L encendida, que se expresa: L = 1 o simplemente L Para hallar la relacin entrada-salida, se construye un cuadro, al que se le da el nombre de tabla de la verdad en el que figuran los diferentes estados de la entrada y la salida

S 0 1

L 0 1

En esta tabla se hace evidente, que el estado de la salida, es igual al estado de entrada. En el ejemplo de la figura 53, la unin directa del interruptor con la lmpara, hace posible que se entienda rpidamente la funcin que se realiza en el circuito. Este circuito se puede hacer ms complejo empleando un rel R con un contacto C, obtenindose el esquema de la figura 54. El funcionamiento es simple: la accin sobre S, excita la bobina del rel R, su contacto C se cierra, y la lmpara L se enciende.

Figura 54 CIRCUITO CON REL

En este caso, se puede afirmar que: El estado de la lmpara L es funcin del estado del interruptor S. Escribindose la formula

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L = f (S) (que se lee L es funcin de S) Se puede construir la tabla de la verdad para cada uno de los elementos del circuito
S 0 1 R 0 1 C 0 1 L 0

Se comprueba que S y L tienen los mismos valores que cuando solo se utilizaba el interruptor. De donde se deduce que un mismo resultado, se puede hallar de distintas maneras. Prescindiendo del como se realiza! las funciones lgicas se concentran en definir en que es, lo que tiene que hacer!

Figura 55 FUNCIN LGICA

En la figura 55, el circuito integrado realiza la funcin de encender la lmpara cuando se acciona el interruptor. Se puede pensar que la figura 53 y 54 realizan esta funcin perfectamente; pero, de ninguna forma se podra conseguir con esos circuitos citados las siguientes funciones: Que sea posible cambiar el interruptor S por un pulsador Que la lmpara se encienda, solamente, despus de pulsar cuatro, o ms veces, el pulsador Que la lmpara se apague transcurrido un tiempo Que la lmpara se encienda a los n segundos de haber accionado el pulsador. Los integrados, encargados de realizar la funcin, adems, permiten aadir otras funciones que se consideren necesarias y obedecer a ms de una funcin de entrada.

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31. FUNCIONES LGICAS BSICAS Funcin OR (en espaol o) En un circuito como el de la figura 56, responde a la posicin de los interruptores S1 y S2, y hace que la lmpara L, se encienda, o se apague, cuando se cumplen las condiciones siguientes:

Figura 56 CIRCUITO CON DOS INTERRUPTORES EN PARALELO

S S S S S

El momento que se corresponde con el de las posiciones de la figura 56, en que los interruptores S1 y S2 estn abiertos, la lmpara no lucir. En el caso de que est S1 cerrado y S2 abierto, la lmpara L, estar encendida. Si se cierra S2, estando S1 cerrado, la lmpara no experimenta variacin, y contina encendida. Abriendo S1, y permaneciendo S2 cerrado, la lmpara L, seguir encendida. Cuando se abre S2 estando abierto S1, se vuelve a la postura inicial y la lmpara L, se apaga. (El prrafo e el mismo que el a).

La tabla de la verdad para el circuito 56 es:


S1 a b c d e 0 1 1 0 S2 0 0 1 1 L 0 1 1 1

La misma posicin de a

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Se puede comprobar, mediante una suma binaria, que si el valor de la posicin del S1 se suma con el valor de posicin S2, el resultado de la suma dar el que corresponde al estado de la lmpara L S1 + S2 = 0 + 0 = 0 (apagada) 1 + 0 = 1 (en funcionamiento) 1 + 1 = 1 (en funcionamiento) 0 + 1 = 1 (en funcionamiento)

Figura 57 REPRESENTACIN DE LA FUNCIN OR A 0 0 1 B 0 1 0 C 0 1 1

1 1 1 Tabla de la verdad de la funcin OR

La funcin OR es una suma binaria de las entradas Funcin AND (en espaol Y) En el supuesto de que la posicin de los interruptores sea en serie, como puede verse en la figura 58

Figura 58 CIRCUITO CON DOS INTERRUPTORES EN SERIE

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Directamente se construye la tabla de que, se desea, que haga el circuito


S1 0 0 1 1 S2 0 1 0 1 L 0 1 1 1

Sumando S1 con S2 el resultado es el mismo que para los interruptores en paralelo, que no se corresponde con el resultado esperado. S1 + S2 = 0 + 0 = 0 (apagada) 0 + 1 = 1 (error, debe ser 0) 1 + 0 = 1 (error, debe ser 0) 1 + 1 = 1 (en funcionamiento) Parece lgico, que si los interruptores estn colocados de forma diferente, el resultado de la tabla de la verdad no puede hallarse de la misma forma (suma), ahora hay que hallar es, el producto binario de S1 por S2 S1 . S2 = 0 x 0 = 0 (apagada) 0 x 1 = 0 (apagada) 1 x 0 = 0 (apagada) 1 x 1 = 1 (en funcionamiento)

Ahora si se cumple. A esta funcin se le denomina funcin AND (en espaol, y)

Figura 59 REPRESENTACIN DE LA FUNCIN AND

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A 0 0 1

B 0 1 0

C 0 0 0

1 1 1 Tabla de la verdad de la funcin AND

La funcin AND es una multiplicacin binaria Funcin inversin (negacin) Indica lo contrario de: Lo contrario de 1 es 0 Lo contrario de 0 es 1 Para representar una negacin se utiliza el smbolo de la figura 60, en que la salida solo se da cuando no se cumple la condicin, se representa por un circulo en la salida unido al smbolo

Figura 60 SMBOLO DE PUERTA NEGADA

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La negacin est representada por el crculo colocado delante del tringulo, si el crculo estuviese colocado a la entrada, en vez de salida negada, significara entrada negada. Lo normal, es que el crculo se encuentre siempre a la salida.
A 0 B 1

1 0 Tabla de la verdad para una funcin negada

La funcin negada, tambin se denomina inversor

Figura 61 REPRESENTACIN DE INTERRUPTORES DE UN CIRCUITO DE NEGACIN

Funcin NAND (en espaol no = negada)

Figura 62 NEGACIN DE LA FUNCIN AND

A 0 0 1

B 0 1 0

C 1 1 1

1 1 0 Tabla de la verdad para la funcin NAND

La funcin NAND es una multiplicacin binaria, y cambiando el resultado, por la salida contraria

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En el esquema equivalente, de circuito con interruptores, la figura 63 representa lo que realiza esta funcin.

Figura 63 REPRESENTACIN CON INTERRUPTORES DE LA FUNCIN NEGADA AND, LLAMADA NAND

Funcin NOR (en espaol no)

Figura 64 REPRESENTACIN DE LA FUNCIN NOR

A 0 0 1

B 0 1 0

C 1 0 0

1 1 0 Tabla de la verdad para la funcin NOR

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Figura 65 REPRESENTACIN CON INTERRUPTORES DE LA FUNCIN NEGADA OR, LLAMADA NOR

La funcin NOR, se obtiene con la suma binaria, y despus, cambiado el resultado por la salida contraria Funcin Exclusive OR (En espaol o exclusivo)

Figura 66 REPRESENTACIN DE OR EXCLUSIVO

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

C 0 1 1 0

La representacin equivalente de este circuito es la figura 67 donde los interruptores se han cambiado por dos conmutadores.

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Figura 67 ESQUEMA DE INTERRUPTORES DE LA FUNCIN EXCLUSIVE OR

Todas las funciones lgica, anteriormente reseadas, pueden tener ms de dos entradas

Figura 68 FUNCIN LGICA CON TRES ENTRADAS

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Los circuitos lgicos, normalmente, no se utilizan independientes se agrupan entre s, por ejemplo, un circuito AND asociado con otro OR. En la figura 69 se representa un circuito integrado con cuatro funciones NAND, que recibe el nombre de circuito integrado 7408

Figura 69 CIRCUITO INTEGRADO 7408 DE CUATRO PUERTAS NAND

Todos los circuitos integrados presentan la misma estructura que el de figura 69, sus patillas se numeran partiendo de la muesca superior en sentido de rotacin contrario a las agujas del reloj siendo la nmero uno la superior izquierda y la nmero 7 la toma de corriente negativa o masa y la toma de corriente positiva la nmero 14, la superior de la derecha. A continuacin se encuentra un logigrama de conexionado del los C.I ms comunes utilizados en los circuitos lgicos. La funcin inversor tiene dos C.I el 7404 y el 4049 C-MOS Para la funcin AND hay otros dos el C.I 7408 y el 74132 La negacin de Y es la NAND y presenta cuatro C.I 7400 y 7437, con tres entradas est el circuito integrado 7410 y con cuatro entradas el 7420 La funcin OR es la 7432 El C.I 7402 es la negacin de Or el NOR El or exclusivo es el 7486 Un ejemplo de C.I combinado es el 7451

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Patillaje de los C.I ms comunes

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32. COMBINACIN DE CIRCUITOS LGICOS Cuado se quiere averiguar la funcin lgica que realiza un circuito se recurre a la tabla de la verdad. Como ejemplo, el circuito de la figura 71. Aplicando un circuito OR con un AND como el de la figura 71 se consigue una salida nica cuya tabla de la verdad indica lo que ocurrir en este supuesto.

Figura 71 CIRCUITO LGICO COMBINADO

La entrada A llega directamente a una de las patillas de la funcin OR. La entrada B es una de las patillas de la funcin AND, siendo C la otra entrada. De estas dos entradas, hay una nica salida B.C, que pasa por la segunda patilla de la funcin OR. La salida combinada de estas dos funciones, se deduce en la tabla de la verdad.
A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 B.C 0 0 0 1 0 0 0 1 A+BC 0 0 0 1 1 1 1 1

B con C al ser circuito AND es una multiplicacin

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BxC=

0x0=0 0x1=0 1x0=0 1x1=1

A con la salida de B x C es una suma por ser OR 0+0=0 0+0=0 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+0=1 1+0=1 1+1=1 Sin embargo, el uso principal de las tablas no es averiguar que funcin hace una asociacin de funciones. La finalidad de este sistema consiste en poder disear un cableado programado, para que d una salida lgica, con unas entradas digitales establecidas. La tabla dar la solucin al problema, con la particularidad de que, se pueden dar varias soluciones que cumplan con todas las condiciones.

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33. LGEBRA DE BOOLE El lgebra de Boole, conocida tambin como lgebra lgica o lgebra de conmutacin, debe sus comienzos al matemtico ingles George Boole, que en 1874 public sus trabajos. El lgebra de Boole, aplicada a los circuitos elctricos, se basa en el carcter binario de los elementos que en l intervienen y que da lugar a las siguientes verdades lgicas: 1.- Un contacto elctrico no puede adoptar ms que dos nicos estados abierto! o cerrado!. El contacto abierto se representa simblicamente por el nmero cero y el cerrado por el nmero uno. 2.- La agrupacin de un cierto nmero de contactos solamente puede dar lugar a dos combinaciones lgicas: 0 (ausencia de tensin) 1 (presencia de tensin)

Suma lgica Dos entradas lgica pueden dar lugar a 22 (cuatro) posibles soluciones A+B=S 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=1

Comparando estos resultados con la tabla de la verdad, se observa que son idnticos a la funcin OR La funcin suma lgica! de dos, o ms variables, recibe el nombre de funcin OR! o puerta OR! debido a que la salida es 1 cuando A = 1, o B = 1; es decir, para tener una salida 1, es suficiente que una de las variables de entrada sea 1.

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Producto lgico Dos entradas lgica pueden dar lugar a 22 (cuatro) posibles soluciones A.B=S 0x0=0 0x1=0 1x0=0 1x1=1 Comparando estos resultados con la tabla de la verdad, se observa que son idnticos a la funcin AND. El producto lgico de dos, o ms, variables reciben el nombre de funcin AND! o puerta AND!, y solo puede ser 1 cuando todas las entradas sean 1. En las tres tablas siguientes se expresa el lgebra de Boole con sus circuitos equivalentes de conmutacin. Se repite la suma y el producto, explicado anteriormente y se aade los 17 postulados de Boole de forma esquemtica. La Ley de absorcin y la Ley de Morgan. Todas estas leyes son de aplicacin cuando partiendo de un supuesto de circuito lgico se pretende simplificarlo y obtener unas puertas lgica que realice la misma funcin. En las hojas de prcticas se han de realizar simplificaciones de circuitos lgicos, realizando operaciones bsicas y reduciendo por aplicacin directa de los teoremas. Cuando tenga delante la prctica, compare los resultados de la tabla de la verdad, con las operaciones de suma o multiplicacin y busque si el resultado es igual al de alguno de los 5 teoremas, no tiene ms que reemplazar por su equivalente y realizar el circuito de puertas lgicas. Para comprobar si est bien realizado, se puede hacer lo siguiente: Montar el circuito completo si reducirlo, ver que se cumplen las condiciones del supuesto, y luego motar el circuito reducido y comprobar que hace las mismas funciones y que se cumple lo establecido en la tabla de la verdad, en la grabacin de video se explica esta tcnica con ms detalle.

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34. DIAGRAMA DE KARNAUGH Es una tcnica de tipo grfico utilizada para la simplificacin de ecuaciones lgicas, que, se basa, en disponer en disponer las combinaciones posibles, en una forma apta para su simplificacin. La importancia de esta forma de representacin est en resolver rpidamente la compresin de los circuitos electrnicos digitales, bien de automatismo industriales, bien de las computadoras, destacando el menor nmero de componentes necesarios para resolver los problemas.

35. MAPA DE KARNAUGH. El mapa se basa en una representacin plana de una esfera, dividida en tantas partes como combinaciones posibles tiene una funcin 2 2, 23, 24. Dos entradas = 4 casillas Tres entradas = 8 casillas Cuatro entradas = 16 casillas

Figura 72 REPRESENTACIN DEL MAPA DE KARNAUGH

El mapa de Karnaugh es realmente otra forma de representar la tabla de la verdad de una funcin lgica en el que la variable BC tiene los valores 0-0, 0-1, 1-1 y 1-0. Por otro lado, la variable A tiene el valor 0 o 1.

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En cada casilla se representa el valor de la columna horizontal, multiplicado por el de la columna vertical.

Figura 73 MAPA DE KARNAUGH

Para una mejor, y ms rpida compresin, tan solo se escribe el punto de coincidencia

Figura 74 SOLO SE REPRESENTA LAS SALIDAS POSITIVAS

Las casillas vacas son pues de valor 0 Cuando aparecen casillas ocupadas por 1, se dice que existe un lazo. Este lazo es el producto de la operacin AND, pero en otros casos, podra ser la suma de una operacin OR.

Figura 75 LAZOS DE UNIN

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En esta otra circunstancia de la figura 75, existe siete lazos Se puede establecer lazos de unin entre una casilla y la inmediata por la derecha, o la izquierda, entre la de arriba y la de debajo, pero nunca entre dos casillas en oblicuo.

Figura 76 LAZOS DE UNIN ENTRE CASILLAS COINCIDENTES

Con la ayuda del mapa se busca una frmula que exprese como ser el circuito que se busca, para ello se sigue el siguiente criterio: Los elementos que se repite se anulan y se utiliza solamente los que tengan variables La frmula de la figura 74 es S=ABC Puesto que no se repite ninguna letra. La frmula que corresponde a la figura 76 es:

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